第一篇：浙江亞龍教育裝備公司YL-158GA型電工技術(shù)實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備培訓(xùn)總結(jié)

暑期培訓(xùn)總結(jié)報(bào)告

一、暑期培訓(xùn)概況

楊凌職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 于2013年 月 日至 月 日在溫州亞龍集團(tuán)有限公司進(jìn)行為期7天的培訓(xùn)。

培訓(xùn)期間，主要培訓(xùn)了YL-158GA型電工技術(shù)實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備的安裝調(diào)試。

亞龍 YL-158GA型電工技術(shù)實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備是根據(jù)教育部“振興21世紀(jì)職業(yè)教育課程改革和教材建設(shè)規(guī)劃”要求，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際和職業(yè)崗位的技能要求，按照職業(yè)學(xué)校的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)要求研制和開發(fā)的產(chǎn)品。該實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備是按高等職業(yè)學(xué)校的機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用和電子電器應(yīng)用與維修等專業(yè)和非電類專業(yè)的《電工技術(shù)》、《電工基本技能》、《直流電機(jī)控制》、《電工測(cè)量與儀表》、《電機(jī)與電氣控制》、《PLC綜合控制》、《電動(dòng)機(jī)控制電路》、《電力拖動(dòng)控制電路》、《電力電子技術(shù)》等相關(guān)專業(yè)模塊的職業(yè)能力教學(xué)與實(shí)訓(xùn)。

二、暑期培訓(xùn)內(nèi)容（YL-158GA的安裝與調(diào)試）

1、YL-158GA介紹

亞龍YL-158GA型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上安裝送料、加工、裝配、輸送、分揀等工作單元，構(gòu)成一個(gè)典型的自動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)械平臺(tái)，系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)的采用了氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、變頻器驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)（伺服）電機(jī)位置控制等技術(shù)。系統(tǒng)的控制方式采用每一工作單元由一臺(tái)PLC承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLC之間通過RS485串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。因此，YL-158GA綜合應(yīng)用了多種技術(shù)知識(shí)，如氣動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)（機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)械連接等）、傳感器應(yīng)用技術(shù)、PLC控制和組網(wǎng)、步進(jìn)電機(jī)位置控制和變頻器技術(shù)等。利用YL-158GA，可以模擬一個(gè)與實(shí)際生產(chǎn)情況十分接近的控制過程，使學(xué)習(xí)者得到一個(gè)非常接近于實(shí)際的教學(xué)設(shè)備環(huán)境，從而縮短了理論教學(xué)與實(shí)際應(yīng)用之間的距離。

YL-158GA采用模塊組合式的結(jié)構(gòu)，各工作單元是相對(duì)獨(dú)立的模塊，并采用了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，具有較強(qiáng)的互換性?？筛鶕?jù)實(shí)訓(xùn)需要或工作任務(wù)的不同進(jìn)行不同的組合、安裝和調(diào)試，達(dá)到模擬生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的目標(biāo)，十分適合教學(xué)實(shí)訓(xùn)考核或技能競(jìng)賽的需要。

實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備的結(jié)構(gòu)與配置

（1）亞龍YL-158GA 型電工技術(shù)實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備的結(jié)構(gòu)

由于維修電工高級(jí)培訓(xùn)涉及專業(yè)內(nèi)容廣，技術(shù)跨越性大，現(xiàn)有維修電工教學(xué)、培訓(xùn)、考核設(shè)備均采用多種不同的專用設(shè)備組合考核的形式，（如：機(jī)床電氣考核設(shè)備、PLC 設(shè)備等），投入成本大，專業(yè)培訓(xùn)、考核點(diǎn)多，不便使用、考核準(zhǔn)備時(shí)間長、占用考核資源多、且不利于占地面積有限的環(huán)境使用。

亞龍 YL-158GA 型電工技術(shù)實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備以標(biāo)準(zhǔn)的配電柜為主柜，合理利用柜體的雙面空間，科學(xué)地布置電器及配套實(shí)驗(yàn)器材，本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種占地面積小、布局合理、結(jié)構(gòu)緊湊、功能齊全，提高考核效率的創(chuàng)新技術(shù)方案。該種維修電工教學(xué)柜式實(shí)訓(xùn)考核裝置，包括有柜架、觀察窗、儀表操作盤、電氣系統(tǒng)、電機(jī)機(jī)組組成，所說的電氣系統(tǒng)由多個(gè)部分組成前面板排列，包括觸摸屏部分、PLC 主機(jī)部分、變頻器部分、溫度過程控制部分、電力電子部分、電力拖動(dòng)與繼電控制部分，電機(jī)軸功率、力矩、轉(zhuǎn)速測(cè)量部分，交直流電壓、電流、交流功率、功率因數(shù)測(cè)量部分等組成。后面板可排列完成銑床、鏜床等不同實(shí)訓(xùn)掛板的智能考核，同時(shí)學(xué)生可以自由接線完成不同的實(shí)訓(xùn)。柜體內(nèi)部裝有完成電動(dòng)機(jī)控制電路所需要的各種低壓電器，如漏電保護(hù)開關(guān)、熔斷器、接觸器、時(shí)間繼電器、熱繼電器、行程開關(guān)按鈕等，為了延長電器使用壽命，各電器的接點(diǎn)都先與接線端子相連，再在端子上接線操作，以求經(jīng)久耐用。

