第一篇：電力拖動理論教案13行程開關(guān)

教學(xué)過程與內(nèi)容要點：

（一）復(fù)習(xí)

講評作業(yè)

（二）新課講授

一、行程開關(guān)作用

位置開關(guān)：又稱限位開關(guān)，也稱行程開關(guān)，是一種常用的小電流主令電器。在電氣控制系統(tǒng)中，位置開關(guān)的作用是實現(xiàn)順序控制、定位控制和位置狀態(tài)的檢測。

二、種類

1、機(jī)械式

微動開關(guān)：按鈕型

微動開關(guān)：面板安裝滾輪柱塞型

AZ7系列 AWL系列 AHL系列 AZX系列

AV型 AZX型

2、電子式（無觸頭行程開關(guān)又稱接近開關(guān)）（1）用途

不僅能代替有觸頭行程開關(guān)來完成行程控制和限位保護(hù)，還可用于高額計數(shù)、測速、液面控制、零件尺寸檢測、加工程序的自動銜接等。

（2）優(yōu)點

由于它具有非接觸式觸發(fā)、動作速度快、可在不同的檢測距離內(nèi)動作、發(fā)出的信號穩(wěn)定無脈動、工作穩(wěn)定可靠、壽命長，重復(fù)定位精度高以及能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境等特點，所以在機(jī)床、紡織、印刷、塑料等工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛。

（3）分類

接近開關(guān)按工作原理來分：主要有高頻振蕩式、霍爾式、超聲波式，電容式、差動線圈式、永磁式等，其中高頻振蕩式最為常用。

（4）工作原理

永磁式：是利用永久磁鐵的吸力驅(qū)動舌簧開關(guān)而輸出信號的。

差動線圈式：是利用被檢測物體靠近時產(chǎn)生的渦流及磁場的變化，通過檢測線圈和比較線圈的比較之差值進(jìn)行動作的。

電容式接近開關(guān)：主要是由電容式振蕩器及電子電路組成，它的電容位于傳感界面，當(dāng)物體接近時，將因改變了其耦合電容值而振蕩，從而產(chǎn)生振蕩或停止振蕩使輸出信號發(fā)生越變。電容式接近開關(guān)可用各種材料觸發(fā)，如固體、液體或粉末狀物體。

霍爾接近開關(guān)：是以將磁信號轉(zhuǎn)換為電信號輸出方式工作的，其輸出具有 記憶保持功能。內(nèi)部的磁敏感器件僅對垂直于傳感器端面磁場敏感，當(dāng)磁極S正對接近開關(guān)時，接近開關(guān)的輸出產(chǎn)生正跳變，輸出為高電平，若磁極N正對接近開關(guān)時，輸出為低電平。

超聲波接近開關(guān)：主要由壓電陶瓷傳感器、發(fā)射超聲波和接收反射波用的電子裝置及調(diào)節(jié)檢測范圍用的程控橋式開關(guān)等幾個部分組成。適于檢測不能或不可觸及的目標(biāo)，其控制功能不受聲、電、光等因素干擾，檢測目標(biāo)可以是固體、液體或粉末狀態(tài)的物體，只要能反射超聲波即可。

高頻振蕩式接近開關(guān)：是用金屬觸發(fā)，主要由高頻振蕩器、集成電路或晶體管放大器和輸出器三部分組成，其工作原理為：振蕩器的線圈在開關(guān)的作用表面產(chǎn)生一個交變磁場，當(dāng)金屬物體接近此作用表面時，該金屬物體內(nèi)部產(chǎn)生的渦流將吸取振蕩器的能量，致使振蕩器停振。振蕩器的振蕩和停振這兩個信號，經(jīng)過整形放大后轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制開關(guān)信號，并輸出開關(guān)控制信號

（5）外形

三、型號及含義

不同廠家的型號及含義不一樣，常用的有LX19及JLXK1系列，具體含義見P、89頁說明。

四、選用方法

主要根據(jù)動作要求、安裝位置、及觸頭數(shù)量選擇。課堂小結(jié)：

比較機(jī)械式行程開關(guān)與接近開關(guān)的優(yōu)缺點。

第二篇：電力拖動理論教案2負(fù)荷開關(guān)

