D2P快速原型開(kāi)發(fā)系統(tǒng)

技術(shù)協(xié)議

華晨汽車工程研究院（以下簡(jiǎn)稱甲方）向意昂神州（北京）科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱乙方）采購(gòu)D2P快速原型開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，雙方經(jīng)過(guò)共同討論，協(xié)商擬定如下技術(shù)協(xié)議：

一、交付內(nèi)容列表：

序號(hào)

設(shè)備內(nèi)容

數(shù)量

D2P快速原型開(kāi)發(fā)系統(tǒng)

Including（包括）:

ECM-5554-112-0904_C00(CALIBRATIBLE)

W/MOUNTING

HARDWARE（1套112針ECU硬件）

MOTOHAWK

DEVELOPERS

SOFTWARE

KIT

（MTOTHAWK開(kāi)發(fā)工具包）

MOTOTUNE

FULL

FUNCTION

CALIBRATION

SOFTWARE

KIT

（MotoTune刷寫調(diào)試軟件）

GreenHills

development

suite

for

PPC

(Windows

version,floating

license)

（GREEN

HILLS編譯器，浮動(dòng)license）

USB

OPTICALLY

ISOLATED

HUB

W/POWER

SUPPLY

（USB集線器）

JUNCTION

BOX

(6)

WAY（2個(gè)ECU端子分線器）

CONNECTOR

TEMINATOR

120

OHM

(CD,JK)

BLUE

CAP

（接插件終端電阻）

KEY

POWER

TO

BUS（總線供電器）

KEY

SWITCH

WITH

BEZEL（點(diǎn)火鑰匙-總線連接線）

HARNESS

EXTENSION-

6＇

CAN1

&

CAN2

DATA

CABLE（CAN通訊延長(zhǎng)線）

HARNESS

EXTENSION-

10＇

CAN1

&

CAN2

DATA

CABLE

W/RESISTOR

（CAN通訊線，帶終端電阻）

DB9

TO

CAN1

&

CAN2

(CD,JK)（DB9-CAN轉(zhuǎn)接線）

KEY

SWITCH

TO

JUNCTION

BOX

3＇（系統(tǒng)供電連接線）

SmartCraft

to

J1939

(CD,JK)（J1939通訊連接線）

BOOT

KEY

（ECU激活器）

Licensed

MotoHawk

/

MotoTune

dongle（MotoHawk

/

MotoTune

許可硬件）

GCC編譯器

電控單元總線分析系統(tǒng)

CANLab總線分析軟件

Kvaser

USBcan

II

HS/HS

ECM-5554-112-0904_C00(CALIBRATIBLE)

W/MOUNTING

HARDWARE（1套112針ECU硬件）

二、系統(tǒng)說(shuō)明：

D2P快速原型開(kāi)發(fā)系統(tǒng)及電控單元總線分析系統(tǒng)是一套基于MATLAB/Simulink和產(chǎn)品級(jí)ECU的控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)軟硬件平臺(tái)，它主要包括建模軟件D2P

--

MotoHawk，標(biāo)定刷寫軟件D2P

–

MotoTune

&

CANLab，編譯軟件GreenHills，產(chǎn)品級(jí)開(kāi)發(fā)版ECU及相關(guān)附件。

1)

D2P

--

MotoHawk快速原型模型工具包

D2P

--

MotoHawk是一套基于產(chǎn)品級(jí)ECU的快速原型模型工具包，將底層相關(guān)軟件、標(biāo)定/監(jiān)測(cè)變量接口、診斷管理接口等進(jìn)行封裝，形成底層軟件應(yīng)用模型庫(kù)供工程師自由調(diào)用，使整個(gè)開(kāi)發(fā)過(guò)程能夠基于MATLAB/Simulink/Stateflow圖形化的語(yǔ)言平臺(tái)。

D2P

MotoHawk應(yīng)用模塊庫(kù)

?

底層軟件應(yīng)用模型庫(kù)包含ControlCore底層操作系統(tǒng)，I/O接口驅(qū)動(dòng)軟件模型庫(kù)，故障診斷模型庫(kù)，Memory

Management目標(biāo)硬件管理器，CAN底層接口模型庫(kù)，CCP協(xié)議接口模塊庫(kù)等；

?