本設(shè)備的實(shí)訓(xùn)掛板可以拆卸，方便配置不同的實(shí)訓(xùn)掛板進(jìn)行訓(xùn)練，擴(kuò)展能力較強(qiáng)，以達(dá)到最終的實(shí)訓(xùn)效果。柜體前門配有控制按鈕、開關(guān)、指示燈、觸摸屏、數(shù)顯儀表等，柜體后門配置有按鈕、開關(guān)、指示燈、電壓表、電流表等。

按生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的電氣控制柜設(shè)計(jì)，元件按生產(chǎn)實(shí)際中常用的控制電路配備，選用元件與生產(chǎn)、生活中實(shí)際使用的元件一樣，創(chuàng)設(shè)工作情景，實(shí)訓(xùn)與生產(chǎn)實(shí)際的工作過程相同，得到的技能訓(xùn)練全面，掌握的專業(yè)知識(shí)和技能牢固，對(duì)學(xué)生形成職業(yè)能力的訓(xùn)練效果好。

配備漏電保護(hù)、過載和過壓電路保護(hù)，保障人身安全和設(shè)備使用安全。經(jīng)鑒定中心多次使用實(shí)踐證明，是一種理想的職業(yè)教育實(shí)訓(xùn)設(shè)備。外觀如下：

（2）亞龍YL-158GA 型電工技術(shù)實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備主要組成 主令電氣及儀表單元

主令電氣及儀表單元掛板是YL－158GA中的控制信號(hào)和顯示（指示）單元，在整個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，起著向系統(tǒng)中的其他單元提供控制信號(hào)的作用。主要組成： 包括進(jìn)線電源控制與保護(hù)、主令電氣控制元件、指示燈、觸摸屏、顯示儀表、緊急停止按鈕等器件。PLC 控制單元掛板

PLC 控制單元掛板是亞龍YL-158GA 中電氣系統(tǒng)程序控制的主要控制單元，在整個(gè)系統(tǒng)中，起著對(duì)輸入信號(hào)處理和電氣控制信號(hào)輸出等重要作用。

主要組成：包括 PLC、模擬量模塊、擴(kuò)展模塊，0~20mA 標(biāo)準(zhǔn)恒流源、0~10V 標(biāo)準(zhǔn)恒壓源、數(shù)字式顯示儀表、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器等器件。繼電控制單元掛板

繼電控制單元掛板是亞龍YL-158GA 中實(shí)現(xiàn)基本的電機(jī)拖動(dòng)控制的一個(gè)單元，在整個(gè)電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)中，起著對(duì)PLC控制信號(hào)放大和執(zhí)行的作用。同時(shí)可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的繼電拖動(dòng)功能主要組成：

包括斷路器、熔斷器、接觸器、中間繼電器、熱保護(hù)繼電器、行程開關(guān)、時(shí)間繼電器等。同時(shí)還安裝由伺服、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的（可相互轉(zhuǎn)換）小車運(yùn)動(dòng)裝置，并且安裝有傳感器、微動(dòng)開關(guān)、滾珠絲杠、增量型編碼器等。電力電子單元掛板

電力電子單元掛板為一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的三相晶閘管全控橋整流的直流調(diào)速系統(tǒng)和測(cè)功、測(cè)矩、測(cè)速數(shù)字顯示儀表，通過外部電路可實(shí)現(xiàn)對(duì)其的轉(zhuǎn)速控制和啟動(dòng)停止控制、能實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制、單閉環(huán)控制（電流環(huán)）、雙閉環(huán)控制（電流環(huán)及速度環(huán)）功能，同時(shí)還可以進(jìn)行故障設(shè)置，通過使用萬用表和示波器等儀器對(duì)故障現(xiàn)象分析，并用電腦進(jìn)行故障排除。主要組成：

包括三相晶閘管全波整流的直流調(diào)速系統(tǒng)（電流環(huán)及速度環(huán)）、測(cè)功儀（含測(cè)功、測(cè)矩、測(cè)速）、三相整流變壓器和同步變壓器、磁盤電位器負(fù)載、直流電機(jī)機(jī)組、故障設(shè)置單元、勵(lì)磁電源等組成。典型機(jī)床電路智能考核單元掛板

該單元通過對(duì)典型機(jī)床電路故障現(xiàn)象的分析和判斷，測(cè)量和檢查故障點(diǎn)，使用電腦只能考核軟件排除故障，完成機(jī)床電路的故障檢查和排除。主要組成：

