第一篇：機(jī)械原理常考試題及答案

機(jī)械原理自測(cè)題

（一）一．判斷題（正確的填寫“T”，錯(cuò)誤的填寫“F”）

1、根據(jù)漸開線性質(zhì)，基圓內(nèi)無漸開線，所以漸開線齒輪的齒根圓必須設(shè)計(jì)比基圓大。（F）

2、對(duì)心的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其行程速比系數(shù)K一定等于一。

（T）

3、在平面機(jī)構(gòu)中，一個(gè)高副引入二個(gè)約束。

（F）

4、在直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，若從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變，增大基圓半徑，則壓力角將減小

（T）

5、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，只要滿足桿長(zhǎng)和條件，則該機(jī)構(gòu)一定有曲柄存在。

（F）

6、滾子從動(dòng)件盤形凸輪的實(shí)際輪廓曲線是理論輪廓曲線的等距曲線。

（T）

7、在機(jī)械運(yùn)動(dòng)中，總是有摩擦力存在，因此，機(jī)械功總有一部分消耗在克服摩擦力上。

（T）

8、任何機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件系統(tǒng)的自由度都等于零。

（T）

9、一對(duì)直齒輪嚙合傳動(dòng)，模數(shù)越大，重合度也越大。

（F）

10、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。（F）

二、填空題。

（10分）

1、機(jī)器周期性速度波動(dòng)采用（飛 輪）調(diào)節(jié)，非周期性速度波動(dòng)采用（調(diào) 速 器）調(diào)節(jié)。

2、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的極位夾角等于（0）所以（沒有）急回特性。

3、漸開線直齒圓柱齒輪的連續(xù)傳動(dòng)條件是（重合度大于或等于1）。

4、用標(biāo)準(zhǔn)齒條形刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪產(chǎn)生根切的原因是（齒條形刀具齒頂線超過極限嚙合點(diǎn)N1）。

5、三角螺紋比矩形螺紋摩擦（大），故三角螺紋多應(yīng)用（聯(lián)接），矩形螺紋多用于（傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力）。

1、試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須明確指出）。并判斷該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定（標(biāo)有箭頭的機(jī)構(gòu)為原動(dòng)件）。

圖a)圖b)

1、解:

（a）圖：n=9，p4=13，p5=0；F=3×9－2×13=1；

∵原動(dòng)件數(shù)目=機(jī)構(gòu)自由度數(shù)，∴機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。G處為復(fù)合鉸鏈；機(jī)構(gòu)級(jí)別為Ⅱ級(jí)。拆組圖如下(略)

（b）圖：n=7，p4=10，p5=0；F=3×7－2×10=1； 原動(dòng)件數(shù)目=機(jī)構(gòu)自由度數(shù)，機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)級(jí)別為Ⅲ級(jí)。

2、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度，并判定該機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)（標(biāo)有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件）。

圖 a)圖 b)

解：（a）F=3n×2pl－ph =3×5－2×7=1；機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。

（b)F?3n?2pl?ph?3?6?2?9?0

F處為復(fù)合鉸鏈。機(jī)構(gòu)沒有確定的運(yùn)動(dòng)。

3、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度，并確定應(yīng)給原動(dòng)件的數(shù)目。

圖a 圖b

解：a)F=3n×2pl－ph =3×7－2×10=1；原動(dòng)件數(shù)=1

b）n=8，pl=11，ph=1；F=3n×2pl－ph =1；原動(dòng)件數(shù)=1。

4、在圖示機(jī)構(gòu)中試分析計(jì)算該機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，則在圖上明確指出。

圖a 圖b

解：a)F?3n?2pl?ph?3?4?2?5?1?1

E處為局部自由度。

b）n=7，pl=10；F?3n?2pl?ph?3?7?2?10?1 F、D處為復(fù)合鉸鏈。

7、計(jì)算下列機(jī)構(gòu)的自由度（有復(fù)合鉸鏈、虛約束和局部自由度請(qǐng)指出）

圖 a)圖 b)

解：（a）n=4，pl=4,Ph=2；F?3n?2pl?ph?3?4?2?4?2?2

A處為復(fù)合鉸鏈。（b）（b）n=5，pl=7 ,Ph=1；F?3n?2pl?ph?3?5?2?7?1?0

F處為虛約束，D處為局部自由度。

9、在圖示的凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪1以等角速度ω1=10rad/s轉(zhuǎn)動(dòng)。凸輪為一偏心圓，其半徑R1=25mm，LAB=15mm，LAD=50mm，φ1=90°，試用瞬心法求機(jī)構(gòu)2的角速度ω2。

解：1）作出瞬心（略）； p12p13?20mm

?p12p132?pp??201??10?2.85rad/s 2）122370

14、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，應(yīng)指出）。

F?3n?2pl?ph?3?6?2?8?1?1解：n=6，pl=8, Ph=1；

B處為局部自由度。

15、在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD為機(jī)架。試問：（1）若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB為曲柄，求lAB的最大值；（2）若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求lAB的最小值；（3）若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求lAB的取值范圍。

解：

（1）因AD為機(jī)架，AB為曲柄，故AB為最短桿，有l(wèi)AB+lBC≤lCD+lAD

則：lAB≤lCD＋lAD－lBC=（35+30-50）mm=15mm；所以lAB的最大值為15mm。（2）因AD為機(jī)架，AB及CD均為曲柄，故AD為最短桿，有下列兩種情況： 若BC為最長(zhǎng)桿，則：lAB＜lBC=50mm，且lAD+lBC≤lCD+lAB，故

lAB≥lAD＋lBC－lCD=（30+50-35）mm=45mm，所以：45mm≤lAB＜50mm。若AB為最長(zhǎng)桿，則：lAB＞lBC=50mm，且lAD+lAB≤lBC+lCD，故

lAB≤lBC＋lCD－lAD=（50+35-30）mm=55mm，所以：50mm＜lAB≤55mm。綜上所述：lAB的最小值為45mm。

（3）如果機(jī)構(gòu)尺寸不滿足桿長(zhǎng)條件，則機(jī)構(gòu)必為雙搖桿機(jī)構(gòu)。若AB為最短桿，則：lBC +lAB＞lCD +lAD，故

lAB＞lCD +lAD－lBC =（35+30-50）mm=15mm，若AB為最長(zhǎng)桿，則：lAD +lAB＞lBC +lCD，故

lAB＞lCD＋lBC－lAD=（50+35-30）mm=55mm，若AB既不為最長(zhǎng)桿也不為最短桿，則：lAD＋lBC＞lCD+lAB，故

lAB＜lAD＋lBC－lCD=（30+50-35）mm=45mm，綜上所述：若要保證機(jī)構(gòu)成立，則應(yīng)有：

lAB＜lCD＋lBC＋lAD=（30+50+35）mm=115mm，故當(dāng)該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)，lAB的取值范圍為： 15mm＜lAB＜45mm，和55mm＜lAB＜115mm，22、題12圖所示對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪為一偏心圓，O為凸輪的幾何中心，O1為凸輪的回轉(zhuǎn)中心。直線AC與BD垂直，且＝／2＝30mm，試計(jì)算：（1）該凸輪機(jī)構(gòu)中B、D兩點(diǎn)的壓力角；（2）該凸輪機(jī)構(gòu)推桿的行程h。解：（1）由圖可知，B、D兩點(diǎn)的壓力角為：

?B??D?arctg[o1o/OB]?arctg0.5?26.565?

23、如圖13所示，已知一偏心圓盤R=40 mm，滾子半徑rT=10 mm，LOA=90 mm，LAB=70 mm，轉(zhuǎn)軸O到圓盤中心C的距離LOC=20 mm，圓盤逆時(shí)針方向回轉(zhuǎn)。

（1）標(biāo)出凸輪機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的壓力角α，畫出基圓，求基圓半徑r0；

（2）作出推桿由最下位置擺到圖示位置時(shí)，推桿擺過的角度φ及相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角δ。

ul?0.002m/mm解：取尺寸比例尺作圖，得

1）圖示位置凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角為α=27.5°，基圓半徑r0=30mm； 2）推桿由最下位置擺到圖示位置時(shí)所轉(zhuǎn)過的角度為φ=17°，相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角δ=90°。

38、已知齒輪1的轉(zhuǎn)速n1=120r/min，而Z1=40，Z2=20，求：

（1）Z3；

（2）行星架的轉(zhuǎn)速nH=0時(shí)齒輪3的轉(zhuǎn)速n3（大小及方向）。解：1）求Z3

r3?r2?r1?r2

z3?z1?2z2?80

in113?2）當(dāng) nH?0時(shí)，n??z3??23z1

n3??60rpm 齒輪3的轉(zhuǎn)向與齒輪1的轉(zhuǎn)向相反。

39、已知輪系中Z1=60，Z2=1５，Z’2=20，各系模數(shù)均相同，求Z3及i1Ｈ

解：1）由同心條件得： z3?z1?z2'?z2?65

iz2?z331H?1?iH13?1?2）z?1?z2'16

齒輪1的轉(zhuǎn)向與行星架H的轉(zhuǎn)向相同。

40、求如圖所示輪系的傳動(dòng)比i14.，已知Z1= Z’2=25，Z2= Z3=20，ZH=100，Z4=20。

i1H?1?(?1)2Z2?Z3解：1）Z?91?Z2125

inHH4???z41 2）n??4zH5 i?i?i93）141HH4??125 齒輪1和齒輪4的轉(zhuǎn)向相反。

44、在圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z1= 20，Z2= 25，Z’2=30，Z3=20，Z4=70，n1=750r/min，順時(shí)針方向，試求nH大小及方向。

解：

?iz225512??z????1204iH70102?H?1?i2?4?1?(?1)?z4z??1??2303in15101H?n?????25H436

nH?(?750?625)??180r/min 所以

nH的方向與n1方向相反，為逆時(shí)針方向。

1、在曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)的曲柄曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，已知：曲柄的極位夾角θ=30°，搖桿工作時(shí)間為7秒，試問：（1）搖桿空回行程所需時(shí)間為若干秒？（2）曲柄每分鐘轉(zhuǎn)速是多少？

1、答：(1)5s(2)5r/min

3、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，已知：lAD = 400mm，lAB = 150mm，lBC = 350mm，lCD = 300mm，且桿AB為原動(dòng)件，桿AD為機(jī)架，試問構(gòu)件AB能否作整周回轉(zhuǎn)，為什么？

答:構(gòu)件AB能作整周回轉(zhuǎn)。因?yàn)閘AB+ lAD=550mm＜lBC+ lCD=650mm,且AD為機(jī)架，構(gòu)件AB為曲柄。

5、何謂節(jié)圓？單個(gè)齒輪有沒有節(jié)圓？什么情況下節(jié)圓與分度圓重合？

答：節(jié)點(diǎn)所在的圓、單個(gè)齒輪沒有節(jié)圓、在標(biāo)準(zhǔn)安裝情況下節(jié)圓與分度圓重合

6、何謂嚙合角？嚙合角和分度圓壓力角及節(jié)圓壓力角有什么關(guān)系？

答：節(jié)點(diǎn)所在的壓力角為嚙合角、嚙合角=節(jié)圓壓力角、在標(biāo)準(zhǔn)安裝情況下，分度圓壓力角=節(jié)圓壓力角，在非標(biāo)準(zhǔn)安裝情況下，分度圓壓力角不等于節(jié)圓壓力角。

*

28、已知用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)Zmin=2ha/sina，試推導(dǎo)出標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪和直齒錐齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)。

3Z?17?cos? min 答：標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù) 直齒錐齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)min

10、平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件是什么？

答：平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件是：

1）最短桿和最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于等于其余兩桿的長(zhǎng)度之和； 2）連架桿和機(jī)架中必有一最短桿。

11、壓力角如何定義？并舉一例說明。

答：從動(dòng)件上某點(diǎn)的力的方向與該點(diǎn)的速度方向之間所夾的銳角即為機(jī)構(gòu)在該位置的壓力角。

12、何謂行程速比系數(shù)？對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)等于多少？

答：行程速比系數(shù)：從動(dòng)件回程平均角速度和工作行程平均角速度之比。

對(duì)于曲柄作勻速回轉(zhuǎn)的對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其行程速比系數(shù)等于1。

13、漸開線的形狀取決于什么？若兩個(gè)齒輪的模數(shù)和壓力角分別相等，但齒數(shù)不同，它們的齒廓形狀是否相同？

答：漸開線的形狀取決于基圓的大小。齒廓形狀不同。

14、設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知滑塊的行程S=50 mm ,偏距e=16 mm , 行程速比系數(shù)K=1.2 ,求曲柄和連桿的長(zhǎng)度。

