第一篇：學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)心得
你好,我是一名嵌入式開發(fā)愛好者.近來總是看到很多初學(xué)者（多數(shù)是在校大學(xué)生）由于沒有條件，想學(xué)習(xí)卻不知道如何下手。
本人絕對(duì)能體會(huì)到學(xué)習(xí)的艱辛，而且視任何對(duì)知識(shí)技術(shù)有強(qiáng)烈追求的人（不管目前水平高低）為同路人，所以整理短文一篇寫出一些學(xué)習(xí)感受，替所有渴望知識(shí)的人企盼高手指點(diǎn)學(xué)習(xí)之路，分享經(jīng)驗(yàn)。
愛因斯坦說過，”我是站在巨人的肩膀上“
實(shí)踐當(dāng)然是最鍛煉人的方式，但是我想在校生很少有這樣的機(jī)會(huì)，別說本科生，碩士生也未必有條件。所以我想學(xué)習(xí)嵌入式要從個(gè)人的知識(shí)背景和現(xiàn)實(shí)條件出發(fā)。訂立合適的階段目標(biāo)，在允許的條件下多動(dòng)手多思考。
一般情況下對(duì)于硬件設(shè)備是比較短缺的。但是可以從軟件方面和嵌入式系統(tǒng)開發(fā)模式上下功夫，提醒大家一點(diǎn)，嵌入式系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計(jì)的內(nèi)容知識(shí)很多，所以大家不要亂，在了解嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的體系結(jié)構(gòu)后，一步一步的下手，最容易上手的是linux下的C，比如ucos（有開放源代碼），雖然可能無法在硬件上仿真，但也不必著急。wince，palmos上手都很容易。無論對(duì)于初學(xué)者還是自以為是高手的人來說，編程水平（這可不受硬件條件限制）絕對(duì)是沒有止境的，有了較高的編程水平（嵌入式主要是C,當(dāng)然OO的幾種語言c++,java是發(fā)展趨勢），等到有機(jī)會(huì)的時(shí)候及時(shí)的補(bǔ)充硬件知識(shí)，會(huì)很快的成為高手。
還有，一定記住，學(xué)習(xí)嵌入式，”要想辦法，不要找理由“。當(dāng)年在dos下用tc編程時(shí)的條件，現(xiàn)在回想起來建筑就是奇跡。
我推薦一條學(xué)習(xí)之路吧，僅供參考，1、C開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
條件：linux（這都有吧）
方法：隨便，主要是掌握ansiC編程（不包括gtk,qt等圖形可視化開發(fā)）
2、網(wǎng)絡(luò)、操作系統(tǒng)、體系結(jié)構(gòu)
條件：linux，各種書，算法、例程。
方法：通過C編程實(shí)現(xiàn)簡單的網(wǎng)絡(luò)等知識(shí)的算法和過程。
3、嵌入式系統(tǒng)概念
條件：各個(gè)嵌入式網(wǎng)站，討論組，書籍
方法：少提問（尤其是等著天上掉餡餅，這主要是防止增長惰性，也解決不了實(shí)際問題），多思考。
4、嵌入式開發(fā)實(shí)踐
條件：各種嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工具的demo版（或者D版，如果有的話），包括編譯器，仿真器?？梢哉腋呤謧円?，也可以下載。
方法：這里有兩個(gè)分支，一個(gè)是基于mcu/dsp的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，一個(gè)是象palmos,wince,ucos等rtos下的應(yīng)用軟件開發(fā)。對(duì)硬件感興趣，想成為真正高手的由第一個(gè)分支入手，以后進(jìn)入第二個(gè)分支；如果十分厭煩硬件，只想停留在軟件開發(fā)上的，可以只由第二個(gè)分支入手，以后就和pc上的開發(fā)沒有什么本質(zhì)上的區(qū)別了，找份不錯(cuò)的工作應(yīng)該沒問題，可以不用進(jìn)行下面的步驟了，感興趣可以參考第6條。
5、硬件開發(fā)
條件：各種嵌入式芯片、存儲(chǔ)器等電路器件，protel99等電路設(shè)計(jì)軟件，電路板制作。
方法：這時(shí)候該有開發(fā)條件了，最起碼是51系列，這個(gè)比較方便。電路的設(shè)計(jì)內(nèi)容較多，不過看起來嚇人，實(shí)際上比軟件要簡單的多。只要下功夫，實(shí)踐會(huì)告訴你一切。
6、硬件工程/軟件工程/項(xiàng)目管理
條件： 各個(gè)芯片詳細(xì)資料和使用經(jīng)驗(yàn)，軟件工程知識(shí)，項(xiàng)目管理知識(shí)，培訓(xùn)，大型項(xiàng)目參與經(jīng)驗(yàn)
方法：已經(jīng)是高手了，但是學(xué)無止境，沾沾自喜于已有的知識(shí)是致命的。那個(gè)下一步。。，你該是管理者了。
拋磚引玉，以上出自我的經(jīng)驗(yàn)，歡迎各路高手們補(bǔ)一下 再告訴你一些我的收藏夾的網(wǎng)站
國內(nèi)有關(guān)嵌入式開發(fā)的論壇
電子產(chǎn)品世界的論壇
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恒頤高科論壇
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驅(qū)動(dòng)開發(fā)網(wǎng)之嵌入式版塊，挺綜合的一個(gè)網(wǎng)站
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電子愛好者家園[2004年09月30日] http://home.ee521.com/main.asp
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好了 兄弟 開始努力 我們一起加油哈...
第二篇：嵌入式系統(tǒng)開發(fā)總結(jié)(uCCOS+uCGUI+uCFS)
嵌入式系統(tǒng)開發(fā)總結(jié)（uC/COS＋uC/GUI＋uC/FS）
今天終于把做了一個(gè)多月的嵌入式系統(tǒng)軟件交了上去。終于可以輕松一下了，但是期末臨近，看來沒得閑了?，F(xiàn)在總結(jié)一下整個(gè)開發(fā)過程，希望對(duì)想要入門嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的朋友有所幫助。
首先要說的是，整個(gè)開發(fā)過程很艱苦，主要是因?yàn)榈谝淮谓佑|嵌入式開發(fā)，入門很難，同時(shí)由于大三有很多專業(yè)課，還有六級(jí)、實(shí)習(xí)面試等，在此對(duì)我的隊(duì)友陳、馬表示感謝，謝謝他們和我一直堅(jiān)持到最后。
該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)基于uC/COS、uC/GUI、uC/FS的整合。首先要根據(jù)硬件配置三者。根據(jù)uC/GUI、uC/FS的文檔資料很容易移植到操作系統(tǒng)uC/COS。其文檔資料的下載地址請(qǐng)參見文章最后。
uC/COS是基于嵌入式的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，它管理任務(wù)、內(nèi)存、文件、電源等，為嵌入式系統(tǒng)提供多任務(wù)的開發(fā)環(huán)境。uC/GUI是一種用于嵌入式應(yīng)用的圖形支持軟件，本系統(tǒng)借用uC/GUI實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)所需要的各種界面。uC/FS是一種文件系統(tǒng)，本系統(tǒng)借用其來管理存儲(chǔ)器中的文件，在book、message中都用到文件的讀寫，可以說uC/FS是本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的不可或缺的部分。
該系統(tǒng)所有界面由uC/GUI 實(shí)現(xiàn)。主界面一窗口（Frame）為容器，添加菜單欄（Menu）來控制整個(gè)系統(tǒng)。其他界面以Dialog為容器，在Dialog中添加按鈕（Button）、列表（ListView）、多行編輯框（MultiEdit）等。系統(tǒng)采用了“回調(diào)函數(shù)”機(jī)制，回調(diào)函數(shù)在用戶程序中定義，當(dāng)一個(gè)指定的事件發(fā)生時(shí)，通知圖形系統(tǒng)調(diào)用指定的函數(shù)。通常應(yīng)用于一個(gè)窗口內(nèi)容改變時(shí)自動(dòng)重繪的場合。該系統(tǒng)利用回調(diào)函數(shù)初始化窗口，當(dāng)窗口內(nèi)容改變時(shí)重繪窗口，同時(shí)處理事件響應(yīng)，例如當(dāng)鼠標(biāo)點(diǎn)擊“Read”按鈕是，通過回調(diào)函數(shù)調(diào)用txtTask（）函數(shù)彈出電子書顯示對(duì)話框（Txt）。
