第一篇：《攝影測(cè)量學(xué)》實(shí)習(xí)報(bào)告（本站推薦）

中 國(guó) 礦 業(yè) 大 學(xué)

成績(jī)

《攝影測(cè)量學(xué)》實(shí)習(xí)報(bào)告

專(zhuān) 業(yè)：學(xué) 號(hào)：姓 名：指導(dǎo)教師：楊化超老師

環(huán)境與測(cè)繪學(xué)院

2013-01-18 實(shí)習(xí)一 Virtuozo模型定向和核線(xiàn)影像生成

一、實(shí)習(xí)內(nèi)容和要求

本章的實(shí)習(xí)內(nèi)容包括單片量測(cè)，定向（包括內(nèi)定向、相對(duì)定向和絕對(duì)定向）和核線(xiàn)重采樣。在進(jìn)行定向之前，還需要建立測(cè)區(qū)和模型、建立相機(jī)檢校文件和控制點(diǎn)文件等準(zhǔn)備工作。具體實(shí)習(xí)內(nèi)容如下：

（1）理解單片量測(cè)的原理，掌握其作業(yè)流程；

（2）理解控制點(diǎn)文件和相機(jī)檢校文件的格式和其中各項(xiàng)內(nèi)容的含義，會(huì)自己建立者兩個(gè)文件；

（3）通過(guò)對(duì)模型定向的作業(yè)，了解數(shù)字影像立體模型的建立方法及其全過(guò)程，并能較熟練地應(yīng)用定向模塊進(jìn)行作業(yè)，滿(mǎn)足定向的基本精度要求；

二、操作過(guò)程

影像內(nèi)定向

所謂內(nèi)定向就是建立框標(biāo)坐標(biāo)系和像平面坐標(biāo)系之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將像點(diǎn)的框標(biāo)坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為像平面坐標(biāo)，為之后的相對(duì)定向、絕對(duì)定向等后續(xù)工作最準(zhǔn)備。具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程：

（1）文件>打開(kāi)測(cè)區(qū)（默認(rèn)目錄下），在主目錄下新建一個(gè)文件夾并命名為“cehui082”。設(shè)置參數(shù)其中包括加密點(diǎn)文件，控制點(diǎn)文件等：cehui08.pas(加密),cehui082.ctl（控制點(diǎn)），cehui082.cmr(相機(jī)參數(shù)文件)，比例尺：1:20000；

（2）引入影像，設(shè)置像素大?。?.045um，添加處理；

（3）設(shè)置相機(jī)參數(shù)。輸入相機(jī)參數(shù)文件cehui082.cmr并輸入八個(gè)框標(biāo)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；

（4）打開(kāi)測(cè)區(qū)，新建一個(gè)測(cè)區(qū)，并選擇左右影像，假設(shè)為154（左）155（右）；

（5）處理>模型定向>內(nèi)定向，調(diào)整十字絲位置，當(dāng)位于紅圈中心時(shí)，接收保存。

相對(duì)定向

確定一個(gè)立體像對(duì)兩像片的相對(duì)位置稱(chēng)為相對(duì)定向。完成相對(duì)定向的唯一標(biāo)準(zhǔn)是兩像片上同名像點(diǎn)的投影光線(xiàn)對(duì)對(duì)相交。所有同名像點(diǎn)的投影光線(xiàn)交點(diǎn)的集合構(gòu)成了地面幾何模型。具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程：

（1）選擇像空間輔助坐標(biāo)系。在VirtuozoNT軟件中調(diào)選入兩張連續(xù)的像片，以左片的像空間坐標(biāo)系作為本像對(duì)的像空間輔助坐標(biāo)系（或稱(chēng)以左片為基準(zhǔn)）；

（2）由于左像片的像空間坐標(biāo)即為像空間輔助坐標(biāo)系，則S1在該坐標(biāo)系的坐標(biāo)為：Us1 = Vs1 = Ws1 = 0，像片的三個(gè)角元素也為零。右像片中，S2在S1-U1V1W1中的坐標(biāo)為：US2?bu,VS2?bV，還有三個(gè)角元素。bu、bV、bw為基線(xiàn)分量。其中bu只影像相對(duì)定向后建立模型的大小而不影響模型的建立，因此，相對(duì)定向元素就只有bV、bw及另外三個(gè)角元素；

（3）VirtuozoNT軟件中已經(jīng)設(shè)定了相對(duì)定向元素求解的算法。所以我們操作人員只需按下相關(guān)按鈕便完成連續(xù)像對(duì)的相對(duì)定向。

絕對(duì)定向

絕對(duì)定向的目的是恢復(fù)七個(gè)絕對(duì)定向參數(shù)。相對(duì)定向所建立的立體模型是一個(gè)以相對(duì)定向中選定的像空間輔助坐標(biāo)系為基準(zhǔn)的模型，絕對(duì)定向的目的是把模型點(diǎn)在像空間輔助坐標(biāo)系中的坐標(biāo)（U/V/W）轉(zhuǎn)化為地?cái)z坐標(biāo)系下的坐標(biāo)（X/Y/Y）。

解析法絕對(duì)定向就是利用控制點(diǎn)在地?cái)z坐標(biāo)系中的坐標(biāo)和像點(diǎn)坐標(biāo)從絕對(duì)定向關(guān)系式出發(fā)求解7個(gè)參數(shù)的過(guò)程。

具體過(guò)程：

（1）在兩幅圖像中選擇地面控制點(diǎn)，設(shè)置>地面控制點(diǎn)>輸入cehui082.ctr>選擇四個(gè)控制點(diǎn)，輸入點(diǎn)號(hào)和相應(yīng)的坐標(biāo)；

（2）在圖像中右鍵>絕對(duì)定向>普通方式。

三、實(shí)習(xí)總結(jié)

通過(guò)本次實(shí)習(xí)，了解到了Virtuozo全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)的功能強(qiáng)大，熟悉了Virtuozo 全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)的使用，加深了對(duì)相關(guān)知識(shí)的理解。

實(shí)習(xí)二 影像匹配

一、目的與要求

掌握匹配窗口與間隔的設(shè)置，運(yùn)用匹配模塊完成影像匹配。

二、實(shí)習(xí)說(shuō)明

（1）影像匹配是攝影測(cè)量系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，是沿核線(xiàn)一維影像匹配，確定同名像點(diǎn)。其過(guò)程是全自動(dòng)化的。

（2）匹配窗口及間隔在模型參數(shù)中設(shè)置。窗口設(shè)置的大，則數(shù)據(jù)量就小，但損失地形地貌；窗口設(shè)置的小，則數(shù)據(jù)量就大，但能較好的表示地貌。因此對(duì)于平坦地區(qū)，窗口可設(shè)置大些。

三、實(shí)習(xí)過(guò)程

匹配預(yù)處理

（1）在Virtuozo主界面，單擊“處理/匹配預(yù)處理”菜單，打開(kāi)匹配預(yù)處理窗口；（2）在匹配預(yù)處理窗口中，單擊“文件/打開(kāi)模型”菜單，在彈出的打開(kāi)模型對(duì)話(huà)框中選擇已經(jīng)進(jìn)行過(guò)定向且需要進(jìn)行匹配預(yù)處理的立體模型文件，然后點(diǎn)擊打開(kāi)；

（3）打開(kāi)模型后，匹配預(yù)處理窗口將在左右窗口分別顯示模型的左右影像，并加載編輯菜單項(xiàng)和快速工具條；

（4）基本操作；（5）量測(cè)特征線(xiàn)，基于立體模型的同名點(diǎn)，可由人工進(jìn)行量測(cè)，也可由系統(tǒng)自動(dòng)匹配進(jìn)行量測(cè)；

