第一篇：機(jī)械加工實(shí)習(xí)報(bào)告

實(shí)習(xí)報(bào)告

<一>實(shí)習(xí)概況：

兩個(gè)星期的機(jī)加工實(shí)習(xí)結(jié)束了，給我?guī)淼氖遣簧崤c回味。雖然實(shí)習(xí)很累，但是可以學(xué)到很多書本上沒有的東西，畢竟平時(shí)學(xué)的都是理論知識，像豐收了累累碩果一樣充實(shí)而滿足?！皺C(jī)加工實(shí)習(xí)”是一門實(shí)踐性的基礎(chǔ)課，也是我們必須學(xué)習(xí)的技能。在機(jī)加工實(shí)習(xí)的過程中我們熟悉了機(jī)械制造的一般過程，掌握金屬加工的主要工藝方法和工藝過程，熟悉各種設(shè)備和工具的安全操作使用方法；了解新工藝和新技術(shù)在機(jī)械制造中的使用；培養(yǎng)了我們認(rèn)識圖紙、加工符號及了解技術(shù)條件的能力。我覺得，掌握這門課的主要方法就是要有足夠的動(dòng)手操作，明白實(shí)際操作可能產(chǎn)生的問題，并培養(yǎng)遇事多思考的習(xí)慣，在這種訓(xùn)練中不斷加強(qiáng)，鍛煉實(shí)際操作能力。

<二>企業(yè)簡介：

1957年2月成立，前身為以學(xué)生實(shí)習(xí)為主的中央人民政府交通部濟(jì)南汽車機(jī)械學(xué)校。

1970年9月，機(jī)械廠改名為衛(wèi)東機(jī)械廠，專門試制軍用直升機(jī)。

1973年4月，工廠更名為濟(jì)南交通學(xué)校教學(xué)工廠。

1988年起機(jī)械廠實(shí)行企業(yè)化管理，實(shí)行教學(xué)與生產(chǎn)相結(jié)合，以教學(xué)為中心，以市場為導(dǎo)向，自主經(jīng)營，獨(dú)立核算。

2002年6月26日更名為山東交通學(xué)院機(jī)械廠。承擔(dān)學(xué)校工程機(jī)械系、汽車系、交通工程系等專業(yè)的金工實(shí)踐教學(xué)任務(wù)。同時(shí)依托現(xiàn)有設(shè)備、人員進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)、銷售，工商注冊獨(dú)立法人為山東交院機(jī)械廠。

本中心現(xiàn)有職工37人，博士、碩士在讀各一人，碩士研究生2人，本科7人，?？?人，?？埔陨蠈W(xué)歷占職工總數(shù)的38%。高級技術(shù)職務(wù)7人，中級2人，助級3人，高級技術(shù)工人10人。

目前本中心可年接收實(shí)習(xí)學(xué)生600人、6周冷熱加工實(shí)習(xí)，包括普通車床、數(shù)控車床、銑床、數(shù)控銑床、磨床、刨床、鉗工、熱處理、電氣焊、鑄造、鍛造等內(nèi)容。

<三>實(shí)習(xí)目的與要求：

（1）通過在山東交通學(xué)院機(jī)械廠生產(chǎn)實(shí)習(xí)，深入生產(chǎn)第一線進(jìn)行觀察和調(diào)查研究，獲取必要的感性知識和使自己全面地了解山東交通學(xué)院機(jī)械廠的生產(chǎn)組織形式以及生產(chǎn)過程，了解和掌握本專業(yè)基礎(chǔ)的生產(chǎn)實(shí)際知識，鞏固和加深已學(xué)過的理論知識，并為后續(xù)專業(yè)課的教學(xué)，課程設(shè)計(jì)，畢業(yè)設(shè)計(jì)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

（2）在實(shí)習(xí)期間，通過對典型零件機(jī)械加工工藝的分析，以及零件加工過程中所用的機(jī)床，夾具、量具等工藝裝備，把理論知識和實(shí)踐相結(jié)合起來，讓我們的考察，分析和解決問題的工作能力得到有效的提高。

（3）閱讀和查閱典型零件的零件圖及其加工圖，了解該零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及要求，分析此零件的加工工序、工藝。

（4）深入了解零件的制造工藝過程以及零件的制造前所需要的哪些處理，找出現(xiàn)場加工工藝情況；

（5）了解各種機(jī)床的原理、操作方法及注意事項(xiàng)。

（6）通過對典型零件機(jī)械加工工藝的學(xué)習(xí)，了解工藝在工廠中所用的機(jī)床，刀具，夾具的工作原理和機(jī)構(gòu)以及定位方式。

<四>生產(chǎn)實(shí)習(xí)的時(shí)間安排：

鑄造－焊接－熱處理－普通車床－普通磨床－普通銑床－普通刨床－數(shù)控車床－數(shù)控銑床－電火花切割

<五>生產(chǎn)實(shí)習(xí)的內(nèi)容：（1）鑄造實(shí)習(xí)

主要學(xué)習(xí)了：鑄造生產(chǎn)過程及特點(diǎn)；型砂及芯砂的性能及配置；了解鑄型結(jié)構(gòu)，零件、模型和鑄件的區(qū)別；型芯的作用，芯盒的結(jié)構(gòu)，型芯的出氣，涂料及芯骨的作用，型芯的定位、烤干和修整；各種造型方法，造型工具的使用；鑄件的澆注位置和分型面的選擇，澆注系統(tǒng)的組成、設(shè)置和功用；熔煉設(shè)備及澆注工藝；鑄鐵和有色金屬的熔化過程，鑄鐵澆注的基本方法；鑄件的落砂、清理，常見鑄造缺陷的特征、產(chǎn)生原因、防止方法。

（2）焊接實(shí)習(xí)

主要學(xué)習(xí)了：焊接生產(chǎn)工藝過程、特點(diǎn)和應(yīng)用；手工電弧焊的設(shè)備分類、結(jié)構(gòu)及組成，安全操作方法；焊條的組成、作用、規(guī)格及牌號表示方法；手工電弧焊的工藝參數(shù)對焊縫質(zhì)量的影響；常用焊接接頭形式、坡口作用種類、不同空間位置的焊接特點(diǎn)；常見焊接缺陷產(chǎn)生原因及防止方法；氣焊、氣割設(shè)備的組成和作用，氣焊火焰的種類和應(yīng)用。焊絲和焊劑的作用，氣割過程的實(shí)質(zhì)，切割條件。（3）熱處理實(shí)習(xí)（4）普通機(jī)床實(shí)習(xí)

主要項(xiàng)目：車床、銑床、刨床、磨床。1）車床：車削加工是在車床上利用工件的旋轉(zhuǎn)和刀具的移動(dòng)來加工各種回轉(zhuǎn)體表面，包括：內(nèi)外圓錐面、內(nèi)外螺紋、端面、溝槽等。普通車床的加工對象很廣泛，主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給量的調(diào)整范圍大，能加工工件的內(nèi)外表面、端面和內(nèi)外螺紋。主要由工人手工操作，生產(chǎn)效率低，適用于單件、小批生產(chǎn)和修配車間。

注意事項(xiàng)：

①實(shí)習(xí)學(xué)生進(jìn)入車間必須穿好工作服，并扎緊袖口，必須戴眼鏡，女生長頭發(fā)必須盤起來。②習(xí)學(xué)生必須熟悉車床性能，掌握操作手柄的功用，否則不得動(dòng)用車床。③車床啟動(dòng)前要檢查手柄位置是否正常，手動(dòng)操作各移動(dòng)部件有無碰撞或不正?，F(xiàn)象，潤滑部位要加油潤滑。

④工件、刀具和夾具都必須裝夾牢固才能切削。

⑤主軸變速、裝夾工件、緊固螺釘、測量工作、清除切屑或離開機(jī)床等都必須停車。

⑥床面上必須墊木板。

⑦工件轉(zhuǎn)動(dòng)中不準(zhǔn)手摸工件，不準(zhǔn)用棉紗擦拭工件，不得用手去清除切屑，不得用手強(qiáng)行剎車。

⑧車床運(yùn)轉(zhuǎn)不正常、有異聲或異?，F(xiàn)象，軸承溫度過高，要立即停車，報(bào)告指導(dǎo)師傅。⑨工作場地應(yīng)保持整潔，刀具、工具、量具要放在規(guī)定地方，床面上禁止放任何物品。

⑩工作結(jié)束后應(yīng)擦凈車床，并在導(dǎo)軌面上加油，關(guān)閉車床電源。

2）銑床的注意事項(xiàng)：

①銑鍵槽時(shí)，為了保證槽的尺寸精度、一般用兩刃鍵槽銑刀。②銑小平面或臺階面時(shí)一般采用通用銑刀。③銑大的平面時(shí)：為了提高生產(chǎn)效率和提高加工表面粗糙度，一般采用刀片鑲嵌式盤形銑刀。④銑床與刨床加工工件的不同特點(diǎn)：銑床用于加工較大的面，加工效率較高；而刨床加工T形槽和窄長面（如導(dǎo)軌面）； ⑤加工曲面類零件時(shí)，為了保證刀具切削刃與加工輪廓在切削點(diǎn)相切，而避免刀刃與工件輪廓發(fā)生干涉，一般采用球頭刀，粗加工用兩刃銑刀，半精加工和精加工用四刃銑刀。

3）刨床的注意事項(xiàng)：牛頭刨床加工效率低，應(yīng)加工窄長面工件。

4）磨床的注意事項(xiàng)：磨床可以磨軸類內(nèi)外圓和錐面以及平面。粗磨與精磨得基準(zhǔn)是統(tǒng)一的，尺寸應(yīng)用千分尺測量。

（5）數(shù)控機(jī)床實(shí)習(xí)

主要項(xiàng)目：數(shù)控車床、數(shù)控銑床、電火花線切割。注意事項(xiàng)：

1、實(shí)習(xí)學(xué)生進(jìn)入車間必須穿好工作服，并扎緊袖口，必須戴眼鏡，女生長頭發(fā)必須盤起來。

2、嚴(yán)禁在車間內(nèi)追逐、打鬧、喧嘩、閱讀與實(shí)習(xí)無關(guān)的書刊、背誦外語單詞、收聽廣播和mp3等。

3、查看操作手柄是否正確，工件、夾具及刀具是否已夾持牢固，確認(rèn)無故障后，才可正常使用。

4、加工過程中，操作者不得擅自離開機(jī)床，應(yīng)保持思想高度集中，觀察機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài)。若發(fā)生不正?，F(xiàn)象或事故時(shí)，應(yīng)立即終止程序運(yùn)行，并及時(shí)報(bào)告指導(dǎo)老師。

5、除工作臺上安放工具和工件外，機(jī)床上嚴(yán)禁堆放任何工、夾、刃、量具、工件和其它雜物。

6、工作完后，應(yīng)切斷電源，清掃切屑，擦凈機(jī)床，在導(dǎo)軌面上，加注潤滑油，各部件應(yīng)調(diào)整到正常位置，打掃現(xiàn)場衛(wèi)生。

<六>總結(jié)及感受

“累并快樂著”――用這句話來形容短短2周的機(jī)加實(shí)習(xí)再恰當(dāng)不過。這次實(shí)習(xí)帶給我們的不僅僅是經(jīng)驗(yàn)，它還培養(yǎng)了我們吃苦的精神和嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的作風(fēng)。

① 通過這次實(shí)習(xí)我們了解了現(xiàn)代機(jī)械制造工業(yè)的生產(chǎn)方式和工藝過程。熟悉工程材料主要成形方法和主要機(jī)械加工方法及其所用主要設(shè)備的工作原理和典型結(jié)構(gòu)、工夾量具的使用以及安全操作技術(shù)。了解機(jī)械制造工藝知識和新工藝、新技術(shù)、新設(shè)備在機(jī)械制造中的應(yīng)用。

②這次實(shí)習(xí)讓我們明白做事要認(rèn)真小心，不得有半點(diǎn)馬虎。同時(shí)也培養(yǎng)了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的本質(zhì)，不到最后決不放棄的毅力！

③ 在了解和掌握一定的工程基礎(chǔ)知識和操作技能過程中，培養(yǎng)、提高和加強(qiáng)了我們的工程實(shí)踐能力、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力。

很快我們就要步入社會，面臨就業(yè)了，就業(yè)單位不會像老師那樣點(diǎn)點(diǎn)滴滴細(xì)致入微地把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀察、學(xué)習(xí)。不具備這項(xiàng)能力就難以勝任未來的挑戰(zhàn)。本次生產(chǎn)實(shí)習(xí)使我第一次親身感受了所學(xué)知識與實(shí)際的應(yīng)用，理論與實(shí)際的相結(jié)合，讓我也大開眼界，也算是對以前所學(xué)知識的一個(gè)初審吧！這次生產(chǎn)實(shí)習(xí)對于我們以后學(xué)習(xí)、找工作也真是受益菲淺。在短短的兩個(gè)星期中，讓我們初步讓理性回到感性的重新認(rèn)識，也讓我們初步的認(rèn)識了這個(gè)社會，對于以后工作所應(yīng)把握的方向，也有所啟發(fā)！如果我們不經(jīng)常參加這方面的實(shí)習(xí)，我們這些大學(xué)生將來恐怕只能是趙括“紙上談兵”。社會需要人才，社會需要的是有能力的人才。我們新世紀(jì)的大學(xué)只有多參加實(shí)踐，才能保證在未來的社會競爭中有自己的位置。

數(shù)控機(jī)床機(jī)床實(shí)訓(xùn)報(bào)告

第一章

數(shù)控機(jī)床機(jī)床仿真部分 第一節(jié)

數(shù)控銑床仿真部分

一、數(shù)控銑床的對刀過程和坐標(biāo)系的確定過程 加工零件時(shí)的坐標(biāo)原點(diǎn)的確定。是這樣確定的：?先將所用的銑刀裝到主軸上并使主軸旋轉(zhuǎn)；?用手動(dòng)的方式移動(dòng)銑刀沿Ｘ方向靠近被測邊，直到銑刀輕微接觸工件表面，將銑刀沿Ｚ軸方向移動(dòng)退離工件；?按“區(qū)域轉(zhuǎn)換”鍵使其回到主菜單，按“參數(shù)”對應(yīng)的“軟菜單”鍵，然后按其與“零點(diǎn)偏移”對應(yīng)的“軟菜單”鍵進(jìn)入零點(diǎn)偏值窗口，把光標(biāo)移動(dòng)到Ｘ軸對應(yīng)的待修改區(qū)域，按“測量”軟鍵，進(jìn)入選刀具窗口；?按“數(shù)字鍵”選擇刀具號，按“確認(rèn)”鍵，進(jìn)入測量零點(diǎn)偏值窗口；?按“軸﹢”軟鍵，將光標(biāo)移到“半徑”選擇區(qū)，按“選擇/轉(zhuǎn)換”鍵，選擇計(jì)算半徑補(bǔ)償?shù)姆枴埃?、“－”，不考慮補(bǔ)償值時(shí)選擇“無”；?將光標(biāo)移到“零偏”輸入?yún)^(qū)，輸入試刀位置距工件原點(diǎn)的距離，按“計(jì)算”軟鍵；?按“確認(rèn)”軟鍵，完成Ｘ軸對刀；?按“軸﹢”軟鍵選擇Ｙ軸，重復(fù)步驟?至步驟?，完成Ｙ軸的對刀；?按“軸﹢”軟鍵選擇Ｚ軸，沿Ｚ軸的方向靠近工件的上表面，直到銑刀輕微接觸工件，重復(fù)步驟?至步驟?，完成Ｚ軸對刀。此時(shí)工件坐標(biāo)系建立完成，這時(shí)在加工操作菜單中按“ＭＤＩ”在加工顯示面板中輸入Ｇ５４X0Y0Z20S300M03后，在工件坐標(biāo)系中的各坐標(biāo)值為０，同時(shí)應(yīng)注意對比檢查在機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系中的各值是否一致。在對刀的過程中，我們要做到在刀具接近工件的時(shí)候要慢點(diǎn)使刀具靠近工件直到有輕微的接觸，方可停止進(jìn)刀。

第二章

實(shí)際操作部分

第一節(jié)

數(shù)控車床的實(shí)際操作

一、實(shí)訓(xùn)目的與要求

（1）強(qiáng)化數(shù)控編程代碼的理解。

（2）掌握數(shù)控系統(tǒng)常用指令的編程技巧。

（3）通過對零件的加工，了解數(shù)控車床的工作原理。（4）了解典型零件的數(shù)控撤車削加工工藝。

二、實(shí)訓(xùn)儀器與設(shè)備

（1）配HK-21車床數(shù)控系統(tǒng)的HK6132數(shù)控車床。

（2）配seimens802s/c車床數(shù)控系統(tǒng)的CK0630數(shù)控車床（3）PVC塑料棒（長60～70mm,直徑35mm），外圓端面車刀一把，切斷刀一把。（4）游標(biāo)卡尺（0-125）一把。

三、實(shí)訓(xùn)方法（1）工藝分析 1）技術(shù)要求

通過調(diào)用循環(huán)指令進(jìn)行加工，每次背吃刀深度為1.5mm（半徑值）。2）工藝的確定。

① 裝夾定位的確定：三抓卡盤夾緊定位，工件前端面距卡抓端面距離60mm。② 刀具加工起點(diǎn)及工藝路線的確定。刀具加工起點(diǎn)位置的確定原則是，該處方便拆卸工件，不發(fā)生碰撞，空行程不長等。故將刀具置于Z向距工件前端面2mm，X向距軸心線36mm的位置。通過調(diào)用增量編輯的子程序，并使每次調(diào)用后的終點(diǎn)位置相對起點(diǎn)位置向X軸負(fù)向移動(dòng)1.5mm，從而實(shí)現(xiàn)循環(huán)加工，使輪廓向軸線平一，最后滿足工件尺寸。

③ 加工刀具的確定：外圓端面車刀（刀具主偏角93°，刀具為焊接式車刀YT15）、3mm切斷刀

④ 切削用量：主軸轉(zhuǎn)速500r/rain，進(jìn)給速度200mm/min。（2）數(shù)學(xué)計(jì)算

①假設(shè)程序原點(diǎn)，建立工件坐標(biāo)系（以工件后端面與軸線的焦點(diǎn)為程序原點(diǎn)）。① 計(jì)算各交點(diǎn)相對位置的坐標(biāo)值。Siemens802S/802C

主程序： MN02.MPF N02 G54 N04G00 G90 G94 X60 N06 Z100 N08 T01 N10 S500 M03 N12 G00 X36 Z2 _CNAME=“MN03” R105=9 R106=0.4 R108=1.5 R109=0 R110=1 R111=300 R112=200 LCYC95 N14 G00 X60 Z100 N16 T02 N18 G00 X38 Z-42 N20 G01 X18.4 F100 N22 G00 X38 N24 Z-52 N26 G01 X0 F100 N28 G00X100 N30 Z100 N32 M05 N34 M02

子程序： MN03.SPF N1 G01 X0 F200 N2 Z0 N3 X6 N4 G03 X14 Z-4 CR=4 N5 G01 Z-13.5 N6 G02 X17 Z-15 CR=1.5 N7 G01 X18 N8 Z-20 N9 X22.4 Z-26.4 N10 Z-42 N11 X26 N12 G03 X32 Z-45 CR=3 N13 G01 Z-50 N14 X36 N15 M17

第二節(jié)

數(shù)控銑床的實(shí)際操作

一、實(shí)訓(xùn)目的與要求

（1）強(qiáng)化數(shù)控編程代碼的理解。

（2）掌握數(shù)控系統(tǒng)常用指令的編程技巧。

（3）通過對零件的加工，了解數(shù)控銑床的工作原理。（4）了解典型零件的數(shù)控銑削加工工藝。（5）懂得產(chǎn)品零件的質(zhì)量檢驗(yàn)和控制。

