第一篇：大學(xué)生PLC項目總結(jié)1

省級大學(xué)生創(chuàng)新項目

《基于PLC的機(jī)械手設(shè)計與制作》的項目總結(jié)

項目要求：

1、進(jìn)行機(jī)電產(chǎn)品的設(shè)計制作實踐。

2、學(xué)習(xí)電氣控制自動化的編程。

3、了解機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)的設(shè)計及其零部件的加工工藝。

4、學(xué)習(xí)多種類型電器件、機(jī)械件的安裝知識。前期準(zhǔn)備

1、項目所涉理論知識準(zhǔn)備

2、項目初步方案的確定

3、項目人員任務(wù)的分工 組織實施

1、時間分配：1/4時間項目前期準(zhǔn)備，1/4時間完成項目設(shè)計，1/4時間完成零部件的加工，元器標(biāo)準(zhǔn)件的購置等，1/4時間完成機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配，電氣控制部分功能的實現(xiàn)。

2、項目人員分成機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制兩個小組，按計劃進(jìn)行 過程管理

1、指導(dǎo)老師對四個階段進(jìn)行指導(dǎo)和監(jiān)督。

2、每個小組分工負(fù)責(zé)，相互協(xié)作，定期的進(jìn)行交流。實踐環(huán)節(jié)

1、機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計

包括底座、立柱、橫臂、手抓等結(jié)構(gòu)，氣動元器件標(biāo)準(zhǔn)件的選擇。

2、機(jī)械手電氣控制部分電路的設(shè)計。

3、機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)的零部件的加工，氣動等元器標(biāo)準(zhǔn)件的購置，裝配。

4、電氣控制部分的編程、調(diào)試。教師指導(dǎo)

1、機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計方面的思路，標(biāo)準(zhǔn)件的選擇等

2、電氣控制部分電路設(shè)計方面的思路。項目結(jié)題

1、機(jī)械手實物。

2、項目結(jié)題報告。

項目的總體設(shè)計

通過程序的編程使PLC控制電磁閥，讓機(jī)械手實現(xiàn)機(jī)械手下降——加緊工件——機(jī)械手上升——機(jī)械手前伸——機(jī)械手下降——松開工件——機(jī)械手上升——機(jī)械手后退。運用選擇開關(guān)實現(xiàn)機(jī)械手是單循環(huán)還是多循環(huán)。但開關(guān)合上是單循環(huán)的選擇，斷開是單循環(huán)的選擇。

如果是多循環(huán)，循環(huán)的次數(shù)是通過兩個撥碼開關(guān)來選擇循環(huán)次數(shù)。

為了對元件起到保護(hù)作用，我們在主線路上添加了，電源開關(guān)和熔斷器。為了使PLC能實現(xiàn)急停，我們專門用一個開關(guān)。

因為啟動停止按鈕的指示燈是交流二十四伏，所以我們應(yīng)該加一個變壓器交流二十四伏。為了使一些元件穩(wěn)定的工作，我們應(yīng)添加穩(wěn)壓電源。項目的技術(shù)難點及解決方案

在這個項目中在控制面板上我們用了兩個撥碼開關(guān)，我們通過撥碼開關(guān)的選擇可以使機(jī)械手運行的次數(shù)是0——99次。我們要正確的使用撥碼開關(guān)首先是我們對撥碼開關(guān)的充分了解。由于我們所用的PLC是S7—200系列的，在I輸入端只有14個輸入口，而如果我們把兩個撥碼開關(guān)的接線口都用導(dǎo)線引入PLC中就展區(qū)一半的輸入端口，所以我們在設(shè)計的時候，把兩個撥碼開關(guān)的數(shù)據(jù)采集線并聯(lián)在一起，只用到了4個輸入口。我們是Q0.5、Q0.6兩個輸出端口來驅(qū)動撥碼開關(guān)的數(shù)據(jù)采集的。

由于我們用到了兩個撥碼開關(guān)，所以在取得數(shù)據(jù)之后要用指令對所取得的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行出理，線面就處理的原理及過程，詳細(xì)的介紹一下：

這個機(jī)械手的運行次數(shù)的采集我們用的是閃爍電路驅(qū)動來取數(shù)的，我們先對個位取數(shù)，取入的原始數(shù)據(jù)是八位的二進(jìn)制數(shù)，而這八位數(shù)中高四位為0000低四位為XXXX，同樣接下來，我們對十位進(jìn)行取數(shù)，取入的原始數(shù)據(jù)是八位的二進(jìn)制數(shù)，而這八位數(shù)中高四位為0000低四位為XXXX。原始數(shù)據(jù)我們已經(jīng)取入，在處理之前要聲明我們?nèi)∪氲臄?shù)都是非壓縮數(shù)據(jù)，我們接下來要對個位，十位的數(shù)據(jù)進(jìn)行移位和壓縮處理，下面是處理的過程：

取入數(shù)后，暫時存放在PLC內(nèi)部儲存的地方。之后我們把十位的數(shù)0000XXXX，我們用移位指令把十位數(shù)的低四位二進(jìn)制數(shù)移到高四位，變?yōu)閄XXX0000,。個位數(shù)經(jīng)過處理之后變?yōu)?000XXXX。然后用邏輯或指令，把個位與十位的數(shù)據(jù)進(jìn)行集中或，經(jīng)過邏輯或之后，原來的十六位非壓縮碼，變?yōu)楝F(xiàn)在的八位壓縮碼為XXXXXXXX.。這個就是我們控制機(jī)械手自動運行的次數(shù)的八位壓縮碼。

橫臂加工的不足：由于加工時沒有考慮到傳感器的安裝空隙問題，導(dǎo)致傳感器的信號不準(zhǔn)確，解決辦法用AB膠把傳感器的導(dǎo)線固定在機(jī)械手的縱臂上。

控制面板的設(shè)計與制作：從開始選擇控制面板的尺寸，到控制面板上控制元件的安裝，感覺主要的問題就是出現(xiàn)在控制面板的打孔上，因為我們用到一個PLC電源開關(guān)，一個啟動按鈕，一個停止按鈕，一個撥位開關(guān)，和兩位的撥碼開關(guān)，所以控制面板上要安裝五個元器件，我們安裝的順序從左到右是電源開關(guān)，啟動按鈕，停止按鈕，選擇開關(guān)，撥碼開關(guān)。

