第一篇：攝影測量實(shí)習(xí)報(bào)告

VirtuoZo 全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)實(shí)習(xí)報(bào)告

一、實(shí)習(xí)目的

通過本次實(shí)習(xí)，了解4D產(chǎn)品的生產(chǎn)過程，熟悉使用VirtuoZo 全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)生產(chǎn)4D產(chǎn)品的過程，掌握生產(chǎn)過程中各步驟的原理，加深對有關(guān)理論知識的理解。

(1)了解VirtuoZo數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)的功能;(2)掌握VirtuoZo數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)的作業(yè)流程;(3)加深對數(shù)字?jǐn)z影測量基本理論、方法和過程的理解;(4)培養(yǎng)實(shí)際動手能力。

二、實(shí)習(xí)過程

1、了解VirtuoZo 系統(tǒng)

VirtuoZo系統(tǒng)是基于WindowsNT的全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)，利用數(shù)字影像或數(shù)字化影像完成攝影測量作業(yè)。由計(jì)算機(jī)視覺(其核心是影像匹配與影像識別)代替人眼的立體量測與識別，不再需要傳統(tǒng)的光機(jī)儀器。從原始資料、中間成果及最后產(chǎn)品等都是以數(shù)字形式，克服了傳統(tǒng)攝影測量只能生產(chǎn)單一線劃圖的缺點(diǎn)，可生產(chǎn)出多種數(shù)字產(chǎn)品，如數(shù)字高程模型、數(shù)字正射影像、數(shù)字線劃圖、景觀圖等，并提供各種工程設(shè)計(jì)所需的三維信息、各種信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫所需的空間信息。

VirtuoZo的主要軟件模塊包括:解算定向參數(shù)、自動空中三角測量、核線影像重采樣、影像匹配、生成數(shù)字高程模型、制作數(shù)字正射影像、生成等高線、制作景觀圖、DEM透視圖、等高線疊加正射影像、基于數(shù)字影像的機(jī)助量測、文字注記、圖廓整飾。

VirtuoZo的作業(yè)方式為自動化與人工干預(yù)。系統(tǒng)在自動化作業(yè)狀態(tài)下運(yùn)行不須任何人工干預(yù)。人工干預(yù)是作為自動化系統(tǒng)的“預(yù)處理”與“后處理”，如必要的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備、必要的輔助量測等及自動化過尚無法解決的問題。人工干預(yù)不同于單的人工控制操作，而是盡可能達(dá)到了半自動化。

根據(jù)VirtuoZo制作4d產(chǎn)品的基本工作流程如下:

2、數(shù)據(jù)準(zhǔn)備

（1）實(shí)習(xí)測區(qū)資料分析

根據(jù)給定的實(shí)習(xí)的原始資料，了解測區(qū)的航線數(shù)、影像數(shù)、原始影像的分辨率、像片比例尺、全測區(qū)控制點(diǎn)分布、控制點(diǎn)數(shù)據(jù)、相機(jī)數(shù)據(jù)。

（2）建立測區(qū)

數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完善后，進(jìn)入VIrtuoZo主界面，首先要新建一個(gè)測區(qū)，通過文件打開測區(qū)，新建一個(gè)測區(qū)名，系統(tǒng)默認(rèn)后綴名為blk，默認(rèn)保存在系統(tǒng)盤下的wxf文件夾里。*.blk文件其實(shí)只是個(gè)索引文件，它最終指向的是設(shè)置測區(qū)里的測區(qū)主目錄文件夾。*.blk文件建立好之后，系統(tǒng)會自動彈出設(shè)置測區(qū)的對話框，按照原始數(shù)據(jù)提供的信息填寫相應(yīng)的內(nèi)容，之后保存退出。

進(jìn)入設(shè)置→相機(jī)文件，找到剛才在設(shè)置測區(qū)對話框中新建的相機(jī)檢校文件，雙擊進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面，相機(jī)參數(shù)可以直接通過輸入按鈕，輸入原始數(shù)據(jù)里面已有的相機(jī)文件（一般格式為*.cmr）。

進(jìn)入設(shè)置→地面控制點(diǎn)，可以逐點(diǎn)輸入控制點(diǎn)文件，或者直接通過輸入按鈕，直接讀取一個(gè)控制點(diǎn)文件。

參數(shù)設(shè)置完成之后，還需要對影像文件進(jìn)行轉(zhuǎn)換，將各種影像文件轉(zhuǎn)換成VirtuoZo支持的影像格式（VirtuoZo系統(tǒng)有其自有的影像格式，文件格式為*.vz。進(jìn)入文件_引入_影像文件，進(jìn)入輸入影像對話框，通過增加按鈕，將所要處理的原始影像引入對話框，由于飛機(jī)是循環(huán)飛行進(jìn)行拍攝的，第二條航帶的影像的相機(jī)文件需要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)：選中第二條航帶的3張影像，點(diǎn)選項(xiàng)按鈕，在彈出的對話框中將相機(jī)旋轉(zhuǎn)后面的選項(xiàng)選擇是，確認(rèn)之后即可看到需要進(jìn)行相機(jī)旋轉(zhuǎn)的影像前有一個(gè)紅色旋轉(zhuǎn)的符號。然后填寫正確的像素大小，該像素大小需要在原始數(shù)據(jù)里面給出，如果沒有提供該數(shù)據(jù)，可以輸入－1，系統(tǒng)會自動讀取原始影像的頭文件，然后給出一個(gè)像素大小。參數(shù)設(shè)置完成之后點(diǎn)處理，影像開始進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成的VZ影像將放在測區(qū)主目錄下的images文件夾里面，每生成一個(gè)VZ影像，程序還會為該影像對應(yīng)一個(gè)影像參數(shù)文件，文件格式為*.spt。

（3）建立模型

進(jìn)行模型的設(shè)置，現(xiàn)以157和156兩張影像為例，介紹模型的創(chuàng)建過程：通過文件→打開模型，可以建立一個(gè)新模型，命名為157-156，默認(rèn)后綴名為mdl，建立好157-156模型后，程序自動彈出模型參數(shù)設(shè)置對話框，按照該模型的基本情況設(shè)置該對話框，主要設(shè)置左、右影像，其它可按程序默認(rèn)參數(shù)設(shè)置，之后保存退出。同樣的操作，可以把其他模型都創(chuàng)建好，完成所有模型的參數(shù)設(shè)置。

3、模型定向（1）內(nèi)定向

調(diào)用內(nèi)定向程序（處理→定向→內(nèi)定向），建立框標(biāo)模板（若模板已建立，則進(jìn)入左影像的內(nèi)定向）。

為了從數(shù)字影像提取集合信息，必須建立數(shù)字影像中的像元素與所攝物體表面相應(yīng)的點(diǎn)之間的數(shù)學(xué)關(guān)系。內(nèi)定向的目的就是確定掃描坐標(biāo)系與像片坐標(biāo)系之間的關(guān)系以及數(shù)字影像可能存在的變形。

