第一篇：鍛壓機(jī)械手項(xiàng)目 感想和技術(shù)特點(diǎn)

鍛壓機(jī)械手的液壓控制系統(tǒng)

班級(jí)：鍛壓二班

姓名：郝軒楠

學(xué)號(hào)：110101020077 指導(dǎo)老師：郭寶峰

前言：機(jī)械工業(yè)是國民的裝備部，是為國民經(jīng)濟(jì)提供裝備和為人民提供耐用消費(fèi)產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)。機(jī)械工業(yè)的規(guī)模和技術(shù)水平是衡量國家經(jīng)濟(jì)實(shí)力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志。因此，世界各國都把發(fā)展機(jī)械工業(yè)作為發(fā)展本國經(jīng)濟(jì)的戰(zhàn)略重點(diǎn)之一。生產(chǎn)水平及科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步與發(fā)展帶動(dòng)了整個(gè)機(jī)械工業(yè)的快速發(fā)展。現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機(jī)械化，自動(dòng)化已成為突出主題。然而在機(jī)械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。單靠人力將這些不連續(xù)的生產(chǎn)工序連接起來，不僅費(fèi)時(shí)而且效率不高。同時(shí)人的勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，有時(shí)還會(huì)出現(xiàn)失誤及損傷。顯然，這眼中影響制約了整個(gè)生產(chǎn)過程的效率和自動(dòng)化程度。機(jī)械手的應(yīng)用很好的解決了這一情況，它不存在重復(fù)的偶然失誤，也能有效的避免人身事故。

引言：鍛壓機(jī)械手是用以夾持鍛坯配合水壓機(jī)或鍛錘完成送進(jìn)、轉(zhuǎn)動(dòng)、調(diào)頭等主要?jiǎng)幼鞯妮o助鍛壓機(jī)械。鍛造操作鍛造機(jī)械手機(jī)有助于改善勞動(dòng)條件，提高生產(chǎn)效率。

根據(jù)需要，操作機(jī)也可用于裝爐、出爐，并可實(shí)現(xiàn)遙控和與主機(jī)聯(lián)動(dòng) 一、三級(jí)項(xiàng)目總結(jié)

經(jīng)過我組成員五人的共同努力，我們的三級(jí)項(xiàng)目《鍛壓機(jī)械手的液壓控制系統(tǒng)》終于圓滿的完成了。通過該課題的研究，我真切的感覺到了學(xué)習(xí)知識(shí)的重要性，同時(shí)也發(fā)現(xiàn)我們自己實(shí)際運(yùn)用知識(shí)的能力還差得很遠(yuǎn)，但通過完成這次三級(jí)項(xiàng)目有了很大程度的進(jìn)步，在處理實(shí)際問題上也有了提高，并且也鞏固了所學(xué)的知識(shí)和技能，為今后的進(jìn)一步學(xué)習(xí)和工作奠定了良好的基礎(chǔ)。

通過此次三級(jí)項(xiàng)目，不僅僅讓我們了解了鍛壓機(jī)械手的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、維修、檢測和保養(yǎng)方法，還給了我們一個(gè)學(xué)習(xí)并檢驗(yàn)液壓方面的知識(shí)的機(jī)會(huì)，使得我的知識(shí)體系更有條理。更重要的是此次三級(jí)項(xiàng)目鍛煉了我們的思考的能力，團(tuán)隊(duì)合作能力，與他人交流溝通的能力，使我們更加有信心面對(duì)未來的社會(huì)生活。

實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)然也是檢驗(yàn)學(xué)習(xí)成果的標(biāo)準(zhǔn)。此次三級(jí)項(xiàng)目的研究使我們認(rèn)識(shí)到了各自的缺點(diǎn)，找出了各自缺乏的知識(shí)。在以后的生活中我們會(huì)不斷地學(xué)習(xí)充實(shí)自己。通過這次三級(jí)項(xiàng)目，我們認(rèn)識(shí)到了要將自己的所學(xué)應(yīng)用于實(shí)踐中，因?yàn)槿魏沃R(shí)都源于實(shí)踐，歸于實(shí)踐，所以要將所學(xué)的知識(shí)在實(shí)踐中檢驗(yàn)?？傊?，這次三級(jí)項(xiàng)目的意義，對(duì)我們來說已不再是完成學(xué)分、完成老師布置的任務(wù)，而是邁出了我們追求真理的第一步。

在進(jìn)行三級(jí)項(xiàng)目的過程中，我們查閱了大量有關(guān)資料，并進(jìn)行了課題討論相互交流經(jīng)驗(yàn)，使大家又學(xué)到了不少知識(shí)。這期間我們雖然經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大，懂得了許多東西，也具備了一定團(tuán)隊(duì)工作的能力，相信這對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作和生活有非常大的幫助。

由于時(shí)間的關(guān)系以及我們知識(shí)的局限性，三級(jí)項(xiàng)目報(bào)告還有很多不完美的地方，但是在此過程中所學(xué)到的東西是這次三級(jí)項(xiàng)目最大收獲和財(cái)富，使我們終身受益。再次感謝老師給我們提供自己動(dòng)手完成項(xiàng)目的機(jī)會(huì)。

