第一篇：電動(dòng)輪椅車設(shè)計(jì)【含全套CAD圖紙和WORD說(shuō)明書】

畢業(yè)論文﹙設(shè)計(jì)﹚任務(wù)書

院(系)機(jī)械工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí) 學(xué)生姓名

一、畢業(yè)論文﹙設(shè)計(jì)﹚題目 電動(dòng)輪椅車設(shè)計(jì)

二、畢業(yè)論文﹙設(shè)計(jì)﹚工作自 2014 年 3 月 5 日 起至 2014 年 5 月 28 日止

三、畢業(yè)論文﹙設(shè)計(jì)﹚進(jìn)行地點(diǎn):

四、畢業(yè)論文﹙設(shè)計(jì)﹚的內(nèi)容要求：

1、設(shè)計(jì)課題簡(jiǎn)介

電動(dòng)輪椅是一種以蓄電池為能源、電子裝置控制驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力輪椅車。使用者可通過(guò)控制裝置自行驅(qū)動(dòng)輪椅車行進(jìn)。適用于高位截癱、偏癱及下肢功能障礙者使用。本課題主要是設(shè)計(jì)一款含有機(jī)械傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)的電動(dòng)輪椅，使學(xué)生充分利用所學(xué)知識(shí)，初步鍛煉產(chǎn)品的總體設(shè)計(jì)和研究能力。

2、論文要求： 1）通過(guò)查閱有關(guān)資料,了解產(chǎn)品總體設(shè)計(jì)的方法和步驟； 2）設(shè)計(jì)的電動(dòng)輪椅要方便操作使用； 3）所確立的設(shè)計(jì)方案應(yīng)按照產(chǎn)品總體設(shè)計(jì)方法和步驟進(jìn)行，確?？茖W(xué)合理； 4）論文應(yīng)包括對(duì)電動(dòng)輪椅進(jìn)行安全、強(qiáng)度和力學(xué)方面的設(shè)計(jì)計(jì)算數(shù)據(jù)。

3、工作任務(wù)與要求： 1）充分了解電動(dòng)輪椅的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及構(gòu)造，了解設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容，并進(jìn)行市場(chǎng)調(diào)查。2）搜集各類電動(dòng)輪椅的資料，包括相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)及最新成果。3）設(shè)計(jì)多個(gè)方案，并從選出總體設(shè)計(jì)方案后對(duì)總體設(shè)計(jì)進(jìn)行細(xì)化。4）對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行校核，確保方案的可行性，繪制總裝圖和關(guān)鍵零件圖。撰寫研究設(shè)計(jì)論文一份。4.工作任務(wù)時(shí)間安排：

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The design of electric wheelchair

Abstract: This paper first analyzes the domestic and foreign various wheelchair status, based on comparing the advantages and disadvantages, because the rated output torque DC motor is low, not enough to drive the rear wheel to overcome the ground friction transmission, according to the actual situation, proposed the electric wheelchair with a mechanical reduction gear mechanism, based on this driving scheme, design of the reducer and other transmission mechanism is matched, the DC motor through reducer and the chain is connected to the rear axle, so as to reduce the output rotation speed, increase the output torque.Use the modern mechanical design theory and method, analyze and re-design the drive mode.Optimize the body frame structure.And add some necessary accessibility devices.Use computer aided design software to build a three-dimensional model of the wheelchair and it’s components.This design of the electric wheelchair’s mechanical systems has lay a certain foundation for the new type low-cost electric wheelchair and has given a reference scheme about drive mode and body frame structure.Keywords: wheelchair;design;mechanical system

共 13 頁(yè) 序言

電動(dòng)輪椅是一種以蓄電池為能源、電子裝置控制驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力輪椅車。使用者可通過(guò)控制裝置自行驅(qū)動(dòng)輪椅車行進(jìn)。適用于高位截癱、偏癱及下肢功能障礙者使用，是一種比較理想的康復(fù)和代步工具。

1.1選題的目的及其研究意義

隨著生活水平的提高，人們對(duì)老年人和殘疾人的關(guān)注度日漸提高，各種各樣的電動(dòng)式輪椅進(jìn)入消費(fèi)者的視線。我國(guó)的輪椅發(fā)展比較緩慢，直到20世紀(jì)90年代后，隨著中國(guó)人口的老齡化越來(lái)越嚴(yán)重，輪椅才有了較快的發(fā)展。輪椅是老年人和肢體傷殘者不可缺少的康復(fù)和代步工具?，F(xiàn)有的輪椅以手動(dòng)居多，存在一定不足，缺乏動(dòng)力效能不能滿足使用者日常生活和出行需要，長(zhǎng)時(shí)間使用會(huì)讓人感到疲勞，而且在實(shí)際使用中通常需要人員輔助。目前市面上的電動(dòng)輪椅價(jià)格不菲，普通家庭消費(fèi)不起，部分是以改變電機(jī)的電流來(lái)實(shí)現(xiàn)控制輪椅速度，這不僅對(duì)電機(jī)損耗較大，而且功能不夠全面，安全系數(shù)較低，實(shí)用性不強(qiáng)。如當(dāng)遇到刮風(fēng)或者爬坡時(shí)，有時(shí)會(huì)很難前進(jìn)。由于直流電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速一般較高，遠(yuǎn)高于輪椅平穩(wěn)行駛時(shí)后輪所要求的轉(zhuǎn)速，而直流電機(jī)的額定輸出轉(zhuǎn)矩又較低，不足以驅(qū)動(dòng)后輪克服地面摩擦阻力轉(zhuǎn)動(dòng)，所以，必須在直流電機(jī)輸出端設(shè)置減速器，以減低輸出轉(zhuǎn)速，增大輸出轉(zhuǎn)矩。

1.2課題相關(guān)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) 1.2.1電動(dòng)輪椅的現(xiàn)狀

1.國(guó)內(nèi)電動(dòng)輪椅發(fā)展簡(jiǎn)況

國(guó)內(nèi)對(duì)電動(dòng)輪椅的研究較晚，尤其是智能電動(dòng)輪椅，研究還不完善，但近幾年發(fā)展很快。國(guó)內(nèi)廠商生產(chǎn)的電動(dòng)輪椅大部分為四輪式和六輪式，一般都具有調(diào)速、翻越簡(jiǎn)單路障和防傾倒等功能。雖然國(guó)內(nèi)電動(dòng)輪椅研究還不太完善，但在一定的基礎(chǔ)上還是有所提高的。例如有些生產(chǎn)商在原有輪椅的研究上，發(fā)明出利用驅(qū)動(dòng)左、右動(dòng)力后輪的左、右電機(jī)串聯(lián)連接設(shè)計(jì)，從而具有差動(dòng)速度功能，使電動(dòng)輪椅行駛時(shí)穩(wěn)定舒適、轉(zhuǎn)向可靠。近幾年，還出現(xiàn)了手扶電動(dòng)、可爬梯以及站立式電動(dòng)輪椅。2.國(guó)外電動(dòng)輪椅發(fā)展簡(jiǎn)況

自1986年英國(guó)開(kāi)始研制第一輛智能輪椅以來(lái)，許多國(guó)家投入較多資金研究智能輪椅。如美國(guó)麻省理工學(xué)院WHEELESLEY項(xiàng)目、法國(guó)VAHM項(xiàng)目、德國(guó)烏爾姆大學(xué)MAID（老年人及殘疾人助動(dòng)器）項(xiàng)目、Bremen Autonomous Wheelchair項(xiàng)目、西班牙STAMO項(xiàng)目、加拿大AAI公司TAO項(xiàng)目、歐盟TIDE

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項(xiàng)目等。1989年法國(guó)開(kāi)始研究VAHM項(xiàng)目，第一階段的智能輪椅由輪椅、pc486、超聲波傳感器、人機(jī)界面和一個(gè)可匹配用戶身體能力轉(zhuǎn)換的圖形屏幕組成設(shè)置為手動(dòng)、自動(dòng)、半自動(dòng)三種模式，手動(dòng)時(shí)輪椅執(zhí)行用戶具體指令和行動(dòng)任務(wù)；自動(dòng)狀態(tài)時(shí)用戶只需選定目標(biāo)，輪椅控制整個(gè)系統(tǒng)，此模式需要高度的可靠性；半自動(dòng)模式下用戶與輪椅分享控制。為了更好適應(yīng)用戶需求，研究者在康復(fù)中心進(jìn)行了一系列調(diào)查，得出結(jié)論：系統(tǒng)必須是多功能的，不僅應(yīng)適應(yīng)殘障人士的生理和認(rèn)知能力，也應(yīng)適應(yīng)環(huán)境的結(jié)構(gòu)和形態(tài)。在此基礎(chǔ)上，經(jīng)改進(jìn)后研制出第二代產(chǎn)品，相對(duì)于第一代產(chǎn)品，其功能更豐富，面向用戶范圍更廣，性價(jià)比更好，改良了大量控制。

