第一篇：生活中的一些科學(xué)原理的應(yīng)用

生活中的一些科學(xué)原理的應(yīng)用

在生活中，人們做事情時常常用到一些科學(xué)原理，以下試舉的幾個例子是生活中常常見到的，當(dāng)然還不夠全面，有待日后補(bǔ)充。

一、有時為了在不同的地方找到高度一樣的兩個點(diǎn)，這時就用一根灌水的管子，將水的兩端的管子擺放到兩處，這時水的兩個頂點(diǎn)所在的位置就是高度一樣的，木匠稱之為超平（或抄平），那是利用了大氣壓力的相關(guān)原理；

二、有時窗戶安裝好后，為了檢測窗戶正不正，防止變形，這時常常會看到木匠用尺子量窗戶的對角線，看兩端對角線是不是相等，這樣就可以判斷窗戶是不是方形了，因?yàn)殚L方形的對角線是相等的，如果所量的對角形不相等，那么窗戶自然也不會是長方形，從而可以判斷窗戶變形了；

三、有時，瓦工看自己砌的墻是不是垂直，往往用一根線吊一個尖錘來比較線與墻的距離，這是利用了重力原理。

四、木匠做窗戶時，常常會在窗戶上釘一根木條，這樣可以構(gòu)成一個三角形，以保證窗戶不會變形。

第二篇：生活中的管理學(xué)原理

海底撈的愉快管理學(xué)

海底撈火鍋，一家名不見經(jīng)傳的四川火鍋店在2004年2月入住北京。起初，它像所有新店一樣根本沒有引進(jìn)業(yè)界的注意，人們對不知死活的新進(jìn)入者已經(jīng)司空見慣?；疱?，已經(jīng)有了大家公認(rèn)的東來順、呷普呷普等等。更不用說與國際大品牌肯德基麥當(dāng)勞相提媲美了?？蓻]過多久，我們便發(fā)現(xiàn)這家火鍋店的門外，竟然永遠(yuǎn)在排著長長的隊(duì)伍。凡是去過海底撈火鍋店的顧客都會被它深深的吸引，不僅是它獨(dú)具一格的四川火鍋味道，更是它無微不至的服務(wù)。例如，吃完飯客人想把剩下的切片西瓜帶走，服務(wù)員說，對不起，打開的西瓜不能打包，于是作罷，臨走時，服務(wù)員提來一整個西瓜：“對不起，打開的西瓜不能打包，給您一個沒打開的。”單位樓下的海底撈跑到他們公司去，一人發(fā)了一杯酸梅湯，說天熱辛苦了！諸如此類事件，人們紛紛發(fā)微博表示“人類已經(jīng)不能阻止海底撈了”。

但我們要知道，海底撈，最開始只是張勇1994年的4張桌子的麻辣燙小攤，如今已經(jīng)擴(kuò)大經(jīng)營到橫跨南北多省市幾十個連鎖店。其中的管理學(xué)，可謂絕妙。如果讓我們跟海爾學(xué)管理，或許還會覺得靠譜。但若跟一個火鍋店學(xué)管理，很多人就會覺得不可思議了。就連全球餐飲連鎖巨頭百勝集團(tuán)（旗下品牌包括肯德基、必勝客、百事可樂等）都愿意到海底撈火鍋進(jìn)行參觀學(xué)習(xí)。而海底撈就是這樣一個不僅讓同行競爭的咬牙切齒，同時也讓各行各業(yè)的人爭相學(xué)習(xí)的火鍋店。如今的海底撈案例已經(jīng)成為MBA講堂上最火熱的研究對象，而且黃鐵鷹教授花費(fèi)兩年時間研究其精髓，這些不能不讓我們心生疑問。為何海底撈這樣一個看似普通的火鍋店成為大家爭相學(xué)習(xí)的典范? 就我看來，海底撈的管理學(xué)，可以用“愉快”二字進(jìn)行概括。何為愉快？就是使人產(chǎn)生意外的滿足感，這也是我們在海底撈火鍋中用餐的感受。但我說的愉快管理學(xué)，并不局限于此。讓一個人愉快很簡單，讓一部分人，也不困難。但若是讓這個圈子里的所有人都是愉快的，這便是一個很大的挑戰(zhàn)。從管理者，到部門經(jīng)理，到服務(wù)人員、保潔人員，最終傳遞到顧客的愉悅的心情，海底撈便做到了這點(diǎn)。

那么，如何愉快的管理呢？

首先是平等、團(tuán)結(jié)。這也是管理學(xué)原理課上所講的很重要的一點(diǎn)。如何做到它？海底撈給出的答案是把員工當(dāng)成家人。如何讓服務(wù)員都是愉悅的？如何讓服務(wù)員也像自己一樣用心呢？畢竟公司是老板的，而員工，只是做一份工作而已。但張勇的答案是：讓員工把公司當(dāng)成家，他們就會把心放在工作上。為什么？一個家庭不可能每個人都是家長，但不妨礙大家都對這個家盡可能做出最大的貢獻(xiàn)，因?yàn)槊總€家庭成員的心都在家里。

海底撈的員工大多來自農(nóng)村，低學(xué)歷，貧窮等。海底撈為員工提供城市人居住的有暖氣的樓房，并有專門的宿舍長阿姨負(fù)責(zé)住宿管理；建立寄宿學(xué)校，讓員工的孩子能夠安心的學(xué)習(xí)；定期的家訪，讓員工的家庭和企業(yè)互相深刻的了解;對有接觸貢獻(xiàn)的員工獎勵全家旅游；為員工的父母發(fā)養(yǎng)老金以代員工表示孝心和謝意等等。如果員工是你的家人，你會讓他們住城里人不住的地下室嗎？不會?？墒呛芏啾本┎宛^的服務(wù)員就是住地下室，老板住樓上。海底撈的員工住的都是正規(guī)住宅，有空調(diào)和暖氣，電視電話一應(yīng)俱全，還可以免費(fèi)上網(wǎng)。公司還雇人給宿舍打掃衛(wèi)生，換洗被單。公司給員工租房的標(biāo)準(zhǔn)是步行20分鐘到工作地點(diǎn)，因?yàn)楸本┙煌ㄌ珡?fù)雜，服務(wù)員工作時間太長?！叭镣獗叵劝矁?nèi)”，滴滴溫情滲透在員工的生活中，解決其后顧之憂，把員工當(dāng)做自己的家人。這是這些細(xì)小的事情，讓員工在外感到溫馨，心情愉悅，動力十足。

沒有學(xué)過管理的張勇卻做到了人力資源管理的高境界:抓住心理學(xué)做人力資源管理---把員工當(dāng)作家人。孟子有言:“食而弗愛，豕交之也。愛而不敬，獸畜之也”。養(yǎng)而不愛，是養(yǎng)豬;愛而不敬，是養(yǎng)狗。人最難養(yǎng)，只給吃和愛還不夠，人還需要尊敬。孟子說:“君之視臣如手足，則臣視君如腹心;君之視臣如犬馬，則臣視君如國人;君之視臣如土芥，則臣視君如寇仇”。海底撈火鍋，讓員工在這個“大家庭”中，感到實(shí)實(shí)在在的平等，將員工們緊緊地團(tuán)結(jié)在了一起，一起走向成功。

其次，是承認(rèn)差異。每個人都是不同的，有的員工性格外向，有的員工內(nèi)斂，他們可以用各自的方式來服務(wù)好客人，而又何必制定出一套死板的“標(biāo)準(zhǔn)”？但很多的公司卻不懂得這一點(diǎn)，認(rèn)為制定一系列的“標(biāo)準(zhǔn)”，可以更有效地管理員工，甚至可以用一套算法來給定員工的新水。這是一個很大的失誤。

同時，顧客也是有差異的。服務(wù)的目的是讓客人滿意，可是客人的要求不盡相同，有人要標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)料，有人喜歡自己配，有人需要兩份調(diào)料，有人連半份都用不了。有人喜歡自己涮，有人喜歡服務(wù)員給他涮。有人不喜歡免費(fèi)的酸梅湯，能不能讓他免費(fèi)喝一碗本該收費(fèi)的豆?jié){？碰到牙口不好的老人，能不能送碗雞蛋羹？差異化的服務(wù)在海底撈是一道獨(dú)特的風(fēng)景，差異化的服務(wù)源于海底撈的授權(quán)。在現(xiàn)實(shí)中，每個管理者都會根據(jù)自己對人性的判斷，從而選擇胡蘿卜多一些還是大棒多一些。好的管理一定是激勵為主，監(jiān)控為輔，這樣才恩那個讓大部分員工感到被信任。人被信任了，就會“士為知己者死”，管理就事半功倍。

