第一篇：_車路協(xié)同環(huán)境下駕駛行為特性與交通安全綜述

——— 車路協(xié)同環(huán)境下駕駛行為特性與交通安全綜述 魯光泉 宋 陽(yáng) １３

車路協(xié)同環(huán)境下駕駛行為特性與交通安全綜述＊

２▲ 魯光泉１，宋

２陽(yáng)１，（北京航空航天大學(xué)交通科學(xué)與工程學(xué)院 北京 ； １．１００１９１北京航空航天大學(xué)車路協(xié)同與安全控制北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 北京）２．１００１９１，、摘 要 隨著車路協(xié)同技術(shù)的發(fā)展 車 路協(xié)同安全應(yīng)用的相關(guān)技術(shù)是否會(huì)影響駕駛?cè)说母兄?判 斷、操作，等駕駛行為受到愈來(lái)愈多的關(guān)注?；谶@樣的背景 通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外車路協(xié)同技術(shù)的當(dāng)前研究進(jìn) 展進(jìn)行，綜述，分析車路協(xié)同環(huán)境下 駕 駛 行 為 的 變 化 從而得出在車路協(xié)同安全應(yīng)用技術(shù)全面推廣之 前 應(yīng)充分評(píng)估車路協(xié)同技術(shù)對(duì)駕駛?cè)诵袨?，?及駕駛安全可靠性的影響，特別是如何最大限度地發(fā) 揮其安全保障作用。

；；；關(guān)鍵詞 交通安全 車 路協(xié)同系統(tǒng) 駕 駛行為 可 靠性 中圖分類號(hào) ：Ｕ４９１．２＋５４

文獻(xiàn)標(biāo)志碼 ：Ａ

：／ｄｏｉ１０．３９６３．ｉｓｓｎ１６７４４８６１．２０１４．０５．００３ ｊ－

ＤｒｉｖｉｎｅｈａｖｉｏｒｓａｎｄＴｒａｆｆｉｃＳａｆｅｔｎｄｅｒａｎＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｏｆ ｇＢｙｕＣｏｏｅｒａｔｉｖｅＶｅｈｉｃｌｅＩｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅＳｓｔｅｍｓ ｐｙ

１２ １２ＬＵ ＧｕａｎｕａｎＳＯＮＧ Ｙａｎｇｑｇ，（１．ＳｃｈｏｏｌｏｒａｎｓｏｒｔａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｉｎｅｅｒｉｎＢｅｉｈａｎｎｉｖｅｒｓｉｔＢｅｉｉｎ００１９１，Ｃｈｉｎａ； ｆＴｐｇｇ，ｇＵｙ，ｊｇ１２．ＢｅｉｉｎｅａｂｏｒａｔｏｒｏｒＣｏｏｅｒａｔｉｖｅＶｅｈｉｃｌｅＩｎｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅＳｓｔｅｍｓａｎｄ Ｓａｅｔｏｎｔｒｏｌ，ＢｅｉｈａｎｊｇＫｙＬｙｆｐｆｙｆｙＣｎｉｖｅｒｓｉｔＢｅｉｉｎ００１９１，Ｃｈｉｎａ）ｇＵｙ，ｊｇ１：），ＡｂｓｔｒａｃｔＷｉｔｈｔｈｅｒａｉｄｄｅｖｅｌｏｍｅｎｔｏｆｃｏｏｅｒａｔｉｖｅｖｅｈｉｃｌｅｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓｓｔｅｍｓ（ＣＶＩＳｔｈｅｆａｃｔｔｈａｔｒｅｌａｔｅｄ ｓａｆｐｐｐｙ，ｅｔｌｉｃａｔｉｏｎｓｕｎｄｅｒｓｕｃｈａｎｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｗｏｕｌｄａｆｆｅｃｔｔｈｅｄｒｉｖｅｒ＇ｓｐｅｒｃｅｔｉｏｎｕｄｍｅｎｔａｎｄｏｅｒａｔｉｏｎｈａｓａｔｔｒａｃｔｅｄ ｍｕｃｈｙａｐｐｐｊｇｐ，ａｔｔｅｎｔｉｏｎ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｉｓａｒｅｖｉｅｗｏｆｒｅｃｅｎｔｓｔｕｄｉｅｓｒｅａｒｄｉｎｏｏｅｒａｔｉｖｅｖｅｈｉｃｌｅｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅｔｅｃｈｎｏｌｏｉｅｓｂｏｔｈｉｎ Ｃｈｉｎａａｎｇｇｃｐｇ，ｄｏｖｅｒｓｅａｓｉｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔ．Ｉｎａｄｄｉｔｉｏｎｔｈｅｃｈａｎｅｓｏｆｄｒｉｖｉｎｅｈａｖｉｏｒｓｃａｕｓｅｄｂｈｅｃｏｏｅｒａｔｉｖｅｖｅｈｉｃｌｅｉｎｆｒａｔｒｕｃｔｕｒｅｅｎｖｇｇｂｙｔｐ－ ｓｉｒｏｎｍｅｎｔａｒｅｓｔｕｄｉｅｄ．ＴｈｅｐａｅｒｐｒｏｏｓｅｓｔｈａｔｔｈｅｉｍａｃｔｏｆｔｈｅＣＶＩＳｏｎｔｈｅｄｒｉｖｅｒｂｅｈａｖｉｏｒａｎｄｄｒｉｖｉｎａｆｅｔｈｏｕｌｄｂｐｐｐｇ ｓｙｓｅｃｏｍｒｅｈｅｎｓｉｖｅｌｔｕｄｉｅｄｂｅｆｏｒｅｓｕｃｈａｓｓｔｅｍｉｓｗｉｄｅｌｉｍｌｅｍｅｎｔｅｄ． ｐｙｓｙｙｐ：；；；Ｋｅｏｒｄｓｔｒａｆｆｉｃｓａｆｅｔｃｏｏｅｒａｔｉｖｅｖｅｈｉｃｌｅｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓｓｔｅｍｓｄｒｉｖｉｎｅｈａｖｉｏｒｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｗｙｐｙｇｂｙ

０ 引 言

交通系統(tǒng)是 １ 個(gè)典型的復(fù)雜系統(tǒng)，依 靠 傳 統(tǒng) 的交通管理方式，難以應(yīng)對(duì)當(dāng)今 日益復(fù)雜的交通

１］。隨著計(jì) 算機(jī) 擁堵，事故頻發(fā)，環(huán)境污染等問(wèn)題［２］。當(dāng) 前的 交通服務(wù)和交通控制提供了新的思路［智能交通技術(shù)正在從單個(gè)交通要素的智能化轉(zhuǎn)向 一體化發(fā)展，車 路協(xié)同系統(tǒng)作為智能交通系統(tǒng)的 重要子系統(tǒng)和新的發(fā)展方向，目前正受到國(guó)內(nèi)外 科研人員的廣泛關(guān)注，車 路協(xié)同是當(dāng)前世界交通 發(fā)達(dá)國(guó)家的研究熱點(diǎn)。

車路協(xié)同相關(guān)技術(shù)的主要目標(biāo)是提高交通安 全水平，但是車 路協(xié)同技術(shù)在努力提升交通安全 水平的 同 時(shí)，也會(huì)對(duì)駕駛?cè)说鸟{駛行為帶來(lái)影 響

［］３技術(shù)和信息技術(shù)的飛速發(fā)展，車 路協(xié)同技術(shù)的出 現(xiàn)為緩解交通擁堵，改善交通安全，提供了新的技 術(shù)手段，并引發(fā)了管理理念上的 革命性變化。車 路協(xié)同作為車車／車路通信基礎(chǔ)上的高級(jí)應(yīng)用，以 提高道路安全為目標(biāo)的同時(shí)，也為交通信息感知、。在各類交通事故中，人的因素占很大 比重，：收稿日期 ２０１４０８２８ －－：修回日期 ２０１４０９２８ －－：）國(guó)家 題（批 準(zhǔn)號(hào) 資 助 ９７３課 ２０１２ＣＢ７２５４０４＊

：，：：通 訊作者）簡(jiǎn) 介 魯 光泉（１９７４－）博 士 副 教授 ．研 究方向 交 通安全 ．Ｅ－ｍａｉｌｌｕｕａａ．ｅｄｕ．ｃｎ ▲第一作者（ｇｑ＠ｂ １４

交通信息與安全 ２０１４年 ５期 第 ３２卷 總 １８６期

］１１；進(jìn)行預(yù)測(cè)和評(píng)估，實(shí)現(xiàn) 沖突消解，避 免碰撞［基 駕駛?cè)诵袨橐驯皇澜绻J(rèn)為引發(fā)道路交通事故的

］４。因 此，主要因素［對(duì) 車路協(xié)同下 的 駕 駛 行 為 進(jìn)

于信息交互的車輛跟馳：在同向同車道行駛中，通 過(guò)車車信息交互，可以對(duì)跟馳中的車車沖突狀 態(tài)

］１２；進(jìn)行預(yù)測(cè)與 評(píng) 估，避 免 碰 撞［基 于 車 車 協(xié) 同 的 車行分析，探討車 路協(xié)同對(duì)駕駛行為的影響十分必 要。

