第一篇：ARM嵌入式linux復(fù)習(xí)心得總結(jié)1

2011.10.9 Evo楊

ARM嵌入式linux復(fù)習(xí)心得總結(jié)1：

一、Linux定制安裝：

從新安裝配置了一遍L(zhǎng)inux，我使用的是Vmware7.0安裝RHEL5.5，對(duì)于Linux的安裝主要是要選擇定制安裝也就是Vmware7.0(下面簡(jiǎn)稱Vm)中新建虛擬機(jī)開(kāi)始部分選擇”Custom(advanced)”，因?yàn)檫@里我所使用的FTP、sumba等服務(wù)器是需要定制加上的一開(kāi)始沒(méi)有注意結(jié)果悲劇了…(以后一定要仔細(xì)的選擇！)，在next后面應(yīng)該選擇最后一個(gè)選項(xiàng)這樣自定義的選項(xiàng)會(huì)更加多，同樣可以選擇定制安裝的一些選項(xiàng)，在這里同樣有個(gè)地方要注意：

1、最好使用默認(rèn)的內(nèi)存分配方式

2、*（重要）選擇bridged networking 的網(wǎng)絡(luò)連接方式（這里要注意，第一次安裝的時(shí)候沒(méi)有注意使用的是默認(rèn)值也就是NET模式，最后在設(shè)置NFS和sumba服務(wù)器的時(shí)候（也可能是其他的操作錯(cuò)誤）無(wú)法與PC機(jī)ping通訊這里花費(fèi)了大量的時(shí)間研究！后面就是Linux系統(tǒng)的安裝了，這里我使用的是圖形化界面的安裝（以前大一的時(shí)候用命令行安過(guò)一次自己英語(yǔ)太垃圾了，安了整整一上午…）

3、在最后配置的時(shí)候防火墻要禁用，因?yàn)檫@里防火墻會(huì)阻止一切自發(fā)的與本機(jī)聯(lián)網(wǎng)的事件，在后面使用NFS以及sumba服務(wù)器的時(shí)候是不能打開(kāi)的，第一次安裝的時(shí)候吃過(guò)這方面的虧以后要注意！

4、禁用SELinux，這個(gè)也是與安全有關(guān)的，現(xiàn)在暫時(shí)禁用就可以了。

二、再次回顧了一下Linux的命令，這里比較熟悉，跟走路一樣這里必須專業(yè)起來(lái)！總的來(lái)說(shuō)有一下幾個(gè)命令必須靈活運(yùn)用：

1、useradd（添加用戶名，后面使用sumba服務(wù)器的時(shí)候需要用到，使用率較低）

2、passwd（添加用戶密碼，一般配合useradd使用，使用率較低）

3、su（切換用戶，經(jīng)常用）

4、shutdown（關(guān)機(jī)命令，用法有多種，我一般不用，虛擬機(jī)直接斷電就行了）

5、cp（拷貝，不解釋）

6、mv（移動(dòng)或更名，不解釋）

7、rm（刪除，不解釋）

8、mkdir（創(chuàng)建目錄）

9、cd（改變工作目錄，經(jīng)常用）

10、pwd（顯示當(dāng)前目錄）

11、ls（查看目錄）

12、tar（針對(duì)tar.gz打包和解壓，這里主要記住 tar cvzf * 和tar xvzf * 一個(gè)是壓縮，一個(gè)是解壓）

13、tar（針對(duì)tar打包和解壓，這里主要記住 tar cvf * 和tar xvf * 一個(gè)是壓縮，一個(gè)是解壓）

14、unzip（解壓zip文件）

15、chmod（更改權(quán)限）

16、df（查看磁盤(pán)使用情況）

17、ifconfig（查看網(wǎng)絡(luò)配置、查看ip等）

18、netstat（查看網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)）

19、grep（查找字符串，這個(gè)其實(shí)很重要，但自己總是忘記可能是一般不用的原因）20、rpm（用于軟件安裝）

21、mount（掛載，很重要用語(yǔ)掛載CDROM、硬盤(pán)以及共享文件等）

22、find（找到*文件存在路徑）

三、vi編輯器的使用，使用比較熟練好像加“！”的都是強(qiáng)制執(zhí)行的。

四、安裝tftp服務(wù)器：

常用命令：*netstat –a | grep tftp 這里檢測(cè)當(dāng)前tftp的情況，在資料上是說(shuō)檢測(cè)安裝情況，我覺(jué)得不是應(yīng)該是檢測(cè)啟動(dòng)情況，當(dāng)然這個(gè)也是包括安裝與否的，這里要注意！有的時(shí)候他是安裝上的但是沒(méi)有打開(kāi)，查看配置文件是就會(huì)發(fā)現(xiàn)disable 默認(rèn)是 = yes 意思是默認(rèn)是關(guān)閉的我們有幾種方法將他打開(kāi)：

1、使用setup命令啟動(dòng)tftp

2、配置 #vi /etc/xinetd.d/tftp 中把disable中的yes改為no

3、使用命令啟動(dòng) #/etc/init.d/xinetd start

五、安裝NFS服務(wù)器： 這個(gè)功能是共享Linux與Linux之間文件的，后面開(kāi)發(fā)ARM的時(shí)候聯(lián)通內(nèi)核與文件系統(tǒng)使用

六、安裝samba服務(wù)器

首先是要配置samba服務(wù)器的配置文件位置在：#vi /etc/samba/smb.conf 在Share Definitions中添加 【root】

Comment

= Root Ditectories

Browseable

= yes

Writable

= yes

Path

= /

valid users

=

smb

valid users

=

MYDOMAIN%s 其中可以在【home】前在命令模式下輸入“6yy”（復(fù)制這六行?。┤缓笤佥斎搿皃”（粘貼）然后再修改，這樣修改起來(lái)比較方便，也是絕大多數(shù)教程都使用的方法，其中要注意幾點(diǎn)：

1、要是使用復(fù)制方法然后修改的話要注意看清楚Comment這行后面Root Ditectories 這行的Root是不要忘了修改【homes】中式Home而【root】中是Root切記?。ㄟ@里自己在前一次安裝的時(shí)候沒(méi)有留意導(dǎo)致后面Samba 服務(wù)器不能使用！?。?/p>

2、smb 這是用戶名這里引用一下教材的語(yǔ)言：添加用戶，注意添加用戶的用戶與修改配置文件部分valid users = smb相同，如果smb用戶存在則不需要添加！

配置完畢要重新啟動(dòng)samba服務(wù)器 #/etc/init.d/smb restart

最后在windows中運(yùn)行即可。

七、Samba、NFS等PC與虛擬機(jī)的網(wǎng)絡(luò)配置(重點(diǎn))這里著重總結(jié)一下這次網(wǎng)絡(luò)的配置，虛擬機(jī)的網(wǎng)絡(luò)配置非常重要，即使Linux不需要上網(wǎng)可是他們之間的數(shù)據(jù)傳送也是十分必要的，例如Vmtools這個(gè)工具，smb、NFS、tftp等，我在這里的網(wǎng)絡(luò)配置花費(fèi)了大量的時(shí)間研究，主要是samba服務(wù)器總不能配置成功，網(wǎng)上也有許多的方法不過(guò)講的都很細(xì)許多功能的實(shí)現(xiàn)都比較抽象，我之所以總是沒(méi)有成功在上面的幾個(gè)方面上已經(jīng)詳細(xì)的解釋了，這里不再次做總結(jié)，其中有幾點(diǎn)與老師或查資料得到的幾點(diǎn)信息在這里要總結(jié)一下：

1、在所有的服務(wù)器等聯(lián)網(wǎng)活動(dòng)之前一定要把網(wǎng)絡(luò)通信配置好！在ＰＣ中首先要ipconfig一下查詢一下PC機(jī)網(wǎng)絡(luò)配置情況（ip、網(wǎng)關(guān)等）然后再在虛擬機(jī)中使用命令setup打開(kāi)網(wǎng)絡(luò)配置去掉自動(dòng)分配IP選用靜態(tài)ip然后將ip等項(xiàng)目輸入進(jìn)去，這里要輸入的一共三項(xiàng)，后兩項(xiàng)是相同的只有ip是需要改變的，切記要分配在同一個(gè)網(wǎng)段！這樣才能實(shí)現(xiàn)局域網(wǎng)功能

2、我問(wèn)了問(wèn)教授Linux的一位老師他曾經(jīng)因?yàn)楦牧吮镜剡B接的IP導(dǎo)致虛擬機(jī)上的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器不能用了，當(dāng)更改回原來(lái)的ip才能使用，這里我并沒(méi)有出現(xiàn)這種情況因?yàn)槲以谠O(shè)置ip的時(shí)候使用的是動(dòng)態(tài)分配地址的ip路由器，在設(shè)置完成后并沒(méi)有出現(xiàn)服務(wù)器失效的情況所以我認(rèn)為這里老師可能使用了某個(gè)ip綁定了吧。