采用全液壓傳動(dòng)，高集成閥塊，超大流量通徑，使系統(tǒng)壓力損失少

二、鍛壓機(jī)械手技術(shù)特點(diǎn) 1.密封性能高，采用進(jìn)口密封元件

2.油溫控制好,匠心獨(dú)特的油路設(shè)計(jì)，真正使液壓系統(tǒng)處在最佳狀態(tài)，即使在長期大負(fù)荷情況下工作，也能輕松勝任

3.運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)采用了擺線齒輪馬達(dá)和漸開線減速機(jī)組合，完美地實(shí)現(xiàn)了大車的無級(jí)變速行走、臺(tái)架回轉(zhuǎn)

4.特殊的夾緊機(jī)構(gòu)配以儲(chǔ)能器壓力補(bǔ)償使夾緊有力而穩(wěn)定

5.三級(jí)連動(dòng)機(jī)構(gòu)使鉗口平行升降，鉗桿傾斜，360度旋轉(zhuǎn)，三維空間任意靈活轉(zhuǎn)動(dòng)

6.整機(jī)動(dòng)力輸入比同類操作機(jī)節(jié)能70% 7.機(jī)械手造型美觀，結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作極其靈活，能出色地完成龐大的操作機(jī)無法完成的動(dòng)作，讓操作工體驗(yàn)到人機(jī)合一、隨心所欲的感覺，充分體現(xiàn)操作機(jī)向機(jī)械手轉(zhuǎn)變的根本意義

8.配有工業(yè)自動(dòng)化控制輸入端口，及時(shí)為您的設(shè)備升級(jí)提供便利的條件，使其品質(zhì)始終在同類機(jī)型之首

第二篇：《鍛壓技術(shù)》論文摘要撰寫要求

《鍛壓技術(shù)》論文摘要撰寫要求

（參照EI摘要撰寫要求）

本刊要求：英文摘要必須與中文摘要完全對(duì)應(yīng)，即英文摘要必須根據(jù)中文摘要逐句翻譯。

對(duì)于科技期刊的文章，文摘主要由四部分組成，即：研究的問題、過程和方法、結(jié)果、結(jié)論。

文摘長度一般為150字左右。少數(shù)情況下允許例外，視原始文獻(xiàn)而定。在不遺漏主題概念的前提下，文摘應(yīng)盡量簡潔。

文摘只有寫得正確，寫的好, 才能起到幫助讀者了解原文的作用。因此必須對(duì)文獻(xiàn)進(jìn)行認(rèn)真的主題分析，找出文獻(xiàn)的主題概念，正確地組織好這些主題內(nèi)容，簡明準(zhǔn)確完整地寫出文摘來。

文摘最好要有具體內(nèi)容，以下是三篇不成功的文摘：

1.通過實(shí)驗(yàn)方法研究含碳鐵滴還原富氧化鐵熔渣過程，根據(jù)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象分析含碳鐵滴在熔渣中的行為變化規(guī)律，由此提出強(qiáng)化渣鐵還原反應(yīng)的有效措施。

如果有可能，要把具體的“熔渣過程”，“變化規(guī)律”和“強(qiáng)化渣鐵還原反應(yīng)的有效措施”寫出來。

2.通過大量生產(chǎn)試驗(yàn)，利用喂絲法球化處理工藝生產(chǎn)出了鑄造QT900-3超強(qiáng)球鐵。生產(chǎn)實(shí)踐表明：該法工藝先進(jìn)，效果好。進(jìn)行了相關(guān)的理論分析。

該篇文摘可以修改為：

利用喂絲法球化處理工藝生產(chǎn)出了鑄造QT900-3超強(qiáng)球鐵。喂絲設(shè)備為ZW-1A喂絲機(jī)，芯線采用CWZ-1珠光體球鐵專用線，喂絲時(shí)，鐵水控制在1530-1480℃之間，對(duì)喂絲工藝進(jìn)行了理論分析。

3.對(duì)天鐵高爐噴煤系統(tǒng)技術(shù)改造過程中有關(guān)問題的解決進(jìn)行了分析和探討，提出了噴煤技術(shù)發(fā)展方向的有關(guān)見解

該篇文摘可以修改為：

天鐵原有高爐噴煤系統(tǒng)的不足主要表現(xiàn)在：噴吹罐底部各錐體下料不均勻，造成高爐各風(fēng)口噴吹不均勻；噴吹罐底部噴吹口布置不合理；“負(fù)壓式”混合器限制了噴吹能力的進(jìn)一步提高；只能依靠罐壓調(diào)節(jié)噴煤量，煤量波動(dòng)大，不能準(zhǔn)確調(diào)節(jié)；固氣比低；不能進(jìn)一步提高噴煤量。天鐵于1996年至1998對(duì)三座高爐的噴煤系統(tǒng)進(jìn)行了改造，技術(shù)改造的重點(diǎn)問題包括：改善噴吹系統(tǒng)壓縮空氣的質(zhì)量，對(duì)噴吹罐進(jìn)行局部改造，采用軟連接，局部計(jì)量技術(shù)；對(duì)煤粉的分配精度進(jìn)行改進(jìn)；對(duì)噴煤支管實(shí)施噴吹情況檢測。