不同型號的相機(jī)有著不同的框標(biāo)模板。一般一個(gè)測區(qū)使用同一相機(jī)攝影，所以只需在測區(qū)內(nèi)選擇一個(gè)模型建立框標(biāo)模板并進(jìn)行內(nèi)定向，其他模型不再需要重新建立框標(biāo)模板，即可直接進(jìn)行內(nèi)定向處理，在做內(nèi)定向處理時(shí)，系統(tǒng)會自動建立多個(gè)框標(biāo)模板。界面右邊小窗口為某個(gè)框標(biāo)的放大影像，其框標(biāo)中心點(diǎn)清晰可見。界面左窗口顯示了當(dāng)前模型的左影像，若影像的四角的每個(gè)框標(biāo)都有白色的小框圍住，框標(biāo)近似定位成功。若小白框沒有圍住框標(biāo)，則需進(jìn)行人工干預(yù)：移動鼠標(biāo)將光標(biāo)移到某框標(biāo)中心，單擊鼠標(biāo)左鍵，使小白框圍住框標(biāo)。

依次將每個(gè)小白框圍住對應(yīng)的框標(biāo)后，框標(biāo)近似定位成功。選擇界面左窗口下的接受按鈕。

左影像內(nèi)定向：

該界面顯示了框標(biāo)自動定位后的狀況?？蛇x擇界面中間小方塊按鈕將其對應(yīng)的框標(biāo)放大顯示于右窗口內(nèi)，觀察小十字絲中心是否對準(zhǔn)框標(biāo)中心，若不滿意可進(jìn)行調(diào)整。框標(biāo)調(diào)整有自動或人工兩種方式： 自動方式：選擇自動按鈕后，移動鼠標(biāo)在左窗口中的當(dāng)前框標(biāo)中心點(diǎn)附近單擊鼠標(biāo)左鍵，小十字絲將自動精確對準(zhǔn)框標(biāo)中心。

人工方式：若自動方式失敗，則可選擇人工按鈕，移動鼠標(biāo)在左窗口中的當(dāng)前框標(biāo)中心點(diǎn)附近單擊鼠標(biāo)左鍵，再分別選擇上、下、左、右按鈕，微調(diào)小十字絲，使之精確對準(zhǔn)框標(biāo)中心。

右影像內(nèi)定向：

與左影像內(nèi)定向相似，進(jìn)行右影像的內(nèi)定向。如果之前做過內(nèi)定向的，系統(tǒng)會彈出一個(gè)對話框，顯示左像片的內(nèi)定向參數(shù)（系統(tǒng)在完成左像片的內(nèi)定向后再啟動右像片的內(nèi)定向），并詢問是否重新進(jìn)行內(nèi)定向。如果不想再進(jìn)行內(nèi)定向，選擇否；退出內(nèi)定向模塊，進(jìn)行相對定向。

（2）相對定向 每張像片至少要有三個(gè)地面控制點(diǎn)，才能進(jìn)行定向，但實(shí)際生產(chǎn)中，控制點(diǎn)數(shù)量不能滿足定向要求。在內(nèi)頁求解定向所需控制點(diǎn)的過程叫空中三角測量，其本質(zhì)就是用盡可能少量的地面控制點(diǎn)，在內(nèi)頁加密出每張像片或每個(gè)像對所需要的控制點(diǎn)。另一方面，為了獲取更高精度的地面控制點(diǎn)，采用光束法定向，利用光束法平差未知參數(shù)的初值，從而進(jìn)行高精度定向。在豎直航空攝影或已知傾角近似值的傾斜攝影時(shí)，相對定向一般采用迭代解法。但是當(dāng)不知道傾斜攝影中的傾角近似值以及不知道影像的內(nèi)方位元素時(shí)，則采用相對定向的直接解法。進(jìn)行模型的相對定向，主要是通過找同名點(diǎn)，來確定兩張影像之間的關(guān)系。

相對定向的目的是為了恢復(fù)構(gòu)成立體像對的兩張像片的相對方位，恢復(fù)攝影時(shí)相鄰兩影像光束的相互關(guān)系，從而使同名光線對對相交，建立被攝物體的幾何模型。其數(shù)學(xué)模型是相應(yīng)的攝影光線與基線應(yīng)滿足共面條件，觀測值為上下視差。

步驟：

選擇菜單 “處理→模型定向→相對定向”；

在影像顯示窗口內(nèi)點(diǎn)擊右鍵，選擇“自動相對定向”；

自動相對定向完成后，在定向結(jié)果窗口檢查同名點(diǎn)的上下視差，如果比較大，則比較大，則把它刪除或進(jìn)行調(diào)整；編輯完成后，保存，退出。

（3）絕對定向 相對定向建立的立體模型，是一個(gè)以相對定向中選定的像空間輔助坐標(biāo)系為標(biāo)準(zhǔn)的模型，比例尺也是未知的。要確定立體模型在地面測量坐標(biāo)系中的正確位置，則需要把模型點(diǎn)的攝影測量坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為地面測量坐標(biāo)，這一工作需要借助于地面測量坐標(biāo)為已知值的地面控制點(diǎn)來進(jìn)行，這個(gè)過程稱為立體模型的絕對定向。所以絕對定向的目的就是將相對定西后求出的攝影測量坐標(biāo)變換為地面測量坐標(biāo)。

模型的絕對定向，要求變換前后的坐標(biāo)系大致相同。而地面測量坐標(biāo)是左手直角坐標(biāo)系，攝影測量坐標(biāo)系是右手直角坐標(biāo)系。因此首先應(yīng)將點(diǎn)名測量坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為地面攝影測量坐標(biāo)系。絕對定向前，我們要以手工的方式在當(dāng)前模型的左右影像上準(zhǔn)確地定位一些控制點(diǎn)。

一個(gè)像對的兩張像片有十二個(gè)外方位元素，相對定向求得五個(gè)相對定向元素后，要恢復(fù)像對的絕對位置還要解求七個(gè)絕對定向元素，包括模型的旋轉(zhuǎn)、平移和縮放參數(shù)。它需要地面控制點(diǎn)來解求。這種坐標(biāo)變換，在數(shù)學(xué)上成為三維空間相似變換。

步驟：

選擇菜單“處理→模型定向→絕對定向”；

參照給出的控制點(diǎn)點(diǎn)位圖，在相對定向界面中，尋找相應(yīng)的控制點(diǎn)，對控制點(diǎn)的點(diǎn)位進(jìn)行精確調(diào)整，輸入控制點(diǎn)相應(yīng)的點(diǎn)號，點(diǎn)擊“確定”保存。

