第一篇：機(jī)電一體化畢業(yè)設(shè)計(jì),論文,畢業(yè)論文參考選題表

畢業(yè)論文參考選題表

1.AGV自動(dòng)導(dǎo)引小車的設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):12258.頁(yè)數(shù):47118)

2.工業(yè)機(jī)器人(字?jǐn)?shù):10736.頁(yè)數(shù):29118)

3.機(jī)械手的單片機(jī)控制設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):15316.頁(yè)數(shù):36118)

4.淺析普通車床數(shù)控化改造(字?jǐn)?shù):18441.頁(yè)數(shù):39118)

5.鑄棒線切割的機(jī)電一體化設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):12049.頁(yè)數(shù):33128)

6.油管內(nèi)壁爬行機(jī)器人的設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):9942,頁(yè)數(shù):2560)

7.數(shù)控銑床工作臺(tái)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的開發(fā)(字?jǐn)?shù):19071.頁(yè)數(shù):49128)

8.普通車床的機(jī)電一體化改造(字?jǐn)?shù):32716頁(yè)數(shù):100118)

9.專用攻絲組合機(jī)床的設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):10507.頁(yè)數(shù):30128)

10.基于PLC控制的帶式輸送機(jī)自動(dòng)張緊裝置(字?jǐn)?shù):40706頁(yè)數(shù):105118)

11.汽車主減速器試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 機(jī)電一體化(字?jǐn)?shù):13658.頁(yè)數(shù):33128)

12.稱重式粉料包裝機(jī)設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):37689,頁(yè)數(shù):80118)

13.切邊機(jī)系統(tǒng)機(jī)電一體化設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):14076,頁(yè)數(shù):29118)

14.多刀半自動(dòng)車床主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):15573.頁(yè)數(shù):59128)

15.普通CA6140車床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造 機(jī)電一體化(字?jǐn)?shù):14549,頁(yè)數(shù):35128)

16.普通車床的數(shù)控改造(字?jǐn)?shù):36751.頁(yè)數(shù):8098)

17.全自動(dòng)揉搓式洗衣機(jī)的設(shè)計(jì) 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):22225,頁(yè)數(shù):57128)

18.數(shù)控激光切割機(jī)設(shè)計(jì) 機(jī)電一體化(字?jǐn)?shù):14406,頁(yè)數(shù):43118)

19.三桿并聯(lián)機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):21100.頁(yè)數(shù):72128)

20.輥道分揀機(jī)設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):21871.頁(yè)數(shù):66128)

21.表面處理工程用行車結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):23446.頁(yè)數(shù):48148)

22.普通CA6140車床數(shù)控化改造(字?jǐn)?shù):19950.頁(yè)數(shù):37148)

23.銑邊機(jī)組合機(jī)床設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):11327,頁(yè)數(shù):4050)

24.轎車腳踏板焊接機(jī)器人的整體設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):21135,頁(yè)數(shù):57118)

第二篇：搶答器相關(guān)畢業(yè)設(shè)計(jì),論文,畢業(yè)論文參考選題表

畢業(yè)論文參考選題表

1.競(jìng)賽搶答器設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):7248,頁(yè)數(shù):1688)

2.PLC控制的搶答器設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):7411,頁(yè)數(shù):35118)

3.智能搶答器設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):8413,頁(yè)數(shù):2260)

4.基于Multism/protel的數(shù)字搶答器(字?jǐn)?shù):9531,頁(yè)數(shù):2668)

5.組態(tài)控制搶答器系統(tǒng)設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):13109,頁(yè)數(shù):33128)

6.智力競(jìng)賽搶答器(字?jǐn)?shù):6823,頁(yè)數(shù):2768)

7.知識(shí)競(jìng)賽搶答器PLC設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):22085,頁(yè)數(shù):49108)

8.八路智能搶答器設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):8415,頁(yè)數(shù):2260)

9.基于單片機(jī)的6路搶答器設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):10210,頁(yè)數(shù):29108)

10.數(shù)碼顯示搶答器設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):11744,頁(yè)數(shù):2790)

11.三菱PLC控制的四路搶答器(字?jǐn)?shù):12575,頁(yè)數(shù):4788)

12.智力競(jìng)賽搶答器PLC設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):10161,頁(yè)數(shù):2568)

13.大型搶答器設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):5730,頁(yè)數(shù):2179)