答：設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知滑塊的行程S=50 mm ,偏距e=16 mm , 行程速比系數(shù)K=1.2 ,求曲柄和連桿的長(zhǎng)度。

15、螺旋角為45°的斜齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)是17嗎？為什么？

答：不是17。因?yàn)椋簔min?17*cos45?6.01

19、在直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，試問對(duì)于同一凸輪用不同端部形狀的推桿，其推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是否相同？

答：在直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，對(duì)于同一凸輪用不同端部形狀的推桿，其推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律不全相同，對(duì)心和滾子的推桿，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律相同，對(duì)平底推桿，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律不同。

20、如果滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的實(shí)際輪廓線變尖或相交，可以采取哪些辦法來解決。

答：減小滾子半徑，或增大基圓半徑。

21、漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件是什么？滿足正確嚙合條件的一對(duì)齒輪是否一定能連續(xù)傳動(dòng)。

答：1）漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件是：兩輪的法節(jié)相等；對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪，正確嚙合條件是兩輪的模數(shù)和壓力角分別相等。2）滿足正確嚙合條件的一對(duì)齒輪，不一定能連續(xù)傳動(dòng)，這只是一個(gè)充分條件。

22、一對(duì)漸開線圓柱直齒輪的嚙合角為20°，它們肯定是標(biāo)準(zhǔn)齒輪嗎？

答：一對(duì)漸開線圓柱直齒輪的嚙合角為20°，它們不一定是標(biāo)準(zhǔn)齒輪。

23、何謂漸開線齒輪傳動(dòng)的可分性？如令一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的中心距稍大于標(biāo)準(zhǔn)中心距，能不能傳動(dòng)？有什么不良影響？

答：漸開線齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比等于兩齒輪的基圓半徑之比，與中心距無關(guān)，所以具有可分性。如令一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的中心距稍大于標(biāo)準(zhǔn)中心距，這對(duì)齒輪能傳動(dòng)，只是中心距增大后，重合度下降，影響齒輪的傳動(dòng)平穩(wěn)性。

24、何謂機(jī)構(gòu)的壓力角？其值對(duì)機(jī)構(gòu)的效率有何影響？

答：在不計(jì)摩擦的情況下，從動(dòng)件所受力的方向與該點(diǎn)的速度方向之間所夾的銳角稱為機(jī)構(gòu)在該位置的壓力角。其值越大，機(jī)構(gòu)的效率越低，所以要限制機(jī)構(gòu)的壓力角，使

25、何謂齒廓的根切現(xiàn)象？產(chǎn)生根切的原因是什么？如何避免根切？

答：范成法加工外齒輪時(shí)，被加工齒輪的根部被刀具的刀刃切去一部分，這種現(xiàn)象稱為根切現(xiàn)象。產(chǎn)生根切的原因是刀具的齒頂線（圓）超過了嚙合極限點(diǎn)。要避免根切，通常有兩種方法，一增加被加工齒輪的齒數(shù)，二改變刀具與齒輪的相對(duì)位置。

1．速度影像的相似原理只能應(yīng)用于 同一構(gòu)件上 的各點(diǎn)，而不能應(yīng)用于機(jī)構(gòu)的 不同構(gòu)件上 的各點(diǎn)。2．機(jī)械中三角帶(即Ｖ帶)傳動(dòng)比平型帶傳動(dòng)用得更為廣泛,從摩擦角度來看，其主要原因是： 三角帶屬槽面摩擦性質(zhì)，當(dāng)量摩擦系數(shù)較平面摩擦系數(shù)大，故傳力大。

3．在四桿機(jī)構(gòu)中3Z?17?cos???[?]AB?40,BC?40,CD?60,AD?60,AD為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)是:曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。

4．用作圖法繪制直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪廓線時(shí)，常采用 反轉(zhuǎn) 法。即假設(shè)凸輪 靜止不動(dòng)，從動(dòng)件作 作繞凸輪軸線的反向轉(zhuǎn)動(dòng)(-ω1 方向轉(zhuǎn)動(dòng))和沿從動(dòng)件導(dǎo)路方向的往復(fù)移動(dòng) 的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。

5．漸開線直齒圓柱齒輪齒廓上任一點(diǎn)的曲率半徑等于 過該點(diǎn)的法線與基圓的切點(diǎn)至該點(diǎn)間的距離 ；漸開線齒廓在基圓上的曲率半徑等于 零 ；漸開線齒條齒廓上任一點(diǎn)的曲率半徑等于 無窮大。

五、結(jié)構(gòu)改錯(cuò)題：請(qǐng)用圓圈標(biāo)出錯(cuò)誤的位置，滿分16分 修改前

修改后

2.如圖所示，有一對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件偏心圓凸輪機(jī)構(gòu)，O為凸輪幾何中心，O1為凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心，直線AC?BD，O1O ＝OA/2，圓盤半徑R ＝60mm，滾子半徑rr=10mm。試根據(jù)上述條件確定基圓半徑r0、行程h，C點(diǎn)壓力角αc和D點(diǎn)接觸時(shí)的位移hD、壓力角αD。(要求在圖中畫出并同時(shí)計(jì)算出)解：

0(1)r?O1A?rr?40mm ；

(2)h?60mm ；

???0C(3)；

2216mm r)?r0?36.(4)hD?O1O?(R?rOO?D?arctg(1)?23.20?OD(5)

1．如圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，試確定當(dāng)曲柄1等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，(1)機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K ；(2)最小傳動(dòng)角?min的大??；

(3)滑塊3往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)向左的平均速度大還是向右的平均速度大(4)當(dāng)滑塊3為主動(dòng)時(shí)，機(jī)構(gòu)是否出現(xiàn)死點(diǎn)，為什么？(在圖中用作圖法求解)?????10,K?(180??)(180??)?190170?1.118。(2分)解：(1)???57min(2)。(3分)(3)向左大。(2分)(4)會(huì)出現(xiàn)，因?yàn)樵谶B桿與曲柄共線時(shí)傳動(dòng)角??0?。(3分)6

第二篇：機(jī)械原理試題及答案

機(jī)械原理自測(cè)題

（一）一．判斷題（正確的填寫“T”，錯(cuò)誤的填寫“F”）

（20分）

1、根據(jù)漸開線性質(zhì)，基圓內(nèi)無漸開線，所以漸開線齒輪的齒根圓必須設(shè)計(jì)比基圓大。

（F）

2、對(duì)心的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其行程速比系數(shù)K一定等于一。

（T）

3、在平面機(jī)構(gòu)中，一個(gè)高副引入二個(gè)約束。

（F）

4、在直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，若從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變，增大基圓半徑，則壓力角將減小

（T）

5、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，只要滿足桿長(zhǎng)和條件，則該機(jī)構(gòu)一定有曲柄存在。

（F）

6、滾子從動(dòng)件盤形凸輪的實(shí)際輪廓曲線是理論輪廓曲線的等距曲線。

（T）

7、在機(jī)械運(yùn)動(dòng)中，總是有摩擦力存在，因此，機(jī)械功總有一部分消耗在克服摩擦力上。

（T）

8、任何機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件系統(tǒng)的自由度都等于零。

（T）

9、一對(duì)直齒輪嚙合傳動(dòng)，模數(shù)越大，重合度也越大。

（F）

10、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。（F）

二、填空題。

（10分）

1、機(jī)器周期性速度波動(dòng)采用（飛 輪）調(diào)節(jié)，非周期性速度波動(dòng)采用（調(diào) 速 器）調(diào)節(jié)。

2、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的極位夾角等于（0）所以（沒有）急回特性。

3、漸開線直齒圓柱齒輪的連續(xù)傳動(dòng)條件是（重合度大于或 等于1）。

4、用標(biāo)準(zhǔn)齒條形刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪產(chǎn)生根切的原因是（齒條形刀具齒頂線超過極限嚙合點(diǎn)N1）。

5、三角螺紋比矩形螺紋摩擦（大），故三角螺紋多應(yīng)用（聯(lián)接），矩形螺紋多用于（傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力）。

三、選擇題

（10分）

1、齒輪漸開線在（）上的壓力角最小。

A）齒根圓 ；

B）齒頂圓；

C）分度圓；

D）基圓。

2、靜平衡的轉(zhuǎn)子（①）是動(dòng)平衡的。動(dòng)平衡的轉(zhuǎn)子（②）是靜平衡的。

①A）一定 ；

B）不一定 ；

C）一定不。②A）一定 ；

B）不一定：

C）一定不。

3、滿足正確嚙合傳動(dòng)的一對(duì)直齒圓柱齒輪，當(dāng)傳動(dòng)比不等于一時(shí)，他們的漸開線齒形是（）。A）相同的；

B）不相同的。

4、對(duì)于轉(zhuǎn)速很高的凸輪機(jī)構(gòu)，為了減小沖擊和振動(dòng)，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律最好采用（）的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。A）等速運(yùn)動(dòng)；

B）等加等減速運(yùn)動(dòng) ；

C）擺線運(yùn)動(dòng)。

5、機(jī)械自鎖的效率條件是（）。

A）效率為無窮大：

B）效率大于等于1；

C）效率小于零。

四、計(jì)算作圖題：（共60分）

注：凡圖解題均需簡(jiǎn)明寫出作圖步驟，直接卷上作圖，保留所有作圖線。

1、計(jì)算下列機(jī)構(gòu)的自由度。

（10分）

EBCADHGFEAB CD MNOFMNGCDAB圖4-1a)圖4-1b)

F = 3×8－2×11 = 2

F = 3×8－2×11 － 1 = 1

2、在圖4-2所示機(jī)構(gòu)中，AB = AC，用瞬心法說明當(dāng)構(gòu)件1以等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，構(gòu)件3與機(jī)架夾角Ψ為多大時(shí)，構(gòu)件3的 ω3 與ω1 相等。（10分）

P13A4P14ψ12BP123CP34 ??1?3?P13P34P13P1

4??1??3時(shí)P13P34?P13P14?P13P34?P13P14

當(dāng)ψ = 90°時(shí)，P13趨于無窮遠(yuǎn)處，在圖4-3所示凸輪機(jī)構(gòu)中，已知偏心圓盤為凸輪實(shí)際輪廓，其余如圖。試求：

（μl =0.001 m/mm）

（10分）

OABαR圖4-3

1)基圓半徑R；

2)圖示位置凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角α；

3）凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)90°后，推桿移動(dòng)距離S。

4、已知圖4-4所示車床尾架套筒的微動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)中Z1 = Z2 = Z4 = 16

Z3 = 48，絲桿的螺距 t = 4 mm。慢速給時(shí)齒輪1和齒輪2嚙合；快速退回時(shí)齒輪1插入內(nèi)齒輪4。求慢速進(jìn)給過程中和快速退回過程中手輪回轉(zhuǎn)一

S3 周時(shí)，套筒移動(dòng)的距離各為多少？

（10分）

321H手柄4 解：慢進(jìn)時(shí)：1-2-3-H 為行星輪系

i1H?1?iH13?1?(?z3z1)?1?4816?4

nH?n14?1移動(dòng)距離

S?nHL?14?4?1mm

快進(jìn)時(shí)：

1、4為一整體。nH?n4?n1?1

S?nHL?1?4?4mm

5、設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知其搖桿CD的行程速比系數(shù) K = 1，搖桿長(zhǎng)CD = 50 mm , 搖桿極限位置與機(jī)架AD所成的角度φ1 = 30°，φ2 = 90°如圖4-5所示。求曲柄AB、連桿BC和機(jī)架AD的長(zhǎng)度。

（10分）（θ= 180°（K-1）/（K+1））

C2因?yàn)镵 =1，極位夾角θ = 0。AC1、AC2應(yīng)在一條直線上。90C1°AB=（AC2-AC1）/2 BC=（AC2+AC1）/2AAD = CD/tan30°30°D圖4-5

6、圖4-6所示為一對(duì)互相嚙合的漸開線直齒圓柱齒輪。已知n-n

為兩齒廓接觸點(diǎn)的公法線，試在該圖上

⑴標(biāo)出節(jié)點(diǎn)P ⑵畫出嚙合角α' ⑶畫出理論嚙合線N1 N2 ⑷畫出實(shí)際嚙合線B1 B2 ⑸在輪2齒廓上標(biāo)出與輪1齒廓上A1點(diǎn)相嚙合的A2點(diǎn)。（10分）

