第一篇：專利申請的說明書寫作要求

專利申請的說明書寫作要求

一.引論

根據(jù)專利法第二十六條第一款的規(guī)定，發(fā)明或者實(shí)用新型專利申請應(yīng)當(dāng)包含說明書。根據(jù)專利法實(shí)施細(xì)則第三十九條的規(guī)定，提交說明書是確定發(fā)明或者實(shí)用新型專利申請的申請日的必要條件之一。

說明書及其附圖主要用于清楚、完整地公開發(fā)明或者實(shí)用新型，以使所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解和實(shí)施該發(fā)明或者實(shí)用新型。說明書及其附圖還用于支持權(quán)利要求，并在確定發(fā)明或者實(shí)用新型專利權(quán)的保護(hù)范圍時，可以用于解釋權(quán)利要求。說明書的各個部分應(yīng)當(dāng)按照規(guī)定的方式和順序撰寫，并且應(yīng)當(dāng)做到用詞規(guī)范、語句清楚。

二.說明書應(yīng)當(dāng)滿足的要求

專利法第二十六條第三款規(guī)定，說明書應(yīng)當(dāng)對發(fā)明或者實(shí)用新型作出清楚、完整的說明，以所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為準(zhǔn)。也就是說，說明書應(yīng)該滿足充分公開發(fā)明或者實(shí)用新型的要求。

(一)“清楚”

說明書的內(nèi)容應(yīng)當(dāng)清楚，具體應(yīng)滿足下述要求。

(1)主題明確。說明書應(yīng)當(dāng)從現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)，明確地反映出發(fā)明或者實(shí)用新型想要做什么和如何去做，使所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠確切地理解該發(fā)明或者實(shí)用新型要求保護(hù)的主題。換句話說，說明書應(yīng)當(dāng)寫明發(fā)明或者實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題以及解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案，并對照現(xiàn)有技術(shù)寫明發(fā)明或者實(shí)用新型的有益效果。上述技術(shù)問題、技術(shù)方案和有益效果應(yīng)當(dāng)相互適應(yīng)，不得出現(xiàn)相互矛盾或不相關(guān)聯(lián)的情形。

(2)用詞準(zhǔn)確。說明書應(yīng)當(dāng)使用發(fā)明或者實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)術(shù)語。說明書的用詞應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)確地表達(dá)發(fā)明或者實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，不得含糊不清或者模棱兩可，以致所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員不能清楚、正確地理解該發(fā)明。

（二）“完整”

完整的說明書應(yīng)當(dāng)包括專利法實(shí)施細(xì)則第十八條規(guī)定的內(nèi)容，不得缺少有關(guān)理解、再現(xiàn)發(fā)明或者實(shí)用新型所需的任何技術(shù)內(nèi)容。

一份完整的說明書應(yīng)當(dāng)包含下列各項(xiàng)內(nèi)容：

(1)幫助理解發(fā)明或者實(shí)用新型不可缺少的內(nèi)容。例如，有關(guān)所屬技術(shù)領(lǐng)域、背景技術(shù)狀況的描述以及說明書有附圖時的附圖說明等。

(2)確定發(fā)明或者實(shí)用新型具有新穎性、創(chuàng)造性和實(shí)用性所需的內(nèi)容。例如，發(fā)明或者實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題，解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案和發(fā)明或者實(shí)用新型的有益效果。

(3)再現(xiàn)發(fā)明或者實(shí)用新型所需的內(nèi)容。例如，為解決發(fā)明或者實(shí)用新型的技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案的具體實(shí)施方式。

對于克服了偏見的發(fā)明或者實(shí)用新型，說明書中還應(yīng)當(dāng)解釋為什么說該發(fā)明或者實(shí)用新型克服了偏見，新的技術(shù)方案與偏見之間的差別以及為克服偏見所采用的技術(shù)手段。

應(yīng)當(dāng)指出，凡是所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員不能從現(xiàn)有技術(shù)中直接、惟一地得出的有關(guān)內(nèi)容，均應(yīng)當(dāng)在說明書中描述。

（三）“能夠?qū)崿F(xiàn)”

所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)，是指所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員按照說明書記載的內(nèi)容，不需要創(chuàng)造性的勞動，就能夠再現(xiàn)該發(fā)明或者實(shí)用新型的技術(shù)方案，解決其技術(shù)問題，并且產(chǎn)生預(yù)期的技術(shù)效果。

以下各種情況由于缺乏解決技術(shù)問題的技術(shù)手段而被認(rèn)為無法實(shí)現(xiàn)：

(1)說明書中只給出任務(wù)和/或設(shè)想，或者只表明一種愿望和/或結(jié)果，而未給出任何使所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)嵤┑募夹g(shù)手段；

(2)說明書中給出了解決手段，但對所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，該手段是含糊不清的，根據(jù)說明書記載的內(nèi)容無法具體實(shí)施；

(3)說明書中給出了解決手段，但所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員采用該手段并不能解決所述的技術(shù)問題

(4)申請的主題為由多個技術(shù)措施構(gòu)成的技術(shù)方案，對于其中一個技術(shù)措施，所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員按照說明書記載的內(nèi)容并不能實(shí)現(xiàn)；

(5)說明書中給出了具體的技術(shù)方案，但未提供實(shí)驗(yàn)證據(jù)，而該方案又必須依賴實(shí)驗(yàn)結(jié)果加以證實(shí)才能成立。

三.說明書的撰寫方式和順序

根據(jù)專利法實(shí)施細(xì)則第十八條的規(guī)定，發(fā)明或者實(shí)用新型專利申請的說明書應(yīng)當(dāng)寫明發(fā)明或者實(shí)用新型的名稱，該名稱應(yīng)當(dāng)與請求書中的名稱一致。說明書應(yīng)當(dāng)包括下列內(nèi)容：(一)技術(shù)領(lǐng)域：寫明要求保護(hù)的技術(shù)方案所屬的技術(shù)領(lǐng)域；

(二)背景技術(shù)：寫明對發(fā)明或者實(shí)用新型的理解、檢索、審查有用的背景技術(shù)；有可能的，并引證反映這些背景技術(shù)的文件；

(三)發(fā)明或者實(shí)用新型內(nèi)容：寫明發(fā)明或者實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題以及解決該技術(shù)問題采用的技術(shù)方案，并對照現(xiàn)有技術(shù)寫明發(fā)明或者實(shí)用新型的有益效果；(四)附圖說明：說明書有附圖的，對各幅附圖作簡略說明；

(五)具體實(shí)施方式：詳細(xì)寫明申請人認(rèn)為實(shí)現(xiàn)發(fā)明或者實(shí)用新型的優(yōu)選方式；必要時，舉例說明；有附圖的，對照附圖。發(fā)明或者實(shí)用新型的說明書應(yīng)當(dāng)按照上述方式和順序撰寫，并在每一部分前面寫明標(biāo)題，除非其發(fā)明或者實(shí)用新型的性質(zhì)用其他方式或者順序撰寫能夠節(jié)約說明書的篇幅并使他人能夠準(zhǔn)確理解發(fā)明或者實(shí)用新型。

