第一篇：機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得
工業(yè)機(jī)器人
校企合作工學(xué)結(jié)合項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)心得
12電氣1 時(shí)前
127301127
2014.5.25 在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業(yè)機(jī)器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢(shì)，很有幸參加了由蘇州鎰升貿(mào)易有限公司和我們學(xué)校組織的校企合作工學(xué)結(jié)合——工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目。該公司是蘇州市高興技術(shù)企業(yè)，主要從事自動(dòng)化貿(mào)易，該公司是愛普生機(jī)器人在中國(guó)的銷售和技術(shù)服務(wù)中心。
我們學(xué)習(xí)的是工業(yè)機(jī)器人課程，而工業(yè)機(jī)器人的主要作用是從事工業(yè)生產(chǎn)。我們也開設(shè)有機(jī)器人課程，但是我們的課程主要以介紹機(jī)器人為主，而這次的工業(yè)機(jī)器人課程主要以應(yīng)用為主。前四天，我們主要學(xué)習(xí)機(jī)器人的動(dòng)作指令、程序的控制語句和四軸機(jī)器人調(diào)試。開始學(xué)習(xí)時(shí)由于不熟悉EPSON VC+5.0的操作環(huán)境，很多小問題吧我搞得團(tuán)團(tuán)轉(zhuǎn)，一次次的請(qǐng)導(dǎo)師幫助，現(xiàn)在想來還有點(diǎn)不好意思，不管多小的問題導(dǎo)師一遍遍的講解直到聽懂為止，有時(shí)候一個(gè)小問題導(dǎo)師都能講好幾遍，在調(diào)試四軸機(jī)器人似的時(shí)候，關(guān)于如何機(jī)械手坐標(biāo)系，導(dǎo)師講了好幾遍，當(dāng)問我們會(huì)了沒時(shí)？我很不好意思的說了一句：“還不太明白”，導(dǎo)師又把機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試了一遍，又細(xì)致講解了一遍又一遍。
換了教室后，我們接觸了六軸機(jī)器人，機(jī)器人的程序沒有太多的難點(diǎn)，我們學(xué)習(xí)過C語言，可以說有點(diǎn)編程基礎(chǔ)，但是實(shí)際動(dòng)手操作實(shí)在算不上好。第四天我們主要學(xué)習(xí)如何使用電腦控制機(jī)器人，連接說起來只要兩個(gè)字，做起來真的不是那么簡(jiǎn)單。學(xué)會(huì)用以太網(wǎng)連接控制器、區(qū)分吊裝與臺(tái)面安裝的坐標(biāo)區(qū)別、回原點(diǎn)的注意點(diǎn)、區(qū)分六軸機(jī)器人和四軸機(jī)器人剎車釋放的不同點(diǎn)、控制模式的切換還有那操作時(shí)各種各樣的的注意點(diǎn)，一天都在講解注意點(diǎn)和連接、調(diào)試六軸機(jī)器人中度過。
時(shí)間如流沙般從指間滑落，短短的一周工業(yè)機(jī)器人課程在每天的忙碌與充實(shí)中度過，從一開始見到那機(jī)械手的陌生，到現(xiàn)在可以對(duì)它進(jìn)行簡(jiǎn)單地編程操作，我們每一步的進(jìn)步都離不開導(dǎo)師們辛勤的付出！
第二篇：機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)
機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)
學(xué) 院：
專業(yè)班級(jí)：
姓名學(xué)號(hào)： 指導(dǎo)教師：
2013年7月
機(jī)電接口設(shè)計(jì)與綜合實(shí)驗(yàn)
為期一周的機(jī)器人實(shí)訓(xùn)轉(zhuǎn)眼就過去了，個(gè)人認(rèn)為這是我上大學(xué)以來參加的最有意思的一次課程設(shè)計(jì)了，在實(shí)訓(xùn)期間，同學(xué)們親自動(dòng)手組裝機(jī)器人小車并通過修改調(diào)試程序使自己的小車完成要求的任務(wù)，將平時(shí)學(xué)習(xí)的C語言和單片機(jī)知識(shí)運(yùn)用到了實(shí)際操作中，極大地調(diào)動(dòng)了我們學(xué)習(xí)的積極性并提高了動(dòng)手能力，是我們受益匪淺！
任務(wù)一：組裝小車并完成基本調(diào)試