高性能電動(dòng)輪椅的生產(chǎn)廠家集中在國(guó)外，技術(shù)較先進(jìn)的國(guó)家有美國(guó)、德國(guó)、英國(guó)、瑞典、日本和比利時(shí)等。生產(chǎn)的電動(dòng)輪椅功能強(qiáng)大，除一般功能外，還有可記憶地圖、自動(dòng)導(dǎo)航、避障、自動(dòng)行走、與用戶交互等功能，結(jié)構(gòu)也多種多樣，有四輪式、三輪式、六輪式和履帶式等多種多樣，性能也較優(yōu)秀，除能適應(yīng)城市中平坦路況外，有些還能登山越野，適應(yīng)較大坡度和不平度的路況。近幾年，國(guó)外在高檔輪椅方面又有了很大的發(fā)展，例如IBOT智能輪椅，不僅能夠輕松平穩(wěn)地在崎嶇和很大坡度的路面行駛，還能夠上下樓梯，而且可以利用2個(gè)后輪站立或行走。在日本，還發(fā)明了一種靠臉部表情來(lái)控制的高級(jí)電動(dòng)輪椅，使用者只需在頭上系上一根特殊的帶子，然后通過(guò)改變表情就可以實(shí)現(xiàn)輪椅的運(yùn)動(dòng)。1.2.2電動(dòng)輪椅的發(fā)展趨勢(shì)

隨著機(jī)器人技術(shù)、人工智能技術(shù)和傳感器技術(shù)的進(jìn)步，電動(dòng)輪椅的研究朝著高性能、多功能、智能化和人性化的方向發(fā)展。智能輪椅不但可以為老年人和殘疾人提供一種良好的代步工具，而且可以具有自主導(dǎo)航、自主避障、人機(jī)對(duì)話等服務(wù)機(jī)器人所具有的各種功能，因而可以幫助殘疾人和老年人提高自己的生活自理能力和工作能力，使他們更好地融入社會(huì).1.2.3研究方法

初期的研究，賦予輪椅的功能一般都是低級(jí)控制，如簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)、速度控制及避障等。隨著機(jī)器人控制技術(shù)的發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人大量技術(shù)用于輪椅，電動(dòng)輪椅在更現(xiàn)實(shí)的基礎(chǔ)上，有更好的交互性、適應(yīng)性、自主性。1.2.4應(yīng)用領(lǐng)域

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)輪椅的強(qiáng)大功能不僅適用于年老體弱的老年人和重度殘疾的傷患，同樣的，它也適合于大型車間工人的代步工具。

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1.3主要研究?jī)?nèi)容、途徑及技術(shù)路線

為了改變我國(guó)輪椅的現(xiàn)狀，解決人們對(duì)高品質(zhì)生活的追求，因此，設(shè)計(jì)一款含有減速器裝置以減低輸出轉(zhuǎn)速，增大輸出轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)輪椅有很重要的意義，并將給老年人和殘疾人士的生活帶來(lái)極大的幫助。1.31具體研究?jī)?nèi)容

1.充分了解電動(dòng)輪椅的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及構(gòu)造，并進(jìn)行市場(chǎng)調(diào)查，分析研究現(xiàn)有電動(dòng)輪椅的優(yōu)缺點(diǎn)以及可改進(jìn)之處。特別是調(diào)速原理。

2.搜集各類電動(dòng)輪椅的資料，包括相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)及最新成果。3.設(shè)計(jì)多個(gè)方案，并從選出總體設(shè)計(jì)方案后對(duì)總體設(shè)計(jì)進(jìn)行細(xì)化。

（1）輪椅驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)。包括驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向方案的分析和選擇、驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)、電動(dòng)機(jī)選型、減速器設(shè)計(jì)、其他傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)、蓄電池選擇等。重點(diǎn)是減速器的設(shè)計(jì)，計(jì)算減速范圍以及車輪輸出轉(zhuǎn)矩。

（2）輪椅車身骨架設(shè)計(jì)。包括人體坐姿分析、前后輪布置、骨架各組成部件形狀和尺寸設(shè)計(jì)等。（3）輪椅整體三位建模。包括各零部件的建模和裝配，總裝配和生成二維工程圖。4.對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行校核，確保方案的可行性。1.32主要研究途徑和技術(shù)路線

利用所學(xué)知識(shí)和參考國(guó)內(nèi)外電動(dòng)輪椅文獻(xiàn)資料，對(duì)輪椅機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行討論、畫草圖、分析、減速器設(shè)計(jì)，初步確定多種方案，計(jì)算減速器的轉(zhuǎn)矩范圍并進(jìn)行校核來(lái)確定最終方案。優(yōu)化車身骨架結(jié)構(gòu)，添加必要的輔助功能裝置，利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件構(gòu)建輪椅及各零件三維模型。

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共 13 頁(yè) 電動(dòng)輪椅驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)及主要參數(shù)

電動(dòng)輪椅的核心部分主要由驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成。2.1設(shè)計(jì)內(nèi)容

本課題的難點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)輪椅的行駛和轉(zhuǎn)向，是電動(dòng)輪椅的核心部分。它包括電機(jī)、與控制系統(tǒng)相連接電機(jī)控制器、減速器和其他傳動(dòng)部分等裝置組成。能否平穩(wěn)行駛和靈活轉(zhuǎn)向是決定電動(dòng)輪椅機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)成敗的關(guān)鍵，也是電動(dòng)輪椅機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)難點(diǎn)驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求要考慮到電動(dòng)輪椅動(dòng)力性、安全性、電能利用率和輪椅成本等諸多方面因素，需要宏觀把握，統(tǒng)籌兼顧。

此系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求在現(xiàn)有電動(dòng)輪椅驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向方案的基礎(chǔ)上通過(guò)改進(jìn)提出多種供選方案，并結(jié)合所要設(shè)計(jì)的電動(dòng)輪椅應(yīng)具本有的特點(diǎn)和各方面因素分析各個(gè)方案的優(yōu)缺點(diǎn)，選擇一種最合適的驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向方案，并對(duì)系統(tǒng)的各組成部分進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)。2.2驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)

驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完成電動(dòng)輪椅的主要?jiǎng)幼?，是電?dòng)輪椅的核心部分。它包括電機(jī)、與控制系統(tǒng)相連接并控制電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向的電機(jī)控制器、與電機(jī)輸出端相連的減速器和其他傳動(dòng)部分等裝置組成。驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求其能使輪椅平穩(wěn)的行進(jìn)或后退，靈活并盡可能大角度范圍的轉(zhuǎn)向，快速的制動(dòng)，并保證乘坐安全舒適。通過(guò)控制器控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向可以達(dá)到調(diào)節(jié)后輪及驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速的目的，從而控制輪椅的行駛速度和行進(jìn)或后退。由于直流電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速一般較高，遠(yuǎn)高于輪椅平穩(wěn)行駛時(shí)后輪所要求的轉(zhuǎn)速，而直流電機(jī)的額定輸出轉(zhuǎn)矩又較低，不足以驅(qū)動(dòng)后輪克服地面摩擦阻力轉(zhuǎn)動(dòng)，所以，必須在直流電機(jī)輸出端設(shè)置減速器，以減低輸出轉(zhuǎn)速，增大輸出轉(zhuǎn)矩。另外，由于路況原因，即使勻速直線行駛，輪椅后輪所受載荷也會(huì)有不同程度的變化，若將減速器輸出端直接剛性連接到后輪軸上，后輪所受載荷的劇烈變化會(huì)直接經(jīng)減速器傳遞到電機(jī)軸上，影響電機(jī)的正常工作和使用壽命，還會(huì)對(duì)控制系統(tǒng)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制精度有影響。所以，在減速器輸出端和后輪軸之間必須有添加其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以減弱載荷變化的劇烈程度，使載荷趨于平穩(wěn)。

考慮到以上要求，設(shè)計(jì)可行的驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的供選方案，并對(duì)各方案優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行分析比較，確定最終方案。

2.2.1輪椅驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方案分析及選擇

電動(dòng)輪椅驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案靈活多樣，驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方案的選擇對(duì)電動(dòng)輪椅的機(jī)械效率、第 4頁(yè)

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整車結(jié)構(gòu)布置、行駛性能及控制方案的設(shè)計(jì)等有重要的影響，由于電動(dòng)輪椅一般采用后輪驅(qū)動(dòng)，所以根據(jù)轉(zhuǎn)向方式的不同，有兩種可采用的轉(zhuǎn)向方案：1.前輪轉(zhuǎn)向式（圖2.1）2.后輪轉(zhuǎn)向式（圖2.3）

圖2.1 前輪轉(zhuǎn)向式

用一個(gè)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩后輪傳動(dòng)作為輪椅行駛主運(yùn)動(dòng)，通過(guò)調(diào)節(jié)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)改變輪椅行駛速度。一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制兩前輪相對(duì)輪椅前進(jìn)方向的偏轉(zhuǎn)角度，配合后輪主運(yùn)動(dòng)，使輪椅在行駛中轉(zhuǎn)向?？刂葡到y(tǒng)向步進(jìn)電機(jī)輸送脈沖信號(hào)使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)特定角度，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)齒輪齒條平行四邊形機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩前輪同步偏轉(zhuǎn)（如圖1.2），兩前輪偏轉(zhuǎn)軸頂端都裝有盤形彈簧，彈簧另一端固定在輪椅車身上，轉(zhuǎn)向完成后，控制系統(tǒng)不再向步進(jìn)電機(jī)輸送脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)無(wú)輸出，兩前輪在彈簧力的作用下回復(fù)到初始位置，以完成轉(zhuǎn)向后前輪自動(dòng)復(fù)位。

圖2.2 前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

后輪驅(qū)動(dòng)軸由一根軸組成，軸中間裝有鏈輪，直流電機(jī)經(jīng)一減速器通過(guò)鏈條與鏈輪相連，由于輪椅行駛時(shí)速度較低，因此不需要差速器也可以正常行駛。

此方案的優(yōu)點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分開(kāi)，行駛方向控制與行駛速度控制相互獨(dú)立，互不影響，基于這種結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)向原理簡(jiǎn)單，只需要通過(guò)輸入步進(jìn)電機(jī)的脈