八、Vmtools的安裝使用

這個(gè)工具很好用在XP中安裝比較方便，但在Linux中有點(diǎn)兒復(fù)雜，當(dāng)然只是有點(diǎn)兒而已，使用Vmware自動(dòng)下載就可以完成后Linux自動(dòng)加載了一個(gè)cdrom里面就有一個(gè)vmtools的tar 解壓包（有時(shí)需要自己加載）他在文件中找到安裝文件安裝即可。這里引用一下網(wǎng)絡(luò)同仁的資源我覺(jué)得他寫(xiě)的吧、簡(jiǎn)單明了（http://004km.cntl.h> void create_file(char *filename){ If(create(filename,0666)<0)

//創(chuàng)建文件函數(shù)判斷創(chuàng)建是否成功 后面的是文件的權(quán)限：可讀可寫(xiě)不可執(zhí)行！

{ printf(“create file %s failure!n”,filename);

exit(EXIT_FAILURE);} Else { Printf(“create file %s success!”,filename);} }

Int main(int argc,char *argv[])// 這里的argc是程序參數(shù)個(gè)數(shù)（如ls –a 這就是兩個(gè)參數(shù)，也就是說(shuō)是兩個(gè)字符串，而argv【】表示的是參數(shù)名字 argv【0】=ls argv【1】=-a 后面應(yīng)該還有一個(gè)參數(shù)char *env 代表的是環(huán)境變量的字符串（各種路徑））{

If(argc<2)

//判斷文件是否符合要求，這個(gè)一般小于0就行 { Perror(“you haven’t input the filename,please try again!n”);

Exit(EXIT_FAILURE);//這個(gè)最后等于1 其實(shí)就是個(gè)return 1； } Create_file(argv[1]);Exit(EXIT_SUCCESS);

//這個(gè)最后等于0 其實(shí)就是個(gè)return 0；

}

十一、今天心得體會(huì)：錯(cuò)誤與進(jìn)步同在！正視錯(cuò)誤，解決錯(cuò)誤，取得進(jìn)步！

第二篇：ARM嵌入式linux復(fù)習(xí)心得總結(jié)1

2011.10.9 Evo楊

ARM嵌入式linux復(fù)習(xí)心得總結(jié)1：

一、Linux定制安裝：

從新安裝配置了一遍L(zhǎng)inux，我使用的是Vmware7.0安裝RHEL5.5，對(duì)于Linux的安裝主要是要選擇定制安裝也就是Vmware7.0(下面簡(jiǎn)稱Vm)中新建虛擬機(jī)開(kāi)始部分選擇”Custom(advanced)”，因?yàn)檫@里我所使用的FTP、sumba等服務(wù)器是需要定制加上的一開(kāi)始沒(méi)有注意結(jié)果悲劇了…(以后一定要仔細(xì)的選擇！)，在next后面應(yīng)該選擇最后一個(gè)選項(xiàng)這樣自定義的選項(xiàng)會(huì)更加多，同樣可以選擇定制安裝的一些選項(xiàng)，在這里同樣有個(gè)地方要注意：

1、最好使用默認(rèn)的內(nèi)存分配方式

2、*（重要）選擇bridged networking 的網(wǎng)絡(luò)連接方式（這里要注意，第一次安裝的時(shí)候沒(méi)有注意使用的是默認(rèn)值也就是NET模式，最后在設(shè)置NFS和sumba服務(wù)器的時(shí)候（也可能是其他的操作錯(cuò)誤）無(wú)法與PC機(jī)ping通訊這里花費(fèi)了大量的時(shí)間研究！后面就是Linux系統(tǒng)的安裝了，這里我使用的是圖形化界面的安裝（以前大一的時(shí)候用命令行安過(guò)一次自己英語(yǔ)太垃圾了，安了整整一上午…）

3、在最后配置的時(shí)候防火墻要禁用，因?yàn)檫@里防火墻會(huì)阻止一切自發(fā)的與本機(jī)聯(lián)網(wǎng)的事件，在后面使用NFS以及sumba服務(wù)器的時(shí)候是不能打開(kāi)的，第一次安裝的時(shí)候吃過(guò)這方面的虧以后要注意！

4、禁用SELinux，這個(gè)也是與安全有關(guān)的，現(xiàn)在暫時(shí)禁用就可以了。

二、再次回顧了一下Linux的命令，這里比較熟悉，跟走路一樣這里必須專業(yè)起來(lái)！總的來(lái)

說(shuō)有一下幾個(gè)命令必須靈活運(yùn)用：

1、useradd（添加用戶名，后面使用sumba服務(wù)器的時(shí)候需要用到，使用率較低）

2、passwd（添加用戶密碼，一般配合useradd使用，使用率較低）

3、su（切換用戶，經(jīng)常用）

4、shutdown（關(guān)機(jī)命令，用法有多種，我一般不用，虛擬機(jī)直接斷電就行了）

5、cp（拷貝，不解釋）

6、mv（移動(dòng)或更名，不解釋）

7、rm（刪除，不解釋）

8、mkdir（創(chuàng)建目錄）

9、cd（改變工作目錄，經(jīng)常用）

10、pwd（顯示當(dāng)前目錄）

11、ls（查看目錄）

12、tar（針對(duì)tar.gz打包和解壓，這里主要記住 tar cvzf * 和tar xvzf * 一個(gè)是壓縮，一個(gè)是解壓）

13、tar（針對(duì)tar打包和解壓，這里主要記住 tar cvf * 和tar xvf * 一個(gè)是壓縮，一個(gè)是解壓）

14、unzip（解壓zip文件）

15、chmod（更改權(quán)限）

16、df（查看磁盤(pán)使用情況）

17、ifconfig（查看網(wǎng)絡(luò)配置、查看ip等）

18、netstat（查看網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)）

19、grep（查找字符串，這個(gè)其實(shí)很重要，但自己總是忘記可能是一般不用的原因）

20、rpm（用于軟件安裝）

21、mount（掛載，很重要用語(yǔ)掛載CDROM、硬盤(pán)以及共享文件等）

22、find（找到*文件存在路徑）

三、vi編輯器的使用，使用比較熟練好像加“！”的都是強(qiáng)制執(zhí)行的。

四、安裝tftp服務(wù)器：

常用命令：*netstat –a | greptftp這里檢測(cè)當(dāng)前tftp的情況，在資料上是說(shuō)檢測(cè)安裝情況，我覺(jué)得不是應(yīng)該是檢測(cè)啟動(dòng)情況，當(dāng)然這個(gè)也是包括安裝與否的，這里要注意！有的時(shí)候他是安裝上的但是沒(méi)有打開(kāi)，查看配置文件是就會(huì)發(fā)現(xiàn)disable 默認(rèn)是 = yes 意思是默認(rèn)是關(guān)閉的我們有幾種方法將他打開(kāi)：

1、使用setup命令啟動(dòng)tftp2、配置 #vi /etc/xinetd.d/tftp 中把disable中的yes改為no3、使用命令啟動(dòng) #/etc/init.d/xinetd start

五、安裝NFS服務(wù)器： 這個(gè)功能是共享Linux與Linux之間文件的，后面開(kāi)發(fā)ARM的時(shí)候

聯(lián)通內(nèi)核與文件系統(tǒng)使用

六、安裝samba服務(wù)器

首先是要配置samba服務(wù)器的配置文件位置在：#vi /etc/samba/smb.conf

在Share Definitions中添加

【root】

Comment=Root Ditectories

Browseable=yes

Writable=yes

Path=/

valid users=smb

valid users=MYDOMAIN%s

其中可以在【home】前在命令模式下輸入“6yy”（復(fù)制這六行?。┤缓笤佥斎搿皃”（粘貼）然后再修改，這樣修改起來(lái)比較方便，也是絕大多數(shù)教程都使用的方法，其中要注意幾點(diǎn)：

1、要是使用復(fù)制方法然后修改的話要注意看清楚Comment這行后面Root

Ditectories 這行的Root是不要忘了修改【homes】中式Home而【root】

中是Root切記?。ㄟ@里自己在前一次安裝的時(shí)候沒(méi)有留意導(dǎo)致后面Samba

服務(wù)器不能使用?。。?/p>

2、smb 這是用戶名這里引用一下教材的語(yǔ)言：添加用戶，注意添加用戶的用戶與修改配置文件部分valid users = smb相同，如果smb用戶存在則不

需要添加！

配置完畢要重新啟動(dòng)samba服務(wù)器 #/etc/init.d/smb restart

最后在windows中運(yùn)行即可。

七、Samba、NFS等PC與虛擬機(jī)的網(wǎng)絡(luò)配置(重點(diǎn))

