第一篇：學(xué)習(xí)單片機(jī)c語言還是語言

匯編語言(AssemblyLanguage)是面向機(jī)器的程序設(shè)計語言。匯編語言是一種用文字助記符來表示機(jī)器指令的符號語言，是最接近機(jī)器碼的一種語言。其主要優(yōu)點是占用資源少、程序執(zhí)行效率高。但是不同的CPU，其匯編語言可能有所差異，所以不易移植。

匯編語言的缺點：

（1）編寫的代碼非常難懂，不好維護(hù)

（2）很容易產(chǎn)生bug，難于調(diào)試

（3）只能針對特定的體系結(jié)構(gòu)和處理器進(jìn)行優(yōu)化

（4）開發(fā)效率很低，時間長且單調(diào)

匯編語言的特點

1.面向機(jī)器的低級語言，通常是為特定的計算機(jī)或系列計算機(jī)專門設(shè)計的2.保持了機(jī)器語言的優(yōu)點，具有直接和簡捷的特點

3.可有效地訪問、控制計算機(jī)的各種硬件設(shè)備，如磁盤、存儲器、CPU、I/O端口等

4.目標(biāo)代碼簡短，占用內(nèi)存少，執(zhí)行速度快，是高效的程序設(shè)計語言

5.經(jīng)常與高級語言配合使用，應(yīng)用十分廣泛

對于不同型號的計算機(jī)，有著不同的結(jié)構(gòu)的匯編語言，學(xué)習(xí)難度大。

C語言是一種結(jié)構(gòu)化的高級語言。其優(yōu)點是可讀性好，移植容易，易學(xué)易用，是普遍使用的一種計算機(jī)語言。

c語言優(yōu)點：

1、語言簡潔，使用方便靈活，可大幅度提高開發(fā)速度，系統(tǒng)越復(fù)雜，開發(fā)效率越高。

2、無須深入了解單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，和復(fù)雜的單片機(jī)匯編語言指令集

3、可進(jìn)行模塊化開發(fā)，軟件邏輯結(jié)構(gòu)清晰，有條理，易于分工合作

4、可移植性好，寫好的一個c語言算法，可方便地移植到其他單片機(jī)上，而匯編語言相對要復(fù)雜的多。

5、可直接操作硬件

隨著單片機(jī)的內(nèi)部資源越來越多，存儲空間越來越大，資源已經(jīng)不是考慮的首要問題，c語言可以大大提高開發(fā)的效率，c 語言是初學(xué)者的首選語言。匯編語言在實時性，執(zhí)行效率上有不可替代的優(yōu)勢。大部分情況下c語言就可以滿足要求，在實時性要求高的某些場合中，可用c語言和匯編語言混合編程的方式，兼顧開發(fā)效率和實時性。了解匯編語言對于學(xué)習(xí)單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，執(zhí)行過程非常有幫助，是成為單片機(jī)高手需要掌握的語言。c語言進(jìn)行單片機(jī)程序設(shè)計是單片機(jī)開放與應(yīng)用的必然趨勢。

小企鵝diy科學(xué)探究學(xué)習(xí)網(wǎng)

更多文章：轉(zhuǎn)到 文章分類-單片機(jī)

第二篇：單片機(jī)C語言學(xué)習(xí)

單片機(jī)C語言之一___________________________________________________________________ _____________________ 預(yù)處理 一》宏定義：

1、不帶參數(shù)：

#define 標(biāo)識符 常量表達(dá)式

/*#define是宏定義命令，宏名(標(biāo)識符)好習(xí)慣用大寫*/ #define NIL 0x80

2、帶參數(shù)：/*相當(dāng)于小函數(shù)*/ #define 宏名(參數(shù)表)字符串

/*不僅要時行字任串替換還要進(jìn)行參數(shù)的替換，在宏定義時，宏名與帶參數(shù)的括弧之間不應(yīng)該加空格，否則將空格以后的字符串都作為替代字符串的一部分，這可是很容易出錯的*/ 如：#define SQ(a,b)a*b 使用：x=12;y=10;area=SQ(x,y);/*則area=12*10=120*/ 二》文件包含：