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沖個(gè)數(shù)來(lái)控制前輪偏轉(zhuǎn)角就可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，且轉(zhuǎn)向精度高。

此方案缺點(diǎn)是輪椅轉(zhuǎn)向必須在行駛過(guò)程中完成，轉(zhuǎn)向半徑大，而轉(zhuǎn)向角度小，不能實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，輪椅的活動(dòng)性差，使輪椅在室內(nèi)使用不方便。

圖2.3 后輪轉(zhuǎn)向式

用兩直流電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)兩側(cè)后輪，通過(guò)電子差速方式獨(dú)立控制兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)速，兩后輪等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輪椅直線行駛，兩后輪不等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輪椅向轉(zhuǎn)速低的后輪一側(cè)轉(zhuǎn)向，通過(guò)控制兩后輪速差的大小和不等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向角度。轉(zhuǎn)速差越大，不等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間越長(zhǎng)，轉(zhuǎn)向角度越大，當(dāng)一后輪正轉(zhuǎn)，另一后輪反轉(zhuǎn)時(shí)，輪椅可原地360度轉(zhuǎn)向。

采用雙直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所需直流電機(jī)功率約為單直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)電機(jī)功率的一半，電機(jī)尺寸可以更小，兩直流電機(jī)及減速器等結(jié)構(gòu)都布置在后輪軸線上，且省去了差速器和前輪的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為緊湊。但要求電機(jī)轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩范圍寬，對(duì)電機(jī)性能要求高。使用后轉(zhuǎn)向，可以任意轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向半徑轉(zhuǎn)向。

此方案將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)融為一體，雖只需控制兩直流電機(jī)轉(zhuǎn)速變化，即可實(shí)現(xiàn)輪椅的驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向。但是轉(zhuǎn)向時(shí)要求控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)精確的控制兩直流電機(jī)轉(zhuǎn)速，對(duì)控制策略要求更高。

所要設(shè)計(jì)的電動(dòng)輪椅應(yīng)能同樣適應(yīng)室內(nèi)與戶外的使用，要求有較方便的操作，而轉(zhuǎn)向的精度尤為重要，前輪轉(zhuǎn)向方案可實(shí)現(xiàn)輪椅轉(zhuǎn)向精度高。后輪轉(zhuǎn)向方案由于要求電機(jī)轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩范圍寬，對(duì)電機(jī)性能要求高。綜上所述，決定采用前輪轉(zhuǎn)向式方案。2.2.2前輪轉(zhuǎn)向式驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)

此系統(tǒng)有直流電機(jī)和相應(yīng)的減速器及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等都在后輪軸線方向上分布，由于輪椅輪距不可能太大，這就要求直流電機(jī)和減速器的軸向尺寸不能過(guò)大。而直流電機(jī)的軸向尺寸對(duì)直流電機(jī)的額

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第二篇：機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文CAD圖紙word文檔

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10T橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 10噸位橋式起重機(jī)總體設(shè)計(jì)

4110柴油機(jī)活塞零件機(jī)械加工工藝 4S店汽車維修專用升降機(jī)設(shè)計(jì) 60噸焊接變位機(jī)設(shè)計(jì)

80系列微型風(fēng)冷活塞式壓縮機(jī)的設(shè)計(jì)(W80II)80系列微型風(fēng)冷活塞式壓縮機(jī)設(shè)計(jì)

80系列微型風(fēng)冷活塞式壓縮機(jī)設(shè)計(jì)（V80）AHHC520制粒機(jī)設(shè)計(jì)

AHZC0655 錘片粉碎機(jī)設(shè)計(jì) BCCH125型雙螺桿擠壓機(jī)

C6140普通車床主軸變速箱設(shè)計(jì) CA6140機(jī)床數(shù)控化改造設(shè)計(jì)

CA6150車床主軸箱箱體工裝工藝及夾具設(shè)計(jì) CK6163型數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì) DDL型葉片結(jié)構(gòu)與工藝設(shè)計(jì)

EG-6203四通道超聲波軸承清洗機(jī)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) FMS中物流輸送系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) FMS中物流輸送系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) FRP工作臺(tái)T形槽切割機(jī)的設(shè)計(jì) FS400高速渦流粉碎機(jī)的設(shè)計(jì)

I型軟管夾沖壓裝配工藝設(shè)計(jì)及部分模具設(shè)計(jì) J5600調(diào)溫器工藝規(guī)程設(shè)計(jì)和系列夾具設(shè)計(jì) LED導(dǎo)光柱注塑模具設(shè)計(jì)

LED粘片機(jī)芯片取放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及固晶臂的分析研究 M2120內(nèi)圓磨床的改造設(shè)計(jì)

MKZ84125軋輥磨床軸承箱體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) MMW7660臥式雙端面磨床改進(jìn)設(shè)計(jì)

NET平臺(tái)下美容美發(fā)管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) PD24J化油器怠速孔試密封設(shè)備設(shè)計(jì) PLC在混凝土攪拌站中的應(yīng)用 PU管卷繞系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

S195G柴油機(jī)機(jī)體專用清洗機(jī)設(shè)計(jì) VF-0.850空氣壓縮機(jī)的設(shè)計(jì)

VF-0.850空氣壓縮機(jī)的設(shè)計(jì)（整體設(shè)計(jì)編程，一、二級(jí)缸設(shè)計(jì)）VVT-i泄漏量檢測(cè)臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

一種基于電加熱的導(dǎo)熱油系統(tǒng)及其關(guān)鍵零部件的加工工藝設(shè)計(jì) 一種新型的自動(dòng)售貨機(jī)用取物箱的設(shè)計(jì) 一種焊接設(shè)備翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

萬(wàn)能外圓磨床結(jié)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計(jì)--高速磨頭無(wú)軸電機(jī)設(shè)計(jì)

三菱變頻器對(duì)異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制-三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 三角帶無(wú)極變速裝置設(shè)計(jì) 兩級(jí)減速箱體工藝工裝設(shè)計(jì) 45)46)47)48)49)50)51)52)53)54)55)56)57)58)59)60)61)62)63)64)65)66)67)68)69)70)71)72)73)74)75)76)77)78)79)80)81)82)83)84)85)86)87)88)主軸箱箱體工藝及工裝設(shè)計(jì)

云內(nèi)內(nèi)燃機(jī)進(jìn)氣管工藝規(guī)程設(shè)計(jì)和系列夾具設(shè)計(jì) 人力提升機(jī)主要傳動(dòng)件的計(jì)算、設(shè)計(jì)、工藝擬定 人力提升機(jī)傳動(dòng)方案的擬定與分析計(jì)算設(shè)計(jì) 人力提升機(jī)的整體設(shè)計(jì)

側(cè)彎支架冷沖壓工藝及級(jí)進(jìn)模設(shè)計(jì) 偏心導(dǎo)桿調(diào)速器設(shè)計(jì) 偏心鏈輪不等速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 全自動(dòng)液壓專用機(jī)床改造 公路銑刨機(jī)整機(jī)的設(shè)計(jì)

公路銑刨機(jī)瀝青輸送部分裝置的設(shè)計(jì) 公路銑刨機(jī)瀝青輸送部分裝置設(shè)計(jì) 六自由度液壓運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的自動(dòng)控制

內(nèi)燃機(jī)后油封蓋機(jī)械加工工藝規(guī)程設(shè)計(jì)及系列夾具設(shè)計(jì) 內(nèi)燃機(jī)進(jìn)氣管玉柴200系列夾具設(shè)計(jì) 內(nèi)燃機(jī)連桿加工工藝及夾具設(shè)計(jì) 減速機(jī)機(jī)體零件機(jī)械加工工藝

減震器鋁合金缸筒雙面擴(kuò)絞專用機(jī)床設(shè)計(jì) 列車閥檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì) 前端齒輪罩蓋工藝工裝設(shè)計(jì) 動(dòng)車用減震器筒體切管機(jī)設(shè)計(jì) 包裝機(jī)推包機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

十噸位橋式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 十噸位橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 升降機(jī)控制系統(tǒng)的PLC應(yīng)用研究 半閉環(huán)數(shù)控車床總體設(shè)計(jì)

半閉環(huán)數(shù)控車床液壓傳動(dòng)與控制設(shè)計(jì) 半閉環(huán)數(shù)控車床進(jìn)給部件設(shè)計(jì) 單拐曲軸工藝工裝設(shè)計(jì)

單級(jí)減速機(jī)箱體和箱蓋工藝工裝設(shè)計(jì) 單臂液壓鑄造機(jī)

臥式雙面組合鏜床及工裝設(shè)計(jì) 臥式鉆孔組合機(jī)床液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 印刷標(biāo)記對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

雙頭鉆擴(kuò)鉸專機(jī)設(shè)計(jì)—專機(jī)總體設(shè)計(jì)，主軸箱設(shè)計(jì) 雙軸式和面機(jī)設(shè)計(jì)

反向旋轉(zhuǎn)型雙螺桿擠壓機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 反向旋轉(zhuǎn)型雙螺桿擠壓機(jī)及擠壓部件的設(shè)計(jì) 可四輪定位四柱式汽車舉升機(jī)設(shè)計(jì) 臺(tái)式虎鉗的設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真

葉輪座零件工藝設(shè)計(jì)及專用夾具設(shè)計(jì) 同向旋轉(zhuǎn)型雙螺桿擠壓機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 同向旋轉(zhuǎn)型雙螺桿擠壓機(jī)及擠壓部件設(shè)計(jì) 啟動(dòng)電機(jī)殼體冷沖壓工藝及模具設(shè)計(jì) 89)吹風(fēng)機(jī)外殼的模具設(shè)計(jì)與加工 90)四自由度棒料搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)

