第一篇：臺(tái)達(dá)DOPB10E615觸摸屏與PLC通信總結(jié)

臺(tái)達(dá)DOPB10E615觸摸屏與PLC通信總結(jié)

觸摸屏與s7300通信可以有direct MPI、ISO TCP通信、with PC adapter通信，現(xiàn)對(duì)前兩種通信方式設(shè)置過程進(jìn)行介紹。

1、所需軟件

①Screen Editor 2.00.18（可從臺(tái)達(dá)官網(wǎng)下載）用于對(duì)觸摸屏的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。

②Step7用于對(duì)plc參數(shù)進(jìn)行組態(tài)。

2、設(shè)置步驟 2.1 MPI通信 2.1.1連線接口定義

2.1.2PLC組態(tài)設(shè)計(jì)

1、組態(tài)主機(jī)架，插入CPU315-2PN/DP,設(shè)置參數(shù)對(duì)話框如下圖所示

2、插入新站點(diǎn)，在工程上點(diǎn)擊右鍵插入新站點(diǎn)如下圖所示

3、雙擊other station，彈出對(duì)話框中，在“interface”選項(xiàng)卡中選擇“new”在“type”中選擇MPI，點(diǎn)擊“ok”

4、設(shè)定MPI站號(hào)，在address欄中填入站號(hào)，此處為“0”點(diǎn)擊“ok”此處站號(hào)即為觸摸屏的站號(hào)，觸摸屏設(shè)置應(yīng)于此一致。

5、在工程目錄CPU下雙擊“connections”進(jìn)入連接界面

6、將分站和PLC分別連接在MPI總線上

連接前

連接后

編譯下載即可。2.1.3觸摸屏參數(shù)設(shè)置

1、打開scredit 新建項(xiàng)目設(shè)置工程名稱，HMI型號(hào)和PLC型號(hào)如下圖所示，點(diǎn)擊“確定”

2、在“選項(xiàng)”-“設(shè)置模塊參數(shù)”-“通信”設(shè)定“人機(jī)站號(hào)”此處為“0”需與PLC內(nèi)部設(shè)定一致

3、編輯所需畫面，編譯下載即可建立通信 2.2ISO TCP 通信 2.2.1PLC組態(tài)配置

1、新建工程配置主機(jī)架。插入CPU模塊在彈出對(duì)話框中設(shè)置CPU的IP，此處為192.168.0.2

2、在項(xiàng)目上右鍵插入新站點(diǎn)

3、雙擊“other station”彈出對(duì)話框中選擇 “Industrial Ethernet”點(diǎn)擊“ok”

4在彈出對(duì)話框中設(shè)定IP地址，此地址即為HMI的地址，需與人機(jī)界面的設(shè)定一致。點(diǎn)擊“OK”此處為“192.168.0.3”

5、在CPU目錄下點(diǎn)擊“connections”進(jìn)入鏈接界面，在PLC綠點(diǎn)上點(diǎn)右鍵選擇“object properties”彈出對(duì)話框中選擇“new新建一個(gè)網(wǎng)線連接”

新建前

新建后

6、建立將新增站與plc建立連接

7、編譯下載即可

2.2.2 HMI配置

1、打開“scredit”新建一工程設(shè)置好參數(shù)如下圖所示

2、在“選項(xiàng)”-“設(shè)置模塊參數(shù)”-“通信”-”Ethernet”設(shè)定人機(jī)界面的IP此處需與PLC是、中設(shè)置的分站的IP一致

3、在“選項(xiàng)”-“設(shè)置模塊參數(shù)”-“通信”-”baseport”設(shè)定PLC的IP此處需與PLC的IP一致。

4、編譯下載即可通信

2在“選項(xiàng)”-“設(shè)置模塊參數(shù)”-“通信”

第二篇：臺(tái)達(dá)PLC使用總結(jié)

臺(tái)達(dá)PLC使用方法總結(jié)

5、位仁兄：我想知道，上位機(jī)和臺(tái)達(dá)的PLC通訊怎么設(shè)置成主從式通訊？用其自帶的485口。謝謝！

答：上位機(jī)和臺(tái)達(dá)的PLC通訊，多數(shù)上位機(jī)是主的。這個(gè)不用什么設(shè)置，臺(tái)達(dá)PLC默認(rèn)就是從站，不需要做任何設(shè)置，直接調(diào)用MODBUS協(xié)議就可以了。但我們默認(rèn)的是ASCII，如果要用RTU，必須把M1143置ON。

6、象往變頻器里寫頻率有固定的地址，例如：Ｈ２００１，要是想通過文本顯示器或觸摸屏改變變頻器里其他的參數(shù)如加速時(shí)間，那么是否可以象改變寫入頻率一樣，只要知道其地址就可以直接通過觸摸屏改變其參數(shù)值的大小了嗎？

答：當(dāng)然可以，對(duì)應(yīng)臺(tái)達(dá)M系列變頻器，參數(shù)P10的地址為000AH，對(duì)應(yīng)B系列，37、我用臺(tái)達(dá)文本帶西門子PLC,用的是RS232,波特率是9600,一共用了34個(gè)頁面,其中有一些頁面里有靜態(tài)文字,數(shù)值輸入,數(shù)值顯示及交替按鈕等9個(gè)元件,8個(gè)系統(tǒng)換頁,當(dāng)翻頁時(shí),交替按鈕的更新速度需要7秒鐘,也就是說,得需要7秒鐘才能更新狀態(tài),我又試了RS485,波特率是9600時(shí)可以通訊,但是反應(yīng)速度沒有改變,又用波特率19200試了,出現(xiàn)了通訊逾時(shí).用RS232,19200也出現(xiàn)通訊逾時(shí).我要問的是:為什么用19200波特率就會(huì)出現(xiàn)通訊逾時(shí)呢? 怎么才能把文本的反應(yīng)速度提上來呢? 請(qǐng)各位高手指點(diǎn)一下？ 答：你的數(shù)據(jù)量不是很大，應(yīng)該不會(huì)慢的這么離譜的，要7秒？臺(tái)達(dá)PLC默認(rèn)的時(shí)9600，你把文本設(shè)置成19200，沒有改變PLC的波特率，當(dāng)然就出現(xiàn)通訊逾時(shí)。對(duì)于PLC的COM1要設(shè)置D1036為通訊的參數(shù)設(shè)定。具體你可以參考《PLC手冊(cè)》2-68頁。最高可以選擇115200的速度。