（6）編輯操作，選擇節(jié)點(diǎn)->移動(dòng)節(jié)點(diǎn)點(diǎn)位->調(diào)節(jié)節(jié)點(diǎn)高程->插入節(jié)點(diǎn)->刪除節(jié)點(diǎn)->刪除特征地物；

（7）存盤(pán)退出，單擊“文件->保存”菜單項(xiàng)，將量測(cè)結(jié)果保存在*.ppt文件中。在點(diǎn)擊“文件->退出”菜單項(xiàng)，退出預(yù)處理模塊。

自動(dòng)影像匹配

選擇已經(jīng)采集過(guò)核線(xiàn)影像的立體象對(duì)，選擇右鍵菜單核線(xiàn)影像匹配，出現(xiàn)影像匹配進(jìn)程顯示窗口，自動(dòng)進(jìn)行影像匹配。匹配結(jié)果的編輯

調(diào)用匹配編輯模塊->顯示檢查匹配結(jié)果->調(diào)用編輯主菜單調(diào)整其參數(shù)->選擇編輯范圍->對(duì)匹配不好的點(diǎn)進(jìn)行編輯->保存編輯結(jié)果->存盤(pán)退出。

四、實(shí)習(xí)心得

影像匹配實(shí)質(zhì)上是在兩幅（或多福）影像之間識(shí)別同名像點(diǎn)，它是計(jì)算機(jī)視覺(jué)及數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的核心問(wèn)題。由于早期的研究中一般使用相關(guān)技術(shù)解決影像匹配問(wèn)題，所以影像匹配常常被稱(chēng)為影像相關(guān)。通過(guò)攝影測(cè)量實(shí)習(xí)，將課本理論知識(shí)與相關(guān)軟件實(shí)踐操作相結(jié)合的練習(xí)與學(xué)習(xí)，使我進(jìn)一步理解和熟悉了攝影測(cè)量的整個(gè)相關(guān)流程。通過(guò)熟悉產(chǎn)品生成步驟，及對(duì)生成結(jié)果的分析，我們更易于接受教材上抽象的理論知識(shí)，加上平時(shí)學(xué)習(xí)時(shí)將各知識(shí)點(diǎn)羅列框架，使得攝影測(cè)量學(xué)在自己腦海中顯現(xiàn)出清晰的知識(shí)體系輪廓，這些對(duì)現(xiàn)在學(xué)習(xí)、將來(lái)研究都存在著很大的現(xiàn)實(shí)意義。

實(shí)習(xí)

三、數(shù)字產(chǎn)品生成

一、實(shí)習(xí)內(nèi)容

數(shù)字高程模型是以數(shù)字地面的基礎(chǔ)上定義的概念，如果地面點(diǎn)按照一定的格網(wǎng)形式排列，則平面坐標(biāo)X/Y可以由起始原點(diǎn)推算而無(wú)需記錄，地面特征形態(tài)只需用高程Z表示，這種數(shù)據(jù)陣列稱(chēng)為數(shù)字高程模型。

建立DEM的過(guò)程：首先按照一定的數(shù)據(jù)采集方法，在測(cè)區(qū)內(nèi)采集一定數(shù)量的離散點(diǎn)作為控制點(diǎn)。以這些控制點(diǎn)為網(wǎng)絡(luò)框架，用某種數(shù)字模型擬合，內(nèi)插出加密點(diǎn)的高程，以便獲取符合要求的DEM。

二、實(shí)習(xí)過(guò)程

此次實(shí)驗(yàn)利用VintuoZo系統(tǒng)的工作站的步驟： 數(shù)字線(xiàn)劃圖（DLG）

（1）測(cè)圖>IGS數(shù)字化測(cè)圖：文件>新建文件并以cehui08命名；（2）裝載>立體模型，加載上述的立體模型；（3）設(shè)置模型邊界：文件>設(shè)置模型邊界；（4）設(shè)置圖標(biāo)的顯示方式：窗口>橫行排列；

（5）使用Ctrl和鼠標(biāo)滾輪進(jìn)行數(shù)字化測(cè)圖，并獲取相應(yīng)地物的三維坐標(biāo)。數(shù)字高程模型（DEM）

（1）打開(kāi)測(cè)區(qū)，選擇打開(kāi)文件>模型文件，選擇一個(gè)測(cè)區(qū)文件cehui082；（2）選擇處理>核線(xiàn)重采樣；（3）產(chǎn)品>DEM制作；

（4）顯示>顯示正射影像。也可以顯示立體方式，點(diǎn)擊顯示>立體顯示（DEM+正射影像圖）。

數(shù)字正射影像（DOM）

在此次實(shí)驗(yàn)中，采用全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。首先對(duì)數(shù)字影像進(jìn)行內(nèi)定向、相對(duì)定向、絕對(duì)定向后形成DEM，按反解法做單元數(shù)字微分糾正，將單片正射影像圖進(jìn)行鑲嵌形成DEM。最后按圖廓線(xiàn)剪裁得到一幅數(shù)字正射影像圖，經(jīng)過(guò)相關(guān)處理修改后，繪制形成DOM存儲(chǔ)

三、實(shí)習(xí)總結(jié)

通過(guò)此次實(shí)習(xí)，我大概了解了Virtuozo系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境并利用軟件進(jìn)行影像的相關(guān)操作，其中最重要的一點(diǎn)就是能過(guò)在實(shí)習(xí)的過(guò)程中理清所學(xué)的知識(shí)點(diǎn)，并知道各個(gè)步驟的作用，理清思路后對(duì)于我們的學(xué)習(xí)和復(fù)習(xí)很重要。但是這是一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程。

此次實(shí)習(xí)中我們是幾個(gè)人一臺(tái)機(jī)器，盡管這樣但是大家還是都不熟悉如何操作，都是老師說(shuō)一步我們按照做一步，這樣沒(méi)有達(dá)到我們的實(shí)習(xí)最終目的。我個(gè)人認(rèn)為實(shí)習(xí)和學(xué)習(xí)是相互的過(guò)程。我們應(yīng)該多加些實(shí)驗(yàn)課，然后讓我們多動(dòng)手，這樣有助于使我們掌握軟件的相關(guān)功能。

第二篇：攝影測(cè)量學(xué)實(shí)習(xí)報(bào)告

攝影測(cè)量學(xué)實(shí)習(xí)報(bào)告

為期兩周的攝影測(cè)量學(xué)實(shí)習(xí)今天正式結(jié)束了，雖然兩周時(shí)間并不長(zhǎng)，但是對(duì)于我來(lái)說(shuō)，學(xué)到的東西遠(yuǎn)不能用時(shí)間來(lái)衡量。在這兩周里，我們完成了全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)實(shí)習(xí)、數(shù)字影像分割程序編制、立體影像匹配程序編制等內(nèi)容，這些東西讓我們的兩周很充實(shí)，很有意義。

其實(shí)剛開(kāi)始時(shí)一直懷疑攝影測(cè)量學(xué)實(shí)習(xí)有什么意義，到了今天，我才發(fā)現(xiàn)這是有意義的。因?yàn)橥ㄟ^(guò)本次實(shí)習(xí)，我們可以將課堂理論與實(shí)踐相結(jié)合，使我們深入掌握攝影測(cè)量學(xué)基本概念和原理，加強(qiáng)攝影測(cè)量學(xué)的基本技能訓(xùn)練，并且培養(yǎng)了我們的分析問(wèn)題和解決實(shí)際問(wèn)題的能力。通過(guò)使用數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量工作站，我們可以了解數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的內(nèi)定向、相對(duì)定向、絕對(duì)定向、測(cè)圖過(guò)程及方法；通過(guò)開(kāi)發(fā)數(shù)字影像分割程序和立體影像匹配程序，使自己掌握數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量基本方法與實(shí)現(xiàn)技術(shù)，為今后從事有關(guān)應(yīng)用遙感技術(shù)應(yīng)用和數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。所以，就算現(xiàn)在覺(jué)得沒(méi)什么用，但是也為將來(lái)奠定了很好的基礎(chǔ)。