實(shí)訓(xùn)第一天我們的主要任務(wù)便是將實(shí)訓(xùn)機(jī)器人小車按要求組裝好，這看似簡(jiǎn)單的任務(wù)是極其需要耐心與細(xì)致的，每一個(gè)螺絲都要擰緊，每一個(gè)電子元件都要安裝于指定位置，特別要注意左右輪的接線，如果反接將會(huì)使小車反向運(yùn)行。經(jīng)過半小時(shí)的摸索，我們的小車終于成形，但當(dāng)給它錄入一個(gè)前行程序時(shí)，小車竟然莫名其妙的在原地打轉(zhuǎn)，我們仔細(xì)查閱了實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書，才發(fā)現(xiàn)問題所在，原來，每一個(gè)新組裝的機(jī)器人都需要進(jìn)行調(diào)零檢測(cè)才能保證其運(yùn)行的準(zhǔn)確，調(diào)零程序如下：
#include
while(1);
{
P1_0=1;
delay_nus(1500);
P1_0=0;
delay_nus(20000);
} }
將程序錄入小車并運(yùn)行，旋轉(zhuǎn)車輪旁的旋鈕直至車輪停轉(zhuǎn)便達(dá)到了調(diào)零的目的。接下來，我們便要完成實(shí)訓(xùn)要求的第一個(gè)程序：控制小車LED燈的亮滅。通過參考指導(dǎo)書的已有程序，我們比較順利的完成了該任務(wù)，任務(wù)程序如下：（在試驗(yàn)中需要注意LED燈的正負(fù)極）
#include
機(jī)電接口設(shè)計(jì)與綜合實(shí)驗(yàn)
} uart_Init();printf(“The LED connected to P1_0 is blinking!n”);while(1){ P1_0=0;P1_1=1;delay_nms(500);P1_0=1;P1_1=0;delay_nms(500);} 任務(wù)二：機(jī)器人觸覺導(dǎo)航
該任務(wù)要求機(jī)器人碰到障礙物時(shí)，接觸開關(guān)會(huì)有所察覺，通過編程讓機(jī)器人避開障礙物。在安裝胡須時(shí)，需要注意胡須距傳感立柱既不能太遠(yuǎn)也不能太近，太遠(yuǎn)會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人碰到障礙物后反應(yīng)過慢，太近則會(huì)使機(jī)器人在前方?jīng)]有障礙物的情況下進(jìn)行避障操作，影響小車正常行進(jìn)。胡須機(jī)器人避障程序如下：
#include
P1_1=1;delay_nus(1700);
P1_1=0;P1_0=1;delay_nus(1300);P1_0=0;delay_nms(20);} void Left_Turn(void){
int i;
for(i=1;i<=26;i++){
P1_1=1;
delay_nus(1300);
P1_1=0;
P1_0=1;
機(jī)電接口設(shè)計(jì)與綜合實(shí)驗(yàn)
delay_nus(1300);
P1_0=0;
delay_nms(20);} } void Right_Turn(void){
int i;
for(i=1;i<=26;i++){
P1_1=1;
delay_nus(1700);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1700);
P1_0=0;
delay_nms(20);} } void Backward(void){
int i;
for(i=1;i<=65;i++){
P1_1=1;
delay_nus(1300);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1700);
P1_0=0;
delay_nms(20);} }
int main(void){ uart_Init();printf(“Program Running!n”);
while(1){
if((P1_4state()==0)&&(P2_3state()==0))
{
Backward();//向后
Left_Turn();//向左
Left_Turn();//向左
}
else if(P1_4state()==0)
{
Backward();//向后
機(jī)電接口設(shè)計(jì)與綜合實(shí)驗(yàn)
Left_Turn();//向左
}
else if(P2_3state()==0)
{
Backward();//向后
Right_Turn();//向右
}
else
Forward();//向前
} } 任務(wù)三：機(jī)器人紅外線導(dǎo)航
任務(wù)二觸須接觸導(dǎo)航是依靠接觸變形來探測(cè)物體，而本任務(wù)是依靠紅外線探測(cè)機(jī)器人前進(jìn)路線，然后確定何時(shí)有光線從被探測(cè)物體反射回來，通過檢測(cè)反射回來的紅外光就可以確定前方是否有物體。
在本次任務(wù)中，我們需要使用三極管9013，這是因?yàn)镃51的IO驅(qū)動(dòng)能力較弱，這里我們加入三極管使其工作在開關(guān)狀態(tài)。三極管是一種控制元件，主要用來控制電流大小，簡(jiǎn)單地說，是用小電流去控制大電流。紅外導(dǎo)航避障程序如下：
#include
#define LeftIR
P1_2
//左邊紅外接收連接到P1_2 #define RightIR
P3_5
