第一篇：機(jī)電一體化考試

1.機(jī)電一體化以計(jì)算機(jī)控制中心？

2.機(jī)電一體化三大機(jī)構(gòu)？傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

3．步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制屬于什么控制？開環(huán)

4．線性化處理有那三種方法？計(jì)算法、查表法、插值法

5．采樣保持器保持階段相當(dāng)于什么？模擬信號(hào)存儲(chǔ)器

6．傳感與檢測(cè)原件關(guān)鍵元素（原件）是什么？傳感原件

7．機(jī)電一體化基礎(chǔ)是什么？機(jī)械技術(shù)

8．機(jī)電一體化伺服系統(tǒng)有哪五大部分組成？

比較環(huán)節(jié)控制器被控對(duì)象執(zhí)行環(huán)節(jié) 檢測(cè)環(huán)節(jié)

9．步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與輸入脈沖之間的關(guān)系？（通過(guò)脈沖數(shù)量決定轉(zhuǎn)角位移）

步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度會(huì)與輸入的脈沖頻率成正比例的關(guān)系（相同電壓下），所以在脈沖的速度越快時(shí)，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速也會(huì)跟著加快；脈波速度越慢時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速自然也跟著變慢。

10．計(jì)算機(jī)I/O編制方式有哪兩種？P129

IO接口獨(dú)立編址方式、IO接口與存儲(chǔ)器統(tǒng)一編址方式

11．傳感器能檢測(cè)到最小的輸入增量稱為什么？分辨力

12．機(jī)電一體化的四大原則？P3

接口耦合、運(yùn)動(dòng)傳遞、信息控制、能量轉(zhuǎn)換

13．計(jì)算量化誤差最大值137頁(yè)

14．在微機(jī)控制系統(tǒng)中主機(jī)與外部交換有哪三種信息？P121

數(shù)據(jù)信息.狀態(tài)信息控制信息

15．滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)有哪三種特點(diǎn)？P39

傳動(dòng)比大、驅(qū)動(dòng)負(fù)載能力強(qiáng)、自鎖

16．機(jī)電一體化的機(jī)械傳動(dòng)部件有哪些要求？P15

高精度快速響應(yīng)良好地穩(wěn)定性體積小無(wú)間隙

17.AD轉(zhuǎn)換器所得到的信號(hào)是一串以采樣周期為周期？以采樣時(shí)間為脈寬？以采樣時(shí)刻信號(hào)振幅為幅值的脈沖信號(hào)？

18．什么是單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng)？（以下個(gè)人見解）

單片機(jī)、晶振電路、復(fù)位電路

19．什么是造成螺旋傳動(dòng)誤差的主要因素？P42

螺紋參數(shù)誤差(螺距誤差、中徑誤差、牙型半角誤差)、螺桿軸向竄動(dòng)誤差、偏斜誤差、溫度誤差

20.機(jī)電一體化設(shè)計(jì)過(guò)程是以什么多次分析得綜合過(guò)程？P7

目標(biāo)--功能--結(jié)構(gòu)--效果

選擇

1.機(jī)電一體化英語(yǔ)單詞是什么？Mechatronics

2．步進(jìn)電動(dòng)機(jī)屬于什么控制？開環(huán)控制

3．FMC是什么意思？、柔性制造單元

4．FMS是什么意思？ 柔性制造系統(tǒng)

5．機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)？P10頁(yè)

高性能、智能化、系統(tǒng)化以及輕量,微型化發(fā)展

6．測(cè)量放大器特點(diǎn)？89頁(yè)

很高的共模抑制高增益低噪音高輸入阻抗

7．工業(yè)控制計(jì)算機(jī)特點(diǎn)？109頁(yè)

實(shí)時(shí)性高可靠性硬件配置的可裝配可擴(kuò)充性可維護(hù)性

8．伺服電動(dòng)機(jī)與普通電動(dòng)機(jī)比較有什么特點(diǎn)？163頁(yè)

具有良好的調(diào)整特性，較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和相對(duì)功率，易于控制及響應(yīng)特點(diǎn)伺服電動(dòng)機(jī)：當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。（僅是個(gè)人見解）

9．滾珠螺旋傳動(dòng)有什么特點(diǎn)？46頁(yè)

運(yùn)動(dòng)效率高運(yùn)動(dòng)精度高具有傳動(dòng)的可逆性,但不能自鎖制造工藝復(fù)雜,成本成本高使用壽命長(zhǎng)維護(hù)簡(jiǎn)單

