第一篇：gps控制測量實習(xí)報告

gps控制測量實習(xí)報告

gps控制測量實習(xí)報告

一 實習(xí)目的與意義

(1)通過實習(xí)，熟悉并熟練掌握gps儀器的使用及進行控制測量的基本方法, 鞏固課堂所學(xué)知識，加深對測量學(xué)的基本理論的理解。

(2)了解gps原理以及在測繪中的應(yīng)用,能夠用有關(guān)理論指導(dǎo)作業(yè)實踐，做到理論與實踐相統(tǒng)一，提高分析問題、解決問題的能力，從而對控制測量學(xué)的基本內(nèi)容得到一次實際應(yīng)用，使所學(xué)知識進一步鞏固、深化。

(3)地形圖的野外認識及填圖，圖形繪制和面積量算，并對資料的檢查與整理。

(4)學(xué)會gps進行控制測量的基本方法并對gps數(shù)據(jù)的處理，培養(yǎng)實際動手能力。

二 實習(xí)內(nèi)容

數(shù)據(jù)采集的方法

(1)手持gps的設(shè)置：按menu鍵，進入“系統(tǒng)設(shè)置”，選擇“地圖單位”后，可進行以下設(shè)置：

a.導(dǎo)航單位設(shè)置：設(shè)置為公里米公里/小時

b.北參考選擇：選擇真北

c.坐標(biāo)投影：緯度/經(jīng)度設(shè)置為度/分/秒,自定義坐標(biāo)系選擇“橫向墨卡托”后，進行以下設(shè)置：原點緯度：,原點經(jīng)度：,設(shè)置好后進入下一頁設(shè)置比例因子：，通用米單位：，原點向東偏移：，原點向北偏移：，按“完成”即可。

d.參考橢球：選擇“用戶”后，根據(jù)所要測的坐標(biāo)系及3°或6°帶進行da,df,dx,dy,dz的參數(shù)的設(shè)置，再進入下一頁設(shè)置“自定義基準(zhǔn)”，x旋轉(zhuǎn)：+，y旋轉(zhuǎn)：+，z旋轉(zhuǎn)：+，比例因子：+，則完成好設(shè)置，最后按esc鍵直到顯示要測數(shù)據(jù)。

(2)手持gps定位測定方法：手持gps站于待測點，等到精度達到要求時，按下mark鍵，則顯示出已設(shè)定好要測量的數(shù)據(jù)，記錄下顯示出的數(shù)據(jù)后可按esc鍵進行下一測點的測定。

2.圖上坐標(biāo)高程的量算

如果所求的點剛好位于某根等高線上，則該點的高程就等于該等高線的高程，否則需采用比例內(nèi)插的方法確定。

如上圖所示：e點位于高程

為51m的等高線上，則e點的 高程就為51m，而f點位于48

與49這兩根等高線之間，可以

通過f點作一大致與兩根等高

線垂直的直線交于這兩根等高

線于m,n點，從圖上量得距離

mn =d ,mf =d1 ,設(shè)等高距為h，則f點的高程為：

hf = hm + h*d1/d

3.面積量算方法

面積的計算方法，可根據(jù)不同的目的、用途和精度要求而定。規(guī)則的圖形通?？刹捎脦缀螆D形量算法和坐標(biāo)解析量算法;不規(guī)則圖形通?？刹捎镁W(wǎng)點法,平行線法，計數(shù)器編程法，cad法和求積儀法等。

不規(guī)則圖形的面積量算：

(1)格網(wǎng)法

使用以毫米為單位的透明方格紙或透明塑料模片蒙在欲測圖形上，首先讀出完整的方格數(shù)，然后再用目估方法將不完整的方格湊成完整的方格數(shù)。最后累加出圖形輪廓線內(nèi)的總方格數(shù)。用總方格數(shù)去乘每一方格代表的實地面積，即得欲測圖形的總面積。

若整格數(shù)為n，不滿整格的一律以二分之一格

算，得到方格總數(shù)，乘以每個方格所代表的面積，得到圖形的面積。

(2)格點法：圖形范圍內(nèi)的點數(shù)a，與輪廓線接觸的 點數(shù)b，每個點代表的面積s，則圖形面積為：

p =(a + b/2)*s

(3)平行線法

將圖形分割成高為h的梯形，然后利用求所有梯形的面積之和用平行線法求面積的精度取決于平行線之間的間隔大小，平行線間隔愈小，則面積量算精度愈高。

4.實習(xí)過程

本次實習(xí)時不定時多地點的實習(xí)，主要是手持gps進行測定，并量算和地形圖的野外認識及填圖。

XX年12月14日上午，各組在林學(xué)樓305聽老師講解實習(xí)內(nèi)容及任務(wù)，并領(lǐng)取各組的儀器，之后，在我小教學(xué)區(qū)進行g(shù)ps的設(shè)置及應(yīng)用，找到教學(xué)區(qū)布設(shè)好的點，用gps測一些點，學(xué)會及熟悉使用gps;下午，在老師的安排下，我們在籃球場集中以待出發(fā)，目的地是我校后的劉家山。在出發(fā)之前，老師進行了指導(dǎo)，設(shè)定了各組的gps參數(shù)，一卻都準(zhǔn)備好后，我們就沿路勘測選點，并測定、記錄。到劉家山后，老師帶我們測定許多點，這些點組成一個閉合的布控區(qū)域，目的是進行野外認識地形圖，并在圖上繪出行進路線，量算閉合區(qū)域的面積。

次日早晨，我組8點半在a6集中，安排好測量任務(wù)，對我校教學(xué)區(qū)已經(jīng)布設(shè)好的22個點進行測定。下午進行東三環(huán)勘測選點，布設(shè)測點，并沿東三環(huán)向世博園方向測定各點的坐標(biāo)、經(jīng)緯度、高程，我們組輪換工作，測了各點的北京54-6°、北京54-3°、西安80-3°帶的坐標(biāo)。

5.本人完成情況

我在這次實習(xí)過程中，主要是負責(zé)本組的相關(guān)事情和相應(yīng)的測量，組織本組的組員一同完成本次實習(xí)內(nèi)容。由于gps儀器較少，實習(xí)中，合理安排小組工作，實習(xí)的各項工作每人都有機會參與，小組內(nèi)各成員之間團結(jié)協(xié)作，提高工作效率，得到鍛煉。

實習(xí)之初，我進行了gps的設(shè)置，學(xué)習(xí)如何使用gps，并教不會設(shè)置和測量的成員。在校園里測點時，我主要跟同本組成員進行記錄，并設(shè)置gps為西安80坐標(biāo)系測定一些點，協(xié)助本組成員一同完成了校園內(nèi)的22個點的測定。在去劉家山的過程中，我測定了從籃球場至林學(xué)院飲水池之間的點，測定東三環(huán)時，我指導(dǎo)測量，也親自測了一些點，測完之后，我整理好數(shù)據(jù)，并描繪在地圖上，寫好本次實習(xí)的實習(xí)報告。

三 地圖比較與分析

從實習(xí)報告書上的三張不同時段拍攝的地形圖可以看出，XX年6月航拍的西安80坐標(biāo)系3°帶地形圖上地物符號，地貌符號和注記符號都比較詳細(在同一比例尺下)。

從西安80坐標(biāo)系3°帶的西林地形圖上可看出，現(xiàn)在的東三環(huán)，我校的工學(xué)樓，圖書館，林學(xué)樓，標(biāo)本館等地物符號都沒有，說明當(dāng)時這些都沒有建造。在現(xiàn)在的東三環(huán)路上及沿線兩側(cè)，由于修建而拆遷了許多建筑，現(xiàn)在世博交易中心、市兒童福利院、市第一、二看守所等在其他兩幅圖上沒有，而校門口下面的農(nóng)場在西安80坐標(biāo)系3°帶的西林地形圖上已經(jīng)沒有，說明XX年后已經(jīng)不存在或搬遷走了。

四 數(shù)據(jù)分析

gps測量的優(yōu)點相對于常規(guī)測量來說其特點明顯，測站之間無需通視，這樣就使得選點更加靈活方便，但測站上空要求開闊，以使衛(wèi)星信號不受干擾。不受天氣因素的影響，這就使得全天候作業(yè)成為可能。觀測時間短。

gps測量靈活，方便，能大大節(jié)省人力物力，減少野外的工作量，減少一些不必要的過渡點，gps由于接收衛(wèi)星信號，在直接收到衛(wèi)星信號的同時，還可能收到經(jīng)天線周圍地面物反射的衛(wèi)星信號，多種信號疊加就會引起測量參考點的位置變化，gps測量還存在衛(wèi)星傳播信號誤差，電離層折射誤差，對流層折射誤差，人為誤差等等。

gps采集到的各點的高程為大地高程，其精度非常低，而在圖上量算高程時，比較麻煩，要進行計算，容易出錯，也有一定的誤差，精度高于gps采集到的。在地形圖上量算時，由于地形圖上等高線的密度，高程標(biāo)注及明暗程度等使得量算困難。