這里著重總結(jié)一下這次網(wǎng)絡(luò)的配置，虛擬機(jī)的網(wǎng)絡(luò)配置非常重要，即使Linux不需要上

網(wǎng)可是他們之間的數(shù)據(jù)傳送也是十分必要的，例如Vmtools這個(gè)工具，smb、NFS、tftp等，我在這里的網(wǎng)絡(luò)配置花費(fèi)了大量的時(shí)間研究，主要是samba服務(wù)器總不能配置成功，網(wǎng)上也有許多的方法不過(guò)講的都很細(xì)許多功能的實(shí)現(xiàn)都比較抽象，我之所以總是沒(méi)有成功在上面的幾個(gè)方面上已經(jīng)詳細(xì)的解釋了，這里不再次做總結(jié)，其中有幾點(diǎn)與老師或查資料得到的幾點(diǎn)信息在這里要總結(jié)一下：

1、在所有的服務(wù)器等聯(lián)網(wǎng)活動(dòng)之前一定要把網(wǎng)絡(luò)通信配置好！在ＰＣ中首先要ipconfig

一下查詢一下PC機(jī)網(wǎng)絡(luò)配置情況（ip、網(wǎng)關(guān)等）然后再在虛擬機(jī)中使用命令setup打開(kāi)網(wǎng)絡(luò)配置去掉自動(dòng)分配IP選用靜態(tài)ip然后將ip等項(xiàng)目輸入進(jìn)去，這里要輸入的一共三項(xiàng)，后兩項(xiàng)是相同的只有ip是需要改變的，切記要分配在同一個(gè)網(wǎng)段！這樣才能實(shí)現(xiàn)局域網(wǎng)功能

2、我問(wèn)了問(wèn)教授Linux的一位老師他曾經(jīng)因?yàn)楦牧吮镜剡B接的IP導(dǎo)致虛擬機(jī)上的網(wǎng)

絡(luò)服務(wù)器不能用了，當(dāng)更改回原來(lái)的ip才能使用，這里我并沒(méi)有出現(xiàn)這種情況因?yàn)槲以谠O(shè)置ip的時(shí)候使用的是動(dòng)態(tài)分配地址的ip路由器，在設(shè)置完成后并沒(méi)有出現(xiàn)服務(wù)器失效的情況所以我認(rèn)為這里老師可能使用了某個(gè)ip綁定了吧。

八、Vmtools的安裝使用

這個(gè)工具很好用在XP中安裝比較方便，但在Linux中有點(diǎn)兒復(fù)雜，當(dāng)然只是有點(diǎn)

兒而已，使用Vmware自動(dòng)下載就可以完成后Linux自動(dòng)加載了一個(gè)cdrom里面就有一個(gè)vmtools的tar 解壓包（有時(shí)需要自己加載）他在文件中找到安裝文件安裝即可。這里引用一下網(wǎng)絡(luò)同仁的資源我覺(jué)得他寫(xiě)的吧、簡(jiǎn)單明了（http:///viewarticle.php?id=66813）

安裝linux時(shí)，一定要安裝gcc和kernel-source,VMware要對(duì)內(nèi)核頭文件進(jìn)行編譯。注：linux區(qū)分大小寫(xiě)，例如，用戶名root和Root就是兩個(gè)用戶了。你想進(jìn)入tmp目錄，而你輸入的是Tmp，嘿嘿，肯定是進(jìn)不去的！

按下alt+f2，輸入konsole 新建一個(gè)終端。

注：如果你不是以root用戶登錄，你不能安裝程序。用su命令可以切換到root用戶，不會(huì)用命令的話，注銷后用root登錄。

輸入 /sbin/telinit

3用root登錄，輸入root的密碼，如果你忘了，我只能同情你了。按下alt+ctrl把鼠標(biāo)切出來(lái)，點(diǎn)擊菜單上的“安裝VMware-tools”。

回到虛擬機(jī)中，掛載cdrom。

mount /dev/cdrom /mnt/cdrom進(jìn)入cdrom目錄

cd /mnt/cdrom將光盤(pán)中的內(nèi)容復(fù)制到tmp目錄下

cp VM* /tmp/

注：*號(hào)是通配符。還有，輸入單個(gè)命令時(shí)按Tab自動(dòng)輸入。

進(jìn)入tmp目錄

cd /tmp

解壓縮.tar.gz文件

tar zvxf VMware*.tar.gz

屏幕嘩嘩的閃呀！進(jìn)入解壓后的vmware-tools-distrib目錄

cd vmware-tools-distrib

執(zhí)行安裝文件

./vm*.pl

一路默認(rèn)回答，皆按回車鍵。

以上都很順利，很多人都卡在了這里，這個(gè)該死的目錄怎么也找不到，why？是因?yàn)槟銢](méi)安裝gcc或kernel-source,回本文開(kāi)頭去看吧！

配置你的x windows 設(shè)置。輸入yes并按回車鍵。

選擇你linux的顯示屏幕大小。

Enioy!

最后顯示的是VMware開(kāi)發(fā)組的注記。要讓他們知道中國(guó)有這么多用破解版的，他們就不這么寫(xiě)了。呵呵。

輸入startx啟動(dòng)Xwindows

OK。

我就是參考這個(gè)文章安裝完成的它使用的是紅旗的Linux不過(guò)我在紅帽的Linux5中同樣使用順利所以將此貼貼上便于以后參考!

九、Makefile

Makefile是個(gè)將多個(gè)文件鏈接編譯的工具使用方法很簡(jiǎn)單假設(shè)有兩個(gè)文件一個(gè)是main.c 一個(gè)是fun.c以及同文件 fun.h

建立Makefile文件輸入：

main:main.o fun.ogcc main.o fun.o –o main main.o:main.c fun.hgcc –c main.c –o main.o fun.o:fun.c fun.hgcc –c fun.c –o fun.o clean:rm –f main *.o(這部分代碼在make clean時(shí)執(zhí)行！)從中可以看出編譯的規(guī)律

目標(biāo)：匯編文件…..gcc 匯編文件

1、匯編文件

2、…..–o 目標(biāo)文件名（這里同編譯一條代碼時(shí)相同）

十、文件編程-文件創(chuàng)建

#include

#include

#include

#include

#include

void create_file(char *filename)

{

If(create(filename,0666)<0)//創(chuàng)建文件函數(shù)判斷創(chuàng)建是否成功 后面的是文件的權(quán)限：可讀可寫(xiě)不可執(zhí)行！

{printf(“create file %s failure!n”,filename);exit(EXIT_FAILURE);

}

Else

{

Printf(“create file %s success!”,filename);

}

}

Int main(int argc,char *argv[])// 這里的argc是程序參數(shù)個(gè)數(shù)（如ls –a這就是兩個(gè)參數(shù)，也就是說(shuō)是兩個(gè)字符串，而argv【】表示的是參數(shù)名字 argv【0】=lsargv【1】=-a后面應(yīng)該還有一個(gè)參數(shù)char *env 代表的是環(huán)境變量的字符串（各種路徑））{

If(argc<2)//判斷文件是否符合要求，這個(gè)一般小于0就行 {Perror(“you haven’t input the filename,please try again!n”);Exit(EXIT_FAILURE);//這個(gè)最后等于1其實(shí)就是個(gè)return 1；

}

Create_file(argv[1]);

Exit(EXIT_SUCCESS);//這個(gè)最后等于0其實(shí)就是個(gè)return 0；

}

十一、今天心得體會(huì)：錯(cuò)誤與進(jìn)步同在！正視錯(cuò)誤，解決錯(cuò)誤，取得進(jìn)步！

第三篇：ARM嵌入式技術(shù)復(fù)習(xí)總結(jié)

