第一篇：激光雷達(dá)測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告

《激光雷達(dá)測(cè)量實(shí)習(xí)》二周實(shí)習(xí)任務(wù)書

一、實(shí)習(xí)課程的目的與任務(wù)

該實(shí)習(xí)課程時(shí)間為二周，是《激光雷達(dá)測(cè)量技術(shù)與應(yīng)用》的后續(xù)課程。該課程主要側(cè)重于三維激光掃描測(cè)量技術(shù)與數(shù)據(jù)建模知識(shí)的綜合應(yīng)用。通過二周的集中實(shí)習(xí)，可以使學(xué)生鞏固課程理論知識(shí)，熟悉三維激光掃描測(cè)量技術(shù)的軟、硬件環(huán)境，掌握基于三維激光掃描測(cè)量技術(shù)構(gòu)建三維模型的方法和過程，熟悉相關(guān)軟件的功能和相關(guān)操作命令，并能夠熟練運(yùn)用相關(guān)軟件構(gòu)建實(shí)體三維仿真模型，提高學(xué)生技能、動(dòng)手能力及解決問題的能力，達(dá)到理論知識(shí)與實(shí)踐的結(jié)合。

二、實(shí)習(xí)內(nèi)容、安排方式

（一）實(shí)習(xí)內(nèi)容

1、三維激光掃描數(shù)據(jù)的外業(yè)采集；

2、利用Cyclone軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理及點(diǎn)云模型的建立；

3、基于Imageware軟件構(gòu)建點(diǎn)云截面線畫圖；

4、利用Imageware軟件構(gòu)建三維實(shí)體曲面模型和利用geomagic軟件構(gòu)建三維網(wǎng)格模型；

5、利用geomagic軟件構(gòu)建三維仿真模型；

5、基于任一編程語言完成點(diǎn)云數(shù)據(jù)讀取、點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)參數(shù)的求解、基于點(diǎn)云擬合平面的程序設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。

（二）安排方式

1、三維激光掃描數(shù)據(jù)采集在戶外進(jìn)行，以小組為單位。

2、數(shù)據(jù)預(yù)處理及點(diǎn)云模型的建立、基于點(diǎn)云構(gòu)建截面線畫圖、三維實(shí)體曲面模型和三維實(shí)體網(wǎng)格模型及三維仿真模型的構(gòu)建及程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)在校機(jī)房網(wǎng)四進(jìn)行，以個(gè)人為單位，每人一臺(tái)電腦獨(dú)立進(jìn)行獨(dú)立實(shí)習(xí)，每人提交一份實(shí)習(xí)成果。

三、實(shí)習(xí)要求

時(shí)間：2012/2013學(xué)年（1）學(xué)期第19－20周，1-8節(jié)。

考勤：每天進(jìn)行不定時(shí)不定次點(diǎn)名，無論何種原因未到者均記缺勤一次。缺席1/3以上實(shí)習(xí)時(shí)間者沒有成績(jī)。

成果：所有要提交的實(shí)習(xí)成果必須由學(xué)生本人獨(dú)立完成，不得抄襲，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)有任何抄襲行為，該課程記為0分。機(jī)房：嚴(yán)格遵守實(shí)驗(yàn)機(jī)房的上機(jī)要求，不得在機(jī)房吃食品、帶入任何飲料，不得在機(jī)房打鬧、大聲喧嘩，嚴(yán)禁玩電腦游戲等其他與課程無關(guān)的事項(xiàng)。違反機(jī)房管理規(guī)則，實(shí)習(xí)成績(jī)降一檔。

四、成果提交內(nèi)容及要求：

（一）、按以下內(nèi)容的順序打印、裝訂成冊(cè)，打印紙張大小一律采用A4紙張。

1、封面。

2、《激光雷達(dá)測(cè)量實(shí)習(xí)》二周實(shí)習(xí)任務(wù)書。

3、實(shí)習(xí)成果圖。（實(shí)驗(yàn)成果圖包括：基于cyclone軟件構(gòu)建點(diǎn)云模型時(shí)每步操作界面的截屏；在Imageware構(gòu)建截面線畫圖的每步操作界面截圖；在Imageware軟件中構(gòu)建三維曲面模型時(shí)的每步操作界面截圖；在Geomagic軟件中構(gòu)建三維網(wǎng)格模型及三維仿真模型時(shí)的每步截圖；點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理程序的截屏。）

4、實(shí)習(xí)總結(jié)：不少于1000字。

5、實(shí)習(xí)日志（每天的工作內(nèi)容及收獲，不少于300字）。

（二）、上交電子成果

實(shí)習(xí)成果圖、實(shí)習(xí)總結(jié)、截面線畫模型、三維實(shí)體模型和三維網(wǎng)格模型、三維仿真模型、點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理程序等電子成果。

以本人的學(xué)號(hào)（13位）建立文件夾，將所有文件復(fù)制到該文件夾中，實(shí)習(xí)結(jié)束時(shí)上交。

五、圖形技術(shù)要求：

Cyclone軟件配準(zhǔn)精度要求：中誤差±5mm以內(nèi)。

六、綜合成績(jī)?cè)u(píng)定的方法

（一）考核內(nèi)容：實(shí)習(xí)成果，實(shí)習(xí)日志，出勤。

（二）成績(jī)?cè)u(píng)定方法：根據(jù)實(shí)習(xí)的認(rèn)真程度、實(shí)驗(yàn)成果的優(yōu)劣、出勤情況等綜合評(píng)定實(shí)習(xí)成績(jī)，分為優(yōu)良中及格不及格五個(gè)等級(jí)，其中，實(shí)習(xí)成果占60%，實(shí)習(xí)日志占20%，出勤占20%。

（三）缺席1/3以上實(shí)習(xí)時(shí)間者沒有成績(jī)。

激光雷達(dá)測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告

一、利用Cyclone軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理及點(diǎn)云模型的建立

（一）控制點(diǎn)法配準(zhǔn)步驟如下圖1~3所示：

圖1

圖2

圖3

（二）科研樓臺(tái)階公共點(diǎn)云法配準(zhǔn)，如下圖4~6-1所示：

圖4

圖5

圖6

圖6-1

（三）鐵牛公共點(diǎn)云配準(zhǔn)法，貼圖并進(jìn)行三維建模，如下圖7~9-2所示：

圖7

圖8

圖9

圖9-1

圖9-2

二、利用Geomagic軟件構(gòu)建三維網(wǎng)格模型和三維仿真模型

（一）去噪，減少噪音點(diǎn)，如下圖10~14所示：

圖10

圖11

圖12

圖13

圖14

（二）對(duì)配準(zhǔn)建模數(shù)據(jù)1、2點(diǎn)云進(jìn)行封裝wrap并進(jìn)行貼圖三維建模，如下圖15~24所示：

圖15

圖16

圖17

圖18

圖19

圖20

圖21

圖22

圖23

圖24

三、Imageware構(gòu)建三維實(shí)體表面模型。

圖25

圖26

圖27

圖28

圖29

圖30

四、編程

（一）空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，如下圖31~33所示：

圖31

圖32 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 Private Sub cmdCalc3D_Click()

m3 = cdcs

Ex = xxz

Ey = yxz

Ez = zxz

dX3 = xpy

dY3 = ypy

dZ3 = zpy

txtK3.Text = Str(m3)

txtEx.Text = Str(Ex)

Ex = DoToHu(Ex)

txtEy.Text = Str(Ey)

Ey = DoToHu(Ey)

txtEz.Text = Str(Ez)

Ez = DoToHu(Ez)

txtdX3.Text = Str(dX3)

txtdY3.Text = Str(dY3)

txtDz3.Text = Str(dZ3)

X3 = Val(txtX3.Text)

Y3 = Val(txtY3.Text)

Z3 = Val(txtZ3.Text)

Xx3 =(m3 + 1)*(X3 * Cos(Ey)* Cos(Ez)+ Y3 * Cos(Ey)* Sin(Ez)dX3)* Cos(Ey)* Cos(Ez)+(Yy3dZ3)*(Sin(Ex)* Sin(Ez)+ Cos(Ex)* Sin(Ey)* Cos(Ez)))/(m3 + 1)

Y3 =((Xx3dY3)*(Sin(Ex)* Sin(Ey)* Sin(Ez)+ Cos(Ex)* Cos(Ez))+(Zz3dX3)*(-Sin(Ey))+(Yy3dZ3)*(Cos(Ex)* Cos(Ey)))/(m3 + 1)

txtX3.Text = Format(X3, “0.0000”)

txtY3.Text = Format(Y3, “0.0000”)

txtZ3.Text = Format(Z3, “0.0000”)End Sub

Private Sub cmdExit_Click()

End End Sub

Private Sub cmdParaCalu_Click()

frmParameterCal3D.Show End Sub

Private Sub Command1_Click()

Dim Dateh As String

Dim iposh%, i%

Open Text1.Text For Input As #1

Line Input #1, Dateh

n = Val(Dateh)

ReDim x1#(n), y1#(n), z1#(n), x2#(n), y2#(n), z2#(n)

ReDim jx#(n), jy#(n), jz#(n)

For i = 1 To n

Line Input #1, Dateh

iposh = InStr(Dateh, “,”)

x1(i)= Val(Left(Dateh, iposh1))

Dateh = Mid(Dateh, iposh + 1)

iposh = InStr(Dateh, “,”)

z1(i)= Val(Left(Dateh, iposh1))

Dateh = Mid(Dateh, iposh + 1)

iposh = InStr(Dateh, “,”)

y2(i)= Val(Left(Dateh, iposhz1(i)* Sin(Ey))+ dX3

jy(i)=(m3 + 1)*(x1(i)*(-Cos(Ex)* Sin(Ez)+ Sin(Ex)* Sin(Ey)* Cos(Ez))+ y1(i)*(Cos(Ex)* Cos(Ez)+ Sin(Ex)* Sin(Ey)* Sin(Ez))+ z1(i)*(Sin(Ex)* Cos(Ey)))+ dY3

jz(i)=(m3 + 1)*(x1(i)*(Sin(Ex)* Sin(Ez)+ Cos(Ex)* Sin(Ey)* Cos(Ez))+ y1(i)*(-Sin(Ex)* Cos(Ez)+ Cos(Ex)* Sin(Ey)* Sin(Ez))+ z1(i)*(Cos(Ex)* Cos(Ey)))+ dZ3 Next i 轉(zhuǎn)換后坐標(biāo)

圖33

（二）點(diǎn)云坐標(biāo)讀取，如下圖34~ 設(shè)置點(diǎn)云模型的坐標(biāo)范圍

圖34 設(shè)置點(diǎn)間距

圖35 臨近點(diǎn)去噪

圖36 模型空間顯示

圖37

圖38

實(shí)習(xí)總結(jié)

本次實(shí)習(xí)歷時(shí)兩周時(shí)間，在這兩周時(shí)間里我按照老師的實(shí)習(xí)任務(wù)安排進(jìn)行實(shí)習(xí)，實(shí)習(xí)的內(nèi)容和安排方式如下：

（一）實(shí)習(xí)內(nèi)容：

1、三維激光掃描數(shù)據(jù)的外業(yè)采集；

2、利用Cyclone軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理及點(diǎn)云模型的建立；

3、基于Imageware軟件構(gòu)建點(diǎn)云截面線畫圖；

4、利用Imageware軟件構(gòu)建三維實(shí)體曲面模型和利用geomagic軟件構(gòu)建三維網(wǎng)格模型；

5、利用geomagic軟件構(gòu)建三維仿真模型；

6、基于任一編程語言完成點(diǎn)云數(shù)據(jù)讀取、點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)參數(shù)的求解、基于點(diǎn)云擬合平面的程序設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。