根據(jù)表現(xiàn)形式的不同，通常將誤差分為偶然誤差和系統(tǒng)誤差，在測量時，都存在儀器誤差，而且gps受外界環(huán)境的影響，使得測定結(jié)果有一定的誤差。采用方格法量算面積，誤差來源于所數(shù)方格數(shù)的多少，描點，連線時線條的粗細以及對不滿整格的處理等等。

采用計數(shù)器編程法計算面積，誤差來自點的輸入，程序的編制，但程序正確，則精度高于方格法所求的面積。

通過多次測定取平均值可以削弱偶然誤差的影響，但不能完全消除偶然誤差的影響，系統(tǒng)誤差通過正確的操作可以消除。

使用方格法求面積，簡便易行，只要操作認真，精度可以得到保證，缺點是比較費工費時。

方格法量算面積為了保證量算精度，首先必須保證使用的方格紙或模片的方格大小合乎要求。另外，為提高量算精度，最好將方格紙或模片放置不同方向，進行兩次量算。

五 實習(xí)體會及建議 通過這次實習(xí)，讓我深刻明白了理論聯(lián)系實際的重要性，實習(xí)的目的，就是要將這些理論與實際工程聯(lián)系起來。此次實習(xí)學(xué)到了測量的實際操作能力，更有面對困難的忍耐力;但更重要的是學(xué)到了小組之間的團結(jié)、默契，而且鍛煉了自己很多測繪的能力。為了能盡快地完成任務(wù)，我們小組分工進行測量，一次測量實習(xí)要完整的做完，單單靠一個人的力量是有的困難的，只有小組的合作和團結(jié)才能讓實習(xí)快速而高效的完成，而這些，就是在測量之外所收獲的。小組成員的合作很重要，實習(xí)小組的氣氛很大程度上影響實驗的進度。我在測量的過程中克服困難，沒有感到辛苦，反而從中能自得其樂。

測量是一項精確的工作，各項都要達到一定的精度。測量應(yīng)遵循“從整體到局部”、“先控制后碎部”、“由高級到低級”的原則，并做到“步步有檢核”,這樣做可以防止誤差的積累，及時發(fā)現(xiàn)錯誤。

但就整個實習(xí)過程來說，此次實習(xí)的每個步驟都不是那么的困難，只要我們親手去做過，就不難掌握，同時鞏固、擴大和加深我們從課堂上所學(xué)理論知識，獲得測量工作的初步經(jīng)驗和熟練掌握測量儀器的操作的基本技能，培養(yǎng)我們的工作能力，并對地形圖及填圖有一個全面和系統(tǒng)的認識。加深對控制測量學(xué)的基本理論的理解，能夠用有關(guān)理論指導(dǎo)作業(yè)實踐，做到理論與實踐相統(tǒng)一，提高分析問題、解決問題的能力，從而對控制測量學(xué)的基本內(nèi)容得到一次實際應(yīng)用，使所學(xué)知識進一步鞏固、深化。

通過實習(xí)進一步深入了解gps原理以及在測繪中的應(yīng)用,鞏固課堂所學(xué)的知識.熟練掌握gps儀器的使用方法,學(xué)會gps進行控制測量的基本方法并掌握gps數(shù)據(jù)處理的使用方法.gps控制測量實習(xí)報告

一、實習(xí)目的 GPS靜態(tài)測量

本次GPS靜態(tài)觀測實習(xí)的目的是鞏固、擴大和加深我們從課堂上所學(xué)理論知識，獲得測量工作的初步經(jīng)驗和基本技能，著重培養(yǎng)我們的獨立工作能力，進一步熟練掌握測量儀器的操作技能，提高運用理論及計算能力，并對GPS靜態(tài)觀測全過程有一個全面和系統(tǒng)的認識。熟悉GPS靜態(tài)相對定位原理、Sounth、Trimble、ashtech三種GPS接收機的使用掌握GPS網(wǎng)的網(wǎng)形設(shè)計。熟悉GPS靜態(tài)測量的步驟。學(xué)會南方測繪Gps數(shù)據(jù)處理軟件的簡單使用。

實習(xí)安排

準(zhǔn)備好理論知識，掌握控制測量的技術(shù)要求，以及儀器的使用規(guī)范及過程，協(xié)調(diào)好分組的搭配。

儀器調(diào)度表

(略)

第三組組長：

第三組組員：

實習(xí)任務(wù)

以各個班為單位建立測量實習(xí)隊，10人一組(第三組為11人)，分3組。每組領(lǐng)取GPS一套(包括主機、腳架、基座、連接線等)、記錄板一塊、對講機、記錄表。根據(jù)中華人民共和國測繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程》和石橋子經(jīng)濟開發(fā)區(qū)的具體情況，建立E級GPS網(wǎng)。

E級GPS網(wǎng)的精度要求如下表：

級別

固定誤差(mm)

平均邊長(km)

比例誤差系數(shù)(mm)

E

≤10

～5

≤20

每小組利用各組領(lǐng)取到的接收機對兩個控制點進行觀測，觀測時段為一小時，觀測3個時段。

測量規(guī)范

1、《全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范》(GB/T18314-XX)。

2、《全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)范》(CJJ73-97)。

3、CH1002-95《測繪產(chǎn)品檢查驗收規(guī)定》。

4、CH1003-95《測繪產(chǎn)品質(zhì)量評定標(biāo)準(zhǔn)》。

測區(qū)概況

本測區(qū)為本溪市石橋子經(jīng)濟開發(fā)區(qū)遼寧科技學(xué)院周邊地區(qū)，測區(qū)內(nèi)大部分為丘陵，公路，測區(qū)開闊高側(cè)建筑少，選點都在路邊或者山頂，多路徑效應(yīng)相對較小。點位遠離大功率無線電發(fā)射源(基本沒有)，遠離高壓輸電線和微波無線電傳送通道，其距離不得小于50m。同時點位設(shè)在交通便利，有利于其他觀測手段擴展與聯(lián)測的地方，地面基礎(chǔ)穩(wěn)固，便于點的保存

網(wǎng)的布設(shè)

GPS網(wǎng)設(shè)計的出發(fā)點是在保證質(zhì)量的前提下，盡可能地提高效率，努力降低成本。因此，在進行GPS的設(shè)計和測量時，既不能脫離實際的應(yīng)用需求，盲目地最求不必要的高精度和高可靠性;也不能為追求高效率和低成本，而放棄對質(zhì)量的要求。

二、實習(xí)內(nèi)容

網(wǎng)的布設(shè)

本次實習(xí)精度要求為E級，實習(xí)內(nèi)容:

選點情況

XX-7-4上午召開了GPS實習(xí)動員大會，大會上范海英等幾位老師作了講話，給我們分析了測區(qū)情況，實習(xí)的注意事項，確定了分組情況和我們實習(xí)過程中需要注意的事情，下午由實習(xí)指導(dǎo)老師劉廣春帶領(lǐng)我們進行選點

(1)為保證對衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測和衛(wèi)星信號的質(zhì)量，要求測站上空應(yīng)盡可能的開闊，在10°~15°高度角以上不能有成片的障礙物。

(2)為減少各種電磁波對GPS衛(wèi)星信號的干擾，在測站周圍約200m的范圍內(nèi)不能有強電磁波干擾源，如大功率無線電發(fā)射設(shè)施、高壓輸電線等。

(3)為避免或減少多路徑效應(yīng)的發(fā)生，測站應(yīng)遠離對電磁波信號反射強烈的地形、地物，如高層建筑、成片水域等。

(4)為便于觀測作業(yè)和今后的應(yīng)用，測站應(yīng)選在交通便利，上點方便的地方。

(5)測站應(yīng)選擇在易于保存的地方。

外業(yè)觀測情況

測量時采用的是南方靈銳GPS接收機3臺，TrimbleGPS接收機兩臺，ashtechGPS接收機2臺一共7臺GPS接收機。采用同步觀測的相對定位方法，可求得21條基線向量【，其中n為接收機的數(shù)量】其中有獨立基線向量6條【(n-1)】，從而保證了衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘誤差、電離層延遲等誤差的強相關(guān)性，通過差分的方法來消除這些誤差。觀測時為了保證測量的精度時段長度規(guī)定為60分鐘。按照靜態(tài)定位的測量原理，測量時觀測的最少衛(wèi)星數(shù)位四個。

