第一篇：《機械設(shè)計基礎(chǔ)》答案-2

《機械設(shè)計基礎(chǔ)》參考答案-習(xí)題1 1-1 填空

1、外力指作用在構(gòu)件上的各種形式的載荷，包括重力、推力、拉力、轉(zhuǎn)動力矩等。

2、平衡指構(gòu)件處于靜止或勻速直線運動狀態(tài)。

3、力的三要素是指力的大小、方向和作用點。

4、力偶矩的大小、轉(zhuǎn)向和作用平面稱為力偶的三要素。

5、兩構(gòu)件相互作用時，它們之間的作用與反作用力必然等值、反向、共線，但分別作用于兩個構(gòu)件上。

6、參照平面力系分類定義，可將各力作用線匯交于一點的空間力系稱為空間匯交力系；將各力作用線相互平行的空間力系稱為空間平行力系；將作用線在空間任意分布的一群力稱為空間任意力系。

1-2 選擇

1、如果力R是F1、F2二力的合力,用矢量方程表示為R=F1+F2,則三力大小之間的關(guān)系為(D)。A.必有R=F1+F2;B.不可能有R=F1+F2;C.必有R>F1,R>F2;D可能有R

2、剛體受三力作用而處于平衡狀態(tài),則此三力的作用線(D)。A.必匯交于一點;B.必互相平行;C.必都為零;D.必位于同一平面內(nèi)。

3、力偶對物體產(chǎn)生的運動效應(yīng)為(C).A．只能使物體轉(zhuǎn)動；B.只能使物體移動;C.既能使物體轉(zhuǎn)動,又能使物體移動;D.它與力對物體產(chǎn)生的運動效應(yīng)有時相同,有時不同。

4、關(guān)于平面力系的主矢和主矩，以下表述中正確的是（A）

A．主矢的大小、方向與簡化中心無關(guān)；B.主矩的大小、轉(zhuǎn)向一定與簡化中心的選擇有關(guān);C.當(dāng)平面力系對某點的主矩為零時，該力系向任何一點簡化結(jié)果為一合力;D.當(dāng)平面力系對某點的主矩不為零時，該力系向任一點簡化的結(jié)果均不可能為一合力。

5、下列表述中正確的是（D）

A．任何平面力系都具有三個獨立的平衡方程式；B.任何平面力系只能列出三個平衡方程式;C.在平面力系的平衡方程式的基本形式中，兩個投影軸必須相互垂直;D.平面力系如果平衡，該力系在任意選取的投影軸上投影的代數(shù)和必為零

6、下列表述中不正確的是(B)A.力矩與力偶矩的量綱相同;B.力不能平衡力偶;C.一個力不能平衡一個力偶;D.力偶對任一點之矩等于其力偶矩，力偶中兩個力對任一軸的投影代數(shù)和等于零。

1-3 分析計算

1、如圖所示，三鉸拱橋又左右兩拱鉸接而成，在BC作用一主動力。忽略各拱的自重，分別畫出拱AC、BC的受力圖。

題1-3-1圖

解：（1）選AC拱為研究對象，畫分離體，AC桿為二力桿。受力如圖

（2）選BC拱為研究對象，畫出分析體，三力匯交原理。

2、支架如圖所示，由桿AB與AC組成，A、B、C處均為鉸鏈，在圓柱銷A上懸掛重量為G的重物，試求桿AB與桿AC所受的力。

題1-3-2圖

解:（1)取圓柱銷為研究對象，畫受力圖;作用于圓柱銷上有重力G，桿AB和AC的反力FAB和FAC;因桿AB和AC均為二力桿，指向暫假設(shè)如圖示。圓柱銷受力如圖所示，顯然這是一個平面匯交的平衡力系。

（2）列平衡方程

???X?0:?FAB?FACcos60?0????Y?0:?FACsin60?G?0

2?F??G??1.15G?AC??3?F?0.58G?AB求壓塊C加于工件的壓力。

3、圖示為一夾緊機構(gòu)，桿AB和BC的長度相等，各桿自重忽略不計，A、B、C處為鉸鏈連接。已知BD桿受壓力F＝3kN，h＝200mm，l＝1500mm。

題1-3-3圖 解:(1)取DB桿為研究對象，畫受力圖;列平衡方程；

?X?0:?Y?0:FABcos??FBCcos??0FABsin??FBCsin??F?0

FAB?FBC?F2sin?

(2)取壓塊C桿為研究對象，畫受力圖;列平衡方程

?X?0:?Q?FCcos??0

Q?FCcos???Fcos?F?2sin?2tan?

Fl??11.25(kN)2h4、圖示懸臂梁AB作用有集度為q＝4kN/m的均布載荷及集中載荷F＝5kN。已知α=25°，l＝3m，求固定端A的約束反力。

題1-3-4圖

解:(1)取梁AB為研究對象，畫受力圖;

(2)列平衡方程

?X?0:?Y?0:可得： XA?Fsin??0YA?Fcos??ql?0l?02 ?mA(F)?0:mA?Flcos??ql?XA??Fsin??......YA?Fcos??ql?......lmA?Flcos??ql??......2

5、梯子AB靠在墻上，重200 N，如圖所示。梯子長為l，并與水平面交角θ=60°。已知接觸面間的摩擦系數(shù)均為0.25。今有一重650 N的人沿梯子上爬，問人所能達到的最高點C到A點的距離s應(yīng)為多少？

題1-3-5圖

解 當(dāng)人沿梯子向上，達到最高點C時，梯子處于臨界狀態(tài)，梯子即將滑動，A點和B點同時達到最大靜摩擦力，所以受力分析時以梯子AB為研究對象，加上A、B處的摩擦力，大小為Fmax，方向與A、B點運動趨勢方向相反，再按平面任意力系的平衡方程求解。

（1）以梯子為研究對象畫受力圖，如圖所示

（2）列平衡方程

∑Fx=0, FNB-FsA =0 ∑Fy=0, FNA +FsB-P-P1=0

∑MA(F)=0,-FNB lsinθ-FsB l cosθ+P·(l/2)cosθ+P1s cosθ=0③

其中：

FsA =fsFNA

FsB =fsFNB ⑤

把數(shù)據(jù)fs=0.25, P=200 N, P1=650 N代入，解得

s=0.456l

6、如圖所示，支柱AB下端為球形鉸鏈，BC、BD為兩繩索，F(xiàn)＝7.2kN。不計支柱的自重，求柱及繩索受到的力。

題1-3-6圖

解（1）取B鉸為研究對象，畫出其受力圖。由圖可知，立柱AB、繩索BC與BD對B鉸的作用力及主動力F共同組成空間匯交力系而平衡。

（2）按圖中的坐標系列平衡方程

?F?F?Fxy?0，F(xiàn)AB?sin??cos??FBD?0 ① ?0，F(xiàn)AB?sin??sin??FBC?0 ② ?0，F(xiàn)AB?cos??F?0 ③

8002?9002222z由圖中給定的尺寸可知：

sin??800?900?1200800?900?1200800900cos???0.6644，sin???0.7474 2222800?900800?900?0.7083，cos??1200222?0.7059

（3）求解未知量。

將上面各三角函數(shù)值代入平衡方程①、②、③并聯(lián)立求解，得立柱AB、繩索BC與BD受力為：

FAB?10.2kN，F(xiàn)BC?5.4kN，F(xiàn)BD?4.8kN

第二篇：機械設(shè)計基礎(chǔ)10.39答案

10.39 如題10.39圖所示為二級斜圓柱齒輪減速器。

（1）已知主動輪1的螺旋角及轉(zhuǎn)向，為了使裝有齒輪2和齒輪3的中間軸的軸向力較小，試確定齒輪2、3、4的輪齒螺旋角旋向和各齒輪產(chǎn)生的軸向力方向。

（2）已知mn2?3mm,z2?51,?2?15?,mn3?4mm,z3?26，試求?3為多少時，才能使中間軸上兩齒輪產(chǎn)生的軸向力互相抵消？ 答：（1）確定各輪旋向，軸向力方向。

①由n1及旋向（左旋）確定Fa1向上； ②2輪必為右旋，n2與n1相反，F(xiàn)a2與Fa1相反；

③為使中間軸軸向力較小，F(xiàn)a3應(yīng)向上，與Fa2相反。根據(jù)Fa3向上與轉(zhuǎn)向判定齒輪3數(shù)為右旋；

④齒輪4必為左旋，F(xiàn)a4與Fa3相反，即向下。具體參見題10.39答案圖。

（2）Fa2??Fa3時互相抵消。

Fa2?Ft2tan?2?2T2tan?2 d22T3tan?3 d3Fa3?Ft3tan?2?2T2T2tan?2?3tan?3d2d3

因3輪和2輪在同一軸上，則T2?T3。

tan?3?tan?2?d3mzcos?2?tan?2?n33?d2cos?3mn2?z2

sin?3sin?2mn3?z3cos?2 ??cos?3cos?2mn2z2cos?3mn3?z3sin?2 mn2?z2sin?3?sin?3?4?26sin15? 3?51?3?10.1327??10?7?58??