支持C代碼在S-Function,Embedded

Code中集成調(diào)入及Stateflow；

?

D2P

--

MotoHawk支持最新MATLAB/Simulink版本，并提供相應(yīng)升級(jí)報(bào)務(wù)；

?

支持離線上位機(jī)仿真；

?

可執(zhí)行代碼一鍵自動(dòng)生成；

?

通過(guò)D2P--MotoTune調(diào)試軟件進(jìn)行功能驗(yàn)證和調(diào)試；

?

與標(biāo)定部門專業(yè)標(biāo)定軟件（如ETAS

INCA,ATI

VISION等）無(wú)縫對(duì)接，節(jié)省成本；

?

一套D2P

--

MotoHawk軟件支持所有應(yīng)用平臺(tái)開(kāi)發(fā)或批量硬件，且不相互綁定，從而解決多項(xiàng)目或多任務(wù)同時(shí)開(kāi)展的要求，大大節(jié)省時(shí)間和成本。

2)

D2P

–

MotoTune

&

CANLab刷寫、標(biāo)定、總線分析工具

D2P

--MotoTune用于程序刷寫與功能驗(yàn)證及參數(shù)調(diào)試，能實(shí)現(xiàn)變量監(jiān)測(cè)、實(shí)時(shí)記錄、曲線顯示、在線調(diào)試，工程師可完成日常的調(diào)試工作；而且其界面直觀友好，工程師可以很容易地通過(guò)CAN總線接口獲得ECU中RAM和ROM主要參數(shù)：

?

所有的標(biāo)定參數(shù)和測(cè)試信號(hào)均可以工程單位顯示

?

能同時(shí)連接多個(gè)ECU

?

單個(gè)ECU可以連接多個(gè)應(yīng)用程序

?

完善的在線幫助系統(tǒng)

?

用戶可自定義快捷鍵

?

界面友好，操作容易、簡(jiǎn)單

ATI

CANLab是一款來(lái)自美國(guó)ATI公司的專業(yè)總線測(cè)試分析軟件，該軟件基于Windows

.NET架構(gòu)，提供多種形式的數(shù)據(jù)檢測(cè)和分析界面，軟件操作直觀易用，使工程師可以將主要精力放在對(duì)總線數(shù)據(jù)的分析上面。通過(guò)使用CANLab，可以縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)到推入市場(chǎng)的速度。

?

支持多種接口硬件Kvaser/Vector/ES580等；

?

支持總線數(shù)據(jù)的在線記錄分析

?

支持實(shí)時(shí)曲線顯示

?

多種圖形化插件

?

支持CCP協(xié)議的解析

3)

D2P

--

ECU控制器硬件

ECU采用Free

Scale公司的PPC系統(tǒng)32位或16位芯片。本合同中購(gòu)買的D2P

1112PIN

ECU開(kāi)發(fā)硬件為ECM-5554-112-0904_C00，硬件資源參數(shù)如下：

?

微處理器:

Motorola

MPC5554,80MHz

?

內(nèi)存:

2M

Flash,64K

RAM,+

32K

Cache,32K

EEPROM

?

工作電壓:

9-16VDC

?

工作溫度:

-40°C

to

105°C

?

密封防水接插件

?

個(gè)模擬輸入

?

2個(gè)曲軸、凸輪軸信號(hào)輸入

?

個(gè)氧傳感器信號(hào)輸入

?

個(gè)低頻數(shù)字信號(hào)輸入

?

2個(gè)爆震傳感器信號(hào)輸入

?

injector

(high

impedance)

?

electronic

spark

timing

(5V)

?

Tachometer

?

low-side

?

H-Bridge

?

個(gè)CAN

2.0B

通道

?

個(gè)RS485

通道

4)

系統(tǒng)技術(shù)服務(wù)與支持

a)

提供D2P系統(tǒng)平臺(tái)的同時(shí)，額外提供平臺(tái)應(yīng)用中傳感器輸入信號(hào)處理模型庫(kù)、執(zhí)行器輸入信號(hào)處理模型庫(kù)、PID等控制器模型庫(kù)，以及發(fā)動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)單控制參考模型等專用參考模型庫(kù)等；

封裝的、可標(biāo)定的控制模塊庫(kù)

b)

系統(tǒng)平臺(tái)的技術(shù)培訓(xùn)

?