//右邊紅外接收連接到P3_5 #define LeftLaunch
P1_3
//左邊紅外發(fā)射連接到P1_3 #define RightLaunch
P3_6
//右邊紅外發(fā)射連接到P3_6
void IRLaunch(unsigned char IR){
int counter;
if(IR=='L')
for(counter=0;counter<38;counter++)
{
LeftLaunch=1;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
LeftLaunch=0;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
if(IR=='R')
for(counter=0;counter<38;counter++)//右邊發(fā)射
{
RightLaunch=1;
機(jī)電接口設(shè)計(jì)與綜合實(shí)驗(yàn)
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
RightLaunch=0;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
} } void Forward(void)//向前行走子程序 {
P1_1=1;
delay_nus(1700);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1300);
P1_0=0;
delay_nms(20);} void Left_Turn(void)//左轉(zhuǎn)子程序 {
int i;
for(i=1;i<=26;i++)
{
P1_1=1;
delay_nus(1300);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1300);
P1_0=0;
delay_nms(20);
} } void Right_Turn(void)//右轉(zhuǎn)子程序 {
int i;
for(i=1;i<=26;i++)
{
P1_1=1;
delay_nus(1700);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1700);
P1_0=0;
delay_nms(20);
} } void Backward(void)//向后行走子程序 {
int i;
for(i=1;i<=65;i++)
{
P1_1=1;
機(jī)電接口設(shè)計(jì)與綜合實(shí)驗(yàn)
delay_nus(1300);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1700);
P1_0=0;
delay_nms(20);
} } int main(void){ int irDetectLeft,irDetectRight;
uart_Init();
printf(“Program Running!n”);
while(1)
{
IRLaunch('R');//右邊發(fā)射
irDetectRight = RightIR;//右邊接收
IRLaunch('L');//左邊發(fā)射
irDetectLeft = LeftIR;//左邊接收
if((irDetectLeft==0)&&(irDetectRight==0))//兩邊同時(shí)接收到紅外線
{
Backward();
Left_Turn();
Left_Turn();
}
else if(irDetectLeft==0)//只有左邊接收到紅外線
{
Backward();
Right_Turn();
}
else if(irDetectRight==0)//只有右邊接收到紅外線
{
Backward();
Left_Turn();
}
else
Forward();
} } 任務(wù)四：尾隨小車
該任務(wù)的設(shè)計(jì)線路與任務(wù)三相同，故完成較為簡(jiǎn)單，試驗(yàn)程序如下： #include
#define LeftIR
P1_2
//左邊紅外接收連接到P1_2 #define RightIR
P3_5
//右邊紅外接收連接到P3_5
機(jī)電接口設(shè)計(jì)與綜合實(shí)驗(yàn)
#define LeftLaunch
P1_3
//左邊紅外發(fā)射連接到P1_3 #define RightLaunch P3_6
//右邊紅外發(fā)射連接到P3_6
void IRLaunch(unsigned char IR){ int counter;if(IR=='L')//左邊發(fā)射
for(counter=0;counter<38;counter++)
{
LeftLaunch=1;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
LeftLaunch=0;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
if(IR=='R')//右邊發(fā)射
for(counter=0;counter<38;counter++)