機(jī)械手的操作流程

首先插好電源，打開空氣開關(guān)，查看穩(wěn)壓電源指示燈是否亮起，用電流表測穩(wěn)壓電源兩端是否有點輸出，打開增壓泵，接通氣路，檢查是否有漏氣行為。打開PLC開關(guān)，檢查PLC是否通電，若需要使機(jī)械臂運動一次，先把開關(guān)打到單循環(huán)上，然后按下啟動按鈕，機(jī)械臂會自動運行完一個周期。，若還想讓機(jī)械臂運行一個周期，待機(jī)械臂運行完，停止按鈕亮起，接著按啟動按鈕，機(jī)械臂會重新運行一個周期。若是想機(jī)械臂運行多個周期，把開關(guān)打到多循環(huán)上，在撥碼器上選擇需要運行的周期，然后按啟動按鈕，機(jī)械臂就開始運作你需要的次數(shù)，當(dāng)運行次數(shù)完后，機(jī)械臂會自動停止，若需再次運行多個周期，需要再次在編碼器上選擇需要運行的周期，然后等1秒鐘，再次按下啟動按鈕機(jī)械臂就會開始運動。在機(jī)械臂多循環(huán)工作期間是不懂按停止按鈕的，若按了停止按鈕，就會破壞PLC中的計數(shù)程序，使機(jī)械臂無限的做下去。在啟動開始時，若機(jī)械臂不在最初的位置，需先讓機(jī)械臂實施一次單循環(huán)運動，讓機(jī)械臂回復(fù)到最初位置。

這個項目經(jīng)過我們一年的努力終于到了尾聲，同時我們也對這個項目的意義有了體會，也達(dá)到了我們的預(yù)期成果。以下是我們對這個項目的體會：

剛開始接觸這個項目的是侯，我們對此了解的不是太多，慢慢的通過學(xué)習(xí)，和老師的輔導(dǎo)，我們知道做一個項目是需要一個流程，從采購器具、構(gòu)思樣板圖、學(xué)習(xí)編程、布線等，這些都是不可缺少的步驟。通過這個項目，我們知道：機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動作，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機(jī)械手主要由手部、運動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓取工件（或工具）的部件。運動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮獨立運動方式。

通過這次設(shè)計實踐。我們學(xué)會了PLC的基本編程方法，對PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實踐設(shè)計以前，我們對知道的都是理論上的，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到PLC中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對PLC 的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。

通過合作，我們的合作意識得到加強。合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深

入的交流，在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人有一定的部分，同時在一 定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學(xué)請教，這樣，我們成員可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會使在做的過 程中沒有方向。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題，這樣可以 使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計的方法，在設(shè)計的過程中最好要不停 的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題。

在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，積極向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出 最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。

總之，在設(shè)計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學(xué)習(xí)的過程中，不是每一個問 題都能自己解決，向老師請教或向同學(xué)討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者 殆。做事要學(xué)思結(jié)合。這個項目對我們真的很有好處，給我們彌補了很多我們欠缺的知識，像氣動控制、電氣線路圖等。在今后的學(xué)習(xí)過程中，要更加努力的學(xué)習(xí)自己的專業(yè)知識，多 多與同學(xué)和老師交流，相信不久的將來可以有點成績。

第二篇：PLC總結(jié)

對這學(xué)期開設(shè)PLC的課程，我對著門課程有很強興趣，它充分發(fā)揮我的思維，課堂上老師講課先給一個大概的思路和一個開頭，然后讓每一個兩個人的小組單位自己想。每個人都開散思維去思考，以小組為單位而開展的實踐，老師也給予我們足夠的時間讓我們完成每一個項目，在每一段時間內(nèi)給一些提醒，這讓我覺得壓力減輕不少。

剛開始書上面的程序看起很復(fù)雜，但老師告訴我們每一個復(fù)雜的程序都是由簡單的程序構(gòu)成。在實訓(xùn)中我們組進(jìn)行了任務(wù)的分工，一下子就變得簡單化了。原來以為自己負(fù)責(zé)編程序任務(wù)是最輕的，沒有想到是最為復(fù)雜的，需要的資料很多，然我時不時的翻翻書本。

在實訓(xùn)中會發(fā)現(xiàn)樂趣無窮，收獲多多。就如第一天，教師給我們講了最簡單的PLC編程，接線。就這么簡單的接線，應(yīng)為好奇在上面四處看然自己走神記漏幾條線路然我在后面輸入程序后面沒有反應(yīng)。在掌握一些基礎(chǔ)之后，自己用一些常開結(jié)點、常閉結(jié)點、計時器等一些基礎(chǔ)元件組成閃爍燈之類的玩意。第一天就讓我對這次的實訓(xùn)充滿興趣，接下來幾天對所實訓(xùn)內(nèi)容很感興趣。當(dāng)然，面對那么大的儀器還有那么高的電壓，老師還是一再的強調(diào)注意安全，小心設(shè)備，切記規(guī)范操作。所以不管我的好奇心有多大，每次我們都會檢查一遍然后通電開機(jī)。同時在上課期間如果有誰的機(jī)器上有報警的聲音，老師都會及時的提醒讓同學(xué)做出正確的處理方式。

同時這門課的實踐性的學(xué)習(xí)，讓我懂得了PLC這門課不只是紙上的一段程序指令，把他放到工程中去，它就能控制一項復(fù)雜巨大的工程，雖然只是一個小小的指令，手指輕輕一點，工程就能有序的進(jìn)行。這次的課程讓我學(xué)會應(yīng)用自己所學(xué)的基礎(chǔ)知識，加上一定程序改進(jìn)就可以運行，這增加了我對PLC的興趣，讓我在實踐中學(xué)到一些知識的滿足于成就感！

通過這次的實訓(xùn)，讓我受益匪淺。第一，認(rèn)識了團(tuán)隊合作的力量，要完成一個項目不是一個人的事情，當(dāng)中我們有過分歧但最終達(dá)成共識，不管結(jié)果怎樣，至少我們曾經(jīng)在一起努力過，體驗其中的過程才是真正的收獲。

第二，通過這次的實踐操作，我認(rèn)識到了自己的不足，更感覺到了自己與別人的差距。為了明年的畢業(yè)而做準(zhǔn)備，從各方面充實自己，使自己適應(yīng)這個社會。

總之，這次的實訓(xùn)給予了我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗，讓我深切的認(rèn)識到實踐的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過程中，我會更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力，多與這個社會進(jìn)行接觸，讓自己更早適應(yīng)這個陌生的環(huán)境，相信在不久的將來，可以打造一片屬于自己的天地。

第三篇：PLC 總結(jié)

Ch1 1電器是接通和斷開電路或調(diào)節(jié)，控制和保護(hù)電路及電氣設(shè)備用的電工器具。2電器分類：（按工作電壓等級分）（1）高壓電器（2）低壓電器（按動作原理分）（1）手動電器（2）自動電器（按用途分）（1）控制電器[如繼電器]（2）配電電器【如高壓斷路器】（3）主令電器（4）保護(hù)電器【如熔斷器，熱繼電器】（5）執(zhí)行電器

3接觸器用來頻繁地接通和分?jǐn)嘟恢敝骰芈泛痛笕萘靠刂齐娐贰Ｄ軐崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，并具有欠（零）電壓保護(hù)。

4接觸器主要由電磁系統(tǒng)，觸頭系統(tǒng)和滅弧裝置組成。

5電磁系統(tǒng)作用是將電磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，產(chǎn)生電磁吸力帶動觸頭動作。