（6）學(xué)生自己動(dòng)手編制零件程序，獨(dú)立進(jìn)行零件生產(chǎn)加工。

二、實(shí)訓(xùn)儀器與設(shè)備

（1）配HK-21銑床數(shù)控系統(tǒng)的HK240數(shù)控銑床。

（2）配seimens802s/c銑床數(shù)控系統(tǒng)的XK0824數(shù)銑床。（3）PVC毛坯（100×100×15mm）。（4）游標(biāo)卡尺（0-125）一把。

（5）Ф6HSS立銑刀一把，Ф6HSS鉆頭一把。

三、實(shí)訓(xùn)方法（1）工藝分析 1)技術(shù)要求

通過調(diào)用循環(huán)指令進(jìn)行加工，每次背吃刀深度為1.5mm（半徑值）。2)加工工藝的確定。

① 裝夾定位的確定：三抓卡盤夾緊定位，工件前端面距卡抓端面距離60mm。② 刀具加工起點(diǎn)及工藝路線的確定。刀具加工起點(diǎn)位置的確定原則是，該處方便拆卸工件，不發(fā)生碰撞，空行程不長等。故將刀具置于Z向距工件前端面2mm，X向距軸心線36mm的位置。通過調(diào)用增量編輯的子程序，并使每次調(diào)用后的終點(diǎn)位置相對起點(diǎn)位置向X軸負(fù)向移動(dòng)1.5mm，從而實(shí)現(xiàn)循環(huán)加工，使輪廓向軸線平一，最后滿足工件尺寸。

③ 加工刀具的確定：外圓端面車刀（刀具主偏角93°，刀具為焊接式車刀YT15）切斷刀 ④ 切削用量：主軸轉(zhuǎn)速560r/rain，進(jìn)給速度150mm/min。（2）數(shù)學(xué)計(jì)算

① 假設(shè)程序原點(diǎn)，建立工件坐標(biāo)系（以工件后端面與軸線的焦點(diǎn)為程序原點(diǎn)）。② 計(jì)算各交點(diǎn)相對位置的坐標(biāo)值。

MN01.MPF N01 G54 N02 G0 G90 Z30.S500 M3 N04 X52.5 Y-50.N06 Z10.N08 G1 Z-5.F150.N10 X32.5 N12 X-32.5 N14 G2 X-50.5 Y-32.5 CR=18.N16 G1 Y32.5 N18 G2 X-32.5 Y50.5 CR=18.N20 G1 X32.5 N22 G2 X50.5 Y32.5 CR=18.N24 G1Y-32.5 N26 G2 X32.5 Y-50.5 CR=18.N28 G0 Z30.N30 X52.5 Y-46.N32 Z10.N34 G1 Z-5.N36 X32.5 N38 X-32.5 N40 G2 X-46.Y-32.5 CR=13.5 N42 G1 Y32.5 N44 G2 X-32.5 Y46.CR=13.5 N46 G1 X32.5 N48 G2 X46.Y32.5 CR=13.5 N50 G1 Y-32.5 N52 G2 X32.5 Y-46.CR=13.5 N54 G0 Z30.N56 S500 M3 N58 X52.5 Y-42.5 N60 Z10.N62 G1 Z-5.N64 G41 D1 X32.5 F100 N66 X-32.5 N68 G2 X-42.5 Y-32.5 CR=10.N70 G1 Y32.5 N72 G2 X-32.5 Y42.5 CR=10.N74 G1 X32.5 N76 G2 X42.5 Y32.5 CR=10.N78 G1 Y-32.5 N80 G2 X32.5 Y-42.5 CR=10.N82 G0 Z30.N84 X0 Y0 N86 Z5 N88 G01 Z-5 F150 N90 Y4.5 N92 G03 I0 J-4.5 X0 Y4.5 N94 G01 Y9

N96 G03 I0 J-9 X0 Y9 N98 G01 Y-11.5 N20 G03 I0 J-11.5 X0 Y11.5 N22 G01 G41 Y15 D01 F100 N24 G03 I0 J-15 X0 Y15 N26 G01 G40 X0 Y0 N28 G00 Z30 N21 M02 第三章

零件工藝分析及編程

第一節(jié)

工藝分析

一、工件裝夾定位的確定

根據(jù)零件外型可以看出是直接裝夾零件左端用通用夾具

二、加工起點(diǎn)及刀具路線

車外部輪廓---加工退刀槽---切斷---調(diào)頭---車端面

三、加工刀具

01號:車外圓(93°合金)、02號:3mm切斷刀(合金)

四、切削用量的選擇

① 車外圓及圓弧:轉(zhuǎn)速粗車500 r/min,進(jìn)給速度100mm/min ②切槽:轉(zhuǎn)速500r/min,進(jìn)給100mm/min ③切斷：轉(zhuǎn)速500r/min,進(jìn)給100mm/min 第二節(jié)

數(shù)控車床程序的編制

一、主程序：

MN02.MPF N01 G54 N02 G00 G90 G94 X60 N03 Z100 N04 T01 N05 S500 M03 N06 G00 X36 Z2 _CNAME=“MN03” R105=9 R106=0.4 R108=1.5 R109=0 R110=1 R111=300 R112=200 LCYC95 lwfree.cn N09 G00 X38 Z-42 N10 G01 X18.4 F100 N11 G00 X38 N12 Z-52 N13 G01 X0 F100 N14 G00X100 N15 Z100 N16 M05 N17 M02

二、子程序：

MN03.SPF N1 G01 X0 F200 N2 Z0 N3 X6 N4 G03 X14 Z-4 CR=4 N5 G01 Z-13.5 lwfree.cn N10 Z-42 N11 X26 N12 G03 X32 Z-45 CR=3 N13 G01 Z-50 N14 X36 N15 M351

數(shù)控機(jī)床實(shí)習(xí)報(bào)告-數(shù)控機(jī)床機(jī)床實(shí)訓(xùn)報(bào)告數(shù)控系統(tǒng)故障檢查與分析方法

第一節(jié)

常規(guī)檢查

一、外觀檢查

故障系統(tǒng)發(fā)生故障后，首先進(jìn)行電器是否有跳閘現(xiàn)象，每個(gè)熔斷器是否有熔斷現(xiàn)象，每塊印制電路板上是否有元器件破損、斷裂整體外觀檢查，查找明顯的故障現(xiàn)象。先針對有關(guān)元器件，注意斷路器、熱繼、過熱現(xiàn)象，連接線是否有斷線，插接線是否有脫落。然后注意檢查是否有焦糊味、異?，F(xiàn)象，冷卻風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)是否正常等。要詳細(xì)問操作人員有關(guān)當(dāng)時(shí)的操作狀況且伴隨什么現(xiàn)象。

1、檢查連接電纜與連接線

針對故障有關(guān)部分，用常用的儀表或工具檢查連接線是否正常，電線、電纜是否斷裂，導(dǎo)線電阻值是否增大。尤其請注意經(jīng)?；顒?dòng)的電纜或電線，由于拐角處受力或摩擦有可能導(dǎo)致斷線或絕緣層損壞。

2、檢查連接端子及接插件

針對故障有關(guān)部分，檢查有關(guān)的接線端子、單元接插件。這些部件松動(dòng)、發(fā)熱、氧化、電化學(xué)腐蝕而容易造成斷線或者接觸不良。

3、檢查在惡劣條件下工作的元件

某些高熱、潮濕、振動(dòng)、粘灰塵或油污處，容易出現(xiàn)器件老化或失效，對于這些地方要認(rèn)真檢查。如通風(fēng)道，外面干凈，里面積存大量粉塵、鐵粉末，一旦落入伺服模塊就能造成了整個(gè)伺服模塊的燒毀。

5、檢查應(yīng)定期保養(yǎng)的部件及器件

有些部件應(yīng)按照規(guī)定及時(shí)進(jìn)行清洗與潤滑，如不保養(yǎng)容易出現(xiàn)故障。如直流伺服電動(dòng)機(jī)電樞與測速發(fā)電機(jī)電樞的換向器、電刷都易磨損，容易出現(xiàn)問題；電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子由于電刷粉的吹入會造成放電，這是沒有及時(shí)維護(hù)造成的；冷卻風(fēng)扇長期不轉(zhuǎn)，導(dǎo)致通風(fēng)道堵塞；風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)不動(dòng)，造成電動(dòng)機(jī)燒毀；轉(zhuǎn)子軸承由于缺少潤滑油，造成上下端蓋過熱，最后可能會使電動(dòng)機(jī)抱住，甚至燒損。

第二節(jié)

指示燈與CRT顯示分析法

面板指示燈或印制電路板上的指示燈能大致提供出一些故障的范圍，根據(jù)提示找出故障，并分析故障，并查資料等工具解決它。第三節(jié)

信號追蹤法

追蹤相關(guān)關(guān)聯(lián)故障信號能找到故障單元。

1、硬接線系統(tǒng)（繼電器——接觸器系統(tǒng)）信號追蹤法

硬接線系統(tǒng)具有可見的接線、接線端子、測試點(diǎn)。故障狀態(tài)可以用試電筆、萬用表、示波器等測試工具測量電壓、電流的大小、性質(zhì)變化狀態(tài)、電路的短路、斷路、電阻值的變化等，從而判斷出故障的原因。

2、NC、PLC系統(tǒng)狀態(tài)顯示法

NC、PLC程序是軟件結(jié)構(gòu)，有些機(jī)床面板、編程器可以進(jìn)行狀態(tài)顯示，顯示其輸入、輸出及中間環(huán)節(jié)標(biāo)志位等狀態(tài)，用于故障的位置判斷。

3、硬接線的強(qiáng)制

在追蹤中可以在信號線路上加上正常情況的信號來測試后繼電路，但這樣做是危險(xiǎn)的，因?yàn)檫@時(shí)忽略了許多連瑣環(huán)節(jié)，因此特別注意：

1）把涉及到的前級線斷開，避免所加的電源對前級造成損害。

2）盡量地移動(dòng)機(jī)床可能移動(dòng)的部分，使可以較長時(shí)間移動(dòng)而不致于碰上限位，以免碰撞。3）弄清楚所加信號是什么類型，究竟是直流還是脈沖，是恒流源還是恒壓源提供的。4）設(shè)定要盡可能的小一些（因?yàn)橛杏袝r(shí)運(yùn)動(dòng)方式與速度與設(shè)定關(guān)系很難確定）。5）密切注意已經(jīng)忽略的連鎖可能導(dǎo)致的后果。6）密切觀察運(yùn)動(dòng)的情況，勿使超程。

4、CNC、PLC控制變量的強(qiáng)制

在PLC中可以強(qiáng)制輸出1，可以強(qiáng)制使某一位為1，雖然程序中不可能為1，這種強(qiáng)制得到的瞬間效果。若想對標(biāo)志位或輸出長期強(qiáng)制，最好是在程序中清除它的定義程序段或使程序段不被執(zhí)行。在診斷出故障單元后，亦可利用系統(tǒng)分析法和信號追蹤法把故障范圍縮小到單元內(nèi)部某一個(gè)部件、某一塊集成電路、或某一個(gè)元件。當(dāng)然，還可以用各種檢測儀器對某一插件的故障定位。

數(shù)控機(jī)床實(shí)習(xí)報(bào)告-數(shù)控機(jī)床機(jī)床實(shí)訓(xùn)報(bào)告 第四章 總結(jié) 時(shí)間過的真快，一個(gè)多月的畢業(yè)實(shí)訓(xùn)很快就結(jié)束了！但是在這短短的一個(gè)多月的時(shí)間中我學(xué)得了很多的知識。學(xué)到了很多做人的道理，對我們來說受益非淺，在老師和同學(xué)們的幫助下，我很快融入了這個(gè)新環(huán)境，這對我們今后踏人新的工作崗位是有利的，實(shí)習(xí)是每一個(gè)大學(xué)畢業(yè)生必須經(jīng)歷的一段，它使我們在實(shí)踐中了解社會，讓我們學(xué)到了很多在課堂上沒法學(xué)到的知識，也開拓了視野，增長了見識，為我們以后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在老師細(xì)心講授和我們的積極配合下，基本達(dá)到預(yù)期的實(shí)習(xí)要求，圓滿地完成了一個(gè)多月的實(shí)習(xí)，實(shí)現(xiàn)期間我們通過防真車、銑床的操作和編程的熟悉操作，從而在機(jī)床上加工出相應(yīng)的零件，在其中我們首先要讀懂零件圖，根據(jù)零件圖作出相應(yīng)的工藝卡片、工序卡片等等，然后能夠把老師給你的零件在機(jī)床上加工出來。我們拿到工件對其分析后裝夾到機(jī)床上，裝上要用到的刀具，打開機(jī)床后，首先回參考點(diǎn)，不然機(jī)床沒辦法操作，在手動(dòng)情況下按下+X、+Y、+Z，即可回相應(yīng)坐標(biāo)軸參考點(diǎn)，接著就要對工件進(jìn)行對刀，在對X、Y軸部分時(shí)要分別對坐標(biāo)的兩端，當(dāng)?shù)毒呖煲咏ぜr(shí)，可用增量減慢移動(dòng)速度，從而增加零件的加工精度，經(jīng)過對刀，測量，計(jì)算得到X、Y軸的工件坐標(biāo)原點(diǎn)。在了解、熟悉和掌握一定工程基礎(chǔ)知識和操作技能過程中，培養(yǎng)、提高和加強(qiáng)了我們的工程實(shí)踐能力、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力。

培養(yǎng)和鍛煉了我們的勞動(dòng)觀念，質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)觀念，強(qiáng)化遵守勞動(dòng)紀(jì)律、遵守安全技術(shù)規(guī)則和愛護(hù)國家財(cái)產(chǎn)的自覺性，提高了我們的整體綜合素質(zhì)，又加強(qiáng)了實(shí)踐動(dòng)手能力的訓(xùn)練，并具有運(yùn)用所學(xué)知識，初步分析解決工藝問題的能力。

在實(shí)訓(xùn)中使自己的眼界開闊了，實(shí)踐水平得到了提高，在實(shí)際零件加工之前要將程序進(jìn)行仿真加工。把理論與實(shí)踐相結(jié)合，使自己的各個(gè)方面得到提高，為以后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的實(shí)踐基礎(chǔ)，為自己的將來發(fā)展提供有利的支持。在這次課程設(shè)計(jì)中自己學(xué)到了很多東西。我要衷心的感謝老師的教導(dǎo)和幫助讓我不再無知不再迷惘不再困惑，對將來也充滿了信心。

我國電子商務(wù)走得可謂是風(fēng)風(fēng)雨雨的，一路走來像坐過山車時(shí)高時(shí)低，是一段曲折的、不平靜的歷程。這段路究竟怎樣走過來的，未來的路應(yīng)該怎么走，確實(shí)值得我們重新進(jìn)行一番思考。

我國電子商務(wù)始于1997年。如果說美國電子商務(wù)是“商務(wù)推動(dòng)型”，那么中國電子商務(wù)則更多的是“技術(shù)拉動(dòng)型”，這是在發(fā)展模式上中國電子商務(wù)與美國電子商務(wù)的最大不同。在美國，電子商務(wù)實(shí)踐早于電子商務(wù)概念，企業(yè)的商務(wù)需求“推動(dòng)”了網(wǎng)絡(luò)和電子商務(wù)技術(shù)的進(jìn)步，并促成電子商務(wù)概念的形成。當(dāng)Internet時(shí)代到來的時(shí)候，美國已經(jīng)有了一個(gè)比較先進(jìn)和發(fā)達(dá)的電子商務(wù)基礎(chǔ)。在中國，電子商務(wù)概念先于電子商務(wù)應(yīng)用與發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)和電子商務(wù)技術(shù)需要不斷“拉動(dòng)”企業(yè)的商務(wù)需求，進(jìn)而引致中國電子商務(wù)的應(yīng)用與發(fā)展。

了解這一不同點(diǎn)是很重要的，這是中國電子商務(wù)發(fā)展的一大特點(diǎn)，也是理解中國電子商務(wù)應(yīng)用與發(fā)展的一把鑰匙。

這一變化是深刻的，然而也引發(fā)了對中國電子商務(wù)形勢的一些不正確看法。人們已經(jīng)習(xí)慣以網(wǎng)站電子商務(wù)，特別是以一些“熱點(diǎn)”網(wǎng)站電子商務(wù)作為了解和判斷電子商務(wù)形勢的重要甚至唯一的依據(jù)。因此，一些“熱點(diǎn)”網(wǎng)站電子商務(wù)的衰落，導(dǎo)致不少媒體和專業(yè)人士作出了中國電子商務(wù)處于低谷、走向衰退或者干脆從此一蹶不振的判斷，許多人因此對電子商務(wù)的發(fā)展前景產(chǎn)生極大的懷疑，對電子商務(wù)的優(yōu)越性開始出現(xiàn)越來越多的負(fù)面的、否定性的意見。

二，電子商務(wù)的教育方向和實(shí)習(xí)

電子商務(wù)的發(fā)展是如何之快，但其定位又是如何的含糊不清，國外主要是針網(wǎng)路資料管理，數(shù)據(jù)挖掘，無線上網(wǎng)平臺，網(wǎng)絡(luò)商店建設(shè)，網(wǎng)絡(luò)知識管理，客戶關(guān)系管理，電子商務(wù)平臺，網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)業(yè)模式，供應(yīng)鏈管理，電子商務(wù)發(fā)展趨勢，電子商務(wù)中的智慧，資訊家電平臺及其它電子商務(wù)研究。而山東大學(xué)的電子商務(wù)研究和教育，則在上述的基礎(chǔ)上，具體地強(qiáng)調(diào)了ERP，生產(chǎn)技術(shù)管理，和各種的商務(wù)管理。

把經(jīng)濟(jì)學(xué)和管理學(xué)的知識了融入到電子商務(wù)的教育。在設(shè)計(jì)畢業(yè)生的實(shí)習(xí)活動(dòng)時(shí)，注重學(xué)生的生產(chǎn)和管理技術(shù)方面的培訓(xùn)和見識的增長，同時(shí)也監(jiān)于國內(nèi)電子商務(wù)系統(tǒng)和電子商務(wù)環(huán)境基礎(chǔ)設(shè)施的不足，采用了參觀實(shí)習(xí)的形式，一方面節(jié)約了學(xué)生的實(shí)習(xí)時(shí)間，并且在足夠的時(shí)間內(nèi)，使學(xué)生了解到生產(chǎn)和管理軟件的內(nèi)容，從實(shí)習(xí)的形式和動(dòng)手方面加強(qiáng)學(xué)生在課堂所學(xué)，進(jìn)行一個(gè)質(zhì)量的提升。