外業(yè)觀測時需要對GPS接收機進行以下設(shè)置：

(1)調(diào)度安排，確定每臺接收機觀測的測站，開機時間，搬站情況。

(2)觀測組按調(diào)度表規(guī)定的時間進行作業(yè)，保證同步觀測同一衛(wèi)星組。

(3)每時段開機前，作業(yè)員量取天線高，并及時記錄測站名、年月日、時段號、天線高等信息。關(guān)機后再量取一次天線高作校核，兩次量取天線高互差不得大于3mm，取平均值作為最后結(jié)果，若互差超限，應(yīng)查明原因，提出處理意見，記入測量手簿。

(4)儀器工作過程中，作業(yè)人員對照指示燈工作狀況說明，判斷儀器是否正常工作。

(5)一個時段觀測過程中，不得進行以下操作：關(guān)閉接收機，又重新開機;進行自測試;改變衛(wèi)星高度角;改變數(shù)據(jù)采樣間隔;改變天線位置;

(6)觀測院在作業(yè)期間不得擅自離開測站，并應(yīng)防止儀器收到震動，防止人或其他物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號。

(7)接收機在觀測過程，不應(yīng)在接收機旁使用對講機;雷雨天氣過境應(yīng)關(guān)機停測，卸下天下以防雷擊。

(8)應(yīng)記錄雨、晴、陰、云等天氣。

外業(yè)觀測小結(jié)

結(jié)束采集時，對數(shù)據(jù)進行存儲，查看文件狀態(tài)，然后關(guān)機，準(zhǔn)備下次觀測。根據(jù)實際情況，我們記錄測站開始時間，結(jié)束時間，天線高，電池電壓，衛(wèi)星號，信噪比，故障情況，以及開始和結(jié)束時候衛(wèi)星高度角，PDOP,整點時候衛(wèi)星情況，衛(wèi)星故障情況。天氣等等。我們總共觀測了3個時段，設(shè)站數(shù)為15。

數(shù)據(jù)處理情

各測站天線高：

(略)

動態(tài)GPS定位測量

1、GPS接收機一套、寫字板一個、鋼卷尺一把

2、實習(xí)地點：遼寧科技學(xué)院

3、目的：熟悉熟練掌握GPS儀器設(shè)備的使用方法，學(xué)會使用GPS儀器進行控制測量的基本方法，培養(yǎng)學(xué)生的實際動手能力。

4、GPSRTK技術(shù)的基本原理

高精度的GPS測量必須采用載波相位觀測值。RTK技術(shù)就是載波相位動態(tài)實時差分技術(shù)，它能夠?qū)崟r地提供測站點指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值一起傳送給流動站，流動站在完成初始化后，一方面通過數(shù)據(jù)鏈接接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，另外自身也采集GPS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理，再經(jīng)過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和投影改正，即可給出實用的厘米級定位結(jié)果。

測得的大地高屬于WGS84系統(tǒng)，因此必須采用高程擬合的方法，來求得正常高。而高程擬合的精度高低取決于參與擬合的水準(zhǔn)點的個數(shù)及分布的均勻程度。對于公路放樣來講，路線兩側(cè)布設(shè)的水準(zhǔn)點足以保證中樁高程的擬合精度。

RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù)。它需要一臺基準(zhǔn)站接收機和一臺或多臺流動站接收機，以及用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾娕_。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站接收機，借助電臺，將其觀測值及坐標(biāo)信息，發(fā)送給流動站接收機;流動站接收機將自己采集的GPS觀測數(shù)據(jù)和接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，組成差分觀測值，利用靜態(tài)相對測量處理方法對基線進行實時求解，然后推算出其三維位置(XK，YK，ZK)。RTK定位系統(tǒng)基本配置包括三部分：

(1)基準(zhǔn)站：由GPS接收機、GPS天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺、UHF天線、電源等部分組成。

(2)流動站：由GPS接收機、GPS天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺、UHF天線、電源、掌上電腦、對中桿等組成。

(3)軟件包：支持實時動態(tài)差分的軟件系統(tǒng)和各項工程測量應(yīng)用功能。

6、RTK定位系統(tǒng)的基本工作原理是：在基準(zhǔn)站上安置一臺GPS接收機，對所有可見GPS衛(wèi)星進行連續(xù)地觀測，并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備，實時地發(fā)送給流動站。流動站實時動態(tài)軟件可以通過下列基本步驟和功能獲得流動站的精確坐標(biāo)：

(1)利用三差模型求出流動站的初始坐標(biāo)。

(2)利用OTF方法動態(tài)解求模糊度。觀測條件惡劣時具有模糊度重復(fù)性檢核功能。

(3)根據(jù)相對定位模型，實時解算流動站的WGS-84坐標(biāo)。

(4)根據(jù)給定的轉(zhuǎn)換參數(shù)，進行坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換。

(5)測量結(jié)果的實時顯示，坐標(biāo)解算精度評定。

(6)還應(yīng)包括失鎖后的重新動態(tài)初始化，選擇不同的作業(yè)模式，定位、放樣、導(dǎo)航等功能的選擇和轉(zhuǎn)換等。

這樣，通過實時計算的定位結(jié)果，便可監(jiān)測基準(zhǔn)站與流動站觀測成果的質(zhì)量和解算的收斂情況，從而可以實時地判定解算結(jié)果的可靠性。只要能連續(xù)鎖定不少于5顆衛(wèi)星信號，并且有必要的幾何圖形強度，則測程在10km以內(nèi)的流動站可實時得到厘米級精度的定位成果。gps控制測量實習(xí)報告

實習(xí)目的

通過實習(xí)進一步深入了解GPS原理以及在測繪中的應(yīng)用,鞏固課堂所學(xué)的知識.熟練掌握GPS儀器的使用方法,學(xué)會GPS進行控制測量的基本方法并掌握GPS數(shù)據(jù)處理軟件的使用方法.實習(xí)地點

岳陽工程學(xué)院

實習(xí)內(nèi)容

測量學(xué)校道路網(wǎng)平面圖.實驗原理

很多非專業(yè)的人肯定是不知道GPS定位的原理，其實就是GPS衛(wèi)星發(fā)射的測距信號和導(dǎo)航電文,導(dǎo)航電文中含有衛(wèi)星位置的信息,用戶用GPS接收機在某一時刻接收三顆或三顆以上的GPS衛(wèi)星,測出測站點(GPS天線中心)到衛(wèi)星的距離并解算出該時刻衛(wèi)星的空間位置根據(jù)距離,并解算出衛(wèi)星的空間位置,根據(jù)距離交會法求測站點坐標(biāo).其基本思想為:在基準(zhǔn)站上安置一臺GPS接收機,對所有可見衛(wèi)星進行連續(xù)觀測并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備實時地發(fā)送給用戶觀測站,用戶站在接收GPS衛(wèi)星信號的同時,通過無線電接收機設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^3.參考站要遠離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外，要遠離高壓輸電線路、通訊線路50米外。

作業(yè)期間，參考站不允許移動或關(guān)機又重新啟動，若重啟動后必須重新校正。

根據(jù)以上要求在校園里選擇合適的已知點,將天線架設(shè)是該點做為基準(zhǔn)站,連上電纜,注意正負極要正確(紅正黑負),確認無誤后,方可開機.打開主機和電臺，主機開始自動初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星質(zhì)量達到要求后(大約1分鐘)，主機上的DL指示燈開始5秒鐘快閃2次，同時電臺上的RX指示燈開始每秒鐘閃1次。這表明基準(zhǔn)站差分信號開始發(fā)射，整個基準(zhǔn)站部分開始正常工作。

(二).移動站要求

1.將移動站主機接在碳纖對中桿上，并將接收天線接在主機頂部，同時將手簿夾在對中桿的適合位置。

2.打開主機，主機開始自動初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)達到一定的條件后，主機上的DL指示燈開始1秒鐘閃1次(必須在基準(zhǔn)站正常發(fā)射差分信號的前提下)，表明已經(jīng)收到基準(zhǔn)站差分信號GPS測量實習(xí)報告GPS測量實習(xí)報告。

