第一篇:PLC實(shí)習(xí)內(nèi)容
TVT—90A箱式PLC學(xué)習(xí)機(jī)簡(jiǎn)介
TVT-90A學(xué)習(xí)機(jī)由可編程序控制器主機(jī)、編程器、主機(jī)板構(gòu)成的主機(jī)箱和10塊模擬控 制對(duì)象的實(shí)驗(yàn)板組成。用實(shí)驗(yàn)連接導(dǎo)線將主機(jī)板上的有關(guān)部分連接可完成指令系統(tǒng)訓(xùn)練,用 實(shí)驗(yàn)連接導(dǎo)線將主機(jī)板與模擬實(shí)驗(yàn)板有關(guān)部分連接可以完成程序設(shè)計(jì)訓(xùn)練。用連接導(dǎo)線將主 機(jī)與實(shí)際系統(tǒng)的部件連接可作為開(kāi)發(fā)機(jī)使用,進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。
一、TVT-90A學(xué)習(xí)機(jī)的基本配置及其結(jié)構(gòu)
主機(jī)箱:
主機(jī)
1個(gè)
編程器
1臺(tái)
主機(jī)板
1臺(tái)
模擬實(shí)驗(yàn)板
10塊
實(shí)驗(yàn)板箱
1個(gè)
實(shí)驗(yàn)連接導(dǎo)線
1套
二、基本工作原理及主要技術(shù)參數(shù)
1.主機(jī)及編程器
主機(jī)采用日本松下FPl-C24(AFPl2217CB),其主要技術(shù)數(shù)據(jù)如下:
輸入點(diǎn)數(shù)
輸入信號(hào)類型
開(kāi)關(guān)量
輸出點(diǎn)數(shù)
輸出繼電器允許電流(純電阻負(fù)載)
2A(250V,AC)
指令條數(shù)
191
基本指令執(zhí)行時(shí)間
1.6us
編程方式
梯形圖
編程容量
2720步
定時(shí)/計(jì)數(shù)器
144個(gè)
內(nèi)輔斷電器
1008個(gè)
特殊斷電器
64個(gè)
數(shù)據(jù)寄存器
1660個(gè)
系統(tǒng)寄存器
70個(gè)
索引寄存器
2個(gè)字
主機(jī)電源
220V,AC
編程器采用與上述主機(jī)配套的FP Programmer(AFP1114),可完成程序輸入、編輯、檢查及監(jiān)控等功能。它有—個(gè)兩行LCD顯示屏,一個(gè)35鍵的鍵盤。
2.主機(jī)板
圖8-2所示為主機(jī)板及其主機(jī)接口的電路原理圖。由輸入、輸出和電源三個(gè)單元組成。
(1)輸入單元
輸入單元由16個(gè)帶發(fā)光指示的按鈕(SB0-SBl5)和4個(gè)撥碼器(A1-A4)組成。SBO~ SB3、SB8~SB11不帶自鎖,SB4~SB7、SBl2~SBl5帶自鎖。如果將按鈕的某一個(gè)或幾個(gè)與主機(jī)輸入點(diǎn)(XO~XF)相接,改變這些開(kāi)關(guān)的通斷狀態(tài),即可對(duì)主機(jī)輸入所需要的開(kāi)關(guān)量。或 者將開(kāi)關(guān)S1—
1、S2—
1、S3—
1、S4—1閉合(同時(shí)S1-
2、S2-
2、S3-
2、S4-2斷開(kāi),切除 按鈕),利用撥碼器對(duì)主機(jī)輸入開(kāi)關(guān)量,A1、A2、A3、A4分別對(duì)應(yīng)十進(jìn)制數(shù)的個(gè)十百千位.撥碼器的作用是將十進(jìn)制數(shù)碼轉(zhuǎn)換為BCD碼。
(2)輸出單元
輔出單元由一個(gè)蜂鳴器B和8個(gè)發(fā)光二極管(V1-V8)組成。將蜂鳴器或發(fā)光二極管與主 機(jī)輸出點(diǎn)(Y0—Y7)連接,蜂鳴器是否發(fā)出響聲或發(fā)光二極管是否發(fā)光,即可表示輸出點(diǎn)的狀態(tài),使用者便可得到主機(jī)的輔出信息。(3)電源單元
主機(jī)板上裝有24V直流穩(wěn)壓電源,供輸入輸出單元及模擬實(shí)驗(yàn)板使用。電源具有短路保護(hù)功能,對(duì)于可能出現(xiàn)的誤操作,均能確保主機(jī)的安全。主機(jī)上的24V直流電源不必使用。
實(shí)訓(xùn)一
電機(jī)控制
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
用PLC控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)和Y/△啟動(dòng)。
二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備
1)TVT-90A學(xué)習(xí)機(jī)主機(jī)箱。
2)UNIT-1電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)板如圖8-5所示 3)連接導(dǎo)線一套
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1)控制要求:按下啟動(dòng)按扭SB1,電動(dòng)機(jī)運(yùn)行,且KMY接通。2S后KMY斷開(kāi),KM△接通,即
完成Y/△啟動(dòng)。按下停止按扭SB2,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。2)/O(輸入輸出口)分配。輸入
輸出
SB1
X0
KMY
Y0
KM1
Y2 SB2
X1
KM△
Y1 3)如圖8-5所示的梯形圖輸入程序。4)試并運(yùn)行程序。
圖8-5 電動(dòng)機(jī)控制梯形圖
實(shí)訓(xùn)二
八段碼顯示
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
用PLC構(gòu)成搶答器系統(tǒng)并編制控制程序。
二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備
1)TVT—90A學(xué)習(xí)機(jī)主機(jī)箱/ 2)UNIT—2八段碼顯示實(shí)驗(yàn)板,如圖8—19所示。3)連接導(dǎo)線一套。
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1)控制要求:一個(gè)四組搶答,任一組搶先按下按鍵后,顯示器能及時(shí)顯示該組的編號(hào)并使蜂鳴器發(fā)出響聲,同時(shí)鎖住搶答器,使其按下按鍵無(wú)效,搶答器有復(fù)位開(kāi)關(guān),復(fù)位后可重新?lián)尨稹?/p>
2)I/O分配:
輸入
輸出
按鍵1
X0
鈴Y0
c Y3 按鍵2
X1
a Y1
d Y4 按鍵3
X2
b Y2
e Y5 按鍵4
X3
f Y6 復(fù)位開(kāi)關(guān)
X5
g Y7 3)按圖8—20所示的梯形圖輸入程序。4)調(diào)試并運(yùn)行程序。
實(shí)訓(xùn)三 交通信號(hào)燈控制
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
用PLC通信號(hào)燈控制系統(tǒng)。
二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備
1)TVT-90A學(xué)習(xí)主機(jī)箱。
2)UNIT-3交通燈控制實(shí)驗(yàn)板。如圖8-24所示。3)連接導(dǎo)線一套。
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1)控制要求:開(kāi)關(guān)合上后,東西綠燈亮4S后閃2S滅;黃燈亮2S滅;紅燈亮8S;綠燈亮……循環(huán),對(duì)應(yīng)東西綠黃燈亮?xí)r南北燈亮8S,接著綠燈亮4S后閃2S滅;黃燈亮2S,紅燈又亮……循環(huán)。2)I/O分配
輸入
輸出
X0-自控開(kāi)關(guān)