（一）.縮短文摘方法：

1.取消不必要的字句：如 ”It is reported …” “Extensive investigations show that…”

“The author discusses …” “This paper concerned with …” ；文摘開頭的 ”In this paper,” 一些不必要的修飾詞，如“in detail”、“briefly”、“here”、“new”、“mainly”也盡量不要。

2.對(duì)物理單位及一些通用詞可以適當(dāng)進(jìn)行簡化； 3.取消或減少背景信息（Background Information）；根據(jù)我們的經(jīng)驗(yàn)，一篇文摘的背景信息如果過長或占文摘篇幅的比例過大，則往往伴隨著對(duì)作者所做的工作描述過于籠統(tǒng)和簡單。以下是幾篇篇不成功的文摘：

根據(jù)傳統(tǒng)光學(xué)干涉原理研制出的相位調(diào)制型光纖傳感器，其突出的優(yōu)點(diǎn)是靈敏度高，但卻只能進(jìn)行相對(duì)測量，因此本文介紹了能實(shí)現(xiàn)絕對(duì)測量的全光纖白光干涉型光纖傳感器及其檢測技術(shù)，該技術(shù)基于白光干涉的絕對(duì)測量原理。

該文摘用一半的篇幅介紹了背景信息(斜體字部分)，對(duì)自己的工作卻只做了泛泛的介紹。

類似的文摘還有: 動(dòng)力學(xué)環(huán)境是空間光學(xué)遙感器極其組件研制中不可忽視的一個(gè)重要因素，因?yàn)樗鼤?huì)對(duì)整機(jī)或組件造成結(jié)構(gòu)性的破壞，所以在其研制的不同階段必須進(jìn)行充分的動(dòng)力學(xué)環(huán)境試驗(yàn)?？臻g光學(xué)系統(tǒng)是執(zhí)行重要任務(wù)的子系統(tǒng)，在結(jié)構(gòu)及其性能、工作精度要求、密封性、可靠性方面均有比較特殊的要求。組件乃至系統(tǒng)必須經(jīng)歷動(dòng)力學(xué)環(huán)境試驗(yàn)的嚴(yán)格考核，而且必須在此基礎(chǔ)上通過其它相關(guān)試驗(yàn)做進(jìn)一步測試。針對(duì)空間光子組件及系統(tǒng)的特點(diǎn)和要求，對(duì)各種因素進(jìn)行了綜合研究并編制了各類組件的動(dòng)力學(xué)環(huán)境試驗(yàn)大綱，同時(shí)對(duì)試驗(yàn)中的控制、監(jiān)測、試驗(yàn)夾具安全等諸方面技術(shù)實(shí)施做了分析和探討。

納米材料具有奇異結(jié)構(gòu)和特異功能，使材料的電學(xué)、力學(xué)、磁學(xué)及光學(xué)性質(zhì)發(fā)生了巨大的變化。本文綜述了納米材料的制備及納米燒結(jié)方法，介紹了納米材料科學(xué)研究的最新研究動(dòng)向，納米材料研究過程中遇到的問題，并對(duì)納米材料的發(fā)展進(jìn)行了展望。

管成型以其易于實(shí)現(xiàn)零件的輕量化，強(qiáng)韌化，高效精確低耗的特點(diǎn)，而成為先進(jìn)塑性成型技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要方向。管先進(jìn)塑性加工技術(shù)的的誕生、應(yīng)用和發(fā)展離不開對(duì)重要基礎(chǔ)問題的研究和掌握。本文圍繞管軸壓精密成型和管精確彎曲領(lǐng)域的基礎(chǔ)問題進(jìn)行了研究。

4.5.6.7.限制文摘只表示新情況，新內(nèi)容，過去的研究細(xì)節(jié)可以取消；

不說無用的話，如“本文所談的有關(guān)研究工作是對(duì)過去老工藝的一個(gè)極大的改進(jìn)”，“本工作首次實(shí)現(xiàn)了...”，“經(jīng)檢索尚未發(fā)現(xiàn)與本文類似的文獻(xiàn)”等詞句切不可進(jìn)入文摘； 作者在文獻(xiàn)中談及的未來計(jì)劃不納入文摘； 盡量簡化一些措辭和重復(fù)的單元，如：

不用 而用

at a temperature of

at 250℃-300℃ 250℃ to 300℃

_____________________________________________________ at a high pressure at 2000 psig of 2000 psig _____________________________________________________ at a high temperature

at 1500℃ of 1500 ℃

_____________________________________________________ discussed and studied

discussed in detail ____________________________________________________

8． 文摘第一句應(yīng)避免與題目（Title）重復(fù)。

（二）.文體風(fēng)格

1.文摘敘述要完整，清楚，簡明； 2.盡量用短句子并避免句形單調(diào)；

3.用過去時(shí)態(tài)敘述作者工作，用現(xiàn)在時(shí)態(tài)敘述作者結(jié)論；

如 “The structure of dislocation cores in GaP was investigated by weak-beam electron microscopy.The dislocations are dissociated into two Shokley partials with separations of 80±10 and 40±10 A in the pure edge and screw cases respectively.The results show that...”