38、本人剛接觸臺(tái)達(dá)PLC 像DVP32XP01R與DVP32XP11R有什么區(qū)別 資料書上面寫的是01是L TYPE，11是H TYPE，H TYPE與L TYPE是什么意思？

答：H TYPE與L TYPE是指PLC的尺寸區(qū)別。

39、DVP-10SX時(shí)間中斷的具體時(shí)間怎么確定，就是說，如果我想要60S執(zhí)行一次中斷？

答：作個(gè)60ms的定時(shí)中斷，在中斷程序中對(duì)一個(gè)D做INC，當(dāng)這個(gè)D等于1000的時(shí)候（這時(shí)60S時(shí)間到），就執(zhí)行本來在60s中斷中要執(zhí)行的程序。

40、SX提供2AI，但只有一個(gè)公共端，請(qǐng)問可以一路接電壓，一路接電流嗎？ 答：可以。

41、我的模擬點(diǎn)輸入（DVP-10SX本機(jī)）接收的是4-20mA的信號(hào)，是0-100度的量程，怎么轉(zhuǎn)換為測(cè)量的溫度？

答：SX提供2AI、1AO。是雙極性的，即輸入-20mA～20mA的電流，對(duì)應(yīng)為-2000~2000。

4-20mA即對(duì)應(yīng)400~2000，自行用線性變化成0~100就可以了。注意：SX不能極性AD線性調(diào)整。

42、請(qǐng)問：PLC密碼怎么設(shè)置??？老是提示我不正確，怎么回是，大家怎么設(shè)的？

答：你設(shè)置密碼的時(shí)候你查看一下設(shè)置密碼欄的下部，如果你看到?密碼鎖定?的時(shí)候，密碼已經(jīng)設(shè)置了，你下一部點(diǎn)擊跳出菜單的取消項(xiàng)就可以了。如果你看到的是?密碼解除?字樣的話，說明密碼沒有設(shè)置上。

43、在DVP系列編程軟件2.08 <通訊>欄里有一<裝置監(jiān)控>可監(jiān)控以后怎樣停止監(jiān)控呢？

我現(xiàn)在沒辦法，只好關(guān)掉軟件再重新啟動(dòng)！

答：只要進(jìn)入了裝置監(jiān)控窗口，就執(zhí)行監(jiān)控，在這個(gè)窗口不能停止對(duì)PLC的監(jiān)控。若要停止監(jiān)控，則要進(jìn)入梯形圖窗口，鼠標(biāo)在窗口中，雙擊 出現(xiàn)“是否停止監(jiān)控”對(duì)話框，選擇“是”。或者把鼠標(biāo)移到窗口右上角，點(diǎn)擊關(guān)閉就回到梯形圖窗口了

44、上個(gè)月,我買了臺(tái)臺(tái)達(dá)EH-32MR.PLC編程調(diào)試好后新用,發(fā)現(xiàn)斷電后錯(cuò)誤燈亮,但程序沒掉沒錯(cuò),何解?多次試均一樣!答：當(dāng)前臺(tái)達(dá)的各個(gè)型號(hào)的PLC都做了韌體升級(jí)。升級(jí)后的PLC都是這樣，這是PLC在回存一些數(shù)據(jù)，比如掉電保存之類的，這是很正常的現(xiàn)象。老版本韌體的PLC端點(diǎn)后ERROR也會(huì)亮，只不會(huì)非常短暫，有時(shí)候發(fā)覺不到罷了。

45、DVP-PCC01怎么用？只一個(gè)按鈕(ERASE)和開關(guān)(WR/RD)答：相當(dāng)于U盤，不過只能復(fù)制PLC內(nèi)部的東東（包括PLC程序,M,D,文件寄存器等等），可以快速的將PLC

里面的數(shù)據(jù)（包括PLC程序,M,D,文件寄存器等等）備份，或?qū)浞菰谠撃K里面的數(shù)據(jù)從一臺(tái)PLC復(fù)制到另外一臺(tái)PLC。原來的DVP256FM卡（類似于該模塊的功能）只有EH才有，而這個(gè)模塊臺(tái)達(dá)全系列PLC都支持（連接通過編程口）。

46、我用了一臺(tái)DVP-16EH主機(jī)，并擴(kuò)展了一塊DA模塊，DA模塊是另外供的電源，如果上電時(shí)DA模塊比主機(jī)慢的話，最后主機(jī)不會(huì)運(yùn)行，故障燈會(huì)亮？？有什么好的解決辦法避免這種情況嗎？

答：主機(jī)上電後大概會(huì)延遲3秒，才會(huì)對(duì)擴(kuò)充機(jī)進(jìn)行操作，這個(gè)延遲時(shí)間也就是為了保證擴(kuò)充機(jī)在主機(jī)開始操作之前準(zhǔn)備好，如果你的主機(jī)與擴(kuò)充機(jī)用同一個(gè)電源，應(yīng)該沒有問題。檢測(cè)擴(kuò)充模塊的兩個(gè)時(shí)機(jī)：PLC Power Off--->On；PLC Stop--->RUN

47、為什么要用HSCS HSCR指令？

答：^_^。這是比較后立即輸出啊，不受掃描周期的影響。

48、臺(tái)達(dá)PLC的中斷類型都有那些?。?答：外部輸入中斷 定時(shí)中斷

通訊中斷

高速計(jì)數(shù)到達(dá)中斷 脈沖輸出中斷。

49、目前臺(tái)達(dá)各個(gè)極性都能擴(kuò)充到多少DI/DO?。?答：EH可以擴(kuò)展到512點(diǎn)，其他機(jī)種可以擴(kuò)充到256點(diǎn)。