14.六路搶答器設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):7168,頁(yè)數(shù):1768)

15.多路智力搶答器設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):11398.頁(yè)數(shù):33108)

16.100路數(shù)字搶答器設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):7357,頁(yè)數(shù):27108)

17.四路數(shù)字搶答器設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):5226,頁(yè)數(shù):1450)

18.基于單片機(jī)的八路搶答器設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):6592,頁(yè)數(shù):2398)

19.基于EDA技術(shù)的智力競(jìng)賽搶答器的設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):15131,頁(yè)數(shù):35

20.基于FPGA的18路智力競(jìng)賽電子搶答器設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):14230,頁(yè)數(shù):46

148)168)

第三篇：交通燈相關(guān)畢業(yè)設(shè)計(jì),論文,畢業(yè)論文參考選題表

畢業(yè)論文參考選題表

1.基于單片機(jī)的交通燈控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(字?jǐn)?shù):15367,頁(yè)數(shù):58148)

2.基于PLC的城市交通控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):26796,頁(yè)數(shù):58118)

3.交通信號(hào)燈控制電路的設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):9998,頁(yè)數(shù):2968)

4.基于單片機(jī)的交通信號(hào)燈控制電路設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):7204,頁(yè)數(shù):3080)

5.基于PLC交通信號(hào)燈控制(字?jǐn)?shù):18190,頁(yè)數(shù):4382)

6.帶有顯示的十字路口交通信號(hào)燈控制器(字?jǐn)?shù):13358,頁(yè)數(shù):3782)

7.PLC實(shí)現(xiàn)十字路信號(hào)燈自動(dòng)控制(字?jǐn)?shù):24575,頁(yè)數(shù):5268)

8.世紀(jì)星組態(tài) 歐姆龍PLC控制的交通燈系統(tǒng)(字?jǐn)?shù):9158,頁(yè)數(shù):35128)

9.組態(tài)控制交通燈(字?jǐn)?shù):13764,頁(yè)數(shù):32118)

10.基于FX2N-48MRPLC的交通燈控制(字?jǐn)?shù):7383,頁(yè)數(shù):2460)

11.歐姆龍PLC控制交通燈系統(tǒng)畢業(yè)論文(字?jǐn)?shù):21987,頁(yè)數(shù):4990)

12.西門子PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):11073,頁(yè)數(shù):32118)

13.單片機(jī)控制交通燈系統(tǒng)設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):14446,頁(yè)數(shù):3668)

14.交通燈89C51控制電路設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):7387,頁(yè)數(shù):2359)

15.單片機(jī)控制交通燈設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):8077,頁(yè)數(shù):2890)

16.基于PLC的交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):6579,頁(yè)數(shù):1860)

17.單片機(jī)交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)--帶仿真的(字?jǐn)?shù):7687,頁(yè)數(shù):2990)

18.交通燈定時(shí)控制系統(tǒng)(字?jǐn)?shù):24837,頁(yè)數(shù):4788)

19.基于PLC的智能交通燈監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):19555.頁(yè)數(shù):61128)

20.用PLC對(duì)十字路口交通燈進(jìn)行控制模擬(字?jǐn)?shù):16212,頁(yè)數(shù):2980)

21.基于MCGS和THPLC-D型PLC實(shí)訓(xùn)裝置的交通燈模擬控制(字?jǐn)?shù):13846.頁(yè)數(shù):28

22.基于PLC和組態(tài)軟件的交通燈監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):24307,頁(yè)數(shù):69128)

23.基于松下PLC的智能交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):22442,頁(yè)數(shù):64128)

24.城市主干道十字路口交通燈PLC控制系統(tǒng)(字?jǐn)?shù):13814,頁(yè)數(shù):3888)

25.51單片機(jī)交通燈控制(字?jǐn)?shù):8545,頁(yè)數(shù):2160)

26.交通燈控制器的設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):3980,頁(yè)數(shù):1660)

27.單片機(jī)交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):11422,頁(yè)數(shù):4068)

90)

第四篇：機(jī)械手相關(guān)畢業(yè)設(shè)計(jì),論文,畢業(yè)論文參考選題表

畢業(yè)論文參考選題表

1.基于PLC機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):19281,頁(yè)數(shù):4580)

2.基于PLC的氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)(字?jǐn)?shù):13344,頁(yè)數(shù):3390)

