第一篇：單片機實驗小結(jié)

單片機實驗小結(jié)

這學期的單片機實驗課程已經(jīng)結(jié)束了，雖然做的實驗是比較簡答的，但麻雀雖小五臟俱全，因此自己也通過實驗課學到了很多知識。

單片機實驗課是為了更好的學習單片機使用單片機而開設的一門課程。單片機在實際生活中的應用非常廣泛，尤其是在工業(yè)控制、網(wǎng)絡通信、模塊化系統(tǒng)和汽車電子等領域。因此，單片機課程是電子信息類專業(yè)學生的必修課之一。由此，可以看出單片機課程對于這類專業(yè)學生的重要性。

單片機課是一門實踐性很強的課程，僅有課堂上理論知識的學習，對運用好單片機是完全不夠的，必須親自做實驗，從實驗中吸取教訓，總結(jié)經(jīng)驗，增加實戰(zhàn)經(jīng)驗，加深對單片機的理解，更好的運用單片機。單片機實驗課的目的就是為學生提供做實驗的機會，讓學生能夠從幾個簡單的實驗中學會單片機開發(fā)的過程和單片機的實際運用。

單片機實驗課讓我將課堂上學到的理論知識運用到實驗當中去，在實驗中發(fā)現(xiàn)問題，解決問題，強化理論知識的運用。下面是自己做實驗當中遇到的一些問題和體會。

首先，自己在實驗課上對老師講解的東西沒有很好的領會。自己覺得老師講的電路和原理自己都懂，就沒有認真聽老師的講解，但是當自己去理解程序和修改程序就發(fā)現(xiàn)自己對電路的工作原理和過程并不是很了解，使得自己在改編程序?qū)崿F(xiàn)不同功能時遇到較多的問題。

其次，自己對匯編語言的運用不是很熟練。自己之前接觸和使用的編程語言都是諸如C語言等的高級語言，對匯編語言基本上是空白狀態(tài)。雖然每個實驗老師都給出了參考程序，但是自己理解整個程序的運行過程和程序的功能依然遇到了比較大的困難。這就說明基礎薄弱是實驗中最大的問題。

最后，也是最突出的一個問題。自己邏輯思維和分析問題的能力比較欠缺。對程序的分析能力不足，不能夠很好的理解程序段之間的邏輯關系。同時，自己對實驗中遇到的問題不能及時分析并找出解決的辦法，知識一味的依賴老師的指導和同學的幫助。這也提醒自己，只有多加強鍛煉，才能不斷提高這方面的能力。

單片機實驗課學生人數(shù)眾多，課程資源有限，只有一個老師指導，老師是非常辛苦的。同時，因為資源的限制，并不是每個人都可以親自操作的，這也就限制了同學們的積極性，出現(xiàn)了有些學生出工不出力的現(xiàn)象。因此，我建議可以限制選課的人數(shù)或者是調(diào)整時間段，避開大家的專業(yè)課時間，使每個時間段的學生人數(shù)比較合理，以達到最好的教學效果。

最后，還是要感謝一下老師的辛勤指導。這么多的學生，眾口難調(diào)，老師只能滿足大多數(shù)學生的需求，老師在這個過程中付出的辛勤勞動我們大家是有目共睹的，在這里，要向老師表示敬意。

第二篇：單片機實驗期末小結(jié)

上海大學

電氣工程及其自動化

宋 凱 11121676

單片機實踐課程小結(jié)

姓 名： 宋 凱

學 號： 11121676

專 業(yè)： 電氣工程及其自動化

任課老師：

高守瑋

上海大學

電氣工程及其自動化

宋 凱 11121676

單片機實踐課程總結(jié)

轉(zhuǎn)眼之間，六次的單片機實驗課程已經(jīng)結(jié)束了，在此期間，我遇到了很多難題，不過也收獲了許多，真的十分慶幸這學期選修了《單片機原理及應用》這門課程。單片機課程的學習只是書本理論肯定是遠遠不夠的，想要學好單片機，必須要多動手實踐。本學期這六次試驗，從淺入深，由易到難，循序漸進地讓我對單片機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，應用原理，編程方法有了一個更為清晰透徹的理解。下面我就談一下我這學期的心得和一些收獲。

首先是仿真器及實驗平臺的使用這一課，可以說是入門課，目的就是為了讓我們了解仿真系統(tǒng)的基本構(gòu)成和使用方法。本節(jié)課重點之一就是用keil軟件進行程序編寫和手動調(diào)試，只有學會調(diào)試，才可以找到自己程序的不足或者是錯誤之處，才可以不斷改進。重點之二就是老師詳細向我們講解了MCS51內(nèi)部寄存器的分布以及使用方法。

通過接下來的很多實驗，我收獲了很多關于單片機的知識，并且這些知識和日常的生活息息相關。了解了一些簡單程序的錄入，LED數(shù)碼管、鍵盤掃描、定時器，數(shù)模轉(zhuǎn)換等等。

總的來說這學期的實驗，我認為最重要的就是做好程序調(diào)試，認真的研究老師給的題目。其次，老師對實驗的講解要一絲不茍的去聽去想，因為只有都明白了，做起實驗就會事半功倍，如果沒弄明白，就迷迷糊糊的去做，到頭來一點收獲也沒有。最后，要重視程序的模塊化，修改的方便，也要注重程序的調(diào)試，掌握其方法。

雖然每次的實驗只在實驗室呆半天，不過因為我有自己的實驗板，所以自己在宿舍也沒事就拿出來擺弄擺弄。當看到自己經(jīng)過努力把一個程序調(diào)試成功的時候，會有一種成就感油然而生的，這也是我喜歡單片機的原因。

當然，這其中也有很多問題，第一、不夠細心比如由于粗心大意編寫格式錯誤，由于對課本理論的不熟悉導致編程出現(xiàn)錯誤。第二，是在學習態(tài)度上，這次實驗是對我的學習態(tài)度的一次檢驗。對于這次單片機實驗，我的第一大心得體會就是作為一名工科生，以后可能要走向技術崗位，要求具備的首要素質(zhì)絕對應該是嚴謹。我們這次實習所遇到的多半問題多數(shù)都是由于我們不夠嚴謹。第三，在做人上，我認識到，無論做什么事情，只要你足夠堅強，有足夠的毅力與決心，有足夠的挑戰(zhàn)困難的勇氣，就沒有什么辦不到的。

通過這次單片機實驗，我不僅加深了對單片機理論的理解，將理論很好地應用到實際當

上海大學

電氣工程及其自動化

宋 凱 11121676 中去，而且我還學會了如何去培養(yǎng)我們的創(chuàng)新精神，從而不斷地戰(zhàn)勝自己，超越自己。創(chuàng)新可以是在原有的基礎上進行改進，使之功能不斷完善，成為真己的東西。