包括 X62W 銑床電路、T68 鏜床電路。電腦智能考核等。

2、實(shí)訓(xùn)考核的功能：

1)轉(zhuǎn)換開關(guān)與電壓表連接測(cè)量三相電壓； 2)三相電流的測(cè)量；

3)電力綜合顯示儀表的使用；

4)三相異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)、停車的控制電路連接；

5)接觸器聯(lián)鎖的三相交流異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路的連接； 6)按鈕聯(lián)鎖的三相交流異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路的連接； 7)按鈕、接觸器聯(lián)鎖的三相交流異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路的連接； 8)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)；

9)三相交流異步電動(dòng)機(jī)Y-△（手動(dòng)切換）啟動(dòng)控制電路的連接； 10)三相交流異步電動(dòng)機(jī)Y-△（時(shí)間繼電器切換）啟動(dòng)控制電路的連接； 11)定子繞組串聯(lián)電阻啟動(dòng)控制電路的連接； 12)三相交流異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制電路的連接； 13)三相交流異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制電路的連接； 14)多臺(tái)（3 臺(tái)及以下）電動(dòng)機(jī)的順序控制電路的連接 15)電動(dòng)機(jī)的往返行程控制電路的連接； 16)直流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制； 17)直流電機(jī)的調(diào)速實(shí)驗(yàn)； 18)普通車床控制電路的連接； 19)電動(dòng)葫蘆控制電路的連接；

20)三相交流異步電動(dòng)機(jī)既能點(diǎn)動(dòng)，又能連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制電路連接； 21)兩地控制電路的連接；

22)按鈕切換的雙速電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接； 23)時(shí)間繼電器切換的雙速電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接； 24)離心開關(guān)配合的反接制動(dòng)控制電路的連接； 25)變頻器面板功能參數(shù)設(shè)置和操作實(shí)訓(xùn)； 26)變頻器對(duì)電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制、啟?？刂?； 27)電機(jī)轉(zhuǎn)速多段控制； 28)工頻、變頻切換控制；

29)基于模擬量控制的電機(jī)開環(huán)調(diào)速； 30)基于面板操作的電機(jī)開環(huán)調(diào)速； 31)變頻器的保護(hù)和報(bào)警功能實(shí)訓(xùn)； 32)基于PLC 的變頻器開環(huán)調(diào)速； 33)PLC 控制電機(jī)順序啟動(dòng)；

34)PLC 控制三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)電路； 35)觸摸屏的參數(shù)設(shè)置； 36)觸摸屏的編程；

37)觸摸屏、PLC、變頻器的綜合實(shí)訓(xùn)； 38)步進(jìn)電機(jī)的控制； 39)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置； 40)步進(jìn)電機(jī)的PLC 開環(huán)控制； 41)增量型編碼器的使用；

42)基于增量型編碼器的步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制 43)交流伺服電機(jī)的控制； 44)交流伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置； 45)交流伺服電機(jī)的PLC半閉環(huán)控制； 46)基于增量型編碼器的伺服電機(jī)的閉環(huán)控制 47)熱電阻或熱電偶的使用； 48)溫度控制器的參數(shù)設(shè)置；

49)基于熱電阻（熱電偶）的溫度控制； 50)基于熱電阻（熱電偶）的PLC溫度控制； 51)模擬量模塊的使用； 52)基于模擬量的PLC 控制； 53)傳感器的使用；

54)基于傳感器的PLC 位置控制；

55)直流它勵(lì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、力矩、功率測(cè)量與控制； 56)電流調(diào)節(jié)電路；