當(dāng)?3為10?7?58??時，才能使中間軸上兩齒輪產(chǎn)生的軸向力互相抵消。

第三篇：機械設(shè)計基礎(chǔ)_試題及答案

《機械設(shè)計基礎(chǔ)》期末考試試題一

一、填空題(每空1分，共30分)

1、構(gòu)件是機器的__運動____單元體；零件是機器的___制造___單元體，分為___通用___零件和___專用____零件；部件是機器的____裝配___單元體。

2、運動副是使兩構(gòu)件___接觸_____，同時又具有____確定的相對運動_____的一種聯(lián)接。平面運動副可分為____高副____和___低副____。

3、機構(gòu)處于壓力角α=____90_____時的位置，稱機構(gòu)的死點位置。曲柄搖桿機構(gòu)，當(dāng)曲柄為原動件時，機構(gòu)___無___死點位置，而當(dāng)搖桿為原動件時，機構(gòu)__有____死點位置。

4、繪制凸輪輪廓曲線，需已知____基圓半徑______、_____從動件運動規(guī)律______和凸輪的轉(zhuǎn)向。

6、漸開線標準直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件為___模數(shù)___和___壓力角___分別相等。

7．斜齒圓柱齒輪的重合度___大于___直齒圓柱齒輪的重合度，所以斜齒輪傳動___平穩(wěn)___，承載能力___高___，可用于______高速載重______的場合。

二、判斷題(每題1分，共10分)

1、所有構(gòu)件一定都是由兩個以上零件組成的。（X）

2、鉸鏈四桿機構(gòu)中，傳動角γ越大，機構(gòu)傳力性能越高。（O）

3、凸輪機構(gòu)中，從動件按等速運動規(guī)律運動時引起剛性沖擊。（O）

5、定軸輪系的傳動比等于始末兩端齒輪齒數(shù)之反比。（X）

三、選擇題(每空2分，共20分)

1、若機構(gòu)由n個活動構(gòu)件組成，則機構(gòu)自由度為（C）

A、>3n

B、=3n

C、<3n

2、為使機構(gòu)順利通過死點，常采用在高速軸上裝什么輪增大慣性？（B）

A、齒輪 B、飛輪 C、凸輪

3、當(dāng)曲柄為原動件時，下述哪種機構(gòu)具有急回特性？（C）

A、平行雙曲柄機構(gòu) B、對心曲柄滑塊機構(gòu) C、擺動導(dǎo)桿機構(gòu)

4、凸輪機構(gòu)中，從動件在推程按等速運動規(guī)律上升時，在何處發(fā)生剛性沖擊？（C)A、推程開始點 B、推程結(jié)束點 C、推程開始點和結(jié)束點

6、漸開線在基圓上的壓力角?為多大？（A）

A、0° B、20° C、90°

四、簡答題(每題3分，共12分)

1、說明凸輪機構(gòu)從動件常用運動規(guī)律、沖擊特性及應(yīng)用場合。

等速運動規(guī)律，有剛性沖擊，用于低速場合。簡諧運動規(guī)律，有柔性沖擊，用于中低速場合。正弦加速運動(擺線運動規(guī)律)，無沖擊，用于高速場合。

1、試述構(gòu)件和零件的區(qū)別與聯(lián)系？

構(gòu)件是機器的運動單元體；零件是機器的制造單元體；一個構(gòu)件可以是單一的零件，也可以是多個零件的剛性組合

2、何為連桿機構(gòu)中的急回特性？如何判斷機構(gòu)有無急回特性？

連桿機構(gòu)中，從動件回程時的速度大于工作行程時的速度，稱為急回特性。判斷機構(gòu)有無急回特性，可根據(jù)機構(gòu)有無極位夾角。

1、簡述齒廓嚙合的基本定律。

不論齒廓在任何位置接觸，過接觸點所做的公法線一定通過連心線上一定點，才能保證傳動比恒定不變。

1、機構(gòu)： 具有確定相對運動的各實物（構(gòu)件）的組合。

2、壓力角：原動件作用于從動件上的力，與該力作用點處的絕對速度所夾的銳角。

3、運動副：使兩個構(gòu)件直接接觸，同時又具有確定相對運動的一種連接.五、計算題(每題7分，共28分)

1、說明機構(gòu)具有確定相對運動的條件，并判斷機構(gòu)運動是否確定？

該機構(gòu)中E與E‘ 有一個虛約束； F為局部自由度；c為復(fù)合鉸鏈 則 n=7 pl=9 ph=1 有F=21-18-1=2 該機構(gòu)自由度為2 需兩個原動件，所以運動確定

2、已知四桿機構(gòu)中各構(gòu)件長度LAB=55mm, LBC=40mm, LCD=50mm, LAD=25mm。要求：（1）指出連架桿存在曲柄的條件

答：最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿之和；整轉(zhuǎn)副由最短桿與臨邊構(gòu)成（2）哪個構(gòu)件固定可以獲得曲柄搖桿機構(gòu)？哪個構(gòu)件固定可以獲得雙搖桿機構(gòu)？哪個構(gòu)件固定可以獲得雙曲柄機構(gòu)？ 以25為機架得雙曲柄機構(gòu)

以最短桿對邊為機架得雙搖桿機構(gòu) 以最短桿臨邊為機架的去柄搖桿機構(gòu)

3、已知圖示的輪系中各齒輪的齒數(shù)為Z1=15，Z2=20，Z2′=65，Z3=20，Z3′=15，Z4=65，試求輪系的傳動比i1H。

4、某標準直齒圓柱齒輪，已知齒距p=12.566mm，齒數(shù)z=25，正常齒制。求該齒輪的分度圓直徑d、齒頂圓直徑da、、齒根圓直徑df、基圓直徑db、、齒高h及齒厚s。

《機械設(shè)計基礎(chǔ)》期末考試試題一答案

一、填空題（每空1分，共30分）

1、運動、制造、通用、專用、裝配

2、接觸、確定相對運動、低副、高副 3、90°、無、有

4、基圓半徑、從動件運動規(guī)律 5、120°

6、模數(shù)、壓力角

7、大于、平穩(wěn)、高、高速重載

8、可拆、不可拆、可拆連接

9、螺紋副的相對運動、摩擦力防松、機械防松、其它方法防松

10、心軸、傳動軸

二、判斷題（每題1分，共10分）

1、×

2、√

3、√

4、×

5、×

6、×

7、×

8、×

9、√

10、√

三、單項選擇題（每題2分，共20分）

1、C

2、B

3、C

4、C

5、A

6、A

7、A

8、C

9、A

10、A

四、簡答題（每題3分，共12分）

1、說出凸輪機構(gòu)從動件常用運動規(guī)律，沖擊特性及應(yīng)用場合。

答：等速運動規(guī)律、等加速等減速運動規(guī)律、簡諧運動規(guī)律（余弦加速度運動規(guī)律）、擺線運動規(guī)律（正弦加速度運動規(guī)律）；

等速運動規(guī)律有剛性沖擊，用于低速輕載的場合；

簡諧運動規(guī)律（余弦加速度運動規(guī)律）當(dāng)有停歇區(qū)間時有柔性沖擊，用于中低速場合、當(dāng)無停歇區(qū)間時無柔性沖擊，用于高速場合；

擺線運動規(guī)律（正弦加速度運動規(guī)律）無沖擊，用于高速場合。

2、說明帶的彈性滑動與打滑的區(qū)別

答：彈性滑動是由于帶傳動時的拉力差引起的，只要傳遞圓周力，就存在著拉力差，所以彈性滑動是不可避免的；而打滑是由于過載引起的，只要不過載，就不產(chǎn)生打滑，所以，打滑是可以避免的。

3、為什么閉式蝸桿傳動必須進行熱平衡計算？

蝸桿傳動存在著相對滑動，摩擦力大，又因為閉式蝸桿傳動散熱性差，容易產(chǎn)生膠合，所以要進行熱平衡計算。

4、軸上零件的軸向固定方法主要有哪些種類?各有什么特點?（指出四種以上）軸向固定：軸肩、軸環(huán)、軸套、軸端擋板、彈性檔圈

軸肩、軸環(huán)、軸套固定可靠，可以承受較大的軸向力；彈性檔圈固定可以承受較小的軸向力；軸端擋板用于軸端零件的固定。

五、計算題（每題7分，共28分）

1、解：機構(gòu)具有確定相對運動的條件是：機構(gòu)的自由度數(shù)等于機構(gòu)中接受外界給定運動規(guī)律的原動件的個數(shù)。

機構(gòu)中，n=9，Pl=12，PH=1 F＝3n－2Pl－PH=2＝W>0，所以機構(gòu)運動確定。C處復(fù)合鉸鏈，E處虛約束，F(xiàn)處局部自由度

2、連架桿是曲柄的條件：（1）構(gòu)件的長度和條件：最短構(gòu)件與最長構(gòu)件長度之和小于等于另外兩構(gòu)件的長度之和；（2）最短構(gòu)件條件：連架桿和機架之一為最短構(gòu)件

取AD為機架，得雙曲柄機構(gòu)；取AB或CD為機架，得曲柄搖桿機構(gòu)；取BC為機架，得雙搖桿機構(gòu)。

3、定軸輪系傳動比i12=n1/n2=z2/z1=4/3，n2=0.75n1

行星輪系傳動比i2′4=(n2′-nH)/(n4-nH)= z3.z4/z2’.z3’=4/3 將n2’＝n2=0.75n1，n4=0代入上式，得i1H＝n1/nH＝-4/9

4、P＝12.566mm，m=4mm;分度圓直徑d=mz=4╳25=100mm;基圓直徑db=dcos20o=94mm;齒頂圓直徑da=m(Z+2ha﹡)=108mm;齒根圓直徑df= m(Z－2ha﹡－2c﹡)=90mm;齒高h=(2ha﹡ +c﹡)=9mm;齒厚s=0.5p=6.283mm H