Y0-東西紅燈
Y1-東西黃燈
Y2-東西綠燈
Y3-南北紅燈
Y4-南北黃燈
Y5-南北綠燈
2)按圖8-25所示的梯形圖輸入程序。
8-25
交通控制梯形圖
4)調(diào)試并運(yùn)行程序。
實(shí)訓(xùn)四 PLC控制機(jī)械手
搬運(yùn)工件的機(jī)械手,其操作是將工件從左工作臺(tái)搬到右工作臺(tái),工藝流程示意圖如圖一所示。
實(shí)訓(xùn)六 PLC控制電鍍生產(chǎn)流水線
先把工件放在鍍槽內(nèi)5分鐘后,從鍍槽中提起,停30秒后,放入第一回收槽中浸32秒,然后把鍍件提起16秒,再放入清水槽中清洗32秒,然后提起16秒,加工結(jié)束。
要求:工作方式設(shè)置為自動(dòng)循環(huán)和手動(dòng)。
第二篇:PLC實(shí)習(xí)報(bào)告
目錄
1實(shí)習(xí)目的.........................................................1 2實(shí)習(xí)內(nèi)容.........................................................1 3 S7-300簡(jiǎn)介....................................................2 4 MM420變頻器簡(jiǎn)介.......................................2 5 MM420變頻器參數(shù)設(shè)定...............................2 6 PLC硬件組成................................................3 7 PLC程序........................................................3 8心得體會(huì).........................................................6 9參考文獻(xiàn).........................................................6
橋式起重機(jī)大車PLC控制
1實(shí)習(xí)目的
1)了解橋式起重機(jī)大車工作原理; 2)掌握STEP7軟件使用;
3)掌握PLC通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線控制變頻器的方法; 4)熟悉PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試方法。
2實(shí)習(xí)內(nèi)容
5)橋式起重機(jī)大車工作原理 6)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 7)外部接線設(shè)計(jì) 8)程序設(shè)計(jì) 9)系統(tǒng)調(diào)試 S7-300簡(jiǎn)介
PLC(Programmable Logic Controller),是可編程邏輯控制器。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制,定時(shí),計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。MM420變頻器簡(jiǎn)介
變頻器的英文譯名是VFD(Variable-frequency Drive),這可能是現(xiàn)代科技由中文反向譯為英文的為數(shù)不多實(shí)例之一。(但VFD也可解釋為Vacuum fluorescent display,真空熒光管,故這種譯法并不常用)。變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù),通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。變頻器在中、韓等亞洲地區(qū)受日本廠商影響而曾被稱作VVVF(Variable Voltage Variable Frequency Inverter)。MM420變頻器參數(shù)設(shè)定
用PLC通過(guò)變頻器控制電機(jī)是通過(guò)PLC的數(shù)字量輸出信號(hào)作為變頻器數(shù)字量輸入信號(hào),因而變頻器的控制方式選為端子排控制。所需參數(shù):
P0100:的設(shè)定值 0和 1應(yīng)該用DIP關(guān)來(lái)更改,使其設(shè)定的值固定不變。
P0003:用戶的參數(shù)訪問(wèn)級(jí)
2:擴(kuò)展級(jí) P0004:參數(shù)過(guò)濾器
0:全部參數(shù) P0010:開(kāi)始快速調(diào)試
1:快速調(diào)試 P0304:電動(dòng)機(jī)的額定電壓
380V P0305 :電動(dòng)機(jī)的額定電流
0.68A 0307:電動(dòng)機(jī)的額定功率
180W P0310:電動(dòng)機(jī)的額定頻率
50Hz P0700:選擇命令源
2:模入端子 / 數(shù)字輸入 P0701
1:
接通正轉(zhuǎn) / 停車命令1 P0702
12: 數(shù)字輸入2的功能
反轉(zhuǎn) P0311 :電動(dòng)機(jī)的額定速度
1400r P1000 選擇頻率設(shè)定值
12:頻率設(shè)定值的選擇
模擬設(shè)定值 P1080 電動(dòng)機(jī)最小頻率
0Hz P1082 電動(dòng)機(jī)最大頻率
50Hz P1120 斜坡上升時(shí)間
10s P1121 斜坡下降時(shí)間
10s P3900 結(jié)束快速調(diào)試
1:結(jié)束快速調(diào)試 PLC硬件組成 PLC程序
把MM420組態(tài)到DP網(wǎng)絡(luò):右擊“DP”,選擇“添加主站系統(tǒng)”;右擊“DP主站系統(tǒng)”,選擇“插入對(duì)象”選擇“MICROMASTER 4”。MM420的DP地址 要和硬件設(shè)置里的DP地址一致,本實(shí)驗(yàn)中的DP地址為12
選擇數(shù)據(jù)格式:
MICROMASTER 4的類型:選PPO3 I/Q地址:
本試驗(yàn)中將I/Q地址修改為:
8心得體會(huì)
通過(guò)一周的實(shí)習(xí),學(xué)到了不少東西。初學(xué)時(shí)可以編一些簡(jiǎn)單的梯形圖,如觸點(diǎn)的與、或、輸出等,在PLC的機(jī)器里運(yùn)行一下。成功了就會(huì)增加你學(xué)習(xí)的興趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐個(gè)運(yùn)用一次,你可以用PLC本身的脈沖輸出端接到高速計(jì)數(shù)器的輸入端,下載編好的梯形圖,打開(kāi)變量觀察窗口,運(yùn)行程序,觀察計(jì)數(shù)的值是否正確。經(jīng)過(guò)了這樣的實(shí)踐,你基本上知道PLC到底能做哪些事情了,在實(shí)際的工控應(yīng)用中就能做到胸有成竹了。
PLC控制是當(dāng)今自動(dòng)化控制的主流,目前自動(dòng)化機(jī)臺(tái)控制大多采用PLC控制,只要是從事自動(dòng)化的人員,就必須要會(huì)使用PLC,否則入不了自動(dòng)化控制的門,被自動(dòng)化行業(yè)淘汰。為此不得不學(xué)習(xí)PLC。
PLC技術(shù)是一門實(shí)踐性非常強(qiáng)的技術(shù),如果你想學(xué)好,那么你就必須去實(shí)踐它。編程就像是一位習(xí)武之人,如果只是整天坐在家中看拳譜,不出門練武的話,那么就是一本再厲害的武林密集,再長(zhǎng)的時(shí)間他的功力也不會(huì)提高。學(xué)習(xí)PLC也是同樣的道理,光看書(shū)是沒(méi)有用的,一本PLC書(shū)您就是看了十遍以后您還是不會(huì)用,學(xué)過(guò)編程(不管什么語(yǔ)言)的都知道。