總的來說，該設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理，邏輯嚴(yán)密，各個(gè)模塊相互協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的功能。系統(tǒng)界面小組力求簡單大方，各個(gè)模塊的功能實(shí)現(xiàn)都用到了不少精妙的算法。但是，由于小組能力有限，前期對(duì)嵌入式的了解淺薄，以及時(shí)間等各方面的限制，系統(tǒng)并沒有完全實(shí)現(xiàn)所預(yù)期的功能，也可以說僅實(shí)現(xiàn)了一些輔助功能。首先說message模塊，設(shè)計(jì)預(yù)期是用到紅外發(fā)送，實(shí)現(xiàn)與紅外手機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸和操縱手機(jī)的短信發(fā)送，但是在實(shí)際操作中小組發(fā)現(xiàn)需要擴(kuò)展外圍電路（紅外發(fā)送），由于資金問題，小組討論放棄該功能，僅實(shí)現(xiàn)了信息編輯和信息保存功能。其實(shí)該功能的實(shí)現(xiàn)小組也是有很清晰的思路的，如果有足夠的資金和時(shí)間，小組完全可以實(shí)現(xiàn)該功能，這里很有些遺憾。
然后是文件系統(tǒng)，最后的幾天里，我們發(fā)現(xiàn)了一個(gè)嚴(yán)重的問題，也就是我們所用文件系統(tǒng)所管理的RAM是可揮發(fā)性的（一時(shí)沒有意識(shí)到），我們保存到其中的文件在系統(tǒng)下一次啟動(dòng)的時(shí)候都會(huì)消失。小組發(fā)現(xiàn)norflash是不可揮發(fā)的存儲(chǔ)器，于是我們考慮將文件存儲(chǔ)到norflash中，但是在將norflash添加到uC/FS中的過程中，我們發(fā)現(xiàn)必須為其編寫驅(qū)動(dòng)程序。經(jīng)過數(shù)天的努力，我們編輯出了norflash的uC/FS驅(qū)動(dòng)，但是很遺憾，沒有成功，競賽舉辦方給出的norflash模塊的實(shí)驗(yàn)太過簡單，無法編輯驅(qū)動(dòng)程序的底層控制存儲(chǔ)器算法。（本小組編寫的norflash驅(qū)動(dòng)將在附件中給出）
Music模塊，其實(shí)music僅僅實(shí)現(xiàn)了簡單的mp3播放功能，同時(shí)提供暫停、下一首等功能，但是經(jīng)過小組的不懈努力仍然沒有聲音。于是我們懷疑是硬件模塊（UCB1400、AC97CODEC）的問題。
系統(tǒng)整體功能也有待改進(jìn)，比如開機(jī)，進(jìn)行一段時(shí)間的操作后，系統(tǒng)就會(huì)不正常的死掉。雖然我們做了大量的性能改良功能，但這個(gè)問題依然存在。
小組在近期做了此次競賽的總結(jié)，一直表示此次競賽給我們提供了一個(gè)很好的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)，大家都有了很大的提高，至少是對(duì)嵌入式有了切身的認(rèn)識(shí)。大家對(duì)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)也有了很大的興趣，同時(shí)表示將在以后對(duì)嵌入式進(jìn)行更深層次的研究。
在此，我們對(duì)同類設(shè)計(jì)提供一些建議。前期應(yīng)該對(duì)資金、時(shí)間等做準(zhǔn)確的估計(jì)，同時(shí)選擇最主要的功能模塊，這樣可以集中有限精力將單個(gè)模塊的功能實(shí)現(xiàn)的更加強(qiáng)大。在功能設(shè)計(jì)的階段應(yīng)盡量考慮到所有細(xì)節(jié)，這樣可以避免在最后時(shí)刻發(fā)現(xiàn)關(guān)鍵因素致使系統(tǒng)功能大打折扣。系統(tǒng)的創(chuàng)新點(diǎn)：
1、使用uC/FS管理文件
電子書模塊和短信編輯模塊的Save功能都需要大量操作文件的代碼。由于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uC/GUI沒有實(shí)現(xiàn)文件系統(tǒng)，在參考了各種版本的文件系統(tǒng)后，小組決定選用uC/FS。uC/FS是一種FAT格式的文件系統(tǒng)，它可以用于所有的存儲(chǔ)媒體，但你必須提供存儲(chǔ)媒體的底層接口函數(shù)。
引進(jìn)uC/FS后，小組很方便地實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的各種主要功能。
2、借用軟鍵盤代替手寫字體識(shí)別功能
當(dāng)考慮到手寫字體識(shí)別功能的難度和時(shí)間的有限，小組討論果斷決定使用軟件盤實(shí)現(xiàn)字符的輸入功能。
首先，小鍵盤界面小巧簡潔。我們以woindow系統(tǒng)中的軟鍵盤為模板，刪除掉不需要的復(fù)雜按鍵，形成了獨(dú)具風(fēng)格的嵌入式版軟鍵盤。
其次，由于界面大小限制，軟鍵盤進(jìn)入了”shift”鍵，實(shí)現(xiàn)鍵盤按鍵的切換，實(shí)現(xiàn)了所有字符（包括數(shù)字、大小寫字母和各種操作符）的輸入功能。
3、系統(tǒng)內(nèi)容豐富多彩
這一點(diǎn)可以說是系統(tǒng)的壞處也可以說是系統(tǒng)的好處，壞處就是由于本次競賽時(shí)間有限，有些功能實(shí)現(xiàn)的也比較簡單，但是可惜的是該系統(tǒng)脈絡(luò)清晰，很合理地將各個(gè)模塊有機(jī)地結(jié)合到了一起。而且各個(gè)模塊并不是相互獨(dú)立的，而是相互約束、相互協(xié)作的。例如：message模塊的Save功能，將文本信息保存到存儲(chǔ)器中，保存的文件有可以在book中查閱；通訊錄協(xié)助message模塊中Send功能的手機(jī)號(hào)碼查詢。
這些都可以說是本系統(tǒng)的一大特色。
主界面：
（各個(gè)模塊的界面以及具體實(shí)現(xiàn)請(qǐng)參看后續(xù)文章）程序流程框圖：
uC/GUI中文手冊(cè)下載：http://download.csdn.net/source/466900
uC/FS正式版（內(nèi)含使用手冊(cè)）下載：http://download.csdn.net/source/466918 uC/COS中文手冊(cè)下載：http://download.csdn.net/source/466905 uC/GUI完整實(shí)例（超有用）：http://download.csdn.net/source/467738
第三篇：學(xué)習(xí)嵌入式心得
嵌入式心得體會(huì)
本人大學(xué)學(xué)的是電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè)，其實(shí)這個(gè)專業(yè)和嵌入式?jīng)]有多大的關(guān)系，要說有關(guān)系就是簡單的講了下C語言語法，學(xué)完之后還不知道什么是C語言，只記住了，char,int,string等占幾個(gè)字節(jié)，if, for, while循環(huán)什么的，感覺也就能算一些小學(xué)就會(huì)的題目，全國計(jì)算機(jī)等級(jí)二級(jí)也就糊涂的過了。我這個(gè)專業(yè)沒學(xué)過C++，一開始不知道什么是向?qū)ο?，什么叫面向過程，這可能讓大家笑話了。不過這說的是實(shí)話，大學(xué)的時(shí)候比較喜歡動(dòng)手，喜歡硬件方面的東西，也喜歡看書。在大一的時(shí)候就聽學(xué)長說，單片機(jī)很難學(xué)，在沒事的時(shí)候就從圖書管借了本關(guān)于51的書，一開始還真是不怎么懂，然后硬著頭皮去看，當(dāng)我把51的結(jié)構(gòu)看完了，就不像一開始那樣一頭霧水了，自己在紙上把51的結(jié)構(gòu)圖默畫一遍，然后再把各個(gè)寄存器功能寫一下，各個(gè)功能口的結(jié)構(gòu)也畫一遍，然后就不覺得51有什么難了。其實(shí)有些時(shí)候不是這個(gè)東西你不會(huì)，而是在不會(huì)的時(shí)候自己先告訴自己這個(gè)太難了，自己先放棄了。我們學(xué)習(xí)51芯片，是為了以后的打基礎(chǔ)，知道是怎么通過配置寄存器來實(shí)現(xiàn)功能。
大二下學(xué)期的時(shí)候，我們開了51的課，這個(gè)課幾乎就沒怎么去，因?yàn)槲艺J(rèn)為沒有必要去聽自己會(huì)的東西了。后來聽別人說avr的資源會(huì)比51的豐富的很多，所以就想試試，看看有什么難的，就從網(wǎng)上買了本馬潮老師《AVR單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用實(shí)踐》，一邊看書，一邊想自己畫一個(gè)板了，一開始想實(shí)現(xiàn)一個(gè)點(diǎn)陣屏，實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)效果，后來想想做個(gè)板也花不少錢呢，為什么不多加一些功能呢，還能多學(xué)到些知識(shí)，所以就加了溫感，紅外，鐵電存儲(chǔ)器等并把所有的擴(kuò)展口都擴(kuò)展了出來，備以后用，那時(shí)還挺自豪的呢，同學(xué)們都很羨慕，不過現(xiàn)在想想其實(shí)也沒什么了。