10．什么是整流器、逆變器、整波器、周期變流器？

整流器把交流電變?yōu)楣潭ǖ幕蛘呖烧{(diào)的直流電

斬波器把固定的的直流電壓變成可調(diào)的直流電壓

逆變器把把固定的的直流電變成固定或者可調(diào)的交流電

周期變流器把固定的交流電壓和頻率變成可調(diào)的交流電壓和頻率

11．同步轉(zhuǎn)速公式？ 電源頻率與轉(zhuǎn)速關(guān)系：n＝60f/P（n：同步轉(zhuǎn)速；f：電源頻率；P：電機(jī)極對(duì)數(shù)

12．傳感器輸出電信號(hào)以哪種信號(hào)最多？電壓輸出型

分析題

1.29頁(yè)2-16

1.閉環(huán)之外的齒輪G1，G4的齒隙對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性無(wú)影響，但影響伺服系統(tǒng)精度。由于齒隙的存在，在傳動(dòng)裝置逆遠(yuǎn)行時(shí)可造成回程誤差

2.閉環(huán)之內(nèi)傳遞動(dòng)力的齒輪G2的齒隙對(duì)系統(tǒng)靜態(tài)精度無(wú)影響，這是因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)有自動(dòng)校正作用。

3.反饋回路上數(shù)據(jù)傳遞齒輪G3的齒隙既影響穩(wěn)定性，又影響精度

2．提高導(dǎo)軌耐磨性有哪些方法？P58

合理選擇導(dǎo)軌的材料及熱處理減小導(dǎo)軌面壓強(qiáng)保證導(dǎo)軌良好地潤(rùn)滑提高導(dǎo)軌的精度

3．伺服電機(jī)比普通電機(jī)有什么優(yōu)點(diǎn)？（自己總結(jié)）

伺服系統(tǒng)具有良好地調(diào)速特征,較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和相對(duì)功率,控制精度高及響應(yīng)快,抗過(guò)載能力強(qiáng)低速運(yùn)行平穩(wěn)具有及時(shí)性.4．機(jī)電一體化系統(tǒng)中什么是隔離？隔離方法？P198

隔離是指把干擾源與接收系統(tǒng)隔離起來(lái).使有用信號(hào)正常傳輸,而干擾耦合通道被切斷,已達(dá)到抑制干擾的目的方法有光電隔離變壓隔離繼電器隔離

5．什么是伺服控制系統(tǒng)？機(jī)電一體化對(duì)伺服控制系統(tǒng)技術(shù)有什么要求？160，161頁(yè)

伺服控制系統(tǒng)是一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作,從而獲得精確的位置,速度及動(dòng)力輸出的自動(dòng)控制系統(tǒng)要求:精度高響應(yīng)速度快穩(wěn)定性好,負(fù)載能力強(qiáng)和工作頻率范圍大 同時(shí)還要求體積小,重量輕可靠性高成本低等

6．機(jī)電一體化基本要素和作用？2頁(yè)

機(jī)械本體{高效率高可靠性 }動(dòng)力與驅(qū)動(dòng) {為系統(tǒng)提供能量和動(dòng)力}

傳感測(cè)試部分{參數(shù)檢測(cè)生成可識(shí)別信號(hào)}執(zhí)行機(jī)構(gòu) ｛根據(jù)控制信息和指令，完成要求的動(dòng)作｝控制及信息轉(zhuǎn)換 ｛按照一定程序和節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)指令，控制系統(tǒng)有目的的運(yùn)行｝接口耦合與能力轉(zhuǎn)換{完成信息和能量的統(tǒng)一}信息控制｛達(dá)到信息控制的的目的｝運(yùn)動(dòng)傳遞｛提高系統(tǒng)的伺服性能｝

7．計(jì)算機(jī)I/O編址方式有哪些？有什么優(yōu)缺點(diǎn)？129頁(yè)

I/O接口獨(dú)立編址方式｛優(yōu)點(diǎn)是內(nèi)存地址空間與I/O地址空間分開,互不影響,譯碼電路較簡(jiǎn)單,設(shè)有專門的I/O指令,所編程易于區(qū)分,且執(zhí)行時(shí)間短缺點(diǎn)是只用I/O指令訪問(wèn)I/O端口，功能有限且要采用專門I/O周期和專門的I/O控制線，數(shù)據(jù)處理復(fù)雜｝

I/O接口與存儲(chǔ)器統(tǒng)一編址方式｛訪問(wèn)內(nèi)存的指令都可以用于I/O操作，數(shù)據(jù)處理功能強(qiáng)同時(shí)I/O接口可以存儲(chǔ)器部分公用譯碼和控制鍵電路，缺點(diǎn)就是 I/O接口要占用存儲(chǔ)器地址空間的一部分。又因?yàn)椴挥脤ｉT的I/O指令，程序中較難區(qū)分i/0操作，8.接口電路主要作用有哪些？