50、我想要AB相脈沖的輸出，臺(tái)達(dá)那些機(jī)型支持?。?答：EH/SA/SC/SX。

第三篇：基于plc的觸摸屏總結(jié)

基于plc的觸摸屏專業(yè)技能總結(jié)

專業(yè)：電子信息工程

學(xué)號(hào)：0414110111 姓名：王國發(fā)

這學(xué)期我們進(jìn)行了有關(guān)PLC的科研技能訓(xùn)練，科研技能訓(xùn)練是大學(xué)中必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)，因?yàn)榭蒲屑寄苁古囵B(yǎng)學(xué)生的科研能力、創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力，通過科研技能訓(xùn)練，使學(xué)生掌握科學(xué)研究的過程和方法，能夠初步掌握進(jìn)行科學(xué)研究、科技論文寫作的方法步驟，全面掌握 進(jìn)行科技活動(dòng)必備的素質(zhì)要求，激發(fā)學(xué)生的專業(yè)熱情和學(xué)習(xí)興趣，為學(xué)生撰寫畢業(yè)論文、進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)，并能培養(yǎng)學(xué)生的科研組織能力和專業(yè)知識(shí)綜合 運(yùn)用能力，提高其與專業(yè)有關(guān)的綜合素質(zhì),并且能提高創(chuàng)新能力！

一、觸摸屏的現(xiàn)狀與應(yīng)用

PLC（Programmable Logical Controller）通常稱為可編程邏輯控制器，是一種以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置，由于它擁有體積小、功能強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)簡單、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，特別是它適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能力和它的高可靠性，使它的應(yīng)用越來越廣泛，已經(jīng)被稱為現(xiàn)代工業(yè)的三大支柱（即PLC、機(jī)器人和CAD/CAM）之一。

PLC基于電子計(jì)算機(jī)，但并不等同于計(jì)算機(jī)。普通計(jì)算機(jī)進(jìn)行入出信息交換時(shí)，大多只考慮信息本身，信息入出的物理過程一般不考慮的。而PLC則要考慮信息入出的可靠性、實(shí)時(shí)性、以及信息的實(shí)際使用。特別要考慮怎樣適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境，如便于安裝便于門內(nèi)外感應(yīng)采集信號(hào)，便于維修和抗干擾等問題，入出信息變換及可靠地物理實(shí)現(xiàn)，可以說是PLC實(shí)現(xiàn)控制的兩個(gè)基本點(diǎn)。PLC可以通過他的外設(shè)或通信接口與外界交換信息。其功能要比繼電器控制裝置多得多、強(qiáng)得多。PLC有豐富的指令系統(tǒng)，有各種各樣的I/O接口、通信接口，有大容量的內(nèi)存，有可靠的自身監(jiān)控系統(tǒng)，因而具有以下基本功能：

1邏輯處理功能； 2數(shù)據(jù)運(yùn)算功能； 3準(zhǔn)確定時(shí)功能； 4高速計(jì)數(shù)功能；

5中斷處理(可以實(shí)現(xiàn)各種內(nèi)外中斷)功能； 6程序與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能； 7聯(lián)網(wǎng)通信功能 ； 8自檢測(cè)、自診斷功能。

可以說，凡普通小型計(jì)算機(jī)能實(shí)現(xiàn)的功能，PLC幾乎都可以做到。像 PLC這樣，集豐富功能于一身，是別的電控制器所沒有的，更是傳統(tǒng)的繼電器控制電路所無法比擬的。豐富的功能為PLC 的廣泛應(yīng)用提供了可能，同時(shí)，也為自動(dòng)門行業(yè)的遠(yuǎn)程化、信息化、智能化創(chuàng)造了條件。

人機(jī)界面是在操作人員和機(jī)器設(shè)備之間做雙向溝通的橋梁，用戶可以自由的組合文字、按鈕、圖形、數(shù)字等處理或監(jiān)控管理及應(yīng)付隨時(shí)可能變化信息的多功能顯示屏幕。隨著機(jī)械設(shè)備的飛速發(fā)展，以往的操作界面需由熟練的操作員才能操作，而且操作困難，無法提高工作效率。但是使用人機(jī)界面能夠明確指示并告知操作員設(shè)備目前的狀況，使操作變的簡單生動(dòng)，并且可以減少操作上的失誤，即使是新手也可以輕松的操作整個(gè)機(jī)器設(shè)備。使用人機(jī)界面還可以使機(jī)器的配線標(biāo)準(zhǔn)化、簡單化，同時(shí)也能減少PLC控制器所需的I/O點(diǎn)數(shù)，降低生產(chǎn)的成本。同時(shí)由于面板控制的小型化及高性能，相對(duì)的提高了整套設(shè)備的附加價(jià)值。

觸摸屏是“圖形操作終端”“GOT”在工業(yè)控制中的通俗叫法，這種液晶顯示器具有人體感應(yīng)功能，當(dāng)手指觸摸到觸摸屏上的圖形時(shí)，可發(fā)出操作指令。

一、觸摸屏的簡要結(jié)構(gòu)、原理 1.電阻式觸摸屏原理

觸摸屏工作時(shí)，上下導(dǎo)體層相當(dāng)于電阻網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)某一層電極加上電壓時(shí)，會(huì)在該網(wǎng)絡(luò)上形成電壓梯度。如有外力使得上下兩層在某一點(diǎn)接觸，則在電極未加電壓的另一層可以測(cè)得接觸點(diǎn)處的電壓，從而知道接觸點(diǎn)處的坐標(biāo)。

2.電容式觸摸屏原理（1）表面電容觸摸屏通過人體的感應(yīng)電流來進(jìn)行工作。它采用一層銦錫氧化物（ITO），外圍至少有四個(gè)電極。當(dāng)一個(gè)接地的物體靠近時(shí)，例如手指，流經(jīng)這四個(gè)電極的電流與手指到四角的距離成正比，控制器通過對(duì)這四個(gè)電流比例的精確計(jì)算，得出觸摸點(diǎn)的位置。