發(fā)明或者實(shí)用新型說明書應(yīng)當(dāng)用詞規(guī)范、語句清楚，并且不得使用“如權(quán)利要求??所述的??”一類的引用語，也不得使用商業(yè)性宣傳用語。

發(fā)明專利申請包含一個或者多個核苷酸或者氨基酸系列的，說明書應(yīng)當(dāng)包括符合專利局規(guī)定的序列表。該序列表應(yīng)作為說明書的一個單獨(dú)部分提交，并按照專利局的規(guī)定提交該序列表的計(jì)算機(jī)可讀形式的副本。

以下就上述方式和順序逐項(xiàng)詳細(xì)說明： 1.名稱

發(fā)明或者實(shí)用新型的名稱應(yīng)當(dāng)清楚、簡明，寫在說明書首頁正文部分的上方居中位置。

發(fā)明或者實(shí)用新型的名稱應(yīng)當(dāng)按照以下各項(xiàng)要求撰寫：

(1)說明書中的發(fā)明或者實(shí)用新型的名稱與請求書中的名稱應(yīng)當(dāng)一致，一般不超過25個字；

(2)采用所屬技術(shù)領(lǐng)域通用的技術(shù)術(shù)語，最好采用國際專利分類表中的技術(shù)術(shù)語，不得采用非技術(shù)術(shù)語；

(3)清楚、簡明地反映要求保護(hù)的發(fā)明或者實(shí)用新型技術(shù)方案的主題和類型（產(chǎn)品或者方法），以利于專利申請的分類；

(4)應(yīng)該全面地反映一件申請中包含的各種發(fā)明類型，例如一件包含拉鏈 產(chǎn)品和該拉鏈制造方法兩項(xiàng)發(fā)明的申請，其名稱應(yīng)當(dāng)寫成：“拉鏈及其制造方法”；(5)不得使用人名、地名、商標(biāo)、型號或者商品名稱等，也不得使用商業(yè)性宣傳用語。2.技術(shù)領(lǐng)域

發(fā)明或者實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域應(yīng)當(dāng)是要求保護(hù)的發(fā)明或者實(shí)用新型技術(shù)方案所屬或者直接應(yīng)用的具體技術(shù)領(lǐng)域，而不是上位的或者相鄰的技術(shù)領(lǐng)域，也不是發(fā)明或者實(shí)用新型本身。該具體的技術(shù)領(lǐng)域往往與發(fā)明或者實(shí)用新型在國際專利分類表中可能分入的最低位置有關(guān)。例如，一項(xiàng)關(guān)于挖掘機(jī)懸臂的發(fā)明，其改進(jìn)之處是將已有技術(shù)中的長方形懸臂截面改為橢圓形截面。其所屬技術(shù)領(lǐng)域可以寫成“本發(fā)明涉及一種挖掘機(jī)，特別是涉及一種挖掘機(jī)懸臂”（具體的技術(shù)領(lǐng)域），而不宜寫成“本發(fā)明涉及一種建筑機(jī)械”（上位的技術(shù)領(lǐng)域），也不宜寫成“本發(fā)明涉及挖掘機(jī)懸臂的橢圓形截面”或者“本發(fā)明涉及一種截面為橢圓形的挖掘機(jī)懸臂”（發(fā)明本身）。3.背景技術(shù)

發(fā)明或者實(shí)用新型說明書的背景技術(shù)部分應(yīng)當(dāng)寫明對發(fā)明或者實(shí)用新型的理解、檢索、審查有用的背景技術(shù)，并且引證反映這些背景技術(shù)的文件。尤其要引證包含發(fā)明或者實(shí)用新型權(quán)利要求書中的獨(dú)立權(quán)利要求前序部分技術(shù)特征的現(xiàn)有技術(shù)文件，即引證與發(fā)明或者實(shí)用新型專利申請最接近的現(xiàn)有技術(shù)文件。說明書中引證的文件可以是專利文件，也可以是非專利文件，例如期刊、雜志、手冊和書籍等。引證專利文件的，至少要寫明專利文件的國別、公開號，最好包括公開日期；引證非專利文件的，要寫明這些文件的詳細(xì)出處。

此外，在說明書涉及背景技術(shù)的部分中，還要客觀地指出背景技術(shù)中存在的問題和缺點(diǎn)，但是，僅限于涉及由發(fā)明或者實(shí)用新型的技術(shù)方案所解決的問題和缺點(diǎn)。在可能的情況下，說明存在這種問題和缺點(diǎn)的原因以及解決這些問題時曾經(jīng)遇到的困難。引證文件還應(yīng)當(dāng)滿足以下要求：

(1)引證文件應(yīng)當(dāng)是公開出版物，除紙件形式外，還包括電子出版物等形式。

(2)所引證的非專利文件和外國專利文件的公開日應(yīng)當(dāng)在本申請的申請日之前；所引證的中國專利文件的公開日應(yīng)當(dāng)在本申請的公開日之前。

(3)引證外國專利或非專利文件的，應(yīng)當(dāng)以所引證文件公布或發(fā)表時的原文所使用的文字寫明引證文件的出處以及相關(guān)信息，翻譯成中文的，應(yīng)當(dāng)標(biāo)注原文。

如果引證文件滿足上述要求，則認(rèn)為本申請說明書中公開了所引證文件中的內(nèi)容。但是這樣的引證方式是否達(dá)到充分公開發(fā)明或者實(shí)用新型的要求，可參見相關(guān)段落。4.發(fā)明或者實(shí)用新型內(nèi)容

本部分應(yīng)當(dāng)清楚、客觀地寫明以下內(nèi)容：(1)要解決的技術(shù)問題

發(fā)明或者實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題，是指發(fā)明或者實(shí)用新型要解決的現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題。發(fā)明或者實(shí)用新型專利申請公開的技術(shù)方案應(yīng)當(dāng)能夠解決這些技術(shù)問題。

發(fā)明或者實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題應(yīng)當(dāng)按照下列要求撰寫：(i)針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷或不足；

(ii)用正面的、盡可能簡潔的語言客觀而有根據(jù)地反映發(fā)明或者實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題，也可以進(jìn)一步說明其技術(shù)效果。對發(fā)明或者實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題的描述不得采用廣告式宣傳用語。一件專利申請的說明書可以列出發(fā)明或者實(shí)用新型所要解決的一個或者多個技術(shù)問題，但是同時應(yīng)當(dāng)在說明書中公開這些要解決的技術(shù)問題的技術(shù)解決方案。當(dāng)一件申請包含多項(xiàng)發(fā)明或者實(shí)用新型時，說明書中列出的多個要解決的技術(shù)問題應(yīng)當(dāng)都與一個總的發(fā)明構(gòu)思相關(guān)。(2)技術(shù)方案

一件發(fā)明或者實(shí)用新型專利申請的核心是其在說明書中公開的技術(shù)方案。

技術(shù)方案是申請人對其要解決的技術(shù)問題所采取的技術(shù)措施的集合。技術(shù)措施通常是由技術(shù)特征來體現(xiàn)的。

專利法實(shí)施細(xì)則第十八條第一款第三項(xiàng)所說的寫明發(fā)明或者實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是指清楚、完整地描述發(fā)明或者實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案的技術(shù)特征。在技術(shù)方案這一部分，至少應(yīng)反映包含全部必要技術(shù)特征的獨(dú)立權(quán)利要求的技術(shù)方案，還可以給出包含其他附加技術(shù)特征的進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案。

