第一篇：WiFi小車技術(shù)報告

WiFi小車技術(shù)報告

學校：北華航天工業(yè)學院 隊伍名稱：DIB團隊

參賽隊員：周廣成 夏宏偉 吳忠得 任志偉

李磊

尹強

任迎春 張嘉慧 中文摘要

Wifi智能小車由電機、小車車身、STC12C5A60S2單片機、驅(qū)動板、無線路由器、驅(qū)動電機、電源、攝像頭等主要部件以及燈光、電平轉(zhuǎn)換等輔助模塊構(gòu)成。Wifi智能小車利用筆記本連接無線路由器的終極智能設備連接到路由器，通過應用軟件顯示顯示器上攝像頭上采集到的視頻信號，再通過這些智能的終端設備發(fā)送控制指令到無線路由器，通過無線路由器將指令傳送給單片機進行處理。然后通過單片機控制驅(qū)動電機驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動、舵機轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)控制小車的運動及視頻采集。本文詳細介紹了wifi 智能小車的原理，組件及其功能。該小車以STC12C5A60S2單片機為控制核心主要利用WiFi實現(xiàn)對車模的速度方向以及攝像頭角度的調(diào)整。經(jīng)過大量測試，實驗結(jié)果表明，該方案運行穩(wěn)定。

關(guān)鍵詞：WiFi、路由器、視頻傳輸、STC12C5A60S2單片機、英文摘要

Wi-fi smart car driven by a motor, car body, STC12C5A60S2 microcontroller, plate, wireless router, drive motor, power supply, cameras, main components and lighting, level conversion and other auxiliary modules.Wi-fi smart car use notebook ultimate intelligent device connected to the wireless router to connect to the router, by applying the software display monitor camera, video signals were collected by these intelligent terminal equipment send control instructions to a wireless router, transmitting instructions over a wireless router to the single chip microcomputer for processing.Then by single chip microcomputer control drive motor drive motor rotate, steering gear, thus controlling the movement of the car and video collection.This paper introduced the principle of wi-fi smart car components and their functions.The car to STC12C5A60S2 microcontroller as the control core is mainly using WiFi speed direction of models and camera Angle adjustment.Through a large number of tests, the experimental results show that the proposed scheme runs stably.Keywords: WiFi, routers, video transmission, STC12C5A60S2 MCU，第一章 論述

現(xiàn)在是一個智能化的時代，各種智能化設備正在逐步替代人為的操作。隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于智能汽車的研究也越來越受人關(guān)注。設計的智能小車能夠?qū)崿F(xiàn)自動尋跡、避障功能、可控制行駛速度、電腦手機wifi連接控制行駛及其他的控制方式。本系統(tǒng)能實現(xiàn)對小車的運動狀態(tài)進行實時控制。系統(tǒng)控制靈活、可靠、精度高，可滿足對系統(tǒng)的各項要求。通過對本小車的研究，我們可以初步構(gòu)建智能汽車的模型與理論基礎(chǔ)。所謂的wifi智能小車就是可以通過WIFI網(wǎng)絡控制的視頻傳輸可移動甚至可以安裝其他機械手各類傳感器實現(xiàn)數(shù)據(jù)互動的小車，對于那些不安全的以及人無法進入的場所進行無線監(jiān)測，wifi小車監(jiān)控是一個很好的解決方案，能夠很好的進行監(jiān)控控制?，F(xiàn)在無線wifi功能的設備隨處可見，本設計利用現(xiàn)有的網(wǎng)絡資源搭建一臺wifi視頻監(jiān)控小車，即利用帶有wifi的設備進行控制小車，實現(xiàn)無線監(jiān)控。

第二章 方案的設計

2.1 總體設計方案

Wifi智能小車需要由wifi模板、電機驅(qū)動模板、核心控制模板、攝像頭模板等構(gòu)成。組件：

驅(qū)動板：所用驅(qū)動板型號為L293；電機驅(qū)動電壓5-36伏特；邏輯控制電壓3-7伏特；負載電流：1A；獨立驅(qū)動直流電機：兩只；可驅(qū)動步進電機（4線制）：1只；電路板尺寸：51.8MM*54.3MM。

2.1.1 整體系統(tǒng)

如圖2-1所示。

圖2-1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框

項目系統(tǒng)包括路由器、單片機最小系統(tǒng)、電機驅(qū)動電路、電機、電平轉(zhuǎn)換電路、電源電路、舵機、攝像頭等。

路由器用于接受電腦等終端設備發(fā)送的指令和將攝像頭采集到的視頻信號傳送到電腦等終端設備；單片機最小系統(tǒng)是整個小車的控制核心，控制著各個模板統(tǒng)一協(xié)調(diào)工作；電機驅(qū)動電路用于驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，可以使電機產(chǎn)生正傳、反轉(zhuǎn)，從而使車體產(chǎn)生前進、后退、轉(zhuǎn)彎等動作；電機的作用就是使整個車體轉(zhuǎn)動；電源電路作用是為整個小車系統(tǒng)供電；舵機制作成云臺，然后裝上攝像頭，使攝像頭實現(xiàn)上下、水平方向180度旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)；攝像頭用于采集視頻信號。

2.1.2 整機工作原理

由電腦終端，通過wifi無線網(wǎng)絡連接到路由器，再通過電腦應用軟件，向路由器發(fā)送控制命令及數(shù)據(jù)。路由器接受到數(shù)據(jù)后通過內(nèi)部的串口發(fā)送軟件，將接收到的命令和數(shù)據(jù)，通過路由器串口發(fā)送到STC12C5A60S2單片機的串口端，單片機接受到的這些命令后執(zhí)行相應的指令，如：驅(qū)動小車運動、舵機運動開關(guān)等。

視頻信號，通過攝像頭采集之后通過路由器發(fā)送到電腦終端，并在其應用軟件顯示攝像頭采集到的視頻信號。

第三章 硬件電路設計

3.1 電路板設計

電路板如圖3-1

圖3-1 電路板 電路板介紹

L293電機驅(qū)動板可以驅(qū)動兩個直流電機，本設計中，每一路 L29輸出引出了兩個并聯(lián)的端口，以便控制四輪的小車，左右兩邊的電機并聯(lián)運行的。本驅(qū)動板，也可以控制 D42 步進電機，四線制的步進電機.電路板接線圖如圖3-2所示：

圖3-2 信號控制引腳 ： 看上圖，控制每一路電機，有三個信號，分別是 ENA，IN1，IN2。為了調(diào)試方便，本電路板直接設計了調(diào)試的電平，橫向第一排為 VCC，橫向的第三排為 GND 信號，中間行的信號，所以可以直接采用跳線帽，在板上調(diào)試?？刂齐姍C的運行.電機電壓輸入 ：這里接電機驅(qū)動電壓。

5V 電壓輸入 ：這里接芯片的工作電壓，也是信號的參考電壓，6 腳的開關(guān)對這個輸入引腳作用。

電壓選擇 ：當在電機電壓輸入時，即采用獨立電源為電機供電時，這里采用短路帽跳到 7.2V。如果采用電壓與邏輯電壓一致時，可以把.5V電源排針 ：本設計為了向其它模塊供電，這里設計了并列的排針，如果兩5V電壓輸入端輸入5V電源，并把開關(guān)打開，那么這里就可以得到5V的電壓。同時也可以在這里直接輸入 5V 電壓，那么電路板也會工作，那么開關(guān)就不起作用了。

L293 的驅(qū)動方式比較簡單，詳細可見 L293 的說明書，這樣簡略說明，L293有兩個電壓輸入，一個給電機的電壓，一個是給芯片工作與控制邏輯的參考電壓。L293 相當于有四個驅(qū)動門，每個 IN1，對應該一個 OUT1，當 IN1 為高電平是，OUT1 輸出高電平，電壓為 VSS，也就是給這個芯片電機的供電電壓（注意這里不是邏輯電壓）。見邏輯圖與 L293 的內(nèi)部原理圖。

邏輯圖

L293 內(nèi)部原理圖

本設計每個兩個驅(qū)動門做成一路控制電機的信號，這樣可以使電機在四個象限運行，即正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，停車，自由滑行。ENA 與 ENB 的使能的控制，如果采用PWM對電機進行調(diào)速，可以在ENA與ENB中分別接入PWM信號，IN1與IN2，和 IN3 與 IN4，分別可以控制電機的正反轉(zhuǎn)與不轉(zhuǎn)

如果利用本電路板去控制步進電機，就把步進的線接到 OUT1，OUT2，OUT3，OUT4。信號引腳看下圖。

3.2電源

電源采用電壓為3.7V容量為4800mAh/節(jié) 鋰離子電池（兩節(jié)）。如圖所示：

3.3單片機芯片

單片機芯片采用STC12C5A60S2 晶振頻率為22.1184M，同樣晶振情況下，速度是普通8051單片機的8-12倍，有8路10位AD多了兩個定時器（共有四個），帶PWM功能有SPI接口。

3.4液晶顯示屏

液晶顯示屏選用1602液晶顯示屏。能夠同時顯示16*02即32個字符。是專門用來顯示字母、數(shù)字、符號等的點陣型液晶模塊。通電正常后1602液晶顯示屏會點亮并顯示字符，同時蜂鳴器會發(fā)出滴滴聲，表示初始化成功。注意,程序中定義了1602液晶模塊初始化程序，必須連接1602液晶才能初始化成功！

3.5 TP-LINK WR703N無線路由器

路由器如圖3-1：

圖3-1 TP-LINK WR703N無線路由器

無線WIFI路由器采用TP 703迷你型路由器，可通過USB連接（接線定義:紅-VCC 黑-GND 綠-RXD 白-TXD）RXD 與 TXD 連接至單片機的10.11腳.在路由器軟件中可通過設置路由地址控制，刷好的路由器中可以更改IP地址.3.6 攝像頭

本小車攝像頭從網(wǎng)上購買的高清天敏攝像頭

第四章 設計功能的優(yōu)點與缺點

4.1合理性

能夠在地面桌面等條件下前進后退轉(zhuǎn)彎以及速度的調(diào)節(jié)。通過視頻傳輸影響可以做到人工避障。

能夠利用路由器進行WiFi連接。能夠?qū)崿F(xiàn)電腦操控。不僅包括智能車的運動控制，還包括對攝像頭的拍攝角度的調(diào)整。

能夠進行影像傳輸。攝像頭拍攝實時影像，通過WiFi傳輸，電腦端手機端均可接收。

4.2創(chuàng)新點

目前國內(nèi)wifi技術(shù)只是運用在手機、電腦等設備，而本設計將wifi無線通信技術(shù)運用在對機械的控制方面，將傳統(tǒng)的有線控制轉(zhuǎn)變?yōu)闊o線控制，避免了繁瑣的布線及后期的維修等，從而更好地服務了社會。另外，就目前來說，基于紅外信號的一些控制裝置比比皆是，但是紅外信號的弱點就是傳輸范圍小，當有障礙物是其范圍更小，而wifi信號的傳輸范圍遠遠大于紅外信號，所以基于wifi信號控制的電子產(chǎn)品具有很好的發(fā)展前景。相比于藍牙技術(shù)控制裝置，wifi技術(shù)控制裝置有著更好的靈活性，能夠?qū)崿F(xiàn)多點通信。此外，它還具有更好的穿透性以及抗干擾性。

4.3缺點

盡管我們作了很大的努力，但是由于時間緊迫以及缺乏經(jīng)驗等原因本系統(tǒng)