教學(xué)過程與內(nèi)容要點：

（一）復(fù)習(xí)上次課要點

（二）新課講授

一、負(fù)荷開關(guān)

負(fù)荷開關(guān)分為開啟式和封閉式兩種

1、瓷底膠蓋閘刀開關(guān)（開啟式負(fù)荷開關(guān)）結(jié)構(gòu)：刀開關(guān)的結(jié)構(gòu)如下圖所示：

用途：適用于接通或斷開有電壓而無負(fù)載電流的電路，在一般照明電路和功率小于5.5Kw電動機(jī)的控制電路中仍可采用。

電氣符號：

選用方法：

（1）用于照明電路和電熱負(fù)載時，選用額定電壓為220V或250V，額定電流不小于電路所有負(fù)載額定電流之和的兩極開關(guān)。

（2）用于控制電動機(jī)的直接啟動和停止時，選用額定電

壓為380V或500V，額定電流不小于電動機(jī)額定電流3倍的三極開關(guān)。

常用閘刀開關(guān)有HK1系列，HK2系列 安裝與使用：

1）垂直安裝，合閘時手柄朝上； 2）接線時上進(jìn)下出；

3）恒定負(fù)載電路與熔斷器組合使用，動力電路與熔斷器，熱繼電器組合使用；

4）操作時動作迅速。

2、鐵殼開關(guān)（封閉式負(fù)荷開關(guān)）常用鐵殼開關(guān)有HH3，HH4系列 用途及選用方法：

（1）額定電流60V及以下者為一般用途負(fù)荷開關(guān)，適用于工礦企業(yè)電氣裝置，農(nóng)村電力排灌及電熱照明等各種配電設(shè)備，作為手動不頻繁通斷有載電路，或啟停電動機(jī)及作為線路末端的短路保護(hù)之用。

（2）額定電流100A及以上者高分?jǐn)嗄芰ω?fù)荷開關(guān)，能用作手動不頻繁通斷有載電路，并運用于電流較大場合

結(jié)構(gòu)特點：具有儲能分合閘裝置 安裝與使用：

（1）垂直安裝于無強(qiáng)烈振動和沖擊的場合，安裝高度要求一般離地距離不低于1.3～1.5m，且外殼必須可靠接地。

（2）操作時要站在開關(guān)的手柄側(cè)，不準(zhǔn)面對開關(guān)，以防鐵殼飛出傷人。

二、組合開關(guān)（轉(zhuǎn)換開關(guān)）

1、用途

轉(zhuǎn)換開關(guān)多用在機(jī)床電氣控制線路中作為電源引入開關(guān)，也可用作不頻繁通斷電路，換接電源和負(fù)載以及控制5KW及以下的小容量異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)和星三角啟動。

2、組合開關(guān)的選用

組合開關(guān)應(yīng)根據(jù)電源種類、電壓等級、所需觸頭數(shù)、接線方式和負(fù)載容量進(jìn)行選用。用于直接控制異步電動機(jī)的啟動和正、反轉(zhuǎn)時，開關(guān)的額定電流一般取電動機(jī)額定電流的1．5～2．5倍。

HZIO系列組合開關(guān)的主要技術(shù)數(shù)據(jù)見表1--5。

3、組合開關(guān)的安裝與使用

（1）HZl0系列組合開關(guān)應(yīng)安裝在控制箱<或殼體)內(nèi)，其操作手柄最好在控制箱的前面或側(cè)面。HZ3系列組合開關(guān)外殼上的接地螺釘應(yīng)可靠接地。

（2）若需在箱內(nèi)操作，開關(guān)最好裝在箱內(nèi)右上方，并且在它的上方不安裝其他電器，否則應(yīng)采取隔離或絕緣措施。

（3）組合開關(guān)的通斷能力較低，不能用來分?jǐn)喙收想娏?。用于控制異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)時，必須在電動機(jī)完全停止轉(zhuǎn)動后才能反向啟動，且每小時的接通次數(shù)不能超過15—20次。HZ10-25/3（4）當(dāng)操作頻率過高或負(fù)載功率因數(shù)較低時，應(yīng)降低開關(guān)的容量使用，以延長其使用壽命。

4、電氣符號

課堂小結(jié)：強(qiáng)調(diào)本次課要點。

第三篇：電力拖動理論教案24雙速電動機(jī)