大學(xué)也聽說過嵌入式這個(gè)詞，不過不太明白是什么意思，09年的時(shí)候從網(wǎng)上找到中嵌視頻，有四張DVD(大約13G)，下載下來后，從頭到尾的看了一遍，沒什么印象，只記得講一些不知所云的函數(shù)，然后莫名其妙的講怎么使用那個(gè)44b0的開發(fā)板，不過聽完了，還是有很大收獲的，就有一種想裝一個(gè)linux的沖動(dòng)，我是大二下學(xué)期才有的自己電腦，不過電腦的配置比較低，1g內(nèi)存，跑虛擬機(jī)就像個(gè)蝸牛，所以就想著怎么才能裝個(gè)linux，自己用XP習(xí)慣了，如果全換了又舍不得，那時(shí)從書上知道linux的文件系統(tǒng)和windows不一樣，只有一個(gè)根分區(qū)，所以也害怕一裝linux全盤就被格式化了，不過最后還是欲望戰(zhàn)勝了擔(dān)心，買了張redhat 9的光盤，小心的裝這個(gè)系統(tǒng)，里邊的英文也不是太難，還是知道大概意思的，所以一步步的裝，最后裝到我的硬盤的最后空間，重新啟動(dòng)，竟可以選擇進(jìn)入哪一個(gè)系統(tǒng)了，從這之后，自己就不害怕怎么裝系統(tǒng)了，應(yīng)了那句言，紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行。所以我認(rèn)為，買一個(gè)開發(fā)板是完全有必要的，拿到實(shí)物操作一下就不會(huì)感覺太抽象了。
后來也想學(xué)學(xué)arm，但不知道arm是什么東西，所以就買了本《從51到arm》，講的是關(guān)于arm的大體結(jié)構(gòu)，看完后感覺，原來arm就是一個(gè)速度更快，接口更豐富的單片機(jī)啊。如果想做linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的同學(xué)應(yīng)該對(duì)arm硬件有一些了解。如果對(duì)驅(qū)動(dòng)不感興趣，完全沒有必要去看。交叉編譯器會(huì)幫我們做好這些事情，他比我們更了解arm結(jié)構(gòu)。
大三下學(xué)期開始準(zhǔn)備考研了，所以自己這些興趣就先放下了，報(bào)的北郵的信通學(xué)院通信專業(yè)，當(dāng)時(shí)就是想一定要上個(gè)好學(xué)校好專業(yè)，也沒想太多，結(jié)果考了的成績差了點(diǎn)，沒有被錄取，也不想調(diào)劑一個(gè)二流的學(xué)校，然后就參加工作了，工作中每天都用的到開發(fā)板，當(dāng)我看到一個(gè)小板上還可以跑系統(tǒng)的時(shí)候感覺很不可思議，以為要很大工程。后來邊工作邊學(xué)習(xí)，每天都要看電腦看到眼發(fā)疼，晚上也都差不多十二點(diǎn)時(shí)才睡覺。感覺到累，不過也感覺到自己在進(jìn)步。
閑話有點(diǎn)多了，說了很多都是自己大學(xué)那點(diǎn)破事。
聽很多的初學(xué)者說不知道從哪里開始，學(xué)習(xí)嵌入都要學(xué)哪些東西，從網(wǎng)上搜了一下，一大堆的東西要學(xué)，一下就推薦十幾本書，說看完這本書怎么怎么樣，看完那本書怎么怎么樣，一下子就給初學(xué)者給嚇住了，其實(shí)完全沒必要把網(wǎng)上的那些東西全部看一遍，那樣又費(fèi)時(shí)，又感覺工程太大，讓初學(xué)者沒有信心去把每一種都看完。網(wǎng)上說的些方面都要知道，不一定全部都掌握，我們可以退成求其次，每一個(gè)都知道一些，當(dāng)然會(huì)的越多越好。今天學(xué)點(diǎn)這個(gè)明天學(xué)點(diǎn)那，換著樣來也不會(huì)覺得煩。而且還能感覺到每天都有收獲。
下面給嵌入式初學(xué)者一些自己的我個(gè)人建議。1嵌入式涉及到很多的基礎(chǔ)知識(shí)：
c語言，關(guān)于C語言要知道基本的語法，什么是結(jié)構(gòu)體，什么是共用體，有什么區(qū)別，不用強(qiáng)記一些二級(jí)考的東西，因在實(shí)際中用的很少。
c++要知道什么是類，怎么定義，繼承，接口，要深刻理解，當(dāng)然基本語法也是必不可少的。
操作系統(tǒng)原理也應(yīng)該知道基本的原理的，我記得我大學(xué)沒這個(gè)課還是去電信學(xué)院蹭別的專業(yè)的課呢，后來學(xué)習(xí)發(fā)現(xiàn)很多的東西都是在這個(gè)課上學(xué)到的。什么時(shí)間片啊，任務(wù)調(diào)度啊，都是在那里知道的。
Linux基本命令的使用（vi編輯器必須會(huì)用，因?yàn)樵诮K端改文件的時(shí)候只能用這個(gè)），我們現(xiàn)在很多的人都習(xí)慣用鼠標(biāo)了，很少用到命令，我們學(xué)習(xí)嵌入linux可要改改這個(gè)習(xí)慣了，linux用命令操作一是效率高，二是功能非常強(qiáng)大，遠(yuǎn)非圖形界面能比的了的，其實(shí)我們用圖形界面的操作都要轉(zhuǎn)化為命令傳給硬件的。
Linux文件系統(tǒng)的管理要清楚，哪個(gè)目錄存放是什么東西，有什么用，文件權(quán)限管理等 Shell編程也要了解一些，在這給大家推薦一個(gè)教程，周朝劍的 shell編程，也就七八講吧，講的很全面。初學(xué)者看前4講就可以了。
Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的架構(gòu)要了解，初學(xué)者可以以飛凌的OK6410開發(fā)板上的led驅(qū)動(dòng)分析一下，結(jié)合原理圖和linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)相關(guān)書籍把每一行代碼都分析明白。關(guān)于驅(qū)動(dòng)給大家推薦一本書《LINUX社備驅(qū)動(dòng)程序》中國電力出版社出版的，很經(jīng)典的，初學(xué)者看可能看不太明白，不過要堅(jiān)持看，最次也得把前6章看完了?？磿灰Ｍ淮尉蜁?huì)，一次就明白是什么意思，也不要死記硬背，看不明白也沒關(guān)系，以后遇到了知道去哪里去找就可以了，以后遇到的多了，也就記住了，遇到的少的，忘記也就忘記了。還有，不要直接閱讀linux內(nèi)核源代碼，看一些自己把頭撞破也想不明白的事，會(huì)打擊初學(xué)者的積極性，要循序漸進(jìn)，今天學(xué)個(gè)做個(gè)led,明天做個(gè)串口，后天說不定就做硬件編解碼了。
3、你可以不接受培訓(xùn)，但是不能不買開發(fā)板。如果你想學(xué)習(xí)嵌入式一定要買塊學(xué)習(xí)板，現(xiàn)在的開發(fā)板很便宜了，給我們初學(xué)者減輕了很多經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。看再多的視頻，看再多的書，也不如自己動(dòng)手試一下，看著很簡單的東西，做起來就可能遇到很多的問題，遇到問題找到原因，解決問題，只有這樣才能學(xué)到東西，記得我第一次寫led的驅(qū)動(dòng)，想自己試一下，網(wǎng)上也有人寫過相關(guān)的代碼，可是自己一試，就出了好多的問題，那個(gè)led弄了我一天才把led燈點(diǎn)亮。所以不要眼高手低。
還有關(guān)于培訓(xùn)，現(xiàn)在的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)很多，講的也不錯(cuò)，老師也很好，但是有一個(gè)問題，太集中了，而且學(xué)生動(dòng)手的機(jī)會(huì)也不太多，記得我們公司還招了一個(gè)在北京某個(gè)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)培訓(xùn)半年的員工呢，花了一萬多，來了之后也沒感覺有多高，問他都學(xué)了什么，也就是我前邊說的那些基礎(chǔ)知識(shí)，很多的東西還是不知道的，照著書弄個(gè)helloworld模塊驅(qū)動(dòng)兩天沒搞定。不是培訓(xùn)不好，但我個(gè)人見解效果并不是很好。記?。褐挥凶约簞?dòng)手做過的東西才是自己的。
現(xiàn)在買一塊開發(fā)板很便宜，飛凌的OK6410的開發(fā)板就不錯(cuò)，源碼完全開放，而且資料也很豐富，完全能滿足初學(xué)者學(xué)習(xí)用，有人說友善的板子也不錯(cuò)，我個(gè)人覺得友善的板子不
錯(cuò)，但是不適合初學(xué)者，因?yàn)樗暮芏嗟臇|西是不給代碼的，用過友善的板子的同學(xué)經(jīng)常有這樣的痛苦，想學(xué)一個(gè)東西，去找他的代碼的時(shí)候，卻找不到，很多友善提供的代碼中很多的都是封裝好的，只提供給客戶一個(gè)庫，初學(xué)者想要找代碼的時(shí)候就不知道怎么辦了。不要好高騖遠(yuǎn)，要腳踏實(shí)地