3.打開手簿，啟動工程之星軟件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷啟動后則桌面上的快捷方式消失，這時必須在Flashdisk中啟動原文件(我的電腦 Flashdisk SETUP)。

4.啟動軟件后，軟件一般會自動通過藍牙和主機連通。如果沒連通則首先需要進行設(shè)置藍牙(工具 連接儀器 選中 輸入端口：7 點擊 連接)。

5.軟件在和主機連通后，軟件首先會讓移動站主機自動去匹配基準(zhǔn)站發(fā)射時使用的通道。如果自動搜頻成功，則軟件主界面左上角會有信號在閃動

如果自動搜頻不成功，則需要進行電臺設(shè)置(工具 電臺設(shè)置 在 切換通道號 后選擇與基準(zhǔn)站電臺相同的通道 點擊 切換)。

6.在確保藍牙連通和收到差分信號后，開始新建工程(工程 新建工程)，依次按要求填寫或選取如下工程信息：工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、四參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫)、七參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫)和高程擬合參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫)，最后確定，工程新建完畢GPS測量實習(xí)報告工作報告。

進行校正:

利用控制點坐標(biāo)庫(設(shè)置 控制點坐標(biāo)庫)求四參數(shù).在控制點坐標(biāo)庫界面中點擊 增加，根據(jù)提示依次增加控制點的已知坐標(biāo)和原始坐標(biāo)，一般至少2個控制點，當(dāng)所有的控制點都輸入以后察看確定無誤后，單擊 保存，選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數(shù)文件保存在當(dāng)前工程下文件名result文件夾里面，保存的文件名稱以當(dāng)天的日期命名。完成之后單擊 確定。然后單擊 保存成功 小界面右上角的 OK，四參數(shù)已經(jīng)計算并保存完畢。方可進行測量.作業(yè)期間，參考站不允許移動或關(guān)機又重新啟動，若重啟動后必須重新校正。

根據(jù)以上要求在校園里選擇合適的已知點,將天線架設(shè)是該點做為基準(zhǔn)站,連上電纜,注意正負極要正確(紅正黑負),確認無誤后,方可開機.打開主機和電臺，主機開始自動初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星質(zhì)量達到要求后(大約1分鐘)，主機上的DL指示燈開始5秒鐘快閃2次，同時電臺上的RX指示燈開始每秒鐘閃1次。這表明基準(zhǔn)站差分信號開始發(fā)射，整個基準(zhǔn)站部分開始正常工作。

八實習(xí)總結(jié):1實習(xí)中遇到的問題能分析,在測量過程中突然收不到衛(wèi)星信號,這種情況可能是流動站或基準(zhǔn)站的電源沒電或接收機的連線出現(xiàn)問題.在測量過程中突然顯示單點定位可能是接收到的衛(wèi)星數(shù)量不夠而無法解算.在觀測過程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動站的選點有問題,周圍可能有高壓輸電線,高大建筑物或在面積水域.

第二篇：GPS控制測量技術(shù)報告

遼寧科技學(xué)院實習(xí)報告

GPS控制測量技術(shù)報告

一：測區(qū)概況，位于本溪經(jīng)濟開發(fā)區(qū)石橋子沈本產(chǎn)業(yè)大道，測區(qū)地勢較平坦，由于公路兩側(cè)山勢陡峭，樹木密集，所以在本測區(qū)衛(wèi)星信號不太理想，控制點之間距離較遠。

二：儀器設(shè)備及軟件

南方GPS、天寶及ASHTECH

GPS控制測量采用Ashtech locus單頻接收機,其靜態(tài)精度為：

靜態(tài)基線 ±（5mm +1ppmD）

高 程 ±（10mm+2ppmD）

平面精度要求：0.020m + 1ppm

高層精度要求：0.040m + 2ppm內(nèi)業(yè)采用Ashtech Solution專業(yè)處理軟件（包含數(shù)據(jù)傳輸、基線向量處理、GPS網(wǎng)平差軟件、多種GPS數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換等功能），完全能滿足GPS控制測量數(shù)據(jù)處理的要求。

三：實習(xí)的內(nèi)容

1.實習(xí)的主要內(nèi)容

（1）GPS靜態(tài)、動態(tài)野外數(shù)據(jù)采集及內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理：

（2）GPS-RTK外業(yè)測量

2．實習(xí)目的,通過實習(xí)進一步深入了解GPS原理以及在測繪中的應(yīng)用,鞏固課堂所學(xué)的知識.熟練掌握GPS儀器的使用方法,學(xué)會GPS進行控制測量的基本方法并掌握GPS數(shù)據(jù)處理軟件的使用方法.3.實習(xí)地點,本溪石橋子經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)產(chǎn)業(yè)大道

4.實驗原理.GPS定位的原理是GPS 衛(wèi)星發(fā)射的測距信號和導(dǎo)航電文,導(dǎo)航電文中含有衛(wèi)星位置的信息,用戶用GPS接收機在某一時刻接收三顆或三顆以上的GPS衛(wèi)星,測出測站點(GPS天線中心)到衛(wèi)星的距離并解算出該時刻衛(wèi)星的空間位置根據(jù)距離,并解算出衛(wèi)星的空間位置,根據(jù)距離交會法求測站點坐標(biāo).其基本思想為:在基準(zhǔn)站上安置一臺GPS 接收機,對所有可見衛(wèi)星進行連續(xù)觀測并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備實時地發(fā)送給用戶觀測站,用戶站在接收GPS衛(wèi)星

信號的同時,通過無線電接收機設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù),實時計算測站

點的三維坐標(biāo).5.實驗過程:

(一).參考站要求

參考站的點位選擇必須嚴(yán)格。因為參考站接收機每次衛(wèi)星信號失鎖將會影

響網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有流動站的正常工作。

（1）周圍應(yīng)視野開闊，截止高度角應(yīng)超過15度,周圍無信號反射物（大面

積

水域、大型建筑物等），以減少多路徑干擾。并要盡量避開交通要道、過往

行人 的干擾。

（2）參考站應(yīng)盡量設(shè)置于相對制高點上，以方便播發(fā)差分改正信號。

（3）參考站要遠離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外，要遠離高

壓輸電線路、通訊線路50米外。

(4)RTK作業(yè)期間，參考站不允許移動或關(guān)機又重新啟動，若重啟動后必

須重新校正。

根據(jù)以上要求在校園里選擇合適的已知點,將天線架設(shè)是該點做為基準(zhǔn)站,連上

電纜,注意正負極要正確(紅正黑負),確認無誤后,方可開機.打開主機和電臺，主機開始自動初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星質(zhì)量達到要求后（大約１分鐘），主機上的ＤＬ指示燈開始５秒鐘快閃２次，同時電臺上的ＲＸ指示燈開始每秒鐘閃１次。這表明基準(zhǔn)站差分信號開始發(fā)射，整個基準(zhǔn)站部分開始正常工作。

(二)．移動站要求

１．將移動站主機接在碳纖對中桿上，并將接收天線接在主機頂部，同時將手

簿夾在對中桿的適合位置。

２．打開主機，主機開始自動初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)達到一定的條件后，主機

上的ＤＬ指示燈開始１秒鐘閃１次（必須在基準(zhǔn)站正常發(fā)射差分信號的前提下），表明已經(jīng)收到基準(zhǔn)站差分信號。

３．打開手簿，啟動工程之星軟件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷啟動后則桌面上的快捷方式消失，這時必須在Ｆlashdisk中啟動原文件（我的電腦→Ｆlashdisk→ＳＥＴＵＰ→ERTKPro2.0.exe）。

４．啟動軟件后，軟件一般會自動通過藍牙和主機連通。如果沒連通則首先需要進行設(shè)置藍牙（工具→連接儀器→選中“輸入端口：７”→點擊“連接”）。

５．軟件在和主機連通后，軟件首先會讓移動站主機自動去匹配基準(zhǔn)站發(fā)射時使用的通道。如果自動搜頻成功，則軟件主界面左上角會有信號在閃動。如果自動搜頻不成功，則需要進行電臺設(shè)置（工具→電臺設(shè)置→在“切換通道號”后選擇與基準(zhǔn)站電臺相同的通道→點擊“切換”）。

６．在確保藍牙連通和收到差分信號后，開始新建工程（工程→新建工程），依次按要求填寫或選取如下工程信息：工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、四參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫）、七參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫）和高程擬合參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫），最后確定，工程新建完畢。

七進行校正:

利用控制點坐標(biāo)庫（設(shè)置→控制點坐標(biāo)庫）求四參數(shù).?/P>

在控制點坐標(biāo)庫界面中點擊“增加”，根據(jù)提示依次增加控制點的已知坐標(biāo)和原始坐標(biāo)，一般至少２個控制點，當(dāng)所有的控制點都輸入以后察看確定無誤后，單擊 “保存”，選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數(shù)文件保存在當(dāng)前工程下文件名result文件夾里面，保存的文件名稱以當(dāng)天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“OK”，四參數(shù)已經(jīng)計算并保存完畢。方可進行測量.八實習(xí)總結(jié):1實習(xí)中遇到的問題能分析, 在測量過程中突然收不到衛(wèi)星信號,這種情況可能是流動站或基準(zhǔn)站的電源沒電或接收機的連線出現(xiàn)問題.在測量過程中突然顯示單點定位可能是接收到的衛(wèi)星數(shù)量不夠而無法解算.在觀測過程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動站的選點有問題,周圍可能有高壓輸電線,高大建筑物或在面積水域.２誤差分析及減小誤差的方法：1 衛(wèi)星星歷誤差，衛(wèi)星星歷誤差實際上就是衛(wèi)星位置的確定誤差，其大小取決于衛(wèi)星跟蹤的數(shù)量及空間分布，觀測值數(shù)量及精度．２接收機鐘誤差，減弱方法是的把每一個觀測時刻接收機差當(dāng)作一個獨立未知參數(shù)在數(shù)據(jù)處理中與觀測站的位置參數(shù)一并求解．３衛(wèi)星信號傳播誤差，包括電離層和對流層時廷誤差．４多路徑誤差，多路徑誤差是指衛(wèi)星信號通過不同的路徑傳輸?shù)浇邮諜C天線．多路徑效應(yīng)不反與反射系數(shù)有關(guān)，也與反射物離測站的距離及衛(wèi)星的信號方向有

關(guān)，由于無法建立準(zhǔn)確的誤差改正模型，只能恰當(dāng)?shù)倪x擇地點測量，避開信號反射物．５人差，儀器沒有完全對中，沒有絕對整平．

３影響GPS基線解算結(jié)果因素的判別及應(yīng)對措施

1影響GPS基線解算結(jié)果因素的判別

對于影響GPS基線解算結(jié)果因素，有些是較容易判別的，如衛(wèi)星觀測時間太短、周跳太多、多路徑效應(yīng)嚴(yán)重、對流層或電離層折射影響過大等；但對于另外一些因素卻不好判斷了，如起點坐標(biāo)不準(zhǔn)確。

基線起點坐標(biāo)不準(zhǔn)確的判別

對于由起點坐標(biāo)不準(zhǔn)確所對基線解算質(zhì)量造成的影響，目前還沒有較容易的方法來加以判別，因此，在實際工作中，只有盡量提高起點坐標(biāo)的準(zhǔn)確度，以避免這種情況的發(fā)生。

衛(wèi)星觀測時間短的判別

關(guān)于衛(wèi)星觀測時間太短這類問題的判斷比較簡單，只要查看觀測數(shù)據(jù)的記錄文件中有關(guān)對與每個衛(wèi)星的觀測數(shù)據(jù)的數(shù)量就可以了，有些數(shù)據(jù)處理軟件還輸出衛(wèi)星的可見性圖，這就更直觀了。

周跳太多的判別

對于衛(wèi)星觀測值中周跳太多的情況，可以從基線解算后所獲得的觀測值殘差上來分析。目前，大部分的基線處理軟件一般采用的雙差觀測值，當(dāng)在某測站對某顆衛(wèi)星的觀測值中含有未修復(fù)的周跳時，與此相關(guān)的所有雙差觀測值的殘差都會出現(xiàn)顯著的整數(shù)倍的增大。

多路徑效應(yīng)嚴(yán)重、對流層或電離層折射影響過大的判別

對于多路徑效應(yīng)、對流層或電離層折射影響的判別，我們也是通過觀測值殘差來進行的。不過與整周跳變不同的是，當(dāng)路徑效應(yīng)嚴(yán)重、對流層或電離層折射影響過大時，觀測值殘差不是象周跳未修復(fù)那樣出現(xiàn)整數(shù)倍的增大，而只是出現(xiàn)非整數(shù)倍的增大，一般不超過1周，但卻又明顯地大于正常觀測值的殘差。

２．應(yīng)對措施

基線起點坐標(biāo)不準(zhǔn)確的應(yīng)對方法

要解決基線起點坐標(biāo)不準(zhǔn)確的問題，可以在進行基線解算時，使用坐標(biāo)準(zhǔn)確度較高的點作為基線解算的起點，較為準(zhǔn)確的起點坐標(biāo)可以通過進行較長時間的單點定位或通過與WGS-84坐標(biāo)較準(zhǔn)確的點聯(lián)測得到；也可以采用在進行整網(wǎng)的基線解算時，所有基線起點的坐標(biāo)均由一個點坐標(biāo)衍生而來，使得基線結(jié)果均具有某一系統(tǒng)偏差，然后，再在GPS網(wǎng)平差處理時，引入系統(tǒng)參數(shù)的方法加以解決。

衛(wèi)星觀測時間短的應(yīng)對方法

若某顆衛(wèi)星的觀測時間太短，則可以刪除該衛(wèi)星的觀測數(shù)據(jù)，不讓它們參加基線解算，這樣可以保證基線解算結(jié)果的質(zhì)量。

周跳太多的的應(yīng)對方法

若多顆衛(wèi)星在相同的時間段內(nèi)經(jīng)常發(fā)生周跳時，則可采用刪除周跳嚴(yán)重的時間段的方法，來嘗試改善基線解算結(jié)果的質(zhì)量；若只是個別衛(wèi)星經(jīng)常發(fā)生周跳，則可采用刪除經(jīng)常發(fā)生周跳的衛(wèi)星的觀測值的方法，來嘗試改善基線解算結(jié)果的質(zhì)量。多路徑效應(yīng)嚴(yán)重

由于多路徑效應(yīng)往往造成觀測值殘差較大，因此，可以通過縮小編輯因子的方法來剔除殘差較大的觀測值；另外，也可以采用刪除多路徑效應(yīng)嚴(yán)重的時間段或衛(wèi)星的方法。

對流層或電離層折射影響過大的應(yīng)對方法

對于對流層或電離層折射影響過大的問題可以采用下列方法：

1.提高截止高度角，剔除易受對流層或電離層影響的低高度角觀測數(shù)據(jù)。但這種方法，具有一定的盲目性，因為，高度角低的信號，不一定受對流層或電離層的影響就大。

2.分別采用模型對對流層和電離層延遲進行改正。

3.如果觀測值是雙頻觀測值，則可以使用消除了電離層折射影響的觀測值來進行基線解算。

總的來說GPS控制網(wǎng)基線測量，基線長度較短的情況下(10km左右，最大不超過20～30km)，GPS的軌道誤差(星歷誤差)，太陽光壓影響及美國SA技術(shù)基本對測量精度不發(fā)生影響(它只能影響單點定位和長基線測量結(jié)果)。

在作業(yè)過程中，在GPS接收機滿足作業(yè)精度要求的情況下，測量的主要誤差源是多路徑誤差、周跳和點位的對中誤差。作業(yè)中應(yīng)盡量避免它們的發(fā)生并減少其誤差。

九：經(jīng)驗總結(jié)：總的來說，ＲＴＫ測量除了要有足夠的衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星具有良好的幾何分布外，還要求基準(zhǔn)站與流動站的數(shù)據(jù)通訊必須良好．

十：收獲體會：通過這次實習(xí)使自己在課堂上學(xué)的模糊的理論知識得到了清晰的理解，同時也感到自己所學(xué)的理論知道的嚴(yán)重不足，在實習(xí)過程中又加強了理論知識的強化使自己對這門學(xué)科又有了新的理解．我覺得這門學(xué)科應(yīng)該是在實踐中學(xué)習(xí)理論，但實踐前的理論學(xué)習(xí)也是必不可少的．

第三篇：GPS(RTK)靜態(tài)控制測量實習(xí)報告

GPS（RTK）實習(xí)報告

一:實習(xí)目的：通過實習(xí)進一步深入了解GPS原理以及在測繪中的應(yīng)用,鞏固課堂所學(xué)的知識.熟練掌握GPS儀器的使用方法,學(xué)會GPS進行控制測量的基本方法并掌握GPS數(shù)據(jù)處理軟件的使用方法

