第一篇：自動化專業(yè)英語王宏文版課后詞匯表_漢英排序

(電)勢potentialn.（使）最小化minimizev.Y形聯(lián)結(jié)，星形聯(lián)結(jié)，三通wyen.八進制的octaladj.半導(dǎo)體semiconductorn.包含encompassv.閉環(huán)closed-loopn.變量variablen.布爾代數(shù)Boolean algebra采樣數(shù)據(jù)sampled-datan.參數(shù)parametern.差分方程difference equation摻入dopev.纏繞的；n.線圈，繞組windingadj.常微分方程ordinary differential equation超調(diào)overshootn.沖激impulsev.出現(xiàn)adventn.初始條件initial condition初值initial value處理manipulatev.處于平衡狀態(tài)at rest 觸發(fā)器flip-flopn.傳遞函數(shù)transfer function串chainn.串聯(lián)；adj.串聯(lián)的cascaden., v.串聯(lián)in series

垂直地verticallyadv.大量存在aboundv.代表，表示，闡明representv.代數(shù)方程algebraic equation代替substitutionn.代替substituten.單邊傅里葉積分unilateral Fourier integral 單位反饋系統(tǒng)unity feedback system 彈簧springn.導(dǎo)數(shù)derivationn.導(dǎo)線leadn.電動勢emf（electromotive force)電感器inductorn.電荷electric charge電流 current

電路circuitryn.電容器capacitorn.電樞，銜鐵，加固armaturen.電壓降voltage drop電阻器resistorn.調(diào)節(jié)時間settling time調(diào)整regulatev.疊加superpositionn.定性地qualitativelyadv.動態(tài)響應(yīng)dynamic response多變量multivariablen.多項式polynomialn.額定的，設(shè)計的，適用的ratedadj.二次方的quadraticadj.二進制的binaryadj.發(fā)生器，發(fā)電機generatorn.法拉第Faradayn.反（逆）變換inverse transform反轉(zhuǎn)；adj.變換極性的reversev., n.方法strategyn.方塊圖計算（代數(shù)）block diagram algebra 放大amplifyv.放大器amplifiern.飛行員pilotn.非線性的nonlinearadj.分段的piecewiseadj.分母denominatorn.分配，分布，配電distributionn.分散參數(shù)distributed parameter分子numeratorn.峰值時間peak time 符號signn.符號的，記號的symbolicadj.幅值magnituden.復(fù)合性multiplicationn.復(fù)數(shù)的；n.復(fù)數(shù)complexadj.概率論probability theory高高地aloftadv.根軌跡增益root locus gain

工程數(shù)學(xué)operational mathematics功率助推裝置power boost構(gòu)造，結(jié)構(gòu)configurationn.關(guān)聯(lián)relevancen.硅siliconn.軌跡trajectoryn.過阻尼的overdampedadj.海拔altituden.赫爾維茨判據(jù)Hurwitz criterion 后序的subsequentadj.互相連接interconnectv.換取trade off

回路電流loop current或多或少more or less積分integraln.積分integratev.積木building blocks

基爾霍夫第一定律Kirchhoff’s first law激勵excitationn.極端的；n.極端的事情/情況extremeadj.極性polarityn.極性polarityn.集成電路integrated circuit集中參數(shù)lumped parameter幾何學(xué)，幾何形狀geometryn.繼……之后，接替succeedv.間隔intervaln.階ordern.階躍（信號）stepn.晶體crystaln.晶體管transistorn.靜態(tài)的stationaryadj.矩陣代數(shù)matrix algebra

開發(fā)系統(tǒng)development system開環(huán)open-loopn.可斷定的predictableadj.空間的spatialadj.空氣動力學(xué)的aerodynamicadj.拉普拉斯變換Laplace transformation 勞斯判據(jù)Routh criterion類似paralleln.離散的discreteadj.理論，原理的闡述rationalen.臨界阻尼critically damped 流行的prevalentadj.濾波技術(shù)filtering technique

輪廓；v.提出……的要點outlinen.麻煩的cumbersomeadj.脈動，跳動，振動Pulsatev.門，門電路gaten.密封外殼cann.模型v.建模modeln.模糊控制 Fuzzy control 內(nèi)在的intrinsicadj.歐姆Ohmn.判據(jù)criterian.批評者detractorn.偏航y(tǒng)awn.偏微分方partial differential equation偏壓biasn.平移定理shifting theorem

奇異（無理）積分improper integral恰當(dāng)aptnessn.欠阻尼的underdamptedadj.權(quán)radixn.確定的deterministicadj.擾動disturbancen.繞組，線圈；v.盤繞coiln.三角的triangularadj.上升時間rise time