具體的實(shí)習(xí)項(xiàng)目有三個(gè)，一個(gè)參觀山東大學(xué)工程訓(xùn)練中心學(xué)習(xí)數(shù)控機(jī)床技術(shù)，二是訪問齊魯軟件園，聽取軟件園管理人員的精彩報(bào)告，三是到國內(nèi)有名的軟件公司浪潮通軟做交流，進(jìn)一步加強(qiáng)自己的社會和項(xiàng)目管理方面的知識。數(shù)控機(jī)床的技術(shù)的了解可以加強(qiáng)電子商務(wù)的學(xué)生對生產(chǎn)信息化，工業(yè)信息化的理解，堅(jiān)定用所學(xué)技術(shù)建設(shè)社會的信心，從身邊的事就可以看到計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)對生產(chǎn)的驅(qū)動(dòng)作用，而電子商務(wù)則是提升企業(yè)全面的競爭力，所學(xué)的ERP，CRM等等技術(shù)和理論也能得到更進(jìn)一步的加強(qiáng)。通過訪問齊魯軟件園和浪潮通軟公司，對作為計(jì)算機(jī)學(xué)院的學(xué)生，這意思又是更加的重大，軟件的發(fā)展和計(jì)算機(jī)的發(fā)展方向的更好的把握，軟件園的領(lǐng)導(dǎo)們給了重要的啟示，而剛出社會的大學(xué)生，社會競爭力不強(qiáng)，但又是一個(gè)好有基礎(chǔ)和學(xué)習(xí)能力的材料。軟件公司的領(lǐng)導(dǎo)和經(jīng)理從各個(gè)方向很好的解釋了企業(yè)用工和就業(yè)等等方向的事情，讓學(xué)生有了進(jìn)一步加強(qiáng)就業(yè)競爭的意識。同時(shí)，當(dāng)今軟件形勢的發(fā)展和軟件公司的現(xiàn)實(shí)發(fā)展也是學(xué)生而關(guān)心的，軟件園對山東大學(xué)這一群學(xué)生非常的關(guān)心。請來的都是我們所關(guān)注方向的專家和經(jīng)理。對軟件外包的概念，承接日軟件外包的意義和工作作了詳細(xì)的說明和講解，對印度的軟件產(chǎn)業(yè)發(fā)展作了一定的說明和介紹，使學(xué)生更了解當(dāng)今的軟件發(fā)展潮流和軟件發(fā)展的基本方向。

從畢業(yè)生這一系統(tǒng)的實(shí)習(xí)活動(dòng)中，真是學(xué)了不少平時(shí)課堂上學(xué)不到的東西，就數(shù)控機(jī)床而言，本事學(xué)的都是偏軟件類的學(xué)科，但真是看數(shù)控機(jī)床的操作表演只是第一次，看到好大精美的小零件，都是數(shù)控機(jī)床的作品。在生產(chǎn)中，根本上離不開數(shù)控機(jī)床。而就現(xiàn)實(shí)的角度，到軟件園和軟件公司的訪問，就使畢業(yè)生更了解就業(yè)的前景和方向，更有信心的面對計(jì)算機(jī)的發(fā)展。讓自己可以充滿信心的準(zhǔn)備自己的人生。也非?，F(xiàn)實(shí)地有心理準(zhǔn)備處理就業(yè)所要面對的問題，對于各種的公司聘用要求也會有了進(jìn)一步的了解。

一、電子商務(wù)的發(fā)展

電子商務(wù)并不只是一個(gè)商業(yè)發(fā)展概念，它的發(fā)展同時(shí)存在于國家經(jīng)濟(jì)戰(zhàn)略的宏觀層面和企業(yè)發(fā)展策略的微觀層面。2002年11月，聯(lián)合國貿(mào)發(fā)會議和聯(lián)合國亞太經(jīng)社委員會在曼谷聯(lián)合召開的亞太國際會議的主題就是定位于“E—commerce Strategies for Development”，電子商務(wù)在這里被視為經(jīng)濟(jì)發(fā)展戰(zhàn)略之一。大會宣言特別指出：政府和商業(yè)機(jī)構(gòu)包括私人商業(yè)機(jī)構(gòu)都應(yīng)當(dāng)成為推動(dòng)和應(yīng)用電子商務(wù)發(fā)展的伙伴。一個(gè)國家的ICT(Information and Communication Technologies)發(fā)展和電子商務(wù)發(fā)展戰(zhàn)略應(yīng)當(dāng)納入經(jīng)濟(jì)與社會發(fā)展的范疇。在這之前，歐盟于2000年推出了“電子歐洲行動(dòng)計(jì)劃”(e-Europe Action Plan);美國提出了改善電子交易措施的指引計(jì)劃;經(jīng)濟(jì)合作與發(fā)展組織建議設(shè)立觀察指標(biāo)來反映電子商務(wù)的發(fā)展趨勢;亞太經(jīng)合組織(APEC)2000年文萊會議也提出了類似計(jì)劃，并成立了e—APEC工作組。2001年APEC的上海會議在文萊會議的成果基礎(chǔ)上進(jìn)一步提出了《e—APEC戰(zhàn)略》行動(dòng)方案。2002年的墨西哥會議提出可持續(xù)經(jīng)濟(jì)增長應(yīng)與發(fā)展數(shù)字經(jīng)濟(jì)相結(jié)合，并通過了《貿(mào)易和數(shù)碼經(jīng)濟(jì)協(xié)定》。聯(lián)合國秘書長安南在為聯(lián)合國貿(mào)發(fā)會議發(fā)表的“2002年電子商務(wù)發(fā)展報(bào)告”撰寫的序言中指出，電子商務(wù)在推動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展、提高貿(mào)易效率、增強(qiáng)企業(yè)競爭力方面有顯著的效用。它不僅整合國家經(jīng)濟(jì)進(jìn)入全球經(jīng)濟(jì)，還能提供就業(yè)機(jī)會，創(chuàng)造財(cái)富。

通過參觀實(shí)習(xí)，我的體會是：

1，通過這次實(shí)習(xí)我們了解了現(xiàn)代機(jī)械制造工業(yè)的生產(chǎn)方式和工藝過程。熟悉工程材料主要成形方法和主要機(jī)械加工方法及其所用主要設(shè)備的工作原理和典型結(jié)構(gòu)、工夾量具的使用以及安全操作技術(shù)。了解機(jī)械制造工藝知識和新工藝、新技術(shù)、新設(shè)備在機(jī)械制造中的應(yīng)用。

2，了解在工程材料上的主要成形加工方法和主要機(jī)械加工方法。，在了解一定的工程基礎(chǔ)知識中，培養(yǎng)、提高和加強(qiáng)了我們的工程實(shí)踐能力、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力。

4，這次實(shí)習(xí)，讓我們明白做事要認(rèn)真小心細(xì)致，不得有半點(diǎn)馬虎。同時(shí)也培養(yǎng)了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的本質(zhì)，不到最后一秒決不放棄的毅力!

5，培養(yǎng)和鍛煉質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)觀念，強(qiáng)化遵守勞動(dòng)紀(jì)律、遵守安全技術(shù)規(guī)則和愛護(hù)國家財(cái)產(chǎn)的自覺性，提高了我們的整體綜合素質(zhì)。

6，在整個(gè)實(shí)習(xí)過程中，老師對我們的紀(jì)律要求非常嚴(yán)格，要求遵守各工種的安全操作規(guī)程等，對學(xué)生的綜合工程素質(zhì)培養(yǎng)起到了較好的促進(jìn)作用。

很快我們就要步入社會，面臨就業(yè)了，就業(yè)單位不會像老師那樣點(diǎn)點(diǎn)滴滴細(xì)致入微地把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀察、學(xué)習(xí)。不具備這項(xiàng)能力就難以勝任未來的挑戰(zhàn)。隨著科學(xué)的迅猛發(fā)展，新技術(shù)的廣泛應(yīng)用，會有很多領(lǐng)域是我們未曾接觸過的，只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創(chuàng)新。實(shí)習(xí)帶給我們的，不全是我們所接觸到的那些操作技能，也不僅僅是通過了了解幾項(xiàng)工種所要求我們鍛煉的幾種能力，更多的則需要我們每個(gè)人在實(shí)習(xí)結(jié)束后根據(jù)自己的情況去感悟，去反思，勤時(shí)自勉，有所收獲，使這次實(shí)習(xí)達(dá)到了他的真正目的。

數(shù)控機(jī)床是人類進(jìn)行生產(chǎn)勞動(dòng)的重要工具，也是社會生產(chǎn)力發(fā)展水平的重要標(biāo)志，數(shù)控車床和數(shù)控銑床是數(shù)字程序控制車銑床的簡稱，它集通用性好的萬能型車床、加工精度高的精密型車床和加工效率高的專用型車床的特點(diǎn)于一身，是國內(nèi)使用量最大，覆蓋面最廣的一種數(shù)控機(jī)床，也是是一種通過數(shù)字信息，控制機(jī)床按給定的運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)行自動(dòng)加工的機(jī)電一體化的加工裝備，經(jīng)過半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床已是現(xiàn)代制造業(yè)的重要標(biāo)志之一，在我國制造業(yè)中，數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用也越來越廣泛，是一個(gè)企業(yè)綜合實(shí)力的體現(xiàn)。時(shí)光如流水，兩周的時(shí)間轉(zhuǎn)眼即逝，這次暑期實(shí)習(xí)給我的體會是： 1.通過這次實(shí)習(xí)我們了解了現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)方式和工藝過程。熟悉了一些材料的成形方法和主要機(jī)械加工方法及其所用主要設(shè)備的工作原理和典型結(jié)構(gòu)、工夾量具的使用以及安全操作技術(shù)。了解了數(shù)控機(jī)床方面的知識和新工藝、新技術(shù)、新設(shè)備在機(jī)床生產(chǎn)上的應(yīng)用。2.在數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)裝配以及調(diào)試上，具有初步的獨(dú)立操作技能。

3.在了解、熟悉和掌握一定的數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)知識和操作技能過程中，培養(yǎng)、提高和加強(qiáng)了我的動(dòng)手能力、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力。

4.這次實(shí)習(xí)，讓我們明白做事要認(rèn)真小心細(xì)致，不得有半點(diǎn)馬虎。同時(shí)也培養(yǎng)了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的本質(zhì)，不到最后一秒決不放棄的毅力！

5.培養(yǎng)和鍛煉了勞動(dòng)觀點(diǎn)、質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)觀念，強(qiáng)化遵守勞動(dòng)紀(jì)律、遵守安全技術(shù)規(guī)則和愛護(hù)國家財(cái)產(chǎn)的自覺性，提高了我們的整體綜合素質(zhì)。

一、實(shí)習(xí)意義和目的：通過實(shí)習(xí)，使學(xué)生在學(xué)完數(shù)控技術(shù)等相關(guān)理論課程的同時(shí)，熟練操作數(shù)控機(jī)床，熟練數(shù)控機(jī)床的日常維護(hù)及常見的故障的判斷和處理，進(jìn)一步掌握數(shù)控程序的編程的方法，以便能夠系統(tǒng)、完整的掌握數(shù)控技術(shù)，更快更好的適應(yīng)機(jī)械專業(yè)的發(fā)展和需要。

二、實(shí)習(xí)內(nèi)容與要求：

1、通過數(shù)控加工工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)，使學(xué)生熟練掌握數(shù)控加工工藝要求及加工工藝的設(shè)計(jì)。

2、通過斯沃?jǐn)?shù)控仿真軟件，熟練數(shù)控機(jī)床的操作界面、刀具定義、編程坐標(biāo)系的設(shè)定和對刀，能熟練編制車削和銑削的加工程序。

3、通過對數(shù)控車床的操作，提高一般軸類零件工藝分析及程序編制的能力，掌握數(shù)控車床的操作過程及常用測量工具的使用。

4、通過對數(shù)控銑削加工中心的操作，提高一般銑削類零件的工藝分析及程序編制能力，掌握加工中心的操作過程及常用測量工具的使用。

5、通過對數(shù)控車、銑試驗(yàn)臺的實(shí)習(xí)，使學(xué)生掌握和了解數(shù)控原理知識，包括控制器原理，伺服驅(qū)動(dòng)原理、反饋原理等；學(xué)會數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)及常見的故障排除。

三、實(shí)習(xí)設(shè)備、器件及工具：斯沃?jǐn)?shù)控仿真軟件、CAK3675數(shù)控車床5臺，永進(jìn)數(shù)控銑削加工中心一臺，德西數(shù)控車，數(shù)控銑削試驗(yàn)臺一臺、游標(biāo)卡尺等量具，裝夾工具，直徑50mm的PVC棒料，鋁錠。

四、實(shí)習(xí)內(nèi)容

1、數(shù)控車削實(shí)習(xí)

（1）程序及零件圖見后、附圖。（2）加工工藝分析： 1)技術(shù)要求。

如圖所示，通過調(diào)用子程序進(jìn)行循環(huán)加工，毛皮棒料：Φ50×200 材料：08F低碳鋼 每次背吃刀深度為2mm。

2)加工工藝的確定。

①裝夾定位的確定：三爪卡盤夾緊定位，工件前端，面距卡爪端面距離40mm。

②加工工藝路線的確定。第一個(gè)程序：

工藝路線：鍛（毛皮）→熱處理→車右端面→粗車循環(huán)車外圓→精車循環(huán)車外圓 第二個(gè)程序：

工藝路線：鍛（毛皮）→熱處理→車右端面→粗車循環(huán)車外圓→精車循環(huán)車外圓→車退刀槽→切削循環(huán)車外螺紋 第三個(gè)程序：

工藝路線：鍛（毛皮）→熱處理→車右端面→鉆孔→粗車循環(huán)鏜孔→精車循環(huán)鏜孔 ③加工刀具的確定： 第一個(gè)程序：

外圓端面車刀。(1和2程序 外圓刀具主角55，刀具材質(zhì)為高速鋼)。第二個(gè)程序：外圓刀、割刀、螺紋刀。第三個(gè)程序：鉆刀、鏜刀。

④切削用量：主軸轉(zhuǎn)速600r／min，進(jìn)給速度250mm／min。

2、數(shù)控機(jī)床電器實(shí)習(xí)

（1）認(rèn)識數(shù)控車、數(shù)控銑機(jī)床的結(jié)構(gòu)、工件原理。（2）機(jī)床常見故障的診斷和排除。

（3）在西門子數(shù)控操作系統(tǒng)上進(jìn)行簡單的編程和加工。

3、數(shù)控車床加工將程序輸入數(shù)控車床進(jìn)行實(shí)際加工。使我們熟練掌握了數(shù)控車床的操作。實(shí)習(xí)報(bào)告總結(jié)：實(shí)習(xí)，就是把所學(xué)的理論知識，運(yùn)用到客觀實(shí)際中去，使自己所學(xué)的理論知識有用武之地。只學(xué)不實(shí)踐，所學(xué)的就等于零,理論應(yīng)該與實(shí)踐相結(jié)合.另一方面，實(shí)踐可為以后找工作打基礎(chǔ).通過這段時(shí)間的實(shí)習(xí)，學(xué)到一些在學(xué)校里學(xué)不到的東西。因?yàn)榄h(huán)境的不同，接觸的人與事不同，從中所學(xué)的東西自然就不一樣了。要學(xué)會從實(shí)踐中學(xué)習(xí)，從學(xué)習(xí)中實(shí)踐.而且在中國的經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，又加入了世貿(mào)，國內(nèi)外經(jīng)濟(jì)日趨變化，每天都不斷有新的東西涌現(xiàn)，在擁有了越來越多的機(jī)會的同時(shí)，也有了更多的挑戰(zhàn)，中國的經(jīng)濟(jì)越和外面接軌，對于人才的要求就會越來越高，我們不只要學(xué)好學(xué)校里所學(xué)到的知識，還要不斷從生活中，實(shí)踐中學(xué)其他知識，不斷地從各方面武裝自已，才能在競爭中突出自已，表現(xiàn)自已。為期一個(gè)月的實(shí)習(xí)結(jié)束了，短短的一個(gè)月讓我對數(shù)控系統(tǒng)有了更全面的認(rèn)識，對數(shù)控有了更深的了解，經(jīng)過這次實(shí)習(xí)，我們熟練的掌握了數(shù)控程序的編程和數(shù)控加工的操作，收獲頗多。例如：① 通過這次實(shí)習(xí)我們了解了現(xiàn)代機(jī)械制造工業(yè)的生產(chǎn)方式和工藝過程。熟悉工程材料主要成形方法和主要機(jī)械加工方法及其所用主要設(shè)備的工作原理和典型結(jié)構(gòu)、工夾量具的使用以及安全操作技術(shù)。了解機(jī)械制造工藝知識和新工藝、新技術(shù)、新設(shè)備在機(jī)械制造中的應(yīng)用。② 在工程材料主要成形加工方法和主要機(jī)械加工方法上，具有初步的獨(dú)立操作技能。③ 在了解、熟悉和掌握一定的工程基礎(chǔ)知識和操作技能過程中，培養(yǎng)、提高和加強(qiáng)了我們的工程實(shí)踐能力、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力。④ 這次實(shí)習(xí)，讓我們明白做事要認(rèn)真小心細(xì)致，不得有半點(diǎn)馬虎。同時(shí)也培養(yǎng)了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的本質(zhì)，不到最后一秒決不放棄的毅力！⑤培養(yǎng)和鍛煉了勞動(dòng)觀點(diǎn)、質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)觀念，強(qiáng)化遵守勞動(dòng)紀(jì)律、遵守安全技術(shù)規(guī)則和愛護(hù)國家財(cái)產(chǎn)的自覺性，提高了我們的整體綜合素質(zhì)。⑥ 在整個(gè)實(shí)習(xí)過程中，老師對我們的紀(jì)律要求非常嚴(yán)格，制訂了學(xué)生實(shí)習(xí)守則，同時(shí)加強(qiáng)清理機(jī)床場地、遵守各工種的安全操作規(guī)程等要求，對學(xué)生的綜合工程素質(zhì)培養(yǎng)起到了較好的促進(jìn)作用。

在實(shí)習(xí)過程中,老師耐心地給我們講解數(shù)控軟件上面每個(gè)指令的使用，在老師的指導(dǎo)下，我們很快就上手了，踏入了數(shù)控這個(gè)門檻，還適當(dāng)?shù)亟o我們布置些作業(yè)，我們也積極認(rèn)真地對待，認(rèn)真完成每一次老師布置下來的任務(wù)。在完成任務(wù)之余，我們還發(fā)揮自己的想象空間，自己嘗試著車一些自己想要有圖案零件，效果還不錯(cuò)。課本上學(xué)的知識都是最基本的知識，不管現(xiàn)實(shí)情況怎樣變化，抓住了最基本的就可以以不變應(yīng)萬變。如今有不少學(xué)生實(shí)習(xí)時(shí)都覺得課堂上學(xué)的知識用不上，出現(xiàn)挫折感，可我覺得，要是沒有書本知識作鋪墊，又哪應(yīng)付瞬息萬變的社會呢？經(jīng)過這次實(shí)習(xí)，雖然時(shí)間很短，可我學(xué)到的卻是我一個(gè)學(xué)期在學(xué)校難以了解的。就比如何與同事們相處，相信人際關(guān)系是現(xiàn)今不少大學(xué)生剛踏出社會遇到的一大難題，于是在實(shí)習(xí)時(shí)我便有意觀察前輩們是如何和同事以及上級相處的，而自己也盡量虛心求教。要搞好人際關(guān)系并不僅僅限于本部門，還要跟別的部門例如市場部的同事相處好，那工作起來的效率才高，人們所說的“和氣生財(cái)”在我們的日常工作中也是不無道理的。而且在工作中常與前輩們聊聊天不僅可以放松一下神經(jīng)，而且可以學(xué)到不少工作以外的事情，盡管許多情況我們不一定遇到，可有所了解做到心中有底，也算是此次實(shí)習(xí)的其中一個(gè)目的了。很快我們就要步入社會，面臨就業(yè)了，就業(yè)單位不會像老師那樣點(diǎn)點(diǎn)滴滴細(xì)致入微地把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀察、學(xué)習(xí)。不具備這項(xiàng)能力就難以勝任未來的挑戰(zhàn)。隨著科學(xué)的迅猛發(fā)展，新技術(shù)的廣泛應(yīng)用，會有很多領(lǐng)域是我們未曾接觸過的，只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創(chuàng)新。就像我在實(shí)習(xí)中接觸到的零件的加工，雖然它的危險(xiǎn)性很大，但是要親自去操作而且要作出成品，這樣就鍛煉了我敢于嘗試的勇氣。