（2）投射電容式觸摸屏。當(dāng)手指靠近從一個(gè)電極到另一個(gè)電極的電場(chǎng)線時(shí)，相鄰電極耦合產(chǎn)生的電容產(chǎn)生變化，控制器收集變化信息，從而計(jì)算出位置。這種觸摸屏的最大優(yōu)勢(shì)是實(shí)現(xiàn)了多點(diǎn)觸控，使得用戶的操作更加便捷。

（3）紅外線觸摸屏原理

在屏幕周邊，成對(duì)安裝紅外線發(fā)射器和紅外線接受器，形成緊貼屏幕前密布X、Y方向上的紅外線矩陣，通過不停的掃描是否有紅外線被物體阻擋檢測(cè)并定位用戶的觸摸。

（4）聲波式觸摸屏原理

表面聲波觸摸屏是利用聲波可以在剛體表面?zhèn)鞑サ奶匦栽O(shè)計(jì)而成。以X軸為例，控制電路產(chǎn)生發(fā)射信號(hào)（電信號(hào)），該電信號(hào)經(jīng)玻璃屏上的X軸發(fā)射換能器轉(zhuǎn)換成超聲波，超聲波在前進(jìn)途中遇到45度傾斜的反射線后產(chǎn)生反射，產(chǎn)生和入射波成90度、和Y軸平行的分量，該分量傳至玻璃屏X方向的另一邊也遇到45度傾斜的反射線，經(jīng)反射后沿和發(fā)射方向相反的方向傳至X軸接收換能器。X軸接收換能器將回收到的聲波轉(zhuǎn)換成電信號(hào)?？刂齐娐穼?duì)該電信號(hào)進(jìn)行處理得到表征玻璃屏聲波能量分布的波形。有觸摸時(shí)，手指會(huì)吸收部分聲波能量，回收到的信號(hào)會(huì)產(chǎn)生衰減，程序分析衰減情況可以判斷出X方向上的觸摸點(diǎn)坐標(biāo)。同理可以判斷出Y軸方向上的坐標(biāo)，X、Y兩個(gè)方向的坐標(biāo)一確定，觸摸點(diǎn)自然就被唯一地確定下來。

各類觸摸屏橫向比較

? 電阻式：觸摸屏處于一種對(duì)外界完全隔離的工作環(huán)境，不怕灰塵、水汽和油污，可以用任何物體來觸摸。精度非常高，可用來作圖，書寫。價(jià)格合理。

? 電容式：最大優(yōu)勢(shì)是能實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)觸控，操作最隨意。不足的是精度較低，受周圍環(huán)境電場(chǎng)影響可能產(chǎn)生漂移，價(jià)格較高。

? 紅外線式：紅外觸摸屏不受電流、電壓和靜電干擾，但對(duì)光照較為敏感。價(jià)格較低，維護(hù)方便。

? 聲波式：屏幕多為鋼化玻璃，清晰度高，透光率好。高度耐久，抗刮傷性良好。多用于各種公共場(chǎng)合如ATM，自動(dòng)售票機(jī)等。

二、觸摸屏的畫面制作及基本操作

1、GOT的接線及與計(jì)算機(jī)、PLC的連接 作為PLC的圖形操作終端，GOT必須與PLC聯(lián)機(jī)使用，通過操作人員手指與觸摸屏上的圖形元件的接觸發(fā)出PLC的操作指令或者顯示PLC運(yùn)行中的各種信息。

2.GOT的畫面功能（用戶畫面功能、系統(tǒng)畫面）（1）用戶畫面功能（用戶制作的畫面）（2）系統(tǒng)畫面功能 ① 監(jiān)視功能

② 數(shù)據(jù)采樣功能 ③ 報(bào)警功能 ④ 其他功能

三、觸摸屏的選用

由于在此系統(tǒng)中，觸摸屏要擔(dān)任監(jiān)控各部分運(yùn)行狀態(tài)，而且還用于控制作用，所以在此擔(dān)任的任務(wù)還是比較重的。所以在此選定的觸摸屏為MT506T型號(hào)。

①可實(shí)時(shí)顯示設(shè)備和系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。

②通過觸摸向PLC發(fā)出指令和數(shù)據(jù)，再通過PLC完成對(duì)系統(tǒng)或設(shè)備的控制。

③可做成多幅多種監(jiān)控畫面，替代了傳統(tǒng)的電氣操作盤及顯示記錄儀表等，且功能更加強(qiáng)大。

四、觸摸屏程序設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)的觸摸屏人機(jī)交互界面的開發(fā)平臺(tái)，采用MT506觸摸屏的編程軟件實(shí)現(xiàn)。該軟件類似于組態(tài)軟件，采用圖形化的編程方法，只需將相關(guān)元件拖到預(yù)先定義的畫面上，根據(jù)需要設(shè)置相關(guān)參數(shù)、合理配置PLC寫入地址即可完成操作。

五‘GT-Designer2 畫面制作軟件介紹

三菱觸摸屏的用戶畫面制作軟件有FX-PCS-DU/WIN-C和GT-Designer等，前者主要用于制作F900系列觸摸屏的畫面，后者用于高檔觸摸屏（如A900系列、GT11系列、GT15系列）畫面的制作，也可用于F900系列觸摸屏。

觸摸屏作為一種新型的人機(jī)界面，從一出現(xiàn)就受到關(guān)注，它的簡單易用，強(qiáng)大的功能及優(yōu)異的穩(wěn)定性使它非常適合用于工業(yè)環(huán)境，甚至可以用于日常生活之中，應(yīng)用非常廣泛，比如：自動(dòng)化停車設(shè)備、自動(dòng)洗車機(jī)、天車升降控制、生產(chǎn)線監(jiān)控等，甚至可用于智能大廈管理、會(huì)議室聲光控制、溫度調(diào)整。

隨著科技的飛速發(fā)展，越來越多的機(jī)器與現(xiàn)場(chǎng)操作都趨向于使用人機(jī)界面，PLC控制器強(qiáng)大的功能及復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理也呼喚一種功能及與之匹配而操作又簡單的人機(jī)的出現(xiàn)，觸摸屏的應(yīng)運(yùn)而生無疑是21世紀(jì)自動(dòng)化領(lǐng)域里的一個(gè)巨大的革新。