57)晶閘管直流電機(jī)調(diào)速開環(huán)控制； 58)晶閘管直流電機(jī)調(diào)速閉環(huán)控制；

59)X62W 銑床電氣控制電路單元常見故障的檢查與排除實(shí)訓(xùn)（可設(shè)16個(gè)故障點(diǎn)）；

60)T68 鏜床電氣控制電路單元常見故障檢查與排除，（16個(gè)故障現(xiàn)象）；

3、變頻器的使用

（1）使用三菱FR-E740-0.75KW 變頻器，使用接線圖如下圖所示。

（2）主回路

4、變頻器與PLC的綜合應(yīng)用

使用三菱FX2N-48MT 可編程控制器和三菱FR-E740-0.75KW 變頻器對(duì)電機(jī)進(jìn)行多段轉(zhuǎn)速控制。

（1）接線圖如下圖所示。

變頻器參數(shù)設(shè)置如下：

（2）接通電源；

（3）在 PU 模式下按MODE 鍵；

（4）使 Pr79=

2、Pr180=0、Pr181=

1、Pr182=2；（5）設(shè)置 Pr3=50、Pr4=30、Pr5=10；（6）通過 PLC 控制變頻器的多段速；（7）梯形圖如下所示；

梯形圖意思是：當(dāng)按鈕SB1 閉合時(shí)，驅(qū)動(dòng)輸入繼電器X0，X0 的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使輸出繼電器Y0 得電，同時(shí)Y1 和時(shí)間繼電器T0 也得電。電動(dòng)機(jī)在10HZ 下工作，當(dāng)時(shí)間到達(dá)3S 時(shí)，Y1 斷電，Y2 和T1 得電，電動(dòng)機(jī)在30HZ 下工作，又過3S，Y1、Y2 都斷電Y3、T2 工作，電動(dòng)機(jī)在50HZ 下正常工作，當(dāng)時(shí)間繼電器T2 計(jì)時(shí)到3S 時(shí)開始循環(huán)以上動(dòng)作。停止時(shí)，按下按鈕SB2 驅(qū)動(dòng)輸入繼電器X1，X1 的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，變頻器停止工作。

5、伺服電機(jī)的使用

在YL-158GA的輸送單元上中，采用了松下MHMD022P1U永磁同步交流伺服電機(jī)，及MADDT1207003全數(shù)字交流永磁同步伺服驅(qū)動(dòng)裝置作為運(yùn)輸機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制裝置。MADDT1207003的含義：MADDT表示松下A4系列A型驅(qū)動(dòng)器，T1表示最大瞬時(shí)輸出電流為10A，2表示電源電壓規(guī)格為單相200V，07表示電流監(jiān)測(cè)器額定電流為7.5A，003表示脈沖控制專用。PLC每輸出6000個(gè)脈沖，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周，從而實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制。

伺服電機(jī)的外觀如下圖所示。

下圖為伺服電機(jī)的接線圖

6、觸摸屏的使用

用 MCGSE 組態(tài)軟件進(jìn)行編程；編程時(shí)要對(duì) PLC 主機(jī)選型；（三菱_FX 系列編程口）；設(shè)置與主機(jī)對(duì)應(yīng)的波特率和奇偶校驗(yàn)；選擇所需的輸入、輸出端口和寄存器。

7、自己制作的觸摸屏控制界面

三、總結(jié)

通過本次暑期培訓(xùn)，深入了解了YL-158GA電工電子考核設(shè)備的使用要求、安裝調(diào)試規(guī)范及重要的技術(shù)要點(diǎn)，對(duì)今后的理論教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)都起到了很好的指導(dǎo)作用。在培訓(xùn)期間，刻苦學(xué)習(xí)、認(rèn)真做筆記、不懂的問題和疑問都在這次培訓(xùn)中的到了解決，收獲很大。

“學(xué)如逆水行舟，不進(jìn)則退”，在這個(gè)技術(shù)發(fā)展如此迅速的今天，我們必須不斷通過各種培訓(xùn)來提高自己的專業(yè)技能，始終站在電氣自動(dòng)化專業(yè)的前沿，這樣才不會(huì)被時(shí)代淘汰，我們培養(yǎng)出的學(xué)生才會(huì)有更大的用武之地，專業(yè)的發(fā)展才會(huì)有美好的未來。在企業(yè)參加培訓(xùn)或者通過網(wǎng)絡(luò)自我培訓(xùn)，目的都是一樣的，都是希望自己能夠獲得足夠的提升和進(jìn)步，在未來的工作中讓自己的表現(xiàn)更加出色。

第二篇：亞龍YL-126型153噸交流橋式起重機(jī)智能實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備

起重機(jī)故障現(xiàn)象

1.003-006間斷路，各個(gè)控制部分失效。2.010-014間斷路，副鉤電機(jī)無論升降總?cè)币幌唷?.025-026間斷路，起動(dòng)副鉤，制動(dòng)電磁鐵不能動(dòng)作。4.023-027間斷路，副鉤電機(jī)無論升降總?cè)币幌唷?.106-107間斷路，按SB鈕，KM不能啟動(dòng)。6.120-121間斷路，按SB鈕，KM不能啟動(dòng)。7.124-125間斷路，按SB鈕，KM不能啟動(dòng)。8.128-129間斷路，按SB鈕，KM不能啟動(dòng)。9.102-103間斷路，按SB鈕，KM不能啟動(dòng)

0.040-045間斷路，小車電機(jī)無論正反轉(zhuǎn)都缺一相，且制動(dòng)電磁鐵不能動(dòng)作。11.055-058間斷路，大車電機(jī)（兩個(gè)）均缺一相，且制動(dòng)電磁鐵不能動(dòng)作。12.008-076間斷路，按SB鈕，KM不能啟動(dòng)。