α′N1B2A1KO1PO2B1N2圖4-6 5

第三篇：機(jī)械原理題庫(kù)及其答案

機(jī)械原理自測(cè)題庫(kù)—單選題（共 63 題）

1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的壓力角是指在不計(jì)算摩擦情況下連桿作用于＿＿＿上的力與該力作用點(diǎn)速度所夾的銳角。

A．主動(dòng)件 B．從動(dòng)件 C．機(jī)架 D．連架桿

答：

2、平面四桿機(jī)構(gòu)中，是否存在死點(diǎn)，取決于＿＿＿是否與連桿共線。A．主動(dòng)件 B．從動(dòng)件 C．機(jī)架 D．搖桿

答：

3、一個(gè)K大于1的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)與K=1的對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合，該串聯(lián)組合而成的機(jī)構(gòu)的行程變化系數(shù)K＿＿＿。A．大于1 B．小于1 C．等于1 D．等于2

答：

4、在設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)使最小傳動(dòng)角γ

min

＿＿＿。

A．盡可能小一些 B．盡可能大一些 C．為0° D．45°

答：

5、與連桿機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)最大的缺點(diǎn)是＿＿＿。

A．慣性力難以平衡 B．點(diǎn)、線接觸，易磨損

C．設(shè)計(jì)較為復(fù)雜 D．不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)

答：

6、與其他機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)最大的優(yōu)點(diǎn)是＿＿＿。

A．可實(shí)現(xiàn)各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 B．便于潤(rùn)滑

C．制造方便，易獲得較高的精度 D．從動(dòng)件的行程可較大

答：

7、＿＿＿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角恒等于常數(shù)。

A．?dāng)[動(dòng)尖頂推桿 B．直動(dòng)滾子推桿 C．?dāng)[動(dòng)平底推桿 D．?dāng)[動(dòng)滾子推桿

答：

8、對(duì)于直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)來講，在其他條件相同的情況下，偏置直動(dòng)推桿與對(duì)心直動(dòng)推桿相比，兩者在推程段最大壓力角的關(guān)系為＿＿＿。

A．偏置比對(duì)心大 B．對(duì)心比偏置大 C．一樣大 D．不一定

答：

9、下述幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，＿＿＿既不會(huì)產(chǎn)生柔性沖擊也不會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊，可用于高速場(chǎng)合。

A．等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 B．?dāng)[線運(yùn)動(dòng)規(guī)律（正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律）

C．等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 D．簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律（余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律）

答：

10、對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角超過許用值時(shí)，可采用＿＿＿ 措施來解決。

A．增大基圓半徑 B．改用滾子推桿

C．改變凸輪轉(zhuǎn)向 D．改為偏置直動(dòng)尖頂推桿

答：

11、漸開線上某點(diǎn)的壓力角是指該點(diǎn)所受壓力的方向與該點(diǎn)＿＿＿方向線之間所夾的銳角。

A.絕對(duì)速度 B.相對(duì)速度 C.滑動(dòng)速度 D.牽連速度

答：

12、漸開線在基圓上的壓力角為＿＿＿。

A.20° B.0° C.15° D.25°

答：

13、漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪是指m、α、ha*、c*均為標(biāo)準(zhǔn)值，且分度圓齒厚＿＿＿齒槽寬的齒輪。

A.小于 B.大于 C.等于 D.小于且等于

答：

14、一對(duì)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪要正確嚙合，它們的＿＿＿必須相等。

A．直徑 B．寬度 C.齒數(shù) D.模數(shù)

答：

15、齒數(shù)大于42，壓力角=20°的正常齒漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒外齒輪，其齒輪根圓＿＿＿基圓。

A.小于 B.大于 C.等于 D.小于且等于

答：

16、漸開線直齒圓柱齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的重合度是實(shí)際嚙合線段與＿＿＿的比值。

A.齒距 B.基圓齒距 C.齒厚 D.齒槽寬

答：

17、漸開線直齒圓柱齒輪與齒條嚙合時(shí)，其嚙合角恒等于齒輪＿＿＿上的壓力角。

A．基圓 B.齒頂圓 C.分度圓 D齒根圓

答：

18、用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工ha*=

1、a=20°的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪時(shí)，不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為＿＿＿。

A 14 B 15 C 16 D 17

答：

19、正變位齒輪的分度圓齒厚＿＿＿標(biāo)準(zhǔn)齒輪的分度圓齒厚。

A 大于 B 小于 C 等于 D小于且等于

答：

20、負(fù)變位齒輪的分度圓齒槽寬＿＿＿標(biāo)準(zhǔn)齒輪的分度圓齒槽寬。A 小于 B 大于 C 等于 D小于且等于

答：

21、若兩輪的變位系數(shù)X1＞0，X2＝0，則該對(duì)齒輪傳動(dòng)中的輪2為＿＿＿齒輪。A 正變位 B 負(fù)變位 C 非標(biāo)準(zhǔn) D 標(biāo)準(zhǔn)

答：

22、斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角在＿＿＿上。A 端面 B 軸面 C 主平面 D 法面

答：

23、已知一漸開線標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪與斜齒條傳動(dòng)，法面模數(shù)mn＝8mm，法面壓力角an=20°，斜齒輪的齒數(shù)Z=20,分度圓上的螺旋角β=20°，則斜齒輪上的節(jié)圓直徑等于＿＿＿mm。

A 170.27 B 169.27 C 171.27 D 172.27

答：

24、在蝸桿蝸輪傳動(dòng)中，用＿＿＿來計(jì)算傳動(dòng)比i12是錯(cuò)誤的.A i12=ω1/ω2 B i12=d2/d1 C i12=Z2/Z1 D i12=n1/n2

答：

25、在兩軸的交錯(cuò)角∑=90°的蝸桿蝸輪傳動(dòng)中，蝸桿與蝸輪的螺旋線旋向必須＿＿＿。

A相反

B相異 C 相同 D相對(duì)

答：

26、漸開線直齒錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)ZV＿＿＿其實(shí)際齒數(shù)Z。A 小于 B 小于且等于 C 等于 D 大于

答：

27、機(jī)器安裝飛輪后，原動(dòng)機(jī)的功率可以比未安裝飛輪時(shí)＿＿＿。A.一樣 B.大 C.小 D.A、C 的可能性都存在

答：

28、機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)出現(xiàn)周期性速度波動(dòng)的原因是＿＿＿。A．機(jī)器中存在往復(fù)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，慣性力難以平衡； B.機(jī)器中各回轉(zhuǎn)構(gòu)件的質(zhì)量分布不均勻；

C.在等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為常數(shù)時(shí)，各瞬時(shí)驅(qū)動(dòng)功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；

D.機(jī)器中各運(yùn)動(dòng)副的位置布置不合理。

答：

29、將作用于機(jī)器中所有驅(qū)動(dòng)力、阻力、慣性力、重力都轉(zhuǎn)化到等效構(gòu)件上，求得的等效力矩和機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析中求得的在等效構(gòu)件上的平衡力矩，兩者的關(guān)系應(yīng)是＿＿＿。

A.數(shù)值相同，方向一致； B.數(shù)值相同，方向相反； C.數(shù)值不同，方向一致； D.數(shù)值不同，方向相反.答：

30、凸輪從動(dòng)件按等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)上升時(shí)，沖擊出現(xiàn)在＿＿＿。

A．升程開始點(diǎn)； B．升程結(jié)束點(diǎn)； C．升程中點(diǎn)； D．升程開始點(diǎn)和升程結(jié)束點(diǎn)；

答：

31、齒輪傳動(dòng)中＿＿＿，重合度越大。

A．模數(shù)越大； B．齒數(shù)越多； C．中心距越小

答：

32、有一四桿機(jī)構(gòu)，其行程速比系數(shù)K=1，該機(jī)構(gòu)＿＿＿急回作用。

A．沒有； B．有； C．不一定有

答：

33、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)通過＿＿＿可演化成偏心輪機(jī)構(gòu)。

A．改變構(gòu)件相對(duì)尺寸； B．改變運(yùn)動(dòng)副尺寸； C．改變構(gòu)件形狀

答：

34、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是＿＿＿。

A．機(jī)構(gòu)的自由度大于零；

B．機(jī)構(gòu)的自由度大于零且自由度數(shù)等于原動(dòng)件數(shù)； C．機(jī)構(gòu)的自由度大于零且自由度數(shù)大于原動(dòng)件數(shù)； D．前面的答案都不對(duì)

答：

35、采用飛輪進(jìn)行機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)，它可調(diào)節(jié)＿＿＿速度波動(dòng)。

A．非周期性； B．周期性； C．周期性與非周期性； D．前面的答案都不對(duì)

答：

36、圖示為凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件升程加速度與時(shí)間變化線圖，該運(yùn)動(dòng)規(guī)律是＿＿＿運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

A．等速； B．等加速等減速；C．正弦加速度； D．余弦加速度

答：

37、若忽略摩擦，一對(duì)漸開線齒廓從進(jìn)入嚙合到脫離嚙合，齒廓間作用力方向＿＿＿，并且要沿著＿＿＿方向。

A．不斷改變； B．維持不變； C．中心線； D．基圓內(nèi)公切線； E．節(jié)圓公切線

答：

38、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中；若曲柄為主動(dòng)件；且作等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)；其從動(dòng)件搖桿作＿＿＿。

A．往復(fù)等速運(yùn)動(dòng)； B．往復(fù)變速運(yùn)動(dòng)； C．往復(fù)變速擺動(dòng)； D．往復(fù)等速擺動(dòng)

答：

39、圖示為凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件位移與時(shí)間變化線圖，該運(yùn)動(dòng)規(guī)律是＿＿＿運(yùn)動(dòng)規(guī)律。A．等速； B．等加速等減速； C．正弦加速度； D．余弦加速度； E．正弦加速度—正弦減速度

答：

40、兩個(gè)構(gòu)件在多處接觸構(gòu)成移動(dòng)副，各接觸處兩構(gòu)件相對(duì)移動(dòng)的方向＿＿＿時(shí)，將引入虛約束。

A．相同、相平行； B．不重疊； C．相反； D．交叉

答：

41、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)存在時(shí)，其主動(dòng)件是＿＿＿。

A．曲柄； B．滑塊； C．連桿； D．導(dǎo)桿

答：

42、漸開線齒輪傳動(dòng)的重合度隨著齒輪＿＿＿增大而增大，而與齒輪＿＿＿無關(guān)。

A．分度圓壓力角； B．齒數(shù)； C．模數(shù)

答：

43、直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，推程許用壓力角常取為＿＿＿，回程許用壓力角常?。撸撸摺?/p>

A．0°； B．30°； C．70°~80°； D．90°

答：

44、圖示為凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件升程加速度與時(shí)間變化線圖，該運(yùn)動(dòng)規(guī)律是＿＿＿運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

A．等速； B．等加速等減速； C．正弦加速度； D．余弦加速度

答：

45、兩構(gòu)件在幾處相配合而構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，在各配合處兩構(gòu)件相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線＿＿＿時(shí)，將引入虛約束。

A．交叉； B．重合； C．相平行； D．不重合； E．成直角； F．成銳角

答：

46、圖示為凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件整個(gè)升程加速度與時(shí)間變化線圖，該運(yùn)動(dòng)規(guī)律是＿＿＿運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

A．等速； B．等加速等減速；C．正弦加速度；D．余弦加速度

答：

47、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，＿＿＿＿為主動(dòng)件是存在死點(diǎn)的條件。A．曲柄； B．搖桿 C.連桿

答：

48、回轉(zhuǎn)構(gòu)件經(jīng)過靜平衡后可使機(jī)構(gòu)的＿＿＿＿代數(shù)和為零。

A．離心慣性力； B．離心慣性力偶； C．軸向力

答：

49、四桿機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)時(shí)，傳動(dòng)角γ是：＿＿＿。

A．γ＞0°； B．等于0°； C．0°＜γ＜90°；D．大于90°

答：

50、凡是驅(qū)動(dòng)機(jī)械產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的力統(tǒng)稱為＿＿力，其特征是該力與其作用點(diǎn)的速度方向＿＿或成＿＿，其所作的功為＿＿。