仍然存在著一些問題。主要有以下缺點；①由于只有一個攝像頭只能看到前方。想要看到后方視野需要轉(zhuǎn)彎。同時也存在視角太小可能導致車身碰撞障礙物。②因本W(wǎng)iFi小車采用4WD底盤驅(qū)動，在操作左旋右旋或左右轉(zhuǎn)向的時候，有阻滯現(xiàn)象，特建議在光滑的地面或桌面運行，可提高驅(qū)動電機電壓至九伏特左右測試。

第五章 設計總結(jié)

現(xiàn)在越來越多的家用電器及電子產(chǎn)品開始支持wifi功能。wifi的普及以及相關(guān)軟件的發(fā)展將會使家用電器完成功能上的飛躍。通過網(wǎng)絡將各種家電連接，可實現(xiàn)功能上的重構(gòu)和資源的再配置。隨著網(wǎng)絡的普及和推廣，將家庭中的各種帶有網(wǎng)絡功能的家用電器通過無線技術(shù)連接成局域網(wǎng)絡，并與外部Internet相連，構(gòu)成智能化、多功能的現(xiàn)代家居智能系統(tǒng)將會成為新的流行趨勢。

第六章 附錄

6.1 Wifi小車操作步驟： 1：首先給小車上電，通電正常后1602液晶顯示屏會點亮并顯示字符，同時蜂鳴器會發(fā)出滴滴聲，表示初始化成功。(1602液晶模塊是必須加上并正常工作的沒有它整板是不能正常初始化的!)2：PC端軟件運行需要安裝.NETFRAMEWORK插件方可正常運行軟件。

3: 小車的通信是建立在WIFI路由基礎(chǔ)之上，所以需要您的電腦具備無線網(wǎng)絡，如是臺式機需要另購無線網(wǎng)卡 4： 打開網(wǎng)絡連接 找到無線網(wǎng)絡 IP設置為自動獲取，并同時把本地連接停用！5：路由器上面貼有IP地址 一般為'192.168.1.20' 6: 在電腦中運行命令 ping 192.168.1.20-t 如顯示 time out 表示未連通路由 不可訪問 如顯示 time =9MS(參考參數(shù))表示電腦與路由已接通，可正常訪問

7：打開小車軟件中的‘WifRobot.exe ’即可啟動控制軟件,“設置”選項參數(shù)一般不用調(diào)整，除了IP地址改動之外,根椐買家的路由決定!8：啟動正常后點擊 ‘F1’或鍵盤相應按鍵，會聽到‘滴滴’聲，到時表示小車已成功連接至WIFI路由器。

9：小車有速度選擇，默認為‘0’所以每次啟動需要點擊一下相應的速度，小車方可運行,目前的小車可支持的功能有“速度控制，蜂鳴器，攝像頭監(jiān)控，截圖” 其它功能可以在基礎(chǔ)之上添加。

10:如小車運行速度慢 可給驅(qū)動板單獨加電,如運行后視頻卡住,可給路由器單獨供電

6.2 本小組制作的wifi小車實物

.6.3 程序代碼

第二篇：WiFi技術(shù)應用研究

英德市實驗小學存檔資料2013/4/21

Wi-Fi技術(shù)的應用研究

張華賓

摘要：無線網(wǎng)絡正快速進入社會各領(lǐng)域。本文通過對幾種無線組網(wǎng)技術(shù)的比較，說明了Wi-Fi在組建家庭無線網(wǎng)絡時所擁有的無可比擬的優(yōu)勢。并詳細介紹了基于Wi-Fi技術(shù)、以家庭網(wǎng)關(guān)為核心的家庭無線網(wǎng)絡體系結(jié)構(gòu)，并著重從家庭網(wǎng)關(guān)和信息家電方面對基于Wi-Fi的家庭無線網(wǎng)絡的應用架構(gòu)和實現(xiàn)原理進行了分析，討論了一些具體實施時的關(guān)鍵技術(shù)。最后對基于Wi-Fi的無線網(wǎng)絡的發(fā)展和應用前景進行了展望。

關(guān)鍵詞：Wi-Fi家庭網(wǎng)絡家庭網(wǎng)關(guān)

英特網(wǎng)的迅速發(fā)展，使人們的生活發(fā)生了翻天覆地的變化。人們的日常生活已經(jīng)越來越離不開網(wǎng)絡?，F(xiàn)在，人們已經(jīng)習慣了在網(wǎng)上炒股、購物、查詢賬目、繳費和搜索資料。人們迫切希望能夠任何時間、在任何地方使用網(wǎng)絡。很顯然，無線網(wǎng)絡是最佳的選擇。

隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的手機、筆記本電腦等支持WiFi的終端產(chǎn)品越來越流行。而基于WiFi標準的無線網(wǎng)絡成為了最為普及的無線組網(wǎng)形式。在家庭中，如果我們能把現(xiàn)有的家用電器以及電子產(chǎn)品以某種形式連成無線網(wǎng)絡，進行統(tǒng)一的管理和控制，并將其連入Internet進行遠程調(diào)度，那將是多么令人愜意的事情??！

1．無線組網(wǎng)技術(shù)

1.1 WiFi、HomeRF和Bluetooth

目前，用于實現(xiàn)無線組網(wǎng)的主要有WiFi、HomeRF以及Bluetooth（藍牙）。它們都工作在2.4CHz頻段。該頻段全球開放，即不用申請就可以在世界的任何地方使用這一頻段進行通信。

1.1.1 WiFi

WiFi(Wireless Fidelity，無線保真技術(shù))即IEEE802.11協(xié)議。是一種短程無線傳輸技術(shù)，能夠在數(shù)百英尺范圍內(nèi)支持互聯(lián)網(wǎng)接入的無線電信號。WiFi的第一個版本發(fā)表于1997年，其中定義了介質(zhì)訪問接入控制層（MAC層）和物理層。規(guī)定了無線局域網(wǎng)的基本網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)和基本傳輸介質(zhì)，規(guī)范了物理層(PHY)和介質(zhì)訪問層(MAC)的特性l21。物理層采用紅外、DSSS(直接序列擴頻)或FSSS(調(diào)頻擴頻)技術(shù)。1999年又增加了IEEE802.lla、和IEEE802.llg標準。其傳輸速率最高可達54Mbps。能夠廣泛支持數(shù)據(jù)、圖像、語音和多媒體等業(yè)務。

1.1.2 HomeRF

HomeRF是專門為家庭用戶設計的無線局域網(wǎng)技術(shù)，由HomeRF工作組開發(fā)。能夠提供

lMbps—lOMbps的速率。采用跳頻擴譜方式、時分多址(TDMA)和載波監(jiān)聽多重訪問沖突避免(CSMA/CA)等技術(shù)，通過家庭中的一臺主機在移動數(shù)據(jù)和語音設備之間實現(xiàn)通信。HomeRF提供了與TCP，IP良好的集成，支持廣播、多播和48位lP地址。但是HomeRF開放性不好，而且技術(shù)本身還存在抗干擾性差等缺點。

1.1.3 Bluetooth(藍牙)

Bluetooth（藍牙）是一種短距離無線通信技術(shù)，可把各種便攜式電腦和蜂窩式移動電話用無線網(wǎng)絡聯(lián)系起來，達到計算機和通信的更加緊密的連接，提供隨時隨地的數(shù)據(jù)信息的交換和傳輸。傳輸速率lMbps。它有限的帶寬和較小的傳輸距離無法滿足人們?nèi)粘玫男枨蟆?/p>

1.2 WiFi的優(yōu)勢

1)無線電波的覆蓋范圍廣。藍牙的電波覆蓋范圍很小，半徑大約只有15米左右，而WiFi的半徑可達100米。甚至可以覆蓋整棟大樓。

2)WiFi的傳輸速度很快，最高可達54Mbps，符合個人和社會信息化的需求。在網(wǎng)絡覆蓋范圍內(nèi)，允許用戶在任何時間、任何地點訪問網(wǎng)絡，隨時隨地享受諸如網(wǎng)上證券、視頻點播(VOD)、遠程教育、遠程醫(yī)療、視頻會議、網(wǎng)絡游戲等一系列寬帶信息增值服務，并實現(xiàn)移動辦公。

3)無須布線，可以不受現(xiàn)實地理條件的限制，因此非常適合移動辦公用戶的需要。只要在需要的地方設置“熱點”，并通過高速線路將因特網(wǎng)接入。這樣，在“熱點”所發(fā)射出的電波的覆蓋范圍內(nèi)，用戶只要將支持無線LAN的筆記本電腦或PDA拿到該區(qū)域內(nèi)，即可高速接入因特網(wǎng)。4)健康安全。IEEE802.11規(guī)定的發(fā)射功率不可超過100毫瓦，實際發(fā)射功率約60毫瓦-70毫瓦，而手機的發(fā)射功率約200毫瓦--l瓦間，手持式對講機高達5瓦。與后者相比，WiFi產(chǎn)品的輻射更小。

5)WiFi應用現(xiàn)在已經(jīng)非常普遍。支持WiFi的電子產(chǎn)品越來越多，像手機、MP4、電腦等，基本上已經(jīng)成為了主流標準配置。而且由于WiFi網(wǎng)絡能夠很好地實現(xiàn)家庭范圍內(nèi)的網(wǎng)絡覆蓋，適合充當家庭中的主導網(wǎng)絡，家里的其他具備WiFi功能的設備，如電視機、影碟機、數(shù)字音響、數(shù)碼相框、照相機等，都可以通過WiFi建立通信連接，實現(xiàn)整個家庭的數(shù)字化與無線化，使人們的生活變得更加方便與豐富。

2．WiFil作方式

WiFi定義了兩種類型的設備。一種是無線站。通常通過一臺PC機加上一塊無線網(wǎng)卡構(gòu)成。另一種稱為無線接入點(Ac-cess Point，AP)，它的作用是提供無線和有線網(wǎng)絡之間的橋接。一個無線接入點通常由一個無線輸出口和一個有線的網(wǎng)絡接口（802.3接口）構(gòu)成，橋接軟件符合802.ld橋接協(xié)議。接入點就像是無線網(wǎng)絡的一個無線基站，將多個無線的接入站聚合到有線的網(wǎng)絡上。

WiFi定義了兩種模式：infrastructure模式和ad hoc模式。m-frastructure模式，即無線網(wǎng)絡至少有一個和有線網(wǎng)絡連接的無線接入點，還包括一系列無線的終端站。由于很多用戶需要訪問有線網(wǎng)絡上的設備或服務，所以基本上都會采用這種模式。ad hoc模式，也稱為點對點模式（pear to pear模式）或IBSS(In-dependent Basic Service Set).3．家庭無線網(wǎng)絡中的WiFi的實現(xiàn)

3.1 以家庭網(wǎng)關(guān)為核心的家庭網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)

為了實現(xiàn)家庭內(nèi)部網(wǎng)絡與外部Internet相連互通，在家庭內(nèi)網(wǎng)和外部Internet之間需要一個家庭網(wǎng)關(guān)。該網(wǎng)關(guān)是整個家庭無線網(wǎng)絡系統(tǒng)的核心部分，它一方面完成家庭無線網(wǎng)絡中各種不同通信協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換和信息共享，并且同外部網(wǎng)絡進行數(shù)據(jù)交換，另一方面還負責對家庭中網(wǎng)絡終端進行管理和控制。家庭中的網(wǎng)絡終端也通過這個網(wǎng)關(guān)與外部網(wǎng)絡連通。實現(xiàn)交互和信息共享。同時，該網(wǎng)關(guān)還應有防火墻能力，能夠避免外界網(wǎng)絡對家庭內(nèi)部網(wǎng)絡終端設備的非法訪問和攻擊。其結(jié)構(gòu)如圖1所示。

