第一篇：南京理工大學(xué)嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

指導(dǎo)老師：孫瑜 時(shí)間：2014年11月

實(shí)驗(yàn)一 虛擬機(jī)下Linux程序編寫和交叉編譯

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

熟悉Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境，學(xué)會(huì)基于S3C2410的Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境的配置和使用，使用Linux的armv4l-unknown– linux-gcc編譯，使用基于NFS方式的下載調(diào)試，了解嵌入式開(kāi)發(fā)的基本過(guò)程。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

本次實(shí)驗(yàn)使用Redhat Linux 9.0操作系統(tǒng)環(huán)境，安裝ARM-Linux的開(kāi)發(fā)庫(kù)及編譯器。創(chuàng)建一個(gè)新目錄，并在其中編寫hello.c文件。學(xué)習(xí)在Linux下的編程和編譯過(guò)程，以及ARM開(kāi)發(fā)板的使用和開(kāi)發(fā)環(huán)境的設(shè)置。下載已經(jīng)編譯好的文件到目標(biāo)開(kāi)發(fā)板上運(yùn)行。

三、預(yù)備知識(shí)

C 語(yǔ)言的基礎(chǔ)知識(shí)、程序調(diào)試的基礎(chǔ)知識(shí)和方法，Linux的基本操作。

四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具（包括軟件調(diào)試工具）

硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式實(shí)驗(yàn)平臺(tái)、PC機(jī)。

軟件：PC機(jī)操作系統(tǒng)REDHAT LINUX 9.0＋MINICOM＋ARM-LINUX開(kāi)發(fā)環(huán)境

五、實(shí)驗(yàn)步驟

內(nèi)容一 虛擬機(jī)下Linux程序編寫

1、實(shí)驗(yàn)步驟

（1）建立hello文件夾；（2）用Vi編寫hello程序；

（3）編譯、輸入 gcc hello.c –o hello；

（4）運(yùn)行hello文件夾下的hello 程序，運(yùn)行，輸入./hello（5）查看運(yùn)行結(jié)果。

2、得到的運(yùn)行結(jié)果如圖1所示。

圖1 運(yùn)行結(jié)果

內(nèi)容二 交叉編譯

1、實(shí)驗(yàn)步驟

（1）進(jìn)入hello文件夾；

（2）交叉編譯 armv4l-unknown-linux-gcc helo.c –o hello；（3）CP hello /arm2410s；

（4）設(shè)IP: ifconfig etho 192.168.0.121，登入arm開(kāi)發(fā)板：telnet 192.168.0.115，輸入root；（5）掛載：mount –o nolock 192.168.0.121:/arm2410s /mnt；（6）cd/mnt 找到hello（7）./hello 運(yùn)行，查看結(jié)果。

2、得到的運(yùn)行結(jié)果如圖2所示。

圖2 運(yùn)行結(jié)果

六、實(shí)驗(yàn)思考

1.簡(jiǎn)述如何編寫和編譯可以在目標(biāo)板上運(yùn)行的可執(zhí)行程序。

答：主要通過(guò)先建立hello文件夾，然后用Vi編寫hello程序，編譯之后，運(yùn)行hello文件夾下的hello 程序就可以運(yùn)行了。

實(shí)驗(yàn)二 多線程應(yīng)用程序設(shè)計(jì)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.了解多線程程序設(shè)計(jì)的基本原理。2.學(xué)習(xí)pthread庫(kù)函數(shù)的使用。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

熟悉幾個(gè)重要的PTHREAD庫(kù)函數(shù)的使用，掌握共享鎖和信號(hào)量的使用方法。進(jìn)入/arm2410s/ exp/ basic/ 02_pthread目錄，運(yùn)行make產(chǎn)生pthread程序，使用NFS方式連接開(kāi)發(fā)主機(jī)進(jìn)行運(yùn)行實(shí)驗(yàn)。

三、實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備

1.交叉編譯器的環(huán)境設(shè)置

使用vi修改/root/.bash_profile 文件中PATH變量為PATH=$PATH:$HOME/bin:/opt/host/ armv4l/ bin/，存盤后執(zhí)行： source/root/.bash_profile，則以后armv4l-unknown-linux-gcc 會(huì)自動(dòng)搜索到，可以在終端上輸入armv，然后按 tab 鍵，會(huì)自動(dòng)顯示armv4l-unknown-linux-。2.NFS共享文件夾

點(diǎn)擊主菜單運(yùn)行系統(tǒng)設(shè)置－>服務(wù)器設(shè)置－>NFS服務(wù)器（英文為：SETUP－>SYSTEMSERVICE－>NFS），點(diǎn)擊增加出現(xiàn)如下在界面，在目錄：中填入需要共享的路徑，在主機(jī)：中填入允許進(jìn)行 連接的主機(jī)IP地址。并選擇允許客戶對(duì)共享目錄的操作為只讀（Read－only）或讀寫(Read/write)

下圖是對(duì)客戶端存取服務(wù)器的一些其他設(shè)置，一般不需要設(shè)置，取默認(rèn)值。

當(dāng)將遠(yuǎn)程根用戶當(dāng)作本地根用戶時(shí)，對(duì)于操作比較方便,但是安全性較差。最后退出時(shí)則完成NFS 配置。配置好后，界面應(yīng)顯示如下圖所示：

四、實(shí)驗(yàn)步驟

1.進(jìn)入02_pthread 文件夾，cd /arm2410s/exp/basic/02_pthread;2.交叉編譯：make之后，telnet 192.168.0.115,輸入root； 3.mount –o nolock 192.168.0.121/arm2410s /mnt； 4.找到可執(zhí)行文件：cd /mnt/exp/basic/02_pthread； 5.運(yùn)行./pthread,查看結(jié)果。

五、實(shí)驗(yàn)結(jié)果

運(yùn)行結(jié)果如圖3所示，其中由于原始程序中顯示的數(shù)據(jù)為0-999，我們覺(jué)得數(shù)據(jù)太多，顯示不方便。所以，將原程序中的N改為20。

圖3 顯示結(jié)果

實(shí)驗(yàn)三 串行端口程序設(shè)計(jì)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.了解在linux環(huán)境下串行程序設(shè)計(jì)的基本方法。

2.掌握終端的主要屬性及設(shè)置方法，熟悉終端I/O函數(shù)的使用。3.學(xué)習(xí)使用多線程來(lái)完成串口的收發(fā)處理。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

學(xué)習(xí)終端I/O函數(shù)的使用方法，學(xué)習(xí)將多線程編程應(yīng)用到串口的接收和發(fā)送程序設(shè)計(jì)中。

三、預(yù)備知識(shí)

1.有C 語(yǔ)言基礎(chǔ)。

2.掌握在Linux下常用編輯器的使用。3.掌握Makefile的編寫和使用。

4.掌握Linux下的程序編譯與交叉編譯過(guò)程

四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具

硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式實(shí)驗(yàn)平臺(tái)、PC機(jī)。

軟件：PC機(jī)操作系統(tǒng)REDHAT LINUX 9.0＋DNW＋ARM-LINUX開(kāi)發(fā)環(huán)境。

五、實(shí)驗(yàn)步驟

1、閱讀理解源碼

進(jìn)入expbasic