１ 車路協(xié)同技術(shù)

１．１ 車路協(xié)同系統(tǒng)概述

］５（車路 協(xié) 同 系 統(tǒng)［ｃｏｏｅｒａｔｉｖｅｖｅｈｉｃｌｅｉｎｆｒａｔｐ－ ｓ

輛換道：在換道過(guò)程中，換道車輛通過(guò)感知周圍 車輛的狀態(tài)，確定合適的換道時(shí)機(jī)，并通過(guò)無(wú)線通 信，把換道信息傳遞給周圍車輛，從而提高換道行 駛

］１３；安全性［基 于車車協(xié)同的非 正常占道預(yù)警： 車是基于 先進(jìn)的傳感和無(wú)線通信 等ｒｕｃｔｕｒｅｓｓｔｅｍ）ｙ技術(shù)，實(shí) 現(xiàn)車車、車 路信息的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)交互，完 成交通信息的采集和融合，從而 保障復(fù)雜交通環(huán) 境下車輛行駛安全，提高路網(wǎng)運(yùn)行效率的新一代 智能交通系統(tǒng)技術(shù)。

車路協(xié)同系統(tǒng)最主要的２個(gè)子系統(tǒng)是路側(cè)單 元和車載單元，各個(gè)交通組成單 元通過(guò)路側(cè)單元 和車載單元，以 有線或無(wú)線通信方式來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛 與車輛、車輛與 路側(cè)以及路側(cè)與路側(cè)之間的信息

］６。傳輸和共享［］７路側(cè)單元［的 主要功 能 是：收 集 路 側(cè) 傳 感 器 檢，輛出故障或因其它原因發(fā)生非常的占道 事 故 車輛向一定區(qū)域內(nèi)的駕駛車輛發(fā)送警告信息就可 以

］１４；避免不必要的碰撞［緊 急制動(dòng)電子制動(dòng)燈預(yù) 警：

當(dāng)車輛在分 離摩擦系數(shù)或者摩擦系數(shù)較低的 路面行駛時(shí)，車輛容易發(fā)生打滑，駕駛?cè)送鶗?huì)采 取緊急制動(dòng)措施，但這對(duì)其他車輛容易造成碰 撞 事故。如果車輛自動(dòng)給其他車輛發(fā)送警告信息，就可以

］１５。避免事故發(fā)生［對(duì)于不同的應(yīng)用，對(duì)車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息采集、預(yù)警與控 制 模 型 和 車 輛 運(yùn) 動(dòng) 狀 態(tài) 控 制 的 要 求 不 同?；谲嚶沸畔⒔换サ陌踩珣?yīng)用中，車 輛主要 以路，側(cè)單元發(fā)送的信息進(jìn)行危險(xiǎn)判斷 進(jìn) 而對(duì)駕 駛?cè)说牟僮鬟M(jìn)行引導(dǎo)，或?qū)囕v進(jìn)行控制。

但無(wú)論是什么樣的安全應(yīng)用，對(duì) 駕駛 人 的 引 導(dǎo)或預(yù)警是其中的重要一步，這必將對(duì)駕駛?cè)说?駕駛行為產(chǎn)生影響。同時(shí)，由于信息感知與決策 判斷的引入，導(dǎo) 致汽車行駛過(guò)程中的人車路相互 作用系統(tǒng)發(fā)生改變，這種 改變會(huì)對(duì)駕駛過(guò)程安全 可靠性產(chǎn)生影響，并間接影響到汽車行駛安全性。測(cè)到的各種信息（如 交通流量、突 發(fā)事件、密 集 人群、交叉口行人信息、道 路異物侵入、路 面濕滑 狀，態(tài)）以無(wú)線 短程通信的方式發(fā)送給車輛，以 有 線或無(wú)線通信的方式發(fā)送給其它路側(cè)單元或管理 中。心；接收來(lái)自車載單元或其他路側(cè)單元的信息

］８車載單元［的 主要功 能 是：收 集 各 類 車 載 傳 感（）器采集到的信息 如 定位、運(yùn) 動(dòng)等 進(jìn) 行融合處 理后發(fā)送給其它車載單元；接收 來(lái)自其它車載單 元；的信息；接收來(lái)自路側(cè)單元的信息 對(duì)接收到的 信息和收集到的本車傳感器信息進(jìn)行融合處理，做，出安全預(yù)警判斷和車輛控制決策 以 合適的交 互方式向駕駛?cè)颂峁┬畔?，或?車輛控制單元發(fā) 出控制指令。

１．２ 車路協(xié)同技術(shù)的應(yīng)用

］９：車路協(xié)同技術(shù)的應(yīng)用主要包括［安全 應(yīng)用、２ 車路協(xié)同技術(shù)對(duì)駕駛安全的影響

駕駛行為是與駕駛?cè)讼嚓P(guān)的各種處理操作的 總稱。典型的駕駛行為過(guò)程主要包括感知、判 斷

］１６。駕駛?cè)耸紫仍诟兄?周 圍 和操作３ 個(gè) 階 段［環(huán)境信息的情況下，對(duì)得 到的信息進(jìn)行分析處理 后做出相應(yīng)判斷，然后通過(guò)對(duì)車輛進(jìn)行操作，改變 車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并達(dá)到駕駛操作目的。在整個(gè)過(guò)程 當(dāng)中，駕駛?cè)耸钦麄€(gè)操作的核心，也是影響交通安

］１７。全的主體［交通管理與服務(wù)應(yīng)用。在車路協(xié)同的安全應(yīng)用中 主要由基于車車信息交互的安全應(yīng)用和基于車路 信息交互的安全應(yīng)用。

基于車車 信 息 交 互 的 安 全 應(yīng)用場(chǎng)景主要包 括［］１０２．１ 對(duì)駕駛?cè)诵袨榈挠绊?/p>

車路協(xié)同環(huán)境對(duì)駕駛?cè)说挠绊懯嵌?方 面 的。、駕駛行為過(guò)程總體上可以分為感知 判 斷和操作 ３個(gè)階段。其中車路協(xié)同環(huán)境對(duì)駕駛行為的影響 主要

］１８。體現(xiàn)在前２個(gè)階段［：基于車 車 協(xié) 同 的 交 叉 口 車 輛 避 撞，基 于 信 息交互的車輛跟馳，基于車車協(xié)同的車輛換道，基 于車車協(xié)同的非正常占道預(yù)警，以及緊急制動(dòng)電 子制動(dòng)燈預(yù)警等五種車車協(xié)同系統(tǒng)的典型應(yīng)用。

基于車車協(xié)同的交叉口車輛避撞 ：在交叉口，通過(guò)車車信息交互，可以對(duì)路口的車車沖突狀態(tài)，感知階段是后續(xù)各個(gè)階段的基礎(chǔ) 快 速 獲 得，準(zhǔn)確的信息是保障后續(xù)正確判斷 準(zhǔn) 確操作的基

——— 魯光泉 宋 陽(yáng) 車路協(xié)同環(huán)境下駕駛行為特性與交通安全綜述 １５

礎(chǔ)。影響駕駛?cè)烁兄俣群蜏?zhǔn)確程度的主要影響

］］１９２０。因素是注 意 力 分 配 和 信 息 負(fù) 荷 大 ?。哿?彩 霞 等［ 結(jié)合在一起。但無(wú)論是哪 １ 種方式，都 會(huì)導(dǎo)致駕 駛?cè)俗⒁獾闹匦路峙?。因此，在進(jìn)行車路協(xié)同安 全應(yīng)用設(shè)計(jì)時(shí)，合理的人機(jī)交互模式是使駕駛 人

］２６。分配給人機(jī)交互系統(tǒng)的注意力最?。弁ㄟ^(guò)對(duì) 比 分 析 使 用 導(dǎo) 航 系 統(tǒng)、地 圖、以 及 憑 記憶駕駛在 不同的情 形下，３種情況的實(shí)驗(yàn)結(jié)果得到，駕 駛 人 落在 道 路前 方 的注意力分別 為： ５７％，７８％，８表 明，在 駕 駛 過(guò) 程 中 使 用 導(dǎo) 航設(shè)備，５％。這 會(huì)導(dǎo)致 導(dǎo)航系統(tǒng)中，影行駛過(guò)程中更多注意力需要放在

［１］根響了駕駛?cè)说淖⒁?力分配。Ｅ．ａｌａｂｒｅｓｅ２Ｊ． Ｃ

２．２ 對(duì)行駛安全可靠性的影響

傳統(tǒng)的駕駛行為主要由以駕駛?cè)藶楹诵牡母?知、判斷 和操作過(guò)程構(gòu)成 個(gè) 閉 環(huán) 的 控 制 系 統(tǒng)。從１ 系統(tǒng)可靠性的角度看，表述為分別由感知、判斷 和操作３個(gè)子系統(tǒng)串聯(lián)的系統(tǒng)，見(jiàn)圖１。