通過科研技能訓(xùn)練，我發(fā)現(xiàn)要干好一件事情必須要不怕困難，堅(jiān)持到底，只有這樣才會(huì)戰(zhàn)勝困難，贏得最后的勝利。作為信息時(shí)代的大學(xué)生，我們應(yīng)該有這種不怕辛苦，勇于創(chuàng)新的精神。另外，理工科的學(xué)生不是只有會(huì)計(jì)算和實(shí)驗(yàn)就夠了的，培養(yǎng)表達(dá)能力也很重要，要懂得把自己的想法恰如其分的表達(dá)清楚，梳理成文章，讓感興趣的人很好的欣賞自己的創(chuàng)作。所以通過科研技能訓(xùn)練，讓我在原有水平上有了一個(gè)量的提高，對(duì)我以后的發(fā)展和專業(yè)水平的提高有很大的幫助，我想我會(huì)一直努力用理論聯(lián)系實(shí)際的方法不斷提高自己，奔向人生最高處。

第四篇：臺(tái)達(dá)PLC溫度控制應(yīng)用

臺(tái)達(dá)PLC實(shí)現(xiàn)溫度數(shù)據(jù)采集升級(jí)的應(yīng)用方案

作者：朱振建 石樺 宋杰 許林晨

摘要： 本文論述以臺(tái)達(dá)PLC為核心，在自動(dòng)控制領(lǐng)域數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的組成、原理，包括控制器的電路構(gòu)成，特點(diǎn)、組成框圖及臨時(shí)應(yīng)變方面，組態(tài)王軟件（HIM）編程步驟和參數(shù)完善。

關(guān)鍵詞： 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，PLC，HIM,傳感器

一、引言

臺(tái)達(dá)電子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品以現(xiàn)代電子技術(shù)核心基礎(chǔ)，致力與驅(qū)動(dòng)(Drive)、運(yùn)動(dòng)(Motion)和控制（Control）三大領(lǐng)域的發(fā)展，擁有著名的：DVP系列PLC、DOP系列人機(jī)界面和IFD系列通訊轉(zhuǎn)換接口等用于控制系統(tǒng)，REO系列編碼器用于檢測(cè)系統(tǒng)，ASAD系列伺服馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器用于運(yùn)動(dòng)控制，VFD系列各種通用、專用變頻器廣泛應(yīng)用于各類電機(jī)的驅(qū)動(dòng)與控制… … 如果你是一名優(yōu)秀的電氣工程師或技術(shù)主管，臺(tái)達(dá)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的高性能、易用性、多樣化以及由上至下的整合性，一定能讓你的工作得心應(yīng)手、事業(yè)騰飛，亮麗你的一生；無論你在國企、民企或外企，臺(tái)達(dá)電子一定能使你大顯身手、助你成功，如果員工（搞電氣的）需要培訓(xùn)，PLC、DOP 再加上一臺(tái)變頻器，是你最好的試驗(yàn)教材；如果你的設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)異常、效率低下、技術(shù)落后、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定等等，你可以瀏覽一下臺(tái)達(dá)機(jī)電綜合產(chǎn)品目錄，相信你一定找到合理的解決方案，哈哈，下面我要介紹的一個(gè)案例就是這樣誕生的：臺(tái)達(dá)PLC在溫度數(shù)據(jù)采集方面的應(yīng)用

一條懸掛式工件熱處理調(diào)質(zhì)線，產(chǎn)品質(zhì)量極不穩(wěn)定，引起客戶的抱怨，責(zé)丞工藝、設(shè)備技術(shù)人查找問題所在，拿出解決方案，分析原因可能由于淬火槽內(nèi)淬火液的溫度高低不均，如何能夠測(cè)出工件在淬火液中的溫度分布情況？？？這是解決問題的關(guān)鍵… … 傳統(tǒng)的方法是傳感器+儀表，若同時(shí)測(cè)工件周圍六點(diǎn)的淬火液溫度，需要六塊儀表，在淬火液中高溫工件四周溫度的變化劇烈、復(fù)雜，如何觀察記錄呢？怎么分析工件的淬火溫度變化曲線是否合理？顯然傳統(tǒng)的方案顯得無奈，臺(tái)達(dá)PLC+PC（筆記本）輕松解決問題，且省時(shí)經(jīng)濟(jì)，精度高，靈活性好。

二、系統(tǒng)硬件、軟件選擇

PLC主機(jī)：DVP32EH00R2 一臺(tái)

熱電阻溫度測(cè)量模塊 DVP04PT-H2 二塊

鉑金屬傳感器PT 100（3線制 100Ω）六支

通訊模塊ADAM—4520 一塊

開關(guān)穩(wěn)壓電源 LP1100D-24M AC 200V/ DC 24V 4A 一塊

筆記本一臺(tái)（本項(xiàng)目借用 最好有RS232串口）PLC編程軟件 WPLSoft 2.10 臺(tái)達(dá)公司免費(fèi)提供

組態(tài)軟件 北京亞控 組態(tài)王6.53 46點(diǎn) 演示版

導(dǎo)線若干

三 系統(tǒng)配置描述

本系統(tǒng)用于臨時(shí)性、實(shí)驗(yàn)性、密集型連續(xù)測(cè)量、記錄工件周圍淬火介質(zhì)溫度，為改進(jìn)、改造設(shè)備或熱處理工藝提供實(shí)際數(shù)據(jù)，如果稍加改動(dòng)，用于各種介質(zhì)的溫度控制，也是一個(gè)很優(yōu)秀控制方案，因而具有一定推廣意義。

本系統(tǒng)顯著地特點(diǎn)：實(shí)用性強(qiáng)，方便、快捷、經(jīng)濟(jì)，PLC編程，組態(tài)王編程數(shù)小時(shí)便可完成，更可貴的組態(tài)王演示版，64點(diǎn)開發(fā)版免費(fèi)，可運(yùn)行2個(gè)小時(shí)，重啟一次，非常經(jīng)濟(jì)，對(duì)于本項(xiàng)目沒有影響。

