第一篇：大一學(xué)生C語言學(xué)習(xí)心得
C語言學(xué)習(xí)心得
通過半個(gè)學(xué)期的學(xué)習(xí)，我由以前的對(duì)C語言的懵懂與好奇逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)槭煜づc理性，也逐漸發(fā)現(xiàn)了其中的博大精深。還是在上個(gè)學(xué)期的時(shí)候，我就渴望著學(xué)習(xí)C語言，而當(dāng)我真正學(xué)習(xí)他的時(shí)候，卻發(fā)現(xiàn)它并非我想象中的那么好學(xué)。我還記得剛上第一節(jié)課的時(shí)候，我是滿懷信心的去聽的，到最后卻聽的一頭霧水。隨著課程的深入，我發(fā)現(xiàn)自己越來越跟不上老師的進(jìn)度，這讓我感到很心慌。我覺得自己應(yīng)該靜下心來好好學(xué)學(xué)，然后我就從第一章開始慢慢的看，通過反復(fù)的看，我慢慢的對(duì)C語言的總體結(jié)構(gòu)有了一個(gè)了解，也知道了#include
以上是我對(duì)C語言的總體認(rèn)識(shí)，下面我想說一下我的編程體會(huì)。我現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)，對(duì)于書上的代碼，我能夠看懂他們的意識(shí)，但當(dāng)自己去編寫的時(shí)候，卻相當(dāng)?shù)牟豁樌?，我覺得主要有以下幾點(diǎn)困難：一是對(duì)于在編程的時(shí)候沒有一個(gè)總體的思路，我不知道應(yīng)該如何來進(jìn)行一個(gè)總體的布局，還有我不知道應(yīng)該如何來運(yùn)用各種語句，比如對(duì)于“順序結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)”，我對(duì)scanf函數(shù)就感到很難，還有一些比如“字符輸入輸出函數(shù)”，也是感覺到很麻煩的。而對(duì)于“分支結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)”,我對(duì)于if語句與switch語句感覺區(qū)別不是很大，我也不能夠熟練的運(yùn)用。對(duì)于”循環(huán)結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)“我覺得這是特別重要的一章，對(duì)于C語言程序設(shè)計(jì)來說，這應(yīng)該是承上啟下的一章。而對(duì)于第五章，我感覺學(xué)起來很費(fèi)勁。因此，我還要花更多的時(shí)間去學(xué)習(xí)它。
最后，我想說一下我以后將如何學(xué)習(xí)它，俗話說孰能生巧，我覺得在學(xué)習(xí)C語言時(shí)，我們離不開大量的練習(xí)。我覺得凡事都一樣，只要功夫深，就一定能學(xué)好，其次呢，我要多學(xué)習(xí)一些經(jīng)典的案例，前不久我們學(xué)院舉行了一次講座，有一位成功的學(xué)長(zhǎng)跟我們分享他的成功紀(jì)念，他就講到，要多看一些人編的好的程序，這對(duì)我們這些初學(xué)者有很大的幫助，還有，就是要注重實(shí)戰(zhàn)的訓(xùn)練，當(dāng)我們沒事的時(shí)候，就用電腦多編編程，這樣，對(duì)于自己的編程能力一定會(huì)有一個(gè)大的高。
通過這半個(gè)學(xué)期的學(xué)習(xí)，我對(duì)與C語言也有了一定的了解，我相信我一定能把他學(xué)好的。
第二篇：大一C語言重點(diǎn)(大一學(xué)生復(fù)習(xí)必備)
大一C語言重點(diǎn)。。復(fù)習(xí)必備。。
總體上必須清楚的:
1)程序結(jié)構(gòu)是三種: 順序結(jié)構(gòu) , 循環(huán)結(jié)構(gòu)(三個(gè)循環(huán)結(jié)構(gòu)), 選擇結(jié)構(gòu)(if 和 switch)2)讀程序都要從main()入口, 然后從最上面順序往下讀(碰到循環(huán)做循環(huán),碰到選擇做選擇)。3)計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)在電腦中保存是以 二進(jìn)制的形式.數(shù)據(jù)存放的位置就是 他的地址.4)bit是位 是指為0 或者1。byte 是指字節(jié), 一個(gè)字節(jié) = 八個(gè)位.5)一定要記住 二進(jìn)制 如何劃成 十進(jìn)制。概念?？嫉降模?/p>
１、編譯預(yù)處理不是C語言的一部分，不再運(yùn)行時(shí)間。C語言編譯的程序稱為源程序，它以ASCII數(shù)值存放在文本文件中。
２、每個(gè)C語言程序中main函數(shù)是有且只有一個(gè)。３、在函數(shù)中不可以再定義函數(shù)。
４、算法的是一定要有輸出的，他可以沒有輸入。５、break可用于循環(huán)結(jié)構(gòu)和switch語句。６、逗號(hào)運(yùn)算符的級(jí)別最低。第一章
1）合法的用戶標(biāo)識(shí)符考查：
合法的要求是由字母，數(shù)字，下劃線組成。有其它元素就錯(cuò)了。并且第一個(gè)必須為字母或則是下劃線。第一個(gè)為數(shù)字就錯(cuò)了。
關(guān)鍵字不可以作為用戶標(biāo)識(shí)符號(hào)。main define scanf printf 都不是關(guān)鍵字。迷惑你的地方If是可以做為用戶標(biāo)識(shí)符。因?yàn)镮f中的第一個(gè)字母大寫了，所以不是關(guān)鍵字。2）實(shí)型數(shù)據(jù)的合法形式：
2.333e-1 就是合法的，且數(shù)據(jù)是2.333×10-1?？荚嚳谠E：e前e后必有數(shù)，e后必為整數(shù)。.3）字符數(shù)據(jù)的合法形式:：
'1' 是字符占一個(gè)字節(jié)，“1”是字符串占兩個(gè)字節(jié)(含有一個(gè)結(jié)束符號(hào))。
'0' 的ASCII數(shù)值表示為48，'a' 的ASCII數(shù)值是97，'A'的ASCII數(shù)值是65。4）整型一般是兩個(gè)字節(jié), 字符型是一個(gè)字節(jié)，雙精度一般是4個(gè)字節(jié)：
考試時(shí)候一般會(huì)說，在16位編譯系統(tǒng)，或者是32位系統(tǒng)。碰到這種情況，不要去管，一樣做題。掌握整型一般是兩個(gè)字節(jié), 字符型是一個(gè)字節(jié)，雙精度一般是4個(gè)字節(jié)就可以了。5）轉(zhuǎn)義字符的考查：
在程序中 int a = 0x6d，是把一個(gè)十六進(jìn)制的數(shù)給變量a 注意這里的0x必須存在。在程序中 int a = 06d, 是一個(gè)八進(jìn)制的形式。
在轉(zhuǎn)義字符中，?x6d? 才是合法的，0不能寫，并且x是小寫。?141? 是合法的，0是不能寫的。?108?是非法的，因?yàn)椴豢梢猿霈F(xiàn)8。6）算術(shù)運(yùn)算符號(hào)的優(yōu)先級(jí)別：
同級(jí)別的有的是從左到右，有的是從右到左。7）強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換：
一定是（int）a 不是 int（a），注意類型上一定有括號(hào)的。
注意（int）（a+b）和（int）a+b 的區(qū)別。前是把a(bǔ)+b轉(zhuǎn)型，后是把a(bǔ)轉(zhuǎn)型再加b。8）表達(dá)式的考查：
是表達(dá)式就一定有數(shù)值。賦值表達(dá)式：表達(dá)式數(shù)值是最左邊的數(shù)值，a=b=5;該表達(dá)式為5，常量不可以賦值。自加、自減表達(dá)式：假設(shè)a=5，++a（是為6），a++（為5）；
運(yùn)行的機(jī)理：++a 是先把變量的數(shù)值加上1，然后把得到的數(shù)值放到變量a中，然后再用這
個(gè)++a表達(dá)式的數(shù)值為6，而a++是先用該表達(dá)式的數(shù)值為5，然后再把a(bǔ)的數(shù)值加上1為6，再放到變量a中。進(jìn)行了++a和a++后在下面的程序中再用到a的話都是變量a中的6了。
考試口訣：++在前先加后用，++在后先用后加。
逗號(hào)表達(dá)式：優(yōu)先級(jí)別最低；表達(dá)式的數(shù)值逗號(hào)最右邊的那個(gè)表達(dá)式的數(shù)值。（2，3，4）的表達(dá)式的數(shù)值就是4。9）位運(yùn)算的考查：
會(huì)有一到二題考試題目?？偟奶幚矸椒ǎ簬缀跛械奈贿\(yùn)算的題目都要按這個(gè)流程來處理（先把十進(jìn)制變成二進(jìn)制再變成十進(jìn)制）。
例1： char a = 6, b;
b = a<<2;這種題目的計(jì)算是先要把a(bǔ)的十進(jìn)制6化成二進(jìn)制，再做位運(yùn)算。例2： 一定要記住，例3： 在沒有舍去數(shù)據(jù)的時(shí)候，<<左移一位表示乘以2；>>右移一位表示除以2。10）018的數(shù)值是非法的，八進(jìn)制是沒有8的，逢8進(jìn)1。11）%符號(hào)兩邊要求是整數(shù)。不是整數(shù)就錯(cuò)了。12)三種取整丟小數(shù)的情況：
１、int a =1.6； ２、(int)a；
３、第二章
1）printf函數(shù)的格式考查：
%d對(duì)應(yīng)整型；%c對(duì)應(yīng)字符；%f對(duì)應(yīng)單精度等等。寬度的，左對(duì)齊等修飾。%ld對(duì)應(yīng) long int；%lf 對(duì)應(yīng)double。2）scanf函數(shù)的格式考察：
注意該函數(shù)的第二個(gè)部分是&a 這樣的地址，不是a；
Scanf(“%d%d%*d%d”,&a,&b,&c);跳過輸入的第三個(gè)數(shù)據(jù)。3）putchar ,getchar 函數(shù)的考查：
char a = getchar()是沒有參數(shù)的，從鍵盤得到你輸入的一個(gè)字符給變量a。putchar(?y?)把字符y輸出到屏幕中。
4）如何實(shí)現(xiàn)兩個(gè)變量x，y中數(shù)值的互換（要求背下來）不可以把 x=y ,y=x;要用中間變量 t=x；x=y；y=t。
5）如何實(shí)現(xiàn)保留三位小數(shù)，第四位四舍五入的程序，（要求背下來）這個(gè)有推廣的意義，注意 x =（int）x 這樣是把小數(shù)部分去掉。
第三章
特別要注意：c語言中是用非0表示邏輯真的，用0表示邏輯假的。1）關(guān)系表達(dá)式： 表達(dá)式的數(shù)值只能為1（表示為真），或0（表示假）
當(dāng)關(guān)系的表達(dá)是為真的時(shí)候得到1。如 9>8這個(gè)是真的，所以表達(dá)式的數(shù)值就是1； 2）邏輯表達(dá)式：