第一章 1.嵌入式系統(tǒng)定義/概念：嵌入式系統(tǒng)就是嵌入到對(duì)象體中的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。三要素：嵌入、專用、計(jì)算機(jī)。嵌入性：嵌入到對(duì)象體系中，有對(duì)象環(huán)境要求，專用性：軟、硬件按對(duì)象要求裁減，計(jì)算機(jī)：實(shí)現(xiàn)對(duì)象的智能化功能。廣義的講，一個(gè)嵌入式系統(tǒng)就是一個(gè)具有特定功能或用途的計(jì)算機(jī)軟硬件集合體，即以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪，適應(yīng)應(yīng)用對(duì)功能?？煽啃浴⒊杀尽Ⅲw積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的最高形式——片上系統(tǒng)（SOC）2.嵌入式系統(tǒng)的特性：a.只執(zhí)行特定功能；b.以微控制器、外圍器件為中心，系統(tǒng)構(gòu)成可大可??；c.有嚴(yán)格的時(shí)序性和穩(wěn)定性要求；d.自動(dòng)操作循環(huán)，等待中斷控制；e.程序被燒寫(xiě)在存儲(chǔ)芯片中。（開(kāi)發(fā)時(shí)應(yīng)注意的a.嵌入式系統(tǒng)是面向具體應(yīng)用的產(chǎn)品b.嵌入式軟件特征:具有實(shí)時(shí)性，高質(zhì)量、高可靠，程序固化c.需要軟硬件開(kāi)發(fā)工具和系統(tǒng)軟件d.需要應(yīng)用專家參與開(kāi)發(fā)e.嵌入式系統(tǒng)分散而不可壟斷）3.嵌入式系統(tǒng)的分類：a.按表現(xiàn)形式分（硬件范疇）：芯片級(jí)嵌入（含程序或算法的處理器）、模塊級(jí)嵌入（系統(tǒng)中的某個(gè)核心模塊）、系統(tǒng)級(jí)嵌入（完整系統(tǒng)并有嵌入軟件）b.按實(shí)時(shí)性要求分（軟件范疇）：非實(shí)時(shí)系統(tǒng)（PDA）、實(shí)時(shí)系統(tǒng)（軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)：消費(fèi)類產(chǎn)品。硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)：工業(yè)和軍工系統(tǒng)）4.嵌入式微處理器（發(fā)展趨勢(shì)：經(jīng)濟(jì)性、微型化、智能化）主要分類: 微控制器（MCU）（51單片機(jī)）、微處理器（MPU）（ARM、PowerPC）、數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）(一般用在快速執(zhí)行算法，做控制比較困難)、混合處理器和片上系統(tǒng)（SOC）(結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，體積小、功耗低，可靠性高，設(shè)計(jì)生產(chǎn)效率高。Smart XA)、可編程片上系統(tǒng)（SOPC）5.嵌入式系統(tǒng)組成：粗略劃分：嵌入式處理器、外圍設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)(可選)、嵌入式應(yīng)用軟件。稍細(xì)劃分：嵌入式處理器、外圍設(shè)備、驅(qū)動(dòng)程序、嵌入式操作系統(tǒng)、應(yīng)用接口、嵌入式應(yīng)用軟件。6.嵌入式操作系統(tǒng)簡(jiǎn)介：a.嵌入式操作系統(tǒng)是支持嵌入式系統(tǒng)的操作系統(tǒng)，它是嵌入式應(yīng)用軟件的基礎(chǔ)和開(kāi)發(fā)平臺(tái)。b.功能：進(jìn)程調(diào)度、內(nèi)存管理、設(shè)備管理、文件管理、中斷管理、系統(tǒng)功能接口(API調(diào)用，如網(wǎng)絡(luò)功能)、設(shè)備驅(qū)動(dòng)。c.特點(diǎn)：系統(tǒng)可裁減、可配置，系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)性，系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠。d.實(shí)時(shí)系統(tǒng)的定義：能夠?qū)ν獠渴录龀黾皶r(shí)響應(yīng)的系統(tǒng)，響應(yīng)時(shí)間要有保證。硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)：對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間有嚴(yán)格的要求，如果系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間不能滿足，就會(huì)引起系統(tǒng)崩潰或致命的錯(cuò)誤。軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)：對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間有要求，但是如果系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間不能滿足，它并不會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)致命的錯(cuò)誤或崩潰，只是降低系統(tǒng)的吞吐量。e.幾種主流的嵌入式操作系統(tǒng)：μC/OS-II：教學(xué)的免費(fèi)、面向中小型嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用。Vxworks：具有可靠、實(shí)時(shí)、可裁減特性。WinCE：它是微軟針對(duì)個(gè)人電腦以外的電腦產(chǎn)品所研發(fā)的嵌入式操作系統(tǒng)。Linux/μCLinux：免費(fèi)、源碼開(kāi)放的操作系統(tǒng)，μclinux面向沒(méi)有MMU的硬件平臺(tái)。PalmOS ：具有開(kāi)放的操作系統(tǒng)應(yīng)用程序接口(API)，可讓用戶靈活方便地定制操作系統(tǒng)。

第二章1.ARM體系的特點(diǎn)：a.低功耗、低成本、高性能(3/5級(jí)流水線)。b.采用RISC體系結(jié)構(gòu)。c.使用大量的寄存器（37個(gè)寄存器31個(gè)通用6個(gè)狀態(tài)）d.高效的指令系統(tǒng)（Thumb指令與等價(jià)的ARM代碼相比較可節(jié)省30~40%以上的存儲(chǔ)空間）e.在保證高性能的前提下盡量縮小芯片面積、降低功耗；所有的指令都可以根據(jù)前面的執(zhí)行結(jié)果決定是否被執(zhí)行。2.ARM7采用3級(jí)流水線（是把一個(gè)重復(fù)的過(guò)程分解為若干個(gè)子過(guò)程，每個(gè)子過(guò)程可以與其他子過(guò)程同時(shí)進(jìn)行）：取指（從程序存儲(chǔ)器中取指令，放入指令流水線，占用存儲(chǔ)器訪問(wèn)操作）、譯碼（指令譯碼，占用譯碼邏輯）、執(zhí)行（執(zhí)行指令/讀寫(xiě)reg，占用ALU及數(shù)據(jù)路徑）。一條指令有3個(gè)時(shí)鐘周期的執(zhí)行時(shí)間，但吞吐量是每個(gè)周期1條指令。PC 指向處于讀取級(jí)的指令地址，而不是處于執(zhí)行級(jí)的指令地址PC=當(dāng)前執(zhí)行指令地址+8。比較：ARM9是5級(jí)流水線（取指、譯碼、執(zhí)行、存儲(chǔ)器、寫(xiě)），哈佛架構(gòu)，擁有獨(dú)立的指令和數(shù)據(jù)總線；指令和數(shù)據(jù)的讀取可以在同一周期進(jìn)行。3級(jí)流水的ARM7內(nèi)核是指令和數(shù)據(jù)總線復(fù)用的馮.諾依曼架構(gòu)，指令和數(shù)據(jù)的讀取不能在同一周期進(jìn)行；5級(jí)流水線設(shè)計(jì)把寄存器讀取、邏輯運(yùn)算、結(jié)果回寫(xiě)分散在不同的流水當(dāng)中，每一級(jí)流水的操作簡(jiǎn)潔，提升了處理器的主頻。3.ARM微處理器的工作狀態(tài)與模式：兩種工作狀態(tài)：ARM狀態(tài)，此時(shí)處理器執(zhí)行32位的字對(duì)齊的ARM指令；Thumb狀態(tài)，此時(shí)處理器執(zhí)行16位的、半字對(duì)齊的Thumb指令。狀態(tài)切換：ARM?THUMB:當(dāng)操作數(shù)寄存器的狀態(tài)位（位0）為1時(shí)，可以采用執(zhí)行BX指令的方法；當(dāng)處理器處于Thumb狀態(tài)時(shí)發(fā)生異常，則異常處理返回時(shí)，自動(dòng)切換到Thumb狀態(tài)。THUMB?ARM:當(dāng)操作數(shù)寄存器的狀態(tài)位為0時(shí)，執(zhí)行BX指令；在處理器進(jìn)行異常處理時(shí)，把PC指針?lè)湃氘惓ＤＪ芥溄蛹拇嫫髦?，并從異常向量地址開(kāi)始執(zhí)行程序，也可使處理器切換到ARM狀態(tài)。模式：用戶模式：ARM處理器正常的程序執(zhí)行狀態(tài)，大部分任務(wù)執(zhí)行在這種模式；快速中斷模式：當(dāng)一個(gè)高優(yōu)先級(jí)中斷產(chǎn)生時(shí)將會(huì)進(jìn)入這種模式，用于高速數(shù)據(jù)傳輸或通道處理；外部中斷模式：當(dāng)一個(gè)低優(yōu)先級(jí)中斷產(chǎn)生時(shí)將會(huì)進(jìn)入這種模式，用于通用的中斷處理；管理模式：當(dāng)復(fù)位或軟中斷指令執(zhí)行時(shí)將會(huì)進(jìn)入這種模式，供操作系統(tǒng)使用的一種保護(hù)模式；中止模式：當(dāng)存取異常時(shí)將會(huì)進(jìn)入這種模式，用于虛擬存儲(chǔ)及存儲(chǔ)保護(hù)；未定義模式：當(dāng)執(zhí)行未定義指令時(shí)會(huì)進(jìn)入這種模式，軟件仿真硬件協(xié)處理器；系統(tǒng)模式：供需要訪問(wèn)系統(tǒng)資源的操作系統(tǒng)任務(wù)使用，運(yùn)行具有特權(quán)的操作系統(tǒng)任務(wù)。模式特點(diǎn)：1）用戶模式特點(diǎn)：應(yīng)用程序不能夠訪問(wèn)受操作系統(tǒng)保護(hù)的系統(tǒng)資源；應(yīng)用程序不能進(jìn)行處理器模式的切換。2）系統(tǒng)模式特點(diǎn)：不屬于異常模式，不是通過(guò)異常進(jìn)入的。系統(tǒng)模式屬于特權(quán)模式，可以訪問(wèn)所有的系統(tǒng)資源，也可以直接進(jìn)行模式的切換。它主要供操作系統(tǒng)使用。3）特權(quán)模式：除用戶模式之外的工作模式，特點(diǎn)：應(yīng)用程序可以訪問(wèn)所有的系統(tǒng)資源；可以任意地進(jìn)行處理器模式的切換 4）異常模式：除用戶模式、系統(tǒng)模式之外的五種模式，特點(diǎn)：以各自的中斷或異常方式進(jìn)入，并且處理各自的中斷或異常。模式切換：軟件控制進(jìn)行切換（在特權(quán)模式下通過(guò)改變CPSR中的運(yùn)行模式位[4:0]）；通過(guò)外部中斷和異常進(jìn)行切換。4.數(shù)據(jù)類型： 8位、16位（半字對(duì)齊）、32位（字對(duì)齊）的有符號(hào)和無(wú)符號(hào)型。5.存儲(chǔ)字?jǐn)?shù)據(jù)：兩種方法（大端、小端格式）。大端格式：字?jǐn)?shù)據(jù)的高字節(jié)存儲(chǔ)在低地址中，而字?jǐn)?shù)據(jù)的低字節(jié)則存放在高地址中；小端格式：與大端存儲(chǔ)格式相反。缺省設(shè)置為小端格式。6.ARM狀態(tài)下寄存器：程序計(jì)數(shù)器PC(R15)（ARM狀態(tài)下，位[1:0]為0，位[31:2]用于保存PC；Thumb狀態(tài)下，位[0]為0，位[31:1]用于保存PC）。R13常用作堆棧指針（SP）。R14也稱作子程序連接寄存器或連接寄存器LR。當(dāng)執(zhí)行BL子程序調(diào)用指令時(shí)，可以從R14中得到R15的備份。寄存器R16用作CPSR(當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器)。7.ARM/Thumb下寄存器區(qū)別：Thumb狀態(tài)下的寄存器集是ARM狀態(tài)下寄存器集的一個(gè)子集，Thumb和ARM狀態(tài)下的R0～R7、CPSR和所有的SPSR是相同的；Thumb狀態(tài)下的SP對(duì)應(yīng)于ARM狀態(tài)下的R13；Thumb狀態(tài)下的LR對(duì)應(yīng)于R14；Thumb狀態(tài)下的PC對(duì)應(yīng)于R15。8.異常：ARM有7種異常：復(fù)位、未定義指令、軟件中斷、指令預(yù)取中止、數(shù)據(jù)中止、IRQ、FIQ。異常響應(yīng)：復(fù)位異常立即中止當(dāng)前指令。其他：保存返回地址（將引起異常指令的下一條指令的地址保存到新的異常模式下的R14）；保存當(dāng)前狀態(tài)寄存器CPSR的內(nèi)容（將CPSR的內(nèi)容保存到將要執(zhí)行的異常中斷對(duì)應(yīng)的SPSR中）；設(shè)置當(dāng)前狀態(tài)寄存器CPSR中的相應(yīng)位（設(shè)置控制位使進(jìn)入響應(yīng)執(zhí)行模式；禁止FIQ、IRQ）；轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷處理程序（取相應(yīng)的中斷向量給程序計(jì)數(shù)器PC）。返回：將返回地址裝入PC ；恢復(fù)CPSR的值 ；清除中斷屏蔽位。9.異常向量地址：復(fù)位-0x00000000(管理模式)；未定義-0x00000004（未定義）;軟件中斷-08（管理）；中止（預(yù)取指令）-0c（中止）；中止（數(shù)據(jù)）-10（中止）；保留-0x00000014；IRQ-18(IRQ);FIQ-1C(FIQ)。10.異常優(yōu)先級(jí)：復(fù)位>數(shù)據(jù)中止>FIQ>IRQ>預(yù)取指令中止>未定義中止、SWI

