第一篇：殘疾人康復(fù)技術(shù)及設(shè)備研發(fā)重點(diǎn)項(xiàng)目指引-國(guó)家康復(fù)輔具研究中心

“十一五”國(guó)家科技支撐計(jì)劃 “殘疾人康復(fù)技術(shù)及設(shè)備研發(fā)” 重點(diǎn)項(xiàng)目

課題申報(bào)指南

第一章 申請(qǐng)須知

一、項(xiàng)目總體目標(biāo)

從我國(guó)國(guó)情和實(shí)際需要出發(fā)，以解決殘疾人迫切需求為目標(biāo)，開(kāi)展以高新技術(shù)為核心的康復(fù)工程技術(shù)研究、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)以及應(yīng)用示范，通過(guò)科技創(chuàng)新和技術(shù)集成，實(shí)施重點(diǎn)科技助殘項(xiàng)目，開(kāi)發(fā)適宜的科技產(chǎn)品，為推動(dòng)我國(guó)殘疾人事業(yè)的全面發(fā)展，加強(qiáng)自主創(chuàng)新的科研能力和營(yíng)造以人為本的社會(huì)環(huán)境做出重要貢獻(xiàn)。

項(xiàng)目主要開(kāi)展針對(duì)殘疾人的康復(fù)訓(xùn)練及治療設(shè)備（包括電子耳蝸、聽(tīng)覺(jué)語(yǔ)言康復(fù)訓(xùn)練、聾兒康復(fù)多媒體課件編輯平臺(tái)及其矯治系統(tǒng)以及康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人等），殘疾人的功能檢測(cè)和康復(fù)評(píng)定（包括肢體殘疾人士的運(yùn)動(dòng)功能分析，腦功能可塑性研究，泌尿系易患重大疾病的評(píng)定及分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)等）的研發(fā)。

二、申請(qǐng)內(nèi)容

以聽(tīng)覺(jué)障礙、運(yùn)動(dòng)功能殘障和認(rèn)知障礙人士為對(duì)象，以重大應(yīng)用以及產(chǎn)業(yè)化為導(dǎo)向，重點(diǎn)突破電子耳蝸、腦癱診斷和腦功能重塑和康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人等康復(fù)軟件和設(shè)備研制的關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)出一批與殘疾人和殘疾人事業(yè)有關(guān)、擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的科技產(chǎn)品。通過(guò)樣機(jī)試制，臨床驗(yàn)證、小批量生產(chǎn)與應(yīng)用推廣，促進(jìn)行業(yè)發(fā)展；建立技術(shù)規(guī)范與產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，形成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。同時(shí)考慮人才培養(yǎng)、學(xué)科建設(shè)和 產(chǎn)業(yè)化推廣，鼓勵(lì)具有一定優(yōu)勢(shì)的單位牽頭，產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合申報(bào)。

本項(xiàng)目的研究分三個(gè)方面六個(gè)課題。聽(tīng)力語(yǔ)言康復(fù)方面設(shè)如下課題：

課題一：多道電子耳蝸的國(guó)產(chǎn)化研發(fā)及輔助設(shè)備配套研制； 課題二：聾兒康復(fù)多媒體課件編輯平臺(tái)及訓(xùn)練設(shè)備研發(fā)；

課題三：聾兒認(rèn)知規(guī)律與康復(fù)技術(shù)規(guī)范化的研究；

課題四：小兒腦癱的早期診斷和腦功能可塑性研究。運(yùn)動(dòng)功能康復(fù)方面設(shè)如下課題： 課題五：肢體康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)。排尿功能控制方面設(shè)如下課題：

課題六：殘疾人泌尿系易患重大疾病的防治和康復(fù)。

三、申請(qǐng)管理

1、由承擔(dān)課題任務(wù)的部委負(fù)責(zé)項(xiàng)目實(shí)施的總體協(xié)調(diào)。

2、根據(jù)《國(guó)家科技支撐計(jì)劃管理暫行辦法》的有關(guān)規(guī)定，遵循“公開(kāi)申報(bào)、統(tǒng)一評(píng)審、優(yōu)勢(shì)優(yōu)先”的原則，公開(kāi)發(fā)布指南的課題將通過(guò)評(píng)審擇優(yōu)選擇并落實(shí)優(yōu)勢(shì)承擔(dān)單位。