3.機(jī)械手PLC控制設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):9951,頁(yè)數(shù):3382)

4.基于機(jī)械手分選大小球的自動(dòng)控制(字?jǐn)?shù):15555,頁(yè)數(shù):4190)

5.基于PLC的機(jī)械手自動(dòng)操作系統(tǒng)(字?jǐn)?shù):8244 頁(yè)數(shù):3288)

6.基于PLC控制機(jī)械手設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):15645,頁(yè)數(shù):4479)

7.搬運(yùn)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):8747,頁(yè)數(shù):2168)

8.基于PLC控制的工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):15645,頁(yè)數(shù):4468)

9.西門子PLC在機(jī)械手控制中的應(yīng)用(字?jǐn)?shù):11309,頁(yè)數(shù):2380)

10.PLC在工業(yè)機(jī)械手中的應(yīng)用(字?jǐn)?shù):13960,頁(yè)數(shù):3179)

11.機(jī)械手定位系統(tǒng)電氣控制設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):18830,頁(yè)數(shù):38178)

12.單片機(jī)自動(dòng)找?guī)艡C(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):18950,頁(yè)數(shù):43118)

13.機(jī)械手的設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真(字?jǐn)?shù):20035,頁(yè)數(shù):5280)

14.裝配線上料機(jī)械手的設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):13520,頁(yè)數(shù):41128)

15.機(jī)械手模型的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):13931,頁(yè)數(shù):37178)

16.機(jī)械手夾持器畢業(yè)設(shè)計(jì)論文及裝配圖(字?jǐn)?shù):15384.頁(yè)數(shù):60118)

17.機(jī)械手移動(dòng)物體控制器的設(shè)計(jì)(字?jǐn)?shù):7841,頁(yè)數(shù):2782)

第五篇：機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)參考選題（范文）

機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)參考選題

題目一：立體倉(cāng)庫(kù)模擬裝置的設(shè)計(jì)及控制(PLC控制類)機(jī)械部分設(shè)計(jì) 題目二：立體倉(cāng)庫(kù)模擬裝置的設(shè)計(jì)及控制(PLC控制類)控制部分設(shè)計(jì)

1.設(shè)計(jì)任務(wù)簡(jiǎn)介：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是物料搬運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)科學(xué)中一門綜合性的科技工程。它與平庫(kù)相比可節(jié)約70％的占地面積和70％的勞動(dòng)力，可提高管理水平。目前在我國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)和生產(chǎn)使用線上崛起，廣泛使用在物資金融、航天航空、冶金機(jī)電、石化化工、軍工輕工等，并采用計(jì)算機(jī)多級(jí)管理、控制、實(shí)施高速數(shù)據(jù)通訊、實(shí)時(shí)圖像顯示等，自動(dòng)化程度極高。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是一種先進(jìn)的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其目的是將物料存放在正確的位置，以便隨時(shí)向制造系統(tǒng)供應(yīng)物料。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在自動(dòng)化制造系統(tǒng)中起著十分重要的作用。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要特點(diǎn)有：

①利用計(jì)算機(jī)管理，物資庫(kù)存賬目清楚，物料存放位置精確，對(duì)自動(dòng)化制造系統(tǒng)物料響應(yīng)速度快；

②與搬運(yùn)設(shè)備(如AGV、有軌小車、傳送帶)銜接，可靠及時(shí)供給物料；

③減少庫(kù)存量，加速資金周轉(zhuǎn)；

④充分利用空間，減少?gòu)S房面積；

⑤減少工件損傷和物料丟失；

⑥可存放的物料范圍寬；

⑦減少管理人員，減低管理費(fèi)用；

⑧耗資較大，適用于一定規(guī)模的生產(chǎn)。

2.設(shè)計(jì)目的：通過對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)模型設(shè)計(jì)，使學(xué)生們掌握相關(guān)機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、傳感檢測(cè)系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，具有靈活運(yùn)用相關(guān)知識(shí)的能力。3.設(shè)計(jì)任務(wù)及主要技術(shù)參數(shù)：