在學(xué)習(xí)PLC書(shū)本知識(shí)的過(guò)程中,肯定會(huì)對(duì)許多指令不是很了解,如果您沒(méi)有一一解決的話,那么這將是您學(xué)習(xí)PLC的最大障礙。因此進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用,逐一攻破,這樣,你的PLC知識(shí)不但會(huì)學(xué)得牢固,而且在學(xué)習(xí)的過(guò)程中你掌握了實(shí)際使用。
在學(xué)習(xí)PLC有了一定的基礎(chǔ)之后,可以自己獨(dú)立編寫一段自己設(shè)計(jì)的程式,然后傳送到PLC中去運(yùn)行程式。再經(jīng)過(guò)不斷的修改,調(diào)試,最后運(yùn)行成功,這樣你的興趣會(huì)大增,達(dá)到滿意的效果。
感謝老師一周來(lái)的指導(dǎo)。
9參考文獻(xiàn)
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弭洪濤
編
電子工業(yè)出版社 《可編程序控制器原理及應(yīng)用》
趙金榮 葉真
編
上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 《可編程序控制器應(yīng)用指南》
易傳祿
主編
上??破粘霭嫔?《可編程序控制器教程》
王兆義
主編
機(jī)械工業(yè)出版社
《工廠電氣控制技術(shù)》
方承遠(yuǎn)
主編
機(jī)械工業(yè)出版社
《電氣與可編程序控制器技術(shù)》
湯以范主編
機(jī)械工業(yè)出版社 《PLC編程及應(yīng)用》
廖常初主編
機(jī)械工業(yè)出版社
第三篇:plc實(shí)習(xí)報(bào)告
plc實(shí)習(xí)報(bào)告
plc>實(shí)習(xí)報(bào)告
(一)來(lái)上海有一個(gè)月了,每天都在不斷接受新知識(shí)、開(kāi)闊新視野可編程控制器是集>計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)為一體的新型自動(dòng)控制裝置。由于它可通過(guò)軟件來(lái)改變控制過(guò)程,而且具有體積小、組裝維護(hù)方便、編程簡(jiǎn)單、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域,是現(xiàn)代工業(yè)>自動(dòng)化三大支柱之一。隨著技工教育的發(fā)展,為了適應(yīng)PLC日益廣泛應(yīng)用形勢(shì),近幾年,許多技工學(xué)校都開(kāi)設(shè)了PLC這門課程。技工學(xué)校專業(yè)課程在理論要求方面難度不亞于大專院校,而技校層次的學(xué)生基礎(chǔ)較薄弱,且近年生源素質(zhì)不斷下降,增加了技校教師的教學(xué)難度。另一方面,在新技術(shù)的專業(yè)課教材使用方面,沒(méi)有成熟、統(tǒng)一的技校配套教材。如何在技工學(xué)校教好這門課程?現(xiàn)在筆者結(jié)合本人的教學(xué)實(shí)踐,談?wù)凱LC教學(xué)的一些見(jiàn)解。
《PLC原理及應(yīng)用》課程具有多變性、綜合性、典型性、實(shí)踐性和實(shí)用性五大教學(xué)特點(diǎn),在教學(xué)過(guò)程中,既有一般又有特殊,既有新授又有復(fù)習(xí),既有理論又有實(shí)訓(xùn),既有工作原理又有編程方法,既有典型單元程序又有復(fù)雜實(shí)用案例,同時(shí)技工學(xué)校的學(xué)生又是一個(gè)學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、習(xí)慣和動(dòng)機(jī)差異很大的群體。這就決定了我們技工學(xué)校的教師一定要根據(jù)本課程不同教學(xué)內(nèi)容及其特點(diǎn),采取不同的教學(xué)方法,同時(shí),無(wú)論是理論教學(xué)還是實(shí)踐教學(xué),我們教師還要努力做到因材施教,在如何充分調(diào)動(dòng)廣大學(xué)生學(xué)習(xí)積極性和發(fā)揮廣大學(xué)生主觀能動(dòng)性上多下功夫。但調(diào)查研究發(fā)現(xiàn),目前擔(dān)任《PLC原理及應(yīng)用》的很多教師采取的是“一言堂”和“填鴨式”的教學(xué),勢(shì)必也就造成了“言者津津,聽(tīng)者昏昏”的教學(xué)局面。
《PLC原理及應(yīng)用》課程教學(xué)上,尤其是PLC指令及應(yīng)用、編程方法和實(shí)際應(yīng)用等教學(xué)內(nèi)容上,最適宜于采取雙邊互動(dòng)式教學(xué)方法。在教學(xué)中,大膽引入“行為引導(dǎo)學(xué)”教學(xué)方法。為了搞好雙邊互動(dòng)式教學(xué),就要求我們教師在備課時(shí)把教材上靜態(tài)的知識(shí)轉(zhuǎn)化為課堂上動(dòng)態(tài)的教學(xué)信息,并且在教學(xué)過(guò)程中要想方設(shè)法地創(chuàng)造出一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)雙邊互動(dòng)式教學(xué)的環(huán)境和氣氛,通過(guò)創(chuàng)設(shè)情境、巧設(shè)疑問(wèn)、共同討論、動(dòng)手實(shí)踐等多種教學(xué)方式,有效地開(kāi)展雙邊互動(dòng)式教學(xué)。不僅是老師傳授給學(xué)生編程方法等,同時(shí)學(xué)生可以通過(guò)老師給出的任務(wù)書(shū),從各方面獲取資料,充分發(fā)揮學(xué)生的想象。這樣不僅培養(yǎng)了學(xué)生的思維能力,而且在完成任務(wù)書(shū)的同時(shí),不自覺(jué)地學(xué)會(huì)了解決問(wèn)題的方法,在這過(guò)程中還增強(qiáng)了學(xué)生之間信息交流。例如:在介紹了一些基本指令后,讓每個(gè)組的學(xué)生自己討論這些指令能解決的基本電力拖動(dòng)問(wèn)題,并動(dòng)手畫有關(guān)的圖片,有條件的可以用相機(jī)拍或者從網(wǎng)上下載與PLC應(yīng)用有關(guān)的機(jī)床拖動(dòng)圖片,連成一幅作品,完成后粘貼在班級(jí)教室內(nèi),供學(xué)生參觀他們所做的成果。
plc實(shí)習(xí)報(bào)告
(二)*年,很多技工學(xué)校都開(kāi)設(shè)了PLC這門課程。技工學(xué)校專業(yè)課程在理論要求方面難度不亞于大專院校,而技校條理的門生底子較單薄,且比年生源素質(zhì)不絕降落,增長(zhǎng)了技校西席的講授難度。另一方面,在新技能的專業(yè)課講義利用方面,沒(méi)有成熟、同一的技校配套講義。如安在技工學(xué)校教好這門課程?如今筆者連合本人的講授實(shí)踐,談?wù)凱LC講授的一些見(jiàn)解。