一般情況下，說明書技術(shù)方案部分首先應(yīng)當(dāng)寫明獨(dú)立權(quán)利要求的技術(shù)方案，其用語應(yīng)當(dāng)與獨(dú)立權(quán)利要求的用語相應(yīng)或者相同，以發(fā)明或者實(shí)用新型必要技術(shù)特征總和的形式闡明其實(shí)質(zhì)，必要時，說明必要技術(shù)特征總和與發(fā)明或者實(shí)用新型效果之間的關(guān)系。

然后，可以通過對該發(fā)明和實(shí)用新型的附加技術(shù)特征的描述，反映對其作進(jìn)一步改進(jìn)的從屬權(quán)利要求的技術(shù)方案。

如果一件申請中有幾項(xiàng)發(fā)明或者幾項(xiàng)實(shí)用新型，應(yīng)當(dāng)說明每項(xiàng)發(fā)明或者實(shí)用新型的技術(shù)方案。(3)有益效果

說明書應(yīng)當(dāng)清楚、客觀地寫明發(fā)明或者實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果。

有益效果是指由構(gòu)成發(fā)明或者實(shí)用新型的技術(shù)特征直接帶來的、或者是由所述的技術(shù)特征必然產(chǎn)生的技術(shù)效果。

有益效果是確定發(fā)明是否具有“顯著的進(jìn)步”，實(shí)用新型是否具有“進(jìn)步”的重要依據(jù)。

通常，有益效果可以由產(chǎn)率、質(zhì)量、精度和效率的提高，能耗、原材料、工序的節(jié)省，加工、操作、控制、使用的簡便，環(huán)境污染的治理或者根治，以及有用性能的出現(xiàn)等方面反映出來。

有益效果可以通過對發(fā)明或者實(shí)用新型結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的分析和理論說明相結(jié)合，或者通過列出實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的方式予以說明，不得只斷言發(fā)明或者實(shí)用新型具有有益的效果。

但是，無論用哪種方式說明有益效果，都應(yīng)當(dāng)與現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行比較，指出發(fā)明或者實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別。

機(jī)械、電氣領(lǐng)域中的發(fā)明或者實(shí)用新型的有益效果，在某些情況下，可以結(jié)合發(fā)明或者實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和作用方式進(jìn)行說明。但是，化學(xué)領(lǐng)域中的發(fā)明，在大多數(shù)情況下，不適于用這種方式說明發(fā)明的有益效果，而是借助于實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)來說明。

對于目前尚無可取的測量方法、而不得不依賴于人的感官判斷的，例如味道、氣味等，可以采用統(tǒng)計(jì)方法表示的實(shí)驗(yàn)結(jié)果來說明有益效果。

在引用實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)說明有益效果時，應(yīng)當(dāng)給出必要的實(shí)驗(yàn)條件和方法。5.附圖說明

說明書有附圖的，應(yīng)當(dāng)寫明各幅附圖的圖名，并且對圖示的內(nèi)容作簡要說明。在零部件較多的情況下，允許用列表的方式對附圖中具體零部件名稱列表說明。

附圖不止一幅的，應(yīng)當(dāng)對所有附圖作出圖面說明。

例如，一件發(fā)明名稱為“燃煤鍋爐節(jié)能裝置”的專利申請，其說明書包括四幅附圖，這些附圖的圖面說明如下：

圖1是燃煤鍋爐節(jié)能裝置的主視圖；

圖2是圖1所示節(jié)能裝置的側(cè)視圖；

圖3是圖2中的A向視圖；

圖4是沿圖1中B-B線的剖視圖。

6.具體實(shí)施方式

實(shí)現(xiàn)發(fā)明或者實(shí)用新型的優(yōu)選的具體實(shí)施方式是說明書的重要組成部分，它對于充分公開、理解和再現(xiàn)發(fā)明或者實(shí)用新型，支持和解釋權(quán)利要求都是極為重要的。因此，說明書應(yīng)當(dāng)詳細(xì)描述申請人認(rèn)為實(shí)現(xiàn)發(fā)明或者實(shí)用新型的優(yōu)選的具體實(shí)施方式。在適當(dāng)情況下，應(yīng)當(dāng)舉例說明；有附圖的，應(yīng)當(dāng)對照附圖。

優(yōu)選的實(shí)施方式應(yīng)當(dāng)體現(xiàn)申請中解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案，并應(yīng)當(dāng)對權(quán)利要求的技術(shù)特征給予詳細(xì)說明，以支持權(quán)利要求。

對優(yōu)選的實(shí)施方式的描述應(yīng)當(dāng)詳細(xì)（有附圖的，應(yīng)當(dāng)對照附圖），使發(fā)明或者實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不需要創(chuàng)造性勞動的情況下，就能夠?qū)崿F(xiàn)該發(fā)明或者實(shí)用新型。

實(shí)施例是對發(fā)明或者實(shí)用新型的優(yōu)選的具體實(shí)施方式的舉例說明。實(shí)施例的數(shù)量應(yīng)當(dāng)根據(jù)發(fā)明或者實(shí)用新型的性質(zhì)、所屬技術(shù)領(lǐng)域、現(xiàn)有技術(shù)狀況 以及要求保護(hù)的范圍來確定。

當(dāng)一個實(shí)施例足以支持權(quán)利要求所概括的技術(shù)方案時，說明書中可以只給出一個實(shí)施例。當(dāng)權(quán)利要求（尤其是獨(dú)立權(quán)利要求）覆蓋的保護(hù)范圍較寬，其概括的特征不能從一個實(shí)施例中找到依據(jù)時，應(yīng)當(dāng)給出一個以上的不同實(shí)施例，以支持要求保護(hù)的范圍。當(dāng)權(quán)利要求涉及較寬的數(shù)值范圍時，應(yīng)給出兩端值附近的實(shí)施例和至少一個中間值的實(shí)施例。

在發(fā)明或者實(shí)用新型技術(shù)方案比較簡單的情況下，如果說明書涉及技術(shù)方案的部分已經(jīng)就發(fā)明或者實(shí)用新型專利申請所要求保護(hù)的主題作出清楚、完整的說明時，說明書就不必在涉及具體實(shí)施方式部分再作重復(fù)說明。

對于產(chǎn)品的發(fā)明或者實(shí)用新型，實(shí)施方式或者實(shí)施例應(yīng)當(dāng)描述產(chǎn)品的機(jī)械構(gòu)成、電路構(gòu)成或者化學(xué)成分，說明組成產(chǎn)品的各部分之間的相互關(guān)系。對于可動作的產(chǎn)品，只描述其構(gòu)成不能使所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員理解和實(shí)現(xiàn)發(fā)明或者實(shí)用新型時，還應(yīng)當(dāng)說明其動作過程或者操作步驟。