上述的，前面提到的aforementionedadj.十進制的decimaladj.十六進制的hexadecimaladj.時不變的time-invariantadj.實現(xiàn)implementv.試湊法trail-and-errorn.熟練become adept in術(shù)語terminologyn.衰減decayv.雙向的bipolaradj.水平地horizontallyadv.隨機的stochasticadj.探測器detectorn.特解particular solution

特性(的)；n.特性曲線characteristicadj.特征方程characteristic equation提倡者proponentn.通解homogeneous solution同時地simultaneouslyadv.途徑，方法；研究approachn.推導(dǎo)出，得出yieldv.挖gougev.完全地radicallyadv.網(wǎng)孔meshn.網(wǎng)絡(luò)，電路networkn.微分differentiatev.微分的；n.微分differentialadj.微分方程differential equation

微積分方程integro-differential equation 位數(shù)igitn.穩(wěn)定性stabilityn.穩(wěn)態(tài)steady-state n.無源網(wǎng)絡(luò)passive network

希臘字母?（?），三角形（物）deltan.系數(shù)coefficientn.下標，角注，索引subscriptn.線性化linearizationn.相交，邏輯乘法intersectionn.相序phase sequence

相應(yīng)的correspondingadj.消除，對消eliminatev.小數(shù)的fractionaladj.性能指標performance criteria性質(zhì)propertyn.修正，修改modificationn.延長，拉長elongatev.延遲lagv., n.演繹deducev.一般形式general form

一套儀器，裝置apparatus n.一致的uniformadj.抑制inhibitv.抑制suppressv.意義significancen.因子；v.分解因式factorn.引導(dǎo)（導(dǎo)航）系統(tǒng)guidance system 引線leadn.硬件hardwaren.優(yōu)勢predominancen.有彈性的elasticadj.有源網(wǎng)絡(luò)active network 余數(shù)remaindern.域，領(lǐng)域domainn.原點originn.圓柱形的cylindricaladj.暫態(tài)響應(yīng)transient response增量incrementn.鍺germaniumn.振蕩oscillationn.振幅amplituden.直觀地intuitivelyadv.直覺intuitionn.指導(dǎo)性的tutorialadj.指數(shù)的；n.指數(shù)exponentialadj.中性的；n.中性線neutraladj.終值final value

主極點dominating pole 主要的principaladj.屬于同類的，約為on the order of

狀態(tài)，相位phasen.狀態(tài)變量state variable姿態(tài)attituden.阻抗resistancen.阻尼，減幅，衰減dampv.組合alignmentn.坐艙cockpitn.專業(yè)課程英文名

單片機原理與應(yīng)用mcu principle and application 電磁場electromagentic field

電機與拖動Electric Motor and Electric Drive 電力電子技術(shù)Power Electronics Technology

電力拖動自動控制系統(tǒng)Electric Drive Automatic Control System

電路理論Theory of Circuitry

供電技術(shù)Power Supplying Technology

過程檢測及儀表Process Measurement and Instrument

過程控制系統(tǒng)Process Control System 機電一體化Mechatronics 機器人學(xué)Robotics

集散控制系統(tǒng)Distributed Control System 計算機仿真Computer Simulation

計算機接口技術(shù)Computer Interface Technology 計算機控制技術(shù)Computer Control Technology 可編程序控制器系統(tǒng)Programmable Logical Controller System

樓宇自動化Building Automation

模擬電子技術(shù)Analog Electronics Technology 嵌入式系統(tǒng)Embedded System

數(shù)字電子技術(shù)Digital Electronics Technology 微機原理Principle of Microcomputer 現(xiàn)場總線技術(shù)Fieldbus Technology 現(xiàn)代控制理論modern control theory

信號分析與處理Signal Analyzing and Processing 智能控制Intelligent control 狀態(tài)空間state space

自動調(diào)節(jié)裝置Automatic Regulators

自動控制原理 Automatic Control Theory 示波器oscilloscope 毫安milliamps 毫瓦milliwatts

第二篇：自動化專業(yè)英語王宏文版課后詞匯表 英漢排序[小編推薦]

aboundv.大量存在active network有源網(wǎng)絡(luò) adventn.出現(xiàn)

aerodynamicadj.空氣動力學(xué)的 aforementionedadj.上述的，前面提到的algebraic equation代數(shù)方程 alignmentn.組合 aloftadv.高高地 altituden.海拔 amplifiern.放大器 amplifyv.放大 amplituden.振幅

apparatus n.一套儀器，裝置 approachn.途徑，方法；研究 aptnessn.恰當(dāng)

armaturen.電樞，銜鐵，加固 at rest處于平衡狀態(tài) attituden.姿態(tài) become adept in熟練 biasn.偏壓