教學(xué)過程與內(nèi)容要點：

（一）復(fù)習(xí)講評作業(yè)

（二）新課講授

一、變極調(diào)速接線

多速電動機(jī)：磁極對數(shù)可改變的電動機(jī)。

1、雙速異步電動機(jī)定子繞組的聯(lián)接：聯(lián)接圖如圖所示。

2、雙速異步電動機(jī)控制線路

（1）按鈕、接觸器控制雙速電動機(jī)控制線路 電路組成：電路圖如下圖所示。工作原理：具體內(nèi)容略。

分析方法：先閱讀主電路，看其是否符合雙速電動機(jī)定子繞組的接線要求，低、高速各由什么電器元件控制。再分析控制電路能否實現(xiàn)控制要求，以及低、高速控制時元器件的動作順序。

電路電氣控制特點：高、低速相對獨立，均用按鈕、接觸器控制。

（2）按鈕和時間繼電器控制雙速控制線路

電路組成：按鈕和時間繼電器控制雙速控制線路電路圖如下圖所示。

電路電氣控制特點：低速由SB1、KM1獨立控制；高速時，先低速啟動，然后由時間繼電器自動切換成高速運行。

（3）雙速電機(jī)自動變速控制線路 電路組成：電路圖如下頁所示。

電氣控制特點：電動機(jī)沒有獨立的低速運行功能，按下啟動按鈕后，先低速啟動，然后由時間繼電器自動切換到高速運行。

工作過程分析作為課堂練習(xí)。課堂練習(xí)：

1、設(shè)計雙速電動機(jī)控制線路（不能看書抄）

2、課堂問答相關(guān)知識 注意事項：

1）不同型號的電動機(jī)對相序的要求可能不同，聯(lián)接時要根據(jù)實際情況進(jìn)行調(diào)整。

課堂小結(jié)：歸納雙速控制的實現(xiàn)方法、不同電路的控制特點。

第四篇：電力拖動理論教案14順序控制

教學(xué)過程與內(nèi)容要點：

（一）復(fù)習(xí)

講評作業(yè)

（二）新課講授

一、順序控制

順序控制：要求幾臺電動機(jī)的啟動或停止按一定的先后順序來完成的控制方式叫順序控制。

1、主電路實現(xiàn)的順序控制 控制電路：

電路特點：

電動機(jī)M2的主電路接在電源接觸器KM（或KM1）的主觸頭的下面，保證了只有當(dāng)KM（或KM1）主觸頭閉合，電動機(jī)M1起動后，M2才可能起動。

2、控制電路實現(xiàn)的順序控制電路

順序啟動 同時停止

順序啟動 分別停止

順序啟動 逆序停止

電路特點：

順序啟動 同時停止線路特點是：電動機(jī)M2的控制電路先與接觸器KM1的線圈并接，再與KM1的自鎖觸頭串接，保證了M1起動后，M2才能起動的順序要求。

順序啟動 分別停止線路的特點是：在電動機(jī)M2的控制電路中串接了接觸器KM1的常開輔助觸頭。顯然，只要M1不起動，KM1常開觸點不閉合，KM2線圈就不能得電，M2電動機(jī)就不能起動。

順序啟動 逆序停止實現(xiàn)了M1起動后，M2才能起動，而M2停止后，M1才能停止的的控制要求，即順序起動、逆序停止。

課堂練習(xí)：分析以上順序控制電路工作原理。

二、多地控制

多地控制：能在兩地或多地控制同一臺電動機(jī)的控制方式叫電動機(jī)的多地控制。

1、控制電路

2、電路特點

兩地的起動按鈕并聯(lián)在一起，停止按鈕串聯(lián)在一起。這樣就可以分別在甲、乙兩地起、停同一臺電動機(jī)，達(dá)到操作方便的目的。

課堂小結(jié)：

歸納順序控制與多地控制電路特點。

第五篇：電力拖動理論教案12自動往返

教學(xué)過程與內(nèi)容要點：

（一）復(fù)習(xí)

1、講評作業(yè)

2、復(fù)習(xí)正反轉(zhuǎn)控制電路工作原理

（二）新課講授

一、自動往返控制線路

1、自動往返控制（1）控制要求

生產(chǎn)機(jī)械的工作臺在一定行程內(nèi)自動往返運動，即要求電氣控制線路能對電動機(jī)實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)換正反轉(zhuǎn)控制。