第四篇：機械設(shè)計基礎(chǔ)試題及答案

試題一 一.填空

1.一平面鉸鏈四桿機構(gòu)的各桿長度分別為a=350,b=600,c=200,d=700；(1)當(dāng)取c 桿為機架時，它為何種具體類型？____雙曲柄機構(gòu)_______；（2）當(dāng)取d桿為機架時，則為_____曲柄搖桿機構(gòu)______。2.曲柄搖桿機構(gòu)中，搖桿為主動件時，____曲柄與連桿共線時為_____死點位置。（A）不存在（B）曲柄與連桿共線時為（C）搖桿與連桿共線時為 3.為保證四桿機構(gòu)良好的機械性能，______傳動角_____不應(yīng)小于最小許用值。

（A）壓力角（B）傳動角（C）極位夾角

4.____ 凸輪輪廓曲線_______決定了從動桿的運動規(guī)律（A）凸輪轉(zhuǎn)速（B）凸輪輪廓曲線（C）凸輪形狀 5.凸輪機構(gòu)中，凸輪基圓半徑愈_____大______，壓力角愈_____小___，機構(gòu)傳動性能愈好。6.緊鍵聯(lián)接與松鍵連聯(lián)接的主要區(qū)別在于：前者安裝后，鍵與鍵槽之間就存在有____摩擦力_______。

(A)壓緊力(B)軸向力(C)摩擦力

7.鏈“B18X80”的含義是___B型鍵寬度b=18mm，長度L=80mm _______。8.螺紋聯(lián)接是指 利用螺紋零件把需要固定在一起的零件固連起來___。

螺旋傳動是指__利用螺紋零件實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動________。

9.螺紋的公稱直徑是指它的____外徑___，螺紋“M12X1.5”的含義為_細牙螺紋外徑12mm，螺距1.5____。10.采用螺紋聯(lián)接時，若被聯(lián)接件總厚度較大，切材料較軟，在需要經(jīng)常裝卸的情況下，宜采用_________雙頭螺栓聯(lián)接______________。用于薄壁零件聯(lián)接的螺紋，宜采用_________三角形細牙螺紋______________。

(A)螺栓聯(lián)接(B)雙頭螺栓聯(lián)接(C)螺釘聯(lián)接(D)三角形細牙螺紋(E)三角形粗牙螺紋(F)矩形螺紋 11.某調(diào)整螺紋，采用雙頭粗牙螺紋，螺距為3mm，為使螺母相對螺桿沿軸向移動12mm，則螺桿應(yīng)轉(zhuǎn)____2_____圈。12.國標規(guī)定，三角帶有_ Y Z A B C D E 七種類型，代號‘B2240’表示_B型基準長度2240mm _____。

13.帶傳動的主動輪直徑d1 =180mm，轉(zhuǎn)速 n1 =940r/min，從動輪的直徑為 d2 =710 轉(zhuǎn)速 n2=233r/min,則其彈性滑動系數(shù)ε為_____0.022__________。

14.為使三角帶傳動中各根帶受載均勻，帶的根數(shù)不宜超過___10____根。(A)4(B)6(C)2(D)10 15.一對齒輪嚙合時,兩齒輪的_____節(jié)圓___始終相切。(A)分度圓(B)基圓(C)節(jié)圓(D)齒根圓 16.一標準直齒圓柱的齒距為15.7mm，齒頂圓直徑為400mm,則該齒輪的齒數(shù)為_____78___。17.齒輪傳動的標準安裝是指______分度圓與節(jié)圓重合____________。

18.齒輪傳動的重合度越大，表示同時參與嚙合的輪齒對數(shù)___越多 ____，齒輪傳動也越_____平穩(wěn)_____。19.仿形法加工齒輪，根據(jù)被加工齒輪的____模數(shù)____，___齒數(shù)_____選擇刀具刀號。20.一主動直齒輪的轉(zhuǎn)矩為100Nm,其分度圓直徑為50mm，則其傳遞的圓周力為____4000N _______，徑向力為____1455.9N ___。

21.滾動軸承代號“6215”的含義是____深溝球軸承 直徑系列2 內(nèi)徑75mm ___。

22.一般來說，__滾子軸承_____更能承受沖擊，__球軸承___-更適合于較高的轉(zhuǎn)速下工作。(A)滾子軸承(B)球軸承 23.額定動載荷是指_額定壽命10壽轉(zhuǎn)，L=1(10轉(zhuǎn))時軸承所能承受的最大載荷__________ 24.轉(zhuǎn)軸是指_既承受彎矩也承受扭矩 _傳動軸是指____只承受扭矩___ 25.一個階梯軸由__軸頭____，_____軸頸____，_____軸身_______三部分組成。二，簡要回答：

1.計算圖示機構(gòu)的自由度，并判定其是否具有確定的運動。6

6具有確定運動

2.作下列機構(gòu)圖示位置的壓力角。

3.圖示尖頂對心移動從動桿盤狀凸輪機構(gòu)。

（1）作出圖示位置壓力角；（2）求該凸輪基圓半徑rb=?(3)求從動桿升程 h=? 4,簡述帶傳動為什么限制帶速V在5——25米/秒范圍內(nèi)？速度大離心力過大 繞轉(zhuǎn)的圈數(shù)多壽命低 三，計算題：

1，一隊外嚙合齒輪標準直齒圓柱掛齒輪傳動，測得其中心距為160mm.兩齒輪的齒數(shù)分別為Z1=20，Z2=44，求兩齒輪的主要幾何尺寸。答：m=5 d1=100 d2=220 da1=100+10=110 da2=220+10=230 df1=100-12.5=87.5 df2=220-12.5=207.5 p=3.14*5=15.7 s=e=7.85 2．圖示輪系，已知：Z1=20，Z2=40，Z3=80，Z4=Z5=30，Z6=90。求i16=?

答：n3=n4

(n4/n6)=(z6/z4)=3 nH=n6(n1-n6)/(n3-n6)=-(z3/z1)=-4 i16=-7

一、填空（60分）1.圖示機構(gòu)中有____1___虛約束。

2.圖示機構(gòu)要有確定運動，需要有__1__原動件。

3.平面四桿機構(gòu)無急回特性時_極位夾角θ=0_，行程速比 系數(shù) K=1（A）壓力角α=0（B）傳動角β=0（C）極位夾角θ=0（D）k＞1（E）k＜1（F）k=1 在雙曲柄機構(gòu)中，已知三桿長度為 a=80mm,b=150mm,c=120mm,則d 桿長度為___110mm≤d≤190mm ____。＜110mm(B)110mm≤d≤190mm(C)≥190mm 5.曲柄搖桿機構(gòu)中，曲柄為主動件時，___不存在____死點位置；

（A）曲柄與連桿共線時為（B）搖桿與連桿共線時（C）不存在 6.凸輪機構(gòu)中，基圓半徑是指凸輪轉(zhuǎn)動中心到_實際輪廓線上的最小__半徑。

（A）理論輪廓線上的最大（B）實際輪廓線上的最大（C）實際輪廓線上的最小（D）理論輪廓線上的最小

7.凸輪機構(gòu)中的壓力角是指__凸輪上接觸點的法線與從動件的運動方向__間的夾角。

（A）凸輪上接觸點的法線與從動件的運動方向（B）凸輪上接觸點的法線與該點線速度（C）輪上接觸點的切線與從動件的運動方向

8.緊鍵聯(lián)接主要是使軸與輪轂之間__沿周向固定并傳遞扭矩_____。

（A）沿軸向固定并傳遞軸向力（B）沿軸向可作相對滑動并具有作用（C）沿周向固定并傳遞扭矩安裝及拆卸方便 9.普通平鍵聯(lián)接傳遞動力是靠______兩側(cè)面的擠壓力_。

（A）兩側(cè)面的摩擦力（B）兩側(cè)面的擠壓力（C）上下面的擠壓力（D）上下面的摩擦力

D）4.(A)（10.設(shè)計鍵聯(lián)接的幾項主要內(nèi)容是：a按輪轂長度選擇鍵的長度 b按要求選擇鍵類型 c按內(nèi)徑選擇鍵的剖面尺寸 d進行必要強度校核 具體設(shè)計時一般順序為___ b-c-a-d ____。(A)b-a-c-d(B)b-c-a-d(C)a-c-b-d(D)c-d-b-a 11.平鍵聯(lián)接能傳遞的最大扭矩為T，現(xiàn)要傳遞的扭矩為1.5T，則應(yīng)_安裝一對平鍵___。

（A）把鍵長增大到1.5倍（B）把鍵寬增大到1.5倍（C）把鍵高增大到1.5倍

（D）安裝一對平鍵

12.擰緊螺母時的功率主要與螺紋的___升角和牙型角____有關(guān)。

（A）升角（B）線數(shù)（C）螺距和牙型角（D）升角和牙型角 13.螺紋聯(lián)接是一種____可拆聯(lián)接___。

（A）可拆聯(lián)接（B）不可拆聯(lián)接（C）具有防松裝置的為不可拆聯(lián)接，否則為可拆聯(lián)接（D）具有自鎖性能的為不可拆聯(lián)接，否則可拆 14.普通螺紋聯(lián)接中的松螺紋和緊螺紋聯(lián)接的主要區(qū)別是：松螺紋聯(lián)接的螺紋部分不承受_____扭轉(zhuǎn) __的作用。