{
RightLaunch=1;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
RightLaunch=0;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
} } int main(void){
int pulseLeft,pulseRight;int irDetectLeft,irDetectRight;uart_Init();printf(“Program Running!n”);
do {
IRLaunch('R');//右邊發(fā)射
irDetectRight = RightIR;//右邊接收
IRLaunch('L');//左邊發(fā)射
irDetectLeft = LeftIR;//左邊接收
if((irDetectLeft==0)&&(irDetectRight==0))//向后退
{
pulseLeft=1300;
pulseRight=1700;
}
else if((irDetectLeft==0)&&(irDetectRight==1))//右轉(zhuǎn)
{
pulseLeft=1700;
pulseRight=1700;
}
else if((irDetectLeft==1)&&(irDetectRight==0))//左轉(zhuǎn)
機(jī)電接口設(shè)計(jì)與綜合實(shí)驗(yàn)
{
pulseLeft=1300;
pulseRight=1300;
}
else //前進(jìn)
{
pulseLeft=1700;
pulseRight=1300;
}
P1_1=1;
delay_nus(pulseLeft);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(pulseRight);
P1_0=0;
delay_nms(20);
}
while(1);}
任務(wù)五：機(jī)器人的距離檢測(cè)
用同樣的IR LED/探測(cè)電路檢測(cè)距離，高靈敏度的頻率可以探測(cè)遠(yuǎn)距離的物體，低靈敏度的頻率可以探測(cè)距離較近的物體。這使得距離探測(cè)就簡(jiǎn)單了。選擇5個(gè)不同頻率，從最低靈敏度到最高靈敏度進(jìn)行測(cè)試，依賴于探測(cè)器不能再檢測(cè)到物體的紅外線頻率，就可以推斷物體的大概位置。測(cè)試掃描頻率程序如下：
#include
//左邊紅外接受連接到P1_2 //右邊紅外接收連接到P3_5 //左邊紅外發(fā)射連接到P1_3 //右邊紅外發(fā)射連接到P3_6 //#define RightIR P3_5
#define LeftLaunch P1_3
//#define RightLaunch P3_6
unsigned int time;int leftdistance;//左邊的距離 //int rightdistance;//右邊的距離 int distanceLeft, irDetectLeft;//int distanceRight,irDetectRight;unsigned int frequency[5]={29370,31230,33050,35700,38460};void timer_init(void){
機(jī)電接口設(shè)計(jì)與綜合實(shí)驗(yàn)
IE=0x82;
//開總中斷EA，允許定時(shí)器0中斷ET0 //定時(shí)器0工作在模式1：16位定時(shí)器模式
TMOD |= 0X01;}
void FreqOut(unsigned int Freq){ time = 256-(500000/Freq);//根據(jù)頻率計(jì)算初值
TH0 = 0XFF;TL0 = time;TR0 = 1;
//高八位設(shè)FF
}
//低八位根據(jù)公式計(jì)算 //啟動(dòng)定時(shí)器 //延時(shí) //停止定時(shí)器 delay_nus(800);TR0 = 0;
void Timer0_Interrupt(void)interrupt 1 { LeftLaunch = ~LeftLaunch;//取反
//RightLaunch= ~ RightLaunch;
TH0 = 0XFF;
TL0 = time;} void Get_lr_Distances(){
unsigned int count;
leftdistance = 0;
//初始化左邊的距離
//rightdistance = 0;
//初始化右邊的距離
//重新設(shè)值
for(count = 0;count<5;count++)
{ irDetectLeft = LeftIR;
//左邊接收 //irDetectRight = RightIR;
//右邊接收
FreqOut(frequency[count]);
//printf(“f=%dn”,time);printf(“irDetectLeft = %dn”,irDetectLeft);
機(jī)電接口設(shè)計(jì)與綜合實(shí)驗(yàn)
//printf(“ irDetectRight = %dn ”,irDetectRight);