四、資金來(lái)源

本項(xiàng)目國(guó)家撥款3158萬(wàn)元，承擔(dān)單位、參與企業(yè)提供配套資金不少5000萬(wàn)元。

五、實(shí)施年限

本項(xiàng)目實(shí)施年限為3年（2008年7月-2010年12月）

六、申請(qǐng)資格

（一）申報(bào)單位的條件和要求

1、凡在中華人民共和國(guó)境內(nèi)注冊(cè)，具有較強(qiáng)科研能力和條件、運(yùn)行管理規(guī)范、具有獨(dú)立法人資格的內(nèi)資或內(nèi)資控股企業(yè)、事業(yè)單位、科研院所、高等院校等，均可單獨(dú)或聯(lián)合申報(bào)，不接受個(gè)人申請(qǐng)。

2、課題申報(bào)必須以某一課題整體研究?jī)?nèi)容為申請(qǐng)單元，積極鼓勵(lì)科研單位、康復(fù)相關(guān)臨床應(yīng)用機(jī)構(gòu)和企業(yè)聯(lián)合申報(bào)課題，實(shí)行責(zé)任和風(fēng)險(xiǎn)共擔(dān)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)和利益共享。每個(gè)課題的聯(lián)合申請(qǐng)方原則上不超過(guò)5個(gè)法人單位。聯(lián)合申請(qǐng)各方須簽訂共同申請(qǐng)協(xié)議，明確規(guī)定各自所承擔(dān)的工作和責(zé)任。

3、申報(bào)單位經(jīng)費(fèi)須專(zhuān)款專(zhuān)用，設(shè)立單獨(dú)賬簿，獨(dú)立核算，并保證配套資金及時(shí)到位，保障課題研究工作的順利實(shí)施。

4、成果查新證明須由有資質(zhì)的國(guó)家或省部級(jí)查新單位出具。

（二）申請(qǐng)負(fù)責(zé)人的條件和要求

1、課題負(fù)責(zé)人須具有副高級(jí)以上職稱(chēng)，并有固定單位（不包括在站博士后），年齡不超過(guò)60周歲，無(wú)不良科研行為，從事相關(guān)研究或技術(shù)開(kāi)發(fā)五年以上。課題負(fù)責(zé)人用于本課題研究時(shí)間不少于本人工作時(shí)間的60%，在國(guó)內(nèi)工作時(shí)間不少于9個(gè)月。

2、所有課題申請(qǐng)人均不得參與兩項(xiàng)以上本項(xiàng)目課題的申報(bào)，且只能主持申報(bào)一項(xiàng)本項(xiàng)目課題。課題申報(bào)單位（包括聯(lián)合申報(bào)中的任意一方）和主要申報(bào)人，對(duì)同一個(gè)課題不得進(jìn)行重復(fù)或交叉申報(bào)。

3、中央和地方各級(jí)政府公務(wù)員不得主持本項(xiàng)目課題申報(bào)，事業(yè)單位（含研究機(jī)構(gòu)）的專(zhuān)職管理人員參與課題研究時(shí)間低于工作時(shí) 間60%的均不得主持本項(xiàng)目課題申報(bào)。

經(jīng)形式審查，申請(qǐng)單位或申請(qǐng)負(fù)責(zé)人不符合上述規(guī)定的申請(qǐng)書(shū)視為無(wú)效申請(qǐng)，不參與專(zhuān)家評(píng)審。

七、申請(qǐng)文件的編制與遞交

1、申請(qǐng)文件編寫(xiě)：以中文編寫(xiě)，要求語(yǔ)言精煉，數(shù)據(jù)真實(shí)、可靠。

2、申請(qǐng)文的規(guī)格要求：一律用A4紙，仿宋體四號(hào)字打印并裝訂成冊(cè)，同時(shí)附上電子版。

3、申請(qǐng)文件構(gòu)成：

（1）申請(qǐng)函

（2）申請(qǐng)人資格審查文件

（3）課題申報(bào)書(shū)