13.079-080間斷路，副鉤下降時(shí)，啟動(dòng)SB啟動(dòng)KM后，KM不能自鎖。14.081-082間斷路，按SB鈕，KM不能自鎖。15.085-086間斷路，按SB鈕，KM不能自鎖。16.111-119間斷路，按SB鈕，KM不能啟動(dòng)。17.130-132間斷路，按SB鈕，KM不能啟動(dòng)。18.139-140間斷路，主鉤電機(jī)無論升降均缺一相。19.145-148間斷路，主鉤下降時(shí)電機(jī)缺一相。20.139-144間斷路，主鉤電機(jī)制動(dòng)電磁鐵不能得電。21.173-184間斷路，主鉤控制部分失效。22.177-178間斷路，主鉤控制部分失效。23.182-183間斷路，欠電壓保護(hù)KV失效。24.198-208間斷路，主鉤制動(dòng)及主鉤加速失效。25.195-196間斷路，主鉤電機(jī)下降時(shí)不能啟動(dòng)。26.204-206間斷路，主鉤電機(jī)上升不能啟動(dòng)。

27.209-215間斷路，主鉤強(qiáng)力下降時(shí)，KM3不吸合，電磁鐵不得電。28.221-227間斷路，主鉤加速時(shí)，5R1-5R4不能切除。29.217-218間斷路，主鉤5R6不能切除。30.224-225間斷路，主鉤5R5不能切除。

31.229-247間斷路，從強(qiáng)力下降回檔到制動(dòng)下降時(shí)，KM9不能得電吸合。

32.235-236間斷路，主鉤加速時(shí)，5R1-5R3不能切除。

機(jī)床使用說明書（半實(shí)物）

通路為源1→ KM(自鎖觸頭)→SA1-6→SA2-6→ SQ1→SQ3→SA3-6→KM(自鎖觸頭)→SQe→SQd→SQc→SQ4→KA0→KA1→KA2→KA3→KA4→KM(線圈→ 電源2)

(二)凸輪控制器的控制

橋式起重機(jī)的大車、小車和副鉤電動(dòng)機(jī)容量較小，一般采用凸輪控制器控制?，F(xiàn)以大車為例，說明控制過程。由于大車為兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)拖動(dòng)，故大車凸輪控制器SA3比SA1及SA2多了五副轉(zhuǎn)子電阻控制觸頭，以供切除第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻用。由圖可以看出，大車凸輪控制器SA3共有11個(gè)位置，中間位置是零位，右邊五個(gè)位置，左邊五個(gè)位置，控制電動(dòng)機(jī)M3和M4的正反轉(zhuǎn)（即大車的前進(jìn)和后退）。四副主觸頭控制電動(dòng)機(jī)M3和M4的定子電源，并實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)換接（V2-3M3、4M1,W2-3M1、4M3;V2-3M1、4M3,W2-3M3、4M1）。10副傳子電阻控制觸頭分別切換電動(dòng)機(jī)M3和M4的轉(zhuǎn)子電阻3R和4R。另有三副輔助觸頭為聯(lián)鎖觸頭，其中SA3-

5、SA3-6為電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖觸頭，SA3-7為零位聯(lián)鎖觸頭。操作過程：當(dāng)合上電源總開關(guān)QS1，按啟動(dòng)按鈕SB使主接觸器KM線圈獲電運(yùn)行。

扳動(dòng)凸輪控制器SA3操作手柄向后位置1，主觸頭V2-3M1、4M1接通，正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖觸頭SA3-6接通，SA3-5斷開，SA3-7斷開，電動(dòng)機(jī)M3、M4接通三相電源，同時(shí)電磁鐵YA3、YA4獲電（指示燈亮），使制動(dòng)器放松，此時(shí)轉(zhuǎn)子回路中串聯(lián)著全部附加電阻，故電動(dòng)機(jī)有較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)柜、較小的啟動(dòng)電流，以最低速旋轉(zhuǎn)，大車慢速向后運(yùn)動(dòng)。

扳動(dòng)凸輪控制器SA3操作手柄向后位置2，轉(zhuǎn)子電阻控制觸頭3R5、4R5接通，電動(dòng)機(jī)M3、M4轉(zhuǎn)子回路中的附加電阻3R、4R各切除一段電阻，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速略有升高。當(dāng)手柄置于位置3時(shí)，控制觸頭3R4、4R4接通，轉(zhuǎn)子回路中的附加電阻又被切除一段，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)一步升高。這樣凸輪控制器SA3手柄從位置2循序轉(zhuǎn)到位置5的過程中，控制觸頭依次閉合，轉(zhuǎn)子電阻逐段切除，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸升高，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電阻全部切除時(shí)，轉(zhuǎn)速達(dá)到最高速。當(dāng)凸輪控制器SA3操作手柄扳至向前時(shí)，通過主觸頭將電動(dòng)機(jī)電源換相，主觸頭V2-3M3、4M1接通，W2-3M1、4M3接通，電動(dòng)機(jī)反方向旋轉(zhuǎn)。另外正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖觸頭SA3-5接通，SA3-6斷開，SA3-7斷開，其他工作過程與向后完全一樣。

由于斷電或操作手柄扳至零位，電動(dòng)機(jī)電源斷電，電磁鐵線圈斷電，制動(dòng)器將電動(dòng)機(jī)制動(dòng)。小車和副鉤的控制過程與大車相同。