binaryadj.二進制的bipolaradj.雙向的block diagram algebra方塊圖計算（代數(shù)）

Boolean algebra布爾代數(shù) building blocks積木 cann.密封外殼

capacitorn.電容器

cascaden., v.串聯(lián)；adj.串聯(lián)的chainn.串

characteristicadj.特性(的)；n.特性曲線

characteristic equation特征方程 circuitryn.電路closed-loopn.閉環(huán) cockpitn.坐艙

coefficientn.系數(shù)

coiln.繞組，線圈；v.盤繞 complexadj.復(fù)數(shù)的；n.復(fù)數(shù) configurationn.構(gòu)造，結(jié)構(gòu) correspondingadj.相應(yīng)的 criterian.判據(jù)

critically damped臨界阻尼 crystaln.晶體

cumbersomeadj.麻煩的 cylindricaladj.圓柱形的dampv.阻尼，減幅，衰減 decayv.衰減

decimaladj.十進制的 deducev.演繹

deltan.希臘字母?（?），三角形（物）

denominatorn.分母 derivationn.導(dǎo)數(shù) detectorn.探測器

deterministicadj.確定的 detractorn.批評者

development system開發(fā)系統(tǒng) difference equation差分方程 differentialadj.微分的；n.微分 differential equation微分方程 differentiatev.微分

discreteadj.離散的distributed parameter分散參數(shù) distributionn.分配，分布，配電 disturbancen.擾動 domainn.域，領(lǐng)域 dominating pole主極點 dopev.摻入

dynamic response動態(tài)響應(yīng) elasticadj.有彈性的 electric charge電荷 eliminatev.消除，對消 elongatev.延長，拉長

emf（electromotive force)電動勢 encompassv.包含 excitationn.激勵

exponentialadj.指數(shù)的；n.指數(shù) extremeadj.極端的；n.極端的事情/情況

factorn.因子；v.分解因式 Faradayn.法拉第filtering technique濾波技術(shù) final value終值 flip-flopn.觸發(fā)器 fractionaladj.小數(shù)的 Fuzzy control 模糊控制 gaten.門，門電路 general form一般形式

generatorn.發(fā)生器，發(fā)電機 geometryn.幾何學(xué)，幾何形狀

germaniumn.鍺

gougev.挖

guidance system引導(dǎo)（導(dǎo)航）系統(tǒng) hardwaren.硬件

hexadecimaladj.十六進制的 homogeneous solution通解 horizontallyadv.水平地

Hurwitz criterion赫爾維茨判據(jù) igitn.位數(shù)

implementv.實現(xiàn)

improper integral奇異（無理）積分impulsev.沖激 in series串聯(lián) incrementn.增量 inductorn.電感器 inhibitv.抑制

initial condition初始條件 initial value初值 integraln.積分 integratev.積分

integrated circuit集成電路

integro-differential equation微積分方程

interconnectv.互相連接

intersectionn.相交，邏輯乘法 intervaln.間隔 intrinsicadj.內(nèi)在的 intuitionn.直覺

intuitivelyadv.直觀地

inverse transform反（逆）變換 Kirchhoff’s first law基爾霍夫第一定律

lagv., n.延遲

Laplace transformation拉普拉斯變換

leadn.導(dǎo)線 leadn.引線

linearizationn.線性化 loop current回路電流

lumped parameter集中參數(shù) magnituden.幅值 manipulatev.處理

matrix algebra矩陣代數(shù) meshn.網(wǎng)孔

minimizev.（使）最小化 modeln.模型v.建模 modificationn.修正，修改 more or less或多或少

multiplicationn.復(fù)合性 multivariablen.多變量 networkn.網(wǎng)絡(luò)，電路

neutraladj.中性的；n.中性線 nonlinearadj.非線性的 numeratorn.分子 octaladj.八進制的Ohmn.歐姆

on the order of屬于同類的，約為 open-loopn.開環(huán)

operational mathematics工程數(shù)學(xué) ordern.階

ordinary differential equation常微分方程

originn.原點

oscillationn.振蕩

outlinen.輪廓；v.提出……的要點 overdampedadj.過阻尼的 overshootn.超調(diào)

paralleln.類似 parametern.參數(shù)

partial differential equation偏微分方程

particular solution特解 passive network無源網(wǎng)絡(luò) peak time峰值時間

performance criteria性能指標 phasen.狀態(tài)，相位 phase sequence相序 piecewiseadj.分段的 pilotn.飛行員 polarityn.極性 polarityn.極性

polynomialn.多項式 potentialn.(電)勢

power boost功率助推裝置 predictableadj.可斷定的 predominancen.優(yōu)勢 prevalentadj.流行的 principaladj.主要的 probability theory概率論 propertyn.性質(zhì) proponentn.提倡者 Pulsatev.脈動，跳動，振動 quadraticadj.二次方的 qualitativelyadv.定性地 radicallyadv.完全地