據(jù) Ｙ定理，得出 在工 作負(fù)荷增加時(shí)駕ｅｒｋｅｓｏｄｓｏｎ －Ｄ駛?cè)似诤妥⒁饬θ笔闆r逐步 減少，駕 駛績(jī)效逐漸提高；但 是達(dá)到理想狀態(tài)后，工作負(fù)荷增大會(huì)降低駕駛績(jī)效，造成主動(dòng)注意力 分散和駕駛疲勞。，近年來(lái)，隨著車路協(xié)同技術(shù)的快速發(fā)展 人們 開(kāi)始關(guān)注車路協(xié)同技術(shù)對(duì)駕駛行為的影響。

［２］研 究 表 明 在 使 用 車 路 協(xié) 同ＨａｎｅｅｎＦａｒａｈ等２

圖 １ 傳統(tǒng)的駕駛過(guò)程

Ｆｉ．１ Ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｒｏｃｅｓｓｏｆｄｒｉｖｉｎｇｐｇ、系統(tǒng)時(shí)，駕駛?cè)说木駹顟B(tài)如眨眼頻率 心跳頻 率等均表明駕駛?cè)说木o張程度的感知會(huì)比不使用 車路協(xié)同系統(tǒng)時(shí)低。相比與年輕人，車 路協(xié)同系 統(tǒng)對(duì)老年人的作用更大，它能夠 提高駕駛?cè)说母?知水平，縮短駕駛?cè)说母兄?時(shí)間。ＰｅｎｕｎＺｈｅｎｇｊｇ 和 Ｍｉｋｅ ＭｃＤｏｎａｌｄ［］２３，車路協(xié)同技術(shù)的安全應(yīng)用 改 變了汽 車 的 駕 駛過(guò)程。車路協(xié)同技術(shù)安全應(yīng)用可以分為 ２ 類： 一類是以預(yù)警為目的的安全輔助系統(tǒng)，見(jiàn) 圖 另 一類２；，以自動(dòng)控制為目的的安全輔助系統(tǒng) 見(jiàn) 圖 ３。正如

［２］的研究 結(jié)果所表明的那 樣，ＨａｎｅｅｎＦａｒａｈ等２在提 出 自 適 應(yīng) 巡 航 系 統(tǒng) 能 夠 通過(guò)雷達(dá)、攝像 頭等能在車輛行駛過(guò)程中主動(dòng)收 集周圍減 環(huán)境變化信息，提高駕駛?cè)说膽B(tài)勢(shì)感知能力 并 少 焦 慮。Ｋ等ａｒｅｌＡ．Ｂｒｏｏｋｈｕｉｓ

［］２４使用車路協(xié)同系統(tǒng)時(shí)，駕駛?cè)说木駹顟B(tài)如 眨眼頻率、心跳 頻率等均表明駕駛?cè)说木o張程度 的感知會(huì)比不使用車路協(xié)同系統(tǒng)時(shí)低。相比與年 輕人，車路，協(xié)同系統(tǒng)對(duì)老年人的作用更大 它能夠 提高駕駛?cè)说母兄?，縮短駕駛?cè)说母兄獣r(shí)間。

提 出 了先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)能夠有效減少甚至消除駕 駛?cè)说氖д`，顯著減少人員傷亡、經(jīng)濟(jì)損失和環(huán)境 污染，同時(shí)增 加道路容量。先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng) 通過(guò)為駕、駛?cè)颂峁{駛相關(guān)的建議 指導(dǎo)和警告，能有效減少駕駛?cè)说姆磻?yīng)時(shí)間，在車路協(xié)同系統(tǒng) 持續(xù)工作。但 的情況下，駕駛?cè)说姆磻?yīng)時(shí)間可以減少 到１ｓ［５］提出駕駛?cè)嗽谛熊?途中如果操Ｈｅｅｉｎ Ｋｉｍ 等２ｊ作車載信息系統(tǒng)如車載導(dǎo)航或者車載 多媒體系統(tǒng)會(huì)造成對(duì)駕駛操作的延遲，研究表明對(duì) 不同的行駛／，速度延遲時(shí)間不同，車速為５０ｋｍｈ的 延遲為５．７ｓ／。車速為１００ｋｍｈ的延遲為７．９ｓ盡管現(xiàn)在還沒(méi)有明確的結(jié)論表明車路協(xié)同技 術(shù)對(duì)駕駛行為會(huì)產(chǎn)生什么樣的影響，但 相關(guān)研究 領(lǐng)域的結(jié)果可以為分析車路協(xié)同對(duì)注意力的影響 提供借鑒。無(wú)論是基于車車信息交互的安全應(yīng)用 還是基于車路協(xié)同的安全應(yīng)用，人機(jī)交互是其中 要 的 環(huán) 節(jié)。車 載 單 元 要 通 過(guò) 人 機(jī) 交 互 方 式，１個(gè)重 把安全判斷的結(jié)果告訴駕駛 人。這種人機(jī)交 互方式可以是語(yǔ)音，也可以是圖像，還可能兩者都

圖 ２ 裝備車 車／車路安全預(yù)警輔助系統(tǒng)的駕駛過(guò)程 Ｆｉ／ｃ．２ Ｄｒｉｖｉｎｒｏｃｅｓｓｅｕｉｅｄｗｉｔｈｃａｒｔｏｃａｒａｒｔｏｏａｇｇｐｑｐｐ－－－－ ｒｄａｕｘｉｌｉａｒａｆｅｔａｒｎｉｎｓｔｅｍｓ ｙｓｙｗｇｓｙ從系統(tǒng)可靠性的角度看，以 預(yù)警為目 的 的 安 全輔助系統(tǒng)可以認(rèn)為是在感知階段與駕駛?cè)说母?知并聯(lián)了 １ 個(gè)自動(dòng)感知系統(tǒng)。該系統(tǒng)的并入，能 夠提高駕駛?cè)说母兄?，縮短駕駛?cè)说母兄獣r(shí) 間。另一方面，車車／車路協(xié)同在感知的基礎(chǔ)上還 進(jìn)行危險(xiǎn)的判斷與預(yù)警。盡管該系統(tǒng)判斷和預(yù)警

１６

交通信息與安全 ２０１４年 ５期 第 ３２卷 總 １８６期，的結(jié)果還需要駕駛?cè)嗽诖嘶A(chǔ)上做出決策 但 也 會(huì)有效縮短駕駛?cè)说呐袛鄾Q策時(shí)間。對(duì)于并聯(lián)系。統(tǒng)，系統(tǒng)的可靠性要高于其單個(gè)的子系統(tǒng)可靠性 因此從一定意義上說(shuō)，以預(yù)警為目的的車路協(xié)同 安全應(yīng)用系統(tǒng)的引入，可以提高感知過(guò)程的可靠 性。

與以預(yù)警為目的的安全輔助系統(tǒng)不 同 的 是，具有自動(dòng)控制功能的安全輔助控制系統(tǒng)在對(duì)車輛，的安全狀態(tài)進(jìn)行判斷后，不但給駕駛?cè)祟A(yù)警信息 還在必要的情況下向車輛的自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)（如 制）動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、加 速控制機(jī)構(gòu) 發(fā) 出自動(dòng)控制指令，見(jiàn)圖３。從 系 統(tǒng) 可 靠 性 的 角 度 出 發(fā)，該 系 統(tǒng) 不 但 在駕駛?cè)丝刂葡到y(tǒng)的基礎(chǔ)上在感知環(huán)節(jié)并聯(lián)了自 動(dòng)感

統(tǒng)的可靠性是不變的。但車路協(xié)同技術(shù)的應(yīng)用，有可能改變駕駛?cè)说鸟{駛行為特征 從 而引起駕，駛?cè)笋{駛過(guò)程的安全可靠性發(fā)生變化 換句話說(shuō)，由于引入了車路協(xié)同技術(shù)，圖 １中 駕駛?cè)说鸟{駛 行為特征與圖２或圖３中的駕駛?cè)说鸟{駛行為特 征不同。

盡管目前對(duì)車路協(xié)同技術(shù)對(duì)駕駛行為的影響 研究才剛剛開(kāi)始，對(duì)車路協(xié)同技術(shù)對(duì)駕駛?cè)嗽?感，知、判斷和操作各過(guò)程的影響還沒(méi)有明確的結(jié)論 但從現(xiàn)有研究可以看出，預(yù)警信息對(duì)駕駛?cè)说?駕 駛行為的影響是不可忽視的，一方面預(yù)警信息有，利于縮短駕駛?cè)说呐袛鄾Q策時(shí)間 另 一方面駕駛 人對(duì)車路協(xié)同人機(jī)交互信息的關(guān)注會(huì)導(dǎo)致注意力

知子系統(tǒng)，還在操作階段并 聯(lián)了自動(dòng)控制子 系統(tǒng)。的分散。正如前面論述的一樣，在 各個(gè)子系統(tǒng)可靠 性不變另１個(gè)值得關(guān)注的是，車 路協(xié)同技術(shù) 的 發(fā) 展 的情況下，整個(gè)系統(tǒng)的可靠性會(huì)有所提高，因此車路協(xié)同技術(shù)的引入，應(yīng)該 可以提升行車過(guò) 程的安全可靠性。

