第一篇：嵌入式實驗2

南昌航空大學(xué)實驗報告

二0一一 年 10月 16日

課程名稱： 嵌入式系統(tǒng) 實驗名稱： 串行端口程序設(shè)計 班 級： 080611 學(xué)生姓名： 曹啟斌 學(xué)號： 08061107 指導(dǎo)教師評定： 簽名：

一、實驗?zāi)康?了解在linux環(huán)境下串行程序設(shè)計的基本方法。掌握終端的主要屬性及設(shè)置方法，熟悉終端IO函數(shù)的使用。3 學(xué)習(xí)使用多線程來完成串口的收發(fā)處理。

二、實驗內(nèi)容

讀懂程序源代碼，學(xué)習(xí)終端IO函數(shù)tcgetattr(), tcsetattr(),tcflush()的使用方法，學(xué)習(xí)將多線程編程應(yīng)用到串口的接收和發(fā)送程序設(shè)計中。

三、預(yù)備知識

1、有C語言基礎(chǔ)。

2、掌握在LINUX下常用編輯器的使用。

3、掌握Makefile 的編寫和使用。

4、掌握Linux下的程序編譯與交叉編譯過程

四、實驗設(shè)備及工具

硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式實驗儀，PC機pentumn500以上, 硬盤40G以上,內(nèi)存大于128M。

軟件：PC機操作系統(tǒng)REDHAT LINUX 9.0 ＋MINICOM ＋ AMRLINUX開發(fā)環(huán)境

五、實驗原理

Linux 操作系統(tǒng)從一開始就對串行口提供了很好的支持，為進行串行通訊提供了大量的函數(shù)，我們的實驗主要是為掌握在LINUX中進行串行通訊編程的基本方法。

1.程序流程圖

程序流程圖如圖2-3所示：

圖2-3 程序流程圖

2串口操作需要的頭文件

#include /*標準輸入輸出定義*/ #include /*標準函數(shù)庫定義*/ #include /*linux標準函數(shù)定義*/ #include #include #include /*文件控制定義*/ #include /*PPSIX 終端控制定義*/ #include /*錯誤號定義*/ #include

/*線程庫定義*/ 3打開串口

在 Linux 下串口文件是位于 /dev 下，串口一為/dev/ttyS0，串口二為 /dev/ttyS1，打開串口是通過使用標準的文件打開函數(shù)操作：

int fd;/*以讀寫方式打開串口*/ fd = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR);if(-1 == fd){ perror(“ 提示錯誤！”);}

4設(shè)置串口

最基本的設(shè)置串口包括波特率設(shè)置，效驗位和停止位設(shè)置。串口的設(shè)置主要是設(shè)置 struct termios 結(jié)構(gòu)體的各成員值。

struct termio { unsigned short c_iflag;/* 輸入模式標志 */

unsigned short c_oflag;/* 輸出模式標志 */

unsigned short c_cflag;/* 控制模式標志 */

unsigned short c_lflag;/* local mode flags */

unsigned char c_line;/* line discipline */

unsigned char c_cc[NCC];/* control characters */ };設(shè)置這個結(jié)構(gòu)體很復(fù)雜，可以參考man手冊或者由趙克佳、沈志宇編寫的《UNIX程序編寫教程》，我這里就只考慮常見的一些設(shè)置：

波特率設(shè)置：

下面是修改波特率的代碼： struct termios Opt;tcgetattr(fd, &Opt);cfsetispeed(&Opt,B19200);/*設(shè)置為19200Bps*/ cfsetospeed(&Opt,B19200);tcsetattr(fd,TCANOW,&Opt);校驗位和停止位的設(shè)置： 無效驗 8位

Option.c_cflag &= ~PARENB;Option.c_cflag &= ~CSTOPB;Option.c_cflag &= ~CSIZE;Option.c_cflag |= ~CS8;奇效驗(Odd)7位

Option.c_cflag |= ~PARENB;Option.c_cflag &= ~PARODD;Option.c_cflag &= ~CSTOPB;Option.c_cflag &= ~CSIZE;Option.c_cflag |= ~CS7;偶效驗(Even)7位

Option.c_cflag &= ~PARENB;Option.c_cflag |= ~PARODD;Option.c_cflag &= ~CSTOPB;Option.c_cflag &= ~CSIZE;Option.c_cflag |= ~CS7;Space效驗 7位

Option.c_cflag &= ~PARENB;Option.c_cflag &= ~CSTOPB;Option.c_cflag &= &~CSIZE;Option.c_cflag |= CS8;設(shè)置停止位：

1位：

options.c_cflag &= ~CSTOPB;2位: options.c_cflag |= CSTOPB;需要注意的是，如果不是開發(fā)終端之類的，只是串口傳輸數(shù)據(jù)，而不需要串口來處理，那么使用原始模式(Raw Mode)方式來通訊，設(shè)置方式如下：

options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);/*Input*/ options.c_oflag &= ~OPOST;/*Output*/ 5讀寫串口

設(shè)置好串口之后，讀寫串口就很容易了，把串口當作文件讀寫就可以了。發(fā)送數(shù)據(jù)：

char buffer[1024];int Length＝1024;int nByte;nByte = write(fd, buffer ,Length)讀取串口數(shù)據(jù)：

使用文件操作read函數(shù)讀取，如果設(shè)置為原始模式(Raw Mode)傳輸數(shù)據(jù)，那么read函數(shù)返回的字符數(shù)是實際串口收到的字符數(shù)。

可以使用操作文件的函數(shù)來實現(xiàn)異步讀取，如fcntl，或者select等來操作。char buff[1024];int Len＝1024;int readByte = read(fd, buff, Len);6關(guān)閉串口

關(guān)閉串口就是關(guān)閉文件。close(fd);7空MODEM通訊連接電纜

一般進行串口調(diào)試使用空MODEM連接電纜，其接線方式如下圖2-4所示：

圖2-4 實用RS-232C通訊連線

六、實驗步驟

1.2.3.4.進入expbasic