.二:實習(xí)地點：揚州環(huán)境資源職業(yè)技術(shù)學(xué)院

三:實習(xí)內(nèi)容：測量學(xué)校

四:實驗原理：GPS定位的原理是GPS 衛(wèi)星發(fā)射的測距信號和導(dǎo)航電文,導(dǎo)航電文中含有衛(wèi)星位置的信息,用戶用GPS接收機在某一時刻接收三顆或三顆以上的GPS衛(wèi)星,測出測站點(GPS天線中心)到衛(wèi)星的距離并解算出該時刻衛(wèi)星的空間位置根據(jù)距離,并解算出衛(wèi)星的空間位置,根據(jù)距離交會法求測站點坐標(biāo).其基本思想為:在基準(zhǔn)站上安置一臺GPS 接收機,對所有可見衛(wèi)星進行連續(xù)觀測并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備實時地發(fā)送給用戶觀測站,用戶站在接收GPS衛(wèi)星信號的同時,通過無線電接收機設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù),實時計算測站點的三維坐標(biāo).五:實驗過程:

(一).參考站要求

參考站的點位選擇必須嚴(yán)格。因為參考站接收機每次衛(wèi)星信號失鎖將會影響網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有流動站的正常工作。

1．.周圍應(yīng)視野開闊，截止高度角應(yīng)超過15度,周圍無信號反射物（大面積水域、大型建筑物等），以減少多路徑干擾。并要盡量避開交通要道、過往行人的干擾。

2．參考站應(yīng)盡量設(shè)置于相對制高點上，以方便播發(fā)差分改正信號。3．參考站要遠離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外，要遠離高壓

輸電線路、通訊線路50米外。

４．RTK作業(yè)期間，參考站不允許移動或關(guān)機又重新啟動，若重啟動后必須重新校正。

根據(jù)以上要求在校園里選擇合適的已知點,將天線架設(shè)是該點做為基準(zhǔn)站,同時開機.打開主機和電臺，主機開始自動初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星質(zhì)量達到要求后（大約１分鐘），主機上的ＤＬ指示燈開始５秒鐘快閃２次，同時電臺上的ＲＸ指示燈開始每秒鐘閃１次。這表明基準(zhǔn)站差分信號開始發(fā)射，整個基準(zhǔn)站部分開始正常工作。

(二)．移動站要求

１．將移動站主機接在碳纖對中桿上，并將接收天線接在主機頂部，同時將手簿夾在對中桿的適合位置。

２．打開主機，主機開始自動初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)達到一定的條件后，主機上的ＤＬ指示燈開始１秒鐘閃１次（必須在基準(zhǔn)站正常發(fā)射差分信號的前提下），表明已經(jīng)收到基準(zhǔn)站差分信號。

３．打開手簿，啟動工程之星軟件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷啟動后則桌面上的快捷方式消失，這時必須在Ｆlashdisk中啟動原文件（我的電腦→Ｆlashdisk→ＳＥＴＵＰ→ERTKPro2.0.exe）。

４．啟動軟件后，軟件一般會自動通過藍牙和主機連通。如果沒連通則首先需要進行設(shè)置藍牙（工具→連接儀器→選中“輸入端口：７”→點擊“連接”）。

５．軟件在和主機連通后，軟件首先會讓移動站主機自動去匹配基準(zhǔn)站發(fā)射時使用的通道。如果自動搜頻成功，則軟件主界面左上角會有信號在閃動。如果自動搜頻不成功，則需要進行電臺設(shè)置（工具→電臺設(shè)置→在“切換通道號”后選擇與基準(zhǔn)站電臺相同的通道→點擊“切換”）。

６．在確保藍牙連通和收到差分信號后，開始新建工程（工程→新建工程），依次按要求填寫或選取如下工程信息：工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、四參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫）、七參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫）和高程擬合參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫），最后確定，工程新建完畢。

六．進行校正:

利用控制點坐標(biāo)庫（設(shè)置→控制點坐標(biāo)庫）求參數(shù).在控制點坐標(biāo)庫界面中點擊“增加”，根據(jù)提示依次增加控制點的已知坐標(biāo)和原始坐標(biāo)，一般至少２個控制點，當(dāng)所有的控制點都輸入以后察看確定無誤后，單擊 “保存”，選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數(shù)文件保存在當(dāng)前工程下文件名result文件夾里面，保存的文件名稱以當(dāng)天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“OK”，四參數(shù)已經(jīng)計算并保存完畢。方可進行測量.七．實習(xí)總結(jié):

1．實習(xí)中遇到的問題能分析, 在測量過程中突然收不到衛(wèi)星信號,這種情況可能是流動站或基準(zhǔn)站的電源沒電或接收機的連線出現(xiàn)問題.在測量過程中突然顯示單點定位可能是接收到的衛(wèi)星數(shù)量不夠而無法解算.在觀測過程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動站的選點有問題,周圍可能有高壓輸電線,高大建筑物或在面積水域.２．衛(wèi)星信號傳播誤差，包括電離層和對流層時廷誤差．

3．多路徑誤差，多路徑誤差是指衛(wèi)星信號通過不同的路徑傳輸?shù)浇邮諜C天線．多路徑效應(yīng)不反與反射系數(shù)有關(guān)，也與反射物離測站的距離及衛(wèi)星的信號方向有關(guān)，由于無法建立準(zhǔn)確的誤差改正模型，只能恰當(dāng)?shù)倪x擇地點測量，避開信號反射物．

4.人差，儀器沒有完全對中，沒有絕對整平．

八：經(jīng)驗總結(jié)：總的來說，ＲＴＫ測量除了要有足夠的衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星具有良好的幾何分布外，還要求基準(zhǔn)站與流動站的數(shù)據(jù)通訊必須良好．

九：收獲體會：通過這次實習(xí)使自己在課堂上學(xué)的模糊的理論知識得到了清晰的理解，同時也感到自己所學(xué)的理論知道的嚴(yán)重不足，在實習(xí)過程中又加強了理論知識的強化使自己對這門學(xué)科又有了新的理解．我覺得這門學(xué)科應(yīng)該是在實踐中學(xué)習(xí)理論，但實踐前的理論學(xué)習(xí)也是必不可少的．

第四篇：GPS(RTK)靜態(tài)控制測量實習(xí)報告

GPS

RTK）實習(xí)報告

專業(yè)：測繪工程系 年級： 姓名： 學(xué)號：

（一．實習(xí)目的：

通過實習(xí)進一步深入了解GPS原理以及在測繪中的應(yīng)用,鞏固課堂所學(xué)的知識.熟練掌握GPS儀器的使用方法,學(xué)會GPS進行控制測量的基本方法并掌握GPS數(shù)據(jù)處理軟件的使用方法

二．實習(xí)地點：

東華廣場

三．實習(xí)內(nèi)容：

GPS（RTK）的基準(zhǔn)站、移動站設(shè)置，數(shù)據(jù)采集的操作。

四．實驗原理：

GPS定位的原理是GPS衛(wèi)星發(fā)射的測距信號和導(dǎo)航電文,導(dǎo)航電文中含有衛(wèi)星位置的信息,用戶用GPS接收機在某一時刻接收三顆或三顆以上的GPS衛(wèi)星,測出測站點(GPS天線中心)到衛(wèi)星的距離并解算出該時刻衛(wèi)星的空間位置根據(jù)距離,并解算出衛(wèi)星的空間位置,根據(jù)距離交會法求測站點坐標(biāo).其基本思想為:在基準(zhǔn)站上安置一臺GPS接收機,對所有可見衛(wèi)星進行連續(xù)觀測并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備實時地發(fā)送給用戶觀測站,用戶站在接收GPS衛(wèi)星信號的同時,通過無線電接收機設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù),實時計算測站點的三維坐標(biāo).五．實驗過程:(一).基準(zhǔn)站要求

基準(zhǔn)站的點位選擇必須嚴(yán)格。因為基準(zhǔn)站接收機每次衛(wèi)星信號失鎖將會影響網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有流動站的正常工作。

1．周圍應(yīng)視野開闊，截止高度角應(yīng)超過15度,周圍無信號反射物（大面積水域、大型建筑物等），以減少多路徑干擾。并要盡量避開交通要道、過往行人的干擾。

2．基準(zhǔn)站應(yīng)盡量設(shè)置于相對制高點上，以方便播發(fā)差分改正信號。3．基準(zhǔn)站要遠離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外，要遠離高壓輸電線路、通訊線路50米外。