3.2 WiFi技術(shù)在家庭無線網(wǎng)絡中的實現(xiàn)

在家庭網(wǎng)絡中，WiFi主要應用在各種信息家電和家庭網(wǎng)關(guān)上。我們可以使用個人電腦、手持網(wǎng)絡終端或者遙控器與家庭網(wǎng)關(guān)進行連接，并通過家庭網(wǎng)關(guān)對各種信息家電實施有效的管理和控制。因此，可以采用客戶一服務器體系結(jié)構(gòu)。網(wǎng)關(guān)充當服務器的角色，控制設備對各種信息家電的控制也通過網(wǎng)關(guān)完成。這樣有利于實現(xiàn)胖服務器—瘦客戶端的結(jié)構(gòu)。

3.2.1家庭網(wǎng)關(guān)模塊 家庭網(wǎng)關(guān)是我們整個網(wǎng)絡的核心部件。所有的信息家電以及控制設備都要連接到這個網(wǎng)關(guān)上。同時，網(wǎng)關(guān)還要與外部Intemet互連。那么網(wǎng)關(guān)需要實現(xiàn)WiFi，并提供如TCP/IP、HTIP、WebServer等高層應用和圖形用戶界面。完成此功能的協(xié)議結(jié)構(gòu)如圖2所示。其應用層采用統(tǒng)一設備管理協(xié)議(UniversalDevice Control Protocol，UDCP)，用

3來進行整個網(wǎng)絡中設備的添加、刪除、狀態(tài)查詢、參數(shù)配置等管理和控制。UDPC采用客戶一服務器結(jié)構(gòu)，服務器端位各信息家電和控制設備，客戶為家庭網(wǎng)關(guān)。

家庭網(wǎng)關(guān)基于嵌入式Linux進行架構(gòu)。由嵌入式Unux系統(tǒng)實現(xiàn)WiFi功能，并提供圖形用戶界面和TCP/IP、HTTP、Web-Server高層應用。用戶可以通過身份鑒別后登錄家庭網(wǎng)關(guān)，并使用系統(tǒng)提供的圖形控制界面對信息家電進行控制和管理。

家庭網(wǎng)關(guān)同時支持嵌入式Web服務器。當我們合法登錄后，就可以使用該服務器提供的Web頁面對網(wǎng)絡中的各種信息家電進行管理和控制。嵌入式的Web服務器可選用boa，它是嵌入式Lmux下應用最為廣泛的HTTP服務器程序，功能全面。并且能夠很好的支持CGI技術(shù)進行服務器端的擴展。而且boa支持大家廣泛熟悉的C語言來實現(xiàn)CCI程序。

家庭網(wǎng)關(guān)啟動后，完成系統(tǒng)的初始化，并加載相關(guān)的服務。將接收到的用戶的控制或查詢命令進行處理，CCI程序?qū)⒚钷D(zhuǎn)換成為UDCP報文，通過WiFi模塊發(fā)送給網(wǎng)絡中的信息家電或控制設備。同時，家庭網(wǎng)關(guān)還通過WiFi來接收信息家電的當前狀態(tài)信息，通過處理后將其反饋給控制設備，以便用戶使用。

3.2.2信息家電模塊

信息家電上的WiFi功能有兩種實現(xiàn)模式。一種是信息家電自身帶有WiFi功能。這是理想的狀態(tài)?，F(xiàn)在已經(jīng)有很多家用電器比如電視機、DVD等都已經(jīng)具備了此功能。第二種是對原本不帶WiFi功能的家用電器進行WiFi擴展?？蛇x用Rabbit公司的WiFi核心模塊和其相應的開發(fā)包進行相關(guān)擴展。由于信息家電的高端功能都由家庭網(wǎng)關(guān)來完成，所以可以不用實現(xiàn)WiFi的上層協(xié)議，只實現(xiàn)對其的控制。

信息家電將自身采集到的各種狀態(tài)信息傳遞給其自身的或者是擴展的微控制器，微控制器接收到這些數(shù)據(jù)后將其轉(zhuǎn)換成UDCP報文，并通過WiFi模塊將其發(fā)送給家庭網(wǎng)關(guān)。同時，信息家電還通過WiFi模塊接受來自家庭網(wǎng)關(guān)的信息，處理后轉(zhuǎn)換成對家電的控制或查詢，并將其隨后的狀態(tài)信息由WiFi模塊反饋給家庭網(wǎng)關(guān)。

4．結(jié)束語

現(xiàn)在越來越多的家用電器及電子產(chǎn)品開始支持WiFi功能。WiFi的普及以及相關(guān)軟件的發(fā)展將會使家用電器完成功能上的飛躍。通過網(wǎng)絡將各種家電連接，可實現(xiàn)功能上的重構(gòu)和資源的再配置。

隨著網(wǎng)絡的普及和推廣，將家庭中的各種帶有網(wǎng)絡功能的家用電器通過無線技術(shù)連接成局域網(wǎng)絡，并與外部Internet相連，構(gòu)成智能化、多功能的現(xiàn)代家居智能系統(tǒng)將會成為新的流行趨勢。

參考文獻：

[1]唐思敏．WIFI技術(shù)及其應用研究[J]，福建電腦．2009，(10):59-60．

第三篇：關(guān)于WIFI無線覆蓋技術(shù)探討

關(guān)于WIFI無線覆蓋技術(shù)探討

作者： [ 2011-8-18 ]

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一、引言

自動滾屏（右鍵暫停）

隨著Internet的日益普及和移動終端（包括筆記本電腦、WiFi手機、PDA）的廣泛使用，人們對無線lP接入的需求迅速增長，無線局域網(wǎng)(WLAN)得到越來越廣泛的應用。亞洲、北歐等國均在政府主導及電信業(yè)者積極投入下，廣泛在機場、車站及購物中心等處布建可利用WLAN連接因特網(wǎng)等公共設施的熱點。憑借無線接入技術(shù)本身具有的應用靈活、安裝簡便、建設周期短等優(yōu)勢，WLAN作為一種高速無線接人手段，正在與有線網(wǎng)絡一起，構(gòu)建靈活、高效、完善的寬帶網(wǎng)絡。

二、Wlan技術(shù)：

WLAN為Wireless LAN的簡稱，即無線局域網(wǎng)。它以無線多址信道作為傳輸媒介，利用電磁波完成數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)傳統(tǒng)有線局域網(wǎng)的功能。

IEEE 802.llx族中常見的4個標準：

1、IEEE 802.11 RF傳輸標準是跳頻擴頻(FHSS)和直接序列擴頻(DSSS)，工作在2.4000~2.4835 GHz頻段，支持1 Mb/s和2 Mb/s數(shù)據(jù)速率。

2、IEEE 802.11b IEEE 802.11b實行動態(tài)傳輸速率，允許數(shù)據(jù)速率根據(jù)噪音狀況在1Mb/s、2 Mb/s、5.5 Mb/s、11 Mb/s等多種速率下自行調(diào)整。

3、IEEE 802.lla IEEE 802.11a是IEEE 802.11標準的補充，采用正交頻分復用(OFDM)的獨特擴頻技術(shù)和QFSK調(diào)制方式，大大提高了傳輸速率和整體信號質(zhì)量。IEEE 802.11a和IEEE 802.llb都采用CSMA/CA協(xié)議，但物理層有很大的不同，802.11b工作在2.4000~2.483 5 GHz頻段，而802.llal作在5.15~ 8.825 GHz頻段，數(shù)據(jù)傳輸速率可達到54 Mb/s。

4、IEEE 802.119 2001年11月，IEEE 802實驗性地批準一種新技術(shù)802.11g，它是一種混合標準，有兩種調(diào)制方式：802.llb中采用的CCK和802.11a中采用的OFDM。因此，它既可以在2.4 GHz頻段提供11 Mb/s數(shù)據(jù)傳輸速率，也可以在5 GHz頻段提供54 Mb/s數(shù)據(jù)傳輸速率。

三、Wlan使用分類：

1、Access Point（純AP模式）

純AP接入點模式，支持802.11b 11MBps或802.11b+22MBps的無線網(wǎng)卡接入，即我們平常所說的覆蓋。（本次工程實例中用的主要模式）

2、Wireless Client（網(wǎng)橋模式）

跟任何AP橋接的網(wǎng)橋模式。

3、Wireless Bridge（AP到AP無線橋接）

支持兩個AP進行無線橋接模式來連通兩個不同的局域網(wǎng)

4、Multi-point Bridge（多AP橋接）

支持兩個以上的AP進行無線橋接，將放在中心位置的AP選“Multiple Bridge”（多AP橋接）然后其他AP統(tǒng)一將中心位置的AP的MAC碼填進自己的“Wireless Bridge”項。

5、Repeater(萬能無線信號中繼)兩臺AP之間無線信號中繼以增強無線距離，適合距離比較遠的無線客戶端作信號放大使用，或用來做無線橋接然后再發(fā)射信號給無線網(wǎng)卡接收。（本次工程實例中用的輔助模式）

四、以川慶鉆探長慶固井公司靖邊前指辦公場所的WIFI無線接入為例，介紹WIFI無線技術(shù)的應用及實現(xiàn)

1、現(xiàn)場的測量情況和實施方案

川慶分公司固井公司靖邊前指辦公區(qū)，租用長慶靖邊基地川慶分公司鉆井辦公樓4樓靠北側(cè)房間共計12間（簡稱A區(qū)）。由于固井公司靖邊前指要求獨立成網(wǎng)，原鉆井辦公樓的辦公網(wǎng)無法接入。加之鉆井物業(yè)管理嚴格，禁止二次布線。所以固井公司靖邊前指辦公區(qū)內(nèi)網(wǎng)絡無法進行傳統(tǒng)網(wǎng)絡接入。

現(xiàn)場勘測發(fā)現(xiàn)，鉆井2#公寓樓位于鉆井辦公樓北側(cè)，兩樓平行、間隔30米。

在鉆井2#公寓樓內(nèi)，有我們自建的四芯光纜一根。固井公司靖邊前指租用有部分宿舍，其中在2樓有一間宿舍背靠網(wǎng)絡箱，并做為了固井公司靖邊前指調(diào)度室（簡稱B點）。

為此，針對現(xiàn)場不能采用有線接入的情況，我們決定采用無線網(wǎng)絡來完成這次接入工程。首先將網(wǎng)絡通過光電收發(fā)器接入B點，再在2#公寓樓上面架設兩套室外天線設備，對A區(qū)進行照射，以無線方式接入局域網(wǎng)。如圖：

之所以使用室外型無線AP，主要有兩方面的原因：(1)盡量減少室內(nèi)施工量；(2)盡量減少無線AP至PC機之間的無線衰耗。

2、設備型號的選擇

兩臺大功率室外無線AP的選擇，考慮到設備的穩(wěn)定性及可靠性，我們選擇了H3C、WA2210×-G，該設備為室外型專用無線AP，具體的參數(shù)入下：

上表中有幾項關(guān)鍵指標：(1)IEEE 802.3af: 以太網(wǎng)供電技術(shù)(POE)，即以lO/lOO/lOOOMbps數(shù)據(jù)速率一并輸送DC功率。目前，PoE一般用于VoIP電話、無線接入點和安全攝像機。以太網(wǎng)鏈路允許一部受電設備(PD)從供電設備(PSE)吸取高達12.95W的功率。也就是說：從二樓調(diào)度室至四樓頂室外無線設備的連接，需要的只是一根網(wǎng)線，利用不同線對同時供電和傳輸數(shù)據(jù)。當然，該網(wǎng)線質(zhì)量要求較高，并有防雷接地功能。