（二）安排方式：

1、三維激光掃描數(shù)據(jù)采集在戶外進(jìn)行，以小組為單位；

2、數(shù)據(jù)預(yù)處理及點(diǎn)云模型的建立、基于點(diǎn)云構(gòu)建截面線畫圖、三維實(shí)體曲面模型和三維實(shí)體網(wǎng)格模型及三維仿真模型的構(gòu)建及程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)在校機(jī)房網(wǎng)四進(jìn)行，以個(gè)人為單位，每人一臺(tái)電腦獨(dú)立進(jìn)行獨(dú)立實(shí)習(xí)，每人提交一份實(shí)習(xí)成果。

而在了解以上的內(nèi)容后，按照實(shí)習(xí)任務(wù)的時(shí)間安排在校機(jī)房網(wǎng)四進(jìn)行實(shí)習(xí)，實(shí)習(xí)后將以下成果上交即完成整個(gè)實(shí)習(xí)過程：

（一）、按以下內(nèi)容的順序打印、裝訂成冊(cè)，打印紙張大小一律采用A4紙張。

1、封面；

2、《激光雷達(dá)測(cè)量實(shí)習(xí)》二周實(shí)習(xí)任務(wù)書；

3、實(shí)習(xí)成果圖。（實(shí)驗(yàn)成果圖包括：基于cyclone軟件構(gòu)建點(diǎn)云模型時(shí)每步操作界面的截屏；在Imageware構(gòu)建截面線畫圖的每步操作界面截圖；在Imageware軟件中構(gòu)建三維曲面模型時(shí)的每步操作界面截圖；在Geomagic軟件中構(gòu)建三維網(wǎng)格模型及三維仿真模型時(shí)的每步截圖；點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理程序的截屏。）；

4、實(shí)習(xí)總結(jié)：不少于1000字；

5、實(shí)習(xí)日志（每天的工作內(nèi)容及收獲，不少于300字）；

（二）、上交電子成果：實(shí)習(xí)成果圖、實(shí)習(xí)總結(jié)、截面線畫模型、三維實(shí)體模型和三維網(wǎng)格模型、三維仿真模型、點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理程序等電子成果。

實(shí)習(xí)過程時(shí)間雖長(zhǎng)，但實(shí)習(xí)內(nèi)容豐富，因此在這兩周時(shí)間里每一天的實(shí)習(xí)都是很充實(shí)地度過了，此外，在實(shí)習(xí)過程中，我還掌握了Cyclone軟件和Geomagic以及Imageware軟件的操作，對(duì)我以后工作學(xué)習(xí)又增添了一份保障。本次實(shí)習(xí)由張瑞菊老師帶領(lǐng)，在每次實(shí)習(xí)課程中，老師都伴隨左右，為同學(xué)們解答疑惑，因此，張瑞菊老師也是深受同學(xué)們的喜愛。每一次的實(shí)習(xí)時(shí)間都是來之不易，再加上老師和同學(xué)們的幫助，我在每次實(shí)習(xí)中都得到了異常豐富的知識(shí)和技能。

實(shí)習(xí)已經(jīng)結(jié)束，在此作一個(gè)結(jié)束語，平生學(xué)生時(shí)代的最后一個(gè)在校實(shí)習(xí)已經(jīng)結(jié)束，階下來就是工作的時(shí)間了，我要從一個(gè)學(xué)生角色轉(zhuǎn)換到一個(gè)職場(chǎng)人士，前方的路還很長(zhǎng)，我應(yīng)該以一個(gè)全新的面貌對(duì)待以后的生活和工作，這在我以后的人生旅途中必會(huì)收獲頗豐，我要做好準(zhǔn)備工作，投身到工作生活之中，這是我的使命，同時(shí)也是我要經(jīng)歷的一切，實(shí)習(xí)就是以后工作的影子，我看到了影子就會(huì)大致想象到以后的工作，這是適合我走的道路。

再見，大學(xué)生活。

第二篇：激光雷達(dá)概述

1、激光雷達(dá)LiDAR(Light Detection and Ranging)的定義及其組成系統(tǒng)

激光雷達(dá)是激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱。是一種以激光器作為發(fā)射光源，采用光電探測(cè)技術(shù)手段的主動(dòng)遙感設(shè)備。激光雷達(dá)是激光技術(shù)與現(xiàn)代光電探測(cè)技術(shù)結(jié)合的先進(jìn)探測(cè)方式。由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信息處理等部分組成。

圖1 激光雷達(dá)技術(shù)示意圖

發(fā)射系統(tǒng)是各種形式的激光器，如二氧化碳激光器、摻釹釔鋁石榴石激光器、半導(dǎo)體激光器及波長(zhǎng)可調(diào)諧的固體激光器以及光學(xué)擴(kuò)束單元等組成。

接收系統(tǒng)采用望遠(yuǎn)鏡和各種形式的光電探測(cè)器，如光電倍增管、半導(dǎo)體光電二極管、雪崩光電二極管、紅外和可見光多元探測(cè)器件等組合。

激光雷達(dá)采用脈沖或連續(xù)波兩種工作方式，探測(cè)方法按照探測(cè)的原理不同可以分為米散射、瑞利散射、拉曼散射、布里淵散射、熒光、多普勒等激光雷達(dá)。

2、激光雷達(dá)的基本原理

激光雷達(dá)是一種集激光、全球定位系統(tǒng)(GPS)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的數(shù)字高程模型（DEM）。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。它又分為目前日臻成熟的用于獲得地面數(shù)字高程模型的地形激光雷達(dá)系統(tǒng)和已經(jīng)成熟應(yīng)用的用于獲得數(shù)字高程模型的水文激光雷達(dá)系統(tǒng)，這兩種系統(tǒng)的共同特點(diǎn)都是利用激光進(jìn)行探測(cè)和測(cè)量，這也正是激光雷達(dá)一詞的英文原譯，即：LIght Detection And Ranging-LIDAR。

激光本身具有非常精確的測(cè)距能力，其測(cè)距精度可達(dá)幾個(gè)厘米，而LIDAR系統(tǒng)的精確度除了激光本身因素，還取決于激光、GPS及慣性測(cè)量單元(IMU)三者同步等內(nèi)在因素。隨著商用GPS及IMU的發(fā)展，通過LIDAR從移動(dòng)平臺(tái)上（如在飛機(jī)上）獲得高精度的數(shù)據(jù)已經(jīng)成為可能并被廣泛應(yīng)用。

LIDAR系統(tǒng)包括一個(gè)單束窄帶激光器和一個(gè)接收系統(tǒng)。激光器產(chǎn)生并發(fā)射一束光脈沖，打在物體上并反射回來，最終被接收器所接收。接被收器準(zhǔn)確地測(cè)量光脈沖從發(fā)射到反射回的傳播時(shí)間。因?yàn)楣饷}沖以光速傳播，所以接收器總會(huì)在下一個(gè)脈沖發(fā)出之前收到收到前一個(gè)被反射回的脈沖。鑒于光速是已知的，傳播時(shí)間即可被轉(zhuǎn)換為對(duì)距離的測(cè)量。結(jié)合激光器的高度，激光掃描角度，從GPS得到的激光器的位置和從INS得到的激光發(fā)射方向，就可以準(zhǔn)確地計(jì)算出每一個(gè)地面光斑的座標(biāo)X，Y，Z。激光束發(fā)射的頻率可以從每秒幾個(gè)脈沖到每秒幾萬個(gè)脈沖。舉例而言，一個(gè)頻率為每秒一萬次脈沖的系統(tǒng)，接收器將會(huì)在一分鐘內(nèi)記錄六十萬個(gè)點(diǎn)。一般而言，LIDAR系統(tǒng)的地面光斑間距在2-4m不等。

在雷達(dá)中，采用的是無線電波，而在萊達(dá)中，采用的是激光器發(fā)射的可見和近紅外光波。激光光束發(fā)散角小，能量集中，探測(cè)靈敏度和分辨率高。

3、激光雷達(dá)的分類

激光雷達(dá)類別可以從不同的角度來劃分。若按用途和功能劃分，則有精密跟蹤激光雷達(dá)、制導(dǎo)激光雷達(dá)、火控激光雷達(dá)、氣象激光雷達(dá)、偵毒激光雷達(dá)、水下激光雷達(dá)等；若按工作體制劃分，則有單脈沖、連續(xù)波、調(diào)頻脈沖壓縮、調(diào)頻連續(xù)波、調(diào)幅連續(xù)波、脈沖多普勒等體制的激光雷達(dá)。

4、激光雷達(dá)的應(yīng)用

4.1 偵察用成像激光雷達(dá)

激光雷達(dá)分辨率高，可以采集三維數(shù)據(jù)，如方位角-俯仰角-距離、距離-速度-強(qiáng)度，并將數(shù)據(jù)以圖像的形式顯示，獲得輻射幾何分布圖像、距離選通圖像、速度圖像等，有潛力成為重要的偵察手段。

美國(guó)雷錫昂公司研制的ILR100激光雷達(dá)，安裝在高性能飛機(jī)和無人機(jī)上，在待偵察地區(qū)的上空以120～460m的高度飛行，用GaAs激光進(jìn)行行掃描。獲得的影像可實(shí)時(shí)顯示在飛機(jī)上的陰極射線管顯示器上，或通過數(shù)據(jù)鏈路發(fā)送至地面站。

4.2 障礙回避激光雷達(dá)

許多國(guó)家在研制直升機(jī)用的障礙回避激光雷達(dá)。美國(guó)羅斯洛普·格魯曼公司與陸軍通信電子司令部夜視和電子傳感器局聯(lián)合研制直升機(jī)超低空飛行用的障礙回避系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用半導(dǎo)體激光發(fā)射機(jī)和旋轉(zhuǎn)全息掃描器，探測(cè)直升機(jī)前很寬的范圍，可將障礙信息顯示在平視顯示器或頭盔顯示器上。該激光雷達(dá)系統(tǒng)已在兩種直升機(jī)上進(jìn)行了試驗(yàn)。4.3 大氣監(jiān)測(cè)激光雷達(dá)

激光雷達(dá)通過測(cè)量大氣中自然出現(xiàn)的少量顆粒的后向散射，可以檢測(cè)風(fēng)速、探測(cè)紊流、實(shí)時(shí)測(cè)量風(fēng)場(chǎng)等。由于返回的后向散射輻射很微弱，因而大氣監(jiān)測(cè)激光雷達(dá)需要使用靈敏的接收器。

在高空投擲炸彈和其它兵器時(shí)遇到的一個(gè)問題是，風(fēng)干擾向下的彈道。美國(guó)空軍嘗試使用的主要辦法是，利用增加的尾部裝置進(jìn)行慣性或GPS制導(dǎo)，修正飛行路線。但這增加了投擲的各種武器的成本。空軍器材司令部正在進(jìn)行的彈道風(fēng)計(jì)劃，采用了另一種方法，即利用機(jī)載激光雷達(dá)實(shí)時(shí)提供投擲區(qū)風(fēng)場(chǎng)的信息，以便通過調(diào)整投擲點(diǎn)，來補(bǔ)償風(fēng)的影響。該計(jì)劃的目標(biāo)是，測(cè)量飛機(jī)和地面間的實(shí)時(shí)三維風(fēng)場(chǎng)圖，從而允許從3000m以上的高空精確地投擲。風(fēng)場(chǎng)圖按100m分層，速度精度在0.5m/s以內(nèi)?？哲娰囂貙?shí)驗(yàn)室委托相干技術(shù)公司研制激光雷達(dá)。第一臺(tái)激光雷達(dá)采用閃光燈泵浦激光器，脈沖能量50mJ，脈沖重復(fù)頻率7Hz，安裝在C-141飛機(jī)上試驗(yàn)。第二臺(tái)激光雷達(dá)采用二極管泵浦激光器，脈沖能量3.5mJ，脈沖重復(fù)頻率200Hz，重913kg，體積3.26m3。第三臺(tái)為人眼安全的Tm(YAG激光雷達(dá)。該激光雷達(dá)工作波長(zhǎng)2021.84nm，激光脈沖能量12mJ，激光脈沖持續(xù)時(shí)間650ns，脈沖重復(fù)頻率100Hz，重272kg，體積1.27m3。激光雷達(dá)由發(fā)射接收機(jī)、信號(hào)處理裝置、環(huán)境控制裝置、光學(xué)掃描器、慣性導(dǎo)航裝置和電源組成，安裝在C-130飛機(jī)的改裝的油箱鼻錐內(nèi)的支架上。掃描器使激光束沿橢圓形路線（20o×30o）掃描。橢圓的中心的俯仰角可根據(jù)飛行條件控制在固定位