4． 能用名詞做定語不要用動(dòng)名詞做定語，能用形容詞做定語就不要用名詞做定語。

例如：用measurement accuracy

不用 measuring accuracy

用experimental results

不用 experiment results

可直接用名詞或名詞短語作定語的情況下，要少用of 句型。

例如 用measurement accuracy

不用 accuracy of measurement

用camera curtain shutter

不用 curtain shutter of camera 用equipment structure

不用 structure of equipment 5.可用動(dòng)詞的情況盡量避免用動(dòng)詞的名詞形式；

例如： 用 Thickness of plastic sheets was measured.不用 Measurement of thickness of plastic sheet was made.6.注意冠詞用法，不要誤用，濫用或隨便省略冠詞。

7.避免使用一長串形容詞或名詞來修飾名詞，可以將這些詞分成幾個(gè)前置短語，用連字符連接名詞組，作為單位形容詞（一個(gè)形容詞）。

如應(yīng)用 The chlorine-containing propylene-based polymer of high meld index.代替 The chlorine containing high melt index propylene based polymer.8.盡量用被動(dòng)語態(tài)代替主動(dòng)語態(tài)；

9． 盡量用簡短、詞義清楚并為人熟知的詞； 10．慎用行話和俗語；

11.語言要簡練，但不得使用電報(bào)型語言;如

Adsorption nitrobenzene on copper chromite investigation.應(yīng)為 Adsorption of nitrobenzene on copper chromite was investigated.12.文詞要純樸無華, 不多姿多態(tài)的文學(xué)性描述手法； 13.組織好句子，使動(dòng)詞盡量靠近主語； 例如：

不用： The decolorization in solutions of the pigment in dioxane，which were exposed to 10 hr of UV irradiation，was no longer irreversible.而用： When the pigment was dissolved in dioxane，decolorization was irreversible after 10hr of UV irradiation.14.刪繁從簡；

如用 increased 代替 has been found to increase

用 the results show 代替 from the experimental results, it can be concluded that 15.文摘中涉及其他人的工作或研究成果時(shí)，盡量列出他們的名字及文獻(xiàn)出處； 16.文摘詞語拼寫，用英美拼法都可以，但在每篇文章中須保持一致。17.文摘中不能出現(xiàn)“圖××”、“方程××”和“參考文獻(xiàn)××”等句子。

其它幾點(diǎn)注意事項(xiàng)：

1． 不要用home made 表示“國產(chǎn)”這個(gè)概念，home made實(shí)際上表示的是“家庭制造”這一概念。2． 如果不會(huì)引起誤解，可數(shù)名詞盡量用復(fù)數(shù)。

3． 注意中英文不同的表達(dá)方法。不要簡單地逐字直譯。例如，不要將because放在句首表達(dá)“因?yàn)椤边@一概念，because表示原因語氣用在文摘中過強(qiáng)。不要用“XX were analyzed and studied(discussed)”。來直譯“分析研究（討論）”這一中文概念。用“XX were analyzed”就可以了。盡量不要使用not only?but also直譯中文“不但”?“而且”這一概念，用and就行了。

（三）.文摘中的特殊字符

特殊字符主要指各種數(shù)學(xué)符號(hào)、上下腳標(biāo)及希臘字母，它們無法直接輸入計(jì)算機(jī)，因此都需轉(zhuǎn)成鍵盤上有的字母和符號(hào)。Ei對(duì)此有專門規(guī)定。希望在文摘中盡量少用特殊字符及由特殊字符組成的數(shù)學(xué)表達(dá)式。因?yàn)樗鼈兊妮斎霕O為麻煩，而且極易出錯(cuò)，影響文摘本身的準(zhǔn)確性和可讀性，應(yīng)盡量不用，改用文字表達(dá)或文字?jǐn)⑹?更復(fù)雜的表達(dá)式幾乎難以輸入, 應(yīng)設(shè)法取消。

（四）.縮寫字及首字母縮寫詞（Abbreviations and Acronyms）

對(duì)那些已經(jīng)為大眾所熟悉的縮寫詞，如radar、laser、CAD等，可以直接使用。對(duì)于那些僅為同行所熟悉的縮略語，應(yīng)在題目、文摘或鍵詞中至少出現(xiàn)一次全稱。

《鍛壓技術(shù)》編輯部 2007.12.

第三篇：機(jī)械手項(xiàng)目設(shè)計(jì)可行性報(bào)告

項(xiàng)目設(shè)計(jì)

可行性分析報(bào)告

專 業(yè) 機(jī)械制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名 班 級(jí) 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 完成日期 2013年7月 5日

《氣動(dòng)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可行性分析報(bào)告》

一、概述

機(jī)械手在機(jī)械工業(yè)中，如沖壓、熱處理、機(jī)械加工、裝配、檢驗(yàn)、噴漆、電鍍等都有應(yīng)用在其它部門，如輕工業(yè)、建筑業(yè)，國防業(yè)等工作中都有應(yīng)用。