3.1數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)

采用臺(tái)達(dá)PLC主機(jī)DVP32EH + 溫度測(cè)量模塊 DVP04PT，利用DVP32EH的RS-485通訊口，通過一塊通訊模塊ADAM—4520將RS-485信號(hào)轉(zhuǎn)化為RS-232信號(hào)（由于現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境惡劣PC機(jī)離控制器較遠(yuǎn)故而要使用RS-485信號(hào)），連接到PC機(jī)上,最后由PC機(jī)上的組態(tài)王監(jiān)控軟件，完成采集數(shù)據(jù)的顯示、記錄與處理。

熱處理調(diào)質(zhì)線，現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)工藝流程，所要采集溫度點(diǎn)的位置如下圖：

3.2 PLC 溫度數(shù)據(jù)采集程序的編制

DVP04PT 溫度測(cè)量模塊可接受外部4 點(diǎn)鉑金屬溫度傳感器(PT 100 3 線 100Ω)，將其轉(zhuǎn)換成14 位的數(shù)字信號(hào)。通過DVP-PLC 主機(jī)程序以指令FROM / TO 來讀寫模塊內(nèi)的數(shù)據(jù)，模塊內(nèi)具有49 個(gè)CR(Controlled Register)寄存器，每個(gè)寄存器有16 Bits。電源單元與模塊分離，體積小，安裝容易。可選擇攝氏溫度(℃)或華氏(℉)溫度，攝氏溫度輸入分辨率為0.1℃，華氏溫度輸入分辨率為0.18℉。

兩塊溫度測(cè)量模塊擴(kuò)展于PLC主機(jī)的右側(cè)，6支三線制PT100溫度傳感器按規(guī)定接入2塊DVP04PT 溫度測(cè)量模塊中，第一塊接入4支，接入4個(gè)通道，第二塊接入2支，使用1、2兩個(gè)通道，不用的通道，短接避免干擾。依據(jù)臺(tái)達(dá)PLC特殊擴(kuò)展模塊的規(guī)則：主機(jī)DVP32EH右側(cè)第一個(gè)特殊擴(kuò)展模塊所在的位置編號(hào)為K0, 右側(cè)第二個(gè)特殊擴(kuò)展模塊所在的位置編號(hào)為K1,依此類推，最多擴(kuò)展八塊… …

編寫溫度采集的數(shù)據(jù)程序如下：

程序說明：

第一塊測(cè)溫模塊

（1）利用FROM 指令讀取模塊DVP04PT-H2 內(nèi)＃0 寄存器（CR）內(nèi)的機(jī)種編碼 = H6402，以便檢測(cè)判斷模塊是否存在，種類是否正確。

（2）利用TO指令，在PLC 由STOP→RUN的第一個(gè)掃描周期內(nèi)，設(shè)定CH1~C4 輸入信號(hào)的取樣平均次數(shù)為4 次。

（3）判斷DVP04PT-H2是否正確，正確事時(shí)導(dǎo)通，從CR#6 ~ CR#9中讀取CH1 ~ CH4 測(cè)量攝氏溫度(°C)信號(hào)平均值共4 筆放在D100 ~ D103中。從CR#18 ~ CR#21中讀取CH1 ~ CH4 測(cè)量攝氏溫度(°C)信號(hào)現(xiàn)在值共4 筆放在D110 ~ D113中。

3.3 溫度數(shù)據(jù)顯示、記錄組態(tài)程序的編制

組態(tài)監(jiān)控軟件采用北京亞控公司的組態(tài)王 6.53 版本，由于本項(xiàng)目是試驗(yàn)性的采集、記錄數(shù)據(jù)，故采用64 點(diǎn) 演示版，開發(fā)與運(yùn)行，間斷地運(yùn)行兩個(gè)小時(shí)足以。

3.3.1 組態(tài)王與臺(tái)達(dá)PLC 通訊的建立

臺(tái)達(dá)的DVP系列PLC和上位機(jī)的組態(tài)王通訊采用串行通訊，使用組態(tài)王本身驅(qū)動(dòng)，支持RS232和RS485兩種通訊方式。本例采用RS485通訊，硬件配置設(shè)置值如下：

計(jì)算機(jī)通過RS232串口接轉(zhuǎn)換模塊，變成RS485信號(hào)后，接到PLC的485口上

波特率 9600 數(shù)據(jù)位 7位

停止位 1位

校驗(yàn)位 偶校驗(yàn)

切記：將PLC中決定通訊格式的特殊數(shù)據(jù)寄存器D1120設(shè)置為：0X8E

3.3.2 組態(tài)數(shù)據(jù)顯示畫面、溫度記錄曲線

用組態(tài)王軟件可以實(shí)現(xiàn)精確、細(xì)膩的互動(dòng)顯示操作，大量的圖庫精靈，多種通訊驅(qū)動(dòng)程序，強(qiáng)大的在線、離線模擬功能，支持配方功能和多種控件，能完成各種物理量如溫度、壓力等的實(shí)時(shí)曲線、歷史曲線的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，具有打印功能，可滿足各種工藝要求。溫度顯示畫面、歷史曲線顯示畫面如下：

溫度顯示畫面

溫度記錄歷史曲線畫面

四、結(jié)束語

組織有關(guān)技術(shù)人員，對(duì)測(cè)量的歷史數(shù)據(jù)曲線進(jìn)行分析，很快得出結(jié)論，提出整改方案，整改后效果明顯，產(chǎn)品合格率大幅度提高。本溫度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)為整改方案制訂提供了關(guān)鍵性的依據(jù)。

參考文獻(xiàn)

［1］中達(dá)電通.DVP-PLC應(yīng)用技術(shù)手冊(cè)【程序篇】.［2］臺(tái)達(dá)電子.DVP04PT-H2溫度測(cè)量模組安裝說明書.［3］亞控公司.組態(tài)王6.53使用手冊(cè).作者簡介：朱振建，男，河南洛陽人，第一拖拉機(jī)股份有限公司鍛造分公司，電氣工程師。Email:lyzzj@yahoo.com.cn