A．驅(qū)動(dòng)； B．平衡； C．阻抗； D．消耗功； E．正功； F．相同； G．相反； H．銳角； I．鈍角； J．負(fù)功

答：

52、直齒圓錐齒輪的齒廓曲線理論上是＿＿＿漸開線，由于制造上的原因，實(shí)際齒形用＿＿＿漸開線代替，所以實(shí)際齒形是有理論誤差的。

A．球面； B．平面； C．分度圓錐面； D．背錐面； E．軸面

答：

53、從平衡條件可知，動(dòng)平衡轉(zhuǎn)子＿＿＿靜平衡的，靜平衡轉(zhuǎn)子＿＿＿動(dòng)平衡的。

A．一定是； B．不一定是； C．一定不是

答：

54、機(jī)器在安裝飛輪后，原動(dòng)機(jī)的功率可以比未安裝飛輪時(shí)。A．一樣 B.大 C.小

答：

55、已知一標(biāo)準(zhǔn)漸開線圓柱斜齒輪與斜齒條傳動(dòng)，法面模數(shù)mn=8mm,壓力角α

n =20°，斜齒輪齒數(shù)Z1=20，分度圓上的螺旋角β=15°，此齒輪的節(jié)圓直徑等于mm。

A.169.27 B.170.27 C.171.27 D.165.64

答：

56、平面機(jī)構(gòu)的平衡問題，主要是討論機(jī)構(gòu)慣性力和慣性力矩對(duì)的平衡。A.曲柄 B.連桿 C.機(jī)座

答：

57、模數(shù)為2 mm，壓力角a=20°，齒數(shù)Z=20，齒頂圓直徑da=43.2的漸開線直齒圓柱齒輪是 齒輪。A 標(biāo)準(zhǔn) B 正變位 C 負(fù)變位

答：

58、斜齒輪的端面壓力角at與法面壓力角an相比較應(yīng)是。A at ＝ an

B

an ＞

at C

at ＞ an

答：

59、漸開線直齒輪發(fā)生根切在場(chǎng)合． A 模數(shù)較大

B 齒數(shù)較少 C 模數(shù)較少

答：

60、若兩剛體都是運(yùn)動(dòng)的，則其速度瞬心稱為。A、牽連瞬心 ； B、絕對(duì)瞬心； C、相對(duì)瞬心。

答：

61、一對(duì)漸開線齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，其節(jié)圓壓力角.A、大于嚙合角； B、等于嚙合角； C、小于嚙合角。

答：

62、在圖示4個(gè)分圖中，圖 不是桿組，而是二個(gè)桿組的組合。

答：

63、在圖示4個(gè)分圖中，圖 是Ⅲ級(jí)桿組，其余都是個(gè)Ⅱ級(jí)桿組的組合。

機(jī)械原理自測(cè)題庫(kù)參考答案——單選題(共63題)

一、單項(xiàng)選擇題

1、答：B

2、答：B

3、答：A

4、答：B

5、答：B

6、答：A

7、答：C

8、答：D

9、答：B

10、答：A

11、答：A

12、答：B

13、答：C

14、答：D

15、答：B

16、答：B

17、答：C

18、答：D

19、答：A 20、答：B

21、答：C

22、答：D

23、答：A

24、答：B

25、答：C

26、答：D

27、答：D

28、答：C

29、答：B 30、答：D

31、答：B

32、答：A

33、答：B

34、答：B

35、答：B

36、答：C

37、答：B、D

38、答：C

39、答：A 40、答：A

41、答：B

42、答：B、C

43、答：B、C

44、答：D

45、答：B

46、答：B

47、答：B

48、答：A

49、答：B

50、答：A、F、H、E

52、答：A、D

53、答：A、B

54、答：C

55、答： D

56、答：C

57、答：C

58、答：C

59、答：B 60、答：C 61、答：B 62、答：圖A 63、答：圖A

機(jī)械原理自測(cè)題庫(kù)—問答題（共26題）

1、在曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)的曲柄曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，已知：曲柄的極位夾角θ=30°，搖桿工作時(shí)間為7秒，試問：（1）搖桿空回行程所需時(shí)間為若干秒？（2）曲柄每分鐘轉(zhuǎn)速是多少？

2、在圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知：lAB= 40mm，試問：（1）若機(jī)構(gòu)成為擺動(dòng)導(dǎo)桿時(shí)，lAC的最小值為多少？（2）AB為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角為多大？（3）若lAC= 50mm，且此機(jī)構(gòu)成為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿時(shí)，lAB的最小值為多少？

題 2 圖

3、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，已知：lAD= 400mm，lAB= 150mm，lBC= 350mm，lCD= 300mm，且桿AB為原動(dòng)件，桿AD為機(jī)架，試問構(gòu)件AB能否作整周回轉(zhuǎn)，為什么？

4、一對(duì)漸開線齒廓嚙合時(shí)，在嚙合點(diǎn)上兩輪的壓力角是否相等？有沒有壓力角相等的嚙合位置？

5、何謂節(jié)圓？單個(gè)齒輪有沒有節(jié)圓？什么情況下節(jié)圓與分度圓重合？

6、何謂嚙合角？嚙合角和分度圓壓力角及節(jié)圓壓力角有什么關(guān)系？

7、機(jī)器等效動(dòng)力學(xué)模型中，等效力的等效條件是什么？不知道機(jī)器的真實(shí)運(yùn)動(dòng)，能否求出等效力？為什么？

8、已知用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)Zmin=2ha*/sin2a，試推導(dǎo)出標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪和直齒錐齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)。

9、試推導(dǎo)出齒條形刀具展成切制漸開線標(biāo)準(zhǔn)外齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為Zmin=2ha*/sin2α，式中ha*為齒頂高系數(shù)，α為壓力角。

10、平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件是什么？

11、壓力角如何定義？并舉一例說明。

12、何謂行程速比系數(shù)？對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)等于多少？

13、漸開線的形狀取決于什么？若兩個(gè)齒輪的模數(shù)和壓力角分別相等，但齒數(shù)不同，它們的齒廓形狀是否相同？

14、設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知滑塊的行程S=50 mm ,偏距e=16 mm , 行程速比系數(shù)K=1.2 ,求曲柄和連桿的長(zhǎng)度。

15、螺旋角為45°的斜齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)是17嗎？為什么？

16、在建立機(jī)器的等效動(dòng)力學(xué)模型時(shí)，等效構(gòu)件的等效力和等效力矩、等效質(zhì)量和等效慣量是按照什么原則計(jì)算的？

17、機(jī)器產(chǎn)生周期性速度波動(dòng)的原因是什么？

18、剛性轉(zhuǎn)子進(jìn)行了動(dòng)平衡以后，它是否還需要靜平衡？為什么？

19、在直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，試問對(duì)于同一凸輪用不同端部形狀的推桿，其推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是否相同？

20、如果滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的實(shí)際輪廓線變尖或相交，可以采取哪些辦法來解決。

21、漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件是什么？滿足正確嚙合條件的一對(duì)齒輪是否一定能連續(xù)傳動(dòng)。

22、一對(duì)漸開線圓柱直齒輪的嚙合角為20°，它們肯定是標(biāo)準(zhǔn)齒輪嗎？

23、何謂漸開線齒輪傳動(dòng)的可分性？如令一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的中心距稍大于標(biāo)準(zhǔn)中心距，能不能傳動(dòng)？有什么不良影響？

24、何謂機(jī)構(gòu)的壓力角？其值對(duì)機(jī)構(gòu)的效率有何影響？

25、何謂齒廓的根切現(xiàn)象？產(chǎn)生根切的原因是什么？如何避免根切？

26、速度波動(dòng)的形式有哪幾種？各用什么辦法來調(diào)節(jié)？

機(jī)械原理自測(cè)題庫(kù)參考答案——問答題（共26題）

1、答：(1)5s(2)5r/min

2、答:(1)(LAC)min＞40mm;（2）γ恒為90°（3）（LAB）min= LAC=50mm

3、答:構(gòu)件AB能作整周回轉(zhuǎn)。因?yàn)閘AB+ lAD=550mm＜lBC+ lCD=650mm,且AD為機(jī)架，構(gòu)件AB為曲柄。

4、答：（1）嚙合點(diǎn)上兩輪的壓力角不相等；（2）有，在節(jié)點(diǎn)處嚙合

5、答：節(jié)點(diǎn)所在的圓、單個(gè)齒輪沒有節(jié)圓、在標(biāo)準(zhǔn)安裝情況下節(jié)圓與分度圓重合

6、答：節(jié)點(diǎn)所在的壓力角為嚙合角、嚙合角=節(jié)圓壓力角、在標(biāo)準(zhǔn)安裝情況下，分度圓壓力角=節(jié)圓壓力角，在非標(biāo)準(zhǔn)安裝情況下，分度圓壓力角不等于節(jié)圓壓力角。

7、答：等效力的等效條件：作用在等效構(gòu)件上的外力所做之功，等于作用在整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的所有外力所做之功的總和。不知道機(jī)器的真實(shí)運(yùn)動(dòng)，可以求出等效力，因?yàn)榈刃Яχ慌c機(jī)構(gòu)的位置有關(guān)，與機(jī)器的真實(shí)運(yùn)動(dòng)無關(guān)。

8、答：標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)直齒錐齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)

9、答：

要使刀具齒頂線在理論嚙合點(diǎn)N1 之下，應(yīng)有：

10、答：平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件是：

1）最短桿和最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于等于其余兩桿的長(zhǎng)度之和； 2）連架桿和機(jī)架中必有一最短桿。

11、答：從動(dòng)件上某點(diǎn)的力的方向與該點(diǎn)的速度方向之間所夾的銳角即為機(jī)構(gòu)在該位置的壓力角。

12、答：行程速比系數(shù)：從動(dòng)件回程平均角速度和工作行程平均角速度之比。對(duì)于曲柄作勻速回轉(zhuǎn)的對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其行程速比系數(shù)等于1。

13、答：漸開線的形狀取決于基圓的大小。齒廓形狀不同。

14、答：設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知滑塊的行程S=50 mm ,偏距e=16 mm , 行程速比系數(shù)K=1.2 ,求曲柄和連桿的長(zhǎng)度。

15、答：不是17。因?yàn)椋?/p>

16、答：等能和等功的原則

17、答：1）和的變化是具有規(guī)律地周而復(fù)始，Je為常數(shù)或有規(guī)律地變化

6.01

2）在一個(gè)周期內(nèi)，能量既沒有增加也沒有減少。

18、答: 剛性轉(zhuǎn)子進(jìn)行了動(dòng)平衡以后,不需要靜平衡。因?yàn)閯?dòng)平衡的條件中包含了靜平衡的條件。

19、答：在直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，對(duì)于同一凸輪用不同端部形狀的推桿，其推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律不全相同，對(duì)心和滾子的推桿，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律相同，對(duì)平底推桿，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律不同。

20、答：減小滾子半徑，或增大基圓半徑。

21、答：1）漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件是：兩輪的法節(jié)相等；對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪，正確嚙合條件是兩輪的模數(shù)和壓力角分別相等。

2）滿足正確嚙合條件的一對(duì)齒輪，不一定能連續(xù)傳動(dòng)，這只是一個(gè)充分條件。

22、答：一對(duì)漸開線圓柱直齒輪的嚙合角為20°，它們不一定是標(biāo)準(zhǔn)齒輪。

23、答：漸開線齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比等于兩齒輪的基圓半徑之比，與中心距無關(guān)，所以具有可分性。如令一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的中心距稍大于標(biāo)準(zhǔn)中心距，這對(duì)齒輪能傳動(dòng)，只是中心距增大后，重合度下降，影響齒輪的傳動(dòng)平穩(wěn)性。

24、答：在不計(jì)摩擦的情況下，從動(dòng)件所受力的方向與該點(diǎn)的速度方向之間所夾的銳角稱為機(jī)構(gòu)在該位置的壓力角。其值越大，機(jī)構(gòu)的效率越低，所以要限制機(jī)構(gòu)的壓力角，使

25、答：范成法加工外齒輪時(shí)，被加工齒輪的根部被刀具的刀刃切去一部分，這種現(xiàn)象稱為根切現(xiàn)象。產(chǎn)生根切的原因是刀具的齒頂線（圓）超過了嚙合極限點(diǎn)。要避免根切，通常有兩種方法，一增加被加工齒輪的齒數(shù)，二改變刀具與齒輪的相對(duì)位置。

26、答：速度波動(dòng)的形式有兩種，周期性的速度波動(dòng)和非周期性的速度波動(dòng)。

周期性的速度波動(dòng)可以加一飛輪來調(diào)節(jié)；非周期性的速度波動(dòng)要用調(diào)速器來調(diào)節(jié)。

機(jī)械原理自測(cè)題庫(kù)——判斷題（共127題）

1.車輪在地面上純滾動(dòng)并以常速前進(jìn)，則輪緣上K點(diǎn)的絕對(duì)加速度αK=αkn=VKn/KP。-----------()

題 1 圖

2.高副兩元素之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)有滾動(dòng)和滑動(dòng)時(shí)，其瞬心就在兩元素的接觸點(diǎn)。--------()