只能為1（表示為真），或0（表示假）a)共有&& ||！三種邏輯運(yùn)算符號(hào)。b)！>&&>|| 優(yōu)先的級(jí)別。
c)注意短路現(xiàn)象?？荚嚤容^喜歡考到。
d)要表示 x 是比0大，比10小的方法。0 else 是與最接近的if且沒有else的相組合的。4）條件表達(dá)式： 表達(dá)式1 ？表達(dá)式2 ：表達(dá)式3 注意是當(dāng)非0時(shí)候是表達(dá)式2的數(shù)值，當(dāng)為0是就是表達(dá)式2的數(shù)值?？荚嚳谠E：真前假后。5）switch語句： a）一定要注意 有break 和沒有break的差別，書上（34頁(yè)）的兩個(gè)例子，沒有break時(shí)候，只要有一個(gè)case匹配了，剩下的都要執(zhí)行，有break則是直接跳出了swiche語句。 b）switch只可以和break一起用，不可以和continue用。 第四章 1）三種循環(huán)結(jié)構(gòu)： a）for（）； while();do-while()三種。 b）for循環(huán)當(dāng)中必須是兩個(gè)分號(hào)，千萬不要忘記。 c）寫程序的時(shí)候一定要注意，循環(huán)一定要有結(jié)束的條件，否則成了死循環(huán)。d)do-while()循環(huán)的最后一個(gè)while();的分號(hào)一定不能夠丟。（當(dāng)心上機(jī)改錯(cuò)）2)break 和 continue的差別 記憶方法： break：是打破的意思，（破了整個(gè)循環(huán)）所以看見break就退出真?zhèn)€一層循環(huán)。 continue：是繼續(xù)的意思，（繼續(xù)循環(huán)運(yùn)算），但是要結(jié)束本次循環(huán)，就是循環(huán)體內(nèi)剩下的語句不再執(zhí)行，跳到循環(huán)開始，然后判斷循環(huán)條件，進(jìn)行新一輪的循環(huán)。3）嵌套循環(huán) 就是有循環(huán)里面還有循環(huán)，這種比較復(fù)雜，要一層一層一步一步耐心的計(jì)算，一般記住兩層是處理二維數(shù)組的。 4)while（（c=getchar()）!=?n?）和 while（c=getchar()!=?n?）的差別 先看a = 3!= 2 和（a=3）！=2 的區(qū)別： （！=號(hào)的級(jí)別高于=號(hào) 所以第一個(gè)先計(jì)算 3！=2）第一個(gè)a的數(shù)值是得到的1；第二個(gè)a的數(shù)值是3。 考試注意點(diǎn): 括號(hào)在這里的重要性。 第五章 函數(shù)：是具有一定功能的一個(gè)程序塊； 1)函數(shù)的參數(shù)，返回?cái)?shù)值（示意圖）： main(){ int a = 5,b=6,c;c = add(a,b);printf(“%d”,c);} 調(diào)用函數(shù) a,b是實(shí)參 整個(gè)函數(shù)得到一個(gè)數(shù)值就是 Add函數(shù)的返回?cái)?shù)值。int add(int x, int y){ int z;z=x+y;return z;} 被調(diào)用函數(shù) x，y是形式參數(shù) 函數(shù)返回?cái)?shù)值是整型 z就是這個(gè)add函數(shù)計(jì)算后得到的結(jié)果，就是函數(shù)返回給主程序的返回?cái)?shù)值。 程序是在從上往下順序執(zhí)行，當(dāng)碰到了函數(shù)add后，把a(bǔ)，b的數(shù)值穿給調(diào)用函數(shù)，程序暫時(shí)中斷等待返回?cái)?shù)值。當(dāng)?shù)玫搅朔祷財(cái)?shù)值后，再順序的往下執(zhí)行 2）一定要注意參數(shù)之間的傳遞 實(shí)參和形參之間 傳數(shù)值，和傳地址的差別。（考試的重點(diǎn)）傳數(shù)值的話，形參的變化不會(huì)改變實(shí)參的變化。 傳地址的話，形參的變化就會(huì)有可能改變實(shí)參的變化。3）函數(shù)聲明的考查： 一定要有：函數(shù)名，函數(shù)的返回類型，函數(shù)的參數(shù)類型。不一定要有：形參的名稱。 第六章 指針變量的本質(zhì)是用來放地址，而一般的變量是放數(shù)值的。int *p 中 *p和p的差別： *p可以當(dāng)做變量來用；*的作用是取后面地址p里面的數(shù)值 p是當(dāng)作地址來使用。 *p++ 和（*p）++的之間的差別：改錯(cuò)題目中很重要 *p++是 地址會(huì)變化。 （*p）++ 是數(shù)值會(huì)要變化。三名主義：（考試的重點(diǎn)） 數(shù)組名：表示第一個(gè)元素的地址。數(shù)組名不可以自加，他是地址常量名。（考了很多次）函數(shù)名：表示該函數(shù)的入口地址。 字符串常量名：表示第一個(gè)字符的地址。 第七章 1一維數(shù)組的重要概念： 對(duì)a[10]這個(gè)數(shù)組的討論。 １、a表示數(shù)組名，是第一個(gè)元素的地址，也就是元素a[10]的地址。 ２、a是地址常量，所以只要出現(xiàn)a++，或者是a=a+2賦值的都是錯(cuò)誤的。３、a是一維數(shù)組名，所以它是列指針，也就是說a+1是跳一列。 對(duì)a[3][3]的討論。 １、a表示數(shù)組名，是第一個(gè)元素的地址，也就是元素a[10]的地址。 ２、a是地址常量，所以只要出現(xiàn)a++，或者是a=a+2賦值的都是錯(cuò)誤的。３、a是二維數(shù)組名，所以它是行指針，也就是說a+1是跳一行。 ４、a[0]、a[1]、a[2]也都是地址常量，不可以對(duì)它進(jìn)行賦值操作，同時(shí)它們都是列指針，a[0]+1，a[1]+1，a[2]+1都是跳一列。 ５、注意a和a[0]、a[1]、a[2]是不同的，它們的基類型是不同的。前者是一行元素，后三者是一列元素。 二維數(shù)組做題目的技巧： 如果有a[3][3]={1,2,3,4,5,6,7,8,9}這樣的題目。 步驟一：把他們寫成： 第一列 第二列 第三列 a[0]à －>第一行 a[1]à 4 —>第二行 a[2]à 7 －>第三行 步驟二：這樣作題目間很簡(jiǎn)單： *(a[0]+1)我們就知道是第一行的第一個(gè)元素往后面跳一列，那么這里就是a[0][1]元素，所以是１。 *(a[1]+2)我們就知道是第二行的第一個(gè)元素往后面跳二列。那么這里就是a[1][2]元素，所以是6。一定記住：只要是二維數(shù)組的題目，一定是寫成如上的格式，再去做題目，這樣會(huì)比較簡(jiǎn)單。數(shù)組的初始化，一維和二維的，一維可以不寫，二維第二個(gè)一定要寫 int a[]={1，2} 合法。int a[][4]={2，3，4}合法。但int a[4][]={2，3，4}非法。二維數(shù)組中的行指針 int a[1][2]； 其中a現(xiàn)在就是一個(gè)行指針，a+1跳一行數(shù)組元素。搭配（*）p[2]指針 a[0]，a[1]現(xiàn)在就是一個(gè)列指針。a[0]+1 跳一個(gè)數(shù)組元素。搭配*p[2]指針數(shù)組使用 還有記住脫衣服法則： a[2] 變成 *（a+2）a[2][3]變成 *（a+2）[3]再可以變成 *（*（a+2）+3）這個(gè)思想很重要！ 這個(gè)我從eehome貼過來的。寫的非常的好。我們用學(xué)單片機(jī)不要停在演示的基礎(chǔ)上。只能讓單片機(jī)完成局部事。這樣我們永遠(yuǎn)不會(huì)走出流水燈地獄?。?/p> 學(xué)習(xí)單片機(jī)也已經(jīng)有幾年了，藉此機(jī)會(huì)和大家聊一下我學(xué)習(xí)過程中的一些經(jīng)歷和想法吧。也感謝一線工人提供了這個(gè)機(jī)會(huì)。希望大家有什么好的想法和建議都直接跟帖說出來。畢竟只有交流才能夠碰撞出火花來^_^。 。“賣弄”也好，“吹噓”也罷，我只是想認(rèn)真的寫寫我這一路走來歷經(jīng)的總總，把其中值得注意，以及經(jīng)驗(yàn)的地方寫出來，權(quán)當(dāng)是我對(duì)自己的一個(gè)總結(jié)吧。而作為看官的你，如果看到了我的錯(cuò)誤，還請(qǐng)一定指正，這樣對(duì)我以及其它讀者都有幫助，而至于你如果從中能夠收獲到些許，那便是我最大的欣慰了。姑妄言之，姑妄聽之。如果有啥好的想法和建議一定要說出來。? 幾年前，和眾多初學(xué)者一樣，我接觸到了單片機(jī)，立刻被其神奇的功能所吸引，從此不能自拔。很多個(gè)日夜就這樣陪伴著它度過了。期間也遇到過非常多的問題，也一度被這些問題所困惑??等到回過頭來，看到自己曾經(jīng)走過的路，唏噓不已。經(jīng)常混跡于論壇里，也看到了很多初學(xué)者發(fā)的求助帖子，看到他們走在自己曾走過的彎路上，忽然想到了自己的那段日子，心里竟然莫名的沖動(dòng)，凡此總總，我總是盡自己所能去回帖。很多時(shí)候，都想寫一點(diǎn)什么東西出來，希望對(duì)廣大的初學(xué)者有一點(diǎn)點(diǎn)幫助。但總是不知從何處寫起。今天借一線工人的臺(tái)，唱一唱我的戲 一路學(xué)習(xí)過來的過程中，幫助最大之一無疑來自于網(wǎng)絡(luò)了。很多時(shí)候，通過網(wǎng)絡(luò)，我們都可以獲取到所需要的學(xué)習(xí)資料。但是，隨著我們學(xué)習(xí)的深入，我們會(huì)慢慢發(fā)現(xiàn)，網(wǎng)絡(luò)提供的東西是有限度的，好像大部分的資料都差不多，或者說是適合大部分的初學(xué)者所需，而當(dāng)我們想更進(jìn)一步提高時(shí)，卻發(fā)現(xiàn)能夠獲取到的資料越來越少，相信各位也會(huì)有同感，鋪天蓋地的單片機(jī)資料中大部分不是流水燈就是LED，液晶，而且也只是僅僅作功能性的演示。于是有些人選擇了放棄，或者是轉(zhuǎn)移到其他興趣上面去了，而只有少部分人選擇了繼續(xù)摸索下去，結(jié)合市面上的書籍，然后在網(wǎng)絡(luò)上鍥而不舍的搜集資料，再?gòu)呐Ｈ说闹谎云Z中去體會(huì)，不斷動(dòng)手實(shí)踐，慢慢的，也摸索出來了自己的一條路子。當(dāng)然這個(gè)過程必然是艱辛的，而他學(xué)會(huì)了之后也不會(huì)在網(wǎng)絡(luò)上輕易分享自己的學(xué)習(xí)成果。如此惡性循環(huán)下去，也就不難理解為什么初級(jí)的學(xué)習(xí)資料滿天飛，而深入一點(diǎn)的學(xué)習(xí)資料卻很少的原因了。相較于其他領(lǐng)域，單片機(jī)技術(shù)的封鎖更加容易。盡管已經(jīng)問世了很多年了，有價(jià)值的資料還是相當(dāng)?shù)那啡?，大部分的資料都是止于入門階段或者是簡(jiǎn)單的演示實(shí)驗(yàn)。但是在實(shí)際工程應(yīng)用中卻是另外一回事。有能力的高手無暇或者是不愿公開自己的學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)。 