6觸頭是接觸器的執(zhí)行元件，用來接通或斷開被控制電路。觸頭的結(jié)構(gòu)形式很多，按其所控制的電路，可分為主觸頭和輔助觸頭。主觸頭用于接通或斷開主電路，允許通過較大的電流；輔助觸頭用于接通或斷開控制電路，只能通過較小的電流。觸頭按其原始狀態(tài)可分為常開觸頭和常閉觸頭。

7電弧的出現(xiàn)，既妨礙電路的正常分?jǐn)?，又會使觸頭受到嚴(yán)重腐蝕，為此，必須采取有效的措施進(jìn)行滅弧，以保證電路和電器元件工作安全可靠。8常用的滅弧裝置有電動力滅弧，滅弧柵和磁吹滅弧。

9接觸器按其主觸頭所控制主電路電流的種類可分為交流接觸器和直流接觸器兩種。

10交流接觸器線圈通以交流電，主觸頭接通，分?jǐn)嘟涣髦麟娐?。直流接觸器線圈通以直流電流，主觸頭接通，切斷直流主電路。鐵心用硅鋼片沖壓而成，線圈做成短而粗的圓筒狀繞在骨架上。

11繼電器主要用于控制與保護(hù)電路或用于信號轉(zhuǎn)換。

12電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器相似。由于繼電器用于控制電路，所以流過觸頭的電流比較小，故不需要滅弧裝置。

13電壓繼電器的線圈與負(fù)載并聯(lián)。常用的有欠（零）電壓繼電器和過電壓繼電器兩種。14中間繼電器起動中間放大的作用。

15電流繼電器反映的是電流信號。電流繼電器的線圈和負(fù)載串聯(lián)，其線圈匝數(shù)少而線徑粗。常用的電流繼電器有欠電流繼電器和過電流繼電器兩種。電路正常工作時，欠電流繼電器吸合動作，當(dāng)電路電流減小到某一整定值以下時，欠電流繼電器釋放，對電路起欠電流保護(hù)作用。電路正常工作時，過電流繼電器不動作，當(dāng)電路中電流超過某一整定值時，過電流繼電器吸合動作，對電路起過流保護(hù)作用。

16熱繼電器是利用電流流過熱元件時產(chǎn)生的熱量，使雙金屬片發(fā)生彎曲而推動執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作的一種保護(hù)電器。

它主要用于交流電動機(jī)的過載保護(hù)，斷相及電流不平衡運動的保護(hù)及其他電器設(shè)備發(fā)熱狀態(tài)的控制。由于熱慣性的原因，熱繼電器不能用于短路保護(hù)。

18時間繼電器的延時方式有兩種（1）通電延時：接收輸入信號后延遲一定的時間，輸出信號才發(fā)生變化。當(dāng)輸入信號消失后，輸出瞬時復(fù)原。（2）斷電延時：接收輸入信號時，瞬時產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信號。當(dāng)輸入信號消失后，延遲一定的時間，輸出才復(fù)原。

18速度繼電器主要用于籠型異步電動機(jī)的反接制動控制。使用時，速度繼電器的軸與電動機(jī)的軸相連接。

19熔斷器在電路中主要起短路保護(hù)作用。

20低壓斷路器相當(dāng)于刀開關(guān)，熔斷器，熱繼電器，過電流繼電器和欠電壓繼電器的組合。低壓斷路器與接觸器不同的是：接觸器允許頻繁地接通和分?jǐn)嚯娐?，但不能分?jǐn)喽搪冯娏鳎欢蛪簲嗦菲鞑粌H可分?jǐn)囝~定電流，一般故障電流，還能分?jǐn)喽搪冯娏?，但單位時間內(nèi)允許的操作次數(shù)較低。

21主令電器，啟動按鈕的按鈕帽采用綠色。停止按鈕的按鈕帽采用紅色。位置開關(guān)的結(jié)構(gòu)，工作原理與按鈕相同。區(qū)別是位置開關(guān)不靠手動而是利用運動部件上的擋塊碰壓而使觸頭動作，有自動復(fù)位和非自動復(fù)位兩種。

Ch2 電氣控制線路的基本原則和基本環(huán)節(jié)

1、電氣控制線路的表示方法有：電氣原理圖、電氣元件布置圖和電氣安裝接線圖3種。

2、繪制電氣原理圖應(yīng)遵循以下原則：(1)電氣控制線路根據(jù)電路通過的電流大小分為主電路和控制電路。主電路用粗線條畫在原理圖的左邊，控制電路用細(xì)線條畫在原理圖的右邊。（2）電氣原理圖中，所有電氣元件的圖形、文字符號必須采用國家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。(3)采用電氣元件展開圖的畫法。

（4）所有按鈕、觸頭均按沒有外力作用和沒有通電時的原始狀態(tài)畫出。

（5）控制電路的分支線路，按照動作先后順序排列。

3、P46 采用接觸器直接啟動控制（1）點動控制。按下按鈕，電動機(jī)轉(zhuǎn)動，松開按鈕，電動機(jī)停轉(zhuǎn)，這種控制就稱為點動控制。

啟動：先合上刀開關(guān)QK—按下啟動按鈕SB—接觸器KM線圈通電—KM主觸頭閉合—電動機(jī)M通電直接啟動。停機(jī)：松開SB—KM線圈斷電—KM主觸頭斷開—M斷電停轉(zhuǎn)。（2）連續(xù)控制。在實際生產(chǎn)中，往往要求電動機(jī)實現(xiàn)長時間連續(xù)轉(zhuǎn)動，即所謂的長動控制。

依靠接觸器自身常開觸頭而使線圈保持通電的控制方式，稱為自鎖或自保。起到自鎖作用的輔助觸頭稱為自鎖觸頭。

圖2-7線路有以下保護(hù)環(huán)節(jié)：短路保護(hù)；電動機(jī)長期過載保護(hù)；欠電壓、失電壓保護(hù)（通過接觸器KM的自鎖環(huán)節(jié)來實現(xiàn)）

4、三相繞線式電動機(jī)優(yōu)點為減小啟動電流、提高轉(zhuǎn)子電路的功率品質(zhì)因數(shù)和增加啟動轉(zhuǎn)矩的目的。中間繼電器KA是為了保證轉(zhuǎn)子串入全部電阻后電動機(jī)才能啟動。

5、利用兩個接觸器的輔助常閉觸頭互相控制的方式，稱為電氣互鎖。圖2-17，該線路既有接觸器常閉觸頭的電氣互鎖，也有復(fù)合按鈕常閉觸頭的機(jī)械互鎖，即具有雙重互鎖。

