第一篇:PLC記憶性知識(shí)點(diǎn)總結(jié)
第一章
電氣元件分類(lèi):
按工作電壓分:高壓電器、低壓電器
按動(dòng)作原理分:手動(dòng)電器、自動(dòng)電器
按用途分:控制電器、配電電器、主令電器、保護(hù)電器、執(zhí)行電器
接觸器的結(jié)構(gòu):電磁機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)、滅弧裝置、釋放談話(huà)機(jī)構(gòu)、支架與底座等 接觸器的分類(lèi):交流接觸器、直流接觸器
控制繼電器種類(lèi):電流繼電器、電壓、中間、時(shí)間、熱
電磁式繼電器的重要參數(shù):繼電特性、吸合時(shí)間、釋放時(shí)間 電流繼電器分類(lèi):過(guò)流繼電器、欠流繼電器 時(shí)間繼電器
按延時(shí)方式分:通電延時(shí)型、斷電延時(shí)型、帶瞬動(dòng)觸電的通斷電延時(shí)型 按工作原理分:空氣阻尼、電動(dòng)式、電子式 中間繼電器的作用:
當(dāng)電壓或電流繼電器觸點(diǎn)容量不夠時(shí),課借助中間繼電器來(lái)來(lái)控制,用中間繼電器作為執(zhí)行元件,這時(shí)中間繼電器被當(dāng)做一級(jí)放大器使用。
當(dāng)其他繼電器或接觸器觸點(diǎn)不夠時(shí),可利用中間繼電器來(lái)切換多條控制電路。熔斷器組成:熔體、安裝熔體的外殼
熔斷器保護(hù)特性曲線(xiàn):熔體熔斷電流/熔斷時(shí)間關(guān)系 低壓隔離器:
作用:電源切除后,將電路與電源明顯的斷開(kāi)
品種:低壓刀開(kāi)關(guān)、熔斷式刀開(kāi)關(guān)、組合開(kāi)關(guān)
第二章
電氣原理圖:
主電路:設(shè)備的驅(qū)動(dòng)電路,包括從電源到用電設(shè)備的電路,是強(qiáng)電流通過(guò)的部分
控制電路:由按鈕、接觸器和繼電器的線(xiàn)圈、各種電器的常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)等組合構(gòu)成的邏輯電路,實(shí)現(xiàn)所需的控制功能。是弱電流通過(guò)的部分。
常見(jiàn)的器件狀態(tài):
繼電器和接觸器的線(xiàn)圈在非激勵(lì)狀態(tài)
斷路器和隔離開(kāi)關(guān)在斷開(kāi)位置
零位操作的手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)在零位狀態(tài),不帶零位的控制開(kāi)關(guān)在圖上規(guī)定的位置
機(jī)械操作開(kāi)關(guān)和按鈕在非工作狀態(tài)或不受力狀態(tài)
保護(hù)類(lèi)元件處在設(shè)備正常工作狀態(tài),電器元件布置圖:主要是用來(lái)表明電氣設(shè)備上所有電器和用電設(shè)備的實(shí)際位置 電氣接線(xiàn)圖:是表示電氣設(shè)備或裝置連接關(guān)系的簡(jiǎn)圖 三相異步電機(jī)啟動(dòng):直接啟動(dòng)、減壓?jiǎn)?dòng)
電動(dòng)機(jī)制動(dòng):機(jī)械制動(dòng)(機(jī)械抱閘、液壓氣壓制動(dòng))、電氣制動(dòng)(反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、電容制動(dòng))
第四章 控制電路設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題:
①盡量減少連線(xiàn)②正確連接電器的線(xiàn)圈③控制電路中應(yīng)避免出現(xiàn)寄生電路④盡量減少電器數(shù)量,采用標(biāo)準(zhǔn)件和相同型號(hào)的器件⑤多個(gè)電器的依次動(dòng)作問(wèn)題⑥可逆電路的聯(lián)鎖⑦要有完善的保護(hù)措施 電氣控制系統(tǒng)中的保護(hù)環(huán)節(jié):
①短路保護(hù)②過(guò)電流保護(hù)③過(guò)載保護(hù)④失電壓保護(hù)⑤欠電壓保護(hù)⑥欠磁保護(hù)
第五章
PLC應(yīng)用形式:開(kāi)關(guān)量邏輯控制、模擬量控制、過(guò)程控制、定時(shí)和計(jì)數(shù)器控制、順序控制、數(shù)據(jù)處理、通信和聯(lián)網(wǎng)
可編程序控制器定義:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序控制的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令,并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出,控制各類(lèi)型機(jī)械的生產(chǎn)過(guò)程。
可編程序控制器的特點(diǎn):