（三）主令控制器的控制

主鉤運(yùn)行有升降兩個(gè)方向，主鉤上升控制與凸輪控制器的工作過程基本相似。區(qū)別在于它是通過接觸器來控制的。

主鉤下降時(shí)與凸輪控制器的動(dòng)作過程有較明顯的差異。主鉤下降有六擋位置?！癑”、“1”、“2”擋為制動(dòng)下降位置，防止在吊有重載下降時(shí)速度過快，電動(dòng)機(jī)處于反接制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)?！?”、“4”、“5”擋為強(qiáng)力下降位置，主要用于輕負(fù)載時(shí)快速強(qiáng)力下降。主令控制器在下降位置時(shí)，六個(gè)檔次的工作情況如下：

合上開關(guān)QS1（1區(qū)）、QS2(9區(qū))、QS3（13區(qū)）接通主電路和控制電路電源，主令控制器手柄置于零位，觸頭S1(13區(qū))處于閉合狀態(tài)，電壓繼電器KV（13區(qū)）線圈獲電動(dòng)作，其常開觸頭KV(14區(qū))閉合自鎖，為主鉤電動(dòng)機(jī)M5啟動(dòng)控制做好準(zhǔn)備。1.手柄扳到制動(dòng)下降

位置“J”檔

機(jī)床使用說明書（半實(shí)物）

主令控制器SA4常閉觸頭S1斷開，常開觸頭S3、S6、S7、S8閉合，接觸器KM2線圈獲電吸合，常開主觸頭KM2閉合，電動(dòng)機(jī)M5定子繞組通入三相正相序電壓，電動(dòng)機(jī)M5產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩為提升方向。另外，常開輔助觸頭KM2閉合自鎖，常閉輔助觸頭KM2斷開聯(lián)鎖，常開輔助觸頭KM2閉合，為制動(dòng)KM3線圈獲電作好準(zhǔn)備；接觸器KM4、KM5線圈獲電吸合，常開觸頭KM4、KM5閉合，轉(zhuǎn)子電阻5R6、5R5被切被，轉(zhuǎn)子回路中還接入四段電阻。此時(shí)，盡管電動(dòng)機(jī)M5已接通電源，但由于主令控制器的常開觸頭S4未閉合，接觸器KM3線圈不能獲得，故制動(dòng)電磁鐵YA5、YA6線圈也不能獲電，制動(dòng)器未釋放，電動(dòng)機(jī)M5仍處于抱閘制動(dòng)狀態(tài)，迫使電動(dòng)機(jī)M5不能啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

這種操作常用于主鉤上吊有很重的貨物或工件，停留在空中或在空間移動(dòng)時(shí)，因負(fù)載很重，防止抱閘制動(dòng)失靈或打滑，所以使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)向上的提升力，協(xié)助抱閘制動(dòng)克服重負(fù)載所產(chǎn)生的下降力，以減輕抱閘制動(dòng)的負(fù)擔(dān)，保證運(yùn)行安全。

2.手柄扳到制動(dòng)下降位置“1”檔

當(dāng)主令控制器手柄扳至“1”檔時(shí)，除“J”檔時(shí)的S3、S6、S7仍閉合，接觸器KM2、KM4線圈仍獲得吸合外，另有常開觸頭S4閉合，接觸器KM3線圈獲電吸合，常開主觸頭KM3閉合，電磁鐵YA5、YA6線圈獲電動(dòng)作，電磁抱閘制動(dòng)放松，電動(dòng)機(jī)M5得以旋轉(zhuǎn)。常開觸頭KM3閉合自鎖，并與常開輔助觸頭KM1、KM2并聯(lián)，主要保證電動(dòng)機(jī)M5正反轉(zhuǎn)切換過程中電磁鐵YA5、YA6有電，處于非制動(dòng)狀態(tài)，這樣就不會(huì)產(chǎn)生機(jī)械沖擊。

由于觸頭S8的分?jǐn)?，接觸器KM5線圈斷電釋放，此時(shí)僅切除一段轉(zhuǎn)子電阻5R6，使電動(dòng)機(jī)M5產(chǎn)生的提升方向的電磁轉(zhuǎn)矩減小。若此時(shí)負(fù)載足夠大，則在負(fù)載重力下電動(dòng)機(jī)作反向（下降方向）旋轉(zhuǎn)，電磁轉(zhuǎn)矩成為反接制動(dòng)力矩迫使重負(fù)載低速下降。

3.手柄扳到制動(dòng)下降位置“2”檔

此時(shí)主令控制器觸頭S3、S4、S6仍閉合，觸頭S7分?jǐn)?，接觸器KM4線圈斷電釋放，附加電阻全部接入轉(zhuǎn)子回路，是電動(dòng)機(jī)向提升方向的電磁轉(zhuǎn)矩又減少，重負(fù)載下降速度比“1”檔時(shí)加快。這樣，操作者可根據(jù)重負(fù)載情況及下降速度要求，適當(dāng)選擇“1”檔或“2”檔作為重負(fù)載合適的下降速度。