記得在數(shù)字量和模擬量轉(zhuǎn)換的試驗中，老師提出了新的要求，就是要在電機轉(zhuǎn)動過程中能夠循環(huán)轉(zhuǎn)換0809的通道，并且能夠?qū)崟r顯示出來，這個設計過程中，我們通過在原有的程序上進行了改進，增添了一個循環(huán)結(jié)構(gòu)，經(jīng)過反復調(diào)試，使程序符合了要求，我們不只在乎這一結(jié)果，更加在乎的，是這個過程。這個過程中，我們花費了大量的時間和精力，更重要的是，我們在學會創(chuàng)新的基礎上，同時還懂得合作精神的重要性，學會了與他人合作。作為一名自動化專業(yè)的大三學生，我覺得做單片機實驗是十分必要的。在已度過的大學時間里，我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)課的理論知識，如何去鍛煉我們的實踐能力？如何把我們所學的專業(yè)基礎課理論知識運用到實踐中去呢？我想做類似實踐課程就為我們提供了良好的實踐平臺。

最后，在實習之前，我們要對所用單片機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)有一個系統(tǒng)的了解，知道該單片機內(nèi)有哪些資源；要有一個清晰的思路和一個完整的的軟件流程圖；在設計程序時，不能妄想一次就將整個程序設計好，反復修改、不斷改進是程序設計的必經(jīng)之路；要養(yǎng)成注釋程序的好習慣，一個程序的完美與否不僅僅是實現(xiàn)功能，而應該讓人一看就能明白你的思路，這樣也為資料的保存和交流提供了方便；在實習過程中遇到問題是很正常的，但我們應該將每次遇到的問題記錄下來，并分析清楚，以免下次再碰到同樣的問題。只有這樣我們才能不斷提高和進步。

第三篇：單片機實驗

實驗

一、MCS51單片機基本開發(fā)環(huán)境

1． 實驗目的：

1)熟悉軟件的集成開發(fā)環(huán)境 2)掌握單片機軟件設計流程

3)掌握單片機存貯器結(jié)構(gòu)及各窗口之間的聯(lián)系 2． 實驗內(nèi)容：

1)用三種方法實現(xiàn)將累加器A內(nèi)容改為20H

方法1--MOV A,#20H 方法2—MOV R0,#20H MOV A,R0 方法3—MOV R0,#20H XCH A,R0 心得:越往下做實驗時就越感覺這題根本不能說是題目,但不得不說在沒接觸過編程軟件,剛開始學的匯編,第一次做的實驗就光這道題都覺得不知道做什么.所以凡是總有開始,不了解情況的多簡單的都會覺得難.2)將58H位單元置為1，觀察內(nèi)部RAM中2BH內(nèi)容的變化 代碼：

SETB 2BH.0 JMP $ END 心得:這是關于內(nèi)部存儲中對單元和字節(jié)了解,不理解很容易做錯.比如開始寫的指令為

MOV R0,#58H;MOV @R0,#1

這是錯誤的指令。這就需要認真去了解單片機中的字節(jié)地址與位地址的關系。80C51中有位尋址區(qū)和字節(jié)尋址區(qū)。題目中58H為位地址，2BH為字節(jié)地址，且58H為2B字節(jié)的最低位。由于58H屬于位尋址區(qū)，可用位操作指令 SETB 進行置位，SETB 2BH.0 執(zhí)行后，2ＢＨ中內(nèi)容變?yōu)椋埃?/p>

3)如果當前狀態(tài)為有進位、工作寄存器使用區(qū)2，請用3種方法設置這種狀態(tài)

代碼：

ANL PSW,#01H MOV A,PSW

CJNE A,#01,LAB2 LAB1:JMP LAB1

LAB2: SETB PSW.4 MOV P0,#01H MOV R0,#18H CLR PSW.3 MOV C,P0.0 MOV PSW,R0 MOV PSW.4,C CPL C MOV PSW.3,C END

心得：以上ＬＡＢ２寫了三段代碼，可分別完成題目要求。不過實驗時只是對代碼進行了錯誤調(diào)試，沒有對結(jié)果進行檢驗。其中值得注意的是對于布爾（位）操作指令的用法，比如傳送指令必須經(jīng)累加器C，如第二段中MOV P0,#01H;MOV C,P0.0，以及對于位尋址的方式（如需用到“.”隔開）的應用。4)編一個小程序?qū)?nèi)部RAM中的20H單元的內(nèi)容送到21H單元并調(diào)試

代碼：

MOV R0,#20H MOV @R0,#10H MOV R1,#21H MOV @R1,20H JMP $ END

5)用程序?qū)⒍褩Ｖ羔樦赶?0H，然后在堆棧中依次壓入01，02，03，04，05五個數(shù)，觀察哪些單元內(nèi)容發(fā)生了變化，各變?yōu)槎嗌?？從哪些窗口可以發(fā)現(xiàn)這些變化？順序?qū)⒍褩Ｖ械奈鍌€數(shù)放入30H～34H五個單元中，編程實現(xiàn)之。

代碼：

MOV R1,#60H MOV SP,R1 MOV DPL,#1H LAB1:PUSH DPL INC DPL MOV A,DPL CJNE A,#6,LAB1 POP 34H POP 33H POP 32H POP 31H POP 30H JMP $ END

6)將外部數(shù)據(jù)存貯器1000H～100FH 16個單元中存放00H～0FH 代碼：

MOV DPTR,#1000H MOV R1,#10H LOOP:MOVX @DPTR,#1234H MOVX A,@DPTR MOV @R1,A INC DPTR INC R1 CJNE R1,#40H,LOOP JMP $ END

心得：此處需要訪問片外存儲空間，需要借助寄存器ＤＰＴＲ，需注意其為１６位的寄存器，在使用時若與八位寄存器進行數(shù)據(jù)交換時需分為高八位ＤＰＨ與低八位ＤＰＬ來用。7)若要求程序從0010H單元開始運行，可用兩種方法實現(xiàn)？

方法一 ORG 0010H 方法二 AJMP 0010H

3． 選做實驗內(nèi)容：數(shù)據(jù)傳送 目的：

1)掌握8051單片機內(nèi)部數(shù)據(jù)存貯器、外部數(shù)據(jù)存貯器的數(shù)據(jù)傳送特點和應用 2)掌握MOV，MOVX和MOVC類指令的用法及區(qū)別 內(nèi)容：

1)將片內(nèi)RAM數(shù)據(jù)區(qū)20H為首地址的十六個字節(jié)傳送到30H為首地址的數(shù)據(jù)區(qū)，即：20H～2FH送30H～3FH

代碼： ORG 0000H JMP MAIN ORG 0030H MAIN:MOV R0,#20H MOV R1,#30H LOOP:MOV @R0,#1234H MOVA,@R0 MOV @R1,A INC R0 INC R1 CJNE R1,#30H,LOOP JMP $ END