數(shù)控實(shí)習(xí)報(bào)告

一、數(shù)控機(jī)床簡介及相關(guān)參數(shù)

1、數(shù)控機(jī)床的組成

數(shù)控機(jī)床是典型的數(shù)控化設(shè)備，它一般由信息載體、計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和機(jī)床四部分組成，如圖所示

圖1 數(shù)控機(jī)床組成（1）信息載體

信息載體又稱控制介質(zhì)，用于記錄數(shù)控機(jī)床上加工一個(gè)零件所必須的各種信息，如零件加工的位置數(shù)據(jù)、工藝參數(shù)等，以控制機(jī)床的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)零件的加工。數(shù)控機(jī)床采用操作面板上的按鈕和鍵盤將加工信息直接輸入，或通過通信接口將計(jì)算機(jī)上編寫的加工程序輸入到數(shù)控系統(tǒng)。高級的數(shù)控系統(tǒng)可能還包含一套自動(dòng)編程機(jī)或者CAD/CAM系統(tǒng)。由這些設(shè)備實(shí)現(xiàn)編制程序、輸入程序、輸入數(shù)據(jù)及顯示、模擬顯示、存儲和打印等功能。（2）計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)

計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心，它的功能是接受載體送來的加工信息，經(jīng)計(jì)算和處理后去控制機(jī)床的動(dòng)作。它由硬件和軟件組成。硬件除計(jì)算機(jī)外，其外圍設(shè)備主要包括CRT、鍵盤、操作面板、機(jī)床接口等。操作面板可供操作人員改變操作方式、輸入整定數(shù)據(jù)、啟停加工等；機(jī)床接口是計(jì)算機(jī)和機(jī)床間聯(lián)系的橋梁，機(jī)床接口包括伺服驅(qū)動(dòng)接口及機(jī)床輸入、輸出接口。伺服驅(qū)動(dòng)接口主要是進(jìn)行數(shù)/模轉(zhuǎn)化，以及對反饋元件的輸入進(jìn)行數(shù)字化處理并記錄，以供計(jì)算機(jī)采樣；機(jī)床輸入/輸出接口是用于處理輔助功能。軟件由管理軟件和控制軟件組成。管理軟件主要包括輸入輸出、顯示、診斷等程序；控制軟件包括譯碼、刀具補(bǔ)償、速度控制、插補(bǔ)運(yùn)算、位置控制等部分組成。數(shù)控裝置控制機(jī)床的動(dòng)作可以概括為以下幾點(diǎn)： ①機(jī)床主運(yùn)動(dòng)，包括主軸的啟停、停止、轉(zhuǎn)向和速度選擇。②機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，如點(diǎn)位、直線、圓弧、循環(huán)進(jìn)給的選擇，坐標(biāo)方向和進(jìn)給速度的選擇等。③刀具的選擇和刀具的補(bǔ)償（長度、半徑）。

④其他輔助運(yùn)動(dòng)，如各種輔助操作，工作臺的鎖緊和松開，工作臺的旋轉(zhuǎn)與分度和冷卻泵的開停等。

圖2 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的組成

（3）伺服系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行部分，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)床轉(zhuǎn)移部件，它接受數(shù)控裝置發(fā)來的各種動(dòng)作命令，驅(qū)動(dòng)受控設(shè)備運(yùn)動(dòng)。伺服電機(jī)可以是步進(jìn)電機(jī)、電液馬達(dá)、直流伺服電機(jī)或交流伺服電機(jī)。

（4）機(jī)床是用于完成各種切削加工的機(jī)械部分，是在普通機(jī)床的基礎(chǔ)上發(fā)展來的。其主要特點(diǎn)有：

①大多數(shù)數(shù)控機(jī)床采用了高性能的主軸及伺服系統(tǒng)；

②具有較高的動(dòng)態(tài)剛度、阻尼精度及耐磨性，熱變形較??； ③更多采用高效傳動(dòng)部件，如滾珠絲杠副、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌；

④不少數(shù)控機(jī)床還采用了刀庫和自動(dòng)換刀裝置以提高機(jī)床工作效率。

2、計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的工作過程

（1）輸入給數(shù)控系統(tǒng)有零件加工程序、控制參數(shù)和補(bǔ)償數(shù)據(jù)等。

（2）譯碼輸入的程序段含有零件的輪廓信息（起點(diǎn)、終點(diǎn)、直線還是圓弧等）、要求的加工速度以及其他的輔助信息（換刀、換擋、冷卻液開關(guān)等）。計(jì)算機(jī)依靠譯碼程序來識別這些符號，將加工程序翻譯成計(jì)算機(jī)內(nèi)部能識別的語言。（3）數(shù)據(jù)處理程序一般包括刀具半徑補(bǔ)償、速度計(jì)算是解決該加工數(shù)據(jù)段以什么樣速度運(yùn)動(dòng)的問題。加工速度的確定是一個(gè)工藝問題。數(shù)控系統(tǒng)僅僅是保證這個(gè)編程速度的可靠實(shí)現(xiàn)。另外，輔助功能如換刀、換擋等也在這個(gè)程序中實(shí)現(xiàn)。（4）插補(bǔ)，即根據(jù)給定的曲線類型（如直線、圓弧或高次曲線）、起點(diǎn)、終點(diǎn)以及速度，在起點(diǎn)和終點(diǎn)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化。計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)功能主要由軟件來實(shí)現(xiàn)，目前主要有兩類插補(bǔ)方法：一是脈沖增量插補(bǔ)，它的特點(diǎn)是每次插補(bǔ)運(yùn)算結(jié)束產(chǎn)生一個(gè)進(jìn)給脈沖；二是數(shù)字增量插補(bǔ)，它的特點(diǎn)是插補(bǔ)運(yùn)算在每個(gè)插補(bǔ)周期進(jìn)行一次，根據(jù)指令進(jìn)給速度計(jì)算出一個(gè)微小的直線數(shù)據(jù)段。

（5）伺服系統(tǒng)將計(jì)算機(jī)送出的位置進(jìn)給脈沖或進(jìn)給速度指令，經(jīng)變換和放大后轉(zhuǎn)化為伺服電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)或交、直流伺服電機(jī)）的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)機(jī)床工作臺移動(dòng)。

（6）當(dāng)一個(gè)數(shù)據(jù)段開始插補(bǔ)時(shí)，管理程序即著手準(zhǔn)備下一個(gè)數(shù)據(jù)段的讀入、譯碼、數(shù)據(jù)處理，即由它調(diào)用各個(gè)功能子程序，且保證一個(gè)數(shù)據(jù)段加工過程中將下一個(gè)程序段準(zhǔn)備就緒。一旦本數(shù)據(jù)段加工完成，即開始下一個(gè)數(shù)據(jù)段的插補(bǔ)加工。整個(gè)零件加工就是在這種周而復(fù)始的過程中完成的。

3、實(shí)習(xí)機(jī)床相關(guān)參數(shù)（1）數(shù)控車床 生產(chǎn)廠家：沈陽第一機(jī)床廠 性能參數(shù)：

表1 實(shí)習(xí)數(shù)控車床主要性能參數(shù)

電動(dòng)機(jī)：5個(gè)，包括主軸、X/Z步進(jìn)電機(jī)、刀架電機(jī)、冷卻液電機(jī)，其他見上表（2）數(shù)控銑床

生產(chǎn)廠家：武漢華中數(shù)控股份有限公司 銑床型號：XK713 電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)：5個(gè)，包括主軸、X/Y/Z軸步進(jìn)電機(jī)、冷卻液電機(jī) 性能參數(shù)：最大端銑刀直徑： 63mm

最大立銑刀直徑： 50mm

X,Y,Z方向進(jìn)給速度范圍：0~3000mm/min

X,Y,Z方向塊速移動(dòng)速度（Max）：8000 mm/min

主軸轉(zhuǎn)速范圍（變頻）：60~6000rpm

主軸錐孔：ISO40

主軸刀柄：BT40

刀柄拉釘：P40T

主電動(dòng)機(jī)功率：3.7kW

主軸額定輸出扭矩：24Nm

主軸箱垂直移動(dòng)最大距離（Z）：400mm

工作臺縱向移動(dòng)最大距離（X）：500mm

工作臺橫向移動(dòng)最大距離（Y）：300mm

工作臺（寬x長）：300x700mm

工作臺最大承載重量：350Kg

T型槽（數(shù)量x槽寬x中心距）：3x14x80mm

進(jìn)給電機(jī)扭矩（功率）垂直方向（Z）：11（帶抱閘）Nm

縱橫方向（X/Y）:6Nm 定位精度：0.01/300mm 重復(fù)定位精度：±0.05mm 機(jī)床顯示精度：≦0.01mm 機(jī)床電源及總功率：3P/50Hz/380V/10KVA 氣源：0.6Mpa 機(jī)床外形尺寸（長x寬x高）：2180x2050x2165mm 機(jī)床重量（毛重/凈重）：3500/2800Kg 數(shù)控系統(tǒng)：HNC-21M華中“世紀(jì)星”數(shù)控系統(tǒng)（3）數(shù)控線切割 主要技術(shù)參數(shù)：

表2 實(shí)習(xí)用線切割數(shù)控機(jī)床性能參數(shù)表 機(jī)床型號 DK7725A 工作臺面尺寸(mm)520×336 工作臺行程(mm)320×250 加工工件最大厚度(mmm)400(330)機(jī)床總重量(kg)1100 機(jī)床外形尺寸(mm)1400×1060×1500 走絲速度m/s 11.5 電極絲尺寸(mm)Φ0.13-Φ0.18 最大切割速度(mm2/min)≥100 加工錐度(mm)6。/100 輸入電源 3N-50Hz 380V(單相 50Hz 220V)機(jī)床總功率(kw)≤1.2

4、數(shù)控機(jī)床的控制面板和顯示屏（以車床為例）（1）操作裝置

華中“世紀(jì)星”HNC-21T是一基于嵌入式工業(yè)PC的開放式數(shù)控系統(tǒng)，配備高性能32位微處理器、內(nèi)裝式PLC及彩色LCD顯示器。采用國際標(biāo)準(zhǔn)G代碼編程，與各種流行的CAD/CAM自動(dòng)編程系統(tǒng)兼容。

HNC-21T車床數(shù)控裝置操作臺為標(biāo)準(zhǔn)固定結(jié)構(gòu)，外形尺寸為420×310×110毫米（W×H×D），如圖4所示。

圖4 HNC-21T車床數(shù)控裝置操作臺

圖5 XK713數(shù)控銑控制面板（2）顯示器

操作臺的左上部為7.5′彩色液晶顯示器，分辨率為640×480。（3）NC鍵盤

NC鍵盤包括精簡型MDI鍵盤和F1~F10十個(gè)功能鍵。

標(biāo)準(zhǔn)化的字母數(shù)字式鍵盤的大部分鍵具有上檔鍵功能，當(dāng)“UPPER”鍵有效時(shí)，指示燈亮，輸入的是上檔鍵。NC鍵盤用于零件程序的編制、參數(shù)輸入、MDI及系統(tǒng)管理操作等。（4）機(jī)床控制面板

標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床控制面板的大部分按鍵（除“急?！卑粹o外）位于操作臺的下部。

機(jī)床控制面板用于直接控制機(jī)床的動(dòng)作或加工過程。

i、F1~F10是對應(yīng)屏幕顯示面板下方的10個(gè)顯示按鈕，可以對照屏幕顯示面板上的提示對其進(jìn)行操作。

ii、數(shù)控機(jī)床分為5種工作方式，即自動(dòng)、單斷、手動(dòng)、增量和回參考點(diǎn)。自動(dòng)：系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行方式，機(jī)床的坐標(biāo)軸由CNC自動(dòng)完成。單斷：單程序段執(zhí)行方式，此方式下程序逐段執(zhí)行，即每按一下“循環(huán)啟動(dòng)”，執(zhí)一程序段。手動(dòng)：手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給方式，進(jìn)給速率為系統(tǒng)參數(shù)最快移動(dòng)速度的1/3乘以進(jìn)給修調(diào)選擇的倍率，如果同時(shí)按下“快進(jìn)”鍵，則移動(dòng)的速度將以最高快速速度乘以快速修調(diào)選擇的倍率。增量：對應(yīng)兩種工作方式：i、手動(dòng)開關(guān)置于off時(shí)為增量進(jìn)給方式，ii、置于on時(shí)為手輪移動(dòng)進(jìn)給方式。

回參考點(diǎn)：返回機(jī)床參考點(diǎn)方式。

iii、空運(yùn)行：機(jī)床不做實(shí)際切削，坐標(biāo)軸以最大快速移動(dòng)速度移動(dòng)，用以程序等的正確性。其按鈕后面的4個(gè)按鈕均是控制機(jī)床速度的快慢。

iv、超程解除：當(dāng)某軸超程時(shí)，一直按住此鍵，同時(shí)按下相應(yīng)點(diǎn)動(dòng)鍵，可使該軸向相反方向退出超程狀態(tài)。

v、Z軸鎖?。航筞軸進(jìn)刀，Z軸坐標(biāo)位置變化，單Z軸不動(dòng)。vi、機(jī)床鎖住：禁止機(jī)床坐標(biāo)軸動(dòng)作，但此時(shí)機(jī)床M、S、T功能依然有效。vii、冷卻開/停：切削液開關(guān)。

viii、換刀允許：允許下步驟刀具松、緊操作有效。

ix、刀具松/緊：該方式用于換刀操作，在手動(dòng)方式下，先按“換刀允許”鍵，使允許刀具松/緊操作有效，然后再按下“刀具松/緊”鍵，松開刀具，再按一下又為夾緊刀具，如此循環(huán)。x、主軸定向：手動(dòng)方式下，主軸執(zhí)行定向功能，準(zhǔn)確停止在某一固定位置。

主軸沖動(dòng)：手動(dòng)方式下，當(dāng)主軸制動(dòng)無效時(shí)，按此鍵，主軸按機(jī)床參數(shù)設(shè)定的速度和時(shí)間轉(zhuǎn)一定的角度。

xi、主軸制動(dòng)：手動(dòng)方式下，主軸停止?fàn)顟B(tài)，按一下此鍵，主軸電動(dòng)機(jī)被鎖定在當(dāng)前位置。xii、主軸正轉(zhuǎn)、停止、反轉(zhuǎn)：在手動(dòng)方式下，當(dāng)主軸制動(dòng)無效時(shí)飯別按下這三個(gè)鍵這主軸分別正轉(zhuǎn)、停止轉(zhuǎn)動(dòng)和反轉(zhuǎn)。

xiii、主軸修調(diào)：在手動(dòng)、自動(dòng)及MDI方式下，調(diào)節(jié)主軸速度，當(dāng)機(jī)械齒輪換擋時(shí)，不能修調(diào)。

xiv、快速修調(diào)：在手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給方式下調(diào)節(jié)坐標(biāo)軸的快移速度，在自動(dòng)及MDI下調(diào)節(jié)G00快移速度。

xv、進(jìn)給修調(diào)：在手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給方式下調(diào)節(jié)坐標(biāo)軸的進(jìn)給速度，在自動(dòng)及MDI下調(diào)節(jié)程序編制速度。

xvi、±X、Y、Z：分別控制X、Y、Z軸的移動(dòng)方向。

快進(jìn)：使X、Y、Z軸快速移動(dòng)。

xvii、循環(huán)啟動(dòng)：自動(dòng)或MDI下，機(jī)床開始自動(dòng)運(yùn)行加工程序。

xviii、進(jìn)給保持：在自動(dòng)運(yùn)行過程中，程序暫停執(zhí)行，機(jī)床運(yùn)動(dòng)軸減速停止，此時(shí)M、S、T功能保持不變，再按下“循環(huán)啟動(dòng)”鍵，系統(tǒng)以暫停前的狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行。xix、急停按鈕：可以使機(jī)床停止任何的動(dòng)作。

xx、輸入按鈕：就是編寫程序輸入代碼的按鈕，完成機(jī)車的輸入功能。

（5）軟件操作界面

HNC-21T的軟件操作界面如圖6所示。其界面由如下幾個(gè)部分組成：

圖6 NC-21T的軟件操作界面

1、圖形顯示窗口

2、菜單命令條

3、運(yùn)行程序索引

4、選定坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值，坐標(biāo)系可在機(jī)床坐標(biāo)系/工件坐標(biāo)系/相對坐標(biāo)系之間切換；顯示值可在指令位置/

實(shí)際位置/剩余進(jìn)給/跟蹤誤差/負(fù)載電流/補(bǔ)償值之間切換。

5、工件坐標(biāo)零點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系下的坐標(biāo)

6、輔助功能M、S、T；當(dāng)前刀位CT、選擇刀位ST

7、當(dāng)前加工程序行

8、當(dāng)前加工方式、系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及當(dāng)前時(shí)間

9、當(dāng)前坐標(biāo)、剩余進(jìn)給

10、直徑/半徑編程、公制/英制編程、每分鐘進(jìn)給/每轉(zhuǎn)進(jìn)給、快速修調(diào)、進(jìn)給修調(diào)、主軸修調(diào)倍率

二、數(shù)控系統(tǒng)控制信號的構(gòu)成

數(shù)字控制是用數(shù)字信號對控制對象加以控制的一種方法。數(shù)字信號是按一定的國際標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)成的，到目前為止，數(shù)控系統(tǒng)的控制信號都是在基于ISO06983標(biāo)準(zhǔn)的G、M代碼語言編寫的。這種語言只包括一些簡單的運(yùn)動(dòng)指令和輔助指令，不包括零件的幾何形狀、刀具路徑生成、刀具選擇等信息，而是把這些信息留給編程人員來考慮，編程效率低。隨著計(jì)算機(jī)輔助系統(tǒng)CAX技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)等的飛速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，該標(biāo)準(zhǔn)已越來越不能滿足現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的要求成為制約數(shù)控技術(shù)乃至自動(dòng)化制造發(fā)展過程中的瓶頸問題。為此，開發(fā)了一種遵循STEP標(biāo)準(zhǔn)、面向?qū)ο蟮臄?shù)據(jù)模型稱為STEP-NC標(biāo)準(zhǔn)（標(biāo)準(zhǔn)號為ISO14649），將產(chǎn)品模型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換STEP標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)展到CNC領(lǐng)域，重新制定了CAD/CAM與CNC之間的接口。為實(shí)現(xiàn)CAD/CAM/CNC之間無縫連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)真正意義上的完全開放式數(shù)控制系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。目前大部分的STEP-NC標(biāo)準(zhǔn)尚未完成，國際上對基于STEP-NC的數(shù)控技術(shù)的研究也還處于起步階段，但已有的研究成果表明，它將會對數(shù)控技術(shù)乃至制造業(yè)帶來深遠(yuǎn)的影響。

1、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系

（1）機(jī)床坐標(biāo)軸的確定

Z坐標(biāo)的確定：凡與主軸平行的軸定為Z軸，多主軸的機(jī)床選一個(gè)垂直于工件裝夾面的主軸作為主要主軸，從而確定Z軸。其中，立式機(jī)床Z軸是垂直的，臥式機(jī)床的Z軸是水平的。X坐標(biāo)的確定：工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床如車床、磨床，徑向是X軸移動(dòng)的方向，離開工件的方向?yàn)檎?/p>

Y坐標(biāo)的確定：當(dāng)Z與X確定后，Y軸及其方向可用右手笛卡爾坐標(biāo)系來確定。（2）刀具固定、工件移動(dòng)時(shí)機(jī)床坐標(biāo)軸正方向的確定：