91)四驅(qū)越野汽車變速器及操縱系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 92)圍板包裝箱自動(dòng)化鉚接裝置的設(shè)計(jì)

93)圍板包裝箱自動(dòng)生產(chǎn)線上料與拼接裝置設(shè)計(jì) 94)圍板包裝箱自動(dòng)生產(chǎn)線合圍裝置設(shè)計(jì)

95)圓柱型產(chǎn)品填充粉末料的自動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)（不完整）96)圓柱形產(chǎn)品帶震動(dòng)的填充粉末料的自動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì) 97)基于.NET的在線考試系統(tǒng)

98)基于.NET的在線訂餐系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā) 99)基于.NET的實(shí)驗(yàn)室設(shè)備管理系統(tǒng) 100)基于.NET的航空訂票系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)

101)基于ASP.NET技術(shù)高校多媒體教學(xué)資源管理系統(tǒng) 102)基于ASP.NET的小區(qū)物業(yè)管理系統(tǒng) 103)基于ASP.NET的論文管理系統(tǒng)

104)基于CADCAM的復(fù)合沖壓模具設(shè)計(jì) 105)基于DSP電機(jī)控制方法研究

106)基于GA-BP神經(jīng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床遠(yuǎn)程智能故障診斷系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 107)基于JAVA的鮮花銷售系統(tǒng)

108)基于JSP技術(shù)的二手機(jī)動(dòng)車交易網(wǎng)站的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 109)基于JSP的校園招聘網(wǎng)站設(shè)計(jì)

110)基于LabVIEW的風(fēng)機(jī)性能遠(yuǎn)程測(cè)試系統(tǒng)的研究 111)基于PID控制的四分之一主動(dòng)懸架仿真研究 112)基于PLC和WinCC的空調(diào)溫濕 113)基于PLC污水處理控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

114)基于PLC的卷取張力控制與高精度排絲系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 115)基于PLC的多單元同步驅(qū)動(dòng)

116)基于PLC的數(shù)控車床控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 117)基于PLC的混凝土配料控制系統(tǒng) 118)基于PLC的起重機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 119)基于PLC的鍋爐實(shí)時(shí)監(jiān)控控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 120)基于PLC軸承振動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 121)基于PLC靶場(chǎng)空調(diào)

122)基于ProE的便攜式手機(jī)充電器上蓋的注塑模設(shè)計(jì) 123)基于ProE的接水盒注塑模具設(shè)計(jì) 124)基于ProE的水果籃注塑模具設(shè)計(jì)

125)基于RFID的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 126)基于RFID的考勤管理系統(tǒng)

127)基于S7-200PLC步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制

128)基于UGAutoCAD的摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)零部件的設(shè)計(jì) 129)基于UG的家電造型設(shè)計(jì)及動(dòng)態(tài)仿真 130)基于UG的油缸的參數(shù)化設(shè)計(jì)

131)基于UG的車床夾具虛擬設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真 132)基于UG的銑床夾具的虛擬設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真 133)基于VB.NET的房屋租賃管理系統(tǒng) 134)基于三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的油泵體 135)基于多軸加工的普通鉆床改造 136)基于左支座零件的工藝及工裝設(shè)計(jì) 137)基于支承套零件工藝及工裝設(shè)計(jì)

138)基于橫擺率反饋的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的仿真研究 139)基于氣動(dòng)夾緊的專用夾具設(shè)計(jì) 140)基于液壓夾緊的專用夾具設(shè)計(jì)

141)基于西門子S7-300PLC的虛擬電梯設(shè)計(jì) 142)基于視頻的羅非魚檢測(cè)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā) 143)基于視頻的車輛檢測(cè)系統(tǒng) 144)塑料帶輪模流分析及模具設(shè)計(jì) 145)塑料水杯的模具設(shè)計(jì)與加工 146)殼體的工藝工裝設(shè)計(jì) 147)多關(guān)節(jié)魚形機(jī)器的設(shè)計(jì)

148)多向固定支架冷沖壓工藝及級(jí)進(jìn)模設(shè)計(jì) 149)存折翻頁(yè)機(jī)的傳動(dòng)設(shè)計(jì)

150)定梁式數(shù)控雕刻機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 151)定梁式數(shù)控雕銑機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 152)定量給料機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

153)履帶式錨固鉆機(jī)總體設(shè)計(jì)、液壓系統(tǒng)（泵站、操作臺(tái)、管路附件）設(shè)計(jì) 154)嵌件板級(jí)進(jìn)模設(shè)計(jì)

155)工業(yè)廢水處理廠絮凝攪拌機(jī)的設(shè)計(jì) 156)工業(yè)機(jī)器人專用減速器的設(shè)計(jì) 157)工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)

158)工業(yè)窯爐的設(shè)計(jì)（輸送裝置）159)差動(dòng)變速器的設(shè)計(jì)

160)平動(dòng)式大傳動(dòng)比減速器的設(shè)計(jì)

161)微型風(fēng)冷活塞式壓縮機(jī)（W-80）的設(shè)計(jì) 162)手機(jī)外殼的注塑模具設(shè)計(jì)與加工 163)打印機(jī)齒輪注塑模設(shè)計(jì) 164)折疊臂式橋梁檢測(cè)車的設(shè)計(jì) 165)擠壓成型打填機(jī)設(shè)計(jì)

166)換刀機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 167)推進(jìn)架及回轉(zhuǎn)器設(shè)計(jì) 168)搖臂零件工藝及工裝設(shè)計(jì)

169)支撐板冷沖壓工藝及級(jí)進(jìn)模設(shè)計(jì) 170)數(shù)字閥門的PLC控制

171)數(shù)控機(jī)床加工誤差補(bǔ)償技術(shù)的研究 172)數(shù)控火焰切割機(jī)的設(shè)計(jì) 173)數(shù)控車床上下工件機(jī)械手 174)新式灌裝機(jī)的設(shè)計(jì)與工程分析 175)旋轉(zhuǎn)行波超聲電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 176)無(wú)軸攪拌機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 177)無(wú)錫太湖學(xué)院-300份

178)曲軸工藝規(guī)程設(shè)計(jì)及系列夾具設(shè)計(jì) 179)機(jī)械式擰瓶機(jī)的設(shè)計(jì)及工程分析 180)機(jī)械手模型設(shè)計(jì)及制作

181)機(jī)械設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)日光燈管理系統(tǒng)設(shè)計(jì) 182)機(jī)械零件圖像分割

183)機(jī)械零件的計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng) 184)杠桿工藝工裝及專用夾具設(shè)計(jì) 185)柴油機(jī)汽缸體兩端面銑削專機(jī)設(shè)計(jì) 186)梳棉機(jī)箱體加工工藝及組合機(jī)床設(shè)計(jì) 187)梳棉機(jī)箱體結(jié)合件鉆孔專機(jī)設(shè)計(jì) 188)槽輪間歇回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

189)模具企業(yè)粗加工車間設(shè)備信息管理系統(tǒng)設(shè)計(jì) 190)橡膠切割機(jī)的主要零件的設(shè)計(jì)和加工工藝制定 191)橡膠切割機(jī)的改進(jìn)設(shè)計(jì)

192)橡膠輪胎硫化機(jī)熱盤加工專用機(jī)床設(shè)計(jì) 193)止轉(zhuǎn)墊板冷沖壓工藝及其連續(xù)模設(shè)計(jì) 194)氣動(dòng)機(jī)械臂設(shè)計(jì)

195)水泵體零件工藝及工裝設(shè)計(jì)

196)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)油路測(cè)量設(shè)備的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

197)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)連桿大小頭孔中心線平行度自動(dòng)檢測(cè)裝置設(shè)計(jì) 198)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)附件箱多孔加工專機(jī)的設(shè)計(jì) 199)汽車變速器設(shè)計(jì)

200)汽車變速箱軸承專用壓裝裝置設(shè)計(jì) 201)汽車牌照定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)

202)汽車電動(dòng)轉(zhuǎn)向器動(dòng)力學(xué)建模與控制仿真研究 203)汽車自動(dòng)清洗機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

204)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法仿真研究 205)汽車雨刮器的模具設(shè)計(jì)

206)汽車駕駛座椅滑槽的計(jì)算機(jī)建模及設(shè)計(jì) 207)法蘭盤零件加工工藝 208)波紋管成型機(jī)的設(shè)計(jì) 209)注塑成型機(jī)注射部分設(shè)計(jì) 210)消防沖鋒舟拖車設(shè)計(jì)

211)消防水帶清洗機(jī)清洗裝置設(shè)計(jì)

212)渦輪增壓器鋁葉輪信息管理系統(tǒng)設(shè)計(jì) 213)液體灌裝生產(chǎn)線上擰瓶蓋機(jī)的設(shè)計(jì) 214)液壓兩工位加緊裝置的分析與計(jì)算 215)液壓機(jī)械手的設(shè)計(jì) 216)液壓泵蓋工藝工裝設(shè)計(jì)

217)液壓自定心自動(dòng)夾緊夾具設(shè)計(jì) 218)液壓起重臺(tái)車設(shè)計(jì)

219)液壓馬達(dá)測(cè)試系統(tǒng)及動(dòng)力源設(shè)計(jì) 220)深筒件的沖壓工藝及模具設(shè)計(jì) 221)混輾式混砂機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 222)滾筒干燥器設(shè)計(jì)