radixn.權(quán)

ratedadj.額定的，設(shè)計的，適用的 rationalen.理論，原理的闡述 regulatev.調(diào)整

relevancen.關(guān)聯(lián) remaindern.余數(shù)

representv.代表，表示，闡明 resistancen.阻抗 resistorn.電阻器

reversev., n.反轉(zhuǎn)；adj.變換極性的rise time上升時間

root locus gain根軌跡增益 Routh criterion勞斯判據(jù) sampled-datan.采樣數(shù)據(jù) semiconductorn.半導(dǎo)體 settling time調(diào)節(jié)時間 shifting theorem平移定理 signn.符號

significancen.意義 siliconn.硅

simultaneouslyadv.同時地 spatialadj.空間的 springn.彈簧 stabilityn.穩(wěn)定性 state variable狀態(tài)變量 stationaryadj.靜態(tài)的 steady-staten.穩(wěn)態(tài) stepn.階躍（信號）stochasticadj.隨機的 strategyn.方法

subscriptn.下標，角注，索引

subsequentadj.后序的 substituten.代替 substitutionn.代替

succeedv.繼……之后，接替 superpositionn.疊加 suppressv.抑制

symbolicadj.符號的，記號的 terminologyn.術(shù)語

time-invariantadj.時不變的 trade off換取

trail-and-errorn.試湊法 trajectoryn.軌跡

transfer function傳遞函數(shù) transient response暫態(tài)響應(yīng)

transistorn.晶體管 triangularadj.三角的 tutorialadj.指導(dǎo)性的underdamptedadj.欠阻尼的 uniformadj.一致的unilateral Fourier integral單邊傅里葉積分

unity feedback system單位反饋系統(tǒng)

variablen.變量

verticallyadv.垂直地 voltage drop電壓降

windingadj.纏繞的；n.線圈，繞組

wyen.Y形聯(lián)結(jié)，星形聯(lián)結(jié)，三通 yawn.偏航

yieldv.推導(dǎo)出，得出 專業(yè)縮略詞 AC 交流；

CAD 計算機輔助設(shè)計；CPU 中央處理器；DC 直流；

DSP 數(shù)字信號處理器；EDA 電子設(shè)計自動化；E-mail電子郵件；Eq 等式；

FET 場效應(yīng)管； Fig 圖示；IC 集成電路；IPC 工控機；

MCU 微控制單元； MIMO 多輸入多輸出； MODEM 調(diào)制解調(diào)器；Op-Amp 運算放大器； P.O 超調(diào)量百分比；PC 個人計算機； PCB 印制電路板； PID 比例-積分-微分；PLC 可編程邏輯控制器；RAM 隨即存儲器； ROM 只讀存儲器；SISO 單輸入單輸出； TF 傳遞函數(shù)；

TO 晶體管外殼； USB 通用串行總線；VLSI 超大規(guī)模集成電路；

第三篇：自動化專業(yè)英語詞匯表

自動化專業(yè)英語詞匯表

acceleration transducer 加速度傳感器 accessibility 可及性

AC-DC-AC frequency converter 交-直-交變頻器 AC(alternating current)electric drive 交流電子傳動 actuator 驅(qū)動器，執(zhí)行機構(gòu) adaptation layer 適應(yīng)層 amplifying element 放大環(huán)節(jié) analog-digital conversion 模數(shù)轉(zhuǎn)換 annunciator 信號器

assignment problem 配置問題，分配問題 asymptotic stability 漸進穩(wěn)定性 automaton 自動機

autonomous system 自治系統(tǒng)

CAM(computer aided manufacturing)計算機輔助制造 closed loop pole 閉環(huán)極點

closed loop transfer function 閉環(huán)傳遞函數(shù) control accuracy 控制精度 controllability index 可控指數(shù)

controllable canonical form 可控規(guī)范型 [control] plant 控制對象,被控對象 controlling instrument 控制儀表 critical damping 臨界阻尼 critical stability 臨界穩(wěn)定性

cross-over frequency 穿越頻率，交越頻率 current source inverter 電流[源]型逆變器 cut-off frequency 截止頻率 cybernetics 控制論

damped oscillation 阻尼振蕩 damper 阻尼器 damping ratio 阻尼比 data acquisition 數(shù)據(jù)采集 data encryption 數(shù)據(jù)加密 data preprocessing 數(shù)據(jù)預(yù)處理 data processor 數(shù)據(jù)處理器

