第一篇：雷達料位計的原理及應(yīng)用

雷達料位計的原理及應(yīng)用

一、概述

料位是工業(yè)生產(chǎn)中的一個重要參數(shù)。料位測量的方法很多，針對不同的工況和介質(zhì)可以使用不同測量原理的料位計，吹氣法、靜壓式、浮球式、重錘式、超聲波等幾種常用的料位測量儀表，都有各自的特點和應(yīng)用范圍。雷達料位計運用先進的雷達測量技術(shù)，以其優(yōu)良的性能，尤其是在槽罐中有攪拌、溫度高、蒸汽大、介質(zhì)腐蝕性強、易結(jié)疤等惡劣的測量條件下，顯示出其卓越的性能，在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著越來越重要的作用。

二、原理及技術(shù)性能

雷達波是一種特殊形式的電磁波，雷達料位計利用了電磁波的特殊性能來進行料位檢測。電磁波的物理特性與可見光相似，傳播速度相當于光速。其頻率為300MHz-3000GHz。電磁波可以穿透空間蒸汽、粉塵等干擾源，遇到障礙物易于被反射，被測介質(zhì)導電性越好或介電常數(shù)越大，回波信號的反射效果越好。雷達波的頻率越高，發(fā)射角越小，單位面積上能量（磁通量或場強）越大，波的衰減越小，雷達料位計的測量效果越好。

１.雷達料位計的基本原理

雷達式料位計組成：它主要由發(fā)射和接收裝置、信號處理器、天線、操作面板、顯示、故障報警等幾部分組成。

發(fā)射－反射－接收是雷達式料位計工作的基本原理。雷達傳感器的天線以波束的形式發(fā)射最小5.8GHz的雷達信號。反射回來的信號仍由天線接收，雷達脈沖信號從發(fā)射到接收的運行時間與傳感器到介質(zhì)表面的距離以及物位成比例。即：h= H–vt/2

式中 h為料位；H為槽高； v為雷達波速度；t為雷達波發(fā)射到接收的間隔時間； ２.雷達料位計測量料位的先進技術(shù)：(１)回波處理新技術(shù)的應(yīng)用

從雷達料位計的測量原理可以知道，雷達料位計是通過處理雷達波從探頭發(fā)射到介質(zhì)表面然后返回到探頭的時間來測量料位的，在反射信號中混合有許多干擾信號，所以，對真實回波的處理和對各種虛假回波的識別技術(shù)就成為雷達料位計能夠準確測量的關(guān)鍵因素。(２)測量數(shù)據(jù)處理：

由于液面波動和隨機噪聲等因素的影響，檢測信號中必然混有大量噪聲。為了提高檢測的準確度，必須對檢測信號進行處理，盡可能消除噪聲。

經(jīng)過大量的實驗驗證，采用數(shù)據(jù)平滑方法可以達到滿意的效果。此方法也可有效的克服罐內(nèi)攪拌器對測量的影響。

(３)雷達料位計的特點：

由于雷達料位計采用了上述先進的回波處理和數(shù)據(jù)處理技術(shù)，加上雷達波本身頻率高，穿透性能好的特點，所以，雷達料位計具有比接觸式料位計和同類非接觸料位計更加優(yōu)良的性能。①可在惡劣條件下連續(xù)準確地測量。②操作簡單，調(diào)試方便。③準確安全且節(jié)省能源。④無需維修且可靠性強。⑤幾乎可以測量所有介質(zhì)。

三、安裝應(yīng)注意的問題

（１）當測量液態(tài)物料時，傳感器的軸線和介質(zhì)表面保持垂直；當測量固態(tài)物料時，由于固體介質(zhì)會有一個堆角，傳感器要傾斜一定的角度。

（２）盡量避免在發(fā)射角內(nèi)有造成假反射的裝置。特別要避免在距離天線最近的1/3錐形發(fā)射區(qū)內(nèi)有障礙裝置（因為障礙裝置越近，虛假反射信號越強）。若實在避免不了，建議用一個折射板將過強的虛假反射信號折射走。這樣可以減小假回波的能量密度，使傳感器較容易地將虛假信號濾出。（３）要避開進料口，以免產(chǎn)生虛假反射。

（４）傳感器不要安裝在拱形罐的中心處（否則傳感器收到的虛假回波會增強），也不能距離罐壁很近安裝，最佳安裝位置在容器半徑的１／２處。

（５）要避免安裝在有很強渦流的地方。如：由于攪拌或很強的化學反應(yīng)等，建議采用導波管或旁通管測量。

（６）若傳感器安裝在接管上，天線必須從接管伸出來。喇叭口天線伸出接管至少１０mm。棒式天線接管長度最大100或250mm。接管直徑最小250mm?？梢圆扇〖哟蠼庸苤睆降姆椒ǎ詼p少由于接管產(chǎn)生的干擾回波。

（７）關(guān)于導波管天線：導波管內(nèi)壁一定要光滑，下面開口的導波管必須達到需要的最低液位，這樣才能在管道中進行測量。傳感器的類型牌要對準導波管開孔的軸線。若被測介電常數(shù)小于４，需在導波管末端安裝反射板，或?qū)Рü苣┒藦澇梢粋€彎度，將容器底的反射回波折射走。

四、應(yīng)用中存在的問題及解決方法

有些工況下所使用的雷達料位計，因為傳感器安裝位置不當及條件所致，出現(xiàn)了一些問題，下面將對一些使用中的問題提出解決方案,供大家參考。1．探頭結(jié)疤和頻繁故障的解決方法

第一個辦法是將探頭安裝位置提高，但是有時候安裝條件限制，不能提高的情況下，就應(yīng)采用將料位測量值與該槽的泵聯(lián)鎖的辦法，解決這一難題：將最高料位設(shè)定值減小0.5m左右，當料位達到該最高值時，即可停進料泵或開啟出料泵。

2．雷達料位計被淹相應(yīng)的改進辦法

解決這種問題的辦法是將雷達料位計改為導波管式測量。仍在原開孔處安裝導波管式雷達料位計，導波管高于排汽管0.2m左右，這樣一來，即使出現(xiàn)料漿從排汽管溢出的惡劣工況，也不會使料位計天線被料漿淹沒，而且避免了攪拌器渦流的干擾及大量蒸汽從探頭處冒出，減少了對探頭的損害，同時由于導波管聚焦效果好，接收的雷達波信號更強，取得了很好的測量效果。使用導波管測量方式，可以改善表計測量條件，提高儀表測量性能,具有很高的推廣應(yīng)用價值。3．關(guān)于泡沫對測量的影響：

干泡沫和濕泡沫能將雷達波反射回來，對測量無影響；中性泡沫則會吸收和擴散雷達波，因而嚴重影響回波的反射甚至沒有回波。當介質(zhì)表面為稠而厚的泡沫時，測量誤差較大或無法測量，在這種工況下，雷達料位計不具有優(yōu)勢，這是其應(yīng)用的局限性。4．對于天線結(jié)疤的處理：

介電常數(shù)很小的掛料在干燥狀態(tài)下對測量無影響，而介電常數(shù)很高的掛料則對測量有影響?？捎脡嚎s空氣吹掃（或清水沖洗），且冷卻的壓縮空氣可降低法蘭和電器元件的溫度。還可用酸性清洗液清洗堿性結(jié)疤，但在清洗期間不能進行料位測量。

五、結(jié)束語

雷達料位計是目前各類料位測量儀表中適用范圍最廣、測量最精確、維護最方便的料位測量儀表。隨著其價格的進一步降低，性價比的提高，應(yīng)用將會越來越廣泛，在料位測量中發(fā)揮越來越重要的作用。本文對其進行系統(tǒng)的闡述，旨在為廣大維護人員更好地使用和掌握它，希望能對大家提供一些借鑒和幫助。

第二篇：雷達料位計在水泥廠的選型和應(yīng)用

雷達料位計在水泥廠的應(yīng)用和選型

張衛(wèi)民

（天津水泥設(shè)計研究院，天津 300400）概述

物位是水泥工業(yè)生產(chǎn)過程的主要測量參數(shù)之一，和其他行業(yè)不同，在水泥工業(yè)中主要是固體物料的物位測量，液位測量則很少。固體物料種類繁多，有塊料、顆粒狀、粉料，這些物料的介電常數(shù)、容重、溫度、水分含量也各不相同。接觸式測量是過去測量物位的主要手段，如電容式、重錘式、音叉式、阻旋式等測量方法，由于測量時儀表和物料是接觸的，在使用過程中往往會出現(xiàn)各種問題，如電容的掛料；重錘的斷錘、埋錘；音叉的堵料等，且日常的維護量很大。到20世紀90年代，水泥工業(yè)開始采用非接觸的物位測量，較早成熟的非接觸的測量技術(shù)有超聲波技術(shù)和核輻射技術(shù)（γ射線），核輻射技術(shù)因有放射源，在應(yīng)用上受到限制。

超聲波技術(shù)近幾年來發(fā)展很快，是目前應(yīng)用最廣泛的非接觸式測量方法，特別在液位測量。在水泥廠超聲波物位測量已較普遍應(yīng)用在原料調(diào)配庫、原煤庫、熟料庫等，但超聲波必須借助于媒質(zhì)傳播，如在水泥廠的儲庫物位測量通常以空氣作為傳播介質(zhì)，而空氣的溫度、濕度、組分等的變化會影響超聲波傳播速度，空氣中的粉塵也將衰減超聲波的傳播信號；當前超聲波物位測量僅用于測量塊料或顆粒狀的物料，對粉倉料位的測量，由于粉倉料位表面在下料時非常疏松，對超聲波信號有較強的衰減，故至今還沒有測粉倉料位成功的先例。