（A）拉伸（B）扭轉(zhuǎn)（C）剪切（D）彎曲

15.被聯(lián)接件受橫向外力時，如采用普通螺紋聯(lián)接，則螺栓可能失效的形式為____拉斷 ___。

（A）剪切與擠壓破壞（B）拉斷（C）拉扭斷裂

16.剛性凸緣聯(lián)軸器用四只鉸制孔螺栓聯(lián)接，螺栓中心的圓直徑D=200mm ,軸傳遞扭矩T=180N.m,則作用在每個螺栓上的力為___450____。

(A)1800(B)240(C)450(D)540 17.三角帶傳動和平型帶傳動相比較，其主要優(yōu)點是___傳動效率高____。

A)在傳遞相同功率時，尺寸較小 B)傳動效率高 C)帶的壽命長 D)帶的價格便宜

18.標準三角帶型號的選定，取決于___傳遞的功率____。

（A）傳遞的功率（B）帶的線速度（C）帶的圓周力（D）高速軸上的扭矩

19.工作條件與型號一定的三角帶，其壽命隨小帶輪直徑的增大而_增大_。

（A）降低（B）增大（C）不變

20.帶傳動的中心距與小帶輪的直徑一致時，若增大傳動比，則小帶輪上的包角__減小____。（A）減?。˙）增大（C）不變

21.一定型號的三角帶傳動，若小帶輪直徑一定，增大其傳動比，則帶饒過大帶輪上的彎曲應(yīng)力___減小____。

（A）減?。˙）增大（C）不變 22.帶在工作時產(chǎn)生彈性滑動，是由于___帶的緊邊與松邊拉力不等 ____。

（A）帶不是絕對撓性件（B）帶與帶輪間的摩擦系數(shù)偏低（B）帶的緊邊與松邊拉力不等（D）帶繞過帶輪產(chǎn)生離心力

23.帶傳動的主動輪直徑D1=180mm,轉(zhuǎn)速n1=940r/min,從動輪直徑D2=710，轉(zhuǎn)速n2=233r/min,則滑動系數(shù) ε為____2.2﹪___。

（A）1.2﹪（B）1.5﹪（C）1.8﹪（D）2.2﹪

24.在具體設(shè)計三角帶傳動時，a：確定帶輪直徑D1，D2，b：選用帶的型號，c：確定帶的長度L，d：確定帶的根數(shù)Z，e：選定初步中心距a0，f：計算實際中心距a，g： 計算作用在軸上的壓力F。以上各項目進行的順序為__b-a-e-c-f-d-g。

（A）a-b-c-e-f-d-g(B)a-b-d-e-c-f-g(C)b-a-e-c-f-d-g(D)b-a-e-f-c-d-g 25.一對齒輪要正確嚙合，它們的____模數(shù)___必須相等（A）直徑（B）寬度（C）模數(shù)（D）齒數(shù) 26.一個齒輪上的圓有___齒頂圓，分度圓，基圓和齒根圓____。（A）齒頂圓和齒根圓（B）齒頂圓，分度圓，基圓和齒根圓（C）齒頂圓，分度圓，基圓，節(jié)圓，齒根圓

27.一標準直準圓柱齒輪的周節(jié)（齒距）P=15.7mm,齒頂圓的直徑為d=400mm,則該齒輪的齒數(shù)為__78 _____。

（A）82（B）78（C）80（D）76

二、計算及繪圖

1.計算圖示機構(gòu)的自由度，并判定其是否具有確定運動，（繪有箭頭的構(gòu)件為原動件）。具有確定運動

2.設(shè)計一鉸鏈四桿機構(gòu)，已知其搖桿CD的長度為50mm，行程速比系數(shù)K=1.3。

3.圖示的輪系中，各齒輪均為標準齒輪，且其模數(shù)均相等，若已知各齒輪的齒數(shù)分別為：Z1=20、Z2=

48、Z2'=20。試求齒數(shù)Z3及傳動比i1H。

z2-z1=z3-z2' z3=z2-z1+z2'=48-20+20=48(n1-nH)/(n3-nH)=z2z3/z1z2 n3=0 i1H=1-48*48/20*20=-4.76 4.圖示輪系，已知Z1=

18、Z2=20、Z2'=

25、Z3=

25、Z3'=2（右），當(dāng)a軸旋轉(zhuǎn)100圈時，b軸轉(zhuǎn)4.5圈，求Z4=？ i16=(20*25*z4)/(18*25*2)=100/4.5 z4=40

試題三 一.填空

1.機器或機構(gòu) 構(gòu)件 之間，具有確定的相對運動。

2.在曲柄搖桿機構(gòu)中，如果將 最短桿 作為機架，則與機架相連的兩桿都可以作 整周回轉(zhuǎn) 運動，即得到雙曲柄機構(gòu)。

3.曲柄搖桿機構(gòu)產(chǎn)生“死點”位置的條件是，搖桿為 主動件，曲柄為 從動件。4.凸輪機構(gòu)能使從動桿按照 凸輪輪廓曲線，實現(xiàn)各種復(fù)雜的運動。

5.雙圓銷外嚙合槽輪機構(gòu)，槽輪有6條槽，要使槽輪轉(zhuǎn)兩圈，曲柄盤應(yīng)轉(zhuǎn)12圈。6.三角帶表面上印有B2240，它表示該三角帶是 B，基準長度（公稱）長度為2240mm。7.模數(shù)是齒輪的 主要 參數(shù)，是齒輪各部分幾何尺寸計算的 依據(jù)，齒形的大小和強度與它成 正比。

8.標準外嚙合斜齒輪傳動的正確嚙合條件是：兩齒輪的 法面 模數(shù)和 螺旋角都相等，齒輪的角相等而旋向 相反。9.規(guī)定蝸桿 頭數(shù) 與螺旋升角的之比，稱為蝸桿特性系數(shù) 正切。

10.在工作中同時承受 彎矩 和 扭矩 兩種作用，本身又轉(zhuǎn)動的軸，叫轉(zhuǎn)軸。二.判斷

1，運動副是聯(lián)接，聯(lián)接也是運動副。（錯）

2，曲柄的極位夾角θ越大，機構(gòu)的急回特性也越顯著。（對）

3，在實際生產(chǎn)中，機構(gòu)的“死點”位置對工作都是不利的，處處都要考慮克服。（錯）4，分度圓上壓力角的變化，對齒廓的形狀有影響。（對）

5，速比公式i12=n1/n2=Z2/Z1不論對齒輪傳動還是蝸桿傳動都成立。（錯）三.簡答

1.什么叫標準齒輪？ 壓力角200

模數(shù)為標準值，分度圓齒厚等于齒槽寬的齒輪 2.為什么要限制齒輪的最少齒數(shù)？ 范成法加工齒輪齒數(shù)低于17發(fā)生根切 3.兩軸相互平行的情況下采用什么類型的齒輪傳動，并敘述其優(yōu)點。直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪（傳動平穩(wěn)、承載大）

5.舉例說明急回特性在生產(chǎn)中有什么意義？例 牛頭刨床空程速度快提高生產(chǎn)率

四.計算

1.有一對標準直齒圓柱齒輪，m=2mm，α=200，Z=25，Z2=50，求（1）如果n1=960r/min，n2=？（2）中心距a=？ 齒距p=？

答：n2=480 a=75 p=6.28 2.Z1=15，Z2=25，Z3=20，Z4=60。n1 =200r/min（順時針）n4=50r/min（順時針）試求H的轉(zhuǎn)速。答：(200-nH)/(50-nH)=-25*60/15*20 nH=75

3）（3.計算此機構(gòu)的自由度。答：3*5-2*7=1

4.齒輪軸由一對7206軸承支承，F(xiàn)r1=5200N，F(xiàn)r2=3800N，F(xiàn)x=2200N，方向如圖所示，試求兩軸承的當(dāng)量動載荷。答：S1=Fr1/2Y=5200/2*0.4ctg14=1620 S2=Fr2/2Y=3800/2*0.4ctg14=1184 S1+Fx>S2 1620+2200>1184 Fa2=S2=1184 Fa1= S1+Fx=3820 Fa1/Fr1=3800/5200=0.73>e=0.37 Fa2/Fr2=1184/3800=0.31

一、填空

1.機構(gòu)具有確定運動的條件是：___原動件數(shù)等于機構(gòu)的自由度數(shù)____。2.圖示機構(gòu)要有確定運動需要有_________1________個原動件。

3.平面四桿機構(gòu)中，若各桿長度分別為a=30，b=50，c=80，d=90，當(dāng)以a為機架，則該四桿機構(gòu)為______雙曲柄機構(gòu)__________。4.曲柄搖桿機構(gòu)中，曲柄為主動件時，_________不存在______________死點位置。

（A）曲柄與連桿共線時，（B）搖桿與連桿共線時，（C）不存在，5.凸輪機構(gòu)基圓半徑越__大_，壓力角越__小_，機構(gòu)傳動性能越好。

6.鍵聯(lián)接的主要用途是：_________周向固定_________，鍵“12X50”的含義是________傳遞運動和轉(zhuǎn)矩__________。7.普通平鍵聯(lián)接所能傳遞的最大轉(zhuǎn)矩為T，現(xiàn)要傳遞的轉(zhuǎn)矩為1.5T，則應(yīng)__________安裝一對平鍵______________。