①可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)②通用性強(qiáng),使用方便③采用模塊化結(jié)構(gòu),使系統(tǒng)組合靈活方便④編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單易學(xué),便于掌握⑤系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短⑥對(duì)生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)⑦安裝簡(jiǎn)單,調(diào)試方便,維護(hù)工作量小 PLC的部分:
輸入部分:手機(jī)保存被控對(duì)象實(shí)際運(yùn)行的數(shù)據(jù)信息
邏輯部分:處理輸入部分所得的信息
輸出部分:提供正在被控制的許多裝置中 PLC基本控制原理:
PLC通過(guò)編程器編制控制程序,即將PLC內(nèi)部的各種邏輯部件按照控制工藝進(jìn)行組合以達(dá)到一定的邏輯功能。PLC將輸入信息采入PLC內(nèi)部,之后執(zhí)行邏輯部件組合后所達(dá)到的邏輯功能,最后輸出達(dá)到控制要求。PLC的主要邏輯部件:
①繼電氣邏輯(輸入繼電器/輸出繼/內(nèi)部)②定時(shí)器邏輯③計(jì)數(shù)器邏輯④觸發(fā)器邏輯⑤數(shù)據(jù)寄存器
PLC提供的編程語(yǔ)言:梯形圖、語(yǔ)句表、功能圖
PLC的組成:CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口(開(kāi)關(guān)量I/O、模擬量I/O、智能I/O)、電源、外設(shè)(編程器、其他外設(shè))PLC的分類(lèi):
按應(yīng)用規(guī)模和功能:小型、中型、大型
按硬件結(jié)構(gòu)類(lèi)型:整體、模塊、疊裝 PLC軟件:系統(tǒng)軟件、應(yīng)用軟件
PLC工作原理:循環(huán)掃描工作方式,系統(tǒng)工作任務(wù)及用戶(hù)程序都是循環(huán)掃描方式完成的。用戶(hù)程序的完成的階段:輸入處理階段、程序執(zhí)行、輸出處理 PLC控制欲繼電氣控制的區(qū)別:①組成器件不同②觸點(diǎn)數(shù)量不同③實(shí)施控制的方法不同④工作方式不同
PLC控制結(jié)果的特殊性:①I(mǎi)/O滯后現(xiàn)象②多重輸出不允許
第六章 FX2n系列PLC主機(jī):稱(chēng)為基本單元,包括CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出口、電源。是PLC的主要部分。
FX2n定時(shí)器:T0-199:100ms;T200-245:10ms;T246-249:1ms;(累加)T250-255:100ms(累加)FX2n觸點(diǎn)利用型輔助繼電器:
M8000:運(yùn)行監(jiān)視,PLC運(yùn)行時(shí)監(jiān)視接通
M8002:初始脈沖,只在PLC開(kāi)始運(yùn)行的一個(gè)掃描周期接通
M8011-8014:分別為10、100、1s和1min時(shí)鐘
M8020、8021、8022:分別為零標(biāo)志、借位標(biāo)志、進(jìn)位標(biāo)志 FX2n狀態(tài)器(S):
0-499:一般用; 500-899:停電保持用; 900-999:報(bào)警器用;
0-9:一般用于步進(jìn)梯形圖的初始狀態(tài)
10-19:一般用作返回原點(diǎn)的狀態(tài)
各種指令:
LD/LDI:用于將常開(kāi)常閉觸點(diǎn)連接到母線(xiàn)上,重復(fù)八次以?xún)?nèi)。
OUT:對(duì)輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、的線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)指令,對(duì)輸入繼電器不能使用。使用OUT后,必須設(shè)定常數(shù)。
AND/ANI:用于將單個(gè)常開(kāi)常閉觸點(diǎn)的串聯(lián),串聯(lián)觸點(diǎn)數(shù)量不受限制,可以連續(xù)多次使用。
OR/ORI:用于單個(gè)常開(kāi)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián),并聯(lián)觸點(diǎn)數(shù)量不限制,可連續(xù)使用。
ORB/ANB:串聯(lián)回路塊并聯(lián)連接/并聯(lián)回路塊串聯(lián)連接。
LDP/LDF:上升/下降沿檢出運(yùn)算開(kāi)始
ANDP/ANDF:上升/下降沿檢出串聯(lián)連接 ORP/ORF:上升沿檢出并聯(lián)連接
MPS:將此時(shí)刻運(yùn)算結(jié)果送入堆棧第一段存儲(chǔ)
MPP:個(gè)數(shù)據(jù)按順序向上移動(dòng),將最上端的數(shù)據(jù)讀出,同時(shí)該數(shù)據(jù)從堆棧消失 MRD:讀出最上端所存數(shù)據(jù)的專(zhuān)用指令
PLS/ PLF:在驅(qū)動(dòng)輸入為ON/OFF的一個(gè)掃描周期內(nèi),軟元件動(dòng)作。
第七章
狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的類(lèi)型:
只有一種順序,狀態(tài)轉(zhuǎn)移基本形式:?jiǎn)瘟鞒?/p>
多個(gè)流程順序選擇執(zhí)行某一流程:選擇性分支
多個(gè)分支流程可以同時(shí)執(zhí)行的分支流程:并行分支
第二篇:PLC知識(shí)點(diǎn)總結(jié)
S7-200知識(shí)點(diǎn)
第三章 可編程控制器概述
1.世界上第一臺(tái)PLC是1969年由美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制成功的;
2.PLC定義;(p86)
3.PLC的發(fā)展經(jīng)歷了5個(gè)階段:初級(jí)階段,崛起階段,成熟階段,飛速發(fā)展階段,開(kāi)放性、標(biāo)準(zhǔn)化階段;(p87)
4.PLC總的發(fā)展趨勢(shì)是向高集成度、小體積、大容量、高速度、易使用、高性能、信息化、網(wǎng)絡(luò)化、標(biāo)準(zhǔn)化、與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)緊密結(jié)合等方向發(fā)展;(p88)
5.PLC的主要應(yīng)用領(lǐng)域:中小型單機(jī)電氣控制系統(tǒng),制造業(yè)自動(dòng)化,運(yùn)動(dòng)控制,流程工業(yè)自動(dòng)化;(p92)
6.PLC的特點(diǎn):抗干擾能力強(qiáng),可靠性高;控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,通用性強(qiáng);編程方便,易于使用;功能強(qiáng)大,成本低;設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試的周期短;維護(hù)方便;(p92-93)
7.按I/O點(diǎn)數(shù)容量分類(lèi),PLC可分為小型機(jī)、中型機(jī)和大型機(jī)三類(lèi);(p97)
8.按結(jié)構(gòu)形式分類(lèi),PLC可分為整體式和模塊式兩類(lèi);
9.從結(jié)構(gòu)上,PLC主要由CPU、電源、存儲(chǔ)器和專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的輸入輸出接口電路等功能部件組成;各功能部件的功能是什么?(p98)
10.PLC存儲(chǔ)器包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶(hù)存儲(chǔ)器兩部分,用戶(hù)存儲(chǔ)器包括用戶(hù)程序存儲(chǔ)器和用戶(hù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器兩部分;(p99)
11.為防止干擾和高電壓信號(hào)進(jìn)入PLC,輸入接口電路一般由光電耦合電路進(jìn)行隔離;
12.PLC的輸入類(lèi)型可以是直流、交流、交直流,使用最多的是直流信號(hào)輸入端PLC;(p100)
13.PLC的輸出接口電路通常有繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型三種類(lèi)型,各自的特點(diǎn);(p100)
14.什么是軟元件,S7-200 PLC提供了哪些類(lèi)型的軟元件?(p102)
15.PLC的主要編程語(yǔ)言包括梯形圖(LD)、功能塊圖(FBD)、順序功能圖(SFC)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)、指令表(IL)等;(p105)
16.PLC工作的全過(guò)程可分為上電處理、掃描過(guò)程和出錯(cuò)處理三部分;(p108)
17.PLC是按集中輸入、集中輸出,周期性循環(huán)掃描的方式進(jìn)行工作的,每一次掃描所用的時(shí)間稱(chēng)為掃描周期或工作周期;(p108)
18.PLC運(yùn)行正常時(shí),掃描周期的長(zhǎng)短與CPU運(yùn)算速度、I/O點(diǎn)情況、用戶(hù)應(yīng)用程序的長(zhǎng)短、編程情況等有關(guān);(p108)
19.PLC的每個(gè)掃描過(guò)程主要包括輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段,每個(gè)階段主要完成哪些控制任務(wù)?(p109)
20.S7-200 PLC的程序由用戶(hù)程序、數(shù)據(jù)塊和參數(shù)塊三部分組成;
21.S7-200 PLC的存儲(chǔ)系統(tǒng)提供了三種方式來(lái)保存信息,它們是保持型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、永久存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)卡;
第四章 PLC基本指令及程序設(shè)計(jì)
1.?dāng)?shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換,如:50.0轉(zhuǎn)換為16進(jìn)制是多少?