《PLC原理及應(yīng)用》課程具有多變性、綜合性、典范性、實(shí)踐性和實(shí)用性五大講授特點(diǎn),在講授進(jìn)程中,既有一樣平常又有特別,既有新授又有溫習(xí),既有理論又有實(shí)訓(xùn),既有事變?cè)碛钟芯幊桃I(lǐng),既有典范單位步伐又有巨大實(shí)用案例,同時(shí)技工學(xué)校的門生又是一個(gè)學(xué)習(xí)底子、風(fēng)俗和動(dòng)機(jī)差別很大的群體。這就決定了我們技工學(xué)校的西席肯定要根據(jù)本課程差別講授內(nèi)容及其特點(diǎn),采取差別的講授要領(lǐng),同時(shí),無(wú)論是理論講授還是實(shí)踐講授,我們西席還要積極做到因材施教,在怎樣充實(shí)變更寬大門生學(xué)習(xí)積極性和發(fā)揮寬大門生主觀能動(dòng)性上多下工夫。但觀察研究發(fā)明,如今擔(dān)當(dāng)《PLC原理及應(yīng)用》的很多西席采取的是“一言堂”和“填鴨式”的講授,勢(shì)必也就造成了“言者津津,聽(tīng)者昏昏”的講授局面。
《PLC原理及應(yīng)用》課程講授上,尤其是PLC指令及應(yīng)用、編程要領(lǐng)和實(shí)際應(yīng)用等講授內(nèi)容上,最適宜于采取雙邊互動(dòng)式講授要領(lǐng)。在講授中,大膽引入“舉動(dòng)引導(dǎo)學(xué)”講授要領(lǐng)。為了搞好雙邊互動(dòng)式講授,就要求我們西席在備課時(shí)把講義上靜態(tài)的知識(shí)轉(zhuǎn)化為講堂上動(dòng)態(tài)的講授信息,并且在講授進(jìn)程中要想方想法地創(chuàng)造出一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)雙邊互動(dòng)式講授的環(huán)境和睦氛,通過(guò)創(chuàng)設(shè)情境、巧設(shè)疑問(wèn)、共同討論、動(dòng)手實(shí)踐等多種講授方法,有效地開(kāi)展雙邊互動(dòng)式講授。不但是老師傳授給門生編程要領(lǐng)等,同時(shí)門生可以通過(guò)老師給出的任務(wù)書(shū),從各方面獲取資料,充實(shí)發(fā)揮門生的想象。如許不但作育了門生的頭腦本領(lǐng),并且在完成任務(wù)書(shū)的同時(shí),不自發(fā)地學(xué)會(huì)了辦理題目的要領(lǐng),在這進(jìn)程中還加強(qiáng)了門生之間信息交換。比方:在先容了一些根本指令后,讓每個(gè)組的門生本身討論這些指令能辦理的根本電力拖動(dòng)題目,并動(dòng)手畫有關(guān)的圖片,有條件的可以用相機(jī)拍大概從網(wǎng)上下載與PLC應(yīng)用有關(guān)的機(jī)床拖動(dòng)圖片,連成一幅作品,完成后粘貼在班級(jí)講堂內(nèi),供門生觀光他們所做的結(jié)果。
我們知道,用于講授的PLC講義,在編寫時(shí)一樣平常是根據(jù):根本原理、根本指令、根本應(yīng)用、根本操縱中分成各個(gè)獨(dú)立的章節(jié)。編者根據(jù)布局嚴(yán)謹(jǐn)性舉行編書(shū),西席實(shí)行講授時(shí),則要思量有利于學(xué)習(xí)者的認(rèn)知進(jìn)程而開(kāi)展講授。這是講義利用者要留意處理懲罰好的題目。假如任課老師根據(jù)講義的次序舉行講授,就是要將全部根本指令學(xué)習(xí)完畢,再學(xué)習(xí)根本應(yīng)用,根本學(xué)習(xí)完畢再舉行根本操縱的學(xué)習(xí)。如許,在一段期間內(nèi)學(xué)習(xí)完全部指令,門生學(xué)習(xí)后的印象不深刻,輕易殽雜,到根本應(yīng)用的學(xué)習(xí)時(shí),又得重新對(duì)所涉及的指令舉行學(xué)習(xí),服從不高。全部理論學(xué)習(xí)完后,才舉行根本操縱,不能互得益障,講授結(jié)果不好。
為此,我在PLC講授中采取了課題式單位講授,重新自編講授內(nèi)容。任課老師通過(guò)多種途徑搜集了上百個(gè)PLC應(yīng)用實(shí)例,并通過(guò)篩選、整合成五個(gè)單位,每個(gè)單位由幾個(gè)同類實(shí)例構(gòu)成。每個(gè)課題以一個(gè)應(yīng)用實(shí)例為主題,其內(nèi)容包羅了:應(yīng)用實(shí)例的生產(chǎn)目標(biāo),生產(chǎn)條件和生產(chǎn)環(huán)境的先容,用PLC實(shí)現(xiàn)控制的線路,所用的根本指令,編程要領(lǐng)、調(diào)試應(yīng)用。由幾個(gè)應(yīng)用同類指令的實(shí)例課題組合成為一個(gè)講授單位,全部講授內(nèi)容分為五個(gè)講授單位。五個(gè)單位主題分別是PLC原理、時(shí)序控制、計(jì)數(shù)控制、位置控制和特別成果綜合應(yīng)用。單位內(nèi)的課題根據(jù)其難易程度擺設(shè)講授的先后次序。第一單位有電機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)控制、電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、電機(jī)的手動(dòng)Y-Δ控制、搶答器控制體系、數(shù)學(xué)表現(xiàn)控制體系這六個(gè)實(shí)例作為對(duì)PLC事變?cè)聿糠值膶W(xué)習(xí)(此中也包羅幾個(gè)最簡(jiǎn)單指令的學(xué)習(xí))。第二單位以電機(jī)主動(dòng)Y-Δ降壓?jiǎn)?dòng)控制、兩燈來(lái)回閃亮循環(huán)控制、多臺(tái)電機(jī)次序控制、貨品傳輸帶控制體系等四個(gè)實(shí)例為學(xué)習(xí)東西,學(xué)習(xí)定時(shí)間次序控制的原理及應(yīng)用。從以上羅列的兩個(gè)單位可知,任課老師精選計(jì)劃的每個(gè)實(shí)例課題有肯定的科學(xué)性、連貫性,由簡(jiǎn)到繁、由易到難。
第四篇:PLC實(shí)習(xí)報(bào)告
篇一:plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告 1 引言 可編程邏輯控制器(programmable logic controllerplc),它采用一類可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程.學(xué)習(xí)plc對(duì)于機(jī)械工程的學(xué)生來(lái)說(shuō),是一門必修課,因此,plc的實(shí)訓(xùn)是踏入工作前一次很有意義的學(xué)習(xí)!2 目錄
一.可編程邏輯控制器基本知識(shí)??4 二.實(shí)訓(xùn)要求及實(shí)訓(xùn)原器件介紹?15 三.實(shí)訓(xùn)一(y-δ降壓?jiǎn)?dòng))??27 四.實(shí)訓(xùn)四(交通燈控制)???32 五.實(shí)訓(xùn)五(彩燈控制)38 六.實(shí)訓(xùn)小結(jié)?43 七.致謝???45 3一:可編程邏輯控制器基本知識(shí) 1可編程控制器的定義:
可編程控制器(plc)是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)。它采用可編程的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。目前的計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)dcs(distributed control system)中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,可編程控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國(guó)際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分,將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越大的作用。對(duì)于plc的定義,其補(bǔ)充說(shuō)明如下。