最后，管理還需要創(chuàng)新。創(chuàng)新這個詞，在現(xiàn)在社會越來越被強(qiáng)調(diào)，而海底撈，正式把創(chuàng)新的能力賦予了每一個人。在下雨及冬天霧氣較大時，客人進(jìn)店，送上一個眼睛布，避免熱氣霧了客人的眼睛，讓客人眼睛模糊；有客人披著頭發(fā)，送上橡皮筋免得客人吃飯不方便；客人的手機(jī)放在桌子上，服務(wù)員拿上手機(jī)，避免客人的手機(jī)進(jìn)水進(jìn)油；有小孩老人時會送蒸蛋等等等等。這些是培訓(xùn)員工時可以“規(guī)定”的嗎？顯然不是。這些舉動都是員工們在工作中慢慢摸索出的可以讓顧客愉悅的方式。大腦在什么情況下才能創(chuàng)造？心理學(xué)證明，當(dāng)人用心的時候，大腦的創(chuàng)造力最強(qiáng)。于是，讓海底撈的服務(wù)員都能像自己一樣用心服務(wù)就變成張勇的基本經(jīng)營理念。海底撈讓每一位員工都發(fā)揮自己的創(chuàng)造力，而這一切，也是海底撈愉快經(jīng)營的資本。

海底撈把培養(yǎng)合格員工的工作稱為“造人”。張勇將造人視為海底撈發(fā)展戰(zhàn)略的基石。如何儲備更多擁有海底撈思維的管理者和一線員工，占據(jù)了他現(xiàn)在絕大部分精力。海底撈對店長的考核只有兩個指標(biāo)，一是客人的滿意度，二是員工的工作積極性，同時要求每個店按照實(shí)際需要的110％配備員工，為擴(kuò)張?zhí)峁┤藛T保障。企業(yè)考核什么，員工就關(guān)注什么，于是大家每天都在努力“造人”。完全不知平衡計(jì)分法為何物的海底撈，竟把平衡計(jì)分法的精髓發(fā)揮得淋漓盡致?！敖?jīng)常有人問我，海底撈為什么能做到這么成功?我說海底撈的業(yè)績源于中國市場的高速發(fā)展。說實(shí)話我本人在讀EMBA之前并沒有學(xué)過系統(tǒng)的管理學(xué)理論，但我一直是在用心做事情，用心去感受，我相信功夫不負(fù)有心人?！睆堄抡f。激情+滿足感=快樂，這兩條都滿足了，員工自然就會快樂，并把這種情緒帶到工作之中。

海底撈的愉快管理學(xué)，充分地見證了一個火鍋小店如何通過新的管理理念，成為了一個全國連鎖，眾人追捧的品牌的。愉快管理學(xué)關(guān)鍵在于平等、差異、創(chuàng)新，讓每一個人，每一個團(tuán)體都成為受益者，讓每個個體都想為這個集體出一份力。

愉快管理學(xué)，不光是在海底撈這樣的企業(yè)中，在我們的生活中，也同樣適用。做一件事，心情愉快與否，可能對做事的效率產(chǎn)生很大的影響，甚至影響最后的結(jié)果。而愉快，便要我們調(diào)動起身邊盡可能多的資源，不一定是管理員工，更是管理我們每個個人?？傊?，管理學(xué)是一門值得深入研究的并且對社會作出巨大貢獻(xiàn)的學(xué)科，對于這門學(xué)科，看書都是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足的，只有深入的學(xué)習(xí)，在工作實(shí)踐中不斷的改進(jìn)、創(chuàng)新、累積和學(xué)習(xí)中國和外國的好的管理經(jīng)驗(yàn)，這樣才能走上成功之路。

第三篇：生活中仿生學(xué)應(yīng)用

蝴蝶

五彩的蝴蝶顏色粲然，如重月紋鳳蝶、褐脈金斑蝶等，尤其是螢光翼鳳蝶，其后翊在陽光下時而金黃，時而翠綠，有時還由紫變藍(lán)?？茖W(xué)家通過對蝴蝶色彩的研究，為軍事防御帶來了極大的稗益。在二戰(zhàn)期間，德軍包圍了列寧格勒，企圖用轟炸機(jī)摧毀其軍事目標(biāo)和其他防御設(shè)施。蘇聯(lián)昆蟲學(xué)家施萬維奇根據(jù)當(dāng)時人們對偽裝缺乏認(rèn)識的情況，提出利用蝴蝶的色彩在花叢中不易被發(fā)現(xiàn)的道理，在軍事設(shè)施上覆蓋蝴蝶花紋般的偽裝。因此，盡管德軍費(fèi)盡心機(jī)，但列寧格勒的軍事基地仍然無恙，為贏得最后的勝利奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。根據(jù)同樣的原理，后來人們還生產(chǎn)出了迷彩服，大大減少了戰(zhàn)斗中的傷亡。

蜻蜓

蜻蜓通過翅膀振動可產(chǎn)生不同于周圍大氣的局部不穩(wěn)定氣流，并利用氣流產(chǎn)生的渦流來使自己上升。蜻蜓能在很小的推力下翱翔，不但可向前飛行，還能向后和左右兩側(cè)飛行，其向前飛行速度可達(dá)72公里/小時。此外，蜻蜓的飛行行為簡單，僅靠兩對翅膀不停地拍打?？茖W(xué)家據(jù)此結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)研制成功了直升飛機(jī)。飛機(jī)在高速飛行時，常會引起劇烈振動，甚至有時會折斷機(jī)翼而引起飛機(jī)失事。蜻蜓依靠加重的翅膀在高速飛行時安然無恙，于是人們效仿蜻蜓在飛機(jī)的兩翼加上了平衡重錘，解決了因高速飛行而引起振動這個令人棘手的問題。

為了研究滑翔飛行和碰撞的空氣動力學(xué)以及其飛行的效率，一個四葉驅(qū)動，用遠(yuǎn)程水平儀控制的機(jī)動機(jī)翼（翅膀）模型被研制，并第一次在風(fēng)洞內(nèi)測試了各項(xiàng)飛行參數(shù)。

長頸鹿和“抗荷服” 長頸鹿是目前世界上最高的動物，其大腦和心臟的距離約3米，完全是靠高達(dá)160~260毫米汞柱的血壓把血液送到大腦的。按一般分析，當(dāng)長頸鹿低頭飲水時，大腦的位置低于心臟，大量的血液會涌入大腦，使血壓更加增高，那么長頸鹿會在飲水時得腦充血或血管破烈等疾病而死。但是裹在長頸鹿身上的一層、厚皮緊緊箍住了血管，限制了血壓，飛機(jī)設(shè)計(jì)師和航空生物學(xué)家依照長頸鹿皮膚原理，設(shè)計(jì)出一種新穎的“抗荷服”，從而解決了超高速殲擊機(jī)駕駛員在突然加速爬升時因腦部缺血而引起的痛苦。這種“抗荷服”內(nèi)有一裝置，當(dāng)飛機(jī)加速時可壓縮空氣，也能對血管產(chǎn)生相應(yīng)的壓力，這比長頸鹿的厚皮更高明了

每天放松一刻鐘。緊張的工作、生活會讓人處于應(yīng)激狀態(tài)。“在應(yīng)激狀態(tài)下，人的身體進(jìn)入戰(zhàn)斗模式，血糖水平升高，隨時準(zhǔn)備行動?！倍趴舜髮W(xué)醫(yī)學(xué)心理學(xué)主任理查德·瑟維特說，這會促使體內(nèi)細(xì)胞出現(xiàn)胰島素抵抗，血液中的葡萄糖無處可去，便會出現(xiàn)長時間的高血糖。因此，你一定要學(xué)會放松自己，比如起床后做

一會兒瑜伽或冥想、散步、聽聽輕音樂，還要記得做任何事前深呼吸3次。

每周少開一天車。有車族要在生活中搶出時間來運(yùn)動。芬蘭的一項(xiàng)研究發(fā)現(xiàn)，每周鍛煉超過4小時，或每天達(dá)到35分鐘左右的人，即使體重沒有減輕，患糖尿病的風(fēng)險(xiǎn)也能降低80%。

保證好睡眠。經(jīng)常睡眠不足6小時者，糖尿病的患病風(fēng)險(xiǎn)翻番。耶魯大學(xué)副教授克萊爾·亞基說：“如果你睡眠太少，神經(jīng)系統(tǒng)會處于緊張狀態(tài)，影響調(diào)節(jié)血糖的激素。”因此，除了盡量不熬夜，還應(yīng)注意睡前

別喝咖啡或茶，避免長時間看電視等。

趕緊減點(diǎn)肥。明顯超重的人減肥5%后，即使不鍛煉，患糖尿病的幾率也會減少70%。也就是說，如

果你體重80公斤，至少需要減4公斤。

飯前喝勺醋。亞利桑那州立大學(xué)的研究表明：2型糖尿病或有胰島素抵抗的人飯前喝約2湯匙醋再吃飯，血糖水平明顯下降。研究負(fù)責(zé)人卡羅爾·約翰斯頓博士說：“醋酸能滅活某些淀粉消化酶，延緩碳水化

合物的消化?！笔聦?shí)上，醋的這種作用類似于口服降糖藥阿卡波糖。

第四篇：PLC原理及應(yīng)用

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC D組

一、全自動洗衣機(jī)梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

按下啟動按扭及水位選擇開關(guān)，注水直到高（中、低）水位，關(guān)水

（3）2s后開始洗滌

（4）洗滌時，正轉(zhuǎn)30s，停2s，然后反轉(zhuǎn)30s，停2s（5）如此循環(huán)5次，總共320s后開始排水，排空后脫水30s（6）開始清洗，重復(fù)（2）～（5），清洗兩遍