應(yīng)用機(jī)械手，有利于實(shí)現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化程度，從而可以提高生產(chǎn)小路和減低生產(chǎn)成本。同時(shí)，在高溫、低溫、有灰塵、噪聲、有輻射或有毒性污染以及工作空間狹窄的場合，用人手直接操作是有為危險(xiǎn)的，而用機(jī)械手即可部分或全部的代替人安全的完成工作，是勞動(dòng)強(qiáng)度得以改善。尤其是較笨重的、簡單而重復(fù)次數(shù)多的操作中，以機(jī)械手代替人手，可避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。而且應(yīng)用機(jī)械手代替手工作，這是直接減少人力的一個(gè)方面，同時(shí)應(yīng)用機(jī)械手可以連續(xù)的工作，是減少人力的另一個(gè)側(cè)面。因此在自動(dòng)化機(jī)床和綜合加工自動(dòng)線上，目前幾乎都設(shè)有機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進(jìn)行生產(chǎn)。因此，有效的應(yīng)用機(jī)械手，是發(fā)展機(jī)械工業(yè)的必然趨勢。

二、本項(xiàng)目設(shè)計(jì)的國內(nèi)外研究、開發(fā)、應(yīng)用和維護(hù)現(xiàn)狀

早在四十年代隨著原子能工業(yè)的發(fā)展，已出現(xiàn)了模擬關(guān)節(jié)的第一代機(jī)械手，屋十到六十年代，即制成了傳送或裝卸工件的通用機(jī)械手和數(shù)控示教再現(xiàn)型機(jī)械手，這種機(jī)械手也稱為第二代機(jī)械手。七十年代，又相繼把通用機(jī)械手用于汽車的車身的點(diǎn)焊和沖壓生產(chǎn)自動(dòng)線上，是第二代機(jī)械手進(jìn)入了應(yīng)用階段。八十年代開始研制具有更多的自由度的機(jī)械手，接著能自動(dòng)編程的機(jī)械手，有行走機(jī)構(gòu)的機(jī)械手及自動(dòng)編程的機(jī)械手便產(chǎn)生了。

目前工業(yè)機(jī)械手主要用于流水線工件傳送、焊接、裝配、機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等方面，無論數(shù)量品種和性能方面都能滿足工業(yè)發(fā)展的需要。

在國內(nèi)主要是發(fā)展各方面的機(jī)械手，逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專用機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，有條件的還要研制示教式機(jī)械手，組合式機(jī)械手等，將機(jī)械手各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，如伸縮、擺動(dòng)、升降、橫移，俯仰等機(jī)構(gòu)，以及用于不同類型的夾緊機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)成典型的通用機(jī)構(gòu)，以便根據(jù)不同的作業(yè)要求，選用不同的典型部件，即可組成不同用途的機(jī)械手，即便于設(shè)計(jì)制造，又便于改換工作，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍，同時(shí)要提高速度，減少?zèng)_擊，正確定位，以更好的發(fā)揮機(jī)械手的作用。

專用機(jī)械手經(jīng)過幾十年的發(fā)展，如今進(jìn)入了以通用機(jī)械手為標(biāo)志的時(shí)代，由于通用機(jī)械手的應(yīng)用和發(fā)展，進(jìn)而促進(jìn)了智能機(jī)器人的研制，智能機(jī)器人涉及的內(nèi)容，不僅包括一般的機(jī)械，液壓、氣動(dòng)知識(shí)，而且還應(yīng)用一些電子技術(shù)，通訊技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)，仿生學(xué)和假肢工藝等，它是一門綜合性較強(qiáng)的新技術(shù)。目前，國內(nèi)外對(duì)

其發(fā)展都很重視，幾十年來，這類技術(shù)的發(fā)展和研制，一直比較活躍，設(shè)計(jì)在不斷的改進(jìn)，品種在不斷的增加，應(yīng)用領(lǐng)域也不斷的擴(kuò)大。機(jī)械手的發(fā)展趨勢：

1）研制能自動(dòng)編程和自動(dòng)改變程序的機(jī)械手。重點(diǎn)研究開放式，模塊化控制系統(tǒng)，人機(jī)界面更加友好，語言、圖形編程界面正在研制之中。機(jī)器人控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化，以及基于PC機(jī)網(wǎng)絡(luò)式控制器已成為研究熱點(diǎn)。編程技術(shù)除進(jìn)一步提高在線編程的可操作性之外，離線編程的實(shí)用化將成為研究重點(diǎn)。

2）研制具有一定“感觸”和“智力”的機(jī)器人。這種機(jī)械手，具有各種傳感裝置，并配有計(jì)算機(jī)，根據(jù)仿生學(xué)的理論，用計(jì)算機(jī)，充當(dāng)其“大腦”，使它能“思考”能“分析”，能“記憶”。

3）多智能體調(diào)控制技術(shù)：這是目前機(jī)械手研究的一個(gè)嶄新領(lǐng)域。主要對(duì)多智能體的群體體系結(jié)構(gòu)、相互間的通信與磋商機(jī)理，感知與學(xué)習(xí)方法，建模和規(guī)劃、群體行為控制等方面進(jìn)行研究。