正因?yàn)槿绱?，在這兩周中我們都很認(rèn)真的在學(xué)習(xí)并且完成實(shí)習(xí)任務(wù)。其實(shí)說(shuō)是兩周，但時(shí)間真的更短，畢竟趕上了元旦假期，聯(lián)歡晚會(huì)等一系列活動(dòng)。所以如何在短暫的時(shí)間里，更出色的完成任務(wù)，是我們必須考慮的。記得實(shí)習(xí)動(dòng)員的時(shí)候，老師花了很長(zhǎng)時(shí)間又給我們講了一次這次實(shí)習(xí)對(duì)我們的重要性，這很觸動(dòng)我們，畢竟老師的苦口婆心我們都看在眼里。不光如此，老師又耐心的把實(shí)習(xí)要求，實(shí)習(xí)任務(wù)，實(shí)習(xí)步驟講解了一遍，讓我們大致明白了這次實(shí)習(xí)從何入手，這

讓本來(lái)很迷茫的我們瞬間找到了方向，也為我們接下來(lái)的工作提供了便利。動(dòng)員結(jié)束的日子，我們便進(jìn)入機(jī)房，正式開(kāi)始了實(shí)習(xí)。

首先我們結(jié)束了全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)，這款軟件是我們從來(lái)沒(méi)有接觸過(guò)的，所以剛開(kāi)始的時(shí)候很陌生，不知道怎么用，也不知道能用來(lái)做什么。還好，我們有老師的細(xì)致講解，并且借助幫助向?qū)Э梢越鉀Q我們很多問(wèn)題。所以在這個(gè)實(shí)習(xí)中，我們沒(méi)有遇到太多困難。讓我印象深刻的是，我在做我們小組的絕對(duì)定向時(shí)，總是提示同名點(diǎn)數(shù)不夠，就因?yàn)榇耍茈y往下一步進(jìn)行。后來(lái)在我們小組的討論中，和老師的輔導(dǎo)后，我才得以解決這個(gè)困難。

第二周的時(shí)候，我們主要是利用Matlab進(jìn)行程序的編寫(xiě)。因?yàn)橹暗膭e的實(shí)習(xí)也要用到Matlab，所以對(duì)他已經(jīng)不是很陌生了。但是當(dāng)把Matlab和攝影測(cè)量的思路相結(jié)合的時(shí)候，還是出現(xiàn)了不少問(wèn)題。畢竟攝影測(cè)量的原理也不是很容易理解的，加之需要利用計(jì)算機(jī)語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)程序就難上加難了。本來(lái)我想過(guò)放棄，因?yàn)榫幊虒?shí)在是一件很麻煩的事。但在同組成員的鼓勵(lì)下，以及老師的耐心講解下，我還是堅(jiān)持了下來(lái)，跟著我們小組一起商討一起編寫(xiě)，雖然途中遇到了很多錯(cuò)誤提示，遇到了很多無(wú)法實(shí)現(xiàn)的程序，但是我們都沒(méi)有放棄，虛心的請(qǐng)教老師和同學(xué)，仔細(xì)的檢查每一處錯(cuò)誤，一一克服了這些問(wèn)題。就這樣，在磕磕絆絆中我們完成了立體影像匹配程序和立體影像匹配程序的編寫(xiě)。當(dāng)看到最終執(zhí)行出來(lái)的成果時(shí)，我們都很高興，因?yàn)椋@過(guò)程只有體會(huì)過(guò)的人才知道！

總的來(lái)說(shuō)，這兩周過(guò)得很難忘，畢竟這是這個(gè)學(xué)期最后一個(gè)實(shí)習(xí)，也是相當(dāng)重要的一個(gè)實(shí)習(xí)。在這兩周里，我們把平時(shí)課本上的知識(shí)又復(fù)習(xí)了一次，并且把它付諸于實(shí)踐中。能把知識(shí)轉(zhuǎn)化為技能是一個(gè)很好的過(guò)程。在這兩周里，我體會(huì)到了老師的認(rèn)真負(fù)責(zé)，如果沒(méi)有老師的一遍一遍的耐心講解，我們估計(jì)無(wú)法如此按時(shí)的完成任務(wù)。當(dāng)然如果沒(méi)有我們小組成員的通力合作，我也無(wú)法得到這么多財(cái)富。

感謝本學(xué)期的最后一次實(shí)習(xí)，因?yàn)樵谶@過(guò)程中，我不光學(xué)到了知識(shí)，更體會(huì)了成長(zhǎng)。這是多么寶貴的財(cái)富啊。攝影測(cè)量學(xué)實(shí)習(xí)真的是很難忘的兩周。

王名洋測(cè)091

第三篇：攝影測(cè)量學(xué)實(shí)習(xí)報(bào)告

《基礎(chǔ)攝影測(cè)量學(xué)》課堂實(shí)習(xí)報(bào)告

（2010-2011學(xué)年第1學(xué)期）

實(shí)習(xí)

一、模擬儀器參觀(guān)

一、實(shí)習(xí)目的：

參觀(guān)認(rèn)識(shí)模擬攝影測(cè)量階段所使用的攝影測(cè)量?jī)x器。了解模擬攝影測(cè)量階段各儀器工作原理、各自特點(diǎn)以及儀器的使用方法。

二、實(shí)習(xí)儀器：

多倍儀（光學(xué)投影）、立體坐標(biāo)測(cè)量?jī)x、精密立體測(cè)圖儀、大型自動(dòng)糾正儀

三、實(shí)習(xí)步驟：

1、在老師的帶領(lǐng)下進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室，根據(jù)書(shū)上的介紹描述，自行認(rèn)識(shí)觀(guān)看各儀器，觀(guān)察其特點(diǎn)猜測(cè)其使用方法。

2、由老師向我們?cè)敿?xì)的介紹了各個(gè)儀器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、主要功能、使用條件、工作原理以及儀器使用方法。

3、相互討論、自行觀(guān)看各個(gè)儀器并向老師提出不明白的地方，由老師詳細(xì)解答講述。

四、實(shí)習(xí)體會(huì)與收獲：

這次參觀(guān)實(shí)習(xí)讓我認(rèn)識(shí)了模擬攝影測(cè)量階段所使用的攝影測(cè)量?jī)x器，了解模擬攝影測(cè)量階段各儀器工作原理、各自特點(diǎn)以及儀器的使用方法。通過(guò)老師的講解我們認(rèn)識(shí)到隨著科技的不斷發(fā)展和進(jìn)步，模擬攝影測(cè)量?jī)x器的內(nèi)業(yè)處理也在向高精度化、智能化、高速化發(fā)展。

老師還給我們簡(jiǎn)單講解了模擬攝影測(cè)量階段各儀器的工作原理 即利用幾何反轉(zhuǎn)原理，建立縮小模型，進(jìn)行立體測(cè)圖。

實(shí)習(xí)

二、內(nèi)定向程序編寫(xiě)

一、實(shí)習(xí)目的：

理解并掌握攝影測(cè)量?jī)?nèi)定向的基本原理、方法、作用，能通過(guò)計(jì)算機(jī)編程實(shí)現(xiàn)攝影測(cè)量的內(nèi)定向操作。