（A）把鍵長增大到1.5倍，（B）把鍵高增大到1.5倍（C）把鍵寬增大到1.5倍（D）安裝一對平鍵

8.螺紋的公稱直徑是指它的______外徑_____，螺紋“M12X1.5左”的含義是_______左旋細牙螺紋公稱直徑12 _____________。9.普通螺栓聯(lián)接中的松螺紋聯(lián)接與緊螺紋聯(lián)接之間的主要區(qū)別是：松螺紋聯(lián)接中的螺紋部分不存在________扭轉(zhuǎn)________作用。

（A）拉伸（B）扭轉(zhuǎn)（C）剪切（D）彎曲

10.一調(diào)整螺旋，采用雙線粗牙螺紋，螺距為3毫米，為使螺母相對螺桿沿軸線移動2毫米，則螺桿應(yīng)轉(zhuǎn)____1/3 _____圈，11.國標規(guī)定，三角帶有__________ Y Z A B C D E _________共七種類型，代號“B2240”表示的含義是：______基準長度2240mm _____________。12.帶傳動主要是依靠____帶和兩輪接觸面之間的摩擦力_________來傳遞與動和動力，（A）帶和兩輪接觸面之間的正壓力（B）帶的緊邊拉力（B）帶和兩輪接觸面之間的摩擦力（D）帶松邊拉力

13.三角帶橫截面為等腰梯形，夾角為40度，在設(shè)計三角帶輪時，輪槽夾角一般確定為 _________小于40度_____________（A）大于40度（B）等于40度（C）小于40度

14.帶傳動的中心距與小帶輪的直徑一定時，若增大傳動比，則小帶輪包角_______變小________，15.漸開線齒廓形狀取決于_____________基圓________直徑大小，16.漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動，正確嚙合條件是__模數(shù)相等，壓力角相等_______，17.齒輪傳動的重合度越大，表示同時參與嚙合的輪齒數(shù)目______多_______，齒輪傳動越______平穩(wěn)_________，18.一漸開線標準直齒圓柱齒輪的齒距為15.7毫米，齒根圓直徑為367.5mm，則該齒輪的齒數(shù)為______76________，19.閉式軟齒面齒輪傳動的強度設(shè)計，首先按_____齒面接觸疲勞_____強度條件計算，校核_____齒根彎曲疲勞強度____________。20.輪系通常分為___________定軸輪系_________________和______________行星輪系_____________兩種。

二、簡要回答

1.作出下列機構(gòu)圖示位置壓力角。

2.圖示尖頂對心移動從動桿盤狀凸輪機構(gòu)

（1）作出圖示位置壓力角；（2）求該凸輪基圓半徑rb；（3）求從動桿升程h。

3.螺紋聯(lián)接的自鎖條件是什么？在公稱直徑，螺旋升角，摩擦系數(shù)相同的情況下，試比較三角形螺紋、梯形螺紋、矩形螺紋的自鎖性（簡述理由）。

螺旋升角小于當(dāng)量摩擦角 由于當(dāng)量摩擦角的關(guān)系，三角螺紋自鎖最好，矩形最差 4簡述帶傳動中，為何限制帶速在5——25m/s范圍內(nèi)？ 離心力大 轉(zhuǎn)數(shù)多

5.在選擇大小齒輪材料及熱處理方法時，所要考慮的“配對”問題指的是什么？為什么要這樣考慮？ 大小齒輪材料及熱處理硬度差50左右，由于小齒輪轉(zhuǎn)數(shù)多，更快失效

三、計算題

1，一對標準直齒圓柱齒輪傳動，已知兩齒輪齒數(shù)分別為40和80，并且測得小齒輪的齒頂圓直徑為420mm，求兩齒輪的主要幾何尺寸。答：m=420/(40+2)=10 d1=400 d2= 800 da2=800+20=820 df1=400-2*1.25m=375 df2=800-2*1.25m=775 a=10/2(40+80)=600 p=3.14*m=31.4

2，圖示輪系，已知各輪齒數(shù)Z1=Z2'=41，Z2=Z3=39,求手柄H與輪1的傳動比i1H。

答：(n1-nH)/(0-nH)=z2 z3/z1 z2'(-n1/nH)+1=z2 z3/z1 z2' i1H=1-(39*39/41*41)=0.095 一、填空 1.運動副是指能使兩構(gòu)件之間既能保持_____直接接觸 ___接觸，而又能產(chǎn)生一定的形式相對運動的___聯(lián)接____。2.在____最短桿___機構(gòu)中，如果將____對面___桿對面的桿作為機架時，則與此相連的兩桿均為搖桿，即是雙搖桿機構(gòu)。3.平面連桿機構(gòu)當(dāng)行程速比K____ K>1____時，機構(gòu)就具有急回特性。

4.曲柄搖桿機構(gòu)產(chǎn)生“死點”位置的條件時搖桿為___主動_______，曲柄為_____從動_____。5.凸輪機構(gòu)能使從動桿按照___凸輪廓線__________實現(xiàn)各種復(fù)雜的運動。

6.鍵20X70GB1095—79的含義是___ A型平鍵 寬度b=20mm，長度L=70mm __________。7.三角帶C2800的含義是____ C型 公稱長度2800__________。8.牛頭刨床的工作臺進給機構(gòu)用的是_____棘輪機構(gòu)____________機構(gòu)。

9.由于漸開線齒輪的傳動比等于___基圓半徑的反比______，所以即使兩輪的安裝中心距略有偏差，也不影響兩輪的傳動比。10.分度圓上的壓力角等于_____20____，摸數(shù)取的是___標準值 ___值，齒厚和齒槽寬____相等 ________的齒輪，稱為標準齒輪。

二、判斷

1． 機構(gòu)都是可動的。對

2． 通過離合器聯(lián)接的兩軸可在工作中隨時分離。對

3． 在平面連桿機構(gòu)中，連桿與曲柄是同時存在的，即有連桿就有曲柄。錯 4． 凸輪轉(zhuǎn)速的高低，影響從動桿的運動規(guī)律。錯

5． 外嚙合槽輪機構(gòu)，槽輪是從動件，而內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)，槽輪是主動件。錯 6． 在任意圓周上，相鄰兩輪齒同側(cè)漸開線間的距離，稱為該圓上的齒距。對

7． 同一模數(shù)和同一壓力角，但不同齒數(shù)的兩個齒輪，可以使用一把齒輪刀具進行加工。對 8． 只有軸頭上才有鍵槽。對

三．回答

1． 擺動導(dǎo)桿機構(gòu)有無急回特性？有急回特性 極位夾角不等于零

2． 機構(gòu)的“死點”位置在什么情況下需要克服？在什么情況下應(yīng)當(dāng)利用？運動時克服，固定夾緊時利用 3． 分度圓上壓力角的變化，對齒廓的形狀有無影響？有影響

4． 在什么情況下凸輪機構(gòu)的從動桿才能得到運動的停歇？向徑、高度無變化

05． 怎樣計算直齒圓柱齒傳動的圓周力、徑向力？Ft1=2T1/d1 Fr1=Ft1tg20 四．計算

1． 計算自由度

0

2． 某傳動裝置中有一對漸開線。標準直齒圓柱齒輪（正常齒），大齒輪已損壞，小齒輪的齒數(shù)zz1=24，齒頂圓直徑da1=78mm, 中心距a=135mm, 試計算大齒輪的主要幾何尺寸及這對齒輪的傳動比。答：78=m(24+2)m=3 a=m/2(z1+z2)135=3/2(24+z2)z2 =66 da2=3*66+2*3=204 df2=3*66-2*1.25*3=190.5 i=66/24=2.75 3.在圖示輪系中，已知z1、z2、z2'、z3、z4、z4'、z5、z5'、z6。求傳動比i16。

i16=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'

4在圖示輪系中，各齒輪均為標準齒輪，已知z1=20，z2=48, z2=20。試求z3及傳動比i1H。

'

z2-z1=z3-z2' z3=z2-z1+z2'=48-20+20=48(n1-nH)/(n3-nH)=z2z3/z1z2 n3=0 i1H=1-48*48/20*20=-4.76 5.一軸由一對7211AC的軸承支承，F(xiàn)r1=3300N, Fr2=1000N, Fx=900N, 如圖。試求兩軸承的當(dāng)量動載荷P。(S=0.68Fr e=0.68 X=0.41,Y=0.87)

S=0.68Fr S1=0.68Fr1=0.68*3300N=2244N S2=0.68Fr2=0.68*1000N=680N S2+Fx=680+900=1580N

a1F=S1=2244N Fa2=S1-Fx=2244-900=1344N Fa1/Fr1=2244/3300=0.68=e Fa2/Fr2=1340/1000=1.344>e P1=3300N P2= 0.41*1000+0.87*1344=1579N

一、填空

1.圖示機構(gòu)中有___1__個虛約束。（A）0(B)1(C)2(D)3

2.圖示機構(gòu)要有確定運動，需要有___1__個原動件。（A）0(B)1(C)2(D)3

3.平面四桿機構(gòu)中，若各桿長度分別為a=40、b=60、c=60、d=70。當(dāng)以a為機架，則此四桿機構(gòu)為_____雙曲柄機構(gòu)____。

4.在雙曲柄機構(gòu)中，已知三桿長度為a=80，b=150，c=120，則d桿長度為_____110≤d≤190 ___。(A)d<110(B)110≤d≤190(c)d<190 5.凸輪機構(gòu)從動桿的運動規(guī)律，是由凸輪___凸輪廓線__ 所決定的。(A)轉(zhuǎn)速(B)輪廓曲線(C)形狀