if(irDetectLeft == 1)
leftdistance++;
//if(irDetectRight == 1)
//rightdistance++;
} int main(void){
uart_Init();
timer_init();
printf(“Progam Running!n”);
printf(“FREQENCY ETECTEDn”);
while(1)
{
Get_lr_Distances();
printf(“distanceLeft = %dn”,leftdistance);//printf(“ distanceRight=%dn”,rightdistance);
printf(“-----------------n”);
delay_nms(1000);
} } 在進(jìn)行串口調(diào)試時(shí)，應(yīng)注意串口的接線位置，安裝符合自己電腦的串口調(diào)試助手。} 任務(wù)六：尋線搬運(yùn)機(jī)器人
可能是前幾個(gè)任務(wù)完成太輕松的原因，是我們對(duì)實(shí)訓(xùn)產(chǎn)生了懈怠的想法，但最后的任務(wù)再一次提醒了我需要學(xué)習(xí)的東西還有很多，永遠(yuǎn)都不能驕傲自滿。
經(jīng)過一天多的調(diào)試，在機(jī)器人的運(yùn)行和編程中，出現(xiàn)了以下幾方面的問題：
一、轉(zhuǎn)彎出現(xiàn)問題。在一些路口中轉(zhuǎn)彎出現(xiàn)了問題。所以提倡用自定義轉(zhuǎn)彎，提高成功率。
二、在運(yùn)行機(jī)器人前要檢查螺絲，檢查機(jī)器人的性能是否良好，以免在運(yùn)行過程中發(fā)生意外。
三、遇到錯(cuò)誤時(shí)，要耐心，細(xì)心檢查問題，分析問題，要互相討論出解決方案。
機(jī)電接口設(shè)計(jì)與綜合實(shí)驗(yàn)
四、電池的電量對(duì)小車運(yùn)行影響極大最好選用質(zhì)量較好的電池。
五、伺服電機(jī)的角度沒有調(diào)好，導(dǎo)致機(jī)器人在運(yùn)行過程中影響程序的運(yùn)行。
六、熟悉自己的機(jī)器人，了解一些運(yùn)行、編程的小技巧。尋線搬運(yùn)機(jī)器人編程如下：
#include
#define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar QTIState;void Time1_init(void){
EA = 1;//硬件串口使用定時(shí)器1,供AT89S52與PC機(jī)通信使用
TMOD |= 0x20;
//定時(shí)器1方式2.8位自動(dòng)重裝模式
SCON = 0x50;
//模式1，8位數(shù)據(jù)
TH1 = 0xFD;
//波特率為9600 TL1 = 0xFD;TR1 = 1;
//起動(dòng)定時(shí)器
TI = 1;} void Forward(void)//向前行走子程序 {
P1_1=1;
delay_nus(1700);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1300);
P1_0=0;
delay_nms(20);} void Pivot_Left(void)//左轉(zhuǎn)子程序 {
P1_1=1;
delay_nus(1500);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1350);P1_0=0;
delay_nms(20);} void Pivot_Right(void)//右轉(zhuǎn)子程序 {
P1_1=1;
delay_nus(1650);
P1_1=0;
機(jī)電接口設(shè)計(jì)與綜合實(shí)驗(yàn)
P1_0=1;
delay_nus(1500);
P1_0=0;
delay_nms(20);} void Rotate_right(void){ P1_1=1;
delay_nus(1650);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1650);
P1_0=0;
delay_nms(20);} void Rotate_Left(void){ P1_1=1;
delay_nus(1350);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1350);
P1_0=0;
delay_nms(20);} void Backward(void)//向后行走子程序 { P1_1=1;delay_nus(1300);P1_1=0;P1_0=1;delay_nus(1700);P1_0=0;delay_nms(20);} void Get_QTI_State(void){ QTIState = P2&0x0e;} void Follow_Line(void){ Get_QTI_State();switch(QTIState){
case 0x04 : Forward();
break;
case 0x06 : Pivot_Right();