MATLAB/Simulink基本應(yīng)用：MATLAB，Simulink軟件基本操作的培訓(xùn)，建立簡(jiǎn)單控制模型并調(diào)試仿真；

?

系統(tǒng)開(kāi)發(fā)資源匹配：針對(duì)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)需求，測(cè)試不同控制器硬件資源、完成系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中控制器選型及資源匹配；

?

硬件系統(tǒng)搭建：在硬件資源匹配基礎(chǔ)上，完成各個(gè)硬件的連接、系統(tǒng)測(cè)試，并對(duì)其功能進(jìn)行講解；或連接應(yīng)用到客戶已有的硬件平臺(tái)中；

?

開(kāi)發(fā)軟件應(yīng)用：對(duì)開(kāi)發(fā)平臺(tái)D2P--MotoHawk進(jìn)行底層模塊功能及應(yīng)用、控制系統(tǒng)建模，D2P--MotoTune的程序刷寫、控制器模型參數(shù)標(biāo)定調(diào)試的功能應(yīng)用、CANLab總線分析工具的操作流程進(jìn)行培訓(xùn)；

?

刷寫與調(diào)試：控制算法模型的ECU硬件刷寫，并調(diào)試、驗(yàn)證相關(guān)算法模型；

?

標(biāo)定與數(shù)據(jù)后分析：標(biāo)定基本工作原理的培訓(xùn)，針對(duì)刷寫到ECU硬件的算法模型，進(jìn)行相關(guān)參數(shù)標(biāo)定、數(shù)據(jù)后分析。

三、設(shè)備驗(yàn)收

設(shè)備驗(yàn)收在甲乙雙方在場(chǎng)的情況下進(jìn)行，驗(yàn)收的依據(jù)是本技術(shù)協(xié)議。設(shè)備在最終驗(yàn)收前所有由于非甲方原因產(chǎn)生的質(zhì)量問(wèn)題，由乙方負(fù)責(zé)。

四、質(zhì)量要求及質(zhì)量保證期

1.所有設(shè)備必須符合本《技術(shù)協(xié)議》中的相關(guān)技術(shù)規(guī)格要求，全新未用過(guò)。

2.質(zhì)量保證期12個(gè)月（除線束外），保修期從簽訂驗(yàn)收合格報(bào)告書之日起開(kāi)始計(jì)算。

3.甲方在保修期內(nèi)需要新增與本設(shè)備無(wú)關(guān)的其他功能，所發(fā)生的費(fèi)用由需方承擔(dān)。如因甲方操作不當(dāng)造成的設(shè)備損壞，乙方不承擔(dān)責(zé)任，但協(xié)助解決。

五、售中及售后服務(wù)

1.乙方在交貨后一月內(nèi)根據(jù)甲方的要求進(jìn)行相關(guān)產(chǎn)品的使用培訓(xùn)，培訓(xùn)時(shí)間為3個(gè)工作日。

2.保修期內(nèi)非人為原因造成的部件損壞乙方提供免費(fèi)維修或更換；對(duì)于更換的零部件，其質(zhì)保期相應(yīng)順延。如需返廠維修，則雙方各自承擔(dān)往返運(yùn)費(fèi)。

3.乙方對(duì)甲方提出的報(bào)修要求8小時(shí)內(nèi)給予響應(yīng)，48小時(shí)內(nèi)明確給予答復(fù)或上門協(xié)助解決。

六、解釋權(quán)

本技術(shù)協(xié)議內(nèi)容的解釋權(quán)歸乙方所有。所有與合同簽定設(shè)備有關(guān)未盡事宜雙方將友好協(xié)商解決。

七、其它

技術(shù)協(xié)議一式肆份，甲乙雙方各執(zhí)貳份，與合同具有同等法律效力。

甲方：華晨汽車工程研究院

乙方：電子科技有限公司

（蓋章）

（蓋章）

代表人：

代表人：

日

期：

日

期：