（4）課題預(yù)算書(shū)

（5）附件（申請(qǐng)單位承諾函、聯(lián)合申請(qǐng)合作協(xié)議、申請(qǐng)單位營(yíng)業(yè)執(zhí)照或法人代碼證復(fù)印件、申請(qǐng)單位資格申明函、申請(qǐng)單位資信證明、地方配套經(jīng)費(fèi)承諾函、近兩年度資產(chǎn)負(fù)債表、損益表及現(xiàn)金流量表等）

4、課題預(yù)算書(shū)須單獨(dú)裝訂，與申報(bào)書(shū)一并提交。編制要求參照《關(guān)于2006年國(guó)家科技計(jì)劃項(xiàng)目（課題）預(yù)算管理有關(guān)事項(xiàng)的通知》（國(guó)科財(cái)函[2006]12號(hào)）（見(jiàn)科技部網(wǎng)站004km.cn）。

5、課題申報(bào)書(shū)及有關(guān)資料應(yīng)有法定代表人（或委托授權(quán)人）簽字并加蓋公章，全部申請(qǐng)文件須包裝完好，封皮上寫(xiě)明申請(qǐng)課題、申請(qǐng)單位名稱(chēng)、地址、郵政編碼、電話、聯(lián)系人及注明“不準(zhǔn)提前啟封”字樣，并加蓋單位公章。

6、申請(qǐng)文件一式15份，正本1份，副本14份，在每份申請(qǐng)書(shū)上要注明正本和副本，正、副本分別封裝并在封面上注明。一旦正本和副本不符，則以正本為準(zhǔn)。

7、申報(bào)工作自本指南公布之日起開(kāi)始，申報(bào)單位必須根據(jù)《課題申報(bào)指南》要求參與申報(bào)活動(dòng)。《申報(bào)指南》可從科技部網(wǎng)站（004km.cn）或中國(guó)科學(xué)院網(wǎng)站（004km.cn）上直接下載。

8、寄送申請(qǐng)文件的截止日期：2008年3月15日16:30時(shí)整。只接收在申請(qǐng)截止日期前由申請(qǐng)人或委托代理人面交或郵寄的申請(qǐng)文件。郵寄時(shí)間以北京郵局簽收日為準(zhǔn)。申請(qǐng)文件受理單位對(duì)申請(qǐng)文件在郵寄過(guò)程中出現(xiàn)的遺失或損壞不負(fù)責(zé)任。

寄送地點(diǎn)：中國(guó)科學(xué)院高技術(shù)局（北京市三里河路52號(hào)，郵編：100864）。

9、聯(lián)系人和電話：楊永峰

010-68597216 5 第二章 課題研究?jī)?nèi)容與考核指標(biāo)

聽(tīng)力語(yǔ)言康復(fù)方面：

課題1：多道電子耳蝸的國(guó)產(chǎn)化研發(fā)及輔助設(shè)備配套研制

一、主要研究?jī)?nèi)容

1．研究具有復(fù)雜聲場(chǎng)預(yù)處理功能和適于漢語(yǔ)語(yǔ)調(diào)的言語(yǔ)編碼策略，建立言語(yǔ)編碼策略仿真與評(píng)價(jià)系統(tǒng)，研制言語(yǔ)處理器和臨床調(diào)試（MAP）機(jī)。

2．適于醫(yī)生手術(shù)的體內(nèi)植入裝置全密封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與加工工藝研究，具有耳蝸植入穩(wěn)定性的多道電極設(shè)計(jì)與工藝研究，研制相關(guān)加工設(shè)備。

3.設(shè)計(jì)具有神經(jīng)遙測(cè)（NRT）功能和高刺激速率的專(zhuān)用解碼刺激芯片，研制芯片模擬與測(cè)試系統(tǒng)。

4．研制完成電子耳蝸專(zhuān)用儀器和檢測(cè)設(shè)備，形成規(guī)范化的加工生產(chǎn)工藝和相關(guān)檢驗(yàn)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，同步實(shí)施人工耳蝸的產(chǎn)業(yè)化。