(2)工作溫度·-30~ 55qC；工作濕度：10%N95%（非冷凝）：存貯溫度：-40qC．700C：存貯濕度：5%一95%（非冷凝）MTBF：>200000H。表明該機適合室外工作。

3、發(fā)射天線的選擇

為了加強對辦公樓的覆蓋效果，我們采用了面板型定向天線。該天線增益11dbi，工作在2.4G頻段，對辦公樓進行照射。

從上圖可以看出，該天線的水平覆蓋角度約為90度左右，為了使對面辦公樓4層北側(cè)全面照射，天線的平行角度調(diào)整如下：

4、附件安裝及其作用

(1)POE-MH網(wǎng)口防雷器．POE-MH網(wǎng)口防雷器放在近端，用于保護交換機側(cè)端口免被雷電損傷，同時也可以與電源適配器配合為遠端AP提供POE供電功能，通過以太網(wǎng)線的4578空閑線進行供電。

(2)-48V電源適配器：為POE-MH網(wǎng)口防雷器提供-48V供電

(3)天饋防雷器：室外應有時，天線感應的雷擊能量，可以被串連在天線和設備間的天饋防雷器通過接地線泄放至地上，從而對AP設備起到保護作用，包括2.4G、5.8G和雙頻共三種規(guī)格可供選用。

5、數(shù)據(jù)的配置（基本配置、加密等）

(1)無線AP基本數(shù)據(jù)配置：

interface Vlan-interfacel（進入VLANl）

ip address 10.59．×××，XXX 255.255.255.192（配置本機管理地址）

sysname gj_l（配置本機名）

ip route-static 0.0.0.0 0.0.0.0 10.59.202.129（配置默認路由）

(2)無線端口數(shù)據(jù)配置及加密：

wlan service-template 2 crypto（建立加密模板2）

ssid gj_l（SSID號為gj-l）

cipher-suite wep40（啟用WEP加密）

wep default-key l wep40 pass-phrase 43324（設置加密密碼）

service-template enable（啟用該模板）

interface WLAN-BSS1(建立無線LAN)interface WLAN-Radiol/0/1（進入無線端口1/0/1）

service-template 2 interface wlan-bss 1（在端口上應用無線LAN及加密模板）

6、完工后的使用效果，及后期出現(xiàn)的問題和解決方案 施工完成后，固井公司所在近30個接入點全部實現(xiàn)了無線上網(wǎng)，查看單機無線網(wǎng)絡連接狀態(tài)：信號強度基本都保持在4格以上，顯示速度基本在36-54M之間。30分鐘ping測，丟包率為0，召開視頻會議，無馬賽克、無延遲、無停頓、無圖像聲音不同步，畫面流暢，完全滿足用戶需求。

施工完畢后數(shù)日，固井公司又在辦公樓4樓東南側(cè)租用了一間大辦公室，要求無線接入?，F(xiàn)場測試發(fā)現(xiàn)一該辦公室處于辦公大樓的東南角，與發(fā)射天線之間間隔有3-4堵水泥墻、兩道鐵皮柜，查看單機無線網(wǎng)絡連接狀態(tài)：信號強度為1格，顯示速度基本在1M之間。信號較差，無法實現(xiàn)正常上網(wǎng)。

我們采用的解決方案如下：

Repeater(萬能無線信號中繼)兩臺AP之間無線信號中繼以增強無線距離，適合距離比較遠的無線客戶端作信號放大使用，或用來做無線橋接然后再發(fā)射信號給無線網(wǎng)卡接收。

設備選擇：Linksys WRT54G無線路由器（必須保證無線芯片是Broadcom的），并刷DD-WRT“第三方”軟件，使其具有萬能無線信號中繼功能。

路由器設置：

(1)登錄路由器，選擇“安全一防火墻”

把“SPI防火墻”選項設為“禁用”并保存

(2)設置repeater模式

在無線設置的基本設置屬性里，將物理接口下的無線模式，設置為repeater，也就是中繼模式，在無線SSID名中填入接收到的固井公司無線AP的SSID號，和加密信息。(3)更改默認功率

如果對方信號弱，我們可以更改自己AP的默認功率，該項在無線屬性下高級設置里。

將無線中繼器放置在A區(qū)靠近大辦公室的位置，如圖：

五、總結(jié)

隨著技術(shù)的發(fā)展，無線網(wǎng)絡將越來越多的應用于油田的生產(chǎn)生活中，在實施的過程中將會遇到各種問題，希望本文能對今后的方案設計和施工應用起到幫助作用。

第四篇：自動避障小車技術(shù)報告2

自動避障小車

技術(shù)報告

學

校：樂山師范學院成員：鄭素仙

朱平

吳志 指導老師：張九華

前言

設計背景：在科學探索和緊急搶險中經(jīng)常會遇到對與一些危險或人類不能直接到達的地域的探測，這些就需要用機器人來完成。而在機器人在復雜地形中行進時自動避障是一項必不可少也是最基本的功能。因此，自動避障系統(tǒng)的研發(fā)就應運而生。

我們的自動避障小車就是基于這一系統(tǒng)開發(fā)而成的。隨著科技的發(fā)展，對于未知空間和人類所不能直接到達的地域的探索逐步成為熱門，這就使機器人的自動避障有了重大的意義。我們的自動避障小車就是自動避障機器人中的一類。自動避障小車可以作為地域探索機器人和緊急搶險機器人的運動系統(tǒng)，讓機器人在行進中自動避過障礙物。

目錄

一、設計目標：.........................................................4

二、方案設計：.........................................................4

2.1直流調(diào)速系統(tǒng).................................................4 2.2檢測系統(tǒng).....................................................5 三 硬件設計.............................................................6 3.1、SPCE061A單片機最小系統(tǒng).....................................6

3.1.1．SPCE061A時鐘電路...........................................................................................8

3.1.2．PLL鎖相環(huán)...........................................................................................................9 3.1.3．看門狗Watchdog..................................................................................................9 3.1.4．低電壓復位（LVR）.........................................................................................10 3.1.5．I/O端口..............................................................................................................10 3.1.6．時基與定時器.....................................................................................................11 3.1.7．SPCE061A的定時器/計數(shù)器............................................................................11 3.1.8．ADC、DAC........................................................................................................12 3.2、超聲波傳感器..............................................12 四 軟件設計...........................................................16 4.1軟件設計各模塊..............................................16 4.2速度控制....................................................17 4.3障礙物檢測..................................................17 4.4看門狗......................................................17 4.5基頻中斷....................................................18 4.6程序設計流程圖..............................................19 五：測試數(shù)據(jù)、測試結(jié)果分析及結(jié)論.......................................19 程序附錄...............................................................21 1．主程序：....................................................21 2．中斷程序....................................................24

3、測距程序....................................................28

一、設計目標：

1.小車從無障礙地區(qū)啟動前進，感應前進路線上的障礙物后，能自動避開障礙物。

2.根據(jù)障礙物的位置選擇下一步行進方向，選擇左拐還是右拐，若障礙物在左邊則自動右拐，若障礙物在右邊則左拐，若障礙物在正前方可任意選擇左拐或者是右拐，以達到避開障礙物的目的。

3.通過利用單片機內(nèi)時鐘源的控制設定左拐和右拐的時間，從而能持續(xù)前進。

4.為達到速度的可控性，需設置兩個獨立按鍵對小車進行控速。

二、方案設計：

根據(jù)設計要求，確定如下方案：在現(xiàn)有玩具電動車的基礎(chǔ)上，加裝超聲波傳感器，實現(xiàn)對電動車的運行狀況的實時測量，并將測量數(shù)據(jù)傳送至單片機進行處理，然后由單片機根據(jù)所檢測的各種數(shù)據(jù)實現(xiàn)對電動車的智能控制。

這種方案能實現(xiàn)對電動車的運動狀態(tài)進行實時控制，控制靈活、可靠，精度高，可滿足對系統(tǒng)的各項要求。

2.1直流調(diào)速系統(tǒng)

采用脈寬調(diào)速系統(tǒng)

脈寬調(diào)速系統(tǒng)的主電路采用脈寬調(diào)制式變換器，簡稱PWM變換器。

脈寬調(diào)速也可通過單片機控制繼電器的閉合來實現(xiàn)，但是驅(qū)動能力有限。為順利實現(xiàn)電動小汽車的前行與倒車，本設計采用了可逆PWM變換器。可逆PWM變換器主電路的結(jié)構(gòu)式有H型、T型等類型。我們在設計中采用了常用的雙極式H型變換器，它是由4個三極電力晶體管和4個續(xù)流二極管組成的橋式電路。如附錄一：

2.2檢測系統(tǒng)

檢測系統(tǒng)主要實現(xiàn)紅外傳感器，超聲波傳感，光電傳感器對車的運行進行實時測量，即利用這種傳感器對電動車的避障、位置、行車狀態(tài)進行測量。行車開始、結(jié)束及超聲波檢測：

在車的開始和結(jié)束階段，都是用紅外式的光電傳感器，當按下此光電開頭，小車就開始行駛，在完成任務后，再按下此開關(guān)，小車就停止前進。在前進的過程中不斷的發(fā)送超聲波，并對接到的進行處理計算。如果處理得到的結(jié)果是發(fā)現(xiàn)前面的障礙時，再行進一次距離的處理，當距離小是40CM時，讓小車倒退一段時間，再進行避障處理，如果距離大于40CM，就直接進避障處理。

三 硬件設計

3.1、SPCE061A單片機最小系統(tǒng)

我們用的是凌陽的SPCE061A單片機最小系統(tǒng)其概述如下： SPCE061A 是繼μ’nSP?系列產(chǎn)品SPCE500A等之后凌陽科技推出的又一款16位結(jié)構(gòu)的微控制器。與SPCE500A不同的是，在存儲器資源方面考慮到用戶的較少資源的需求以及便于程序調(diào)試等功能，SPCE061A里只內(nèi)嵌32K字的閃存（FLASH）。較高的處理速度使μ’nSP?能夠非常容易地、快速地處理復雜的數(shù)字信號。因此，與SPCE500A相比，以μ’nSP?為核心的SPCE061A微控制器是適用于數(shù)字語音識別應用領(lǐng)域產(chǎn)品的一種最經(jīng)濟的選擇。

性能

16位μ’nSP?微處理器；

工作電壓(CPU)VDD為2.4~3.6V(I/O)VDDH為2.4~5.5V ；

CPU時鐘：0.32MHz~49.152MHz ；

內(nèi)置2K字SRAM；

內(nèi)置32K FLASH；

可編程音頻處理；

晶體振蕩器;