DC generator-motor set drive 直流發(fā)電機-電動機組傳動

D controller 微分控制器 decentrality 分散性

decentralized stochastic control 分散隨機控制 derivative feedback 微分反饋 describing function 描述函數(shù)

difference equation model 差分方程模型

differential pressure level meter 差壓液位計 differential pressure transmitter 差壓變送器 differentiation element 微分環(huán)節(jié) digital filer 數(shù)字濾波器

digital signal processing 數(shù)字信號處理 discriminant function 判別函數(shù) domain knowledge 領(lǐng)域知識 dominant pole 主導(dǎo)極點

electric hydraulic converter 電-液轉(zhuǎn)換器 electric pneumatic converter 電-氣轉(zhuǎn)換器 electrohydraulic servo vale 電液伺服閥 error 誤差 estimate 估計量

external disturbance 外擾 fact base 事實

feedback compensation 反饋補償 feedforward path 前饋通路 field bus 現(xiàn)場總線

fixed set point control 定值控制 flow sensor/transducer 流量傳感器 flow transmitter 流量變送器 frequency converter 變頻器 frequency response 頻域響應(yīng) full order observer 全階觀測器 fuzzy logic 模糊邏輯 I controller 積分控制器 impulse 沖量

impulse function 沖擊函數(shù)，脈沖函數(shù) inching 點動

incompatibility principle 不相容原理 incremental motion control 增量運動控制 index of merit 品質(zhì)因數(shù)

inductive force transducer 電感式位移傳感器 inertial coordinate system 慣性坐標系 inertial wheel 慣性輪 inverter 逆變器

KBMS(knowledge base management system)知識庫管理系統(tǒng)

lag-lead compensation 滯后超前補償 large scale system 大系統(tǒng)

lumped parameter model 集總參數(shù)模型

Lyapunov theorem of asymptotic stability 李雅普諾夫漸近穩(wěn)定性定理

magnitude-frequency characteristic 幅頻特性 magnitude margin 幅值裕度 magnitude scale factor 幅值比例尺

MAP(manufacturing automation protocol)制造自動power system automation 電力系統(tǒng)自動化

pressure gauge with electric contact 電接點壓力表 pressure transmitter 壓力變送器 proportional control 比例控制

proportional plus derivative controller 比例微分控制器 pulse width modulation control system 脈沖調(diào)寬控制化協(xié)議

Mason's gain formula 梅森增益公式 mean-square error criterion 均方誤差準則 minimal realization 最小實現(xiàn)

minimum variance estimation 最小方差估計 minor loop 副回路

multiloop control 多回路控制 negative feedback 負反饋

neural network computer 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算機 Nichols chart 尼科爾斯圖

Nyquist stability criterion 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù) observable canonical form 可觀測規(guī)范型 open loop pole 開環(huán)極點 oscillating period 振蕩周期 overdamping 過阻尼 P control 比例控制器 phase locus 相軌跡 phase trajectory 相軌跡 phase lead 相位超前

PLC(programmable logic controller)可編程序邏輯控制器

pole assignment 極點配置 pole-zero cancellation 零極點相消 positive feedback 正反饋 stability criterion 穩(wěn)定性判據(jù) stability limit 穩(wěn)定極限

state equation model 狀態(tài)方程模型 state space description 狀態(tài)空間描述 static characteristics curve 靜態(tài)特性曲線 steady state error coefficient 穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù) step-by-step control 步進控制 step function 階躍函數(shù) sustained oscillation 自持振蕩 system engineering 系統(tǒng)工程

time-invariant system 定常系統(tǒng)，非時變系統(tǒng) time schedule controller 時序控制器 transfer function matrix 傳遞函數(shù)矩陣 transmitter 變送器

系統(tǒng)

PWM inverter 脈寬調(diào)制逆變器 reachability 可達性

realizability 可實現(xiàn)性,能實現(xiàn)性 real time telemetry 實時遙測 rectifier 整流器

regenerative braking 回饋制動，再生制動 response curve 響應(yīng)曲線 robust control 魯棒控制 robustness 魯棒性 root locus 根軌跡

sampling control system 采樣控制系統(tǒng) saturation characteristics 飽和特性

scalar Lyapunov function 標量李雅普諾夫函數(shù) self-tuning control 自校正控制 sensitivity analysis 靈敏度分析 servo control 伺服控制，隨動控制 servomotor 伺服馬達 similarity 相似性

simulated interrupt 仿真中斷 simulation block diagram 仿真框圖 simulation experiment 仿真實驗 simulation velocity 仿真速度 speed control system 調(diào)速系統(tǒng) unbiased estimation 無偏估計 underdamping 欠阻尼

uniformly asymptotic stability 一致漸近穩(wěn)定性 variable gain 可變增益，可變放大系數(shù)

vector Lyapunov function 向量李雅普諾夫函數(shù) velocity error coefficient 速度誤差系數(shù) velocity transducer 速度傳感器

voltage source inverter 電壓源型逆變器 weighting factor 權(quán)因子 zero-based budget 零基預(yù)算 zero-input response 零輸入響應(yīng) zero-state response 零狀態(tài)響應(yīng) zero sum game model 零和對策模型 z-transform z變換