很多時(shí)候，我也很困惑，看到國(guó)外愛好者毫不保留的在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)布自己的作品，我忽然感覺到一絲絲的悲哀。也許，我們真的該轉(zhuǎn)變一下思路了，幫助別人，其實(shí)也是在幫助自己。啰啰嗦嗦的說了這么多，相信大家能夠明白說的是什么意思。在接下來的一段日子里，我將會(huì)結(jié)合電子工程師之家舉辦的主題周活動(dòng)寫一點(diǎn)自己的想法。盡可能從實(shí)用的角度去講述。希望能夠幫助更多的初學(xué)者更上一層樓。而關(guān)于這個(gè)主題周的最大主題我想了這樣的一個(gè)名字“從單片機(jī)初學(xué)者邁向單片機(jī)工程師”。名字挺大挺響亮，給我的壓力也挺大的，但我會(huì)努力，爭(zhēng)取使這樣的一系列文章能夠帶給大家一點(diǎn)幫助，而不是看后大跌眼鏡。這樣的一系列文章主要的對(duì)象是初學(xué)者，以及想從初學(xué)者更進(jìn)一步提高的讀者。而至于老手，以及那些牛XX的人，希望能夠給我們這些初學(xué)者更多的一些指點(diǎn)哈~@_@ 我們首先來看第一章節(jié) 從這一章開始，我們開始邁入單片機(jī)的世界。在我們開始這一章具體的學(xué)習(xí)之前，有必要給大家先說明一下。在以后的系列文章中，我們將以51內(nèi)核的單片機(jī)為載體，C語言為編程語言，開發(fā)環(huán)境為KEIL uv3。至于為什么選用C語言開發(fā)，好處不言而喻，開發(fā)速度快，效率高，代碼可復(fù)用率高，結(jié)構(gòu)清晰，尤其是在大型的程序中，而且隨著編譯器的不斷升級(jí)，其編譯后的代碼大小與匯編語言的差距越來越小。而關(guān)于C語言和匯編之爭(zhēng)，就像那個(gè)啥，每隔一段時(shí)間總會(huì)有人挑起這個(gè)話題，如果你感興趣，可以到網(wǎng)上搜索相關(guān)的帖子自行閱讀。不是說匯編不重要，在很多對(duì)時(shí)序要求非常高的場(chǎng)合，需要利用匯編語言和C語言混合編程才能夠滿足系統(tǒng)的需求。在我們學(xué)習(xí)掌握C語言的同時(shí)，也還需要利用閑余的時(shí)間去學(xué)習(xí)了解匯編語言。 1.從點(diǎn)亮LED(發(fā)光二極管)開始 在市面上眾多的單片機(jī)學(xué)習(xí)資料中，最基礎(chǔ)的實(shí)驗(yàn)無疑于點(diǎn)亮LED了，即控制單片機(jī)的I/O的電平的變化。 如同如下實(shí)例代碼一般 void main(void){ LedInit();While(1){ LED = ON;DelayMs(500);LED = OFF;DelayMs(500);} } 程序很簡(jiǎn)單，從它的結(jié)構(gòu)可以看出，LED先點(diǎn)亮500MS，然后熄滅500MS，如此循環(huán)下去，形成的效果就是LED以1HZ的頻率進(jìn)行閃爍。下面讓我們分析上面的程序有沒有什么問題。 看來看出，好像很正常的啊，能有什么問題呢？這個(gè)時(shí)候我們應(yīng)該換一個(gè)思路去想了。試想，整個(gè)程序除了控制LED = ON ； LED = OFF； 這兩條語句外，其余的時(shí)間，全消耗在了DelayMs(500)這兩個(gè)函數(shù)上。而在實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)中是沒有哪個(gè)系統(tǒng)只閃爍一只LED就其它什么事情都不做了的。因此，在這里我們要想辦法，把CPU解放出來，讓它不要白白浪費(fèi)500MS的延時(shí)等待時(shí)間。寧可讓它一遍又一遍的掃描看有哪些任務(wù)需要執(zhí)行，也不要讓它停留在某個(gè)地方空轉(zhuǎn)消耗CPU時(shí)間。 從上面我們可以總結(jié)出 (1)無論什么時(shí)候我們都要以實(shí)際應(yīng)用的角度去考慮程序的編寫。 (2)無論什么時(shí)候都不要讓CPU白白浪費(fèi)等待，尤其是延時(shí)(超過1MS)這樣的地方。 下面讓我們從另外一個(gè)角度來考慮如何點(diǎn)亮一顆LED。先看看我們的硬件結(jié)構(gòu)是什么樣子的。 我手上的單片機(jī)板子是電子工程師之家的開發(fā)的學(xué)習(xí)板。就以它的實(shí)際硬件連接圖來分析吧。如下圖所示 (原文件名:led.jpg) 引用圖片 一般的LED的正常發(fā)光電流為10~20MA而低電流LED的工作電流在2mA以下（亮度與普通發(fā)光管相同）。在上圖中我們可知，當(dāng)Q1~Q8引腳上面的電平為低電平時(shí)，LED發(fā)光。通過LED的電流約為（VCC-Vd）/ RA2。其中Vd為L(zhǎng)ED導(dǎo)通后的壓降，約為1.7V左右。這個(gè)導(dǎo)通壓降根據(jù)LED顏色的不同，以及工作電流的大小的不同，會(huì)有一定的差別。下面一些參數(shù)是網(wǎng)上有人測(cè)出來的，供大家參考。紅色的壓降為1.82-1.88V，電流5-8mA，綠色的壓降為1.75-1.82V，電流3-5mA，橙色的壓降為1.7-1.8V，電流3-5mA 蘭色的壓降為3.1-3.3V，電流8-10mA，白色的壓降為3-3.2V，電流10-15mA，(供電電壓5V，LED直徑為5mm) 74HC573真值表如下： (原文件名:74hc573.jpg) 引用圖片 通過這個(gè)真值表我們可以看出。當(dāng)OutputEnable引腳接低電平的時(shí)候，并且LatchEnable引腳為高電平的時(shí)候，Q端電平與D端電平相同。結(jié)合我們的LED硬件連接圖可以知道LED_CS端為高電平時(shí)候，P0口電平的變化即Q端的電平的變化，進(jìn)而引起LED的亮滅變化。由于單片機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力有限，在此，74HC573的主要作用就是起一個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)的作用。需要注意的是，通過74HC573的最大電流是有限制的，否則可能會(huì)燒壞74HC573這個(gè)芯片。 上面這個(gè)圖是從74HC573的DATASHEET中截取出來的，從上可以看出，每個(gè)引腳允許通過的最大電流為35mA 整個(gè)芯片允許通過的最大電流為75mA。在我們?cè)O(shè)計(jì)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路時(shí)候，這些參數(shù)是相當(dāng)重要的，而且是最容易被初學(xué)者所忽略的地方。同時(shí)在設(shè)計(jì)的時(shí)候，要留出一定量的余量出來，不能說單個(gè)引腳允許通過的電流為35mA，你就設(shè)計(jì)為35mA，這個(gè)時(shí)候你應(yīng)該把設(shè)計(jì)的上限值定在20mA左右才能保證能夠穩(wěn)定的工作。 （設(shè)計(jì)相應(yīng)驅(qū)動(dòng)電路時(shí)候，應(yīng)該仔細(xì)閱讀芯片的數(shù)據(jù)手冊(cè)，了解每個(gè)引腳的驅(qū)動(dòng)能力，以及整個(gè)芯片的驅(qū)動(dòng)能力） 了解了相應(yīng)的硬件后，我們?cè)賮砭帉戲?qū)動(dòng)程序。 首先定義LED的接口 #define LED P0 然后為亮滅常數(shù)定義一個(gè)宏，由硬件連接圖可以，當(dāng)P0輸出為低電平時(shí)候LED亮，P0輸出為高電平時(shí)，LED熄滅。 #define LED_ON()LED = 0x00 //所有LED亮 #define LED_OFF()LED = 0xff //所有LED熄滅 下面到了重點(diǎn)了，究竟該如何釋放CPU，避免其做延時(shí)空等待這樣的事情呢。很簡(jiǎn)單，我們?yōu)橄到y(tǒng)產(chǎn)生一個(gè)1MS的時(shí)標(biāo)。假定LED需要亮500MS，熄滅500MS，那么我們可以對(duì)這個(gè)1MS的時(shí)標(biāo)進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)這個(gè)計(jì)數(shù)值達(dá)到500時(shí)候，清零該計(jì)數(shù)值，同時(shí)把LED的狀態(tài)改變。unsigned int g_u16LedTimeCount = 0;//LED計(jì)數(shù)器 unsigned char g_u8LedState = 0;//LED狀態(tài)標(biāo)志, 0表示亮，1表示熄滅 void LedProcess(void){ if(0 == g_u8LedState)//如果LED的狀態(tài)為亮，則點(diǎn)亮LED { LED_ON();} else //否則熄滅LED { LED_OFF();} } void LedStateChange(void){ if(g_bSystemTime1Ms)//系統(tǒng)1MS時(shí)標(biāo)到 { g_bSystemTime1Ms = 0;g_u16LedTimeCount++;//LED計(jì)數(shù)器加一 if(g_u16LedTimeCount >= 500)//計(jì)數(shù)達(dá)到500,即500MS到了,改變LED的狀態(tài)。{ g_u16LedTimeCount = 0;g_u8LedState =!g_u8LedState;} } } 上面有一個(gè)變量沒有提到，就是g_bSystemTime1Ms。這個(gè)變量可以定義為位變量或者是其它變量，在我們的定時(shí)器中斷函數(shù)中對(duì)其置位，其它函數(shù)使用該變量后，應(yīng)該對(duì)其復(fù)位(清0)。我們的主函數(shù)就可以寫成如下形式(示意代碼)void main(void){ while(1){ LedProcess();LedStateChange();} } 因?yàn)長(zhǎng)ED的亮或者滅依賴于LED狀態(tài)變量(g_u8LedState)的改變，而狀態(tài)變量的改變，又依賴于LED計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值(g_u16LedTimeCount，只有計(jì)數(shù)值達(dá)到一定后，狀態(tài)變量才改變)所以，兩個(gè)函數(shù)都沒有堵塞CPU的地方。讓我們來從頭到尾分析一遍整個(gè)程序的流程。 