二、主要考核指標(biāo)

1.研制20套多道人工耳蝸樣機(jī)，三套臨床調(diào)試機(jī)，完成動(dòng)物實(shí)驗(yàn)和臨床應(yīng)用試驗(yàn)，提供術(shù)后效果評(píng)價(jià)報(bào)告；植入部分采用雙電極結(jié)構(gòu)，耳蝸內(nèi)22道電極陣列，刺激電流范圍：0-2mA；無(wú)線傳輸頻率范圍：5-15MHz；低功耗可編程言語(yǔ)處理器預(yù)設(shè)置多種編碼策略，具有適于漢語(yǔ)語(yǔ)系的優(yōu)化策略和復(fù)雜聲場(chǎng)預(yù)處理功能；提供規(guī)范化的加工生產(chǎn)工藝，研制可批量生產(chǎn)的焊接、密封等專(zhuān)用加工設(shè)備和測(cè)試儀器。2.集成國(guó)內(nèi)科研院所、大學(xué)、臨床應(yīng)用與康復(fù)機(jī)構(gòu)和生產(chǎn)企業(yè)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和資源，建立人工耳蝸研究開(kāi)發(fā)平臺(tái)，具有刺激解碼器集成電路模擬與測(cè)試、言語(yǔ)編碼策略仿真與評(píng)價(jià)、術(shù)后培訓(xùn)效果評(píng)價(jià)與分析、內(nèi)置系統(tǒng)密封測(cè)試、整機(jī)裝配與調(diào)試等能力，具備10萬(wàn)級(jí)凈化研發(fā)與生產(chǎn)條件。

3.培養(yǎng)和建立相關(guān)科研隊(duì)伍: 研究人員達(dá)到20～30人。4.發(fā)表論文4～5篇,申請(qǐng)專(zhuān)利和軟件著作權(quán)5～7項(xiàng)。5.實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化：完成臨床試驗(yàn)和評(píng)價(jià)，提交生產(chǎn)許可證申請(qǐng)，具備年生產(chǎn)1000套的能力。

三、課題經(jīng)費(fèi)

國(guó)撥經(jīng)費(fèi)1000萬(wàn)元，申請(qǐng)單位配套不少于1583萬(wàn)元。

課題2：聾兒康復(fù)多媒體課件編輯平臺(tái)及訓(xùn)練設(shè)備研發(fā)

一、主要研究?jī)?nèi)容

1.研究聽(tīng)力殘疾兒童的發(fā)音特點(diǎn)、心理特點(diǎn)。提出符合聾兒認(rèn)知的多媒體學(xué)習(xí)原則。并以此為指導(dǎo)，開(kāi)發(fā)相應(yīng)的訓(xùn)練課件、平臺(tái)以及設(shè)備。

2.研究參與式課件開(kāi)發(fā)，培養(yǎng)聾兒學(xué)習(xí)的主動(dòng)性。

3.研究適合聾兒教育的筆式及多通道交互和自然用戶界面技術(shù)。

4.研究適合聾兒康復(fù)教育的多媒體整合技術(shù)。5．聲源收集，動(dòng)畫(huà)制作，多媒體數(shù)據(jù)庫(kù)建立。6．用語(yǔ)音分析技術(shù)對(duì)被訓(xùn)練者進(jìn)行階段效果評(píng)價(jià)。7．對(duì)輸入的文字進(jìn)行漢字識(shí)別和發(fā)音評(píng)估。

8.多媒體課件平臺(tái)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，為聾兒教師提供備課、講課、素材制作和資源管理的環(huán)境與工具。

9.研究康復(fù)教育資源模型，構(gòu)建符合康復(fù)教學(xué)的資源庫(kù)（資源包括多媒體素材和課件）。

二、主要考核指標(biāo)