4、生成核線影像

非水平方式的核線重采樣是基于模型相對定向結(jié)果，遵循核線原理對左右原始影像沿核線方向保持X不變在Y方向進(jìn)行核線重采樣，這樣所生成的核線影像保持了原始影像同樣的信息量和屬性。

步驟：

定義作業(yè)區(qū)；生成核線影→非水平核線；保存；退出； 按照同樣的步驟，進(jìn)行其他模型的內(nèi)定向、相對定向、絕對定向、核線影像生成，當(dāng)每個(gè)模型的核線影像生成后，則進(jìn)行影像匹配計(jì)算。

5、影像匹配及匹配后的編輯

選擇菜單“處理→影像匹配”項(xiàng)，出現(xiàn)影像匹配計(jì)算的進(jìn)程顯示窗口，自動進(jìn)行影像匹配。

匹配結(jié)果的編輯：

6、生成單模型的DEM 在系統(tǒng)主菜單中，選擇“產(chǎn)品→生成DEM→生成DEM（M）”項(xiàng)，屏幕顯示計(jì)算提示界面，計(jì)算完畢后，即建立了當(dāng)前模型的DEM。

在系統(tǒng)主菜單中，選擇“顯示→立體顯示→透示顯示”項(xiàng)，進(jìn)入顯示界面，屏幕顯示當(dāng)前模型的DEM。

7、多模型的DEM拼接

在系統(tǒng)主菜單中，選擇菜單“鑲嵌→設(shè)置”項(xiàng)，屏幕彈出拼接與鑲嵌參數(shù)設(shè)置對話框。在系統(tǒng)主菜單中，選擇“鑲嵌→DEM拼接”項(xiàng)，進(jìn)入DEM的拼接計(jì)算，屏幕彈出拼接進(jìn)展顯示條。當(dāng)拼接完成后，將顯示拼接中誤差、總點(diǎn)數(shù)、誤差分布統(tǒng)計(jì)及誤差分布圖。

8、生成正射影像 在主界面上，依次單擊“產(chǎn)品→生成正射影像”項(xiàng)，系統(tǒng)自動生成正射，單擊“顯示” →“正射影像”。

三、實(shí)習(xí)總結(jié)

通過此次實(shí)習(xí)，了解了使用VirtuoZo 全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)生產(chǎn)4D產(chǎn)品的過程，熟悉了VirtuoZo 全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)的使用，加深了對相關(guān)知識的理解。

4d產(chǎn)品生產(chǎn)實(shí)習(xí)是一個(gè)綜合性很強(qiáng)的實(shí)習(xí)，它是對所學(xué)攝影測量及相關(guān)專業(yè)的綜合應(yīng)用。該實(shí)習(xí)在數(shù)字?jǐn)z影測量實(shí)習(xí)的基礎(chǔ)上進(jìn)行。

通過本次實(shí)習(xí)，了解到了VirtuoZo 全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)的功能強(qiáng)大，在4d產(chǎn)品生產(chǎn)實(shí)習(xí)的過程中自動與半自動的快速生成功能。

實(shí)習(xí)中需要注意：定義核線范圍以將控制點(diǎn)劃在作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)為宜，但不能超控太多；其次應(yīng)結(jié)合實(shí)際地形情況，如高山地或大比例城區(qū)，由于左右像片視差較大，就應(yīng)適當(dāng)將核線范圍劃大些。

第二篇：攝影測量實(shí)習(xí)報(bào)告

攝影測量實(shí)習(xí)報(bào)告

一、引言：

數(shù)字?jǐn)z影測量是基于測量的基本原理，通過對所獲取的數(shù)字/數(shù)字化影像進(jìn)行處理自動（半自動）提取被攝對象用數(shù)字方式表達(dá)的幾何與物理信息，從而獲得各種形式的數(shù)字產(chǎn)品和目視化產(chǎn)品，攝影測量實(shí)習(xí)報(bào)告。數(shù)字?jǐn)z影測量實(shí)習(xí)實(shí)在學(xué)完《數(shù)字?jǐn)z影測量學(xué)》課程之后，進(jìn)行數(shù)字?jǐn)z影測量操作基本技能強(qiáng)化的一個(gè)重要實(shí)踐環(huán)節(jié)。

二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵螅?p>1、了解數(shù)字?jǐn)z影測量生產(chǎn)流程

2、掌握立體像對定向建模型過程

3、掌握數(shù)字?jǐn)z影測量測圖方法

三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

使用JX4G全數(shù)字?jǐn)z影測量軟件，按照相應(yīng)的規(guī)范和規(guī)程，進(jìn)行地理信息數(shù)據(jù)采集，完成全數(shù)字測圖實(shí)習(xí)。利用JX4G數(shù)字化成圖軟件測繪地形圖，具體內(nèi)容包括：像對內(nèi)定向、像對相對定向、像點(diǎn)坐標(biāo)測量、匹配生成核線、數(shù)字地面模型（DEM）、編輯修改等高線、地形圖測圖。

四、實(shí)驗(yàn)步驟

1、建模1—1 新建工程

啟動Geoway軟件，點(diǎn)擊“文件”→“新建工程”，在彈出的對話框中新建名為2196的工程，并指定新建工程的存儲路徑在D盤的名為0933的文件夾中。

a)點(diǎn)擊“工程管理”菜單，彈出其下拉菜單；

b)選擇“創(chuàng)建工程目錄”項(xiàng)，出現(xiàn)輸入對話框如圖22：

圖22 航片創(chuàng)建工程

c)在輸入對話框中，輸入新建的工程目錄名稱2196；然后點(diǎn)擊“瀏覽”，選擇所建立的目錄的保存路徑；

d)點(diǎn)擊“確定”，完成建立工程目錄，則在所建立的工程目錄下生成21*.ini文件——該文件記錄有關(guān)工程目錄的配置信息，實(shí)習(xí)報(bào)告《攝影測量實(shí)習(xí)報(bào)告》。

a)單擊“工程管理”菜單，彈出其下拉菜單；

b)選擇“選擇工程目錄”項(xiàng)，出現(xiàn)選擇路徑窗口如圖23：

圖23 航片選擇工程

c)在選擇路徑窗口中，選擇所需的目錄文件夾；

d)點(diǎn)擊“確定”，完成工程目錄選擇。

輸入相機(jī)信息時(shí)，點(diǎn)擊“工程管理”→“輸入文件”→“輸入相機(jī)文件”，彈出相機(jī)信息輸入窗口如圖24：

圖24 航片相機(jī)信息輸入

相機(jī)信息要依據(jù)相機(jī)自身的有關(guān)報(bào)告輸入。

在“焦距”欄輸入相機(jī)焦距，單位為毫米。

鼠標(biāo)左鍵雙擊列表框內(nèi)部，在激活的文本條內(nèi)輸入框標(biāo)坐標(biāo)x和y值。

根據(jù)校正記錄讀取的變形值，設(shè)置透鏡變形參數(shù)，用與框標(biāo)相同的方法輸入。

相機(jī)列表欄中，點(diǎn)擊“新建”按鈕創(chuàng)建新的相機(jī)文件；

點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕則在該相機(jī)文件中保存了當(dāng)前對話框中的全部信息。