（7）清洗完成，報(bào)警3秒并自動停機(jī)

（8）若按下停車按扭，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計(jì)數(shù)）

輸入點(diǎn)： 輸出點(diǎn)：

啟動 10001 低水位檢測 10009 啟動洗衣機(jī) 00001 停止 10002 手動排水 10010 進(jìn)水閥 00002 高水位 10003 手動脫水 10011 正轉(zhuǎn) 00003 中水位 10004 反轉(zhuǎn) 00004 低水位 10005 排水 00005 排空檢測 10006 脫水 00006 高水位檢測 10007 報(bào)警 00007 中水位檢測 10008 2.若要求啟動開關(guān)分為標(biāo)準(zhǔn)洗和輕柔洗，試改變有關(guān)輸入點(diǎn)，并在程序中加入輕柔洗功能（輕柔洗過程自定）3.I/O編址 4.編程并調(diào)試

二、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā)

要求：

1.開發(fā)實(shí)驗(yàn)

十一、實(shí)驗(yàn)十五的梯形圖程序 2.寫出I/O編址

3.寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試

三、自行設(shè)計(jì)課題

要求：設(shè)計(jì)汽車自動清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序 1.了解汽車自動清洗過程（可網(wǎng)上查找資料）

設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、工作框圖或時序圖、I/O編址 編程并調(diào)試 c）I/O端子接線圖

四、完成課程設(shè)計(jì)說明書

1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、框圖或時序圖、I/O接線圖等

3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC E組

一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā) 要求：

1.開發(fā)實(shí)驗(yàn)

九、實(shí)驗(yàn)

十二、實(shí)驗(yàn)十三的梯形圖程序 2.寫出I/O編址

3.寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試

二、自行設(shè)計(jì)課題

要求：設(shè)計(jì)十字路口交通燈控制課題及程序

1.觀察宜山路中山西路口交通燈（包括左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈）的工作時序 2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、時序圖、I/O編址 3.編程并借助于PLC實(shí)驗(yàn)箱的發(fā)光二極管（LED）進(jìn)行調(diào)試 4.I/O端子接線圖 三、八層電梯樓層定位及顯示的梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）根據(jù)各樓層行程開關(guān)的狀態(tài)，確定轎廂所在樓層

（2）用九段LED數(shù)碼管作十進(jìn)制層樓位置顯示，如下圖所示：

2.九段碼編碼示意圖、真值表、I/O編址

3.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試（注意各層之間的顯示保持）4.I/O端子接線圖

四、完成課程設(shè)計(jì)說明書

1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、框圖或時序圖、I/O接線圖等

3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC F組

一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā)

要求：

1.開發(fā)實(shí)驗(yàn)

八、實(shí)驗(yàn)

九、實(shí)驗(yàn)十五的梯形圖程序 2.寫出I/O編址

3.寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試

二、自行設(shè)計(jì)課題

要求：設(shè)計(jì)十字路口交通燈控制課題及程序

1.觀察桂林路漕寶路口交通燈（包括左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈）的工作時序 2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、時序圖、I/O編址 3.編程并借助于PLC實(shí)驗(yàn)箱的發(fā)光二極管（LED）進(jìn)行調(diào)試 4.I/O端子接線圖

三、花式噴水池裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.花式噴水池示意圖

圖a中4為中間噴水管，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管，2為中環(huán)形狀噴水管，1為外環(huán)形狀噴水管。圖b中的選擇開關(guān)可有4種選擇，可分別用4個開關(guān)模擬實(shí)現(xiàn)；單步/連續(xù)開關(guān)為“1”= 單步，“0”= 連續(xù)，其他為單一功能開關(guān)。2.控制要求：

（1）水池控制電源開關(guān)接通后，按下啟動按鈕，噴水裝置即開始工作。按下停止按鈕，則停止噴水。工作方式由“選擇開關(guān)”和“單步/連續(xù)”開關(guān)來決定。

（2）“單步/連續(xù)”開關(guān)在單步位置時，噴水池只運(yùn)行一個循環(huán)；在連續(xù)位置時，噴水池反復(fù)循環(huán)運(yùn)行。

（3）方式選擇開關(guān)用以選擇噴水池的噴水花樣，1～4號噴水管的工作方式選擇如下：

a）選擇開關(guān)在位置“1”——按下啟動按鈕后，4號噴水，延時2s，3號噴水，再延時1.5s，2號噴水，再延時2s，1號噴水，然后全部停止1s，接著一起噴水15s為一個循環(huán)。

b）選擇開關(guān)在位置“2”——按下啟動按鈕后，1號噴水，延時2s，2號噴水，再延時2s，3號噴水，再延時2s，4號噴水，然后全部停止0.5s，接著一起噴水30s為一個循環(huán)。

c）選擇開關(guān)在位置“3”——按下啟動按鈕后，1、3號同時噴水，延時3s后，2、4號同時噴水，1、3號停止噴水；交替運(yùn)行5次后，1～4號同時噴水20s為一個循環(huán)。

d）選擇開關(guān)在位置“4”——按下啟動按鈕后，噴水池1～4號水管的工作順序?yàn)椋?1→2→3→4按順序延時2s噴水，然后一起噴水10s后，按1→1+2→2→2+3→3→3+4→4→4+1號水管以1s間隔順序噴水，小循環(huán)3次后，一起噴水2s，再停止1s，由4→3→2→1反序分別延時2s噴水，然后再一起噴水10s為一個大循環(huán)。

（4）不論在什么工作方式，按下停止按鈕，噴水池立即停止工作，所有存儲器復(fù)位。

3.I/O編址 4.編程并調(diào)試 5.I/O端子接線圖

四、完成課程設(shè)計(jì)說明書

1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、框圖或時序圖、I/O接線圖等

3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC G組

一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā)

要求：1.開發(fā)實(shí)驗(yàn)

十、實(shí)驗(yàn)十一的梯形圖程序 2.寫出I/O編址

3.寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試

二、自動門控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.自動門控制裝置的硬件組成：

自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)K1、門外光電探測開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測開關(guān)為檢測到人或物體時為ON，否則OFF。2．控制要求：

（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動作，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時，電機(jī)停止運(yùn)行。

（2）自動門在開門位置停留8s后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時，電機(jī)停止運(yùn)行。

（3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進(jìn)入開門程序。

（4）在門打開后的8s等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，必須重新開始等待8s后，再自動進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。

（5）開門與關(guān)門不可同時進(jìn)行 3.I/O編址

4.編程并借助于實(shí)驗(yàn)箱的發(fā)光二極管LED進(jìn)行調(diào)試 5.I/O端子接線圖

三、坐標(biāo)式機(jī)械手的PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試

1.坐標(biāo)式機(jī)械手動作原理圖

2.控制要求：將物體從位置A搬至位置B（1）動作順序：機(jī)械手從原點(diǎn)位置起始下移到A處下限位→從A處夾緊物體后上升至上限位→右移至右限位→機(jī)械手下降至B處下限位→將物體放置在B處后→上升

至上限位→左移至左限位（原點(diǎn)）為一個循環(huán)。

（2）上限、A、B下限、左限、右限分別由限位開關(guān)控制；機(jī)械手設(shè)立起動和停止開關(guān)。

（3）機(jī)械手夾緊或松開的工作狀態(tài)以及到達(dá)每一個工位時，均應(yīng)有狀態(tài)顯示。

（4）機(jī)械手的夾緊和放松動作均應(yīng)有1s延時，然后上升；機(jī)械手每到達(dá)一個位置均有0.5s的停頓延時，然后進(jìn)行下一個動作。

（5）若機(jī)械手停止時不在原點(diǎn)位置，可通過手動開關(guān)分別控制機(jī)械手的上升和左移，使之回到原點(diǎn)。

（6）要求循環(huán)工作1小時時，判斷機(jī)械手是否夾有物體，若沒有，則立即自動停止工作并警鈴報(bào)警；若夾有物體，則繼續(xù)工作至物體放置到B位后自動停止工作并警鈴報(bào)警。

3.I/O編址并畫出工作框圖 4.編程并調(diào)試 5.I/O端子接線圖

四、完成課程設(shè)計(jì)說明書

1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、框圖或時序圖、I/O接線圖等

3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC H組

一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā)

要求：

1.開發(fā)實(shí)驗(yàn)十四的梯形圖程序 2.寫出I/O編址

3.寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試 二、三相六拍步進(jìn)電機(jī)PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）三相步進(jìn)電動機(jī)有三個繞組：A、B、C，正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→AB→B→BC→C→CA→A

反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→CA→C→BC→B→AB→A（2）要求能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制，而且正、反轉(zhuǎn)切換無須經(jīng)過停車步驟。

（3）具有兩種轉(zhuǎn)速：

#1開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一個步距角需0.5s。#2開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一個步距角需0.05s。