2)將外部數(shù)據(jù)存儲器2000H～200FH單元的十六個數(shù)傳送至內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器的30H～3FH 代碼： ORG 0000H JMP MAIN ORG 0030H MAIN: MOV DPTR,#2000H MOV R1,#30H LOOP:MOVX @DPTR,#12H MOVX A,@DPTR MOV @R1,A INC DPTR INC R1 CJNE R1,#40H,LOOP JMP $ END

總體心得體會：

第一次做實驗主要是熟悉了解了下單片機編程軟件的使用，開始接觸時在對其軟件不是太了解的情況下實驗編程做的確實很亂，不清楚該怎樣進行，比如不知如何進行對指令的調(diào)試，也不清楚該如何觀察結(jié)果，沒有一個整體的概念，所以在了解其開發(fā)環(huán)境上花了不少時間。經(jīng)過一段時間的摸索后也終于了解了其具體的使用，也能夠順利的對指令的編程運用。運行指令時遇到的一些問題需要注意的也在上面各題中做了說明。還有需要注意的是：進入軟件仿真時需要對存儲空間進行查看的方法是在Address窗口中輸入：d:00h 顯示內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器從00h開始的單元； x:1000h 顯示外部數(shù)據(jù)存儲器從1000h開始的單元； c:0000H 顯示程序存儲器內(nèi)容。還有由于偽指令 END 定義的原因，在程序末需加一條死循環(huán)調(diào)轉(zhuǎn)指令（如 JMP $）使程序不會進入其他未知空間執(zhí)行其他指令。實驗

二、加、減法實驗

1． 實驗目的

1)正確使用單片機的加減運算指令

2)掌握不同指令對于程序狀態(tài)字的影響及程序狀態(tài)字的意義、用處 3)掌握ADD，ADDC，SUBB和DA A等指令的用法 4)學習模塊化程序設計方法 2． 實驗內(nèi)容

1)編寫3字節(jié)二進制加法子程序，并用主程序調(diào)用不同的加數(shù)和被加數(shù)來檢測該子程序的正確性。需考慮有進位和無進位情況。程序入口為： 加數(shù)：22H，21H，20H三字節(jié)，22H為最高位

被加數(shù)：32H，31H，30H三字節(jié)，32H為最高位

程序出口為： 23H，22H，21H，20H四字節(jié)，23H為最高位 例如：地址：23 22 21 20 32 31 30 執(zhí)行前數(shù)據(jù)： 01 23 45 FF 01 01 執(zhí)行后數(shù)據(jù)：01 00 24 46

代碼：

ORG 0000H AJMP MAIN ORG 30H MAIN: MOV 22H,#01H MOV 21H,#23H MOV 20H,#45H MOV 32H,#0FFH MOV 1H,#01H MOV 30H,#01H ACALL ADDI HERE:JMP HERE ORG 100H ADDI: PUSH PSW MOV R0, #20H;加數(shù)1地址、和的地址 MOV R1, #30H;加數(shù)2地址 CLR C MOV R2, #3;循環(huán)3次 LOOP: MOV A, @R0;取 ADDC A, @R1;加 MOV @R0, A;存 INC R0 INC R1 DJNZ R2, LOOP CLR A ADDC A, #0;得到進位 MOV 23H, A;保存 POP PSW RET END

2)編寫三字節(jié)二進制減法子程序 入口：被減數(shù)： 52H，51H，50H, 50H為最低位

減數(shù)： 42H，41H，40H, 40H為最低位

出口：差：外部數(shù)據(jù)存貯器2003H～2000H（2000H為最低位）用主程序調(diào)用多組數(shù)據(jù)來調(diào)試，需考慮無借位和有借位兩種情況。例如：

執(zhí)行前：地址： 52 51 50 42 41 40

數(shù)據(jù)： 90 80 70 10 10 10

執(zhí)行后：地址： 2003 2002 2001 2000

數(shù)據(jù)： 00 80 70 60 代碼：

ORG 0000H AJMP MAIN ORG 30H MAIN: MOV 52H,#90H MOV 51H,#80H MOV 50H,#70H MOV 42H,#10H MOV 41H,#10H MOV 40H,#10H ACALL SUB1 HERE:JMP HERE SUB1: PUSH PSW MOV R0, #50H;被減數(shù)地址 MOV R1, #40H;減數(shù)地址 MOV DPTR, #2000H;差的地址 CLR C MOV R2, #3;循環(huán)3次 LOOP: MOV A, @R0;取 SUBB A, @R1;減 MOVX @DPTR, A;存 INC R0 INC R1 INC DPTR DJNZ R2, LOOP CLR A SUBB A, #0;得到借位 MOVX @DPTR, A;存 POP PSW RET END

3)編寫10位十進制加法子程序（十進制數(shù)采用壓縮BCD碼存放）入口： 加數(shù)：24H—20H，低地址放低字節(jié)

被加數(shù)：29H—25H，低地址放低字節(jié)

出口 和：4005H—4000H，低地址放低字節(jié)

要求調(diào)用多組數(shù)據(jù)調(diào)試，注意觀察PSW的變化，理解DA A指令的含義。例如：

執(zhí)行前地址：24 23 22 21 20 29 28 27 26 25

數(shù)據(jù)：12 34 56 78 90 88 99 33 12 74

執(zhí)行后地址：4005 4004 4003 4002 4001 4000

數(shù)據(jù)： 01 01 33 89 91 64

代碼：

ORG 0000H AJMP MAIN ORG 30H MAIN: MOV 24H,#12H MOV 23H,#34H MOV 22H,#56H MOV 21H,#78H MOV 20H,#90H MOV 29H,#88H MOV 28H,#99H MOV 27H,#33H MOV 26H,#12H MOV 5H,#74H ACALL ADD2 HERE:JMP HERE ADD2: PUSH PSW MOV R0, #20H;加數(shù)1地址 MOV R1, #25H;加數(shù)2地址 MOV DPTR,#4000H CLR C MOV R2, #5;循環(huán)5次 LOOP: MOV A, @R0;取 ADDC A, @R1;加

DA A;調(diào)整為BCD碼 MOVX @DPTR, A;存 INC R0 INC R1 INC DPTR DJNZ R2, LOOP POP PSW RET END

第四篇：單片機實驗

實驗一清0、移數(shù)

將片內(nèi)20H~2FH及片外0010H~001FH單元清0；

然后將片內(nèi)30H~3FH的數(shù)據(jù)移到片外0000H~000FH中；判斷：

若（30H）≤10，則求其平方存到31H中，并將位00H置1（其它位清0）若（30H）=10，則將AA存到31H中，并位01H置1（其它位清0）若（30H）≥10，則減10存到31H中，并位02H置1（其它位清0）