二、實(shí)習(xí)儀器：

計(jì)算機(jī)——利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行c++編程

三、實(shí)習(xí)步驟：

1、認(rèn)真學(xué)習(xí)并理解內(nèi)定向的基本原理、方法和推導(dǎo)公式。列 出必要方程式以便編程用。

2、根據(jù)內(nèi)定向原理、方法和推導(dǎo)的公式，參考編程書(shū)籍和示例程序編寫(xiě)內(nèi)定向程序，調(diào)試，運(yùn)行無(wú)誤后，成功讀取一張行片。

3、經(jīng)測(cè)量框標(biāo)、內(nèi)定向、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后，量取各點(diǎn)的框標(biāo)坐標(biāo)并記錄到表格中。

四、實(shí)習(xí)結(jié)果：

a0=-114.956271b0=114.065925

a1=1.000636b1=0.008602

a2=0.009176b3=1.000851

a3=0.000000b4=0.000003

點(diǎn)號(hào)XY

1-85.90263569.007516

20.33508459.089393

385.70986769.605909

4-90.479305-6.472293

5-2.225926-15.182178

683.710789-2.075541

7-92.741747-78.960641

82.442492-67.550806

988.285904-73.697868

五、體會(huì)與收獲：

通過(guò)這次實(shí)習(xí)，我明白了攝影測(cè)量?jī)?nèi)定向的基本原理、方法、作用，并通過(guò)計(jì)算機(jī)編程實(shí)現(xiàn)攝影測(cè)量的內(nèi)定向操作。這次編程實(shí)習(xí)，還讓我認(rèn)識(shí)到理論和實(shí)踐結(jié)合的重要性，只有搞明白內(nèi)定向的原理，才能更快的完成內(nèi)定向編程編寫(xiě)。

實(shí)習(xí)

三、后方交會(huì)程序編寫(xiě)

一、實(shí)習(xí)目的：

1、理解并掌握攝影測(cè)量單像空間后方交會(huì)的思想、基本原理、解算方法和作用。

2、掌握單像空間后方交會(huì)的方法、過(guò)程。并能通過(guò)計(jì)算機(jī)編程實(shí)現(xiàn)單像空間后方交會(huì)的過(guò)程。

二、實(shí)習(xí)儀器

計(jì)算機(jī)——利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行c++編程

三、實(shí)習(xí)步驟

1、學(xué)習(xí)掌握單像空間后方交會(huì)的基本原理，深入理解后方交會(huì)的一般過(guò)程及方法。

2、根據(jù)后方交會(huì)的原理和已經(jīng)推導(dǎo)出的計(jì)算公式編寫(xiě)程序代碼，由已知地面點(diǎn)和像點(diǎn)坐標(biāo)利用程序?qū)崿F(xiàn)計(jì)算答解。

3、將編出的程序調(diào)試運(yùn)行成功后，讀取一張圖片檢驗(yàn)所編程序是否正確。

四、實(shí)習(xí)結(jié)果：

外方位元素的初始值為：

38437.00000027963.1550006129.600000

0.0000000.0000000.000000

像片的外方位元素為：

Xs=39795.443401m=1.125402

Ys=27476.464840m=1.24367

4Zs=7572.688331m=0.483771

pitch=-0.003986m=0.000182

roll=0.002114m=0.000160

yaw=-0.067578m=0.000072

旋轉(zhuǎn)矩陣R為：

0.9977090.0675340.003986

-0.0675260.997715-0.002114

-0.0041190.0018400.999990

五、體會(huì)與收獲:

1、通過(guò)此次實(shí)習(xí)使我進(jìn)一步理解了攝影測(cè)量單像空間后方交會(huì)的思想、原理方法。掌握了單像空間后方交會(huì)的方法、過(guò)程，并成功編出程序，進(jìn)行后方交會(huì)處理。

2、后方交會(huì)程序需要先將共線(xiàn)方程線(xiàn)性化，然后求解誤差方程式系數(shù)，在編寫(xiě)程序時(shí)要認(rèn)真細(xì)致，不能在理論上出錯(cuò)。該程序的編寫(xiě)也暴露出我們對(duì)C++掌握不夠熟練地問(wèn)題。

實(shí)習(xí)

四、全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)參觀(guān)

一、實(shí)習(xí)目的：

深入認(rèn)識(shí)理解全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)的工作原理及組成，了解全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的工作流程，并能夠使用進(jìn)行簡(jiǎn)單操作。

二、實(shí)習(xí)儀器：

全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)

四、實(shí)習(xí)步驟：

1、指導(dǎo)老師先介紹攝影測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)備組成、工作原理以及工作流程。

2、老師利用電腦向大家演示利用攝影測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行航攝相片處理的一般操作方法及步驟，并講解每一步的具體內(nèi)容、原理和作用等。

3、根據(jù)老師的講解和自己的學(xué)習(xí)理解，嘗試對(duì)航攝像片進(jìn)行處 理，并掌握其一般步驟。

五、實(shí)習(xí)體會(huì)與收獲：

通過(guò)這次實(shí)習(xí)，我對(duì)全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)進(jìn)一步加深，了解并掌握了利用全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行攝影圖像處理的一般過(guò)程和操作方法。認(rèn)識(shí)到全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)硬件為基礎(chǔ)，以數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量軟件為核心的數(shù)字圖像處理系統(tǒng)。

第四篇：攝影測(cè)量學(xué)實(shí)習(xí)報(bào)告

攝影測(cè)量學(xué)實(shí)習(xí)報(bào)告

專(zhuān) 業(yè)：測(cè)

班 級(jí)：

姓 名：

學(xué) 號(hào)：

繪

程

工

目 錄

一、實(shí)習(xí)目的

二、實(shí)習(xí)內(nèi)容

三、實(shí)習(xí)步驟

3.1 建立測(cè)區(qū)與模型的參數(shù)設(shè)置

3.2 同名核線(xiàn)影像的采集與匹配

3.3 航片的內(nèi)定向、相對(duì)定向與絕對(duì)定向

3.4 DEM、DOM與等高線(xiàn)等數(shù)字產(chǎn)品的生成

3.5 基于立體影像的數(shù)字化測(cè)圖（IGS數(shù)字測(cè)圖）

3.6 多個(gè)模型的拼接、成果圖輸出

四、實(shí)習(xí)中遇到的問(wèn)題

五、實(shí)習(xí)心得

一、實(shí)習(xí)目的

1、了解4d的基本概念，了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境及軟件模塊的操作特點(diǎn)，了解實(shí)習(xí)工作流程，從而能對(duì)4d產(chǎn)品生產(chǎn)實(shí)習(xí)有個(gè)整體概念。

2、掌握創(chuàng)建/打開(kāi)測(cè)區(qū)及測(cè)區(qū)參數(shù)文件的設(shè)置，掌握參數(shù)文件的數(shù)據(jù)錄入完成原始數(shù)字影像格式的轉(zhuǎn)換。

3、通過(guò)對(duì)模型定向的作業(yè)，了解數(shù)字影像立體模型的建立方法及全過(guò)程，并能較熟練地應(yīng)用定向模塊進(jìn)行作業(yè)，滿(mǎn)足定向的基本精度要求，掌握核線(xiàn)影像重采樣，生成核線(xiàn)影像對(duì)。

4、掌握正射影像分辨率的正確設(shè)置，制作單模型的數(shù)字正射影像，掌握等高線(xiàn)參數(shù)設(shè)置，生成等高線(xiàn)，通過(guò)正射影像或疊加等高線(xiàn)影像的顯示，檢查是否有粗差，掌握DEM拼接及自動(dòng)正射影像鑲嵌。