4）微型和微小機(jī)械手技術(shù)：這是機(jī)械手研究的一個(gè)新的領(lǐng)域和重點(diǎn)發(fā)展方向。過去的研究在該領(lǐng)域幾乎是空白，因此該領(lǐng)域研究的進(jìn)展將會(huì)引起機(jī)器人技術(shù)的一場革命，并且對(duì)社會(huì)進(jìn)步和人類活動(dòng)的各個(gè)方面產(chǎn)生不可估量的影響，微小型機(jī)器人技術(shù)的研究主要集中在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)方式、控制方法、傳感技術(shù)、通信技術(shù)以及行走技術(shù)等方面。機(jī)器人的結(jié)構(gòu)靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小，二者正朝著一體化方向發(fā)展。

5）軟機(jī)器人技術(shù):主要用于醫(yī)療、護(hù)理、休閑和娛樂場合。傳統(tǒng)機(jī)器人設(shè)計(jì)未考慮與人緊密共處，因此其結(jié)構(gòu)材料多為金屬或硬性材料，軟機(jī)器人技術(shù)要求其結(jié)構(gòu)、控制方式和所用傳感系統(tǒng)在機(jī)器人意外地與環(huán)境或人碰撞時(shí)是安全的，機(jī)器人對(duì)人是友好的。為進(jìn)一步提高機(jī)器人的智能和適應(yīng)性，多種傳感器的使用是其問題解決的關(guān)鍵。其研究熱點(diǎn)在于有效可行的多傳感器融合算法，特別是在非線性及非平穩(wěn)、非正態(tài)分布的情形下的多傳感器融合算法。另一問題就是傳感系統(tǒng)的實(shí)用化。6）仿人和仿生技術(shù)：這是機(jī)械手技術(shù)發(fā)展的最高境界，目前僅在某些方面進(jìn)行一些基礎(chǔ)研究。

因此，機(jī)器人將成為“無人化”系統(tǒng)的重要組成環(huán)節(jié)之一。

三、項(xiàng)目設(shè)計(jì)的方案論證

本設(shè)計(jì)采用綜合傳動(dòng)方式，即手臂采用電氣傳動(dòng)，而手爪采用氣壓傳動(dòng)。我們主要對(duì)機(jī)械的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)

一、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括手部、手臂、軀干。

手指是我們采用回轉(zhuǎn)式手指?；剞D(zhuǎn)式手指一般沒有手掌，全靠手指握緊物體。這類手指類型比較多，常見的有：單滑銷桿式、連桿杠桿式、齒輪杠桿式、以及具

有鎖緊性能和彈性性能的手部。我們采用的手部形式為單滑銷桿式。

手臂采用直臂式，這樣有足夠的強(qiáng)度和剛度，而且結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，不易損壞。軀干采用兩桿支撐的立柱做豎直方向運(yùn)動(dòng)的形式。

二、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

驅(qū)動(dòng)裝置主要是液壓驅(qū)動(dòng)，氣壓驅(qū)動(dòng)，電壓驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)四種。由于氣壓傳動(dòng)具有防火，防爆，節(jié)能，高效使用PLC控制使設(shè)計(jì)緊湊。所以我們采用PLC控制氣動(dòng)機(jī)械手是綜合性能比較好的。這樣設(shè)計(jì)還可適用于高溫，粉塵等較惡劣的環(huán)境。因此氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手，用起來比較安全，方便優(yōu)符合我國的國情；節(jié)約資源，保護(hù)環(huán)境，而且，氣壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，動(dòng)作迅速，平穩(wěn)，可靠是一種比較理想的工業(yè)產(chǎn)品之一。因此，我們選用氣壓驅(qū)動(dòng)的方式。

本設(shè)計(jì)方案在氣壓驅(qū)動(dòng)的基礎(chǔ)上添加電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

我們采用一個(gè)直動(dòng)式氣缸，分別實(shí)現(xiàn)機(jī)械手指的抓緊、放松；采用一個(gè)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上升、下降一個(gè)直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

三、控制系統(tǒng)

主要有數(shù)字控制，小型計(jì)算機(jī)控制或微處理器控制。

因?yàn)镻LC具有可靠性高，抗干擾性強(qiáng)，控制系統(tǒng)構(gòu)成簡單，通用性強(qiáng)，編程簡單，使用維護(hù)方便，體積小，重量輕等特點(diǎn)。因此PLC作為一種通用的工業(yè)控制器，適用于工業(yè)機(jī)器人，在生產(chǎn)自動(dòng)線上廣泛使用，在我們選用的小型計(jì)算機(jī)控制，使用PLC編程。

我們用PLC編程控制一個(gè)氣缸、兩個(gè)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的各種動(dòng)作，并且機(jī)械手的手動(dòng)和自動(dòng)操作方式，實(shí)現(xiàn)它的各種控制要求。機(jī)械手的控制要求

機(jī)械手要分手動(dòng)操作和自動(dòng)操作兩種方式。自動(dòng)操作又分為單工布、單周期和連續(xù)運(yùn)動(dòng)三種。

手動(dòng)操作：供維修用。即用按鈕對(duì)機(jī)械手的每一種動(dòng)作進(jìn)行單獨(dú)的控制。例如，當(dāng)選擇上/下運(yùn)動(dòng)時(shí)，按下運(yùn)動(dòng)按鈕，機(jī)械手上升；按下停止按鈕時(shí)，機(jī)械手下降。其他動(dòng)作，依此類推。