4．RTK作業(yè)期間，基準(zhǔn)站不允許移動或關(guān)機又重新啟動，若重啟動后必須重新校正。

根據(jù)以上要求在校園里選擇合適的已知點,將天線架設(shè)是該點做為基準(zhǔn)站,同時開機.打開主機和電臺，主機開始自動初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星質(zhì)量達到要求后（大約１分鐘），主機上的ＤＬ指示燈開始５秒鐘快閃２次，同時電臺上的ＲＸ指示燈開始每秒鐘閃１次。這表明基準(zhǔn)站差分信號開始發(fā)射，整個基準(zhǔn)站部分開始正常工作。

(二)．移動站要求

1．將移動站主機接在碳纖對中桿上，并將接收天線接在主機頂部，同時將手簿夾在對中桿的適合位置。

2．打開主機，主機開始自動初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)達到一定的條件后，主機上的ＤＬ指示燈開始１秒鐘閃１次（必須在基準(zhǔn)站正常發(fā)射差分信號的前提下），表明已經(jīng)收到基準(zhǔn)站差分信號。

3．打開手簿，啟動工程之星軟件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上。4．啟動軟件后，軟件一般會自動通過藍牙和主機連通。如果沒連通則首先需要進行設(shè)置藍牙（工具→連接儀器→選中“輸入端口：3”→點擊“連接”）。5．軟件在和主機連通后，軟件首先會讓移動站主機自動去匹配基準(zhǔn)站發(fā)射時使用的通道。如果自動搜頻成功，則軟件主界面左上角會有信號在閃動。如果自動搜頻不成功，則需要進行電臺設(shè)置（工具→電臺設(shè)置→在“切換通道號”后選擇與基準(zhǔn)站電臺相同的通道→點擊“切換”）。

6．在確保藍牙連通和收到差分信號后，開始新建工程（工程→新建工程），依次按要求填寫或選取如下工程信息：工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、四參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫）、七參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫）和高程擬合參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫），最后確定，工程新建完畢。

（三）．進行校正:

利用控制點坐標(biāo)庫（設(shè)置→控制點坐標(biāo)庫）求參數(shù).在控制點坐標(biāo)庫界面中點擊“增加”，根據(jù)提示依次增加控制點的已知坐標(biāo)和原始坐標(biāo)，一般至少２個控制點，當(dāng)所有的控制點都輸入以后察看確定無誤后，單擊“保存”，選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數(shù)文件保存在當(dāng)前工程下文件名result文件夾里面，保存的文件名稱以當(dāng)天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“OK”，四參數(shù)已經(jīng)計算并保存完畢。方可進行測量.六．實習(xí)總結(jié): 1．實習(xí)中遇到的問題能分析,在測量過程中突然收不到衛(wèi)星信號,這種情況可能是流動站或基準(zhǔn)站的電源沒電或接收機的連線出現(xiàn)問題.在測量過程中突然顯示單點定位可能是接收到的衛(wèi)星數(shù)量不夠而無法解算.在觀測過程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動站的選點有問題,周圍可能有高壓輸電線,高大建筑物或在面積水域.2．衛(wèi)星信號傳播誤差，包括電離層和對流層時廷誤差．

3．多路徑誤差，多路徑誤差是指衛(wèi)星信號通過不同的路徑傳輸?shù)浇邮諜C天線．多路徑效應(yīng)不反與反射系數(shù)有關(guān)，也與反射物離測站的距離及衛(wèi)星的信號方向有關(guān)，由于無法建立準(zhǔn)確的誤差改正模型，只能恰當(dāng)?shù)倪x擇地點測量，避開信號反射物．

總的來說，ＲＴＫ測量除了要有足夠的衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星具有良好的幾何分布外，還要求基準(zhǔn)站與流動站的數(shù)據(jù)通訊必須良好．

通過這次實習(xí)使自己在課堂上學(xué)的模糊的理論知識得到了清晰的理解，同時也感到自己所學(xué)的理論知道的嚴(yán)重不足，在實習(xí)過程中又加強了理論知識的強化使自己對這門學(xué)科又有了新的理解．我覺得這門學(xué)科應(yīng)該是在實踐中學(xué)習(xí)理論，但實踐前的理論學(xué)習(xí)也是必不可少的．

2012年10月25日

第五篇：GPS測量實習(xí)報告

目 錄

一、實習(xí)安排???????????????????3

二、實習(xí)分組???????????????????3

三、靜態(tài)定位測量?????????????????4

四、動態(tài)定位測量?????????????????9

五、實習(xí)總結(jié)???????????????????11

一、實習(xí)安排

1.1實習(xí)目的

? 鞏固和深化課堂教學(xué)內(nèi)容 ? 培養(yǎng)學(xué)生動手能力

? 掌握GPS靜態(tài)測量、動態(tài)測量的方法和步驟

? 掌握GPS測量數(shù)據(jù)的處理方法

1.2組織分工與儀器配備

? 各組設(shè)組長1人，負責(zé)本組實習(xí)組織和任務(wù)安排。

? 各組靜態(tài)測量儀器一套：V8接收機3臺（附腳架、鋼卷尺）? 各組動態(tài)測量儀器三套：iRTK接收機1臺

? 自己準(zhǔn)備用品：記錄紙、移動手機卡等。

1.3實習(xí)任務(wù)

? 靜態(tài)測量

每個組在校園內(nèi)選7-8個點（選擇兩個點作為控制點），其余5-6個點自選，選點需滿足《全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范》（GBT 18314-2009）規(guī)定的要求，每個時段觀測不低于40min（按照《全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范》E級網(wǎng)的要求）。? 動態(tài)測量

選擇亞青村區(qū)域，每個組完成一幅地形圖測量。

二、實習(xí)分組

本組為地信1502第二小組 組長：聞翔 沈克強

組員：朱夢萍 于小學(xué)孫笑笑 張倩倩 陸啟軍 潘健 蘇宇 鎖子易 唐懌塵 楊庭湘 祝煒

三、靜態(tài)定位測量

3.1知識基礎(chǔ)

GPS靜態(tài)定位測量，是利用測量型GPS接收機進行定位測量的一種。主要用于建立各種的控制網(wǎng)。進行GPS靜態(tài)測量時，認為GPS接收機的天線在整個觀測過程中的位置是靜止，在數(shù)據(jù)處理時，將接收機天線的位置作為一個不隨時間的改變而改變的量，通過接收到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)的變化來求得待定點的坐標(biāo)。在測量中，GPS靜態(tài)測量的具體觀測模式是多臺接收機在不同的測站上進行靜止同步觀測，時間由40分鐘到十幾小時不等。

3.2基本步驟：

（1）觀測組應(yīng)嚴(yán)格按調(diào)度表規(guī)定的時間進行作業(yè)，以保證同步觀測同一衛(wèi)星組。當(dāng)情況有變化需修改調(diào)度計劃時，應(yīng)經(jīng)作業(yè)隊負責(zé)人同意，觀測組不得擅自更改計劃。

（2）接收機電源電纜和天線應(yīng)連接無誤，接收機預(yù)置狀態(tài)應(yīng)正確，然后方可啟動接收 機進行觀測。

（3）各觀測時段的前后各量取天線高一次，兩次量高之差不大于 3mm。取平均值作為 最后天線高，記錄在手簿。若互差超限，應(yīng)查明原因，提出處理意見記入手簿備注欄中。

（4）接收機開始記錄數(shù)據(jù)后，作業(yè)人員可使用專用功能鍵選擇菜單，查看測站信息、接收衛(wèi)星數(shù)、衛(wèi)星號、各通道信噪比、實時定位結(jié)果及存貯介質(zhì)記錄情況等。

（5）儀器工作正常后，作業(yè)員及時（每隔 15min）逐項填寫測量手簿中各項內(nèi)容。

（6）一個時段觀測過程中不得進行以下操作：關(guān)閉接收機以重新啟動；進行自測試（發(fā) 現(xiàn)故障除外）；改變衛(wèi)星截止高度角；改變數(shù)據(jù)采樣間隔；改變天線位置；按動關(guān)閉文 件和刪除文件等功能。

（7）觀測員在作業(yè)期間不得擅自離開測站，并防止儀器受震動和被移動，防止人和其 它物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號。