上述的機(jī)床坐標(biāo)軸正方向是在假定刀具移動(dòng)的情況下確定的，如果機(jī)床實(shí)際上是刀具固定、工件移動(dòng)，則取相反的方向作為正方向。（3）絕對坐標(biāo)系和相對坐標(biāo)系：

所有坐標(biāo)點(diǎn)均以某一個(gè)固定原點(diǎn)計(jì)量的坐標(biāo)系稱為絕對坐標(biāo)系。運(yùn)動(dòng)軌跡的終點(diǎn)坐標(biāo)以其起點(diǎn)計(jì)量的坐標(biāo)系稱為相對坐標(biāo)系。

2、數(shù)控機(jī)床的指令代碼

數(shù)控機(jī)床用數(shù)字化信號來控制機(jī)床的動(dòng)作，從而完成零件的加工。換言之，必須把零件的圖紙尺寸、工藝路線、切削參數(shù)等內(nèi)容，用數(shù)控機(jī)床能夠接受的數(shù)字及文字代碼，即數(shù)字化信號表示出來，再根據(jù)代碼的規(guī)定形式制造輸入介質(zhì)，然后將輸入介質(zhì)所記載的信息輸入到數(shù)控裝置中去，從而實(shí)現(xiàn)對機(jī)床的自動(dòng)控制加工。（1）程序代碼的組成

程序段，是為了完成某一動(dòng)作要求所需的功能“字”的組合。“字”是表示某一個(gè)功能的一組代碼符號，如X3400為一個(gè)字，表示X方向尺寸位3400：F200為一個(gè)字，表示進(jìn)給速度為200.一個(gè)程序段對應(yīng)著零件的一段加工，它由三部分組成，起始是序號字，中間是數(shù)據(jù)字，結(jié)尾是程序段結(jié)束符LF。例如：N001 G41+1250Y-15300Z+5410F99S00M13LF。（2）坐標(biāo)功能字

坐標(biāo)功能鍵（又稱尺寸字）用來設(shè)定機(jī)床個(gè)坐標(biāo)之位移量。它一般使用X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R、A、B、C、D、E等地址符為首，在地址等后緊跟著“+”（正）或“—”（負(fù)）及一串?dāng)?shù)字，該數(shù)字以系統(tǒng)脈沖當(dāng)量為單位（如0.01mm/脈沖）或以毫米為單位，數(shù)字前的正負(fù)號代表移動(dòng)方向。（3）F進(jìn)給功能字

進(jìn)給功能字用來指定刀具相對工件運(yùn)動(dòng)的速度。其單位一般為mm/min。在進(jìn)給速度與主軸轉(zhuǎn)速有關(guān)時(shí)，如車螺紋、攻螺紋時(shí)使用的單位為mm/r。進(jìn)給功能字以地址符F為首，其后跟跟一串?dāng)?shù)字代碼。具體有以下幾種指定方法：

①二位數(shù)代碼法；②一位數(shù)代碼法；③直接指定法；④FRN方式；（4）S主軸速度功能字

主軸速度功能字用來指定主軸速度，單位為r/min，它以地址符S為首，后跟一串?dāng)?shù)字。它也可以與進(jìn)給一樣，用位數(shù)代碼法或直接指定法來代表轉(zhuǎn)速。（5）T刀具功能字

在系統(tǒng)具有換刀功能時(shí)，刀具功能字用以選擇替換的刀具。刀具功能字由地址符T為首，其后一般跟兩位數(shù)字，代表刀具的編號。（6）M輔助功能字

輔助功能字以地址符M為首，其后跟兩位數(shù)字（M00~M99）分別代表不同的輔助功能。如M00為程序停止，M02為程序結(jié)束，M03為主軸順時(shí)針方向轉(zhuǎn)，M05為主軸停，M06為換刀，M10為夾緊，M11為松開等。

三、數(shù)控信息的輸入及譯碼

1、數(shù)控信息的輸入

所謂數(shù)控加工程序的輸入是指把“寫”在信息載體上的數(shù)控加工程序，通過一定輸入方式送至數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控加工程序存儲器的過程。數(shù)控系統(tǒng)的信息輸入方式有兩種：一是手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式（MDI），一般用鍵盤輸入；二是自動(dòng)輸入方式，由上一級計(jì)算機(jī)與數(shù)控系統(tǒng)通信輸入。手動(dòng)輸入方式一般僅限于簡單的數(shù)控加工程序輸入，而大量復(fù)雜的零件加工程序的輸入要利用自動(dòng)輸入方式。（1）鍵盤輸入方式

鍵盤輸入各種信息是通過中斷方式來實(shí)現(xiàn)的。每按一次鍵，不論它是MDI鍵盤的鍵還是操作面板的鍵，中斷系統(tǒng)都會向CNC裝置中的CPU發(fā)出中斷請求。當(dāng)CPU響應(yīng)中斷后，由中斷服務(wù)程序讀入操作人員從鍵盤輸入的內(nèi)容，其處理過程如圖所示。如果鍵盤輸入的是加工程序，中斷服務(wù)程序?qū)⑤斎氲淖址D(zhuǎn)換成內(nèi)碼并存入MDI緩沖器；若鍵盤輸入的是命令，則轉(zhuǎn)入相應(yīng)的鍵盤命令處理程序。鍵盤命令處理程序的功能，主要是根據(jù)輸入命令的不同轉(zhuǎn)入不同的處理程序。輸入命令的格式，對于具體的數(shù)控系統(tǒng)而言是事先約定好的。一般每一個(gè)鍵盤命令都含有一個(gè)命令結(jié)束符，當(dāng)檢測到MDI緩沖器的字符為結(jié)束符時(shí)，則表明一條完整的鍵盤命令已經(jīng)裝入緩沖器，此時(shí)可以轉(zhuǎn)入該命令的處理程序。在鍵盤處理命令中，有一個(gè)重要的功能就是數(shù)控加工程序的鍵盤編輯處理功能，它包括數(shù)控加工程序的插入、刪除、替換、修改等操作。一般這些操作是在顯示器的配合下進(jìn)行的。在執(zhí)行編輯程序后，輸入需檢索的程序段號，編輯程序在光標(biāo)移動(dòng)的配合下，迅速檢索該程序段并將其顯示出來，等待編輯命令的輸入，以便進(jìn)行進(jìn)一步的處理。

圖7 鍵盤中斷服務(wù)程序流程圖（2）存儲器方式輸入

CNC系統(tǒng)也可以通過存儲器來獲取數(shù)控加工程序，這種方式稱為存儲器方式輸入。數(shù)控加工程序可存放在外部存儲器中，例如軟磁盤或硬磁盤等磁性載體，稱為外存儲器方式。也可存放在內(nèi)部存儲器中，即CNC裝置內(nèi)部的存儲器，稱為內(nèi)存儲器方式。在內(nèi)存儲器方式中，數(shù)控加工程序緩沖器和數(shù)控加工程序存儲器在本質(zhì)上都是CNC裝置內(nèi)部存儲器的一部分，一般采用隨機(jī)訪問存儲器（RAM），只是這兩者的規(guī)模和作用有些不同，為了便于分析問題，按它們各自的作用分別命名而已。數(shù)控加工程序存儲器用于存放整個(gè)數(shù)控加工程序。一般這種存儲器的容量較大，有時(shí)還設(shè)計(jì)一個(gè)專用的存儲器板供系統(tǒng)配置時(shí)選用。為了便于管理該存儲器中各個(gè)數(shù)控加工程序，在這個(gè)存儲器中還建立了程序目錄區(qū)，同時(shí)在目錄區(qū)中按約定格式存放每一個(gè)數(shù)控加工程序的有關(guān)信息，主要有對應(yīng)的程序名稱、該程序在存儲區(qū)中存放的首末地址等，如圖所示。在調(diào)用某個(gè)數(shù)控加工程序時(shí)，根據(jù)調(diào)用命令指定的程序名稱查閱目錄。若指定的程序不在目錄表中，則認(rèn)為調(diào)用出錯(cuò)，否則將該程序的首末地址取出存放到指定的單元，然后逐段取出并執(zhí)行被調(diào)用的程序，直至取完為止。數(shù)控加工程序緩沖器的存儲容量較小，一般只存放一個(gè)或幾個(gè)程序段。但它是數(shù)控加工程序輸入輸出通道上極其重要的組成部分。在加工時(shí)，數(shù)控加工緩沖器中的程序段直接與后續(xù)的譯碼程序相聯(lián)系。當(dāng)緩沖器每次只能容納一個(gè)程序段時(shí)，緩沖器的管理操作很簡單。但當(dāng)緩沖器能存放多個(gè)程序段時(shí)，就應(yīng)對緩沖器配置相應(yīng)的管理程序，并按先入先出的順序原則管理緩沖器。

圖8 數(shù)控加工程序存儲器

（3）DNC數(shù)控系統(tǒng)輸入方式

隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，DNC（Direct Numerical Control or Distributed Control）系統(tǒng)已經(jīng)成為目前車間中連接各自動(dòng)化設(shè)備和CAD/CAM以及其他車間管理系統(tǒng)的一種有效工具和提高數(shù)控機(jī)床利用率的有效手段，是實(shí)現(xiàn)車間自動(dòng)化的較好形式。目前，DNC系統(tǒng)主要采用的通信結(jié)構(gòu)包括點(diǎn)對點(diǎn)式結(jié)構(gòu)、現(xiàn)場總線結(jié)構(gòu)和局域網(wǎng)結(jié)構(gòu)。點(diǎn)對點(diǎn)通信是利用數(shù)控機(jī)床提供的RS232或RS485串行通信接口，以一臺計(jì)算機(jī)對應(yīng)于一臺數(shù)控機(jī)床實(shí)現(xiàn)通信；而現(xiàn)場總線通信是利用現(xiàn)場總線構(gòu)建設(shè)備網(wǎng)絡(luò)，通過現(xiàn)場總線和數(shù)控機(jī)床間設(shè)置轉(zhuǎn)換器連接具有串行通信接口的機(jī)床；局域網(wǎng)結(jié)構(gòu)主要是針對具有網(wǎng)絡(luò)接口的機(jī)床，如MAP（Manufacturing Automation Protocol）接口或以太網(wǎng)接口的機(jī)床，具有這種接口的機(jī)床可以直接接入車間網(wǎng)絡(luò)，新型數(shù)控機(jī)床都提供了這種網(wǎng)絡(luò)的接口。

2、數(shù)控加工程序的譯碼和診斷

數(shù)控加工程序輸入到程序緩沖器后，立即進(jìn)入數(shù)據(jù)預(yù)處理環(huán)節(jié)，為后續(xù)的插補(bǔ)運(yùn)算作好準(zhǔn)備工作。這些工作主要有：數(shù)控加工程序的譯碼與診斷、運(yùn)動(dòng)軌跡的刀具補(bǔ)償計(jì)算以及速度處理等。

（1）數(shù)控加工程序的譯碼

譯碼就是將輸入的數(shù)控加工程序翻譯成CNC裝置能識別的代碼形式，也就是將數(shù)控加工程序緩沖器或MDI緩沖器中數(shù)據(jù)逐個(gè)讀出，先識別其屬性，然后作相應(yīng)的處理。即判斷其是字母碼（通常為地址符）、功能碼，還是數(shù)字碼。若是字母碼，則將其后續(xù)的數(shù)字碼送到相應(yīng)的譯碼結(jié)果緩沖器單元中。若是功能碼，則應(yīng)進(jìn)一步判斷其功能后再處理?？梢?，譯碼過程主要包括代碼的識別和功能碼的翻譯兩大部分。

圖9 數(shù)控加工程序譯碼過程 ①代碼識別

代碼識別是通過軟件將數(shù)控加工程序緩沖器中的內(nèi)碼讀出，并判斷該數(shù)據(jù)的屬性。如果是數(shù)字碼，則立即設(shè)置相應(yīng)的標(biāo)志并轉(zhuǎn)存；如果是字母碼，則進(jìn)一步判斷該碼的具體功能，然后設(shè)置代碼標(biāo)志并轉(zhuǎn)入相應(yīng)的處理。在判斷字母碼功能時(shí)一般按查尋方式進(jìn)行，即串行比較各個(gè)字符，因此處理速度較慢。由于譯碼的實(shí)時(shí)性要求不高，可以安排在數(shù)控系統(tǒng)軟件的后臺程序中完成，利用其空閑時(shí)間進(jìn)行譯碼，一般來講仍是能滿足要求的。

當(dāng)然，在保證上述代碼識別功能的前提下，也可采取一些有效措施來提高識別速度。例如，可以先根據(jù)平時(shí)的經(jīng)驗(yàn)將表3中字符出現(xiàn)頻率大致排個(gè)序，在譯碼比較時(shí)可按出現(xiàn)頻率高低的順序進(jìn)行。另外，還可將文字碼與數(shù)字碼分開處理，由于只有數(shù)字碼對應(yīng)內(nèi)碼的二進(jìn)制高四位為 “0000”，并且數(shù)字碼內(nèi)碼在數(shù)值上就等于該數(shù)字的二／十進(jìn)制（BCD碼）大小。從這里也可以看出，在數(shù)控加工程序輸入過程中進(jìn)行內(nèi)碼轉(zhuǎn)換的用意來。表3 字符代碼

在EIA代碼中，EOR的字符為ER；在ISO代碼中，EOR的字符為%。②功能碼翻譯

代碼識別確立了各功能代碼的特征標(biāo)志，隨后將對各功能碼進(jìn)行相應(yīng)處理。首先建立一個(gè)與數(shù)控加工程序緩沖器相對應(yīng)的譯碼緩沖器；其次考慮緩沖器的規(guī)模；最后閱讀存儲格式。由數(shù)控代碼有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)JB/T3208-1999可知，準(zhǔn)備功能代碼G和輔助功能代碼M是兩種數(shù)量較大的代碼簇。由于這些代碼具有互斥性，可將G代碼、M代碼按功能屬性分組，每一組代碼只需設(shè)置一個(gè)獨(dú)立的內(nèi)存單元即可，并以特征字來區(qū)分本組中的不同代碼。其他功能代碼，如主軸功能代碼S、進(jìn)給功能代碼F、刀具功能代碼T等，它們在一個(gè)程序段中只可能出現(xiàn)一次。因此，它們在內(nèi)存中的地址可以指定。表4 常用M代碼分組

表5 常用G代碼分組

表6 譯碼緩沖器存儲格式

下面以前面采用ISO代碼編寫的數(shù)控加工程序段為例說明譯碼程序的工作過程。

首先從數(shù)控加工程序緩沖器中讀入一個(gè)字符，判斷是否是該程序段的第一個(gè)字符N，入是則設(shè)立標(biāo)志。接著去取其后緊跟的數(shù)字，應(yīng)該是2位的BCD碼，并將它們進(jìn)行合并，在檢查沒有錯(cuò)誤的情況下將其存入譯碼結(jié)果緩沖器中N代碼對應(yīng)的內(nèi)存單元。再取下一個(gè)字符（G代碼），同樣先設(shè)立相應(yīng)標(biāo)志，接著分兩次取出G代碼后面的二位數(shù)碼（90）。判別出屬于Gf組，則在譯碼結(jié)果緩沖器Gf對應(yīng)的內(nèi)存單元置入“90H”即可。繼續(xù)再讀入下一字符仍是G代碼，并根據(jù)其后的數(shù)字（01）判斷出應(yīng)屬于Ga組，這樣只要在Ga對應(yīng)的內(nèi)存單元中置入“01H”即可。接著讀入的代碼是X代碼和Y代碼及其后緊跟的坐標(biāo)值，這時(shí)需將這些坐標(biāo)值的內(nèi)碼進(jìn)行拼接，并轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)，同時(shí)檢查無誤后將其存入X或Y對應(yīng)的內(nèi)存單元中。如此重復(fù)進(jìn)行，一直讀到結(jié)束字符LF后，才進(jìn)行有關(guān)的結(jié)果處理，并返回主程序。這樣經(jīng)過上述譯碼程序處理后，一個(gè)完整的數(shù)控加工程序段中的所有功能代碼連同它們后面的數(shù)字碼，都被依次對應(yīng)的存入到相應(yīng)的譯碼結(jié)果緩沖器中，從而得到如圖10所示的譯碼結(jié)果。這里假設(shè)零件程序段內(nèi)碼的首地址為2000H，標(biāo)準(zhǔn)代碼的首地址為4000H。

圖10 數(shù)控加工程序譯碼工程示意圖（2）數(shù)控加工程序的診斷

所謂數(shù)據(jù)加工程序的診斷，是指CNC裝置在程序輸入或譯碼過程中，對不規(guī)范的指令格式進(jìn)行檢查、監(jiān)控及處理的服務(wù)操作，其目的在于防止錯(cuò)誤代碼的讀入。

所謂語法錯(cuò)誤，是指程序段格式或程序字格式不規(guī)范的錯(cuò)誤；所謂邏輯錯(cuò)誤，是指整個(gè)加工程序或一個(gè)程序段中功能代碼之間互相排斥、互相矛盾的錯(cuò)誤。對于不同CNC系統(tǒng)，數(shù)控加工程序的診斷規(guī)則不同，與具體的系統(tǒng)約定有關(guān)。下面是一些常見的主要的錯(cuò)誤現(xiàn)象： I、語法錯(cuò)誤現(xiàn)象

① 第一個(gè)代碼不是N代碼。

② N代碼后數(shù)值超過CNC系統(tǒng)所規(guī)定范圍。③ 碰到了不認(rèn)識的功能代碼。

④ 坐標(biāo)值代碼后的數(shù)據(jù)超越了機(jī)床行程范圍。⑤ S代碼設(shè)定的主軸轉(zhuǎn)速越界。⑥ F代碼設(shè)定的進(jìn)給速度越界。⑦ T代碼后的刀具號不合法。

⑧ 遇到了CNC系統(tǒng)中沒有的G代碼或M代碼，一般數(shù)控系統(tǒng)只能實(shí)現(xiàn)ISO標(biāo)準(zhǔn)或EIA標(biāo)準(zhǔn)中G代碼的一個(gè)子集。II、邏輯錯(cuò)誤現(xiàn)象

① 在同一個(gè)數(shù)控加工程序段中先后出現(xiàn)了兩個(gè)或兩個(gè)以上同組的G代碼或M代碼。② 在同一個(gè)數(shù)控加工程序段中先后編入了互相矛盾的零件尺寸代碼。③ 違反了CNC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)約定。

以上僅是數(shù)控加工程序診斷過程中可能會碰到的部分錯(cuò)誤。事實(shí)上，在實(shí)現(xiàn)過程中還會遇到許許多多的錯(cuò)誤現(xiàn)象，這時(shí)要結(jié)合具體情況加以診斷和防范。另外，上述診斷過程的實(shí)現(xiàn)大多是貫穿譯碼軟件中進(jìn)行，有時(shí)也會專門設(shè)計(jì)一個(gè)診斷軟件模塊來完成。（3）軟件實(shí)現(xiàn)

對于CNC裝置而言，數(shù)控加工程序的輸入、譯碼和診斷是其必需的操作。由于譯碼結(jié)果緩沖器對某種數(shù)控系統(tǒng)來說是固定不變的，因此，可采用變址尋址的方式來確定譯碼結(jié)果在內(nèi)存中的存放地址。為了尋址方便，在ROM中可設(shè)置一個(gè)譯碼結(jié)果緩沖器格式表格，并規(guī)定每種類型功能代碼在該表中的位置，即相對表頭的地址偏移量，以及該功能字的字節(jié)數(shù)、數(shù)據(jù)格式等。

根據(jù)譯碼結(jié)果緩沖器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及譯碼方法和診斷原則，設(shè)計(jì)出數(shù)控加工程序在輸入過程中的要譯碼與診斷軟件，其流程圖如圖所示。