6．凸輪機構(gòu)中，基圓半徑是指凸輪轉(zhuǎn)動中心至__實際輪廓線上的最小____向徑。（A）理論輪廓線上的最大(B)實際輪廓線上的最大(C)理論輪廓線上的最小(D)實際輪廓線上的最小

7．鍵聯(lián)接的主要用途是使輪與輪轂之間___沿周向固定并傳遞扭距_____(A)沿軸向固定并傳遞軸向力(B)沿軸向可作相對滑動并具由導(dǎo)向性（C）沿周向固定并傳遞扭距(D)安裝拆卸方便

8．A、B、C 三種類型的普通平鍵b、h、h相同，則工作中受擠壓面積最大的應(yīng)屬__ B __型。9.平鍵聯(lián)接所能傳遞的最大扭距為T，現(xiàn)要傳遞的扭距為1.5T，則應(yīng)____安裝一對平鍵___。（A）把鍵長增大到1.5倍(B)把鍵寬增加到1.5倍(C)把鍵高增加到1.5倍(D)安裝一對平鍵

10．?dāng)Q緊螺母的效率，主要與螺母的____導(dǎo)程角和牙型角__有關(guān)(A)導(dǎo)程角(B)線數(shù)(C)螺距和牙型角(D)導(dǎo)程角和牙型角

11．采用螺紋聯(lián)接時，若被聯(lián)接件總厚度較大，且材料較軟，在需要經(jīng)常裝拆的情況下宜采用____雙頭螺柱聯(lián)接____。

(A)螺栓聯(lián)接(B)雙頭螺柱聯(lián)接(C)螺釘聯(lián)接

12．普通螺栓聯(lián)接中的松螺紋和緊螺紋之間的主要區(qū)別是：松螺紋聯(lián)接中的螺紋部分不存在__拉伸 ___作用。(A)拉伸

(B)扭轉(zhuǎn)(C)剪切

(D)彎曲

13．被聯(lián)接件受橫向外力作用時，如采用普通螺栓聯(lián)接則螺栓可能的失效形式為___拉斷______。(A)剪切與劑壓破壞(B)拉斷(C)拉扭斷裂

14．三角帶傳動和平皮帶傳動相比較。其主要優(yōu)點是___傳動效率高_(A)在傳遞相同功率時尺寸較小(B)傳動效率高(C)帶的壽命長(D)帶的價格便宜

15．國標規(guī)定：三角帶有______ Y Z A B C D E _______七種類型傳遞能力最大的為__ Y __型。最小的為_e__型。代號A1000表示_ A型標準長度1000mm ___________。16.帶的傳動中的有效圓周Ft ___與負載無關(guān)______。

(A)隨負載的增加而增加(B)隨負載的增加而減少(C)與負載無關(guān)

17．帶傳動的中心距與小帶輪的直徑一定時，若增大傳動比。則小帶輪包角____減小___。(A)增大(B)減小(C)不變

18．汽車下部，由發(fā)動機、變速器、通過萬向聯(lián)軸器帶動后輪差速器的軸，是__傳動軸____。(A)心軸(B)轉(zhuǎn)軸(C)傳動軸

19．漸開線齒廓形狀取決于____基圓____直徑大小。

20．一個齒輪上的圓有___齒頂圓，齒根圓，分度圓，基圓_____。(A)齒頂圓，齒根圓(B)齒頂圓，齒根圓，分度圓，基圓

(C)齒頂圓，節(jié)圓，基圓。齒根圓(D)齒頂圓，分度圓，節(jié)圓，齒根圓，基圓，21．漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動，其正確嚙合條件為____模數(shù)和壓力角相等______。

22.兩軸在空間交錯90的傳動，如已知傳遞載荷及傳動比都較大，則宜選用__蝸輪蝸桿傳動_____。(A)螺旋齒輪傳動(B)斜齒圓錐齒輪傳動(C)蝸輪蝸桿傳動

23．當(dāng)兩軸距離較遠，且要求傳動比準確，宜采用_____輪系傳動 __。(A)帶傳動(B)一對齒輪傳動(C)輪系傳動

24．一漸開線標準直齒圓柱齒輪，跨6個齒與跨7個齒所測的公法線長度分別為42.14mmy與49.52mm，則該齒輪模數(shù)為___ m=5_____。

25.閉式硬齒面齒輪傳動的強度設(shè)計，首先按_____齒根彎曲疲勞強度_____強度條件計算出_____模數(shù)____。二，判斷

1．（錯）根據(jù)曲柄存在的條件已判定鉸接四桿機構(gòu)中存在曲柄，則此機構(gòu)是不會成為雙搖桿機構(gòu)的。2．（錯）普通平鍵聯(lián)接是依靠鍵的上下兩面的摩擦力來傳遞扭距的。

3．（錯）三角形螺紋具有較好的自鎖性能。螺紋之間的摩擦力及支承面之間的摩擦力都能阻止螺母的松脫。所以就是在振動及交變載荷作用下，也不需要防松。

4．（錯）m，d，ha c都是標準值的齒輪是標準齒輪。

5．（對）漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動，由于安裝不準確，產(chǎn)生了中心距誤差，但其傳動比的大小仍保持不變。

三．簡答問題

1． 下列凸輪機構(gòu)中，圖___ b ____所畫的壓力角是正確的。＊＊0

2． 圖示為尖頂對心移動從動桿盤狀凸輪機構(gòu)

（1）繪出壓力角（2）繪出凸輪基圓半徑（3）繪出從動桿升程h

3． 計算圖示機構(gòu)的自由度，并判定其是否具有確定的運動。不具有確定的運動

4． 螺紋聯(lián)接的自鎖條件是什么？在螺紋導(dǎo)程角，摩擦系數(shù)相同情況下，試比較三角形、梯形、矩形螺紋的自鎖性與效率。升角小于等于當(dāng)量摩擦角 三角螺紋自鎖最好，梯形次之，矩形最差。效率矩形自鎖最好，梯形次之，三角螺紋最差。5． 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計主要考慮的因素有哪些？ 軸上零件的軸向、周向定位，裝拆，加工工藝

四．計算題。

1．已知一對正確安裝的標準漸開線正常齒輪的ɑ=20，m=4mm，傳動比i12=3，中心距a=144mm。試求兩齒輪的齒數(shù)、分度圓半徑、齒頂圓半徑、齒根圓半徑。答：1.144=4/2(Z1+iZ1)Z1=18 Z2=3*18=54 d1=4*18 =72 d2=4*54 =216 da1=72+2*4=80 ra1=(72+2*4)/2=40 da2=216+2*4=224 ra2=(216+2*4)/2=112 df1=72-2*1,25*4=62 rf1=(72-2*1,25*4)/2=31 df2=216-2*1,25*4=206 rf2=(216-2*1,25*4)/2=103 2．圖示輪系，已知Z1=20、Z1'=

24、Z2=30、Z2'=Z3 = Z4=

25、Z5=74，且已知nH1=100轉(zhuǎn)/分。求nH2。

0

答：(n2-nH1)/(n5-nH1)=-Z1Z5/Z2Z1' n5=0 n2/nH1=1+Z1Z5/Z2Z1' nH1=100 求出n2=305.6(n2-nH2)/(n4-nH2)=-Z4/Z2' n2/nH2=1+Z4/Z2' 305.6/nH2=1+25/25 nH2=152.8 144=4/2(Z1+iZ1)Z1=18 Z2=3*18=54 d1=4*18 =72 d2=4*54 =216 da1=72+2*4=80 ra1=(72+2*4)/2=40 da2=216+2*4=224 ra2=(216+2*4)/2=112 df1=72-2*1,25*4=62 rf1=(72-2*1,25*4)/2=31 df2=216-2*1,25*4=206 rf2=(216-2*1,25*4)/2=103

一、填空

1.機器或機構(gòu)各部分之間應(yīng)具有____確定運動____運動。機器工作時，都能完成有用的_____機械功___或?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)換__能量______。

2.根據(jù)圖中注明的尺寸，判斷各鉸鏈四桿機構(gòu)的類型。

曲柄搖桿機構(gòu) 雙曲柄機構(gòu) 曲柄搖桿機構(gòu) 雙搖桿機構(gòu)

3.以凸輪的理論輪廓曲線的最小半徑所做的圓稱為凸輪的___基圓____。4.常用的間歇運動機構(gòu)有_____棘輪___和____槽輪機構(gòu)____。

5.在國家標準中，規(guī)定普通螺紋的牙型角為_600 _度，公稱直徑指的是螺紋的___外徑_____。

6.我國三角帶已經(jīng)標準化，共分為____ Y Z A B C D E ____七種型號，三角帶的鍥角是_____ 400___度。

7.帶傳動中，當(dāng)中心距a過大，常會引起帶的__抖動______，而中心距a過小，又會加速帶的____老化（失效）____。8.由漸開線的形成可知，離基圓越遠的點，相應(yīng)的壓力角_____大 ___，我國規(guī)定標準壓力角為____ 200____。9.斜齒圓柱齒輪的配對條件是____法面模數(shù)和壓力角相等____，___螺旋角大小相等_____，____方向相反____。10.國家標準中，普通平鍵的主要尺寸6Xh按____軸徑_選取。