對于方法的發(fā)明，應(yīng)當(dāng)寫明其步驟，包括可以用不同的參數(shù)或者參數(shù)范圍表示的工藝條件。

在具體實(shí)施方式部分，對最接近的現(xiàn)有技術(shù)或者與最接近的現(xiàn)有技術(shù)共有的技術(shù)特征，一般來說可以不作詳細(xì)的描述，但對發(fā)明或者實(shí)用新型區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)特征以及從屬權(quán)利要求中的附加技術(shù)特征應(yīng)當(dāng)足夠詳細(xì)地描述，以所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)該技術(shù)方案為準(zhǔn)。應(yīng)當(dāng)注意的是，為了方便專利審查，也為了幫助公眾更直接地理解發(fā)明或者實(shí)用新型，對于那些就滿足專利法第二十六條第三款的要求而言必不可少的內(nèi)容，不能采用引證其他文件或者本申請中其他段落的方式撰寫，而應(yīng)當(dāng)將其具體內(nèi)容寫入說明書。

對照附圖描述發(fā)明或者實(shí)用新型的具體實(shí)施方式時，使用的附圖標(biāo)記或者符號應(yīng)當(dāng)與附圖中所示的一致，并放在相應(yīng)的技術(shù)名稱的后面，不加括號。

例如，對涉及電路連接的說明，可以寫成“電阻3通過三極管4的集電極與電容5相連接”，不得寫成“3通過4與5連接”。7.對于說明書撰寫的其他要求

說明書的內(nèi)容應(yīng)當(dāng)用詞準(zhǔn)確，語句清楚。即說明書的內(nèi)容應(yīng)當(dāng)明確、無含糊不清或者前后矛盾之處，使所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解。

說明書應(yīng)當(dāng)使用發(fā)明或者實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)術(shù)語。對于自然科學(xué)名詞，國家有規(guī)定的，應(yīng)當(dāng)采用統(tǒng)一的術(shù)語，國家沒有規(guī)定的，可以采用所屬技術(shù)領(lǐng)域約定俗成的術(shù)語，也可以采用鮮為人知或者最新出現(xiàn)的科技術(shù)語，或者直接使用外來語（中文音譯或意譯詞），但是其含義對所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說必須是清楚的，不會造成理解錯誤；必要時可以采用自定義詞，在這種情況下，應(yīng)當(dāng)給出明確的定義或者說明。一般來說，不應(yīng)當(dāng)使用在所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有基本含義的詞匯來表示其本意之外的其他含義，以免造成誤解和語義混亂。說明書中使用的技術(shù)術(shù)語與符號應(yīng)當(dāng)前后一致。

說明書應(yīng)當(dāng)使用中文，但是在不產(chǎn)生歧義的前提下，個別詞語可以使用中文以外的其他文字。在說明書中第一次使用非中文技術(shù)名詞時，應(yīng)當(dāng)用中文譯文加以注釋或者使用中文給予說明。

例如，在下述情況下可以使用非中文表述形式：

(1)本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的技術(shù)名詞可以使用非中文形式表述，例如用“EPROM”表示可擦除可編程只讀存儲器，用“CPU”表示中央處理器；但在同一語句中連續(xù)使用非中文技術(shù)名詞可能造成該語句難以理解的，則不允許；

(2)計(jì)量單位、數(shù)學(xué)符號、數(shù)學(xué)公式、各種編程語言、計(jì)算機(jī)程序、特定意義的表示符號（例如中國國家標(biāo)準(zhǔn)縮寫GB）等可以使用非中文形式。

此外，所引用的外國專利文獻(xiàn)、專利申請、非專利文獻(xiàn)的出處和名稱應(yīng)當(dāng)使用原文，必要時給出中文譯文，并將譯文放置在括號內(nèi)。

說明書中的計(jì)量單位應(yīng)當(dāng)使用國家法定計(jì)量單位，包括國際單位制計(jì)量單位和國家選定的其他計(jì)量單位。必要時可以使用本領(lǐng)域公知的其他計(jì)量單位，但是，應(yīng)當(dāng)同時標(biāo)注國家法定計(jì)量單位。

說明書中無法避免使用商品名稱時，其后應(yīng)當(dāng)注明其型號、規(guī)格、性能及制造單位。

說明書中應(yīng)當(dāng)避免使用注冊商標(biāo)來確定物質(zhì)或者產(chǎn)品。

第二篇：專利申請說明書范本

說

明

書

自改分隔輸送線

【技術(shù)領(lǐng)域】本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備，具體地涉及一種自改分隔輸送線?！颈尘凹夹g(shù)】目前，醫(yī)藥企業(yè)后包裝工序紙箱在輥筒輸送線上傳送時沒有自動分隔紙箱的裝置，紙箱在傳送過程中有兩個或兩個以上緊密連接的情況出現(xiàn)。當(dāng)緊密連接的紙箱被傳送至自動封箱機(jī)時會導(dǎo)致無法封箱，因此需要人工將連接在一起的紙箱手動分開。如果輥筒輸送線能自動分隔紙箱將大大節(jié)約人力成本，提高勞動效率。

輸送線是一種醫(yī)藥企業(yè)常用的設(shè)備，可用于各種物料的短、中、長距離輸送，使用范圍廣泛，但普通輥筒輸送線只能簡單的對物料進(jìn)行輸送，無法實(shí)現(xiàn)分隔輸送功能，因此分隔輸送是醫(yī)藥企業(yè)迫切需要解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】本實(shí)用新型針對以上的問題，提供一種自改分隔輸送線。這種自改分隔輸送線，采用輥筒輸送線為主體，其特征在于：將整輥筒輸送線分割為兩段，在兩段輥筒輸送線中間加裝一段皮帶輸送線，在輥筒輸送線和皮帶輸送線上安裝氣缸擋板，氣缸擋板由光電開關(guān)控制。

本實(shí)用新型的有點(diǎn)是：控制精度高，節(jié)約勞動力，大大提高生產(chǎn)效率?！靖綀D說明】

圖1是本實(shí)用新型的俯視圖

圖中：

1、輥筒輸送機(jī)A，2、皮帶輸送機(jī)，3、輥筒輸送機(jī)B。圖2是本實(shí)用新新的主結(jié)構(gòu)圖

圖中：

4、鏈條A,5、電機(jī)A,6、氣缸擋板A,7、關(guān)電開關(guān)A,8、氣缸擋板B,9、電機(jī)B,10、張緊輪，11、皮帶，12、關(guān)電開關(guān)B,13、氣缸擋板C,14、鏈條B,15、電機(jī)C,16、光電開關(guān)C，17、自動封箱機(jī)。

【具體實(shí)施方式】下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施闡述如下：

參照圖

1、圖2，紙箱由輥筒輸送機(jī)A1向皮帶輸送機(jī)2方向傳送，最終到達(dá)輥筒輸送機(jī)B3。輥筒輸送機(jī)A1由電機(jī)A5帶動鏈條A4驅(qū)動，皮帶輸送機(jī)由電機(jī)B9帶動皮帶11驅(qū)動，輥筒輸送機(jī)B3由電機(jī)C15帶動鏈條B14驅(qū)動。