在“工程管理”菜單的“輸入文件”子菜單項(xiàng)中

點(diǎn)擊選擇“輸入文件”→“輸入控制點(diǎn)文件”，彈出控制點(diǎn)輸入窗口如圖26：

圖26 航片控制點(diǎn)輸入

在該窗口中輸入控制點(diǎn)坐標(biāo)：點(diǎn)號XYZ。

設(shè)置航空影像立體模型建立所需的影像信息，點(diǎn)擊“輸入文件”→“設(shè)置影像路徑”，設(shè)置航空影像放置目錄。操作如下所述。

對于各單模型建立作業(yè)時(shí)，在創(chuàng)建像對之前需要設(shè)置影像放置目錄。在工程目錄下，要求用來建立像對的影像文件必須放在同一個(gè)目錄下；然后，通過如下步驟進(jìn)行影像目錄設(shè)置：

a)選擇“輸入文件”→“設(shè)置影像路徑”，彈出設(shè)置路徑窗口，如圖28：

圖28 航片設(shè)置影像路徑

b)在該窗口中，只能通過單擊“瀏覽”，在彈出的選擇路徑窗口選擇影像放置路徑；

c)點(diǎn)擊“確定”，完成影像目錄設(shè)置，系統(tǒng)會記錄該信息到當(dāng)前操作的工程目錄的ini文件中。

在“工程管理”菜單子項(xiàng)中，創(chuàng)建新像對。單擊選擇菜單“像對”→“建立新像對”，彈出輸入像對信息對話框如圖29：

圖29 輸入像對對話框

在像對信息對話框中，選擇像片、建立像對，并進(jìn)行像對有關(guān)的設(shè)置。

第三篇：攝影測量實(shí)習(xí)報(bào)告

攝影測量實(shí)習(xí)報(bào)告

一、實(shí)習(xí)目的與要求

本次實(shí)習(xí)是在攝影測量的教學(xué)基礎(chǔ)上，理論實(shí)際相聯(lián)系的動手操作實(shí)習(xí)，是我們在學(xué)習(xí)測量專業(yè)的一個(gè)重要的實(shí)習(xí)環(huán)節(jié)。一方面是培養(yǎng)我們的實(shí)踐操作能力和運(yùn)用軟件解算數(shù)據(jù)的能力，另一方面培養(yǎng)我們在今后遇到問題應(yīng)該如何去解決的能力，通過實(shí)習(xí)發(fā)現(xiàn)自己在實(shí)踐動手方面的不足并想辦法解決，為以后的工作實(shí)踐打下扎實(shí)的基礎(chǔ)。使我們熟練地掌握攝影測量及遙感的原理，信息獲取的途徑，數(shù)字處理系統(tǒng)和應(yīng)用處理方法。并進(jìn)一步鞏固和深化理論知識，使理論與實(shí)踐相結(jié)合。切實(shí)加強(qiáng)我們大家的實(shí)踐動手能力，提高大家對這門新技術(shù)的認(rèn)識和把握，全面培養(yǎng)我們的應(yīng)用能了、創(chuàng)新能力和探索精神。

二、實(shí)習(xí)地點(diǎn)

桂林市雁山區(qū)大埠鄉(xiāng)

桂林理工大學(xué)博文管理學(xué)院機(jī)房

三、實(shí)習(xí)用具

小比例尺航片兩張、畫圖板一個(gè)、透明紙兩張、鉛筆、橡皮；電子計(jì)算機(jī)、ENVI遙感圖像處理系統(tǒng)、編程軟件（MATLAB、Visual Basic）

四、實(shí)習(xí)任務(wù)與要求

掌握航片調(diào)繪的方法步驟

掌握使用編程軟件設(shè)計(jì)解算移動曲面法數(shù)字高程模型內(nèi)插子程序

掌握使用編程軟件設(shè)計(jì)解算空間后方交會

掌握使用ENVI遙感圖像處理系統(tǒng)處理遙感影像

五、實(shí)習(xí)步驟

航片調(diào)繪

本次實(shí)習(xí)的遙感圖像調(diào)繪主要判讀航片測區(qū)地物屬性，在透明紙上勾出邊界，必要時(shí)進(jìn)行清繪。

在進(jìn)行野外調(diào)繪之前，將調(diào)繪航片平放在畫圖板上，然后再將比調(diào)繪圖稍大一些的透明紙蓋于調(diào)繪航片上，用膠帶粘好，連同調(diào)繪航片用夾子固定于畫圖板。

第一天先將測區(qū)走過一遍，確定繪圖邊界，確定調(diào)繪路線，并對測區(qū)的情況有一個(gè)大致的了解。比較實(shí)際測區(qū)和航片的差別，并知道那些地方的地物是發(fā)生了變化的，以便于以后的判讀調(diào)繪工作進(jìn)行。

接下來的兩天根據(jù)預(yù)定路線進(jìn)行測區(qū)航片的地物判讀和屬性的標(biāo)注。一般按照由遠(yuǎn)及近、從總貌到碎部、邊走邊判，遠(yuǎn)看近判的原則進(jìn)行

調(diào)繪時(shí)的注意事項(xiàng)：

即地物地貌的調(diào)繪要連續(xù)進(jìn)行，避免調(diào)繪不連貫和遺漏。

當(dāng)?shù)乩砻Q注記過密時(shí)，可適當(dāng)取舍。

調(diào)繪工作應(yīng)按照國家標(biāo)準(zhǔn)的地形圖圖式進(jìn)行，說明性質(zhì)的注記應(yīng)采用“簡注表”，不得任意命名。

調(diào)繪要按照實(shí)地情況嚴(yán)格進(jìn)行，不得偽造、篡改。

在調(diào)繪好的透明紙上，圖名注于調(diào)繪片正上方，調(diào)繪者姓名及調(diào)繪日期等信息在調(diào)繪航片的右下角。

編輯移動曲面法數(shù)字高程模型內(nèi)插子程序

要求利用二次曲面擬合法：Z=Ax2+Bxy+Cy2+Dx+Ey+F，根據(jù)已知坐標(biāo)（Xn,Yn,Zn）和待求點(diǎn)的平面坐標(biāo)（Xn,Yn）,求出待求點(diǎn)的高程P。