圖11 數(shù)控加工程序譯碼與診斷流程圖

需要指出的是上述內(nèi)碼轉(zhuǎn)換過程并非是唯一的或必須的。當(dāng)使用匯編語言編寫譯碼和診斷程序時(shí)，完全可省去內(nèi)碼轉(zhuǎn)換過程，直接將數(shù)控加工程序翻譯成標(biāo)準(zhǔn)代碼。

四、數(shù)控機(jī)床點(diǎn)位控制與點(diǎn)位/直線切削控制

1、點(diǎn)位控制系統(tǒng)與點(diǎn)位/直線切削控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

圖11是點(diǎn)位控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)。其核心部分是位置計(jì)算與比較線路，線路中一般都有位置計(jì)數(shù)器，以接收測量裝置發(fā)來的正向或反向脈沖，并做相應(yīng)的加法或減法計(jì)數(shù)。在采用絕對值編程方式時(shí)，它記錄以工件原點(diǎn)為基準(zhǔn)的刀具位置并送去數(shù)字顯示。

圖12 點(diǎn)位控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

在采用增量程序編制方式時(shí)，位置計(jì)算與比較線路要簡單的多。這時(shí)的指令計(jì)數(shù)器不再記錄刀具位置而是存放本次要走的坐標(biāo)增量。隨著刀具向定位點(diǎn)的趨近，指令計(jì)數(shù)器中的數(shù)字不斷減小，并由比較線路判斷發(fā)出降速信號，最后在計(jì)數(shù)器中的數(shù)字被減到零時(shí)，發(fā)出進(jìn)給停止信號，一個(gè)坐標(biāo)的定位結(jié)束。

點(diǎn)位/直線切削系統(tǒng)因其機(jī)能設(shè)置較多，故有叫完善的進(jìn)給速度（F）、主軸轉(zhuǎn)速（S）、刀具選擇（T）及輔助機(jī)能（M）的寄存與控制。對坐標(biāo)移動(dòng)的控制與點(diǎn)位控制系統(tǒng)一樣是由位置計(jì)算與比較線路完成的。又因點(diǎn)位/直線切削控制系統(tǒng)的精度等級不很高。故較多采用電液脈沖馬達(dá)或功率步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行開環(huán)控制。圖

是一開環(huán)點(diǎn)位/直線切削控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。

圖13 開環(huán)點(diǎn)位/直線切削控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖

2、位置計(jì)算與硬件比較的軟件實(shí)現(xiàn)

與硬件相比，軟件控制可以比較方便地實(shí)現(xiàn)更多的控制功能。

該軟件允許設(shè)置浮動(dòng)原點(diǎn)。若根據(jù)加工零件的要求設(shè)置了浮動(dòng)原點(diǎn)，則反應(yīng)刀具的距離，在設(shè)浮動(dòng)原點(diǎn)時(shí)，已被自動(dòng)計(jì)算出來。由于一個(gè)零件程序只是在開始時(shí)設(shè)置浮動(dòng)原點(diǎn)，在設(shè)浮動(dòng)原點(diǎn)時(shí)，已被自動(dòng)計(jì)算出來，由于一個(gè)零件程序只是在開始時(shí)設(shè)置浮動(dòng)原點(diǎn)，故標(biāo)志不能保留，應(yīng)在處理后清除，然后按絕對值或增量值編程方式分兩條之路進(jìn)行位置計(jì)算，第一次判別G90/G91是為G91瘋似的減法計(jì)算器預(yù)置數(shù)，該數(shù)值來自給定坐標(biāo)值寄存器，反映了該程序段的位移增量。第二次判斷G90/G81標(biāo)志才是為區(qū)分絕對值方式和增量方式而設(shè)置的。每走一步則進(jìn)行下一個(gè)程序段，否則繼續(xù)循環(huán)。此控制流程圖僅為單軸控制，極限走（X或Y），再走Y（或X），若要2軸或3軸同時(shí)控制，可標(biāo)志來判斷。流程圖中依次反映出X走一步，Y走一步，Z走一步。

圖14 絕對值/增量混合使用之位置計(jì)算與比較流程圖

3、自動(dòng)換刀功能 換刀控制工程（1）找刀

如果下一工序選用T04號刀具，根據(jù)找刀信號M77，刀庫開始旋轉(zhuǎn)，并進(jìn)行刀具編碼檢測。如圖所示，找到T04號刀具后發(fā)出符合信號，刀庫停轉(zhuǎn)。（2）主軸停轉(zhuǎn)

當(dāng)前一工序結(jié)束停轉(zhuǎn)時(shí)，主軸準(zhǔn)停后發(fā)出主軸準(zhǔn)停信號。（3）返回原點(diǎn)

主軸根據(jù)返回程序，返回原點(diǎn)后發(fā)出返回信號。（4）換刀指令M06 當(dāng)下一工序需進(jìn)行換刀時(shí)，發(fā)出換刀指令M06進(jìn)行換刀。（5）換刀動(dòng)作程序

主要采用固定選址選刀方式，即識別刀匣與刀座的編碼，控制刀庫的轉(zhuǎn)動(dòng)與刀匣的升降，進(jìn)行選刀。

五、數(shù)控系統(tǒng)的連續(xù)切削控制及插補(bǔ)和刀具補(bǔ)償原理

1、插補(bǔ)的概念

在數(shù)控機(jī)床中，刀具是一步一步移動(dòng)的。刀具（或機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件）的最小移動(dòng)量稱為一個(gè)脈沖當(dāng)量。脈沖當(dāng)量是刀具所能移動(dòng)的最小單位。在數(shù)控機(jī)床的實(shí)際加工中，被加工工件的輪廓形狀千差萬別，各不相同。嚴(yán)格來說，為了滿足幾何尺寸精度的要求，刀具中心軌跡應(yīng)該準(zhǔn)確的按照工件的輪廓形狀來生成。然而，對于簡單的曲線，數(shù)控裝置易于實(shí)現(xiàn)，但對于較復(fù)雜的形狀，若直接生成，勢必會使算法變得復(fù)雜，計(jì)算機(jī)的工作量也相應(yīng)的大大增加。在實(shí)際應(yīng)用中，常常采用一小段直線或圓弧去進(jìn)行逼近（或稱為擬合）所要加工的曲線。因此，刀具不能嚴(yán)格的按照所加工的曲線運(yùn)動(dòng)，而只是用折線近似的取代所需加工的零件輪廓。所謂插補(bǔ)是指數(shù)據(jù)密化的過程，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)給定的數(shù)學(xué)函數(shù)，在理想的軌跡或輪廓上的已知點(diǎn)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化，來確定一些中間點(diǎn)的方法。在數(shù)控系統(tǒng)中，完成插補(bǔ)運(yùn)算的裝置叫插補(bǔ)器。根據(jù)插補(bǔ)器的結(jié)構(gòu)分為硬件插補(bǔ)器和軟件插補(bǔ)器兩種類型。

以硬件為基礎(chǔ)的數(shù)控系統(tǒng)中，數(shù)控裝置采用了電壓脈沖作為插補(bǔ)點(diǎn)坐標(biāo)增量輸出，其中每一脈沖都在相應(yīng)的坐標(biāo)軸上產(chǎn)生一個(gè)基本長度單位的運(yùn)動(dòng)。在這種系統(tǒng)中，一個(gè)脈沖P對應(yīng)著一個(gè)基本長度單位。這些脈沖可驅(qū)動(dòng)開環(huán)控制系統(tǒng)中國的步進(jìn)電機(jī)，也可驅(qū)動(dòng)閉環(huán)控制系統(tǒng)中的直流伺服電機(jī)。每發(fā)送一個(gè)脈沖，工作臺相對刀具移動(dòng)一個(gè)基本長度單位（脈沖當(dāng)量）。脈沖當(dāng)量的大小決定了加工精度，發(fā)送給每一坐標(biāo)軸的脈沖數(shù)目決定了相對運(yùn)動(dòng)距離，而脈沖的頻率代表了坐標(biāo)軸的速度。

在計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）系統(tǒng)中，有軟件（程序）完成插補(bǔ)工作的裝置，稱為軟件插補(bǔ)器。軟件插補(bǔ)主要有微處理器組成。通過編程就可完成不同的插補(bǔ)任務(wù)，這種插補(bǔ)器結(jié)構(gòu)簡單，靈活多變。現(xiàn)代計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)為了滿足插補(bǔ)速度和插補(bǔ)精度的要求，采用軟件和硬件相結(jié)合的方法，由軟件完成粗插補(bǔ)，由硬件完成精插補(bǔ)。

2、逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法 逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法的基本原理是，在刀具按要求的軌跡運(yùn)動(dòng)加工零件輪廓過程中，不斷比較刀具與被加工零件輪廓之間的相對位置，并根據(jù)比較結(jié)果決定下一步的進(jìn)給方向，使刀具沿著坐標(biāo)軸向減小偏差的方向進(jìn)給，且只保持一個(gè)方向的進(jìn)給。也就是說，逐點(diǎn)比較法每一步均要比較加工點(diǎn)瞬間坐標(biāo)與規(guī)定零件輪廓之間的距離，依次決定下一步的走向，如果加工點(diǎn)走到輪廓外面去了，則下一步要朝著輪廓的內(nèi)部走；如果加工點(diǎn)在輪廓的內(nèi)部，則下一步要向輪廓的外部走，以縮小偏差，周而復(fù)始，直至全部結(jié)束，從而獲得一個(gè)非常接近于數(shù)控加工程序規(guī)定輪廓的刀具中心軌跡。

圖15 逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)流程圖

逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法的插補(bǔ)過程每一步都要經(jīng)過如圖15所示的偏差判別、坐標(biāo)進(jìn)給、偏差計(jì)算和終點(diǎn)判別四個(gè)工作節(jié)拍。

（1）偏差判別

判別刀具當(dāng)前位置相對應(yīng)于給定輪廓的偏差情況，即通過偏差值符號確定加工點(diǎn)處在理想輪廓的哪一側(cè)，并以此決定刀具進(jìn)給的方向。

（2）坐標(biāo)進(jìn)給

根據(jù)偏差判別的結(jié)果，控制相應(yīng)坐標(biāo)軸進(jìn)給一步，使加工點(diǎn)向理想輪廓靠攏，從而減少其間的偏差。

（3）偏差計(jì)算

刀具進(jìn)給一步后，針對新的加工點(diǎn)計(jì)算機(jī)出能反映其偏離理想輪廓的新偏差，為下一步偏差判別提供依據(jù)。

（4）終點(diǎn)判別

每進(jìn)給一步后都要判斷刀具是否達(dá)到被加工零件輪廓的終點(diǎn)，若到達(dá)了則結(jié)束插補(bǔ)，否則繼續(xù)重復(fù)上述四個(gè)節(jié)拍的工作，直至終點(diǎn)為止。I、逐點(diǎn)法直線插補(bǔ)

以XY平面第I象限為例，設(shè)直線OA的起點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，終點(diǎn)的A坐標(biāo)為。則直線OA的方程為

圖16 逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)

設(shè)點(diǎn)P 為任一加工點(diǎn)，若點(diǎn)P正好在直線OA上，則

若加工點(diǎn)P在直線OA的上方（嚴(yán)格的說，在直線OA與Y軸所成夾角區(qū)域內(nèi)），那么下述關(guān)系成立：

若加工點(diǎn)P在直線OA的下方（嚴(yán)格的說，在直線OA與X軸所成夾角區(qū)域內(nèi)），那么下述關(guān)系成立：

設(shè)偏差函數(shù)為，則綜上分析，可以把偏差函數(shù)與刀具位置關(guān)系歸結(jié)為如下表： 表7 逐點(diǎn)比較插補(bǔ)函數(shù)與刀具位置的關(guān)系

進(jìn)給方向與偏差計(jì)算：

由上述偏差函數(shù)與刀具位置的關(guān)系，若偏差函數(shù)，這時(shí)刀具位于直線上方。為了使刀具向直線靠近，并向直線終點(diǎn)進(jìn)給，刀具應(yīng)沿X軸正向走一步，到達(dá)點(diǎn)，點(diǎn) 的坐標(biāo)由下式計(jì)算

則經(jīng)過化簡，刀具在點(diǎn) 處的偏差值為

圖17 直線插補(bǔ)的進(jìn)給方向

若偏差函數(shù)，則由表7可知，刀具位于直線上，但刀具仍沿X軸正向走一步，到達(dá) 點(diǎn)。偏差值計(jì)算與 大于零相同。

同理，當(dāng) 時(shí)，有

由以上遞推可得直線插補(bǔ)的坐標(biāo)進(jìn)給方向與偏差計(jì)算方法如下表： 表8 直線插補(bǔ)的坐標(biāo)進(jìn)給方向與偏差計(jì)算方法

終點(diǎn)判斷：

終點(diǎn)判斷通常是根據(jù)刀具沿X、Y軸所進(jìn)給的總步數(shù)進(jìn)行的?？偛綌?shù)N為

插補(bǔ)結(jié)束的條件為插補(bǔ)步數(shù)等于總步數(shù)N。軟件實(shí)現(xiàn)：

設(shè)計(jì)插補(bǔ)軟件前必須約定四組內(nèi)存單元（每組單元的字節(jié)數(shù)需根據(jù)插補(bǔ)精度確定），分別存放偏差函數(shù)值、終點(diǎn)坐標(biāo) 和，以及插補(bǔ)步數(shù)計(jì)數(shù)值。根據(jù)上述逐點(diǎn)比較算法，其軟件實(shí)現(xiàn)流程圖如下：

圖18 逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)（第I象限）軟件流程圖 II、圓弧插補(bǔ)

圖19 刀具與圓弧之間的位置關(guān)系 在圓弧加工過程中，要描述刀具位置與被加工圓弧之間的相對位置關(guān)系，可用動(dòng)點(diǎn)到圓心的距離大小來反映。如圖19所示，假設(shè)被加工的零件輪廓為第一象限逆圓弧AE，刀具位于點(diǎn)

處，圓心為 O（0，0），半徑為R，則通過比較點(diǎn)T到圓心的距離與圓弧半徑R的大小就可以判斷出刀具與圓弧之間的相對位置關(guān)系。當(dāng)點(diǎn)

正好落在圓弧AE上時(shí)，則有下式成立

當(dāng)點(diǎn) T 落在圓弧 AE 外側(cè)時(shí)，則有下式成立

當(dāng)點(diǎn) T 落在圓弧 AE 內(nèi)側(cè)時(shí)，則有下式成立

所以，取圓弧插補(bǔ)時(shí)的偏差函數(shù)表達(dá)式為

當(dāng) F≥0時(shí)，動(dòng)點(diǎn)在圓外或圓上，根據(jù)進(jìn)給方向確定的原則，刀具沿-X方向進(jìn)給一步；當(dāng) F <0時(shí)，該點(diǎn)在圓弧內(nèi)，則刀具沿+Y方向進(jìn)給一步。設(shè)第 i次插補(bǔ)后，刀具位于點(diǎn)，對應(yīng)的偏差函數(shù)為

若 Fi≥0，刀具沿-X軸方向進(jìn)給一步，到達(dá)新的位置坐標(biāo)值為

因此，新的偏差函數(shù)為

同理，若 Fi<0，刀具沿+Y軸方向進(jìn)給一步，到達(dá)新的位置坐標(biāo)值為

因此，新的偏差函數(shù)為

故第一象限你圓弧插補(bǔ)計(jì)算公式可歸納為 表9 逆圓插補(bǔ)計(jì)算過程

根據(jù)進(jìn)給方向的確定原則，第一象限順圓弧插補(bǔ)計(jì)算公式可歸納為 表10 順圓插補(bǔ)的計(jì)算過程

和直線插補(bǔ)一樣，插補(bǔ)過程中也需要終點(diǎn)判別：

其中，——插補(bǔ)圓弧起點(diǎn)坐標(biāo)； ——插補(bǔ)圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)。III、進(jìn)給速度 從前面的討論可知，逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)是按照一定算法向機(jī)床各個(gè)坐標(biāo)軸進(jìn)行脈沖分配，從而控制機(jī)床坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的過程。脈沖的頻率高低決定了機(jī)床進(jìn)給速度的大小。合成進(jìn)給速度對零件的加工表面粗糙度值有著直接的影響，因此，我們希望在插補(bǔ)過程中，合成進(jìn)給速度恒等于程編進(jìn)給速度或只在允許的較小范圍內(nèi)變化。但事實(shí)上，合成進(jìn)給速度F與插補(bǔ)計(jì)算方法、脈沖源頻率、零件輪廓的線型和尺寸均有關(guān)系。所以，在這里有必要對逐點(diǎn)比較法的合成進(jìn)給速度進(jìn)行分析。我們知道，逐點(diǎn)比較法的特點(diǎn)是脈沖源每發(fā)出一個(gè)脈沖，刀具就進(jìn)給一步，并且不是發(fā)給X軸（+X 方向或-X 方向），就是發(fā)給Y軸（+Y方向或-Y方向），因此有下式成立。

式中

——脈沖源頻率（Hz）；

——X軸進(jìn)給頻率（Hz）；

——Y軸進(jìn)給頻率（Hz）。對應(yīng)于X軸和Y軸的速度為，由圖20得合成進(jìn)給速度為

上式中當(dāng)

或

時(shí)，也就是刀具沿平行于坐標(biāo)軸的方向切削，這時(shí)對應(yīng)切削速度為最大，相應(yīng)的速度稱之為脈沖源速度，即

合成速度與脈沖速度之比為：

圖20 合成進(jìn)給速度的關(guān)系

由上式可見，當(dāng)程編進(jìn)給速度確定了脈沖源頻率 后，實(shí)際獲得的合成進(jìn)給速度F并非就一直等于，而是與α角有關(guān)。當(dāng)α = 0°或 90°時(shí)，即進(jìn)給速度正好等于程編速度；當(dāng)α= 45°時(shí)，即實(shí)際進(jìn)給速度小于程編速度。也就是說，在程編進(jìn)給速度確定了脈沖源頻率不變的情況下，逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)的合成進(jìn)給速度隨著被插補(bǔ)直線與 X 軸的夾角α而變化，且其變化范圍為：，最大合成進(jìn)給速度與最小合成進(jìn)給速度之比為，這對于一般機(jī)床加工來講還是能夠滿足要求的。同理，對于圓弧插補(bǔ)的合成進(jìn)給速度分析也可仿此進(jìn)行，并且結(jié)論也一樣，只是這時(shí)的α角是指動(dòng)點(diǎn)到圓心連線與 X 軸之間的夾角。總之，通過上述合成進(jìn)給速度分析可以得到一個(gè)結(jié)論，就是逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)算法的進(jìn)給速度是比較平穩(wěn)的。IV、主軸轉(zhuǎn)速

交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式：

n = 60f/p(1-s)

n: 電機(jī)的轉(zhuǎn)速 f: 電源頻率 p: 電機(jī)磁極對數(shù) s：電機(jī)的轉(zhuǎn)差率

改變交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有三種方法，即變頻調(diào)速、變極調(diào)速和變轉(zhuǎn)差率調(diào)速。變極調(diào)速通過改變極對數(shù)來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速，這種方法是有級調(diào)速且調(diào)速范圍窄；變轉(zhuǎn)差調(diào)速可以通過轉(zhuǎn)子繞組中串聯(lián)電阻和改變定子電壓兩種方法來實(shí)現(xiàn)。變頻調(diào)速調(diào)速范圍寬、平滑性好、效率高、具有優(yōu)良的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性。目前高性能的交流調(diào)速系統(tǒng)都是采用變頻調(diào)速技術(shù)來改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。還有改變定子電壓調(diào)速，采用離合器調(diào)速等。直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法：改變電樞電壓、改變磁通量或電樞回路電阻均可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。數(shù)控機(jī)床的速度控制單元常采用前兩種方法，特別是第一種方法，用來實(shí)現(xiàn)伺服電動(dòng)機(jī)或主軸電動(dòng)機(jī)的調(diào)速。