當(dāng)光電開關(guān)A7處無紙箱時，氣缸擋板A8降至下限位，反之氣缸擋板A8升至上限位。當(dāng)光電開關(guān)B12處無紙箱時氣缸擋板B8降至下限位，反之氣缸擋板B8升至上限位，氣缸擋板B8與光電開關(guān)A7距離為1.5倍紙箱的長度。當(dāng)光電開關(guān)C16處有紙箱時氣缸擋板C13降至下限位，反之氣缸擋板C13升至上限位，氣缸擋板B8與氣缸擋板C13之間距離為1倍紙箱的長度。

通過變頻器調(diào)速使皮帶輸送機(jī)2的線速度低于輥筒輸送機(jī)A1和輥筒輸送機(jī)B3，當(dāng)氣缸擋板A6降至下限位時第一個紙箱傳送至皮帶輸送機(jī)2，當(dāng)氣缸擋板B8降至下限位時紙箱由皮帶輸送線2傳送至輥筒輸送線B2，由于皮帶輸送機(jī)2的線速度低于輥筒輸送機(jī)A2。第一個紙箱傳送速度將大于第二個紙箱，使得兩個紙箱之間拉開一定距離，第一個紙箱到達(dá)光電開關(guān)B12時第二個紙箱仍然在關(guān)氣缸擋板B8前，氣缸擋板B8升至上限位，擋住后面紙箱繼續(xù)向前傳送，達(dá)到分隔紙箱的目的。紙箱到達(dá)光電開關(guān)C16時氣缸擋板C13升至上限位，擋住后面紙箱繼續(xù)向前傳送，紙箱越過關(guān)電開關(guān)C16氣缸擋板C13降至下限位，完成一個封箱傳送周期。

第三篇：專利申請說明書如何寫

發(fā)明（實(shí)用新型）專利名稱

發(fā)明人：

第一發(fā)明人的聯(lián)系方式（手機(jī)）、身份證號碼：

說明書具體內(nèi)容：

1、技術(shù)領(lǐng)域：一般用一句話說明要求保護(hù)的技術(shù)方案所屬的技術(shù)領(lǐng)域或所應(yīng)用的技術(shù)領(lǐng)域。

2、背景技術(shù)：就申請人所知，寫明對其發(fā)明或?qū)嵱眯滦偷睦斫?、檢索、審查有用的背景技術(shù)，并引證反映這些背景技術(shù)的文件?？陀^地指出背景技術(shù)存在的問題或不足。

3、發(fā)明內(nèi)容：首先寫明發(fā)明或?qū)嵱眯滦退鉀Q的技術(shù)問題，也就是發(fā)明的目的；接著進(jìn)一步闡明為解決上述問題所采用的技術(shù)方案，是所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解該技術(shù)方案，并能用該方案解決所提出的技術(shù)問題；最后說明該發(fā)明創(chuàng)造與背景技術(shù)相比所獲得的有益效果。這可以從性能、成本、效率、使用壽命以及安全可靠等方面進(jìn)行比較。評價應(yīng)當(dāng)客觀、公正和實(shí)事求是。這部分內(nèi)容是說明書的核心部分。

4、附圖說明：發(fā)明專利申請不一定有附圖，實(shí)用新型專利申請一定要有附圖。有附圖的對附圖的名稱、零部件名稱作簡要說明。

5、具體實(shí)施方式：詳細(xì)寫明申請人認(rèn)為實(shí)現(xiàn)發(fā)明或?qū)嵱眯滦偷膬?yōu)選方式。必要時，舉例說明；有附圖的，對照附圖。一般認(rèn)為優(yōu)選方式就是申請文件中的舉例和附圖。當(dāng)然，可以有多個具體的實(shí)施方法，即多個舉例和附圖。

第四篇：發(fā)明專利申請說明書

發(fā)明專利申請說明書

發(fā)明專利名稱：電鍍階梯形金剛石鋸片及其制造工藝 申請人：中國地質(zhì)大學(xué)（武漢）發(fā)明人：周再盛

說明書摘要

本發(fā)明涉及一種電鍍階梯形金剛石鋸片及其制造工藝。電鍍階梯形金剛石鋸片（圖一）是用來切割機(jī)場跑道、高速公路等高級砼路面階梯形伸縮縫的工具，它包括階梯形鋸片基本（1），其特征在于基體外緣與階梯處開有與兩種刀頭形狀相符的孔槽，用電鍍方法生產(chǎn)的金剛石孕鑲刀頭包括主刃（2）和付刃（3），主刃嵌入外緣孔槽，付刃嵌入嵌入階梯處孔槽。電鍍焊接使主付刃與基體牢固連接，鎳鍍層（4）包容一定濃度的人造金剛石顆粒（5）。本發(fā)明能使刀具一次切割出所需要的階梯形砼伸縮縫，具有高效長壽、成本低廉的特點(diǎn)。

權(quán)利要求書

1、電鍍階梯形金剛石鋸片，它包括階梯形鋸片基體（1），其特征在于基體外緣與階梯處開有與兩種刀頭形狀相符的孔槽；具有一定金剛石濃度的電鍍孕鑲刀頭——主刃（2）和付刃（3）。用機(jī)械方法將主付刃嵌入基體相應(yīng)孔槽后進(jìn)行鍍焊，鍍焊物是含有人造金剛石（5）的鎳鍍層（4）。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品制造方法，其特征在于包括以下步驟：

a、預(yù)制孕鑲金剛石刀頭——主、付刃：將沖洗干凈的刀頭模板按圖二接入電路，放入電鍍槽（15）中電鍍，陽極為1#鎳板（12），電流密度為2.5安/分米2。十分鐘后在模板孔內(nèi)撒上一層人造金剛石（46—70目，3—4型），待金剛石被鎳鍍層覆蓋后再撒第二層金剛石……，主刃金剛石層數(shù)為7層，付刃為3層。最后一層金剛石被覆蓋后即可敲出待用。b、將鋸片基體外緣和階梯處銑出與主付刃外形相符的孔槽。c、用機(jī)械方法將主付刃嵌入基體相應(yīng)的孔槽內(nèi)。d、用絕緣涂料絕緣基體主付刃以外的部分。

e、鍍前處理后，帶電投入電鍍槽中電鍍，電鍍時主付刃處的沉積鎳需包容二層人造金剛石。第二層金剛石被完全覆蓋后即可出槽。

3、電鍍液配制方法：電鍍液（13）成分及濃度：硫酸鎳300克/升，硼酸39克/升，氯化鈉18克/升，糖精0.2克/升，十二烷基硫酸鈉0.08克/升，上述物質(zhì)分別用蒸餾水加熱溶解，然后混合過濾。調(diào)整酸度：PH為4—4.5，鍍液溫度為20—35oC。

說

明

書

電鍍階梯形金剛石鋸片及其制造工藝

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種金剛石鋸片及其制造工藝，特別是涉及一種用于切割機(jī)場跑道、高速公路等高級砼路面階梯形伸縮縫的金剛石鋸片及其制造工藝。背景技術(shù)：