解算步驟：

讀入已知點(diǎn)的坐標(biāo)，建立以待定點(diǎn)為原點(diǎn)的局部坐標(biāo)系；

建立誤差方程式：v=Xi2A+XiYiB+Yi2C+XiD+YiE+F-Zi

組成法方程，解算六個(gè)系數(shù)：X=(MTPM)?1MTPZ,其中pi=1/di2。

編輯空間后方交會程序

要求一直攝影機(jī)主距f四個(gè)控制點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)與相應(yīng)的地面坐標(biāo)，利用共線

方程的線性化形式，計(jì)算近似垂直攝影情況下像片的外方位元素。

解算步驟：

獲取已知數(shù)據(jù)：m,x0,y0,f,Xtp,Ytp,Ztp；

量測控制點(diǎn)像點(diǎn)坐標(biāo)：x，y；

確定未知數(shù)初值；

組成誤差方程式：若P=I，X=(ATA)?1ATL；

解求外方位元素改正數(shù)、外方位元素的近似值；

檢查迭代是否收斂，是否需要重復(fù)計(jì)算。

使用ENVI系統(tǒng)處理遙感影像

主要要求學(xué)會使用ENVI系統(tǒng)對遙感影像進(jìn)行監(jiān)督分類和非監(jiān)督分類

監(jiān)督分類

制作分類模版：打開一幅遙感影像，在影像窗口打開Overlay-Region of interest，在Zoom窗口依次繪制可識別地物類別的區(qū)域；

監(jiān)督分類：Classification-Supervised-Minimum Distance；

監(jiān)督分類后處理：Classification-post Classification——Clump classes。

非監(jiān)督分類

打開一幅遙感影像，單擊主菜單Classification-Unsupervised-Isodata，得到非監(jiān)督分類的結(jié)果；

點(diǎn)擊Classification-post Classification-Combine classes合并相同或相似類別進(jìn)行監(jiān)督分類后處理

六、實(shí)習(xí)心得

攝影測量是一門專業(yè)的測繪學(xué)科，也是一門應(yīng)用很廣的學(xué)科，隨著遙感技術(shù)的不斷發(fā)展，這門學(xué)科正從幾何學(xué)向信息科學(xué)發(fā)展。它的發(fā)展及運(yùn)用對我們測繪來說是很有幫助的。而攝影測量實(shí)習(xí)則可以提高我們對攝影測量知識的理解，加強(qiáng)我們的實(shí)際運(yùn)用能力。因此學(xué)校安排了三周的攝影測量實(shí)習(xí)，這對提升我們的攝影測量實(shí)際操作能力是很有幫助的。

此次實(shí)習(xí)分四個(gè)板塊，分別是全數(shù)字立體測圖；數(shù)字?jǐn)z影測量的編程；遙感影像自動分類；像片的判讀與調(diào)繪等。全數(shù)字立體測圖是利用計(jì)算機(jī)代替解析測圖儀、用數(shù)字影像代替模擬像片、用數(shù)字光標(biāo)代替光學(xué)光標(biāo)，直接在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行數(shù)字化測圖的作業(yè)方法。這個(gè)實(shí)習(xí)要求我們學(xué)會使用ENVY軟件構(gòu)建立體模型，制作測區(qū)的DEM、DOM和等高線圖，同時(shí)熟練使用交互式數(shù)字影像測圖系統(tǒng)在立體影像上量測不同類地物，并時(shí)行地物數(shù)據(jù)采集及編輯，生成數(shù)字測圖文件，按標(biāo)準(zhǔn)的制圖符號將之輸出為矢量地形圖。數(shù)字?jǐn)z影測量的編程則要求我們學(xué)習(xí)使用Matlab進(jìn)行攝影測量編程，掌握移動曲面法數(shù)字高程模型內(nèi)插子程序的設(shè)計(jì)方法和空間后方交會程序的設(shè)計(jì)方法。遙感影像自動分類則是讓我們了解并掌握督與非督分類的過程和方法，并利用監(jiān)督分類結(jié)果制作一幅影像地圖。像片的判讀與調(diào)繪則是讓我們利用學(xué)過的幾類常用遙感影像的判讀技術(shù)與方法，完成航空像片或彩紅外片的判讀和外業(yè)調(diào)繪工作，掌握全野外調(diào)繪的基本技能。

為使學(xué)生明確本次實(shí)習(xí)的總體任務(wù)及每一實(shí)習(xí)項(xiàng)目具體的作業(yè)程序、作業(yè)方法，指導(dǎo)教師在各項(xiàng)實(shí)習(xí)內(nèi)容開展之前進(jìn)行集中講解，做到任務(wù)明確、過程清晰；實(shí)習(xí)過程中，分組指導(dǎo)和定期集中討論相

結(jié)合，啟發(fā)學(xué)生解決作業(yè)中出現(xiàn)的實(shí)際問題。本次實(shí)習(xí)不僅使學(xué)生理論知識得到鞏固、操作能力得到加強(qiáng)，同時(shí)也使學(xué)生運(yùn)用知識的能力得到提高。

在航片調(diào)繪實(shí)習(xí)過程中不免出現(xiàn)些錯誤和困難，但是我們都沒有因此而放棄。我個(gè)人覺得在實(shí)習(xí)過程中細(xì)心是非常必要的，例如在選擇界點(diǎn)時(shí)，一不小心就有可能將航片像點(diǎn)中的界點(diǎn)找錯。還有在航片調(diào)繪清繪時(shí)，如果我們不細(xì)心，在沒有記住航片中現(xiàn)在有所改變的地方，我們的成果就會因我們的粗心大意而失去意義。所以我認(rèn)為養(yǎng)成一個(gè)細(xì)心嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度是非常必要的，這將減少一些不必要的錯誤和損失。其實(shí)，我覺得本次實(shí)習(xí)沒有什么特別困難的地方，只要大家能夠做到認(rèn)真細(xì)心，我們的實(shí)習(xí)就會很順利。

在全數(shù)字立體測圖實(shí)習(xí)過程中讓我深深體會到，理論指導(dǎo)實(shí)踐這一真理。在本次全數(shù)字立體測圖實(shí)習(xí)過程中，我發(fā)現(xiàn)我們要做的工作其實(shí)很簡單，只要點(diǎn)擊有關(guān)的按鈕，計(jì)算機(jī)就自動幫我們完成要做的工作了。但是，如果我們沒有扎實(shí)的基礎(chǔ)知識，就無法正常并順利地操作計(jì)算機(jī)去完成我們要的指令操作。當(dāng)我們再次遇到類似的問題時(shí)就無法解決了。對于我們來說，如果只有理論知識，而實(shí)踐操作為零，那也只是紙上談兵；但是指揮操作，不懂理論知識，那也不能獨(dú)立完成工作。所以，我們要好好學(xué)習(xí)理論知識，這樣才能指導(dǎo)實(shí)踐，加強(qiáng)我們的動手能力。將來畢業(yè)了，才能是個(gè)合格的測繪工作人員。