（4）要求步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)動100個步距角后自動停止運(yùn)行

（5）（選）在完成上述功能的基礎(chǔ)上，增加功能：

設(shè)置按鈕K1，每按一次K1，轉(zhuǎn)速增加一檔（即轉(zhuǎn)動一個步距角所需時間減少0.01s）設(shè)置按鈕K2，每按一次K2，轉(zhuǎn)速減少一檔（即轉(zhuǎn)動一個步距角所需時間增加0.01s）I/O編址

3.編程并借助于PLC實(shí)驗(yàn)箱的發(fā)光二極管（LED）進(jìn)行調(diào)試

三、完成課程設(shè)計(jì)說明書

1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、框圖或時序圖、I/O接線圖等

3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC I組

一、霓虹燈廣告屏裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.霓虹燈廣告屏示意圖

該廣告屏共有8根燈管，24只流水燈，每4只燈為一組，如下圖所示：

2.控制要求：：

（1）該廣告屏中間8根燈管亮滅的時序?yàn)椋旱?根亮→2亮→3亮→??→第8根亮，時間間隔為1s，全亮后，顯示10s，再反過來從8→7→??→1按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s；再從第8根開始亮，順序點(diǎn)亮7→6→??→1，時間間隔1s，顯示5s，再從1→2→??→8按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s，然后重復(fù)運(yùn)行，周而復(fù)始。

（2）24只流水燈，4個一組分成6組，從Ⅰ→Ⅱ→??→Ⅵ按1s時間間隔依次向前移動，且點(diǎn)亮?xí)r每相隔1燈為亮，即從Ⅰ“①、③”亮→Ⅱ“⑤、⑦”亮，同時Ⅰ“①、③”滅→Ⅲ“、”亮，同時Ⅱ“⑤、⑦”滅??，如此移動一段時間（如30s）后，再反過來移動一段時間：Ⅵ“、”亮 →Ⅴ“、”亮，同時Ⅵ“、”滅，??如此循環(huán)往復(fù)。（3）系統(tǒng)有單步/連續(xù)控制，有起動和停止按鈕。

（4）起動時，燈管和流水燈同時起動，關(guān)閉時，可同時也可分別關(guān)閉。

（5）在控制要求1中，若要求將全亮后顯示10s改為以0.5s間隔同時閃爍5s，試修改程序。

（6）*要求有移位指令的應(yīng)用 3.編程并模擬調(diào)試 4.畫出I/O端子接線圖

二、自行設(shè)計(jì)課題

要求：設(shè)計(jì)汽車自動清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序 1.觀察汽車自動清洗過程（可網(wǎng)上查找資料）

2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、工作框圖或時序圖、I/O編址 3.編程并調(diào)試 4.I/O端子接線圖

三、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、時序圖或框圖、I/O接線圖

3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC J組

一、MODICON PLC梯形圖控制程序的移植

要求：

1.將教材中五層電梯模型的梯形圖控制程序三菱FX2N PLC的梯形圖控制程序 I/O編址

試畫出I/O端子接線圖 二、五相十拍步進(jìn)電動機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）五相步進(jìn)電動機(jī)有五個繞組: A、B、C、D、E , 正轉(zhuǎn)通電順序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB

反轉(zhuǎn)通電順序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB

（2）用五個開關(guān)控制其工作：

#1開關(guān)控制其運(yùn)行(啟 / 停)。

#2 開關(guān)控制其低速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過一個步距角需 0.5 s)。#3 開關(guān)控制其中速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過一個步距角需 0.1 s)。#4 開關(guān)控制其低速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過一個步距角需 0.03 s)。#5 開關(guān)控制其轉(zhuǎn)向(ON 為正轉(zhuǎn)，OFF 為反轉(zhuǎn))。2.I/O編址及工作框圖（或時序圖）

3．編程并借助于PLC實(shí)驗(yàn)箱的發(fā)光二極管（LED）進(jìn)行調(diào)試 4.I/O端子接線圖

三、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā)

要求：

1.開發(fā)實(shí)驗(yàn)

十、實(shí)驗(yàn)十一的梯形圖程序 2.寫出I/O編址

3.寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試

四、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、時序圖或框圖、I/O接線圖 3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC K組

一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā)

要求：

1.開發(fā)實(shí)驗(yàn)

八、實(shí)驗(yàn)

九、實(shí)驗(yàn)十一的梯形圖程序 2.寫出I/O編址

3.寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試

二、霓虹燈廣告屏裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.霓虹燈廣告屏示意圖

該廣告屏共有8根燈管，24只流水燈，每4只燈為一組，如下圖所示：

2.控制要求：：

（1）該廣告屏中間8根燈管亮滅的時序?yàn)椋旱?根亮→2亮→3亮→??→第8根亮，時間間隔為1s，全亮后，顯示10s，再反過來從8→7→??→1按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s；再從第8根開始亮，順序點(diǎn)亮7→6→??→1，時間間隔1s，顯示3s，再從1→2→??→8按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s，然后重復(fù)運(yùn)行，周而復(fù)始。

（2）24只流水燈，4個一組分成6組，從Ⅰ→Ⅱ→??→Ⅵ按1s時間間隔依次向前移動，且點(diǎn)亮?xí)r每相隔1燈為亮，即從Ⅰ“①、③”亮→Ⅱ“⑤、⑦”亮，同時Ⅰ“①、③”滅→Ⅲ“、”亮，同時Ⅱ“⑤、⑦”滅??，如此移動一段時間（如30s）后，再反過來移動一段時間：Ⅵ“、”亮 →Ⅴ“、”亮，同時Ⅵ“、”滅，??如此循環(huán)往復(fù)。

（3）系統(tǒng)有單步/連續(xù)控制，單步運(yùn)行時廣告屏只亮一個循環(huán)，連續(xù)運(yùn)行時則循環(huán)往復(fù)運(yùn)行；有起動和停止按鈕。

（4）起動時，燈管和流水燈同時起動，關(guān)閉時，可同時也可分別關(guān)閉。

（5）在控制要求1中，若要求將全亮后顯示10s改為以0.5s間隔同時閃爍5s，試修改程序。

（6）*要求有移位指令的應(yīng)用 3.I/O編址并工作框圖（或時序圖）

4.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試 5.畫出I/O端子接線圖

三、自動門控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.自動門控制裝置的硬件組成：

自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)K1、門外光電探測開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測開關(guān)為無光導(dǎo)通，有光斷開。2．控制要求：

（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動作，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時，電機(jī)停止運(yùn)行。

（2）自動門在開門位置停留8s后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時，電機(jī)停止運(yùn)行。

（3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進(jìn)入開門程序。

（4）在門打開后的10s等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，必須重新開始等待10s后，再自動進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。

（5）開門與關(guān)門不可同時進(jìn)行 3.I/O編址

4.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試

四、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、時序圖或框圖、I/O接線圖 3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC L組

一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā)

要求：1.開發(fā)實(shí)驗(yàn)九、十、十二的梯形圖程序

2.寫出I/O編址、寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試

二、大、小球分揀傳送機(jī)械PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.大、小球分揀傳送機(jī)械示意圖

2.控制要求：

（1）機(jī)械臂起始位置在機(jī)械原點(diǎn)（見圖），為左限、上限并有顯示。

（2）有起動按鈕和停止按鈕控制運(yùn)行，設(shè)停止時機(jī)械臂必須已回到原點(diǎn)。

（3）起動后，機(jī)械臂動作順序?yàn)椋合陆怠颉仙ㄖ辽舷蓿倚校ㄖ劣蚁蓿陆怠尫拧仙ㄖ辽舷蓿笮蟹祷兀ㄖ猎c(diǎn)）。

（4）機(jī)械臂右行時有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降時，當(dāng)電磁鐵壓著大球時，下限開關(guān)LS2斷開（=“0”）；壓著小球時，下限開關(guān)LS2接通（=“1”）。

3.I/O編址及工作框圖

4.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試 5.I/O端子接線圖

三、自行設(shè)計(jì)課題

要求：設(shè)計(jì)汽車自動清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序（1）了解汽車自動清洗過程

（2）設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、工作框圖或時序圖、I/O編址（3）編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試

四、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、時序圖或框圖、I/O接線圖 3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得 《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC M組

一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā)

要求：

1.開發(fā)實(shí)驗(yàn)十、十二、十五的梯形圖程序 寫出I/O編址

寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試

二、自行設(shè)計(jì)“全自動洗衣機(jī)PLC控制”課題

要求：

1.課題名稱 2.控制要求 3.工作框圖.4.I/O設(shè)置

5.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試

三、飲料灌裝生產(chǎn)流水線PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動操作模式，一旦啟動，則傳送帶的驅(qū)動電機(jī)啟動并一直保持到停止開關(guān)動作或灌裝設(shè)備下的傳感器檢測到一個瓶子時停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動電機(jī)必須自動啟動，并保持到又檢測到一個瓶子或停止開關(guān)動作（2）當(dāng)瓶子定位在灌裝設(shè)備下時，停頓1s，灌裝設(shè)備開始工作，灌裝過程為5s鐘，灌裝過程應(yīng)有報(bào)警顯示，5s后停止并不再顯示報(bào)警；報(bào)警方式為紅燈以0.5s間隔閃爍