第四篇：自動化專業(yè)英語第三版(王樹青) unit 5Controller Tuning翻譯

控制器整定

1。某化工廠中經(jīng)常遇到的過程控制系統(tǒng)是什么？

2。控制系統(tǒng)在安裝后，必須調(diào)整什么？

3。什么樣的方法經(jīng)常被用來調(diào)整控制器嗎？

4。能否請您給的典型方法和步驟？

后安裝一個控制系統(tǒng)控制器的設(shè)置，通常必須進行調(diào)整，直到控制系統(tǒng)的性能被認為是令人滿意的。此活動被稱為控制器的控制器整定或現(xiàn)場調(diào)諧。由于控制器整定的操作通常是通過試驗和錯誤的，它可以是相當(dāng)乏味和費時的。因此，它是希望的令人滿意的控制器設(shè)置有良好的初步估計。一個良好的第一猜測可能是類似的控制回路的經(jīng)驗?；蛘?，如果一個過程模型或頻率響應(yīng)的數(shù)據(jù)是可用的，一些特殊的設(shè)計方法可以被利用來計算控制器設(shè)置。然而，現(xiàn)場調(diào)整可能仍然需要精神符控制器，特別是如果可用的進程信息是不完整的，或者不是很準確

選擇控制器的類型（P，PI.etc）的設(shè)置和選擇的一般準則是經(jīng)常遇到的過程變量：流量，液位。氣體的壓力，溫度，和組合物。該指導(dǎo)方針將討論的過程模型是不可用的情況下是有用的。然而，他們應(yīng)謹慎使用，因為異常發(fā)生類似的準則是選擇初始控制器設(shè)置為啟動一個新的工廠。

流量控制

流量和液體的壓力控制回路，其特征在于由快速響應(yīng)（在順序

秒），與基本上沒有時間延遲的pfo.ess動力學(xué)由于可壓縮性（在氣流中）或慣性的影響（在液體中）。如果使用了氣動工具的傳感器和信號傳輸線可能會帶來顯著的動態(tài)滯后。流量控制系統(tǒng)中的干擾往往是頻繁的幅度很大，但一般不會干擾因素是高頻噪聲（定期或隨機）由于流湍流，閥的變化，泵的振動。存在的重復(fù)高頻率的噪音排除使用衍生訴訟。PI流量控制器通常使用與中間值的控制器增益Kc。液位

一個典型的非自調(diào)節(jié)液位過程中已經(jīng)討論過，因為它的集成性。一個datively高增益控制器可用于控制系統(tǒng)的不穩(wěn)定性的關(guān)注不大。事實上，控制器增益的增加往往會帶來系統(tǒng)中的穩(wěn)定性增加。而低的控制器的增益可以增加振蕩積分控制動作的程度，通常使用牙鉆是不必要的，如果在液體中的電平（±5％）的小的偏移量可以容忍的微分作用還沒有電平控制中通常采用的，因為水平的測量常常包含產(chǎn)生的噪聲，plashing和動蕩的液體進入儲罐。

在許多電平控制問題，貯液容器被用作一個緩沖罐在其入口流的波動，如果從罐的出口流少見作為操縱變量結(jié)婚受潮，然后應(yīng)該應(yīng)用保守的控制器設(shè)置，以避免大的，快速波動。在出口流量。這一戰(zhàn)略被稱為平均控制電平控制過程模型和控制器設(shè)計be.ome的的復(fù)雜得多在這種情況下特殊的控制方法可以有利于馬蒸發(fā)器，蒸發(fā)器，傳熱，如還涉及到。

氣體壓力

氣體壓力是比較容易控制的，除非當(dāng)氣體與液體平衡。的氣體壓力的過程是自動調(diào)節(jié)的：容器（或管道）承認更多的進料

隨著壓力過低和時間使當(dāng)壓力變得過高。PI

控制器通常只有少量的積分控制行動（即鈦大）用通常的容器體積并不大，導(dǎo)致相對小的停留時間和時間常數(shù)。微分作用通常是沒有必要的，因為過程的響應(yīng)時間通常是相比其他工藝操作相當(dāng)小。溫度

溫度控制回路的一般準則是困難的狀態(tài)，因為各種各樣的工藝和設(shè)備，涉及傳熱（和他們不同的時間尺度）。例如，熱交換器，蒸餾塔，化學(xué)反應(yīng)器，和蒸發(fā)器的溫度控制的問題有很大的不同。由于時間延遲和/或多個熱電容的存在下，通常會有控制器增益的穩(wěn)定性的限制。PID控制器通常采用比可以得到與圖版控制器提供更快速的響應(yīng)。