對(duì)于初學(xué)者，還有一點(diǎn)小建議，我們拿到一個(gè)開發(fā)板，很興奮也很激動(dòng)，想法自然也很多，想用開發(fā)板實(shí)現(xiàn)自己的這個(gè)想法，實(shí)現(xiàn)那個(gè)想法，然后又不知道從何下手，然后就去論壇中發(fā)一個(gè)貼，“那個(gè)什么什么怎么實(shí)現(xiàn)啊，哪位大俠能詳細(xì)說一下啊，跪求！”然后等著別人去回復(fù)。見沒人回復(fù)就抱怨。有想法是好的，我們要實(shí)現(xiàn)自己的想法也是有前提的，首先，我們對(duì)這部分知識(shí)了解嗎？如果不了解就去google一下（最好別用百度，不太好用），了解了一些，也就大概知道要怎么做了。如果再遇到問題，再去發(fā)貼問，這樣也顯得咱們有水平。比如自己連串口是什么都不太清楚呢，就問串口通信怎么做啊，就是人家把代碼給咱，咱也不明白是怎么回事啊。多看代碼，多寫代碼
見多識(shí)廣，熟能生巧。多看代碼，要從代碼中讀出代碼的意思來。自己平時(shí)也要多寫代碼，多練習(xí)(這一點(diǎn)我做的不好，寫的少)。
寫完已經(jīng)晚上兩點(diǎn)了，思路有些亂，有些也是個(gè)人的見解，在有些人看來可能是錯(cuò)誤的，每個(gè)人有每個(gè)人的學(xué)習(xí)方法，但是我們的目的只有一個(gè)——希望我們學(xué)到更多的知識(shí)。
第四篇：嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)教程實(shí)驗(yàn)報(bào)告
嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)教程實(shí)驗(yàn)報(bào)告
組員：武易 金鵬飛 周長升
實(shí)驗(yàn)一 熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境
一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
1．熟悉嵌入式系統(tǒng)硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 2．掌握超級(jí)終端配置方法。
3.掌握嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境配置，ARM-Linux下NFS服務(wù)器的配置方法 4.掌握常用的 Linux下shell命令
二實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具
硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式實(shí)驗(yàn)儀、PC機(jī)pentumn500以上、硬盤40G以上、內(nèi)存大于256M。
軟件：PC機(jī)操作系統(tǒng)REDHAT LINUX 9.0、MINICOM、AMRLINUX開發(fā)環(huán)境
三實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
(1)掌握嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上的各類借接口的位置；
(2)配置windows的超級(jí)終端，熟悉vivi的命令行，bootload、kernel、root和用戶程序的介紹；
(3)配置linux的終端，配置網(wǎng)絡(luò)服、Ip地址，開發(fā)目錄共享，掛載等。
四實(shí)驗(yàn)結(jié)果
實(shí)驗(yàn)二嵌入式Linux程序設(shè)計(jì)
一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
1．掌握嵌入式Linux軟件設(shè)計(jì)方法原理 2．掌握Makefile文件設(shè)計(jì)方法。
3.熟悉Linux下靜態(tài)庫和共享庫的設(shè)計(jì)
二實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具
硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式實(shí)驗(yàn)儀、PC機(jī)pentumn500以上、硬盤40G以上、內(nèi)存大于256M。
軟件：PC機(jī)操作系統(tǒng)REDHAT LINUX 9.0、MINICOM、AMRLINUX開發(fā)環(huán)境
三實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
(1)編寫一個(gè)帶輸入、輸出的由5個(gè)文件組成的嵌入式軟件；(2)寫好makefile文件，并上機(jī)調(diào)試；(3)用變量指明兩種編譯器。
四實(shí)驗(yàn)結(jié)果
實(shí)驗(yàn)三
kernel與root的設(shè)計(jì)和燒寫
一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
1．掌握Linux內(nèi)核配置與裁剪的方法 2．理解根文件系統(tǒng)配置。
3.掌握嵌入式系統(tǒng)內(nèi)核和根文件系統(tǒng)的燒寫的過程
二實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具
硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式實(shí)驗(yàn)儀、PC機(jī)pentumn500以上、硬盤40G以上、內(nèi)存大于256M。
軟件：PC機(jī)操作系統(tǒng)REDHAT LINUX 9.0、MINICOM、AMRLINUX開發(fā)環(huán)境
三實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
對(duì)嵌入式Linux系統(tǒng)進(jìn)行裁剪、配置和編譯，生成自己需要的操作系統(tǒng)映像文件，并將其燒寫到flash中。
四實(shí)驗(yàn)結(jié)果
實(shí)驗(yàn)四搭建嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境
一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
1．掌握嵌入式開發(fā)環(huán)境的配置 2．掌握開發(fā)工具鏈的安裝與配置。
3.掌握嵌入式系統(tǒng)內(nèi)核和根文件系統(tǒng)的燒寫的過程
二實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具
硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式實(shí)驗(yàn)儀、PC機(jī)pentumn500以上、硬盤40G以上、內(nèi)存大于256M。
軟件：PC機(jī)操作系統(tǒng)REDHAT LINUX 9.0、MINICOM、AMRLINUX開發(fā)環(huán)境
三實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
(1)安裝配置嵌入式開發(fā)環(huán)境；(2)安裝與配置工具鏈；(3)內(nèi)核和根文件系統(tǒng)的燒寫
四實(shí)驗(yàn)結(jié)果
實(shí)驗(yàn)五嵌入式驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)
一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
1.學(xué)習(xí)在LINUX 下進(jìn)行驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)的原理
2.掌握使用模塊方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)開發(fā)調(diào)試的過程
二實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具
硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式實(shí)驗(yàn)儀、PC機(jī)pentumn500以上、硬盤40G以上、內(nèi)存大于256M。
軟件：PC機(jī)操作系統(tǒng)REDHAT LINUX 9.0、MINICOM、AMRLINUX開發(fā)環(huán)境
三實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
在PC 機(jī)上編寫簡單的虛擬硬件驅(qū)動(dòng)程序并進(jìn)調(diào)試，實(shí)驗(yàn)驅(qū)動(dòng)的各個(gè)接口函數(shù)的實(shí)現(xiàn),分析并理解驅(qū)動(dòng)與應(yīng)用程序的交互過程。
四實(shí)驗(yàn)結(jié)果
實(shí)驗(yàn)六
S3C2410處理器硬件電路設(shè)計(jì)
一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
1．熟悉硬件電路設(shè)計(jì)
2．掌握簡單的S3c2410處理器的電路設(shè)計(jì)。3.掌握protel軟件的使用
二實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具
硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式實(shí)驗(yàn)儀、PC機(jī)pentumn500以上、硬盤40G以上、內(nèi)存大于256M。