#include <文件名>或#include “文件名” /*在C中用雙引用形式更保險，在C51中常用物是尖括弧形式*/ 三》條件編譯：

/*一般源程序中的所有程序行都參加編譯，但有時希望對其中一部分內(nèi)容只在滿足一定條件下才進(jìn)行編譯，也就是對一部分內(nèi)容指定編譯的條件。*/ #if、#elif、#else、#endif、#ifdef、#ifndef /*選擇不同的編譯范圍，產(chǎn)生不同的代碼，提供通用性。*/ /*如對8051在6MHZ與12MHZ下有*/ #ifdef cpu==8051 #define FREQ 6 /*程序段*/ #else #define FREQ 12/*程序段*/ #endif /*這樣下面的原程序不用做任何修改便可以使用于兩種時鐘頻率的單片機(jī)系統(tǒng)*/ 四》其他：

1、#error:捕捉不可預(yù)料的編譯條件

#if(myv!=0&&myv!=1)/*假定其值必為0或1*/ #error myv must be 1 or 0/*出錯時顯示*/ #endif

2、#pragma:用于在程序中向編譯器傳送各種編譯控制命令 #pragma 編譯命令序列

/*例：想按如下命令編譯ex.c c51 ex.c debug cod large可用：*/

#pragma DB CD LA #pragma disable /*禁止中斷*/

單片機(jī)C語言之二_____________________________________________________________________________________ 一》數(shù)據(jù)類型：

char int long 1:unsinged 0~255 0~65535 0~4294967295 2:signed-128~127-32768~32767-2147483648~2147483647 指針：* 3字節(jié) 位標(biāo)量： sbit 特殊功能寄存器：sfr 16位特殊功能寄存器：sfr16 占2個內(nèi)存單元，0~65535 可尋址位：sbit利用他可訪問51單片機(jī)的內(nèi)部RAM中的可尋址位或特殊功能寄存器中的可尋址位 sfr P0=0x80;sbit P0_1=P0^1;/*將P0口的口地址定義為80H，將P0.1位定義為P1_1*/ 二》數(shù)據(jù)存貯類型

表1.C51數(shù)據(jù)存貯類型

━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 數(shù)據(jù)存貯類型 ┃ 與存貯空間的對應(yīng)關(guān)系

━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ data ┃ 直接尋址片內(nèi)數(shù)據(jù)存貯區(qū)，訪速度快 bdata ┃ 可位尋址片內(nèi)數(shù)據(jù)存貯區(qū)，允許位與字節(jié)混合訪問 idata ┃ 間接尋址片內(nèi)數(shù)據(jù)存貯區(qū)，可訪問片內(nèi)全部RAM地址空間

pdata ┃ 分頁尋址片外數(shù)據(jù)存貯區(qū)(256字節(jié))由MOVX @R0訪問 xdata ┃ 片外數(shù)據(jù)存貯區(qū)(64K)，由MOVX @DPTR訪問 code ┃ 代碼存貯區(qū)(64K)，由MOVC @DPTR訪問

━━━━━━━┻━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 變量的存貯類型定義： char data var /*字符變量var被定義為data存貯類型，C51編譯器將把該變量定位在51單片機(jī)片內(nèi)數(shù)據(jù)區(qū)存貯區(qū)中*/ bit bdata flag /*位變量flag被定義為bdata存貯類型，C51編譯器將把該變量定位在51單片機(jī)片內(nèi)數(shù)據(jù)區(qū)存貯區(qū)(RAM)中的位尋址區(qū)：20H--2FH*/

三》typedef:重新定義數(shù)據(jù)類型

typedef 已有數(shù)據(jù)類型 新的數(shù)據(jù)類型 typedef int word;/*將word定義為整型*/ word i,j;/*將i,j定義為整型*/ 四》位運算符：

━━━━┳━━━━━┳━━━━━┳━━━━━━┳━━━━━━┳━━━━━━ ~ ┃ & ┃ | ┃ ^ ┃ << ┃ >> ━━━━╋━━━━━╋━━━━━╋━━━━━━╋━━━━━━╋━━━━━━