（3）以每24瓶為一箱，記錄產(chǎn)品箱數(shù)

（4）每隔8小時將記錄產(chǎn)品箱數(shù)的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值轉(zhuǎn)存至其他寄存器，然后對計(jì)數(shù)器自動清零，重新開始計(jì)數(shù)。（*）

（5）可以手動對計(jì)數(shù)器清零（復(fù)位）2.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試 3.畫出I/O端子接線圖

四、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、時序圖或框圖、I/O接線圖

3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC N組

一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā)

要求： 1.開發(fā)實(shí)驗(yàn)八、九、十五的梯形圖程序 寫出I/O編址

寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試

二、物業(yè)供水系統(tǒng)水泵梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試

某物業(yè)供水系統(tǒng)有水泵4臺，供水管道安裝壓力檢測開關(guān)K1，K2和K3。K1接通，表示水壓偏低；K2接通，表示水壓正常；K3接通，表示水壓偏高。1.控制要求：

（1）自動工作時，當(dāng)用水量少，壓力增高，K3接通，此時可延時30s后撤除1臺水泵

工作，要求先工作的水泵先切斷；當(dāng)用水量多時，壓力降低，K1接通，此時可延時30s后增設(shè)1臺水泵工作，要求未曾工作過的水泵增加投入運(yùn)行；當(dāng)K2接通，表示供水正常，可維持水泵運(yùn)行數(shù)量。工作時，要求水泵數(shù)量最少為1臺，最多不得超出4臺。

（2）各水泵工作時，均應(yīng)有工作狀態(tài)顯示。

（3）手動工作時，要求4臺水泵可分別獨(dú)立操作（分設(shè)起動和停止開關(guān)），并分別具有

過載保護(hù)，可隨時對單臺水泵進(jìn)行斷電控制（若輸入點(diǎn)不夠，可用I/O擴(kuò)展模塊）

（4）設(shè)置“自動/手動”切換開關(guān)（ON——手動，OFF——自動），另設(shè)自動運(yùn)行控制開關(guān)（ON——自動運(yùn)行，OFF——自動運(yùn)行停止）。2.畫出運(yùn)行框圖，I/O編址

3.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試 4.畫出I/O端子接線圖。

三、自動門控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.自動門控制裝置的硬件組成：

自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)K1、門外光電探測開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測開關(guān)為無光導(dǎo)通，有光斷開。2．控制要求：

（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動作，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時，電機(jī)停止運(yùn)行。

（2）自動門在開門位置停留8s后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時，電機(jī)停止運(yùn)行。

（3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進(jìn)入開門程序。

（4）在門打開后的10s等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，必須重新開始等待10s后，再自動進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。

（5）開門與關(guān)門不可同時進(jìn)行 3.I/O編址

4.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試

四、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、時序圖或框圖、I/O接線圖 3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC O組 一、八層電梯樓層定位及顯示的梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）根據(jù)各樓層行程開關(guān)的狀態(tài)，確定轎廂所在樓層

（2）用九段LED數(shù)碼管作十進(jìn)制層樓位置顯示，如下圖所示：

2.九段碼編碼示意圖、真值表、I/O編址 3.用0作故障顯示

4.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試 5.I/O端子接線圖 二、三相六拍步進(jìn)電機(jī)PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）三相步進(jìn)電動機(jī)有三個繞組：A、B、C，正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→AB→B→BC→C→CA→A 反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→CA→C→BC→B→AB→A

（2）要求能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制，而且正、反轉(zhuǎn)切換無須經(jīng)過停車步驟。

（3）具有兩種轉(zhuǎn)速：

#1開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一個步距角需0.5s。#2開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一個步距角需0.05s。

（4）要求步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)動100個步距角后自動停止運(yùn)行 I/O編址 編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試

三、自行設(shè)計(jì)課題

要求：設(shè)計(jì)十字路口交通燈控制課題及程序

1.觀察桂林路漕寶路口交通燈（包括左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈）的工作時序 2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、時序圖、I/O編址 3.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試

四、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、框圖（或時序圖）、I/O接線圖

3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書

西門子S7-200 PLC A組 一、十字路口交通信號燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）系統(tǒng)工作受開關(guān)控制，起動開關(guān) ON 則系統(tǒng)工作；起動開關(guān) OFF 則系統(tǒng)停

止工作。

（2）控制對象有八個：

東西方向紅燈兩個 , 南北方向紅燈兩個，東西方向黃燈兩個 , 南北方向黃燈兩個，東西方向綠燈兩個 , 南北方向綠燈兩個，東西方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個，南北方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個。

（3）控制規(guī)律：

1）高峰時段按時序圖二（見附圖）運(yùn)行，正常時段按時序圖三（見附圖）運(yùn)行，晚上時段按提示警告方式運(yùn)行，規(guī)律為： 東、南、西、北四個黃燈全部閃亮，其余燈全部熄滅，黃燈閃亮按亮 0.4 s，暗 0.6 s的規(guī)律反復(fù)循環(huán)。高峰時段、正常時段及晚上時段的時序分配按時序圖一運(yùn)行(見附圖)。2.編程并調(diào)試 3.I/O端子接線圖

時序圖一

高峰時段 7：00↘ ↙8：15 16：30↘ 正常時段

晚間時段 6：30↗

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 小時

時序圖二

00004 R-EW 00001 L——SN 00002 G 00003 Y

00008 R 00005 L 00006 G 00007 Y 10 20 30 40 50 60 70 80 90 SEC 時序圖三

00004 R-EW 00001 L 00002 G 00003 Y

00008 R—SN —SN —EW —EW —EW

——SN

—SN —SN

—SN —SN 00005 L—EW 00006 G—EW 00007 Y—EW 10 20 30 40 50 60 70 80 90 SEC

二、車庫車輛出入庫管理PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）入庫車輛前進(jìn)時，經(jīng)過1#傳感器→2#傳感器后，計(jì)數(shù)器A加1，后退時經(jīng)過2#傳感器→1#傳感器后，計(jì)數(shù)器B減1；（計(jì)數(shù)器B的初始值由計(jì)數(shù)器A送來）只經(jīng)過一個傳感器則計(jì)數(shù)器不動作。

（2）出庫車輛前進(jìn)時，經(jīng)過2#傳感器→1#傳感器后，計(jì)數(shù)器B減1，后退時經(jīng)過1#傳感器→2#傳感器后，計(jì)數(shù)器A加1；只經(jīng)過一個傳感器則計(jì)數(shù)器不動作

（3）車輛入庫或出庫時，均應(yīng)有警鈴報(bào)警，定時3s鐘（4）倉庫啟用時，先對所有用到的存儲單元清零，并應(yīng)有倉庫空顯示

（5）若設(shè)倉庫容量為50輛車，則倉庫滿時應(yīng)報(bào)警并顯示。

（6）若同時有車輛相對入庫和出庫（即入庫車輛經(jīng)過1#傳感器，出庫車輛經(jīng)過2#傳感器），應(yīng)避免誤計(jì)數(shù)。2.I/O編址 編程并調(diào)試

I/O端子接線圖

三、自動門控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.自動門控制裝置的硬件組成：

自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)K1、門外光電探測開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測開關(guān)為有光導(dǎo)通，無光斷開。2．控制要求：

（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動作，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時，電機(jī)停止運(yùn)行。

（2）自動門在開門位置停留8s后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時，電機(jī)停止運(yùn)行。

（3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進(jìn)入開門程序。

（4）在門打開后的8s等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，必須重新開始等待8s后，再自動進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。

（5）開門與關(guān)門不可同時進(jìn)行 3.I/O編址 4.編程并調(diào)試 5.I/O端子接線圖

四、自行設(shè)計(jì)課題

要求：設(shè)計(jì)汽車自動清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序 觀察汽車自動清洗過程（可網(wǎng)上查找資料）

2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、工作框圖或時序圖、I/O編址 3.編程并調(diào)試 4.I/O端子接線圖

五、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求

程序（包括注釋）、框圖或時序圖、I/O接線圖

西門子PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書

西門子S7-200 PLC B組 一、五相十拍步進(jìn)電動機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）五相步進(jìn)電動機(jī)有五個繞組: A、B、C、D、E , 正轉(zhuǎn)通電順序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB

反轉(zhuǎn)通電順序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB

（2）用五個開關(guān)控制其工作：

#1開關(guān)控制其運(yùn)行(啟 / 停)。

#2 開關(guān)控制其低速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過一個步距角需 0.5 s)。#3 開關(guān)控制其中速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過一個步距角需 0.1 s)。#4 開關(guān)控制其低速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過一個步距角需 0.03 s)。#5 開關(guān)控制其轉(zhuǎn)向(ON 為正轉(zhuǎn)，OFF 為反轉(zhuǎn))。2.I/O編址 3．編程并調(diào)試 4.I/O端子接線圖

二、飲料灌裝生產(chǎn)流水線PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動操作模式，一旦啟動，則傳送帶的驅(qū)動電機(jī)啟動并一直保持到停止開關(guān)動作或灌裝設(shè)備下的傳感器檢測到一個瓶子時停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動電機(jī)必須自動啟動，并保持到又檢測到一個瓶子或停止開關(guān)動作