有可能引起駕駛?cè)说募夹g(shù)依賴，就像習(xí)慣了具有 倒車輔助系統(tǒng)的駕駛?cè)嗽隈{駛沒(méi)有倒車輔助系統(tǒng) 有的汽車 時(shí) 容 易 觀 察 不 足 一 樣。一 旦 形 成 技 術(shù) 依 賴，可能導(dǎo)致圖 和圖 中由于駕駛?cè)肆?xí)慣了 ２ ３ 依賴車，路協(xié)同系統(tǒng)的感知與判斷 會(huì) 導(dǎo)致駕駛?cè)?子系統(tǒng)的可靠性降低，就 需要車路協(xié)同安全應(yīng)用 系統(tǒng)具有非常高的可靠性來(lái)保障汽車行駛安全可 靠性。否則，圖 和圖 所示的系統(tǒng)安全可靠性 ２ ３ 有可能由于駕駛?cè)俗酉到y(tǒng)可靠性的降低而抵消車 路協(xié)同安全應(yīng)用系統(tǒng)帶來(lái)的安全性能提升優(yōu)勢(shì)，甚至有可能使安全性降低。因此，車 路協(xié)同安全 技術(shù)全面應(yīng)用之前，應(yīng)確 保該系統(tǒng)的可靠性高于 駕駛?cè)烁兄?、判斷、操作的系統(tǒng)可靠性。

盡管車路協(xié)同安全應(yīng)用技術(shù)的研究取得了快 速的發(fā)展，但 目前，定 位的精度和可靠性、通 信系 統(tǒng)的可靠性、控 制系統(tǒng)的可靠性是否能滿足車路 協(xié)同安全應(yīng)用還有待進(jìn)一步測(cè)試分析。也正因?yàn)?如此，大量學(xué)者致力于車路協(xié)同技術(shù)中定位、通信

［７］和控制系統(tǒng)的研究，如 研 究了 Ｊｉｈｕａ Ｈｕａｎｇ等 ２圖 ３ 裝備車 車／車路安全控制輔助系統(tǒng)的駕駛過(guò)程 Ｆｉ／ｃ．３ Ｄｒｉｖｉｎｒｏｃｅｓｓｅｕｉｅｄｗｉｔｈｃａｒｔｏｃａｒａｒｔｏｏａｇｇｐｑｐｐ－－－－ ｒｄａｕｘｉｌｉａｒａｆｅｔｏｎｔｒｏｌｓｓｔｅｍ ｙｓｙｃｙ

３ 車路協(xié)同對(duì)交通安全的影響

車路協(xié)同使得駕駛?cè)丝梢垣@得豐富的外部信 息，甚至是看不到的信息。通過(guò)車路協(xié)同系統(tǒng)，可 以幫助駕駛?cè)烁斓刈鞒鰶Q策判斷，有 利于提高 駕駛安全性。然而這種結(jié)論是在現(xiàn)有駕駛?cè)诵袨?特征的情況下得出的，在車路協(xié)同技術(shù)的安全應(yīng) 用廣泛使用之后，這樣的結(jié)論并不一定準(zhǔn)確。

車路協(xié)同技術(shù)的應(yīng)用，有 可能改變駕 駛 人 的

（基于差分全球定位系統(tǒng) 的定位和車輛間 ＤＧＰＳ）通信的檢測(cè)道路危險(xiǎn)錯(cuò)誤的性能影響，統(tǒng) 計(jì)分析 了特征的位置和軌跡預(yù)測(cè)誤差估計(jì)，并 將模擬通 信錯(cuò)誤作為預(yù)測(cè)誤差的一部分來(lái)確定檢測(cè)車載導(dǎo)

［８］航系統(tǒng) 質(zhì) 量；提 出 了 １ 種 協(xié)Ｒｏｏｚｂｅｈ Ｋｉａｎｆａｒ等２駕駛行 為 特 征。原 來(lái) 的駕 駛行為是以人為中心 的，同自適應(yīng) 巡 航 控 制（設(shè) 計(jì) 架 構(gòu)，并 作 為 地面ＣＡＣＣ）現(xiàn) 在并聯(lián)了自動(dòng)感知、自 動(dòng)判斷，甚 至自動(dòng)控 制協(xié)同控 制 駕 駛（的 一 部 分，通 過(guò) 對(duì) 不 同的模ＧＣＤＣ）的過(guò)程。從系統(tǒng)可靠性的角度來(lái)說(shuō)，多 個(gè)子系 統(tǒng)并聯(lián)的系統(tǒng)可靠性高于其中的任何 １個(gè)子系統(tǒng) 的可靠性。但是這個(gè)結(jié)論有 個(gè)前提，這 些子系 １

塊進(jìn)行了測(cè)試，來(lái) 保證達(dá)到并能保證 ＧＣＣ 要－ Ｄ

［９］求的最大延遲水平；通 過(guò) 挑戰(zhàn)Ｍ．Ｓｅｕｌｃｒｅ等２ｐ

性的駕駛和通信條件下車車通信平臺(tái)的主動(dòng)

——— 魯光泉 宋 陽(yáng) 車路協(xié)同環(huán)境下駕駛行為特性與交通安全綜述 １７

３）駕駛 人對(duì)車路協(xié)同技術(shù)的依賴及其對(duì)安

安全應(yīng)用測(cè)試，結(jié)果表明安全應(yīng) 用可以在高速行 駛正常使用，通信傳播沒(méi)有阻礙。但通信系統(tǒng)的 可靠性還有待進(jìn)一步檢驗(yàn)，特別 是在干擾環(huán)境下 的通信可靠性。

車路協(xié)同安全應(yīng)用技術(shù)是解決交通安全問(wèn)題 的革命性技術(shù)，但在強(qiáng)調(diào)其對(duì)提 升行車安全性能 的同時(shí)，要重視該技術(shù)的應(yīng)用對(duì)駕駛?cè)说挠绊?，?把這種影響對(duì)交通安全的影響作為車路協(xié)同安全 技術(shù)研究的重要內(nèi)容。

全的影響：研究 車路協(xié)同技術(shù)的應(yīng)用造成駕駛?cè)?對(duì)設(shè)備的依賴，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)是否會(huì)引起 交 通安全隱患。

４）行車安全對(duì)車路協(xié) 同系統(tǒng)可靠性的要求： 研究車路協(xié)同系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)是否會(huì)對(duì)行車安全 帶來(lái)影響，明確 車路協(xié)同系統(tǒng)設(shè)備需要多高的可 靠性水平才能保證事故風(fēng)險(xiǎn)水平低于目前水平。

５）面向 安全的車路協(xié)同系統(tǒng)人機(jī)交互設(shè)計(jì) 方法：研究車路 協(xié)同系統(tǒng)人機(jī)交互方式的設(shè)計(jì)是 否會(huì)引起駕駛?cè)说鸟{駛行為改變會(huì)帶來(lái)哪些改變 以及是否對(duì)駕駛安全造成影響。

４ 結(jié)束語(yǔ)

美國(guó) 交通運(yùn)輸部在發(fā)表對(duì) ２０１４年２月３日，外聲明，決定推動(dòng)車車通信技術(shù)在輕型車上應(yīng)用 這標(biāo)志著車路協(xié)同技術(shù)即將從實(shí)驗(yàn)室走向應(yīng)用市 場(chǎng)［］３０參考文獻(xiàn)

［］ 王云鵬 國(guó) 內(nèi)外Ｉ［］汽 車１．ＴＳ系 統(tǒng)發(fā)展的歷程和現(xiàn)狀 Ｊ．零部件，（）：ＷａｎＹｕｎｅｎ．Ｈｉｓｔｏｒａｎｄ ｒ２０１２６３６．

ｇ ｐｇｙ ｐｅｓｅｎｔｓｉｔｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅｄｅｖｅｌｏｍｅｎｔｏｆＩＴＳ ｓｓｔｅｍｓｐｙ［，（）：（）Ｊ］．Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ Ｐａｒｔｓ２０１２６３６．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ． ［］ Ｘ，２ｕＱ，ＭａｋＴ，ＫｏＪｅｔａｌ．Ｖｅｈｉｃｌｅｔｏｖｅｈｉｃｌｅｓａｆｅ－－－ ｔｅｓｓａｉｎｉｎＤＳＲＣ［Ｃ］ｒｏｃｅｅｄｉｎｓｏｆｔｈｅ１ｓｔ Ａｙｍｇｇ∥ ＰｇＣＭ ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ ｗｏｒｋｓｈｏｏｎ ｖｅｈｉｃｕｌａｒａｄ ｈｏｃ ｎｅｔｗｐ，：ｏｒｋｓＮｅｗｏｒｋＡＣＭ，２００４． ｙ［］ 龔思遠(yuǎn) 車 路協(xié)同跟車輔助下的駕駛員跟馳行為研 究３．［長(zhǎng) 春 ：吉 林大學(xué)，ｏｎｉｕａｎ．ＲｅｓｅａｒｃｈｏＤ］．２０１３． ＧｇＳｙｎｄｒｉｖｅｒ＇ｓｃａｒｆｏｌｌｏｗｉｎｅａｖｉｏｒ ｗｉｔｈ ｃａｒｆｏｌｌｏｗｉｎ－ｇｂ－ ｈ－ｇｓｕｅｔｉｏｎ ｏｆｃｏｏｅｒａｔｉｖｅ ｖｅｈｉｃｌｅｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓｓｔｅｍｇｇｐｙ［：，（）Ｄ］．ＣｈａｎｃｈｕｎＪｉｌｉｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ２０１３．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ． ｇｙ［］ 張 迪 北 京市區(qū)道路交通事故致因分析與安全對(duì) 策４．［鄭 州 ：河 南理工大學(xué)，ｈａｎｉ．ＢｅｉｉｎｒｅＤ］．２０１２． ＺｇＤｊｇａａｄｕｅｔｏｒｏａｄｔｒａｆｆｉｃａｃｃｉｄｅｎｔｓ