解決主機(jī)CPU和外圍設(shè)備之間的時(shí)序配合和通信聯(lián)絡(luò)問(wèn)題

解決主機(jī)CPU和外圍設(shè)備之間的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換和匹配問(wèn)題

解決CPU的負(fù)載能力和外圍設(shè)備端口的選擇問(wèn)題

可實(shí)現(xiàn)端口的可編程功能以及錯(cuò)誤檢測(cè)功能

計(jì)算題

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

170

第二篇：機(jī)電一體化考試資料

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第一章

1.機(jī)電一體化乃是在機(jī)械的主功能、動(dòng)力功能、信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱。

2.機(jī)電一體化是機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)、信息技術(shù)相互交叉融合的產(chǎn)物。

3.機(jī)電一體化的發(fā)展有一個(gè)從自發(fā)狀況向自為方向發(fā)展的過(guò)程。

4.機(jī)電一體化的目的是提高系統(tǒng)的附加值。高附加值體現(xiàn)在高性能化、低價(jià)格化、高可靠性化、智能化、省能化、輕薄短小化。

5.優(yōu)先發(fā)展機(jī)電一體化必須同時(shí)具備的條件：

（1）短期或中期普遍需要；（2）具有顯著地經(jīng)濟(jì)效益；（3）具備或經(jīng)過(guò)短期努力能具備必需的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)。

6.優(yōu)先發(fā)展的機(jī)電一體化技術(shù)：

（1）檢測(cè)傳感技術(shù)；（2）信息技術(shù)；（3）自動(dòng)控制技術(shù)；（5）精密機(jī)械技術(shù)；（6）系統(tǒng)總體技術(shù)

7.機(jī)電一體化系統(tǒng)構(gòu)成：機(jī)械系統(tǒng)（機(jī)構(gòu)）（動(dòng)力源）、傳感檢測(cè)系統(tǒng)（傳感器）8.工業(yè)三大要素：物質(zhì)、能量、信息。

9.機(jī)電一體化系統(tǒng)的目的功能：（1）變換功能；3

10.息的傳遞與交換。為此，“聯(lián)系條件”，這些聯(lián)系條件稱為接口。

11.輸出

12.（1

（2

（3D/A、A/D轉(zhuǎn)換器

（4/輸出接口、GB-IB總線、STD總線 根據(jù)接口輸入/

（1座等

（2

（ISO、ASCII碼、C、C++、VC、VB

（4

13.機(jī)電互補(bǔ)法、融合法、組合法。（要會(huì)區(qū)分三者）

第二章

1.與一般的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求相比，機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械部分除要求具有較高的定位精度外，還應(yīng)具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，就是說(shuō)響應(yīng)要快、穩(wěn)定性要好。為達(dá)到上述要求，主要從以下幾方面才去措施：

（1）低摩擦；（2）短傳動(dòng)鏈；（3）最佳傳動(dòng)比；（4）反向死區(qū)誤差??；（5）高剛性

2.機(jī)械傳動(dòng)部件通常有螺旋傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)、高速帶傳動(dòng)、各種非線性傳動(dòng)部件等；其主要功能是傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。目的是使執(zhí)行元件與負(fù)載之間在轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方面得到最佳匹配。

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3.機(jī)電一體化的發(fā)展要求傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不斷適應(yīng)新的技術(shù)要求，有如下三個(gè)方面：

（1）精密化；（2）高速化；（3）小型、輕量化。

4.絲杠螺母機(jī)構(gòu)主要是講旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng)或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)變換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；可分為滑動(dòng)摩擦機(jī)構(gòu)和滾動(dòng)摩擦機(jī)構(gòu)。

5.滾珠絲杠副的組成：絲杠、螺母、滾珠、反向器。

滾珠絲杠副特點(diǎn)：（1）絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，為防止?jié)L珠從滾到斷面掉出，在螺母的螺旋槽兩端設(shè)有滾珠回程引導(dǎo)裝置構(gòu)成滾珠的循環(huán)返回通道，形成滾珠流動(dòng)的閉合通路；（2）軸向剛度高（即通過(guò)適當(dāng)預(yù)緊可消除絲杠與螺母之間的軸向間隙）；（3）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)；（4）傳動(dòng)精度高；（5）不易磨損；（6）使用壽命長(zhǎng)。