90年代末期，在過程檢測領(lǐng)域出現(xiàn)了高性能、低價格的微波物位計即雷達料位計，所謂微波是電磁波，其頻率范圍為300MHz～300GHz,微波的傳播速度為3×108m/s,如設(shè)頻率為5.8GHz,在大氣中波長約為52mm，其穿透力強，傳播速度不受粉塵、蒸汽及介質(zhì)組分的影響，傳播衰減也很??；對被測固體物料除要求其介電常數(shù)ε>1.8外，物料的溫度、壓力、密度等幾乎不影響對其準確的測量；現(xiàn)有雷達料位計在天線設(shè)計和形狀確保了接受回波的能量；另外現(xiàn)場調(diào)試也十分簡單，通過專用的軟件，能把正確的回波迅速找到，并立即換算為物位值。由于比超聲料位計有其更卓越的性能，近幾年來，雷達料位計迅速、大量進入了過程檢測儀表的市場，在各行業(yè)普遍使用。在水泥行業(yè)也幾乎由雷達料位計統(tǒng)占物位測量的領(lǐng)域，據(jù)統(tǒng)計近幾年來新設(shè)計的大型水泥廠和粉磨站的各類庫和倉近90％采用了各種類型的雷達料位計，天威公司的PLUS54現(xiàn)場總線型PA雷達料位計，還成功用在云南紅塔滇西水泥公司的3條水泥生產(chǎn)線的8個水泥庫中，和其他儀表組成了新型的FCS系統(tǒng)。雷達料位測量原理和主要技術(shù)因素

雷達料位計是利用回波測距原理。發(fā)射天線向被測目標發(fā)射微波，被測目標的微波被接收天線接收，信號處理器將發(fā)射信號與接收信號比較，計算出被測距離，并可算出相應(yīng)的物位值。

微波脈沖來回傳播時間t由下式?jīng)Q定：

t=(1)

式中：a—天線到被測目標的距離；

c—微波傳播的速度（光速）。

由于微波在傳播途徑上有衰減和干擾反射，故測量的關(guān)鍵是要能接收到反射

回波，并識別出有效回波。接收的回波能量Pk可用簡化的雷達方程表示如下：Pk=PτxCxGiGtGr/r4(2)

式中：Pτ—天線輻射功率；

C—經(jīng)驗系數(shù)，由經(jīng)驗決定；

Gi—由目標表面介電特性及面積決定的反射增益；

Gt，Gr—天線發(fā)射和接收效率；

r—天線與目標間的距離。

從式（2）知：接收的回波能量大小與天線的發(fā)射和接收效率以及天線輻射功率有關(guān)，故雷達料位計的天線設(shè)計和形狀很關(guān)鍵，現(xiàn)有的天線除號角天線（喇叭口）和棒狀天線外，還有平面天線和拋物面天線，為用于介電常數(shù)較小的物料，將纜繩作為天線或安裝導波管，纜繩和導波管一直延伸到庫或倉底，由此來傳遞發(fā)送和接收的電磁波，增強了回波的信號。

從式（2）還知：接收的回波能量大小與物料表面的介電特性有關(guān)，介電常數(shù)ε高，反射率高，得到的回波強度也高；介電常數(shù)ε低，物料會吸收部分微波的能量，回波強度也較低。通常要求被測物料的介電常數(shù)ε：液體為ε>1.8,固體ε>2.5，水泥廠固體ε>2.5，水泥的介電常數(shù)ε為3。

在水泥工廠，各種固體物料儲存在庫或倉里，都存在物料的安息角，回波反射也會象超聲波一樣存在漫反射，產(chǎn)生干擾回波和假回波，通過軟件可排除干擾回波和假回波，但有效回波強度會減少很多，故設(shè)計選型時，要考慮衰減，選量程要留有一定的余量。雷達料位計的選型

3.1 脈沖型雷達

用于測物位的雷達料位計通常分為兩類：脈沖型雷達(Pulse)和調(diào)頻連續(xù)波雷達（FMCW）。在過程監(jiān)測場合主要選用脈沖型雷達，由于其頻率較低（6.3GHz），并且在天線結(jié)構(gòu)設(shè)計時充分考慮了冷凝、積料等影響，還能利用超聲波料位計中的回波信號處理，在有攪拌器等復(fù)雜工況中也能識別有效回波，價格相對也較便宜，故在水泥行業(yè)中主要采用了以VEGA公司為代表的VEGAPULS型脈沖型雷達。

3.2 顆粒狀物料的選型

在水泥廠原料大多是顆粒狀物料，個別是塊料，如石灰石、原煤、頁巖等，其半成品熟料也是顆粒狀物料，儲存在庫或倉里，都存在物料的安息角，但也有反射介面。根據(jù)入料和卸料所形成的物料安息角和表面情況，在確定有效量程后，建議采用非接觸型的雷達料位計，即帶有棒形或號角形天線的料位計。如用接觸型的雷達料位計，會產(chǎn)生對纜繩較大的下拉力，造成事故。根據(jù)水泥廠信息反饋，號角形天線的料位計回波更強，精確度更高（±0.2％～±1％F.S）,常用型號為PULS54。

3.3 粉狀物料的選型

在水泥廠和粉磨站水泥庫一般有4～8個，在水泥廠還有生料均化庫和粉煤灰?guī)?，這些物料全是粉料，非常難測其料位。在庫里的粉料表面極為疏松，微波反射相當困難，為此建議采用接觸型雷達料位計,也可選用大法蘭的帶有號角天線的非接觸型雷達料位計，較典型的產(chǎn)品有VEGA－FLEX52K和E＋H的FMP40纜式雷達料位計，它實際上是把纜繩既當天線又作導波管，合二為一，微波脈沖從探頭發(fā)出后沿纜繩傳播，當脈沖遇到物料表面時會被反射回來，其量程可達35m，被測物料的介電常數(shù)ε最低為1.6,另外纜繩的耐磨和忍受的最大下拉力，能滿

足水泥廠各類粉料庫的檢測要求。目前已有許多水泥廠用纜式雷達料位計測量均化庫、水泥庫和粉煤灰?guī)斓牧衔?，取得較好的效果，如海螺荻港、浙江三獅、陜西耀縣、甘肅祁連山等水泥廠。

3.4 二線制

目前使用的雷達料位計大多是一體化的產(chǎn)品，由二線制供電，可直接控制系統(tǒng)的模塊，輸出4～20mA的模擬信號，可節(jié)省大量電纜；同時還提供HART數(shù)字信號和各種協(xié)議的現(xiàn)場總線數(shù)字通信功能，和計算機監(jiān)控系統(tǒng)連接非常方便，既可在現(xiàn)場調(diào)試，也可用PC機在控制室調(diào)試，如組成FCS系統(tǒng)還可在操作員站調(diào)試。結(jié)論

水泥廠的物位測量是水泥生產(chǎn)線自動化系統(tǒng)一個重要組成部分，雷達料位計的應(yīng)用解除了人們對水泥廠的物位測量的疑慮，現(xiàn)有雷達料位計在品種、精確度、標準材料、耐壓、耐高溫、防爆等方面都能滿足水泥廠檢測和控制的要求。