軟件：PC機(jī)操作系統(tǒng)REDHAT LINUX 9.0、MINICOM、AMRLINUX開發(fā)環(huán)境
三實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
使用protel 99se 做s3c2410處理器最小系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)，A/D數(shù)據(jù)采集模塊電路設(shè)計(jì)。
四實(shí)驗(yàn)結(jié)果
第五篇：嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)教程實(shí)驗(yàn)報(bào)告
嵌入式實(shí)驗(yàn)報(bào)告
姓名： 學(xué)號(hào)： 學(xué)院： 日期：
實(shí)驗(yàn)一 熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
熟悉 Linux 開發(fā)環(huán)境，學(xué)會(huì)基于S3C2410 的Linux 開發(fā)環(huán)境的配置和使用。使用Linux的armv4l-unknown-linux-gcc 編譯，使用基于NFS 方式的下載調(diào)試，了解嵌入式開發(fā)的基本過程。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
本次實(shí)驗(yàn)使用 Redhat Linux 9.0 操作系統(tǒng)環(huán)境,安裝ARM-Linux 的開發(fā)庫及編譯器。創(chuàng)建一個(gè)新目錄，并在其中編寫hello.c 和Makefile 文件。學(xué)習(xí)在Linux 下的編程和編譯過程，以及ARM 開發(fā)板的使用和開發(fā)環(huán)境的設(shè)置。下載已經(jīng)編譯好的文件到目標(biāo)開發(fā)板上運(yùn)行。
三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具
硬件：：UP-TECH S2410/P270 DVP 嵌入式實(shí)驗(yàn)平臺(tái)、PC 機(jī)Pentium 500 以上, 硬盤10G 以上。
軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)REDHAT LINUX 9.0＋超級(jí)終端（或X-shell）＋AMR-LINUX 開發(fā)環(huán)境。
四、實(shí)驗(yàn)步驟
1、建立工作目錄
[root@localhost root]# mkdir hello [root@localhost root]# cd hello
2、編寫程序源代碼
我們可以是用下面的命令來編寫hello.c的源代碼，進(jìn)入hello目錄使用vi命令來編輯代碼：
[root@localhost hello]# vi hello.c 按“i”或者“a”進(jìn)入編輯模式，將上面的代碼錄入進(jìn)去，完成后按Esc 鍵進(jìn)入命令狀態(tài)，再用命令“：wq!”保存并退出。這樣我們便在當(dāng)前目錄下建立了一個(gè)名為hello.c的文件。hello.c源程序： ＃include
3、編寫Makefile
要使上面的hello.c程序能夠運(yùn)行，我們必須要編寫一個(gè)Makefile文件，Makefile文件定義了一系列的規(guī)則，它指明了哪些文件需要編譯，哪些文件需要先編譯，哪些文件需要重新編譯等等更為復(fù)雜的命令。使用它帶來的好處就是自動(dòng)編譯，你只需要敲一個(gè)“make”命令整個(gè)工程就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)編譯。Makefile源程序：
CC= armv4l-unknown-linux-gcc EXEC = hello OBJS = hello.o CFLAGS += LDFLAGS+= –static all: $(EXEC)$(EXEC): $(OBJS)$(CC)$(LDFLAGS)-o $@ $(OBJS)clean:-rm-f $(EXEC)*.elf *.gdb *.o 下面我們來簡單介紹這個(gè)Makefile 文件的幾個(gè)主要部分： CC 指明編譯器
EXEC 表示編譯后生成的執(zhí)行文件名稱 OBJS 目標(biāo)文件列表 CFLAGS 編譯參數(shù) LDFLAGS 連接參數(shù) all: 編譯主入口
clean： 清除編譯結(jié)果
注意：“$(CC)$(LDFLAGS)-o $@ $(OBJS)”和“-rm-f $(EXEC)*.elf *.gdb *.o”前空白由一個(gè)Tab 制表符生成，不能單純由空格來代替。
與上面編寫 hello.c的過程類似，用vi來創(chuàng)建一個(gè)Makefile文件并將代碼錄入其中。
[root@localhost hello]# vi Makefile
4、編譯應(yīng)用程序
在上面的步驟完成后，我們就可以在hello 目錄下運(yùn)行“make”來編譯我們的程序了。如果進(jìn)行了修改，重新編譯則運(yùn)行: [root@localhost hello]# make clean//編譯應(yīng)用程序 [root@localhost hello]# make//下載調(diào)試
注意：編譯、修改程序都是在宿主機(jī)（本地PC 機(jī)）上進(jìn)行，不能在超級(jí)終端下進(jìn)行。
5、下載調(diào)試
在宿主PC計(jì)算機(jī)上啟動(dòng)NFS服務(wù)，并設(shè)置好共享的目錄，(這里將剛生成的根目錄/arm2410cl作為共享目錄，以下實(shí)驗(yàn)同理)具體配置請(qǐng)參照前面第一章第四節(jié)中關(guān)于嵌入式Linux 環(huán)境開發(fā)環(huán)境的建立。在建立好NFS共享目錄以后，我們就可以進(jìn)入超級(jí)終端中建立開發(fā)板與宿主PC機(jī)之間的通訊了。
[/mnt/yaffs] mount-t nfs-o nolock 192.168.0.56:/arm2410cl /host //超級(jí)終端中執(zhí)行
如果不想使用我們提供的源碼的話，可以再建立一個(gè)NFS 共享文件夾。如/root/share，我們把我們自己編譯生成的可執(zhí)行文件復(fù)制到該文件夾下，并通過超級(jí)終端掛載到開發(fā)板上。
[root@localhost hello]# cp hello /root/share //虛擬機(jī)中
[/mnt/yaffs] mount-t nfs-o nolock 192.168.0.56:/root/share /host //超級(jí)終端中 再進(jìn)入/host目錄運(yùn)行剛剛編譯好的hello程序，查看運(yùn)行結(jié)果。[/mnt/yaffs] cd /host //超級(jí)終端中 [/host]./hello hello world（1）在PC計(jì)算機(jī)上啟動(dòng)NFS 服務(wù)，并設(shè)置好共享的目錄。
啟動(dòng) Red Hat Linux –>點(diǎn)擊“主菜單”->選擇“系統(tǒng)設(shè)置”->“服務(wù)器設(shè)置”->“NFS服務(wù)器”->“增加”->“基本”下：點(diǎn)擊“瀏覽”選擇“/”下的“arm2410cl/”；“確定”；“主機(jī)：192.168.0.* ”；“基本權(quán)限”選擇“讀/寫”；“確定”。->“常規(guī)選項(xiàng)”下：選擇：“允許來自高于1024的端口的連接”，其他不選；確定。（2）在建立好NFS共享目錄以后，進(jìn)入minicom 中建立開發(fā)板與宿主PC機(jī)之間的通訊
新建終端
[root@localhost root]# minicom//服務(wù)器 新建終端
[root@localhost root]#ifconfig eth0 192.168.0.10 //設(shè)置主機(jī)地址 [root@localhost root]#ifconfig //查看地址 在服務(wù)器下：
[/mnt/yaffs] mount-t nfs –o nolock 192.168.0.56:/arm2410cl /var 注意：開發(fā)板掛接宿主計(jì)算機(jī)目錄只需要掛接一次便可，只要開發(fā)板沒有重起，就可以一直保持連接。這樣可以反復(fù)修改、編譯、調(diào)試，不需要下載到開發(fā)板。
6、實(shí)驗(yàn)截圖
7、測試結(jié)果
測試掛載成功，用mplayer xyz.avi命令播放視頻 [root@localhost /]#cd /mnt/yaffs/mm [root@localhost /]#mplayer xyz.avi
五、實(shí)驗(yàn)心得