break;
case 0x02 : Rotate_right();
break;
case 0x0c : Pivot_Left();
機(jī)電接口設(shè)計(jì)與綜合實(shí)驗(yàn)
break;
case 0x08 : Rotate_Left();
break;
/*case 0x0e : Forward();
break;*/
default :
break;}
} void main(void){int counter;
Time1_init();
printf(“program run ok!”);for(counter=0;counter<350;counter++)//尋線
{
Follow_Line();
} /*for(counter=0;counter<20;counter++)//直走
{
Forward();
}*/ for(counter=0;counter<33;counter++)//左轉(zhuǎn)90
{
Pivot_Left();
}
for(counter=0;counter<65;counter++)//直走
{
Forward();
} for(counter=0;counter<55;counter++)//后轉(zhuǎn)
{
Rotate_Left();
}
for(counter=0;counter<38;counter++)//尋線
{
Follow_Line();
}
/*for(counter=0;counter<5;counter++)//右轉(zhuǎn)調(diào)整
{
Pivot_Right();
}*/
for(counter=0;counter<20;counter++)//直走
{
Forward();
} for(counter=0;counter<30;counter++)//尋線
{
Follow_Line();
}
for(counter=0;counter<180;counter++)//直走
機(jī)電接口設(shè)計(jì)與綜合實(shí)驗(yàn)
{
Forward();
} for(counter=0;counter<180;counter++)//后行
{
Backward();
} for(counter=0;counter<40;counter++)//左轉(zhuǎn)90
{
Pivot_Left();
} for(counter=0;counter<80;counter++)//直走
{
Forward();
} for(counter=0;counter<65;counter++)//后轉(zhuǎn)
{
Rotate_Left();
}
/*for(counter=0;counter<65;counter++)//尋線
{
Follow_Line();
}*/ for(counter=0;counter<135;counter++)//右轉(zhuǎn)
{
Pivot_Right();
} for(counter=0;counter<70;counter++)//尋線
{
Follow_Line();
} for(counter=0;counter<80;counter++)//直走
{
Forward();
}
while(1);} 這次實(shí)訓(xùn)是我感觸很深，收獲很大，作為一名大學(xué)生，我應(yīng)該多學(xué)習(xí)了解一些先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和最新的研究理論，時(shí)刻更新豐富自己的知識(shí)，用最新的理論指導(dǎo)自己的學(xué)習(xí)，使自己有更大的收獲和進(jìn)步，為社會(huì)多做貢獻(xiàn)。特別是這次實(shí)訓(xùn)的形式我感覺非常好，十分符合大學(xué)應(yīng)有的教學(xué)模式，作為一名工科學(xué)生學(xué)習(xí)很有必要。
第三篇：實(shí)訓(xùn)心得
宏圖三胞實(shí)訓(xùn)心得
轉(zhuǎn)眼間，市場(chǎng)營(yíng)銷實(shí)訓(xùn)結(jié)束了，給我留下的是無窮的回味和深刻的體會(huì)。將近一個(gè)月的實(shí)習(xí)經(jīng)歷，我對(duì)公司各環(huán)節(jié)的業(yè)務(wù)流程有了初步的了解。因?yàn)槲沂窃阡N售部實(shí)習(xí)，所以對(duì)銷售有更切實(shí)的體會(huì)。做銷售要先把自己推銷出去。我被分配到的是電腦附件區(qū)，我做好了準(zhǔn)備。銷售前的準(zhǔn)備，計(jì)劃工作，絕不可疏忽輕視，有備而來才能勝券在握。
我覺得，銷售這個(gè)行業(yè)是比較鍛煉人的，并值得自己探索的職業(yè)。銷售員這份工作讓我接觸到比較復(fù)雜的人和事，感悟良多。這次實(shí)習(xí)也為即將踏入社會(huì)的我提供了可貴的經(jīng)驗(yàn)。以下是我對(duì)銷售行業(yè)的一些認(rèn)識(shí)。