混凝土路面切伸縮縫的目的是為了防止路面發(fā)生不規(guī)則斷裂和變形，在伸縮縫里灌瀝青是為了防止雨水滲入沖壞路基。瀝青類填料不能經(jīng)久耐用，容易干裂，因此一些高級路面如機(jī)場跑道、高速公路的伸縮縫填料已換成了聚胺脂類高級填料，這類填料的特點(diǎn)是性能優(yōu)良、價格昂貴。為了節(jié)省填料，就要改變伸縮縫的形狀，使縫下端變窄（為原來寬度的1/2）伸縮縫上端不能變窄，否則不易灌料。這就是階梯形伸縮縫的來由。目前切這種縫的方法有兩種：一是先用厚刀片切出二公分深的寬縫,再用薄刀片在寬縫內(nèi)切出足夠深的窄縫。二是將二片直徑不同的薄刀片拼攏旋緊，合二為一，形成所謂的階梯形鋸片進(jìn)行切割。上述二種方法雖然能切出階梯形伸縮縫，但卻有操作復(fù)雜、浪費(fèi)刀片、縫形不規(guī)范的缺點(diǎn)。發(fā)明內(nèi)容：

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種能一次切成階梯形伸縮縫的電鍍階梯形金剛石 2 鋸片及其制造工藝。本發(fā)明采用常溫電鍍技術(shù)生產(chǎn)金剛石鋸片，使鋸片的金剛石避免了高溫所造成的石墨化和熱龜裂（與熱壓鋸片相比），保持了原有的強(qiáng)度和硬度。本發(fā)明采用了二次成型電鍍工藝，使產(chǎn)品電鍍時間縮短，刀刃結(jié)合強(qiáng)度提高。本發(fā)明使產(chǎn)品具有厚薄兩種金剛石刀刃，這樣用戶操作方便，縫形規(guī)范，切割成本降低，本產(chǎn)品在黃花機(jī)場和天河機(jī)場的現(xiàn)場施工時，取得了良好的效果。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：電鍍階梯形金剛石鋸片，它包括階梯形鋸片基體（1），其特征在于基體外緣與階梯處開有與兩種刀頭形狀相符的孔槽，具有一定金剛石濃度的電鍍孕鑲刀頭——主刃（2）和付刃（3）。用機(jī)械方法將主付刃嵌入基體相應(yīng)的孔槽后進(jìn)行鍍焊，鍍焊物是含有人造金剛石（5）的鎳鍍層（4）。

上述電鍍階梯形金剛石鋸片的制造方法，其特征包括以下步驟：

a、預(yù)制孕鑲金剛石刀頭——主、付刃：將沖洗干凈的刀頭模板按圖二接入電路，放入電鍍槽（15）中電鍍，陽極為1#鎳板（12），電流密度為2.5安/分米2。十分鐘后在模板孔內(nèi)撒上一層人造金剛石（46—70目，3—4型），待金剛石被鎳鍍層覆蓋后再撒第二層金剛石……，主刃金剛石層數(shù)為7層，付刃為3層。最后一層金剛石被覆蓋后即可敲出待用。

b、將鋸片基體外緣和階梯處銑出與主付刃外形相符的孔槽。c、用機(jī)械方法將主付刃嵌入基體相應(yīng)的孔槽內(nèi)。d、用絕緣涂料絕緣基體主付刃以外的部分。

e、鍍前處理后，帶電投入電鍍槽中電鍍，電鍍時主付刃處的沉積鎳需包容二層人造金剛石。第二層金剛石被完全覆蓋后即可出槽。

具體實(shí)施方式：

1、配制電鍍液（13）：按硫酸鎳300克/升，硼酸39克/升，氯化鈉18克/升，糖精0.2克/升，十二烷基硫酸鈉0.08克/升選取化學(xué)純以上純度的硫酸鎳、硼酸、氯化鈉、糖精和十二烷基硫酸鈉，用蒸餾水分別加熱溶解后混合過濾（十二烷基硫酸鈉需用蒸餾水煮沸半小時），調(diào)整酸度：PH為4—4.5，鍍液溫度為20—35oC。

2、預(yù)制孕鑲金剛石刀頭——主刃和付刃：將沖洗干凈的刀頭模板按圖二接入電 路，放入電鍍槽（15）中電鍍，陽極為1#鎳板（12），電流密度為2.5安/分米2。十分鐘后在模板孔內(nèi)撒上一層人造金剛石，（46—70目，3—4型）待金剛石被鎳鍍層覆蓋后再撒第二層金剛石……，主刃金剛石層數(shù)為7層，付刃為3層，最后一層金剛石被覆蓋后即可敲出待用。

3、將錳鋼鋸片基體加工成階梯形，并在基體外緣和階梯處銑出與主付刃外形相符的孔槽。

4、用機(jī)械方法將主付刃嵌入基體相應(yīng)的孔槽內(nèi)。

5、用絕緣涂料絕緣基體主付刃以外的部分。引出導(dǎo)線，形成半成品。

6、鍍前處理：

a、鹽酸除銹——半成品放入濃鹽酸內(nèi)，30秒后取出放入溫水中。

b、電化學(xué)除油——除油成分：氫氧化鈉20克/升，碳酸鈉30克/升，磷酸三鈉30克/升，硅酸鈉5克/升。處理規(guī)范：溫度50oC，電流密度5—10安/分米2，先用陰極除油2.5分鐘，后用陽極除油1分鐘（將半成品作為陰極或陽極，另一極為鎳板），處理完畢取出用溫水浸泡。

c、弱浸蝕——半成品放入濃度為5%硫酸溶液（常溫）中浸泡半分鐘

7、電鍍操作：

半成品弱浸蝕后，迅速按圖二接入電路，帶電放入電鍍槽（15）中電鍍，入槽后先用3安/分米2的電流密度電鍍2分鐘，然后以2安/分米2的電流密度電鍍，半小時后，將人造金剛石（46—70目，3—4型）均勻撒在主付刃周圍，十分鐘后卸掉多余金剛石繼續(xù)電鍍，待鎳鍍層覆蓋金剛石后再撒第二層金剛石，第二層金剛石被覆蓋后即可出槽。產(chǎn)品出槽后沖洗干凈，去掉絕緣物與電鍍毛刺，涂上防銹油即可包裝入庫。

第五篇：專利申請說明書范例

說明書

一種電子導(dǎo)盲犬機(jī)器人

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電子導(dǎo)盲犬機(jī)器人，具體涉及一種機(jī)電一體化、多傳感器融合、自動導(dǎo)航及控制的電子導(dǎo)盲犬機(jī)器人。

背景技術(shù)

世界上一共有3000萬盲人，其中我國有500萬盲人，我國是世界上盲人最多的國家，還有相當(dāng)數(shù)量的人有視力障礙，失明和視弱極大地影響了這些人群的正常生活和工作。培養(yǎng)一只導(dǎo)盲犬的費(fèi)用在30萬以上，正常家庭難以承受經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，而且導(dǎo)盲犬的訓(xùn)練周期相對較長，服務(wù)壽命相對較短。因此，導(dǎo)盲犬機(jī)器人的研制有著非常實(shí)際的意義和廣泛的用途。據(jù)查閱相關(guān)資料，現(xiàn)在的導(dǎo)盲器具的研究和應(yīng)用基本上可分為三類：第一類是導(dǎo)盲手杖，在手杖上面加裝各種裝置來達(dá)到探測障礙和導(dǎo)盲的作用，第二類是穿戴設(shè)備，在導(dǎo)盲犬或者盲人身上穿戴導(dǎo)航設(shè)備進(jìn)行導(dǎo)盲，第三類是機(jī)器人，通過自動或半自動方式導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)一定的控制功能，從而幫助盲人，本發(fā)明屬于這一類。