6、繞線轉(zhuǎn)子電動機(jī)可采用轉(zhuǎn)子串電阻的方法調(diào)速。

7、電氣制動方法有反接制動、能耗制動、發(fā)電制動和電容制動等。

8、其他典型控制環(huán)節(jié)有多地點控制、順序控制、循環(huán)控制及各種保護(hù)控制等。

9、在交流控制線路中，不能串聯(lián)接入兩個電器線圈。Ch3 可編程控制器基礎(chǔ)

1.PLC是一種工業(yè)控制用的專用計算機(jī)，由于PLC本質(zhì)上仍然是一臺適合于工業(yè)控制的微型計算機(jī)，所以其基本結(jié)構(gòu)和組織也具備一般微型計算機(jī)的特點：以中央處理單元(CPU)為核心

2.存儲器單元1.系統(tǒng)程序存儲器（用來訪問）系統(tǒng)程序存儲器用于存放PLC生產(chǎn)廠家編寫的系統(tǒng)程序，系統(tǒng)程序在出廠時已經(jīng)被固化在PROM或EPROM中。2。用戶程序存儲器: 用戶程序存儲器可分為程序存儲區(qū)和數(shù)據(jù)存儲區(qū).程序存儲區(qū)用于存放用戶編寫的控制程序，數(shù)據(jù)存儲區(qū)存放的是程序執(zhí)行過程中所需要的或者所生產(chǎn)的中間數(shù)據(jù)。3.輸入/輸出單元。現(xiàn)場信號與PLC之間的聯(lián)系通過I/O單元來實現(xiàn)。

4.PLC的工作過程以循環(huán)掃描的方式進(jìn)行，當(dāng)PLC處于運行狀態(tài)時，其運行周期可劃分為3個基本階段：輸入采樣階段（將所有輸入設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)保存到相應(yīng)的存儲區(qū)，把專用于存儲輸入設(shè)備狀態(tài)的存儲區(qū)稱為輸入映像寄存器），程序執(zhí)行階段，輸出刷新階段（將輸出映像寄存器中的內(nèi)容傳送到輸出鎖存器中）。

工作特點：PLC采用集中采樣，集中輸出的工作方式。PLC當(dāng)前實際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定。

5.操作模式有限：PLC的數(shù)字量輸出有3種形式:繼電器模式.晶體管模式。晶閘管模式，分別用于驅(qū)動不同形式的負(fù)載。問題：如果數(shù)字量輸入的脈沖寬度小于PLC的循環(huán)周期，是否能夠保證PLC檢測到該脈沖？為什么？答：不能，因為它必須保持到一個小時的周期的時間才能 Ch4

1、S7-200 PLC硬件系統(tǒng)的組成采用整體式加積木式。

2、S7-200 PLC任一型號的主機(jī)，都可單獨構(gòu)成基本配置，作為一個獨立的控制系統(tǒng)。Ch5

1、存儲器區(qū)域（用于編程）：數(shù)據(jù)區(qū)存儲器區(qū)域（理解）P110

2、特殊標(biāo)志位存儲器（SM）：

SM0.0——RUN監(jiān)控，PLC在RUN方式時，SM0.0總為1 SM0.1——初始脈沖，PLC由STOP轉(zhuǎn)為RUN時，SM0.1接通一個掃描周期

3、堆棧的存儲特點是“后進(jìn)先出”

4、邏輯堆棧結(jié)構(gòu)是由9個堆棧存儲器位組成的串聯(lián)堆棧，棧頂是布爾型數(shù)據(jù)進(jìn)出堆棧的必由之路。

5、標(biāo)準(zhǔn)觸電指令（理解、編程）

(1)裝入常開指令：LD(2)裝入常閉指令：LDN(3)與常開指令：A(4)與常閉指令：AN(5)或常開指令：O(6)或常閉指令：ON(7)輸出指令：=

6、位置即置1，復(fù)位即置0

7、什么是置位指令，寫語句表。（P124圖5-13）

8、棧裝載與指令：ALD，棧裝載與指令（與塊），用于將并聯(lián)電路塊進(jìn)行串聯(lián)連接。棧裝載或指令：OLD，棧裝載或指令（或塊），用于將串聯(lián)電路塊進(jìn)行并聯(lián)連接。

9、P128圖5-

19、5-19弄明白

10、系統(tǒng)提供3種定時指令：TON（通電延時）、TONR（有記憶通電延時）和TOF（斷電延時）。

11、S7-200定時器的分辨率（時間增量/時間單位/分辨率）有3個等級：1ms、10ms和100ms，分辨率等級和定時器號關(guān)系如表5-11P129

12、計數(shù)器指令：（1）增計數(shù)器指令：CTU（2）增減計數(shù)器指令：CTUD（3）減計數(shù)器指令：CTD

13、理解P135圖5-28

14、搞明白P137圖5-29（寫順序功能圖、電動機(jī)順序啟動、三臺電動機(jī)啟動）Ch8（看書）

1、P226電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制程序

2、P227閃爍電路

3、P229報警電路

4、P234 4臺電動機(jī)的順序啟、停控制：1利用順序控制繼電器指令設(shè)計程序

5、P238電動機(jī)Y-△減壓啟動控制

停止按鈕：I/0接常開，T型圖接常閉

第四篇：plc總結(jié)

第一章

1、低壓電器、傳感器和執(zhí)行器件是工業(yè)電氣控制系統(tǒng)的基本組成原件。

2.低壓電器：指工作在交流電壓1200V以下、直流電壓1500V以下的電器。

3、電器按有無觸電分：有觸點電器、無觸點電器、混合式電器。

4、電器按電壓等級分：高壓電器、低壓電器。5.接觸器、中間繼電器、斷路器等就屬于電磁式的低壓電器，其由三個主要部分組成，即觸頭、滅弧裝置和電磁機(jī)構(gòu)

6、觸電的接觸形式：點接觸（球面對球面、球面對平面等）、線接觸（圓柱對圓柱、圓柱對平面等）、面接觸（平面對平面）。

7.觸頭的主要形式有：單斷點指形觸頭、雙斷點橋式觸頭

8、常用的滅弧方法：多斷點滅弧、磁吹式滅弧、滅弧柵、滅弧罩。

9、接觸器的選用：交流負(fù)載選用交流接觸器，直流負(fù)載選用直流接觸器。

10、主令電器是自動控制系統(tǒng)中用于發(fā)送和轉(zhuǎn)換控制命令的電器。主令電器用于控制電路，不能直接分合主電路板。常見主令電器：控制按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)、關(guān)電開關(guān)、接近開關(guān)。

電磁機(jī)構(gòu)由磁路和激磁線圈兩部分組成，磁路主要包括鐵芯，銜鐵，空氣隙。

11、電器：是根據(jù)外接施加的信號和要求，能手動或自動地斷開或接通電路，斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)，以實現(xiàn)對電或非電對象的切換、控制、檢測、保護(hù)、變換和調(diào)節(jié)的電工機(jī)械。