223)滾針軸承使用壽命的研究 224)灌裝生產(chǎn)線灌裝閥的設(shè)計(jì) 225)熱盤加工專用機(jī)床設(shè)計(jì)

226)煤礦井下升降機(jī)安全控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 227)牽引絞車設(shè)計(jì)

228)環(huán)形加熱爐設(shè)計(jì)與仿真

229)電喇叭底座冷沖壓工藝及模具設(shè)計(jì) 230)電機(jī)炭刷架冷沖壓模具設(shè)計(jì)

231)電池柜冷凍箱DC Tall之箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

232)電池柜冷藏箱DC-tall之箱體主要零部件的計(jì)算設(shè)計(jì) 233)電腦漸開(kāi)線齒輪齒形誤差檢測(cè)儀設(shè)計(jì) 234)皮圈架座組合機(jī)床及專用夾具設(shè)計(jì) 235)皮套圈座多軸鉆孔專機(jī)設(shè)計(jì)

236)礦山絞車TP環(huán)面蝸桿減速器的設(shè)計(jì) 237)磁力式擰瓶機(jī)的設(shè)計(jì)及工程分析 238)磁環(huán)車間的零件管理系統(tǒng) 239)移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 240)稠厚物料灌裝機(jī)構(gòu)

241)空氣壓縮機(jī)機(jī)身機(jī)械加工工藝設(shè)計(jì)及機(jī)身銑三斜面專用機(jī)床設(shè)計(jì) 242)空氣壓縮機(jī)機(jī)身銑三斜面專用機(jī)床夾緊系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 243)立式環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)虛擬設(shè)計(jì) 244)立式袋裝機(jī)縱封裝置設(shè)計(jì)

245)立式銑床換刀機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-換刀機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 246)管道除塵機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 247)箱式電爐進(jìn)出料機(jī)設(shè)計(jì)

248)精密平面磨床微進(jìn)給及微位移工作臺(tái)設(shè)計(jì) 249)紡織機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)基于渦輪蝸桿傳動(dòng) 250)絞龍式和面機(jī)設(shè)計(jì)

251)缸頭5個(gè)螺紋孔鉆孔專機(jī)設(shè)計(jì) 252)缸頭兩面鉆孔專機(jī)設(shè)計(jì) 253)自動(dòng)切管機(jī)及送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

254)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛起重機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì) 255)自動(dòng)排向機(jī)改造研究-石墨舟倉(cāng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 256)自動(dòng)立體車庫(kù)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 257)自動(dòng)立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

258)自行車組裝車間管理信息系統(tǒng) 259)艦船液壓跳板裝置的設(shè)計(jì) 260)蓄電池外殼熱封口機(jī)設(shè)計(jì) 261)螺旋千斤頂?shù)脑O(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真 262)螺旋式自動(dòng)定量包裝機(jī)設(shè)計(jì) 263)裹包機(jī)橫封裝置設(shè)計(jì)

264)角片套冷沖壓工藝及級(jí)進(jìn)模設(shè)計(jì) 265)超聲清洗機(jī)吊運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì) 266)超聲清洗機(jī)吊運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)2 267)車載式高空作業(yè)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 268)車載起重機(jī)設(shè)計(jì)

269)車門玻璃升降器的設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真 270)車間刀具管理系統(tǒng)

271)輪心堆焊機(jī)總體方案及減速器設(shè)計(jì) 272)軸承內(nèi)外圈加工專用機(jī)床上料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 273)軸承內(nèi)外圈加工專用機(jī)床橫向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 274)軸承內(nèi)外圈加工專用機(jī)床縱向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 275)軸承內(nèi)外圈加工專用機(jī)床車架與主軸箱設(shè)計(jì) 276)軸承檢測(cè)裝置的外觀設(shè)計(jì) 277)軸承檢測(cè)裝置的設(shè)計(jì)

278)軸端蓋罩冷沖壓工藝及模具設(shè)計(jì) 279)過(guò)濾器的設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真 280)連桿工藝工裝設(shè)計(jì) 281)金屬帶鋸床的設(shè)計(jì)

282)鉗塊加工工藝及專用夾具設(shè)計(jì) 283)鉆削精密深孔扭振發(fā)生裝置的設(shè)計(jì) 284)鉆床主軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)改造-變速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 285)鉆機(jī)履帶底盤底架設(shè)計(jì)

286)銑刀頭座體零件工藝及工裝設(shè)計(jì) 287)銑床液壓進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

288)鎖芯套冷沖壓工藝及級(jí)進(jìn)模設(shè)計(jì) 289)錫柴汽車廠液壓綜合試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì) 290)風(fēng)籠式選粉機(jī)總體及其傳動(dòng)設(shè)計(jì) 291)飼料上料機(jī)的設(shè)計(jì) 292)餃子機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 293)餃子機(jī)及輸送成型部件設(shè)計(jì) 294)高剪切式單螺桿擠壓機(jī)設(shè)計(jì) 295)高空作業(yè)車的液壓系統(tǒng)

296)高速平動(dòng)沖壓裝置的設(shè)計(jì)及裝置設(shè)計(jì) 297)齒輪油泵的生產(chǎn)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì) 298)齒輪泵的結(jié)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計(jì)

299)Ｍ3400調(diào)溫器工藝規(guī)程設(shè)計(jì)和系列夾具設(shè)計(jì)

第三篇：畢業(yè)設(shè)計(jì)(雨辰)貨車底盤畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書【全套圖紙】[范文模版]

1.概述

汽車性能的優(yōu)劣不僅取決于組成汽車的各部件的性能，而且在很大程度上取決于各部件的協(xié)調(diào)和配合，取決于總體布置；總體設(shè)計(jì)水平的高低對(duì)汽車的設(shè)計(jì)質(zhì)量、使用性能和產(chǎn)品的生命力起決定性的影響。

汽車是一個(gè)系統(tǒng)，這是基于汽車只有如下屬性而具備組成系統(tǒng)的條件： ① 汽車是由多個(gè)要素（子系統(tǒng)及連接零件）組成的整體，每個(gè)要素對(duì)整體的行為有影響；

② ③ 組成汽車的各要素對(duì)整體行為的影響不是獨(dú)立的； 汽車的行為不是組成它的任何要素所能具有的。

由此，汽車具備系統(tǒng)的屬性，對(duì)環(huán)境表現(xiàn)出整體性、一輛子系統(tǒng)屬性匹配協(xié)調(diào)的汽車所具備的功能大于組成它的各子系統(tǒng)功能純粹的、簡(jiǎn)單的總和、反之，如果子系統(tǒng)的屬性因無(wú)序而相互干擾，即便是個(gè)體性能優(yōu)良的子系統(tǒng)，其功能也會(huì)因相互扼制而抵消，功率循環(huán)、軸轉(zhuǎn)向等就是這樣的典型例子。

系統(tǒng)論所揭示的系統(tǒng)整體性和系統(tǒng)功能的等級(jí)性必然會(huì)映射到設(shè)計(jì)任務(wù)中來(lái)、用整體性來(lái)解釋汽車設(shè)計(jì)的終極目標(biāo)是整車性能的綜合優(yōu)化，道理是十分顯然的、汽車設(shè)計(jì)任務(wù)的等級(jí)形態(tài)表現(xiàn)為：上位設(shè)計(jì)任務(wù)是確定下位設(shè)計(jì)任務(wù)要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)，下位設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)上位設(shè)計(jì)功能的手段、上、下位體系可從總體設(shè)計(jì)逐級(jí)分至零件設(shè)計(jì)，總體設(shè)計(jì)無(wú)疑處于這種體系的最上位，設(shè)計(jì)子系統(tǒng)的全部活動(dòng)必須在總體設(shè)計(jì)構(gòu)建的框架內(nèi)進(jìn)行、子系統(tǒng)設(shè)計(jì)固然重要，但統(tǒng)攬全局、設(shè)計(jì)子系統(tǒng)組合和相互作用體系規(guī)則的總體設(shè)計(jì)對(duì)汽車的性能和質(zhì)量的影響更加廣泛、更為深刻。

1.1 整車總布置設(shè)計(jì)的任務(wù)

(1)從技術(shù)先進(jìn)性、生產(chǎn)合理性和使用要求出發(fā)，正確選擇性能指標(biāo)、質(zhì)量和主要尺寸參數(shù)，提出總體設(shè)計(jì)方案，為各部件設(shè)計(jì)提供整車參數(shù)和設(shè)計(jì)要求；

(2)對(duì)各部件進(jìn)行合理布置和運(yùn)動(dòng)校核；

(3)對(duì)整車性能進(jìn)行計(jì)算和控制，保證汽車主要性能指標(biāo)實(shí)現(xiàn)；

(4)協(xié)調(diào)好整車與總成之間的匹配關(guān)系，配合總成完成布置設(shè)計(jì)，使整車的性能、可靠性達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

1.2 設(shè)計(jì)原則、目標(biāo)

（1）汽車的選型應(yīng)根據(jù)汽車型譜、市場(chǎng)需求、產(chǎn)品的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)和企業(yè)的產(chǎn)品發(fā)展規(guī)劃進(jìn)行。

（2）選型應(yīng)在對(duì)同類型產(chǎn)品進(jìn)行深入的市場(chǎng)調(diào)查、使用調(diào)查、生產(chǎn)工藝調(diào)查、樣車結(jié)構(gòu)分析與性能分析及全面的技術(shù)、進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上進(jìn)行