置。該俯仰角的范圍為－3o～37o。激光雷達(dá)與飛機(jī)航空電子系統(tǒng)、顯示器、用戶界面接口。1995年開始使用C-141飛機(jī)進(jìn)行第一臺(tái)激光雷達(dá)測(cè)風(fēng)的飛行試驗(yàn)，隨后C-130飛機(jī)上實(shí)驗(yàn)飛行第二和第三臺(tái)激光雷達(dá)。據(jù)稱，作戰(zhàn)使用型激光雷達(dá)需要將硬件小型化，可使空投精度提高2倍以上。

目前的飛機(jī)陣風(fēng)緩和系統(tǒng)以安裝在機(jī)身上的加速度計(jì)為基礎(chǔ)，效能有限。有效的系統(tǒng)要求在飛機(jī)與紊流相遇前測(cè)量紊流。激光雷達(dá)探測(cè)紊流陣風(fēng)的能力，可以為未來的軍用和民用飛機(jī)提供更好的陣風(fēng)緩和系統(tǒng)。美國(guó)航天局的“先進(jìn)的飛行中測(cè)量用機(jī)載相干激光雷達(dá)”，正在探索這個(gè)概念。

飛機(jī)后微爆風(fēng)切變和尾流，給與其相遇的飛機(jī)造成危險(xiǎn)。英國(guó)國(guó)防鑒定與研究局（DARA）的研究人員研制的激光雷達(dá)，能測(cè)量在飛機(jī)后微爆風(fēng)切變和尾流速度。將這種激光雷達(dá)置于跑道上進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，就可以提高安全性，增加飛機(jī)的通過量。

B-2“幽靈”轟炸機(jī)攜帶的激光雷達(dá)的與眾不同的任務(wù)是，檢測(cè)飛機(jī)后的空氣，檢查有無暴露這種隱形轟炸機(jī)的凝結(jié)尾流。該激光雷達(dá)駕駛員報(bào)警系統(tǒng)使用Ophir公司的低截獲概率激光發(fā)射機(jī)和激光接收機(jī)，探測(cè)突然出現(xiàn)的凝結(jié)尾流，向乘員報(bào)警。4.4 制導(dǎo)激光雷達(dá)

以非制冷二極管泵浦固體激光器為基礎(chǔ)的工作波長(zhǎng)1m左右的激光雷達(dá)系統(tǒng)，可以提供以距離和強(qiáng)度為基礎(chǔ)的高分辨率影像。激光雷達(dá)得到的影像不同于紅外影像，允許使用比處理紅外場(chǎng)景簡(jiǎn)單的算法實(shí)現(xiàn)自主目標(biāo)捕獲。因此，激光雷達(dá)尋的器可以為空-地武器提供自主精確制導(dǎo)手段。隨著成本的降低，激光雷達(dá)尋的器還將用于短程消耗性彈藥。4.5 化學(xué)/生物戰(zhàn)劑探測(cè)激光雷達(dá)

化學(xué)/生物武器是一種大規(guī)模毀傷武器。面對(duì)不斷擴(kuò)散的化學(xué)/生物武器的威脅，許多國(guó)家正在采取措施，加強(qiáng)對(duì)這類武器的防御。美國(guó)國(guó)防部認(rèn)為，需要能在戰(zhàn)場(chǎng)上使用的、快速響應(yīng)的、靈敏的監(jiān)視系統(tǒng)，以盡快提供化學(xué)/生物威脅的報(bào)警。這種系統(tǒng)不同于防空和反潛警戒系統(tǒng)，必須具有搜索、探測(cè)、識(shí)別、定量化、監(jiān)測(cè)和診斷等功能。激光雷達(dá)可用于化學(xué)/生物戰(zhàn)劑的遙測(cè)。每種化學(xué)戰(zhàn)劑僅吸收特定波長(zhǎng)的激光，對(duì)其他波長(zhǎng)的激光是透明的。被化學(xué)戰(zhàn)劑污染的表面則反射不同波長(zhǎng)的激光?；瘜W(xué)戰(zhàn)劑的這種特性，就允許利用激光雷達(dá)探測(cè)和識(shí)別之。激光雷達(dá)可以利用差分吸收、差分散射、彈性后向散射、感應(yīng)熒光等原理，實(shí)現(xiàn)化學(xué)生物戰(zhàn)劑的探測(cè)。化學(xué)/生物戰(zhàn)劑探測(cè)激光雷達(dá)采用的激光器，主要是CO2激光器和Nd:YAG激光器。4.6 水下探測(cè)激光雷達(dá)

激光雷達(dá)具有足夠的空間分辨率，來分辨目標(biāo)的尺寸和形狀，因而是有效的探測(cè)水下目標(biāo)并進(jìn)行分類的工具。1988年美國(guó)“羅伯茨”號(hào)護(hù)衛(wèi)艦在阿拉伯灣幾乎被廉價(jià)的水雷擊沉。此后Kaman 宇航公司研制了“魔燈”水雷探測(cè)激光雷達(dá)。該激光雷達(dá)使用藍(lán)-綠激光器、靈敏的電子選通像增強(qiáng)攝像機(jī)和精確脈沖定時(shí)發(fā)生器。機(jī)載激光器向海面發(fā)射激光脈沖，掃描水雷。同時(shí)，脈沖定時(shí)發(fā)生器控制攝像機(jī)快門，僅接收特定深度反射的激光能量。在這個(gè)深

度的目標(biāo)反射激光而被顯現(xiàn)。影像通過數(shù)據(jù)鏈路傳送給艦船?！澳簟奔す饫走_(dá)可以在海面以上120～460m高度工作，名義工作高度460m，但低空飛行時(shí)分辨率和信噪比較高，而視場(chǎng)有限。探測(cè)深度最初定為12～61m的淺水區(qū)，但根據(jù)初步作戰(zhàn)評(píng)估和不斷的研究，調(diào)整為包括3～12m的極淺水區(qū)和深度不足3m的沖浪區(qū)。“魔燈”激光雷達(dá)不僅可以自動(dòng)探測(cè)水中目標(biāo)，而且可以實(shí)施目標(biāo)分類和定位。1988年的樣機(jī)試驗(yàn)表明，該系統(tǒng)可以迅速探測(cè)錨雷，并定位。

4.8 其他軍用激光雷達(dá)

● 彈道導(dǎo)彈防御激光雷達(dá)

七八十年代，美國(guó)曾考慮將激光雷達(dá)用于洲際彈道導(dǎo)彈防御，測(cè)量重入飛行器的距離和速度。由于要求目標(biāo)識(shí)別距離在1000km以上，因而造成系統(tǒng)非常龐大、復(fù)雜和昂貴。到90年代，美國(guó)認(rèn)為戰(zhàn)區(qū)彈道導(dǎo)彈成為主要的威脅，防御這些導(dǎo)彈需要早期探測(cè)和跟蹤，以便確定發(fā)射點(diǎn)、命中點(diǎn)和可能的攔截點(diǎn)。為此，波音防御和空間集團(tuán)公司考察了將機(jī)載激光雷達(dá)用于戰(zhàn)區(qū)彈道導(dǎo)彈防御。研究表明，激光雷達(dá)與被動(dòng)紅外系統(tǒng)相結(jié)合時(shí)，利用連續(xù)的紅外方位和俯仰測(cè)量結(jié)果與激光雷達(dá)的精確距離測(cè)量數(shù)據(jù)，可以使目標(biāo)彈道估算迅速收斂，使彈道估算誤差成數(shù)量級(jí)地下降。該公司考察了CO2激光器、摻鈥或銩YAG激光器以及喇曼頻移YAG激光器等在這種激光雷達(dá)中的應(yīng)用前景，進(jìn)行了激光雷達(dá)的性能分析，考慮了與波長(zhǎng)有關(guān)的目標(biāo)橫截面、大氣衰減、背景輻射以及直接或外差探測(cè)對(duì)信噪比的影響等?！?靶場(chǎng)測(cè)量激光雷達(dá)

美國(guó)白沙導(dǎo)彈靶場(chǎng)利用快速光束控制CO2激光雷達(dá)系統(tǒng)，進(jìn)行成像和跟蹤測(cè)量。該系統(tǒng)由0.5m孔徑的光學(xué)系統(tǒng)、3～5μm攝像機(jī)和CO2激光雷達(dá)組成，可在大角度范圍內(nèi)以高跟蹤修正速率跟蹤單個(gè)目標(biāo)，可在多個(gè)目標(biāo)間重新確定目標(biāo)，可進(jìn)行測(cè)距和多普勒測(cè)量。該系統(tǒng)已在靶場(chǎng)實(shí)用。

● 振動(dòng)遙測(cè)激光雷達(dá)

激光雷達(dá)可以遠(yuǎn)距離測(cè)量振動(dòng)，完成目標(biāo)識(shí)別等任務(wù)。幾個(gè)國(guó)家一直在研究這項(xiàng)技術(shù)。瑞典國(guó)防研究局設(shè)計(jì)并制造了以半導(dǎo)體激光技術(shù)為基礎(chǔ)的相干激光雷達(dá)系統(tǒng)。該系統(tǒng)輸出功率50mW，線寬280kHz，可進(jìn)行振動(dòng)測(cè)量，利用自適應(yīng)信號(hào)處理，可獲得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的振動(dòng)特征信號(hào)。

● 多光譜激光雷達(dá)

美國(guó)空軍賴特實(shí)驗(yàn)室和戴頓大學(xué)在研究多光譜激光雷達(dá)。該激光雷達(dá)采用激光輸出在1.35～5μm連續(xù)可調(diào)的光學(xué)參量振蕩器，脈沖能量為3.3mJ，脈寬3ns。用可調(diào)單態(tài)反射計(jì)系統(tǒng)，測(cè)量目標(biāo)的雙向反射分布函數(shù)。該激光雷達(dá)可在有雜亂回波和目標(biāo)部分隱蔽的情況下將地面目標(biāo)成像，并識(shí)別之。

5、激光雷達(dá)的選擇

激光雷達(dá)主儀要部件包括：二維激光掃描、GPS、IMU,二維激光掃描儀是激光雷達(dá)的核心部分。

5.1二維激光掃描儀的選取

用于激光雷達(dá)的二維激光掃描儀的激光器所輸出的激光波形有兩種：一種是脈沖式的另一種是連續(xù)波（continuous wave, CW）。

脈沖式的激光器一般是半導(dǎo)體激光器，或用半導(dǎo)體激光器泵浦的Nd-YAG(neodymium-doped yttrium aluminium garnet, Nd:Y3Al5O12)激光器。他們的特點(diǎn)是輸出的功率大，峰值功率可達(dá)到幾MW。Optech和萊卡公司使用的是Nd-YAG激光器，波長(zhǎng)為1064 nm，安全等級(jí)為IV級(jí);而Riegl和TopSys使用的是波長(zhǎng)為1550nm的半導(dǎo)體激光器，安全等級(jí)為I級(jí)。安全等級(jí)為I級(jí)的激光器即使在面對(duì)面使用是也不會(huì)對(duì)人眼和動(dòng)物的眼睛造成傷害。