1.提供聾兒康復(fù)多媒體課件平臺(tái)。

2．提供康復(fù)教學(xué)基本資源庫(kù)。

3．針對(duì)學(xué)齡前有聽(tīng)覺(jué)障礙、語(yǔ)言障礙和腦癱的殘疾兒童的康復(fù)訓(xùn)練需求完成一套殘疾兒童綜合認(rèn)知訓(xùn)練設(shè)備的研制。

4．設(shè)備要求模塊化，含觸摸式控制面板或特殊鼠標(biāo)、小型CCD成像系統(tǒng)及音響分系統(tǒng)等，可根據(jù)訓(xùn)練內(nèi)容組合配置。

5．能把彩色文字、圖像、動(dòng)畫(huà)和聲音整合成為教學(xué)訓(xùn)練內(nèi)容，進(jìn)行個(gè)體化教學(xué)和訓(xùn)練。

6．申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利2～5項(xiàng)，培養(yǎng)研究生7～8人，發(fā)表研究論文8篇以上，取得軟件著作權(quán)登記2項(xiàng)。

三、課題經(jīng)費(fèi)

國(guó)撥經(jīng)費(fèi)150萬(wàn)元，申請(qǐng)單位配套不少于238萬(wàn)元。

課題3：聾兒認(rèn)知規(guī)律與康復(fù)技術(shù)規(guī)范化的研究

一、主要研究?jī)?nèi)容

1.通過(guò)對(duì)聾兒認(rèn)知特點(diǎn)與康復(fù)技術(shù)規(guī)范化的研究，建立不同年齡段聽(tīng)力障礙兒童聽(tīng)覺(jué)言語(yǔ)康復(fù)評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)體系。

2.研究聾兒和老年聾人助聽(tīng)器驗(yàn)配技術(shù)，制定規(guī)范化助聽(tīng)器驗(yàn)配方法及技術(shù)流程，提供完善的聽(tīng)覺(jué)康復(fù)方案。

3.研究符合中國(guó)國(guó)情的相關(guān)從業(yè)人員培訓(xùn)模式。

4.研發(fā)配合聽(tīng)覺(jué)言語(yǔ)康復(fù)技術(shù)的多媒體康復(fù)訓(xùn)練教材及輔助用品，研制與聽(tīng)力康復(fù)和言語(yǔ)矯治有關(guān)的聽(tīng)覺(jué)言語(yǔ)康復(fù)技術(shù)教師備課系統(tǒng)。

二、主要考核指標(biāo) 1．建立聽(tīng)覺(jué)康復(fù)評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)。

2．制定康復(fù)教育目標(biāo)和規(guī)范化的康復(fù)訓(xùn)練方案。3．建立聾兒康復(fù)機(jī)構(gòu)及助聽(tīng)器驗(yàn)配中心基本配置方案。4．建立聾兒及老年性聾助聽(tīng)器驗(yàn)配標(biāo)準(zhǔn)。5．制定出聾兒及老年聾人助聽(tīng)器驗(yàn)配標(biāo)準(zhǔn)。6．開(kāi)發(fā)出聽(tīng)覺(jué)言語(yǔ)康復(fù)教師備課系統(tǒng)一套。

7．申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利2～3項(xiàng)，培養(yǎng)研究生2～4人，發(fā)表研究論文3～5篇。

三、課題經(jīng)費(fèi)

國(guó)撥經(jīng)費(fèi)100萬(wàn)元，申請(qǐng)單位配套不少于158萬(wàn)元。

課題4：小兒腦癱的早期診斷和腦功能可塑性研究

一、主要研究?jī)?nèi)容

1．適用于兒童的康復(fù)輔具機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，有利于腦癱兒童的肢體運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練，避免訓(xùn)練損傷和其它危害。

2．適用于嬰幼兒的表面肌電信號(hào)、力信號(hào)檢測(cè)技術(shù)，以及基于肌電信號(hào)、力信號(hào)等信息的腦癱患兒殘障狀況和康復(fù)訓(xùn)練效果的定量評(píng)定技術(shù)。

3．具有高危因素的嬰幼兒肢體運(yùn)動(dòng)功能異常征象的綜合分析和計(jì)算機(jī)輔助早期診斷的智能化系統(tǒng)的研究，以及康復(fù)訓(xùn)練輔具的人機(jī)交互界面研究。

