第一篇：駕駛員反應(yīng)時(shí)間及制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間

駕駛員反應(yīng)時(shí)間及制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間

1.駕駛員反應(yīng)時(shí)間

駕駛員接到緊急停車(chē)信號(hào)時(shí)，并沒(méi)有立即行動(dòng)，而要經(jīng)過(guò)T1秒以后才意識(shí)到應(yīng)進(jìn)行緊急制動(dòng)，并開(kāi)始移動(dòng)右腳，再經(jīng)過(guò)T2秒以后到才開(kāi)始踩到制動(dòng)踏板。

這一段時(shí)間T=T1+T2，稱(chēng)為駕駛員反應(yīng)時(shí)間。

這一段時(shí)間，一般為0.4-1.0s，它與制動(dòng)系的性能無(wú)關(guān)。

反應(yīng)好的駕駛員一般的反應(yīng)時(shí)間在0．4—0．6s之間。駕駛員受危急驚嚇時(shí)反應(yīng)時(shí)間大多會(huì)大于1s，甚至產(chǎn)生把油門(mén)當(dāng)剎車(chē)踩的錯(cuò)誤。反應(yīng)在1．5s以?xún)?nèi)屬正常，當(dāng)超過(guò)2s時(shí)被認(rèn)為不正常。

當(dāng)汽車(chē)以50／h的速度行駛時(shí)，反應(yīng)快的駕駛員在6-7m左右可以作出正確的判斷，并采取了制動(dòng)的動(dòng)作；而反應(yīng)慢的，則需在12-14m以上才能作出正確的判斷和動(dòng)作，許多突發(fā)事故在這樣反應(yīng)慢的情況下，往往已來(lái)不及防止了。

2.制動(dòng)系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間

駕駛員開(kāi)始踏下制動(dòng)踏板到制動(dòng)結(jié)束，汽車(chē)制動(dòng)的全過(guò)程包括:Ta制動(dòng)系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間、Tb制動(dòng)器起作用時(shí)間(協(xié)調(diào)時(shí)間)、Tc持續(xù)制動(dòng)時(shí)間、Td放松制動(dòng)器四個(gè)階段。

A.制動(dòng)系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間

隨著駕駛員踩踏板的動(dòng)作，踏板克服自由行程、制動(dòng)器間隙所需時(shí)間，一般液壓制動(dòng)系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間為T(mén)a為0.015s-0.03s。這一時(shí)間汽車(chē)沒(méi)有減速運(yùn)動(dòng)。

B.制動(dòng)器起作用時(shí)間

制動(dòng)器起作用時(shí)間經(jīng)過(guò)Tb后，制動(dòng)壓力迅制速增加到最大值，一般液壓制動(dòng)系統(tǒng)的起作用時(shí)間Tb為0.15s-0.3s。這一時(shí)間汽車(chē)有減速運(yùn)動(dòng)。

C． Tc為持續(xù)制動(dòng)時(shí)間，在該段時(shí)間內(nèi)制動(dòng)減速度相對(duì)穩(wěn)定，Td為放松制動(dòng)器時(shí)間，在該段時(shí)間內(nèi)駕駛員放松制動(dòng)踏板，制動(dòng)過(guò)程結(jié)束。制動(dòng)釋放時(shí)間不得大于0.8s。

此主題相關(guān)圖片如下：

3.安全車(chē)距

汽車(chē)的制動(dòng)距離隨車(chē)速的增加而成正比的增加，所以車(chē)速越快，跟車(chē)距離越要大。

集中精神，提早判斷采取有準(zhǔn)備的剎車(chē)動(dòng)作，效果會(huì)好很多，千萬(wàn)不要把自己歸入“反應(yīng)好的駕駛員”一類(lèi)，100km/h的速度，1秒鐘汽車(chē)行駛就有28m，普通剎車(chē)距離40－50m，28＋50＝78m。

也就是說(shuō)100km/h的速度意識(shí)到應(yīng)進(jìn)行緊急制動(dòng)時(shí)，汽車(chē)要在80m外停下。

4.案例問(wèn)題分析

A.車(chē)友提出ls剎車(chē)踏板行程長(zhǎng)造成剎車(chē)軟的原因，比其它車(chē)多了個(gè)0.5秒。

解答

0.5秒常人都可跑3-4米，人腳跺踏下速度20-30米/秒。

若LS剎車(chē)踏板行程就算比其它車(chē)多5cM是用長(zhǎng)多少時(shí)間。

5／2000＝0.0025秒，即剎車(chē)踏板行程比其它車(chē)多用了0.0025秒。

120km/h速度，即每秒走33.3m，0.0025秒行走8.3厘米。

另外，當(dāng)你輕輕慢踏，5cm可能要用2秒都不夠。

整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間為T(mén)a為0.015s-0.03s，所以，踏板行程時(shí)間所占比例很小。