組成構(gòu)成回路，一般具有相似的溫度回路的特點，但

幾個不同之處：

1。測量的噪聲是一個更重要的問題，在組合物循環(huán)。

2。由于分析儀的時間延遲可能是一個重要的因素。

這兩個因素可以限制衍生訴訟的有效性。由于其重要性和管控的難度，成分和溫度的循環(huán)往往是先進的控制策略的總理候選人。

1.5。2試驗和錯誤調(diào)整

控制器領(lǐng)域的調(diào)整往往是程序控制器制造商建議的使用試驗和錯誤。一個典型的PID控制器的方法可以總結(jié)如下：

步驟1。消除積分和微分作用，在其最大值設(shè)置在最小值，TI TD

步驟2。將KC設(shè)置在一個較低的值（例如，0 5），并把控制器自動

第3步。提高控制器的增益Kc，由小的增量，直到連續(xù)循環(huán)后，會出現(xiàn)一個小的設(shè)定點或負載變化。術(shù)語“連續(xù)循環(huán)”是指與恒定幅度的持續(xù)振蕩。

步驟4。由兩個因素降低的Kc

步驟5。增加TI米的小遞增，直到連續(xù)循環(huán)再次發(fā)生。TI置位等于

三RIMES這個值。

第6步。提高鈦，直到出現(xiàn)連續(xù)循環(huán)。TI置位等于這個值的三分之一。

值Kc，在連續(xù)循環(huán)中的步驟3的結(jié)果被稱為作為最終的增益，將表示為KCU。在進行實驗測試中，重要的是比控制器的輸出不會飽和。如果飽和度不發(fā)生持續(xù)振蕩甚至可能會導(dǎo)致KC> KCU 最終的收益，因為這個概念在控制系統(tǒng)中起著如此關(guān)鍵的作用

設(shè)計和分析。我們提出了一個更正式的定義;

定義。最大的價值的最終收益KCU的是的控制器，獲得KCU的閉環(huán)穩(wěn)定性的結(jié)果時，比例控制器的使用。

如果一個進程模型，然后KCU可以從理論上計算使用的穩(wěn)定性標準。上述的試驗和錯誤調(diào)整過程有許多的缺點

1。如果需要大量的實驗優(yōu)化KC，TI和TD或過程的動態(tài)退出緩慢，這是很費時的。單元控制回路測試，可他昂貴的，因為生產(chǎn)力的損失或產(chǎn)品質(zhì)量低劣。

2。連續(xù)循環(huán)可能令人反感因為進程推到穩(wěn)定極限。因此，如果在這個過程中的外部干擾或改變過程中發(fā)生調(diào)諧操作不穩(wěn)定或危險的情況，可能會導(dǎo)致（例如“失控”的化學(xué)反應(yīng)器）。

3。這個調(diào)整過程是開環(huán)不穩(wěn)定的過程，是不適用的，因為這樣的過程通常是不穩(wěn)定的，高和低的KC值，但穩(wěn)定的中間范圍f值。

4。一些簡單的進程沒有一個最終的收益（例如，流程，可以準確地模擬一無時間延遲的一階或二階傳遞函數(shù)）

1.5.3連續(xù)循環(huán)法

可以考慮試驗和錯誤的整定方法的基礎(chǔ)上持續(xù)振蕩，Ziegler和Nichols在1942年出版了著名的連續(xù)循環(huán)的方法會有差異。經(jīng)典的方法可能是最好的方法整定PID。連續(xù)循環(huán)的方法也被稱為，回路調(diào)整或最終收益法。第一步是低電平實驗確定KC。如前一節(jié)中描述。所產(chǎn)生的持續(xù)振蕩的時期被稱為為最終期限浦。PID控制器的設(shè)置，然后計算從KC。和使用齊格勒尼科爾斯{“ZN）整定關(guān)系的浦表

1.5.1。的ZN的調(diào)整，elations了經(jīng)驗提供人/ 4衰減率。這些調(diào)整，關(guān)系已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用在工業(yè)和服務(wù)作為一種方便的基本情況，為比較不同的控制方案。然而，在本節(jié)后面的控制器參數(shù)整定的例子表明，ZN調(diào)整可以通過其他方法獲得的設(shè)置，應(yīng)謹慎使用劣質(zhì)?。

表1.5.1齊格勒-尼科爾斯控制器的基礎(chǔ)上設(shè)置的連續(xù)循環(huán)法

注意聊天的的ZN設(shè)置為比例控制提供了重要的安全

緣自控制器增益是一個一半的穩(wěn)定極限KCU當(dāng)積分動作

添加，Kc的減小到0。45 KCU或PL控制。然而，除了衍生行動

允許增益增加t0時刻0。PID控制6Kcu為。

對于一些控制回路，振蕩的程度，相關(guān)的l / 4衰減率和相應(yīng)的大的過沖設(shè)定點的改變是不可取的。因此，較為保守的設(shè)置往往是優(yōu)選的，如改性的ZN表1.5.2中的設(shè)置。