系統(tǒng)處于備用狀態(tài)下(時鐘處于停止狀態(tài))，耗電僅為2μA@3.6V；

2個16位可編程定時器/計數(shù)器(可自動預置初始計數(shù)值)；

2個10位DAC(數(shù)-模轉(zhuǎn)換)輸出通道；

32位通用可編程輸入/輸出端口；

14個中斷源可來自定時器A / B，時基，2個外部時鐘源輸入，鍵喚醒；

具備觸鍵喚醒的功能；

使用凌陽音頻編碼SACM_S240方式(2.4K位/秒)，能容納210秒的語音數(shù)據(jù)；

鎖相環(huán)PLL振蕩器提供系統(tǒng)時鐘信號；

32768Hz實時時鐘；

7通道10位電壓模-數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)和單通道聲音模-數(shù)轉(zhuǎn)換器；

聲音模-數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入通道內(nèi)置麥克風放大器和自動增益控制(AGC)功能；

具備串行設備接口；

具有低電壓復位(LVR)功能和低電壓監(jiān)測(LVD)功能；

內(nèi)置在線仿真電路ICE（In-Circuit Emulator）接口；

具有保密能力；

具有WatchDog功能；

16位μ’nSP?微處理器硬件結(jié)構(gòu)圖

ICE_ENICE_SCKICE_SDA16位微控制器u'nSPFLASH雙16位定時器/計數(shù)器時基中斷控制+ICERAMVCPXI/RXO鎖相環(huán)振蕩器CPU時鐘實時時鐘7通道10位ADC單通道ADC+AGCMIC_IN低電壓監(jiān)測/低電壓復位Watchdog串行異步通訊接口IOB7（RXD）IOB10（TXD）雙通道10位DAC串行輸入輸出接口IOB0(SCK)IOB1(SDA)AUD1AUD232管腳通用輸入輸出端口IOA150 3.1.1．SPCE061A時鐘電路

SPCE061A時鐘電路采用晶體振蕩器。下圖為SPCE061A時鐘電路的接線圖。外接晶振采用32768Hz。

3.1.2．PLL鎖相環(huán)

PLL電路的作用是將系統(tǒng)提供的實時時鐘的基頻(32768Hz)進行倍頻，輸出系統(tǒng)時鐘Fosc

32768Hz晶振鎖相環(huán)（PLL）系統(tǒng)時鐘發(fā)生器頻率：20.48M,24.576M,32.768M,40.96M,49.152Mb7b6b5Fosc(默認值24.576MHz)系統(tǒng)時鐘選頻P_SystemClock單元的第7,6,5位

3.1.3．看門狗Watchdog SPCE061A的清狗周期為0.75S；清看門狗操作寄存器：P_Watchdog_Clear(0x7012H)清狗操作：在每個0.75S的清狗周期里P_Watchdog_Clear寫入0x0001。

3.1.4．低電壓復位（LVR）

通過某種方式，使單片機內(nèi)存各寄存器的值變?yōu)槌跏嫉牟僮鞣Q為復位。SPCE061A的復位方式為低電壓復位。

3.1.5．I/O端口 OA口：

IOA0~IOA6：7路普通AD輸入端口，IOA0~IOA7：觸鍵喚醒功能

IOB口：

外部中斷輸入，串行接口、PWM輸出等復用端口

3.1.6．時基與定時器

時基信號可提供常用的、現(xiàn)成的頻率信號，完成部分定時器的功能

時間基準信號部分時基選頻時基中斷32768Hz RTCPLL倍頻定時器/計數(shù)器Fosc時鐘源 3.1.7．SPCE061A的定時器/計數(shù)器

遞增計數(shù)方式，自動重載定時器/計數(shù)器初始值，輸出4位可調(diào)脈寬比PWM信號，溢出頻率/2的方波輸出，多種時鐘源 11

輸入。

3.1.8．ADC、DAC SPCE061A的特色是其強大靈活的語音功能；而單片機對語音處理的支持，除了其處理能力外，還有片內(nèi)集成的ADC、DAC；特別是集成有AGC電路的MIC通道。ADC轉(zhuǎn)換過程：

啟動自動方式 RDY=0SAR = 10 0000 0000BDAC0輸出Vdac0與Vin逐次比較比較結(jié)束，RDY=1結(jié)果存入結(jié)果寄存器等待讀取結(jié)果寄存器

3.2、超聲波傳感器

1．基本特性與參數(shù)指標

超聲波傳感器諧振頻率：40KHz； 模組傳感器工作電壓：4.5V~9V 模組接口電壓：4.5V~5.5V 2．主要功能

三種測距模式選擇跳線J1（短距、中距、可調(diào)距）：

短距：20cm~100cm左右（根據(jù)被測物表面材料決定），精度1cm；

中距：70cm~400cm左右（根據(jù)被測物表面材料決定）； 可調(diào)：范圍由可調(diào)節(jié)參數(shù)確定，當調(diào)節(jié)在合適的值時，最遠測距700cm左右； 3．結(jié)構(gòu)示意圖

一般應用時，只需要用兩條10PIN排線把J5與SPCE061A的IOB口低八位連接，J4與IOB口高八位連接，同時設置好J1、J2跳線就完成硬件的連接了。不同測距模式的選擇只需改變測距模式跳線J1的連接方法即可。模組工作的性能與被測物表面材料有很大關(guān)系，如毛料、布料對超聲波的反射率很小，會嚴重影響測量結(jié)果 實物圖： 13

J1為選擇工作模式，J2選擇電源接口 4．電路原理圖介紹：

超聲波諧振頻率調(diào)理電路

由單片機產(chǎn)生40KHz的方波，并通過模組接口（J4）送到模組的CD4049，而后面的CD4049則對40KHz頻率信號進行調(diào)理，以使超聲波傳感器產(chǎn)生諧振。

超聲波回波接收處理電路

超聲波接收處理部分電路前級采用NE5532構(gòu)成10000倍放大器，對接收信號進行放大；后級采用LM311比較器對接收信號進行調(diào)整，比較電壓為LM311的3管腳的輸入，可由J1跳線選擇不同的比較電壓以選擇不同的測距模式。

測距程序流程圖

超聲波測距的功能函數(shù)流程圖如圖。用戶只需進行六次測距操作，這六次的測量結(jié)果需要經(jīng)過處理后才可得到最終的測距返回值，然后將返回值化成距離。

四

軟件設計

4.1軟件設計各模塊

void RunTime2Hz(void);設置2HZ基頻中斷向量函數(shù)。

void OffTime2Hz(void);清2HZ基頻中斷向量函數(shù)。void Clear_WatchDog(void);清看門狗函數(shù)

unsigned int SP_GetCh(void);取鍵值函數(shù) void delay2s(int timer)可調(diào)的延遲函數(shù)

4.2速度控制

速度控制用TIMERA的PWM輸出控制，當它前進時設PWM為12/16，當它轉(zhuǎn)彎時設為8/16。其代碼為：*P_TimerA_Ctrl=0x0333;*P_TimerA_Data=0xff9f;

4.3障礙物檢測

用TIMERB的TONT輸出給超聲波提供出射頻率，并給它延遲一段時間，發(fā)射完時，清TIMERB，讓它工作在計時方式，當計到10000時！沒有收到回波，則說明前在無障礙。如果有收到回波則說明有障礙。

4.4看門狗

看門狗只要一定時間給其喂狗，就可以保證程序不會跑飛，跑飛就會自動復位。其代碼就只有一句： *P_Watchdog_Clear = 0x0001;

4.5基頻中斷

采用2HZ的基頻中斷，實現(xiàn)實時控制；一次中斷，中斷時間為0。5S，其代碼如下：

[P_INT_Ctrl] = r1;

INT IRQ;

//開中斷

4.6程序設計流程圖

五：測試數(shù)據(jù)、測試結(jié)果分析及結(jié)論

測試方法與儀器： 1.測試儀器

測試儀器包括數(shù)字萬用表、信號發(fā)生器、示波器、直流穩(wěn)壓電源等。

2.測試方法

數(shù)字萬用表主要用來測試各個IO口的狀態(tài)；

信號發(fā)生器與示波器用于測試超聲波傳感器信號的接收與傳輸；

試驗測試能不能完成固定避障。

結(jié)論：

經(jīng)過了我們的努力，我們基本上能完上避障的功能！當然我們之后還有很長的路要走，在之后我們會自己做一個最小系統(tǒng)，此次我們更側(cè)重于軟件方面的設計。同時我們還要設計更多的外圍電路，實現(xiàn)更多的功能。其中包括：紅外光電檢測用來檢測旁邊的物體；還有紅外遙控器，用來控制小車的運行與停止；再加一個顯示器，用來顯示路程和時間等等。

附錄一：

程序附錄：

程序設計中包括：主程序，測距程序，中斷程序組成；

1．主程序：

#include “SPCE061A.h” #include “ceju.h”

unsigned char INTflag;

//定時標識

unsigned int sum;

//2hz 計數(shù)器

1次為0。5秒 void RunTime2Hz(void);void OffTime2Hz(void);void Clear_WatchDog(void);void delay2s(int timer)

//設置基頻為2HZ的中斷，就是一次定時0。5S {

sum=timer;RunTime2Hz();

//運行中斷

while(!INTflag)

{

Clear_WatchDog();//清看門狗

}

INTflag = 0;

OffTime2Hz();

//結(jié)束中斷

} void delay2s(int timer);int main(void){ unsigned int Back_data;

*P_IOB_Dir=0x1f00;

IOB,IOB8~12同向輸出

*P_IOB_Attrib=0x1f00;*P_IOB_Data=0x0000;INTflag = 0;Clear_WatchDog();

while(1){

*P_TimerA_Ctrl=0x0373;

*P_TimerA_Data=0xff9f;

這14/16

Back_data = measure_Times(0);if(Back_data==0)

//裝距離 //

初

始

化

//清看門狗

//設前進PWM

//測距

//判斷是否為0，為0則為前進

{

*P_TimerA_Ctrl=0x0373;

*P_TimerA_Data=0xff9f;

}

else if(Back_data<=40)

40CM，小于則進行倒車

{

*P_TimerA_Ctrl=0x006;

*P_IOB_Data=0x1000;

delay2s(0);

*P_IOB_Data=0x0100;

delay2s(3);

}

else if(Back_data<=100)

1M，小于則進行避障

{

*P_TimerA_Ctrl=0x0333;

*P_IOB_Data=0x0400;

delay2s(1);

*P_IOB_Data=0x0800;

delay2s(1);

//判斷是否小于

//倒車

//前進 //判斷是否小于//左轉(zhuǎn)

//右轉(zhuǎn) 23

*P_IOB_Data=0x0400;

//左轉(zhuǎn)

delay2s(1);*P_TimerA_Ctrl=0x006;

//停止PWM運行

*P_IOB_Data=0x0000;

//停車

while(1)

{;}

}

else

Clear_WatchDog();

}

}

2．中斷程序： #include “SPCE061A.h” #include “ceju.h”

void IRQ3(void)__attribute__((ISR));

void IRQ3(void){ *P_INT_Clear = 0x0100;

//

//IRQ中斷服務程序 24

EXT1_IRQ_ult();

//調(diào)用超聲波測距的外部中斷服務程序 }

.TEXT.include SPCE061A.inc;.external _sum;.external _INTflag;.public _IRQ5;_IRQ5:

push r1,r4 to [sp];

r1 =0x0008;

test r1,[P_INT_Ctrl];

jnz L_4Hz;

r1 = 0x0004;

[P_INT_Clear] = r1;

r1 = [_sum]

r1 += 1;

//定時3秒的中斷程序

// Timer A FIQ entrence

//清中斷

//取時基信號量

cmp r1,4;

je loop0;

[_sum]=r1

//保存時基信號量

pop r1,r4 from [sp];

reti;

loop0:

r1 = 0x0001;