4.手柄扳到強(qiáng)力下降位置“3”檔

此檔主令控制器觸頭S3分?jǐn)郤2閉合，因?yàn)椤?”檔為強(qiáng)力下降故上升限位開關(guān)SQa失去保護(hù)作用，控制電源通路改由觸頭S2控制。觸頭S6分?jǐn)?，上升接觸器KM2線圈斷電釋放。觸頭S4、S5、S7、S8閉合，接觸器KM1線圈獲電吸合，電動(dòng)機(jī)電源相序切換反向旋轉(zhuǎn)（向下降方向），常開輔助KM1閉合自鎖，常閉輔助觸頭KM1斷開聯(lián)鎖。同時(shí)接觸器KM4、KM5線圈獲電吸合，轉(zhuǎn)子附加電阻5R6、5R5被切除，這時(shí)輕負(fù)載便在電動(dòng)機(jī)下降轉(zhuǎn)矩作用下強(qiáng)制下落，又稱強(qiáng)力下降。

5.手柄扳到強(qiáng)力下降位置“4”檔

主令控制器的觸頭S2、S4、S5、S7、S8、S9閉合，接觸器KM6線圈獲電吸合，轉(zhuǎn)子附加電阻5R4被切除，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)一步增加，輕負(fù)載下降速度變快。另外，常開輔助觸頭KM6閉合，為接觸器KM7獲電作準(zhǔn)備。

6.手柄扳到強(qiáng)力下降位置“5”檔

此檔主令控制器觸頭S2～S12全閉合，接觸器KM7～KM9線圈依次獲電吸合，轉(zhuǎn)子附加電阻5R3、5R2、5R1依次逐級(jí)切除，這樣可以防止過大的沖擊電流，同時(shí)使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度逐漸增加，待轉(zhuǎn)子附加電阻全部被切除后，電動(dòng)機(jī)以最高轉(zhuǎn)速運(yùn)行，負(fù)載下降速度也最快。此檔若負(fù)載重力作用較大

機(jī)床使用說明書（半實(shí)物）

使實(shí)際下降速度超過電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速時(shí)，由電動(dòng)機(jī)運(yùn)行特性可知，電磁轉(zhuǎn)矩由驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩變?yōu)橹苿?dòng)轉(zhuǎn)矩，即發(fā)電制動(dòng)，能起到一定的制動(dòng)下降作用，保證下降速度不致太高。

橋式起重機(jī)在實(shí)際運(yùn)行中，操作人員要根據(jù)具體情況選擇不同的運(yùn)行位置和檔位。比如主令控制器手柄在強(qiáng)力下降位置“5”檔時(shí)，因負(fù)載重力作用太大使下降速度過快，雖有發(fā)電制動(dòng)控制高速下降仍很危險(xiǎn)。此時(shí)，就需要把主令控制器手柄扳回到制動(dòng)下降位置“2”或“1”檔，進(jìn)行反接制動(dòng)控制下降速度。為了避免在轉(zhuǎn)換過程中可能發(fā)生過高的下降速度，在接觸器KM9電路中常用輔助常開觸頭KM9自鎖。同時(shí)，為了不影響提升的調(diào)速，在該支路中再串聯(lián)一個(gè)常開輔助常開觸頭KM1。這樣可以保證指主令控制器手柄由強(qiáng)力下降位置向制動(dòng)下降位置轉(zhuǎn)換時(shí)，接觸器KM9線圈始終都有電，只有手柄扳至制動(dòng)下降位置后，接觸器KM9線圈才斷電，在主令控制器SA4觸頭開合表中可以看到，強(qiáng)力下降位置“4”、“3”檔上有“0”的符號(hào)便是這個(gè)意義。表示當(dāng)手柄由“5”檔向零位回轉(zhuǎn)時(shí)，觸頭S12接通。否則，如果沒有以上聯(lián)鎖裝置，在手柄由強(qiáng)力下降位置向制動(dòng)下降位置轉(zhuǎn)換時(shí)，若操作人員不小心，誤把手柄停在了“4”或“3”檔上，那么正在高速下降的負(fù)載速度不但不會(huì)得到控制，反而使下降速度更為增加，可能造成惡性事故。

另外，串接在接觸器KM2支路中的常開觸頭KM2與常閉觸頭KM9并聯(lián)，主要作用當(dāng)接觸器KM1線圈斷電釋放后，只有在接觸器KM9線圈斷電釋放的情況下，接觸器KM2線圈才允許獲電并自鎖，這就保證了只有在轉(zhuǎn)子電路中保持一定的附加電阻前提下，才能進(jìn)行反接制動(dòng)，以防止反接制動(dòng)時(shí)造成直接啟動(dòng)而產(chǎn)生過大的沖擊電流。