實驗二加法、排序

有兩個長度為10的無符號數(shù)分別放在片內(nèi)20H和30H為首的存儲單元中（低位），求其對應項之和（帶進位位），結(jié)果放在40H為首的單元中（若最高位有進位則存在后續(xù)單元中），然后按升序排列放在50H為首的單元中

實驗三查表、散轉(zhuǎn)

設有一表格，表中數(shù)為：00H、11H、22H、33H、44H、55H、66H、77H、88H、99H、AAH、BBH、CCH、DDH、EEH、FFH。根據(jù)片外0001H單元的低4位的數(shù)，取出表中相應的值存到片內(nèi)30H中；根據(jù)片外0001H單元的高4位的數(shù)，將片內(nèi)RAM區(qū)中可位尋址的相應的位置1（從位00H~位0FH，只可有一個位地址為1）

實驗四外中斷

P1.0~P1.7接8個發(fā)光二極管，管腳INT0、INT1接兩個按鍵，分別定義為“L”和“R”。

要求：上電全滅，按 “L”(或R)鍵，最右（左）側(cè)燈亮，每按一次“L” ”(或R)鍵，則亮的燈向左（右）移一位，當移到最左（右）端時，燈全滅

實驗五定時器

P1.0、P1.1分別接兩個發(fā)光二極管，INT0腳接

一按鍵做開關，按一次開關，則啟動，兩個發(fā)

光管一亮一滅，亮滅時間均為1秒；再按一次

開關，則關閉，即兩個發(fā)光管都滅。

實驗六定時器、計數(shù)器

P3.2口輸出周期為2S的方波，T1口為脈沖輸入端，記錄輸入的脈沖個數(shù)，脈沖個數(shù)由P1口所接的8個數(shù)碼管顯示(二進制)，設一按鍵作為開關控制系統(tǒng)運行，關閉時數(shù)碼管全滅，P3.2無輸出。

第五篇：2013單片機實驗教案

單片機技術實驗

教

案

馮

杰 實驗一(1)順序結(jié)構(gòu)程序設計

一、實驗目的

掌握匯編語言設計和調(diào)試方法。

二、實驗內(nèi)容

把外部RAM中2000h單元的內(nèi)容拆開，高位送2001h單元，低位送2002h單元，2001h、2002h高位清零，一般本程序用于把數(shù)據(jù)送顯示緩沖區(qū)時用。

三、程序流程

四、實驗步驟

1、LED環(huán)境

⑴在“P.”狀態(tài)下按“0→EV/UN”，裝載實驗所需的代碼程序。

⑵在“P.”狀態(tài)下鍵入0000，然后按“STEP”或“EXEC”進入實驗項目的調(diào)試與運行。

2、PC環(huán)境

在與PC聯(lián)機狀態(tài)下，編譯、連接、下載PH51se02.asm，用連續(xù)或單步方式運行程序。

3、運行結(jié)果檢查

⑴在單步運行時每走一步可觀察其運行結(jié)果。

⑵在連續(xù)運行狀態(tài)下，應按“暫停圖標”或?qū)嶒炏渖系摹皶和０粹o”，使系統(tǒng)無條件退出用戶運行狀態(tài)返回監(jiān)控，然后再用相應的命令鍵觀察與檢查2000～2002h中內(nèi)容變化情況。

五、思考

如何用斷點方式調(diào)試本程序。

ORG 0000H LJMP START

ORG 0030H START: MOV DPTR,#2000H

MOVX A,@DPTR ANL A,#0F0H SWAP A MOV DPTR,#2001H MOVX @DPTR,A

MOV DPTR ,#2000H MOVX A,@DPTR ANL A,0FH MOV DPTR,#2002H MOVX @DPTR,A SJMP $ END 實驗一（2）循環(huán)結(jié)構(gòu)程序設計

一、實驗目的

熟悉MCS-51指令系統(tǒng)，掌握程序設計方法。

二、實驗內(nèi)容

編寫并調(diào)試一個排序子程序，其功能為用冒泡法將內(nèi)容RAM中幾個單元字節(jié)無符號的正整數(shù)，按從小到大的次序重新排列。

三、程序框圖

四、實驗步驟

1、LED環(huán)境

⑴在“P.”狀態(tài)下按“0→EV/UN”，裝載實驗所需的代碼程序。

⑵對片內(nèi)RAM地址50h～5AH進行不規(guī)則置數(shù)。

⑶在“P.”狀態(tài)下鍵入0000，然后按“STEP”或“EXEC”進入實驗項目的調(diào)試與運行。

2、PC環(huán)境

在與PC聯(lián)機狀態(tài)下，編譯、連接、下載PH51se05.asm，用連續(xù)或單步方式運行程序。

3、運行結(jié)果檢查

⑴在單步運行時每走一步可觀察其運行結(jié)果。

⑵在連續(xù)運行狀態(tài)下，應按“暫停圖標”或?qū)嶒炏渖系摹皶和０粹o”，使系統(tǒng)無條件退出用戶運行狀態(tài)返回監(jiān)控，然后再用相應的命令鍵觀察與檢查片內(nèi)50～5Ah中內(nèi)容是否按從 小到大排列。

五、思考：修改程序把50~5Ah中內(nèi)容按從小到大排列。

ORG 0000H LJMP START ORG 0030H MOV R7,#09H MOV R6,#00H;清除標志 CLR C MOV A,@R0 INC R0 SUBB A,@R0 JC LOOP1 MOV R6,#01H DEC R0 MOV A,@R0 INC R0 XCH A,@R0 MOV @R0,A DJNZ R7,START1 CJNE R6,#00H,START SJMP $ END START:

MOV R0,#50H START1:

DEC R0

INC R0 LOOP1:

實驗一（3）選擇結(jié)構(gòu)程序設計

一、實驗目的

掌握匯編語言的編程。

二、實驗內(nèi)容

編寫程序，根據(jù)送入的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移運行。

三、程序框圖

四、實驗步驟

1、LED環(huán)境

⑴在“P.”狀態(tài)下按“0→EV/UN”，裝載實驗所需的代碼程序。⑵在20H中分次送入00、01、02、03。

⑶在“P.”狀態(tài)下鍵入0A10，然后按“STEP”或“EXEC”進入實驗項目的調(diào)試與運行。

2、PC環(huán)境

在與PC聯(lián)機狀態(tài)下，編譯、連接、下載PH51se08.asm，用連續(xù)或單步方式運行程序。

3、運行結(jié)果檢查

（1）在單步運行時每走一步可觀察其運行結(jié)果。

（2）在連續(xù)運行狀態(tài)下，應按“暫停圖標”或?qū)嶒炏渖系摹皶和０粹o”，使系統(tǒng)無條件退出用戶運行狀態(tài)返回監(jiān)控，然后觀察每次運行程序后，數(shù)碼管上數(shù)字循環(huán)情況。