11.對于安裝有斜齒圓柱齒輪的傳動軸，最好選用____角接觸3、7（6）____滾動軸承支承此軸；對于安裝直齒圓柱齒輪的傳動軸，最好選用____向心

6、N ____滾動軸承支承此軸。

12.軸上安裝零件有確定的位置，所以要對軸上的零件進行_____周向___固定和_____軸向___固定。

二、判斷

1.機器是由機構(gòu)組合而成的，機構(gòu)的組合一定就是機器。（錯）2.曲柄滑塊機構(gòu)滑塊為主動時，有死點位置。（對）3.運動副是聯(lián)接，聯(lián)接也是運動副。（錯）4.擺動導(dǎo)桿機構(gòu)有急回特性。（對）5.m，d，ha c都是標準值的齒輪是標準齒輪。(錯)

三、計算及繪圖

1.計算圖示機構(gòu)的自由度。＊＊2.設(shè)計一鉸鏈四桿機構(gòu)。已知搖桿CD的長度為75mm,行程速比系數(shù)K=1.5,機架長度為100mm,搖桿的一個極限位置與機0架的夾角為45。

3.設(shè)計一對心直動滾子從動件盤形凸輪。已知凸輪基圓半徑rb=40mm,滾子半徑r=10mm,凸輪順時針回轉(zhuǎn)，從動件以等速運動規(guī)律上升，升程為32mm，對應(yīng)凸輪推程角為120°；凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)過60°，從動件不動，凸輪轉(zhuǎn)過剩余角度時，從動件等速返回。

4.已知輪系中各齒輪的齒數(shù)分別為Z1=20、Z2=

18、Z3=56。求傳動比i1H。

(n1-nH)/(n3-nH)=-Z3/Z1 n3=0

i1H=1+Z3/Z1=1+56/20=3.8 一．填空：

1． 機構(gòu)具有確定運動的條件是：_____原動件數(shù)等于自由度數(shù)_________。2． 在軸的初步計算中，軸的直徑是按__扭轉(zhuǎn)強度__來初步確定的。3． 曲柄搖桿機構(gòu)中，曲柄為主動件時，____不存在_____為死點位置。

（A）曲柄與連桿共線（B）搖桿與連桿共線（C）不存在

4． 凸輪機構(gòu)基圓半徑越_____大____，壓力角越____小_____，機構(gòu)傳動性能越好。5． 凸輪機構(gòu)中的壓力角是指_____凸輪上接觸點的法線與該點的線速度方向____間的夾角。

（A）凸輪上接觸點的法線與該點的線速度方向。（B）凸輪上的接觸點的法線與從動件的運動方向。（C）凸輪上的接觸點的切線與從動件的運動方向。

6． 鍵B18*50的含義是__ B 型 長度50mm ___________________。7． 普通平鍵的三種形式為___ A __，___ B __，__ C ___。

8． 設(shè)計鍵聯(lián)接的幾項內(nèi)容是：A：按輪轂寬度選擇鍵長，B：按要求選擇鍵的類型，C：按軸的直徑選擇鍵的剖面尺寸，D：對聯(lián)接進行必要的強度校核。在具體設(shè)計時，一般順序是_________ B C A D ____________。

9． 螺紋的公稱直徑是指它的___外徑__。M16*2的含義是_________________細牙螺紋外徑16螺距2____。10．用于薄壁零件聯(lián)接的螺紋，宜采用___三角形細牙螺紋______。（A）梯形螺紋（B）三角形細牙螺紋（C）三角形粗牙螺紋 11．某調(diào)整螺旋，采用雙線粗牙螺紋，螺距為3mm，為使螺母相對螺桿沿軸向移動12mm，螺桿應(yīng)轉(zhuǎn)__2___圈。

（A）3（B）2（C）4（D）2.5 12 國標規(guī)定，三角帶有_____ Y Z A B C D E ______七種類型，代號B2280表示_______ B 型 長度2280mm ______。13． 帶傳動主要依靠_____帶和兩輪之間接觸面之間的摩擦力______來傳遞運動和動力的。

（A）帶和兩輪接觸面之間的正壓力（B）帶的緊邊拉力（C）帶和兩輪之間接觸面之間的摩擦力（D）帶的松邊力 14．工作條件與型號一定的三角帶，其壽命隨小帶輪直徑的增大而_增大_。（A）增大（B）減小（C）無影響 15． 三角帶橫截面為等腰梯形，夾角為40度，則設(shè)計三角輪帶時，輪槽夾角為_<40度_。（A）40度（B）>40度（C）<40度

16．帶傳動的主動輪直徑d1=180mm,轉(zhuǎn)速n1=940rpm,從動輪直徑d2=710mm，轉(zhuǎn)速n2=233rpm,則彈性滑動系數(shù)為ε_0.022_。17． 為使三角帶傳動種各根帶受載均勻，帶的根數(shù)不宜超過_10_根。（A）4（B）6（C）2（D）10 18． 漸開線齒廓形狀取決于_____基圓____大小。

19． 漸開線標準直齒圓柱齒輪正確嚙合條件為：__模數(shù)壓力角相等___。20． 齒輪傳動的標準安裝是指_______節(jié)圓分度圓重合________。

21． 齒輪傳動的重合度越大，表示同時參加嚙合的輪齒數(shù)目___多____，齒輪傳動越_______平穩(wěn)_____。22． 仿形法加工齒輪，根據(jù)被加工齒輪的 Z m __選擇刀號。

23． 滾動軸承“6312”的含義是__深溝球軸承 直徑系列3內(nèi)徑60____。24． 滾動軸承的額定動載荷是指__ L=1(10轉(zhuǎn))時承受的載荷____。

25． 在正常條件下，滾動軸承的主要失效形式是____滾動體與滾道的工作表面產(chǎn)生疲勞點蝕________。

（a）滾動體碎裂（b）滾動體與滾道的工作表面產(chǎn)生疲勞點蝕。（c）保持架破壞。（d）滾道磨損。

二 判斷正誤（10分）

1．凸輪機構(gòu)中，凸輪最大壓力角出現(xiàn)于凸輪輪廓坡度較陡的地方。（對）2．普通平鍵聯(lián)接是依靠鍵的上下兩平面間的摩擦力來傳遞扭矩的。（錯）3．帶傳動中彈性滑動現(xiàn)象是不可避免的。（對）4.m,α,?a*,c*都是標準的齒輪是標準齒輪。（錯）5．工作中轉(zhuǎn)動的軸稱為轉(zhuǎn)軸。（錯）三 簡要回答：（4X5分）

1． 繪制下列機構(gòu)圖示位置的壓力角。2． 在螺旋升角，摩擦系數(shù)相同的情況下，試比較三角形，梯形，矩形螺紋的自鎖性和效率（簡述理由）。：由于牙型角三角螺紋自鎖最好，梯形次之，矩形最差。效率矩形自鎖最好，梯形次之，三角螺紋最差。3． 為什么要限制標準齒輪的最少齒數(shù)？ ：范成法加工齒輪齒數(shù)少于17發(fā)生根切

4． 在選擇大小齒輪材料及熱處理方法時，應(yīng)考慮一個什么問題，為什么？ ：配對材料大齒輪硬度大小齒輪硬度50左右 因為小齒輪受載次數(shù)多，齒根薄 四 計算題：（20分）

（7分）1．計算圖示機構(gòu)的自由度，并判定其是否具有確定的運動。

：2 具有確定的運動

（13分）2.圖示輪系，已知Z1=30，Z2=20，Z2`=30，`Z3=74，且已知n1=100轉(zhuǎn)/分。試求nH。

n3=0(n1-nH)/(-nH)=-Z2Z3/Z1Z2'

n1/nH=2.64 nH=37.88

一、選擇題

1.在曲柄滑塊機構(gòu)中，當(dāng)取滑塊為原動件時，_______有兩個______死點位置。A 有一個B 沒有C 有兩個D 有三個

2.對于鉸鏈四桿機構(gòu)，當(dāng)滿足桿長之和的條件時，若取_____最短桿____為機架，將得到雙曲柄機構(gòu)。A 最長桿 B 與最短桿相鄰的構(gòu)件 C 最短桿 D 與最短桿相對的構(gòu)件

3.一個漸開線圓柱齒輪上有兩個可見圓，___齒頂圓___、___齒根圓___和兩個不可見圓：_分度圓__、__基圓__。A 分度圓、齒頂圓； 基圓、齒根圓 B 齒頂圓、基圓； 分度圓、齒根圓 C 分度圓、基圓； 齒頂圓、齒根圓 D 齒頂圓、齒根圓； 分度圓、基圓 4.漸開線齒廓基圓上的壓力角 等于零 A 大于零 B 小于零 C 等于零 D 等于20°

5.用齒條型刀具范成加工漸開線直齒圓柱齒輪，當(dāng) Z<17_時，將發(fā)生根切現(xiàn)象。A Z=17 B Z<17 C Z>17 D Z=14 6.標準平鍵聯(lián)接的承載能力，通常取決于____輪轂的擠壓強度____。

A 輪轂的擠壓強度 B 鍵的剪切強度 C 鍵的彎曲強度 D 鍵工作表面的擠壓強度 7．對于齒面硬度HB≤350的閉式齒輪傳動，設(shè)計時一般_先按接觸強度條件計算。

A 先按接觸強度條件計算 B 先按彎曲強度條件計算 C 先按磨損條件計算 D 先按膠合條件計算 8.阿基米德圓柱蝸桿的____軸面___模數(shù)，應(yīng)符合標準數(shù)值。A 端面 B 法面 C 軸面 D 無 9.曲柄搖桿機構(gòu)中，曲柄為主動件，則傳動角是__連桿與搖桿之間所夾銳角__。A 搖桿兩個極限位置之間的夾角 B 連桿與搖桿之間所夾銳角 C連桿與曲柄之間所夾銳角 D 搖桿與機架之間所夾銳角