第三篇：雷達原理與應(yīng)用

雷達與聲納的共性及差別是什么？

雷達是利用無線電技術(shù)進行偵察和測距的設(shè)備。它可以發(fā)現(xiàn)目標，并可決定其存在的距離及方向。雷達將無線電波送出，然后經(jīng)遠距離目標物的反射，而將此能量送回雷達的記發(fā)機。記發(fā)機與目標物間的距離，可由無線電波傳雷達的目標物，再由目標物回到雷達所需的時間計算出。雷達的基本原理與無線電通訊系統(tǒng)的原理同時被人所發(fā)現(xiàn)。赫茲與馬可尼兩人都曾用超短波試驗其反射情形，這也就是所謂雷達回波。赫茲用金屬平面及曲面證明，電波的反射完全合乎光的反射定律。同時赫茲度量脈沖的波長及頻率，并且計算其速度也發(fā)現(xiàn)與光相同，這也就是所謂的電磁輻射。雷達送出短暫的電波訊號的程序，稱為脈沖程序。雷達的基本作用原理有些相似于聲波的回聲。唯一與聲波測量距離的不同點，在于雷達系統(tǒng)具有一指示器，指示器中包含有一個與電視收像管相同的觀察管。此管可將雷達所發(fā)出的脈沖及回波，同時顯示于其標有距離的基線上。還有其他指示器，使雷達借天線所搜索的資料，制成一個圖，從圖上立即可以定出目標物的區(qū)域距離及方向。因為雷達的作用完全是借電波的反射原理而成，所以必須用頻率在1000兆赫到10 000兆赫的類光微波方行。雷達所發(fā)射的電波可借拋物面形的反射器，使其成為極度聚焦的波束，這就像探照燈所射出的光束一樣。此波束借旋轉(zhuǎn)天線及拋物體形反射器的精密控制，有系統(tǒng)地對空間進行搜索。當波束從目標物反回來時，天線所指的方向，就表示目標物對天線的水平方位角。以角度為單位所表示的水平方位角，通常都顯示于指示器上。為了決定目標物與雷達間的距離，雷達的發(fā)射脈沖距接收到回波的時間，必須精確測定。因為雷達電波在空中以每秒約30萬公里的光速進行，因此在每微秒的時間內(nèi)，電波行進約為300米。由于雷達脈沖必須從雷達行至目標物，再由目標物回到雷達，但目標物距雷達的距離，為雷達脈沖總行程的一半。約為每微秒l50米。此時間可利用電子束在陰極射線管的屏幕上，以直線掃描指示出。借電子束，以已知變動率（如以每微秒0.01米）作水平偏向，因此電子束打在螢光屏上所留的痕跡，就形成一個時間標度，或直接用尺，來表示。如雷達天線送出一個1微秒長的脈沖，同時指示器的陰極射線管電子束在屏幕上，以每100微秒0.0254米的變動率開始掃描。再假設(shè)雷達脈沖在30000米的距離從一飛機反射回天線。當1微秒長的脈沖離開天線的同時，在雷達指示器的左側(cè)也顯示出一個0.025厘米長的主脈沖（發(fā)射脈沖）。由天線發(fā)射的脈沖，到飛機進行了30000米的距離，需時100微秒，然后反回天線也需100微秒。結(jié)果微弱的脈沖回波也顯示于指示器上，其與主脈沖之間有5厘米的距離，或指示為200微秒。由于脈沖本身有1微秒的長度，所以量度距離時，必須量度兩脈沖的前緣間距離。由于回波信號太弱，所以一個單一回波信號顯示于指示器，很難被發(fā)現(xiàn)。因此回波信號，必須于每秒內(nèi)，在指示器上重復(fù)顯示數(shù)次，顯示的方法是借電子束隨天線掃描的速率（通常天線以每分鐘15到20轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動）在指示器上掃描而得。雷達無論在平時及戰(zhàn)時，都已被廣泛的應(yīng)用。在二次世界大戰(zhàn)時使用雷達的目的，只是為了預(yù)知敵機的接近。用于預(yù)警網(wǎng)的預(yù)警雷達，預(yù)警雷達天線都是極大的轉(zhuǎn)動拋物面形反射天線，或靜止雙極矩陣天線。戰(zhàn)時雷達的應(yīng)用很快就被擴展到地面攔截控制，以及高射炮和探照燈的方向控制等。這些所謂的射擊控制雷達不僅能察知敵機的所在，并能自動決定高射炮的發(fā)射方向及使其發(fā)射。由于雷達可度量其與目標物間的距離，當然也可以從飛機上測量距地面的垂直高度。常用的各種脈沖式雷達就可度量一架飛機的高度，供飛行員飛行的參考。然而對很低的高度（低于1000米），因距離太近，脈沖式雷達的回波有與其發(fā)射出的主脈沖合并的趨勢。因此大多數(shù)雷達測高儀都不用脈沖輸出，而用等幅調(diào)頻電波。雷達測高儀的發(fā)射天線，送出一垂直無線電波束，此電波的頻率連續(xù)不斷的變化。當信號離開發(fā)射天線的瞬間，其信號的頻率為某一頻率。然后當信號由地反射回到測高儀的接收天線后，因接收機內(nèi)有一相位鑒別器（或簡稱為鑒相器），鑒相器可將接收到的回波，與正在發(fā)射出的 1 信號頻率（或相角）作一比較。因為當回波回到接收天線，已經(jīng)過了一段時間，當然此時發(fā)射天線所發(fā)信號的頻率，也已改變。利用已知每秒周數(shù)的頻率偏差，就可決定出電波由發(fā)射天線到地，在回到接收天線的時間，因此可計算出飛機距地的高度。關(guān)于電波往來所需的時間與相應(yīng)的高度，事先已經(jīng)算出，并直接標示在指示器上，所以可以直接從指示器上讀出飛機的高度數(shù)值。除此之外，雷達還可以用在飛機和船舶的導航，作為某一城市、機場，高山或某一特定點的辨別符號用的雷達指標，都已事先標示于航行圖上。

聲納的組成和工作原理

聲納是利用水聲傳播特性對水中目標進行傳感探測的技術(shù)設(shè)備,用于搜索、測定、識別和跟蹤潛艇和其他水中目標,進行水聲對抗,水下戰(zhàn)術(shù)通信、導航和武器制導、保障艦艇、反潛飛機的戰(zhàn)術(shù)機動和水中武器的使用等。聲納的工作原理是回聲探測法。這個方法是在第一次世界大戰(zhàn)期間研究出來的。用送入水中的聲脈沖探測目標,聲脈沖碰到目標就反射回來,返回聲源(有所減弱)后被記錄下來。如果知道脈沖的往返時間,并且知道超聲在水中的傳播的速度,就可以很精確地測定出目標的距離。這當然是很有價值的,尤其是在軍事上。根據(jù)海洋聲學的歷史記載,意大利物理學家達〃芬奇曾于1490 年寫過這樣一段話:“如果使船停航,把一根長管的一端插入水中,而另一端貼緊耳朵,則能聽到遠處的航船?！边@實際上是水下被動式聲納設(shè)備的雛形。

聲納按其工作方式可分為被動式聲納和主動式聲納,現(xiàn)在的綜合聲納兼有以上兩種形式。被動式聲納又稱為噪聲聲納,主要由換能器基陣(由若干個換能器按照一定規(guī)律排列組織組合而成)、接火機、顯示控制臺和電源等組成。當水中、水面目標(潛艇、魚雷、水面艦艇等)在航行中,其推進器和其他機械運轉(zhuǎn)產(chǎn)生的噪聲,通過海水介質(zhì)傳播到聲納換能器基陣時,基陣將聲波轉(zhuǎn)換成電信號傳送給接收機,經(jīng)放大處理傳送到顯示控制臺進行顯示和提供聽測定向。被動式聲納主要搜索來自目標的聲波,其特點是隱蔽性、保密性好,識別目標能力強,偵察距離遠,但不能偵察靜止無聲的目標,也不能測出目標距離。

主動式聲納又稱回聲聲納,主要由換能器基陣、發(fā)射機、接收機、收發(fā)轉(zhuǎn)換裝臵、終端顯示設(shè)備、系統(tǒng)控制設(shè)備和電源組成。在系統(tǒng)控制設(shè)備的控制下,發(fā)射機產(chǎn)生以某種形式調(diào)制的電信號,經(jīng)過發(fā)射換能器變成聲信號發(fā)送出去當聲波信號在傳播途中遇到目標時,一部分聲能被反射回接收換能器再轉(zhuǎn)換成電信號,送入接收機進行放大處理,根據(jù)聲信號反射回來的時間和頻率的高低來判斷目標的方位、距離和速度,在終端顯示設(shè)備上顯示出來。主動聲納可以探測靜止無聲的目標,并能測出其方位和距離。但主動發(fā)射聲信號容易被敵方偵聽而暴露自己,且探測距離短。

聲納由發(fā)射機、換能器、接收機、顯示器、定時器、控制器等主要部件構(gòu)成。發(fā)射機制造電信號，經(jīng)過換能器（一般用壓電晶體），把電信號變成聲音信號向水中發(fā)射。聲信號在水中傳遞時，如果遇到潛艇、水雷、魚群等目標，就會被反射回來，反射回的聲波被換能器接收，又變成電信號，經(jīng)放大處理，在熒光屏上顯示或在耳機中變成聲音。根據(jù)信號往返時間可以確定目標的距離，根據(jù)聲調(diào)的高低等情況可以判斷目標的性質(zhì)。例如，目標是潛艇，潛艇是鋼質(zhì)外殼，回聲不僅清晰，而且還有拖長的回鳴；魚群的回聲則低沉而混亂。目標如果是運動的，那么由于“多普勒效應(yīng)”，回聲的音調(diào)應(yīng)有所變化：音調(diào)不斷變高，說明目標正向他們靠攏；音調(diào)不斷變低，說明目標離我們遠去了……

聲納可分為兩大類：主動聲納和被動聲納。前者像雷達一樣，不停地向外發(fā)射聲信號，根據(jù)回波判斷目標性質(zhì)。后者不主動發(fā)射信號，只接收目標自己輻射的聲音信號。被動聲納因為不發(fā)射信號，所以不易被敵人發(fā)現(xiàn)，主要用于隱蔽偵察?，F(xiàn)代的綜合聲納兼有以上兩種 2 工作方式。

早期潛艇依靠潛望鏡進行觀察。但潛望鏡只能觀察水面上的目標，對水下目標則無能為力，所以，早期潛艇的事故率很高，經(jīng)常在水下撞上暗礁、水雷和別的潛艇。在第二次大戰(zhàn)期間，沉沒的德國潛艇有100多艘。

現(xiàn)代潛艇裝有多種聲納。例如美國的一種潛艇，裝備不同用途的聲納有15種之多。艇上的聲納偵察儀可截獲和偷聽敵人的聲納信號；敵我識別聲納，專門用對口令的辦法判斷敵我；通信聲納則用來和自己的艦艇通信；有的聲納負責導航、測距、警戒、探雷、測地貌等等。

有趣的是，潛艇的克星也是聲納。在海中，只有靠聲納才能發(fā)現(xiàn)潛艇，因而存在著潛艇聲納與反潛聲納的對抗。

許多國家在軍港附近的海區(qū)、重要的海峽、主要的航道等處都安裝了龐大的聲納換能器基陣，靠岸上的電子計算機控制海底的數(shù)以千計的換能器。一旦潛艇來犯，便可及時發(fā)現(xiàn)。這種防潛預(yù)警系統(tǒng)早在1952年就已建成，現(xiàn)已發(fā)展到第五代。其警戒范圍可達幾百公里。

在大西洋的亞速爾群島以北，有一個叫“阿發(fā)”的水下監(jiān)視系統(tǒng)。它的換能器安裝在幾個水下塔臺上，排布成三角形，每邊長約35公里。這種系統(tǒng)能監(jiān)聽進出直布羅陀海峽的所有潛艇，并能用三角定位法確定潛艇位臵。