3.在圖示機(jī)構(gòu)中，已知ω1及機(jī)構(gòu)尺寸，為求解C2點(diǎn)的加速度，只要列出一個(gè)矢量方程aC2=aB2+anC2B2+atC2B2就可以用圖解法將aC2求出。---()

題3圖 題4圖

4.在用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法討論桿2和桿3上的瞬時(shí)重合點(diǎn)的速度和加速度關(guān)系時(shí)，可以選擇任意點(diǎn)作為瞬時(shí)重合點(diǎn)。--------()

5.給定圖示機(jī)構(gòu)的位置圖和速度多邊形，則圖示的akB2B3的方向是對(duì)的。---------()

題 5 圖 題 6 圖

6.圖示機(jī)構(gòu)中，因?yàn)関B1=vB2，aB1=aB2，所以akB3B2=aB3B1=2ω1vB3B1。-------------()7.平面連桿機(jī)構(gòu)的活動(dòng)件數(shù)為n，則可構(gòu)成的機(jī)構(gòu)瞬心數(shù)是n(n+1)/2。-------------()

8.在同一構(gòu)件上，任意兩點(diǎn)的絕對(duì)加速度間的關(guān)系式中不包含哥氏加速度。--------()

9.當(dāng)牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)是移動(dòng)時(shí)，一定會(huì)產(chǎn)生哥氏加速度。--------------()

10.在平面機(jī)構(gòu)中，不與機(jī)架直接相連的構(gòu)件上任一點(diǎn)的絕對(duì)速度均不為零。-------()

11.任何一種曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄為原動(dòng)件時(shí)，它的行程速比系數(shù)K=1。----------()

12.在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，若取曲柄為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)無死點(diǎn)位置；而取導(dǎo)桿為原動(dòng)件時(shí)，則機(jī)構(gòu)有兩個(gè)死點(diǎn)位置。--------()

13.在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，只要原動(dòng)件是滑塊，就必然有死點(diǎn)存在。-----------------()

14.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，凡是雙曲柄機(jī)構(gòu)，其桿長(zhǎng)關(guān)系必須滿足：最短桿與最長(zhǎng)桿桿長(zhǎng)之和大于其它兩桿桿長(zhǎng)之和。------()15.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是由平面低副組成的四桿機(jī)構(gòu)。()

16.任何平面四桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)時(shí)，都是不利的，因此應(yīng)設(shè)法避免。---------------()

17.平面四桿機(jī)構(gòu)有無急回特性取決于極位夾角是否大于零。---------------------()

18.平面四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中是時(shí)刻變化的，為保證機(jī)構(gòu)的動(dòng)力性能，應(yīng)限制其最小值γ不小于某一許用值［γ］。--------------------------()

19.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，最小傳動(dòng)角γ在曲柄與機(jī)架兩個(gè)共線位置之一處。------------()

20.在偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，最小傳動(dòng)角γ現(xiàn)在曲柄與機(jī)架(即滑塊的導(dǎo) 路)相平行的位置。--------------------------()

21.擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)不存在急回特性。-----------()

22.增大構(gòu)件的慣性，是機(jī)構(gòu)通過死點(diǎn)位置的唯一辦法。------------------------()

23.平面連桿機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件同連桿兩次共線的位置，出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。----------()

minmin

可能出現(xiàn)

可能出24.雙搖桿機(jī)構(gòu)不會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。------------()

25.凡曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角θ必不等于0，故它總具有急回特征。--------------()

26.圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，可變長(zhǎng)度的a桿在某種合適的長(zhǎng)度下，它能獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。--()

題 26 圖

27.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)只能將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)擺動(dòng)。-----------------------------()

28.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若存在曲柄，則曲柄一定為最短桿。---------------------()

29.在單缸內(nèi)燃機(jī)中若不計(jì)運(yùn)動(dòng)副的摩擦，則活塞在任何位置均可驅(qū)動(dòng)曲柄。-------()

30.當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)把往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，曲柄與連桿共線的位置，就是曲柄的“死點(diǎn)”位置。------------()

31.桿長(zhǎng)不等的雙曲柄機(jī)構(gòu)無死點(diǎn)位置。--------()32.在轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，不論取曲柄或?qū)U為原動(dòng)件，機(jī)構(gòu)均無死點(diǎn)位置。---------()

33.偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，其推程運(yùn)動(dòng)角等于凸輪對(duì)應(yīng)推程廓線所對(duì)中心角；其回程運(yùn)動(dòng)角等于凸輪對(duì)應(yīng)回程廓線所對(duì)中心角。---------------()

34.在直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中進(jìn)行合理的偏置，是為了同時(shí)減小推程壓力角和回程壓力角。-()

35.當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角的最大值超過許用值時(shí)，就必然出現(xiàn)自瑣現(xiàn)象。------------()

36.凸輪機(jī)構(gòu)中，滾子從動(dòng)件使用最多，因?yàn)樗侨N從動(dòng)件中的最基本形式。------()

37.直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)工作中，其壓力角始終不變。--------------------()

38.滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，基圓半徑和壓力角應(yīng)在凸輪的實(shí)際廓線上來度量。--()

39.滾子從動(dòng)件盤形凸輪的實(shí)際輪廓曲線是理論輪廓曲線的法向等距曲線。因此，只要將理論廓線上各點(diǎn)的向徑減去滾子半徑，便可得到實(shí)際輪廓曲線上相應(yīng)點(diǎn)的向徑。-----------------------()

40.兩構(gòu)件組成一般情況的高副即非純滾動(dòng)高副時(shí)，其瞬心就在高副接觸點(diǎn)處。------()

41.從動(dòng)件按等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，推程的始點(diǎn)、中點(diǎn)及終點(diǎn)存在柔性沖擊。因此，這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律只適用于中速重載的凸輪機(jī)構(gòu)中。------------------()

42.從動(dòng)件按等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)是指從動(dòng)件在推程中按等加速運(yùn)動(dòng)，而在回程中則按等減速運(yùn)動(dòng)，且它們的絕對(duì)值相等。--------------------------()

43.從動(dòng)件按等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，推程起始點(diǎn)存在剛性沖擊，因此常用于低速輕載的凸輪機(jī)構(gòu)中。----------------------()

44.在對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)從動(dòng)件按等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)的凸輪廓線是一條阿米德螺旋線。-----()

45.在直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)從動(dòng)件按簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，必然不存在剛性沖擊和柔性沖擊。-------------------()

46.在直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，無論選取何種運(yùn)動(dòng)規(guī)律，從動(dòng)件回程加速度均為負(fù)值。-()

47.凸輪的理論廓線與實(shí)際廓線幾何尺寸不同，但其形狀總是相似的。---------------()

48.為實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件的某種運(yùn)動(dòng)規(guī)律而設(shè)計(jì)一對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)。當(dāng)該凸輪制造完后，若改為直動(dòng)滾子從動(dòng)件代替原來的直動(dòng)尖頂從動(dòng)件，仍能實(shí)現(xiàn)原來的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。------------------()

49.偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件位移變化與相應(yīng)理論廓線極徑增量變化相等。---------------()

50.設(shè)計(jì)對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，若要求平底與導(dǎo)路中心線垂直，則平底左右兩側(cè)的寬度必須分別大于導(dǎo)路中心線到左右兩側(cè)最遠(yuǎn)切點(diǎn)的距離，以保證在所有位 置平底都能與凸輪廓線相切。-()

51.在凸輪理論廓線一定的條件下，從動(dòng)件上的滾子半徑越大，則凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越小。--()

52.在對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)中，如平底與從動(dòng)件導(dǎo)路中心線垂直，平底與實(shí)際輪廓線相切的切點(diǎn)位置是隨凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而變化的，從導(dǎo)路中心線到左右兩側(cè)最遠(yuǎn)的切點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)于升程和回程出現(xiàn)vmax的位置處。----------------()

53.在盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，其對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件的位移變化與相應(yīng)實(shí)際廓線極徑增量的變化相等。----------------------------()

54.在盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件的位移變化與相應(yīng)理論廓線極徑增量變化相等。-()

55.一對(duì)外嚙合的直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪，小輪的齒根厚度比大輪的齒根厚度大。---------()

56.一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是pb1=pb2。--------------------------()

57.一對(duì)能正確嚙合傳動(dòng)的漸開線直齒圓柱齒輪，其嚙合角一定為20?。--------------()

58.一對(duì)直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)，模數(shù)越大，重合度也越大。-----------------------()

59.一對(duì)相互嚙合的直齒圓柱齒輪的安裝中心距加大時(shí)，其分度圓壓力角也隨之加大。--()

60.標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的實(shí)際中心距恒等于標(biāo)準(zhǔn)中心距。----------------------()

61.漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒根圓恒大于基圓。-------()

62.漸開線直齒圓柱齒輪同一基圓的兩同向漸開線為等距線。---------------------()

63.一個(gè)漸開線圓柱外齒輪，當(dāng)基圓大于齒根圓時(shí)，基圓以內(nèi)部分的齒廓曲線，都不是漸開線。-()

64.對(duì)于單個(gè)齒輪來說，分度圓半徑就等于節(jié)圓半徑。----------------------------()

65.根據(jù)漸開線性質(zhì)，基圓之內(nèi)沒有漸開線，所以漸開線齒輪的齒根圓必須設(shè)計(jì)比基圓大些。--()

66.所謂直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪就是分度圓上的壓力角和模數(shù)均為標(biāo)準(zhǔn)值的齒輪。--------()

67.共軛齒廓就是一對(duì)能滿足齒廓嚙合基本定律的齒廓。--------------------------()

68.齒廓嚙合基本定律就是使齒廓能保持連續(xù)傳動(dòng)的定律。------------------------()

69.漸開線齒廓上各點(diǎn)的曲率半徑處處不等，基圓處的曲率半徑為rb。--------------()

70.漸開線齒廓上某點(diǎn)的曲率半徑就是該點(diǎn)的回轉(zhuǎn)半徑。--------------------------()

71.在漸開線齒輪傳動(dòng)中，齒輪與齒條傳動(dòng)的嚙合角始終與分度圓上的壓力角相等。--()

72.用范成法切制漸開線直齒圓柱齒輪發(fā)生根切的原因是齒輪太小了，大的齒輪就不會(huì)根切。--()

73.用成形銑刀加工α=20?，ha*=1，z=13的漸開線直齒圓柱齒輪時(shí)，一定會(huì)發(fā)生根切 現(xiàn)象。--()

74.范成法切削漸開線齒輪時(shí)，模數(shù)為m、壓力角為α的刀具可以切削相同模數(shù)和壓力角的任何齒數(shù)的 齒輪。----------------()

75.齒數(shù)z＞17的漸開線直齒圓柱齒輪用范成法加工時(shí)，即使變位系數(shù)x＜0，也一定不會(huì)發(fā)生根切。-()

76.變位系數(shù)的漸開線直齒圓柱齒輪一定是標(biāo)準(zhǔn)齒輪。-----------------------()

77.一對(duì)正傳動(dòng)的漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)中，也可以有負(fù)變位齒輪。--------------()

78.漸開線正變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比較，其基圓半徑rb加大了。-----------------()

79.漸開線正變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比較，其分度圓齒厚S增大了。-----------------()

80.漸開線直齒圓柱外齒輪，不管是標(biāo)準(zhǔn)的，還是變位的，其齒頂壓力角總比漸開線在齒根部分的壓力角大。-----------------()

81.只有相互嚙合的漸開線齒輪的變位系數(shù)x1，x2都是正值時(shí)，這對(duì)齒輪傳動(dòng)才叫正傳動(dòng)。--()

82.漸開線正變位外齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比較，其齒根高h(yuǎn)f增大了。----------------------()

83.一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪在無側(cè)隙傳動(dòng)且中心距a=m(z1+z2)/2時(shí)，則必定是一對(duì) 標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)。()

84.影響漸開線齒廓形狀的參數(shù)有z，a等，但同模數(shù)無關(guān)。----------------------------()

85.在直齒圓柱齒輪傳動(dòng)中，齒厚和齒槽寬相等的圓一定是分度圓。--------------------()

86.滿足正確嚙合條件的大小兩直齒圓柱齒輪齒形相同。------------------------------()

87.漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪A，分別同時(shí)與齒輪B、C嚙合傳動(dòng)，則齒輪A上的分度圓只有一個(gè)，但節(jié)圓可以有兩個(gè)。-----------()

88.m，α，ha*，c*都是標(biāo)準(zhǔn)值的漸開線直齒圓柱齒輪，一定是標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪。------()