[_INTflag] = r1;

r1 = 0

[_sum] = r1 pop r1,r4 from [sp];

reti;

L_4Hz:

r1 = 0x0008;

[P_INT_Clear] = r1;

pop r1,r4 from [sp];reti;

//設置中斷標識

//清中斷 26

.external _sum;.include SPCE061A.inc;.CODE.public _Clear_WatchDog;_Clear_WatchDog:.PROC

R1=0x0001;

[P_Watchdog_Clear]=R1;

//清看門狗

retf;.ENDP

.public _RunTime2Hz;//初始化中斷為2HZ定時中斷源_RunTime2Hz:

.proc r1 = 0x0004;

[P_INT_Ctrl] = r1;

INT IRQ;

//開中斷

retf.endp;

.public _OffTime2Hz;_OffTime2Hz:.proc

r1 = [P_INT_Ctrl]

r1 &= 0xfffb;

[P_INT_Ctrl] = r1;

r1 = 0x0000

[_sum] = r1;

retf;.endp;

3、測距程序

#include “SPCE061A.h” #define LONG_SEND_TIMER 40KHz信號發(fā)射時長

#define LONG_SEND_TIMER2 測距時的40KHz信號發(fā)射時長#define LONG_WAIT_DELAY 的防余波干擾延時時長

#define LONG_WAIT_DELAY2 測距時的防余波干擾延時時長

1000 3000

600 1500

//中距測距時的//中距測距的補充

//中距測距

//中距測距的補充

#define LONG_RES_ADD 補償值

0x00B0 //中距測距的結(jié)果#define LONG_RES_ADD2 充測距時的結(jié)果補償值

#define LOW_SEND_TIMER 40KHz信號發(fā)射時長 #define LOW_SEND_TIMER2

0x0220 //中距測距的補

250

//短距測距時的 1000 //短距測距的補充測距時的40KHz信號發(fā)射時長 #define LOW_WAIT_DELAY 余波干擾延時時長

#define LOW_WAIT_DELAY2

400

//短距測距

180

//短距測距的防的補充測距時的防余波干擾延時時長 #define LOW_RES_ADD 果補償值

#define LOW_RES_ADD2 測距時的結(jié)果補償值

unsigned int Counter_buf;

//超聲波測距當中，用于0x00B0

//短距測距的補充

0x0034

//短距測距的結(jié)保存TimerB計數(shù)的變量，相當于時長 unsigned int EXT1_IRQ_flag=0;

//外部中斷標志變量，用于EXT1的IRQ中斷程序和測距程序同步

void Delay_ult(unsigned int timers){ unsigned int i;for(i=0;i

__asm(“nop”);} } unsigned int Resoult_ult(unsigned int Counter){ unsigned int uiTemp;unsigned long ulTemp;ulTemp =(unsigned long)Counter*33500;度，以厘米為單位 ulTemp = ulTemp/196608;

ulTemp = ulTemp>>1;

//除二 uiTemp =(unsigned int)ulTemp;return uiTemp;} unsigned int measure2_ult(unsigned int type);unsigned int measure_ult(unsigned int type)

聲波測距模組的測距程序，完成一次測距

//計算距離 //*以聲音的速

// 超30

{

unsigned int Exit_flag = 1;unsigned int uiTemp;unsigned int uiResoult;unsigned int uiSend_Timer,uiWait_Timer,uiRes_Add;unsigned int uiSystem_Clock;uiSystem_Clock = *P_SystemClock;//將當前的系統(tǒng)時鐘設置暫時保存起來 *P_SystemClock = 0x0088;

//將系統(tǒng)時鐘設置為49MHz，分頻比為1，強振模式 if(type)

//根據(jù)type即測距類型，選擇不同的測距參數(shù)

{

} else {

uiSend_Timer = LOW_SEND_TIMER;uiWait_Timer = LOW_WAIT_DELAY;uiRes_Add = LOW_RES_ADD;

uiSend_Timer = LONG_SEND_TIMER;uiWait_Timer = LONG_WAIT_DELAY;uiRes_Add = LONG_RES_ADD;

} *P_TimerB_Data = 0xfed2;*P_TimerB_Ctrl = 0x03c0;

//發(fā)40KHz的信號觸發(fā)超聲波傳感器

率 while(*P_TimerB_Data

//TrB 工作在192KHz頻

//等待發(fā)送 //關(guān)定時器B 再打開TimerA的計數(shù)（來源于EXT1）

斷

*P_INT_Ctrl = *P_INT_Ctrl_New|0x0100;*P_INT_Clear = 0xffff;__asm(“IRQ ON”);

//清除中斷發(fā)生標志 //打開總中斷使能

//TimerA的溢出中斷{

} *P_INT_Clear = 0x0100;

//開中斷前先清中

//以避開余波的干擾

*P_Watchdog_Clear = 0x0001;EXT1_IRQ_flag = 0;的標志變量置0

while(Exit_flag)

{ if(EXT1_IRQ_flag==1)

//當該變量在timerA的FIQ中斷中被置1時表示接收到了回波

{ Exit_flag = 0;

//退出標示

Counter_buf = Counter_buf+uiRes_Add;//計數(shù)值加上一定的調(diào)整數(shù)據(jù)

uiResoult = Resoult_ult(Counter_buf);//對計數(shù)值進行處理，得出距離值

} if(*P_TimerB_Data>10000)

//如計數(shù)值大于10000，表示超時

{ Exit_flag = 0;

uiResoult = measure2_ult(type);//再進行一次補充的測距，將會加長40KHz信號發(fā)射的量

} } *P_TimerB_Ctrl = 0x0006;//停止定時器B uiTemp = *P_TimerB_Data;*P_Watchdog_Clear = 0x0001;*P_INT_Ctrl = *P_INT_Ctrl_New&(~0x0100);//關(guān)掉外部

中斷

置

} void EXT1_IRQ_ult(void)

//超聲波測距模組的測距程序的EXT1中斷服務程序 {

Counter_buf = *P_TimerB_Data;*P_TimerB_Ctrl = 0x0006;

return uiResoult;__asm(“IRQ OFF”);

*P_SystemClock = uiSystem_Clock;//恢復系統(tǒng)時鐘的設

//關(guān)掉總中斷

*P_INT_Ctrl = *P_INT_Ctrl_New&(~0x0100);//關(guān)掉外部中斷

*P_INT_Clear = 0xffff;EXT1_IRQ_flag = 1;

//清除中斷發(fā)生標志

//通知測距程序，外部中斷已發(fā)生 } unsigned int measure2_ult(unsigned int type)

//補充進行一次遠距的測量，以保證能夠獲取測量結(jié)果 {

unsigned int Exit_flag = 1;

unsigned int uiResoult;unsigned int uiSend_Timer,uiWait_Timer,uiRes_Add;*P_TimerB_Ctrl = 0x0006;

*P_INT_Ctrl = *P_INT_Ctrl_New&(~0x0100);//關(guān)掉外部中斷

__asm(“IRQ OFF”);

//關(guān)掉總中斷

//清除掉中斷發(fā)生標志 *P_INT_Clear = 0xffff;

if(type)

//根據(jù)type即測距類型，選擇不同的測距參數(shù)

{

} else {

}

uiSend_Timer = LONG_SEND_TIMER2;uiWait_Timer = LONG_WAIT_DELAY2;uiRes_Add = LONG_RES_ADD2;uiSend_Timer = LOW_SEND_TIMER2;uiWait_Timer = LOW_WAIT_DELAY2;uiRes_Add = LOW_RES_ADD2;

*P_TimerB_Data = 0xfed2;*P_TimerB_Ctrl = 0x03c0;Delay_ult(uiSend_Timer);*P_TimerB_Ctrl = 0x0006;*P_TimerB_Data = 0x0000;*P_TimerB_Ctrl = 0x0001;

while(*P_TimerB_Data

*P_INT_Ctrl = *P_INT_Ctrl_New|0x0100;//打開外部中斷 *P_INT_Clear = 0xffff;__asm(“IRQ ON”);

EXT1_IRQ_flag = 0;

//TimerA的溢出中斷

//清除中斷發(fā)生標志 //打開總中斷使能 { } *P_Watchdog_Clear = 0x0001;的標志變量置0

while(Exit_flag){ if(EXT1_IRQ_flag==1)

//當該變量在timerA的FIQ中斷中被置1時表示接收到了回波

{ Exit_flag = 0;

//exit Counter_buf = Counter_buf+uiRes_Add;//計數(shù)值加上一定的調(diào)整數(shù)據(jù)

uiResoult = Resoult_ult(Counter_buf);//對計數(shù)值進行處理，得出距離值

} if(*P_TimerB_Data>10000)

//如計數(shù)值大于10000，表示超時

} unsigned int measure_Times(unsigned int type)

//組合進行共6次的測距程序，包括對6次測量結(jié)果的取平均值處理 {

} {

} Exit_flag = 0;uiResoult = 0;

*P_TimerB_Ctrl = 0x0006;return uiResoult;unsigned int uiResoult=0,uiMeasure_Index=0,i;unsigned int uiTemp_buf[6],uiTemp;

unsigned int uiSystem_Clock;

for(;uiMeasure_Index<6;uiMeasure_Index++){

//循環(huán)進行四次測量

//進行一次測uiTemp = measure_ult(type);

量，測量類型由type決定

if(uiMeasure_Index==0)

//如果為本次測量的第一次測距，則直接保存在緩沖區(qū)第一個單元

uiTemp_buf[0] = uiTemp;

else {

//否，則對結(jié)果進行比較，進行排序，從大到小排

i = uiMeasure_Index;while(i){

if(uiTemp>uiTemp_buf[i-1]){

} else {

//以下為排序的代碼

uiTemp_buf[i] = uiTemp_buf[i-1];uiTemp_buf[i-1] = uiTemp;

}

}

}

uiTemp_buf[i] = uiTemp;break;

//退出排序

i--;

//兩次測量之間的延時等待，利用以下代碼軟仿真時的cycles數(shù)結(jié)合設置的CPUCLK進行計算，大概72ms uiSystem_Clock = *P_SystemClock;

//將之前的系統(tǒng)時鐘的設置用變量保存

*P_SystemClock = 0x000b;

//

設

置

為24.576MHz 分頻比為8

for(i=0;i<5;i++){

} *P_SystemClock = uiSystem_Clock;

//恢復系統(tǒng)時鐘Delay_ult(1000);

//調(diào)用延時程序

*P_Watchdog_Clear = 0x0001;設置

} //此處延時結(jié)束

//對6次測距的結(jié)果進行處理

if(uiTemp_buf[5]==0){

//如果緩沖區(qū)中的最小的測距值為0，則采用中間4個數(shù)據(jù)進行平均

uiResoult

= uiTemp_buf[1]+uiTemp_buf[2]+uiTemp_buf[3]+uiTemp_buf[4];

} else {

//否則就取后5個數(shù)據(jù)uiResoult = uiResoult/4;進行平均

uiResoult

= uiTemp_buf[1]+uiTemp_buf[2]+uiTemp_buf[3]+uiTemp_buf[4]+uiTemp_buf[5];