2.什么是直接尋址和間接尋址,試舉例說(shuō)明?
3.試說(shuō)明QB0、MW20、VD30、AIW2、AQW0各項(xiàng)中每個(gè)字母及數(shù)字的含義?VD100由哪兩個(gè)字組成,VW100由哪2個(gè)字節(jié)組成。
4.說(shuō)明S7-200 PLC的各類(lèi)擴(kuò)展模塊的命名規(guī)則。如數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊等?
5.試說(shuō)明CPU224 XP CN AC/DC/RELAY及CPU224 XP CN DC/DC/DC各個(gè)代碼的含義?
6.掌握基本梯形圖指令;
7.掌握時(shí)序圖的繪制,能根據(jù)給定梯形圖畫(huà)出對(duì)應(yīng)的時(shí)序圖;同樣能根據(jù)給定時(shí)序圖編制對(duì)應(yīng)梯形圖;例如第四章練習(xí)題7、8、9、10;
8.熟練掌握§4.6 典型簡(jiǎn)單電路和環(huán)節(jié)(重點(diǎn)知識(shí));
9.熟練掌握§4.7,例4.1電機(jī)啟??刂?;
第五章 PLC功能指令及應(yīng)用
1.掌握基本功能指令,如:MOV、加減乘除運(yùn)算、數(shù)學(xué)函數(shù)指令、邏輯運(yùn)算指令、段碼指令、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令等;
第六章 S7-200 PLC 順序控制指令
1.功能圖又稱(chēng)為順序功能圖、功能流程圖、狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖,是一種描述順序控制系統(tǒng)的圖形表示方法,專(zhuān)用于工業(yè)順序控制程序設(shè)計(jì)的一種功能性說(shuō)明語(yǔ)言;
2.功能圖主要由狀態(tài)、轉(zhuǎn)換、有向線(xiàn)段等元素構(gòu)成;
3.控制系統(tǒng)功能圖的繪制規(guī)則是什么?
4.了解順序控制指令的執(zhí)行過(guò)程(圖6-6至6-9);
5.掌握順序功能圖的繪制。
第三篇:PLC知識(shí)點(diǎn)總結(jié)
PLC的基本結(jié)構(gòu):PLC 主要由CPU模塊,輸入模塊,輸出模塊和編程器電源組成。
可以將PLC分為整體式,模塊式和混合式。PLC使用以下幾種物理存儲(chǔ)器: 1.隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)2.只讀存儲(chǔ)器(ROM)
3.可以電擦除可編程的只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)PLC的工作原理:PLC通電后,需要對(duì)硬件和軟件作一些初始化工作。為了使PLC得輸出及時(shí)地響應(yīng)各種輸出信號(hào),初始化后PLC要反復(fù)不停地分階段處理各種不同任務(wù),這種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式成為掃描工作方式。
1.讀取輸入:在PLC的存儲(chǔ)器中,設(shè)置了一片區(qū)域來(lái)存放輸入信號(hào)和輸出信號(hào),在讀取輸入階段,PLC把所有的外部數(shù)字量輸入電路的1/0狀態(tài)讀入輸入過(guò)程映像寄存器。外接的輸入電路閉合時(shí),對(duì)應(yīng)的輸入過(guò)程映像寄存器為1狀態(tài),梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)的常開(kāi)觸點(diǎn)接通,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。外接的輸入電路斷開(kāi)時(shí),對(duì)應(yīng)的輸入過(guò)程映像寄存器為0狀態(tài),梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),常閉觸點(diǎn)接通。