（2）當(dāng)瓶子定位在灌裝設(shè)備下時，停頓1s，灌裝設(shè)備開始工作，灌裝過程為5s鐘，灌裝過程應(yīng)有報(bào)警顯示，5s后停止并不再顯示報(bào)警；報(bào)警方式為紅燈以0.5s間隔閃爍

（3）用兩個傳感器分別檢測空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，用計(jì)數(shù)器記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，一旦系統(tǒng)啟動，即開始記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)

（4）若每24瓶為一箱，記錄產(chǎn)品箱數(shù)

（5）每隔8小時將空瓶及滿瓶計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值轉(zhuǎn)存至其他寄存器，然后對計(jì)數(shù)器自動清零，重新開始計(jì)數(shù)。

（6）可以手動對計(jì)數(shù)器清零（復(fù)位）2.編程并調(diào)試 3.畫出I/O端子接線圖

三、自行設(shè)計(jì)“全自動洗衣機(jī)PLC控制”課題

要求： 1.課題名稱 2.控制要求 3.工作框圖.4.I/O設(shè)置 5.編程并調(diào)試

四、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求 程序（包括注釋）、框圖、I/O接線圖

西門子PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書

西門子S7-200 PLC C組 一、八層電梯樓層定位及顯示的梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：（1）根據(jù)各樓層行程開關(guān)的狀態(tài)，確定轎廂所在樓層

（2）用九段LED數(shù)碼管作十進(jìn)制層樓位置顯示，如下圖所示：

2.九段碼編碼示意圖、真值表、I/O編址 3.編程并調(diào)試 4.I/O端子接線圖 二、三相六拍步進(jìn)電機(jī)PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）三相步進(jìn)電動機(jī)有三個繞組：A、B、C，正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→AB→B→BC→C→CA→A

反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→CA→C→BC→B→AB→A

（2）要求能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制，而且正、反轉(zhuǎn)切換無須經(jīng)過停車步驟。

（3）具有兩種轉(zhuǎn)速：

#1開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一個步距角需0.5s。#2開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一個步距角需0.05s。

（4）要求步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)動100個步距角后自動停止運(yùn)行

（5）在完成上述功能的基礎(chǔ)上，增加功能：

設(shè)置按鈕K1，每按一次K1，轉(zhuǎn)速增加一檔（即轉(zhuǎn)動一個步距角所需時間減少0.01s）設(shè)置按鈕K2，每按一次K2，轉(zhuǎn)速減少一檔（即轉(zhuǎn)動一個步距角所需時間增加0.01s）I/O編址 編程與調(diào)試

三、自行設(shè)計(jì)課題

要求：設(shè)計(jì)十字路口交通燈控制課題及程序

1.觀察桂林路漕寶路口交通燈（包括左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈）的工作時序 2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、時序圖、I/O編址 3.編程并調(diào)試 4.I/O端子接線圖

四、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、框圖、I/O接線圖

3.西門子PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書

西門子S7-200 PLC D組

一、自動門控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.自動門控制裝置的硬件組成：

自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)K1、門外光電探測開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測開關(guān)為無光導(dǎo)通，有光斷開。2．控制要求：

（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動作，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時，電機(jī)停止運(yùn)行。（2）自動門在開門位置停留8s后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時，電機(jī)停止運(yùn)行。

（3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進(jìn)入開門程序。

（4）在門打開后的10s等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，必須重新開始等待10s后，再自動進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。

（5）開門與關(guān)門不可同時進(jìn)行 3.I/O編址 4.編程并調(diào)試 5.I/O端子接線圖

二、物業(yè)供水系統(tǒng)水泵梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試

某物業(yè)供水系統(tǒng)有水泵4臺，供水管道安裝壓力檢測開關(guān)K1，K2和K3。K1接通，表

示水壓偏低；K2接通，表示水壓正常；K3接通，表示水壓偏高。1.控制要求：

（1）自動工作時，當(dāng)用水量少，壓力增高，K3接通，此時可延時30s后撤除1臺水泵

工作，要求先工作的水泵先切斷；當(dāng)用水量多時，壓力降低，K1接通，此時可延時30s后增設(shè)1臺水泵工作，要求未曾工作過的水泵增加投入運(yùn)行；當(dāng)K2接通，表示供水正常，可維持水泵運(yùn)行數(shù)量。工作時，要求水泵數(shù)量最少為1臺，最多不得超出4臺。（2）各水泵工作時，均應(yīng)有工作狀態(tài)顯示。

（3）手動工作時，要求4臺水泵可分別獨(dú)立操作（分設(shè)起動和停止開關(guān)），并分別具有

過載保護(hù)，可隨時對單臺水泵進(jìn)行斷電控制（若輸入點(diǎn)不夠，可用I/O擴(kuò)展模塊）

（4）設(shè)置“自動/手動”切換開關(guān)（ON——手動，OFF——自動），另設(shè)自動運(yùn)行控制開關(guān)（ON——自動運(yùn)行，OFF——自動運(yùn)行停止）。2.畫出運(yùn)行框圖，I/O編址，編程并調(diào)試 3.畫出I/O端子接線圖。

三、全自動洗衣機(jī)梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）按下啟動按扭及水位選擇開關(guān)

（2）注水直到高（中、低）水位，關(guān)水

（3）2s后開始洗滌

（4）洗滌時，正轉(zhuǎn)30s，停2s，然后反轉(zhuǎn)30s，停2s（5）如此循環(huán)5次，總共320s后開始排水，排空后脫水30s（6）開始清洗，重復(fù)（2）～（5），清洗兩遍

（7）清洗完成，報(bào)警3s并自動停機(jī)

（8）若按下停車按扭，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計(jì)數(shù)）

輸入點(diǎn)： 輸出點(diǎn)：

啟動 10001 低水位檢測 10009 啟動洗衣機(jī) 00001 停止 10002 手動排水 10010 進(jìn)水閥 00002 高水位 10003 手動脫水 10011 正轉(zhuǎn) 00003 中水位 10004 反轉(zhuǎn) 00004 低水位 10005 排水 00005 排空檢測 10006 脫水 00006 高水位檢測 10007 報(bào)警 00007 中水位檢測 10008 2.若要求啟動開關(guān)分為標(biāo)準(zhǔn)洗和輕柔洗，試改變有關(guān)輸入點(diǎn)，并在程序中加入輕柔洗功能（輕柔洗過程自定）3.I/O編址 4.編程并調(diào)試

四、MODICON PLC梯形圖控制程序的移植

要求：

1.將教材中五層電梯模型的梯形圖控制程序改成S7-200 PLC的梯形圖控制程序

2.I/O編址：設(shè)有開關(guān)量I/O擴(kuò)展模塊2個，均為8×24VDC輸入/8×繼電器輸出 3.試畫出I/O端子接線圖

五、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、框圖、I/O接線圖

3.西門子PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書

西門子S7-200 PLC E組 一、四分頻電路梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試

要求：

1.解讀MODICON PLC的二分頻電路梯形圖程序，用STEP7設(shè)計(jì)四分頻電路梯形圖程序并調(diào)試，畫出四分頻時序圖。2.控制要求：

輸入點(diǎn)引入信號脈沖，輸出點(diǎn)輸出的脈沖是輸入脈沖的四分頻信號。

二分頻時序圖如下： 輸入10001 輸出00002 MODICON PLC二分頻梯形圖：

（）10001 00101 00100（）10001 00101（）00100 00002 00102（）00100 00102 00002 00002

二、自行設(shè)計(jì)課題

要求：設(shè)計(jì)汽車自動清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序 1.觀察汽車自動清洗過程（可網(wǎng)上查找資料）

2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、工作框圖或時序圖、I/O編址 3.編程并調(diào)試 4.I/O端子接線圖

三、MODICON PLC梯形圖控制程序的移植

1.將教材中五層電梯模型的梯形圖控制程序改成S7-200 PLC的梯形圖控制程序

2.I/O編址：設(shè)有開關(guān)量I/O擴(kuò)展模塊2個，均為8×24VDC輸入/8×繼電器輸出

3.畫出I/O端子接線圖

4．完成PLC與電梯模型的接線并運(yùn)行調(diào)試

四、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求 2.程序（包括注釋）、框圖、I/O接線圖

3.西門子PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書

西門子S7-200 PLC F組

一、花式噴水池裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.花式噴水池示意圖

圖a）中4為中間噴水管，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管，2為中環(huán)形狀噴水管，1為外環(huán)形狀噴水管。圖b）中的選擇開關(guān)可有4種選擇，可分別用4個開關(guān)模擬實(shí)現(xiàn)；單步/連續(xù)開關(guān)為“1”= 單步，“0”= 連續(xù)，其他為單一功能開關(guān)。2.控制要求：

（1）水池控制電源開關(guān)接通后，按下啟動按鈕，噴水裝置即開始工作。按下停止按鈕，則停止噴水。工作方式由“選擇開關(guān)”和“單步/連續(xù)”開關(guān)來決定。