［： ｃａｕｓｅａｎａｌｓｉｓａｎｄｓａｆｅｔｅａｓｕｒｅｓＤ］．Ｚｈｅｎｚｈｏｕｙｙｍｇ，（）ＨｅｎａｎＰｏｌｔｅｃｈｎｉｃＵｎｉｖｅｒｓｉｔ２０１２．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ． ｙｙ［］ 陳 超，呂 植 勇，付 姍 姍，等 國(guó)內(nèi)外車路協(xié)同系統(tǒng) ５．發(fā)展［］，：現(xiàn)狀綜 述 交 通 信 息 與 安 全 ０５． Ｊ．２０１１（１）１０２－ １，Ｆ，ＣｈｅｎＣｈａｏＬｕＺｈｉｏｎｕＳｈａｎｓｈａｎｅｔａｌ．Ｒｅｉｙｇ－ ｖｅｗｏｆｃｕｒｒｅｎｔｄｅｖｅｌｏｍｅｎｔｏｆｄｏｍｅｓｔｉｃａｎｄｆｏｒｅｉｎ ｃｏｏｐｇ］ｅｒａｔｉｖｅｖｅｈｉｃｌｅｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓｓｔｅｍ［Ｊ．Ｊｏｕｒａｌｏｐｙ－ ｎ，）： １ｆＴｒａｎｓｏｒｔＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＳａｆｅｔ２０１１（１０２１ｐｙ－，（）０５９．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ．

［］ 鄒 楓 智 能交通車路協(xié)同系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互方式設(shè)計(jì) 與６．驗(yàn)證［北 京 ：北 京交通大學(xué)，ｏｕＦｅｎ．ＤｅｓｉＤ］．２０１４． ＺｇｇｎａｎｄｖｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆｔｈｅＣＶＩＳｄａｔａ ｅｘｃｈａｎｅｓｔａｎｄａｒｄｇ［，（ｓＤ］．ＢｅｉｉｎｉａｏｔｏｎＵｎｉｖｅｒｓｉ２０１４．ｉｎＣｈｉｎｅｓｊｇＪｇ － ｔｙ）ｅ．。作為車路協(xié)同的重 要組成部分，車 車協(xié)同

。技術(shù)是繼安全帶、安全氣囊之后新一代安全技術(shù) 這對(duì)交通領(lǐng)域?qū)⑹?個(gè)革命性的變化，車 車協(xié)同 技１ 術(shù)的發(fā)展，將 對(duì)道路交通協(xié)同的控制、管 理、運(yùn) 用等各方面產(chǎn)生革命性的影響。作為智能交通的 重要組成部分，車路協(xié)同對(duì)提高交通運(yùn)輸系統(tǒng)的 效率和安全性，實(shí)現(xiàn)交通系統(tǒng)的可持續(xù)性發(fā)展具 有十分重要的意義。車路協(xié)同環(huán)境下，交 通控制 與交通誘導(dǎo)一體化將得以實(shí)現(xiàn)，道路資源合理分 配］３１。并發(fā)揮 更 高 效 率［可以 說(shuō) 車路協(xié)同技術(shù)走 向全面應(yīng)用只是時(shí)間的問(wèn)題。但在車路協(xié)同安全 應(yīng)用技術(shù)走向全面應(yīng)用之前，評(píng) 估該技術(shù)對(duì)安全 的影響，作用，是 亟 特別是 如何最大限度地發(fā)揮其安全保障 需 開(kāi) 展 的 研 究。２美 國(guó) 在 約 ３０車上安０１２ 年，００輛 裝了車車通信系統(tǒng)開(kāi)展大規(guī)模的 車路協(xié)同應(yīng)用測(cè)試，安全預(yù)警是該系統(tǒng)的主要組 成部分，也是其重要的測(cè)試內(nèi)容。通過(guò)這個(gè)項(xiàng)目 的測(cè)試，車路協(xié) 同安全預(yù)警系統(tǒng)如何影響駕駛行 為還有待數(shù)據(jù)分析結(jié)果。

就車路協(xié) 同 安 全 應(yīng) 用 技 術(shù) 對(duì)駕駛?cè)诵袨樘?性、如何最大化發(fā)揮其安全保障作用，下述研究將 必不可少。

研 究 １）車 路協(xié)同技術(shù)對(duì)注意力分配的影響：車路協(xié)同技術(shù)的應(yīng)用對(duì)駕駛?cè)说淖⒁饬Ψ峙鋷?lái) 的影響，是否會(huì) 造成駕駛?cè)俗⒁饬^(guò)多分配到車 路協(xié)同設(shè)備上從而影響駕駛安全。

２）車路 協(xié)同 技 術(shù)對(duì)駕 駛 人判斷決策過(guò)程的 影響：研究車路 協(xié)同技術(shù)的應(yīng)用給駕駛?cè)伺袛鄾Q 策過(guò)程帶來(lái)的變化，是否會(huì)引起駕駛?cè)藳Q策時(shí)間 延長(zhǎng)從而影響駕駛安全。

１８

交通信息與安全 ２０１４年 ５期 第 ３２卷 總 １８６期

［］ 王 宗 暐 智能路側(cè)系統(tǒng)在車路協(xié)同技術(shù)中的應(yīng)用 ７．［］，（）：，中 國(guó)市政工程 Ｊ．２０１３４６６６７９６． Ｗａｎｏｎｗｅ－ｇＺｇｉ．Ａｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｉｎｔｅｌｌｉｅｎｔｒｏａｄｓｉｄｅ ｓｓｔｅｍｓｉｎｃｏｏｐｐｇｙｐｅｒａｔｉｖｅｖｅｈｉｃｌｅｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓｓｔｅｍ ｔｅｃｈｏｎｏｌｏｙｇｙ［］，Ｊ．ＣｈｉｎａＭｕｎｉｃｉａｌＥｎｉｎｅｅｒｉｎ２０１３ ｐｇｇ（）：，（）４６６７９６．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ． －［］ 何崇中，雷 ８健，唐 岳 東，等 智能車載系統(tǒng)的發(fā)展 與 ．］（）：的應(yīng)用［汽 車零部件，２，ＳｍａｒｔＶＭ Ｊ．０１３１０６０－ ３，Ｌ，Ｔ，ＨｅＣｈｏｎｚｈｏｎｅｉＪｉａｎａｎＹｕｅｄｏｎｅｔａ６．

ｇｇｇ ｇｌ． Ｄｅｖｅｌｏｍｅｎｔｏｆｉｎｔｅｌｌｉｅｎｔｃａｒｏｕｎｔｅｄｓｓｔｅｍ ａｎｐｇ－ｍｙ］，ｄ ａｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆｓｍａｒｔＶＭ ［Ｊ． Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ Ｐａｒｔｓｐｐ（）：，（）２０１３１０６０３６．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ． －［］ 易振國(guó) 車 路協(xié)同實(shí)驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)及安全控制技術(shù)研 究９．［長(zhǎng) 春 ：吉 林大學(xué)，ｉＺｈｅｎｕｏ．ＶｅｈｉｃｌｅｉｎｆｒＤ］．２０１１． Ｙｇａｓｔｒｕｃｔｕｒｅｉｎｔｅｒａｔｉｏｎｅｘｅｒｉｍｅｎｔａｌｔｅｓｔｉｎｓｔｅｍ ａｇ－ ｐｇｓｙ［：ｎｄｓａｆｅｔｏｎｔｒｏｌｔｅｃｈｏｌｏＤ］．ＣｈａｎｃｈｕｎＪｉｌｉｎ ｙｃ－ ｎｇｙｇ，（）Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ２０１１．ｉｎ Ｃｙｈｉｎｅｓｅ．

［］ 俄文娟 無(wú)信號(hào)交叉口車車沖突檢測(cè)與消解算法 研１０．究［長(zhǎng) 春 ：吉 林大學(xué)，Ｗｅｎｕａｎ．ＲＤ］．２０１２． Ｅ ｊｅａｓｅａｒｃｈｏｎ ＶｅｈｉｃｌｅＣｏｎｆｌｉｃｔＤｅｔｅｃｉｏｎａｎｄＲｅｓｏｌｕｔｉ－ ｔ［ｏｎ Ａｌｏｒｉｔｈｍ ａｔＵｎｓｉｎａｌｉｚｅｄＩｎｅｒｓｅｃｔｉｏｎＤ］．Ｃｈａｇｇ－ ｔ：，ｎｃｈｕｎＪｉｌｉｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ２０１２． ｇｙ（）ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ．