本次實(shí)驗(yàn)比較簡單，旨在讓我們熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，學(xué)會(huì)基于S3C2410的Linux開發(fā)環(huán)境的配置和使用。實(shí)驗(yàn)中我們創(chuàng)建了一個(gè)新目錄，并在其中編寫hello.c和Makefile文件。我們學(xué)習(xí)在Linux下的編程和編譯過程，以及ARM開發(fā)板的使用和開發(fā)環(huán)境的設(shè)置，下載已經(jīng)編譯好的文件到目標(biāo)開發(fā)板上運(yùn)行。學(xué)會(huì)使用Linux的armv4l-unknown-linux-gcc編譯和基于NFS方式的下載調(diào)試，了解嵌入式開發(fā)的基本過程。實(shí)驗(yàn)二 S3C2410處理器A/D模塊硬件設(shè)計(jì)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
1．熟悉硬件電路設(shè)計(jì)
2．掌握簡單的S3c2410處理器的電路設(shè)計(jì)。3.掌握protel軟件的使用。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
使用protel 99se 做s3c2410處理器最小系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)，A/D數(shù)據(jù)采集模塊電路設(shè)計(jì)。
三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具
硬件：UP-TECH S2410/P270 DVP 嵌入式實(shí)驗(yàn)平臺(tái)、PC 機(jī)Pentium 500 以上, 硬盤10G以上。
軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)REDHAT LINUX 9.0、超級(jí)終端（或X-shell）、ARM-LINUX 開發(fā)環(huán)境
五、實(shí)驗(yàn)原理
1、A/D 轉(zhuǎn)換器
A/D 轉(zhuǎn)換器是模擬信號(hào)源和CPU 之間聯(lián)系的接口，它的任務(wù)是將連續(xù)變化的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，以便計(jì)算機(jī)和數(shù)字系統(tǒng)進(jìn)行處理、存儲(chǔ)、控制和顯示。在工業(yè)控制和數(shù)據(jù)采集及許多其他領(lǐng)域中，A/D 轉(zhuǎn)換是不可缺少的。
A/D 轉(zhuǎn)換器有以下類型：逐位比較型、積分型、計(jì)數(shù)型、并行比較型、電壓－頻率型，主要應(yīng)根據(jù)使用場合的具體要求，按照轉(zhuǎn)換速度、精度、價(jià)格、功能以及接口條件等因素來決定選擇何種類型。常用的有以下兩種：（1）雙積分型的 A/D 轉(zhuǎn)換器；（2）逐次逼近型的 A/D 轉(zhuǎn)換器。
2、A/D 轉(zhuǎn)換的重要指標(biāo)（1）分辨率(Resolution)
（2）精度(Accuracy)
（3）ARM 自帶的十位A/D 轉(zhuǎn)換器（4）A/D 轉(zhuǎn)換器在擴(kuò)展板的連接（A/D 轉(zhuǎn)換器在擴(kuò)展板的接法如圖2.4.2 所示，前三路通過電位器接到3.3v 電源上。）
圖 2.4.2 A/D 轉(zhuǎn)換器在擴(kuò)展板上的接法
六、實(shí)驗(yàn)步驟
1、閱讀理解源碼
進(jìn)入/arm2410cl/exp/basic/04_ad 目錄，使用vi 編輯器或其他編輯器閱讀理解源代碼。
2、編譯應(yīng)用程序
運(yùn)行make產(chǎn)生ad可執(zhí)行文件
[root@localhost /]# cd /arm2410cl/exp/basic/04_ad/ [root@localhost 04_ad]# make armv4l-unknown-linux-gcc-c-o main.o main.c armv4l-unknown-linux-gcc-o../bin/ad main.o-lpthread armv4l-unknown-linux-gcc-o ad main.o-lpthread [root@localhost 04_ad]# ls ad hardware.h main.o Makefile.bak s3c2410-adc.h bin main.c Makefile readme.txt src
3、下載調(diào)試
到超級(jí)終端窗口，使用 NFS mount 開發(fā)主機(jī)的/arm2410cl 到/host 目錄。[/mnt/yaffs] mount-t nfs-o nolock 192.168.0.56:/arm2410cl /host [/mnt/yaffs]insmod ad/s3c2410-adc.o [/mnt/yaffs]cd /host/exp/basic/04_ad [/host/exp/basic/04_ad]./ad Press Enter key exit!a0= 0.0032 a1= 3.2968 a2= 3.2968 我們可以通過調(diào)節(jié)開發(fā)板上的三個(gè)黃色的電位器，來查看a0、a1、a2 的變化。
4、原理圖
5、實(shí)驗(yàn)截圖
七、實(shí)驗(yàn)心得
通過本次試驗(yàn)，我學(xué)會(huì)了A/D接口原理，了解實(shí)現(xiàn)A/D系統(tǒng)對(duì)于硬件要求。閱讀ARM芯片文檔，掌握ARM的A/D相關(guān)寄存器的功能，熟悉ARM系統(tǒng)硬件的A/D相關(guān)接口，還了解在Linux環(huán)境下對(duì)S3C2410芯片的8通道10位A/D模塊的硬件設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)三
Kernel與root的設(shè)計(jì)和燒寫
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
1．掌握Linux內(nèi)核配置與裁剪的方法 2．理解根文件系統(tǒng)配置。
3.掌握嵌入式系統(tǒng)內(nèi)核和根文件系統(tǒng)的燒寫的過程。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
對(duì)嵌入式Linux系統(tǒng)進(jìn)行裁剪、配置和編譯，生成自己需要的操作系統(tǒng)映像文件，并將其燒寫到flash中。
三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具
硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式實(shí)驗(yàn)儀、PC機(jī)pentumn500以上、硬盤40G以上、內(nèi)存大于256M。
軟件：PC機(jī)操作系統(tǒng)REDHAT LINUX 9.0、MINICOM、AMRLINUX開發(fā)環(huán)境.四、實(shí)驗(yàn)步驟
1、設(shè)計(jì)過程：
2、燒寫過程：
（一）、超級(jí)終端設(shè)置
1、運(yùn)行Windows 系統(tǒng)下開始→所有程序→附件→通訊→超級(jí)終端（HyperTerminal），新建一個(gè)通信終端。如果要求輸入?yún)^(qū)號(hào)、電話號(hào)碼等信息請(qǐng)隨意輸入，出現(xiàn)如圖1.5.1 所示對(duì)話框時(shí)，為所建超級(jí)終端取名為arm，可以為其選一個(gè)圖標(biāo)。單擊“確定”按鈕。
2、在接下來的對(duì)話框中選擇ARM 開發(fā)平臺(tái)實(shí)際連接的PC 機(jī)串口（如COM1），按確定后出現(xiàn)如圖1.5.2 所示的屬性對(duì)話框，設(shè)置通信的格式和協(xié)議。這里波特率為115200，數(shù)據(jù)位8，無奇偶校驗(yàn)，停止位1，無數(shù)據(jù)流控制。按確定完成設(shè)置。
3、完成新建超級(jí)終端的設(shè)置以后，可以選擇超級(jí)終端文件菜單中的另存為，把設(shè)置好的超級(jí)終端保存在桌面上，以備后用。用串口線將PC 機(jī)串口和平臺(tái)UART0 正確連接后，就可以在超級(jí)終端上看到程序輸出的信息了。
（二）、串口下載燒寫
在 Windows xp平臺(tái)下通過超級(jí)終端燒寫vivi(bootloader)、內(nèi)核（Kernel）、根文件系
統(tǒng)（root）的步驟如下：
1、格式化flash 打開超級(jí)終端，先按住PC 機(jī)鍵盤的Back Space 鍵，然后啟動(dòng)2410-S，進(jìn)入vivi，按照以下命令格式化flash，重新分區(qū)。
vivi>bon part 0 128k 192k 1216k 4288k:m 64704k 回車
2、燒寫vivi 這時(shí)已格式化flash，運(yùn)行的是SDRAM 中的vivi.vivi>load flash vivi x 回車 此時(shí)超級(jí)終端提示：
Ready for downloading using xmodem...Waiting...點(diǎn)擊超級(jí)終端任務(wù)欄上“傳送”下拉菜單中的“發(fā)送文件”，選擇協(xié)議為Xmodem，選擇
鏡像文件vivi，點(diǎn)擊“發(fā)送”，10 秒左右vivi 就燒寫到flash 里了.這時(shí)要復(fù)位2410－S,重新進(jìn)入vivi>來燒寫kernel,root.3、燒寫內(nèi)核映象zImage vivi>load flash kernel x 回車 出現(xiàn)提示：