2.執(zhí)行用戶(hù)程序:PLC的用戶(hù)程序由若干條指令組成,指令在存儲(chǔ)器中順序排列。在RUN模式的程序執(zhí)行階段,如果沒(méi)有跳轉(zhuǎn)指令,CPU從第一條指令開(kāi)始,逐條順序地執(zhí)行用戶(hù)程序。
3.通訊處理:在處理通訊請(qǐng)求階段,CPU處理從通訊接口和智能模塊接收到的信息,在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候?qū)⑿畔魉徒o通訊請(qǐng)求方。
4、CPU自診斷測(cè)試:自診斷測(cè)試包括定期檢查CPU模塊的操作和擴(kuò)展模塊的
狀態(tài)是否正常,將監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位,以及完成一些別的內(nèi)部工作。
5、改寫(xiě)輸出“CPU執(zhí)行完用戶(hù)程序后,將輸出過(guò)程映像存儲(chǔ)器的0/1狀態(tài)傳送到輸出模塊并鎖存起來(lái)。梯形圖中某一輸出位的線(xiàn)圈“通電”時(shí),對(duì)應(yīng)的輸出過(guò)程映像寄存器為1的狀態(tài)。若梯形圖中輸出點(diǎn)的線(xiàn)圈“斷電”,對(duì)應(yīng)的輸出過(guò)程映像存儲(chǔ)器中存放的二進(jìn)制數(shù)為0,將它送到繼電器型輸出模塊,對(duì)應(yīng)的硬件繼電器的線(xiàn)圈斷電,其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),外部負(fù)載斷電,停止工作。
CPU分配給數(shù)字量I/O模塊的地址以字節(jié)為單位,一個(gè)字節(jié)由8個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)組成。擴(kuò)展模塊I/0點(diǎn)的字節(jié)地址由I/O類(lèi)型和模塊在同類(lèi)I/O模塊在同類(lèi)I/O模塊鏈中的位置來(lái)決定。
模塊量擴(kuò)展模塊以2點(diǎn)(4字節(jié))遞增的方式來(lái)分配地址 5種編程語(yǔ)言:
順序功能圖、梯形、功能塊圖、指令表、結(jié)構(gòu)文本 S7-200的程序結(jié)構(gòu)
1.主程序:主程序(OB1)是程序主體,每一個(gè)項(xiàng)目都必須并且只能有一個(gè)主程序。在主程序中可以子程序和中斷程序。
2.子程序:子程序是可選的,僅在被其他程序的執(zhí)行。同一個(gè)子程序可以在不同的地方被多次調(diào)用。
3.中斷程序:中斷程序用來(lái)及時(shí)處理與用戶(hù)程序的執(zhí)行時(shí)序無(wú)關(guān)的操作,或者不能事先預(yù)測(cè)何時(shí)發(fā)生的中斷事件。CPU的存儲(chǔ)區(qū):
1、2、輸入過(guò)程映像寄存器(I)輸出過(guò)程映像寄存器(Q)3、4、5、6、7、8、9、變量?jī)?chǔ)存區(qū)(V)位存儲(chǔ)區(qū)(M)定時(shí)器存儲(chǔ)區(qū)(T)計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)區(qū)(C)高速計(jì)數(shù)器(HC)累加器(AC)特殊存儲(chǔ)器(SM)
10、局部存儲(chǔ)器(L)
11、模擬量輸入(AI)
12、模擬量輸出(AQ)
13、順序控制繼電器(S)邏輯入棧(LPS)邏輯出棧(LPP)填空:
1.接通延時(shí)定時(shí)器(TON)的輸入(IN)電路接通時(shí)開(kāi)始定時(shí),當(dāng)前值大于等于設(shè)定值時(shí)其定時(shí)器為變?yōu)?狀態(tài),其常開(kāi)觸點(diǎn)接通,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)