第五章1.編寫(xiě)應(yīng)用程序都要用到的文件:a.INC目錄下的文件: Def.h(基本數(shù)據(jù)類型重定義頭文件U32,S16等)Option.h(是硬件系統(tǒng)重要設(shè)置頭文件，修改系統(tǒng)的工作頻率,總線寬度，一些重要地址的值)2410addr.h(是2410的寄存器的地址宏定義頭文件)2410lib.h(調(diào)試時(shí)常用函數(shù)，還有一些其它的常用函數(shù)的頭文件)b.SRC目錄下的文件: 2410init.s 是2410初始化啟動(dòng)程序，由匯編語(yǔ)言寫(xiě)成2.ARM的啟動(dòng)過(guò)程—系統(tǒng)的初始化:包括兩個(gè)級(jí)別的操作：系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境初始化、應(yīng)用程序初始化。a.運(yùn)行環(huán)境初始化（對(duì)于嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，由于沒(méi)有操作系統(tǒng)的支持，存放在ROM的代碼必須進(jìn)行所有的初始化工作）：①設(shè)置初始入口點(diǎn)（初始入口點(diǎn)是映象文件運(yùn)行時(shí)的入口點(diǎn)，每個(gè)映像文件只有一個(gè)唯一的初始入口點(diǎn)，它保存在ELF頭文件中。初始入口點(diǎn)必須位于映像文件的可執(zhí)行區(qū)域；包含初始入口點(diǎn)的可執(zhí)行域不能被覆蓋，它的加載時(shí)地址和運(yùn)行時(shí)地址必須是相同的）②設(shè)置中斷向量表（如果系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，地址0x00處為RAM，則系統(tǒng)初始化時(shí)必須重建異常中斷向量表）③初始化存儲(chǔ)系統(tǒng)④初始化數(shù)據(jù)棧指針⑤初始化關(guān)鍵的IO設(shè)備⑥設(shè)置中斷昔日需要的RAM變量⑦使能異常中斷（通過(guò)清除CPSR寄存器的中斷禁止位實(shí)現(xiàn)）⑧切換處理器模式（系統(tǒng)還處于特權(quán)模式，如果下面要運(yùn)行的應(yīng)用程序是在用戶模式下運(yùn)行，就需要將處理器切換到用戶模式。）⑨切換程序狀態(tài)（所有的RAM內(nèi)核都是從ARM狀態(tài)開(kāi)始執(zhí)行的）b.應(yīng)用程序初始化①將已經(jīng)初始化的數(shù)據(jù)搬運(yùn)到可寫(xiě)的數(shù)據(jù)區(qū)(這部分?jǐn)?shù)據(jù)就是映像文件中的RW屬性的數(shù)據(jù))②在可寫(xiě)存儲(chǔ)區(qū)建立ZI屬性的可寫(xiě)數(shù)據(jù)區(qū)3.ARM的啟動(dòng)過(guò)程—初始化程序分析：①定義程序入口地址（由AREA偽操作定義： AREA Init,CODE,READONLYENTRY）②建立異常向量以及中斷處理：1)建立中斷向量入口2）建立中斷服務(wù)程序入口地址表3）看門(mén)狗與中斷禁止（當(dāng)系統(tǒng)復(fù)位后，看門(mén)狗與中斷要被首先禁止與被初始化，否則，當(dāng)看門(mén)狗溢出產(chǎn)生的系統(tǒng)復(fù)位，引起中斷，其它中斷源產(chǎn)生中斷時(shí)，CPU會(huì)進(jìn)入一個(gè)未知的狀態(tài)，出現(xiàn)程序跑飛等現(xiàn)象）4）系統(tǒng)時(shí)鐘初始化5）電源低功耗模式6）內(nèi)存控制器初始化（接口時(shí)序優(yōu)化）7）模式的堆棧初始化地址（對(duì)程序中需要用到的每一種模式都要給SP定義一個(gè)堆棧地址）8）初始化用戶執(zhí)行環(huán)境（應(yīng)用程序執(zhí)行環(huán)境的初始化，就是完成必要的從ROM到RAM的數(shù)據(jù)傳輸和內(nèi)容清零）9）呼叫主應(yīng)用程序（IMPORT main或B main）4.ARM映像文件：arm映像文件其實(shí)就是可執(zhí)行文件，包括bin或hex兩種格式，可以直接燒到rom里執(zhí)行。映像文件一般由域組成。域最多由三個(gè)輸出段組成(RO、RW、ZI)組成，輸出段又由輸入段（代碼和數(shù)據(jù)）組成。5.中斷（☆注：異常包含5種模式：管理（復(fù)位、軟件中斷SWI）、中止（指令預(yù)取中止、數(shù)據(jù)中止）、未定義、快速中斷FIQ、外部中斷IRQ。中斷分兩類：SWI、硬件（FIQ、IRQ）。異常包含中斷，中斷都屬于異常）中斷仲裁：決定中斷的優(yōu)先級(jí)，當(dāng)中斷控制器接收到多個(gè)中斷請(qǐng)求時(shí)，其內(nèi)的優(yōu)先級(jí)仲裁器裁決后向CPU發(fā)出優(yōu)先級(jí)最高的中斷請(qǐng)求信號(hào)或快速中斷請(qǐng)求信號(hào)，中斷系統(tǒng)有6個(gè)分仲裁器和1個(gè)總仲裁器，每一個(gè)仲裁器可以處理6路中斷。在編寫(xiě)中斷服務(wù)程序時(shí)需要滿足如下要求：（1）不能向中斷服務(wù)程序傳遞參數(shù)；（2）中斷服務(wù)程序沒(méi)有返回值；（3）中斷服務(wù)程序應(yīng)要盡可能短，來(lái)減少中斷服務(wù)程序的處理時(shí)間，保證實(shí)時(shí)系統(tǒng)的性能。使用中斷的步驟：（1）在使用中斷前先設(shè)置好相應(yīng)模式下的堆棧。如當(dāng)發(fā)生快速中斷FIQ 時(shí)，CPU進(jìn)入“快中斷模式”，這時(shí)使用“快中斷模式”下的堆棧。（2）對(duì)于“Request sources”中的中斷，將INTSUBMSK 寄存器中相應(yīng)位設(shè)為0。（3）將INTMSK 寄存器中相應(yīng)位設(shè)為O。（4）確定使用的方式：是FIQ 還是IRQ。如果是FIQ，則在INTMOD 寄存器設(shè)置相應(yīng)位為1。如果是IRQ，則在PRIORITY 寄存器中設(shè)置優(yōu)先