（2）“單步/連續(xù)”開關(guān)在單步位置時，噴水池只運(yùn)行一個循環(huán)；在連續(xù)位置時，噴水池反復(fù)循環(huán)運(yùn)行。（3）方式選擇開關(guān)用以選擇噴水池的噴水花樣，1～4號噴水管的工作方式選擇如下：

a）選擇開關(guān)在位置“1”——按下啟動按鈕后，4號噴水，延時2s，3號噴水，再延時1.5s，2號噴水，再延時2s，1號噴水，然后全部停止1s，接著一起噴水15s為一個循環(huán)。

b）選擇開關(guān)在位置“2”——按下啟動按鈕后，1號噴水，延時2s，2號噴水，再延時2s，3號噴水，再延時2s，4號噴水，然后全部停止0.5s，接著一起噴水30s為一個循環(huán)。

c）選擇開關(guān)在位置“3”——按下啟動按鈕后，1、3號同時噴水，延時3s后，2、4號同時噴水，1、3號停止噴水；交替運(yùn)行5次后，1～4號同時噴水20s為一個循環(huán)。

d）選擇開關(guān)在位置“4”——按下啟動按鈕后，噴水池1～4號水管的工作順序?yàn)椋?1→2→3→4按順序延時2s噴水，然后一起噴水10s后，按1→1+2→2→2+3→3→3+4→4→4+1號水管以1s間隔順序噴水，小循環(huán)3次后，一起噴水2s，再停止1s，由4→3→2→1反序分別延時2s噴水，然后再一起噴水10s為一個大循環(huán)。

（4）不論在什么工作方式，按下停止按鈕，噴水池立即停止工作，所有存儲器復(fù)位。

3.I/O編址 4.編程并調(diào)試 5.I/O端子接線圖

二、帶有顯示的十字路口交通信號燈控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.系統(tǒng)框圖：

2.控制要求：

（1）南北方向?yàn)橹鞲傻?，綠燈亮的時間比東西方向次干道綠燈亮的時間多一倍，黃燈間隔0.5s閃爍3 s后切換到紅燈，信號燈工作時序圖如下，一次循環(huán)共需96s。（2）時序圖：

（3）主干道的數(shù)碼顯示應(yīng)該與紅、黃及綠燈同步，且兩條主、次干道應(yīng)該一樣顯示。比如：南北方向綠燈亮?xí)r，東西方向和南北方向均應(yīng)顯示數(shù)字63（綠燈亮60s，黃燈亮3s），然后隔秒減1，當(dāng)減到0時，換成東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮，此時，數(shù)碼管應(yīng)顯示33，然后隔秒減1，當(dāng)減到0時，再進(jìn)行切換，完成一次工作循環(huán)。

（4）*有白天/夜間操作轉(zhuǎn)換開關(guān)、運(yùn)行/停止開關(guān)、緊急操作開關(guān)1#、2#，其功能如下：

白天/夜間操作轉(zhuǎn)換開關(guān)在“白天”位置時，按上述時序正常工作，在“夜間”位置時，兩邊均只有黃燈閃爍

運(yùn)行開關(guān)在接通電源時，方可切換白天/夜間開關(guān)

開關(guān)在“運(yùn)行”位置時，系統(tǒng)啟動，在“停止”位置時，系統(tǒng)關(guān)閉

當(dāng)有特殊情況（如事故）需某一方向的綠燈一直亮，則應(yīng)用緊急操作開關(guān)實(shí)現(xiàn)次功能。比如：1#開關(guān)=“1”，則南北方向綠燈一直亮，東西方向紅燈一直亮，2#開關(guān)=“1”，則東西方向綠燈一直亮，南北方向紅燈一直亮，關(guān)閉緊急開關(guān)，則系統(tǒng)恢復(fù)正常。

3.編程并模擬調(diào)試

4.畫出I/O端子接線圖（用一個I/O擴(kuò)展模塊）

.三、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求 2.程序（包括注釋）、框圖、I/O接線圖

3.西門子PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書

西門子S7-200 PLC G組

一、霓虹燈廣告屏裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.霓虹燈廣告屏示意圖

該廣告屏共有8根燈管，24只流水燈，每4只燈為一組，如下圖所示：

2.控制要求：：

（1）該廣告屏中間8根燈管亮滅的時序?yàn)椋旱?根亮→2亮→3亮→??→第8根亮，時間間隔為1s，全亮后，顯示10s，再反過來從8→7→??→1按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s；再從第8根開始亮，順序點(diǎn)亮7→6→??→1，時間間隔1s，顯示5s，再從1→2→??→8按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s，然后重復(fù)運(yùn)行，周而復(fù)始。

（2）24只流水燈，4個一組分成6組，從Ⅰ→Ⅱ→??→Ⅵ按1s時間間隔依次向前移動，且點(diǎn)亮?xí)r每相隔1燈為亮，即從Ⅰ“①、③”亮→Ⅱ“⑤、⑦”亮，同時Ⅰ“①、③”滅→Ⅲ“、”亮，同時Ⅱ“⑤、⑦”滅??，如此移動一段時間（如30s）后，再反過來移動一段時間：Ⅵ“、”亮 →Ⅴ“、”亮，同時Ⅵ“、”滅，??如此循環(huán)往復(fù)。

（3）系統(tǒng)有單步/連續(xù)控制，有起動和停止按鈕。

（4）起動時，燈管和流水燈同時起動，關(guān)閉時，可同時也可分別關(guān)閉。

（5）要求有移位指令的應(yīng)用

（6）*在控制要求1中，若要求將全亮后顯示10s改為以0.5s間隔同時閃爍5s，試修改程序。3.編程并模擬調(diào)試

4.畫出I/O端子接線圖（用2個I/O擴(kuò)展模塊）

二、自行設(shè)計(jì)課題

要求：設(shè)計(jì)汽車自動清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序 1.觀察汽車自動清洗過程（可網(wǎng)上查找資料）

2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、工作框圖或時序圖、I/O編址 3.編程并調(diào)試 4.I/O端子接線圖

三、完成課程設(shè)計(jì)說明書 1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、時序圖或框圖、I/O接線圖

3.西門子PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

第五篇：DWI原理和應(yīng)用

一、DWI的概念

1.定義：

彌散又稱擴(kuò)散，是指分子從周圍環(huán)境的熱能中獲取運(yùn)動能量而使分子發(fā)生的一連串的、小的、隨機(jī)的位移現(xiàn)象并相互碰撞，也稱分子的熱運(yùn)動或布朗運(yùn)動。

2.DWI技術(shù)就是檢測擴(kuò)散運(yùn)動的方法之一，由于一般人體MR成像的對象是質(zhì)子，主要是水分子中的質(zhì)子，因此DWI技術(shù)實(shí)際上是通過檢測人體組織中水分子擴(kuò)散運(yùn)動受限制的方向和程度等信息間接反映組織微觀結(jié)構(gòu)的變化。

3.生物組織內(nèi)的水分子的擴(kuò)散分為三大類：細(xì)胞外擴(kuò)散，細(xì)胞內(nèi)擴(kuò)散，跨膜擴(kuò)散，且擴(kuò)散運(yùn)動受到組織結(jié)構(gòu)、細(xì)胞內(nèi)細(xì)胞器和組織大分子的影響。

4.影響水分子彌散的因素：膜結(jié)構(gòu)的阻擋，大分子蛋白物質(zhì)的吸附，微血管內(nèi)流動血液的影響（？）。

5.DWI中的水分子：

1）

無創(chuàng)探測活體組織中水分子擴(kuò)散的唯一方法

2）

信號來源于組織中的自由水

3）

結(jié)合水盡管運(yùn)動受限，但仍不能產(chǎn)生信號

4）

不同組織對自由水?dāng)U散限制程度不同

5）

產(chǎn)生DWI對比

6）

檢測組織中自由水限制性擴(kuò)散的程度

6.常規(guī)DWI，主要對細(xì)胞外自由水運(yùn)動敏感

T2WI基礎(chǔ)上，施加擴(kuò)散梯度，組織信號衰減

1）

自由水?dāng)U散越自由=信號丟失多，DWI信號越低

2）

自由水?dāng)U散越受限=信號丟失少，DWI信號越高

7.在均勻介質(zhì)中，任何方向的彌散系數(shù)都相等，這種彌散稱為各向同性擴(kuò)散（eg.腦脊液）；在非均勻介質(zhì)中，各方向的彌散系數(shù)不等，這種彌散稱為各向異性擴(kuò)散（eg.腦白質(zhì)纖維素）。

各向異性擴(kuò)散在人體組織中是普遍存在的，其中最典型的是腦白質(zhì)神經(jīng)纖維束。水分子在神經(jīng)纖維長軸方向上擴(kuò)散運(yùn)動相對自由，而在垂直于神經(jīng)纖維長軸的方向上，水分子的擴(kuò)散運(yùn)動將明顯受到細(xì)胞膜和髓鞘的限制。

二、DWI的原理

1.以SE-EPI序列來介紹DWI的基本原理。

射頻脈沖使體素內(nèi)質(zhì)子的相位一致，射頻脈沖關(guān)閉后，由于組織的T2弛豫和主磁場不均勻?qū)⒃斐少|(zhì)子逐漸失相位，從而造成宏觀橫向磁化矢量的衰減。