12、熔斷器完成短路保護(hù)任務(wù)；熱繼電器完成過載保護(hù)任務(wù)。

14..接觸器的分類：①按驅(qū)動力大小，分為電磁式、氣動式、液壓式②按接觸器主觸點控制電路中電流種類分為：交流接觸器和直流接觸器③按其主觸點的極數(shù)來分：單極、雙極、三極、四極等多種

15.時間繼電器的概念及分類：從得到輸入信號（線圈的通電或斷電）開始，經(jīng)過一定的延時后才輸出信號（觸電的閉合或斷開）的繼電器，稱作時間繼電器。時間繼電器的延時方式有：通電延時，斷電延時；時間繼電器按工作原理分為：電磁式、電動式、空氣阻尼式、電子式等。16.速度繼電器：按速度原則動作的繼電器，又稱作反接制動控制器。

17.低壓斷路器主要有三個基本部分構(gòu)成：觸頭、滅弧系統(tǒng)、各種脫扣器。

18.熔斷器：基于電流熱效應(yīng)原理和發(fā)熱元件熱熔斷原理設(shè)計，具有一定的瞬時特性，用于電路的短路保護(hù)和嚴(yán)重過載保護(hù)。19.第二章：

1.電氣控制系統(tǒng)圖一般有：電氣原理圖、電器布置圖、電氣安裝接線圖。

2.自鎖與互鎖：自鎖是當(dāng)松開啟動按鈕后，接觸器線圈仍能通過其輔助觸電通電并保持吸合狀態(tài)，依靠接觸器本身輔助觸電使其線圈保持通電?；ユi是將其中一個接觸器的常閉觸點串入另一個接觸器線圈電路中，則任一接觸器線圈先帶電后，即使按下相反方向按鈕，另一接觸器也無法得電。

3.制動控制的方法一般有兩大類：機(jī)械制動和電氣制動，電氣制動控制電路包括反接制動和能耗制動，軟啟動器或變頻器，也可以很容易地實現(xiàn)軟制動，完成電動機(jī)的制動控制任務(wù)。

4.三相籠形異步電動機(jī)調(diào)速方法有：改變極對數(shù)P的變極調(diào)速、改變轉(zhuǎn)差率s的降壓調(diào)速，改變電動機(jī)供電電源頻率f1的變頻調(diào)速。

5變頻器的分類：①根據(jù)變流環(huán)節(jié)分類：交—直—交變頻器、交—交變頻器；②根據(jù)直流電路的濾波方式分類：電壓型變頻器、電流型變頻器③根據(jù)控制方式：V/F控制、矢量控制④根據(jù)輸出電壓調(diào)制方式：PAM方式、PWM方式⑤根據(jù)輸入電源的相數(shù)分類：單相變頻器、三相變頻器 變頻器的電路一般有主電路、控制電路、保護(hù)電路等部分組成。第三章

1、PLC按I/O點數(shù)分：大型機(jī)、中型機(jī)、小型機(jī)。

2、PLC按結(jié)構(gòu)分：整體式、模塊式。

3、PLC的三個工作過程：上電處理、掃描過程、出錯處理。

4、PLC工作過程的中心內(nèi)容：輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段。

5、PLC的標(biāo)準(zhǔn)編程語言：梯形圖、功能塊圖、順序功能圖、結(jié)構(gòu)化文本、指令表。

6、PLC（可編程控制器）是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計。它采用了可編程儲存器，用來在其內(nèi)部儲存邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型機(jī)械的的生產(chǎn)過程。1.世界上第一臺可編程序控制器，型號為PDP—14?？删幊绦蜻壿嬁刂破鳎喎QPLC。

2.可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計。

按PLC的I/O點數(shù)PLC分為：小型機(jī)、中型機(jī)、大型機(jī)。

○

1小型PLC一般以處理開關(guān)量邏輯控制為主，其I/O點數(shù)一般在128點以下。

○

2中型PLC的I/O點數(shù)在128—2048點之間?！?/p>

3大型PLC的I/O點數(shù)在2048點以上。3.PLC系統(tǒng)組成：CPU、電源、存儲器、專門設(shè)計的輸入/輸出接口電路等。

4.PLC的存儲器包括：系統(tǒng)存儲器、用戶存儲器。5.PLC使用的存儲器類型：只讀存儲器（ROM）、隨機(jī)存取存儲器（RAM）、可電擦除可編程的只讀存儲器（EEPROM）

6.PLC是按集中輸出、集中輸入，周期性循環(huán)掃描的方式進(jìn)行工作的。

7.PLC工作過程的中心內(nèi)容：輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段。

8.梯形圖：是最早使用的一種PLC編程語言，也是現(xiàn)在最常用的編程語言。它是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變而來的，它繼承了繼電器控制系統(tǒng)的基本工作原理和電氣邏輯關(guān)系的表示方法，梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號和表達(dá)方式上有一定區(qū)別，所以在邏輯順序控制系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。它的最大特點就是直觀、清晰。

9.硬件系統(tǒng)基本構(gòu)成：主機(jī)單元、擴(kuò)展單元、特殊功能模塊、相關(guān)設(shè)備、軟件

10.CPU模塊按I/O點數(shù)多少不同而有五種不同結(jié)構(gòu)配置的品種，即CPU2221、CPU222、CPU224、CPU224XP和CPU226，每個品種又分出2種類型：一種是DC24V供電/晶體管輸出；一種是AC220V供電/繼電器輸出，所以一共有10種CPU模塊。○

1CPU221：本機(jī)集成6輸入/4輸出，無擴(kuò)展能力 ○

2CPU222：本機(jī)集成8輸入/6輸出，和CPU222相比，他最多可以拓展2個模塊

○

3CPU224：本機(jī)集成4輸入/10輸出，他最多可以有7個拓展模塊

○

4CPU224XP：最大區(qū)別是在主機(jī)上增加了2輸入/1輸出的模擬量單元和一個通信口 ○

5CPU226：本機(jī)集成24輸入/16輸出 11.輸出方式：輸出類型有晶體管（DC）和繼電器（DC/AC）兩種輸出方式。

12.S7—200系列PLC提供了三種方式來保存用戶程序、程序數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)：○1保持型數(shù)據(jù)存儲器○2永久存儲器○

3存儲卡 13.當(dāng)CPU的I/O點數(shù)不夠用或需要進(jìn)行特殊功能的控制時，就要進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展。系統(tǒng)擴(kuò)展包括I/O點數(shù)的擴(kuò)展和功能的擴(kuò)展。第四章

14.S7—200PLC的I/O擴(kuò)展模塊有：

○

1輸入擴(kuò)展模塊EM221：共有3種產(chǎn)品，即8點和16點DC、8點AC

○

2輸出擴(kuò)展模塊EM222：共有5種產(chǎn)品，即8點DC和4點DC（5A）、8點AC、8點繼電器和4點繼電器（10A）

○3輸入/輸出混合擴(kuò)展模塊EM223：共有6種產(chǎn)品，其中DC輸入/DC輸出的有三種，DC輸入/繼電器輸出的有三種，它們對應(yīng)的輸入/輸出點數(shù)分別為4點、8點和16點