1、首先要做好充分的物質(zhì)準(zhǔn)備。物質(zhì)準(zhǔn)備工作做得好，可以讓顧客感到銷售人員的誠意，可以幫助銷售人員樹立良好的洽談形象，形成友好、和諧、寬松的洽談氣氛。還要增強(qiáng)自信，對(duì)于銷售人員取得成功至關(guān)重要。銷售人員在毫無準(zhǔn)備的情況下貿(mào)然訪問客戶，往往因?yàn)榍闆r不明、，底數(shù)不清總擔(dān)心出差錯(cuò)，造成言詞模棱兩可，而客戶看到這種對(duì)推銷自己的產(chǎn)品都信心不足的銷售人員時(shí)，首先會(huì)感到擔(dān)心和失望，進(jìn)而不能信任銷售人員所推銷的產(chǎn)品，當(dāng)然更不能接受。因此，充分的前期準(zhǔn)備工作，可以使銷售人員底氣十足，充滿信心，銷售起來態(tài)度從容不迫，言語舉止得當(dāng)，容易取得客戶信任。
2、不同部的協(xié)作。我們馬上就要步入社會(huì)，成功不可能一觸而就，這就需要我們從低層做起，擺正心態(tài)，虛心向長(zhǎng)輩及同行學(xué)習(xí)。這次實(shí)習(xí)中，我更加注重鍛煉自己的執(zhí)行力，做的過程就是學(xué)習(xí)的過程，我不怕苦，不怕累，勤快認(rèn)真，踏實(shí)地完成上級(jí)安排的任務(wù)。況且銷售部的工作并不是單一的，要和收銀部等相互協(xié)作。通過這次實(shí)習(xí)，我認(rèn)識(shí)到每一份工作都不是單打獨(dú)斗，而是需要在團(tuán)體中相互協(xié)作。每個(gè)部門的立場(chǎng)和出發(fā)點(diǎn)有時(shí)并不一致，這時(shí)就需要有協(xié)作的精神，請(qǐng)求其他部門協(xié)作時(shí)要客氣有禮，并做備份，這樣才能更好地完成任務(wù)。
3、其次，銷售人員要做到“知己”，才能提高銷售的成功率。所謂的“知己”就是需要掌握自己公司多方面的生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)、規(guī)模等情況以及自己負(fù)責(zé)的產(chǎn)品的性能、指標(biāo)、價(jià)格等知識(shí)。對(duì)于客戶來說，銷售人員就是公司。但事實(shí)上銷售人員只是代表公司而已。既然銷售人員只是代表著公司，他就應(yīng)該對(duì)企業(yè)有一個(gè)全面的了解，包括經(jīng)營(yíng)目標(biāo)、經(jīng)營(yíng)方針、歷史業(yè)績(jī)、企業(yè)及所銷售產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)等等。銷售人員必須熟悉本公司有關(guān)價(jià)格、信用條件、產(chǎn)品運(yùn)送程序以及在銷售過程中不可缺少的其他任何情報(bào)。在銷售過程中，公司要有良好的信用條件，公司必須守信用、守合同，產(chǎn)品運(yùn)送必須準(zhǔn)確、及時(shí)，銷售人員只有熟識(shí)這些知識(shí)，才能在銷售的過程中及時(shí)地利用優(yōu)惠條件來吸引客戶，引發(fā)客戶的購買欲。
4、在實(shí)習(xí)工作中，我才算真正接觸到真實(shí)的工作環(huán)境和氛圍，這不僅鍛煉了能力，更能幫助自我更好定位。在實(shí)習(xí)的時(shí)候，經(jīng)理會(huì)交給我們不同的工作任務(wù)，從不同的工作中我們可以了解到自己的優(yōu)勢(shì)與劣勢(shì)，認(rèn)清自己的不足，從而加以完善。我認(rèn)識(shí)到自己的溝通技巧還不夠全面，認(rèn)識(shí)問題不能往往以偏概全，知識(shí)面還不夠廣，今后一定要加以強(qiáng)化。同時(shí)，實(shí)習(xí)也是實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)一下自己是否適合這份的工作，從而更好地指導(dǎo)自己今后的職業(yè)生涯。
實(shí)習(xí)已經(jīng)結(jié)束，我也該開始新的生活了。在不多的大學(xué)生活里，我還需要做好很多事情，比如英語的繼續(xù)學(xué)習(xí)，比如專業(yè)課的深入學(xué)習(xí)，比如對(duì)行業(yè)的繼續(xù)關(guān)注等。未來不管是做個(gè)職業(yè)經(jīng)理人還是自主創(chuàng)業(yè)，大學(xué)時(shí)期的積累，毋庸置疑，必定是我人生的一筆財(cái)富。
第四篇：實(shí)訓(xùn)心得
實(shí)習(xí)心得
今天的實(shí)習(xí)收獲良多，實(shí)習(xí)教練通過一些小活動(dòng)教會(huì)我們很多做人的道理，讓我們受益終生，在今后的就業(yè)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