4．康復(fù)診療輔具及其早期干預(yù)配合運(yùn)動(dòng)療法的臨床試驗(yàn)和應(yīng)用。5．研究大腦可塑性影響因素以及失讀、失寫(xiě)、失算三大認(rèn)知功能康復(fù)的歷程和環(huán)節(jié)。

6．研制三大功能障礙的康復(fù)產(chǎn)品：

失讀、失算康復(fù)軟件包；失寫(xiě)康復(fù)器具。

7．聾兒言語(yǔ)機(jī)能康復(fù)的神經(jīng)心理機(jī)制及其相應(yīng)的康復(fù)設(shè)備

二、主要考核指標(biāo)

1.針對(duì)腦癱兒童的康復(fù)診療輔具的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和人機(jī)交互界面符合兒童生長(zhǎng)發(fā)育的特點(diǎn)，同時(shí)可根據(jù)腦癱兒童運(yùn)動(dòng)發(fā)育的不同階段進(jìn)行調(diào)節(jié)，配有游戲功能，具有游戲性、趣味性。

2.可檢測(cè)兒童四肢表面異常肌電信號(hào)，并通過(guò)肌電信號(hào)、力信號(hào)等信息定量評(píng)估腦癱患兒的肢體神經(jīng)肌肉失能狀況和康復(fù)訓(xùn)練效果。

3.建立腦癱兒童的肢體運(yùn)動(dòng)功能障礙智能輔助診斷數(shù)據(jù)庫(kù)，開(kāi)發(fā) 10 出能夠輔助腦癱早期診斷的智能分析軟件。

4．應(yīng)用現(xiàn)代綜合性認(rèn)知神經(jīng)心理手段以腦的不同部位損傷或手術(shù)的病例和聾兒（人工耳蝸植入術(shù)及對(duì)照）為研究對(duì)象進(jìn)行功能恢復(fù)的個(gè)案和群體相結(jié)合的多項(xiàng)敏感的神經(jīng)心理機(jī)能測(cè)查。

5．從不同角度應(yīng)用功能影像、腦電等技術(shù)來(lái)測(cè)查和分析認(rèn)知機(jī)能的可塑性機(jī)理的通路和模式。

6．失讀、失算康復(fù)軟件包；失寫(xiě)康復(fù)器具研發(fā)。7．聾兒言語(yǔ)康復(fù)設(shè)備。

8.申請(qǐng)專(zhuān)利3～6項(xiàng)，培養(yǎng)研究生5～8人，發(fā)表研究論文8～10篇。

三、課題經(jīng)費(fèi)

國(guó)撥經(jīng)費(fèi)238萬(wàn)元，承擔(dān)單位配套經(jīng)費(fèi)不少于378萬(wàn)元。

運(yùn)動(dòng)功能康復(fù)方面：

課題5：肢體康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)

一、主要研究?jī)?nèi)容

1.多自由度四肢康復(fù)機(jī)器人的適于不同關(guān)節(jié)訓(xùn)練的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。2.人體四肢表面肌電信號(hào)的檢測(cè)技術(shù)研究，以及基于肌電信號(hào)、力信號(hào)等信息的殘障患者殘障狀況康復(fù)訓(xùn)練效果的定量評(píng)價(jià)技術(shù)研究。

3.多自由度四肢康復(fù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃和主動(dòng)/被動(dòng)訓(xùn)練模式下的穩(wěn)定控制技術(shù)研究。4.具有較高精度的多維力測(cè)量技術(shù)的研究及其多維力傳感器的設(shè)計(jì)。

5.針對(duì)脊髓損傷、腦卒中等運(yùn)動(dòng)功能障礙患者的康復(fù)診療機(jī)器人臨床實(shí)驗(yàn)研究。

二、主要考核指標(biāo)

1.研制肢體多關(guān)節(jié)多功能康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，由上肢多關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械臂和下肢多關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械臂兩部分構(gòu)成，可實(shí)現(xiàn)主動(dòng)/被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練。