89.標(biāo)準(zhǔn)齒輪就是模數(shù)、壓力角及齒頂高系數(shù)均為標(biāo)準(zhǔn)值的齒輪。----------------------()

90.對(duì)于漸開線直齒圓柱齒輪來說，其齒根圓上的齒厚一定要以用sK=srK/r－2rK(invαK－α)進(jìn)行計(jì)算，但式中sK，rK，αK必須分別用sf，rf，αf代替。-------------()

91.兩對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，各輪齒數(shù)和壓力角均對(duì)應(yīng)相等，第一對(duì)齒輪的模數(shù)m=4mm，第二對(duì)齒輪的模數(shù)m=5mm，則第二對(duì)齒輪傳動(dòng)的重合度必定大于第一對(duì)齒輪的重合度。--------()

92.因?yàn)闈u開線齒輪傳動(dòng)具有輪心可分性，所以實(shí)際中心距稍大于兩輪分度圓半徑之和，仍可滿足一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的無側(cè)隙嚙合傳動(dòng)。---------------------------()

93.一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪在節(jié)點(diǎn)處嚙合時(shí)的相對(duì)滑動(dòng)速度大于在其他點(diǎn)嚙合時(shí)的相對(duì)滑動(dòng)速度。()

94.重合度ε=1。35表示在轉(zhuǎn)過一個(gè)基圓周節(jié)pb的時(shí)間T內(nèi)，35%的時(shí)間為一對(duì)齒嚙合，其余65%的時(shí)間為兩對(duì)齒嚙合。-------()95.在所有漸開線直齒圓柱外齒輪中，在齒頂圓與齒根圓間的齒廓上任一點(diǎn)K均滿足關(guān)系式rK=rb/cosαK。---------------------()

96.α=20?，ha*=1的一對(duì)漸開線標(biāo)準(zhǔn)圓柱直齒輪傳動(dòng)，不可能有三對(duì)齒同時(shí)嚙合。-----()

97.用齒輪滾刀加工一個(gè)漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪，如不發(fā)生根切則改用齒輪插刀加工該標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，也必定不會(huì)發(fā)生根切。--()

98.兩個(gè)漸開線直齒圓柱齒輪的齒數(shù)不同，但基圓直徑相同，則它們一定可以用同一把齒輪銑刀加工。-----------------------()

99.變位齒輪傳動(dòng)的中心距a’=(z1+z2)m/2+(x1+x2)m。------------------------------()

100.一個(gè)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪和一個(gè)變位直齒圓柱齒輪，它們的模數(shù)和壓力角分別相等，它們能夠正確嚙合，而且它們的頂隙也是標(biāo)準(zhǔn)的。---------------()

101.一個(gè)漸開線直齒圓柱齒輪同一個(gè)漸開線斜齒圓柱齒輪是無法配對(duì)嚙合的。--------()

102.齒數(shù)、模數(shù)分別對(duì)應(yīng)相同的一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)和一對(duì)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，后者的重合度比前者要大。-------()

103.定軸輪系的傳動(dòng)比等于各對(duì)齒輪傳動(dòng)比的連乘積。-----------------------------()

104.周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比等于各對(duì)齒輪傳動(dòng)比的連乘積。-----------------------------()

105.行星輪系中若系桿為原動(dòng)件可驅(qū)動(dòng)中心輪，則反之不論什么情況，以中心輪為原動(dòng)件時(shí)也一定可驅(qū)動(dòng)系桿。--------------()

106.若剛性轉(zhuǎn)子滿足動(dòng)平衡條件，這時(shí)我們可以說該轉(zhuǎn)子也滿足靜平衡條件。----------()

107.設(shè)計(jì)形體不對(duì)稱的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，雖已進(jìn)行精確的平衡計(jì)算，但在制造過程中仍需安排平衡校正工序。----------------------()

108.經(jīng) 過 動(dòng)平衡 校 正 的 剛 性 轉(zhuǎn) 子，任 一 回 轉(zhuǎn)面 內(nèi) 仍 可 能 存 在 偏 心 質(zhì) 量。-------------------------()

109.為了完全平衡四桿鉸鏈機(jī)構(gòu)的總慣性力，可以采用在AB桿和CD桿上各自加上平衡質(zhì)量和

來達(dá)到。平衡質(zhì)量的位置和大小應(yīng)通過計(jì)算求得。---------()

題 109 圖 題 114 圖

110.通常提到連桿機(jī)構(gòu)慣性力平衡是指使連桿機(jī)構(gòu)與機(jī)架相聯(lián)接的各個(gè)運(yùn)動(dòng)副內(nèi)動(dòng)反力全為零，從而減小或消除機(jī)架的振動(dòng)。--()

111.作往復(fù)運(yùn)動(dòng)或平面復(fù)合運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件可以采用附加平衡質(zhì)量的方法使它的慣性力在構(gòu)件內(nèi)部得到平衡。----------------()

112.若機(jī)構(gòu)中存在作往復(fù)運(yùn)動(dòng)或平面復(fù)合運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，則不論如何調(diào)整質(zhì)量分布仍不可能消除運(yùn)動(dòng)副中的動(dòng)壓力。------------()

113.繞定軸擺動(dòng)且質(zhì)心與擺動(dòng)軸線不重合的構(gòu)件，可在其上加減平衡質(zhì)量來達(dá)到慣性力系平衡的目的。----------------------()

114.為了完全平衡四桿鉸鏈機(jī)構(gòu)ABCD的總慣性力，可以采用在原機(jī)構(gòu)上附加另一四桿鉸鏈機(jī)構(gòu)AB’C’D來達(dá)到。條件是lAB=lAB’，lBC=lBC’lCD=lCD’，各桿件質(zhì)量分布和大小相同。-----------------()115.機(jī)器中安裝飛輪后，可使機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的速度波動(dòng)完全消除。------------------------()

116.為了減輕飛輪的重量，最好將飛輪安裝在轉(zhuǎn)速較高的軸上。------------------------()

117.機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的含義是指原動(dòng)件(機(jī)器主軸)作等速轉(zhuǎn)動(dòng)。--------------------------()

118.機(jī)器作穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，必須在每一瞬時(shí)驅(qū)動(dòng)功率等于阻抗功率。------------------------()

119.機(jī)器等效動(dòng)力學(xué)模型中的等效質(zhì)量(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)是一個(gè)假想質(zhì)量(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)，它的大小等于原機(jī)器中各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的質(zhì)量(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)之和。---------------------()

120.機(jī)器等效動(dòng)力學(xué)模型中的等效質(zhì)量(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)是一個(gè)假想質(zhì)量(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)，它不是原機(jī)器中各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的質(zhì)量(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)之和，而是根據(jù)動(dòng)能相等的原則轉(zhuǎn)化后計(jì)算得出的。------------------()

121.機(jī)器等效動(dòng)力學(xué)模型中的等效力(矩)是一個(gè)假想力(矩)，它的大小等于原機(jī)器所有作用外力的矢量和。----------------()

122.機(jī)器等效動(dòng)力學(xué)模型中的等效力(矩)是一個(gè)假想力(矩)，它不是原機(jī)器中所有外力(矩)的合力，而是根據(jù)瞬時(shí)功率相等的原則轉(zhuǎn)化后算出的。---------------()

123.機(jī)器等效動(dòng)力模型中的等效力(矩)是根據(jù)瞬時(shí)功率相等原則轉(zhuǎn)化后計(jì)算得到的，因而在未求得機(jī)構(gòu)的真實(shí)運(yùn)動(dòng)前是無法計(jì)算的。---------------------------()

124.機(jī)器等效動(dòng)力學(xué)模型中的等效質(zhì)量(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)是根據(jù)動(dòng)能相等原則轉(zhuǎn)化后計(jì)算得到的，因而在未求得機(jī)構(gòu)的真實(shí)運(yùn)動(dòng)前是無法計(jì)算的。---------------------()

125.為了調(diào)節(jié)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的速度波動(dòng)，在一臺(tái)機(jī)器中可能需要既安裝飛輪，又安裝調(diào)速器。--()

126.不論剛性回轉(zhuǎn)體上有多少個(gè)平衡質(zhì)量，也不論它們?nèi)绾畏植迹恍枰谌我膺x定兩個(gè)平面內(nèi)，分別適當(dāng)?shù)丶悠胶赓|(zhì)量即可達(dá)到動(dòng)平衡。---------------------()

127.為了使機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)器中必須安裝飛輪。---()

機(jī)械原理自測(cè)題庫(kù)參考答案——判斷題（共127題）

1、答：F

2、答：F

3、答：F

4、答：F

5、答：F

6、答：F

7、答：F

8、答：T

9、答：F

10、答：F

11、答：F

12、答：T

13、答：T

14、答：F

15、答：T

16、答：F

17、答：T

18、答：T

19、答：T 20、答：F

21、答：F

22、答：F

23、答：F

24、答：F

25、答：F

26、答：F

27、答：T

28、答：F

29、答：F 30、答：T

31、答：T

32、答：T

33、答：F

34、答：F

35、答：F

36、答：F

37、答：T

38、答：F

39、答：F 40、答：F

41、答：F

42、答：F

43、答：F

44、答：F

45、答：F

46、答：F

47、答：F

48、答：F

49、答：F 50、答：T

51、答：F

52、答：T

53、答：T

54、答：T

55、答：F

56、答：T

57、答：F

58、答：F

59、答：F 60、答：F 61、答：F 62、答：T 63、答：T 64、答：F 65、答：F 66、答：F 67、答：T 68、答：F 69、答：F 70、答：F 71、答：T 72、答：F 73、答：T 74、答：T 75、答：F 76、答：T 77、答：T 78、答：F 79、答：T 80、答：T 81、答：F 82答：F 83、答：T 84、答：F 85、答：F 86、答：F 87、答：T 88、答：F 89、答：F 90、答：T 91、答：F 92、答：F 93、答：F 94、答：F 95、答：F 96、答：T 97、答：T 98、答：F 99、答：F 100、答：F 101、答：T 102、答：T 103、答：T 104、答：F 105、答：T 106、答：T 107、答：T 108、答：T 109、答：T

110、答：F 111、答：T 112、答：T 113、答：T 114、答：F 115、答：F 116、答：T 117、答：F 118、答：F 119、答：F 120、答：T 121、答：F 122、答：T 123、答：F 124、答：F 125、答：F 126、答：F 127、答：F

機(jī)械原理自測(cè)題庫(kù)——分析計(jì)算題（共88題）

1、試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須明確指出）。并判斷該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定（標(biāo)有箭頭的機(jī)構(gòu)為原動(dòng)件）。若其運(yùn)動(dòng)是確定的，要進(jìn)行桿組分析，并顯示出拆組過程，指出各級(jí)桿組的級(jí)別、數(shù)目以及機(jī)構(gòu)的級(jí)別。

圖a)圖b)

題 1 圖

2、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度，并判定該機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)（標(biāo)有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件）。

圖 a)圖 b)

題 2 圖

3、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度，并確定應(yīng)給原動(dòng)件的數(shù)目。

圖a 圖b 題 3 圖

4、在圖示機(jī)構(gòu)中試分析計(jì)算該機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，則在圖上明確指出。

圖a 圖b 題 4 圖

5、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并作出它們僅含低副的替代機(jī)構(gòu)。

圖 a)圖 b)題 5 圖

6、試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。(若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須明確指出。)并指出桿組的數(shù)目與級(jí)別以及機(jī)構(gòu)級(jí)別。

題 6 圖

7、計(jì)算下列機(jī)構(gòu)的自由度（有復(fù)合鉸鏈、虛約束和局部自由度請(qǐng)指出）

圖 a)圖 b)題 7 圖

8、圖示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,已知，，,順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),試用瞬心法求:

1)當(dāng)φ=15°時(shí),點(diǎn)C的速度VC;

2)當(dāng)φ=15°時(shí),構(gòu)件BC上(即BC線上或其延長(zhǎng)線上)速度最小的一點(diǎn)E的位置及其速度值。

題 8 圖

9、在圖示的凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪1以等角速度ω1=10rad/s轉(zhuǎn)動(dòng)。凸輪為一偏心圓，其半徑R1=25mm，LAB=15mm，LAD=50mm，φ1=90°，試用瞬心法求機(jī)構(gòu)2的角速度ω2。

題 9 圖

10、在圖

示

機(jī)

構(gòu)

中，已

知

長(zhǎng)