5、掌握立體切準(zhǔn)的基本專(zhuān)業(yè)技能，掌握地物數(shù)據(jù)采集與編輯的基本操作，掌握文字注記的方法。

6、學(xué)會(huì)使用圖廓整飾模塊，掌握?qǐng)D廓整飾中各項(xiàng)參數(shù)的意義及其設(shè)置方式，生成圖廓參數(shù)文件，制作完整的DOM圖幅產(chǎn)品，生成圖廓參數(shù)文件，制作完整的DRG圖幅產(chǎn)品。

7、通過(guò)對(duì)實(shí)習(xí)成果的分析，了解數(shù)字產(chǎn)品的基本質(zhì)量要求，總結(jié)實(shí)習(xí)中出現(xiàn)的問(wèn)題以及實(shí)習(xí)成果的不足之處，并能分析其原因。

8、理解數(shù)據(jù)格式輸出的意義，了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)格式輸出的具體操作。

二、實(shí)習(xí)內(nèi)容

1、數(shù)據(jù)準(zhǔn)備

2、模型定向及生產(chǎn)核線(xiàn)影像

3、影響匹配及匹配后的編輯

4、生產(chǎn)DEM機(jī)正射影像的制作

5、DEM的拼接和影像的鑲嵌

6、圖廓整飾

7、產(chǎn)品數(shù)據(jù)格式輸出

8、數(shù)字?jǐn)z影測(cè)圖

9、成果分析

三、實(shí)習(xí)步驟

一、建立測(cè)區(qū)與模型的參數(shù)設(shè)置

1.數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完善后，進(jìn)入VIrtuoZo主界面，首先要新建一個(gè)測(cè)區(qū)，通過(guò)文件－打開(kāi)測(cè)區(qū)，我們可以新建一個(gè)名為hammer的測(cè)區(qū)，系統(tǒng)默認(rèn)后綴名為blk，默認(rèn)保存在系統(tǒng)盤(pán)下的Virlog文件夾里。這個(gè)blk文件其實(shí)只是個(gè)索引文件，它最終指向的是測(cè)區(qū)設(shè)置里面的測(cè)區(qū)主目錄文件夾。建立好blk文件之后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)彈出“設(shè)置測(cè)區(qū)”的對(duì)話(huà)框，我們按照原始數(shù)據(jù)提供的信息，相應(yīng)填寫(xiě)該對(duì)話(huà)框，填寫(xiě)好之后保存退出。

2.進(jìn)入“設(shè)置－相機(jī)文件”，找到剛才在設(shè)置測(cè)區(qū)對(duì)話(huà)框中新建的相機(jī)檢校文件，雙擊進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面，相機(jī)參數(shù)可以直接通過(guò)輸入按鈕，輸入原始數(shù)據(jù)里面已有的cmr文件。

3.進(jìn)入“設(shè)置－地面控制點(diǎn)”，可以逐點(diǎn)輸入控制點(diǎn)文件，或者直接通過(guò)“輸入”按鈕，直接讀取一個(gè)控制點(diǎn)文件。

4．原始影像的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換

單擊Start，將*.tif文件轉(zhuǎn)換為*.vz文件, 并將*.vz文件存放在測(cè)區(qū)目錄下的images分目錄中，單擊Quit 退出。

二.模型定向

1．創(chuàng)建模型，設(shè)置模型參數(shù)

打開(kāi)Setup Image list對(duì)話(huà)框，分兩條航帶單擊Add按鈕分別添加按順序添加兩條航帶上的六張像片，通過(guò)Moveup、Movedown上下移動(dòng)像片；單擊Image_no按鈕將index改為與航片號(hào)相同的數(shù)字；單擊Triangulation——Imgelist——Interior orientation——do，在E:VirtuoZoBin目錄下打開(kāi)（不要打開(kāi)桌面的快捷方式）(1)進(jìn)入VIrtuoZo主界面，首先要新建一個(gè)測(cè)區(qū)，通過(guò)文件－打開(kāi)測(cè)區(qū)，我們可以在E:VirtuoZobrocks下打開(kāi)一個(gè)名為hamer測(cè)區(qū)

(2)模型的創(chuàng)建：通過(guò)文件－打開(kāi)模型，可以建立一個(gè)新模型，自己隨意命名(例如165-166)，默認(rèn)后綴名為mdl，建立好165-166模型后，程序自動(dòng)彈出模型參數(shù)設(shè)置對(duì)話(huà)框，按照該模型的基本情況設(shè)置該對(duì)話(huà)框，主要設(shè)置左、右影像，分別選擇左右影象,本次實(shí)習(xí)采用左影象為02-165_50mic文件,右影象為02-166_50mic文件,其它可按程序默認(rèn)參數(shù)設(shè)置，之后保存退出。如圖所示：

(3)進(jìn)行內(nèi)定向：主菜單選擇處理－模型定向－內(nèi)定向，建立框標(biāo)模板.出現(xiàn)下圖,選擇是

2.自動(dòng)內(nèi)定向

（1）框標(biāo)近似定位成功，選擇界面左窗口下的“save”按鈕，如圖

有自動(dòng)或人工兩種方式：

① 自動(dòng)方式：選擇“Autotic”按鈕后，移動(dòng)鼠標(biāo)在左窗口中的當(dāng)前框標(biāo)中心點(diǎn)附近單擊鼠標(biāo)左鍵，小十字絲將自動(dòng)精確對(duì)準(zhǔn)框標(biāo)中心；

② 人工方式：若自動(dòng)方式失敗，則可選擇“Manual”按鈕，移動(dòng)鼠標(biāo)在左窗口中的當(dāng)前框標(biāo)中心點(diǎn)附近單擊鼠標(biāo)左鍵，再分別選擇“up”、“down”、“l(fā)eft”、“right”按鈕，微調(diào)小十字絲，使之精確對(duì)準(zhǔn)框標(biāo)中心。

注意：調(diào)整中應(yīng)參看界面右上方的誤差顯示，當(dāng)達(dá)到精度要求后，選擇“save”按鈕。左影像內(nèi)定向完成后，程序讀入右影像數(shù)據(jù)，對(duì)右影像進(jìn)行內(nèi)定向，具體操作同上

（2）找同名像點(diǎn)，每個(gè)模型找一對(duì)同名像點(diǎn)，（3）聯(lián)接點(diǎn)的提取，使用默認(rèn)的參數(shù)

在系統(tǒng)主菜單中，選擇Triangulation——Tie—point Extraction——makeall，如圖13，單擊“是”——Auto-select ties，——單擊“是”

注意：調(diào)整中應(yīng)參看定向結(jié)果窗中的誤差顯示，以保證精度要求。當(dāng)達(dá)到精度要求后，單擊鼠標(biāo)左鍵彈出菜單，選擇“保存”，則相對(duì)定向完成。（4）進(jìn)行光束法平差計(jì)算

在系統(tǒng)主菜單中，選擇Triangulation—Auto-select ties，進(jìn)行平差計(jì)算（計(jì)算直到光束法平差程序?qū)υ?huà)框不再?gòu)棾鰹橹梗＃?）交互編輯并生成加密點(diǎn)，然后再生成加密點(diǎn)，點(diǎn)擊Triangulation—>Create Pass Point，如圖

VirtuoZoNT 3.5.0軟件實(shí)驗(yàn)步驟：

（一）數(shù)據(jù)準(zhǔn)備：

1．啟動(dòng)