脈沖式激光雷達(dá)的測(cè)距分辨率⊿H由公式（1）給出。

⊿H=C·tP/2（1）

C是光速，tP是光的一個(gè)脈沖周期時(shí)間。

目前市場(chǎng)上的二維激光器的距離測(cè)量精度在1000米的距離時(shí)為2厘米—5厘米。5.2 光的色散

我們都知道，光會(huì)產(chǎn)生色散現(xiàn)象。我們平時(shí)經(jīng)常會(huì)看到，汽車的大燈隨著光照距離的增加，其射出的光斑越來越大，這就是色散。

激光是目前所有已經(jīng)知道的光中發(fā)散度最小的。通常我們用弧度來表示光的色散γ。如果我們以激光器的光窗的孔徑為D,激光的波長(zhǎng)為λ，光的色散大小的極限值與光衍射相關(guān)。當(dāng)超過它的極限時(shí)，光斑會(huì)出現(xiàn)模糊。因而，γ≧ 2.44λ/D（2）

也就是說，如果激光器的發(fā)射光窗不變，光的色散隨著光的波長(zhǎng)的增加而增大；如果光的波長(zhǎng)不變，光的色散隨著光窗的增加而減小。

例如：如果光的波長(zhǎng)為1060nm, 光窗的直徑為100mm,那么，光的色散為0.26mrad。如果光的波長(zhǎng)為1550nm, 光窗的直徑為100mm,那么，光的色散為0.38mrad。

通常，激光器的發(fā)射和接收光窗的直徑D為5-15厘米。

打到地面的光斑的直徑DL由上圖推出

DL=D+2h(tanγ/2)= 2h(tanγ/2)= 2hγ/2= hγ

我們以0.3mrad來舉例說明它的意義。當(dāng)測(cè)量距離為100米時(shí)，光斑的直徑為30mm;當(dāng)測(cè)量距離為1,000米時(shí)，光斑的直徑為300mm。一般講，光斑越小，激光的空間分辨率越小。連續(xù)波激光器一般用于衛(wèi)星遙感或高空遙感。

5.3 目前市場(chǎng)上常用激光雷達(dá)的激光器及其最大發(fā)射頻率。

目前市場(chǎng)上的激光雷達(dá)的激光發(fā)射的最大頻率范圍為10,000赫茲—240,000赫茲。均為Riegl公司所生產(chǎn)。Optech公司和萊卡公司的激光器的最大發(fā)射頻率分別是160,000赫茲和150,000赫茲。TopSys的是125,000赫茲。在上個(gè)月在北京召開的的2008 ISPRS 會(huì)議上，徠卡公司推出了新的ALS60系統(tǒng)，其激光器的最大發(fā)射頻率為200,000赫茲。另外，根

據(jù)內(nèi)部消息，Riegl公司也將在9月底的2008 INTERGEO會(huì)議上推出新的激光雷達(dá)系統(tǒng)。萊卡和Optech公司采用的是大功率的波長(zhǎng)為1064納米的安全等級(jí)為IV級(jí)（I級(jí)是最安全的，II級(jí)以上越來越不安全）的Nd-YAG激光器。當(dāng)?shù)涂诊w行時(shí)，就必須增大激光的光斑，并且采用強(qiáng)度衰減器來降低輸出激光的強(qiáng)度。

而Riegl公司和TopSys公司采用的是對(duì)人和動(dòng)物眼睛安全的波長(zhǎng)為1550納米的近紅外激光器。因此無論是低空飛行還是中高空飛行都不需要增大激光的光斑和衰減激光的強(qiáng)度。

小角發(fā)散度的光斑的優(yōu)點(diǎn)：空間分辨率高，水平X-Y測(cè)量精度高，容易穿透植被。大角發(fā)散度的光斑：在低空飛行如小于700米時(shí)，使用大功率的安全等級(jí)為二級(jí)、三級(jí)和四級(jí)的激光器會(huì)對(duì)人眼和動(dòng)物眼睛造成一定的損害，因此采用增大激光點(diǎn)光斑的直徑，并通過強(qiáng)度衰減器來降低輸出的激光強(qiáng)度，從而減少激光對(duì)人和動(dòng)物可能造成的傷害程度。由此帶來的負(fù)面影響是所獲取的結(jié)果的空間分辨率降低，測(cè)量精度下降。

第三篇：測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告

測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告

說明：貴州省地質(zhì)礦產(chǎn)勘查開發(fā)局一0一地質(zhì)大隊(duì)（以下簡(jiǎn)稱一0一隊(duì)），隸屬于貴州省地質(zhì)礦產(chǎn)勘查開發(fā)局(以下簡(jiǎn)稱貴州地礦局)，是一個(gè)縣級(jí)綜合性地質(zhì)勘查事業(yè)單位。主要從事地質(zhì)礦產(chǎn)勘查與開發(fā)、地基與基礎(chǔ)工程施工、工程地質(zhì)與水文地質(zhì)勘察、地質(zhì)災(zāi)害防治工程勘查、治理與評(píng)估、工程及地籍測(cè)繪等業(yè)務(wù)，兼營(yíng)機(jī)械設(shè)備維修、租賃等經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目。

大隊(duì)具有固體礦產(chǎn)勘查乙級(jí)、液體礦產(chǎn)勘查丙級(jí)、水文地質(zhì)、工程地質(zhì)、環(huán)境地質(zhì)調(diào)查丙級(jí)、地質(zhì)災(zāi)害危險(xiǎn)性評(píng)估乙級(jí)、測(cè)繪乙級(jí)等資質(zhì)證書；大隊(duì)的烏蒙工程公司具有地基與基礎(chǔ)工程專業(yè)承包壹級(jí)、地質(zhì)災(zāi)害危險(xiǎn)性評(píng)估甲級(jí)、工程勘察乙級(jí)等資質(zhì)證書。大隊(duì)是AAA級(jí)資信企業(yè)和重合同守信用單位，現(xiàn)有固定資產(chǎn)2300多萬元，年產(chǎn)值4500多萬元。大隊(duì)堅(jiān)持“以質(zhì)量求生存、以技術(shù)求發(fā)展、以管理創(chuàng)效益”的現(xiàn)代經(jīng)營(yíng)理念，1965年發(fā)現(xiàn)了我國(guó)第一個(gè)金剛石原生礦，同時(shí)為國(guó)家提交了煤、鐵、鉛、鋅、鋁、釩、金、煉鎂白云巖、大理石、重晶石等五十多種礦產(chǎn)的儲(chǔ)量報(bào)告，先后與國(guó)內(nèi)外多家大企業(yè)合作。在貴州、湖南、廣東、西藏、浙江、海南等省區(qū)承接施工了大量建筑基礎(chǔ)工程項(xiàng)目，以質(zhì)量高、信譽(yù)好贏得了客戶的好評(píng)，在社會(huì)上樹立了良好的企業(yè)形象。在大力發(fā)展經(jīng)濟(jì)，奉獻(xiàn)社會(huì)的同時(shí)，大隊(duì)的精神文明建設(shè)也取得豐碩成果，大隊(duì)先后榮獲“工業(yè)學(xué)大慶先進(jìn)單位”、國(guó)家體育總局授予的“全民健身先進(jìn)單位”、省級(jí)“文明單位”、省級(jí)“精神文明建設(shè)創(chuàng)建工作先進(jìn)單位”等稱號(hào)；多次受到當(dāng)?shù)攸h委政府和主管局的表彰。一0一隊(duì)的目標(biāo)是：追求卓越、鑄造精品、構(gòu)建和諧；宗旨是：服務(wù)市場(chǎng)、誠(chéng)信為本；精神是：團(tuán)結(jié)、進(jìn)取、誠(chéng)信、奉獻(xiàn)。

一0一地質(zhì)大隊(duì)位于貴州省東部的黔東南苗族侗族自治州首府所在地—?jiǎng)P里市，地址是紅州路53號(hào)。緊鄰黔東南民族職業(yè)技術(shù)學(xué)院及紅州賓館，距凱里市行政中心僅1km，周邊金泉湖公園、仰阿莎廣場(chǎng)、萬博廣場(chǎng)及市中心大十字等均在2km范圍內(nèi)。隊(duì)區(qū)南北長(zhǎng)約300m，東西寬約200m，占地面積40余畝；隊(duì)區(qū)交通十分便利，320國(guó)道從隊(duì)區(qū)門前通過，市內(nèi)3路、9路公共汽車在門口有?？空?；隊(duì)部距凱里火車站5km，距市內(nèi)各大客車站均在3km范圍之內(nèi)。西距凱雷高等級(jí)公路入口0.5km，凱麻高速入口3.5km，經(jīng)貴新高速150km即達(dá)省會(huì)貴陽(yáng)及龍洞堡機(jī)場(chǎng)。一0一隊(duì)基地分別為黔東南州“綠化模范先進(jìn)單位”、省地礦局“紅旗文明基地”和社會(huì)治安綜合治理“紅旗單位”；現(xiàn)凱里基地有辦公大樓1棟，3600平方米；職工宿舍樓19棟，住戶508戶，職工 604人，其中退休職工378 人，在職職工226人。

一、實(shí)習(xí)目的：

1）、鞏固和加深課堂所學(xué)理論知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的能力、動(dòng)手能力、實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度、刻苦耐勞的工作作風(fēng)和互相協(xié)作的團(tuán)隊(duì)精神；

2）、進(jìn)一步熟練掌握常規(guī)儀器的使用方法、提高野外測(cè)量、內(nèi)業(yè)計(jì)算、地形繪圖的技能，具備從事測(cè)繪工作的初步素質(zhì)；

3）、培養(yǎng)一絲不茍的測(cè)繪技術(shù)工作態(tài)度、培養(yǎng)吃苦耐勞、團(tuán)結(jié)友愛、集體協(xié)作的精神。

此次實(shí)習(xí)其中包括控制測(cè)量，碎部測(cè)量。主要對(duì)GPS和全站儀的使用。因?yàn)橐郧霸谡n程的教授過程中已經(jīng)練習(xí)過導(dǎo)線測(cè)量，這次重點(diǎn)練習(xí)碎部測(cè)量和繪制地形圖，我也對(duì)控制測(cè)量印像比較深。碎部測(cè)量是控制點(diǎn)為基礎(chǔ)測(cè)定地物地貌的平面坐標(biāo)和高程并將其繪制成地形圖的測(cè)量過程.我們本次采用的是數(shù)字測(cè)圖法,所用儀器是南方全站儀和南方GPS。

二、實(shí)習(xí)要求

掌握測(cè)量?jī)x器的使用，了解其檢驗(yàn)和校正的方法；掌握測(cè)繪的基本方法，提高實(shí)際作業(yè)能力。

三、所用儀器設(shè)備及軟件：

1、南方全站儀、拓普康

2、靈銳S82GPS

3、CASS7.0

4、MAPGIS

四、技術(shù)依據(jù)：

工程執(zhí)行國(guó)家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局2001-03-05發(fā)布的《全球定位系統(tǒng)GPS測(cè)量規(guī)范》（國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 18314-2001）；地形測(cè)量圖式執(zhí)行國(guó)家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局1995-09-15發(fā)布的《1：500 1：1000 1：2000地形圖圖式》（國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 7929-1995）。