} } return uiResoult;uiResoult = uiResoult/5;40

第五篇：WIFI廣告詞

無線wifi廣告營銷

無線wifi系統(tǒng)是一種無線wifi覆蓋兼管理的系統(tǒng)，通過萬商維盟wifi商用路由器能夠為客戶帶來安全上網(wǎng)，商家廣告精準投放，客戶資料大數(shù)據(jù)收集，客戶的二次營銷，多樣話媒體應用等服務，無線wifi管理系統(tǒng)主要有兩部分構(gòu)成，wifi商用路由器和wifi后臺管理系統(tǒng)，通過在線管理系統(tǒng)激活wifi商用路由器便可能夠正常使用其所有功能。如遠程監(jiān)控wifi商用路由器，定制推送廣告頁面，用戶歷史信息查詢和管理功能。

那么無線wifi商用路由器適用于哪些商家企業(yè)？只要客戶在消費過程中有等待碎片時間只要你有營銷需求那么，你就該擁有一臺萬商維盟wi-fi商用路由器。不管你是酒店、餐廳、休閑娛樂場所、咖啡店或酒吧的經(jīng)營者；公司、辦公室、銀行、汽車4s店、教育連鎖機構(gòu)，只要你為顧客提供免費wifi，你就需要用wi-fi商用路由器，一方面來滿足客戶對wifi上網(wǎng)的需求，另一方面能通過無線wifi后臺對在線用戶進行廣告推送。無線wifi的管理平臺的升級版質(zhì)感清新，功能強大，且完全免費。除主菜單欄更為一目了然之外，主菜單欄的下級菜單分類也更為清晰，如產(chǎn)品管理頁面，圖文配合的方式讓商家對上傳商品擁有更多、更全面的描述，整齊劃一的風格讓產(chǎn)品排列的更整潔、美觀，而全新分類方式也讓商品更易被搜索，更便于商家的管理。當然，更為人性化的設計是，除上述所述的縮略圖模式之外，商家也可選擇列表模式，進行編輯、下架、刪除等操作。首先，wifi商用路由器具有無可比擬的個性化廣告推送頁面，店家可將自身創(chuàng)意無限發(fā)揮，交給萬商維盟wi-fi商用路由器產(chǎn)品組幫你實現(xiàn)。個性化的廣告頁面無疑是吸引顧客眼球的最好方法，相對于傳統(tǒng)廣告路由器千篇一律的廣告推送頁面，wi-fi商用路由器能夠?qū)崿F(xiàn)一見難忘的廣告效果。

除此之外，無線wifi廣告營銷系統(tǒng)還具備可利用wifi廣告頁面展示商家地址的功能。當商家利用wifi廣告系統(tǒng)吸引住用戶之后，地址展示功能就具備了導航功能，能夠?qū)⒂脩艨焖僦敢缴碳业赇?，產(chǎn)生實質(zhì)行的盈利目的。

可以說，無線wifi廣告營銷系統(tǒng)的受眾群體是定向的，精準的。這也就是wi-fi廣告營銷的另一大趨勢。更精準的廣告定位過濾了那些非潛在客戶，無損耗的廣告直達功能讓潛在客戶更了解商家，同時也能為商家減少更多投入成本，對商家而言，無疑是最小投入、最大獲益的廣告系統(tǒng)。

濟南萬商維盟廣告?zhèn)髅接邢薰酒簑ifi廣告運營模式總結(jié) wifi廣告的幾種模式

用戶對于商用免費wi-fi的需求可以簡單分為四點：第一，獲取免費流量；第二，尋求穩(wěn)定高速的網(wǎng)絡環(huán)境；第三，保障安全的網(wǎng)絡環(huán)境；第四，對網(wǎng)絡附加價值的需求。前三個層級是底層的網(wǎng)絡需求。而第四個層級的需求，要借助互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的產(chǎn)品來完善。而這也正是有效提升用戶黏性的層面，這一層級競爭將尤為激烈。前三個層級是為了把用戶拉入入口，而第四層級則要考慮用戶進入入口之后，能做什么，這正是入口的意義。wifi廣告的經(jīng)營依賴于它的廣告商業(yè)模式，下面是它的幾類創(chuàng)新表現(xiàn)形式：(1)基于地理位置定位的廣告商業(yè)模式

利用wifi熱點地理位置可定位的特點來開展廣告服務，廣告主通過選擇特定的地域和熱點來推送廣告，使廣告主的廣告能吸引到最有可能購買其產(chǎn)品的潛在客戶。同時，廣告主還可以針對不同地理區(qū)域制定相應的特價促銷或優(yōu)惠活動廣告，使廣告的投放更加精準，更有針對性，能將定向化的信息推送到wi-fi用戶，進行有效的廣告宣傳。例如，旅游服務類的廣告主會在機場這一wi-fi熱點找到目標客戶群，推送它們的廣告：咖啡行業(yè)的廣告主可以在咖啡吧等特定的wifi熱點通過推送選項式廣告去了解發(fā)現(xiàn)目標客戶群的口味習慣。

對廣告主的好處：能夠根據(jù)商家的意愿和喜好，通過不同熱點或地理位置，有意識地選擇需要投放廣告的客戶群，從而能夠準確、有效地進行廣告營銷。對運營商的好處：wifi運營商能通過ip和vlan對不同熱點進行區(qū)隔，可有效細分客戶群，使不同熱點、不同場景的客戶群呈現(xiàn)不同的消費特征，從而滿足廣告主對目標客戶群精確投放的要求。

(2)基于wi_fi熱點區(qū)域電子地圖的廣告商業(yè)模式

這是以wifi登錄portal頁面的區(qū)域電子地圖為基礎(chǔ)進行的廣告模式，即基于熱點的不同位置，wi—fi用戶會看到當前所在熱點及其周圍區(qū)域的電子地圖，運營商可利用區(qū)域地圖對熱點周圍商家進行廣告宣傳和標注。wifi門戶的地圖上注有鼠標停留短語，用戶在區(qū)域地圖上移動鼠標會顯示不同商家的最新信息和鏈接，當點擊任一廣告．便進入這一商戶的網(wǎng)頁界面。商家可在后臺更新自己的商家信息．運營商負責頁面系統(tǒng)的維護和統(tǒng)一管理。

這一模式對于用戶來說．不僅可以找到離自己最近的商家、餐館、自動取款機、加油站、電影院、醫(yī)院等周邊生活信息，以及進行地圖導航、查詢移動黃頁等業(yè)務，而且還能找到提供諸如“最近的電影院即將上演的影片”或“該餐館的消費水平、飯菜口味如何”等更深層的信息。對廣告主的好處：wi-fi電子地圖的廣告可將廣告推廣和先進安全的無線網(wǎng)絡技術(shù) 合二為一，使商家廣告宣傳結(jié)合信息完備的地圖，貼近距離最近的潛在顧客，使熱點上網(wǎng)的顧客能夠就近方便地找到商家的地理位置。

對運營商的好處：利用顧客喜歡就近購買，省時方便的消費行為．使wifi單個熱點變成一個個商圈，熱點越多，其廣告的商業(yè)價值就越大。(3)基于wifi個性化portal頁面的廣告商業(yè)模式

在wifi賬號登錄頁面及登錄后彈出頁面上放置商家個性化廣告或市場調(diào)研選項，也可以為每個熱點的商家獨立設置其個性化portal頁面．收取廣告定制及發(fā)布費。這種模式的主要特點是，運營商擁有頁面的控制權(quán)，商家可以利用其特定頁面發(fā)布廣告信息。

對廣告主的好處：特定個性化廣告頁面直達wifi用戶。讓用戶在上網(wǎng)第一時間接觸到商家的廣告或市場調(diào)研選項．既凸顯商家的形象和產(chǎn)品，又是進行市場調(diào)研的一種好方法。

對運營商的好處：利用賬號登錄頁面及登錄后彈出頁面這一特有資源?？梢詾閜ortal定制“vl州+端口+ip地址”粒度級別的個性化認證頁面。同時可以在portal頁面上開展廣告業(yè)務、服務選擇和信息發(fā)布等內(nèi)容，進行業(yè)務拓展．實現(xiàn)wifi網(wǎng)絡的運營。(4)基于“看廣告換取wifi免費接入”的廣告商業(yè)模式 wifi的上網(wǎng)接入一般都是要通過輸入賬號付費來使用．而“通過觀看廣告可以免費上網(wǎng)”的運營模式將改變這單一的狀況，將采取“后向付費”的運營模式，即前向用戶使用wifi接入上網(wǎng)時是“零付費”。所謂“后向付費”是指由后向的廣告主付費，而使用無線網(wǎng)絡的用戶則不用支付網(wǎng)絡服務費。這一模式的使用場景舉例如下：上網(wǎng)者在登錄wifi網(wǎng)絡之前．需要觀看登錄頁面上的廣告，或者點選市場調(diào)查選型按鈕等．用戶只要選擇提交后就可免費上網(wǎng)。時間可由運營商設定，如30 min，用戶上網(wǎng)30 min后，頁面又會自動回到新的一組廣告頁面，只有用戶再去看廣告或繼續(xù)點選．才可以再免費30 min。

對廣告主的好處：由于瀏覽廣告或點選按鈕是免費上網(wǎng)的必經(jīng)之路，所以，商家廣告的瀏覽量就有保證，商家的市場調(diào)查也有了廣泛的基礎(chǔ)，在wifi上做廣告就變得更有價值。對運營商的好處：這種模式會降低wifi上網(wǎng)的門檻，增加用戶數(shù)量。用戶數(shù)量增加，則wifi使用量增加，廣告的價值也就提升了。這種模式與付費模式要有一定的區(qū)隔．如付費用戶會享受比免費用戶更高的帶寬，這樣才會不影響用戶的體驗。(5)與合作伙伴共建“吸引力”內(nèi)容的廣告商業(yè)模式

在wifi門戶上建立“wifi zone”的內(nèi)容區(qū)．“wifi zone”里有能夠吸引用戶的“吸引力”內(nèi)容。“吸引力”內(nèi)容包括：精彩電影播放、音樂下載、優(yōu)惠促銷信息、活動信息、體驗信息、網(wǎng)上沖印等，商家的廣告穿插在相應的內(nèi)容中，依靠“吸引力”內(nèi)容而被用戶瀏

覽。對廣告主的好處：通過“吸引力”內(nèi)容，使廣告瀏覽量增加，效果得到強化．同時有些商家的品牌促銷廣告也可以是“吸引力”內(nèi)容的一部分。

對運營商的好處：運營商與商家合作建立“wifi zone”內(nèi)容．可以吸引更多用戶上網(wǎng)瀏覽其內(nèi)容，創(chuàng)立優(yōu)秀的內(nèi)容品牌。能與合作伙伴建立長久穩(wěn)定的關(guān)系。同時，運營商也可以與商家合作推出諸如“wifi zone”卡等產(chǎn)品，卡內(nèi)既含上網(wǎng)賬號密碼信息，用戶又可以持卡享受到“wifi zone”內(nèi)的商家優(yōu)惠。這一共贏模式會吸引商家在“wifi zone”進行廣告投入。篇三：wifi廣告解決方案

個體小店wifi廣告解決方案

1、智能wifi廣告營銷系統(tǒng)軟件顛覆式創(chuàng)新功能，除了給本店用戶提供上網(wǎng)廣告服務以外，還可以用大功率路由器，對著競爭同行的店鋪發(fā)射wifi廣告，吸引客人過來，采集別人的客戶數(shù)據(jù)，倍增收入；只要智能手機有wifi模塊，不操作手機也可能采集數(shù)據(jù)。