上午我們玩了兩個(gè)小游戲，第一個(gè)“拼字游戲”。在這個(gè)游戲中，教會(huì)了我們?cè)诠ぷ髦兴幱卸床炝?，善于發(fā)現(xiàn)，相互配合等一些工作技巧。在“運(yùn)輸氣球”的游戲里，雖然我們小組取得的成績(jī)不太好，但也發(fā)現(xiàn)了自身的問題：考慮問題不全面，分工不明確等一些小的錯(cuò)誤，然而這種小的錯(cuò)誤導(dǎo)致我這個(gè)環(huán)節(jié)的失敗。經(jīng)過我們的調(diào)整，在一個(gè)環(huán)節(jié)中我們?nèi)〉昧撕贸煽?jī)。在下午的“無敵風(fēng)火輪”游戲里由于我們考慮問題不周，動(dòng)作不統(tǒng)一等導(dǎo)致了游戲的失敗，然而在接下來的“七人八足”的游戲里，結(jié)合我們一天的經(jīng)驗(yàn)與實(shí)踐，終于翻盤。功夫不負(fù)有心人，只要信任自我，團(tuán)結(jié)合作，一切都可能實(shí)現(xiàn)。
最后，老師告訴我們“個(gè)人像鷹，團(tuán)隊(duì)像雁”我們自己就要像雄鷹一樣翱翔天際，展翅未來，在團(tuán)隊(duì)中我們要像大雁一樣團(tuán)結(jié)合作，互相幫助，共享藍(lán)天。只有這樣，我們?cè)诮窈蟮墓ぷ髦胁拍懿讲礁呱聞?chuàng)佳績(jī)！
姓名：張化罡
學(xué)號(hào)：11043124
班級(jí)：電子信息工程（電氣自動(dòng)化）
第五篇：實(shí)訓(xùn)心得
實(shí)訓(xùn)心得
班級(jí)：樓宇智能化姓名：陶郁卿學(xué)號(hào)：1103040207 在這一次的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)設(shè)備實(shí)訓(xùn)當(dāng)中，我體會(huì)到了考勤門禁的全過程，從項(xiàng)目構(gòu)思開始經(jīng)過不懈的努力，一直到最后的項(xiàng)目運(yùn)行這一步，這使我更深的了解到了考勤門禁項(xiàng)目的全過程。真的是萬事開頭難啊，遇到了很多的問題，比如：設(shè)備和電腦之間的連接，經(jīng)過多次的反復(fù)檢查，最后還是解決了問題?？傊畣栴}一籮筐，實(shí)踐出真知，原來自己還有那么多欠缺的知識(shí)。于是回歸本源，先把課本上的東西弄通再談其他。然后又到圖書管里借了幾本關(guān)于考勤門禁方面的書籍來參考。在對(duì)基本知識(shí)有了詳細(xì)的了解之后，做起東西來就得心應(yīng)手多了。在安裝調(diào)試的過程中，一點(diǎn)一點(diǎn)的發(fā)現(xiàn)問題解決問題，看著實(shí)訓(xùn)作業(yè)一點(diǎn)一點(diǎn)的做出來，真的很有成就感。
通過學(xué)習(xí)實(shí)踐中和老師的指導(dǎo)下以大量明晰的操作步驟和典型的應(yīng)用實(shí)例，教會(huì)我們。讓我對(duì)考勤門禁的安裝、管理、維護(hù)等有了更深的了解，對(duì)此次實(shí)訓(xùn)，頗有體會(huì)。本次實(shí)習(xí)主要任務(wù)是學(xué)會(huì)考勤門禁的安裝、使用、管理、維護(hù)等，通過理論與實(shí)踐相 結(jié)合，進(jìn)一步加深我們的理論知識(shí)。要想在短暫的實(shí)訓(xùn)時(shí)間內(nèi)，盡可能能多的學(xué)一些東西，這就需要我們跟老師有很好的溝通，加深彼此的了解。然而老師并不了解我們的工作和學(xué)習(xí)能力，不清楚我們會(huì)做那些工作，所以跟老師進(jìn)行溝通是很必要的。通過溝通了解，老師對(duì)我們有了大體了解，便有針對(duì)性的教我們一些考勤門禁方面的知識(shí)。這次實(shí)訓(xùn)讓我學(xué)到的東西太多，使我受益非淺，它讓我知道了工作上的辛苦，讓
我知道工作并不像在學(xué)校里學(xué)習(xí)一樣輕松。人非生而知之，要學(xué)得知識(shí)，一靠學(xué)習(xí)，二靠實(shí)踐。沒有實(shí)踐，學(xué)習(xí)就是無源之水，無本之木。以上就是我在學(xué)校里進(jìn)行實(shí)訓(xùn)的心得和感受。不到半年的時(shí)間就將步入社會(huì)的我們，面臨是繼續(xù)深造，還是就業(yè)的壓力，我想我們更應(yīng)該把握住最后的一段時(shí)間，充實(shí)和完善自我。
在做完了整個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目之后再回頭想想，自己所會(huì)的東西實(shí)在是太少了，現(xiàn)在的我做的考勤門禁只是一些簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單的安裝、使用、管理、維護(hù)等，看到了一些知名的公司所安裝的考勤門禁，不僅分布有條有理內(nèi)容非常豐富，信息量大，而且全部都能正常連接使用，考勤軟件的安排有條有理，使得我贊嘆不已，流連忘返。以我的經(jīng)驗(yàn)，當(dāng)前的軟件的功能日趨復(fù)雜，不學(xué)到一定的深度和廣度是難以在實(shí)際工作中應(yīng)付自如的。因此反映出學(xué)習(xí)的還不夠，缺點(diǎn)疏漏。需在加以刻苦鉆研及學(xué)習(xí)，不斷開拓視野，增強(qiáng)自己的實(shí)踐操作技能，為以后能夠應(yīng)付各種智能樓宇中的問題而努力，不斷地提升自我能力，更加完善自己。
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