五、圖根控制測(cè)量作業(yè)要求：

由控制組利用南方靈銳S82GPS-RTK做圖根控制點(diǎn)。圖根點(diǎn)的密度應(yīng)滿足《城鎮(zhèn)地籍調(diào)查規(guī)程》的要求，一般地區(qū)8-10個(gè)點(diǎn)/每幅圖，復(fù)雜地區(qū)不低于15個(gè)點(diǎn)/每幅圖，建筑物密集地區(qū)應(yīng)適當(dāng)加密，保證圖根點(diǎn)相對(duì)于起算點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差不得超過 5cm。圖根點(diǎn)的點(diǎn)位分兩種情況進(jìn)行布設(shè)，位于硬質(zhì)地面（主要指瀝青或水泥路面）上的可用長(zhǎng)10cm、直徑10mm的鋼樁作為點(diǎn)位。在四周鑿刻深度為1cm、邊長(zhǎng)為15cm×15cm的方框，涂以紅漆，內(nèi)寫點(diǎn)號(hào)，便于尋找。位于軟質(zhì)地面上的點(diǎn)位，當(dāng)測(cè)區(qū)內(nèi)基本控制點(diǎn)密度較疏時(shí)，應(yīng)適當(dāng)埋設(shè)固定標(biāo)石；在圖幅內(nèi)固定控制點(diǎn)滿足要求時(shí)也可采用長(zhǎng)25cm的木樁進(jìn)行標(biāo)設(shè)。每幅1:500圖內(nèi)埋石（鋼樁）點(diǎn)數(shù)量不得少于4點(diǎn)。此次圖根控制點(diǎn)布設(shè)采用靜態(tài)GPS和網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)。

六、地形測(cè)量測(cè)繪要求與取舍：

地形圖應(yīng)表示測(cè)量控制點(diǎn)、居民地和垣柵、工礦建筑物及其他設(shè)施、交通及附屬設(shè)施、管線及附屬設(shè)施、水系及附屬設(shè)施、境界、地貌和土質(zhì)、植被等各項(xiàng)地物、地貌要素，以及地理名稱注記等。并著重顯示與測(cè)圖用途有關(guān)的各項(xiàng)要素。1）居民地和垣柵的測(cè)繪，居民地的各類建筑物、構(gòu)筑物及主要附屬設(shè)施應(yīng)準(zhǔn)確測(cè)繪實(shí)地外圍輪廓和如實(shí)反映建筑結(jié)構(gòu)特征。房屋的輪廓應(yīng)以墻基外角為準(zhǔn)，并按建筑材料和性質(zhì)分類，注記層數(shù)。1：500與1：1000比例尺測(cè)圖，房屋應(yīng)逐個(gè)表示，臨時(shí)性房屋可舍去；1：2000比例尺測(cè)圖可適當(dāng)綜合取舍，圖上寬度小于0.5mm的小巷可不表示。建筑物和圍墻輪廓凸凹在圖上小于0.4mm，簡(jiǎn)單房屋小于0.6mm時(shí)，可用直線連接。1：500比例尺測(cè)圖，房屋內(nèi)部天井宜區(qū)分表示；1：1000比例尺測(cè)圖，圖上6mm2以下的天井可不表示。

2）測(cè)繪垣柵應(yīng)類別清楚，取舍得當(dāng)。城墻按城基輪廓依比例尺表示，城樓、城門、豁口均應(yīng)實(shí)測(cè)；圍墻、柵欄、欄桿等可根據(jù)其永久性、規(guī)整性、重要性等綜合考慮取舍。臺(tái)階和室外樓梯長(zhǎng)度大于3M毫米，寬度大于1M毫米的應(yīng)在圖中表示。永久性門墩、支柱大于1M毫米的依比例實(shí)測(cè)，小于1M毫米的測(cè)量其中心位置，用符號(hào)表示。重要的墩柱無法測(cè)量中心位置時(shí)，要量取并記錄偏心距和偏離方向。

3)建筑物上突出的懸空部分應(yīng)測(cè)量最外范圍的投影位置，主要的支柱也要實(shí)測(cè)。工礦建（構(gòu)）筑物及其它設(shè)施的測(cè)繪工礦建（構(gòu)）筑物及其它設(shè)施的測(cè)繪，圖上應(yīng)準(zhǔn)確表示其位置、形狀和性質(zhì)特征。工礦建（構(gòu)）筑物及其它設(shè)施依比例尺表示的，應(yīng)實(shí)測(cè)其外部輪廓，并配置符號(hào)或按圖式規(guī)定用依比例尺符號(hào)；不依比例尺表示的，應(yīng)準(zhǔn)確測(cè)定其定位點(diǎn)或定位線，用不依比例尺符號(hào)表示。4)交通及附屬設(shè)施測(cè)繪,交通及附屬設(shè)施的測(cè)繪，圖上應(yīng)準(zhǔn)確反映陸地道路的類別和等級(jí)，附屬設(shè)施的結(jié)構(gòu)和關(guān)系；正確處理道路的相交關(guān)系及與其它要素的關(guān)系；正確表示水運(yùn)和海運(yùn)的航行標(biāo)志，河流和通航情況及各級(jí)道路的通過關(guān)系。鐵路軌頂（曲線段取內(nèi)軌頂）、公路路中、道路交叉處、橋面等應(yīng)測(cè)注高程，隧道、涵洞應(yīng)測(cè)注底面高程。公路與其它雙線道路在圖上均應(yīng)按實(shí)寬依比例尺表示。公路應(yīng)在圖上每隔15~20mm注出公路技術(shù)等級(jí)代碼，國(guó)道應(yīng)注出國(guó)道路線編號(hào)。公路、街道按其鋪面材料分為水泥、瀝青、礫石、條石或石板、硬磚、碎石和土路等，應(yīng)分別以砼、瀝、礫、石、磚、碴、土等注記于圖中路面上，鋪面材料改變處應(yīng)用點(diǎn)線分開。鐵路與公路或其它道路平面相交時(shí)，鐵路符號(hào)不中斷，而將另一道路符號(hào)中斷；城市道路為立體交叉或高架道路時(shí)，應(yīng)測(cè)繪橋位、匝道與綠地等；多層交叉重疊，下層被上層遮住的部分不繪，橋墩或立柱視用圖需要表示，垂直的擋土墻可繪實(shí)線而不繪擋土墻符號(hào)。路堤、路塹應(yīng)按實(shí)地寬度繪出邊界，并應(yīng)在其坡頂、坡腳適當(dāng)測(cè)注高程。道路通過居民地不宜中斷，應(yīng)按真實(shí)位置繪出。高速公路應(yīng)繪出兩側(cè)圍建的柵欄（或墻）和出入口，注明公路名稱。中央分隔帶視用圖需要表示。市區(qū)街道應(yīng)將車行道、過街天橋、過街地道的出入口、分隔帶、環(huán)島、街心花園、人行道與綠化帶繪出?？缭胶恿骰蚬鹊氐臉蛄?，應(yīng)實(shí)測(cè)橋頭、橋身和橋墩位置，加注建筑結(jié)構(gòu)。碼頭應(yīng)實(shí)測(cè)輪廓線，有專有名稱的加注名稱，無名稱者注“碼頭”，碼頭上的建筑應(yīng)實(shí)測(cè)并以相應(yīng)符號(hào)表示。大車路、鄉(xiāng)村路、內(nèi)部道路按比例實(shí)測(cè)，寬度小于1M毫米時(shí)只測(cè)路中線，以小路符號(hào)表示。

5)管線測(cè)繪.永久性的電力線、電信線均應(yīng)準(zhǔn)確表示，電桿、鐵塔位置應(yīng)實(shí)測(cè)。當(dāng)多種線路在同一桿架上時(shí)，只表示主要的。城市建筑區(qū)內(nèi)電力線、電信線可不連線，但應(yīng)在桿架處繪出線路方向。各種線路應(yīng)做到線類分明，走向連貫。架空的、地面上的、有管堤的管道均應(yīng)實(shí)測(cè)，分別用相應(yīng)符號(hào)表示。并注明傳輸物質(zhì)的名稱。當(dāng)架空管道直線部分的支架密集時(shí)，可適當(dāng)取舍。地下管線檢修井宜測(cè)繪表示。污水篦子、消防栓、閥門、水龍頭、電線箱、電話亭、路燈、檢修井均應(yīng)實(shí)測(cè)中心位置，以符號(hào)表示，必要時(shí)標(biāo)注用途。

6)水系測(cè)繪.江、河、湖、海、水庫(kù)、池塘、泉、井等及其它水利設(shè)施，均應(yīng)準(zhǔn)確測(cè)繪表示，有名稱的加注名稱。根據(jù)需要可測(cè)注水深，也可用等深線或水下等高線表示。河流、溪流、湖泊、水庫(kù)等水涯線，按測(cè)圖時(shí)的水位測(cè)定，當(dāng)水涯線與陡坎線在圖上投影距離小于1mm時(shí)以陡坎線符號(hào)表示。河流在圖上寬度小于0.5mm、溝渠在圖上寬度小于1mm（1：2000在形圖上小于0.5mm）的用單線表示。海岸線以平均大潮高潮的痕跡所形成的水陸分界線為準(zhǔn)。各種干出灘在圖上用相應(yīng)的符號(hào)或注記表示，并適當(dāng)測(cè)注高程。水位高及施測(cè)日期視需要測(cè)注。水渠應(yīng)測(cè)注渠頂邊和渠底高程；時(shí)令河應(yīng)測(cè)注河床高程；堤、壩應(yīng)測(cè)注頂部及坡腳高程；池塘應(yīng)測(cè)注塘頂邊及塘底高程；泉、井應(yīng)測(cè)注泉的出水口與井臺(tái)高程，并根據(jù)需要注記井臺(tái)至水面的深度。

7)境界測(cè)繪.境界的測(cè)繪，圖上應(yīng)正確反映境界的類別、等級(jí)、位置以及與其它要素的關(guān)系。縣（區(qū)、旗）和縣以上境界應(yīng)根據(jù)勘界協(xié)議、有關(guān)文件準(zhǔn)確清楚地繪出，界樁、界標(biāo)應(yīng)測(cè)坐標(biāo)展繪。鄉(xiāng)、鎮(zhèn)和鄉(xiāng)級(jí)以上國(guó)營(yíng)農(nóng)、林、牧場(chǎng)以及自然保護(hù)區(qū)界線按需要測(cè)繪。兩級(jí)以上境界重合時(shí)，只繪高一級(jí)境界符號(hào)。地貌和土質(zhì)的測(cè)繪地貌和土質(zhì)的測(cè)繪，圖上應(yīng)正確表示其形態(tài)、類別和分布特征。自然形態(tài)的地貌宜用等高線表示，崩塌殘蝕地貌、坡、坎和其它特殊地貌應(yīng)用相應(yīng)符號(hào)或用等高線配合符號(hào)表示。各種天然形成和人工修筑的坡、坎，其坡度在70°以上時(shí)表示為陡坎，70°以下時(shí)表示為斜坡。斜坡在圖上投影寬度小于2mm，以陡坎符號(hào)表示。當(dāng)坡、坎比高小于1/2基本等高距或在圖上長(zhǎng)度小于5mm時(shí)，可不表示，坡、坎密集時(shí)，可以適當(dāng)取舍。梯田坎坡頂及坡腳寬度在圖上大于2mm時(shí)，應(yīng)實(shí)測(cè)坡腳。當(dāng)1：2000比例尺測(cè)圖梯田坎過密，兩坎間距在圖上小于5mm時(shí)，可適當(dāng)取舍。梯田坎比較緩且范圍較大時(shí)，可用等高線表示。坡度在70°以下的石山和天然斜坡，可用等高線或用等高線配合符號(hào)表示。獨(dú)立石、土堆、坑穴、陡坡、斜坡、梯田坎、露巖地等應(yīng)在上下方分別測(cè)注高程或測(cè)注上（或下）方高程及量注比高。各種土質(zhì)按圖式規(guī)定的相應(yīng)符號(hào)表示，大面積沙地應(yīng)用等高線加注記表示。