3、無線射頻廣告推送技術(shù)。智能手機進連接wifi的時候，零成本在店內(nèi)推送商品廣告。

4、堅持為中小實體店打造wifi廣告解決方案，搶同行客源，創(chuàng)造價值。

大型實體店行業(yè)wifi廣告解決方案

智能wifi廣告營銷系統(tǒng)軟件用硬件+軟件的方式，廣泛為各中大型銷售和服務行業(yè)，包括奢侈品店、購物、餐飲、娛樂、休閑、美容、汽車、金融、醫(yī)療、健康、教育、保險、百貨公司等實體店，提供穩(wěn)定可靠的wifi廣告和數(shù)據(jù)采集方案。不改變現(xiàn)有任何網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)，即使很多個無線路由器（ap)的復雜網(wǎng)絡環(huán)境，也瞬間全變 為wifi智能廣告路由器。只需要找到互聯(lián)網(wǎng)入口，我們用最簡約的方案解決問題，而不簡單。無線射頻注入技術(shù)決定了我們一套軟件就可以擁有數(shù)千的帶機量！經(jīng)典案例：一個餐飲店需要提供100人上網(wǎng)，如果在淘寶需要購買5個wifi廣告路由器，價格是3000－5000元，還不包括每年的技術(shù)維護費、重復安裝、浪費現(xiàn)有的wifi路由器等。如果采用智能wifi廣告營銷系統(tǒng)軟件“硬件+大數(shù)據(jù)軟件”，節(jié)約很多費用。智能wifi營銷軟件產(chǎn)品內(nèi)部結(jié)構(gòu)詳情？

1、用最簡單的設置實現(xiàn)最好的功能是我們的追求目標，您可大膽放心的使用，如果出現(xiàn)確實是不會使用的我們承諾無條件退款！

2、wifi廣告設置：系統(tǒng)內(nèi)置四種廣告展示模板和五種上網(wǎng)認證方式，讓您的廣告效果最大化！讓您的二次營銷更精準！不要急我們的認證后跳轉(zhuǎn)到任意網(wǎng)頁功能可讓您的網(wǎng)店銷量大漲(￣︶￣)↗。網(wǎng)站流量倍增。3、廣告展示：任何手機在上網(wǎng)前必須經(jīng)過這個頁面，只有點擊屏幕上的“免費上網(wǎng)”按鈕后才能實現(xiàn)上網(wǎng)，而且廣告就在客戶做消費決定的關(guān)鍵時刻，您說這樣的廣告有效嗎？

4、大數(shù)據(jù)營銷

“沒有數(shù)據(jù)，就沒有未來”，大數(shù)據(jù)無論是對企業(yè)還是國家，都上升到戰(zhàn)略高度。大數(shù)據(jù)的使用將成為未來企業(yè)的核心競爭力，是一場革命，將對各行業(yè)帶來深刻影響，甚至改變我們的思維！數(shù)據(jù)正在成為物質(zhì)資產(chǎn)和人力資本相提并論的重要生產(chǎn)要素，能夠?qū)崿F(xiàn)巨大的商業(yè)價值。

大數(shù)據(jù)可以細分顧客群體，發(fā)掘新的需求，通過分析消費行為特征產(chǎn)生新的產(chǎn)品和服務創(chuàng)新。無論國外google、蘋果、微軟還是國內(nèi)騰訊、百度、阿里都開始對大數(shù)據(jù)的存儲、應用、處理等進行布局，在針對個人用戶信息和數(shù)據(jù)的管理分析上投入了巨額資金，收集并存儲了大量的用戶習慣和消費行為數(shù)據(jù)。

實體店應盡快啟動數(shù)據(jù)采集

國內(nèi)的實體店普通在數(shù)據(jù)庫、商業(yè)智能、個人信息等領(lǐng)域基礎(chǔ)薄弱，在大數(shù)據(jù)上布局不如國外全面，全球已經(jīng)進入大數(shù)據(jù)時代，一切皆為媒體?？梢赃@么理解，誰先啟動了大數(shù)據(jù)的收集，誰將占領(lǐng)商業(yè)制高點。電商來勢洶洶，更多的實體店利潤下滑甚至倒閉，就是因為實體沒有數(shù)據(jù)，有數(shù)據(jù)才有將來，不然2020年將是電商全面統(tǒng)治的時代。信息和數(shù)據(jù)的管理分析上投入了巨額資金，收集并存儲了大量的用戶習慣和消費行為數(shù)據(jù)。智能wifi廣告營銷系統(tǒng)軟件提供了很好的wifi數(shù)據(jù)采集機會

5、報表分析頁面篇四：詳解wifi廣告

廣告?zhèn)髅叫聦檭骸獁i-fi廣告媒體 wi-fi廣告是wi-fi營銷的主要方式，指移動網(wǎng)絡運營商或企業(yè)（如餐飲，酒店，旅游、醫(yī)院，地鐵，機場，學校等）通過提供免費wi-fi向可接收wi-fi信號的電腦、智能手機等移動終端展示或推送廣告信息；一般的展現(xiàn)方式是用戶使用商家提供的免費wi-fi網(wǎng)絡時，會在上網(wǎng)登錄頁面看到商家的廣告信息。

地理位置定位 g商通wi-fi路由器利用wi-fi熱點地理位置可定位的特點來開展廣告服務，廣告主通過選擇特定的地域和熱點來推送廣告，使廣告主的廣告能吸引最有可能購買其產(chǎn)品的潛在客戶。同時，廣告主還可以針對不同地理區(qū)域制定相應的特價促銷或優(yōu)惠活動方案，使廣告的投放更加精準，更有針對性，能將定制化的信息推送到wi-fi用戶，進行有效的廣告宣傳。例如，旅游服務類的廣告主可針對機場wi-fi熱點目標客戶群，推送它們的廣告，咖啡行業(yè)的廣告主可以在咖啡吧等特定的wi-fi熱點通過推送選項式廣告去了解和發(fā)現(xiàn)目標客戶群的習慣。

對商家的好處：此模式能夠根據(jù)商家的意愿和愛好，通過不同熱點或地理位置，有意識地選擇需要投放廣告的客戶群，從而能夠精準，有效地進行廣告營銷。

區(qū)域電子地圖

以g商通wi-fi路由器提供的wi-fi登錄頁面的區(qū)域電子地圖為基礎(chǔ)進行的廣告模式，即基于熱點的不同位置，wi-fi用戶會看到當前所在熱點及其周圍區(qū)域的電子地圖，可利用區(qū)域地圖對熱點周圍商家繼續(xù)進行廣告宣傳和標注。wi-fi門戶的地圖上注有鼠標停留短語，用戶在區(qū)域地圖上移動鼠標會顯示不同商家的最新信息和鏈接，當點擊任意廣告，便進入這一商戶的網(wǎng)頁界面，商家可在后臺更新自己的商家信息，運營商負責頁面的維護和統(tǒng)一管理。這一模式對于用戶來說，不僅可以找到離自己最近的商家、餐館、自動取款機、加油站、電影院、醫(yī)院等周邊生活信息，以及使用地圖導航、查詢移動黃頁等業(yè)務，而且還能找到諸如“最近的電影院即將上演的影片”或“該餐館的消費水平、飯菜口味如何”等更深層的信息。

對商家的好處：wi-fi電子地圖廣告可將廣告推廣和先進安全的無線網(wǎng)絡技術(shù)合二為一，使商家廣告宣傳結(jié)合信息完備的地圖，貼近距離最近的潛在客戶，使熱點上網(wǎng)的顧客能夠就近方便地找到商家的地理位置。

個性化portal頁面 在g商通wi-fi路由器提供的wi-fi登錄頁面及登錄后彈出頁面上放置商家個性化廣告或市場調(diào)研選項，也可以為每個熱點的商家獨立設置其個性化portal頁面，收取廣告定制及發(fā)布費。這種模式的主要特點是，運營商擁有頁面的控制權(quán)，商家可以利用其特定頁面發(fā)布廣告信息。

對廣告主的好處：特定個性化廣告頁面直達wi-fi用戶，讓用戶在上網(wǎng)第一時間接觸到商家的廣告或市場調(diào)研選項，既凸顯商家的形象，又是進行市場調(diào)研的一種好方法。

對服務商的好處：利用賬號登錄頁面及登錄后彈出頁面這一特有資源，可以定制

廣告換取wi-fi免費 wi-fi的上網(wǎng)接入一般都是通過輸入賬號付費來實現(xiàn)的，而“通過觀看廣告可以免費上網(wǎng)”的運營模式將改變這單一的狀況，轉(zhuǎn)變成“后向付費”的運營模式，即前向用戶使用wi-fi接入上網(wǎng)時是“零付費”。所謂“后向付費”是指由后向的廣告主付費，而使用無線網(wǎng)絡的用戶則不用支付網(wǎng)絡服務費。這一模式的典型使用場景是：上網(wǎng)者在登錄wi-fi網(wǎng)絡之前，需要觀看登錄頁面上的廣告，或者點擊市場調(diào)查選項按鈕等，用戶只要選擇并提交后就可免費上網(wǎng)。時間可由運營商設定，如30分鐘，用戶上網(wǎng)30分鐘后，頁面又會自動回到新的一組廣告頁面，只要用戶再去看廣告或繼續(xù)點選，才可以再免費30分鐘上網(wǎng)。對商家的好處：由于瀏覽廣告或點選按鈕是用戶免費上網(wǎng)的必經(jīng)之路，所以，商家廣告的瀏覽量就有了保證，商家的市場調(diào)查也有了廣泛的基礎(chǔ)，在wi-fi上做廣告就變得有價值。比如：在人口集中的街道、廣場、咖啡館、酒吧、餐館、地鐵等區(qū)域布設熱點（可以以免費幫助商戶設立熱點的方式進行），并對外銷售廣告，商家甚至可以指定某一區(qū)域的熱點顯示廣告。

由此可見，在網(wǎng)絡迅猛發(fā)展的今天，通過嘗試wi-fi商業(yè)模式的創(chuàng)新來探索wi-fi 發(fā)展新的經(jīng)營之道。隨著g商通wi-fi路由器提供的wi-fi網(wǎng)絡建設的加速，熱點會越來越多，基于無線上網(wǎng)的wi-fi創(chuàng)新應用也一定會有更大的市場空間。篇五：wifi廣告商業(yè)模式 wifi廣告商業(yè)模式

什么是商用wifi？什么是智能路由器？其實沒有什么完整的定義，但對于wifi商業(yè)模式卻大同小異，以下是目前所存在的幾種商業(yè)模式。

模式一：純廣告模式

這個自不多言，國內(nèi)這類的廠商最多，選一個支持802.1x協(xié)議的無線路由器，然后自己配置一下認證地址，架兩臺服務器+一個廣告系統(tǒng)，然后開始免費安裝或招代理。目前國內(nèi)80%都采取這種模式。商業(yè)模式就是通過免費路由器換取入口頁面的廣告資源。你想鋪很多很多的路由器，因為國內(nèi)的一、二線城市已經(jīng)很難鋪設了，商家已經(jīng)被教育一年了，慢慢折騰吧。不過，前陣子造訪wifi管家路由器，他們目前在嘗試3、4、5線城鎮(zhèn)，鋪設情況比較理想，已經(jīng)有數(shù)千臺下去了，或許農(nóng)村是個好市場，其他家也可以去看看。模式二：廣告+crm二次營銷模式

模式三：數(shù)據(jù)挖掘增值服務模式（即app）通過以上三種模式的分析和對比，基本可得出的結(jié)論是最好的模式是一、二兩種，第三種模式對于普通用戶來說，實現(xiàn)的可能性不是很大。