針對現(xiàn)存的導(dǎo)盲器具研究，導(dǎo)盲手杖受到自身形狀和操作方式的限制，基本只能實(shí)現(xiàn)部分導(dǎo)盲功能，穿戴設(shè)備更是影響人體美觀，造成行動不便，每次使用都需要穿上和脫下，本發(fā)明避免了上述問題，并實(shí)現(xiàn)了其具有創(chuàng)新性的設(shè)計(jì)功能，包含豐富的傳感器系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)，能自動處理信息，實(shí)現(xiàn)良好的導(dǎo)航和控制效果。

發(fā)明內(nèi)容 發(fā)明目的：本發(fā)明就是針對上述導(dǎo)盲研究存在的問題，提供一種電子導(dǎo)盲犬機(jī)器人，解決盲人和視力障礙人士出行問題。本發(fā)明不需要穿戴任何設(shè)備或輔助器具，將復(fù)雜操作轉(zhuǎn)化為簡單操作，利用嵌入式處理器智能化處理信息。針對這部分人的視力障礙問題，利用衛(wèi)星導(dǎo)航精確定位，同時檢測方向和姿態(tài)等相關(guān)信息，規(guī)劃出最佳路線，在導(dǎo)航方面為盲人進(jìn)行有效的服務(wù)。在實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航功能的同時，引入避障和自動控制轉(zhuǎn)彎的功能，用遙控和語音的方式進(jìn)行人機(jī)交互,方便操作。技術(shù)方案：本發(fā)明由機(jī)械部分和電子部分組成，機(jī)械部分是車體為一塊木板前部有方形孔，孔內(nèi)安裝有舵機(jī)，舵機(jī)通過舵機(jī)連接機(jī)構(gòu)與定向輪相連，木板后部有定向輪，車體后部有轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)連接手推桿，車體中部的左側(cè)有天線桿;電子部分是電路底板上的中央處理器通過電路與紅外傳感器陣列、語音模塊、揚(yáng)聲器、光電開關(guān)、地磁傳感器、加速度計(jì)模塊、遙控接收電路、穩(wěn)壓器、串口電路、GPS模塊、GPS信號接收器、遙控器、攝像頭相連接;鎳氫電池為電子部分提供電能，手推桿由人力推動為機(jī)器人提供動力。（本段名詞后面要加標(biāo)號）

所述的舵機(jī)的舵盤和方向輪固定在一起，方向輪隨著舵機(jī)轉(zhuǎn)動，從而改變機(jī)器人前進(jìn)的方向。

所述的手推桿連接在單自由度的轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)上，作用是提供動力和保持車體平衡。所述的天線桿高度為30cm,末端同時安裝了攝像頭和GPS信號接收器。

所述的紅外傳感器陣列安裝在車體前部，用于檢測人行道。

所述的光電開關(guān)安裝在車體前部，用于檢測機(jī)器人前方障礙物。

所述的遙控器安裝在手推桿末端，向遙控接收電路發(fā)射操作命令。

所述的中央處理器為MC9S12DG128單片機(jī)及其外圍電路。

所述的語音模塊采用ASR-R8型模塊，能發(fā)電子女聲播報(bào)相關(guān)的導(dǎo)航信息和提示信息，導(dǎo)航信息有定位信息、航向信息，提示信息有當(dāng)前位置名稱、目的地名稱、前方有障礙物、坡度信息，聲音通過安裝在車體中部的揚(yáng)聲器進(jìn)行放大。

所述的攝像頭為模擬攝像頭，采集的圖象為黑白圖象。

所述的地磁傳感器采用的是霍尼韋爾公司的HMC5883L型平面數(shù)據(jù)電子羅盤，提供的導(dǎo)航精度為1RMS。

所述的加速度計(jì)為飛思卡爾公司的MMA7455三軸數(shù)字加速度傳感器，用于檢測重力場從而提示坡度信息，提示前方有坡道。

所述的GPS模塊通過RS232串口電路將定位信息傳送給中央處理器。有益效果：(1)能對導(dǎo)盲犬機(jī)器人的位置進(jìn)行GPS衛(wèi)星定位，在天氣良好的情況下，定位精度在20米以內(nèi)，通過遙控器設(shè)定目前所在地和目的地，自動規(guī)劃行走街道路徑，并且用電子女聲提示。

(2)紅外傳感器陣列能對機(jī)器人所在地面上的白色人行線進(jìn)行檢測，控制機(jī)器人沿著該線前進(jìn)。

(3)光電開關(guān)能對前方50cm范圍內(nèi)的障礙物進(jìn)行探測，如果有障礙物會提示“前方有障礙，請繞行”女聲提示音，并且自動控制舵機(jī)改變車體前進(jìn)方向。

(4)能利用地傳感器感應(yīng)地球磁場，實(shí)時檢測自身方向，精度為1RMS.(5)能利用加速度計(jì)劃感應(yīng)地球重力場，實(shí)時檢測自身傾斜角，如果遇到坡道會提示“前方有上坡”女聲提示音，并且燈起指示燈。

(6)能存儲攝像頭采集的圖像。

附圖說明

圖1為本發(fā)明電子導(dǎo)盲犬機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為本發(fā)明電子導(dǎo)盲犬機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖;

圖3為本發(fā)明電子導(dǎo)盲犬機(jī)器人的程序流程圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖說明，下面闡述本發(fā)明。

圖1為本發(fā)明電子導(dǎo)盲犬機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明由機(jī)械部分和電子部分組成，機(jī)械部分是車體為一塊木板，該木板的尺寸為寬10cm、長30cm，屬于硬質(zhì)模型加工用木板。在木板前部5cm處有方形孔，方形孔尺寸為舵機(jī)的截面大小，孔內(nèi)安裝有舵機(jī)，舵機(jī)采集MG995舵機(jī)，舵機(jī)的最大力矩為13kg，舵機(jī)通過舵機(jī)連接機(jī)構(gòu)與方向輪相連，連接機(jī)構(gòu)是將舵機(jī)的舵盤與方向輪的末端連接起來。木板后部安裝定向輪，定向輪不能繞鉛垂線轉(zhuǎn)動。車體后部有單自由度轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)連接手推桿，手推桿長度為80cm，直徑為3cm的鋁合金桿，手推桿末端固定安裝遙控器，遙控器上有啟動按鈕和選擇按鈕，車體中部的左側(cè)有天線桿，天線桿末端安裝有攝像頭和GPS信號接收器，天線桿高度為30cm。