○

4模擬量輸入擴(kuò)展模塊EM231：共有3種，4AI、2路熱電阻輸入和4路熱電偶輸入

○

5模擬量輸出擴(kuò)展模塊EM232：只有一種2路模擬量輸出的擴(kuò)展模塊產(chǎn)品

○

6模擬量輸入/輸出擴(kuò)展模塊EM235：只有一種4路AI/1路AO的產(chǎn)品

15.軟元件：用戶使用的PLC中的每一個輸入/輸出、內(nèi)部存儲單元、定時器和計數(shù)器等都稱作軟元件。16.每一軟元件都有一個地址與之相對應(yīng)，軟元件的地址編排采用區(qū)域號加區(qū)域內(nèi)編號的方式，根據(jù)PLC內(nèi)部軟元件的功能不同，它們被成了許多區(qū)域，如輸入繼電器區(qū)、輸出繼電器區(qū)、定時器區(qū)、計數(shù)器區(qū)和特殊繼電器區(qū)等。

17.S7—200PLC中的軟元件：輸入繼電器（I）、輸出繼電器（Q）、通用輔助繼電器（M）、特殊繼電器（SM）、變量存儲器（V）、局部變量存儲器（L）、順序控制繼電器（S）、定時器（T）、計數(shù)器（C）、模擬量輸入映像寄存器（AI）、模擬量輸出映像寄存器（AQ）、高速計數(shù)器（HC）、累加器（AC）S7—200PLC提供4個32位累加器，分別為AC0、AC1、AC2、AC3。累加器是用來暫存數(shù)據(jù)的寄存器。

18.S7—200系列PLC的數(shù)據(jù)類型可以是字符串、布爾型（0或1）、整形和實型（浮點數(shù)）。實數(shù)采用32位單精度數(shù)來表示。

19.S7—200PLC指令系統(tǒng)提供的編程語言有梯形圖（LAD）、語句表（STL）和功能圖塊（FBD）等，此外還提供順序功能圖（SFC）編程功能。

20.S7—200PLC的梯形圖編程語言中，其輸出表示形式有線圈和指令盒兩種。對輸出繼電器Q、中間繼電器M等元器件來說，就是以線圈的方式表示的；對定時器T、計數(shù)器C，以及大部分的功能指令來說，其輸出的表示形式是以指令盒的方式表示的。

21.網(wǎng)絡(luò)塊：是S7—200PLC編程軟件中一個特殊的標(biāo)記，也可以說網(wǎng)絡(luò)塊是一個最小的獨立的邏輯塊。22.S7—200PLC的程序由三部分構(gòu)成：用戶程序、數(shù)據(jù)塊、參數(shù)塊。

23.用戶控制程序可以包含一個主程序、若干子程序和若干中斷程序。

24.S7—200PLC的幾個特性：定義掉電保護(hù)區(qū)、立即讀寫I/O、設(shè)置停止模式下的輸出值、對輸入信號增加濾波器、捕捉窄脈沖、模擬電位器、高速I/O 第五章

25.邏輯入棧LPS、邏輯讀棧LRD和邏輯出棧LPP指令。26.S7—200PLC為用戶提供了三種類型的定時器：接通延時定時器（TON）、有記憶接通延時定時器（TONR）、斷開延時定時器（TOF）

27.定時器的編號包含兩方面的變量信息：定時器位、定時器當(dāng)前值。

28.定時器位：與其他繼電器的輸出相似，當(dāng)定時器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值PT時，定時器的觸點動作。29.定時器當(dāng)前值：存儲定時器當(dāng)前所累計的時間，用16位符號整數(shù)來表示，最大計數(shù)值為32 767。30.S7—200系列PLC的計數(shù)器有3種：增計數(shù)器CTU、增減計數(shù)器CTUD、減計數(shù)器CTD。

31.計數(shù)器的編號包含兩方面的變量信息計數(shù)器的位、計數(shù)器當(dāng)前值。

32.計數(shù)器位：計數(shù)器位和繼電器一樣是一個開關(guān)量，表示計數(shù)器是否發(fā)生動作的狀態(tài)。當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時，該位被置位為ON

33.計數(shù)器當(dāng)前值：其值是一個儲存單元，它用來存儲計數(shù)器當(dāng)前所累計的脈沖個數(shù)，用16位符號整數(shù)來表示，最大計數(shù)值為32 767。

34.“用戶程序只能有編輯器鍵入。”這句話正確嗎？為什么？

答：過去的編程設(shè)備一般是編程器，其功能僅限于用戶程序讀寫和調(diào)劑。讀寫程序只能使用最不直觀的語句表語言，屏幕顯示也只有2~3行，各種信息用一些特定的代碼表示，操作繁瑣不便?，F(xiàn)在PLC生產(chǎn)廠家不再提供編輯器，取而代之的是給用戶配置在PC上運行的基于Windows的編程軟件。使用編程軟件可以在屏幕上直接生成和編輯梯形圖、語句表、功能塊圖和順序功能圖程序，并可以實現(xiàn)不同編輯語言的相互轉(zhuǎn)換。程序被編譯后下載到PLC，也可以將PLC中的程序上傳到計算機(jī)。程序可以保存和打印，通過網(wǎng)絡(luò)，還可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程編程和傳送。更方便的是編程軟件的實時調(diào)試功能非常強大，不僅能監(jiān)視PLC運行過程中的各種參數(shù)和程序執(zhí)行情況，還能進(jìn)行智能化的故障診斷。

0.簡述軟啟動器的啟動方式：

①斜坡升壓啟動方式：這種啟動方式斷開電流反饋，屬于開環(huán)控制方式；②轉(zhuǎn)矩控制及啟動電流限制啟動方式：這種啟動方式引入電流反饋，通過計算間接得到負(fù)載轉(zhuǎn)矩，屬于閉環(huán)控制方式；③電壓提升脈沖啟動方式：此種啟動方式一般可設(shè)定電壓提升脈沖限幅，適用于重載并需克服較大靜摩擦的啟動場合④轉(zhuǎn)矩控制軟停車方式：當(dāng)電動機(jī)需要停車時，立即切斷電動機(jī)電源，屬自由停車；⑤制動停車方式：當(dāng)電動機(jī)需要快速停機(jī)時，軟啟動器具有能耗制動功能。

1.電弧的產(chǎn)生和滅弧方法

電弧實際上是一種氣體放電現(xiàn)象。所謂氣體放電，就是氣體中有大量的帶電質(zhì)點做定向運動。當(dāng)動、靜觸點于通電狀態(tài)下脫離接觸的瞬間，動、靜觸電的間隙很小電路電壓幾乎全部降落在觸點之間，在觸點間形成很高的電場強7.PLC與單片機(jī)控制系統(tǒng)的區(qū)別