除了這種固定的警戒聲納外，探測潛艇還可以用機載聲納進行。一架直升機垂下一根100多米長的電纜，電纜下吊著一部聲納。通過機身的下降或上升，聲納在海水中的深度也隨之變化。飛機在海面上飛行時，便可拖著聲納進行大面積探測。據(jù)國外報道，這種聲納每小時可以搜索海面1000平方公里。

新型航空聲納是“無線”式的，不需要用電纜和飛機連接。它只有10公斤，反潛飛機將它們投到預(yù)定海域內(nèi)，它們便可漂浮于海上。反潛飛機可以同時投放許多這種漂浮聲納。聲納著水后，其天線伸出水面，水聽器沉入水中。水聽器把在海底收到的聲信號變成電信號，通過天線發(fā)射出去。反潛飛機根據(jù)收到的信號可以判斷潛艇的位臵。

現(xiàn)代水雷也多采用聲納作引信。有一種先進的自動水雷，依靠聲納作自導裝臵。當潛艇從附近經(jīng)過時可以“自動起飛”，搜索并最后擊中目標。

雷達 radar

利用微波波段電磁波探測目標的電子設(shè)備。雷達是英文radar的音譯，意為無線電檢測和測距。雷達概念形成于20世紀初，在第二次世界大戰(zhàn)前后獲得飛速發(fā)展。雷達的工作原理，是設(shè)備的發(fā)射機通過天線把電磁波能量射向空間某一方向，處在此方向上的物體反射碰到的電磁波；雷達天線接收此反射波，送至接收設(shè)備進行處理，提取有關(guān)該物體的某些信息（目標物體至雷達的距離，距離變化率或徑向速度、方位、高度等）。雷達分為連續(xù)波雷達 3 和脈沖雷達兩大類。脈沖雷達因容易實現(xiàn)精確測距，且接收回波是在發(fā)射脈沖休止期內(nèi)，所以接收天線和發(fā)射天線可用同一副天線，因而在雷達發(fā)展中居主要地位。測量距離實際是測量發(fā)射脈沖與回波脈沖之間的時間差，因電磁波以光速傳播，據(jù)此就能換算成目標的精確距離。目標方位是利用天線的尖銳方位波束測量。仰角靠窄的仰角波束測量。根據(jù)仰角和距離就能計算出目標高度。當雷達和目標之間有相對運動時，雷達接收到的目標回波頻率與雷達發(fā)射頻率不同，兩者的差值稱為多普勒頻率。從多普勒頻率中可提取的主要信息之一是雷達與目標之間的距離變化率。當目標與干擾雜波同時存在于雷達的同一空間分辨單元內(nèi)時，雷達利用它們之間多普勒頻率的不同能從干擾雜波中檢測和跟蹤目標。雷達的優(yōu)點是白天黑夜均能探測遠距離的目標，且不受霧、云和雨的阻擋，具有全天候、全天時的特點，并有一定的穿透能力。因此，它不僅成為軍事上必不可少的電子裝備，而且廣泛應(yīng)用于社會經(jīng)濟發(fā)展（如氣象預(yù)報、資源探測、環(huán)境監(jiān)測等）和科學研究（天體研究、大氣物理、電離層結(jié)構(gòu)研究等）。星載和機載合成孔徑雷達已經(jīng)成為當今遙感中十分重要的傳感器。其空間分辨力可達幾米到幾十米，且與距離無關(guān)。雷達在洪水監(jiān)測、海冰監(jiān)測、土壤濕度調(diào)查、森林資源清查、地質(zhì)調(diào)查等方面顯示了很好的應(yīng)用潛力。

雷達和聲納有什么區(qū)別？

雷達所起的作用和眼睛相似，當然，它不再是大自然的杰作，同時，它的信息載體是無線電波。事實上，不論是可見光或是無線電波，在本質(zhì)上是同一種東西，都是電磁波，傳播的速度都是光速C,差別在于它們各自占據(jù)的波段不同。其原理是雷達設(shè)備的發(fā)射機通過天線把電磁波能量射向空間某一方向，處在此方向上的物體反射碰到的電磁波；雷達天線接收此反射波，送至接收設(shè)備進行處理，提取有關(guān)該物體的某些信息(目標物體至雷達的距離，距離變化率或徑向速度、方位、高度等)。

測量距離實際是測量發(fā)射脈沖與回波脈沖之間的時間差，因電磁波以光速傳播，據(jù)此就能換算成目標的精確距離。

測量目標方位是利用天線的尖銳方位波束測量。測量仰角靠窄的仰角波束測量。根據(jù)仰角和距離就能計算出目標高度。

測量速度是雷達根據(jù)自身和目標之間有相對運動產(chǎn)生的頻率多普勒效應(yīng)原理。雷達接收到的目標回波頻率與雷達發(fā)射頻率不同，兩者的差值稱為多普勒頻率。從多普勒頻率中可提取的主要信息之一是雷達與目標之間的距離變化率。當目標與干擾雜波同時存在于雷達的同一空間分辨單元內(nèi)時，雷達利用它們之間多普勒頻率的不同能從干擾雜波中檢測和跟蹤目標。

聲波是觀察和測量的重要手段。有趣的是，英文“sound”一詞作為名詞是“聲”的意思，作為動詞就有“探測”的意思，可見聲與探測關(guān)系之緊密。

在水中進行觀察和測量，具有得天獨厚條件的只有聲波。這是由于其他探測手段的作用距離都很短，光在水中的穿透能力很有限，即使在最清澈的海水中，人們也只能看到十幾米到幾十米內(nèi)的物體；電磁波在水中也衰減太快，而且波長越短，損失越大，即使用大功率的低頻電磁波，也只能傳播幾十米。然而，聲波在水中傳播的衰減就小得多，在深海聲道中爆炸一個幾公斤的炸彈，在兩萬公里外還可以收到信號，低頻的聲波還可以穿透海底幾千米的地層，并且得到地層中的信息。在水中進行測量和觀察，至今還沒有發(fā)現(xiàn)比聲波更有效的手段。

聲納與雷達如何進行敵我識別？ 聲納的最基本原理 水聲設(shè)備

水聲設(shè)備是根據(jù)聲波可以在水中以一定的速度（海水1500米/秒；淡水1400米/秒）傳播較遠距離，而且傳播時遇到目標后會反射回來的原理進行工作的。最常見的水聲導航、通訊設(shè)備有：回聲側(cè)深儀、各種類型的聲納等。

聲納是現(xiàn)代大型水面艦艇及潛艇上不可缺少的電子設(shè)備之一。聲納的主要功能是：搜索和跟蹤水下目標（潛艇、水雷），對目標進行敵我識別，測定水下目標的運動要素，以供反潛武器射擊指揮用。其次是水下通訊，探測水雷，探測水下情況保障本艦安全航行。

潛艇最大的特點是它的隱蔽性，作戰(zhàn)時需要長時間在水下潛航，這就決定它不能浮出水面使用雷達觀察，而只能依靠聲納進行探測，所以聲納在潛艇上的重要性更為突出，被稱為潛艇的“耳目”。

聲納的工作原理與雷達相同，可以說是工作在音頻或超音頻頻率上的雷達。聲納站的各個組成部分與雷達站的組成極其相似。

由于聲納工作在超音頻頻率范圍內(nèi)，它輻射信號的方法與雷達不同，雷達采用金屬制成的拋物面天線，而聲納采用水聲換能器。

水生換能器是利用晶體（石英或酒石酸鉀鈉）壓電陶瓷（鈦酸鋇和鋯鈦酸鉛等）的壓電效應(yīng)或鐵鎳合金的磁致伸縮效應(yīng)來進行工作的。所謂壓電效應(yīng)，就是把晶體按一定方向切成薄片，并在晶體薄片上施加壓力，在它的兩端面上會分別產(chǎn)生正電荷和負電荷。反之在晶體博片上施加拉伸力時，它的兩個端面上就會產(chǎn)生與加壓力時相反的電荷。與壓電效應(yīng)相反時電致伸縮效應(yīng)，即在晶體的兩個端面上施加交變電壓，晶體就會產(chǎn)生相應(yīng)的機械變形。我們利用電致伸縮效應(yīng)和壓電效應(yīng)來產(chǎn)生和接收超聲波。

聲納發(fā)射超聲波時就把超聲波振蕩電壓加在晶體薄片的兩個端面上。于是晶體的厚度就會隨著超聲波振蕩電壓而變化，產(chǎn)生超聲波震動。晶體震動推動周圍的水就產(chǎn)生的超聲波的輻射。

超聲波傳播時遇到目標便產(chǎn)生反射。回波作用在水聲換能器的晶體上，由于壓電效應(yīng)水聲換能器的兩個端面上便可能得到電信號。與雷達天線一樣，水聲換能器不但要發(fā)射和接收超聲波信號，而且要有尖銳的方向性，只有這樣才能測定目標的方位。聲納設(shè)備是利用很多壓電晶體組成換能器陣來獲得尖銳的方向性的。因此聲吶的水聲換能器體積較大，一般都安裝在艦船艏部的水下部分。

聲納的工作過程可敘述入下：

在發(fā)射控制器的控制下，發(fā)射機產(chǎn)生大功率超聲波脈沖振蕩，經(jīng)收發(fā)轉(zhuǎn)換裝臵由水聲換能器向某一個方向發(fā)射超聲波。在這個方向上，超聲波遇到目標便反射回來，由水聲換能器接收，變成電信號。再經(jīng)收發(fā)轉(zhuǎn)換裝臵送到接收機放大，最后送到顯示器顯示目標的方向和距離。