Auther synopsis: zhu zhenjian ,male ,live in Luoyang , Henan province.Forging Filiale, First Tractor Company Limited , electric engineer.Email:lyzzj@yahoo.com.cn(end)

第五篇：VB與三菱PLC通信

VB與三菱PLC通信

VB源代碼下載

http://004km.cn/download.action?t=40&k=MTQzOTcxMTM=&pcode=LCw1NTkwMzYsNTU5MDM2&rＰＬＣ以卓越的可靠性和方便的可編程性廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。實(shí)現(xiàn)ＰＣ機(jī)與ＰＬＣ通信的目示、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)畫面顯示、報(bào)表顯示、窗口技術(shù)等多種功能，為ＰＬＣ提供良好的人機(jī)界面。本文詳在Ｗｉｎｄｏｗｓ環(huán)境下，使用ＶＢ６．０開發(fā)通信程序，實(shí)現(xiàn)了ＰＣ機(jī)與ＦＸ系列ＰＬＣ之間的協(xié)議進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，并以ＶＢ為開發(fā)工具實(shí)現(xiàn)了ＰＣ機(jī)與ＦＸ系列ＰＬＣ的串行通信。１ 前言

ＰＬＣ以卓越的可靠性和方便的可編程性廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。實(shí)現(xiàn)ＰＣ機(jī)與ＰＬＣ通信的目示、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)畫面顯示、報(bào)表顯示、窗口技術(shù)等多種功能，為ＰＬＣ提供良好的人機(jī)界面。本文詳在Ｗｉｎｄｏｗｓ環(huán)境下，使用ＶＢ６．０開發(fā)通信程序，實(shí)現(xiàn)了ＰＣ機(jī)與ＦＸ系列ＰＬＣ之間的２ ＰＣ機(jī)與ＰＬＣ實(shí)現(xiàn)通信的條件

帶異步通信適配器的ＰＣ機(jī)與ＰＬＣ只有滿足如下條件，才能互聯(lián)通信：

（１）帶有異步通信接口的ＰＬＣ才能與帶異步通信適配器的ＰＣ機(jī)互聯(lián)。還要求雙方采用的總線元”變換之后才能互聯(lián)。

（２）雙方的初始化，使波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)、停止位數(shù)、奇偶校驗(yàn)都相同。

（３）要對(duì)ＰＬＣ的通信協(xié)議分析清楚，嚴(yán)格地按照協(xié)議的規(guī)定及幀格式編寫ＰＣ機(jī)的通信程序。程。

３ ＰＣ機(jī)及與ＦＸ系列ＰＬＣ的串行通訊 ３．１ 硬件連接

ＰＣ機(jī)與ＦＸ系列ＰＬＣ不能直接連接，要經(jīng)過ＦＸ－２３２ＡＷ單元進(jìn)行ＲＳ２３２Ｃ／ＲＳ－接關(guān)系：

３．２ ＦＸ系列ＰＬＣ的通信協(xié)議

在ＰＣ機(jī)中必須依據(jù)互聯(lián)的ＰＬＣ的通信協(xié)議來編寫通信程序，因此先介紹ＦＸ系列ＰＬＣ的通信（１）數(shù)據(jù)格式

ＦＸ系列ＰＬＣ采用異步格式，由１位起始位、７位數(shù)據(jù)位、１位偶校驗(yàn)位及１位停止位組成，波Ｉ碼。（２）通信命令

ＦＸ系列ＰＬＣ有４個(gè)通信命令，它們是讀命令、寫命令、強(qiáng)制通命令、強(qiáng)制斷命令，如下表所示Ｍ—輔助繼電器；Ｓ—狀態(tài)元件；Ｔ—定時(shí)器；Ｃ—計(jì)數(shù)器；Ｄ—數(shù)據(jù)寄存器。（３）通信控制字符

ＦＸ系列ＰＬＣ采用面向字符的傳輸規(guī)程，用到５個(gè)通信控制字符，如下表所示。*當(dāng)ＰＬＣ對(duì)ＰＣ機(jī)發(fā)來的ＥＮＱ不理解時(shí)，用ＮＡＫ回答。（４）報(bào)文格式

ＰＣ機(jī)向ＰＬＣ發(fā)送的報(bào)文格式如下：

其中ＳＴＸ為開始標(biāo)志：０２Ｈ；ＥＴＸ為結(jié)束標(biāo)志：０３Ｈ；ＣＭＤ為命令的ＡＳＣＩＩ碼；Ｓ字節(jié)求累加和，溢出不計(jì)。由于每字節(jié)十六進(jìn)制數(shù)變?yōu)閮勺止?jié)ＡＳＣＩＩ代碼，故校驗(yàn)和為ＳＵＭ數(shù)據(jù)段格式與含義如下：

*寫命令的數(shù)據(jù)段有數(shù)據(jù)，讀命令的數(shù)據(jù)段則無數(shù)據(jù)。讀／寫字節(jié)數(shù)為０１Ｈ～４０Ｈ（１～６４）個(gè)。ＰＬＣ向ＰＣ機(jī)發(fā)送的應(yīng)答報(bào)文格式如下：

*對(duì)讀命令的應(yīng)答報(bào)文數(shù)據(jù)段為要讀取的數(shù)據(jù)，一個(gè)數(shù)據(jù)占兩個(gè)字節(jié)，分上位下位： 對(duì)寫命令的應(yīng)答報(bào)文無數(shù)據(jù)段，而用ＡＣＫ及ＮＡＫ作為應(yīng)答內(nèi)容。（５）傳輸過程

ＰＣ機(jī)與ＦＸ系列ＰＬＣ之間采用應(yīng)答方式通信，傳輸出錯(cuò)則組織重發(fā)。其傳輸過程如下：

ＰＬＣ根據(jù)ＰＣ機(jī)的命令，在每個(gè)循環(huán)掃描結(jié)束處的ＥＮＤ語句后組織自動(dòng)應(yīng)答，無需用戶在ＰＬ４ 利用ＶＢ６．０編寫通信程序