（3）應(yīng)從已有的基礎(chǔ)出發(fā)，對(duì)原有車型和引進(jìn)的樣車進(jìn)行分析比較，繼承優(yōu)點(diǎn)，消除缺陷，采用已有且成熟可靠的先進(jìn)技術(shù)與結(jié)構(gòu)，開(kāi)發(fā)新車型。

（4）涉及應(yīng)遵守有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、法規(guī)、法律，不得侵犯他人專利。

（5）力求零件標(biāo)準(zhǔn)化、部件通用化、產(chǎn)品系列化。

1.3汽車設(shè)計(jì)過(guò)程

(1)調(diào)查研究與初始決策：選定設(shè)計(jì)目標(biāo)，并制定產(chǎn)品設(shè)計(jì)工作及方針原則。(2)總體方案設(shè)計(jì)：根據(jù)所選定的目標(biāo)及對(duì)開(kāi)發(fā)目標(biāo)制定的工作方針、設(shè)計(jì)原則等主導(dǎo)思想提出整車設(shè)想，即概念設(shè)計(jì)（concept design）或構(gòu)思設(shè)計(jì)。

(3)繪制總布置草圖，確定整車主要尺寸、質(zhì)量參數(shù)與性能以及各總成的基本形式。

(4)車身造型設(shè)計(jì)及繪制車身布置圖：繪制不同外形、不同色彩的車身外形圖；制作相應(yīng)的造型的1：5整車模型；從中選優(yōu)后，再制作1：5或1：1的精確模型。

(5)編寫設(shè)計(jì)任務(wù)書；(6)汽車總布置設(shè)計(jì)；(7)總成設(shè)計(jì)；(8)試制、試驗(yàn)、定型。

2.整車型式的選擇

根據(jù)設(shè)計(jì)原則，目標(biāo)和用戶的需求特點(diǎn)，整車設(shè)計(jì)人員要提出被開(kāi)發(fā)車型的整車型式方案，主要包括以下幾部分：

(1)發(fā)動(dòng)機(jī)的種類和型式；(2)軸數(shù)和驅(qū)動(dòng)型式；

(3)車頭和駕駛室的型式及與發(fā)動(dòng)機(jī)、前軸(輪)的位置關(guān)系；(4)輪胎的選擇。

2.1發(fā)動(dòng)機(jī)的種類和型式

對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)的種類和型式，在現(xiàn)代汽車上主要選用汽油機(jī)和柴油機(jī)，用其它燃料或其它種類的發(fā)動(dòng)機(jī)，可根據(jù)車型的需要進(jìn)行選取。

發(fā)動(dòng)機(jī)的型式有直列式、V型和對(duì)置式等。冷卻方式有水冷和風(fēng)冷。因此要根據(jù)具體車型的使用條件和布置上的結(jié)構(gòu)需要，而選擇不同種類和型式的發(fā)動(dòng)機(jī)。

2.2汽車的軸數(shù)和驅(qū)動(dòng)型式

不同類型的汽車有不同的軸數(shù)和驅(qū)動(dòng)型式，這主要根據(jù)使用條件、用途、工廠的生產(chǎn)條件、制造成本及公路的軸荷限值等因素進(jìn)行選擇。

最常用的是兩軸、后驅(qū)動(dòng)4×2式汽車，其中轎車還可以采用4×2前驅(qū)動(dòng)式結(jié)構(gòu)。對(duì)于一般總重小于 19t的汽車，都采用4×2后驅(qū)動(dòng)的布置型式(前驅(qū)動(dòng)的轎車除外)，因?yàn)檫@種汽車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布置合理、機(jī)動(dòng)性好、成本低、適合于公路使用，是—種典型的、成熟的結(jié)構(gòu)型式。

隨著汽車載重量的增加，各相關(guān)總成也要相應(yīng)的加大，汽車的自重也要增加，這樣會(huì)造成4×2式的汽車單軸的負(fù)荷增加，以致于超過(guò)公路、橋梁所規(guī)定的承載限值(公路允許單軸負(fù)荷為13t，雙后軸負(fù)荷為24t)。為解決此矛盾，一般采用增加汽車軸數(shù)的辦法來(lái)減少單軸的負(fù)荷，如從4×2變成6×2、6×4、8×4，如果想增加驅(qū)動(dòng)能力，提高越野通過(guò)性能，可以采用4×4、6×6、8×8等增加前驅(qū)動(dòng)型式的結(jié)構(gòu)，同時(shí)也可提高載重量。采用增加軸數(shù)的辦法，可以提高載重量而不增加單軸負(fù)荷，同時(shí)還不會(huì)增加車箱底板的離地高度，提高通用化、系列化水平，便于生產(chǎn)、降低生產(chǎn)成本等。所以汽車廠家多年來(lái)一直都采用這種辦法變型出更多品種的汽車。

根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本次設(shè)計(jì)的ZNZ1091中型貨車的軸數(shù)為兩軸，所選的驅(qū)動(dòng)形式為4×2（后輪為雙后輪）的布置形式。

2.3車頭、駕駛室的型式

車頭、駕駛室的型式是汽車的最主要的型式之一。其選擇主要決定于用戶的要求、安全性、維修保養(yǎng)的方便性和生產(chǎn)條件等因素。車頭的型式如長(zhǎng)頭、平頭、凸頭等都各有其優(yōu)缺點(diǎn)。

車頭、駕駛室與發(fā)動(dòng)機(jī)，前軸(前輪胎)的布置位置，也可組成不同的布置結(jié)構(gòu)，形成不同風(fēng)格的整車外形，使軸荷分配、軸距、轉(zhuǎn)彎直徑等發(fā)生變化。對(duì)使用、性能也有一定的影響。綜合以上結(jié)論，本次設(shè)計(jì)的最佳的驅(qū)動(dòng)型式是發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)、所選的車頭為平頭式結(jié)構(gòu)。

圖2.1駕駛室與發(fā)動(dòng)機(jī)，前軸(前輪胎)的布置位置

2.4輪胎的選擇

輪胎的尺寸和型號(hào)是進(jìn)行汽車性能計(jì)算和繪制總布置圖的重要原始數(shù)據(jù)之一，因此，在總體設(shè)計(jì)開(kāi)始階段就應(yīng)選定，而選擇的依據(jù)是車型、使用條件、輪胎的靜負(fù)荷、輪胎的額定負(fù)荷以及汽車的行駛速度。當(dāng)然還應(yīng)考慮與動(dòng)力—傳動(dòng)系參數(shù)的匹配以及對(duì)整車尺寸參數(shù)(例如汽車的最小離

圖6.4懸架與轉(zhuǎn)向的運(yùn)動(dòng)校核圖

懸架與轉(zhuǎn)向的運(yùn)動(dòng)校核步驟

以轉(zhuǎn)向節(jié)臂球銷中心A1的擺動(dòng)中心O2為中心，以O(shè)2A1為半徑畫出圓弧JJ'，再以轉(zhuǎn)向器搖臂下端B1為圓心，B1A1為半徑作圓弧KK'。過(guò)A點(diǎn)作主片卷耳聯(lián)線的垂直線NN'，并以A1點(diǎn)向上截取距離為動(dòng)撓度f(wàn)d的點(diǎn)，向下截以距離為靜撓度f(wàn)c的點(diǎn)，通過(guò)這兩點(diǎn)作垂直于NN'的直線與兩個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡分別交于GH和G‘H’四點(diǎn)，GH和G‘H’為鋼板彈簧與轉(zhuǎn)向縱拉桿運(yùn)動(dòng)不協(xié)調(diào)所造成的軌跡偏差，GH和G‘H’應(yīng)盡量小一些，尤其在常遇到的跳動(dòng)范圍內(nèi)應(yīng)保證輪胎的彈性范圍以內(nèi)，如果偏差較大則應(yīng)對(duì)轉(zhuǎn)向器的位置，轉(zhuǎn)向搖臂長(zhǎng)度作適當(dāng)修改，轉(zhuǎn)向

垂臂下端的B1應(yīng)盡量布置在A1的運(yùn)動(dòng)中心O2的附近。該套資料完整圖紙，請(qǐng)口口：一三三 四零玖 五八伍四

當(dāng)前輪采用獨(dú)立懸架時(shí)，校核方法判斷不同，此時(shí)應(yīng)根據(jù)前懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，找出轉(zhuǎn)向節(jié)臂鉸接點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡的瞬心，看它是否與分段式轉(zhuǎn)向橫拉桿的鉸接點(diǎn)(斷開(kāi)點(diǎn))相重合，則懸架的變形不會(huì)引起前輪轉(zhuǎn)向。

7.結(jié)論

本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲了，在這次設(shè)計(jì)我感到自己在各種技能和知識(shí)層面上有很多不足的地方，同時(shí)自己也學(xué)習(xí)到很多新的知識(shí)。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)將我們四年來(lái)學(xué)習(xí)到的知識(shí)綜合的應(yīng)用起來(lái)，同時(shí)我學(xué)習(xí)了新的知識(shí)，如 CAD 制圖、CATIA等三維軟件，這是以前很少接觸和使用的實(shí)用知識(shí)，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中我從學(xué)習(xí)到應(yīng)用，雖然中間的過(guò)程是辛苦的但是收獲的喜悅是無(wú)法用言語(yǔ)所能表達(dá)的，總的來(lái)說(shuō)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我收獲頗豐，使我為即將到來(lái)的工作和將來(lái)的學(xué)習(xí)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