攝影測量實(shí)習(xí)只有三周，但是在這三周中我們學(xué)到了很多東西。比如剛開始的像片的判讀與調(diào)繪，雖然我們剛開始時(shí)要天天去野外調(diào)

繪踏勘，可能有點(diǎn)辛苦，但也讓我們學(xué)會了在野外如何建立判讀標(biāo)志，根據(jù)判讀任務(wù)擬訂判讀編輯指示或技術(shù)補(bǔ)充指示；這室內(nèi)判讀收集調(diào)查判讀樣片資料，對那些難于識別和需要判讀而不常見的地物，拍攝地面立體照片，建立作業(yè)區(qū)的判讀標(biāo)志庫，對復(fù)雜地物提出謄建議預(yù)測，根據(jù)預(yù)測做好人員分工和組織工作等。這些東西都是我們平時(shí)在課堂上所不能學(xué)到和理解到的。在地理要素的調(diào)繪中，讓我們學(xué)會了認(rèn)真與仔細(xì)，因?yàn)檎{(diào)繪片上表示的各項(xiàng)地理要素一定要齊全，綜合取舍要合理；在圖面上的各種數(shù)字注記要齊全；位置要恰當(dāng)。所有的這些都有助于我們養(yǎng)成做事認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度。

在這次實(shí)習(xí)中，我們學(xué)到了很多課堂上學(xué)不到的東西，也讓我們了解了攝影測量的應(yīng)用及以后的發(fā)展?fàn)顩r，讓我們知道了攝影測量的重要性及對我們將來工作的重要性。同時(shí)這次實(shí)習(xí)也讓我們對以后的測繪方式有了全新的了解與認(rèn)識，增長了我們的知識及見解，也讓我們對測繪工作有了更深刻的理解。

第四篇：攝影測量實(shí)習(xí)報(bào)告

學(xué) 院 班

級 學(xué)生姓名

攝影測量實(shí)習(xí)報(bào)告

測繪與城市空間信息學(xué)院

專 業(yè)

學(xué) 號

指導(dǎo)教師

地理信息科學(xué)

一、實(shí)習(xí)目的.........................................................................................4

二、實(shí)習(xí)要求.........................................................................................4

三、實(shí)習(xí)過程.........................................................................................5

四、心得體會.....................................................................................12

一、實(shí)習(xí)目的

1.與實(shí)際工作結(jié)合，體驗(yàn)實(shí)際工作。

在學(xué)長指導(dǎo)下進(jìn)行外業(yè)數(shù)據(jù)采集，在實(shí)習(xí)過程中了解實(shí)際工作的要求，與已經(jīng)參與工作的學(xué)長交流從而習(xí)得實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)，在實(shí)際的工作中結(jié)合課本理論，將理論與實(shí)踐相結(jié)合，深入理解攝影測量在實(shí)際工作中怎樣應(yīng)用，將課本知識融會貫通。

2.對4D產(chǎn)品概念的認(rèn)識與了解

4D產(chǎn)品的簡述及其應(yīng)用

數(shù)字高程模型（Digital Elevation Model，縮寫DEM）是在某一投影平面（如高斯投影平面）上規(guī)則格網(wǎng)點(diǎn)的平面坐標(biāo)（X，Y）及高程（Z）的數(shù)據(jù)集。DEM的格網(wǎng)間隔應(yīng)與其高程精度相適配，并形成有規(guī)則的格網(wǎng)系列。根據(jù)不同的高程精度，可分為不同類型。為完整反映地表形態(tài)，還可增加離散高程點(diǎn)數(shù)據(jù)。

數(shù)字正射影像圖（Digital Orthophoto Map，縮寫DOM）是利用數(shù)字高程模型（DEM）對經(jīng)掃描處理的數(shù)字化航空像片，經(jīng)逐像元進(jìn)行投影差改正、鑲嵌，按國家基本比例尺地形圖圖幅范圍剪裁生成的數(shù)字正射影像數(shù)據(jù)集。它是同時(shí)具有地圖幾何精度和影像特征的圖像，具有精度高、信息豐富、直觀真實(shí)等優(yōu)點(diǎn)。

數(shù)字線劃地圖（Digital Elevation Model，縮寫DLG）是現(xiàn)有地形圖要素的矢量數(shù)據(jù)集，保存各要素間的空間關(guān)系和相關(guān)的屬性信息，全面地描述地表目標(biāo)。

數(shù)字柵格地圖（Digital Raster Graphic，縮寫DRG）是現(xiàn)有紙質(zhì)地形圖經(jīng)計(jì)算機(jī)處理后得到的柵格數(shù)據(jù)文件。每一幅地形圖在掃描數(shù)字化后，經(jīng)幾何糾正，并進(jìn)行內(nèi)容更新和數(shù)據(jù)壓縮處理，彩色地形圖還應(yīng)經(jīng)色彩校正，使每幅圖像的色彩基本一致。數(shù)字柵格地圖在內(nèi)容上、幾何精度和色彩上與國家基本比例尺地形圖保持一致。

3.學(xué)習(xí)攝影測量相關(guān)軟件（JX4，PHOTOMOD等）

熟悉4D產(chǎn)品的作業(yè)流程。結(jié)合平常上機(jī)練習(xí)積累經(jīng)驗(yàn)知識在JX-4G平臺下完成對城建校區(qū)及其周圍區(qū)域DLG的制作，在PHOTOMOD軟件中學(xué)習(xí)空三加密過程并完成DEM、DOM的制作。

二、實(shí)習(xí)要求

1.航帶設(shè)計(jì)要求

像素14500*10000 焦距50mm 像元尺寸6.5微米 高差達(dá)到像對行高1/6 如有漏曝光需要航帶補(bǔ)飛

2.外業(yè)要求：

外業(yè)利用GPS做像控，在學(xué)長指導(dǎo)下了解外業(yè)工作，實(shí)習(xí)過程中要求同學(xué)們注意安全，聽從學(xué)長安排，利用GPS接收機(jī)進(jìn)行RTK動態(tài)測量采集像控點(diǎn)數(shù)據(jù)，之后將數(shù)據(jù)挑揀匯總，為內(nèi)業(yè)處理做準(zhǔn)備。要求動態(tài)測量坐標(biāo)誤差不超過2cm 3.內(nèi)業(yè)要求：

利用PHOTOMOD做空三加密，并制作DEM，制作DOM，挑選像對利用JX4制作DLG，主要掌握4D產(chǎn)品的制作過程，4.本次實(shí)習(xí)分為兩個(gè)攝影測量測區(qū)：

（1）平頂山新城區(qū)測區(qū)，（2）平頂山市區(qū)測區(qū)

1）測區(qū)與資料分析

測區(qū)分析：兩個(gè)測區(qū)內(nèi)部有樓房、道路、花壇、林地、操場、線桿等地物，也都有地形起伏，河流、湖泊等地物地貌，具有較強(qiáng)的地形地貌代表性。