除了上述兩種因素以外，我們在某個方向上施加一個擴(kuò)散梯度場，人為在該方向上制造磁場不均勻，造成體素內(nèi)質(zhì)子群失相位，然后在施加一個強(qiáng)度與持續(xù)時間完全相同的反向擴(kuò)散梯度場，則會出現(xiàn)兩種情況:在該方向上沒有位移的質(zhì)子不會受兩次梯度場強(qiáng)的影響而失相位，而移動的質(zhì)子因兩次梯度場引起的相位變化不能相互抵消，而失相位信號衰減。

2.DWI通過測量施加擴(kuò)散敏感梯度場前后組織發(fā)生的信號強(qiáng)度變化，來檢測組織中水分子擴(kuò)散狀態(tài)（自由度及方向），后者可間接反映組織微觀結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其變化。

體素中水分子都存在一定程度的擴(kuò)散運(yùn)動，其方向是隨機(jī)的，而在擴(kuò)散梯度場方向上的擴(kuò)散運(yùn)動將造成體素信號的衰減，如果水分子在敏感梯度場方向上擴(kuò)散越自由，則在擴(kuò)散梯度場施加期間擴(kuò)散距離越大，經(jīng)歷的磁場變化也越大，組織信號衰減越明顯。

三、技術(shù)要點(diǎn)

1.DWI上組織信號強(qiáng)度的衰減主要因素：

1）擴(kuò)散敏感梯度場的強(qiáng)度，強(qiáng)度越大組織信號衰減越明顯；

2）擴(kuò)散敏感梯度場持續(xù)的時間，時間越長組織信號衰減越明顯；

3）兩個擴(kuò)散敏感梯度場的間隔時間，間隔時間越長，組織信號衰減越明顯；

4）組織中水分子的擴(kuò)散自由度，在擴(kuò)散敏感梯度場施加方向上水分子擴(kuò)散越自由，組織信號衰減越明顯。

2.b值對DWI的影響：DWI技術(shù)中把施加的擴(kuò)散敏感梯度場參數(shù)稱為b值或稱擴(kuò)散敏感系數(shù)。

1）

b值代表擴(kuò)散敏感系數(shù)；r代表磁旋比；Gi和Gj分別為i軸和j軸上的磁場梯度強(qiáng)度；δ代表梯度場持續(xù)時間；Δ代表兩個梯度場間隔時間。

2）

b值的選擇（表示應(yīng)用的梯度磁場的時間、幅度、形狀）

b值越高，擴(kuò)散的權(quán)重越重

b值越高，信號越弱

b值越高，信噪比越差

b值越高，相同TR內(nèi)可采集的層數(shù)越少

因會出現(xiàn)周圍神經(jīng)的刺激癥狀也限制了太高的b值。

較小的b值可得到的較高信噪比的圖像，但對水分子擴(kuò)散運(yùn)動的檢測不敏感。

3）因此，b值的選擇非常重要，用小b值進(jìn)行DWI，在一定程度上反映了局部組織的微循環(huán)灌注，但所測得的ADC值穩(wěn)定性較差，且易受其他生理活動的影響，不能有效反映水分子的彌散運(yùn)動；用大b值進(jìn)行DWI，所測得的ADC值受局部組織的微循環(huán)灌注影響較小，能較好反映水分子的彌散運(yùn)動，因此，大b值進(jìn)行DWI稱高彌散加權(quán)成像，用小b值進(jìn)行DWI稱低彌散加權(quán)成像。b=0時產(chǎn)生無彌散加權(quán)的t2wi。

4）擴(kuò)散圖像的b值的選擇主要應(yīng)滿足以下三個條件：

（1）能夠清晰顯示和分辨被檢組織。

（2）有效抑制t2透射效應(yīng)對擴(kuò)散圖像的影響。

（3）應(yīng)用盡可能高的b值，使被檢組織的ADC值更接近組織的真實(shí)D值。

三、DWI的方向性：

DWI是反映擴(kuò)散敏感梯度場方向上的擴(kuò)散運(yùn)動，為了全面反映組織在各方向上的水分子擴(kuò)散情況，需要在多個方向上施加擴(kuò)散敏感梯度場。如果在多個方向（6個以上方向）分別施加擴(kuò)散敏感梯度場，則可對每個體素水分子擴(kuò)散的各向異性作出較為準(zhǔn)確的檢測，這種MRI技術(shù)稱為擴(kuò)散張量成像（diffusion

tensor

imaging，DTI）。利用DTI技術(shù)可以很好地反映白質(zhì)纖維束走向，對于腦科學(xué)的研究將發(fā)揮很大的作用。

四、擴(kuò)散系數(shù)和表觀擴(kuò)散系數(shù)

1.分子布朗運(yùn)動的方向是隨機(jī)的，其在一定方向上的彌散距離與相應(yīng)彌散時間的平方根之比為一個常數(shù)，這個常數(shù)稱為擴(kuò)散系數(shù)D。表示一個水分子單位時間內(nèi)隨機(jī)彌散運(yùn)動的平均范圍，其單位為mm2/s。通過對施加擴(kuò)散敏感梯度場前后的信號強(qiáng)度檢測，在得知b值的情況下，我們可以計(jì)算組織的擴(kuò)散系數(shù)，需要指出的是造成組織信號衰減不僅僅是水分子的擴(kuò)散運(yùn)動，水分子在擴(kuò)散敏感梯度場方向上各種形式的運(yùn)動（或位置移動）還將造成組織信號的衰減。

2.影響因素：

1）微觀因素：體液流動、細(xì)胞的滲透性和溫度、毛細(xì)血管灌注、細(xì)胞內(nèi)外水的黏滯度、膜通透性的方向。

2）宏觀因素：呼吸、搏動、蠕動等。

3.因此利用DWI上組織信號強(qiáng)度變化檢測到的不是真正的擴(kuò)散系數(shù)，它還會受到其他形式水分子運(yùn)動的影響。我們把檢測到的擴(kuò)散系數(shù)稱為表觀擴(kuò)散系數(shù)（apparent

diffusion

coeffecient，ADC）。

實(shí)際工作中用表觀擴(kuò)散系數(shù)(ADC)

來代替真正的擴(kuò)散系數(shù)，前者常明顯大于后者。

ADC

值的大小取決于成像物質(zhì)及其內(nèi)部分子的空間分布，b值的選擇，場強(qiáng)……

4.計(jì)算組織的ADC值至少需要利用2個以上不同的b值，其計(jì)算公式如下：

ADC=

ln（SI低/SI高）/（b高－b低）

式中SI低表示低b值DWI上組織的信號強(qiáng)度（b值可以是零）；SI高表示高b值DWI上組織的信號強(qiáng)度；b高表示高b值；b低表示低b值；ln表示自然對數(shù)。

五、（一）T2透射效應(yīng)（T2

shine

through）

1.DWI序列是在SE序列基礎(chǔ)上施加了彌散梯度的長TR長TE序列，無法消除T2WI效應(yīng)影響，這樣也使DWI信號強(qiáng)度的變化與ADC的變化并不一致。

2.由于t2延長作用使DWI上出現(xiàn)高信號，但ADC值升高，稱為T2透射效應(yīng)。

（二）T2廓清效應(yīng)（Washout）

ADC值升高和t2WI高信號的綜合結(jié)果造成DWI成等信號。

常見于血管源性水腫。

（三）T2暗化效應(yīng)

由于t2低信號而造成的DWI低信號。

多見于出血性病變。

通常發(fā)生順磁性磁敏感偽影。

六、偽影：

渦漩電流偽影，磁敏感偽影，N/2鬼影，化學(xué)位移偽影，運(yùn)動偽影

七、臨床應(yīng)用：

（一）急性期腦梗死

病理生理：

1、急性期：

血供中斷，細(xì)胞缺血、缺氧，Na-K

ATP酶，大量Na離子進(jìn)入細(xì)胞內(nèi)

細(xì)胞水腫（細(xì)胞毒性水腫）。細(xì)胞內(nèi)結(jié)構(gòu)腫脹，擴(kuò)散受限，細(xì)胞內(nèi)能量代謝障礙導(dǎo)致細(xì)胞器裂解，產(chǎn)生大量碎片，造成細(xì)胞內(nèi)粘度增加，胞漿流動減慢，導(dǎo)致擴(kuò)散進(jìn)一步受限細(xì)胞外間隙縮小，擴(kuò)散受限。

正常組織，水分子隨機(jī)運(yùn)動，呈低信號。

細(xì)胞毒性組織，水分子運(yùn)動受限，呈高信號。

2.MRDWI檢查，則在發(fā)病后20～30min，即可見到局部的擴(kuò)散作用增加，呈現(xiàn)相應(yīng)的病理MR信號（高信號）。因此DWI序列又稱為中風(fēng)序列。

3.DWI反映的是細(xì)胞毒性水腫。

T2WI反映的是血管源性水腫。CT反映的是腦組織的壞死和水腫。