8.致謝

將近4 個(gè)月的畢業(yè)讓我成長(zhǎng)了很多，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中我遇到了很多的困難，是在指導(dǎo)老師田老師的幫助下我一步步的完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的，記得在我開(kāi)始制圖是曾遇到過(guò)這樣一個(gè)難題，我對(duì)自己要完成的圖紙很茫然不知道該如何下手去完成這分圖紙，這時(shí)候田老師幫我分析設(shè)計(jì)的步驟，一 步 步 引 導(dǎo) 我 走 向 設(shè) 計(jì) 的 正 確 思路，讓我度過(guò)了這個(gè)難關(guān)。在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，指導(dǎo)老師認(rèn)真負(fù)責(zé)的對(duì)我門的問(wèn)題進(jìn)行解答，即使問(wèn)問(wèn)題的不是本組學(xué)生老師們也會(huì)認(rèn)真的 進(jìn)行指導(dǎo)和幫助。正是在老師們的指導(dǎo)下我完成了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)。在這個(gè)過(guò)程中我學(xué)到很多新的知識(shí)，其中也發(fā)現(xiàn)并改進(jìn)很多不足的地方。現(xiàn)在我自身還有很多不足的地方，希望老師多多指導(dǎo)我讓我在學(xué)習(xí)和工作中能更進(jìn)一步。

9.參考文獻(xiàn) 顧柏良 汽車工程手冊(cè)（第 2 版）.北京: 北京理工大學(xué)出版社, 2003.2 余志生 汽車?yán)碚摚ǖ?3 版）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000.3 張洪欣 汽車設(shè)計(jì)（第 2 版）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999.4 王望予 汽車設(shè)計(jì)（第 4 版）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.5 陳家瑞 汽車構(gòu)造（第 4 版）.北京：人民交通出版社，1993.黃天澤 黃金陵 汽車車身結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì).長(zhǎng)春：機(jī)械工業(yè)出版社，1997.7 吉林工大汽車教研室 車身結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì).長(zhǎng)春：吉林工業(yè)大學(xué)，1976.機(jī)械工業(yè)手冊(cè)編輯委員會(huì) 機(jī)械工程手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1980.9 M.Mitschke Dynamik der Kraftfahrzeuge.Speinger-Verlag,1972.10 Jan PNorbye.Car Design(Structure and Architecture).USA:Tab books Inc,1984

第四篇：課程設(shè)計(jì)-二級(jí)圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)說(shuō)明書(CAD圖)

課程設(shè)計(jì)報(bào)告

二級(jí)展開(kāi)式圓柱齒輪減速器

一.設(shè)計(jì)題目

設(shè)計(jì)一用于卷?yè)P(yáng)機(jī)傳動(dòng)裝置中的兩級(jí)圓柱齒輪減速器。輕微震動(dòng)，單向運(yùn)轉(zhuǎn)，在室內(nèi)常溫下長(zhǎng)期連續(xù)工作。卷筒直徑D=500mm,運(yùn)輸帶的有效拉力F=10000N, 卷筒效率??=0.96,運(yùn)輸帶速度v?0.3m/s,電源380V,三相交流.二.傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)：

1.組成：傳動(dòng)裝置由電機(jī)、減速器、工作機(jī)組成。

2.特點(diǎn)：齒輪相對(duì)于軸承不對(duì)稱分布，故沿軸向載荷分布不均勻，要求軸有較大的剛度。

3.確定傳動(dòng)方案：考慮到電機(jī)轉(zhuǎn)速高，傳動(dòng)功率大，將V帶設(shè)置在高速級(jí)。其傳動(dòng)方案如下：

三．選擇電動(dòng)機(jī)

1.選擇電動(dòng)機(jī)類型：

按工作要求和條件，選用三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，封閉型結(jié)果，電壓380V，Y型。

2.選擇電動(dòng)機(jī)的容量

Pd?

電動(dòng)機(jī)所需的功率為：

PW?FV KW 1000PW?a

KW

第五篇：畢業(yè)設(shè)計(jì)(雨辰)觀光電梯的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)【全套圖紙】

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觀光電梯的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：本設(shè)計(jì)電梯采用了線性調(diào)速的調(diào)壓調(diào)頻調(diào)速(VVVF)技術(shù)，并且VVVF電梯采用PLC控制，有完善的自檢測(cè)、自診斷、自保護(hù)功能，因而十分安全可靠。而且本電梯是按照理想的電梯運(yùn)行曲線，通過(guò)矢量控制軟件對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行精確調(diào)節(jié)，因而電梯平穩(wěn)、舒適。另外，本設(shè)計(jì)采用交流調(diào)壓調(diào)頻調(diào)速與同規(guī)格的傳統(tǒng)電梯相比，可節(jié)能40%。

本設(shè)計(jì)還重點(diǎn)研究了電梯門機(jī)拖動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包括兩大部分即硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，使其運(yùn)行安全可靠、性能穩(wěn)定。本設(shè)計(jì)的門拖動(dòng)控制系統(tǒng)采用了當(dāng)前最新的永磁同步伺服系統(tǒng)，這是本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)和創(chuàng)新點(diǎn)。

本設(shè)計(jì)的研究成果若在實(shí)際電梯工程中得到應(yīng)用，必將取得良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

關(guān)鍵詞：調(diào)壓調(diào)頻調(diào)速，可編程控制器（PLC），永磁同步電機(jī)，電梯門機(jī)

Sightseeing lift the elrctrical control system design Abstract：The design elevator has adopted the VVVF that varies motors speed linearly.Because the VVVF elevator controlled by PLC has the perfect self-inspection, self-diagnosis,and self-protection, it is perfect safety and very refability.Also the elevator complies with the ideal elevator running curve, and the motor is accurately adjusted by the vector control software, so it is more comfortable.In addition, the VVVF elevator is 40% more power saving than the traditional one.This design also studies the design of the elevator's door-motor control system, includes two part hardware design and software design, make it a stable and reliable door-motor controlling system.The door-motor control system of this design adopts the newest Permanent Magnet Synchronous Motor, which is a important and newest point.The research mentioned in this design if applied to the elevator project, will win economic and social benefit well.KEY WORDS:VVVF，PLC, elevator, Permanent Magnet Synchronous Motor, elevator door-motor

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5.2.4 光電開(kāi)關(guān)的選擇……………………………………………………25.2.5 可編程控制器的選擇………………………………………………26 5.3 其他元器件的選擇…………………………………………………………26

5.3.1 交流接觸器的選擇…………………………………………………26

5.3.2 電梯空調(diào)的選擇…………………………………………………27

5.3.3 紅外光幕的選擇……………………………………………………28

5.3.4 語(yǔ)音報(bào)站鐘的選擇……………………………………………30 第六章 硬件設(shè)計(jì) ……………………………………………………………………32 6.1 門拖動(dòng)I/O接口電路設(shè)計(jì)…………………………………………………32 6.2 主拖動(dòng)I/O接口電路設(shè)計(jì)…………………………………………………32 第七章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)…………………………………………………………………34 7.1 門拖動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)…………………………………………………34

7.1.1 門拖動(dòng)控制系統(tǒng)原理………………………………………………34

7.1.2 門拖動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)…………………………………………34

7.1.3 軟件調(diào)試…………………………………………………………35

7.1.4 小結(jié)………………………………………………………………35 7.2 主拖動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)…………………………………………………35

7.2.1 主拖動(dòng)控制系統(tǒng)原理………………………………………………35

7.2.2 主拖動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)…………………………………………36

7.2.3 程序設(shè)計(jì)說(shuō)明……………………………………………………37 第八章 總結(jié)……………………………………………………………………………41 參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………42 致謝 ……………………………………………………………………………………43

第一章 引言

舒適的電梯系統(tǒng)應(yīng)該有較短的候梯時(shí)間，門運(yùn)行快捷、安靜，使乘客不會(huì)覺(jué)得候梯和運(yùn)行時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，因此，高效的電梯應(yīng)該有一個(gè)良好的門機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)?；谝陨峡紤]，本設(shè)計(jì)將重點(diǎn)研究門控系統(tǒng)，計(jì)劃采用目前最先進(jìn)的永磁同步門控系統(tǒng)。

觀光電梯井道和轎箱一般為太陽(yáng)直射，熱量在井道內(nèi)聚集，在夏季溫度較高時(shí)，電梯內(nèi)溫度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人的舒適溫度。在觀光電梯內(nèi)安裝空調(diào)是必然的選擇，這也是

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先與召喚信號(hào)。這段時(shí)間內(nèi)，召喚信號(hào)不參與選向控制。

8、自動(dòng)開(kāi)關(guān)門

電梯到達(dá)預(yù)定層并?？亢髴?yīng)自動(dòng)將門打開(kāi)。電梯未平層后運(yùn)行時(shí)，開(kāi)門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。有專職司機(jī)狀態(tài)下，按下關(guān)門按鈕，關(guān)門后自動(dòng)運(yùn)行；無(wú)專職司機(jī)狀態(tài)下，延時(shí)后自動(dòng)運(yùn)行。

9、樓層指示。電梯運(yùn)行層顯示為數(shù)字顯示。

10、自動(dòng)選向

電梯應(yīng)根據(jù)所處樓層和轎內(nèi)指令確定的目的樓層（無(wú)司機(jī)狀態(tài)還應(yīng)包括召喚信號(hào)

確定的目的樓層）自動(dòng)的選擇運(yùn)行方向。實(shí)現(xiàn)順向截車和最遠(yuǎn)層站的反向截車。

11、自動(dòng)運(yùn)行。運(yùn)行過(guò)程中的加速、減速等速度變化應(yīng)該自動(dòng)進(jìn)行。換層、平層等位置控制應(yīng)該采用較、先進(jìn)的相對(duì)計(jì)數(shù)方式。