六、數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件

圖21 華中“世紀(jì)星”HNC-21/22數(shù)控設(shè)備連接示意圖

實(shí)習(xí)用華中數(shù)控系統(tǒng)采用通用基于32位工業(yè)控制機(jī)和DOS平臺的開放式體系結(jié)構(gòu)。

1、計(jì)算機(jī)CNC裝置的組成及工作原理 CNC系統(tǒng)根據(jù)輸入的程序（或指令），由計(jì)算機(jī)進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，行程理想的運(yùn)動(dòng)軌跡。插補(bǔ)運(yùn)算計(jì)算出的位置根據(jù)輸出到伺服單元，控制電機(jī)帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，加工出所需要的零件。

CNC系統(tǒng)是由程序、輸入輸出設(shè)備、計(jì)算機(jī)數(shù)字控制裝置（CNC裝置）、可編程序控制器（PLC）、主軸驅(qū)動(dòng)和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置等組成。數(shù)控系統(tǒng)的核心是CNC裝置。

CNC裝置由硬件和軟件組成。硬件由微處理器（CPU）、存儲器、位置控制、輸入/輸出（I/O）接口、可編程控制器（PLC）、圖形控制、電源等模塊組成，硬件組成如圖所示。軟件則有系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件組成。為了是想CNC系統(tǒng)各項(xiàng)功能而編制的專用軟件，稱為系統(tǒng)軟件。在系統(tǒng)軟件的控制下，CNC裝置對輸入的加工程序自動(dòng)進(jìn)行處理并發(fā)出相應(yīng)的控制指令及進(jìn)給控制信號。系統(tǒng)軟件由管理軟件和控制軟件組成，如圖所示。管理軟件承擔(dān)零件加工程序的輸入輸出、I/O處理、系統(tǒng)的顯示和故障診斷?？刂苿t承擔(dān)譯碼處理、刀具補(bǔ)償、速度處理、插補(bǔ)運(yùn)算、位置控制等工作。

圖22 CNC系統(tǒng)硬件基本組成 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的工作原理：

CNC裝置在其硬件環(huán)境支持下，按照系統(tǒng)監(jiān)控軟件的控制邏輯，對輸入、譯碼處理、數(shù)據(jù)處理、刀具補(bǔ)償、速度控制、插補(bǔ)運(yùn)算與位置控制、I/O處理、顯示和診斷等方面進(jìn)行控制。（1）輸入

輸入到CNC裝置的有零件加工程序、控制參數(shù)和補(bǔ)償數(shù)據(jù)。常用的輸入方式有鍵盤手動(dòng)輸入、光電閱讀機(jī)紙帶輸入、磁盤輸入、磁帶輸入、通信接口RS-232輸入、連接上一級計(jì)算機(jī)的DNC接口輸入以及通過網(wǎng)絡(luò)通信方式輸入。CNC裝置在輸入過程中還需完場程序檢驗(yàn)和代碼裝換等工作。輸入的全部信息存放在CNC裝置的內(nèi)部存儲器中。（2）譯碼處理

譯碼處理程序?qū)⒘慵绦蛞猿绦蚨螢閱挝惑@醒處理，每個(gè)程序段中含有零件的輪廓信息、要求得加工速度以及其他的輔助信息（換刀、切削液開停等），這些信息在計(jì)算機(jī)作插補(bǔ)運(yùn)算與控制操作之前必須翻譯成計(jì)算機(jī)內(nèi)部能識別的語言，譯碼程序就承擔(dān)著此項(xiàng)任務(wù)。在譯碼剁成中，還要完成對程序段的語法檢查，若發(fā)現(xiàn)語法錯(cuò)誤便立即報(bào)警。（3）數(shù)據(jù)處理

數(shù)據(jù)處理程序一般包括刀具半徑補(bǔ)償、速度計(jì)算以及輔助功能的處理等。一般來說，對輸入數(shù)據(jù)處理程序的實(shí)時(shí)性要求不高。輸入數(shù)據(jù)處理進(jìn)行得充分一些，可減輕加工過程中實(shí)時(shí)性較強(qiáng)的插補(bǔ)運(yùn)算及速度控制程序的負(fù)擔(dān)。

刀具半徑補(bǔ)償是將零件輪廓軌跡轉(zhuǎn)化為刀具中心軌跡，CNC裝置通過對刀具半徑的自動(dòng)補(bǔ)償來控制刀具中心軌跡，從而大大減輕編程人員的工作量。速度計(jì)算是將編程的刀具移動(dòng)速度機(jī)型計(jì)算處理，轉(zhuǎn)化為機(jī)場各坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的分速度，控制機(jī)床的切削加工。

輔助功能處理的主要工作是識別標(biāo)志，在程序執(zhí)行時(shí)發(fā)出信號，使機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件執(zhí)行相對應(yīng)動(dòng)作，如主軸啟停、換刀、工件夾緊與松開、冷卻液的開關(guān)等。（4）插補(bǔ)運(yùn)算及位置控制

插補(bǔ)運(yùn)算程序完成CNC系統(tǒng)查補(bǔ)器的功能，即實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)軸脈沖分配的功能。脈沖分配包括點(diǎn)位、直線以及曲線三個(gè)方面。由于現(xiàn)代微機(jī)具有完善的指令系統(tǒng)和相應(yīng)的算術(shù)子程序，給查補(bǔ)計(jì)算提供了許多方便?？梢圆捎靡恍└奖愕臄?shù)學(xué)方法提高輪廓控制的精度，而不必顧忌會增加硬件線路。插補(bǔ)運(yùn)算是實(shí)時(shí)性很強(qiáng)的長須，要盡可能減少該程序中的指令條數(shù)，即縮短進(jìn)行一次插補(bǔ)運(yùn)算的時(shí)間。因?yàn)檫@個(gè)時(shí)間直接金額定了插補(bǔ)進(jìn)給的最高速度。在有些系統(tǒng)中還采用粗插補(bǔ)與精插補(bǔ)相結(jié)合的方法：軟件只做粗插補(bǔ)，即每次插補(bǔ)一個(gè)小線段；硬件在將小線段分成單個(gè)脈沖輸出，完成精插補(bǔ)。這樣既可提高進(jìn)給速度，又能使計(jì)算機(jī)空出更多的時(shí)間驚醒必要的數(shù)據(jù)處理。

插補(bǔ)運(yùn)算的結(jié)果輸出，經(jīng)過位置控制部分（這部分工作既可由軟件完成，也可有硬件完成）控制伺服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)，控制刀具按預(yù)定的軌跡加工。位置控制的主要任務(wù)是在每個(gè)采樣周期內(nèi)，將插補(bǔ)計(jì)算出的理論位置與實(shí)際反饋位置相比較，用其差值去控制進(jìn)給電機(jī)。在位置控制中，通常還要完成位置回路的增益調(diào)整、各坐標(biāo)方向的螺距誤差補(bǔ)償?shù)姆聪蜷g隙補(bǔ)償，以及提高機(jī)床的定位精度。

水平較高的管理程序可使多道程序并行工作，如在插補(bǔ)運(yùn)算與速度控制的空閑時(shí)刻進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入處理，即調(diào)用各功能子程序，完成下一數(shù)據(jù)段的讀入、譯碼和數(shù)據(jù)處理工作，且保證在本數(shù)據(jù)段加工過程中將下一數(shù)據(jù)段準(zhǔn)備完畢，一旦本數(shù)據(jù)段加工完畢就立即開始下一數(shù)據(jù)段的插補(bǔ)加工。有的管理程序還安排進(jìn)行自動(dòng)編程工作，或?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行必要的預(yù)防性診斷

2、計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) I、顯存容量

顯存容量=分辨率X位寬/8 例如：要求顯卡的分辨率為1600X1280，位寬128位，則顯存容量為1600X1280X/8=31.25MB，因此至少需要32MB大小的顯卡。II、鍵盤接口

3、計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)

圖 CNC裝置系統(tǒng)軟件的組成

圖 CNC系統(tǒng)軟件功能框圖

一、數(shù)控系統(tǒng)的接口及網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)

1、數(shù)控系統(tǒng)的通信設(shè)備及接口

圖 數(shù)字脈沖轉(zhuǎn)換接口電路

圖 直流伺服電機(jī)控制回路

圖 交流電機(jī)控制回路

圖 CNC系統(tǒng)與微型計(jì)算機(jī)連線方式

2、網(wǎng)絡(luò)通信及其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

圖 OSI七層網(wǎng)絡(luò)協(xié)議

圖 LAN的分層結(jié)構(gòu)

附錄：工件模型和程序

%0001 G95;轉(zhuǎn)速進(jìn)給 T0101;設(shè)置刀具 M03 S800;主軸正轉(zhuǎn)

G00 X30Z0;快速定位到X20Z0 G01 X0F0.2;直線插補(bǔ)

G03 X16Z-8R8F0.1;順圓弧插補(bǔ) G01 X20

X24Z-10

Z-22 G02 X16Z-26R4;逆圓弧插補(bǔ) G01 X24Z-40;直線插補(bǔ)

X26

Z-42 M05;主軸停

M30;結(jié)束并返回程序開始處

第二篇：機(jī)械加工實(shí)習(xí)報(bào)告

我們在老師的帶領(lǐng)下去了，xxxx（xx）制冷設(shè)備有限公司精密加工部前加工課進(jìn)行機(jī)械加工實(shí)習(xí)。期間，我接觸了數(shù)控車床、加工中心、十二軸銑、等工種的基本操作技能和安全技術(shù)教程。每隔十幾天，我們組都要過行一次換線操作，并在規(guī)定的時(shí)間里，完成從對各項(xiàng)工位各個(gè)站別的換治具操作。在組長；單擔(dān)，技術(shù)員，耐心細(xì)致地講授和在我們的積極的配合下，我們沒有發(fā)生一例傷害事故，基本達(dá)到了預(yù)期的實(shí)習(xí)要求，圓滿地完成了實(shí)習(xí)。

機(jī)械加工實(shí)習(xí)是培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐能力的有效途徑。又是我們中專生，非常重要的也特別有意義的實(shí)習(xí)課。機(jī)床實(shí)習(xí)又是我們的一次實(shí)際掌握知識的機(jī)會，離開了課堂嚴(yán)謹(jǐn)?shù)沫h(huán)境，我們會感受到車間的氣氛。同時(shí)也更加感受到了當(dāng)一名工人的心情，使我們更加清醒地認(rèn)識到肩負(fù)的責(zé)任。

實(shí)習(xí)期間，通過操作數(shù)控十二軸銑，加工中心，數(shù)控車床。我了解了產(chǎn)品的加工的工藝品，數(shù)控十二軸銑，加工中心，數(shù)控車床的操作我都能按照作業(yè)指導(dǎo)書的要求加工工件；最辛苦的是操作數(shù)控十二軸銑和加工中心，數(shù)控十二軸銑的危險(xiǎn)性最高，先要掌握開數(shù)控十二軸銑床的基本要領(lǐng)，然后按照作業(yè)指導(dǎo)書要求操作。期間要對工件的放置進(jìn)行檢查，確保工件完全放到位，一天下來雖然感到渾身酸痛，但是看到自己在工廠中做出的成品，感到很有成就感。這次機(jī)械加工實(shí)習(xí)期實(shí)習(xí)給我的體會是：

① 通過這次實(shí)習(xí)我了解了現(xiàn)代機(jī)械制造工業(yè)的生產(chǎn)方式和工藝過程。熟悉工件的編程方法和主要機(jī)械加工方法及其所用主要設(shè)備的工作原理和典型結(jié)構(gòu)、工夾量具的使用以及安全操作技術(shù)。了解機(jī)械制造工藝知識和新工藝、新技術(shù)、新設(shè)備在機(jī)械制造中的應(yīng)用。

② 在產(chǎn)品的主要機(jī)械加工方法上，具有初步的獨(dú)立操作技能。

③ 在了解、熟悉和掌握一定的機(jī)械加工基礎(chǔ)知識和操作技能過程中，培養(yǎng)、提高和加強(qiáng)了我的機(jī)床操作能力，使我的技術(shù)更上一層樓。

④ 培養(yǎng)和鍛煉了我的勞動(dòng)觀點(diǎn)、質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)觀念，強(qiáng)化遵守車間紀(jì)律、遵守安全 操作規(guī)則，提高了我的整體綜合素質(zhì)。

機(jī)械加工實(shí)習(xí)對我的工程素質(zhì)和工程能力的培養(yǎng)起著綜合訓(xùn)練的作用，使我不但要掌握各工種的應(yīng)知應(yīng)會要求，還要建立起較完整的系統(tǒng)概念，既要要求我學(xué)習(xí)各工種的基本工藝知識、了解設(shè)備原理和工作過程，又要加強(qiáng)實(shí)踐動(dòng)手能力的訓(xùn)練，并具有運(yùn)用所學(xué)工藝知識，初步分析解決簡單工藝問題的能力。

⑤ 在整個(gè)實(shí)習(xí)過程中，公司對我們的紀(jì)律要求非常嚴(yán)格，制訂了學(xué)生實(shí)習(xí)安全規(guī)則，同時(shí)加強(qiáng)對實(shí)習(xí)日記、清理機(jī)床場地、遵守各工種的安全操作規(guī)程等要求，對我們學(xué)生的綜合工程素質(zhì)培養(yǎng)起到了較好的促進(jìn)作用。

⑥在實(shí)際操作中工程擔(dān)當(dāng)，技術(shù)員將我加工不良的產(chǎn)品的錯(cuò)誤分析給我看并幫我改正，使我們對自己的產(chǎn)品質(zhì)量有明確認(rèn)識，對于提高我的質(zhì)量意識觀念有一定作用。

在實(shí)習(xí)期間我有很深的感觸，很感謝學(xué)校和公司能給我提供這個(gè)實(shí)習(xí)的機(jī)會，讓我體驗(yàn)到學(xué)工科的不易，獲得了課堂里邊得不到也想不到的知識，現(xiàn)在所學(xué)的知識和感受會使我終生難忘。雖然工作中臟點(diǎn)累點(diǎn)，這些都無所謂，重要的是我有了收獲、也有了成果。

實(shí)習(xí)期間，組長，擔(dān)當(dāng)，技術(shù)員的敬業(yè)、嚴(yán)謹(jǐn)精神讓我敬佩。他不耐其煩地幫我查找操作中的錯(cuò)誤，并幫助我改正錯(cuò)誤，盡自己最大的努力產(chǎn)品做得更為完美一點(diǎn)。有時(shí)他會一次又一次地給我演示如何操作，如何控制質(zhì)量，直到我真正清楚。這種精神值得我學(xué)習(xí)。我覺得機(jī)械加工實(shí)習(xí)對我自己來說非常有意義,非常實(shí)在.它給我的生活添上了精彩的一筆.它讓我貼近技術(shù)工人的生活,讓我增長了的專業(yè)知識,讓我認(rèn)識到自己的長處與不足。

實(shí)踐是真理的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，通過機(jī)械加工實(shí)習(xí)，我了解到很多工作常識，也得到意志上鍛煉，有辛酸也有快樂，這是我個(gè)人的又一筆寶貴的財(cái)富，對我以后的學(xué)習(xí)和工作將有很大的影響。

第三篇：機(jī)械加工實(shí)習(xí)報(bào)告.

機(jī)械加工實(shí)習(xí)報(bào)告

機(jī)械加工實(shí)習(xí)報(bào)告我們在老師的帶領(lǐng)下去了，TCL瑞智（惠州）制冷設(shè)備有限公司精密加工部前加工課進(jìn)行機(jī)械加工實(shí)習(xí)。期間，我接觸了數(shù)控車床、加工中心、十二軸銑、等工種的基本操作技能和安全技術(shù)教程。每隔十幾天，我們組都要過行一次換線操作，并在規(guī)定的時(shí)間里，完成從對各項(xiàng)工位各個(gè)站別的換治具操作。在組長；單擔(dān)，技術(shù)員，耐心細(xì)致地講授和在我們的積極的配合下，我們沒有發(fā)生一例傷害事故，基本達(dá)到了預(yù)期的實(shí)習(xí)要求，圓滿地完成了實(shí)習(xí)。

機(jī)械加工實(shí)習(xí)是培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐能力的有效途徑。又是我們中專生，非常重要的也特別有意義的實(shí)習(xí)課。機(jī)床實(shí)習(xí)又是我們的一次實(shí)際掌握知識論文網(wǎng)http://004km.cn/的機(jī)會，離開了課堂嚴(yán)謹(jǐn)?shù)沫h(huán)境，我們會感受到車間的氣氛。同時(shí)也更加感受到了當(dāng)一名工人的心情，使我們更加清醒地認(rèn)識到肩負(fù)的責(zé)任。

實(shí)習(xí)期間，通過操作數(shù)控十二軸銑，加工中心，數(shù)控車床。我了解了產(chǎn)品的加工的工藝品，數(shù)控十二軸銑，加工中心，數(shù)控車床的操作我都能按照作業(yè)指導(dǎo)書的要求加工工件；最辛苦的是操作數(shù)控十二軸銑和加工中心，數(shù)控十二軸銑的危險(xiǎn)性最高，先要掌握開數(shù)控十二軸銑床的基本要領(lǐng)，然后按照作業(yè)指導(dǎo)書要求操作。期間要對工件的放置進(jìn)行檢查，確保工件完全放到位，一天下來雖然感到渾身酸痛，但是看到自己在工廠中做出的成品，感到很有成就感。這次機(jī)械加工實(shí)習(xí)期實(shí)習(xí)給我的體會是：

① 通過這次實(shí)習(xí)我了解了現(xiàn)代機(jī)械制造工業(yè)的生產(chǎn)方式和工藝過程。熟悉工件的編程方法和主要機(jī)械加工方法及其所用主要設(shè)備的工作原理和典型結(jié)構(gòu)、工夾量具的使用以及安全操作技術(shù)。了解機(jī)械制造工藝知識和新工藝、新技術(shù)、新設(shè)備在機(jī)械制造中的應(yīng)用。

② 在產(chǎn)品的主要機(jī)械加工方法上，具有初步的獨(dú)立操作技能。

③ 在了解、熟悉和掌握一定的機(jī)械加工基礎(chǔ)知識和操作技能過程中，培養(yǎng)、提高和加強(qiáng)了我的機(jī)床操作能力，使我的技術(shù)更上一層樓。

④ 培養(yǎng)和鍛煉了我的勞動(dòng)觀點(diǎn)、質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)觀念，強(qiáng)化遵守車間紀(jì)律、遵守安全操作規(guī)則，提高了我的整體綜合素質(zhì)。

機(jī)械加工實(shí)習(xí)對我的工程素質(zhì)和工程能力的培養(yǎng)起著綜合訓(xùn)練的作用，使我不但要掌握各工種的應(yīng)知應(yīng)會要求，還要建立起較完整的系統(tǒng)概念，既要要求我學(xué)習(xí)各工種的基本工藝知識、了解設(shè)備原理和工作過程，又要加強(qiáng)實(shí)踐動(dòng)手能力的訓(xùn)練，并具有運(yùn)用所學(xué)工藝知識，初步分析解決簡單工藝問題的能力。

⑤ 在整個(gè)實(shí)習(xí)過程中，公司對我們的紀(jì)律要求非常嚴(yán)格，制訂了學(xué)生實(shí)習(xí)安全規(guī)則，同時(shí)加強(qiáng)對實(shí)習(xí)日記、清理機(jī)床場地、遵守各工種的安全操作規(guī)程等要求，對我們學(xué)生的綜合工程素質(zhì)培養(yǎng)起到了較好的促進(jìn)作用。