四、M1720平面磨床故障現(xiàn)象

1.150-153間斷路所有電機(jī)全部缺一相、變壓器缺一相控制電路失效。2.173-188間斷路砂輪升降電動(dòng)機(jī)缺一相、變壓器缺一相控制電路失效。3.191-192間斷路砂輪電機(jī)缺一相。

4.211-217間斷路變壓器缺一相控制電路失效。5.215-216間斷路砂輪升降電機(jī)缺一相。6.221-222間斷路變壓器缺一相控制電路失效。

7.005-028間斷路控制變壓器缺輸出斷路，控制電路失效，照明顯示電路能正常工作。8.010-011間斷路控制變壓器缺一相，控制電路失效，磁臺(tái)、照明顯示電路能正常工作。9.015-025間斷路工作臺(tái)往返KM1不能自鎖。10.024-027間斷路工作臺(tái)往返KM1不能啟動(dòng)。11.013-031間斷路工作臺(tái)KM1能動(dòng)作其它控制均失效。12.033-043間斷路工作臺(tái)往返KM2不能自鎖 13.036-037間斷路工作臺(tái)往返KM2不能啟動(dòng)。14.027-042間斷路工作臺(tái)往返KM2不能啟動(dòng)。15.047-048間短路合上機(jī)床電源砂輪電機(jī)就啟動(dòng)。16.048-049間斷路砂輪、冷卻電機(jī)不能啟動(dòng)。17.058-059間斷路砂輪升降電機(jī)上升控制失效。18.060-061間斷路砂輪升降電機(jī)上升控制失效。

19.009-090間斷路磁臺(tái)電橋整流無交流電源輸入磁臺(tái)失效，機(jī)床操作控制全部失效。20.064-065間斷路砂輪升降電機(jī)下降控制失效。21.063-071間斷路磁臺(tái)不能啟動(dòng)。22.076-077間斷路磁臺(tái)不能充磁。

23.079-080間短路合上機(jī)床電源磁臺(tái)就處于去磁狀態(tài)。24.082-083間斷路磁臺(tái)不能去磁。

25.086-087間斷路KA繼電器不得電，控制電路失效。26.092-093間斷路KA繼電器不得電，控制電路失效。27.099-103間斷路充去磁控制時(shí)磁臺(tái)都不能得電。28.106-107間斷路去磁控制時(shí)磁臺(tái)不得電。29.111-141間斷路SQ2接通時(shí)，照明燈不能亮。30.088-089間斷路KA繼電器不得電，控制

四、M1720平面磨床故障現(xiàn)象

1.150-153間斷路所有電機(jī)全部缺一相、變壓器缺一相控制電路失效。2.173-188間斷路砂輪升降電動(dòng)機(jī)缺一相、變壓器缺一相控制電路失效。3.191-192間斷路砂輪電機(jī)缺一相。

4.211-217間斷路變壓器缺一相控制電路失效。5.215-216間斷路砂輪升降電機(jī)缺一相。6.221-222間斷路變壓器缺一相控制電路失效。

7.005-028間斷路控制變壓器缺輸出斷路，控制電路失效，照明顯示電路能正常工作。8.010-011間斷路控制變壓器缺一相，控制電路失效，磁臺(tái)、照明顯示電路能正常工作。9.015-025間斷路工作臺(tái)往返KM1不能自鎖。10.024-027間斷路工作臺(tái)往返KM1不能啟動(dòng)。11.013-031間斷路工作臺(tái)KM1能動(dòng)作其它控制均失效。12.033-043間斷路工作臺(tái)往返KM2不能自鎖 13.036-037間斷路工作臺(tái)往返KM2不能啟動(dòng)。14.027-042間斷路工作臺(tái)往返KM2不能啟動(dòng)。15.047-048間短路合上機(jī)床電源砂輪電機(jī)就啟動(dòng)。16.048-049間斷路砂輪、冷卻電機(jī)不能啟動(dòng)。17.058-059間斷路砂輪升降電機(jī)上升控制失效。18.060-061間斷路砂輪升降電機(jī)上升控制失效。

19.009-090間斷路磁臺(tái)電橋整流無交流電源輸入磁臺(tái)失效，機(jī)床操作控制全部失效。20.064-065間斷路砂輪升降電機(jī)下降控制失效。21.063-071間斷路磁臺(tái)不能啟動(dòng)。22.076-077間斷路磁臺(tái)不能充磁。

23.079-080間短路合上機(jī)床電源磁臺(tái)就處于去磁狀態(tài)。24.082-083間斷路磁臺(tái)不能去磁。

25.086-087間斷路KA繼電器不得電，控制電路失效。26.092-093間斷路KA繼電器不得電，控制電路失效。27.099-103間斷路充去磁控制時(shí)磁臺(tái)都不能得電。28.106-107間斷路去磁控制時(shí)磁臺(tái)不得電。29.111-141間斷路SQ2接通時(shí)，照明燈不能亮。30.088-089間斷路KA繼電器不得電，控制電路失效失效2099281670,jqh123456789