資料分析：攝影主距35.6830mm，掃描影像像素大小為0.05mm，攝影比例尺為1：1000，航攝面積較小，航片的清晰度比較好，適合實(shí)習(xí)操作。2）成果要求：

DEM透視圖圖片一幅：比例尺為1：1000，要求精度：等高線間隔 2m，DEM拼接中誤差差限為2，大于3倍中誤差的點(diǎn)所占的比率小于1％。DOM圖片一幅，比例尺為1：1000，檢查每個(gè)模型的接邊處，保證影象無或很少變形及扭曲等錯誤。DLG圖片，比例尺為1：1000。

上交成果過程截圖保存至實(shí)習(xí)報(bào)告，最終每人上交實(shí)習(xí)報(bào)告一份。

三、實(shí)習(xí)過程

1.外業(yè)像控點(diǎn)采集

A.早晨到達(dá)指定實(shí)習(xí)地點(diǎn)，按照兩人一個(gè)小組，分組領(lǐng)取各組儀器：

每組一臺GPS接收機(jī)，一個(gè)手持桿，一個(gè)手溥，4塊接收機(jī)電池，外業(yè)記錄紙，水筆 B.由組長架設(shè)基準(zhǔn)站，設(shè)定參數(shù)： 波特率9600，頻道1，接口7 C.小組長負(fù)責(zé)連接手溥，并根據(jù)已知點(diǎn)檢驗(yàn)精度 D.由學(xué)長帶隊(duì)進(jìn)入測區(qū)開始測量 外業(yè)具體測量過程如下：

a)連接接收機(jī)和手溥，準(zhǔn)備好紙，筆 b)打開接收機(jī)，設(shè)置移動站，打開手溥，按照機(jī)器號藍(lán)牙連接各自接收機(jī) c)打開手溥軟件，新建工程，以日期命名，d)移動到需要觀測的地點(diǎn)，點(diǎn)擊點(diǎn)測量，保存點(diǎn)名（字母+數(shù)字格式），同時(shí)在外業(yè)觀測記錄紙上記錄點(diǎn)名。

E.當(dāng)晚由組長匯總當(dāng)天外業(yè)數(shù)據(jù)以備內(nèi)業(yè)處理

2.JX4操作過程（PHOTOMOD軟件操作）

1.安裝、打開可以進(jìn)行空三加密的軟件

2.點(diǎn)擊創(chuàng)建新工程，設(shè)置完成后，添加航帶，如圖所示

3.添加像片到列表，并完成格式轉(zhuǎn)變

4.設(shè)置相機(jī)參數(shù)，焦距：50.2 像元大小X=6.8 Y= 6.8 打開外方位元素列表

5.導(dǎo)入EO

6.通過外方位元素劃分航帶，顯示圖像

7.設(shè)置相機(jī)方位角，進(jìn)行同步

8.UAV自動空

三、自動匹配連接點(diǎn)、測區(qū)平差、設(shè)置參數(shù)、進(jìn)行計(jì)算，結(jié)果如下

9.自動計(jì)算點(diǎn)，配置格網(wǎng)屬性、提取點(diǎn)云

10.構(gòu)建TIN、通過TIN創(chuàng)建DEM、保存濾波后的DEM

DLG圖

四、心得體會

本次攝影測量實(shí)習(xí)，不僅使學(xué)生理論知識得到鞏固、操作能力得到加強(qiáng)，同時(shí)也使學(xué)生運(yùn)用知識的能力得到提高。

在實(shí)習(xí)過程中不免出現(xiàn)些錯誤和困難，但是我們都沒有因此而放棄。我個(gè)人覺得在實(shí)習(xí)過程中細(xì)心是非常必要的，例如在選擇同名點(diǎn)時(shí)，一不小心就有可能將同名像點(diǎn)找錯。還有在影像匹配后編輯時(shí)，如果我們不細(xì)心，在沒有保存我們成果的情況下就關(guān)閉了窗口，我們的成果就會因我們的粗心大意而失去。所以我認(rèn)為養(yǎng)成一個(gè)細(xì)心嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度是非常必要的，這將減少一些不必要的錯誤和損失。其實(shí)，我覺得本次實(shí)習(xí)沒有什么特別困難的地方，只要大家能夠做到認(rèn)真細(xì)心，我們的實(shí)習(xí)就會很順利。

本次實(shí)習(xí)讓我深深體會到，理論指導(dǎo)實(shí)踐這一真理。在本次實(shí)習(xí)中，我發(fā)現(xiàn)我們要做的工作其實(shí)很簡單，只要點(diǎn)擊有關(guān)的按鈕，計(jì)算機(jī)就自動幫我們完成要做的工作了。但是，如果我們沒有扎實(shí)的基礎(chǔ)知識，就無法正常并順利地操作計(jì)算機(jī)去完成我們要的指令操作。當(dāng)我們再次遇到類似的問題時(shí)就無法解決了。對于我們來說，如果只有理論知識，而實(shí)踐操作為零，那也只是紙上談兵；但是指揮操作，不懂理論知識，那也不能獨(dú)立完成工作。所以，我們要好好學(xué)習(xí)理論知識，這樣才能指導(dǎo)實(shí)踐，加強(qiáng)我們的動手能力。將來畢業(yè)了，才能是個(gè)合格的測繪工作人員。

時(shí)間飛逝，兩周的實(shí)習(xí)就這樣結(jié)束了。雖然時(shí)間不長，我從中學(xué)到了許多在課堂中無法學(xué)會的知識，理解了許多在課堂上無法理解的知識。很珍惜這些天的實(shí)習(xí)，讓我更加清晰的認(rèn)識了攝影測量學(xué)這門學(xué)科，進(jìn)一步了解了相關(guān)軟件的操作和使用，鍛煉了我的動手能力。最后，很感謝李軍杰老師給我們提供的實(shí)習(xí)機(jī)會，每天不辭辛苦的陪伴著我們，給我們技術(shù)上的指導(dǎo)，生活上的管理。雖然，本次實(shí)習(xí)在學(xué)校機(jī)房，但依然當(dāng)不住寒冬的侵襲，老師這樣陪伴著我們，讓我很感動。我知道只有優(yōu)秀的實(shí)習(xí)報(bào)告與成果才能回報(bào)老師的辛欣工作，與默默付出。我相信，我的實(shí)習(xí)總結(jié)會讓老師得到安慰，覺得一些付出都是值得的了。在今后的工作和學(xué)習(xí)中，這次實(shí)習(xí)會給我源源不絕的動力和力量，我相信我會更加自信的面對今后的生活和工作，更加努力的學(xué)習(xí)和工作。