（1）本質(zhì)區(qū)別：單片機(jī)控制系統(tǒng)是基于芯片級的系統(tǒng)，而plc控制系統(tǒng)是基于板級或模塊級的系統(tǒng)。其實plc本身是一個單片機(jī)系統(tǒng)，他是已經(jīng)開發(fā)好的單片機(jī)產(chǎn)品。開發(fā)單片機(jī)控制系統(tǒng)屬于底層開發(fā)，而設(shè)計plc控制系統(tǒng)是在成品的單片機(jī)控制系統(tǒng)上進(jìn)行的二次開發(fā)

（2）使用場合：單片機(jī)控制系統(tǒng)適合于家電產(chǎn)品、智能化的儀器儀表、玩具和批量生產(chǎn)的控制器產(chǎn)品;plc控制系統(tǒng)適合在單片機(jī)電氣控制系統(tǒng)、工業(yè)控制領(lǐng)域的制造業(yè)自動化和過程控制中使用

(3)使用過程：設(shè)計開發(fā)一個單片機(jī)控制系統(tǒng)，需要先設(shè)計硬件系統(tǒng)，畫硬件電路圖，制作印刷電路板，購置各種所需的電子元器件，焊接電路板進(jìn)行硬件調(diào)試，進(jìn)行抗干擾設(shè)計和測試等大量工作;需要使用專門的開發(fā)裝置和低級編程語言控制程序，進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。

PLC的梯形圖與傳統(tǒng)的電氣原理圖非常相似，主要原因是PLC梯形圖大致上沿用了繼電器控制的電路元件符號和術(shù)語，僅個別之處有些不同。同時，信號的輸入/輸出形式及控制功能基本上也是相同的；但PLC的控制與繼電器的控制又有根本的不同之處，主要表現(xiàn)在控制邏輯、工作方式、可靠性和可維修性、控制速度、定時控制、設(shè)計和施工等。

S7—200系統(tǒng)擴(kuò)展對輸入/輸出的地址空間分配規(guī)則為：○1同類型輸入或輸出點的模塊進(jìn)行順序編址；○2對于數(shù)字量，輸入/輸出映像寄存器的單位長度為8位；○3對于模擬量，輸入/輸出以2點或2個通道遞增方式來分配空間。S7—200PLC的特性/功能：定義掉電保護(hù)區(qū)、立即讀寫I/O；設(shè)置停止模式下的輸出值；對輸入信號增加濾波器；捕捉窄脈沖；模擬電位器；高速I/O。度，以致發(fā)生場致發(fā)射。發(fā)射的自由電子在電場的作用下向陽極加速運動。高速運動的電子撞擊氣體原子時產(chǎn)生撞擊電離。電離出的電子在向陽極運動過程中又將撞擊其它原子，又是其他原子電離。撞擊電離的正離子則向陰極加速運動，撞在陰極上會使陰極溫度逐漸升高，達(dá)到一定溫度時，會發(fā)生熱電子發(fā)射。熱發(fā)射的電子又參與撞擊電離。這樣，在觸頭間隙中形成了熾熱的電子流即電弧。常見的滅弧方法：（1）多斷點滅?。?）磁吹式滅?。?）滅弧柵（4）滅弧罩

2.單相交流電磁機(jī)構(gòu)短路環(huán)的作用

對于單相交流電磁機(jī)構(gòu)，電磁吸力是一個兩倍于電源頻率的周期型變量。電磁機(jī)構(gòu)在工作中，銜鐵始終受到反力Fr的作用。由于交流磁通過零時吸力也為零，吸合后的銜鐵在反作用力Fr作用下被拉開，磁通過零后吸力增大，當(dāng)吸力大于反力時銜鐵又被吸合。這樣，在交流電每周期內(nèi)銜鐵吸力要兩次過零，如此周而復(fù)始，使銜鐵產(chǎn)生強烈的振動并發(fā)出噪聲，甚至使鐵芯松散。因此必須采取有效措施予以克服。

3.接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理

接觸器的結(jié)構(gòu)：電磁機(jī)構(gòu)、主觸點和滅弧系統(tǒng)、輔助觸點、反力裝置、支架和底座。

當(dāng)交流電的接觸線圈通電后，在鐵心中產(chǎn)生磁通，由此在銜鐵氣隙處產(chǎn)生吸力，使銜鐵產(chǎn)生閉合動作，主觸點在銜鐵的帶動下閉合，于是接通了主電路。同時銜鐵還帶動了輔助觸點動作，是原來斷開的輔助觸點閉合，而原來閉合的輔助觸點斷開。當(dāng)線圈斷電或電壓顯著降低時，吸力消失或減弱，銜鐵在釋放彈簧作用下打開，主、輔觸點又恢復(fù)到原來的狀態(tài)。4.接觸器和繼電器的異同：

接觸器時用來接通或分?jǐn)嚯妱訖C(jī)主電路或其他負(fù)載短路的控制電器，它可以實現(xiàn)頻繁的遠(yuǎn)距離自動控制。最主要用途是控制電動機(jī)的停起、正反轉(zhuǎn)、制動和調(diào)速等，因此它是電力拖動控制系統(tǒng)中最重要也是最常用的控制電器之一。它具有低電壓釋放保護(hù)功能，具有比工作電流大數(shù)倍乃至十幾倍的接通和分?jǐn)嗄芰?，但不能分?jǐn)喽搪冯娏鳌Ｋ且环N執(zhí)行電器，即使在現(xiàn)在的可編程控制器控制系統(tǒng)和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中，也不能被取代。

繼電器是根據(jù)某種輸入信號來接通或斷開小電流控制電路，以實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制和保護(hù)的自動控制器。輸入量可以是電流電壓等電量，也可以是溫度、時間、速度、壓力等非電量；而輸出量則是觸頭的動作或者電量參數(shù)的變化。電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理與電磁式接觸器相似，也是由電磁機(jī)構(gòu)和觸點系統(tǒng)組成。主要區(qū)別在于：繼電器可以對多種輸入量的變化作出反應(yīng)，而接觸器只有在一定的電壓信號作用下；繼電器用于切換小電流的控制電路和保護(hù)電路，而接觸器用來控制大電流電路；繼電器沒有滅弧裝置，也無主副觸點之分等。

5.熱繼電器的過載保護(hù)及過載保護(hù)特性：

①熱繼電器利用電流的熱效應(yīng)原理以及發(fā)熱元件熱膨脹原理設(shè)計，實現(xiàn)三相交流電動機(jī)的過載保護(hù)。

②電動機(jī)在不超過允許溫升的條件下，電動機(jī)的過載電流與電動機(jī)通電時間的關(guān)系，即電動機(jī)的過載特性。當(dāng)電動機(jī)運行中出現(xiàn)過載電流時，必將引起繞組發(fā)熱。根據(jù)熱平衡關(guān)系，不難得出在允許溫升條件下，電動機(jī)通電時間與其過載電流的平方成反比的結(jié)論。根據(jù)這個結(jié)論，可以得知電動機(jī)的過載特性具有反時限特性。6.PLC的特點