單工部運(yùn)行：調(diào)試試用，即每按一次起動(dòng)按鈕，機(jī)械手按順序向前執(zhí)行一個(gè)動(dòng)作后停止。

單周期運(yùn)行：供首次檢測用，當(dāng)機(jī)械手在原點(diǎn)時(shí)，按下起動(dòng)按鈕時(shí)，機(jī)械手自行執(zhí)行一個(gè)周期的動(dòng)作后，自動(dòng)停止在原點(diǎn)。

自動(dòng)連續(xù)運(yùn)行：正常工作用，當(dāng)機(jī)械手在原點(diǎn)并按下起動(dòng)按鈕時(shí)，機(jī)械手周而復(fù)始地執(zhí)行各工步動(dòng)作。

四、項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案的可行性論證

氣動(dòng)技術(shù)是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工業(yè)自動(dòng)化的方式之一，由于氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)安全可靠，可

以在高溫、振動(dòng)、腐蝕、易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射等惡劣的環(huán)境下工作，所以應(yīng)用日益廣泛。用氣控機(jī)械手代替手工作業(yè)是工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的一個(gè)方向。

步進(jìn)電機(jī)的技術(shù)的日益成熟和廣泛應(yīng)用，使其定位精度高，便于控制的優(yōu)勢得以發(fā)揮，將步進(jìn)電機(jī)與氣動(dòng)組合應(yīng)用，使機(jī)械手的性能大大提高。

同時(shí)，隨著PLC性能價(jià)格比的不斷提高，PLC的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，目前，PLC在國內(nèi)外廣泛應(yīng)用于冶、機(jī)械、石油、交通運(yùn)輸?shù)雀鱾€(gè)方面。一般來說，PLC是自動(dòng)生產(chǎn)線上不可缺少的控制部件。PLC作為一種通用的工業(yè)控制器，適用于工業(yè)機(jī)械手的控制。

在該設(shè)計(jì)中，機(jī)械手的手爪的抓緊、放松采用氣壓驅(qū)動(dòng)，手臂的上升、下降由步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)，底盤的旋轉(zhuǎn)由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，控制部分采用F1系列小型PLC，型號(hào)為F1-40MR。

目前，機(jī)械手向越來越緊湊，越來越快，越來越強(qiáng)力的方向發(fā)展，因?yàn)?，緊湊的設(shè)計(jì)可便于在車間中安裝。較快的速度可提高生產(chǎn)量，而提高有效載荷能力 可以操作更大的零件。因此我們采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)提高速度。使用PLC控制室設(shè)計(jì)緊湊。

所以我們采用PLC控制的氣動(dòng)機(jī)械手是綜合性能比較好的機(jī)械手。

五、結(jié)論及項(xiàng)目方案實(shí)施的展望

經(jīng)過這段時(shí)間的設(shè)計(jì)，氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手基本設(shè)計(jì)完畢，其內(nèi)容基本達(dá)到要求。系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)過程也是對(duì)學(xué)習(xí)的總結(jié)過程，更是進(jìn)一步學(xué)習(xí)和探索的過程。該設(shè)計(jì)任務(wù)涉及氣壓驅(qū)動(dòng)、電力驅(qū)動(dòng)、PLC、電氣控制等，在這個(gè)過程中，我對(duì)氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、步進(jìn)電機(jī)工作原理及驅(qū)動(dòng)方式、可編程序控制器的編程及外部接線有了深刻認(rèn)識(shí)，對(duì)機(jī)械手的工作原理有了進(jìn)一步的掌握，在對(duì)機(jī)械手裝配圖的繪制中體會(huì)到CAD的優(yōu)越性，同時(shí)對(duì)機(jī)械制圖在設(shè)計(jì)中的應(yīng)用有了切身體會(huì)，而且該機(jī)械手采用氣壓與電力兩種驅(qū)動(dòng)作為機(jī)械手的動(dòng)力源，因此要綜合的考慮某些問題，避免沖突，使其發(fā)揮各自的優(yōu)勢。

機(jī)械手的設(shè)計(jì)是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，必須嚴(yán)格按照系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)實(shí)施、系統(tǒng)運(yùn)行與調(diào)試的過程來進(jìn)行。系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)是一項(xiàng)很辛苦的工作，同時(shí)也是一個(gè)充滿樂趣的過程，在設(shè)計(jì)過程中，要邊學(xué)習(xí)、邊實(shí)踐，遇到心得問題就要不斷探索和努力即可使問題得到解決。

機(jī)械工程學(xué)院

機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化系

第四篇：通用技術(shù)感想

通用技術(shù)感想

本學(xué)期開始了通用技術(shù)學(xué)習(xí)。這幾乎是一門全新的課程，使我感到新鮮。

這門課程與其他學(xué)科相比，有著很大的不同。因?yàn)樵谶@門課中，老師并不像其他老師那樣滔滔不絕，而是布置完任務(wù)后，只在一旁提供技術(shù)支持，而任務(wù)的主體，則需要有同學(xué)們自己組隊(duì)完成，非常開放。