度

LAB=LBC=20 mm ,LCD=40mm ,∠a=∠β=90°W1=100(1/S),請(qǐng)用速度瞬心法求C點(diǎn)的速度的大小和方向

題 10 圖

11、如圖所示偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。若已知a=20° mm,b=40 mm ,e=10 mm，試用作圖法求出此機(jī)構(gòu)的極位夾角θ、行程速比系數(shù)K、行程S，并標(biāo)出圖示位置的傳動(dòng)角。

題 11 圖

12、試將圖示機(jī)構(gòu) ① 進(jìn)行高副低代，繪出簡(jiǎn)圖； ②分別計(jì)算其代替后的自由度

題 12 圖

13、判斷下列圖示機(jī)構(gòu)為何種鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)？并簡(jiǎn)要說明理由（圖中數(shù)字代表?xiàng)U件長(zhǎng)度）

題 13 圖

14、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，應(yīng)指出）。

題 14 圖

15、在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD為機(jī)架。試問：

（1）若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB為曲柄，求lAB的最大值；（2）若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求lAB的最小值；（3）若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求lAB的取值范圍。

題 15 圖

16、試設(shè)計(jì)如圖所示的六桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)原動(dòng)件OAA自O(shè)A y軸沿順時(shí)針轉(zhuǎn)過φ12= 60°到達(dá)L2時(shí)，構(gòu)件OBB1順時(shí)針轉(zhuǎn)過ψ12= 45°，恰與OA x軸重合。此時(shí)，滑塊6在OA x軸上自C1移動(dòng)到C2，其位移S12 = 20 mm，滑塊C1距OB的距離為OBC1 = 60 mm，試用幾何法確定A1和B1點(diǎn)的位置。

題 16 圖

17、已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD各桿桿長(zhǎng)分別為AB=50mm，BC=220mm，CD=100mm，最小允許傳動(dòng)角[γ

min

]=60°，試確定機(jī)架長(zhǎng)度AD的尺寸范圍。

18、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，已知LAB=30mm，LBC=75mm，LCD=50mm，且AB為原動(dòng)件，AD為機(jī)架。試求該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)LAD的長(zhǎng)度范圍。

19、設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已選定其中兩桿長(zhǎng)度a=9，b=11，另外兩桿長(zhǎng)度之和c+d=25，試求c，d長(zhǎng)度各為多少（取整數(shù)，單位自定）？并可選用哪些構(gòu)件為機(jī)架？

20、如圖示一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已知AD=600mm，CD=500mm，搖桿擺角 φ ＝60°，搖桿左極限與AD夾角φ1＝60°，試確定曲柄和連桿長(zhǎng)度。

題 20 圖

21、如圖為偏置直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪廓線為漸開線，漸開線的基圓半徑r0=40mm,凸輪以ω=20rad/s逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。試求：

（1）在B點(diǎn)接觸時(shí)推桿的速度VB；（2）推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（推程）；（3）凸輪機(jī)構(gòu)在B點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角；

（4）試分析該凸輪機(jī)構(gòu)在推程開始時(shí)有無沖擊？是哪種沖擊？

題 21 圖

22、題12圖所示對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪為一偏心圓，O為凸輪的幾何中心，O1為凸輪的回轉(zhuǎn)中心。直線AC與BD垂直，且

＝

／2＝30mm，試計(jì)算：

（1）該凸輪機(jī)構(gòu)中B、D兩點(diǎn)的壓力角；（2）該凸輪機(jī)構(gòu)推桿的行程h。

題 22 圖

23、如圖13所示，已知一偏心圓盤R=40 mm，滾子半徑rT=10 mm，LOA=90 mm，LAB=70 mm，轉(zhuǎn)軸O到圓盤中心C的距離LOC=20 mm，圓盤逆時(shí)針方向回轉(zhuǎn)。

（1）標(biāo)出凸輪機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的壓力角α，畫出基圓，求基圓半徑r0；

（2）作出推桿由最下位置擺到圖示位置時(shí)，推桿擺過的角度φ及相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角δ。

題 23 圖

24、如圖所示為偏置直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，AFB、CD為圓弧，AD、BC為直線，A、B為直線與圓弧AFB的切點(diǎn)。已知e=8mm，r0=15mm，30mm，∠COD=30°，試求：

（1）推桿的升程h, 凸輪推程運(yùn)動(dòng)角為δ0，回程運(yùn)動(dòng)角δ’0和遠(yuǎn)休

＝

＝止角δ02；

（2）推桿推程最大壓力角αmax的數(shù)值及出現(xiàn)的位置；（3）推桿回程最大壓力角α’max的數(shù)值及出現(xiàn)的位置。

題 24 圖

25、已知偏置式滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)(如圖所示),試用圖解法求出推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律s－δ曲線(要求清楚標(biāo)明坐標(biāo)(s-δ)與凸輪上詳細(xì)對(duì)應(yīng)點(diǎn)號(hào)位置,可不必寫步驟)。

題 25 圖

26、在如圖所示的凸輪機(jī)構(gòu)中,弧形表面的擺動(dòng)推桿與凸輪在B點(diǎn)接觸。當(dāng)凸輪從圖示位置逆時(shí)針轉(zhuǎn)過90° 后,試用圖解法求出或標(biāo)出：

（1）推桿與凸輪的接觸點(diǎn)；（2）推桿擺動(dòng)的角度大??；（3）該位置處,凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。

題 26 圖

27、一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)，已知：a=100mm，Z1=20，Z2=30,α=20°，da1=88mm。

（1）試計(jì)算下列幾何尺寸: ①齒輪的模數(shù)m；

②兩輪的分度圓直徑d1 ,d2； ③兩輪的齒根圓直徑df1 , df2 ； ④兩輪的基圓直徑db1 , db2； ⑤頂隙C。

（2）若安裝中心距增至a’=102mm，試問: ①上述各值有無變化,如有應(yīng)為多少?

②兩輪的節(jié)圓半徑r’1 ,r’2和嚙合角ɑ’為多少?

28、已知一對(duì)外嚙合漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的參數(shù)為:Z1=40,Z2=60,m=5mm, α=20°,ha*=1,c*=0.25。

(1)求這對(duì)齒輪標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)的重合度εa,并繪出單齒及雙齒嚙全區(qū);(2)若將這對(duì)齒輪安裝得剛好能夠連接傳動(dòng),求這時(shí)的嚙合角α’;節(jié)圓半徑r’1和r’2;兩輪齒廓在節(jié)圓處的曲率半徑ρ’1和ρ’2

29、用齒輪刀具加工齒輪，刀具的參數(shù)如下：m=2mm，a=20°,h*a=1,c*=0.25,刀具移動(dòng)的速度V刀=7.6mm/s,齒輪毛坯的角速度ω=0.2rad/s,毛坯中心到刀具中線的距離 L=40mm。試求：

(1)被加工齒輪的齒數(shù)Z；(2)變位系數(shù)X；(3)齒根圓半徑rf；(4)基圓半徑rb。

30、某機(jī)器上有一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝的外嚙合漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)，已知：Z1=20,Z2=40,m=4mm,h*a=1。為了提高傳動(dòng)的平穩(wěn)性，用一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪來替代，并保持原中心距、模數(shù)（法面）、傳動(dòng)比不變，要求螺旋角β< 20°。試設(shè)計(jì)這對(duì)斜齒圓柱齒輪的齒數(shù)Z1,Z2和螺旋角β，并計(jì)算小齒輪的齒頂圓直徑da1和當(dāng)量齒數(shù)Zv1。

31、已知產(chǎn)生漸開線的基圓半徑rb=50mm，試求：

（1）漸開線在向徑rk=65mm處的曲率半徑ρk,和壓力角αk，和展角θk;（2）漸開線上展角θk=20°處的壓力角αk，向徑rk和曲率半徑ρk。

32、一對(duì)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，已知：Z1=21,Z2=61,m=2.5mm,α=200.試求：

（1）兩輪的齒p1和p2；（2）兩輪的基圓齒距Pb1和Pb2

（3）兩輪分度圓上漸開線齒廓的曲率半徑ρ1和ρ2。

33、已知一對(duì)齒數(shù)相等，α=20°，m=5mm的標(biāo)準(zhǔn)安裝外嚙合漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。為了提高其重合度，而又希望不增加齒數(shù)，故增加主從動(dòng)輪的頂圓，使其剛好彼此通過對(duì)方的嚙合極限點(diǎn)。若要求重合度求：

（1）兩輪的齒數(shù)Z1、Z2（2）兩輪的頂圓直徑da1和da2。

34、有兩個(gè)齒數(shù)分別為Z1、Z2的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，且Z1

（1）試根據(jù)漸開線的性質(zhì)比較兩個(gè)齒輪的分度圓上的齒厚，齒頂圓上齒厚，齒根圓上齒厚，孰大孰?。?/p>

（2）若m=5mm，Z1=19，Z2=41，試計(jì)算這對(duì)外嚙合齒輪正確安裝時(shí)的中心距及各輪齒頂圓直徑，齒根圓直徑，基圓直徑，并作圖求得實(shí)際嚙合線長(zhǎng)度B1B2,并據(jù)此求出重合度εa=?。

35、采用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀加工漸開線直齒圓柱齒輪。已知刀具齒形角α=20°，齒距為4πmm,加工時(shí)刀具移動(dòng)速度V=60mm/s，輪坯轉(zhuǎn)動(dòng)角速度ω=1rad/s。

（1）試求被加工齒輪的參數(shù)：m、α、Z、d、db；db=112.76mm，試（2）如果刀具中線與齒輪毛坯軸心的距離L=58mm，問這樣加工出來的齒輪是正變位還是負(fù)變位齒輪，變位系數(shù)是多少？

36、用范成法滾刀切制參數(shù)為Z=

16、αn=20°、han*=1的斜齒輪，當(dāng)其β=15°時(shí)，是否會(huì)產(chǎn)生根切？仍用此滾刀切制齒數(shù)Z=15的斜齒輪，螺旋角至少應(yīng)為多少時(shí)才能避免根切？

37、已知以對(duì)外嚙合斜齒圓柱齒輪的參數(shù)為：mn=6mm，Z1=30，Z2=100，試問螺旋角為多少時(shí)才能滿足標(biāo)準(zhǔn)中心距為400mm？

38、已知齒輪1的轉(zhuǎn)速n1=120r/min，而Z1=40，Z2=20，求：（1）Z3；

（2）行星架的轉(zhuǎn)速nH=0時(shí)齒輪3的轉(zhuǎn)速n3（大小及方向）。

題 38 圖

39、已知輪系中Z1=60，Z2=1５，Z’2=20，各系模數(shù)均相同，求Z3及i1Ｈ

題 39 圖

40、求如圖所示輪系的傳動(dòng)比i14.，已知Z1= Z’2=25，Z2= Z3=20，ZH=100，Z4=20。

題 40 圖

41、求圖示卷揚(yáng)機(jī)減速器的傳動(dòng)比i1H.。若各輪的齒數(shù)為Z1= 24，Z’2=30，Z2=48，Z3=60，Z’3= 20，Z4=20 Z’4=100。

題 41 圖

42、在如圖所示的電動(dòng)三爪卡盤傳動(dòng)輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z1=6，Z2=Z’2=25，Z3=57，Z4=56，試求傳動(dòng)比i14。

題 42 圖

43、在圖示輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)分別為Z1=28，Z3=78，Z4=24，Z6=80，若已知n1=2000r/min。當(dāng)分別將輪3或輪6剎住時(shí)，試求行星架的轉(zhuǎn)速nH。

題 43 圖

44、在圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z1= 20，Z2= 25，Z’2=30，Z3=20，Z4=70，n1=750r/min，順時(shí)針方向，試求nH大小及方向。

第四篇：機(jī)械原理試題及 答案

4.（8分）圖示傳動(dòng)，蝸桿主動(dòng)。如要求Ⅱ軸所受軸向力為最小。

①試確定蝸桿的螺旋方向；

②在圖上標(biāo)出蝸輪的螺旋線方向； ③說明軸Ⅱ的轉(zhuǎn)向；

④畫出蝸輪2和小齒輪3所受軸向力的方向。1n42II

32II3 5.作出下列機(jī)構(gòu)圖示位置壓力角（6分）

六、計(jì)算題（20分）

1.（5分）計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。

3.（9分）圖示為某起重設(shè)備的減速裝置。已知各輪齒數(shù)z1=z2=20，z3=60，z4=2，z5=40，輪1轉(zhuǎn)向如圖所示，卷筒直徑D=136mm。試求此時(shí)重物是上升還是下降。