通過這次實(shí)習(xí)我們的收獲很大，在很多情況下我們都得到了很多意外的收獲，獲益匪淺！不僅對書本上的理論知識有了通盤的理解，更重要的是從實(shí)踐中檢驗(yàn)了它的真理，了解了它的適應(yīng)范圍之廣和作用之大，為我們以后從事工作而需要它打下了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

第五篇：攝影測量實(shí)習(xí)報(bào)告

《攝影測量學(xué)實(shí)習(xí)》

課程實(shí)習(xí)報(bào)告

學(xué)校：南京信息工程大學(xué) 學(xué)院：地理與遙感學(xué)院 專業(yè)：遙感科學(xué)與技術(shù) 學(xué)號：20141335004 姓名：才項(xiàng)太 指導(dǎo)教師：李鑫慧

一、實(shí)習(xí)目的

了解Virtuzo NT系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境及軟件模塊的操作特點(diǎn)，了解實(shí)習(xí)工作流程，從而能對數(shù)字?jǐn)z影測量實(shí)習(xí)有個(gè)整體概念。完成原始數(shù)字影像格式的轉(zhuǎn)換。掌握創(chuàng)建/打開測區(qū)及測區(qū)參數(shù)文件的數(shù)據(jù)錄入。

二、實(shí)習(xí)內(nèi)容 2.1實(shí)習(xí)原理 2.1.1模型定向

1、內(nèi)定向：根據(jù)像片的框標(biāo)坐標(biāo)和相應(yīng)攝像機(jī)的檢定參數(shù)，恢復(fù)像片與攝像機(jī)的位置關(guān)系，也就是在加密和采集儀器上建立像片坐標(biāo)系。將像片糾正到像片坐標(biāo)，像片的周圍有一系列的框標(biāo)點(diǎn)，通常有四個(gè)或八個(gè)，他們的像片坐標(biāo)是事先經(jīng)過嚴(yán)格的校正過的，利用這些點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)仿射變換的模型（或多項(xiàng)式），把像素糾正到像片坐標(biāo)系，通過這一步基本消除了因像片掃描、壓平等因素導(dǎo)致的變形。

2、相對定向和絕對定向

（1）相對定向的原理：攝影測量中，相對定向常用6個(gè)標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位來解求，點(diǎn)位分布如圖，并按圖中位置命名為1，2，3，4，5，6點(diǎn)、其中，l，2點(diǎn)位于像主點(diǎn)O1，O2鄰近的明顯點(diǎn)，各點(diǎn)距邊界的距離應(yīng)大于1.5cm，而且，1，3，5三點(diǎn)和2，4，6三點(diǎn)盡量位于與O1-O2連線垂直的直線上。利用6對（左、右像片上都有6個(gè)點(diǎn)）相對定向點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)，可以組成誤差方程式，并解之。

（2）絕對定向的原理：將用于絕對定向的控制點(diǎn)地面測量坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為地面攝影測量坐標(biāo)，此時(shí)地面攝影測量坐標(biāo)系的夾角為小角，二者的比例尺也比較接近；確定七個(gè)絕對定向元素的初始值均為0；計(jì)算地面攝影測量坐標(biāo)重心和重心化地面攝影測量坐標(biāo)；計(jì)算攝測坐標(biāo)重心和重心化攝測坐標(biāo)；根據(jù)確定的初始值（或新的近似值），計(jì)算出誤差方程式的常數(shù)項(xiàng)；逐點(diǎn)組成誤差方程式，逐點(diǎn)法化；解求法方程，得七個(gè)絕對定向元素的改正數(shù)；計(jì)算絕對定向元素新值；判斷絕對定向元素的改正數(shù)是否小于限值，當(dāng)大于限值時(shí)，重復(fù)計(jì)算；根據(jù)求得的絕對定向元素，將所有模型點(diǎn)的攝測坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成地面攝測坐標(biāo)。

3、核線影像：根據(jù)原始影像和方位元素，利用水平影像糾正原理，生成無上下視差便于立體觀測的“水平”影像。讀入內(nèi)定向文件，讀寫影像，水平核線的計(jì)算，影像內(nèi)插輸出：立體影像對；新的立體像對根據(jù)同名點(diǎn)計(jì)算出空間點(diǎn)坐標(biāo)。2.1.2 DEM 數(shù)字高程模型是表示區(qū)域D上地形三維向量的有限序列{Vi=(Xi,Yi,Zi)},其中（Xi,Yi∈D）是平面坐標(biāo)，Zi是（Xi,Yi）對應(yīng)的高程，對于規(guī)格格網(wǎng){Vi=Zi}。2.1.3 DOM 數(shù)字正射影像圖是以航攝像片或遙感影像為基礎(chǔ)，經(jīng)掃描處理并經(jīng)逐像元進(jìn)行輻射改正、微分糾正和鑲嵌，按地形圖范圍裁剪成的影像數(shù)據(jù)，并將地形要素的信息以符號、線畫、主機(jī)、公共格網(wǎng)、圖廓整飾等形式添加到該影像平面上，形成以柵格數(shù)據(jù)形式存儲的影像數(shù)據(jù)庫。2.2實(shí)習(xí)過程 2.2.1模型定向

1、內(nèi)定向

1）新建測區(qū)→創(chuàng)建文件夾 2）設(shè)置 測區(qū)設(shè)置（從文件夾中選取控制點(diǎn)文件和相機(jī)檢校文件（DEM格網(wǎng)間隔改為10，等高間距改為5，攝影測量比例尺為1:15000））相機(jī)參數(shù)（修改參數(shù)→相機(jī)檢校參數(shù)→確定）引入影像（輸入影像→增加一條航帶影像→處理）地面控制點(diǎn)（輸入文件gxyz.hamersly→輸入）

影像參數(shù)（在做第二條航帶是要設(shè)置旋轉(zhuǎn)角度為180度）3）新建模型（如156-155）

4）模型定向→影像內(nèi)定像（糾圖后要保證Mx、My≤0.005mm）

2、相對定向絕對定向

模型定向→自動相對定向（保證殘差≤0.020mm,中誤差≤0.010mm）

模型定向→開始絕對定向→選取同名地面控制點(diǎn)→精度調(diào)試（保證坐標(biāo)x,y,z＜0.3m）

3、核線影像

模型定向→核線重采樣 2.2.2 DEM生成

DEM生產(chǎn)→影像自動匹配→匹配點(diǎn)自動生成DEM→DEM質(zhì)量檢查→DEM拼接與裁剪（新建文件→影像添加→影像處理→生成報(bào)告）2.2.3 DOM生成

DOM生產(chǎn)→生成正射影像→DOM拼接（新建文件→添加影像→影像處理）2.3結(jié)果評價(jià) 質(zhì)量報(bào)告內(nèi)容 1、156-155（1）VirtuoZo 質(zhì) 量 報(bào) 告

內(nèi)定向信息：(E:studentcht20141335004156-155)左原始影像(E:studentcht20141335004Images