12、應(yīng)具有各種相應(yīng)的安全保護(hù)以及報(bào)警、照明等功能。如電梯具有消防運(yùn)行控制，具有超載不開(kāi)電梯功能，具有防夾人功能等。

13、電梯運(yùn)行狀態(tài)由三擋位鑰匙開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)。電梯運(yùn)行狀態(tài)由司機(jī)，無(wú)司機(jī)和檢修三種狀態(tài)組成。檢修狀態(tài)時(shí)，點(diǎn)動(dòng)控制開(kāi)門，電梯慢速點(diǎn)動(dòng)上下，以利于維修。

14、在電梯轎廂運(yùn)行過(guò)程中，轎廂上升（后下降）途中，任何方向下降（或上升）的外呼梯信號(hào)均不響應(yīng)，但如果某反向外呼梯信號(hào)前方再無(wú)其他內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)，則電梯響應(yīng)應(yīng)該外呼梯信號(hào)。

15、電梯應(yīng)當(dāng)具有最遠(yuǎn)反向外呼梯響應(yīng)功能。如，在電梯轎廂在一樓，而同時(shí)有二層向下外呼梯信號(hào)。

16、設(shè)置停電時(shí)電梯就近平層和開(kāi)門裝置。

第二章 電梯的電力拖動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

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(4)大廳內(nèi)乘客檢測(cè)系統(tǒng)在一些高性能的電梯系統(tǒng)中，都設(shè)置了大廳內(nèi)乘客檢測(cè)裝置，確定乘客是否全部進(jìn)入電梯。當(dāng)乘客或物體仍在門檢測(cè)區(qū)域內(nèi)時(shí)，電梯的門系統(tǒng)能自動(dòng)延時(shí)關(guān)門，確保乘客全部進(jìn)入電梯。目前主要采用光電裝置和紅外光幕保護(hù)裝置來(lái)檢測(cè)乘客或物體。有的門機(jī)系統(tǒng)還采用熱敏電磁裝置和圖像采集系統(tǒng)檢測(cè)乘客或物體，由于受到性能和成本的限制，應(yīng)用的并不多。

(5)門過(guò)載保護(hù)裝置有的門系統(tǒng)設(shè)有門過(guò)載保護(hù)開(kāi)關(guān)裝置，當(dāng)電梯在開(kāi)關(guān)門過(guò)程中，因轎廂門受阻而導(dǎo)致動(dòng)作力矩過(guò)大，梯門會(huì)自動(dòng)向反方向動(dòng)作，從而達(dá)到保護(hù)門電機(jī)的作用。

(6)速度曲線及運(yùn)行過(guò)程電梯門機(jī)系統(tǒng)的速度曲線如圖1-1所示。速度曲線大致可分為四個(gè)階段：加速階段、勻速階段、減速階段和廳門鎖定階段。tl-t2時(shí)間段為加速階段；t2-t5為勻速階段；t5-t 6為減速階段；t6-t7為門鎖定階段。以關(guān)轎廂門為例，在t1時(shí)刻，門電機(jī)得到控制信號(hào)(一般為脈沖信號(hào))，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間延遲，轎廂門開(kāi)始動(dòng)作，一直到t2時(shí)刻，其運(yùn)行距離一般較短。v此段時(shí)間為加速階段，1從t4開(kāi)始到t5時(shí)刻，為勻速階段。此時(shí)，如果有乘客在轎廂門前一定距離內(nèi)或者在門扇中間阻擋轎廂門的關(guān)閉，則電機(jī)得到一個(gè)脈沖信號(hào)，則電機(jī)提前進(jìn)入減速階段，如t3-t4時(shí)刻所示，然后反轉(zhuǎn)，轎廂門重新打開(kāi)。直到全部乘客進(jìn)入轎廂，從時(shí)刻t5 開(kāi)始進(jìn)入減速階段。在t6時(shí)刻，轎廂門實(shí)際已經(jīng)關(guān)閉。在t 6-t 7 的門鎖定階段電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，轎廂門被壓緊，門刀關(guān)門同時(shí)通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)關(guān)閉廳門直到t 7時(shí)刻，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，門關(guān)閉過(guò)程結(jié)束。

vv1v2t1t2t3t4t5t6t7

圖1-1 電梯門機(jī)運(yùn)行速度曲線

以上簡(jiǎn)要敘述了電梯門系統(tǒng)的組成和功能。在電梯門系統(tǒng)中，還有一個(gè)重要的問(wèn)題就是門保持時(shí)間的選擇。因?yàn)殚T的保持時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，會(huì)影響電梯的運(yùn)行效率，而保持時(shí)間過(guò)短又不能保證乘客全部安全的進(jìn)入轎廂。因此應(yīng)對(duì)門保持時(shí)間進(jìn)行很好的選擇：在保證乘客全部安全進(jìn)出電梯的情況下，盡可能的縮短電梯開(kāi)關(guān)門時(shí)間。

2.1.2 門機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

電梯門機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)作為一個(gè)子系統(tǒng)，相對(duì)整個(gè)電梯系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，是不容忽視的。

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由電梯稱重裝置檢測(cè)到預(yù)先設(shè)定的輕載信號(hào)后X012?,當(dāng)有轎內(nèi)人員指令時(shí)，M50?并對(duì)其脈沖上升沿進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)累計(jì)計(jì)數(shù)小于預(yù)先設(shè)定值時(shí)，D100及M50復(fù)位，當(dāng)累計(jì)計(jì)數(shù)大于等于預(yù)先設(shè)定值時(shí)，轎內(nèi)所有指令復(fù)位。6.方向程序

這一程序在電梯程序中是非常重要的。方向的實(shí)現(xiàn)在程序中是用內(nèi)部輔助繼電器M4和M5來(lái)表示方向，進(jìn)而定出電梯的運(yùn)行方向。

第八章 總結(jié)

本設(shè)計(jì)電梯主拖動(dòng)控制系統(tǒng)采用PLC控制，有完善的自檢測(cè)、自診斷、自保護(hù)功能，因而十分安全可靠。而且本電梯是按照理想的電梯運(yùn)行曲線，通過(guò)矢量控制軟件對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行精確調(diào)節(jié)，因而電梯平穩(wěn)、舒適。另外，本設(shè)計(jì)采用交流調(diào)壓調(diào)頻調(diào)速與同規(guī)格的傳統(tǒng)電梯相比，可節(jié)能40%。

通過(guò)對(duì)本課題的畢業(yè)設(shè)計(jì)，培養(yǎng)了我們綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識(shí)和基本技能，提高分析與解決實(shí)際問(wèn)題的能力，完成基本工程訓(xùn)練和初步培養(yǎng)從事科學(xué)研究能力的重要環(huán)節(jié)；在畢業(yè)設(shè)計(jì)中注重培養(yǎng)查閱資料、方案論證、專業(yè)數(shù)據(jù)獲取及分析解決問(wèn)題的能力，不僅如此，基于這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，不僅讓我鞏固了所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，而且還讓我學(xué)到了很多關(guān)于機(jī)電一體化的很多經(jīng)驗(yàn)，在搜集各種材料的同時(shí)，亦得到了不少關(guān)于本專業(yè)在社會(huì)實(shí)踐中的重要發(fā)揮，這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)重在培養(yǎng)我們獨(dú)立設(shè)計(jì)，獨(dú)立完成任務(wù)的能力，發(fā)揮專業(yè)學(xué)習(xí)的優(yōu)勢(shì)，提高我們的創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力。因此，通過(guò)這次的設(shè)計(jì)后，我的能力又得到了更一層次的提高，這次的設(shè)計(jì)是重在觀光電梯的新形式創(chuàng)新，在此基礎(chǔ)上用PLC設(shè)計(jì)增加了不少新的成分，相信本課題的設(shè)計(jì)對(duì)我以后的生活和學(xué)習(xí)一定有著重要的意義。

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[17]崔納新.變頻調(diào)速器在電梯改造中的應(yīng)用[J].電氣傳動(dòng)自動(dòng)化，2000，22(2)：12-14 [18]趙海峰.變頻變壓調(diào)速技術(shù)在電梯中的應(yīng)用[J].新技術(shù)新工藝，1997，(4)：9-10 [19]楊增紅.PLC控制PW-VF型變頻變壓調(diào)速電梯控制系統(tǒng)[J].工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，2000，13(6)：55-56

致謝

本設(shè)計(jì)是在指導(dǎo)老師曾老師的悉心指導(dǎo)下完成的。老師嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的冶學(xué)態(tài)度、誨人不倦的敬業(yè)精神、正直坦蕩的為人風(fēng)范使學(xué)生受益匪淺。淵博的學(xué)識(shí)和廣闊的胸懷令學(xué)生終身難忘，在曾老師的幫助下，逐漸彌補(bǔ)了我在實(shí)踐設(shè)計(jì)這方面的知識(shí)和能力的培養(yǎng)，自己獨(dú)立處事的能力。不僅如此，而且還通過(guò)本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)本專業(yè)的學(xué)習(xí)有了一個(gè)很好的補(bǔ)充和鞏固。謹(jǐn)此向老師致以崇高的敬意和衷心的感謝！在此同時(shí)也感謝曾老師在我大學(xué)生涯中的悉心教導(dǎo)，您的教導(dǎo)學(xué)生銘記于心，忠心的感謝您，謝謝！

最后，對(duì)各位評(píng)審本設(shè)計(jì)的老師、教授深表感謝，并渴望給予批評(píng)指正!謝謝!

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