第二篇：老駕駛員經(jīng)驗(yàn)談---制動(dòng)平穩(wěn)的技巧

制動(dòng)平穩(wěn)的技巧

有朋友問(wèn)我，為什么在乘坐你開(kāi)的車(chē)輛時(shí)踩剎車(chē)給人的感覺(jué)不是那么急，而我開(kāi)車(chē)時(shí)他們老是說(shuō)感覺(jué)不舒服，甚至?xí)^暈，不都是這樣開(kāi)么，有什么竅門(mén)嗎？我笑著回答，的確有些竅門(mén)，而且不難，只要掌握了方法，不僅不容易暈車(chē)，還能節(jié)油，而且有利行車(chē)安全。

首先要掌握的就是“集中思想判路情”。道路情況是隨時(shí)變化的，隨著道路上各種車(chē)輛的增多，各種情況都有可能發(fā)生，這就要求我們?cè)隈{駛車(chē)輛時(shí)隨時(shí)隨地都要集中注意力，密切觀察道路情況的變化，準(zhǔn)確判斷，及時(shí)處理。對(duì)于道路情況變化的預(yù)判尤為重要。根據(jù)路況的變化，作出預(yù)判，提前進(jìn)行駕駛動(dòng)作的處理，不僅可以使車(chē)輛運(yùn)行平穩(wěn)，還能確保行車(chē)安全，避免緊急情況的發(fā)生，減少因緊急制動(dòng)產(chǎn)生的燃油、材料損耗。

其次，就是要掌握正確的制動(dòng)方法。有人會(huì)說(shuō)，制動(dòng)還不簡(jiǎn)單，不就是踩剎車(chē)嗎，誰(shuí)不會(huì)?。恳胫苿?dòng)平穩(wěn)，它還就不簡(jiǎn)單，一般來(lái)說(shuō)，有兩種制動(dòng)方法：“重-輕”和“輕-重-輕”?！爸?輕”就是先緊后松法。在遇突發(fā)情況時(shí)，首先制動(dòng)快速較重踩下，然后根據(jù)發(fā)生情況的變化與距離松開(kāi)制動(dòng)器踏板或加重踩下制動(dòng)踏板，情況處理完畢后慢慢松開(kāi)制動(dòng)踏板，根據(jù)車(chē)速換入適當(dāng)擋位，油門(mén)跟上后恢復(fù)正常行駛?！拜p-重-輕”也是如此，提前處理路況時(shí)先緩慢并逐漸踏下制動(dòng)踏板，逐步加重力度，然后根據(jù)路況變化慢慢放松，直到情況處理完畢或停好車(chē)輛，最后放開(kāi)整個(gè)制動(dòng)。這種制動(dòng)方法就是踏板由重到輕的過(guò)程，即在較重的剎車(chē)后，汽車(chē)制動(dòng)剛開(kāi)始回位時(shí)再逐漸松開(kāi)，使其不能迅速回位，而后再慢慢放開(kāi)制動(dòng)踏板，這樣就降低了由于車(chē)速急劇的變化所造成的來(lái)回沖擊感，使乘客感覺(jué)平穩(wěn)舒適。

制動(dòng)還有連續(xù)制動(dòng)法。這種制動(dòng)法通常是在雨天或泥濘、冰雪等濕滑路面使用較多，它像蜻蜓點(diǎn)水一樣輕輕地一點(diǎn)一點(diǎn)（快速不斷重復(fù)踩下-松開(kāi)的動(dòng)作）來(lái)制動(dòng)，這種制動(dòng)法可降低由于車(chē)輪被抱死后容易出現(xiàn)的方向失控、車(chē)輛側(cè)滑甩尾現(xiàn)象，現(xiàn)在大部分車(chē)輛上都標(biāo)配使用的“ABS”功能就是起的這個(gè)作用，當(dāng)然它“一點(diǎn)一點(diǎn)”的速度比我們?nèi)藶椴僮饕斓枚唷?/p>