ORG 0000H

LJMP START

ORG 0030H START: MOV 20H,#00H MOV A,20H MOV B,#03H

MUL AB

MOV DPTR,#TAB

JMP @A+DPTR

SJMP $ ORG 3000H TAB:

LJMP LOOPA

LJMP LOOPB

LJMP LOOPC

LOOPA: MOV A,#01H LOOPA1: MOV P1,A

LCALL DELAY1S

RL A

LJMP LOOPA1

LOOPB: MOV A,#03H LOOPB1: MOV P1,A

LCALL DELAY1S

RL A

LJMP LOOPB1

LOOPC: MOV A,#05H LOOPC1: MOV P1,A

LCALL DELAY1S

RL A

LJMP LOOPC1

DELAY1S: DELAY1S3: DELAY1S2: DELAY1S1:

MOV R7,#10 MOV R6,#200 MOV R5,#250 DJNZ R5,DELAY1S1 DJNZ R6,DELAY1S2 DJNZ R7,DELAY1S3 RET END

實驗二 中斷實驗

一、實驗目的

熟悉單片機中斷概念及中斷編程方法。

二、實驗內(nèi)容

編寫程序，從P3.3輸入脈沖，記錄輸入脈沖個數(shù)，并用P1口外部鏈接的發(fā)光二極管顯示技術結(jié)果。

二、參考程序

ORG 0000H

LJMP START

ORG 0013H

LJMP INT1_COUNT

ORG 0030H START:

MOV SP,#60H

MOV A,#00H

SETB IT1;下降邊沿觸發(fā)方式

SETB EX1;開啟INT1中斷

SETB EA

SJMP $ INT1_COUNT:

INC A

MOV P1,A

RETI

END

實驗三 LED顯示實驗

一、實驗要求

利用實驗系統(tǒng)提供的顯示設備，動態(tài)顯示一行數(shù)據(jù)。

二、實驗目的

⑴了解數(shù)碼管動態(tài)顯示的原理； ⑵了解用總線方式控制數(shù)碼管顯示。

三、實驗說明

本實驗系統(tǒng)提供了8位七段碼LED顯示電路，學生只要按地址輸出相應數(shù)據(jù)，就可以實現(xiàn)對顯示器的控制。

四、程序框圖

ORG 0000H LJMP START ORG 0030H START: MOV SP,#60H MOV 50H,#8CH;顯示字符P.MOV 51H,#40H MOV 52H,#79H MOV 53H,#24H MOV 54H,#30H MOV 55H,#19H MOV 56H,#12H MOV 57H,#02H

LOOP1: LCALL DISPLAY

LJMP LOOP1

DISPLAY: MOV P2,#0FH MOV P0,50H LCALL DELAY20MS

MOV P2,#1FH MOV P0,51H LCALL DELAY20MS

MOV P2,#2FH MOV P0,52H LCALL DELAY20MS MOV P2,#3FH MOV P0,53H LCALL DELAY20MS

MOV P2,#4FH MOV P0,54H LCALL DELAY20MS

MOV P2,#5FH MOV P0,55H LCALL DELAY20MS

MOV P2,#6FH MOV P0,56H LCALL DELAY20MS

MOV P2,#7FH MOV P0,57H LCALL DELAY20MS

LJMP DISPLAY

DELAY20MS: MOV R7,#20 DELAY1: MOV R6,#100 DELAY2: DJNZ R6,DELAY2 DJNZ R7,DELAY1 RET

TAB: DB 40H,79H,24H,30H,19H,12H,02H;0 1 2 3 4 5 6 DB 78H,00H,10H,08H,03H,46H,21H,06H,0EH;7 8 9 A B C D E F的字符碼

TAB1: DB 8CH;P.TAB2: DB 7FH;END 的字符碼的字符碼

空，不顯示的字符

鍵盤電路實驗

電路圖：

程序：

;用int1中斷實現(xiàn)按鍵功能，鍵值存放在4fh單元中;通過P1口輸出按鍵值，用發(fā)光二極管顯示按鍵值;通過P2.4--P2.6和三八譯碼器輸出八列按鍵掃描碼;通過P2.0---P2.3讀入按鍵的行值;行列值組合，就是按鍵的鍵值 ORG 0000H LJMP START ORG 0013H LJMP key_value ORG 0030H START: MOV 4fH,#00h;存放按鍵鍵值單元 MOV P1,#00H MOV P2,#0FFH setb ex1 setb it1 setb ea KEY_SCAN: MOV P2,#0FH LCALL DELAY5MS

MOV P2,#1FH LCALL DELAY5MS

MOV P2,#2FH LCALL DELAY5MS

MOV P2,#3FH LCALL DELAY5MS

MOV P2,#4FH LCALL DELAY5MS

MOV P2,#5FH LCALL DELAY5MS

MOV P2,#6FH LCALL DELAY5MS

MOV P2,#7FH LCALL DELAY5MS

LJMP KEY_SCAN

DELAY5MS: MOV R7,#40 DELAY1: MOV R6,#100 DELAY2: DJNZ R6,DELAY2 DJNZ R7,DELAY1 RET

KEY_VALUE: PUSH ACC PUSH PSW MOV A,P2 MOV 4FH,A MOV P1,A POP PSW POP ACC RETI END

LED和鍵盤綜合實驗

電路圖：

參考程序：

ORG 0000H LJMP START ORG 0013H LJMP KEY_VALUE ORG 0030H START: MOV SP,#60H

MOV 4fH,#00h;存放按鍵鍵值單元 MOV P2,#0FFH setb ex1 setb it1 setb ea

MOV 50H,#0CH;顯示字符P.MOV 51H,#0CH MOV 52H,#7FH MOV 53H,#7FH MOV 54H,#7FH MOV 55H,#7FH MOV 56H,#7FH MOV 57H,#0CH

LOOP1: LCALL DISPLAY

LJMP LOOP1

DISPLAY: MOV P2,#0FH MOV P0,50H LCALL DELAY20MS

MOV P2,#1FH MOV P0,51H LCALL DELAY20MS

MOV P2,#2FH MOV P0,52H LCALL DELAY20MS

MOV P2,#3FH MOV P0,53H LCALL DELAY20MS

MOV P2,#4FH MOV P0,54H LCALL DELAY20MS

MOV P2,#5FH MOV P0,55H LCALL DELAY20MS

MOV P2,#6FH MOV P0,56H LCALL DELAY20MS

MOV P2,#7FH MOV P0,57H LCALL DELAY20MS

LJMP DISPLAY

DELAY20MS: MOV R7,#20 DELAY1: MOV R6,#100 DELAY2: DJNZ R6,DELAY2 DJNZ R7,DELAY1 RET

KEY_VALUE: PUSH ACC PUSH PSW MOV 4FH,P2 LCALL KEY_VALUE_DISP POP PSW POP ACC RETI

KEY_VALUE_DISP: MOV A,4FH ANL A,#0F0H SWAP A MOV DPTR,#TAB MOVC A,@A+DPTR MOV 56H,A MOV A,4FH ANL A,#0FH MOVC A,@A+DPTR MOV 57H,A RET