（2）開關(guān)安裝位置示意圖

2、電路組成

（在正反轉(zhuǎn)控制電路基礎(chǔ)上提示學(xué)生增加自動往返控制功能）自動往返控制電路如下圖所示：

3、工作原理

啟動：合上電源開關(guān)QS，當(dāng)工作臺停在左端時，按啟動按鈕SB3，接觸器KM2得電→KM2常閉觸頭分?jǐn)啵瑢M1進(jìn)行聯(lián)鎖，常開觸頭閉合，電動機(jī)連續(xù)反轉(zhuǎn)→工作臺向右運行→擋鐵2壓合SQ2→SQ2-1分?jǐn)啵琄M2斷電，電動機(jī)停止反轉(zhuǎn)，工作臺停止右行；SQ2-2閉合，接觸器KM1線圈得電→KM1常閉觸頭分?jǐn)?，對KM2進(jìn)行聯(lián)鎖，KM1常開觸頭閉合，電動機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)，工作臺左行→擋鐵1壓合SQ1→SQ1-1分?jǐn)啵琄M1斷電，電動機(jī)停止正轉(zhuǎn)，工作臺停止左行；SQ1-2閉合，接觸器KM2線圈得電→KM2常閉觸頭分?jǐn)啵瑢M1進(jìn)行聯(lián)鎖，KM2常開觸頭閉合，電動機(jī)連續(xù)反轉(zhuǎn)，工作臺左行…

停止：按下停止按鈕，KM1（或KM2）斷電，電動機(jī)停止運行，工作臺停止移動。

思考：工作臺能停在左右極限位置嗎？

4、電路特點

優(yōu)點：操作方便，能實現(xiàn)自動往返

5、電路的保護(hù)功能

保護(hù)功能 作用元件

短路保護(hù) 熔斷器 欠壓、失壓保護(hù) 接觸器 過載保護(hù) 熱繼電器 工作行程極限保護(hù)

位置開關(guān)

二、控制線路的安裝與調(diào)試

1、安裝工藝

其它元器件布置與工藝要求與前同，位置開關(guān)安裝在端子板下方，端子板到位置開關(guān)用軟線。

2、電路圖中線號的標(biāo)注方法

主電路電源開關(guān)的出線端按相序依次為U11、V11、W11，然后按從上到下、從左到右的順序，每經(jīng)過一個電器元件，編號遞增1（如點動控制線路所示），對多臺電動機(jī)控制線路，為了不引起誤解和混淆，可在字母前用不同的數(shù)字加以區(qū)別，如1U、1V、1W，2U、2V、2W。

控制線路按等電位原則，從上至下，從左至右的順序用數(shù)字依次編號。具體如控制線路圖所示。

3、畫接線圖

以布置圖為基礎(chǔ)，所有的電氣設(shè)備和元器件都按其所在的實際位置繪制在圖樣上，且同一電器的各元件根據(jù)其實際結(jié)構(gòu)，使用與電路圖相同的圖形符號畫在一起，并用點劃線框上，其文字符號以及接線端的編號應(yīng)與電路圖中的標(biāo)注一致。

4、接線

根據(jù)接線圖，同線號端子用導(dǎo)線連通。

5、通電試車

（1）檢查電路確保無誤

（2）插上電源插頭，合上實訓(xùn)桌上的電源開關(guān)，合上組合開關(guān)，驗電（3）啟動控制線路，通電試車

6、關(guān)斷電源

按通電試車時的反順序進(jìn)行。

三、電路檢修方法步驟 電路檢修的基本方法步驟：

通電試車→觀察現(xiàn)象→根據(jù)故障現(xiàn)象從原理上分析造成故障的可能原因及故障范圍→檢測電路確定故障點→排除故障。

四、課堂練習(xí)

1、默畫接觸器自鎖控制線路

2、畫出接觸器自鎖控制線路接線圖

3、若電動機(jī)額定功率15kW，正確選擇電路中所用元器件型號規(guī)格 課堂小結(jié)：

1、強(qiáng)調(diào)電路工作原理的分析方法

2、歸納故障原因的分析方法