程序首先執(zhí)行LedProcess();函數(shù) 因?yàn)間_u8LedState 的初始值為0(見定義，對(duì)于全局變量，在定義的時(shí)候最好給其一個(gè)確定的值)所以LED被點(diǎn)亮，然后退出LedStateChange()函數(shù)，執(zhí)行下一個(gè)函數(shù)LedStateChange()在函數(shù)LedStateChange()內(nèi)部首先判斷1MS的系統(tǒng)時(shí)標(biāo)是否到了，如果沒有到就直接退出函數(shù)，如果到了，就把時(shí)標(biāo)清0以便下一個(gè)時(shí)標(biāo)消息的到來，同時(shí)對(duì)LED計(jì)數(shù)器加一，然后再判斷LED計(jì)數(shù)器是否到達(dá)我們預(yù)先想要的值500，如果沒有，則退出函數(shù)，如果有，對(duì)計(jì)數(shù)器清0，以便下次重新計(jì)數(shù)，同時(shí)把LED狀態(tài)變量取反，然后退出函數(shù)。 由上面整個(gè)流程可以知道，CPU所做的事情，就是對(duì)一些計(jì)數(shù)器加一，然后根據(jù)條件改變狀態(tài)，再根據(jù)這個(gè)狀態(tài)來決定是否點(diǎn)亮LED。這些函數(shù)執(zhí)行所花的時(shí)間都是相當(dāng)短的，如果主程序中還有其它函數(shù)，則CPU會(huì)順次往下執(zhí)行下去。對(duì)于其它的函數(shù)(如果有的話)也要采取同樣的措施，保證其不堵塞CPU，如果全部基于這種方法設(shè)計(jì)，那么對(duì)于不是非常龐大的系統(tǒng)，我們的系統(tǒng)依舊可以保證多個(gè)任務(wù)(多個(gè)函數(shù))同時(shí)執(zhí)行。系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性得到了一定的保證，從宏觀上看來，就是多個(gè)任務(wù)并發(fā)執(zhí)行。 好了，這一章就到此為止，讓我們總結(jié)一下，究竟有哪些需要注意的吧。 (1)無論什么時(shí)候我們都要以實(shí)際應(yīng)用的角度去考慮程序的編寫。 (2)無論什么時(shí)候都不要讓CPU白白浪費(fèi)等待，尤其是延時(shí)(超過1MS)這樣的地方。(3)設(shè)計(jì)相應(yīng)驅(qū)動(dòng)電路時(shí)候，應(yīng)該仔細(xì)閱讀芯片的數(shù)據(jù)手冊(cè)，了解每個(gè)引腳的驅(qū)動(dòng)能力，以及整個(gè)芯片的驅(qū)動(dòng)能力 (4)最重要的是，如何去釋放CPU(參考本章的例子)，這是寫出合格程序的基礎(chǔ)。 附完整程序代碼(基于電子工程師之家的單片機(jī)開發(fā)板) #include sbit LED_SEG = P1^4;//數(shù)碼管段選 sbit LED_DIG = P1^5;//數(shù)碼管位選 sbit LED_CS11 = P1^6;//led控制位 sbit ir=P1^7;#define LED P0 //定義LED接口 bit g_bSystemTime1Ms = 0;// 1MS系統(tǒng)時(shí)標(biāo) unsigned int g_u16LedTimeCount = 0;//LED計(jì)數(shù)器 unsigned char g_u8LedState = 0;//LED狀態(tài)標(biāo)志, 0表示亮，1表示熄滅 #define LED_ON()LED = 0x00;//所有LED亮 #define LED_OFF()LED = 0xff;//所有LED熄滅 void Timer0Init(void){ TMOD &= 0xf0;TMOD |= 0x01;//定時(shí)器0工作方式1 TH0 = 0xfc;//定時(shí)器初始值 TL0 = 0x66;TR0 = 1;ET0 = 1;} void LedProcess(void){ if(0 == g_u8LedState)//如果LED的狀態(tài)為亮，則點(diǎn)亮LED { LED_ON();} else //否則熄滅LED { LED_OFF();} } void LedStateChange(void){ if(g_bSystemTime1Ms)//系統(tǒng)1MS時(shí)標(biāo)到 { g_bSystemTime1Ms = 0;g_u16LedTimeCount++;//LED計(jì)數(shù)器加一 if(g_u16LedTimeCount >= 500)//計(jì)數(shù)達(dá)到500,即500MS到了,改變LED的狀態(tài)。{ g_u16LedTimeCount = 0;g_u8LedState =!g_u8LedState;} } } void main(void){ Timer0Init();EA = 1;LED_CS11 = 1;//74HC595輸出允許 LED_SEG = 0;//數(shù)碼管段選和位選禁止(因?yàn)樗鼈兒蚅ED共用P0口)LED_DIG = 0;while(1){ LedProcess();LedStateChange();} } void Time0Isr(void)interrupt 1 { TH0 = 0xfc;//定時(shí)器重新賦初值 TL0 = 0x66;g_bSystemTime1Ms = 1;//1MS時(shí)標(biāo)標(biāo)志位置位 } “從單片機(jī)初學(xué)者邁向單片機(jī)工程師” 第三章----模塊化編程初識(shí) 好的開始是成功的一半 通過上一章的學(xué)習(xí)，我想你已經(jīng)掌握了如何在程序中釋放CPU了。希望能夠繼續(xù)堅(jiān)持下去。一個(gè)良好的開始是成功的一半。我們今天所做的一切都是為了在單片機(jī)編程上做的更好。 在談?wù)摻裉斓闹黝}之前，先說下我以前的一些經(jīng)歷。在剛開始接觸到C語言程序的時(shí)候，由于學(xué)習(xí)內(nèi)容所限，寫的程序都不是很大，一般也就幾百行而矣。所以所有的程序都完成在一個(gè)源文件里面。記得那時(shí)候大一參加學(xué)校里的一個(gè)電子設(shè)計(jì)大賽，調(diào)試了一個(gè)多星期，所有程序加起來大概將近1000行，長(zhǎng)長(zhǎng)的一個(gè)文件，從上瀏覽下來都要好半天。出了錯(cuò)誤簡(jiǎn)單的語法錯(cuò)誤還好定位，其它一些錯(cuò)誤，往往找半天才找的到。那個(gè)時(shí)候開始知道了模塊化編程這個(gè)東西，也嘗試著開始把程序分模塊編寫。最開始是把相同功能的一些函數(shù)(譬如1602液晶的驅(qū)動(dòng))全部寫在一個(gè)頭文件(.h)文件里面，然后需要調(diào)用的地方包含進(jìn)去，但是很快發(fā)現(xiàn)這種方法有其局限性，很容易犯重復(fù)包含的錯(cuò)誤。 而且調(diào)用起來也很不方便。很快暑假的電子設(shè)計(jì)大賽來臨了，學(xué)校對(duì)我們的單片機(jī)軟件編程進(jìn)行了一些培訓(xùn)。由于學(xué)校歷年來參加國(guó)賽和省賽，因此積累了一定數(shù)量的驅(qū)動(dòng)模塊，那些日子，老師每天都會(huì)布置一定量的任務(wù)，讓我們用這些模塊組合起來，完成一定功能。而正是那些日子模塊化編程的培訓(xùn)，使我對(duì)于模塊化編程有了更進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)。并且程序規(guī)范也開始慢慢注意起來。此后的日子，無論程序的大小，均采用模塊化編程的方式去編寫。很長(zhǎng)一段時(shí)間以來，一直有單片機(jī)愛好者在QQ上和我一起交流。有時(shí)候，他們會(huì)發(fā)過來一些有問題的程序源文件，讓我?guī)兔π薷囊幌?。同樣是長(zhǎng)長(zhǎng)的一個(gè)文件，而且命名極不規(guī)范，從頭看下來，著實(shí)是痛苦，說實(shí)話，還真不如我重新給他們寫一個(gè)更快一些，此話到不假，因?yàn)槭诸^積累了一定量的模塊，在完成一個(gè)新的系統(tǒng)時(shí)候，只需要根據(jù)上層功能需求，在底層模塊的支持下，可以很快方便的完成。而不需要從頭到尾再一磚一瓦的重新編寫。藉此，也可以看出模塊化編程的一個(gè)好處，就是可重復(fù)利用率高。下面讓我們揭開模塊化神秘面紗，一窺其真面目。C語言源文件 *.c 提到C語言源文件，大家都不會(huì)陌生。因?yàn)槲覀兤匠懙某绦虼a幾乎都在這個(gè)XX.C文件里面。編譯器也是以此文件來進(jìn)行編譯并生成相應(yīng)的目標(biāo)文件。作為模塊化編程的組成基礎(chǔ)，我們所要實(shí)現(xiàn)的所有功能的源代碼均在這個(gè)文件里。理想的模塊化應(yīng)該可以看成是一個(gè)黑盒子。即我們只關(guān)心模塊提供的功能，而不管模塊內(nèi)部的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)。好比我們買了一部手機(jī)，我們只需要會(huì)用手機(jī)提供的功能即可，不需要知曉它是如何把短信發(fā)出去的，如何響應(yīng)我們按鍵的輸入，這些過程對(duì)我們用戶而言，就是是一個(gè)黑盒子。 在大規(guī)模程序開發(fā)中，一個(gè)程序由很多個(gè)模塊組成，很可能，這些模塊的編寫任務(wù)被分配到不同的人。而你在編寫這個(gè)模塊的時(shí)候很可能就需要利用到別人寫好的模塊的借口，這個(gè)時(shí)候我們關(guān)心的是，它的模塊實(shí)現(xiàn)了什么樣的接口，我該如何去調(diào)用，至于模塊內(nèi)部是如何組織的，對(duì)于我而言，無需過多關(guān)注。而追求接口的單一性，把不需要的細(xì)節(jié)盡可能對(duì)外部屏蔽起來，正是我們所需要注意的地方。C語言頭文件 *.h 談及到模塊化編程，必然會(huì)涉及到多文件編譯，也就是工程編譯。在這樣的一個(gè)系統(tǒng)中，往往會(huì)有多個(gè)C文件，而且每個(gè)C文件的作用不盡相同。在我們的C文件中，由于需要對(duì)外提供接口，因此必須有一些函數(shù)或者是變量提供給外部其它文件進(jìn)行調(diào)用。假設(shè)我們有一個(gè)LCD.C文件，其提供最基本的LCD的驅(qū)動(dòng)函數(shù) LcdPutChar(char cNewValue);//在當(dāng)前位置輸出一個(gè)字符 而在我們的另外一個(gè)文件中需要調(diào)用此函數(shù)，那么我們?cè)撊绾巫瞿兀?/p> 頭文件的作用正是在此?？梢苑Q其為一份接口描述文件。其文件內(nèi)部不應(yīng)該包含任何實(shí)質(zhì)性的函數(shù)代碼。我們可以把這個(gè)頭文件理解成為一份說明書，說明的內(nèi)容就是我們的模塊對(duì)外提供的接口函數(shù)或者是接口變量。同時(shí)該文件也包含了一些很重要的宏定義以及一些結(jié)構(gòu)體的信息，離開了這些信息，很可能就無法正常使用接口函數(shù)或者是接口變量。但是總的原則是：不該讓外界知道的信息就不應(yīng)該出現(xiàn)在頭文件里，而外界調(diào)用模塊內(nèi)接口函數(shù)或者是接口變量所必須的信息就一定要出現(xiàn)在頭文件里，否則，外界就無法正確的調(diào)用我們提供的接口功能。