（8）接收機在觀測過程中不應(yīng)在接收機近旁使用對講機和手機等通訊設(shè)備；雷雨過境 時應(yīng)關(guān)機停測，并卸下天線以防雷擊。

（9）觀測中應(yīng)保證接收機工作正常，數(shù)據(jù)記錄正確，每日觀測結(jié)束后，應(yīng)及時將數(shù)據(jù) 下載到計算機硬、軟盤上，確保觀測數(shù)據(jù)不丟失。

3.3觀測方案

觀測儀器：4 5 6 實際觀測時段數(shù)：18段，移動測站次數(shù)：5次。

3.4數(shù)據(jù)處理

GPS靜態(tài)數(shù)據(jù)處理的流程主要有：GPS基線向量解算和GPS網(wǎng)平差。具體步驟如下：

運行“HGO數(shù)據(jù)處理軟件”，新建項目，設(shè)置控制網(wǎng)等級和坐標(biāo)系統(tǒng)。打開HGO軟件，選擇“新建項目”，填寫項目名稱，路徑默認。項目屬性填寫項目單位等等，限差里控制等級選擇E級（根據(jù)工程需要），坐標(biāo)系統(tǒng)目標(biāo)橢球根據(jù)需要，投影也根據(jù)需要，點擊確定保存。

2.導(dǎo)入數(shù)據(jù)，修改每個觀測文件的天線高、天線類型和天線高測量方法。右擊觀測文件，修改每個觀測文件的點名、天線高、天線類型和天線高測量方法，保存到該站。導(dǎo)入完成后，工作區(qū)域會顯示測區(qū)網(wǎng)圖。

3.處理全部基線?；€處理前設(shè)置“處理選項”，我們只要修改常規(guī)，根據(jù)外業(yè)修改高度截止角和采樣間隔：基線可以單個選擇處理，也可以一次性全部處理 對于方差比（Ratio）小于3和誤差大的基線，觀察其基線殘差圖，刪除不好的衛(wèi)星或部分觀測數(shù)據(jù)?；蛟凇办o態(tài)基線處理設(shè)置”中設(shè)置采樣間隔和高度截止角，重新處理此基線。

4.搜索重復(fù)基線、基線閉合差、閉合環(huán)。如超限可對誤差較大的基線改變設(shè)置或以刪星或刪部分觀測數(shù)據(jù)的方法重新處理。如果仍然超限，可選擇刪除基線。重新搜索重復(fù)基線、基線閉合差、閉合環(huán)，直至閉合差符合限差。

5.網(wǎng)圖檢查，設(shè)置平差參數(shù)。在平差設(shè)置里選擇平差參數(shù)，高程擬合中，有2個控制點選擇固定差改正，3個選擇平面擬合，4個及以上選擇二次曲面擬合。6.輸入已知點坐標(biāo)和高程，進行網(wǎng)平差。平差前要設(shè)置控制點，一般2-3個控制點，選中點，右擊點選擇轉(zhuǎn)化為控制點，在控制點里輸入已知坐標(biāo)值 7.最后生成兩項報告

四、動態(tài)定位測量

4.1知識基礎(chǔ)

實時GPS測量以載波相位觀測值為基礎(chǔ)，不同于早先的實時差分GPS(RTD),RTD是建立在C/A碼偽距觀測值的基礎(chǔ)之上的一種實時定位技術(shù)。靜態(tài)測量是用兩臺或兩臺以上GPS接收機同步觀測，對觀測值進行處理，可等到兩測站間精密的WGS-84基線向量，再經(jīng)過平差、坐標(biāo)傳遞、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等工作，最終等到測點的坐標(biāo)。

4.2具體步驟

1）前期準(zhǔn)備：組員準(zhǔn)備好草圖，實地勘測后在老師給的圖上刺好待測點。2）測量時先把儀器安裝好，儀器開機；將手薄開機，進行儀器連接，在移動站手薄中設(shè)置參數(shù)，共有10個參數(shù)，基本上都是用的默認參數(shù)值，在儀器高度上設(shè)置為1.8m；

3）開始進行測量，找出該地形的特征點，例如：綠地的邊線的交點處、房子的頂角處等，將移動站立在該點，對中桿上的圓水準(zhǔn)氣泡居中，觀察手薄上顯示的是否為固定解，當(dāng)為固定解時，按Enter鍵，測定該點并記錄，后轉(zhuǎn)到下一個點，同時配繪草圖，標(biāo)上記號，以便繪圖時需要；

4）按照上述要求，重復(fù)進行，依次輸入點號。注意草圖上的點號和手薄上輸入的點號相對應(yīng)；

5）小組成員配合完成測量亞青村C區(qū)的整個地形。測量結(jié)束后關(guān)閉儀器，收拾好儀器。

4.3內(nèi)業(yè)處理

將數(shù)據(jù)通過傳輸電纜傳到計算機中，通過cass軟件進行繪圖，得出亞青村C區(qū)的地形圖。

4.4出現(xiàn)的問題

（1）測量物中由于很多是高大房屋，所以在角上測量時會出現(xiàn)信號不好的現(xiàn)象，比如出現(xiàn)浮動，偽距甚至是單點，誤差較大。（2）Cass成圖時會出現(xiàn)沒有能測到的點。

4.5相應(yīng)的方法

（1）方法一：在測量時遇到某點出現(xiàn)不是固定解時，盡量使其調(diào)整至浮動，然后與已測固定解的點相比對，通過判斷來選取合適的數(shù)值進行記錄。方法二：在測量某些點出現(xiàn)單點時，將RTK拉至該點的正前后方或正左右方某個能觀測到固定解的點，用皮尺丈量出相應(yīng)的距離，并在該點測量出的坐標(biāo)中進行修改。方法三：有些點實在不好測量的在草圖中標(biāo)出并在后期cass中做出相應(yīng)添加。（2）再次去到現(xiàn)場中確定那些點的點位，并通過補測或在草圖中標(biāo)出并在后期cass中做出相應(yīng)添加。

4.6成果展示

五、實習(xí)總結(jié)

就整個實習(xí)過程來說，此次實習(xí)的每個步驟都不是很困難，但由于我們是第一次接觸GPS儀器和進行實際測量，儀器不會操作，所以要學(xué)的知識很多。所以實習(xí)中我們也遇到了很多麻煩。第一天做靜態(tài)時，我們小組的選點布網(wǎng)、儀器的調(diào)度和人員的分配都存在一定的問題，造成最后靜態(tài)數(shù)據(jù)不合格，內(nèi)業(yè)無法解算，最后進行了返工，影響了實習(xí)進度！同時由于儀器數(shù)量有限，每小組人數(shù)較多，比較混亂，出現(xiàn)了溝通不暢，默契不夠，造成了觀測不同步，進度緩慢等問題！這些都讓我體會到了測繪確實是需要很細心，不能馬虎大意，很多東西要提前做好充分準(zhǔn)備。同時也讓我認識到人員等的安排對工作的影響很大，一項工作要完整的做完，單單靠一個人的力量是有困難的，只有小組的合作和團結(jié)才能讓實習(xí)快速而高效的完成，小組成員的合作很重要。同時，小組成員間也應(yīng)該互相幫助，互相體諒。儀器數(shù)量有限，而大家學(xué)習(xí)的欲望都很大，所以要考慮別人的感受，學(xué)會的同學(xué)要多給別人機會，并幫助他們，不能有一人獨霸一臺儀器的行為，因為這會影響同學(xué)之間的和諧和小組氣氛，而實習(xí)小組的氣氛很大程度上影響實習(xí)的進度。

這次實習(xí)不僅是對理論知識的一次綜合性鞏固，更主要的是提升我們的動手能力。我們不能局限于書本上的理論知識，畢竟測繪是一門實踐性很強的學(xué)科，我們不能只會紙上談兵?？偟膩碚f，這次實習(xí)的收獲還是很大，通過實習(xí)不僅讓我們進一步深入了解GPS原理以及在測繪中的應(yīng)用,鞏固課堂所學(xué)的知識，掌握了GPS儀器的使用方法,學(xué)會GPS進行控制測量、碎步測量以及放樣的基本方法并掌握GPS數(shù)據(jù)處理的使用方法.而且也讓我深刻明白了理論聯(lián)系實際的重要性，實習(xí)的目的，也就是要將這些理論與實際工程聯(lián)系起來。還有就是一些只有在實踐中才能學(xué)到的寶貴經(jīng)驗！同時，這次實習(xí)也讓我認識到了自己的不足之處，對于理論知識理解不夠透徹，實際測量和儀器的操作還不夠熟練，缺乏面對困難的忍耐力和解決能力，還需要多學(xué)習(xí)，多鍛煉。