答案

4.（8分）圖示傳動(dòng)，蝸桿主動(dòng)。如要求Ⅱ軸所受軸向力為最小。

①試確定蝸桿的螺旋方向；

答：蝸桿左旋

（2分）

②在圖上標(biāo)出蝸輪的螺旋線方向；

答：蝸輪左旋

（2分）③說明軸Ⅱ的轉(zhuǎn)向；（2分）

④畫出蝸輪2和小齒輪3所受軸向力的方向。（2分）

1nnII24Fa2Fa3IIII23

35作出下列機(jī)構(gòu)圖示位置壓力角（6分）

六、計(jì)算題（20分）

1.計(jì)算圖示兩機(jī)構(gòu)的自由度（各5分，共10分）。

n?6PL?8PH?1n?3?6?2?8?1?1

3.（9分）分析：傳動(dòng)裝置由蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)與一行星輪系組成。蝸桿4與行星輪系中的系桿轉(zhuǎn)速相同。

Hi13?zn1?n4??3??3

n3?n4z1z1?20,z3?60n3?0

?n1?n4??3?n1?4n4

0?n4說明輪1與系桿轉(zhuǎn)向相同，可以確定蝸桿4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。蝸桿右旋，用右手螺旋法則可以確定蝸輪的轉(zhuǎn)向。此時(shí)重物將上升。

第五篇：機(jī)械原理試題及答案

1.在如圖所示的齒輪—凸輪軸系中，軸4稱為（）A.零件 B.機(jī)構(gòu)C.構(gòu)件D.部件

2.若組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是移動(dòng)，則稱這種運(yùn)動(dòng)副為（）A.轉(zhuǎn)動(dòng)副B.移動(dòng)副

C.球面副

D.螺旋副 3.漸開線齒輪的齒廓曲線形狀取決于（）A.分度圓

B.齒頂圓

C.齒根圓

D.基圓 4.機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件是（）A.機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目等于主動(dòng)件數(shù)目 B.機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目大于主動(dòng)件數(shù)目 C.機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目小于主動(dòng)件數(shù)目

D.機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目大于等于主動(dòng)件數(shù)目 5.一般轉(zhuǎn)速的滾動(dòng)軸承計(jì)算準(zhǔn)則為（）A.進(jìn)行靜強(qiáng)度計(jì)算

B.進(jìn)行極限轉(zhuǎn)速計(jì)算 C.進(jìn)行疲勞壽命計(jì)算

D.進(jìn)行熱平衡計(jì)算 6.柴油機(jī)曲軸中部的軸承應(yīng)采用（）A.整體式滑動(dòng)軸承

B.部分式滑動(dòng)軸承 C.深溝球軸承

D.圓錐滾子軸承 7.螺紋聯(lián)接的自鎖條件為（）A.螺紋升角≤當(dāng)量摩擦角

B.螺紋升角>摩擦角

C.螺紋升角≥摩擦角

D.螺紋升角≥當(dāng)量摩擦角

8.機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)是用來描述機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻程度的重要參數(shù)，其表達(dá)式為（）9.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置發(fā)生在（）A.從動(dòng)件與連桿共線位置

B.從動(dòng)件與機(jī)架共線位置 C.主動(dòng)件與連桿共線位置

D.主動(dòng)件與機(jī)架共線位置 10.當(dāng)軸的轉(zhuǎn)速較低，且只承受較大的徑向載荷時(shí)，宜選用（）A.深溝球軸承

B.推力球軸承 C.圓柱滾子軸承

D.圓錐滾子軸承 11.作單向運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，其彎曲應(yīng)力的變化特征是（）A.對(duì)稱循環(huán)

B.脈動(dòng)循環(huán) C.恒定不變

D.非對(duì)稱循環(huán)

12.在一般機(jī)械傳動(dòng)中，若需要采用帶傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選用（）A.圓型帶傳動(dòng)

B.同步帶傳動(dòng) C.V型帶傳動(dòng)

D.平型帶傳動(dòng)

13.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于其余兩桿長(zhǎng)度之和，則為了獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其機(jī)架應(yīng)?。ǎ〢.最短桿

B.最短桿的相鄰桿 C.最短桿的相對(duì)桿

D.任何一桿

14.若被聯(lián)接件之一厚度較大、材料較軟、強(qiáng)度較低、需要經(jīng)常裝拆時(shí)，宜采用（）A.螺栓聯(lián)接

B.雙頭螺柱聯(lián)接 C.螺釘聯(lián)接

D.緊定螺釘聯(lián)接

15.在凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件選用等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，其從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)（）A.將產(chǎn)生剛性沖擊

B.將產(chǎn)生柔性沖擊

C.沒有沖擊

D.既有剛性沖擊又有柔性沖擊 16.與標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的復(fù)合齒輪形系數(shù)YFS值有關(guān)的參數(shù)是（）A.工作齒寬b

B.模數(shù)m C.齒數(shù)z

D.壓力角α 17.齒輪傳動(dòng)中，輪齒齒面的疲勞點(diǎn)蝕經(jīng)常發(fā)生在（）A.齒根部分

B.靠近節(jié)線處的齒根部分 C.齒頂部分

D.靠近節(jié)線處的齒頂部分 18.普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件是（）A.mt1=ma2, αt1=αa2,γ=β

B.ma1=mt2, αa1=αt2,γ=β

C.mt1=ma2, αt1=αa2,γ=-β

D.ma1=ma2, αa1=αt2,γ=-β

（注：下標(biāo)t表示端面，a表示軸向，1表示蝸桿、2表示蝸輪）

19.下列聯(lián)軸器中，能補(bǔ)償兩軸的相對(duì)位移并可緩沖、吸振的是（）A.凸緣聯(lián)軸器

B.齒式聯(lián)軸器 C.萬向聯(lián)軸器

D.彈性柱銷聯(lián)軸器 20.帶傳動(dòng)的主要失效形式是帶的（）A.疲勞拉斷和打滑

B.磨損和膠合 C.膠合和打滑

D.磨損和疲勞點(diǎn)蝕

二、填空題(本大題共10小題，每小題1分，共10分)21.在機(jī)構(gòu)中采用虛約束的目的是為了改善機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀況和______。22.對(duì)于動(dòng)不平衡的回轉(zhuǎn)件，需加平衡質(zhì)量的最少數(shù)目為________。23.擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的極位夾角與導(dǎo)桿擺角的關(guān)系為__相等______。24.在內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)中，主動(dòng)撥盤與從動(dòng)槽輪的轉(zhuǎn)向_相同_______。25.普通平鍵的剖面尺寸(b×h)，一般應(yīng)根據(jù)__軸_徑_____按標(biāo)準(zhǔn)選擇。

26.鏈傳動(dòng)是依靠鏈輪輪齒與鏈節(jié)的嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，所以應(yīng)屬于_嚙合_______傳動(dòng)。

27.在一對(duì)齒輪嚙合時(shí)，其大小齒輪接觸應(yīng)力值的關(guān)系是σH1__=___σH2。

28.蝸桿傳動(dòng)的效率包括三部分，其中起主要作用的是_輪齒嚙合時(shí)_______的摩擦損耗效率。29.滑動(dòng)軸承的轉(zhuǎn)速越高，所選用的潤(rùn)滑油粘度越大________。

30.聯(lián)軸器型號(hào)是根據(jù)計(jì)算轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和__軸徑______從標(biāo)準(zhǔn)中選取的。

三、分析題(本大題共2小題，每小題6分，共12分)32.試分析只受預(yù)緊力F′作用的單個(gè)螺栓聯(lián)接的應(yīng)力情況，寫出其強(qiáng)度計(jì)算公式，并指出公式中每個(gè)參數(shù)的物理意義。

四、計(jì)算題(本大題共4小題，每小題6分，共24分)34.已知一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)中心距a=108mm,傳動(dòng)比i12=3,小齒輪的齒數(shù)z1=18。試確定大齒輪的齒數(shù)z2、齒輪的模數(shù)m和兩輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑。35.在圖示傳動(dòng)裝置中，已知各輪齒數(shù)為：z1=20, z2=40, z3=20, z4=30, z5=80，運(yùn)動(dòng)從Ⅰ軸輸入，Ⅱ軸輸出，nⅠ=1000r/min,轉(zhuǎn)動(dòng)方向如圖所示。試求輸出軸Ⅱ的轉(zhuǎn)速nⅡ及轉(zhuǎn)動(dòng)方向。36.某軸用一對(duì)圓錐滾子軸承支承，外圈窄邊相對(duì)安裝，已知兩軸承所承受的徑向載荷分別為FrⅠ=9000N,FrⅡ=5000N，其內(nèi)部軸向力分別為FSⅠ=2430N,FSⅡ=1350N,傳動(dòng)件作用于軸上的軸向力FA=1000N,判斷系數(shù)e=0.32,當(dāng)Fa/Fr≤e時(shí)，X=1,Y=0,當(dāng)Fa/Fr>e時(shí)，X=0.4，Y=1.88。試分別計(jì)算出軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷。

五、設(shè)計(jì)題(本大題共2小題，每小題7分，共14分)37.圖示為一偏置式直動(dòng)尖底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。已知從動(dòng)件尖底與凸輪廓線在B0點(diǎn)接觸時(shí)為初始位置。試用作圖法在圖上標(biāo)出：(1)當(dāng)凸輪從初始位置轉(zhuǎn)過 =90°時(shí)，從動(dòng)件走過的位移S1；

(2)當(dāng)從動(dòng)件尖底與凸輪廓線在B2點(diǎn)接觸時(shí)，凸輪轉(zhuǎn)過的相應(yīng)角度。說明：(1)不必作文字說明，但必須保留作圖線；

(2)S1和 只需在圖上標(biāo)出，不必度量出數(shù)值

一、單項(xiàng)選擇題(本大題共20小題，每小題2分，共40分)1.A

2.B

3.D

4.A

5.C 6.B

7.A

8.C

9.A

10.C 11.A

12.C

13.B

14.B

15.A 16.C

17.B

18.B

19.D

20.A

二、填空題(本大題共10小題，每小題1分，共10分)21.受力情況22.2 23.兩者相等 24.相同 25.軸徑 26.嚙合

27.等于(或=)28.輪齒嚙合時(shí) 29.大30.軸徑

三、分析題(本大題共2小題，每小題6分，共12分)31.蝸軒轉(zhuǎn)動(dòng)方向如圖所示

蝸桿為右旋

Ft2與蝸輪分度圓相切，指向左端

Ft1與蝸桿分度圓相切，指向右端

Fa1與蝸桿軸線平行，指向右

Fa2與蝸輪軸線平行，指向左

32.螺栓受到拉應(yīng)力σ和扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力τ的作用

σ= ≤［σ］

σ—拉應(yīng)力，d1—螺栓最小直徑，［σ］—許用拉應(yīng)力。

四、計(jì)算題(本大題共4小題，每小題6分，共24分)33.(1)F處為復(fù)合鉸鏈

H處(或I處)為虛約束，應(yīng)除去

(2)計(jì)算自由度

n=6, PL=8, PA=1

F=3n-2P1=PH

=3×6-2×8-1

=1 34.∵i12= =3

∴Z2=i12Z1=3×18=54

∵a=(z1+z2)

∴m= =3mm

d1=mz1=3×18=54mm

d2=mz2=3×54=162mm

da1=d1+2ha*m=54+6=60mm

da2=d2+2ha*m=162+6=168nn 35.這是一個(gè)混合輪系：齒輪3、4、5和系桿H組成一個(gè)行星輪系；齒輪1、2組成一個(gè)定軸輪系。

對(duì)于3、4、5、H組成的行星輪系，有

i

將n5=0代入上式得

即 =1+4=5

……………(1)

對(duì)于1、2齒輪組成的定軸輪系，有

i 即 =-2…………(2)

聯(lián)立解(1)、(2)式，并考慮到nⅠ=n1, n2=nH,n3=nⅡ得

將nⅠ=1000r/min代入，得nⅡ=-2500r/min

負(fù)號(hào)說明nⅡ轉(zhuǎn)向與nⅠ轉(zhuǎn)向相反。36.軸向力：FSⅠ+FA=2430+1000=3430N>SⅡ

軸承Ⅰ被放松

FaⅠ=FSⅠ=2430N

軸承Ⅱ被壓緊

FaⅡ=FSⅡ=3430N

當(dāng)量動(dòng)載荷

FaⅠ/FrⅠ=2430/9000=0.27

XⅠ=1

YⅠ=0

PⅠ=XⅠFrⅠ=9000N

FaⅡ/FrⅡ=3430/5000=0.686>e

XⅡ=0.4

YⅡ=1.88

PⅡ=XⅡFYⅡ+YⅡFaⅡ=0.4×5000+1.88×3430=12672.6N