輸入電壓：A(200～240 V)；

環(huán)境：溫度－5～40℃，濕度≤80％；

外形尺寸：600 mm~450 mm~600 mm；-

定位精度：0.01 mm；

最大快進(jìn)速度：V=3 m／min；

橫、縱向最大行程：S=300mm； 4.設(shè)計(jì)要求：

題目一要求：

1）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)模型機(jī)械部分設(shè)計(jì)要求：機(jī)械部分采用滾珠絲杠、滑杠、普通絲杠等機(jī)械元件，采用步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)作為拖動(dòng)元件。主要包括機(jī)械部分所用的各個(gè)零部件的設(shè)計(jì)過程、型號(hào)確定以及尺寸選擇，其中包括滾珠絲杠、滑杠、普通絲杠的選擇計(jì)算和強(qiáng)度校核，以及滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承的選擇及壽命校核；所需電動(dòng)機(jī)型號(hào)的選擇

2）畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書或論文 題目二要求：

1）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)模型電氣控制部分設(shè)計(jì)要求：主要包括可編程控制器（PLC）主模塊和控制模塊的選型、輸入輸出接口設(shè)計(jì)、A/D D/A端口等

2）畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書或論文

題目

三、材料分揀系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)（單片機(jī)）題目

四、材料分揀系統(tǒng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（單片機(jī)）

1.設(shè)計(jì)任務(wù)簡(jiǎn)介

材料分揀系統(tǒng)(Automated Sorting System)是二戰(zhàn)后率先在美國(guó)、日本的物流中心廣泛采用的一種自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)目前已經(jīng)成為發(fā)達(dá)國(guó)家大中型物流中心不可或缺的一部分。該系統(tǒng)的作業(yè)過程可以簡(jiǎn)單地描述如下：物流中心每天接收成百上千家供應(yīng)商或貨主通過各種渠道送來的成千上萬(wàn)種商品，在最短的時(shí)間內(nèi)將這些商品卸下并按商品品種、貨主、儲(chǔ)位或發(fā)送地點(diǎn)進(jìn)行快速準(zhǔn)確地分類，再將商品運(yùn)送到指定地點(diǎn)。同時(shí)，當(dāng)供應(yīng)商或貨主通知物流中心按配送指示發(fā)貨時(shí)，自動(dòng)分揀系統(tǒng)在最短時(shí)間內(nèi)從龐大的高層貨架存儲(chǔ)系統(tǒng)中準(zhǔn)確找到要出庫(kù)的商品所在的位置，并按所需數(shù)量出庫(kù)，將從不同儲(chǔ)位上取出的不同數(shù)量的商品按配送地點(diǎn)的不同運(yùn)送到不同的理貨區(qū)域或配送站中。以便裝車配送。

材料分揀系統(tǒng)的主要特點(diǎn)：

1）分揀誤差率極低。材料分揀系統(tǒng)的分揀誤差率大小主要取決于所輸入分揀信息的準(zhǔn)確性大小，這取決于分揀信息的輸人機(jī)制，如果采用人工鍵盤或語(yǔ)音識(shí)別方式輸入，則誤差率在3％以上，材料分揀系統(tǒng)如果采用傳感器檢測(cè)技術(shù)及自動(dòng)控制，將大大降低誤差率。

2）分揀作業(yè)基本實(shí)現(xiàn)無(wú)人化。建立材料分揀系統(tǒng)的目的之一是為了減少人員的使用，減輕人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高人員的使用效率。因此，材料分揀系統(tǒng)能最大限度地減少人員的使用，基本做到無(wú)人化。

3）能連續(xù)、大批量地分揀貨物。由于采用流水線自動(dòng)作業(yè)方式，材料分揀系統(tǒng)不受氣候、時(shí)間及人的體力等限制，可以連續(xù)進(jìn)行，同時(shí)由于材料分揀系統(tǒng)單位時(shí)間分揀件數(shù)多，因此材料分揀系統(tǒng)的分揀能力是人工分揀系統(tǒng)無(wú)法比擬的。

材料分揀系統(tǒng)的組成：

材料分揀系統(tǒng)所采用的材料分揀裝置涵蓋了單片機(jī)技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)等內(nèi)容，是實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的微縮模型。該設(shè)置采用了臺(tái)式結(jié)構(gòu)、內(nèi)置電源、轉(zhuǎn)接口面板。其中轉(zhuǎn)接口面板設(shè)計(jì)了可與其他PLC或單片機(jī)連接的轉(zhuǎn)接口。該裝置中，選用了顏色識(shí)別傳感器及對(duì)不同材質(zhì)敏感的電容式和電感式傳感器，分別被固定在網(wǎng)板上。