下面以一個(gè)簡單的例子來說明編寫通信程序的要點(diǎn)。假設(shè)ＰＣ機(jī)要求從ＰＬＣ中讀入從Ｄ１２３開４)，其傳輸應(yīng)答過程及報(bào)文如下（圖略可向作者索取）：

命令報(bào)文中１０Ｆ６Ｈ為Ｄ１２３的地址，０４Ｈ表示要讀入４個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。校驗(yàn)和ＳＵＭ＝３＋３０Ｈ＋３４Ｈ＋

０３Ｈ＝１７４Ｈ，溢出部分不計(jì)，故ＳＵＭＨ為＇７＇，ＳＵＭＬ為‘４’，相應(yīng)的ＡＳＣＩＩ中４個(gè)字節(jié)的十六進(jìn)制數(shù)，其相應(yīng)的ＡＳＣＩＩ碼為８?jìng)€(gè)字節(jié)，故應(yīng)答報(bào)文長度為１２個(gè)字節(jié)。根據(jù)ＰＣ機(jī)與ＦＸ系列ＰＬＣ的傳輸應(yīng)答過程編制出如下所示的通信程序流程圖略。

利用ＶＢ的ＭＳＣｏｍｍ控件，按照流程圖可以編寫如下通信程序?qū)崿F(xiàn)ＰＣ機(jī)與ＦＸ系列ＰＬＣ之ｏｍｍ控件可以采用輪詢或事件驅(qū)動(dòng)的方法從端口獲取數(shù)據(jù)。在這個(gè)例子中使用了輪詢方法。（１）通信口初始化

Ｐｒｉｖａｔｅ Ｓｕｂ Ｉｎｉｔｉａｌｉｚｅ()ＭＳＣｏｍｍ１．ＣｏｍｍＰｏｒｔ ＝ １

ＭＳＣｏｍｍ１．Ｓｅｔｔｉｎｇｓ ＝ ″９６００,Ｅ,７,１″ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＳｉｚｅ ＝ １０２４ ＭＳＣｏｍｍ１．ＯｕｔＢｕｆｆｅｒＳｉｚｅ ＝ １０２４ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎｐｕｔＬｅｎ ＝ ０

ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎｐｕｔＭｏｄｅ ＝ ｃｏｍＩｎｐｕｔＭｏｄｅＴｅｘｔ ＭＳＣｏｍｍ１．Ｈａｎｄｓｈａｋｉｎｇ ＝ ｃｏｍＮｏｎｅ ＭＳＣｏｍｍ１．ＰｏｒｔＯｐｅｎ ＝ Ｔｒｕｅ Ｅｎｄ Ｓｕｂ（２）請(qǐng)求通信與確認(rèn)

Ｐｒｉｖａｔｅ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ ＭａｋｅＨａｎｄＳｈａｋｉｎｇ()Ａｓ Ｂｏｏｌｅａｎ Ｄｉｍ ＩｎＰａｃｋａｇｅ Ａｓ Ｓｔｒｉｎｇ ＭＳＣｏｍｍ１．ＯｕｔＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ ０ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ ０ ＭＳＣｏｍｍ１．Ｏｕｔｐｕｔ ＝ Ｃｈｒ(＆Ｈ５)Ｄｏ

ＤｏＥｖｅｎｔｓ Ｌｏｏｐ Ｕｎｔｉｌ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ １ ＩｎＰａｃｋａｇｅ ＝ ＭＳＣｏｍｍ１．Ｉｎｐｕｔ Ｉｆ ＩｎＰａｃｋａｇｅ ＝ Ｃｈｒ(＆Ｈ６)Ｔｈｅｎ ＭａｋｅＨａｎｄＳｈａｋｉｎｇ ＝ Ｔｒｕｅ Ｅｌｓｅ

ＭａｋｅＨａｎｄＳｈａｋｉｎｇ ＝ ＦａｌｓｅＥｎｄ Ｉｆ Ｅｎｄ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ（３）發(fā)送命令報(bào)文

Ｐｒｉｖａｔｅ Ｓｕｂ ＳｅｎｄＦｒａｍｅ()Ｄｉｍ ＯｕｔＳｔｒｉｎｇ Ａｓ Ｓｔｒｉｎｇ ＭＳＣｏｍｍ１．ＯｕｔＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ ０ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ ０

ＯｕｔＳｔｒｉｎ ＝ Ｃｈｒ(＆Ｈ２)＋″０″＋″１０Ｆ６０４″＋Ｃｈｒ(＆Ｈ３)＋″７４″ＭＳＣｏｍｍ１．Ｏｕｔｐｕｔ ＝ ＯｕｔＳｔｒｉｎｇ Ｅｎｄ Ｓｕｂ（４）讀取應(yīng)答報(bào)文

Ｐｒｉｖａｔｅ Ｓｕｂ ＲｅｃｅｉｖｅＦｒａｍｅ()Ｄｉｍ ＩｎＳｔｒｉｎｇ Ａｓ Ｓｔｒｉｎｇ Ｄｏ

ＤｏＥｖｅｎｔｓ

Ｌｏｏｐ Ｕｎｔｉｌ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ １２ ＩｎＳｔｒｉｎｇ ＝ ＭＳＣｏｍｍ１．Ｉｎｐｕｔ Ｅｎｄ Ｓｕｂ ５ 結(jié)束語

以本文所述機(jī)制編寫的通信程序已成功用于以ＦＸ２Ｎ型ＰＬＣ作為主控制器的高層建筑玻璃幕墻現(xiàn)了ＰＣ機(jī)對(duì)ＰＬＣ的監(jiān)視和控制。同時(shí)，本程序?qū)Γ校脵C(jī)與其它型號(hào)ＰＬＣ之間的通信也有一定下面是我自己寫的一個(gè)VB與三菱FX系列PLC通訊的軟件，如果想學(xué)習(xí)的可以下下來看看，下載地要源代碼的留下郵箱！有什么不懂得也可以給我留言。我會(huì)做出解答的。下載地址

http://004km.cn/download.action?t=40&k=MTMzNDg4MDg=&pcode=LCw1NTkwMzYsNTU5MDM2&r