軟件

2．打開(kāi)測(cè)區(qū) 3．打開(kāi)模型

4．設(shè)置模型參數(shù)：

（二）定向操作：

1．內(nèi)定向：

2．自動(dòng)相對(duì)定向：

3．普通方式的絕對(duì)定向：

（1）半自動(dòng)量測(cè)：依次量測(cè)3個(gè)點(diǎn)，然后點(diǎn)擊“預(yù)測(cè)控制點(diǎn)”。

（2）絕對(duì)定向計(jì)算

添加各控制點(diǎn)，并調(diào)準(zhǔn)各控制點(diǎn)，使其誤差小于0.03。

4．定義作業(yè)區(qū)

此處定義的作業(yè)區(qū)應(yīng)大于自動(dòng)定義的最大作業(yè)區(qū)

5．自動(dòng)生成核線(xiàn)影像：

自動(dòng)生成核線(xiàn)影像，單擊鼠標(biāo)右鍵彈出菜單，選擇“生成核線(xiàn)影像”→“非水平核線(xiàn)”，程序依次對(duì)左、右影像進(jìn)行核線(xiàn)重采樣，生成模型的核線(xiàn)影像。

單擊鼠標(biāo)右鍵彈出菜單，選擇“保存”，然后再?gòu)棾霾藛?，選擇“退出”，然后回答界面上的提示，程序退出相對(duì)定向的界面，回到系統(tǒng)主界面。

（三）、同名核線(xiàn)影像的采集與匹配

1．影像匹配

在VirtuoZo NT主菜單中，選擇菜單“處理”→“影像處理”，出現(xiàn)影像匹配計(jì)算的進(jìn)程顯示窗口，自動(dòng)進(jìn)行影像匹配。

2.匹配結(jié)果編輯

對(duì)選中區(qū)域編輯運(yùn)算：

（1）平滑算法：

選擇編輯區(qū)域后，選擇平滑檔次（輕、中、重）；再單擊“平滑算法”按鈕，即對(duì)當(dāng)前編輯區(qū)域進(jìn)行平滑運(yùn)算。（2）擬合算法：

選擇編輯區(qū)域后，選擇表面類(lèi)型（曲面、平面）；再單擊“擬合算法”按鈕，即對(duì)當(dāng)前編輯區(qū)域進(jìn)行擬合運(yùn)算。

（四）生成DEM、等高線(xiàn)、正射影像及等高線(xiàn)疊合正射影像的操作：

1．生成數(shù)字高程模型DEM 在系統(tǒng)主菜單中，選擇“產(chǎn)品”→“生成DEM”→“生成DEM(M)”項(xiàng)，屏幕顯示計(jì)算提示界面，計(jì)算完畢后，即建立了當(dāng)前模型的DEM。

2．顯示DEM，觀(guān)察DEM是否與實(shí)際地形相符

在系統(tǒng)主菜單中，選擇“顯示”→“立體顯示” →“透視顯示”項(xiàng)，進(jìn)入顯示界面，屏幕顯示當(dāng)前模型的數(shù)字地面模型。

3．生成數(shù)字正射影像

在系統(tǒng)主菜單中，選擇“產(chǎn)品”→“生成正射影像”項(xiàng)，自動(dòng)制作當(dāng)前模型的正射影像，屏幕顯示計(jì)算提示界面，計(jì)算完畢后，自動(dòng)生成當(dāng)前模型的正射影像。

4.顯示正射影像，觀(guān)察正射影像是否有變形

正射影像生成后，在系統(tǒng)主菜單中，選擇“顯示”→“正射影像”項(xiàng)，屏幕顯示當(dāng)前模型的正射影像。將光標(biāo)移至影像中，按鼠標(biāo)右鍵彈出菜單，供選擇不同的比例，可對(duì)影像進(jìn)行縮放。

（五）生成數(shù)字影像圖

1.進(jìn)入測(cè)圖界面

在VirtuoZo NT系統(tǒng)主菜單中，選擇“測(cè)圖” →“IGS數(shù)字測(cè)圖”項(xiàng)，調(diào)用測(cè)圖模塊，屏幕彈出測(cè)圖界面。2．新建或打開(kāi)測(cè)圖文件

新建一個(gè)測(cè)圖文件：選擇File→New Xyz File項(xiàng)，屏幕彈出文件查找對(duì)話(huà)框，輸入一個(gè)新的xyz文件名，彈出測(cè)圖參數(shù)對(duì)話(huà)框。在對(duì)話(huà)框中輸入各項(xiàng)測(cè)圖參數(shù)：成圖比例尺（分母）；高程注記的小數(shù)位數(shù)；流數(shù)據(jù)壓縮容限（單位：毫米）；圖廓坐標(biāo)：Xtl、Ytl（左上角）、Xtr、Ytr（右上角）、Xbl、Ybl（左下角）、Xbr、Ybr（右下角）。選擇“保存”按鈕后，將創(chuàng)建一個(gè)新的測(cè)圖文件。此時(shí)屏幕彈出矢量圖形窗并顯示其測(cè)圖的圖廓范圍。打開(kāi)一個(gè)測(cè)圖文件：選擇“文件”→“打開(kāi)”項(xiàng)，此時(shí)彈出文件查找對(duì)話(huà)框，選擇一個(gè)已有“*.xyz文件”，打開(kāi)后，屏幕顯示當(dāng)前的矢量圖形文件。3．裝入立體模型

當(dāng)打開(kāi)測(cè)圖文件后，方可打開(kāi)立體模型。在菜單欄中選擇“文件”→“打開(kāi)”項(xiàng)，在文件查找對(duì)話(huà)框中，選擇一個(gè)模型***.mod（或*.set）文件，打開(kāi)后，屏幕彈出影像窗顯示立體影像。4．影像貼圖與矢量圖形的層控制

（1）矢量貼圖：按下 圖標(biāo)，可將測(cè)量的結(jié)果(矢量圖形)顯示在立體影像上，便于檢查遺漏和所測(cè)地物的精度。

（2）層控制：在數(shù)字化測(cè)圖中，同一種地物為一層，每一層都有一個(gè)屬性碼（或?qū)犹?hào)）。所測(cè)的地物都被分層管理，層控制就是對(duì)地物分層管理的工具。5．影像顯示

（1）左右影像分屏顯示，由立體反光鏡觀(guān)測(cè)立體；

（2）立體顯示雙影像：通過(guò)硬件的支持，左右影像交替顯示，戴上相應(yīng)的立體眼鏡，可以進(jìn)行立體觀(guān)測(cè)。

（六）實(shí)習(xí)中遇到的問(wèn)題

1、新建數(shù)據(jù)文件夾時(shí)應(yīng)注意哪些問(wèn)題？

答：給文件夾命名時(shí)應(yīng)當(dāng)注意不要含有中文和空格，用字母為宜，以免程序出錯(cuò)。

2、使用測(cè)區(qū)參數(shù)界面下的重置模型參數(shù)功能應(yīng)當(dāng)注意哪些問(wèn)題？

答：首先測(cè)區(qū)參數(shù)界面的參數(shù)項(xiàng)中不能有空白項(xiàng)；在填入?yún)?shù)時(shí)控制點(diǎn)文件、加密點(diǎn)文件、相機(jī)參數(shù)文件的名字可任意命名，但是要切記不能使得這三者的名字重名，否則，可能會(huì)導(dǎo)致文件的沖突，影響到內(nèi)定向、絕對(duì)定向的成果，甚至無(wú)法正常的采集核線(xiàn)影像。

3、有多個(gè)相機(jī)的測(cè)區(qū)如何處理？

答：分別在測(cè)區(qū)目錄下建立多個(gè)相機(jī)參數(shù)文件（注意影像參數(shù)要與之對(duì)應(yīng)），分別作內(nèi)定向即可。