因而為了讓外部函數(shù)或者文件調(diào)用我們提供的接口功能，就必須包含我們提供的這個(gè)接口描述文件----即頭文件。同時(shí)，我們自身模塊也需要包含這份模塊頭文件(因?yàn)槠浒四K源文件中所需要的宏定義或者是結(jié)構(gòu)體)，好比我們平常所用的文件都是一式三份一樣，模塊本身也需要包含這個(gè)頭文件。 下面我們來定義這個(gè)頭文件，一般來說，頭文件的名字應(yīng)該與源文件的名字保持一致，這樣我們便可以清晰的知道哪個(gè)頭文件是哪個(gè)源文件的描述。 于是便得到了LCD.C的頭文件LCD.h 其內(nèi)容如下。#ifndef _LCD_H_ #define _LCD_H_ extern LcdPutChar(char cNewValue);#endif 這與我們?cè)谠次募卸x函數(shù)時(shí)有點(diǎn)類似。不同的是，在其前面添加了extern 修飾符表明其是一個(gè)外部函數(shù)，可以被外部其它模塊進(jìn)行調(diào)用。#ifndef _LCD_H_ #define _LCD_H_ #endif 這個(gè)幾條條件編譯和宏定義是為了防止重復(fù)包含。假如有兩個(gè)不同源文件需要調(diào)用LcdPutChar(char cNewValue)這個(gè)函數(shù)，他們分別都通過#include “Lcd.h”把這個(gè)頭文件包含了進(jìn)去。在第一個(gè)源文件進(jìn)行編譯時(shí)候，由于沒有定義過 _LCD_H_ 因此 #ifndef _LCD_H_ 條件成立，于是定義_LCD_H_ 并將下面的聲明包含進(jìn)去。在第二個(gè)文件編譯時(shí)候，由于第一個(gè)文件包含時(shí)候，已經(jīng)將_LCD_H_定義過了。因此#ifndef _LCD_H_ 不成立，整個(gè)頭文件內(nèi)容就沒有被包含。假設(shè)沒有這樣的條件編譯語句，那么兩個(gè)文件都包含了extern LcdPutChar(char cNewValue);就會(huì)引起重復(fù)包含的錯(cuò)誤。 不得不說的typedef 很多朋友似乎了習(xí)慣程序中利用如下語句來對(duì)數(shù)據(jù)類型進(jìn)行定義 #define uint unsigned int #define uchar unsigned char 然后在定義變量的時(shí)候 直接這樣使用 uint g_nTimeCounter = 0;不可否認(rèn)，這樣確實(shí)很方便，而且對(duì)于移植起來也有一定的方便性。但是考慮下面這種情況你還會(huì) 這么認(rèn)為嗎？ #define PINT unsigned int * //定義unsigned int 指針類型 PINT g_npTimeCounter, g_npTimeState;那么你到底是定義了兩個(gè)unsigned int 型的指針變量，還是一個(gè)指針變量，一個(gè)整形變量呢？而你的初衷又是什么呢，想定義兩個(gè)unsigned int 型的指針變量嗎？如果是這樣，那么估計(jì)過不久就會(huì)到處抓狂找錯(cuò)誤了。 慶幸的是C語言已經(jīng)為我們考慮到了這一點(diǎn)。typedef 正是為此而生。為了給變量起一個(gè)別名我們可以用如下的語句 typedef unsigned int uint16;//給指向無符號(hào)整形變量起一個(gè)別名 uint16 typedef unsigned int * puint16;//給指向無符號(hào)整形變量指針起一個(gè)別名 puint16 在我們定義變量時(shí)候便可以這樣定義了： uint16 g_nTimeCounter = 0;//定義一個(gè)無符號(hào)的整形變量 puint16 g_npTimeCounter;//定義一個(gè)無符號(hào)的整形變量的指針 在我們使用51單片機(jī)的C語言編程的時(shí)候，整形變量的范圍是16位，而在基于32的微處理下的整形變量是32位。倘若我們?cè)?位單片機(jī)下編寫的一些代碼想要移植到32位的處理器上，那么很可能我們就需要在源文件中到處修改變量的類型定義。這是一件龐大的工作，為了考慮程序的可移植性，在一開始，我們就應(yīng)該養(yǎng)成良好的習(xí)慣，用變量的別名進(jìn)行定義。如在8位單片機(jī)的平臺(tái)下，有如下一個(gè)變量定義 uint16 g_nTimeCounter = 0;如果移植32單片機(jī)的平臺(tái)下，想要其的范圍依舊為16位。 可以直接修改uint16 的定義，即 typedef unsigned short int uint16;這樣就可以了，而不需要到源文件處處尋找并修改。 將常用的數(shù)據(jù)類型全部采用此種方法定義，形成一個(gè)頭文件，便于我們以后編程直接調(diào)用。文件名 MacroAndConst.h 其內(nèi)容如下： #ifndef _MACRO_AND_CONST_H_ #define _MACRO_AND_CONST_H_ typedef unsigned int uint16;typedef unsigned int UINT;typedef unsigned int uint;typedef unsigned int UINT16;typedef unsigned int WORD;typedef unsigned int word;typedef int int16;typedef int INT16;typedef unsigned long uint32; typedef unsigned long UINT32;typedef unsigned long DWORD;typedef unsigned long dword;typedef long int32;typedef long INT32;typedef signed char int8;typedef signed char INT8;typedef unsigned char byte;typedef unsigned char BYTE;typedef unsigned char uchar;typedef unsigned char UINT8;typedef unsigned char uint8;typedef unsigned char BOOL;#endif 至此，似乎我們對(duì)于源文件和頭文件的分工以及模塊化編程有那么一點(diǎn)概念了。那么讓我們趁熱打鐵，將上一章的我們編寫的LED閃爍函數(shù)進(jìn)行模塊劃分并重新組織進(jìn)行編譯。 在上一章中我們主要完成的功能是P0口所驅(qū)動(dòng)的LED以1Hz的頻率閃爍。其中用到了定時(shí)器，以及LED驅(qū)動(dòng)模塊。因而我們可以簡(jiǎn)單的將整個(gè)工程分成三個(gè)模塊，定時(shí)器模塊，LED模塊，以及主函數(shù) 對(duì)應(yīng)的文件關(guān)系如下 main.c Timer.h?Timer.c--Led.h?Led.c--在開始重新編寫我們的程序之前，先給大家講一下如何在KEIL中建立工程模板吧，這個(gè)模板是我一直沿用至今。希望能夠給大家一點(diǎn)啟發(fā)。 下面的內(nèi)容就主要以圖片為主了。同時(shí)輔以少量文字說明。我們以芯片AT89S52為例。 (原文件名:1.jpg) 引用圖片 (原文件名:2.jpg) 引用圖片 (原文件名:3.jpg) 引用圖片 (原文件名:4.jpg) 引用圖片 (原文件名:5.jpg) 引用圖片 (原文件名:6.jpg) 引用圖片 (原文件名:7.jpg) 引用圖片 (原文件名:8.jpg) 引用圖片 (原文件名:9.jpg) 引用圖片 (原文件名:10.jpg) 引用圖片 (原文件名:11.jpg) 引用圖片 (原文件名:12.jpg) 引用圖片 (原文件名:13.jpg) 引用圖片 (原文件名:14.jpg) 引用圖片 (原文件名:15.jpg) 引用圖片 (原文件名:16.jpg) 引用圖片 (原文件名:17.jpg) 引用圖片 (原文件名:18.jpg) 引用圖片 (原文件名:19.jpg) 引用圖片 (原文件名:20.jpg) 引用圖片 (原文件名:21.jpg) 引用圖片 (原文件名:22.jpg) 引用圖片 OK，到此一個(gè)簡(jiǎn)單的工程模板就建立起來了，以后我們?cè)傩陆ㄔ次募皖^文件的時(shí)候，就可以直接保存到src文件目錄下面了。 下面我們開始編寫各個(gè)模塊文件。 首先編寫Timer.c 這個(gè)文件主要內(nèi)容就是定時(shí)器初始化，以及定時(shí)器中斷服務(wù)函數(shù)。其內(nèi)容如下。#include bit g_bSystemTime1Ms = 0;// 1MS系統(tǒng)時(shí)標(biāo) void Timer0Init(void){ TMOD &= 0xf0;TMOD |= 0x01;//定時(shí)器0工作方式1 TH0 = 0xfc;//定時(shí)器初始值 TL0 = 0x66;TR0 = 1;ET0 = 1;} void Time0Isr(void)interrupt 1 { TH0 = 0xfc;//定時(shí)器重新賦初值 TL0 = 0x66;g_bSystemTime1Ms = 1;//1MS時(shí)標(biāo)標(biāo)志位置位 } 由于在Led.c文件中需要調(diào)用我們的g_bSystemTime1Ms變量。同時(shí)主函數(shù)需要調(diào)用Timer0Init()初始化函數(shù)，所以應(yīng)該對(duì)這個(gè)變量和函數(shù)在頭文件里作外部聲明。以方便其它函數(shù)調(diào)用。 Timer.h 內(nèi)容如下。#ifndef _TIMER_H_ #define _TIMER_H_ extern void Timer0Init(void);extern bit g_bSystemTime1Ms;#endif 完成了定時(shí)器模塊后，我們開始編寫LED驅(qū)動(dòng)模塊。Led.c 內(nèi)容如下： #include static uint16 g_u16LedTimeCount = 0;//LED計(jì)數(shù)器 static uint8 g_u8LedState = 0;//LED狀態(tài)標(biāo)志, 0表示亮，1表示熄滅 #define LED P0 //定義LED接口 #define LED_ON()LED = 0x00;//所有LED亮 #define LED_OFF()LED = 0xff;//所有LED熄滅 void LedProcess(void){ if(0 == g_u8LedState)//如果LED的狀態(tài)為亮，則點(diǎn)亮LED { LED_ON();} else //否則熄滅LED { LED_OFF();} } void LedStateChange(void){ if(g_bSystemTime1Ms)//系統(tǒng)1MS時(shí)標(biāo)到 { g_bSystemTime1Ms = 0;g_u16LedTimeCount++;//LED計(jì)數(shù)器加一 if(g_u16LedTimeCount >= 500)//計(jì)數(shù)達(dá)到500,即500MS到了,改變LED的狀態(tài)。