從工作過程看，發(fā)射超聲波時發(fā)射機工作，接收器不必工作；發(fā)射結(jié)束后，接收機應(yīng)立即工作，以便接收由最近目標和最遠目標反射回來的超聲波。顯然發(fā)射機和接收機時交替工作的。因此利用收發(fā)轉(zhuǎn)換裝臵可以使接收機和發(fā)射機合用一個造價昂貴的水聲換能器。

以上述方式，即聲吶發(fā)射信號，然后接收由目標反射回來的信號工作的稱為主動式聲吶。另外，還有一種被動工作方式，即只接收目標本身發(fā)出的噪聲（如螺旋槳所發(fā)出的聲音等）來判別目標的方向，又稱為噪音側(cè)向聲納。這種聲納不因發(fā)射聲波而被地方捕獲，所以被動工作方式對提高潛艇的隱蔽性有著特殊的意義。

聲納的最基本原理

水聲設(shè)備

水聲設(shè)備是根據(jù)聲波可以在水中以一定的速度（海水1500米/秒；淡水1400米/秒）傳播較遠距離，而且傳播時遇到目標后會反射回來的原理進行工作的。最常見的水聲導航、通訊設(shè)備有：回聲側(cè)深儀、各種類型的聲納等。

聲納是現(xiàn)代大型水面艦艇及潛艇上不可缺少的電子設(shè)備之一。聲納的主要功能是：搜索和跟蹤水下目標（潛艇、水雷），對目標進行敵我識別，測定水下目標的運動要素，以供反潛武器射擊指揮用。其次是水下通訊，探測水雷，探測水下情況保障本艦安全航行。

潛艇最大的特點是它的隱蔽性，作戰(zhàn)時需要長時間在水下潛航，這就決定它不能浮出水面使用雷達觀察，而只能依靠聲納進行探測，所以聲納在潛艇上的重要性更為突出，被稱為潛艇的“耳目”。

聲納的工作原理與雷達相同，可以說是工作在音頻或超音頻頻率上的雷達。聲納站的各個組成部分與雷達站的組成極其相似。

由于聲納工作在超音頻頻率范圍內(nèi)，它輻射信號的方法與雷達不同，雷達采用金屬制成的拋物面天線，而聲納采用水聲換能器。

水生換能器是利用晶體（石英或酒石酸鉀鈉）壓電陶瓷（鈦酸鋇和鋯鈦酸鉛等）的壓電效應(yīng)或鐵鎳合金的磁致伸縮效應(yīng)來進行工作的。所謂壓電效應(yīng)，就是把晶體按一定方向切成薄片，并在晶體薄片上施加壓力，在它的兩端面上會分別產(chǎn)生正電荷和負電荷。反之在晶體博片上施加拉伸力時，它的兩個端面上就會產(chǎn)生與加壓力時相反的電荷。與壓電效應(yīng)相反時電致伸縮效應(yīng)，即在晶體的兩個端面上施加交變電壓，晶體就會產(chǎn)生相應(yīng)的機械變形。我們利用電致伸縮效應(yīng)和壓電效應(yīng)來產(chǎn)生和接收超聲波。

聲納發(fā)射超聲波時就把超聲波振蕩電壓加在晶體薄片的兩個端面上。于是晶體的厚度就會隨著超聲波振蕩電壓而變化，產(chǎn)生超聲波震動。晶體震動推動周圍的水就產(chǎn)生的超聲波的輻射。

超聲波傳播時遇到目標便產(chǎn)生反射?；夭ㄗ饔迷谒晸Q能器的晶體上，由于壓電效應(yīng)水聲換能器的兩個端面上便可能得到電信號。與雷達天線一樣，水聲換能器不但要發(fā)射和接收超聲波信號，而且要有尖銳的方向性，只有這樣才能測定目標的方位。聲納設(shè)備是利用很多壓電晶體組成換能器陣來獲得尖銳的方向性的。因此聲吶的水聲換能器體積較大，一般都安裝在艦船艏部的水下部分。

聲納的工作過程可敘述如下：

在發(fā)射控制器的控制下，發(fā)射機產(chǎn)生大功率超聲波脈沖振蕩，經(jīng)收發(fā)轉(zhuǎn)換裝臵由水聲換能器向某一個方向發(fā)射超聲波。在這個方向上，超聲波遇到目標便反射回來，由水聲換能器接收，變成電信號。再經(jīng)收發(fā)轉(zhuǎn)換裝臵送到接收機放大，最后送到顯示器顯示目標的方向和距離。

從工作過程看，發(fā)射超聲波時發(fā)射機工作，接收器不必工作；發(fā)射結(jié)束后，接收機應(yīng)立即工作，以便接收由最近目標和最遠目標反射回來的超聲波。顯然發(fā)射機和接收機時交替工作的。因此利用收發(fā)轉(zhuǎn)換裝臵可以使接收機和發(fā)射機合用一個造價昂貴的水聲換能器。

以上述方式，即聲吶發(fā)射信號，然后接收由目標反射回來的信號工作的稱為主動式聲吶。另外，還有一種被動工作方式，即只接收目標本身發(fā)出的噪聲（如螺旋槳所發(fā)出的聲音等）來判別目標的方向，又稱為噪音側(cè)向聲納。這種聲納不因發(fā)射聲波而被地方捕獲，所以被動工作方式對提高潛艇的隱蔽性有著特殊的意義。

什么叫聲納?它有什作用和危害?

水下探測使用“聲納”，這是一種利用聲音進行偵察的工具。

聲納由發(fā)射機、換能器、接收機、顯示器、定時器、控制器等主要部件構(gòu)成。發(fā)射機制造電信號，經(jīng)過換能器（一般用壓電晶體），把電信號變成聲音信號向水中發(fā)射。聲信號在水中傳遞時，如果遇到潛艇、水雷、魚群等目標，就會被反射回來，反射回的聲波被換能器接收，又變成電信號，經(jīng)放大處理，在熒光屏上顯示或在耳機中變成聲音。根據(jù)信號往返時間可以確定目標的距離，根據(jù)聲調(diào)的高低等情況可以判斷目標的性質(zhì)。例如，目標是潛艇，潛艇是鋼質(zhì)外殼，回聲不僅清晰，而且還有拖長的回鳴；魚群的回聲則低沉而混亂。目標如果是運動的，那么由于“多普勒效應(yīng)”，回聲的音調(diào)應(yīng)有所變化：音調(diào)不斷變高，說明目標正向他們靠攏；音調(diào)不斷變低，說明目標離我們遠去了……

聲納可分為兩大類：主動聲納和被動聲納。前者像雷達一樣，不停地向外發(fā)射聲信號，根據(jù)回波判斷目標性質(zhì)。后者不主動發(fā)射信號，只接收目標自己輻射的聲音信號。被動聲納因為不發(fā)射信號，所以不易被敵人發(fā)現(xiàn)，主要用于隱蔽偵察?，F(xiàn)代的綜合聲納兼有以上兩種工作方式。

早期潛艇依靠潛望鏡進行觀察。但潛望鏡只能觀察水面上的目標，對水下目標則無能為力，所以，早期潛艇的事故率很高，經(jīng)常在水下撞上暗礁、水雷和別的潛艇。在第二次大戰(zhàn)期間，沉沒的德國潛艇有100多艘。

現(xiàn)代潛艇裝有多種聲納。例如美國的一種潛艇，裝備不同用途的聲納有15種之多。艇上的 7 聲納偵察儀可截獲和偷聽敵人的聲納信號；敵我識別聲納，專門用對口令的辦法判斷敵我；通信聲納則用來和自己的艦艇通信；有的聲納負責導航、測距、警戒、探雷、測地貌等等。

有趣的是，潛艇的克星也是聲納。在海中，只有靠聲納才能發(fā)現(xiàn)潛艇，因而存在著潛艇聲納與反潛聲納的對抗。

許多國家在軍港附近的海區(qū)、重要的海峽、主要的航道等處都安裝了龐大的聲納換能器基陣，靠岸上的電子計算機控制海底的數(shù)以千計的換能器。一旦潛艇來犯，便可及時發(fā)現(xiàn)。這種防潛預(yù)警系統(tǒng)早在1952年就已建成，現(xiàn)已發(fā)展到第五代。其警戒范圍可達幾百公里。

在大西洋的亞速爾群島以北，有一個叫“阿發(fā)”的水下監(jiān)視系統(tǒng)。它的換能器安裝在幾個水下塔臺上，排布成三角形，每邊長約35公里。這種系統(tǒng)能監(jiān)聽進出直布羅陀海峽的所有潛艇，并能用三角定位法確定潛艇位臵。

除了這種固定的警戒聲納外，探測潛艇還可以用機載聲納進行。一架直升機垂下一根100多米長的電纜，電纜下吊著一部聲納。通過機身的下降或上升，聲納在海水中的深度也隨之變化。飛機在海面上飛行時，便可拖著聲納進行大面積探測。據(jù)國外報道，這種聲納每小時可以搜索海面1000平方公里。

新型航空聲納是“無線”式的，不需要用電纜和飛機連接。它只有10公斤，反潛飛機將它們投到預(yù)定海域內(nèi)，它們便可漂浮于海上。反潛飛機可以同時投放許多這種漂浮聲納。聲納著水后，其天線伸出水面，水聽器沉入水中。水聽器把在海底收到的聲信號變成電信號，通過天線發(fā)射出去。反潛飛機根據(jù)收到的信號可以判斷潛艇的位臵。