按位取反┃ 按位與 ┃ 按位或 ┃ 按位異或 ┃ 左移 ┃ 右移

━━━━┻━━━━━┻━━━━━┻━━━━━━┻━━━━━━┻━━━━━━

對移位：如<< ,a<<2,即為將二進(jìn)制的a左移兩位，若a=0x8f,即10001111,a=a<<2,將導(dǎo)致a=0x3c(00111100),右邊補(bǔ)零。五》條件運算符：

邏輯表達(dá)式？ 表達(dá)式1：表達(dá)式2 六》指針與地址運算符： *取內(nèi)容 &取地址

七》強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換：（類型）=表達(dá)式（char *）0xb000 八》sizeof 取數(shù)據(jù)類型、變量以及表達(dá)式的字節(jié)數(shù)的運算符； 九》continue:中斷語句：結(jié)束本次循環(huán)。

單片機(jī)C語言之三_____________________________________________________________________________________ 函數(shù)：

一》中斷服務(wù)函數(shù)與寄存器組定義：

函數(shù)類型 函數(shù)名（形式參數(shù)表）[interrupt n][using n] n為中斷號，0~31：

━━━━┳━━━━━┳━━━━━ 中斷編號┃ 中斷向量┃ 入口地址 ━━━━╋━━━━━╋━━━━━ 0 ┃ 外中斷0 ┃ 0003H ━━━━╋━━━━━╋━━━━━ 1 ┃ 定時器0 ┃ 000BH ━━━━╋━━━━━╋━━━━━ 2 ┃ 外中斷1 ┃ 0013H

━━━━╋━━━━━╋━━━━━ 3 ┃ 定時器1 ┃ 001BH ━━━━╋━━━━━╋━━━━━ 4 ┃ 串行口 ┃ 0023H ━━━━┻━━━━━┻━━━━━

后面的n指的是四個工作寄存器組的一個：0~3 對函數(shù)目標(biāo)代碼影響如下：

在函數(shù)入口處將當(dāng)前工作寄存器組保護(hù)到堆棧中；指定的工作寄存器內(nèi)容不會改變，函數(shù)返回前將被保護(hù)的工作寄存器組從堆棧中恢復(fù)！例(定時1ms)：

#include sbit P1_0=P1^0;void timer0(void)interrupt 1 using 1{ P1_0=!P1_0;TH0=-(1000/256);TL0=-(1000%256);} main(){ SP=0x60;P1_0=0;TMOD=0X01;TH0=-(1000/256);TL0=-(1000%256);EA=1;ET0=1;TR0=1;do{}while(1);} /* 注意：

1、如果中斷函數(shù)中用到浮點運算，必須保存浮點寄存器的狀態(tài)。（在math.h中保存浮點寄存器函數(shù)為pfsave, 恢復(fù)浮點寄存器的狀態(tài)函數(shù)為fprestore）

2、如果在中斷函數(shù)中調(diào)用了其他函數(shù)，則被調(diào)函數(shù)所使用的工作寄存器組與中斷函數(shù)的一致！*/

單片機(jī)C語言之四_____________________________________________________________________________________

一、局部變量與全局變量（外部變量）：

1、全局變量若不在開頭定義則加extern

2、全局變量會使代碼長，占用內(nèi)存多

二、存儲方式：

自動變量（auto）:缺省,函數(shù)調(diào)用存在，退出消失。

內(nèi)部變量 靜態(tài)變量（static）：static int a=5;始終存在，退出不消失，但不能訪問。寄存器變量（register）:速度最快。通常只給編譯器一個建議，由編譯器根 據(jù)實際情況確定。（見下）變量 全局變量（global）: 外部變量

靜態(tài)變量（static）: 寄存器變量例： #include int_power(m,e)int m;register int e;{ register int temp;temp=1;for(;e;e--)temp*=m;return(temp);} main(){ ?? }