8)植被的測(cè)繪.地形圖上應(yīng)正確反映出植被的類別特征和范圍分布。對(duì)耕地、園地應(yīng)實(shí)測(cè)范圍，配置相應(yīng)的符號(hào)表示。大面積分布的植被在能表達(dá)清楚的情況下，可采用注記說明。同一地段生長(zhǎng)有多種植物時(shí)，可按經(jīng)濟(jì)價(jià)值和數(shù)量適當(dāng)取舍，符號(hào)配制不得超過三種（連同土質(zhì)符號(hào)）。旱地包括種植小麥、雜糧、棉花、煙草、大豆、花生和油菜等的田地，經(jīng)濟(jì)作物、油料作物應(yīng)加注品種名稱。有節(jié)水灌溉設(shè)備的旱地應(yīng)加注“噴灌”、“滴灌”等。一年分幾季種植不同作物的耕地，應(yīng)以夏季主要作物為準(zhǔn)配置符號(hào)表示。田埂寬度在圖上大于1mm的應(yīng)用雙線表示，小于1mm的用單線表示。田塊內(nèi)應(yīng)測(cè)注有代表性的高程。

9)注記.要求對(duì)各種名稱、說明注記和數(shù)字注記準(zhǔn)確注出。圖上所有居民地、道路、街巷、山嶺、溝谷、河流等自然地理名稱，以及主要單位等名稱，均應(yīng)調(diào)查核實(shí)，有法定名稱的應(yīng)以法定名稱為準(zhǔn)，并應(yīng)正確注記。地形圖上高程注記點(diǎn)應(yīng)分布均勻，丘陵地區(qū)高程注記點(diǎn)間距為圖上2~3cm。山頂、鞍部、山脊、山腳、谷底、谷口、溝底、溝口、凹地、臺(tái)地、河川湖池岸旁、水涯線上以及其他地面傾斜變換處，均應(yīng)測(cè)高程注記點(diǎn)。城市建筑區(qū)高程注記點(diǎn)應(yīng)測(cè)設(shè)在街道中心線、街道交叉中心、建筑物墻基腳和相應(yīng)的地面、管道檢查井井口、橋面、廣場(chǎng)、較大的庭院內(nèi)或空地上以及其他地面傾斜變換處?；镜雀呔酁?.5米時(shí)，高程注記點(diǎn)應(yīng)注至厘米；基本等高距大于0.5米時(shí)可注至分米。

10)地形要素的配合當(dāng)兩個(gè)地物中心重合或接近，難以同時(shí)準(zhǔn)確表示時(shí)，可將較重要的地物準(zhǔn)確表示，次要地物移位0.3mm或縮小1/3表示。獨(dú)立性地物與房屋、道路、水系等其它地物重合時(shí)，可中斷其它地物符號(hào)，間隔0.3mm，將獨(dú)立性地物完整繪出。房屋或圍墻等高出地面的建筑物，直接建筑在陡坎或斜坡上且建筑物邊線與陡坎上沿線重合的，可用建筑物邊線代替坡坎上沿線；當(dāng)坎坡上沿線距建筑物邊線很近時(shí)，可移位間隔0.3mm表示。懸空建筑在水上的房屋與水涯線重合，可間斷水涯線，房屋照常繪出。水涯線與陡坎重合，可用陡坎邊線代替水涯線；水涯線與斜坡腳線重合，仍應(yīng)在坡腳將水涯線繪出。雙線道路與房屋、圍墻等高出地面的建筑物邊線重合時(shí)，可以建筑物邊線代替路邊線。道路邊線與建筑物的接頭處應(yīng)間隔0.3mm。境界以線狀地物一側(cè)為界時(shí)，應(yīng)離線狀地物0.3mm在相應(yīng)一側(cè)不間斷地繪出；以線狀地物中心線或河流主航道為界時(shí)，應(yīng)在河流中心線位置或主航道線上每隔3~5cm繪出3~4節(jié)符號(hào)。主航道線用0.15mm黑實(shí)線表示；不能在中心線繪出時(shí)，國(guó)界符號(hào)應(yīng)在其兩側(cè)不間斷地跳繪，國(guó)內(nèi)各級(jí)行政區(qū)劃界可沿兩側(cè)每隔3~5cm交錯(cuò)繪出3~4節(jié)符號(hào)。相交、轉(zhuǎn)折及與圖邊交接處應(yīng)繪符號(hào)以示走向。地類界與地面上有實(shí)物的線狀符號(hào)重合，可省略不繪；與地面無實(shí)物的線狀符號(hào)（如架空管線、等高線等）重合時(shí)，可將地類界移位0.3mm繪出。等高線遇到房屋及其它建筑物，雙線道路、路堤、路塹、坑穴、陡坎、斜坡、湖泊、雙線河以及注記等均應(yīng)中斷。當(dāng)圖式符號(hào)不能滿足測(cè)區(qū)內(nèi)測(cè)圖要求時(shí)，可自行設(shè)計(jì)新的符號(hào)，但應(yīng)在圖廓外注明。

七、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理與成圖：

將全站儀數(shù)據(jù)展繪在CASS軟件上或MAPGIS上，利用CASS或MAPGIS軟件對(duì)地物地貌不同的表示方法并按照測(cè)圖要求對(duì)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量地物地貌進(jìn)行描繪，熟悉和掌握CASS、MAPGIS等軟件的使用方法和對(duì)地物地貌的表示符號(hào)。

八、實(shí)習(xí)總結(jié)：

測(cè)量學(xué)實(shí)習(xí)是測(cè)量學(xué)教學(xué)的重要組成部分，其目的使學(xué)生鞏固、擴(kuò)大和加深從課堂學(xué)到的理論知識(shí)，獲得實(shí)際測(cè)量工作的初步經(jīng)驗(yàn)和基本技能，進(jìn)一步掌握測(cè)量?jī)x器的操作方法，提高計(jì)算和繪圖能力，對(duì)測(cè)繪小區(qū)域大比例尺地形圖的全過程有一個(gè)全面和系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，會(huì)認(rèn)識(shí)地形圖，能夠根據(jù)給定的地形圖在實(shí)際中尋找到圖上所示的點(diǎn)，并在實(shí)習(xí)的過程中增強(qiáng)其獨(dú)立工作與團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)，為今后解決實(shí)際工作中的有關(guān)測(cè)量問題打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

我們進(jìn)行了為期差不多4個(gè)月實(shí)習(xí)，其中多為戶外作業(yè)和少量的內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理，通過這次的實(shí)習(xí)我對(duì)數(shù)字測(cè)圖內(nèi)容有了更深的了解。通過這次的戶外測(cè)量和內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)的處理，我基本上掌握了數(shù)字測(cè)圖的一些基本內(nèi)容包括GPS,全站儀的使用，控制測(cè)量,碎部測(cè)量的方法，地形圖的繪制。做到了理論和實(shí)際相結(jié)合。對(duì)以前零零碎碎學(xué)的測(cè)量知識(shí)有了一綜合應(yīng)用的機(jī)會(huì)，通過戶外測(cè)量我充分認(rèn)識(shí)到干我們這一行的需要的是耐心，毅力和仔細(xì).要繪制出一幅地形圖是要測(cè)出許多碎部點(diǎn)的，重復(fù)單一的測(cè)量沒有耐心和毅力是不可能完成的，不仔細(xì)是很容易出現(xiàn)錯(cuò)誤的，而測(cè)繪對(duì)誤差是那么的敏感。所以干一行要愛一行，要在每次的練習(xí)中培養(yǎng)自己的測(cè)繪習(xí)慣，另外團(tuán)隊(duì)合作也很重要。一個(gè)小組要想完成一份好的實(shí)習(xí)作業(yè)，光靠一個(gè)或幾個(gè)人的力量是不夠的，需要充分發(fā)揮每個(gè)人的作用。我們完成這次實(shí)習(xí)的原則是學(xué)到知識(shí)，會(huì)實(shí)際操作，而不是搶時(shí)間，趕進(jìn)度，草草了事收工。所以，我們每次出外業(yè)都獨(dú)立的觀察、記錄、和碎部測(cè)量的每一站。最后我們回到本部進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，利用南方Cass繪制地形圖。搞工程這一行，需要的就是細(xì)心，做事嚴(yán)謹(jǐn)，一個(gè)小數(shù)點(diǎn)的錯(cuò)誤可能影響全局。如果現(xiàn)在不養(yǎng)成一個(gè)好的習(xí)慣，將來工作了，在實(shí)際操作中犯了錯(cuò)，導(dǎo)致的可能是成百上千萬的損失。這次實(shí)習(xí)除了讓我更好理解課內(nèi)知識(shí)以外，還懂得了實(shí)地操作的步驟。和獲得了實(shí)地測(cè)繪的感受，為今后學(xué)習(xí)和工作開好路。當(dāng)?shù)匦螆D繪制出來時(shí)，我有一點(diǎn)激動(dòng),因?yàn)檫@次實(shí)習(xí)達(dá)到了初衷，那是我們實(shí)習(xí)的勞動(dòng)成果。看著自己所測(cè)得地形圖展現(xiàn)在圖紙上，心里是無比的高興。也就明白了自己當(dāng)初選擇測(cè)繪專業(yè)是沒錯(cuò)的。

首先感謝學(xué)校和老師給以了我這次參加工程實(shí)踐的機(jī)會(huì)，在這次的實(shí)習(xí)過程中，經(jīng)過這次實(shí)習(xí)，無論在心理上還是在生理上都得到了很好的鍛煉。學(xué)生現(xiàn)在學(xué)習(xí)的內(nèi)容是為以后的發(fā)展奠定基礎(chǔ)，是豐富自己的文化知識(shí)，是自己能夠成為一個(gè)對(duì)社會(huì)，對(duì)國(guó)家有用的人才，但是現(xiàn)在我們所學(xué)的知識(shí)大多只是理論上的東西，為此我們應(yīng)該將理論和實(shí)際聯(lián)系起來，積極參加實(shí)際工程，這次的實(shí)習(xí)教會(huì)了我們?nèi)绾螌⒆约核鶎W(xué)的知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際工程項(xiàng)目之中，懂得了解決一些實(shí)際問題的方法，對(duì)增加自己的生活和工作經(jīng)歷有很大益處。

發(fā)局101地質(zhì)大隊(duì) 班級(jí)：工程測(cè)量0905 姓名： 學(xué)號(hào)：

實(shí)習(xí)時(shí)間：2011-6-7至2011-09-30 實(shí)習(xí)地點(diǎn)：貴州省地質(zhì)礦產(chǎn)勘查開

第四篇：測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告

測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告

實(shí)習(xí)時(shí)間：xx年，7月23日至8月7日實(shí)習(xí)地點(diǎn)：內(nèi)蒙古自治區(qū)滿洲里市烏努格吐山礦區(qū)實(shí)習(xí)報(bào)告人：指導(dǎo)老師：地形測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告目錄

一、實(shí)習(xí)目的...3二、儀器設(shè)備及成圖軟件...3三、測(cè)區(qū)概況及外業(yè)數(shù)據(jù)采集...31.測(cè)區(qū)概況...32.外業(yè)數(shù)據(jù)采集...41）坐標(biāo)系統(tǒng)...52）技術(shù)依據(jù)...53）數(shù)據(jù)采集作業(yè)過程...54）圖根點(diǎn)的確定...75）特殊地物的測(cè)量...7

四、內(nèi)業(yè)電子草圖的勾繪...8

五、內(nèi)業(yè)成圖...91、成圖軟件介紹...92、內(nèi)業(yè)成圖方法：...101）方法簡(jiǎn)介...102）內(nèi)業(yè)成圖具體過程...103、地形圖的分幅與編號(hào)...1