以微處理技術(shù)為基礎(chǔ),應(yīng)用于以控制開(kāi)關(guān)量為主,或包括控制過(guò)程參量在內(nèi)的邏輯控制、機(jī)電運(yùn)動(dòng)控制或過(guò)程控制等工業(yè)控制領(lǐng)域的新型工業(yè)控制裝置。
可編程控制器是采用微電子技術(shù)來(lái)完成各種控制功能的自動(dòng)化設(shè)備,按照預(yù)先輸入的程序控制現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),并按照一定規(guī)律進(jìn)行動(dòng)作。其主要功能體現(xiàn)在以下幾方面: 1.順序邏輯控制
順序邏輯控制在plc應(yīng)用領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛,可以取代繼電器控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)邏輯控制和順序控制。它既可以用于單機(jī)控制或多機(jī)控制,又可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制。plc根據(jù)操作按鈕、限位開(kāi)關(guān)及
4其他現(xiàn)場(chǎng)給出的指令信號(hào)和傳感器信號(hào),控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行相應(yīng)的操作。2.運(yùn)動(dòng)控制
在機(jī)械加工行業(yè),plc與計(jì)算機(jī)數(shù)控集成在一起,用以完成機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制。很多plc制造廠家已提供了拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模板。在多數(shù)情況下,plc將描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模板,模板移動(dòng)一軸或數(shù)軸到目標(biāo)位置。當(dāng)每個(gè)軸移動(dòng)時(shí),位置控制模板將保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣?,以確保運(yùn)動(dòng)平滑。目前已用于控制無(wú)心磨削、沖壓、復(fù)雜零件分段沖裁、滾削、磨削等應(yīng)用中。3.定時(shí)控制
plc為用戶提供了一定數(shù)量的定時(shí)器,并設(shè)置了定時(shí)器指令。一般每個(gè)定時(shí)器可實(shí)現(xiàn)0.1~999.9s或0.01~99.99s的定時(shí)控制,也可按一定方式進(jìn)行定時(shí)時(shí)間的擴(kuò)展。定時(shí)精度高,定時(shí)設(shè)定方便、靈活。同時(shí)plc還提供了高精度的時(shí)鐘脈沖,可用于準(zhǔn)確地實(shí)時(shí)控制。4.計(jì)數(shù)控制 plc提供了多種計(jì)數(shù)器,如普通計(jì)數(shù)器、可逆計(jì)數(shù)器、高速計(jì)數(shù)器等,可以用來(lái)完成不同用途的計(jì)數(shù)控制。當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于計(jì)數(shù)器的設(shè)定值,或在某一數(shù)值范圍時(shí),發(fā)出控制命令。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值可以在運(yùn)行中被讀出,也可以在運(yùn)行中進(jìn)行修改。5.步進(jìn)控制
plc為用戶提供了一定數(shù)量的移位寄存器,并完成步進(jìn)控制功能。5篇二:plc實(shí)習(xí)報(bào)告
專業(yè)綜合實(shí)習(xí)報(bào)告 plc控制系統(tǒng)實(shí)習(xí)系 部:計(jì)算機(jī)與控制工程 專業(yè)年級(jí)班級(jí): 自動(dòng)化 112 班 學(xué) 生 姓 名: 王星池學(xué) 號(hào): 2011022020 指 導(dǎo) 教 師 : xxx 成 績(jī) 評(píng) 定:(指導(dǎo)教師填寫)2014 年 6月
目錄系統(tǒng)功能分析............................................................1 設(shè)計(jì)要求....................................................................1 總體設(shè)計(jì)方案............................................................1 i/o分配表..................................................................2 設(shè)備選型與清單........................................................2 硬件原理圖................................................................3 plc程序設(shè)計(jì)............................................................4 指令表........................................................................5 安裝與調(diào)試................................................................5 心得體會(huì)....................................................................6 課題名稱:自動(dòng)門控制裝置 設(shè)計(jì)步驟:
一、系統(tǒng)功能分析:
1.自動(dòng)門控制裝置的硬件組成:自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān)k1、門外光電探測(cè)開(kāi)關(guān)k2、開(kāi)門到位限位開(kāi)關(guān)k3、關(guān)門到限位開(kāi)關(guān)k4、開(kāi)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km1(電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn))、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km2(電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn))、指示燈等部件組成。(光電檢測(cè)開(kāi)光k1、k2用按鈕替代,以手工按下按鈕模擬檢測(cè)到有人通過(guò)的信號(hào);限位開(kāi)關(guān)k3、k4使用實(shí)際行程開(kāi)關(guān),以人工碰觸模擬開(kāi)門或關(guān)門已到位;電動(dòng)機(jī)使用實(shí)際三相交流異步電機(jī);指示燈使用實(shí)際的220v指示燈。)2.控制要求:
1)當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)k1或k2時(shí),開(kāi)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km1動(dòng)作,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),到達(dá)開(kāi)門限位開(kāi)關(guān)k3位置時(shí),電機(jī)停止運(yùn)行。2)自動(dòng)門在開(kāi)門位置停留8秒后,自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程,關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km2被起動(dòng),電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開(kāi)關(guān)k4位置時(shí),電機(jī)停止運(yùn)行。3)在關(guān)門過(guò)程中,當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)k2或k1時(shí),應(yīng)立即停止關(guān)門,并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門程序。
4)在門打開(kāi)后的8秒等待時(shí)間內(nèi),若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)k2或k1時(shí),必須重新開(kāi)始等待8秒后,再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程,以保證人員安全通過(guò)。
5)關(guān)門等待狀態(tài)中,綠燈a長(zhǎng)亮,綠燈b熄滅;開(kāi)、關(guān)門過(guò)程中,綠燈b閃爍,綠燈a熄滅。(也可以僅使用一個(gè)指示燈實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)指示燈指示)
6)為搬運(yùn)貨物等特殊情況需要,設(shè)置一個(gè)開(kāi)關(guān),開(kāi)關(guān)合上時(shí),門打開(kāi),并長(zhǎng)時(shí)間保持,直至開(kāi)關(guān)斷開(kāi),門關(guān)上,恢復(fù)常態(tài)。
二、設(shè)計(jì)要求:(1)寫出io分配表;(2)設(shè)備選型并列寫出設(shè)備清單;(3)畫出硬件接線原理圖、布局與實(shí)物接線圖;(4)軟件設(shè)計(jì);(5)安裝制作出實(shí)物系統(tǒng),并調(diào)試好。
三、總體設(shè)計(jì)方案: 選用三菱fx2n-16mr型plc為控制核心,以正泰cjx2-1210型接觸器為驅(qū)動(dòng)的電氣控制線路,實(shí)現(xiàn)一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn),正轉(zhuǎn)為開(kāi)門,反轉(zhuǎn)為關(guān)門。用兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)停止。當(dāng)自動(dòng)門碰到開(kāi)門行程開(kāi)關(guān)使其閉合,電動(dòng)機(jī)就進(jìn)入等待8s的狀態(tài),然后在門打開(kāi)后的8秒等待時(shí)間內(nèi),若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)k2或k1時(shí),必須重新開(kāi)始等待8秒后,再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程,以保證人員安全通過(guò)。在關(guān)門過(guò)程中,當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)k2或k1時(shí),應(yīng)立即停止關(guān)門,并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門程序。
四、io分配表
五、設(shè)備選型與清單
六、硬件原理圖
七、plc程序設(shè)計(jì):篇三:plc實(shí)訓(xùn)總結(jié)報(bào)告
計(jì)算機(jī)與信息工程系
《plc控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)》總結(jié)報(bào)告
專 業(yè): 計(jì)算機(jī)控制班 級(jí): 控制1001 學(xué)生姓名: 學(xué) 號(hào): 實(shí)訓(xùn)時(shí)間:指導(dǎo)教師:
一、plc控制技術(shù)介紹 1 概述
可編程控制器(plc)是以微處理器為基礎(chǔ),綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。它具有體積小、功能強(qiáng)、靈活通用與維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)。特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力,受到用戶的青睞。因此在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用,成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。可編程控制器是一種存儲(chǔ)器控制器,支持控制系統(tǒng)工作的程序存放在存儲(chǔ)器中利用程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制邏輯,完成控制任務(wù)。在可編程控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)中,要實(shí)現(xiàn)一個(gè)控制任務(wù),首先要針對(duì)具體的被控對(duì)象,分析它對(duì)控制系統(tǒng)的要求,然后編制出相應(yīng)的控制程序,利用編程器將控制程序?qū)懭肟删幊炭刂破鞯某绦虼鎯?chǔ)器中。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),可編程控制器依次讀取程序存儲(chǔ)器中的程序語(yǔ)句,對(duì)它們的內(nèi)容加以解釋并執(zhí)行?,F(xiàn)代plc已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備。
可編程序控制器的分類:
plc的種類很多,其實(shí)現(xiàn)的功能、內(nèi)存容量、控制規(guī)模、外型等方面均存在較大的差異。因此,plc的分類沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),而是按照結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模、實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行大致的分類。
1.2 plc的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)
plc實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī),其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同