三、函數(shù)的參數(shù)和局部變量的存儲器模式： 三種存儲器模式：small,compact,large.一個函數(shù)的存儲器模式確定了函數(shù)的參數(shù)和局部變量在內(nèi)存中的地址空間 small：內(nèi)部ram compact, large:外部RAM 函數(shù)類型 函數(shù)名（形式參數(shù)表）[存儲器模式] 例：

#pragma large /*默認(rèn)存儲器模式為large*/ extern int calc(char I,int b)small;/*指定small模式*/ extern int func(int I,float f)large;/*指定large模式*/ int large_te(int I,int k)/*未指定，按默認(rèn)的large模式處理*/ { return(mtest(I,k)+2);}

利用存儲器混合模式編程，充分利用有限的存儲空間，還可加快程序的執(zhí)行速度！

單片機(jī)C語言之五_____________________________________________________________________________________ 數(shù)組 1>初始化數(shù)組: unsigned char a[5]={0x11,0x22,0x33,0x44,0x55} 或

unsigned char a[ ] ={0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66} 3>數(shù)組作為函數(shù)的參數(shù)：不但可以由變量作為函數(shù)的參數(shù)外，還可以用數(shù)組名作為函數(shù)的參數(shù)。一個數(shù)組數(shù)組名表示該數(shù)組的首地址。用一個數(shù)組名作為函數(shù)的參數(shù)時，在執(zhí)行函數(shù)調(diào)用的過程中參數(shù)傳遞方式采用的是地址傳遞。將實際參數(shù)數(shù)組首地址傳遞給被調(diào)函數(shù)中的形式參數(shù)數(shù)組，這樣一來兩個數(shù)組就占有同一段內(nèi)存單元。見下圖：

a[0] a[1] a[2] a[3] a[4] a[5] a[6] a[7] a[8] a[9] 起始地址1000 b[0] b[1] b[2] b[3] b[4] b[5] b[6] b[7] b[8] b[9] 用數(shù)組名作為函數(shù)的參數(shù)，應(yīng)該在主調(diào)函數(shù)和被調(diào)函數(shù)中分別進(jìn)行數(shù)組定義而不能只在一方定義數(shù)組。而且在兩個函數(shù)中定義的數(shù)組類型必須一致，如果類型不一致將導(dǎo)致編譯出錯。實參數(shù)組和型參數(shù)組的長度可以一致可以不一致，編譯器對形參數(shù)組的長度不做檢查，直只是將實參數(shù)組的首地址傳遞給行參數(shù)組。如果希望行參數(shù)組能得到實參數(shù)組的全部元素，則應(yīng)使兩個數(shù)組的長度一致。定義型參數(shù)組時可以不指定長度，只在數(shù)組名后面跟一個方括號[]。這時為了在被調(diào)函數(shù)中處理數(shù)組元素的需要，應(yīng)另外設(shè)置一個參數(shù)來傳遞數(shù)組元素的個數(shù)。

例：用數(shù)組作為函數(shù)的參數(shù)，計算兩個不同長度的數(shù)組中所有元素的平均值 #include float average(array,n)int n;float array[ ];{ int I;float aver,sum=array[0];for(I=1;I

float pot_1[2]={99.9,88.8};float pot_2[3]={11,22,33.3};average(pot_1,2);average(pot_1,3);}

單片機(jī)C語言之六_____________________________________________________________________________________ 軟件法去干擾：

工程上我們在采集數(shù)據(jù)時一般要求精度達(dá)到5%%，大于這個值將認(rèn)為無效。我在實際應(yīng)用中采用8535對32路數(shù)據(jù)進(jìn)行采集（8535帶10位AD，帶看門狗），發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)跳動有時達(dá)7%%，這是由于各種干擾造成的。主要來自于隨機(jī)干擾，下面就各種干擾的方法給出簡單的去除方法：

1、白噪聲：最重要的統(tǒng)計特性為平均值為0，可采取每路數(shù)據(jù)采集幾次求平均的方法；

2、隨機(jī)干擾：該點明顯高于或低于附近正常采樣值，故采取中值濾波法，即對被測信號連續(xù)采樣M次，進(jìn)行大小排序，取大小居中的1/3個采樣值進(jìn)行算術(shù)平均；