1六、實(shí)習(xí)體會(huì)...1

2一、實(shí)習(xí)目的掌握數(shù)字化測(cè)圖外業(yè)數(shù)據(jù)采集方法與內(nèi)業(yè)作圖方法。

二、儀器設(shè)備及成圖軟件1.全站儀2.gps3.cass5.1三、測(cè)區(qū)概況及外業(yè)數(shù)據(jù)采集：1.測(cè)區(qū)概況烏努格吐山銅鉬礦位于內(nèi)蒙古自治區(qū)滿洲里市南西22km，從滿洲里市至礦區(qū)有三條草原路，四季暢通，交通十分方便。礦區(qū)范圍約27km2，行政區(qū)劃屬新巴爾虎右旗（即西旗）。地理座標(biāo)：東經(jīng)117°14′～117°32′；北緯49°22′～49°30′。本區(qū)為低山丘陵區(qū)，山勢(shì)走向北東，一般標(biāo)高為750m；最高約889m，最低約為702m。一般相對(duì)高差150m左右。山勢(shì)平緩、地形開闊。北礦段山脊呈半環(huán)形，北東高，南西低，南西為半環(huán)形開口處，具有明顯的構(gòu)造剝蝕地貌特征，區(qū)內(nèi)水系不發(fā)育，沒有形成河流。礦區(qū)處于高緯度地帶，屬干旱型寒溫帶，冬季嚴(yán)寒；春季有暴風(fēng)雪。據(jù)滿洲里氣象站1957－1982年26年資料，年降水量平均為298.2mm，最大448.4mm；最小179.2mm；年蒸發(fā)量平均1565.3mm，最大1833mm。氣溫年平均為-1.2℃，二月份平均氣溫為-25℃，最低為-42℃；七月份平均氣溫為21℃，最高為37.9℃。絕對(duì)平均濕度5.4mm。凍土最大深度為3.89m。風(fēng)向多為西南風(fēng)，風(fēng)速最大達(dá)40m／秒。礦區(qū)地震裂度為6度。區(qū)內(nèi)沒有林木，為草原牧區(qū)，近處居民點(diǎn)有甘井子、三隊(duì)、敖爾金牧場(chǎng)三隊(duì)，達(dá)石莫鄉(xiāng)等，人口稀少，多為蒙古族。區(qū)域北滿洲里市、扎賁諾爾區(qū)一帶有煤礦、水泥廠、熱電廠、白灰廠及食品加工廠等重、輕工業(yè)。區(qū)內(nèi)糧食及蔬菜多依賴內(nèi)地供給。2.外業(yè)數(shù)據(jù)采集全站儀為日本拓?fù)淇祪x器公司生產(chǎn)拓?fù)淇等緝x，以其性能指標(biāo)如下：測(cè)角精度2秒測(cè)距精度2+2ppm本測(cè)區(qū)為主礦區(qū)第二測(cè)區(qū)，野外測(cè)量數(shù)據(jù)編碼以b開頭。測(cè)區(qū)接第一組寬從西向東1公里、長(zhǎng)從南向北4.8公里。其區(qū)域范圍坐標(biāo)值為：x：5474202—5478922y：519104—520164區(qū)域內(nèi)有山峰一座，其最高點(diǎn)高程860米，山坡溝壑較多。因在主礦區(qū)，測(cè)區(qū)內(nèi)探槽較多，測(cè)區(qū)內(nèi)有居民地一處，以及相關(guān)設(shè)施，如牲口棚等。整個(gè)測(cè)區(qū)均為草地覆蓋。1）坐標(biāo)系統(tǒng)平面采用北京54坐標(biāo)系3度帶坐標(biāo)，投影帶中央子午線經(jīng)度為117度。高程基準(zhǔn):黃海高程系。2）技術(shù)依據(jù)本工程執(zhí)行國(guó)家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局xx-03-19發(fā)布的《地質(zhì)礦產(chǎn)勘查測(cè)量規(guī)范》。（國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)gb/t18341-xx）;xx-03-05發(fā)布的《全球定位系統(tǒng)gps測(cè)量規(guī)范》（國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)gb/t18314-xx）；地形測(cè)量圖式執(zhí)行國(guó)家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局1995-09-15發(fā)布的《1：5001：10001：xx地形圖圖式》。（國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)gb/t7929-1995）.3）數(shù)據(jù)采集作業(yè)過程：本組有一名老師和四名學(xué)生組成，老師主要負(fù)責(zé)草圖勾繪和控制點(diǎn)制作，學(xué)生負(fù)責(zé)具體測(cè)量。首次作業(yè)時(shí)由于已知的兩個(gè)控制點(diǎn)不通視，無法立后視，不能進(jìn)行數(shù)據(jù)的校核，故由gps-rtk確定一點(diǎn)。遵循“從整體到局部”、“先控制后碎部”、“由高級(jí)到低級(jí)”、“步步有檢核”的原則。每次作業(yè)順序?yàn)椋?.確定測(cè)站點(diǎn)。確定測(cè)站點(diǎn)時(shí)，要盡量保證大的可視區(qū)域，同時(shí)還要保證有可通視的已知點(diǎn)。所以，在實(shí)際作業(yè)時(shí)一般將測(cè)站點(diǎn)定在較高的坡或山頂，以避免經(jīng)常遷站。2.架設(shè)儀器。架設(shè)儀器時(shí)，要保證儀器架穩(wěn)，一般是將三腳架的腿間距稍微放大些，保證平穩(wěn)。角度過大將導(dǎo)致全站儀過低，給觀測(cè)帶來不便，同時(shí)也影響觀測(cè)員的行動(dòng)；角度過小時(shí)全站儀放置不穩(wěn)，存在儀器損害的潛在危險(xiǎn)。觀測(cè)前要進(jìn)行儀器的校驗(yàn)，對(duì)準(zhǔn)已知點(diǎn)，以保證數(shù)據(jù)均為可信數(shù)據(jù)。3.立棱鏡，測(cè)量讀數(shù)。立鏡時(shí)要保證鏡竿盡量豎直，每個(gè)碎布點(diǎn)保持間距35-45米左右。實(shí)際碎部點(diǎn)間距大多在35米左右，符合精度要求。全站儀能夠自動(dòng)保存數(shù)據(jù)，讀數(shù)較快。一般有兩到三人負(fù)責(zé)立棱鏡，其中兩人同時(shí)立鏡。4.記錄。本次外業(yè)數(shù)據(jù)采集作業(yè)采用的是無碼作業(yè)，這種方法的優(yōu)點(diǎn)是采集數(shù)據(jù)速度快，缺點(diǎn)是只能是采集數(shù)據(jù)，無法對(duì)數(shù)據(jù)的性質(zhì)進(jìn)行分類記錄，所以在觀測(cè)同時(shí)要進(jìn)行草圖的勾繪，如：山脊線、山谷線、探槽等特殊數(shù)據(jù)就要在草圖上記錄下來，以便內(nèi)業(yè)作業(yè)。一般由一人主測(cè)，另一人勾繪草圖5.測(cè)站點(diǎn)檢驗(yàn)及校和。在測(cè)量一定點(diǎn)數(shù)（一般為300點(diǎn)）后或遷站時(shí)，要進(jìn)行一次測(cè)站點(diǎn)檢和。檢和方法為：重測(cè)某一已知點(diǎn)（一般為后視控制點(diǎn)），檢驗(yàn)兩次誤差是否符合技術(shù)要求。如果誤差超出范圍則所測(cè)數(shù)據(jù)有誤。

第五篇：測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告

建筑工程（建筑工程技術(shù)）測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告

班

級(jí)：

建

工

專

12-2 班

姓

名：

唐文濤 學(xué)

號(hào)：

12043540225 指導(dǎo)老師：

曾

權(quán)

信 時(shí)

間：

2014.01.06~2014.01.17 地

點(diǎn)：

官

渡

校

區(qū)

足

球

場(chǎng)

0

目錄

前言.............................................................................................................2 任務(wù)一：地形圖的測(cè)繪............................................................................2 任務(wù)二：施工放樣....................................................................................3 任務(wù)三：個(gè)人設(shè)計(jì)一份樓房?jī)A斜觀測(cè)方案............................................3 任務(wù)四：環(huán)校高程測(cè)量（閉合水準(zhǔn)線路測(cè)量）....................................4 任務(wù)五：儀器考核....................................................................................4 實(shí)習(xí)報(bào)告：.................................................................................................4 閉合水準(zhǔn)測(cè)量數(shù)據(jù)：................................................................................6 地形圖詳圖：.............................................................................................7

前言

為進(jìn)一步熟悉使用建筑工程測(cè)量中常用經(jīng)緯儀，水準(zhǔn)儀，并利用這些儀器進(jìn)行地形圖的測(cè)繪，施工放樣和高程放樣進(jìn)行為期兩周的專業(yè)周測(cè)量實(shí)習(xí)，其中包括五項(xiàng)測(cè)量實(shí)習(xí)任務(wù)，以及實(shí)習(xí)報(bào)告。

任務(wù)一：地形圖的測(cè)繪

任務(wù)要求：（1）每小組測(cè)繪一張200*200的地形圖，并在圖上設(shè)計(jì)出一棟長(zhǎng)12M，寬8米的樓房。

測(cè)量工具：經(jīng)緯儀，水準(zhǔn)儀，塔尺，標(biāo)桿，鋼尺，油漆 地形圖測(cè)繪流程：

（1)現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)官渡校區(qū)在足球場(chǎng)以及足球場(chǎng)外圍的校道和體育部器材室。

（2)經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)勘查后決定足球場(chǎng)外圍控制點(diǎn)，一共10個(gè)點(diǎn)1-10，內(nèi)圍控制點(diǎn)，一共6個(gè)ABCDEF點(diǎn)，外圍到內(nèi)圍控制點(diǎn)經(jīng)由6號(hào)點(diǎn)引點(diǎn)到A點(diǎn)上

（3)控制點(diǎn)的高程測(cè)量：(假設(shè)MB1點(diǎn)高程為25.000m)由BM1——10點(diǎn)，A——F進(jìn)行閉合水準(zhǔn)線路測(cè)量，畫出兩點(diǎn)之間架立水準(zhǔn)儀測(cè)量前后點(diǎn)的前視讀數(shù)，后視讀數(shù)并記錄到原始數(shù)據(jù)表格上，完成測(cè)量后立即進(jìn)行誤差驗(yàn)算，計(jì)算兩閉合水準(zhǔn)線路的高差閉合差符合精度要求完成測(cè)量任務(wù)，不符合則重新測(cè)量。（建議由兩人完成一人跑尺，一人架立儀器并記錄數(shù)據(jù)中途不交換任務(wù)避免測(cè)量時(shí)出現(xiàn)讀數(shù)或其他失誤導(dǎo)致精度不符合要求的問題，提高測(cè)量效率，質(zhì)量）

（4)導(dǎo)線距離丈量:由于相鄰控制點(diǎn)的距離比較遠(yuǎn)，所以選擇采用經(jīng)緯儀定點(diǎn)，然后用鋼尺進(jìn)行丈量控制點(diǎn)的距離丈量,校核精度要求

（5)水平角，方位角的測(cè)量：通過羅盤儀測(cè)出BM1-1的方位角，并使用經(jīng)緯儀按控制點(diǎn)順序于控制點(diǎn)架立儀器對(duì)準(zhǔn)前一控制點(diǎn)盤左測(cè)出上半測(cè)回并讀數(shù)，后對(duì)準(zhǔn)后一控制點(diǎn)盤右測(cè)出下半測(cè)回并驗(yàn)算其是否符合精度要求|β|=|βl|-|βr|≦40“,導(dǎo)線方位角閉合差不能超過60″n,不滿足要求需重新測(cè)量然后通過BM1-1的方位角推算出后面各個(gè)控制點(diǎn)的方位角,左腳α前=α后+180°=βl,右腳α前=α后=180°-βr