Ready for downloading using xmodem...Waiting...點(diǎn)擊超級(jí)終端任務(wù)欄上“傳送”下拉菜單中的“發(fā)送文件”，選擇鏡像文件zImage，協(xié)議
為Xmodem,點(diǎn)擊“發(fā)送”，4 分鐘左右zImage 傳輸完畢，zImage先傳輸?shù)絊DRAM中，再把數(shù)據(jù)從SDRAM 復(fù)制到flash 里，請(qǐng)等待這一過程結(jié)束到出現(xiàn)vivi>，再燒寫root,否則會(huì)導(dǎo)致燒寫kernel 失敗。
4、燒寫根文件系統(tǒng)（root)vivi>load flash root x 回車
Ready for downloading using xmodem...Waiting...點(diǎn)擊超級(jí)終端任務(wù)欄上“傳送”下拉菜單中的“發(fā)送文件”，選擇鏡像文件root.cramfs，協(xié)議為Xmodem,點(diǎn)擊“發(fā)送”，8 分鐘左右root.cramfs 燒寫完畢；
5、燒寫應(yīng)用程序
用2410-S 實(shí)驗(yàn)箱配套網(wǎng)線連接好2410-S 的NIC-1 網(wǎng)口和PC 機(jī)的網(wǎng)口,重啟2410-S 進(jìn)
入linux 操作系統(tǒng)的[/mnt/yaffs]下，注意配置IP 在同一網(wǎng)段，執(zhí)行以下指令： [/mnt/yaffs]ifconfig －－查看IP [/mnt/yaffs]ifconfig eth0 192.168.0.111 －－配置eth0 IP [/mnt/yaffs]inetd －－啟動(dòng)ftp
打開ftp 軟件FlashFXP（在光盤中/img/flashvivi 目錄中提供），點(diǎn)擊界面中上部黃色閃
電符號(hào)，建立快速連接，輸入地址192.168.0.111，用戶名：root，密碼：無。連接進(jìn)入ftp 服務(wù),上傳“yaffs.tar.bz2”到2410-S 的/var 文件夾下,3 分鐘左右上傳完畢。
這時(shí)不能重啟2410-S，否則上傳過程白費(fèi)。接下來在超級(jí)終端中輸入： [/mnt/yaffs]cd..－－轉(zhuǎn)換到/mnt 下 [/mnt]rm-rf /yaffs/* －－刪除/yaffs 下文件 [/mnt]cd /var －－轉(zhuǎn)到var 目錄下
[/var]tar xjvf yaffs.tar.bz2 –C /mnt/yaffs －－解壓yaffs.tar.bz2 到mnt/yaffs 目錄下
如圖1.5.9 所示，注意大小寫（C 為大寫），需5 分鐘左右
解壓縮結(jié)束，整個(gè)燒寫實(shí)驗(yàn)就完成了。
五、實(shí)驗(yàn)心得
了解了Linux內(nèi)核與root的知識(shí)，能夠利用串口通訊下載方式完成它們的燒寫過程。實(shí)驗(yàn)四 嵌入式軟件設(shè)計(jì)與交叉編譯
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
1．掌握嵌入式Linux軟件設(shè)計(jì)方法原理 2．掌握Makefile文件設(shè)計(jì)方法。
3.熟悉Linux下靜態(tài)庫和共享庫的設(shè)計(jì)。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
(1)編寫一個(gè)帶輸入、輸出的由5個(gè)文件組成的嵌入式軟件；(2)寫好makefile文件，并上機(jī)調(diào)試；(3)用變量指明兩種編譯器。
三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具
硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式實(shí)驗(yàn)儀、PC機(jī)pentumn500以上、硬盤40G以上、內(nèi)存大于256M。
軟件：PC機(jī)操作系統(tǒng)REDHAT LINUX 9.0、MINICOM、AMRLINUX開發(fā)環(huán)境.四、程序分析
input.h: #define N 10 void input(char *s);
input.c：
#include CC=armv4l-unknown-linux-gcc EXEC=zc OBJS=main.o input.o output.o $(EXEC):$(OBJS)$(CC)-o $(EXEC)$(OBJS)install: $(EXP_INSTALL)$(EXEC)$(INSTALL_DIR)clean:-rm-f $(EXEC)&.o 五、實(shí)驗(yàn)結(jié)果 pc機(jī)上執(zhí)行時(shí) # make //若已執(zhí)行過，則用# make clean 清除后再執(zhí)行# make #./zc 結(jié)果： [/mnt/yaffs]cd /host/exp/basic/zc/ [/host/exp/basic/zc]./zc input your name,please:zc hello zc!hello zc!hello zc!hello zc!hello zc! 六、實(shí)驗(yàn)心得 初步了解了交叉編譯原理，GUN開發(fā)套件包括一系列開發(fā)測試工具，主要組件為Gcc。實(shí)驗(yàn)詳細(xì)說明了基于ARM和Linux的嵌入式系統(tǒng)的交叉編譯環(huán)境的建立方法，并給出了具體的步驟。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，可以在x86平臺(tái)編譯調(diào)試ARM平臺(tái)上運(yùn)行的程序。并通過實(shí)驗(yàn)認(rèn)識(shí)嵌入式系統(tǒng)上C語言編程與普通PC機(jī)上C語言編程的不同點(diǎn)，掌握使用交叉編譯環(huán)境編譯嵌入式系統(tǒng)程序的方法。實(shí)驗(yàn)五 嵌入式驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p> 1．學(xué)習(xí)在LINUX下進(jìn)行驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)的原理。 2．掌握使用模塊方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)開發(fā)調(diào)試的過程。 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 在PC 機(jī)上編寫簡單的虛擬硬件驅(qū)動(dòng)程序并進(jìn)調(diào)試，實(shí)驗(yàn)驅(qū)動(dòng)的各個(gè)接口函數(shù)的實(shí)現(xiàn),分析并理解驅(qū)動(dòng)與應(yīng)用程序的交互過程。 三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具 硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式實(shí)驗(yàn)儀、PC機(jī)pentumn500以上、硬盤40G以上、內(nèi)存大于256M。 軟件：PC機(jī)操作系統(tǒng)REDHAT LINUX 9.0、MINICOM、AMRLINUX開發(fā)環(huán)境 四、實(shí)驗(yàn)步驟 1、在PC（宿主機(jī)）上編譯調(diào)試驅(qū)動(dòng)程序。（1）閱讀和理解源代碼 進(jìn)入/arm2410cl/exp/drivers/01_demo，使用vi 編輯器或其他編輯器閱讀理解源代碼。 （2）編譯驅(qū)動(dòng)模塊及測試程序 上面介紹了在Makefile 中有兩種編譯方法，可以在本機(jī)上使用gcc 也可以使用交叉編 ? 確定 ? # KERNELDIR = /arm2410cl/kernel/linux-2.4.18-2410cl ? KERNELDIR = /usr/src/linux（3）測試驅(qū)動(dòng)程序 如果使用gcc 編譯的話，需要通過下面的命令來建立設(shè)備節(jié)點(diǎn)，如果使用交叉編譯器的話，不需要建立設(shè)備節(jié)點(diǎn)。#mknod /dev/demo c 254 0 首先要插入驅(qū)動(dòng)模塊demo.o，然后可以用lsmod 命令來查看模塊是否已經(jīng)被插入，在不使用該模塊的時(shí)候還可以用rmmod 命令來將模塊卸載。? insmod demo.o ? lsmod demo.o ?./test_demo 2、使用arm編譯器在實(shí)驗(yàn)箱調(diào)試驅(qū)動(dòng)程序。 五、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 1．編譯demo.c 為demo.o；編譯test_demo.c 為test_demo。 gcc-c demo.c gcc-o test_demo test_demo.c 2．