（1）抗干擾能力強，可靠性高（2）控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，通用性強（3）變成方便，易于使用（4）功能強大，成本低（5）設(shè)計、施工、調(diào)試的周期短（6）維護(hù)方便

設(shè)計開發(fā)一個plc控制系統(tǒng)，需要設(shè)計硬件系統(tǒng)，購置plc

和相關(guān)模塊，進(jìn)行外圍電器電路設(shè)計和連接，不必操心plc內(nèi)部計算機(jī)系統(tǒng)是否可靠和它們的抗干擾能力，這些由廠家為用戶已做好

（4）使用成本（5）學(xué)習(xí)的難易程度（6）就業(yè)方向 8.PLC與繼電器制系統(tǒng)的區(qū)別

（1）控制邏輯：繼電器控制邏輯采用硬接線邏輯，利用繼電器機(jī)械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)，及時間繼電器等組合成控制邏輯，其接線多而復(fù)雜、體積大、功耗大、故障率高，一旦系統(tǒng)構(gòu)成后，想在改變或增加功能都很困難。另外，繼電器觸點數(shù)目有限，每個只有4~8對觸點，因此靈活性和擴(kuò)展性很差。而plc采用儲存器邏輯，其控制邏輯以程序的方式存儲在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，故稱作“軟接線”因此靈活性擴(kuò)展性都很好。（2）工作方式：電源接通時，繼電器控制線路中各繼電器同事都處于受控狀態(tài)，它屬于并行工作方式。而plc的控制邏輯中，個內(nèi)部器件都處于周期性循環(huán)掃描過程中，各種邏輯、數(shù)值輸出的結(jié)果都是按照在程序中的前后順序計算得出的，所以它屬于串行工作方式。

（3）可靠性和可維護(hù)性：繼電器控制邏輯使用了大量的機(jī)械觸點，連線也多。觸點開閉時會受到電弧的損壞，并有機(jī)械磨損，壽命短，因此可靠性和維護(hù)性差。而plc采用微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動作由無觸點的半導(dǎo)體電路來完成的，體積小、壽命長、可靠性高。

（4）控制速度：繼電器邏輯依靠觸點的機(jī)械動作實現(xiàn)控制，工作頻率低，觸點的開閉動作一般在幾十毫秒數(shù)量級。另外，機(jī)械觸點還會出現(xiàn)抖動問題；而plc由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實現(xiàn)控制，屬于無觸點控制，速度極快，一般一條用戶指令的執(zhí)行時間在微秒數(shù)量級，且不會出現(xiàn)抖動。

（5）定時控制：繼電器控制邏輯利用時間繼電器進(jìn)行時間控制，一般來說，時間繼電器存在定時精度不高，定時范圍窄，且易受環(huán)境濕度和溫度變化影響，調(diào)整 9.什么是plc的I/o點數(shù)？

所謂I/o點數(shù)即為plc的輸出/輸入接口點數(shù)，可以根據(jù)I/o點數(shù)對plc進(jìn)行分類，分為：小型機(jī)、中型機(jī)、大型機(jī)

結(jié)構(gòu)形式分類：整體式結(jié)構(gòu)、模塊結(jié)構(gòu) 10.熔斷器的保護(hù)特性：

熔斷器的保護(hù)特性亦稱熔化特性（安秒特性），是指熔體的熔化電流與熔化時間之間的關(guān)系。它和熱繼電器的保護(hù)特性一樣，也具有反時限特性，在保護(hù)特性中有一熔體熔斷與不熔斷的分界線，與此相應(yīng)的電流就是最小熔化電流Ir。35.PLC工作方式與繼電器控制系統(tǒng)的比較：繼電器控制系統(tǒng)是一種“硬件邏輯系統(tǒng)”，繼電器控制系統(tǒng)采用的是并行工作方式。而PLC是一種工業(yè)控制計算機(jī)，故它的工作原理是建立在計算機(jī)工作原理基礎(chǔ)之上，即通過執(zhí)行反應(yīng)控制要求的用戶程序來實現(xiàn)。CPU是以分時操作方式來處理各項任務(wù)的，計算機(jī)在每一瞬間只能做一件事，所以程序的執(zhí)行是按程序順序依次完成相應(yīng)各電器的動作，所以它屬于串行工作方式。

星形—三角形啟動的優(yōu)點是電流降為運來三角形接法直接啟動的1/3，啟動電流為電動機(jī)額定電流的2倍左右，啟動電流特性好、結(jié)構(gòu)簡單、價格低。缺點是啟動轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)下降為原來直接啟動的1/3，轉(zhuǎn)矩特性差。因優(yōu)點是星形啟動電流降為原來三角形接法直接啟動時的1/3，啟動電流約為電動機(jī)額定電流的2倍，本線路適用于電動機(jī)空載或輕載啟動的場合。

第五篇：PLC總結(jié)

PLC期末復(fù)習(xí)

這個是四五班的老師劃的范圍，大家先按這個復(fù)習(xí)，等我們班的范圍下來之后再互補一下，再調(diào)整。當(dāng)然也可以結(jié)合發(fā)下來的PLC資料一起復(fù)習(xí)一，比較交，直流電磁機(jī)構(gòu)的吸力特性和結(jié)構(gòu)特性有何異同。二，熟練掌握三相籠型異步電機(jī)的以下基本控制路線

1，順序控制線路（三個對象的順序啟停）

2，反接制動控制線路

三，PLC硬件系統(tǒng)組成？工作方式？中心工作過程分幾個階段？ 四，幾個常用低壓電器的作用（文字符號，圖形符號）

A，斷路器 B熱繼電器 C熔斷器 D溫度繼電器 E時間繼電器

五，軟元件的特點（130頁），有哪些軟元件（記住8個以上）（符號表示）六，回答以下關(guān)于s7—200plc問題

1，常用特殊繼電器SMB0的位信息？（表4-2）

2，結(jié)合表5-3說明使用立即指令時對操作數(shù)有何限制？（148頁）

3，共有多少個定時器/計數(shù)器？以及定時器/計數(shù)器的類型？每個定時器/計數(shù)

器包含的兩個變量信息是什么？

4，順序控制指令有幾條？是說明之？

5，最多有幾個高速計數(shù)器？有幾種工作模式？（表7-5）支持何種中斷事件？ 6，高速脈沖輸出指令的輸出方式？用哪兩個點，PLC主機(jī)應(yīng)采用何種輸出方

式？

7，最多有幾條PID回路？使用PID指令的關(guān)鍵步驟？如何建立PID回路表？ 七，編程，PLC設(shè)計，178頁例5-1

八，附件：PLC期末復(fù)習(xí)題

希望大家好好復(fù)習(xí)，祝考試順利！