{ g_u16LedTimeCount = 0;g_u8LedState =!g_u8LedState;} } } 這個(gè)模塊對(duì)外的借口只有兩個(gè)函數(shù)，因此在相應(yīng)的Led.h 中需要作相應(yīng)的聲明。Led.h 內(nèi)容： #ifndef _LED_H_ #define _LED_H_ extern void LedProcess(void);extern void LedStateChange(void);#endif 這兩個(gè)模塊完成后，我們將其C文件添加到工程中。然后開始編寫主函數(shù)里的代碼。如下所示： #include sbit LED_SEG = P1^4;//數(shù)碼管段選 sbit LED_DIG = P1^5;//數(shù)碼管位選 sbit LED_CS11 = P1^6;//led控制位 void main(void){ LED_CS11 = 1;//74HC595輸出允許 LED_SEG = 0;//數(shù)碼管段選和位選禁止(因?yàn)樗鼈兒蚅ED共用P0口)LED_DIG = 0;Timer0Init();EA = 1;while(1){ LedProcess();LedStateChange();} } 整個(gè)工程截圖如下： 至此，第三章到此結(jié)束。 一起來總結(jié)一下我們需要注意的地方吧 [color=#FF0000]1.C語言源文件(*.c)的作用是什么 2.C語言頭文件(*.h)的作用是什么 3.typedef 的作用 4.工程模板如何組織 5.如何創(chuàng)建一個(gè)多模塊(多文件)的工程 “從單片機(jī)初學(xué)者邁向單片機(jī)工程師”之KEY主題討論 按鍵程序編寫的基礎(chǔ) 從這一章開始，我們步入按鍵程序設(shè)計(jì)的殿堂。在基于單片機(jī)為核心構(gòu)成的應(yīng)用系統(tǒng)中，用戶輸入是必不可少的一部分。輸入可以分很多種情況，譬如有的系統(tǒng)支持PS2鍵盤的接口，有的系統(tǒng)輸入是基于編碼器，有的系統(tǒng)輸入是基于串口或者USB或者其它輸入通道等等。在各種輸入途徑中，更常見的是，基于單個(gè)按鍵或者由單個(gè)鍵盤按照一定排列構(gòu)成的矩陣鍵盤(行列鍵盤)。我們這一篇章主要討論的對(duì)象就是基于單個(gè)按鍵的程序設(shè)計(jì)，以及矩陣鍵盤的程序編寫?！虬存I檢測(cè)的原理 常見的獨(dú)立按鍵的外觀如下，相信大家并不陌生，各種常見的開發(fā)板學(xué)習(xí)板上隨處可以看到他們的身影。 (原文件名:1.jpg) 引用圖片 總共有四個(gè)引腳，一般情況下，處于同一邊的兩個(gè)引腳內(nèi)部是連接在一起的，如何分辨兩個(gè)引腳是否處在同一邊呢？可以將按鍵翻轉(zhuǎn)過來，處于同一邊的兩個(gè)引腳，有一條突起的線將他們連接一起，以標(biāo)示它們倆是相連的。如果無法觀察得到，用數(shù)字萬用表的二極管擋位檢測(cè)一下即可。搞清楚這點(diǎn)非常重要，對(duì)于我們畫PCB的時(shí)候的封裝很有益。 它們和我們的單片機(jī)系統(tǒng)的I/O口連接一般如下： (原文件名:2.jpg) 引用圖片 對(duì)于單片機(jī)I/O內(nèi)部有上拉電阻的微控制器而言，還可以省掉外部的那個(gè)上拉電阻。簡(jiǎn)單分析一下按鍵檢測(cè)的原理。當(dāng)按鍵沒有按下的時(shí)候，單片機(jī)I/O通過上拉電阻R接到VCC，我們?cè)诔绦蛑凶x取該I/O的電平的時(shí)候，其值為1(高電平);當(dāng)按鍵S按下的時(shí)候，該I/O被短接到GND，在程序中讀取該I/O的電平的時(shí)候，其值為0(低電平)。這樣，按鍵的按下與否，就和與該按鍵相連的I/O的電平的變化相對(duì)應(yīng)起來。結(jié)論：我們?cè)诔绦蛑型ㄟ^檢測(cè)到該I/O口電平的變化與否，即可以知道按鍵是否被按下，從而做出相應(yīng)的響應(yīng)。一切看起來很美好，是這樣的嗎？ ◎現(xiàn)實(shí)并非理想 在我們通過上面的按鍵檢測(cè)原理得出上述的結(jié)論的時(shí)候，其實(shí)忽略了一個(gè)重要的問題，那就是現(xiàn)實(shí)中按鍵按下時(shí)候的電平變化狀態(tài)。我們的結(jié)論是基于理想的情況得出來的，就如同下面這幅按鍵按下時(shí)候?qū)?yīng)電平變化的波形圖一樣： (原文件名:3.jpg) 引用圖片 而實(shí)際中，由于按鍵的彈片接觸的時(shí)候，并不是一接觸就緊緊的閉合，它還存在一定的抖動(dòng)，盡管這個(gè)時(shí)間非常的短暫，但是對(duì)于我們執(zhí)行時(shí)間以u(píng)s為計(jì)算單位的微控制器來說，它太漫長(zhǎng)了。因而，實(shí)際的波形圖應(yīng)該如下面這幅示意圖一樣。 (原文件名:4.jpg) 引用圖片 這樣便存在這樣一個(gè)問題。假設(shè)我們的系統(tǒng)有這樣功能需求：在檢測(cè)到按鍵按下的時(shí)候，將某個(gè)I/O的狀態(tài)取反。由于這種抖動(dòng)的存在，使得我們的微控制器誤以為是多次按鍵的按下，從而將某個(gè)I/O的狀態(tài)不斷取反，這并不是我們想要的效果，假如該I/O控制著系統(tǒng)中某個(gè)重要的執(zhí)行的部件，那結(jié)果更不是我們所期待的。于是乎有人便提出了軟件消除抖動(dòng)的思想，道理很簡(jiǎn)單：抖動(dòng)的時(shí)間長(zhǎng)度是一定的，只要我們避開這段抖動(dòng)時(shí)期，檢測(cè)穩(wěn)定的時(shí)候的電平不久可以了嗎？聽起來確實(shí)不錯(cuò)，而且實(shí)際應(yīng)用起來效果也還可以。于是，各種各樣的書籍中，在提到按鍵檢測(cè)的時(shí)候，總也不忘說道軟件消抖。就像下面的偽代碼所描述的一樣。(假設(shè)按鍵按下時(shí)候，低電平有效) If(0 == io_KeyEnter)//如果有鍵按下了 { Delayms(20);//先延時(shí)20ms避開抖動(dòng)時(shí)期 If(0 == io_KeyEnter)//然后再檢測(cè)，如果還是檢測(cè)到有鍵按下 { return KeyValue;//是真的按下了，返回鍵值 } else { return KEY_NULL //是抖動(dòng)，返回空的鍵值 } while(0 == io_KeyEnter);//等待按鍵釋放 } 所以合理的分配好微控制的處理時(shí)間，是編寫按鍵程序的基礎(chǔ)。?乍看上去，確實(shí)挺不錯(cuò)，實(shí)際中呢？在實(shí)際的系統(tǒng)中，一般是不允許這么樣做的。為什么呢？首先，這里的Delayms(20), 讓微控制器在這里白白等待了20 ms 的時(shí)間，啥也沒干，考慮我在《學(xué)會(huì)釋放CPU》一章中所提及的幾點(diǎn)，這是不可取的。其次while(0 == io_KeyEnter);更是程序設(shè)計(jì)中的大忌(極少的特殊情況例外)。任何非極端情況下，都不要使用這樣語句來堵塞微控制器的執(zhí)行進(jìn)程。原本是等待按鍵釋放，結(jié)果CPU就一直死死的盯住該按鍵，其它事情都不管了，那其它事情不干了嗎？你同意別人可不會(huì)同意 ◎消除抖動(dòng)有必要嗎？ 的確，軟件上的消抖確實(shí)可以保證按鍵的有效檢測(cè)。但是，這種消抖確實(shí)有必要嗎？有人提出了這樣的疑問。抖動(dòng)是按鍵按下的過程中產(chǎn)生的，如果按鍵沒有按下，抖動(dòng)會(huì)產(chǎn)生嗎？如果沒有按鍵按下，抖動(dòng)也會(huì)在I/O上出現(xiàn)，我會(huì)立刻把這個(gè)微控制器錘了，永遠(yuǎn)不用這樣一款微控制器。所以抖動(dòng)的出現(xiàn)即意味著按鍵已經(jīng)按下，盡管這個(gè)電平還沒有穩(wěn)定。所以只要我們檢測(cè)到按鍵按下，即可以返回鍵值，問題的關(guān)鍵是，在你執(zhí)行完其它任務(wù)的時(shí)候，再次執(zhí)行我們的按鍵任務(wù)的時(shí)候，抖動(dòng)過程還沒有結(jié)束，這樣便有可能造成重復(fù)檢測(cè)。所以，如何在返回鍵值后，避免重復(fù)檢測(cè)，或者在按鍵一按下就執(zhí)行功能函數(shù)，當(dāng)功能函數(shù)的執(zhí)行時(shí)間小于抖動(dòng)時(shí)間時(shí)候，如何避免再次執(zhí)行功能函數(shù)，就成為我們要考慮的問題了。這是一個(gè)仁者見仁，智者見智的問題，就留給大家去思考吧。所以消除抖動(dòng)的目的是：防止按鍵一次按下，多次響應(yīng)。 “從單片機(jī)初學(xué)者邁向單片機(jī)工程師”之KEY主題討論 基于狀態(tài)轉(zhuǎn)移的獨(dú)立按鍵程序設(shè)計(jì))的那種，有一個(gè)小液晶屏，還有四個(gè)按鍵，功能是時(shí)鐘，鬧鐘以及秒表。在調(diào)整時(shí)間的時(shí)候，短按+鍵每次調(diào)整值加一，長(zhǎng)按的時(shí)候調(diào)整值連續(xù)增加。小的時(shí)候很好奇，這樣的功能到底是如何實(shí)現(xiàn)的呢，今天就讓我們來剖析它的原理吧。? 本章所描述的按鍵程序要達(dá)到的目的：檢測(cè)按鍵按下，短按，長(zhǎng)按，釋放。即通過按鍵的返回值我們可以獲取到如下的信息：按鍵按下(短按)，按鍵長(zhǎng)按，按鍵連_發(fā)，按鍵釋放。不知道大家還記得小時(shí)候玩過的電子鐘沒有，就是外形類似于CALL 機(jī)(CALL 機(jī)，好像是很古老的東西了 狀態(tài)在生活中隨處可見。譬如早上的時(shí)候，鬧鐘把你叫醒了，這個(gè)時(shí)候，你便處于清醒的狀態(tài)，馬上你就穿衣起床洗漱吃早餐，這一系列事情就是你在這個(gè)狀態(tài)做的事情。做完這些后你會(huì)去等車或者開車去上班，這個(gè)時(shí)候你就處在上班途中的狀態(tài)?..中午下班時(shí)間到了，你就處于中午下班的狀態(tài)，諸如此類等等，在每一個(gè)狀態(tài)我們都會(huì)做一些不同的事情，而總會(huì)有外界條件促使我們轉(zhuǎn)換到另外一種狀態(tài)，譬如鬧鐘叫醒我們了，下班時(shí)間到了等等。對(duì)于狀態(tài)的定義出發(fā)點(diǎn)不同，考慮的方向不同，或者會(huì)有些許細(xì)節(jié)上面的差異，但是大的狀態(tài)總是相同的。生活中的事物同樣遵循同樣的規(guī)律，譬如，用一個(gè)智能充電器給你的手機(jī)電池充電，剛開始，它是處于快速充電狀態(tài)，隨著電量的增加，電壓的升高，當(dāng)達(dá)到規(guī)定的電壓時(shí)候，它會(huì)轉(zhuǎn)換到恒壓充電?？偠灾?，細(xì)心觀察，你會(huì)發(fā)現(xiàn)生活中的總總都可以歸結(jié)為一個(gè)個(gè)的狀態(tài)，而狀態(tài)的變換或者轉(zhuǎn)移總是由某些條件引起同時(shí)伴隨著一些動(dòng)作的發(fā)生。