［］ 王 彬 基于車路協(xié)同技術(shù)的交叉口協(xié)調(diào)方法研 究１１．［北 京 ：北 京工業(yè)大學(xué)，ＷａｎＢｉｎ．ＲｅｓｅａｒｃＤ］．２０１３．

ｇ ｈ ｏｎｃｏｏｒｄｉｎａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄｆｏｒ ｓｉｎｌｅｉｎｔｅｒｓｅｃｔｉｏｎｂａｓｇｅｄｏｎｃｏｏｅｒａｔｉｖｅｖｅｈｉｃｌｅｉｎｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓｓｔｅｍｔｅｃｈｐ－ ｆｙ［：ｏｎｏｌｏＤ］．ＢｅｉｉｎＢｅｉｉｎｎｉｖｅｒｓｉｔｆＴｅｃｈｎｏｌｇｙｊｇ－ ｊｇＵｙｏ，（）ｏ２０１３．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ． ｇｙ［］ 唐 亮 信息化條件下?tīng)I(yíng)運(yùn)車輛安全監(jiān)管關(guān)鍵技 術(shù)１２．研究［重 慶 ：重 慶大學(xué)，ａｎｉａｎ．ＳｔｕｄＤ］．２０１２． ＴｇＬｇｙｏｎｔｈｅｋｅｅｃｈｎｏｌｏｉｅｓｏｆｓａｆｅ ｓｕｅｒｖｉｓｉｏｎｆｏｒｃｏｍｍｙｔｇｐｅｒｃｉａｌｖｅｈｉｃｌｅｏｅｒａｔｉｏｎｓｓｕｏｒｔｅｄｂｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｔｐｐ－ ｐｙ［： Ｃ，ｅｃｈｎｏｌｏＤ］．ＣｈｏｎｉｎｈｏｎｉｎｎｉｖｅｒｓｉｔｇｙｇｑｇｇｑｇＵｙ（）２０１２．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ．

［］ 楊曉光，黃 羅毅，王 吟 松，等 基于車車通信的換道 超１３．車輔助系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)［］公 路交通科技，Ｊ．２０１２（）：，Ｈ，１１１２０１２４． ＹａｎｉａｏｕａｎｕａｎｕｏｉＷａｎ－ｇＸｇｇｇＬｙ，ｉｎｓｏｎｅｔ ａｌ．ＡｎｏｖｅｌｌａｎｅｃｈａｎｅａｎｄｏｖｅｒｔａｋｉｎｇＹｇｇｓｓｉｓｔｓｓｅｍｄｅｓｉｎａｎｄｉｍｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎｇａｙ－ ｔｇｐｖｅｈｉｃｌｅｔｏｅｈｉｃｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌｏｆ Ｈ－－ ｖｉｈｗａｎｄ Ｔｒａｎｓｏｒｔａｔｉｏｎ Ｒｅｓｅａｒｃｈ ａｎｄ Ｄｅｖｅｌｏｍｇｙ ａｐｐ，２（）：（）ｅｎｔ０１２１１１２０１２４．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ． －［］ 于艷花 基于故障樹(shù)分析理論的高速公路預(yù)警系 統(tǒng)１４．研究［；西 安 ：西安建筑科技大學(xué)，Ｄ］２０１２．

ＹｕＹａｎｈｕａ．Ｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｏｆｆｒｅｅｗａａｒｌｗａｒｎｎｙｅｙ － ｉｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｆａｕｌｔｔｒｅｅａｎａｌｓｉｓｔｈｅｏｒＤ］． Ｘｉ＇ａｇｓｙｙｙ［：Ｘ，ｎｉ＇ａｎ ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｆＡｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅａｎｄ Ｔｅｃｈｏｌｏｙｏ－ ｎｇｙ（）２０１２．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ．

［］ 彭 曉 燕 汽 車 線 控 制動(dòng)系統(tǒng)安全控制技術(shù) 研 究 １５．［長(zhǎng) 沙 ：湖 南大學(xué)，ｅｎｉａｏａｎ．ＲｅｓｅａｒｃＤ］．２０１３． ＰｇＸｙｈｏｎｓａｆｅｔｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ａｕｔｏｍａｔｉｖｅ ｂｒａｋｅ ｓｙｃｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｃｂｉｒｅ －ｙ－ｗ［：，（Ｄ］．ＣｈａｎｓｈａＨｕｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ２０１３．ｉｎＣｈｉｇｙ－ ｎｅ）ｓｅ．

［］ 畢建彬 道路交通事故的人因分析與駕駛員可靠 性１６．研究［北 京 ：北 京交通大學(xué)，ｉＪｉａｎｂｉｎ．ＲｅＤ］．２０１２． Ｂｓｅａｒｃｈｏｆｄｒｉｖｅｒｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｎｄ ｈｕａｎｆａｃｔｏｒｓａｎａｌｙａ－ ｍｙ［ｓｉｓｉｎｒｏａｄｔｒａｆｆｉｃａｃｃｉｄｅｎｔｓ Ｄ］．

：Ｂ，２ＢｅｉｉｎｅｉｉｎＪｉａｏｔｏｎｎｉｖｅｒｓｉｔ０１２．（ｉｎ Ｃｊｇｊｇ ｇ Ｕｙｈ）ｉｎｅｓｅ．

［］ 鞏建強(qiáng) 車輛駕駛?cè)耸鹿是皯?yīng)急操作行為模式研 究１７．［西 安 ：長(zhǎng) 安大學(xué)，ｏｎＪｉａｎｉａｎ．ＶｅｈｉｃｌｅＤ］．２０１２． Ｇｇｑｇｄｒｉｖｅｒ＇ｓｒｅａｃｃｉｄｅｎｔｅｍｅｒｅｎｃｅｒａｔｉｏｎｂｅｈａｖｉｏｒｐｐ－－ ｇｙｏｐ：，ａｔｔｅｒｎｓｓｔｕｄＤ］．Ｘｉ′ ａｎＣｈａｎ＇ａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ２０１ｙ［ｇｙ（）２．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ．

［］ 于立勇 基于車路協(xié)同安全距離模型的車速引導(dǎo) 系１８．統(tǒng)研究［北 京 ：北 京交通大學(xué)，ｕＬｉｏｎ．ＳＤ］．２０１４． Ｙｙｇｔｕｄｆｓｅｅｄｇｕｉｄｅｓｓｔｅｍ ｂａｓｅｄｏｎ ｓａｆｅｔｉｓｔａｎｃｙｏｐｙｙｄｅ ｍｏｄｅｌｉｎｃｏｏｅｒａｔｉｖｅｖｅｈｉｃｌｅｉｎｆｒａｔｒｕｃｔｕｒｅｓｓｔｅｐ－ ｓｙ：，ｍ［Ｄ］．ＢｅｉｉｎＢｅｉｉｎｉａｏｔｏｎＵ－ ｎｉｖｅｒｓｉｔ２０１ｊｇｊｇＪｇ ｙ（）４．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ．

［］ 李平凡 駕 駛行為表征指標(biāo)及分析方法研究 １９．［：吉 林大學(xué)，ＬｉＰｉｎｆａｎ．Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｄ］． 長(zhǎng)春 ２０１０．

ｇ［ｏｎｉｎｄｉｃｅｓａｎｄ ａｎａｌｓｉｓ ｏｆ ｄｒｉｖｉｎｅｈａｖｉｏｒＤ］．Ｃｈｙｇｂ：，２（）ａｎｃｈｕｎＪｉｌｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｇｙ０１０．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ．

［］ 林彩霞，劉 浩學(xué) 車載信息終端對(duì)駕駛員操作行為 ２０．影］，（）：ｉｎＣａ響的分析［丹 東師專學(xué)報(bào) Ｊ．２００２４６２－６３． Ｌ，Ｌｉｘｉａｉｕ Ｈａｏｘｕｅ．Ａｎａｌｓｉｓｏｆｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｙｉｏｎｔｅｒｍｉｎａｌｏｎｄｒｉｖｅｒ＇ｓｏｅｒａｔｉｎｅｈａｖｉｏｒ ｐｇｂ［］，Ｊ．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＤａｎｄｏｎＴｅａｃｈｅｒｓＣｏｌｌｅｅ２００２ ｇ ｇ（）：（）４６２６３．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ． －［］ Ｃ：２１ａｌａｂｒｅｓｅＥＪ．Ｃｏｎｖｅｒｉｎｏｎｃｅｔｓａｄａｔｉｖｅｒｅｇｇｃｐｐ－ ｓｐ，ｐ，ａｏｎｓｅｒｅｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｎｄｔｈｅ ＹｅｒｋｅｓＤｏｄｓｏｎ Ｌａｇ－］ｗａｒｅ ｍａｎｉｆｅｓｔａｔｉｏｎｓｏｆｈｏｒｍｅｓｉｓ ［Ｊ．Ａｅｉｎｅｓｅａｇｇ ｒ，（）：ｒｃｈｒｅｖｉｅｗｓ２００８７１８２０． －［］ Ｆ２２ａｒａｈ Ｈ，ＫｏｕｔｓｏｏｕｌｏｓＨ Ｎ．Ｄｏｃｏｏｅｒａｔｉｖｅｓｓｅｍｐｐｙ－ ｔ’ｃ？ ｓ ｍａｋｅｄｒｉｖｅｒｓａｒｆｏｌｌｏｗｉｎｂｅｈａｖｉｏｒｓａｆｅｒ－ｇ ［］Ｊ．Ｔｒａｎｓｏｒｔａｔｉｏｎ Ｒｅｓｅａｒｃｈ ＰａｒｔＣ：Ｅｍｅｒｉｎｅｐｇｇ Ｔ，（）：ｃｈｎｏｌｏｉｅｓ２０１４４１６１７２． ｇ［］ Ｚ，Ｍ２３ｈｅｎｃＤｏｎａｌｄ Ｍ．Ｍａｎｕａｌｖｓ．ａｄａｔｉｖｅｃｒｕｉｓｅ ｃｏｎｔｇＰｐ：’？［］ｒｏｌＣａｎｄｒｉｖｅｒｓｅｘｅｃｔａｔｉｏｎｂｅ ｍａｔｃｈｅｄＪ． ｐ