1、中央處理單元(cpu)中央處理單元(cpu)是plc的控制中樞。它按照plc系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲(chǔ)器、i/o以及警戒定時(shí)器的狀態(tài),并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)plc投入運(yùn)行時(shí),首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入i/o映象區(qū),然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入i/o映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,最后將i/o映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,如此循環(huán)運(yùn)行,直到停止運(yùn)行。為了進(jìn)一步提高plc的可靠性,近年來(lái)對(duì)大型plc還采用雙cpu構(gòu)成冗余系統(tǒng),或采用三cpu的表決式系統(tǒng)。這樣,即使某個(gè)cpu出現(xiàn)故障,整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。
2、輸出寄存器 輸入寄存器可按位進(jìn)行尋址,每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)開(kāi)關(guān)量,其值反映了開(kāi)關(guān)量的狀態(tài),其值的改變由輸入開(kāi)關(guān)量驅(qū)動(dòng),并保持一個(gè)掃描周期。cpu可以讀其值,但不可以寫或進(jìn)行修改。
3、輸出寄存器 輸出寄存器的每一位都表明了plc在下一個(gè)時(shí)間段的輸出值,而程序循環(huán)執(zhí)行開(kāi)始時(shí)的輸出寄存器的值,表明的是上一時(shí)間段的真實(shí)輸出值。在程序執(zhí)行過(guò)程中,cpu可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。只有程序執(zhí)行到一個(gè)循環(huán)的尾部時(shí)的值才影響下一時(shí)間段的輸出,即只有最后的修改才對(duì)輸出接點(diǎn)的真實(shí)值產(chǎn)生影響。
4、存儲(chǔ)器
存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。
5、電源
plc的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒(méi)有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的,因此plc的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi),可以不采取其它措施而將plc直接連接到交流電網(wǎng)上去。
plc的結(jié)構(gòu)決定了它有如下特點(diǎn):
1、可靠性高,抗干擾能力強(qiáng);
2、通用性高,使用方便;
3、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,易學(xué),易懂;
4、采用先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu),系統(tǒng)組合靈活方便;
5、系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短;
6、安裝簡(jiǎn)便,調(diào)試方便,維護(hù)工作量?。?/p>
7、對(duì)生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng),可進(jìn)行柔性生產(chǎn)。
二.實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目及實(shí)現(xiàn) 2.1 plc認(rèn)知實(shí)訓(xùn)
一、實(shí)訓(xùn)目的
1.了解plc軟硬件結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)組成
2.掌握plc外圍直流控制及負(fù)載線路的接法及上位計(jì)算機(jī)與plc通信參數(shù)的設(shè)置
二、2.2搶答器控制 實(shí)訓(xùn)目的
1.掌握置位復(fù)位指令的使用及編程方法 2.掌握搶答器控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法 實(shí)訓(xùn)設(shè)備控制接線圖
第五篇:PLC實(shí)習(xí)報(bào)告
PLC實(shí)習(xí)指導(dǎo)
一、實(shí)習(xí)名稱:
觸摸屏、PLC、變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。
二、實(shí)習(xí)內(nèi)容:
自行設(shè)計(jì)觸摸屏、PLC 控制程序,采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式控制變頻器實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)。
三、實(shí)習(xí)要求:
1)熟練掌握 PLC 硬件組態(tài)方法。2)掌握變頻器的基本使用方法。3)會(huì)編寫簡(jiǎn)單的 PLC 程序。4)掌握觸摸屏的基本應(yīng)用。
四、實(shí)習(xí)操作步驟:
1、PLC的硬件組態(tài)
1)創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目“PLC實(shí)習(xí)” 2)插入西門子PLC300站點(diǎn)
3)硬件組態(tài)
在組態(tài) CPU 時(shí),為 PLC 新建現(xiàn)場(chǎng)總線連接,采用現(xiàn)場(chǎng)總線的默認(rèn)設(shè)置即可,如下圖所示
4)組態(tài)完畢之后,在現(xiàn)場(chǎng)總線上插入 MM420 變頻器,選中現(xiàn)場(chǎng)總線,右擊選擇插入對(duì)象,選擇 SIMOVERT,按下面步驟操作,插入 MM420 變頻器,設(shè)置變頻器地址為“12”,采用變頻器的默認(rèn)地址,插入變頻器之后,在右側(cè)選擇 PROFIBUS DP—SIMOVERT,選擇 PPO3然后保存編譯并下載到 PLC 中。
2、PLC程序設(shè)計(jì) 1)建立符號(hào)表并保存,如下圖
2)插入功能 FC1、FC2、FC3如下圖
3)PLC程序設(shè)計(jì)
FC1程序設(shè)計(jì)如下圖所示:
FC2 程序如下圖所示:
FC3 程序如下圖所示:
OB1程序如下
3、觸摸屏程序設(shè)計(jì)
1.插入HIM站
選擇實(shí)驗(yàn)室對(duì)應(yīng)觸摸屏型號(hào)然后按以下步驟設(shè)計(jì)
1)選擇畫面,雙擊右側(cè)畫面1,添加一個(gè)新畫面,給畫面重命名,分別命名為“初始畫面”和“顯示轉(zhuǎn)速”。
2)點(diǎn)擊左側(cè)連接,新建連接:重命名連接為“plc實(shí)習(xí)”。
3)在連接中選擇工作站,做如下設(shè)置
4)單擊左側(cè)變量,新建變量表,雙擊空白行,新建變量。
5)在變量表中單擊符號(hào),選擇項(xiàng)目下的“大三實(shí)習(xí)”中的“符號(hào)表”,并選擇“頻率值變量采用上面的方式創(chuàng)建如下變量表:
2.添加文本域:
1)選擇文本域后在畫面中單擊左鍵即可將文本域放置在畫面中。2)修改文本域的內(nèi)容,選中文本域后單擊右鍵選擇“屬性”。在常規(guī)選項(xiàng)中輸入文本內(nèi)容“PLC 通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線控制變頻器”。