級(jí)（5）準(zhǔn)備好中斷處理函數(shù)：①中斷向量：在中斷向量設(shè)置好當(dāng)FIQ 或IRQ 被觸發(fā)時(shí)的跳轉(zhuǎn)函數(shù)。②對(duì)于IRQ，在跳轉(zhuǎn)函數(shù)中讀取INTPND 寄存器或INTOFFSET 寄存器的值來(lái)確定中斷源，然后調(diào)用具體的處理函數(shù)。③對(duì)于FIQ，因?yàn)橹挥幸粋€(gè)中斷可以設(shè)為FIQ，無(wú)須判斷中斷源。④中斷處理函數(shù)進(jìn)入和返回。（6）設(shè)置CPSR 寄存器中的F位對(duì)于FIQ，或I位對(duì)于IRQ，其值為0時(shí)，表示開(kāi)中斷。

第六章1.Nor Flash與Nand Flash比較：Nor flash：讀速度高，而擦、寫(xiě)速度低，容量小，價(jià)格高。Nand flash：讀速度不如Nor flash，但擦、寫(xiě)速度高，容量大，價(jià)格低。有取代磁盤(pán)的趨勢(shì)?，F(xiàn)在不少用戶從Nand flash啟動(dòng)和引導(dǎo)系統(tǒng)（開(kāi)始 4KB代碼，BANK0中，自動(dòng)復(fù)制到內(nèi)部SRAM中，利用這4KB的代碼把更多的代碼從Nand flash中讀到SDRAM中），而在SDRAM上執(zhí)行主程序代碼。2.串口介紹：（1）UART（通用異步串行口）：有三個(gè)獨(dú)立的異步串行I/O 端口，每個(gè)串口（11個(gè)專用寄存器，共39個(gè)）都可以在中斷和DMA 兩種模式下進(jìn)行收發(fā)。UART支持的最高波特率達(dá)230.4kbps。每個(gè)UART 包含：波特率發(fā)生器（以PCLK或UCLK為時(shí)鐘源）、接收器、發(fā)送器和控制單元。發(fā)送器和接收器各包含1個(gè)16 字節(jié)的FIFO 寄存器和移位寄存器。工作原理：（FIFO模式）當(dāng)發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)候，數(shù)據(jù)先寫(xiě)到FIFO 然后拷貝到發(fā)送移位寄存器，然后從數(shù)據(jù)輸出端口（TxDn）依次被移位輸出。被接收的數(shù)據(jù)也同樣從接收端口（RxDn）移位輸入到移位寄存器，然后拷貝到FIFO 中。使用FIFO與不使用FIFO的比較：前者是通過(guò)對(duì)FIFO狀態(tài)寄存器UFSTATn的查詢，確定進(jìn)行收發(fā)，后者是通過(guò)對(duì)收/發(fā)狀態(tài)寄存器UTRSTATn的查詢，確定進(jìn)行收發(fā)。中斷或DMA請(qǐng)求: 7種中斷請(qǐng)求事件是：溢出錯(cuò)誤、奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤、幀格式錯(cuò)誤、傳輸中斷信號(hào)、接收緩沖器數(shù)據(jù)就緒、發(fā)送緩沖器空、發(fā)送移位器空。分成3類：錯(cuò)誤中斷請(qǐng)求、接收中斷請(qǐng)求、發(fā)送中斷請(qǐng)求。RS232：全雙工，采用負(fù)邏輯，單端傳送，適合短距離傳輸；RS422：?jiǎn)喂げ罘郑瑑蓷l線相對(duì)電壓傳送，至少需要四條線傳輸；RS485：半雙工，單工差分，差分異步傳輸，適合遠(yuǎn)距離傳輸。（2）USB接口（通用串行總線）（49個(gè)reg）：主要用于PC與外圍設(shè)備互連，數(shù)據(jù)傳輸速度為：低速1.5Mb/s，全速12Mb/s，高速480Mb/s。主要由5部分組成：USB芯片及協(xié)議程序（固件）、控制器（控制USB芯片）、控制器程序、USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、USB設(shè)備。USB總線主要特點(diǎn)：USB端口不區(qū)分設(shè)備，即插即用、可熱插拔，傳輸速度高，易擴(kuò)展、可擴(kuò)展到127個(gè)USB設(shè)備，對(duì)設(shè)備提供電源，成本低等。（3）I2C串行總線接口：（4個(gè)reg）總線信號(hào)為兩線，一個(gè)能夠雙向傳輸?shù)臄?shù)據(jù)線SDA、另一個(gè)能夠雙向傳輸?shù)臅r(shí)鐘線SCL。是信號(hào)線

2最少的串行總線?？偩€的特點(diǎn)：a.有一個(gè)IC總線接口。b.I2C總線的速度：可以標(biāo)準(zhǔn)速度傳輸（100kb/s），也可以高速傳輸（高達(dá)400kb/s）。c.可以查詢方式

和中斷方式工作。d.可以主設(shè)備身份傳輸，也可以從設(shè)備身份傳輸，因此共有4種操作模式（主機(jī)、從機(jī)發(fā)送、接收）。主要有5部分構(gòu)成：數(shù)據(jù)收發(fā)寄存器、數(shù)據(jù)移位寄存器、地址寄存器、時(shí)鐘發(fā)生器、控制邏輯等部分。系統(tǒng)要求：a.各個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備必須具有I2C接口功能；b.各個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備必須共地；c.兩個(gè)信號(hào)線必須接上拉電阻。（4）I2S串行總線接口：a.1通道音頻I2S總線接口，可基于 DMA方式工作；b.串行，每通道 8/16 位數(shù)據(jù)傳輸；c.發(fā)送和接收具備 128 字節(jié)(64 字節(jié)加64 字節(jié))FIFO；d.支持 IIS 格式和 MSB-justified數(shù)據(jù)格式。（5）網(wǎng)絡(luò)接口：支持8位、16位的微處理器，可以工作在I/0方式或Memory方式。片內(nèi)集成了雙工SA總線接口，可以直接和有雙工SA總線的微處理器系統(tǒng)無(wú)縫連接。（6）JTAG接口：硬件仿真器可以通過(guò)JTAG接口對(duì)開(kāi)發(fā)板進(jìn)行在線仿真調(diào)試，也可以使用sjf2410等燒寫(xiě)工具通過(guò)JTAG接口對(duì)其擴(kuò)展的Flash存儲(chǔ)器進(jìn)行編程。（7）SPI 接口：a.兼容 2 通道 SPI 協(xié)議 2.11版；b.發(fā)送和接收具有 2×8 位的22移位寄存器；c.可以基于 DMA或中斷模式工作3.串口總結(jié)：芯片級(jí)（IC、IS、SPI、USB），系統(tǒng)級(jí)（網(wǎng)絡(luò)接口、JTAG接口、USB、UAR T :RS232/485/422）。URAT