——— 車路協(xié)同環(huán)境下駕駛行為特性與交通安全綜述 魯光泉 宋 陽(yáng) １９，（）：２００９１０１１７５８０． －，（／）：ｓ，２００５１３５６４２１３１． － Ｔｒａｎｓｏｒｔａｔｉｏｎ ＲｅｓｅａｒｃｈＰａｒｔＣ：ＥｍｅｒｉｎｅｃｈｎｏｌｏｉｅｐｇｇＴ－ ｇ［］ Ｂ２４ｒｏｏｋｈｕｉｓＫ Ａ，ｄｅ ＷａａｒｄＤ，Ｊａｎｓｓｅｎ Ｗ Ｈ．Ｂｅａｖｉ－ ｈｏｕｒａｌｉｍａｃｔｓ ｏｆ ａｄｖａｎｃｅｄ ｄｒｉｖｅｒ ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ ｓｓｔｅｍｐｙｓａｎ ｏｖｅｒｖｉｅｗ ［Ｊ］． Ｅｕｒｏｅａｎ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｔｒａｎｓｏｒｔ－ｐｐ，： ２ａｎｄＩｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅＲｅｓｅａｒｃｈ２００１（３）４５５３． －［］ Ｋ，Ｈ，２５ｉｍ Ｈ，ＫｗｏｎＳｅｏＪｅｔａｌ．Ｔｈｅｅｆｆｅｃｔｏｆｔｏｕｈ－ ｃ－ｋｅｉｚｅｏｎｔｈｅｕｓａｂｉｌｉｔｆＩｎｅｈｉｃｌｅＩｎｆｏｒｍａｉｏｎｙｓｙｏ－Ｖ－ ｔＳｓｔｅｍｓａｎｄ ｄｒｉｖｉｎａｆｅｔｕｒｉｎｉｍｕｌａｔｅｄ ｄｒｉｖｉｎｙｇｓｙ ｄｇｓ］，： ３Ｊ．Ａｌｉｅｄ Ｅｒｏｎｏｍｉｃｓ２０１４４５（３）７９８８． ｇ ［ｐｐｇ－［］ 王 ２６穎． 基于人 機(jī) 交 互仿真的駕駛次任務(wù) 研 究 ［北 京 ：清 華大學(xué)，ａｎｉｎ．ＩｎｖｅｈｉｃｌｅｓＤ］．２００９． ＷｇＹｇ－ｅｃｏｎｄａｒａｓｋｓｔｕｄａｓｅｄ ｏｎｈｕｍａｎａｃｈｉｎｅｉｎｔｅｒａｃｙｔｙｂ－ｍ：，ｔｉｖｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ［Ｄ］．ＢｅｉｉｎＴｓｉｎｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔ－ ｊｇｇｙ（）２００９．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ．

［］ Ｈ，Ｔ２７ｕａｎａｎ Ｈ Ｓ．Ｅｒｒｏｒａｎａｌｓｉｓａｎｄｐｅｒｆｏｒｍ－ ａｎｃｇＪｙｅｅｖａｌｕａｔｉｏｎｏｆａｆｕｔｕｒｅｔｒａｅｃｔｏｒａｓｅｄｃｏｏｅｒｔｉｖｅ ｊｙｂｐ－ ａｃｏｌｌｉｓｉｏｎ ｗａｒｎｉｎｓｔｅｍ ［Ｊ］．Ｉｎｔｅｌｌｉｅｎｔ Ｔｒａｎｓｏｒｇ ｓｙｇｐ，Ｉ，ｔａｔｉｏｎ ＳｓｔｅｍｓＥＥＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎｙ［］ Ｋ２８ｉａｎｆａｒＲ，ＡｕｕｓｔｏＢ，ＥｂａｄｉｈａａｒｉＡ，ｅｔａｌ．Ｄｅｉｇｇｊ－ ｓｇｎａｎｄｅｘｅｒｉｍｅｎｔａｌｖａｌｉｄａｔｉｏｎ ｏｆａｃｏｏｅｒａｔｉｖｅ ｄｒｉｖｉｐｐｎｓｓｔｅｍ ｉｎ ｔｈｅ ｒａｎｄ ｃｏｏｅｒａｔｉｖｅ ｄｒｉｖｉｎｈａｌｌｅｎｇ ｙｇｐｇ ｃｇ［］，ＩｅＪ．ＩｎｔｅｌｌｉｅｎｔＴｒａｎｓｏｒｔａｔｉｏｎＳｓｔｅｍｓＥＥＥ Ｔｒｇｐｙ，（）：ａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｎ２０１２１３３９９４１００７． －［］ Ｓ，２９ｅｕｌｃｒｅＭ，ＧｏｚａｌｖｅｚＪＨｅｒｎａｎｄｅｚＪ．Ｃｏｏｅｒａｔｉｖｅ ｖｐｐｅｈｉｃｌｅｔｏｖｅｈｉｃｌｅａｃｔｉｖｅｓａｆｅｔｅｓｔｉｎｎｄｅｒｃｈａｌｅｎ－－ｙｔｇｕ－ ｌ［ｉｎｏｎｄｉｔｉｏｎｓ Ｊ］． Ｔｒａｎｓｏｒｔａｔｉｏｎ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｐａｒｔｇｇ ｃｐ，２：Ｃ：ｅｍｅｒｉｎｃｈｎｏｌｏｉｅｓ０１３（２６）２３３ｇｇｔ ｅｇ－ ２５５． ［］ 裴 ３０欣，滕 繼 濮 智 能 車 路 協(xié) 同 ：人、車、路 的 對(duì) 話 ．［，Ｎ］．２０１４０６０６． ＰｅｉＸｉｎＴｅｎｉｕ．Ｉｎｔｅｌｌｉｅｎｔｃｏ－－ｇＪｐｇｏｅｒａｔｉｖｅｖｅｈｉｃｌｅ ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓｓｔｅｍ：ｄｉａｌｏｕｅｐｅｐｙｇ，ｖ，ｒ（ｏｌｅｅｈｉｃｌｅｓｏａｄｓ［Ｎ］．２０１４０６０６．ｉｎＣｈｉｎｅｓｐ－－）ｅ．，［］ 馬 楊 車 路 協(xié) 同，還 有 多 遠(yuǎn)？［］中 國(guó) 交 通 信 息 化 ２０３１．Ｊ．（）：１１９３０３１． －，ＨＭａ Ｙａｎ． Ｃｏｏｅｒａｔｉｖｅ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｇｐ？［］，：（ｗ ＦａｒＪ．ＣｈｉｎａＩＴＳＪｏｕｒｎａｌ２０１１（９）３０－ ３１．ｉ）ｎＣｈｉｎｅｓｅ．

檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾檾

（上接１２頁(yè)）

［］ 咸化彩 次任務(wù)駕駛安全性評(píng)價(jià)指標(biāo)及評(píng)價(jià)模型 研３１．究［長(zhǎng) 春 ：吉 林大學(xué)，Ｘｉａｎ Ｈｕａｃａｉ．ＲｅｓｅａｒｃＤ］．２０１４．

ｈｏｎｅｖａｌｕａｔｉｏｎｉｎｄｅｘｅｓｓｓｅｍａｎｄｅｖａｌｕａｔｉｏｎ ｍｏｄｅｙ－ ｔ：ＴｌｆｏｒｓｅｃｏｎｄａｒａｓｋｄｒｉｖｎＤ］．Ｃｈａｎｃｈｕｎｈｙｔ－ ｉｇ［ｇ，２（）ｅｓｉｓ ｏｆｊｉｌｉｎ ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ０１４．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ． ［］ 李平凡，駕 駛行為表征指標(biāo)及分析方法研究 ３２［：吉 林大學(xué)，ＬｉＰｉｎｆａｎ．Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｄ］． 長(zhǎng)春 ２０１０．