10.通常情況下，避免滾子從動件凸輪機構(gòu)運動失真的合理措施是___減小滾子半徑。A 增大滾子半徑 B 減小滾子半徑 C增大基圓半徑 D 減小基圓半徑

二、計算題

1.計算機構(gòu)的自由度。=1 2.已知一對外嚙合標準直齒圓柱齒輪傳動的標準中心距a＝150mm，傳動比i12=4, 小齒輪齒數(shù)Z1=20。試確定這對齒輪的模數(shù)m和大齒輪的齒數(shù)Z2、分度圓直徑d2、齒頂圓直徑da2、齒根圓直徑df2。：Z2=iZ1=4*20=80 m=2a/(z1+z2)=2*150/120=2.5 da2=mZ2=200 da2=200+2*2.5=205 df2=200-2*1.25*2.5=193.5 3.圖示輪系中蝸桿1為雙頭左旋蝸桿Z1=2，轉(zhuǎn)向如圖所示。蝸輪的齒數(shù)為Z2=50，蝸桿2為單頭右旋蝸桿Z2’=1, 蝸輪3的齒數(shù)為Z3=40, 其余各輪齒數(shù)為Z3’=30, Z4=20, Z4’=26, Z5=18, Z5’=46, Z6=16, Z7=22。求i17。

：i17=Z2Z3Z4Z5Z6Z7/Z1Z2'Z3'Z4'Z5'Z6=50*40*20*18*22/2*1*30*26*46= 220.7

三、作圖

設(shè)計一偏置尖頂移動從動件盤形凸輪機構(gòu)。已知從動件的運動規(guī)律，曲線如圖所示，凸輪的基圓、回轉(zhuǎn)方向及從動件的初始位置如圖所示，在圖中的基圓圓周上已給出了十二個等分點。[說明] 作圖過程可不作文字說明，但必須保留作圖線。

四、簡答題

1.滾動軸承在一般轉(zhuǎn)速下的主要失效形式是什么？：疲勞點蝕

2.常用螺紋的種類有哪些？各用于什么場合？： 三角螺紋用于聯(lián)接，梯形、鋸齒、矩形螺紋用于傳動 3.一般來說，帶傳動的打滑多發(fā)生在大帶輪上還是小帶輪上？：小帶輪上 4.為什么常將軸設(shè)計為階梯軸？：考慮軸上零件軸向定位、裝拆

5.在進行滾動軸承的組合設(shè)計時應(yīng)考慮哪些問題？：軸承軸向、周向定位，裝拆，潤滑密封等

第五篇：機械設(shè)計基礎(chǔ)試題及答案

一 填空題（每小題2分，共20分）

1.兩構(gòu)件通過.點或線接觸組成的運動副稱為高副。

2.滿足曲柄存在條件的鉸鏈四桿機構(gòu)，取與最短桿相鄰的桿為機架時，為曲柄搖桿機構(gòu)，取最短桿為機架時，為雙曲柄機構(gòu)。

3.在凸輪機構(gòu)中，常見的從動件運動規(guī)律為勻速運動時，將出現(xiàn)剛性沖擊。

4.直齒圓柱齒輪作接觸強度計算時，取節(jié)線處的接觸應(yīng)力為計算依據(jù)，其載荷由一對對齒輪承擔(dān)。5.為使兩對直齒圓柱齒輪能正確嚙合，它們的模數(shù)m 和壓力角必須分別相等。

6.兩齒數(shù)不等的一對齒輪傳動，其彎曲應(yīng)力6.相等等；兩輪硬度不等，其許用彎曲應(yīng)力不相等等。

7.V帶傳動的主要失效形式是.打滑和疲勞斷裂。

8.在設(shè)計V帶傳動時，V帶的型號是根據(jù)計算功率Pc 和小輪轉(zhuǎn)速n1 選取的。

9.鏈傳動中的節(jié)距越大，鏈條中各零件尺寸越大，鏈傳動的運動不均勻性增大。

10.工作時只受彎矩不承受轉(zhuǎn)矩的軸稱為心軸。

二、選擇題（每小題1分，共5分）

二、選擇題 C B D B D

1.漸開線標準齒輪的根切現(xiàn)象發(fā)生在。A.模數(shù)較大時 B.模數(shù)較小時 C.齒數(shù)較少時 D.齒數(shù)較多時

2.在下列四種型號的滾動軸承中，必須成對使用。A.深溝球軸承 B.圓錐滾子軸承 C.推力球軸承 D.圓柱滾子軸承

3.在下列四種類型的聯(lián)軸器中，能補償兩軸的相對位移以及可以緩和沖擊、吸收振動的是。

A.凸緣聯(lián)軸器 B.齒式聯(lián)軸器

C.萬向聯(lián)軸器 D.彈性套柱銷聯(lián)軸器

4.在鉸鏈四桿機構(gòu)中，機構(gòu)的傳動角 和壓力角 的關(guān)系是。

A.B.C.D.5.對于普通螺栓聯(lián)接，在擰緊螺母時，螺栓所受的載荷是。

A.拉力 B.扭矩 C.壓力 D.拉力和扭矩

三、判斷題（正確的打“V”，錯誤的打“X”。每小題1分，共8分）

三、判斷提 X X V X X X X V

1.在鉸鏈四桿機構(gòu)中，當(dāng)最短桿與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和時，為雙曲柄機構(gòu)。（）2.在凸輪機構(gòu)中，基圓半徑取得較大時，其壓力角也較大。（3.在平鍵聯(lián)接中，平鍵的兩側(cè)面是工作面。（）4.斜齒圓柱齒輪的標準模數(shù)是大端模數(shù)。（）5.帶傳動在工作時產(chǎn)生彈性滑動是由于傳動過載。（）6.轉(zhuǎn)軸彎曲應(yīng)力的應(yīng)力循環(huán)特性為脈動循環(huán)變應(yīng)力。（）7.向心推力軸承既能承受徑向載荷，又能承受軸向載荷。（）

8.圓盤摩擦離合器靠在主、從動摩擦盤的接觸表面間產(chǎn)生的摩擦力矩來傳遞轉(zhuǎn)矩。（四、問答題（每小題3分，共9分）1.試述齒廓嚙合基本定律。2.試述螺紋聯(lián)接防松的方法。

3.試分析影響帶傳動承載能力的因素？

四、問答題

1.所謂齒廓嚙合基本定律是指：作平面嚙合的一對齒廓，它們的瞬時接觸點的公法線，必于兩齒輪的連心線交于相應(yīng)的節(jié)點C，該節(jié)點將齒輪的連心線所分的兩個線段的與齒輪的角速成反比。

2.螺紋連接的防松方法按工作原理可分為摩擦防松、機械防松及破壞螺紋副防松。

摩擦防松有：彈簧墊圈、雙螺母、橢圓口自鎖螺母、橫向切口螺母

機械防松有：開口銷與槽形螺母、止動墊圈、圓螺母止動墊圈、串連鋼絲

破壞螺紋副防松有：沖點法、端焊法、黏結(jié)法。

3.初拉力Fo? 包角a? 摩擦系數(shù)f? 帶的單位長度質(zhì)量q? 速度v

36.某錐齒輪減速器主動軸選用外圈窄邊相對安裝的30206軸承支承，已知軸上的軸向外載荷FA=560N，方向如圖所示，兩軸承的徑向載荷分別為FrI=1500N，F(xiàn)rII=3500N，內(nèi)部軸向力為Fs=Fr/2Y，Y=1.6，判別系數(shù)e=0.37（當(dāng)Fa/Fr≤e時，X=1，Y=0；當(dāng)Fa/Fr>e時，X=0.4，Y=1.6）。試畫出內(nèi)部軸向力FSI、FSII的方向，并計算軸承當(dāng)量動載荷PI、PII。

題36圖

（1）內(nèi)部軸向力

…………（2分）

Fs??Fr?1500??469N

2Y2?1.6

Fs??Fr?3500??1094N 2Y2?1.6

（2）軸向力

…………（2分）

FSⅡ+FA=1094+560=1654N>FSⅠ

軸承Ⅰ被壓緊

FaⅠ=FSⅡ+FA=1654N

軸承Ⅱ被放松

FaⅡ=FSⅡ=1094N

（3）當(dāng)量動載荷

…………（2分）

FaⅠ/FrⅠ=1654/1500>e

XⅠ=0.4

YⅠ=1.6

PⅠ=XⅠFrⅠ+YⅠFaⅠ=0.4×1500+1.6×1654=2646.4N

FaⅡ/FrⅡ=1094/3500

XⅡ=1

YⅡ=0 PⅡ=XⅡFYⅡ=1×3500=3500N

31.已知在某二級直齒錐齒輪——斜齒圓柱齒輪傳動中，1輪為驅(qū)動輪，3輪的螺旋線方向如題31圖所示。為了使II軸軸承上所受的軸向力抵消一部分，試確

定1輪的轉(zhuǎn)動方向。并將各輪軸向力Fa1、Fa2、Fa3、Fa4的方向、4輪的螺旋線方向和1輪的轉(zhuǎn)動方向標在圖中。

題31圖

31.軸向力Fa1、Fa2、Fa3、Fa4的方向、4輪的螺旋線方向和1輪的轉(zhuǎn)動方向，答對一個給1分

題31圖