開(kāi)車(chē)是一門(mén)學(xué)問(wèn)，需要不斷地學(xué)習(xí)和實(shí)踐。雖然這里講了一些操作方法，但若想在駕車(chē)時(shí)真正地做到，就需要有針對(duì)地勤加練習(xí)，這才是確保行車(chē)安全的關(guān)鍵。

喬森工作室 2012-7-25

第三篇：基于PLC的電磁閥響應(yīng)時(shí)間測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文

隨著自動(dòng)化技術(shù)的普及，氣動(dòng)和液壓技術(shù)得到廣泛應(yīng)用，用來(lái)調(diào)整氣液體方向及流量的電磁閥的使用量也飛速擴(kuò)大。電磁閥的質(zhì)量好壞很大程度上決定使用它的自動(dòng)化設(shè)備的性能和可靠性，所以對(duì)電磁閥的檢測(cè)也就非常重要。本文以具體的工程實(shí)踐為例，就設(shè)計(jì)電磁閥響應(yīng)時(shí)間測(cè)試系統(tǒng)做簡(jiǎn)單分析。系統(tǒng)功能需求

本系統(tǒng)需要檢測(cè)的電磁閥用于控制壓縮天然氣管路通斷。客戶(hù)提出規(guī)定如下：電磁閥開(kāi)通響應(yīng)時(shí)間為，在某一輸入壓力 x 下電磁閥線(xiàn)圈通電到在氣路輸出端檢測(cè)到 0.5x 的壓力所需時(shí)間;電磁閥關(guān)斷響應(yīng)時(shí)間為，從電磁閥線(xiàn)圈斷電到氣路輸出端檢測(cè)到壓力下降至 0.05x 以下所需時(shí)間;為保證測(cè)試可靠性，要求連續(xù)測(cè)試 50 次通、斷響應(yīng)時(shí)間，取算術(shù)平均值和最大值，測(cè)出的最小值剔除且不用于計(jì)算平均值，若測(cè)出的最大值大于規(guī)定的合格上限，則認(rèn)為是不合格;氣路開(kāi)通時(shí)間規(guī)定不大于 5 ms，關(guān)斷時(shí)間規(guī)定不大于 9 ms。硬件及開(kāi)發(fā)平臺(tái)選擇

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)電磁環(huán)境較惡劣、工廠設(shè)備現(xiàn)狀及維護(hù)人員情況等，選擇適合于工業(yè)環(huán)境、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、性?xún)r(jià)比高的小型 PLC作為系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，并且選擇輸出速度快的晶體管型;選擇工業(yè)觸摸屏為人機(jī)交互界面，同時(shí)可以執(zhí)行數(shù)據(jù)記錄和處理任務(wù)。因電磁閥線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)電流較大，PLC 不能直接驅(qū)動(dòng)，考慮中間設(shè)計(jì)放大電路或使用成品固態(tài)繼電器，重點(diǎn)確定中間環(huán)節(jié)的延時(shí)時(shí)間，一是必須穩(wěn)定，二是必須小于 1 ms。PLC 的 A/D 轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換時(shí)間較長(zhǎng)，且受 PLC 掃描工作方式控制，完成一次氣壓值檢測(cè)所需時(shí)間太長(zhǎng)，遠(yuǎn)大于產(chǎn)品合格上限，所以使用氣壓傳感器和 AD 模塊不可行。通過(guò)反復(fù)比選和實(shí)際測(cè)試，選擇上海天賀自動(dòng)化儀表有限公司的高速壓力開(kāi)關(guān) PSW-M，量程范圍為 0～400 MPa(壓力閾值可在 0.2 kPa～400 MPa 之間由廠家設(shè)定)，精度為±1%FS，響應(yīng)時(shí)間為1 ms，輸出信號(hào)為PNP晶體管輸出、常開(kāi)或常閉可選、Vout=Vpower-1。此壓力開(kāi)關(guān)的響應(yīng)時(shí)間為一個(gè)確定的值，為得到更準(zhǔn)確的電磁閥響應(yīng)時(shí)間，可在最后采用“去皮”計(jì)算減去該值。壓力閾值可以設(shè)定，當(dāng)氣壓達(dá)到設(shè)定值時(shí)將快速輸出開(kāi)關(guān)量信號(hào)，這樣可以直接輸入到 PLC，減少了模數(shù)轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)。程序算法