ｇｏｎｉｎｄｉｃｅｓａｎｄ ａｎａｌｓｉｓ ｏｆ ｙ［：ＴｄｒｉｖｉｎｅｈａｖｉｏｒＤ］．ＣＨａｎｃｈｕｎｈｅｓｉｓｏｆＪｉｌｉｎ Ｕｎｇｂｇ，（）ｉｖｅｒｓｉｔ２０１０．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ． ｙ［］ 張愛(ài)紅，常 ３３宇，李 帥 佶 基于多媒體技術(shù)的駕駛 ．人交通安 全 教 育 系 統(tǒng) ［］交 通 信 息 與 安 全，Ｊ．２０１３（）：，２６４６８． ＺｈａｎｉｈｏｎＹｕＣｈａｎＬｉＳｈｕａｉｉ．Ｄｒ－ｇＡｇｇｊｉｖｅｒｓａｆｅｄｕｃａｔｉｏｎｓｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎ ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａｔｅｃｈ－ ｔｙｅｙ［］ｎｏｌｏＪ．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＴｒａｎｓｏｒｔＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＳａｆ－ ｇｙｐ，（）：（）ｅ２０１３２６４６８．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ． － ｔｙ－

第二篇：路怒癥論文：憤怒情緒下的汽車駕駛行為特征及其對(duì)交通安全的影響研究

路怒癥論文：憤怒情緒下的汽車駕駛行為特征及其對(duì)交通安全的影響研究

【中文摘要】隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,我國(guó)汽車保有量迅速上升,小汽車已經(jīng)成為普通市民的出行工具。現(xiàn)代都市生活節(jié)奏加快,生活工作等方面的壓力也不斷增加,人們積累的壓力、不良情緒需要釋放,尤其是上下班高峰時(shí)間,因駕車引發(fā)的情緒沖突也越來(lái)越多,有的甚至?xí)u擊他人和其他車輛以泄憤。據(jù)調(diào)查,中國(guó)有60%多的駕駛?cè)擞羞^(guò)在馬路上帶著憤怒情緒開(kāi)車的經(jīng)歷。憤怒駕駛不僅會(huì)給道路交通帶來(lái)一系列的安全隱患,而且還會(huì)影響正常的道路交通秩序等。因此,研究駕駛?cè)藨嵟榫w下的駕駛行為特征,識(shí)別憤怒駕駛狀態(tài),制定憤怒駕駛的干預(yù)、管理措施,對(duì)于交通系統(tǒng)的正常運(yùn)行有著重要作用和意義。本文采用問(wèn)卷調(diào)查的方法研究了汽車駕駛?cè)藨嵟榫w下的駕駛行為特征,利用統(tǒng)計(jì)學(xué)方法深入的分析了憤怒駕駛對(duì)交通安全的影響。具體研究工作如下：(1)設(shè)計(jì)了駕駛?cè)藨嵟磉_(dá)量表。在廣泛收集和整理國(guó)內(nèi)外駕駛?cè)藨嵟{駛文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,得到了駕駛?cè)藨嵟{駛的交通情境和駕駛?cè)藨嵟{駛的表現(xiàn)特征。在此基礎(chǔ)上,在武漢市招募了15名駕駛?cè)碎_(kāi)展訪談工作。根據(jù)訪談和文獻(xiàn)分析的結(jié)果設(shè)計(jì)了駕駛?cè)藨嵟磉_(dá)量表的預(yù)測(cè)版,并在武漢市進(jìn)行了隨機(jī)調(diào)查,共收回問(wèn)卷119份。結(jié)合數(shù)據(jù)分析了預(yù)測(cè)版量表存在的問(wèn)題,通過(guò)小組討論...【英文摘要】With the rapid development of social economy,car ownership is increasing sharply in China;and traveling by car is common.With the increasing stresses of work and life, the accumulation of stress and emotion need to release.In the rush hour, traffic jams happen, which results in more and more emotional conflict triggered by driving.Some drivers will even attack other person and cars to express their anger.According to the survey, more than 60% of people in China have driving experience with anger on th...【關(guān)鍵詞】路怒癥 交通情緒 駕駛行為 交通安全 駕駛憤怒表達(dá)量表

【英文關(guān)鍵詞】road rage traffic emotion driving behavior traffic safety driving anger expression scale

【目錄】憤怒情緒下的汽車駕駛行為特征及其對(duì)交通安全的影響研究11-2314

摘要4-6

Abstract6-7

第1章 緒論1.2 課題來(lái)源

1.1 研究背景及意義11-141.3 研究現(xiàn)狀14-19

1.3.1 汽車駕駛?cè)藨嵟榫w的影響因素14-1616-1818-19不足19-20

1.3.2 汽車駕駛?cè)水a(chǎn)生憤怒情緒時(shí)的表現(xiàn)

1.3.3 汽車駕駛?cè)藨嵟榫w對(duì)交通安全的影響1.4 論文主要研究?jī)?nèi)容19-23

1.4.1 當(dāng)前研究

1.4.3 論

1.4.2 論文主要研究?jī)?nèi)容20-21

第2章 研究理論基礎(chǔ)

文的組織與結(jié)構(gòu)21-2323-30

2.1 情緒相關(guān)理論23-262.1.1 情緒的概念

緒25-2627-29

2.2 情緒測(cè)量26-272.4 本章小結(jié)29-30

2.3 因素分析

第3章 駕駛?cè)藨嵟榫w量

3.2 項(xiàng)目

3.4 3.4.2

表設(shè)計(jì)30-37收集的結(jié)果30-31

3.1 量表采集項(xiàng)的收集方法30

3.3 項(xiàng)目的集體討論及修訂31

3.4.1 被試情況32

量表試測(cè)及數(shù)據(jù)分析31-35收回問(wèn)卷的整體填寫(xiě)情況32-3333-35小結(jié)36-3737-4837-393939-43

3.4.3 試測(cè)問(wèn)卷分析

3.6 本章

3.5 量表的進(jìn)一步修訂和試測(cè)35-36

第4章 駕駛?cè)藨嵟榫w量表正式施測(cè)及數(shù)據(jù)分析4.1 研究目的37

4.2 研究方法

4.2.2 研究工具

4.2.1 被試情況37-394.2.3 統(tǒng)計(jì)方法39

4.3 因素分析及結(jié)果

4.3.2 4.3.4 因4.5 驗(yàn)證性第5章 汽車駕駛

4.3.1 研究變量之間的偏相關(guān)性檢驗(yàn)39

4.3.3 公因素提取40-424.4 量表的信度分析43-454.6 本章小結(jié)47-48

公因素方差39-40素結(jié)構(gòu)42-43因素分析45-47

人憤怒情緒下的行為特征48-57特征的整體分析48-5148-4949

5.1 憤怒情緒下駕駛?cè)诵袨?/p>

5.1.1 憤怒情緒下駕駛?cè)说谋憩F(xiàn)途徑

5.1.2 駕駛?cè)藨嵟磉_(dá)方式的相關(guān)性分析

5.1.3 駕駛?cè)藨嵟磉_(dá)方式與人口統(tǒng)計(jì)學(xué)特征之間的相關(guān)

5.1.4 憤怒情緒下駕駛?cè)吮磉_(dá)憤怒的差異性5.2 憤怒情緒下駕駛?cè)说牟僮餍袨樘卣?/p>

性49-5050-

5152-5353-54

5.2.2 憤怒情緒下駕駛?cè)说牟僮髅土页潭忍卣?.3 駕駛?cè)说钠渌磉_(dá)憤怒情緒方式54-55

第6章 憤怒駕駛對(duì)交通安全的影響

5.4

本章小結(jié)55-5757-6957-6057-606060-64分析61-63

6.1 憤怒情緒對(duì)駕駛?cè)松怼⑿睦?、行為的影?.1.1 憤怒情緒對(duì)駕駛?cè)松硇睦碛绊懙木C合分析6.1.2 憤怒情緒下駕駛?cè)丝赡馨l(fā)生的違法駕駛行為6.2 汽車駕駛?cè)藨嵟榫w下的行為與交通安全的關(guān)系6.2.1 駕駛?cè)藨嵟憩F(xiàn)與違反交通規(guī)則頻率有序回歸

6.2.2 駕駛?cè)藨嵟憩F(xiàn)與違反交通規(guī)則頻率多項(xiàng)

6.3 憤怒情緒下開(kāi)車對(duì)交通安全的Logistic回歸分析63-64影響64-6764-6565-6666-6769-7370-71獻(xiàn)74-7777-78

6.3.1 憤怒情緒下發(fā)生交通事故形態(tài)統(tǒng)計(jì)6.3.2 憤怒情緒下”幾乎發(fā)生交通事故的頻率”統(tǒng)計(jì)6.3.3 憤怒情緒對(duì)駕駛?cè)碎_(kāi)車安全的影響程度6.4 本章小結(jié)67-69

第7章 結(jié)論與展望

7.2 主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)

參考文

7.1 主要研究工作總結(jié)69-707.3 研究展望71-73

致謝73-74

攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及參加的科研項(xiàng)目附錄A: 試測(cè)版駕駛?cè)藨嵟榫w量表78-80

附錄

B: 正式版駕駛?cè)藨嵟榫w量表80-8282-83

附錄D: 相關(guān)矩陣R83

附錄C: 旋轉(zhuǎn)成分矩陣