2.接通延時(shí)定時(shí)器(TON)的輸入(IN)電路斷開(kāi)時(shí)被復(fù)位,復(fù)位后其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),常閉觸點(diǎn)接通,當(dāng)前值等于0.3.若加計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)輸入電路(CU)由斷開(kāi)變?yōu)榻油◤?fù)位電路(R)斷開(kāi),計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1.當(dāng)前值大于等于設(shè)定值(PV)時(shí),其常開(kāi)觸點(diǎn)接通,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。復(fù)位輸入電路接通時(shí),計(jì)數(shù)器被復(fù)位,復(fù)位后其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),常閉觸點(diǎn)接通,當(dāng)前值為0
4.輸出指令(=)不能用于輸入過(guò)程映像寄存器 5.SM 0.1在首次掃描時(shí)為ON,SMO.0一直為1狀態(tài)。
第四篇:PLC知識(shí)點(diǎn)及考點(diǎn)總結(jié)
PLC知識(shí)點(diǎn)及考點(diǎn)總結(jié)
1.第二章
【P34-P35】 PLC的分類(lèi):PLC按控制規(guī)??煞譃樾⌒蜋C(jī)、中型機(jī)和大型機(jī);按結(jié)構(gòu)形式可分為整體式、模塊式和疊裝式。2.第三章
(1)【P36】 PLC的基本組成:PLC是由中央處理器(CPU)、存儲(chǔ)器、輸入/輸出(I/O)接口、電源等。
(2)【P37】存儲(chǔ)器:PLC系統(tǒng)中的存儲(chǔ)器有系統(tǒng)程序處理器和用戶(hù)程序存儲(chǔ)器?!綪37】輸入、輸出單元:所有輸入、輸出單元均帶有光電耦合電路,其目的是把PLC與外部電路隔離開(kāi)來(lái),以提高PLC的抗干擾能力。【P38】PLC的輸入單元類(lèi)型有直流、交流和交直流輸入單元;PLC的輸出單元類(lèi)型:晶體管輸出方式、晶閘管輸出方式和繼電器輸出方式。
(3)【P39】梯形圖的基本編程元素有觸點(diǎn)、線(xiàn)圈和方框,其中觸點(diǎn)分為常閉觸點(diǎn)(—|/|—)與常開(kāi)觸點(diǎn)(—||—)。
(4)【P40-P41】PLC的工作原理和工作過(guò)程:PLC的工作過(guò)程是一個(gè)周期性的循環(huán)掃描過(guò)程;PLC循環(huán)掃描的特點(diǎn):集中輸入和集中輸出;PLC對(duì)用戶(hù)程序進(jìn)行循環(huán)掃描可分為三個(gè)階段:輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。3.第三章
(1)【P46】S7-200PLC由基本單元(S7-200CPU模塊)、個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)或編程器、STEP7-Micro/WIN32變成軟件以及通信電纜等構(gòu)成;我校使用的PLC為CPU224模塊,14入/10出,有7個(gè)擴(kuò)展模塊數(shù)量,1個(gè)通信口(詳見(jiàn)P48表4-1 S7-200CPU模塊主要技術(shù)指標(biāo))。(2)【P50-P51】數(shù)字量輸出模塊:直流輸出模塊、交流輸出模塊和交直流輸出模塊;直流輸出模塊是晶體管輸出方式或用場(chǎng)響應(yīng)晶體管驅(qū)動(dòng)(MOSFET)驅(qū)動(dòng);晶體管(或場(chǎng)響應(yīng)晶體管)輸出方式的特點(diǎn)是響應(yīng)速度快。交流輸出模塊是晶閘管輸出方式,特點(diǎn)是輸出啟動(dòng)電流大;交直流輸出模塊是繼電器輸出方式,特點(diǎn)是輸出電流大,可帶交流、直流負(fù)載,適應(yīng)性強(qiáng),但響應(yīng)速度慢。4.第五章(重點(diǎn))
(1)【P58】編程語(yǔ)言分為 :梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD)和語(yǔ)句表(STL)。