傳輸距離:RS232<485（差分）<光纜。4.看門(mén)狗：看門(mén)狗是一種電路，具有監(jiān)視并恢復(fù)程序正常運(yùn)行的功能，是一個(gè)定時(shí)器電路?；驹恚涸O(shè)一系統(tǒng)程序完整運(yùn)行一周期的時(shí)間是Tp，看門(mén)狗的定時(shí)周期為T(mén)i，要求Ti>Tp。在程序運(yùn)行一周期后，修改定時(shí)器的計(jì)數(shù)值，只要程序正常運(yùn)行，定時(shí)器就不會(huì)溢出。若由于干擾等原因使系統(tǒng)不能在Tp 時(shí)刻修改定時(shí)器的計(jì)數(shù)值，定時(shí)器將在Ti 時(shí)刻溢出，引發(fā)系統(tǒng)復(fù)位，使系統(tǒng)得以重新運(yùn)行，從而起到監(jiān)控作用。功能：定時(shí)器功能、復(fù)位功能。構(gòu)成：時(shí)鐘、看門(mén)狗計(jì)時(shí)器、看門(mén)狗數(shù)據(jù)寄存器、復(fù)位信號(hào)發(fā)生器、控制邏輯等。5.補(bǔ)充：（1）I/O端口寄存器：引腳配置寄存器、數(shù)據(jù)reg、引腳上拉reg、保留reg。（2）LCD（液晶顯示器）：是一種數(shù)字顯示技術(shù)，可以通過(guò)液晶和彩色過(guò)濾器過(guò)濾光源，在平面面板上產(chǎn)生圖象。組成：LCD顯示屏、顯示控制器、緩沖存儲(chǔ)器。

第七章1.Linux系統(tǒng)及特點(diǎn)：Linux是一套免費(fèi)使用和自由傳播的類Unix操作系統(tǒng)。特點(diǎn)：自由軟件，開(kāi)放源代碼；真正的多用戶、多任務(wù)操作系統(tǒng)；可靈活裁剪配置；支持多種硬件平臺(tái)；提供強(qiáng)大的管理功能；完全符合POSIX標(biāo)準(zhǔn)；具有豐富的圖形界面；具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能。2.Linux組成：①Linux內(nèi)核，功能是：進(jìn)程管理（負(fù)責(zé)創(chuàng)建和撤銷進(jìn)程以及處理他們和外部世界的連接）、內(nèi)存管理（內(nèi)核在有限的可用資源上為每個(gè)進(jìn)程都創(chuàng)建了一個(gè)虛擬尋址空間）、文件系統(tǒng)（內(nèi)核在沒(méi)有結(jié)構(gòu)硬件上構(gòu)造結(jié)構(gòu)化的文件系統(tǒng)）、設(shè)備控制（內(nèi)核必須為系統(tǒng)中的每件外設(shè)嵌入相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序）、網(wǎng)絡(luò)功能（處理路由和地址解析問(wèn)題）。②Linux Shell：常用的有：Bourne Shell（sh，最初始的Shell，并且在每種Unix上都可以使用）,C-Shelll（csh）,Korn Shell（ksh）,Bourne Again Shell(bash，大多數(shù)Linux系統(tǒng)的默認(rèn)Shell)。③Linux文件結(jié)構(gòu):文件結(jié)構(gòu)是文件存放在磁盤(pán)等存儲(chǔ)設(shè)備上的組織方法，主要體現(xiàn)在對(duì)文件和目錄的組織上，目錄提供了管理文件的一個(gè)方便而有效的途徑。Linux目錄采用多級(jí)樹(shù)形結(jié)構(gòu)，用戶可以瀏覽整個(gè)系統(tǒng)，可以進(jìn)入任何一個(gè)已授權(quán)進(jìn)入的目錄，訪問(wèn)那里的文件，目錄樹(shù)只有一個(gè)，不管OS管理幾個(gè)磁盤(pán)分區(qū)。④Linux實(shí)用工具，分三類：編輯器：用于編輯文件；過(guò)濾器：用于接收數(shù)據(jù)并過(guò)濾數(shù)據(jù)；交互程序：允許用戶發(fā)送信息或接收來(lái)自其他用戶的信息。

第八章1.交叉編譯環(huán)境的軟件工具1）Binutils：Binutils是一組針對(duì)目標(biāo)系統(tǒng)的二進(jìn)制開(kāi)發(fā)工具，包括連接器、匯編器和其他用于目標(biāo)文件和檔案的工具。2）GCC：編譯器，gcc不但能夠支持C/C++語(yǔ)言的編譯，而且能夠支持FORTRAN JAVA ADA等編程語(yǔ)言。3）Glibc：Glibc庫(kù)是提供系統(tǒng)調(diào)用和基本函數(shù)的C庫(kù)，可以編譯生成靜態(tài)庫(kù)和動(dòng)態(tài)庫(kù)。4）GDB：GDB可以調(diào)試C和C++語(yǔ)言程序，功能：a.啟動(dòng)被調(diào)試程序。b.讓被調(diào)試的程序在指定的位置停住。c.當(dāng)程序被停住時(shí)，可以檢查程序狀態(tài)（如變量值）。5）Crosstool:實(shí)際上是一個(gè)腳本，用于編譯和測(cè)試大多數(shù)體系結(jié)構(gòu)的各gcc和glibc的版本組合。2.Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境組建：可分別建立以LINUX為操作系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)環(huán)境或者在Windows下安裝模擬Linux環(huán)境的軟件。幾種組建方案：① Windows＋ Linux ＋目標(biāo)系統(tǒng)（可以解決開(kāi)發(fā)環(huán)境問(wèn)題，但同時(shí)用兩個(gè)操作系統(tǒng)，來(lái)回切換，浪費(fèi)時(shí)間）、②Windows＋cygwin＋目標(biāo)系統(tǒng)（cygwin是運(yùn)行于windows下的linux模擬運(yùn)行環(huán)境，但是在使用某些特殊功能時(shí)，需要添加一些補(bǔ)?。ⅱ踂indows＋虛擬機(jī)（Linux）＋目標(biāo)系統(tǒng)（在不破壞原有操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，虛擬一臺(tái)‘真實(shí)’計(jì)算機(jī)，在它上面安裝linux和操作真實(shí)的linux一樣）、④Windows＋Linux服務(wù)器 ＋目標(biāo)系統(tǒng)（只需要一臺(tái)linux服務(wù)器即可，對(duì)客戶機(jī)和服務(wù)器的硬件要求沒(méi)什么特別需求）。3.用戶、Shell、Linux之間關(guān)系：Shell作為操作系統(tǒng)的外殼，為用戶提供使用操作系統(tǒng)的接口。它是命令語(yǔ)言、命令解釋程序及程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的統(tǒng)稱。Shell是用戶和操作系統(tǒng)之間最主要接口。通過(guò)Shell，可以同時(shí)在后臺(tái)運(yùn)行多個(gè)應(yīng)用程序，并且在把需要與用戶交互的程序放在前臺(tái)運(yùn)行。4.makefile文件的作用：使用make 工具，可以將大型的開(kāi)發(fā)項(xiàng)目分解成為多個(gè)易于管理的模塊，make在執(zhí)行時(shí),需要一個(gè)命名為Makefile的文件。Makefile文件描述了整個(gè)工程的編譯，連接等規(guī)則。Makefile說(shuō)明了組成程序的各模塊間的相互關(guān)系及更新模塊時(shí)必須進(jìn)行的動(dòng)作，make按照這些說(shuō)明自動(dòng)地維護(hù)這些模塊。在makefile(Makefile)中，自頂向下說(shuō)明各模塊之間的依賴關(guān)系及實(shí)現(xiàn)方法。