4、定義核線(xiàn)影像范圍應(yīng)注意那些事項(xiàng)？ 答：首先：定義核線(xiàn)范圍以將控制點(diǎn)劃在范圍內(nèi)為宜，但不能超控過(guò)多；其次：應(yīng)結(jié)合實(shí)際地形情況，如高山地或大比例尺城區(qū)，由于左右片視差較大，就應(yīng)適當(dāng)將核線(xiàn)范圍劃大些。

（七）實(shí)習(xí)心得

通過(guò)這次實(shí)驗(yàn)，我系統(tǒng)學(xué)習(xí)了VirtuoZo的使用操作流程，了解了VirtuoZo的基本功能，一般作業(yè)過(guò)程及主要產(chǎn)品的制作過(guò)程。其中主要有掌握創(chuàng)建/打開(kāi)測(cè)區(qū)及測(cè)區(qū)參數(shù)文件的設(shè)置。掌握參數(shù)文件的數(shù)據(jù)錄入。通過(guò)對(duì)模型定向的作業(yè)，了解數(shù)字影像立體模型的建立方法及全過(guò)程，并能較熟練地應(yīng)用定向模塊進(jìn)行作業(yè)，滿(mǎn)足定向的基本精度要求。掌握核線(xiàn)影像重采樣，生成核線(xiàn)影像對(duì)。掌握匹配窗口及間隔的設(shè)置，運(yùn)用匹配模塊，完成影像匹配。掌握匹配后的基本編輯，能根據(jù)等視差曲線(xiàn)（立體觀(guān)察）發(fā)現(xiàn)粗差，并對(duì)不可靠區(qū)域進(jìn)行編輯，達(dá)到最基本的精度要求。掌握DEM格網(wǎng)間隔的正確設(shè)置，生成單模型的DEM。掌握正射影像分辨率的正確設(shè)置，制作單模型的數(shù)字正射影像。通過(guò)DEM及正射影像的顯示，檢查是否有粗差。掌握拼接區(qū)域的選定及確定拼接產(chǎn)品的路徑。掌握DEM拼接及自動(dòng)正射影像鑲嵌。分析拼接精度。理解數(shù)據(jù)格式輸出的意義。了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)格式輸出的具體操作。

雖然這次做的成果并不是很完美，與實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)中的還存在一定的差距。但通過(guò)對(duì)實(shí)習(xí)成果的分析，了解數(shù)字產(chǎn)品的基本質(zhì)量要求，對(duì)其進(jìn)行一定的改善，使其精度有一定的提高。而且通過(guò)這次實(shí)習(xí)，我對(duì)數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量數(shù)據(jù)獲取有了更深刻的了解，同時(shí)對(duì)攝影測(cè)量課程有了更深更具體的體會(huì)。

第五篇：攝影測(cè)量學(xué)實(shí)習(xí)報(bào)告

專(zhuān)業(yè)班級(jí)：地信姓

名：康念坤學(xué)

號(hào)：指導(dǎo)老師：劉昭華實(shí)習(xí)時(shí)間：實(shí)習(xí)地點(diǎn)：測(cè)繪機(jī)房

攝影測(cè)量學(xué) 實(shí)習(xí)報(bào)告

101班

06

2012.06.15-2012.06.21

目 錄

一、實(shí)習(xí)目的

二、實(shí)習(xí)內(nèi)容

三、實(shí)習(xí)步驟

3.1 建立測(cè)區(qū)與模型的參數(shù)設(shè)臵 3.2 同名核線(xiàn)影像的采集與匹配 3.3 航片的內(nèi)定向、相對(duì)定向與絕對(duì)定向 3.4 DEM、DOM與等高線(xiàn)等數(shù)字產(chǎn)品的生成 3.5 基于立體影像的數(shù)字化測(cè)圖（IGS數(shù)字測(cè)圖）3.6 多個(gè)模型的拼接、成果圖輸出

四、實(shí)習(xí)中遇到的問(wèn)題

五、實(shí)習(xí)心得

一、實(shí)習(xí)目的

1、了解4d的基本概念，了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境及軟件模塊的操作特點(diǎn)，了解實(shí)習(xí)工作流程，從而能對(duì)4d產(chǎn)品生產(chǎn)實(shí)習(xí)有個(gè)整體概念。

2、掌握創(chuàng)建/打開(kāi)測(cè)區(qū)及測(cè)區(qū)參數(shù)文件的設(shè)臵，掌握參數(shù)文件的數(shù)據(jù)錄入完成原始數(shù)字影像格式的轉(zhuǎn)換。

3、通過(guò)對(duì)模型定向的作業(yè)，了解數(shù)字影像立體模型的建立方法及全過(guò)程，并能較熟練地應(yīng)用定向模塊進(jìn)行作業(yè)，滿(mǎn)足定向的基本精度要求，掌握核線(xiàn)影像重采樣，生成核線(xiàn)影像對(duì)。

4、掌握正射影像分辨率的正確設(shè)臵，制作單模型的數(shù)字正射影像，掌握等高線(xiàn)參數(shù)設(shè)臵，生成等高線(xiàn)，通過(guò)正射影像或疊加等高線(xiàn)影像的顯示，檢查是否有粗差，掌握DEM拼接及自動(dòng)正射影像鑲嵌。

5、掌握立體切準(zhǔn)的基本專(zhuān)業(yè)技能，掌握地物數(shù)據(jù)采集與編輯的基本操作，掌握文字注記的方法。

6、學(xué)會(huì)使用圖廓整飾模塊，掌握?qǐng)D廓整飾中各項(xiàng)參數(shù)的意義及其設(shè)臵方式，生成圖廓參數(shù)文件，制作完整的DOM圖幅產(chǎn)品，生成圖廓參數(shù)文件，制作完整的DRG圖幅產(chǎn)品。

7、通過(guò)對(duì)實(shí)習(xí)成果的分析，了解數(shù)字產(chǎn)品的基本質(zhì)量要求，總結(jié)實(shí)習(xí)中出現(xiàn)的問(wèn)題以及實(shí)習(xí)成果的不足之處，并能分析其原因。

8、理解數(shù)據(jù)格式輸出的意義，了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)格式輸出的具體操作。

二、實(shí)習(xí)內(nèi)容

1、數(shù)據(jù)準(zhǔn)備

2、模型定向及生產(chǎn)核線(xiàn)影像

3、影響匹配及匹配后的編輯

4、生產(chǎn)DEM機(jī)正射影像的制作

5、DEM的拼接和影像的鑲嵌

6、圖廓整飾

7、產(chǎn)品數(shù)據(jù)格式輸出

8、數(shù)字?jǐn)z影測(cè)圖

9、成果分析

三、實(shí)習(xí)步驟

一、建立測(cè)區(qū)與模型的參數(shù)設(shè)臵

1.數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完善后，進(jìn)入VIrtuoZo主界面，首先要新建一個(gè)測(cè)區(qū)，通過(guò)文件－打開(kāi)測(cè)區(qū)，我們可以新建一個(gè)名為hammer的測(cè)區(qū)，系統(tǒng)默認(rèn)后綴名為blk，默認(rèn)保存在系統(tǒng)盤(pán)下的Virlog文件夾里。這個(gè)blk文件其實(shí)只是個(gè)索引文件，它最終指向的是測(cè)區(qū)設(shè)臵里面的測(cè)區(qū)主目錄文件夾。建立好blk文件之后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)彈出“設(shè)臵測(cè)區(qū)”的對(duì)話(huà)框，我們按照原始數(shù)據(jù)提供的信息，相應(yīng)填寫(xiě)該對(duì)話(huà)框，填寫(xiě)好之后保存退出。