(2)【P59】基礎(chǔ)數(shù)據(jù)類(lèi)型:S7-200PLC的指令參數(shù)所用的數(shù)據(jù)類(lèi)型有1位布爾型(BOOL)、8位字節(jié)型(BYTE)、16位無(wú)符號(hào)整數(shù)(INT)、32位無(wú)符號(hào)雙字整數(shù)(DWORD)、32位有符號(hào)雙字整數(shù)(DINT)、32位實(shí)數(shù)型(REAL)。(可看P61表5-4 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度與數(shù)值)
(3)【P61】數(shù)據(jù)區(qū)存儲(chǔ)器地址表示方式:位、字節(jié)、字、雙字地址格式。
(4)【P62】數(shù)據(jù)區(qū)存儲(chǔ)器區(qū)域的字節(jié)、字、雙字地址格式由區(qū)域標(biāo)識(shí)符、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度以及該字節(jié)、字或雙字的起始字節(jié)地址構(gòu)成,如圖5-3VB100、VW100、VD100的表示。
(5)【P62-P66】將數(shù)據(jù)區(qū)存儲(chǔ)器區(qū)域看一看,此為重點(diǎn)。(6)【P66】尋址方式:立即尋址、直接尋址、間接尋址。(7)【P68-P81】S7-200PLC的基本指令及編程方法
1)【P70-P71】基本邏輯指令:對(duì)于常開(kāi)觸點(diǎn)有堆棧指令(LD,表示一個(gè)程序梯級(jí)的開(kāi)始)、與指令(A)、或指令(O);對(duì)于常閉觸點(diǎn)有堆棧指令(LDN,表示一個(gè)程序梯級(jí)的開(kāi)始)、與指令(AN)、或指令(ON);輸出指令:在梯形圖中,“()”表示線(xiàn)圈,在語(yǔ)句表中,“=”表示輸出指令;置位復(fù)位指令:置位保持原有狀態(tài),復(fù)位不保持原有狀態(tài),是將位變?yōu)?(如對(duì)Q2.0置位3位即是對(duì)Q2.0,Q2.1,Q2.2進(jìn)行置位,對(duì)Q2.2復(fù)位2位,即是對(duì)Q2.2,Q2.3復(fù)位。)。
2)【P73-P74】邏輯堆棧指令棧裝載與指令(ALD)、棧裝載或指令(OLD)、邏輯堆棧指令(LPS)、邏輯讀棧指令(LRD)、邏輯彈出指令(LPP)、裝入堆棧指令(LDS)(例題可見(jiàn)P73圖5-15邏輯堆棧指令編程。
(一))
3)【P74】取非觸點(diǎn)指令:可見(jiàn)P74圖5-17邏輯堆棧指令編程
(二)。
4)【P75】正負(fù)跳變觸點(diǎn)指令:正跳變是檢測(cè)到由off到on信號(hào)時(shí)位變化;負(fù)跳變是檢測(cè)到on到off信號(hào)時(shí)位變化?!緦W(xué)會(huì)畫(huà)時(shí)序圖,可見(jiàn)P75圖5-19正、負(fù)跳變觸點(diǎn)指令編程】
5)【P79重點(diǎn)】定時(shí)器指令:S7-200PLC的定時(shí)器有三種:接通延時(shí)定時(shí)器(TON)、有記憶接通延時(shí)定時(shí)器(TONR)、斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器(TOF)。定時(shí)器分辨率有三種:1ms(T0,T64,T32,T96);10ms(T1-T4、T64-T68、T33-T36、T97-T100);100ms(T5-T31、T69-T95、T37-T63、T101-T255);定時(shí)器總數(shù)是256,定時(shí)器號(hào)范圍為T(mén)0-T255;每個(gè)定時(shí)器都有兩個(gè)相關(guān)量:當(dāng)前值和定時(shí)器位。(注意看接通延時(shí)定時(shí)器及有記憶接通延時(shí)定時(shí)器及其時(shí)序圖,詳見(jiàn)P76)
6)【P78】計(jì)數(shù)器指令:計(jì)數(shù)器是累計(jì)其計(jì)數(shù)輸入端的計(jì)數(shù)脈沖由低到高的次數(shù)。
7)【P79-P80】順序控制繼電器指令:SCR指令功能【可見(jiàn)P80圖5-29 SCR指令編程】
8)【P80-P81】移位寄存器指令(重點(diǎn)):計(jì)算移位寄存器移位后的最高有效位地址及區(qū)間(P81)
第五篇:PLC總結(jié)