TAB: DB 40H,79H,24H,30H,19H,12H,02H;0 1 2 3 4 5 6的字符碼 DB 78H,00H,10H,08H,03H,46H,21H,06H,0EH;7 8 9 A B C D E F的字符碼

TAB1: DB 8CH;P.的字符碼

TAB2: DB 7FH;空，不顯示的字符 END

實驗四 A/D轉(zhuǎn)換實驗

一、實驗目的

(1)掌握A/D轉(zhuǎn)換與單片機接口的方法；(2)了解A/D芯片0809轉(zhuǎn)換性能及編程方法；(3)通過實驗了解單片機如何進行數(shù)據(jù)采集。

二、實驗內(nèi)容

利用實驗系統(tǒng)上的0809做A/D轉(zhuǎn)換器，實驗系統(tǒng)上的電位器提供模擬量輸入，編制程序，將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字，通過數(shù)碼管顯示出來。

三、程序框圖

四、實驗電路

五、實驗步驟

把0809的零通道INT0用插針接至AINl孔，0809CS位FFE0孔，運行程序，數(shù)碼管顯示0809.XX，后二位顯示當前采集的電壓轉(zhuǎn)換的數(shù)字量，調(diào)節(jié)W1，該二位將隨著電壓變化而相應變化。

六、思考

修改程序，用其它通道輪流采樣顯示。

實驗五 電腦時鐘(定時器、中斷綜合實驗)

一、實驗目的

熟悉MCS-51定時器，串行口和中斷初始化編程方法，了解定時器的應用實時程序的設計與調(diào)試技巧。

二、實驗內(nèi)容

編寫程序，從本實驗系統(tǒng)鍵盤上輸入時間初值，用定時器產(chǎn)生0.1S定時中斷，對時鐘計數(shù)器計數(shù)，并將數(shù)值實時地送數(shù)碼管顯示。

三、程序框圖

四、實驗步驟

連續(xù)運行程序，在鍵盤上輸入時間初值，按執(zhí)行鍵EXEC執(zhí)行，數(shù)碼管上實時顯示時間值。

五、思考

(1)電子鐘走時精度和程序中那些常數(shù)有關?

(2)修改程序使定時器工作方式改變，調(diào)節(jié)有關參數(shù)，進一步提高精度。

六、參考程序

ORG 0000H LJMP START ORG 000BH LJMP T0_INT ORG 0030H START: MOV 50H,#00H;時的低位字符碼 MOV 51H,#00H;時的高位字符碼 MOV 52H,#00H;“-”的字符碼 MOV 53H,#00H;分的低位字符碼 MOV 54H,#00H;分的高位字符碼 MOV 55H,#00H;“-”的字符碼 MOV 56H,#00H;秒的低位字符碼 MOV 57H,#00H;秒的高位字符碼 MOV 5FH,#00H;存放小時的單元 MOV 5EH,#00H;存放分鐘的單元 MOV 5DH,#00H;存放秒的單元 MOV 5CH,#00H;存放T0中斷次數(shù)，50次為1秒

MOV SP，#60H;設置堆棧棧頂 MOV TH0,#???;設置T0定時器初值 MOV TL0,#??? MOV TMOD,#00000001H;T0工作在定時方式，工作方式0

SETB ET0;開放T0中斷 SETB EA;開放總中斷 SETB TR0;啟動定時器T0 LOOP: mov P2,#11111110H MOV R0,#50H loop1: MOV R7,#08H LOOP2: MOV A,@R0 MOV P1,A LCALL DELAY INC R0 MOV A,P2 RL A

MOV P2,A DJNZ R7, LOOP2 LJMP LOOP SJMP $

DELAY: MOV R6,#2;延時程序 DELAY1: MOV R5,#10 DELAY2: MOV R4,#100 DELAY3: DJNZ R4,DELAY3 DJNZ R5,DELAY2 DJNZ R6,DELAY1 RET 16 T0_INT: CLR TR0 PUSH ACC MOV A,5CH CJNE A,#50H,T0_INT1 MOV 5CH,#00H MOV A,5DH CJNE A,#59H,T0_INT2 MOV 5DH,#00H MOV A,5EH CJNE A,#59H,T0_INT3 MOV 5EH,#00H MOV A,5FH CJNE A,#23H,T0_INT4 MOV 5FH,#00H LJMP T0_END T0_INT1: INC 5CH LJMP T0_END T0_INT2: INC 5DH LJMP T0_END T0_INT3: INC 5EH LJMP T0_END T0_INT4: INC 5FH T0_END: MOV A,5FH

MOV B,#10 DIV AB MOV 51H,A MOV A,B MOV 50H,A MOV A,5EH MOV B,#10 DIV AB MOV 54H,A MOV A,B MOV 53H,A MOV A,5DH MOV B,#10 DIV AB MOV 57H,A MOV A,B MOV 56H,A POP ACC

MOV TH0,#??? MOV TL0,#??? SETB TR0 RETI

實驗六 LCD液晶顯示屏實驗

一、實驗目的

⑴掌握單片機擴展液晶顯示接口的設計與編程。⑵利用字符式液晶顯示器顯示字符。

二、實驗內(nèi)容

編制程序，在液晶顯示器上顯示：

學生所在的院系的漢語拼音字母和學生的名字。分兩行顯示。

三、實驗電路

四、參考程序

DAT1 DAT2 EQU EQU 30H;第一參數(shù)單元 31H;第二參數(shù)單元 32H;指令代碼單元 0100H;指令通道地址 0000H;數(shù)據(jù)通道地址 COM EQU C_ADD EQU D_ADD EQU

org 0000h ljmp main org 0030h;主程序

MAIN: MOV SP,#60H;

lcall delay;上電延時

LCALL INT;初始化

LCALL CLEAR;清緩沖區(qū) TEST: LCALL hgnu_disp;顯示“WELCOM TO HGNU” LCALL PL_XW_ZKB;顯示 “P_L :”

“X_W :”

“ZKB:” sjmp test

;上電延時子程序 delay: MOV R6,#50H;MOV R7,#00H;DELY1: NOP DJNZ R7,DELY1;上電延時

DJNZ R6,DELY1;ret;讀狀態(tài)字子程序

R_ST: MOV DPTR,#C_ADD;設置指令通道 MOVX A,@DPTR;RET;判斷狀態(tài)位STA1,STA0子程序（讀寫指令和數(shù)據(jù))，在指令的讀，寫