2.進(jìn)入“設(shè)臵－相機(jī)文件”，找到剛才在設(shè)臵測(cè)區(qū)對(duì)話(huà)框中新建的相機(jī)檢校文件，雙擊進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)臵界面，相機(jī)參數(shù)可以直接通過(guò)輸入按鈕，輸入原始數(shù)據(jù)里面已有的cmr文件。

3.進(jìn)入“設(shè)臵－地面控制點(diǎn)”，可以逐點(diǎn)輸入控制點(diǎn)文件，或者直接通過(guò)“輸入”按鈕，直接讀取一個(gè)控制點(diǎn)文件。

4．原始影像的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換

單擊Start，將*.tif文件轉(zhuǎn)換為*.vz文件, 并將*.vz文件存放在測(cè)區(qū)目錄下的images分目錄中，單擊Quit 退出。

二.模型定向

1．創(chuàng)建模型，設(shè)臵模型參數(shù)

打開(kāi)Setup Image list對(duì)話(huà)框，分兩條航帶單擊Add按鈕分別添加按順序添加兩條航帶上的六張像片，通過(guò)Moveup、Movedown上下移動(dòng)像片；單擊Image_no按鈕將index改為與航片號(hào)相同的數(shù)字；單擊Triangulation——Imgelist——Interior orientation——do，2.自動(dòng)內(nèi)定向

（1）框標(biāo)近似定位成功，選擇界面左窗口下的“save”按鈕，如圖

有自動(dòng)或人工兩種方式：

① 自動(dòng)方式：選擇“Autotic”按鈕后，移動(dòng)鼠標(biāo)在左窗口中的當(dāng)前框標(biāo)中心點(diǎn)附近單擊鼠標(biāo)左鍵，小十字絲將自動(dòng)精確對(duì)準(zhǔn)框標(biāo)中心；

② 人工方式：若自動(dòng)方式失敗，則可選擇“Manual”按鈕，移動(dòng)鼠標(biāo)在左窗口中的當(dāng)前框標(biāo)中心點(diǎn)附近單擊鼠標(biāo)左鍵，再分別選擇“up”、“down”、“l(fā)eft”、“right”按鈕，微調(diào)小十字絲，使之精確對(duì)準(zhǔn)框標(biāo)中心。

注意：調(diào)整中應(yīng)參看界面右上方的誤差顯示，當(dāng)達(dá)到精度要求后，選擇“save”按鈕。左影像內(nèi)定向完成后，程序讀入右影像數(shù)據(jù)，對(duì)右影像進(jìn)行內(nèi)定向，具體操作同上

（2）找同名像點(diǎn)，每個(gè)模型找一對(duì)同名像點(diǎn)，（3）聯(lián)接點(diǎn)的提取，使用默認(rèn)的參數(shù)

在系統(tǒng)主菜單中，選擇Triangulation——Tie—point Extraction——makeall，如圖13，單擊“是”——Auto-select ties，——單擊“是”

注意：調(diào)整中應(yīng)參看定向結(jié)果窗中的誤差顯示，以保證精度要求。當(dāng)達(dá)到精度要求后，單擊鼠標(biāo)左鍵彈出菜單，選擇“保存”，則相對(duì)定向完成。（4）進(jìn)行光束法平差計(jì)算

在系統(tǒng)主菜單中，選擇Triangulation—Auto-select ties，進(jìn)行平差計(jì)算（計(jì)算直到光束法平差程序?qū)υ?huà)框不再?gòu)棾鰹橹梗?。?）交互編輯并生成加密點(diǎn)，然后再生成加密點(diǎn)，點(diǎn)擊Triangulation—>Create Pass Point，如圖

VirtuoZoNT 3.5.0軟件實(shí)驗(yàn)步驟：

（一）數(shù)據(jù)準(zhǔn)備：

1．啟動(dòng)

軟件

2．打開(kāi)測(cè)區(qū)

3．打開(kāi)模型

4．設(shè)臵模型參數(shù)：

（二）定向操作：

1．內(nèi)定向：

2．自動(dòng)相對(duì)定向：

3．普通方式的絕對(duì)定向：

（1）半自動(dòng)量測(cè)：依次量測(cè)3個(gè)點(diǎn)，然后點(diǎn)擊“預(yù)測(cè)控制點(diǎn)”。

（2）絕對(duì)定向計(jì)算

添加各控制點(diǎn)，并調(diào)準(zhǔn)各控制點(diǎn)，使其誤差小于0.03。

4．定義作業(yè)區(qū)

此處定義的作業(yè)區(qū)應(yīng)大于自動(dòng)定義的最大作業(yè)區(qū)

5．自動(dòng)生成核線(xiàn)影像：

自動(dòng)生成核線(xiàn)影像，單擊鼠標(biāo)右鍵彈出菜單，選擇“生成核線(xiàn)影像”→“非水平核線(xiàn)”，程序依次對(duì)左、右影像進(jìn)行核線(xiàn)重采樣，生成模型的核線(xiàn)影像。單擊鼠標(biāo)右鍵彈出菜單，選擇“保存”，然后再?gòu)棾霾藛?，選擇“退出”，然后回答界面上的提示，程序退出相對(duì)定向的界面，回到系統(tǒng)主界面。

（三）、同名核線(xiàn)影像的采集與匹配

1．影像匹配

在VirtuoZo NT主菜單中，選擇菜單“處理”→“影像處理”，出現(xiàn)影像匹配計(jì)算的進(jìn)程顯示窗口，自動(dòng)進(jìn)行影像匹配。

2.匹配結(jié)果編輯

對(duì)選中區(qū)域編輯運(yùn)算：

（1）平滑算法： 選擇編輯區(qū)域后，選擇平滑檔次（輕、中、重）；再單擊“平滑算法”按鈕，即對(duì)當(dāng)前編輯區(qū)域進(jìn)行平滑運(yùn)算。（2）擬合算法：

選擇編輯區(qū)域后，選擇表面類(lèi)型（曲面、平面）；再單擊“擬合算法”按鈕，即對(duì)當(dāng)前編輯區(qū)域進(jìn)行擬合運(yùn)算。

（四）生成DEM、等高線(xiàn)、正射影像及等高線(xiàn)疊合正射影像的操作：

1．生成數(shù)字高程模型DEM 在系統(tǒng)主菜單中，選擇“產(chǎn)品”→“生成DEM”→“生成DEM(M)”項(xiàng)，屏幕顯示計(jì)算提示界面，計(jì)算完畢后，即建立了當(dāng)前模型的DEM。

2．顯示DEM，觀(guān)察DEM是否與實(shí)際地形相符

在系統(tǒng)主菜單中，選擇“顯示”→“立體顯示” →“透視顯示”項(xiàng)，進(jìn)入顯示界面，屏幕顯示當(dāng)前模型的數(shù)字地面模型。

3．生成數(shù)字正射影像

在系統(tǒng)主菜單中，選擇“產(chǎn)品”→“生成正射影像”項(xiàng)，自動(dòng)制作當(dāng)前模型的正射影像，屏幕顯示計(jì)算提示界面，計(jì)算完畢后，自動(dòng)生成當(dāng)前模型的正射影像。

4.顯示正射影像，觀(guān)察正射影像是否有變形

正射影像生成后，在系統(tǒng)主菜單中，選擇“顯示”→“正射影像”項(xiàng)，屏幕顯示當(dāng)前模型的正射影像。將光標(biāo)移至影像中，按鼠標(biāo)右鍵彈出菜單，供選擇不同的比例，可對(duì)影像進(jìn)行縮放。

5.質(zhì)量報(bào)告 內(nèi)定向信息：

(H:GIS06hammer