現(xiàn)代水雷也多采用聲納作引信。有一種先進的自動水雷，依靠聲納作自導裝臵。當潛艇從附近經(jīng)過時可以“自動起飛”，搜索并最后擊中目標。

倒車雷達的工作原理：

倒車雷達的主要作用是在倒車時，利用超聲波原理，由裝臵于車尾保險杠上的探頭發(fā)送超聲波撞擊障礙物后反射此聲波探頭，從而計算出車體與障礙物之間的實際距離，再提示給駕駛者，使停車和倒車更容易、更安全。

倒車雷達系統(tǒng)的組成：1．主機2．顯示器3．探頭2～8個

倒車雷達產(chǎn)品使用發(fā)射和接收一體化超聲波探頭，采用單片機控制超聲波發(fā)射，發(fā)射的超聲波遇到障礙物反射,探頭接收反射的超聲波送入放大電路進行放大，由單片機進行數(shù)據(jù)處理，然后送顯示器顯示障礙物距離和方位。

超聲波探頭利用壓電陶瓷作為換能器件實現(xiàn)超聲波的發(fā)射和接收。給探頭壓電陶瓷片施加一定的超音頻電信號，壓電陶瓷片將電能轉(zhuǎn)換成聲能發(fā)送超聲波。超聲波作用于探頭壓電陶瓷片，壓電陶瓷片將聲能轉(zhuǎn)換成電信號，微弱的電信號經(jīng)放大后送電路處理。

PDC（Parking Distance Control）系統(tǒng)的工作原理就是通常是在車的后保險杠或前后保險杠設(shè)臵雷達偵測器，用以偵測前后方的障礙物，幫助駕駛員“看到”前后方的障礙物，或停車時與它車的距離，此裝臵除了方便停車外更可以保護車身不受刮蹭。PDC是以超音波感應(yīng)器來偵測出離車最近的障礙物距離，并發(fā)出警笛聲來警告駕駛者。而警笛聲音的控制 8 通常分為兩個階段，當車輛的距離達到某一開始偵測的距離時，警笛聲音開始以某一高頻的警笛聲鳴叫，而當車行至更近的某一距離時，則警笛聲改以連續(xù)的警笛聲，來告知駕駛者。PDC的優(yōu)點在于駕駛員可以用聽覺獲得有關(guān)障礙物的信息，或它車的距璃。PDC系統(tǒng)主要是協(xié)助停車的，所以當達到或超過某一車速時系統(tǒng)功能將會關(guān)閉。

三菱電機開發(fā)成功車載毫米波雷達MMIC芯片

〖 http://004km.cn 2003/06/06 11:17 來源：日經(jīng)BP社 作者：田野倉保雄 〗

日本三菱電機日前宣布，成功開發(fā)出用于車間距離控制系統(tǒng)等的車載毫米波雷達MMIC（單片微波集成電路）芯片組。目前，該芯片組已開始使用于高級車輛，采用電動控制掃描臂取代了此前通過機械性方法左右擺動掃描臂來進行掃描的方式。使用的頻帶為76GHz?！爸С蛛妱颖蹝呙璺绞健⒒贛MIC的76GHz頻帶芯片組的成功開發(fā)，在業(yè)界尚屬首次”（該公司）。三菱電機在此次開發(fā)中，運用了此前在90GHz頻帶的地球觀測衛(wèi)星毫米波傳感器等衛(wèi)星防衛(wèi)領(lǐng)域中所形成的MMIC技術(shù)。

與機械式相比，電動臂掃描方式可進行高速掃描，并且可確保較高的可信度。例如，掃描速度達到掃描1次僅需1/100萬秒。“比如，即使與前行車的相對速度達到150km/小時，進行1次掃描時前行車的移動距離也不會超過1mm”（三菱電機）。

此次開發(fā)成功的芯片組共由8枚芯片組成。具體來說，包括用于信息收發(fā)天線切換開關(guān)的MMIC、5枚用于發(fā)送信息的MMIC芯片（76GHz頻帶放大器、38/76GHz倍頻器、38GHz頻帶放大器、19/38GHz倍頻器及19GHz頻帶放大器）以及2枚接收信息的MMIC芯片（76GHz頻帶低噪音放大器及用于接收信息的音量調(diào)節(jié)裝臵）。通過組裝上述芯片，可構(gòu)成FMCW（頻率調(diào)制連續(xù)波）及脈沖多普勒等各種方式的毫米波雷達的回路部分。

三菱電機計劃在2006年投產(chǎn)該芯片組。該公司表示：“除向其他公司銷售外，目前也正在考慮在自己公司投產(chǎn)嵌入有該芯片組的雷達模塊”。該芯片組的目標價格為2萬日元（約合人民幣1250元）以下。

第四篇：微波(雷達)感應(yīng)模塊原理以及應(yīng)用調(diào)試

雷達感應(yīng)開關(guān)原理調(diào)試

一、原理簡介：

1.主要功能與原理：如上圖所示，上圖是雷達感應(yīng)開關(guān)模塊的感應(yīng)板的電路原理圖，由集電極外PCB兩層銅箔間的電容、三極管內(nèi)阻、寄生電容等構(gòu)成RC震蕩電路，該震蕩電路震蕩產(chǎn)生高頻信號，經(jīng)過三極管放大，再經(jīng)過圍繞PCB三邊的天線發(fā)射出去。發(fā)射的2.4-3.2GHz的微波信號如果遇到移動物體，則反射波相對發(fā)射波就會有相位變化，回型天線接收到反射信號，反射波與發(fā)射信號的相位移頻就會以3-20MHz左右的低頻輸出（P4）,該信號再由后級運放放大，驅(qū)動繼電器，從而由繼電器控制燈光。另外，中間也可以加上光敏二極管檢測晝夜光線，作為夜間條件下控制輸出的前提條件。

2.發(fā)射頻率：RC振蕩電路的頻率f=1/2πRC，公式中的R是原理圖中三極管的輸入阻抗，C是PCB上三極管集電極基極引線正反面銅箔之間的電容以及三極管寄生電容組成的總電容。該電容量公式為C=εS/d，式中ε為介質(zhì)（在這里就是指的PCB板材的介電常數(shù)），S為PCB極板面積，d為極板間距也就是PCB厚度。

3.接收：通過回型天線接收反射回來的雷達波，如果發(fā)射與接收波之間有相位移頻，則輸出低頻信號P4。

4.發(fā)射避開公共頻段又不能過高：因為3G和4G手機信號和WIFI信號的頻率范圍在1.8-2.4GHz，模塊的工作頻率盡可能避開這個頻段，避免相互干擾。一般的發(fā)射頻率2.5GHz左右最佳，頻率過高，則高頻三極管增益降低，感應(yīng)距離近。發(fā)射頻率同天線部分PCB線路板尺寸大小、厚度、布線、三極管輸入阻抗與電容等有關(guān)。

5.發(fā)射頻率與發(fā)射信號強度：如果有頻譜儀測試發(fā)射天線端的發(fā)射信號，可以測試到發(fā)射頻點及其發(fā)射信號幅度。發(fā)射信號強度越大，感應(yīng)距離越遠。但是，高頻三極管來說，隨著頻率的增加，其增益逐漸降低，發(fā)射的信號強度也就降低。另外，同一個頻率，三極管的特征頻率fT越大，其高頻增益就越高，感應(yīng)距離也就越遠，所以，最好設(shè)計調(diào)整PCB，將頻點做到2.4GHz。6.接收靈敏度：同樣頻率，高頻三極管對高頻信號的fT越大，高頻增益越高，接收的移頻信號輸出幅度越大，感應(yīng)靈敏度就越高，感應(yīng)距離就越遠。適當調(diào)整后級運放的放大倍數(shù)也可以調(diào)整感應(yīng)距離，但是，如果單純的提高后級運放的倍數(shù)，雖然感應(yīng)較遠距離，但會將小幅度的其它干擾信號也放大輸出，造成誤報。

影響感應(yīng)距離的幾個因素：A.發(fā)射天線板的尺寸，該尺寸越大，天線越長，則感應(yīng)距離越遠。B.高頻三極管的特征頻率越高，其高頻增益越大，感應(yīng)距離也就越遠。C.后級運放的放大倍數(shù)適當?shù)母?，其對輸出的移頻信號放大的幅度大。D.發(fā)射頻率最好在標準規(guī)范的2.4GHz。高頻三極管的增益會隨著頻率的增大而降低降低，頻點太高，發(fā)射信號功率降低、接收靈敏度也降低。

如果調(diào)試得當，使用9GHz的高頻三極管的，天線板尺寸在20*30mm左右時，感應(yīng)距離會在3-5米。天線尺寸在30*40mm左右，感應(yīng)距離會到8-10米。天線尺寸到40*50mm最遠感應(yīng)距離會達到20米左右。如果你想在此基礎(chǔ)上降低感應(yīng)距離，可以調(diào)整降低后面放大板上的運算放大器的增益，或者改變輸入的驅(qū)動電平，來滿足不同感應(yīng)距離的要求。

7.發(fā)射天線：圍繞天線板3邊，用于將本振頻率信號發(fā)射出去，天線板尺寸越大，該天線越長，則發(fā)射信號越強，發(fā)射距離越遠，感應(yīng)距離也就越遠，但是，這個發(fā)射天線又不能形成四邊閉環(huán)。天線對電源之間的4個電容主要是對與發(fā)射頻率相同、從電源串擾進來的其它模塊的信號與WIFI信號屏蔽濾波,如果出現(xiàn)串擾，請調(diào)整電容容量或者數(shù)量，使得濾波頻點同本板發(fā)射頻率相同。8.感應(yīng)信號放大燈光控制：原理圖中，通過P4輸出感應(yīng)信號SING OUT到后面的放大電路，將該信號通過運放放大，再去控制光源。為了避免被干擾誤報，建議在后級放大電路中采用帶有運放功能的CPU，植入信號判斷程序，從而將其它非感應(yīng)信號濾除并加入不同狀態(tài)的燈光控制，提高抗干擾能力。