PLC 為循環(huán)掃描工作方式，一般小型 PLC一次掃描時(shí)間超過(guò) 10 ms，且這個(gè)時(shí)間并不是固定的，沒(méi)法修正測(cè)試值。因此程序算法的設(shè)計(jì)將是這個(gè)系統(tǒng)成敗的關(guān)鍵。測(cè)量程序如圖 1 所示，連續(xù)執(zhí)行 50 次，數(shù)據(jù)處理要求按客戶(hù)規(guī)定執(zhí)行，采用該算法可以回避 PLC 掃描周期較長(zhǎng)且不固定的問(wèn)題，同時(shí)利用立即刷新指令將相關(guān)程序控制立即輸出到 PLC 外部端子上，使電磁閥線(xiàn)圈立即通電，而不是等到 PLC 掃描結(jié)束后再通電，線(xiàn)圈通電的同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，如圖 2所示(以三菱 FX2N 為例)。

除算法設(shè)計(jì)外，一些細(xì)節(jié)問(wèn)題也需要考慮?？蓪?PLC 輸入信號(hào)濾波時(shí)間設(shè)定盡量小，以減少對(duì)測(cè)試值的影響，雖然會(huì)降低系統(tǒng)抗干擾的性能，但可通過(guò)多次測(cè)試去除最小值、取平均值等方法來(lái)解決。對(duì)于 PLC中的一些其他程序，若運(yùn)行占用時(shí)間會(huì)影響測(cè)試，可以用跳轉(zhuǎn)指令來(lái)暫時(shí)避開(kāi)它不執(zhí)行。

每次測(cè)試值修正公式為：測(cè)試值=D10-PLC 輸入信號(hào)濾波時(shí)間-輸出放大電路響應(yīng)時(shí)間-PLC 輸出延遲時(shí)間-壓力開(kāi)關(guān)響應(yīng)時(shí)間-程序延遲時(shí)間。其中：輸入信號(hào)濾波時(shí)間可最小設(shè)置為 0，程序延遲時(shí)間、PLC 輸出延遲時(shí)間、輸出放大電路響應(yīng)時(shí)間均為微秒級(jí)，可忽略不計(jì);壓力開(kāi)關(guān)響應(yīng)時(shí)間小于等于 1 ms。所以修正公式可簡(jiǎn)化為：測(cè)試值=(D10-1)ms。結(jié)論

本文所述電磁閥響應(yīng)時(shí)間測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)，通過(guò)實(shí)驗(yàn)室反復(fù)測(cè)試和客戶(hù)近一年實(shí)際使用，證實(shí)該系統(tǒng)設(shè)計(jì)是成功的、程序算法有效可靠。特別是程序算法具有較強(qiáng)可移植性，可在類(lèi)似的 PLC 應(yīng)用領(lǐng)域使用，可以有效解決 PLC 循環(huán)掃描工作方式和系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求高的矛盾。

第四篇：AOPA到期換證-優(yōu)云U-BOX飛行時(shí)間積累-AOPA無(wú)人機(jī)駕駛員合格證即將到期-我該怎么辦

文件依據(jù)：

《民用無(wú)人機(jī)駕駛員合格審定規(guī)則》 關(guān)鍵詞：兩年

（1）按照本規(guī)則頒發(fā)的駕駛員合格證有效期為兩年，合格證持有人在有效期滿(mǎn)后不得繼續(xù)行使該合格證賦予的權(quán)利； 關(guān)鍵詞：三個(gè)月

（b）方法一：合格證持有人應(yīng)在合格證有效期滿(mǎn)前三個(gè)月內(nèi)向無(wú)人機(jī)管理辦公室申請(qǐng)重新頒發(fā)合格證（也就是登陸無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)申請(qǐng)報(bào)名更新合格證）。申請(qǐng)頒發(fā)流程為登錄依據(jù)《輕小無(wú)人機(jī)運(yùn)行規(guī)定》（AC-91-FS-2015-31）批準(zhǔn)的無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)、在線(xiàn)申請(qǐng)合格證更新、通過(guò)無(wú)人機(jī)管理辦公室組織的實(shí)踐考試、換發(fā)新證；