我們的按鍵亦遵循同樣的規(guī)律，下面讓我們來簡(jiǎn)單的描繪一下它的狀態(tài)流程轉(zhuǎn)移圖。 (原文件名:1.jpg) 引用圖片 下面對(duì)上面的流程圖進(jìn)行簡(jiǎn)要的分析。首先按鍵程序進(jìn)入初始狀態(tài)S1，在這個(gè)狀態(tài)下，檢測(cè)按鍵是否按下，如果有按下，則進(jìn)入按鍵消抖狀態(tài)2，在下一次執(zhí)行按鍵程序時(shí)候，直接由按鍵消抖狀態(tài)進(jìn)入按鍵按下狀態(tài)3，在此狀態(tài)下檢測(cè)按鍵是否按下，如果沒有按鍵按下，則返回初始狀態(tài)S1，如果有則可以返回鍵值，同時(shí)進(jìn)入長(zhǎng)按狀態(tài)S4，在長(zhǎng)按狀態(tài)下每次進(jìn)入按鍵程序時(shí)候?qū)Π存I時(shí)間計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值超過設(shè)定閾值時(shí)候，則表明長(zhǎng)按事件發(fā)生，同時(shí)進(jìn)入按鍵連_發(fā)狀態(tài)S5。如果按鍵鍵值為空鍵，則返回按鍵釋放狀態(tài)S6，否則繼續(xù)停留在本狀態(tài)。在按鍵連_發(fā)狀態(tài)下，如果按鍵鍵值為空鍵則返回按鍵釋放狀態(tài)S6，如果按鍵時(shí)間計(jì)數(shù)超過連_發(fā)閾值，則返回連_發(fā)按鍵值，清零時(shí)間計(jì)數(shù)后繼續(xù)停留在本狀態(tài)。 看了這么多，也許你已經(jīng)有一個(gè)模糊的概念了，下面讓我們趁熱打鐵，一起來動(dòng)手編寫按鍵驅(qū)動(dòng)程序吧。 下面是我使用的硬件的連接圖。 (原文件名:2.jpg) 引用圖片 硬件連接很簡(jiǎn)單，四個(gè)獨(dú)立按鍵分別接在P3^0------P3^3四個(gè)I/O上面。 因?yàn)?1單片機(jī)I/O口內(nèi)部結(jié)構(gòu)的限制，在讀取外部引腳狀態(tài)的時(shí)候，需要向端口寫1.在51單片機(jī)復(fù)位后，不需要進(jìn)行此操作也可以進(jìn)行讀取外部引腳的操作。因此，在按鍵的端口沒有復(fù)用的情況下，可以省略此步驟。而對(duì)于其它一些真正雙向I/O口的單片機(jī)來說，將引腳設(shè)置成輸入狀態(tài)，是必不可少的一個(gè)步驟。下面的程序代碼初始化引腳為輸入。void KeyInit(void){ io_key_1 = 1;io_key_2 = 1;io_key_3 = 1;io_key_4 = 1;} 根據(jù)按鍵硬件連接定義按鍵鍵值 #define KEY_VALUE_1 0x0e #define KEY_VALUE_2 0x0d #define KEY_VALUE_3 0x0b #define KEY_VALUE_4 0x07 #define KEY_NULL 0x0f 下面我們來編寫按鍵的硬件驅(qū)動(dòng)程序。 根據(jù)第一章所描述的按鍵檢測(cè)原理，我們可以很容易的得出如下的代碼： static uint8 KeyScan(void){ if(io_key_1 == 0)return KEY_VALUE_1;if(io_key_2 == 0)return KEY_VALUE_2;if(io_key_3 == 0)return KEY_VALUE_3;if(io_key_4 == 0)return KEY_VALUE_4;return KEY_NULL;} 其中io_key_1等是我們按鍵端口的定義，如下所示： sbit io_key_1 = P3^0;sbit io_key_2 = P3^1;sbit io_key_3 = P3^2;sbit io_key_4 = P3^3; KeyScan()作為底層按鍵的驅(qū)動(dòng)程序，為上層按鍵掃描提供一個(gè)接口，這樣我們編寫的上層按鍵掃描函數(shù)可以幾乎不用修改就可以拿到我們的其它程序中去使用，使得程序復(fù)用性大大提高。同時(shí)，通過有意識(shí)的將與底層硬件連接緊密的程序和與硬件無關(guān)的代碼分開寫，使得程序結(jié)構(gòu)層次清晰，可移植性也更好。對(duì)于單片機(jī)類的程序而言，能夠做到函數(shù)級(jí)別的代碼重用已經(jīng)足夠了。在編寫我們的上層按鍵掃描函數(shù)之前，需要先完成一些宏定義。//定義長(zhǎng)按鍵的TICK數(shù),以及連_發(fā)間隔的TICK數(shù) #define KEY_LONG_PERIOD 100 #define KEY_CONTINUE_PERIOD 25 //定義按鍵返回值狀態(tài)(按下,長(zhǎng)按,連_發(fā),釋放)#define KEY_DOWN 0x80 #define KEY_LONG 0x40 #define KEY_CONTINUE 0x20 #define KEY_UP 0x10 //定義按鍵狀態(tài) #define KEY_STATE_INIT 0 #define KEY_STATE_WOBBLE 1 #define KEY_STATE_PRESS 2 #define KEY_STATE_LONG 3 #define KEY_STATE_CONTINUE 4 #define KEY_STATE_RELEASE 5 接著我們開始編寫完整的上層按鍵掃描函數(shù)，按鍵的短按，長(zhǎng)按，連按，釋放等等狀態(tài)的判斷均是在此函數(shù)中完成。對(duì)照狀態(tài)流程轉(zhuǎn)移圖，然后再看下面的函數(shù)代碼，可以更容易的去理解函數(shù)的執(zhí)行流程。完整的函數(shù)代碼如下： void GetKey(uint8 *pKeyValue){ static uint8 s_u8KeyState = KEY_STATE_INIT;static uint8 s_u8KeyTimeCount = 0;static uint8 s_u8LastKey = KEY_NULL;//保存按鍵釋放時(shí)候的鍵值 uint8 KeyTemp = KEY_NULL; KeyTemp = KeyScan();//獲取鍵值 switch(s_u8KeyState){ case KEY_STATE_INIT : { if(KEY_NULL!=(KeyTemp)){ s_u8KeyState = KEY_STATE_WOBBLE;} } break; case KEY_STATE_WOBBLE : //消抖 { s_u8KeyState = KEY_STATE_PRESS;} break; case KEY_STATE_PRESS : { if(KEY_NULL!=(KeyTemp)){ s_u8LastKey = KeyTemp;//保存鍵值,以便在釋放按鍵狀態(tài)返回鍵值 KeyTemp |= KEY_DOWN;//按鍵按下 s_u8KeyState = KEY_STATE_LONG;} else { s_u8KeyState = KEY_STATE_INIT;} } break; case KEY_STATE_LONG : { if(KEY_NULL!=(KeyTemp)){ if(++s_u8KeyTimeCount > KEY_LONG_PERIOD){ s_u8KeyTimeCount = 0;KeyTemp |= KEY_LONG;//長(zhǎng)按鍵事件發(fā)生 s_u8KeyState = KEY_STATE_CONTINUE;} } else { s_u8KeyState = KEY_STATE_RELEASE;} } break; case KEY_STATE_CONTINUE : { if(KEY_NULL!=(KeyTemp)){ if(++s_u8KeyTimeCount > KEY_CONTINUE_PERIOD){ s_u8KeyTimeCount = 0;KeyTemp |= KEY_CONTINUE;} } else { s_u8KeyState = KEY_STATE_RELEASE;} } break; case KEY_STATE_RELEASE : { s_u8LastKey |= KEY_UP;KeyTemp = s_u8LastKey;s_u8KeyState = KEY_STATE_INIT;} break; default : break;} *pKeyValue = KeyTemp;//返回鍵值 } 關(guān)于這個(gè)函數(shù)內(nèi)部的細(xì)節(jié)我并不打算花過多筆墨去講解。對(duì)照著按鍵狀態(tài)流程轉(zhuǎn)移圖，然后去看程序代碼，你會(huì)發(fā)現(xiàn)其實(shí)思路非常清晰。最能讓人理解透徹的，莫非就是將整個(gè)程序自己看懂，然后想象為什么這個(gè)地方要這樣寫，抱著思考的態(tài)度去閱讀程序，你會(huì)發(fā)現(xiàn)自己的程序水平會(huì)慢慢的提高。所以我更希望的是你能夠認(rèn)認(rèn)真真的看完，然后思考。也許你會(huì)收獲更多。 不管怎么樣，這樣的一個(gè)程序已經(jīng)完成了本章開始時(shí)候要求的功能：按下，長(zhǎng)按，連按，釋放。事實(shí)上，如果掌握了這種基于狀態(tài)轉(zhuǎn)移的思想，你會(huì)發(fā)現(xiàn)要求實(shí)現(xiàn)其它按鍵功能，譬如，多鍵按下，功能鍵等等，亦相當(dāng)簡(jiǎn)單，在下一章，我們就去實(shí)現(xiàn)它。 在主程序中我編寫了這樣的一段代碼，來演示我實(shí)現(xiàn)的按鍵功能。void main(void){ uint8 KeyValue = KEY_NULL;uint8 temp = 0;LED_CS11 = 1;//流水燈輸出允許 LED_SEG = 0;LED_DIG = 0;Timer0Init();KeyInit();EA = 1;while(1){ Timer0MainLoop();KeyMainLoop(&KeyValue); if(KeyValue ==(KEY_VALUE_1 | KEY_DOWN))P0 = ~1;if(KeyValue ==(KEY_VALUE_1 | KEY_LONG))P0 = ~2;if(KeyValue ==(KEY_VALUE_1 | KEY_CONTINUE)){ P0 ^= 0xf0;} if(KeyValue ==(KEY_VALUE_1 | KEY_UP))P0 = 0xa5;} } 按住第一個(gè)鍵，可以清晰的看到P0口所接的LED的狀態(tài)的變化。當(dāng)按鍵按下時(shí)候，第一個(gè)LED燈亮，等待2 S后第二個(gè)LED亮，第一個(gè)熄滅，表示長(zhǎng)按事件發(fā)生。再過500 ms 第5~8個(gè)LED閃爍，表示連按事件發(fā)生。當(dāng)釋放按鍵時(shí)候，P0口所接的LED的狀態(tài)為： 滅亮滅亮亮滅亮滅，這也正是P0 = 0xa5這條語句的功能。 C語言學(xué)習(xí)心得體會(huì) 在科技高度發(fā)展的今天，計(jì)算機(jī)在人們生活、學(xué)習(xí)和工作中的作用越來越突出。