材料分揀系統(tǒng)一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成：

1）控制裝置?？刂蒲b置的作用是識(shí)別、接收和處理分揀信號(hào)，根據(jù)分揀信號(hào)的要求指示分類裝置、輸送裝置進(jìn)行作業(yè)。

2）分類裝置。分類裝置的作用是根據(jù)控制裝置發(fā)出的分揀命令，當(dāng)具有相同分揀信號(hào)的商品經(jīng)過該裝置時(shí)，該裝置動(dòng)作，使其改變輸送裝置的運(yùn)行方向進(jìn)入輸送機(jī)或進(jìn)入分揀道口。

3）輸送裝置。輸送裝置的主要組成部分是傳送帶或輸送機(jī)，其主要作用是使待分揀商品魚貫通過控制裝置、分類裝置，并沿固定線路運(yùn)送商品。

4）分揀道口。分揀道口是已分揀商品分離主輸送機(jī)進(jìn)人集貨區(qū)域的通道。

2.設(shè)計(jì)目的：通過對(duì)材料分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)，使學(xué)生們掌握相關(guān)機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、傳感檢測(cè)系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，具有靈活運(yùn)用相關(guān)知識(shí)的能力。3.技術(shù)要求及主要參數(shù)：

1）材料分揀裝置模型外形尺寸：900 mmx500 mmx300 mm,，2）物料塊質(zhì)量：m≤20 g。

3）傳送帶速度：v≤50 mm／s c，4）通電狀態(tài)下，下料時(shí)下料傳感器動(dòng)作，傳送帶運(yùn)行，鐵塊由電感傳感器檢測(cè)，鋁塊由電容傳感器檢測(cè)，顏色塊由顏色傳感器檢測(cè)。

5）分揀功能：分揀出金屬和非金屬；分揀某一顏色塊；分揀出金屬中某一顏色塊；分揀出非金屬中某一顏色塊；分揀出金屬中某一顏色塊和非金屬中某一顏色塊；分揀顏色：紅、綠、黃；分揀材料：鐵、鋁、塑料。4.設(shè)計(jì)要求：

題目三要求：

1）分揀系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計(jì)要求：機(jī)械部分采用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，傳送帶傳動(dòng)，工作臺(tái)采用氣壓缸驅(qū)動(dòng)。主要包括機(jī)械部分所用的各個(gè)零部件的型號(hào)確定以及尺寸選擇，其中包括電動(dòng)機(jī)型和氣壓缸的選擇

2）畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書或論文 題目四要求：

1）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)模型電氣控制部分設(shè)計(jì)要求：主要包括單片機(jī)的選型、傳感器選擇、輸入輸出接口設(shè)計(jì)、A/D D/A端口等

2）畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書或論文

題目

六、雙坐標(biāo)十字滑臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（單片機(jī)）設(shè)計(jì)目的

L）加深理解和掌握《機(jī)電一體化》、《計(jì)算機(jī)接口技術(shù)》、《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》、《數(shù)控技術(shù)》等課程的基本知識(shí)，提高學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)的能力。

2）培養(yǎng)學(xué)生根據(jù)設(shè)計(jì)課題的需要，選用參考書，查閱有關(guān)工程手冊(cè)的技術(shù)數(shù)據(jù)、圖表和文獻(xiàn)資料的能力。

3）設(shè)計(jì)方案的分析和比較、設(shè)計(jì)計(jì)算、元器件選擇及電路設(shè)計(jì)等環(huán)節(jié)，初步掌握對(duì)有一定應(yīng)用價(jià)值的小規(guī)模電路的設(shè)計(jì)方法。

4）學(xué)會(huì)對(duì)簡(jiǎn)單實(shí)用電路的設(shè)計(jì)方法，提高學(xué)生的設(shè)計(jì)能力。

5）了解與課題有關(guān)的電路以及元器件的工程設(shè)計(jì)規(guī)范，整理相關(guān)資料，按設(shè)計(jì)任務(wù) 書的要求編寫設(shè)計(jì)說明書和設(shè)計(jì)報(bào)告，正確繪制電氣原理圖和編制控制程序等。

6）初步掌握有關(guān)工程設(shè)計(jì)的方法、步驟，逐步熟悉開展技術(shù)設(shè)計(jì)的基本程序。2 主要設(shè)計(jì)參數(shù)