3)選擇屬性,在屬性中進(jìn)行設(shè)置。文本域設(shè)置結(jié)果
3.在工具欄右側(cè)選擇畫圓工具,在畫面中點(diǎn)擊左鍵畫圓。1)設(shè)置圓的屬性,在動(dòng)畫選項(xiàng)中設(shè)置可見(jiàn)性。
2)設(shè)置完成,用同樣方法在畫兩個(gè)圓,設(shè)置顏色和可見(jiàn)性,然后重合。.在右側(cè)選擇按鈕工具在畫面中創(chuàng)建按鈕。1)選中按鈕,右擊選擇屬性,按鈕的設(shè)置操作如下
2)選擇事件中的按下事件,在右側(cè)單擊第一行,選擇“編輯位” 3)建立變量連接,連接為“正轉(zhuǎn)”變量
4)用同樣的方法設(shè)置釋放事件。
5)用同樣的方法在創(chuàng)建一個(gè)停止按鈕,和一個(gè)反轉(zhuǎn)按鈕,將變量連接分別設(shè)置為“停止”和“反轉(zhuǎn)”。
4、同樣的方法創(chuàng)建“顯示轉(zhuǎn)速”按鈕,并進(jìn)行設(shè)置
初始畫面設(shè)置完成,如圖所示:
5、“顯示轉(zhuǎn)速”畫面的設(shè)計(jì):
1)首先選中“顯示轉(zhuǎn)速”畫面,將畫面切換到顯示轉(zhuǎn)速面板,在右側(cè)工具中選擇“棒圖” 將棒圖添加到畫面上。
2)選中棒圖,單擊右擊選擇“屬性”,對(duì)棒圖進(jìn)行如下的設(shè)置,選擇棒圖的變量為“頻率值”,最大值為 50。
3)選擇右側(cè) I/O 域: 在顯示轉(zhuǎn)速畫面中創(chuàng)建 I/O 域
設(shè)置 I/O 域的屬性值 對(duì) I/O 進(jìn)行如下設(shè)置
4)在工具中的增強(qiáng)對(duì)象中選擇“量表”
在顯示轉(zhuǎn)速畫面中創(chuàng)建量表,并對(duì)量表進(jìn)行設(shè)置,設(shè)置量表的刻度值,在量表下創(chuàng)建 I/O 域
5)在 I/O 域下創(chuàng)建文本域“實(shí)際轉(zhuǎn)速”
6)按照在初始畫面創(chuàng)建“顯示轉(zhuǎn)速”按鈕的方法,在畫面中建“初始畫面”畫面切換按鈕。
“顯示轉(zhuǎn)速”畫面設(shè)置完成,如下圖
6、點(diǎn)擊連接,將畫面切換到連接畫面
1)對(duì)連接進(jìn)行設(shè)置,在工作站選項(xiàng)中選擇“無(wú)工作站”: 設(shè)置結(jié)果如下圖:
7、觸摸屏程序下載,采用 MPI/DP 方式下載:
1)在項(xiàng)目下選擇,傳送—傳送設(shè)置,設(shè)置通信模式為 MPI/DP 模式,并設(shè)置站地址為 1 2)點(diǎn)擊傳送,將觸摸屏程序下載到觸摸屏上
五、變頻器參數(shù)設(shè)置
1.將 P0010 設(shè)置為“10”,再將 P0970 設(shè)置為“1”,等待大約 10S 變頻器恢復(fù)出廠設(shè)置。
2.將 P0700 設(shè)置為“6”,為總線通信。
3.將 P1000 設(shè)置為“6”,頻率值由總線方式給定。4.將 P0918 設(shè)置為“12”,變頻器地址,(默認(rèn)為 12)。
六、觸摸屏操作
將 PLC 程序下載到 PLC 中,觸摸屏程序下載到觸摸屏中,然后再設(shè)置好 MM420變頻器的參數(shù),就可以通過(guò)操作觸摸屏上的正轉(zhuǎn)、停止按鈕控制電機(jī)的啟停,并且可以通過(guò)觸摸屏上的顯現(xiàn)畫面顯示電機(jī)運(yùn)行的當(dāng)前頻率和當(dāng)前轉(zhuǎn)速。
七、實(shí)習(xí)心得:
通過(guò)一周的實(shí)習(xí)我學(xué)會(huì)了PLC的基本編程方法,了解了PLC梯形圖、指令表、順序功能圖,也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際,從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。剛開(kāi)始的時(shí)候可以編一些簡(jiǎn)單的梯形圖,如觸點(diǎn)的與、或、輸出等,在PLC的機(jī)器里運(yùn)行一下。成功了就會(huì)增加你學(xué)習(xí)的興趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐個(gè)運(yùn)用一次,比如計(jì)數(shù)器,你可以用PLC本身的脈沖輸出端接到高速計(jì)數(shù)器的輸入端,下載編好的梯形圖,打開(kāi)變量觀察窗口,運(yùn)行程序,觀察計(jì)數(shù)的值是否正確。經(jīng)過(guò)了這樣的實(shí)踐,你基本上知道PLC到底能做哪些事情了,在實(shí)際的工控應(yīng)用中就能做到胸有成竹了。
這個(gè)實(shí)習(xí)過(guò)程中,我也知道了觸摸屏的設(shè)計(jì)是個(gè)難點(diǎn),還好有老師給的pdf和上網(wǎng)搜的資料,關(guān)于程序的設(shè)計(jì)更是個(gè)難點(diǎn),在這個(gè)過(guò)程中遇到過(guò)麻煩,初步完成后也不完善,老師的一句“正反轉(zhuǎn)需要聯(lián)鎖”不得不然我們?cè)诔绦蛏洗髣?dòng)干戈,改了又下,下了又改。然后頭痛的是程序下到PLC中了,畫面也下到觸摸屏中了,就是無(wú)法控制電機(jī)的運(yùn)行。經(jīng)過(guò)大約兩天努力,請(qǐng)教老師,同學(xué)。終于把這個(gè)問(wèn)題解決了。
通過(guò)這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我學(xué)會(huì)了PLC的基本編程方法,對(duì)PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中,提高了我對(duì)實(shí)際操作的理解,在沒(méi)有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前,我知道的撐握的都是思想上的,對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視,當(dāng)我們把自己想出來(lái)的程序與到PLC中的時(shí)候,問(wèn)題出現(xiàn)了,不是不能運(yùn)行,就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過(guò)解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題,我們對(duì)PLC 的理解得到加強(qiáng),看到了實(shí)踐與理論的差距。
通過(guò)合作,我和同學(xué)們的合作意識(shí)得到加強(qiáng),合作能力得到。在實(shí)習(xí)的過(guò)程中,我們用了分工與合作的方式,每個(gè)人互責(zé)一定的部分,同時(shí)在一定的階段共同討論,以解決分工中個(gè)人不能解決的問(wèn)題,同時(shí)我們還向別的同學(xué)請(qǐng)教。在此過(guò)程中,我們每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn),積極向同學(xué)說(shuō)明自己的想法,也提高了我們的表過(guò)能力。感謝老師的指導(dǎo)同學(xué)們的鼓勵(lì),這五天的PLC實(shí)習(xí)真的讓我懂了很多,學(xué)了很多,結(jié)合課本讓知識(shí)得到了實(shí)踐的檢驗(yàn)和鞏固升華。
八、參考文獻(xiàn):
《PLC技術(shù)實(shí)用教程》----弭洪濤,孫鐵軍-----電子工業(yè)出版社 《PLC實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)》------弭洪濤,楊偉鴻-----北華大學(xué)出版社