我們都知道C語言是一種計(jì)算機(jī)語言，而作為計(jì)算機(jī)專業(yè)的我們學(xué)習(xí)它，就更有助于我們更好的了解計(jì)算機(jī)，與計(jì)算機(jī)進(jìn)行交流，因此，C語言的學(xué)習(xí)對(duì)我們尤其重要。 說實(shí)話這個(gè)學(xué)期剛開始學(xué)C語言的時(shí)候，很感覺迷茫，對(duì)里面的好多東西很陌生，在操作運(yùn)用的時(shí)候感到很棘手，畢竟，萬事開頭難嘛。在此之前從沒有接觸過C語言，有點(diǎn)摸不著頭腦?？墒窃谏蠙C(jī)過后，我覺得編程是很有趣的一件事，哪怕你編出的只是一個(gè)很簡(jiǎn)單的程序都會(huì)讓你很有成就感。我知道要學(xué)好C語言不容易，可是我決定完成這件不容易的事。 在課堂上老師從最基本的跟我們講起，要學(xué)好C語言就必須要先懂得最基本的語法知識(shí)，看課本是必需的。我覺得看不懂也沒關(guān)系，盡力去理解就好了，在對(duì)知識(shí)有了一個(gè)大致的了解過后，就要上機(jī)實(shí)踐。學(xué)習(xí)C語言一定要?jiǎng)邮郑豢床蛔?，眼高手低是不行的?/p> 最開始我們打書上的例題，熟悉程序，慢慢的開始試著編程。老師說過在編程時(shí)要理清自己的思路，然后再轉(zhuǎn)換成C語言中的語言，這個(gè)時(shí)候就更要?jiǎng)邮至耍挥型ㄟ^上機(jī)操作才能驗(yàn)證自己程序的正確性。執(zhí)行程序，不要害怕錯(cuò)誤，其實(shí)，我覺得錯(cuò)誤是好的，知道了自己所學(xué)知識(shí)的不足，并根據(jù)提示改正程序中發(fā)生的錯(cuò)誤，一種成就感油然而生，覺得自己的付出都是值得的。 我覺得良好的編程習(xí)慣是學(xué)好C語言的重要因素，只有勤動(dòng)手，多動(dòng)腦才能學(xué)好C語言，光說不練是不行的。在學(xué)習(xí)的時(shí)候，不會(huì)的一定要問明白，可以求助于老師，同學(xué)，不要自己一個(gè)人鉆牛角尖，既浪費(fèi)時(shí)間又學(xué)不到東西。 上課的時(shí)候也一定要認(rèn)真聽，老師講的肯定是最重要的，錯(cuò)過了就是一大筆損失，認(rèn)真聽講才可以提高學(xué)習(xí)效率嘛。另外我覺得在編程之前，要把自己的想法寫在紙上，如果是簡(jiǎn)單一點(diǎn)的程序不需要這樣，如果程序比較復(fù)雜，就寫下來，這樣可以讓思路更加清晰。輸入程序時(shí)一定要認(rèn)真，不要把“，”與“；”混淆，用scanf的時(shí)候不要忘記“&”，用“switch”要記得“break”，用if，while的時(shí)候注意不要加“；”，“{}”“（）”一定要配對(duì)，不要多也不要少一半，“=”與“==”的區(qū)別要清楚，要勤查優(yōu)先級(jí)，要記住一些基本的，例如兩個(gè)值之間的調(diào)換怎么寫等等。 學(xué)習(xí)C語言需要的是堅(jiān)持下去的毅力和認(rèn)真對(duì)待每次錯(cuò)誤的耐心，還有孜孜不倦的努力。擁有一個(gè)良好的心態(tài)，相信自己，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)學(xué)好C語言不再困難！ 導(dǎo)語：c語言是一個(gè)有序的學(xué)習(xí)，學(xué)了最基本的替換，然后擴(kuò)展到循環(huán)，嵌套，條理很清楚，不是一個(gè)零散的知識(shí)，實(shí)際上所有的課程都如此，不過通過實(shí)訓(xùn)我也知道了自己的不足，存在的很多問題。 c語言學(xué)習(xí)心得 首先我要告訴大家的是：第一，學(xué)習(xí)無捷徑！對(duì)于學(xué)習(xí)編程而言，你現(xiàn)在的付出將來都是有回報(bào)的。但是，學(xué)習(xí)C語言也需要方法。 我遇到過很多學(xué)習(xí)C語言的人，包括我以前的同學(xué)，很多人都是學(xué)到一半就放棄了。那么為什么那么多人學(xué)習(xí)C語言都半途而廢呢？原因就是他們找不到正確的學(xué)習(xí)方法！在學(xué)習(xí)的過程中四處碰壁，興趣和自信心逐漸被消耗殆盡。對(duì)他們來說學(xué)習(xí)C語言是一件很痛苦的事！ 事實(shí)上學(xué)習(xí)編程是一件很好玩、很有趣、很有意思也很有前途的事情！那么學(xué)習(xí)C語言有什么好的方法呢？根據(jù)我自己多年的總結(jié)，以及很多編程前輩的經(jīng)驗(yàn)，主要有以下幾個(gè)方面： 1)分清主次 學(xué)習(xí)C語言最忌諱的就是不分主次，這是絕大多數(shù)學(xué)習(xí)C語言的同學(xué)都會(huì)犯的錯(cuò)誤！我們剛開始學(xué)習(xí)的時(shí)候只需要將那些最重要的、最核心的學(xué)會(huì)就已經(jīng)很好了！先將最精髓的東西提煉出來，再將整個(gè)C語言學(xué)一遍，從全局上把握C語言。對(duì)于那些次要的，有需要再學(xué)，沒有需要也可以不學(xué)。 2)一定要多上機(jī)，多“敲”代碼 編程是一門實(shí)踐性的學(xué)科，絕對(duì)不是理論。如果不動(dòng)手“敲”代碼的話，永遠(yuǎn)都學(xué)不會(huì)編程。很多問題只有在“敲代碼”的時(shí)候才能發(fā)現(xiàn)，才會(huì)有更加深刻的體會(huì)、領(lǐng)悟和理解。而不是靠死記硬背書中的注意點(diǎn)，那樣真的很痛苦。我在學(xué)習(xí)編程的時(shí)候從來都不會(huì)刻意記憶什么注意點(diǎn)，這些知識(shí)點(diǎn)都是在不停“敲代碼”的過程中，自然而然地融入我的身體中的。你們一定要記住一句話：“程序是寫出來的，不是看書看出來的！” 3)要“敲代碼”，必學(xué)盲打 盲打是學(xué)習(xí)編程最基本的技能。就算你C語言學(xué)得很好，達(dá)到了“思想在鍵盤上飛舞”的境界，但是如果你不會(huì)盲打，那你想“飛”也“飛”不起來！所以，不會(huì)盲打會(huì)非常影響你的學(xué)習(xí)效率。 4)要學(xué)會(huì)記筆記 編程需要不斷地積累。我們一定要學(xué)會(huì)模仿別人優(yōu)秀的代碼、優(yōu)秀的算法，然后將它記下來。一定要站在巨人的肩膀上學(xué)習(xí)。但是我們的記憶能力是有限的，時(shí)間長(zhǎng)了難免會(huì)遺忘，所以一定要學(xué)會(huì)記筆記。一有心得、體會(huì)、感悟就寫下來，這些都是很珍貴的。 我們?cè)谟浌P記的時(shí)候，如果眼前沒有計(jì)算機(jī)則可以先寫在紙上，但事后一定要將它整理成電子版。整理成電子版看起來會(huì)很方便、舒適，還可以隨意地增添和刪改，保存時(shí)間也長(zhǎng)。 c語言學(xué)習(xí)心得 說到我學(xué)習(xí)C語言時(shí)，真是用千言萬語呀！抄程序是最笨的方法但我認(rèn)為它是進(jìn)步最快的方法，抄程序是積累經(jīng)驗(yàn)的時(shí)候，而做項(xiàng)目才是真正把所學(xué)為所用的時(shí)候，可以說只有你做一個(gè) 大點(diǎn)的項(xiàng)目出來才能真正是說明你學(xué)到了東西，你會(huì)用所學(xué)的東西，要不然就算你學(xué)的再多，不會(huì)用也沒用。 做學(xué)問特別是計(jì)算機(jī)一定要做的精準(zhǔn)，比如說一個(gè)語句一個(gè)關(guān)鍵 字，你一定要把它幾乎所有的用方法都能清楚明白，一句話要學(xué)精了，語法掌握住了，接下來就是寫程序了，其實(shí)抄程序并不是說一直沒有目的去抄，你會(huì)發(fā)現(xiàn)當(dāng)你抄一段時(shí)間以后就不用再抄 了，因?yàn)榇蟛糠侄际且粯拥哪阋豢淳椭涝趺磳懥耍?dāng)你一看到程序就知道它什么功能，那里有錯(cuò)的時(shí)候，那你的成績(jī)可是進(jìn)步不小啊，這并不需要太多的時(shí)間，只 要你用心一個(gè)月足夠了。 跟大家說幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)： 1.在學(xué)習(xí)的時(shí)候一定要注意這幾點(diǎn)，不會(huì)的一定要問明白，不管誰能讓他教會(huì)你知識(shí)就是你的了，要學(xué)會(huì)讓知識(shí)為我所用。在看書的時(shí)候一定要做好標(biāo)記，特別是不懂的地方一定要標(biāo)明是什么意思。 2.在學(xué)習(xí)語言的時(shí)候一定要記住動(dòng)手，不要只說不做，這樣會(huì)行成眼高手低，不管什么樣的程序都要親手做過才能說會(huì)了，不要整天說我不會(huì)學(xué)不會(huì)，其實(shí) 是你不想學(xué)，只是你下決心抄一個(gè)月程序，我保證我能有大的進(jìn)步，其實(shí)當(dāng)你抄到一周到兩周的時(shí)候你就會(huì)特想抄，因?yàn)槟銜?huì)發(fā)現(xiàn)程序你能看懂了，能幫別人調(diào)程序 了，有一種成就感呀！它會(huì)讓你更加努力的去學(xué)習(xí)。 3.再一點(diǎn)是我建議大家在上課的時(shí)候少看課本，課本要在下課的時(shí)候看特別是上課前一定要先看看課本，上課的時(shí)候呢就不要看了，不要老師講到那個(gè)問題 了你馬上在書上找，這樣不好，會(huì)影響你的注意力，其實(shí)還真不如注意聽老師講呢？因?yàn)槟阋且贿吢犚贿吙凑n本，你是看到了書上的答案但是老師的思路你沒有聽 到，而要是你不看的話，你聽明白了思路，一定是想迫切的看到結(jié)果，這個(gè)時(shí)候看課本才是記的最死的時(shí)候，學(xué)習(xí)要的是就是個(gè)效率嗎？ 4.提醒大家學(xué)習(xí)要講效率，我發(fā)現(xiàn)有很多同學(xué)天天學(xué)習(xí)，每天最早到教室，走的又最晚，別人玩他在學(xué)，別人學(xué)他也學(xué)，可是別的一天30%的學(xué)習(xí)時(shí)間卻 比他們一天50%以上的學(xué)習(xí)時(shí)間的效率要高上不僅僅是幾倍的問題，所以我要說的是不要對(duì)別人說你天天在學(xué)習(xí)，要說你天天在進(jìn)步，學(xué)習(xí)不是要你學(xué)習(xí)了多久 是，是要你學(xué)了多少東西的，你學(xué)一小時(shí)還沒有別人學(xué)一分鐘的效率高，難道自己不是浪費(fèi)時(shí)間嗎？不想學(xué)的時(shí)候就不要學(xué)，出去玩一會(huì)兒再來學(xué)說不定會(huì)有更好的 效果。希望這些經(jīng)驗(yàn)?zāi)芨蠹曳窒硪幌?，最后還是要跟大家強(qiáng)調(diào)一點(diǎn)，抄程序是學(xué)好C語言的最好最快的方法。第三篇：C語言學(xué)習(xí)心得
第四篇：C語言學(xué)習(xí)心得
第五篇：c語言學(xué)習(xí)心得
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