由于任務(wù)量巨大，能否合理安排時(shí)間，使團(tuán)隊(duì)發(fā)揮出它的最大力量，便成了任務(wù)能否最出色地完成的決定因素。開始時(shí)，由于我們坐得較近，于是便自發(fā)地結(jié)成一組，可是心卻不能很好地凝結(jié)成一塊。雖說都是朋友，相處了一年了，可是在通技上卻相互間一無所知。其原因是因?yàn)椴煌娜擞胁煌哪芰?，制作時(shí)也有著擅長的地方和不擅長的。開始的時(shí)候我們并不知道這一點(diǎn)，所以經(jīng)常自己蠻干，經(jīng)常強(qiáng)迫自己做自己不擅長的事情。所以即使偶然間也會(huì)驚嘆于隊(duì)友的驚人的想象力，但很多時(shí)候心中還是懷著不滿。

但是這才是相互了解的開始。不同的任務(wù)我們嘗試著分別完成，有時(shí)會(huì)契合不上，有時(shí)會(huì)著急甚至謾罵，但是我們還是會(huì)相互為了匹配而改裝，最后做成成品。抓取裝置完成的相當(dāng)差，是因?yàn)殚_始時(shí)便把目標(biāo)設(shè)定的太高，希望能夠精確地紡織人手的形狀和所有功能，但是到最后發(fā)現(xiàn)心有余而力不足了，美好的設(shè)計(jì)最終草草收尾。在設(shè)計(jì)越障裝置時(shí)組員們受了之前的教訓(xùn)，但是也受了之前的刺激，有點(diǎn)蠻干，有點(diǎn)單干，還是覺得以自我為核心，其他人做的都“弱爆了”，往往是一個(gè)人在通技教室開夜車，最終做出來自己認(rèn)為合格的產(chǎn)品。說公道話，做工的確是不錯(cuò)，可是還是因?yàn)槿狈τ懻摰木壒?，有些地方設(shè)計(jì)得不合理。于是組員們又開始了對(duì)它的改裝?，F(xiàn)在想想，其實(shí)當(dāng)時(shí)的改裝還是不夠出色。輪和軸的連接如果用齒輪的話也許會(huì)更好，馬達(dá)也許和主輪的外延相連可以把牽引力提高到三倍，這樣的話在測試中可以更加輕松。

通過兩個(gè)過度，我們最終找到了合理的分配方式，主體項(xiàng)目被有機(jī)地分成三個(gè)部分，我做最簡單的，樸神做復(fù)雜的，史大做難的，最后我在進(jìn)行對(duì)整體的優(yōu)化改良。我認(rèn)為主體項(xiàng)目部分我們配合得已經(jīng)不錯(cuò)了，不過還有提升空間。

第五篇：項(xiàng)目感想

項(xiàng)目感想

首先，我比較幸運(yùn)，在做個(gè)項(xiàng)目的時(shí)上到領(lǐng)導(dǎo)，劉總、鄧總大力支持，然而到組內(nèi)成員都很支持，所以整個(gè)項(xiàng)目總體推進(jìn)比較順利。

其實(shí)一開始，我也是工作比較被動(dòng)，一方面是政策時(shí)間很緊迫，項(xiàng)目涉及面廣，涵蓋所有的業(yè)務(wù)系統(tǒng)；二方面自己工作經(jīng)歷不足；三是項(xiàng)目推進(jìn)過程中可學(xué)習(xí)，借鑒的地方比較少。

慢慢的，在大家的幫助下，自己總結(jié)了幾點(diǎn)工作經(jīng)驗(yàn)，工作思想都慢慢清晰起來：

一是按工作輕重緩急，做好時(shí)間規(guī)劃和安排。

二是組內(nèi)成員明確分工。其實(shí)能安排來做項(xiàng)目的人員，都是比較優(yōu)秀的。發(fā)現(xiàn)每個(gè)成員的優(yōu)點(diǎn)，合理安排工作，明確到人。

三是注意溝通方式和方法，加強(qiáng)協(xié)調(diào)能力。其實(shí)一個(gè)項(xiàng)目做成，需要多方面配合，科技部、公司方，相關(guān)業(yè)務(wù)部門等。從會(huì)議室至測試環(huán)境等方面都需要協(xié)調(diào)，所以溝通方式方法比較重要。

四是主動(dòng)聯(lián)系，科技部、公司方手頭上都安排了很多事情，一般口頭答應(yīng)的事情，一會(huì)都忘記，所以如果自己時(shí)間允許的話，主動(dòng)聯(lián)系，有時(shí)我就坐在公司方邊上，看到他處理。主動(dòng)聯(lián)系可以為自己贏得時(shí)間。

五是定期或不定期組織會(huì)議。項(xiàng)目緊張時(shí)，我們是每日一碰頭會(huì)，因?yàn)闃I(yè)務(wù)人員、科技人員、公司方在工作過程中，遇到問題，大家掌握的信息參差不齊，當(dāng)天遇到的問題，當(dāng)天大家坐在一起，當(dāng)面把信息統(tǒng)一下，然后討論方案。確保每個(gè)人知道的項(xiàng)目進(jìn)度和信息是一致。后期項(xiàng)目沒那么緊張，每周一碰頭會(huì)。

以上就是我的分享，希望能對(duì)大家項(xiàng)目推進(jìn)能有所幫助，謝謝大家。