電子部分是電路底板上的中央處理器通過電路與紅外傳感器陣列、語音模塊、揚(yáng)聲器、光電開關(guān)、地磁傳感器、加速度計(jì)模塊、遙控接收電路、穩(wěn)壓器、串口電路、GPS模塊、GPS信號接收器、遙控器、攝像頭相連接。其中中央處理器、穩(wěn)壓器、串口電路集成在一塊電路板上，地磁傳感器、加速度計(jì)模塊、遙控接收電路分別為單個電路板與中央處理器電路板疊放連接;紅外傳感器含10對發(fā)射管與接收管，按直線型均勻排布集成在一塊電路板上，安裝在車體最前部;語音模塊集成在一塊電路板上，與揚(yáng)聲器相連;GPS模塊為一塊集成電路板，與GPS信號接收器相連。

鎳氫電池為電子部分提供電能，標(biāo)稱電池為7.2V,電池容量為2000mAh，為所有電路系統(tǒng)供電，其中語音模塊、GPS模塊、地磁傳感器、加速度計(jì)模塊的工作電壓為3.3V,其余電

路系統(tǒng)工作電壓為5V。中央處理器外圍的穩(wěn)壓電路將電壓降壓后，穩(wěn)定輸出5V電壓，供所有5V芯片及電路工作。機(jī)器人行動無須任何能源，盲人推動手推桿為機(jī)器人提供動力，由于機(jī)器人是兩輪結(jié)構(gòu)，節(jié)約車輪的設(shè)計(jì)也帶來不平衡的現(xiàn)象，可見，手推桿的設(shè)計(jì)既可以提供機(jī)器人前進(jìn)的動力，又可以由盲人掌握機(jī)器人的平衡。

本發(fā)明加裝了多個傳感器系統(tǒng)，紅外傳感器系統(tǒng)是利用發(fā)射管發(fā)射紅外線，光線照射在淺色和深色物體上的時候吸收量不同，經(jīng)物體反射后用接收管測量反射回來的光的強(qiáng)度來判斷物體顏色深淺，特別是深淺對比度大的情況下，判別效果更佳。本發(fā)明的紅外傳感器采用10對發(fā)射管與接收管，紅外線的波長采用700nm至1000nm的紅外光，接收管的輸出電壓比較少，故采用8050三極管的開關(guān)特性來進(jìn)行放大，輸出的模擬電壓可供中央處理器識別。由于10對紅外管排布呈直線，如果機(jī)器人下方有深淺對比度大的線條形狀時，每對紅外管的輸出電壓會不一樣，紅外光照射在淺色區(qū)反射量大，電壓更高，通過在處理器的程序算法里加入閾值比較，可以識別出該線條。光電開關(guān)也使用該波段的紅外光，但是功率提高，使光能探測的距離提高到半米之內(nèi)，如果前方無障礙物，光電開關(guān)將連續(xù)輸出電壓，如果有電壓下降沿，則說明前方有障礙。

語音模塊是使用的ASR-R8語音模塊，是非特定人聲識別系統(tǒng)，可以識別非特定的多人標(biāo)準(zhǔn)普通話發(fā)音，但是考慮到在室外復(fù)雜的聲音環(huán)境，以后識別時滯的因素，故命令采用由遙控器來發(fā)送，而響應(yīng)由該模塊來執(zhí)行。語音模塊可以反復(fù)進(jìn)行編程，可以存儲特定的語句，將固定的地點(diǎn)、導(dǎo)航提示音以及其它提示音，先進(jìn)行存儲。模塊內(nèi)部有單獨(dú)的處理芯片，對音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，中央處理器只需要進(jìn)行指令發(fā)送即可調(diào)用相關(guān)的聲音文件，使語音模塊發(fā)出清晰的電子女聲，經(jīng)揚(yáng)聲器放大后，盲人可以清晰辨識。

導(dǎo)航系統(tǒng)則由GPS、地磁、慣性導(dǎo)航三種導(dǎo)航方式組合來得到豐富的導(dǎo)航信息，輸出的形式均為可由微型計(jì)算機(jī)讀取的電壓信號。GPS信號接收器安裝在天線桿的頂端，安排在機(jī)器人的最高點(diǎn)更容易接收信號，由于該接收頭是帶磁性的，工作時頻率為1.5GHz高頻狀態(tài)，充分與其它電路部分隔離。GPS信號處理器由REB-3571衛(wèi)星導(dǎo)航芯片作為處理器，處理后的信息通過74HC573和MAX3232CSA串口轉(zhuǎn)化芯片將數(shù)據(jù)串行化，數(shù)據(jù)具有固定的格式，包含時間、經(jīng)度、緯度信息。地磁傳感器采用的是霍尼韋爾公司的HMC5883L型平面數(shù)據(jù)電子羅盤，測量X和Y兩個方向的磁阻傳感器感應(yīng)地球的磁分量，從而得到方位角，提供的導(dǎo)航精度為1RMS。在使用前需要對該傳感器進(jìn)行初始化和標(biāo)定，以精確匹配地球磁場，初始化方法是上電后緩慢繞中軸旋轉(zhuǎn)一周，旋轉(zhuǎn)時間為一分鐘，標(biāo)定是考慮到當(dāng)?shù)氐木暥炔煌?，地球的磁偏角不同，所以需要上網(wǎng)查詢當(dāng)?shù)卮牌呛?，將其?biāo)定到數(shù)據(jù)里，通過一定的導(dǎo)航算法得到精確航向信息。慣性導(dǎo)航由簡易的測角系統(tǒng)構(gòu)成，MMA7455加速度計(jì)安裝的時候地垂線重合，如果不重合則在軟件程序里標(biāo)定，將其考慮到數(shù)據(jù)里，計(jì)算時再減去該項(xiàng)，測量機(jī)器人與地垂線的夾角，從而判斷是否遇到了上坡。

攝像頭模塊使用模擬攝像頭OV7620，分辨率640*480，每秒產(chǎn)生30幀圖像，每幀兩場，1秒鐘采集60幀圖像，采集的圖像為黑白圖像，直接由中央處理器存儲到SD卡內(nèi)，記錄行動的路徑圖像，可供盲人外的其它人使用。

中央處理器使用的是MC9S12DG128單片機(jī)，由于信息量大的語音和GPS部分均有協(xié)處理器，該主處理器的功能主要是完成一些傳感器信息融合和控制算法的實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明操作過程簡捷，手握住機(jī)器人的手推桿，準(zhǔn)備好前進(jìn)后，上電后，傳感器開始初始化，按下遙控器啟動按鈕，選擇當(dāng)前地點(diǎn)和目的地，然后機(jī)器人開始用發(fā)出電子女聲提示剛才的選擇，機(jī)器人開始前進(jìn)。在前進(jìn)過程中，如果由衛(wèi)星定位到需要轉(zhuǎn)彎的地方，會發(fā)出電子女聲提示轉(zhuǎn)彎，然后舵機(jī)打舵帶動方向輪自動轉(zhuǎn)彎;遇到半米內(nèi)的障礙物，會自動帶盲人繞開該障礙，閾發(fā)出電子女聲提示有障礙;在遇到上坡時，自動亮起指示燈，用電子女聲提示前方有上坡。

本發(fā)明在結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了豐富設(shè)計(jì)，充分利用了各傳感器的功能，并綜合利用導(dǎo)航和控制算法，實(shí)現(xiàn)了當(dāng)前導(dǎo)盲研究與應(yīng)用領(lǐng)域的一些新突破，達(dá)到了智能導(dǎo)盲的作用。