換證費(fèi)用：有效期滿(mǎn)前三個(gè)月的合格證持證人，換證時(shí)僅需繳納實(shí)踐考試費(fèi)。方法二：合格證持有人申請(qǐng)重新頒發(fā)合格證流程為：在無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)上注冊(cè)個(gè)人賬號(hào)，登錄并在線(xiàn)申請(qǐng)合格證更新，通過(guò)無(wú)人機(jī)管理辦公室組織的合格證更新考試（僅實(shí)踐飛行），方可換發(fā)新證。

在無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)上積累的個(gè)人飛行經(jīng)歷記錄時(shí)間不少于100 小時(shí)，則其持有的合格證有效期滿(mǎn)三個(gè)月內(nèi)，通過(guò)無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)點(diǎn)擊合格證更新申請(qǐng)，只需更新個(gè)人信息，不必參加并通過(guò)合格證更新考試，就可以更新持有的視距內(nèi)駕駛員或超視距駕駛員（原機(jī)長(zhǎng)）等級(jí)合格證（AOPA免試換證優(yōu)云代飛Q2356599963 WX：uav5188）。）。關(guān)鍵詞：過(guò)期

（d）合格證過(guò)期的申請(qǐng)人須重新通過(guò)相應(yīng)的理論及實(shí)踐考試方可申請(qǐng)重新頒發(fā)合格證。

換證費(fèi)用：合格證過(guò)期的申請(qǐng)人，換證時(shí)需繳納理論考試費(fèi)、實(shí)踐考試費(fèi)及制證費(fèi)。

AOPA免試換證優(yōu)云代飛Q2356599963。

第五篇：AOPA到期換證-優(yōu)云U-BOX飛行時(shí)間積累-AOPA無(wú)人機(jī)駕駛員合格證即將到期-我該怎么辦.doc

AOPA到期換證-優(yōu)云U-BOX飛行時(shí)間積累-AOPA無(wú)人機(jī)駕駛員合格證即將到期-我該怎么辦 文件依據(jù)：

《民用無(wú)人機(jī)駕駛員合格審定規(guī)則》 關(guān)鍵詞：兩年

（1）按照本規(guī)則頒發(fā)的駕駛員合格證有效期為兩年，合格證持有人在有效期滿(mǎn)后不得繼續(xù)行使該合格證賦予的權(quán)利； 關(guān)鍵詞：三個(gè)月

（b）方法一：合格證持有人應(yīng)在合格證有效期滿(mǎn)前三個(gè)月內(nèi)向無(wú)人機(jī)管理辦公室申請(qǐng)重新頒發(fā)合格證（也就是登陸無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)申請(qǐng)報(bào)名更新合格證）。申請(qǐng)頒發(fā)流程為登錄依據(jù)《輕小無(wú)人機(jī)運(yùn)行規(guī)定》（AC-91-FS-2015-31）批準(zhǔn)的無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)、在線(xiàn)申請(qǐng)合格證更新、通過(guò)無(wú)人機(jī)管理辦公室組織的實(shí)踐考試、換發(fā)新證；

換證費(fèi)用：有效期滿(mǎn)前三個(gè)月的合格證持證人，換證時(shí)僅需繳納實(shí)踐考試費(fèi)。方法二：合格證持有人申請(qǐng)重新頒發(fā)合格證流程為：在無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)上注冊(cè)個(gè)人賬號(hào)，登錄并在線(xiàn)申請(qǐng)合格證更新，通過(guò)無(wú)人機(jī)管理辦公室組織的合格證更新考試（僅實(shí)踐飛行），方可換發(fā)新證。

在無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)上積累的個(gè)人飛行經(jīng)歷記錄時(shí)間不少于100 小時(shí)，則其持有的合格證有效期滿(mǎn)三個(gè)月內(nèi)，通過(guò)無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)點(diǎn)擊合格證更新申請(qǐng)，只需更新個(gè)人信息，不必參加并通過(guò)合格證更新考試，就可以更新持有的視距內(nèi)駕駛員或超視距駕駛員（原機(jī)長(zhǎng)）等級(jí)合格證（AOPA免試換證優(yōu)云代飛Q 2356599963 WX：uav5188）。）。

關(guān)鍵詞：過(guò)期

（d）合格證過(guò)期的申請(qǐng)人須重新通過(guò)相應(yīng)的理論及實(shí)踐考試方可申請(qǐng)重新頒發(fā)合格證。

換證費(fèi)用：合格證過(guò)期的申請(qǐng)人，換證時(shí)需繳納理論考試費(fèi)、實(shí)踐考試費(fèi)及制證費(fèi)。