⑥在實(shí)際操作中工程擔(dān)當(dāng)，技術(shù)員將我加工不良的產(chǎn)品的錯(cuò)誤分析給我看并幫我改正，使我們對自己的產(chǎn)品質(zhì)量有明確認(rèn)識，對于提高我的質(zhì)量意識觀念有一定作用。

在實(shí)習(xí)期間我有很深的感觸，很感謝學(xué)校和公司能給我提供這個(gè)實(shí)習(xí)的機(jī)會，讓我體驗(yàn)到學(xué)工科的不易，獲得了課堂里邊得不到也想不到的知識，現(xiàn)在所學(xué)的知識和感受會使我終生難忘。雖然工作中臟點(diǎn)累點(diǎn)，這些都無所謂，重要的是我有了收獲、也有了成果。

實(shí)習(xí)期間，組長，擔(dān)當(dāng)，技術(shù)員的敬業(yè)、嚴(yán)謹(jǐn)精神讓我敬佩。他不耐其煩地幫我查找操作中的錯(cuò)誤，并幫助我改正錯(cuò)誤，盡自己最大的努力產(chǎn)品做得更為完美一點(diǎn)。有時(shí)他會一次又一次地給我演示如何操作，如何控制質(zhì)量，直到我真正清楚。這種精神值得我學(xué)習(xí)。我覺得機(jī)械加工實(shí)習(xí)對我自己來說非常有意義,非常實(shí)在.它給我的生活添上了精彩的一筆.它讓我貼近技術(shù)工人的生活,讓我增長了的專業(yè)知識,讓我認(rèn)識到自己的長處與不足。

實(shí)踐是真理的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，通過機(jī)械加工實(shí)習(xí)，我了解到很多工作常識，也得到意志上鍛煉，有辛酸也有快樂，這是我個(gè)人的又一筆寶貴的財(cái)富，對我以后的學(xué)習(xí)和工作將有很大的影響。

第四篇：機(jī)械加工實(shí)習(xí)報(bào)告

要把一個(gè)沒有任何專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)、從來沒有接觸過生產(chǎn)的大學(xué)生，通過學(xué)校的幾年學(xué)習(xí)，培養(yǎng)成一名合格的、熟練的技術(shù)工人，這需要一個(gè)理論和實(shí)踐相結(jié)合的過程。專業(yè)基本功訓(xùn)練是學(xué)生學(xué)好專業(yè)技能的基礎(chǔ)環(huán)節(jié)。要抓好基本功訓(xùn)練，則要從以下幾個(gè)方面入手。

1、注意安全

安全文明生產(chǎn)是學(xué)生進(jìn)入生產(chǎn)實(shí)習(xí)的第一課，要成為一名合格的技術(shù)工人，就必須樹立牢固的安全文明生產(chǎn)意識。教學(xué)中對各種機(jī)床、砂輪機(jī)等的安全操作規(guī)程，實(shí)習(xí)中工作服的穿戴要求及文明生產(chǎn)規(guī)范等，要求學(xué)生不僅要認(rèn)真聽，還必須牢記。如：不應(yīng)戴手套操作機(jī)床、女生必須戴工作帽、搞好車間衛(wèi)生等。

2、熟識機(jī)床。

車床的基本操作包括工件的裝夾，刀具的選用，通過換檔改變車床主軸的轉(zhuǎn)速，左右手在走刀、進(jìn)給時(shí)的相互配合等。在學(xué)生基本操作訓(xùn)練初期，車床主軸轉(zhuǎn)速不宜過高，刀具、工件都可以選一些比較安全的材料代替。其目的主要是使學(xué)生通過上級操作，訓(xùn)練兩手在操作過程中的協(xié)調(diào)能力，要求能靈活的調(diào)整車削速度和控制進(jìn)給量。

3、欲善其事,先利其器.作為一名合格的車床操作工人，不僅要在生產(chǎn)中能加工出合格的產(chǎn)品，還必須熟練掌握車刀的刃磨方法，如：各種刀具的前角和后角、切削刃的磨削技巧等。并能根據(jù)刀具材料的不同選擇不同[的磨削方法，明確刀具刃磨技術(shù)在機(jī)械加工生產(chǎn)中的作用，懂得一把好的刀具對提高生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量的重要性。練好刀具刃磨技術(shù)，是學(xué)生將來能成為一名合格技術(shù)工人的基本條件。

時(shí)間:5月21日-6月1日(5月21-25日早上8:00-11:00、中午13：00-15：00；5月26日-6月1日中午15：00-18：00、晚上19：00-21：00）

地點(diǎn):校辦實(shí)習(xí)工廠

實(shí)習(xí)目的：

1、簡單了解車床、銑床的工作原理及其工作方式；

2、學(xué)會正確的車床、銑床使用方法，并能正確使用車床或銑床來加工一工件。

其它工具：什錦銼、銼刀、游標(biāo)卡尺等

準(zhǔn)備知識：

安全知識:

1、上班穿工作服，女生戴工作帽，并將長挽入帽內(nèi)。

2、工作時(shí)必須精力集中，不準(zhǔn)擅自離開機(jī)床。

3、工件和車刀需裝夾牢固，以免工件和車刀飛出傷人。

4、工件旋轉(zhuǎn)時(shí)，不準(zhǔn)測量工件。

5、工件安裝好后，扳手必須隨手取下，以免不注意開動(dòng)車床，以免扳手飛出傷人。

二、認(rèn)識機(jī)器:

車床的組成部分：主軸箱、掛輪箱、拖板箱、尾架、三桿（絲、光、操縱桿）、床身、附件。

車床的型號：

cw6140

車床特性：萬能變通車床組型別代號表示最大加工直徑的1/10

c（車床）、x（銑床）、z（鉆床）、t（鏜床）、m（磨床）、b（刨床）、l（拉床）、g（鋸床）等。如：c616（主參數(shù)為160的臥式車床）。

過程:

一、5月21日：

1、今天是我們實(shí)習(xí)的第一天。早上（8：00-11：30），薛、張老師給我們講了一些安全事項(xiàng)，在教室給我們講車床的結(jié)構(gòu)（床頭箱、主軸箱、掛輪箱、進(jìn)給箱、拖板箱等）

2、中午（13：00-15：00）到工廠里開始認(rèn)識機(jī)器，了解機(jī)器。首先是老師在現(xiàn)場講解，然后到我們動(dòng)手，學(xué)開機(jī)器，熟練機(jī)器。

3、5月22-25日：

開始學(xué)磨刀（鏜孔刀，切斷刀等），由于是用砂輪磨（高速轉(zhuǎn)動(dòng)），所以我們要注安全，不能穿過松、袖子過長的衣服。因?yàn)檫^松、袖子過長易被砂輪弄進(jìn)去的。同時(shí)我們也不應(yīng)該在別人磨刀時(shí)打鬧，應(yīng)注意安全。

磨刀時(shí)要用手指撐著砂輪機(jī)的架子，用力要均勻，盡量不要用太大的力壓工件，注意力要集中，態(tài)度要認(rèn)真，以防打滑，傷到手，或造成更嚴(yán)重的傷害。

經(jīng)過一個(gè)星期的磨刀練習(xí)（包括看老師、同學(xué)磨刀）。我懂得了一點(diǎn)點(diǎn)小技巧，磨出的刀也像一點(diǎn)樣了（比剛開始磨時(shí)好多了，剛開始磨時(shí)我的手會狂抖，現(xiàn)在也不是很明顯了。

二、5月26日-6月1日：首先，我看同學(xué)是怎樣做的，然后就到自己做。我們的學(xué)校歷史悠久，在n年前就購入了當(dāng)時(shí)先進(jìn)的設(shè)備，雖然說有好多都是比我還老，但據(jù)說一點(diǎn)也不比經(jīng)過重大改進(jìn)的機(jī)床差哦??！只是老式機(jī)床的安全性較差，用起來有些不安全，不小心的話常常會出現(xiàn)意想不到的事故。所以當(dāng)時(shí)我們都非常的小心，因?yàn)榘踩谝?，生產(chǎn)第二嘛??！

我的任務(wù)是做一個(gè)酒杯。首先，我去看圖，把圖讀懂；其次，把材料夾緊，調(diào)平衡，并把自己磨好的刀裝上，用扳手?jǐn)Q緊；第三，開始車端面,車外圓;第四,先用麻花鉆打中心孔,再用大較大的鉆來打孔；第五，就開始鏜孔；第六，開始修杯子了外部，就可以成形了；接著就是把杯子的外部打光滑；最后切斷。即可得到成品。

總結(jié):實(shí)踐證明，當(dāng)我們的基本操作技能已達(dá)到一定的水平后，我們的學(xué)習(xí)激情就上來了，我們的操作技能就會進(jìn)一步提高，對專業(yè)課程的學(xué)習(xí)更是有速進(jìn)作用。

身為大學(xué)生的我們經(jīng)歷了十幾年的理論學(xué)習(xí)，不止一次的被告知理論知識與實(shí)踐是有差距的，但我們一直沒有把這句話當(dāng)真，也沒有機(jī)會來驗(yàn)證這句話的實(shí)際差距到底有多少。金工實(shí)習(xí)給了我們一次實(shí)際掌握知識的機(jī)會，離開了課堂嚴(yán)謹(jǐn)?shù)沫h(huán)境，我們感受到了車間中的氣氛。我們眼中好學(xué)的目光，與指導(dǎo)教師認(rèn)真、耐心的操作，構(gòu)成了車間中常見的風(fēng)景。在課堂中的我們感受到了動(dòng)手能力重要性，只憑著腦子的思考、捉摸是不能完成實(shí)際的工作的，只有在擁有科學(xué)知識體系的同時(shí)，熟練掌握實(shí)際能力，包括機(jī)械的操作和經(jīng)驗(yàn)的不斷積累，才能把知識靈活、有效的運(yùn)用到實(shí)際工作中。我國現(xiàn)行的教育體制，制約了我們的動(dòng)手能了。因此，到校實(shí)習(xí)工廠里實(shí)習(xí)就是培養(yǎng)我們實(shí)踐能力的有效途徑。

機(jī)械加工實(shí)習(xí)過程中，安全第一！這句話誰都知道，但在興備中，大家可能都忘了。有人在操縱機(jī)床時(shí)還差點(diǎn)兒發(fā)生安全事故！還好上帝沒有讓事故發(fā)生，可能是上帝知道我們是第一次實(shí)習(xí)，所以放他一次吧！！老師說以前也有過類似的事故，所以，特別叮囑我們要注意安全，還告訴我們，只要按照正確的方法，掌握要領(lǐng)，是不會發(fā)生事故的，于是我明白了，規(guī)范的操作，是安全的重要保證！

我們不但是在實(shí)習(xí)周時(shí)才接觸機(jī)床，我們還應(yīng)該積極參加有關(guān)的技能培訓(xùn)，如車工、磨工、銑工等的培訓(xùn)。也希望學(xué)校能多多開設(shè)培訓(xùn)課，最好就是能開設(shè)一些相關(guān)的選修課。讓我們在學(xué)習(xí)文化知識的同時(shí)也豐富我們動(dòng)手能力；讓在我們的學(xué)校畢業(yè)的學(xué)生，個(gè)個(gè)都身懷絕技；讓我們學(xué)校打出自己的品牌。

第五篇：機(jī)械加工實(shí)習(xí)報(bào)告

一個(gè)機(jī)械畢業(yè)生進(jìn)了大企業(yè)，例如像是五菱、柳工這樣的企業(yè)，機(jī)械加工實(shí)習(xí)報(bào)告。剛開始是比較理想的工資，而且工作強(qiáng)度不大，有培訓(xùn)期，還有正規(guī)的入廠教育。一切進(jìn)工廠顯得很正規(guī)，很全面。其實(shí)這樣也體現(xiàn)了一個(gè)企業(yè)的文化和管理。例如在柳工參觀的時(shí)候，正好遇見柳工剛招進(jìn)的畢業(yè)生進(jìn)行入場教育，帶頭的員工給他們在每一個(gè)地方都講解了一遍，這樣的入廠教育很到位。通過對在職員工的詢問了解，一般到柳工的畢業(yè)生剛開始的工作是入場教育、然后是培訓(xùn)，然后才能上崗，該開始的工作是做工程師的助手，輔助工程師的工作。一般薪水有1000多元，然后每一個(gè)人都有單間套房。到了這樣的大企業(yè)，分工很仔細(xì)，所以每一個(gè)人都有自己專門負(fù)責(zé)的地方。也許在某個(gè)地方，例如工藝或者加工有點(diǎn)錯(cuò)漏，其他大部分的地方要想更改的地方就非常非常的少，一般都是經(jīng)過前人的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)得出來的。除非采用新工藝，新設(shè)備的時(shí)候需要大量的研究和實(shí)驗(yàn)，大學(xué)畢業(yè)生的任務(wù)主要還是維持生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。在大企業(yè)能接收許多先進(jìn)的管理模式，例如柳工采用了6sigama六西格瑪管理方法，它是一項(xiàng)以數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，追求幾乎完美的質(zhì)量管理方法?？偟膩碚f大企業(yè)在培訓(xùn)和企業(yè)文化，管理方面是比較先進(jìn)，員工能夠很好的學(xué)習(xí)系統(tǒng)的知識，能夠看到很多先進(jìn)的東西，但是大公司分工非常的明確，作的工作都是是很簡單的一部分，時(shí)間長了就會厭倦，知識面會比較狹窄,失去了接觸其他能力的機(jī)會。

如果進(jìn)了小企業(yè)，例如像是奮達(dá)模具廠、方盛車橋這樣的企業(yè)。剛開始工資就不是很高，企業(yè)的各方面的事情都要涉及，去了解，可能一開始就直接投入工作，而沒有經(jīng)過培訓(xùn)、入場教育等等。剛開始就要學(xué)習(xí)大量的知識來為工作服務(wù)?？赡茏〉乃奚崾呛献〉模瑮l件沒有那么好。小企業(yè)很重視人才，人才需求量很大，所以在小企業(yè)工作接觸的東西會更加廣，得到的鍛煉會更加大。有相當(dāng)一部分大學(xué)生認(rèn)為，只有到大型企業(yè)去干，才能充分發(fā)揮出聰明才智，因?yàn)榇笮推髽I(yè)具備了實(shí)現(xiàn)人生價(jià)值的物質(zhì)和精神條件，機(jī)遇好，福利好，工作穩(wěn)定，而小企業(yè)只有那么幾十或幾百號人，資金不雄厚，更談不上什么發(fā)展前途了，實(shí)習(xí)報(bào)告《機(jī)械加工實(shí)習(xí)報(bào)告》。其實(shí)，有些大型企業(yè)里面人才濟(jì)濟(jì)，競爭十分激烈，而一般的小企業(yè)，對人才的需求如饑似渴，事實(shí)上近年，大企業(yè)里的大學(xué)生“大材小用”，而小企業(yè)卻多“小材大用”?？偟膩碚f，在小企業(yè)工作自己處理各種事情，雖然缺少了系統(tǒng)的企業(yè)文化和管理知識，但是能夠真正動(dòng)手去做很多事情（無論管理、技術(shù)、客戶等等）知識面比較寬，如果以后有機(jī)會跳到大企業(yè)，能力會大大超過一直在大企業(yè)相同經(jīng)驗(yàn)之人。

下面是對國內(nèi)幾種企業(yè)工作的分析

民營企業(yè)：各種各樣都有,層次不齊,效率高的也有,效率低也有,一般都是一個(gè)人去干很多事情,工資可能會低一些,但是或許是一個(gè)很好提升自己能力的地方,不同的公司不同環(huán)境,企業(yè)文化一般不是很先進(jìn),個(gè)人在企業(yè)里可以起到龍頭的作用。

臺資企業(yè)：臺資企業(yè)呆過的人都會覺得郁悶,但是都不可否認(rèn)的說臺資企業(yè)是一個(gè)很好的鍛煉人的地方,一般的臺資企業(yè)都會有較好的培訓(xùn)機(jī)制,會讓你有一個(gè)很好的學(xué)習(xí)過程,臺資企業(yè)是靠系統(tǒng)作業(yè)的,個(gè)人的作用固然很大,但是它是靠系統(tǒng)的理念把整個(gè)工作系統(tǒng)的分塊,一個(gè)人只是做很小的一塊,工作很簡單單調(diào),效率是很高的(可能工作是體會不到的),即使一個(gè)很有能力的人離職也會對公司造成很小的影響.工資不高不低,工資長的也比較慢,會比較繁忙。

歐美企業(yè)：歐美企業(yè)追求自由和主動(dòng),他們也是靠系統(tǒng)的工作的,這方面和臺資企業(yè)有相似之處,但是比起臺資企業(yè)多了一些自由和主動(dòng)地理念,很多事情工程師有較大的自由去發(fā)揮,但是一般的歐美企業(yè)英語門檻一定要通過,否則免談.歐美企業(yè)比臺系企業(yè)更注重培訓(xùn),甚至花很大的價(jià)錢去培訓(xùn)一個(gè)人,所以有機(jī)會進(jìn)去也是一個(gè)好的方向。

日韓企業(yè): 日韓企業(yè)一般都是相同的工作模式(臺資企業(yè)也是跟日資企業(yè)學(xué)的),工作系統(tǒng)化作業(yè),采用的管理模式有點(diǎn)類似泰勒管理模式,把人機(jī)器化,防呆化,盡量減少人為出錯(cuò)的機(jī)會,培訓(xùn)也是比較注重的,工作時(shí)間是比較長的,日資企業(yè)如果正常下班老板一般都會以異樣的眼光看著你的(不是絕對的).但是日系企業(yè)工作非常的嚴(yán)謹(jǐn),他們的產(chǎn)品暢銷全世界從他們的工作方式和態(tài)度上是能夠看出點(diǎn)什么的.也是很好的提升能力的地方(首先要吃苦的心理準(zhǔn)備)。

正如在奮達(dá)模具廠參觀的時(shí)候，廠負(fù)責(zé)人建議我們從如下幾個(gè)方面考慮工作的問題。第一個(gè)是企業(yè)的性質(zhì)，企業(yè)是國資還是外資，是外貿(mào)還是內(nèi)銷，類型是什么等等；第二個(gè)是產(chǎn)品的發(fā)展方向，產(chǎn)品的類型是什么，對社會有什么影響，是合法的還有違法的等等；第三個(gè)是待遇問題，一般面對這個(gè)問題，許多人都有自己的看法；第四個(gè)是學(xué)習(xí)提升機(jī)會，在大公司分工明細(xì)，每個(gè)人得到的分工部分就少，所以學(xué)到的東西就少，在私人小企業(yè)由于資金的問題，也許一個(gè)人就要做許多的事情，學(xué)到的東西也是很多的；第五個(gè)是工作學(xué)習(xí)的環(huán)境。這五點(diǎn)是負(fù)責(zé)人概括出來的，說是對我們有很大的用途。

其實(shí)，無論在什么地方、什么企業(yè)工作。永遠(yuǎn)的第一要素是自己的實(shí)力問題。如果你實(shí)力強(qiáng)，學(xué)的知識多，能高效地處理問題，那么必定能得到企業(yè)的青睞。所以我們無論在大企業(yè)還是在小企業(yè)工作不要怕苦和冷落,要虛心請教和學(xué)習(xí)，爭取學(xué)到的知識。所以現(xiàn)在我們在學(xué)校里面學(xué)習(xí)，更重要的是積累知識，學(xué)習(xí)專業(yè)知識，為以后工作做準(zhǔn)備。