制作人：中國石油大學(xué)（華東）信控學(xué)院xueyue

雖然應(yīng)用越來越廣泛，使用Ziegler-Nichols連續(xù)循環(huán)方法，具有一定的審判相同的缺點和錯誤的方法。Howe.er，連續(xù)循環(huán)的方法是耗時少的試驗和錯誤的方法，因為它僅需要一個試錯的搜索。同樣，我們想強調(diào)的是，控制器設(shè)置在表1.5.1和1.5.2應(yīng)視為初步估計。往往需要通過試驗和錯誤的后續(xù)微調(diào)。特別是，如果“原始設(shè)置”表l中被選中?；蛘?，連續(xù)循環(huán)自動調(diào)諧方法，在這一節(jié)的末尾討論也可使用。

1.5.4過程反應(yīng)曲線法

Ziegler和Nichols在其著名的論文中提出了第二個上線的調(diào)整技術(shù)，工藝反應(yīng)曲線法。此方法是基于在一個單一的控制器，在手動模式下，其由與實驗測試。引入一個小的階躍變化在控制器輸出和所測量的過程響應(yīng)B（t）被記錄。此步驟的反應(yīng)也被稱為作為過程反應(yīng)曲線。它的特點是由兩個參數(shù)：NT通過拐點的切線的斜率，和θ的切線相交的時間軸的時間，在該時間。

兩種不同類型的過程反應(yīng)曲線示于圖1。5。1步驟發(fā)生的變化，在t = 0;反應(yīng)的案例

（一）是無界的，這表明這個過程是不是自我調(diào)節(jié)。對比度。在案件過程中考慮的假設(shè)（b）是自我調(diào)節(jié)的，因為過程反應(yīng)曲線達到一個新的穩(wěn)定狀態(tài)。需要注意的是，可用于這兩種類型的過程反應(yīng)曲線的斜率截距表征。的Ziegler-Nichols整定的pro.ess反應(yīng)曲線法的關(guān)系如圖在Table1.5 3。S *表示的歸一化的斜率，S'= S /＃P＃p為控制器輸出p中引入的這些調(diào)諧關(guān)系，憑經(jīng)驗開發(fā)與升/ 4衰減比率的調(diào)諧，得到閉環(huán)響應(yīng)的步驟的變化的幅度表1.5.3的關(guān)系，可用于自我調(diào)節(jié)和自我調(diào)節(jié)的過程。

制作人：中國石油大學(xué)（華東）信控學(xué)院xueyue

過程反應(yīng)曲線所示的情況（b）Figure1.5.1具有典型的S形曲線的形狀，下面的模型提供了令人滿意的配合：

其中B'是受控變量的測量值，以及P'是控制器的輸出。表示為偏差變量。請注意，該模型包括的傳輸功能的最終控制元件和傳感器的發(fā)射器組合，以及過程傳遞函數(shù)?？纱_定模型參數(shù)K，T，θ和過程反應(yīng)曲線。

過程反應(yīng)曲線（中國）方法提供了幾個顯著的優(yōu)點，1。只有一個單一的實驗測試是必要的。

2。它不需要試驗和錯誤。

3?？刂破鞯脑O(shè)置很容易計算。

然而。中國的方法也有幾個缺點：

1，實驗測試進行開環(huán)的條件。因此，如果在測試過程中發(fā)生顯著的負載變化時，沒有采取糾正行動和測試結(jié)果可顯著地失真。

2。它可能是困難的，特別是如果在拐點準確地確定斜率測量噪聲和使用小型記錄圖表。3。的方法往往是敏感控制器校準誤差。相比之下，Z-N的方法是較不敏感KC校準誤差，因為控制器增益的實驗測試過程中被調(diào)整。

4，建議設(shè)置在Table1.5。2和表1.5.3傾向于導(dǎo)致振蕩

5。方法是不建議的過程，有振蕩的開環(huán)反應(yīng)，因為他們提供一個1/4衰減率。

閉環(huán)版本的過程反應(yīng)曲線方法已被提出作為一個局部的補救方法的第一個缺點。FN這種方法，過程反應(yīng)曲線是在只有比例控制在設(shè)定點的階躍變化。在方程（1.51）中的模型參數(shù)，然后計算以一種新穎的方式從閉環(huán)響應(yīng)。這些過程閉環(huán)反應(yīng)的方法的一個小缺點是，該模型參數(shù)計算AW比標準的開環(huán)

方法更復(fù)雜。

選擇“過程動態(tài)控制戴爾·Seborg QT埃德加，JOHN WILEY＆Sonsi的1989年”