9.回型天線：發(fā)射極外的回型天線接收反射信號，為了使反射信號有效穿過回型天線，回型天線后面不敷設(shè)覆銅板。另外，回型天線只需要一個正弦波形就可以。還可以通過適當加寬回型天線線寬、加大波形幅度，并且在線上密布過孔來提高感應(yīng)信號強度和靈敏度（注意：PCB三邊和回型天線上的過孔一定要滿鍍錫或者鍍化學金，以加強發(fā)射接收信號的強度）。

10.基極外去耦合銅箔天線：基極B外那個長方形天線（基極與R3之間的矩形銅箔天線）用作與其背面的PCB覆銅板形成的電容退耦合。該去耦尺寸太小，則退耦沒做好，感應(yīng)距離很差并不穩(wěn)定，如果尺寸過大，又會持續(xù)輸出感應(yīng)信號，一般24*33mm的天線板的去耦合天線尺寸在3*8mm，如果天線尺寸大于或者小于24*33mm，則該去耦天線同比例增加或者縮小面積。這個去耦天線的形狀還與感應(yīng)方向性（水平還是垂直）有關(guān)系，設(shè)計成長條形狀，則是垂直于PCB板的感應(yīng)距離近，水平于PCB方向的感應(yīng)距離遠。如果想水平與垂直的感應(yīng)距離相等，則可以設(shè)計成方形的，但是面積不要變。

11.發(fā)射極引出的線條要適當寬長一些，這個線條以及基極外去耦合銅箔與背面銅箔之間的電容，是發(fā)射振蕩電路的電容，電容大小調(diào)整，也會調(diào)整發(fā)射頻點。

12.高頻三極管：最好采用特征頻率f T為9GHz以上的高頻三極管，f T越高，其在高頻微波頻段的高頻增益就越高，具體到使用中，f T越高，其發(fā)射信號幅度就越強、接收感應(yīng)微弱微波信號越靈敏，感應(yīng)的距離就越遠BFS520-SOT323-N2t與PRF947-SOT323-7N是9GHz的高頻三極管，BFR370F、BFR360F、BFG340F是f T為12GHz的高頻三極管。另外，盡可能的采用SOT323封裝的芯片。因為SOT323同SOT23相比較，SOT323封裝的芯片固定在引線框架的背面（見右圖），可以屏蔽正面過來的干擾波。并且，在PCB布線時，在高頻三極管的背面要敷設(shè)覆銅板，擋住背面進來的反射波，提高三極管的抗干擾能力。

13.下雨受潮報警：該產(chǎn)品發(fā)射的是厘米波，波長較短，任何微波雷達在下雨時都容易被雨折射反射，所以，下雨時，檢測信號有可能有輸出。另外，PCB受潮也會造成板材的介電常數(shù)變化，板間電容變化，發(fā)射頻點變化，因而PCB正反面要涂油防潮。

14.PCB板材：最好采用高頻板材的介電常數(shù)適當穩(wěn)定的普通板材（高頻板材成本價格太高），開始做實驗投板時，最好多選用厚度1.2mm、1.0mm的板材，從而可能得到不同分布電容的PCB，也會得到不同的發(fā)射頻率和感應(yīng)距離，最終從中選用最佳的。另外，PCB板材要用品質(zhì)因數(shù)高，并且一定要穩(wěn)定（否則頻率漂移并逐漸感應(yīng)距離近）。

二、調(diào)試建議： 1.發(fā)射頻率過低（低于2.4GHz以下的話，抗干擾能力就差，反射能力差，感應(yīng)距離會時遠時近，產(chǎn)生誤報。請調(diào)節(jié)發(fā)射信號震蕩電路集電極與基極外銅箔面積和接收信號電路或者PCB的板材厚度，改變發(fā)射頻率。（用3GHz以上的頻譜儀可以直觀的測試發(fā)射接收信號的頻譜與幅度）。2.感應(yīng)距離近：發(fā)射天線太短、線寬太窄、過孔沒有金屬化，接收天線尺寸小，其相應(yīng)的發(fā)射信號強度和接收靈敏度就低，感應(yīng)距離就近。

3.振蕩電路中的阻容器件的均勻性、一致性、溫度穩(wěn)定性要好一些，建議使用優(yōu)質(zhì)溫飄小的精密電阻、電容。

4.一點也不感應(yīng)：A.可能是你的振蕩電路沒有起振，調(diào)整發(fā)射頻率震蕩電路，滿足起振條件。B.可能是高頻三極管的f T太低，對高頻信號的放大增益太小，至少要使用f T大于9GHz的高頻三極管。C.天線板尺寸太小，天線太短，發(fā)射信號太弱。D.三極管的偏置電路有問題，進入截止區(qū)或者飽和區(qū)。

5.相互串擾：直流的電源對微波波段的濾波不好，造成其它信號源以及間隔近的模塊之間的微波信號通過電源串進來，產(chǎn)生周圍雜波的干擾，會誤感應(yīng)而持續(xù)亮燈、感應(yīng)距離近。不要用整流二極管簡單整流供電，而要采用電源穩(wěn)壓器芯片穩(wěn)壓后供電，并且要調(diào)整四個濾波電容對外來同本板發(fā)射頻點相同的高頻信號濾波。

6.后級運放放大：大家大多使用的之前紅外聲光控開關(guān)上的運放BISS0001。最好使用帶有運放的單片機，并在單片機里面植入對感應(yīng)信號判斷的程序，這樣，就會判斷去除串擾雜波信號和非感應(yīng)信號，還能通過感應(yīng)信號幅度變化來判斷人體與汽車是由遠及近再由近到遠，還是由遠及近到燈下不走，這樣可以更人性化的延時控制燈光。7.3.3V供電：使用3.3V供電，就要將高頻三極管的偏置做調(diào)整，提高基極與集電極的偏置壓降，以盡可能提高高頻三極管的工作點，避免因為電壓降低而造成的發(fā)射功率降低。

大家使用的原理圖都一樣，做出來的產(chǎn)品的感應(yīng)距離卻不同，原因就是：PCB的布線產(chǎn)生的分布參數(shù)、元器件板材的采用、電源濾波、PCB尺寸、厚度等因素對產(chǎn)品的影響非常大。

五、設(shè)計經(jīng)驗總結(jié)

1、天線長度

理論和實踐證明，當天線的長度為無線電波長的1/4時，無線的發(fā)射和接收轉(zhuǎn)換效率最高。因此，天線的長度將根據(jù)所發(fā)射和接收的頻率即波長來決定。只要知道對應(yīng)發(fā)射和接收的中心頻率就可以用下面的公式算出對應(yīng)的無線電信號的波長，再將算出的波長除以4就是對應(yīng)的最佳天線長度。

頻率余波長的換算公式為：波長=300000000/頻率

2、PCB注意事項 天線版背面不能鋪銅 天線中增加過孔增加阻抗

注意器件布局，應(yīng)當原理高頻三極管和天線。

3、距離調(diào)節(jié)電阻選擇

距離調(diào)節(jié)電阻即為放大倍數(shù)的調(diào)節(jié),該電阻的大小應(yīng)該根據(jù)你天線實際輸出信號大小而定，需要經(jīng)過大量測試來判定你天線板信號的大小好壞,一般正常的信號在0.5v左右(天線長短粗細決定其質(zhì)量)。

第五篇：導波雷達液位計的原理及應(yīng)用

導波雷達料位計的原理及應(yīng)用

導波雷達料位計的原理及應(yīng)用

一、導波雷達料位計概述

料位是工業(yè)生產(chǎn)中的一個重要參數(shù)。料位測量的方法很多，針對不同的工況和介質(zhì)可以使用不同測量原理的料位計，吹氣法、靜壓式、浮球式、重錘式、超聲波等幾種常用的料位測量儀表，都有各自的特點和應(yīng)用范圍。導波雷達料位計運用先進的雷達測量技術(shù)，以其優(yōu)良的性能，尤其是在槽罐中有攪拌、溫度高、蒸汽大、介質(zhì)腐蝕性強、易結(jié)疤等惡劣的測量條件下，顯示出其卓越的性能，在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著越來越重要的作用。

二、原理及技術(shù)性能

雷達波是一種特殊形式的電磁波，導波雷達料位計利用了電磁波的特殊性能來進行料位檢測。電磁波的物理特性與可見光相似，傳播速度相當于光速。其頻率為300MHz-3000GHz。電磁波可以穿透空間蒸汽、粉塵等干擾源，遇到障礙物易于被反射，被測介質(zhì)導電性越好或介電常數(shù)越大，回波信號的反射效果越好。雷達波的頻率越高，發(fā)射角越小，單位面積上能量（磁通量或場強）越大，波的衰減越小，導波雷達料位計的測量效果越好。１.導波雷達料位計的基本原理

導波雷達料位計組成：它主要由發(fā)射和接收裝置、信號處理器、天線、操作面板、顯示、故障報警等幾部分組成。

發(fā)射－反射－接收是導波雷達料位計工作的基本原理。雷達傳感器的天線以波束的形式發(fā)射最小5.8GHz的雷達信號。反射回來的信號仍由天線接收，雷達脈沖信號從發(fā)射到接收的運行時間與傳感器到介質(zhì)表面的距離以及物位成比例。即：h=?H–vt/2? 式中?h為料位；H為槽高；?v為雷達波速度；t為雷達波發(fā)射到接收的間隔時間； ２.導波雷達料位計測量料位的先進技術(shù)：(１)回波處理新技術(shù)的應(yīng)用