3、電源干擾：特點是有固定周期，故可采用定時采樣求平均的方法。

由于各種排序與求平均算法用C易于實現(xiàn)，故C常常用于采集系統(tǒng)中軟件去干擾。至于排序算法可參考上一篇文章，有一個經(jīng)典的程序。

在實際中我們采用每路猜9個值，排序，取中間3個，求平均。然后。，每路數(shù)據(jù)幾乎不動！

單片機(jī)C語言之七_(dá)____________________________________________________________________________________ 指針：可對內(nèi)存地址直接操作

基于存貯器的指以貯器類為參量，它在編譯時才被確定。因此為指針選擇存貯器的方法可以省掉，以這些指針的長度可為1個字節(jié)(idata *,data *,pdata *)或2個這節(jié)(code *,xdata *)。char xdata *address;ADC0809具有8個模擬量輸入通道，采用中斷方式，在中斷函數(shù)中讀取8個通道的A/D轉(zhuǎn)換值，分別存儲在外部RAM的1000H~1007H單元。ADC0809端口地址為00F0H。

程序定義了兩個指針變量* ADC和* ADCdata,分別指向ADC0809端口地址（00F0H）和外部RAM單元地址（1000H~1007H）

由*ADC=I送入通道數(shù)，啟動ADC0809進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換結(jié)束時產(chǎn)生INT1中斷。在中斷服務(wù)函數(shù)int1()中通過temp=*ADC和*ADCdata=temp;讀取A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果并存到外部RAM中。#include unsigned int xdata *ADC;/*定義ADC0809端口指針*/ unsigned int xdata *ADCdata;/*定義ADC0809數(shù)據(jù)緩沖器指針*/ unsigned char I;

void main(){ ADC=0x00f0;/*定義端口地址和數(shù)據(jù)緩沖器地址*/ ADCdata=0x1000;I=8;/* ADC0809有8個模擬輸入通道*/ EA=1;EX1=1;IT1=1;/*開中斷*/ *ADC=I;/*啟動ADC0809*/ WHILE(I);/*等待8個通道A/D轉(zhuǎn)換完*/ } void int1()interrupt 2 { unsigned char tmp;temp=*ADC;/*讀取A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果*/ *ADCdata=temp;/*結(jié)果值存到數(shù)據(jù)緩沖區(qū)*/ ADCdata++;/*數(shù)據(jù)緩沖區(qū)地址加1*/ i—;*ADC=I;/*啟動下一個模擬輸入通道A/D轉(zhuǎn)換*/ } 除了用指針變量來實現(xiàn)對內(nèi)存地址的直接操作外，c51編譯器還提供一組宏，該宏定義文件為：“absacc.h”，利用它可十分方便地實現(xiàn)對任何內(nèi)存空間的直接操作，改寫上面的程序： #include #include /*包含絕對地址操作預(yù)定義頭文件*/ #define ADC 0x00f0;/*定義ADC0809端口地址*/ #define ADCdata 0X1000 /*定義數(shù)據(jù)緩沖器地址*/ unsigned char I;void main(){ I=8;/ *ADC0809有8個模擬輸入通道*/ EA=1;ex1=1;it1=1;/ *開中斷*/ XBYTE[ADC]=I;/*啟動0809 */ While(i);/*等待8個通道轉(zhuǎn)換完畢*/ } void int1()interrupt2 { unsigned char tmp;tmp=XBYTE[ADC];/*讀取A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果*/ i--;XBYTE[ADCdata+I]=tmp;/**結(jié)果值存儲到數(shù)據(jù)緩沖器*/ XBYTE[ADC]=I;/*啟動下一個模擬輸入通道A/D轉(zhuǎn)換*/ } 兩指針相減-----計算字符串的長度 #include main(){

char *s=”abcdef”;int strlen(char *s);printf(“n length of ‘%%s’=%%dn”,s,strlen(s));} int strlen(char *s){ char *p=s;while(*p!=’