1)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)分組情況如下：

2)工作臺(tái)行程：△z=工作臺(tái)長(zhǎng)——100；△y=工作臺(tái)寬一100 3)脈沖當(dāng)量：0.005～0.008 mm／P。3.設(shè)計(jì)要求：

題目五雙坐標(biāo)十字滑臺(tái)機(jī)械部分設(shè)計(jì)要求：

1）工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用滾珠絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)； 2）滾珠絲杠支承方式為雙推一簡(jiǎn)支型。3）驅(qū)動(dòng)電機(jī)為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。

4）步進(jìn)電機(jī)與滾珠絲杠間采用齒輪降速，要求消除齒輪傳動(dòng)間隙。5）畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書或論文

題目六雙坐標(biāo)十字滑臺(tái)數(shù)控編程及電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求：

1)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)要求以8031芯片為核心，擴(kuò)展程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、鍵盤和顯示器接口及其他并行控制接口，形成完整的控制系統(tǒng)。

2)G00，G01，G02功能程序?qū)崿F(xiàn)

G指令是準(zhǔn)備性工藝指令，是在數(shù)控系統(tǒng)中插補(bǔ)運(yùn)算之前需要預(yù)先規(guī)定，為插補(bǔ)運(yùn)算做好準(zhǔn)備的工藝指令。G功能指令代碼從G00至G99共100種，本設(shè)計(jì)著重完成前三種，即G00，G01和G02。其中，G00為點(diǎn)定位，G01為直線插補(bǔ)，G02為順時(shí)針方向圓弧插補(bǔ)。設(shè)計(jì)要求使用MCS－51系列單片機(jī)匯編語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)以直線與圓弧插補(bǔ)為核心的G功能。

3)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)需要很大的電流控制，而由計(jì)算機(jī)及環(huán)形分配器送來的控制脈沖信號(hào)，一般為弱電信號(hào)，因此步進(jìn)電機(jī)需要有功率放大電路以得到控制電機(jī)繞組所需要的脈沖電流及需要的脈沖波形。本次設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一種控制方便，調(diào)試容易，開關(guān)速度快及元件損耗小等優(yōu)點(diǎn)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。

4）畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書或論文

題目七：加工中心主軸箱機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)（單片機(jī)）題目八：加工中心主軸箱控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（單片機(jī)）

1.設(shè)計(jì)任務(wù)簡(jiǎn)介

本設(shè)計(jì)分為加工中心主軸箱設(shè)計(jì)和控制電路設(shè)計(jì)兩部分。

①加工中心主軸箱設(shè)計(jì)：機(jī)床采用交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)，額定功率為18．5 kW，電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為l 500 r／min，電動(dòng)機(jī)經(jīng)中間軸，錐環(huán)無(wú)鍵連接驅(qū)動(dòng)第一根齒輪軸，經(jīng)第二根軸的兩級(jí)滑移齒輪變速傳至主軸，滑移齒輪中的大齒輪和小齒輪為一體，兩者組成離合器，將三根軸連接在一起，對(duì)于主軸的換刀控制采用液壓與氣壓相結(jié)合的方式控制，二軸的變速滑移也是采用液壓裝置來控制的，要求無(wú)級(jí)變速。

②控制電路設(shè)計(jì)：由C8051F120單片機(jī)作為控制中心，連接HD7279A作為鍵盤、顯示接口芯片，并充分利用C805lFl20內(nèi)部資源。

本設(shè)計(jì)為加工中心主軸箱設(shè)計(jì)及控制，要求所設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)能自動(dòng)調(diào)節(jié)主軸的轉(zhuǎn)速，電路控制系統(tǒng)采用C8051F120及外圍電路，如變頻器控制電路等。利用調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來控制主軸的轉(zhuǎn)速。2.主要技術(shù)參數(shù)

①主要技術(shù)要求及參數(shù)：交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)，最高轉(zhuǎn)速為4000r／min。額定功率為18．5 kW。計(jì)算轉(zhuǎn)速為113 r／min。