從導波雷達料位計的測量原理可以知道，導波雷達料位計是通過處理雷達波從探頭發(fā)射到介質(zhì)表面然后返回到探頭的時間來測量料位的，在反射信號中混合有許多干擾信號，所以，對真實回波的處理和對各種虛假回波的識別技術(shù)就成為導波雷達料位計能夠準確測量的關(guān)鍵因素。(２)測量數(shù)據(jù)處理：

由于液面波動和隨機噪聲等因素的影響，檢測信號中必然混有大量噪聲。為了提高檢測的準確度，必須對檢測信號進行處理，盡可能消除噪聲。

經(jīng)過大量的實驗驗證，采用數(shù)據(jù)平滑方法可以達到滿意的效果。此方法也可有效的克服罐內(nèi)攪拌器對測量的影響。(３)導波雷達料位計的特點：

由于導波雷達料位計采用了上述先進的回波處理和數(shù)據(jù)處理技術(shù)，加上雷達波本身頻率高，穿透性能好的特點，所以，導波雷達料位計具有比接觸式料位計和同類非接觸料位計更加優(yōu)良的性能。①可在惡劣條件下連續(xù)準確地測量。②操作簡單，調(diào)試方便。③準確安全且節(jié)省能源。④無需維修且可靠性強。⑤幾乎可以測量所有介質(zhì)。

三、安裝應(yīng)注意的問題

（１）當測量液態(tài)物料時，傳感器的軸線和介質(zhì)表面保持垂直；當測量固態(tài)物料時，由于固體介質(zhì)會有一個堆角，傳感器要傾斜一定的角度。

（２）盡量避免在發(fā)射角內(nèi)有造成假反射的裝置。特別要避免在距離天線最近的1/3錐形發(fā)射區(qū)內(nèi)有障礙裝置（因為障礙裝置越近，虛假反射信號越強）。若實在避免不了，建議用一個折射板將過強的虛假反射信號折射走。這樣可以減小假回波的能量密度，使傳感器較容易地將虛假信號濾出。（３）要避開進料口，以免產(chǎn)生虛假反射。

（４）傳感器不要安裝在拱形罐的中心處（否則傳感器收到的虛假回波會增強），也不能距離罐壁很近安裝，最佳安裝位置在容器半徑的１／２處。

（５）要避免安裝在有很強渦流的地方。如：由于攪拌或很強的化學反應(yīng)等，建議采用導波管或旁通管測量。

（６）若傳感器安裝在接管上，天線必須從接管伸出來。喇叭口天線伸出接管至少１０mm。棒式天線接管長度最大100或250mm。接管直徑最小250mm。可以采取加大接管直徑的方法，以減少由于接管產(chǎn)生的干擾回波。

（７）關(guān)于導波管天線：導波管內(nèi)壁一定要光滑，下面開口的導波管必須達到需要的最低液位，這樣才能在管道中進行測量。傳感器的類型牌要對準導波管開孔的軸線。若被測介電常數(shù)小于４，需在導波管末端安裝反射板，或?qū)Рü苣┒藦澇梢粋€彎度，將容器底的反射回波折射走。

四、應(yīng)用中存在的問題及解決方法

有些工況下所使用的導波雷達料位計，因為傳感器安裝位置不當及條件所致，出現(xiàn)了一些問題，下面將對一些使用中的問題提出解決方案,供大家參考。1．探頭結(jié)疤和頻繁故障的解決方法

第一個辦法是將探頭安裝位置提高，但是有時候安裝條件限制，不能提高的情況下，就應(yīng)采用將料位測量值與該槽的泵聯(lián)鎖的辦法，解決這一難題：將最高料位設(shè)定值減小0.5m左右，當料位達到該最高值時，即可停進料泵或開啟出料泵。2．導波雷達料位計被淹相應(yīng)的改進辦法? 解決這種問題的辦法是將導波雷達料位計改為導波管式測量。仍在原開孔處安裝導波管式導波雷達料位計，導波管高于排汽管0.2m左右，?這樣一來，即使出現(xiàn)料漿從排汽管溢出的惡劣工況，也不會使料位計天線被料漿淹沒，而且避免了攪拌器渦流的干擾及大量蒸汽從探頭處冒出，減少了對探頭的損害，同時由于導波管聚焦效果好，接收的雷達波信號更強，取得了很好的測量效果。使用導波管測量方式，可以改善表計測量條件，提高儀表測量性能,具有很高的推廣應(yīng)用價值。3．關(guān)于泡沫對測量的影響：

干泡沫和濕泡沫能將雷達波反射回來，對測量無影響；中性泡沫則會吸收和擴散雷達波，因而嚴重影響回波的反射甚至沒有回波。當介質(zhì)表面為稠而厚的泡沫時，測量誤差較大或無法測量，在這種工況下，導波雷達料位計不具有優(yōu)勢，這是其應(yīng)用的局限性。

4．對于天線結(jié)疤的處理：

介電常數(shù)很小的掛料在干燥狀態(tài)下對測量無影響，而介電常數(shù)很高的掛料則對測量有影響?？捎脡嚎s空氣吹掃（或清水沖洗），且冷卻的壓縮空氣可降低法蘭和電器元件的溫度。還可用酸性清洗液清洗堿性結(jié)疤，但在清洗期間不能進行料位測量。

五、結(jié)束語

導波雷達料位計是目前各類料位測量儀表計中適用范圍最廣、測量最精確、維護最方便的料位測量儀表。隨著其價格的進一步降低，性價比的提高，應(yīng)用將會越來越廣泛，在料位測量中發(fā)揮越來越重要的作用。本文對其進行系統(tǒng)的闡述，旨在為廣大維護人員更好地使用和掌握它，希望能對大家提供一些借鑒和幫助。

導波雷達物位計 工作原理：導波雷達物位計是一種微波物位計，它是微波（雷達）定位技術(shù)的一種運用。它是通過一個可以發(fā)射能量波（一般為脈沖信號）的裝置發(fā)射能量波，能量波在波導管中傳輸，能量波遇到障礙物反射，反射的能量波由波導管傳輸至接收裝置，再由接收裝置接收反射信號。根據(jù)測量能量波運動過程的時間差來確定物位變化情況。由電子裝置對微波信號進行處理，最終轉(zhuǎn)化成與物位相關(guān)的電信號。能量輻射水平低，該設(shè)備使用能量波的是脈沖能量波（頻率一般比智能雷達物位計低）。一般脈沖能量波的最大脈沖能量為1mW左右（平均功率為1μW左右），不會對其他設(shè)備以及人員造成輻射傷害。適用范圍及特點：導波微波物位儀表用于對液體、漿料及顆粒料等介電常數(shù)比較小的介質(zhì)的進行接觸連續(xù)測量，適用于溫度、壓力變化大、有惰性氣體或蒸汽存在的場合。具有以下特點

1、通用性強：可測量液位及料位，可滿足不同溫度、壓力、介質(zhì)的測量要求，最高測量溫度可達800℃，最大壓力可達5MPa，并可應(yīng)用于腐蝕、沖擊等惡劣場合。

2、防掛料：獨特的電路設(shè)計和傳感器結(jié)構(gòu)，使其測量可以不受傳感器掛料影響，無需定期清潔，避免誤測量。

3、免維護：測量過程無可動部件，不存在機械部件損壞問題，無須維護。

4、抗干擾：接觸式測量，抗干擾能力強，可克服蒸汽、泡沫及攪拌對測量的影響。

5、準確可靠：測量量多樣化，使測量更加準確，測量不受環(huán)境變化影響，穩(wěn)定性高，使用壽命長。主要技術(shù)參數(shù)： 正常工作條件：環(huán)境溫度：-20～50℃；相對濕度：5%～100%（包括直接濕）；環(huán)境壓力：86kPa～108 kPa；測量范圍： 0～6米，纜式最大可達35米；過程連接： 螺紋 或者法蘭；過程溫度：-40-250℃；過程壓力： 0.1～6Mpa；工作頻率： 1.8GHz；響應(yīng)速度： ≥0.2s（根據(jù)具體情況而定）重 復(fù) 性： ± 3mm ；分 辨 率： 1mm ；電流信號： 4～20mA/HART；精

度： <0.1% ；通訊接口： HART 通訊協(xié)議 ；電

源： 24V DC(+/-10%)/波紋電壓：1Vpp；耗 電 量： max22.5mA ；防爆認證： Exia II CT6 ；外殼保護等級： IP68；兩線制接線： 供電和信號輸出公用一根兩芯線；電纜入口： 兩個M20ⅹ1.5（電纜直徑5 … 9mm）。型號及說明： TQ-DLUL 廠家代號 C1 8㎜纜式探頭/不銹鋼（最大量程35m、-40~250℃）探頭型式及材料 C2 10㎜桿式探頭/不銹鋼（最大量程6m、-40~250℃）C3 同軸管式探頭/不銹鋼（最大量程6m、-40~350℃）0 螺紋連接 過程連接 1 標準法蘭 0 一體化（普通型）電子部件相關(guān) 1 分離型（3m電纜）2 其他 P 普通型 防爆選項 I 本安型 1 現(xiàn)場顯示 顯示及編程器 2 編程器 3 現(xiàn)場顯示+編程器 4 無 X 客戶的特殊要求：如防爆外殼、量程等 其他選項