對(duì)這學(xué)期開(kāi)設(shè)PLC的課程,我對(duì)著門(mén)課程有很強(qiáng)興趣,它充分發(fā)揮我的思維,課堂上老師講課先給一個(gè)大概的思路和一個(gè)開(kāi)頭,然后讓每一個(gè)兩個(gè)人的小組單位自己想。每個(gè)人都開(kāi)散思維去思考,以小組為單位而開(kāi)展的實(shí)踐,老師也給予我們足夠的時(shí)間讓我們完成每一個(gè)項(xiàng)目,在每一段時(shí)間內(nèi)給一些提醒,這讓我覺(jué)得壓力減輕不少。
剛開(kāi)始書(shū)上面的程序看起很復(fù)雜,但老師告訴我們每一個(gè)復(fù)雜的程序都是由簡(jiǎn)單的程序構(gòu)成。在實(shí)訓(xùn)中我們組進(jìn)行了任務(wù)的分工,一下子就變得簡(jiǎn)單化了。原來(lái)以為自己負(fù)責(zé)編程序任務(wù)是最輕的,沒(méi)有想到是最為復(fù)雜的,需要的資料很多,然我時(shí)不時(shí)的翻翻書(shū)本。
在實(shí)訓(xùn)中會(huì)發(fā)現(xiàn)樂(lè)趣無(wú)窮,收獲多多。就如第一天,教師給我們講了最簡(jiǎn)單的PLC編程,接線(xiàn)。就這么簡(jiǎn)單的接線(xiàn),應(yīng)為好奇在上面四處看然自己走神記漏幾條線(xiàn)路然我在后面輸入程序后面沒(méi)有反應(yīng)。在掌握一些基礎(chǔ)之后,自己用一些常開(kāi)結(jié)點(diǎn)、常閉結(jié)點(diǎn)、計(jì)時(shí)器等一些基礎(chǔ)元件組成閃爍燈之類(lèi)的玩意。第一天就讓我對(duì)這次的實(shí)訓(xùn)充滿(mǎn)興趣,接下來(lái)幾天對(duì)所實(shí)訓(xùn)內(nèi)容很感興趣。當(dāng)然,面對(duì)那么大的儀器還有那么高的電壓,老師還是一再的強(qiáng)調(diào)注意安全,小心設(shè)備,切記規(guī)范操作。所以不管我的好奇心有多大,每次我們都會(huì)檢查一遍然后通電開(kāi)機(jī)。同時(shí)在上課期間如果有誰(shuí)的機(jī)器上有報(bào)警的聲音,老師都會(huì)及時(shí)的提醒讓同學(xué)做出正確的處理方式。
同時(shí)這門(mén)課的實(shí)踐性的學(xué)習(xí),讓我懂得了PLC這門(mén)課不只是紙上的一段程序指令,把他放到工程中去,它就能控制一項(xiàng)復(fù)雜巨大的工程,雖然只是一個(gè)小小的指令,手指輕輕一點(diǎn),工程就能有序的進(jìn)行。這次的課程讓我學(xué)會(huì)應(yīng)用自己所學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí),加上一定程序改進(jìn)就可以運(yùn)行,這增加了我對(duì)PLC的興趣,讓我在實(shí)踐中學(xué)到一些知識(shí)的滿(mǎn)足于成就感!
通過(guò)這次的實(shí)訓(xùn),讓我受益匪淺。第一,認(rèn)識(shí)了團(tuán)隊(duì)合作的力量,要完成一個(gè)項(xiàng)目不是一個(gè)人的事情,當(dāng)中我們有過(guò)分歧但最終達(dá)成共識(shí),不管結(jié)果怎樣,至少我們?cè)?jīng)在一起努力過(guò),體驗(yàn)其中的過(guò)程才是真正的收獲。
第二,通過(guò)這次的實(shí)踐操作,我認(rèn)識(shí)到了自己的不足,更感覺(jué)到了自己與別人的差距。為了明年的畢業(yè)而做準(zhǔn)備,從各方面充實(shí)自己,使自己適應(yīng)這個(gè)社會(huì)。
總之,這次的實(shí)訓(xùn)給予了我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗(yàn),讓我深切的認(rèn)識(shí)到實(shí)踐的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過(guò)程中,我會(huì)更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力,多與這個(gè)社會(huì)進(jìn)行接觸,讓自己更早適應(yīng)這個(gè)陌生的環(huán)境,相信在不久的將來(lái),可以打造一片屬于自己的天地。