;數(shù)據(jù)之前這兩個標志必須同時為“1” ST01: LCALL R_ST;JNB ACC.0,ST01;JNB ACC.1,ST01;RET;判斷狀位STA2子程序（數(shù)據(jù)自動讀狀態(tài)），該位

;在數(shù)據(jù)自動操作過程中取代STA0和STA1有效。在連續(xù)讀過程中每讀一次;之前都要確認STA2=1 ST2: LCALL R_ST;JNB ACC.2,ST2;RET;判斷STA3子程序（數(shù)據(jù)自動寫狀態(tài)）ST3: LCALL R_ST;JNB ACC.3,ST3;RET;判斷狀態(tài)位STA6子程序（屏讀/屏拷貝狀態(tài)）ST6: LCALL R_ST;JB ACC.6,ERR;RET ERR: LJMP ST6;;出錯處理

;寫指令和寫數(shù)據(jù)子程序..;雙字節(jié)參數(shù)指令寫入入口

PR1: LCALL ST01;判斷狀態(tài)位STA1,STA0 MOV A,DAT1;取第一參數(shù)單元數(shù)據(jù)

LCALL PR13;寫入?yún)?shù);單字節(jié)參數(shù)指令寫入入口

PR11: LCALL ST01;判斷狀態(tài)位STA1,STA0 MOV A,DAT2;取第二參數(shù)單元數(shù)據(jù) LCALL PR13;寫入?yún)?shù)

;無參數(shù)指令寫入入口

PR12: LCALL ST01;無參數(shù)指令寫入入口

MOV A,COM;取指令代碼單元數(shù)據(jù)

MOV DPTR,#c_ADD;設置指令通道地址/數(shù)據(jù)寫入入口

LJMP PR14;寫入指令代碼

PR13: MOV DPTR,#D_ADD;設置數(shù)據(jù)通道地址/數(shù)據(jù)寫入入口 PR14: MOVX @DPTR,A;寫入操作 RET;讀數(shù)據(jù)子程序 PR2: LCALL ST01;判斷狀態(tài)位

MOV DPTR,#D_ADD;設置數(shù)據(jù)通道地址

MOVX A,@DPTR;讀數(shù)據(jù)操作 MOV DAT2,A;數(shù)據(jù)存入第二參數(shù)/數(shù)據(jù)單元

RET;初始化子程序

INT:

;顯示區(qū)域設置

MOV DAT1,#00H;設置文本顯示區(qū)首地址

MOV DAT2,#00h;MOV COM,#40H;LCALL PR1;雙字節(jié)參數(shù)指令寫入入口

MOV DAT1,#16;設置文本顯示區(qū)域?qū)挾?/p>

MOV DAT2,#00H;即一行顯示所占字節(jié)數(shù)

MOV COM,#41H;LCALL PR1;雙字節(jié)參數(shù)指令寫入入口

MOV DAT1,#00H;設置顯示區(qū)域首地址

MOV DAT2,#00H;或文本屬性區(qū)域首地址

MOV COM,#42H;LCALL PR1;雙字節(jié)參數(shù)指令寫入入口

MOV DAT1,#10H;設置圖形顯示區(qū)域?qū)挾?/p>

MOV DAT2,#00H;或為文本屬性區(qū)域狂寬度

MOV COM,#43H;即一行顯示所占字節(jié)數(shù)

LCALL PR1;雙字節(jié)參數(shù)指令寫入入口

;顯示光標設置

MOV COM,#0A1H;光標形狀設置

LCALL PR12;

;設置光標初始位置，是字符行和字符列，第0行第15列

MOV DAT1,#0;光標行位置

MOV DAT2,#0;光標列位置

MOV COM,#21H;LCALL PR1;雙字節(jié)參數(shù)指令寫入入口

;顯示方式設置，使用內(nèi)部字符發(fā)生器

MOV COM,#80H;顯示方式設置，邏輯“或”合成 LCALL PR12;無參數(shù)指令寫入入口+

MOV COM,#97H;僅用文本顯示

LCALL PR12;無參數(shù)指令寫入入口

;顯示開關方式

RET

;寫數(shù)據(jù)子程序，8*8點陣

;R6中裝入顯示位置的列數(shù)（字符的個數(shù)），每行16個字符，R7中裝入顯示位置距左上角的字符行數(shù)

;5FH單元中裝入待顯示的字符碼 DISP: mov b,r7

mov a,#16 mul ab mov r7,a CLR C mov a,R6

ADD A,R7 MOV R6,A;R7*16+R6

MOV DAT1,R6;設置顯示RAM首地址,水平方向字符數(shù)

MOV DAT2,#00H;固定送00H MOV COM,#24H;地址指針指令

LCALL PR1;MOV

dat2,5fH;取要顯示的字符

MOV COM,#0c4H;數(shù)據(jù)寫，地址不變 LCALL PR11;寫入數(shù)據(jù)

RET;清顯示緩沖區(qū)(16*8單元）clear: MOV 5FH,#00H

MOV R5,#0 CLEAR0: MOV R4,#0 CLEAR1: MOV A,R5

MOV R7,A MOV A,R4 MOV R6,A CLEAR2: LCALL DISP

INC R4 CJNE R4,#16,CLEAR1

mov r4,#00h

INC R5

CJNE R5,#8,CLEAR0 CLEAR9: RET;顯示頻率、相位、占空比、相位差等字符。（P_L :;PL_XW_ZKB:MOV R7,#3 MOV R6,#0 MOV

5fh,#30H;“P” LCALL DISP MOV R7,#3 MOV R6,#1 MOV

5fh,#3FH;“_” LCALL DISP MOV R7,#3 MOV R6,#2 MOV

5fh,#2CH;“L”

X_W :

ZKB:)

LCALL DISP MOV R7,#3 MOV R6,#3 MOV

5fh,#1AH;“: ” LCALL DISP MOV R6,#0 MOV

5fh,#38H;“X” LCALL DISP MOV R7,#5 MOV R6,#1 MOV

5fh,#3FH;“_” LCALL DISP MOV R7,#5 MOV R6,#2 MOV

5fh,#37H;“W” LCALL DISP MOV R7,#5 MOV R6,#3 MOV

5fh,#1AH;“: ” LCALL DISP

MOV R7,#5

MOV R7,#7 MOV R6,#0 MOV

5fh,#3AH;“Z” LCALL DISP

MOV R7,#7 MOV R6,#1 MOV

5fh,#2BH;“K” LCALL DISP MOV R7,#7 MOV R6,#2 MOV

5fh,#22H;“B ” LCALL DISP MOV R7,#7 MOV R6,#3 MOV

5fh,#1AH;“: ” LCALL DISP RET;頂行顯示“黃岡師院物科院“的英文名稱。;”welcome to hgnu！“ hgnu_DISP:

MOV R7,#0;顯示位置的行列數(shù)