2.具有運(yùn)動(dòng)牽引的路徑規(guī)劃以及牽引力和阻尼力的規(guī)劃功能，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制和力控制應(yīng)具有良好的穩(wěn)定性和平滑連續(xù)的軌跡,具有安全保護(hù)功能。

3.人體四肢表面肌電信號(hào)的檢測(cè)技術(shù)可較準(zhǔn)確地測(cè)量四肢主要肌肉群的表面肌電信號(hào)，可通過(guò)肌電信號(hào)、力信號(hào)等信息定量評(píng)估患者的殘障狀況（肢體神經(jīng)肌肉失能狀況）和康復(fù)訓(xùn)練效果，并建立肢體運(yùn)動(dòng)功能障礙智能輔助診斷數(shù)據(jù)庫(kù)。

4.三維力測(cè)量技術(shù)應(yīng)克服三維力之間的耦合干擾和慣性力的干擾，體積較小，量程達(dá)100N，測(cè)量精度達(dá)2%F.S.。

5.申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利2～3項(xiàng)，培養(yǎng)研究生3～6人，發(fā)表研究論文3～5篇。

三、課題經(jīng)費(fèi)

國(guó)撥經(jīng)費(fèi)240萬(wàn)元，申請(qǐng)單位配套不少于380萬(wàn)元。

排尿功能控制方面：

課題6：殘疾人泌尿系易患重大疾病的防治和康復(fù)

一、主要研究?jī)?nèi)容

1.建立殘疾人泌尿系易患重大疾病的分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)。

2.制定殘疾人群泌尿系易患的泌尿系感染、排尿功能障礙、腎功能不全等重大疾病的診斷和評(píng)定的技術(shù)方案與流程。

3.制定適合我國(guó)國(guó)情的殘疾人泌尿系易患重大疾病的防治與康復(fù)技術(shù)規(guī)范與流程。

4.殘疾人專(zhuān)用膀胱起搏器開(kāi)發(fā)的前期實(shí)驗(yàn)研究。

二、主要考核指標(biāo)

1.殘疾人泌尿系易患重大疾病的分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)的建立。

2.殘疾人群泌尿系易患重大疾病的診斷和評(píng)定的技術(shù)方案與流程的制定。

3.殘疾人泌尿系易患重大疾病的防治與康復(fù)技術(shù)規(guī)范與流程的制定。

4.建立殘疾人專(zhuān)用膀胱起搏器刺激電參數(shù)-靶器官間效應(yīng)關(guān)系的定量表達(dá)參數(shù)模型，完成5例以上膀胱起搏器刺激的頻率、波幅、波形等參數(shù)的殘疾人臨床體外實(shí)測(cè)，為今后研發(fā)具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的體內(nèi)植入式殘疾人專(zhuān)用膀胱起搏器奠定基礎(chǔ)。

5.申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利1項(xiàng)以上，培養(yǎng)研究生等人才5人以上，發(fā)表研究論文5篇以上。

三、課題經(jīng)費(fèi)

國(guó)撥經(jīng)費(fèi)300萬(wàn)元，申請(qǐng)單位配套不少于475萬(wàn)元。

第二篇：殘疾人評(píng)估輔具適配康復(fù)處方 - 上海市殘疾人聯(lián)合會(huì)

附表 3

上海市電動(dòng)類(lèi)殘疾人輔助器具適配評(píng)估處方

姓名

性別：□男□女 出生年月

殘疾類(lèi)別

殘疾人證號(hào)

殘疾程度：□一級(jí) □二級(jí) □三級(jí) □四級(jí)

居住地址

聯(lián)系電話

經(jīng)濟(jì)狀況：□低保

□低收入

□普通收入

重殘無(wú)業(yè)人員：□是

□否 輔助器具適配建議：

1.電動(dòng)護(hù)理床：

2.電動(dòng)輪椅車(chē)：

3.電動(dòng)代步車(chē)：

4.爬 樓 機(jī)：

5.移 位 器：

6.電子助視器：

7.其它電動(dòng)輔具：

輔助器具定、改制建議：

評(píng)估醫(yī)生簽字：

年 月 日