（6)碎部點(diǎn)的測(cè)量：分別在各個(gè)控制點(diǎn)上架立經(jīng)緯儀以左側(cè)控制點(diǎn)為點(diǎn)調(diào)零盤左分別測(cè)出各個(gè)碎部點(diǎn)的夾角，并讀出上中下絲讀數(shù)并記錄，完成所有碎部點(diǎn)測(cè)量后將同意控制點(diǎn)所測(cè)得的碎部點(diǎn)數(shù)據(jù)輸入碎部點(diǎn)的表格中，表格會(huì)制動(dòng)生成各個(gè)碎部點(diǎn)的X，Y，Z坐標(biāo)。

（7)數(shù)據(jù)處理：假設(shè)BM1點(diǎn)坐標(biāo)為（500.000，,500.000,25.000),驗(yàn)算數(shù)據(jù)其是否符合精 2

度要求|β|=|βl|-|βr|≦40”,導(dǎo)線方位角閉合差不能超過60″n,不滿足要求需重新測(cè)量然后通過BM1-1的方位角推算出后面各個(gè)控制點(diǎn)的方位角,左腳α前=α后+180°=βl,右腳α前=α后+180°-βr，碎部點(diǎn)的坐標(biāo)分別由該測(cè)站的控制點(diǎn)坐標(biāo)同理計(jì)算的到

（8)

（9)地形圖繪制：打開南方Cass在繪圖處理中展外野坐標(biāo)將碎部點(diǎn)的X,Y,Z坐標(biāo)插入到地形圖種，用多段線將其相應(yīng)的外形勾勒出來，并將地形圖中的地物地貌用相應(yīng)的圖形表示出來，最后生成圖紙。并在地形圖上設(shè)計(jì)出一棟長(zhǎng)12M，寬8M的砼類建筑，并記錄其坐標(biāo)

任務(wù)二：施工放樣

施工放樣準(zhǔn)備：經(jīng)緯儀，水準(zhǔn)儀，塔尺，測(cè)釬4根，木樁4根

（1）每小組抽出一份設(shè)計(jì)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的施工放樣，并校核其誤差大小。

（2）施工放樣的任務(wù)：在小組的所測(cè)量的地形圖中自找一塊空地進(jìn)行自設(shè)一長(zhǎng)12M寬8M的矩形砼類建筑物的施工放樣。

（3）施工放樣設(shè)計(jì)：在地形圖上設(shè)計(jì)出建筑物的四個(gè)角點(diǎn)，通過控制點(diǎn)的坐標(biāo)得出設(shè)計(jì)建筑四點(diǎn)的坐標(biāo)，然后通過坐標(biāo)算出兩控制點(diǎn)的方位角，通過坐標(biāo)反算公式計(jì)算出四個(gè)點(diǎn)與控制點(diǎn)A,B的連線的水平夾角、控制點(diǎn)A點(diǎn)到B點(diǎn)的水平實(shí)地距離。再借助經(jīng)緯儀在空地上測(cè)設(shè)出四個(gè)點(diǎn)的位置

（4）施工放樣的實(shí)際操作：在B點(diǎn)架立經(jīng)緯儀，對(duì)中整平，按照反算出的四點(diǎn)的與AB連線的夾角，對(duì)準(zhǔn)A點(diǎn)條零轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)緯儀到相應(yīng)的夾角定出方向后從B點(diǎn)起拉鋼尺到相應(yīng)的距離插上測(cè)釬定好點(diǎn)后打上木樁在木樁上精確地位置打上鐵定該點(diǎn)即為所要放的點(diǎn)，同理可放出其他各個(gè)點(diǎn)，定好點(diǎn)后在4點(diǎn)的中央架立水準(zhǔn)儀，在A點(diǎn)，四個(gè)木樁上立塔尺并按順序測(cè)出兩點(diǎn)高差，算出放樣數(shù)據(jù)后，于各個(gè)木樁上由上往下移動(dòng)塔尺直到水準(zhǔn)儀讀數(shù)為放樣數(shù)據(jù)時(shí)在塔尺底部與木樁的平行線上打出記號(hào)即為放樣的高程點(diǎn)。放樣數(shù)據(jù)：放樣數(shù)據(jù)見地形圖詳圖

任務(wù)三：個(gè)人設(shè)計(jì)一份樓房?jī)A斜觀測(cè)方案

要求：小組抽取一份方案進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)觀測(cè)并記錄數(shù)據(jù)。

測(cè)量工具：經(jīng)緯儀，鋼尺，粉筆，傾斜觀測(cè)實(shí)際操作流程：在距離墻面大于墻高的地方選一點(diǎn)A 架立經(jīng)緯儀瞄準(zhǔn)墻頂一點(diǎn)M，向下投影得一點(diǎn)M1，并作標(biāo)志。若建筑物沿側(cè)面方向發(fā)生傾斜，在M1與墻邊用鋼尺的水平偏移量a。同理在另一邊B點(diǎn)架立經(jīng)緯儀瞄準(zhǔn)墻頂點(diǎn)N，向下投影得一點(diǎn)，在N1與墻邊用鋼尺測(cè)得偏移量b，在另一側(cè)面也可測(cè)得偏移量b。

（1）精度要求：選取測(cè)站時(shí)需注意測(cè)站必須在柱面的垂直面上且離墻角距離要大于建筑物高度的1.5倍，距離往返丈量的相對(duì)誤差不能超過1/3000。

（2）計(jì)算出的建筑物傾斜度要在1/1000和1/3000之間才符合要求

（3）傾斜觀測(cè)數(shù)據(jù)處理：以H代表建筑物的高度，則建筑物的傾斜度為：i=c/H,c=√a2+b2,θ=arctan a/b

任務(wù)四：環(huán)校高程測(cè)量（閉合水準(zhǔn)線路測(cè)量）

任務(wù)要求：每人至少八個(gè)點(diǎn) 測(cè)量范圍：環(huán)一區(qū)宿舍以及草坪

測(cè)量安排：一人立塔尺，一人架立儀器并記錄數(shù)據(jù) 測(cè)量工具：水準(zhǔn)儀，塔尺 測(cè)量操作：架立并調(diào)平水準(zhǔn)儀于兩點(diǎn)中間位置，讀出后視讀數(shù)和前視讀數(shù)并記錄在水準(zhǔn)測(cè)量手簿，完成一圈測(cè)量回到起點(diǎn)（國(guó)家高程點(diǎn)）后結(jié)束外業(yè)測(cè)量，校核高差閉合差，符合精度要求則計(jì)算高差改正數(shù)，算出改正后高差并計(jì)算出個(gè)點(diǎn)高程記錄與水準(zhǔn)測(cè)量成果計(jì)算表，不符合水準(zhǔn)測(cè)量精度要求時(shí)必須重新測(cè)量。

數(shù)據(jù)處理：?h??后-?前?h??h閉時(shí)符合精度要求 高差改正數(shù)vi=

?/?n×n

hi

任務(wù)五：儀器考核

按安排好的位置架立經(jīng)緯儀，對(duì)中整平，先盤左對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)調(diào)零轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)緯儀精確瞄準(zhǔn)下一目標(biāo)鐵釘?shù)撞孔x出讀數(shù)并記錄，然后旋轉(zhuǎn)豎盤到右邊，盤右對(duì)準(zhǔn)當(dāng)前目標(biāo)返回去精確瞄準(zhǔn)讀出讀數(shù)并記錄，分別測(cè)出上下半個(gè)測(cè)回的讀數(shù)后，計(jì)算出上下測(cè)回之差絕對(duì)值≦40"

實(shí)習(xí)報(bào)告：

報(bào)告書要求：用A4紙打印裝訂成冊(cè)，圖文并茂，不得抄襲

（1）經(jīng)過兩周的實(shí)習(xí)周測(cè)量讓我明白建筑測(cè)量不是一個(gè)輕松的活，日曬雨淋，跟進(jìn)度是到僅靠理論的學(xué)習(xí)是無法完成實(shí)際操作時(shí)的個(gè)種問題，必須在實(shí)踐中積累各種經(jīng)驗(yàn)

（2）搞建筑測(cè)量時(shí)應(yīng)該盡量能少人參加就少人，盡量在少人并分工明確，不交叉操作的進(jìn)行完成一個(gè)測(cè)量的任務(wù)，在測(cè)搞量時(shí)人多不但不會(huì)加快進(jìn)度而會(huì)影響效率，而且數(shù)據(jù)也會(huì)比較混亂，安排任務(wù)不適當(dāng)可以導(dǎo)致內(nèi)業(yè)計(jì)算時(shí)數(shù)據(jù)的雜亂，交叉操作則容易在交接的時(shí)候出錯(cuò)，影響測(cè)量工作的進(jìn)度，效率，質(zhì)量，在測(cè)量實(shí)習(xí)中深刻令我明白到這一點(diǎn)，在測(cè)量足球場(chǎng)外圍的控制點(diǎn)閉合水準(zhǔn)測(cè)量時(shí)由于讀數(shù)人與跑尺的同學(xué)經(jīng)常換位導(dǎo)致的數(shù)據(jù)雜論，前兩次測(cè)量后都無法達(dá)到精度要求，最后經(jīng)過思考后一致決定分工必須明確讀數(shù)與儀器操作,跑尺必須堅(jiān)守崗位不要隨便轉(zhuǎn)換，最后一次測(cè)量得到的數(shù)據(jù)誤差達(dá)到了-0.003mm精度完全達(dá)到要求而且這一次的測(cè)量效率明顯要比之前的效率要高，10個(gè)控制點(diǎn)在一個(gè)小時(shí)內(nèi)完成而且大道了精度要求。

（3）測(cè)量的前期測(cè)量工作方案必須完整的安排好測(cè)量的任務(wù)，人員的安排，數(shù)據(jù)的整理，數(shù)據(jù)的交換安排，測(cè)量的進(jìn)度嚴(yán)格安排，能有效的提高測(cè)量的效率，質(zhì)量避免測(cè)量工作的順利展開，使被安排測(cè)量工作的人員對(duì)測(cè)量任務(wù)目標(biāo)更加明確，對(duì)整個(gè)項(xiàng)目進(jìn)度，數(shù)據(jù)整 4

理，利用的掌握更加的全面，在完成測(cè)量外業(yè)的工作后發(fā)現(xiàn)組長(zhǎng)安排不當(dāng)導(dǎo)致內(nèi)業(yè)工作一度停滯而成員卻不知道該做什么，數(shù)據(jù)也不清不楚，完全無從下手，所以說搞測(cè)量必須工作安排必須到位這樣才能將工作做更清晰，更有效率。

（4）測(cè)量過程中必須嚴(yán)格遵守，從整體到局部，先控制后碎步，步步校核 的測(cè)量原則

（5）一整個(gè)測(cè)量任務(wù)中內(nèi)業(yè)工作應(yīng)分配到每個(gè)測(cè)量任務(wù)的每個(gè)小環(huán)節(jié)完成時(shí)就應(yīng)該進(jìn)行校核，盡可能完成數(shù)據(jù)的處理為測(cè)量任務(wù)的下一步打好基礎(chǔ)避免到測(cè)量外業(yè)完全完成后一大堆得測(cè)量數(shù)據(jù)雜亂，因?yàn)檫M(jìn)行大量的數(shù)據(jù)處理容易人的大腦出現(xiàn)錯(cuò)誤降低增加工作量影響效率。

閉合水準(zhǔn)測(cè)量數(shù)據(jù)： 6

地形圖詳圖：