MOV R6,#0 MOV

5fh,#37H;”W“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#1 MOV

5fh,#25H;”E“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#2 MOV

5fh,#2CH;”L“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#3 MOV

5fh,#23H;”C“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#4 MOV

5fh,#2FH;”0“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#5 MOV

5fh,#2DH;”M“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#6 MOV

5fh,#25H;”E“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#7 MOV

5fh,#00H;” “ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#8 MOV

5fh,#34H;”T“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#9 MOV

5fh,#2FH;”O(jiān)“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#10 MOV

5fh,#00H;” “ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#11 MOV

5fh,#28H;”H“ LCALL DISP

MOV R7,#0 MOV R6,#12 MOV

5fh,#27H;”G“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#13 MOV

5fh,#2EH;”N“ LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#14 MOV

5fh,#35H;”U“ LCALL DISP RET tab: db 10h,11h,12h,13h,14h,15h,16h,17h,18h,19h;”0-----9“

db 21h,22h,23h,24h,25h,26h;”A-----F" end

實驗七 直流電機轉(zhuǎn)速測量與控制實驗

一、實驗目的

1.掌握直流電機的驅(qū)動原理。2.了解直流電機調(diào)速的方法。

二、實驗內(nèi)容

1.用0832 D/A轉(zhuǎn)換電路后的輸出經(jīng)放大后驅(qū)動直流電機。

2.編制程序改變0832輸出經(jīng)放大后的方波信號的占空比來控制電機轉(zhuǎn)速。本實驗中 D/A輸出為雙極性輸出，因此電機可以正反向旋轉(zhuǎn)。

三、程序流程

三、實驗電路

五、參考程序

DATA_TH0 EQU 00H DATA_TL0 EQU 00H;信號周期為130ms DATA_TH1 EQU 20H DATA_TL1 EQU 00H;高電平時間65ms ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP INT_0;啟動電機按鍵

ORG 000BH LJMP T_0;T0確定輸出信號的周期（或者頻率）ORG 0013H LJMP INT_1;電機轉(zhuǎn)動方向控制按鍵 ORG 001BH LJMP T_1;T1確定輸出信號高電平的時間期

ORG 0030H MAIN: MOV SP,#60H

CLR P1.0 CLR P1.1;關閉電機

setb 20h.0;初始化電機正轉(zhuǎn)

clr 20h.1;初始狀態(tài)時，電機停止轉(zhuǎn)動 MOV TMOD,#11H SETB IT0 SETB EX0 SETB IT1 SETB EX1 SETB ET0 SETB ET1 SETB EA

SJMP $

T_0: JNB 20H.1,T_01;

MOV TH1,#DATA_TH1

MOV TL1,#DATA_TL1 SETB TR1

MOV TH0,#DATA_TH0 MOV TL0,#DATA_TL0 SETB TR0 JNB 20H.0,T_02 setb P1.0 clr P1.1 LJMP T_05 T_02: clr P1.0 setb P1.1 LJMP T_05 T_01: CLR P1.0

CLR P1.1 CLR TR0 CLR TR1 RETI CLR TR1 T_05: T_1: clr p1.0 clr p1.1 RETI int_1: CPL 20H.1;電機啟動標志求反，開啟電機或者關閉電機

JNB 20H.1,INT_11;啟動標志不為1,則停止電機，關閉定時器

MOV TH1,#DATA_TH1;啟動標志為1，則開啟定時器1和定時器2，輸出PWM波

MOV TL1,#DATA_TL1 SETB TR1

MOV TH0,#DATA_TH0

MOV TL0,#DATA_TL0 SETB TR0 JNB 20H.0,INT_12;轉(zhuǎn)動方向標志不為1，則反轉(zhuǎn)，否則正轉(zhuǎn) setb P1.0 clr P1.1 LJMP INT_19 setb P1.1 LJMP INT_19 INT_12: clr P1.0 INT_11: CLR P1.0 CLR P1.1 CLR TR0 CLR TR1 INT_19: RETI 26

INT_0: CPL 20H.0 RETI END

實驗八 步進電機控制實驗

一、實驗目的

1.了解步進電機控制的基本原理。2.掌握步進電機轉(zhuǎn)動編程方法。

二、實驗內(nèi)容

從鍵盤上輸入正、反轉(zhuǎn)命令，轉(zhuǎn)速參數(shù)和轉(zhuǎn)動步數(shù)顯示在顯示器上，CPU再讀取顯示器上顯示的正、反轉(zhuǎn)命令，轉(zhuǎn)速級數(shù)（16級）和轉(zhuǎn)動步數(shù)后執(zhí)行。轉(zhuǎn)動步數(shù)減為零時停止轉(zhuǎn)動。

三、實驗電路圖

四、參考程序

ORG 0000H

ljmp main ORG 000BH LJMP COUNT0 ORG 001BH LJMP COUNT1 ORG 0100H MAIN: MOV P0,#0FFH;輸送脈沖口，SETB P1.2;MOV R0,#1;延時變化變量 LOOP1: MOV P0,#0FCH LCALL DELAY MOV P0,#0F6H LCALL DELAY MOV P0,#0F3H LCALL DELAY MOV P0,#0F9H LCALL DELAY JNB P1.2,LOOP2 MOV TMOD,#01010101B MOV TH0,#0FFH MOV TL0,#0FFH MOV TH1,#0FFH MOV TL1,#0FFH SETB TR0 SETB TR1 SETB ET0 SETB ET1 SETB EA MOV DPTR,#TABLE MOV A,R0 MOVC A,@A+DPTR MOV P2,A JMP LOOP1 LOOP2: MOV P0,#0FCH LCALL DELAY MOV P0,#0F9H LCALL DELAY MOV P0,#0F3H LCALL DELAY MOV P0,#0F6H LCALL DELAY JB P1.2,LOOP1 MOV TMOD,#01010101B MOV TH0,#0FFH MOV TL0,#0FFH MOV TH1,#0FFH MOV TL1,#0FFH 28 SETB TR0 SETB TR1 SETB ET0 SETB ET1 SETB EA MOV DPTR,#TABLE MOV A,R0 MOVC A,@A+DPTR MOV P2,A JMP LOOP2 SJMP $ COUNT0: MOV TH0,#0FFH;減速中斷 MOV TL0,#0FFH CJNE R0,#9,L4 JMP L5 L4: INC R0

L5: setb TR0 RETI COUNT1: MOV TH1,#0FFH;加速中斷 MOV TL1,#0FFH CJNE R0,#1,L6 JMP L7 L6: DEC R0 L7: setb TR1 RETI DELAY: MOV A,R0;延時 MOV R1,A L1: MOV R2,#50 L2: MOV R3,#250 L3: DJNZ R3,L3 DJNZ R2,L2 DJNZ R1,L1 RET TABLE: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH;顯示程序查表，共陰 END