第九章1.BootLoader概念：系統(tǒng)上電之后，需要一段程序來(lái)進(jìn)行初始化，如果它能將操作系統(tǒng)內(nèi)核(從本地Flash或通過(guò)網(wǎng)絡(luò))復(fù)制到內(nèi)存中運(yùn)行，就稱這段程序?yàn)锽ootloader。其作用是，在系統(tǒng)上電時(shí)開(kāi)始執(zhí)行，初始化硬件設(shè)備、準(zhǔn)備好軟件環(huán)境，最后調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核。2.兩種操作模式：①啟動(dòng)加載模式，即Bootloader從目標(biāo)機(jī)上的某個(gè)固態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備上將操作系統(tǒng)加載到RAM中運(yùn)行，整個(gè)過(guò)程并沒(méi)有用戶的介入；②下載模式，目標(biāo)機(jī)上的Bootloader將通過(guò)串口連接或網(wǎng)絡(luò)連接等通信手段從主機(jī)下載文件，這種模式通常在第一次安裝內(nèi)核與根文件系統(tǒng)時(shí)被使用，以后的系統(tǒng)更新也會(huì)使用Bootloader的這種工作模式。3.啟動(dòng)方式：①網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)方式，使用這種啟動(dòng)方式之前，需要把Bootloader安裝到板上的EPROM或者Flash中。Bootloader通過(guò)以太網(wǎng)接口遠(yuǎn)程下載Linux內(nèi)核映像或者文件系統(tǒng)。②磁盤(pán)啟動(dòng)方式，傳統(tǒng)的Linux系統(tǒng)運(yùn)行在臺(tái)式機(jī)或者服務(wù)器上，這些計(jì)算機(jī)一般都使用BIOS引導(dǎo)，并且使用磁盤(pán)作為存儲(chǔ)介質(zhì)，在硬盤(pán)的主引導(dǎo)區(qū)，需要一個(gè)Bootloader可以從磁盤(pán)文件系統(tǒng)中把操作系統(tǒng)引導(dǎo)起來(lái)。③Flash啟動(dòng)方式，Bootloader的入口位于處理器上電執(zhí)行第一條指令的位置，Bootloader引導(dǎo)Linux內(nèi)核，就是要把內(nèi)核映像解壓到RAM中去，然后跳轉(zhuǎn)到內(nèi)核映像入口執(zhí)行，從而實(shí)現(xiàn)自舉啟動(dòng)，與磁盤(pán)啟動(dòng)相似。4.種類與特點(diǎn)：Bootloader種類繁多，比如x86上有LILO、GRUB等；對(duì)于ARM架構(gòu)的CPU，有U-Boot、Vivi等。特點(diǎn)：LILO是Linux磁盤(pán)引導(dǎo)程序，GRUB是GNU的LILO替代程序；ViVi支持串口下載功能，代碼量?。籙-boot通用引導(dǎo)程序，支持串口、網(wǎng)絡(luò)下載功能，代碼量大；Redboot支持串口、網(wǎng)絡(luò)下載功能，代碼量最大；Blob：支持串口、網(wǎng)絡(luò)下載功能，代碼量小5.基本原理：①操作模式：? ②通信：目標(biāo)機(jī)上的Bootloader一般可通過(guò)串口與主機(jī)之間進(jìn)行文件傳輸，也可以通過(guò)以太網(wǎng)連接并借助TFTP協(xié)議來(lái)下載文件，這樣傳輸更快； ③Bootloader 的功能與結(jié)構(gòu)：由于Bootloader的實(shí)現(xiàn)依賴于CPU的體系結(jié)構(gòu)，大多數(shù)Bootloader都分為stage1和 stage2兩大部分。stage1通常包括以下工作：硬件設(shè)備初始化、為加載Bootloader的stage2準(zhǔn)備RAM空間、拷貝Bootloader的stage2到RAM空間中、設(shè)置堆棧、跳轉(zhuǎn)到stage2的C入口點(diǎn)。stage2的代碼通常用C語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)，stage2 執(zhí)行映像的入口點(diǎn)是用匯編語(yǔ)言寫(xiě)一段trampoline小程序，用這段trampoline小程序來(lái)作為main()函數(shù)的外部包裹。

補(bǔ)充：1.LCD屏的主要技術(shù)參數(shù)：（1）像素：顯示屏上所能控制的最小單位（2）分辨率：分辨率指 LCD 上象素的數(shù)目3）色深：在某一分辨率下，每一個(gè)像點(diǎn)可以有多少種色彩來(lái)描述，單位是“bit”，色深和分辨率之積決定了顯示緩存區(qū)的大?。?）刷新頻率：圖像在屏幕上更新的速度，也即屏幕上的圖像每秒鐘出現(xiàn)的次數(shù)，單位是赫茲（5）物理尺寸：LCD的外觀尺寸對(duì)角線長(zhǎng)度，單位為英寸

2.分散裝載技術(shù)：ARM的連接器提供了一種分散加載機(jī)制，在連接時(shí)可以根據(jù)分散加載文件中指定的存儲(chǔ)器分配方案，將可執(zhí)行鏡像文件分成指定的分區(qū)并定位于指定的存儲(chǔ)器物理地址，當(dāng)嵌入式系統(tǒng)在復(fù)位或重新上電時(shí)，在對(duì)CPU相應(yīng)寄存器進(jìn)行初始化后，首先執(zhí)行ROM存儲(chǔ)器的Bootloader代碼，根據(jù)連接時(shí)的存儲(chǔ)器分配方案，將相應(yīng)代碼和數(shù)據(jù)由加載地址拷貝到運(yùn)行地址，定位在RAM存儲(chǔ)器的代碼和數(shù)據(jù)就在RAM存儲(chǔ)器中運(yùn)行，而不再?gòu)腞OM存儲(chǔ)器中取數(shù)據(jù)或取指令，從而大大提高了CPU的運(yùn)行速率和效率。最常用的2種情況：（1）把中斷程序作為一個(gè)單獨(dú)的運(yùn)行域，放在32位的RAM,(2)將啟動(dòng)代碼以外的所有代碼都復(fù)制到RAM中運(yùn)行。

3.PWM：只對(duì)一方波序列信號(hào)的占空比按照要求進(jìn)行調(diào)制，而不改變方波信號(hào)的其它參數(shù)，即不改變幅度和周期，因此脈寬調(diào)制信號(hào)的產(chǎn)生和傳輸，都是數(shù)字式的。只要帶寬足夠（頻率足夠高或周期足夠短），任何模擬信號(hào)都可以使用PWM 來(lái)實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用：借助于微處理器，使用脈寬調(diào)制方法實(shí)現(xiàn)模擬信號(hào)是一種非常有效的技術(shù)，廣泛應(yīng)用在從測(cè)量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。

第四篇：ARM嵌入式linux復(fù)習(xí)心得總結(jié)2

2011.10.10 Evo Yang

ARM嵌入式linux復(fù)習(xí)心得總結(jié)2：

一、文件編程綜合實(shí)驗(yàn)—文件拷貝

這里的文件拷貝實(shí)驗(yàn)是在昨天創(chuàng)建文件的基礎(chǔ)之上的綜合練習(xí)，由于是Linux應(yīng)用編程的基礎(chǔ)所以要求要非常的熟練，而文件拷貝更是重點(diǎn)中的綜合應(yīng)用，因此詳細(xì)分析一下如何使用庫(kù)函數(shù)，實(shí)現(xiàn)文件copy的功能。同樣使用Vmware虛擬機(jī)Linux環(huán)境使用vi編輯器創(chuàng)建file_cp.c文件輸入代碼：

#include

#include

#include

#include

#define BUFFER_SIZE 1024//定義buffer的空間長(zhǎng)度

Int main(int argc,char *argv[])

{

FILE *from_file;//定義一個(gè)FILE類型的變量方便以后對(duì)文件的操作

FILE *to_file;

long file_len = 0;//記錄文件大小作為數(shù)據(jù)傳送的指標(biāo)char buffer[BUFFER_SIZE]//定義一個(gè)字符數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間大小為BUFFER_SIZE

char *ptr;

if(argc!= 3)//argc表示字符串?dāng)?shù)量，這里一共應(yīng)該有3個(gè)字符串（命令字符）故首先判斷用戶使用的命令是否正確（這個(gè)if語(yǔ)句常在Linux編程中出現(xiàn)，而且位置都差不多，因此最好將他記住便于后期編程使用）

{

Printf(“Usage:%s fromfile tofilen”,argv*0+);

Exit(1);//切記‘1’是出錯(cuò)返回

}

If((from_file = fopen(argv*1+,”rb”))==NULL)//打開(kāi)from_file文件，并將地址賦給from_file判斷是否打開(kāi)成功

{

Printf(“open %s error”,argv*2+);

Exit(1);

}

If((to_file=(argv*2+,”wd”))== NULL)//同上 {Printf(“open %s error”,argv*2+);Exit(1);

}

/*測(cè)的文件大小*/

Fseek(from_file,0L,SEEK_END);

File_len = ftell(from_file);

Fseek(from_file,0L,SEEK_SET);

Printf(“from file size is %dn”,file_len);

/*文件拷貝！*/

While(!feof(from_file)){Fread(buffer,BUFFER_SIZE,1,from_file);If(BUFFER_SIZE>=file_len){Fwirte(buffer,file_len,1,to_file);

}

Else

{

Fwrite(buffer,BUFFER_SIZE,1,to_file);

File_len = file_len – BUFFER_SIZE;

}

Bzero(buffer,BUFFER_SIZE);//置字節(jié)字符串buffer的前

BUFFER_SIZE個(gè)字節(jié)為零且包括‘