②機(jī)床的用途和使用范圍：加工中心主軸箱主要適用于鏜、銑削機(jī)床，用來對(duì)工件進(jìn)行鏜、銑、鉆等加工。

3)脈沖當(dāng)量：0.005～0.008 mm／P。3.設(shè)計(jì)要求：

題目七加工中心主軸箱機(jī)械部分設(shè)計(jì)要求：

1）主軸加工中心箱體采用鑄造件，要求無(wú)級(jí)變速；

2）主軸箱要求電機(jī)功率傳送到一軸，一軸齒輪帶動(dòng)二軸齒輪，由于二軸齒輪可以滑動(dòng)，形成一個(gè)變速器，經(jīng)二軸齒輪的滑動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了三軸齒輪，從而完成整個(gè)齒輪傳動(dòng)過程。

3）要求采用交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。4）畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書或論文

題目八加工中心主軸箱控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求：

1)采用C8051F120單片機(jī)作為控制中心 2)用HD7279A作為鍵盤、顯示接口芯片 3）畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書或論文

題目九：機(jī)床數(shù)控改造機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)（微型計(jì)算機(jī)）題目十：機(jī)床數(shù)控改造控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（微型計(jì)算機(jī)）

1.設(shè)計(jì)任務(wù)簡(jiǎn)介

目前，國(guó)內(nèi)各個(gè)機(jī)械加工企業(yè)數(shù)控加工設(shè)備的普及率已經(jīng)很高，但仍然有很多中小企業(yè)在使用普通機(jī)床，雖然這些普通機(jī)床本身加工精度并沒有降低，但在加工效率等方面已經(jīng)不適合于現(xiàn)代化的加工要求。所以，很多企業(yè)紛紛提出了普通機(jī)床的數(shù)控化改造，以使機(jī)床能適應(yīng)復(fù)雜零件的加工，從而降低加工成本，縮短加工周期。利用微機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)床的數(shù)控化改造的方法有兩種，一種是采用標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控系統(tǒng)，這種方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，開發(fā)周期短，但是系統(tǒng)的控制核心受制于人，不能自行升級(jí)軟硬件系統(tǒng)。另一種是以微機(jī)為核心設(shè)計(jì)控制部件，這種方法需要重新設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)，開發(fā)周期長(zhǎng)，開發(fā)成本相對(duì)較高，但是系統(tǒng)的軟硬件均可進(jìn)行升級(jí)和改造，從而為其他機(jī)床的改造做技術(shù)儲(chǔ)備。2.設(shè)計(jì)目的

本設(shè)計(jì)進(jìn)行的車床數(shù)控化改造采用的是后一種方式。主要目的是要求設(shè)計(jì)者在充分了解普通車床結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，對(duì)車床進(jìn)行數(shù)控化改造，同時(shí)要求對(duì)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)、登竺罌，、接口電路設(shè)計(jì)、程序編制都要有較高的水平。本系統(tǒng)中要求設(shè)計(jì)者使用工控尊芋機(jī)作為主控制機(jī)，在主機(jī)中插入步進(jìn)電機(jī)控制卡、D／A轉(zhuǎn)換卡和光柵位移傳感器計(jì)數(shù)卡，通過在DOS操作系統(tǒng)下利用TURBO C作為軟件開發(fā)工具編制系統(tǒng)控制程序。3.設(shè)計(jì)要求

本設(shè)計(jì)題目分為車床數(shù)控化改造部分設(shè)計(jì)（題目九）和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（題目十）兩部分。題目九機(jī)床數(shù)控改造機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)（微型計(jì)算機(jī)）要求：

1)在充分利用車床原有部件的基礎(chǔ)上，去除在數(shù)控系統(tǒng)中不需要的部分，如手動(dòng)傳動(dòng)部分，這樣將會(huì)使最終的系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化。同時(shí)，要求設(shè)計(jì)能夠盡量使用原有機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)，以減少機(jī)械加工量，降低成本，可采用步進(jìn)電機(jī)作為絲杠動(dòng)力源 2）畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書或論文

題目十機(jī)床數(shù)控改造控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（微型計(jì)算機(jī)）要求：

1)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)：由工控機(jī)作為控制中心，在主機(jī)箱內(nèi)的主板上插入臺(tái)灣研華公司生產(chǎn)的三軸步進(jìn)電機(jī)控制卡PCL839和光柵線位移傳感器計(jì)數(shù)卡PCL833。可采用由工控機(jī)作為人機(jī)交互、電機(jī)控制、故障分析與處理等的核心部件。2）畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書或論文。