若編譯器選擇的是gcc（請(qǐng)查看Makefile文件）,需要用以下命令建立節(jié)點(diǎn)： #mknod /dev/demo c 254 0 若編譯器選擇的是armv4l-unknown-linux-gcc 則不需要mknod命令建立節(jié) 點(diǎn)。 3．使用insmod demo.o插入模塊，使用lsmod 列出所有插入的模塊。查看demo的插入情況： #insmod demo.o 6.運(yùn)行test程序測試驅(qū)動(dòng)的各個(gè)接口運(yùn)行情況。 #./test_demo 結(jié)果： PC機(jī)上的運(yùn)行結(jié)果： 實(shí)驗(yàn)箱上的運(yùn)行結(jié)果： 7.運(yùn)行ad程序測試驅(qū)動(dòng)的各個(gè)接口運(yùn)行情況 六、實(shí)驗(yàn)心得 掌握了在Linux下常用編譯器的使用，進(jìn)一步掌握了Makefile的編寫和使用以及Linux下的程序編譯與交叉編譯的過程。實(shí)驗(yàn)六 觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p> 1、了解在 UP-TECH S2410/P270 DVP平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)觸摸屏Linux 驅(qū)動(dòng)程序的基本原理。 2、了解 Linux 驅(qū)動(dòng)開發(fā)的基本過程。 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 以一個(gè)簡單字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?yàn)樵停饰銎浠窘Y(jié)構(gòu)。進(jìn)行部分改寫之后并編譯實(shí)現(xiàn)其相應(yīng)功能。 三、預(yù)備知識(shí) 1、掌握在 Linux 集成開發(fā)環(huán)境中編寫和調(diào)試程序的基本過程。 2、了解 ARM 芯片（本實(shí)驗(yàn)是針對(duì)ARMS3C2410 系列）的基本結(jié)構(gòu)。 3、了解 Linux 內(nèi)核中關(guān)于設(shè)備控制的基本原理。 四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具 硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式實(shí)驗(yàn)儀，PC機(jī)pentumn500以上, 硬盤40G以上,內(nèi)存大于128M。軟件：：PC 機(jī)操作系統(tǒng)REDHAT LINUX 9.0 ＋超級(jí)終端(或X-shell)＋ AMRLINUX 開發(fā)環(huán)境 五、實(shí)驗(yàn)原理 1、Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)概述 Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?qū)儆贚inux 內(nèi)核的一部分，并在Linux 內(nèi)核中扮演著十分重要的角色。它們像一個(gè)個(gè)“黑盒子”使某個(gè)特定的硬件響應(yīng)一個(gè)定義良好的內(nèi)部編程接口，同時(shí)完全隱蔽了設(shè)備的工作細(xì)節(jié)。用戶通過一組標(biāo)準(zhǔn)化的調(diào)用來完成相關(guān)操作，這些標(biāo)準(zhǔn)化的調(diào)用是和具體設(shè)備驅(qū)動(dòng)無關(guān)的，而驅(qū)動(dòng)程序的任務(wù)就是把這些調(diào)用映射到具體設(shè)備對(duì)于實(shí)際硬件的特定操作上。 我們可以把設(shè)備驅(qū)動(dòng)作為內(nèi)核的一部分，直接編譯到內(nèi)核中，即靜態(tài)編譯，也可以單獨(dú)作為一個(gè)模塊（module）編譯，在需要它的時(shí)候再動(dòng)態(tài)的把它插入到內(nèi)核中。在不需要時(shí)也可把它從內(nèi)核中刪除，即動(dòng)態(tài)連接。顯然動(dòng)態(tài)連接比靜態(tài)連接有更多的好處，但在嵌入式開發(fā)領(lǐng)域往往要求進(jìn)行靜態(tài)連接，尤其是像S3C44B0 這種不帶MMU 的芯片。但在S3C2410等帶MMU 的ARM 芯片中我們依然可以使用動(dòng)態(tài)連接。目前Linux 支持的設(shè)備驅(qū)動(dòng)可分為三種：字符設(shè)備（character device），塊設(shè)備（blockdevice），網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備（network interface）。當(dāng)然它們之間的也并不是要嚴(yán)格的加以區(qū)分。 2、Linux 關(guān)于字符設(shè)備的管理 驅(qū)動(dòng)程序在 Linux 內(nèi)核中往往是以模塊形式出現(xiàn)的。與應(yīng)用程序的執(zhí)行過程不同，模塊通常只是預(yù)先向內(nèi)核注冊(cè)自己，當(dāng)內(nèi)核需要時(shí)響應(yīng)請(qǐng)求。模塊中包含兩個(gè)重要的函數(shù)：init_module 和cleanup_module。前者是模塊的入口，它為模塊調(diào)用做好準(zhǔn)備工作，而后者則是在模塊即將卸載時(shí)被調(diào)用，做一些清掃工作。 驅(qū)動(dòng)程序模塊通過函數(shù)： int register_chrdev(unsigned int major, const char *name, struct file_operations *fops);來完成向內(nèi)核注冊(cè)的。其中unsigned int major 為主設(shè)備號(hào)，const char *name 為設(shè)備名，至于結(jié)構(gòu)指針struct file_operations *fops 它在驅(qū)動(dòng)程序中十分重要。 在我們編寫好一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序模塊后，按傳統(tǒng)的主次設(shè)備號(hào)的方法來進(jìn)行設(shè)備管理，則我們應(yīng)手工為該模塊建立一個(gè)設(shè)備節(jié)點(diǎn)。命令： mknod /dev/ts c 254 0 其中/dev/ts 表示我們的設(shè)備名是ts，“C”說明它是字符設(shè)備，“254”是主設(shè)備號(hào)，“0”是次設(shè)備號(hào)。一旦通過mknod 創(chuàng)建了設(shè)備文件，它就一直保留下來，除非我們手工刪除它。 3、觸摸屏的控制 本系統(tǒng)觸摸屏的控制是使用的 S3c2410 處理器自帶的觸摸屏控制器，這部分的開發(fā)主要參考S3c2410 處理器的芯片手冊(cè)的第416 頁到第419 頁，具體詳見流程圖。這部分的控制主要是設(shè)置觸摸屏的采樣模式，處理器提供的模式： 1．正常的轉(zhuǎn)換模式 2．手動(dòng)的x/y 位置轉(zhuǎn)換模式 3．自動(dòng)的x/y 位置轉(zhuǎn)換模式 我們這里使用的是第3 種轉(zhuǎn)換模式。需要注意的是在完成一次x/y 坐標(biāo)采樣的過程中需要一次模式轉(zhuǎn)換即在點(diǎn)擊觸摸屏之前是等待中斷模式，當(dāng)有觸摸動(dòng)作產(chǎn)生觸摸屏中斷以后，在x/y 的坐標(biāo)采集驅(qū)動(dòng)中設(shè)置成自動(dòng)的x/y 位置轉(zhuǎn)換模式，在完成采集以后再轉(zhuǎn)換回等待中斷。ADC控制寄存器 ADC觸摸屏控制寄存器 注意：在自動(dòng)模式，ADC觸摸屏控制寄存器要在開始讀之前重新配置ADC開始延遲寄存器 ADC轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)寄存器（ADCDAT1） 4．觸摸屏相關(guān)電路圖 六、實(shí)驗(yàn)步驟 1、改寫該驅(qū)動(dòng)程序，在其基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)一些你想要的簡單功能。由于驅(qū)動(dòng)程序的復(fù)雜性，不容易上手且又容易出問題，所以建議你先只對(duì)其中的調(diào)試信息做一些改動(dòng)，在運(yùn)行該驅(qū)動(dòng)程序時(shí)看看其在屏幕上的打印信息。在你對(duì)整個(gè)過程及相關(guān)硬件有較多的一些了解之后再動(dòng)手做一些功能上的調(diào)整。 2、結(jié)合 ARM-Linux 的移植實(shí)驗(yàn)中的相關(guān)內(nèi)容，把改動(dòng)的驅(qū)動(dòng)程序編譯進(jìn)內(nèi)核，并下載內(nèi)核驗(yàn)證結(jié)果。你只要把該驅(qū)動(dòng)在必要地方修改后（注意修改前的代碼一定要做備份）保存代碼，回到內(nèi)核目錄，make bzImage 編譯內(nèi)核，然后下載編譯好的內(nèi)核。 進(jìn)入expbasic