6.滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)類型：（課本26、27

（1）螺紋通道有單圓弧型和雙圓弧型。接觸角ɑ一般為45道的接觸角隨軸向載荷的大小的變化而變化，r的滾到圓弧半徑R稍大于滾珠半徑b中基本保持不變。

（2）滾珠絲杠副中滾珠的循環(huán)方式有內(nèi)循環(huán)和A.B.在螺母體內(nèi)或體外作循環(huán)運(yùn)動(dòng)。

（3

A.公稱直徑d0Dpw

B.基本導(dǎo)程Pht2Π弧度時(shí)的行程。

C.行程

7.（（2彈簧式自動(dòng)調(diào)整預(yù)緊式、單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊式和單螺母滾珠過(guò)盈預(yù)緊式（具體看課本32頁(yè)）

8.滾珠絲杠副支撐方式：?jiǎn)瓮?單推式、雙推-雙推式、雙推-簡(jiǎn)支式、雙推自由式（課本34頁(yè)）

9.預(yù)拉伸安裝原因：絲杠的軸承組合及軸承座以及其他零件的連續(xù)剛性不足，將嚴(yán)重影響滾珠絲杠福的傳動(dòng)精度和剛度。

10.齒輪傳動(dòng)間隙的調(diào)整方法：

（1）圓柱齒輪傳動(dòng)：偏心套調(diào)整法、軸向墊片調(diào)整法、雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法

（2）斜齒輪傳動(dòng)：與錯(cuò)齒調(diào)整法基本相同

撓性傳動(dòng)部件和間歇傳動(dòng)部件了解一下，可能會(huì)考填空和判斷（課本45—49頁(yè)）

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11.導(dǎo)向支撐部件的作用是支撐和限制運(yùn)動(dòng)部件按給定的運(yùn)動(dòng)要求和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)。這樣的部件通常稱導(dǎo)軌副，簡(jiǎn)稱導(dǎo)軌。

12.導(dǎo)軌副應(yīng)滿足的基本要求：導(dǎo)向精度、剛度、精度的保持性、運(yùn)動(dòng)的靈活性和低速運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性、對(duì)溫度的敏感性和結(jié)構(gòu)工藝性。

13.爬行現(xiàn)象產(chǎn)生的原因：摩擦系數(shù)隨運(yùn)動(dòng)速度的變化和傳動(dòng)系統(tǒng)的剛性不足。

14.防止爬行現(xiàn)象的措施：采用滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌、卸荷導(dǎo)軌、貼塑料層導(dǎo)軌等；在普通滑動(dòng)導(dǎo)軌上使用含有極性添加劑的導(dǎo)軌油；用減小結(jié)合面、增大結(jié)構(gòu)尺寸、縮短傳動(dòng)鏈、減少傳動(dòng)副等方法來(lái)提高傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度。

15.導(dǎo)向精度是指導(dǎo)軌按給定方向作直線運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確程度。導(dǎo)向精度高低取決于導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型，導(dǎo)軌的幾何精度和接觸精度，導(dǎo)軌的配合間隙、膜剛度，導(dǎo)軌和基礎(chǔ)件的剛度和熱變形等。

16.直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的幾何精度描述指標(biāo)：

（1）導(dǎo)軌在垂直平面內(nèi)的直線度（即導(dǎo)軌縱向直線度）

（2）導(dǎo)軌在水平平面內(nèi)的直線度（即導(dǎo)軌橫向直線度）（3）兩導(dǎo)軌面間的平行度，也叫扭曲度。

17.精度的保持性主要取決于導(dǎo)軌的耐磨性。18.導(dǎo)軌副截面形狀及其特點(diǎn)（54、55

19.導(dǎo)軌副材料的選擇（58頁(yè)）

1.部位的能量轉(zhuǎn)換部件。

2.，液動(dòng)式（ABS），氣動(dòng)式。

3.響應(yīng)快，易與

4.掌握91頁(yè)表3.1

5.：慣量小，動(dòng)力大；體積小，重量輕；

6.（99頁(yè)）

7.100頁(yè)圖3.5）：VT1.VT3基極加正向脈沖 VT2，VT4 加沖，則VT1.VT3導(dǎo)通，VT2，VT4截止。電流沿+90v→cd→M→b→VT3→a→0V流通，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。

VT2，VT1.VT3基極加負(fù)向脈沖 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。

（注意看課本99頁(yè)）

8.步進(jìn)電機(jī)的定義：步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的執(zhí)行元件。

9.步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)（為什么步進(jìn)電機(jī)在不需反饋的開環(huán)作用下就能精確控制？）：①步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)不易受各種干擾因素的影響。②步進(jìn)電機(jī)的步距角有誤差，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一定步數(shù)后也會(huì)出現(xiàn)累積誤差，但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一轉(zhuǎn)以后，其累積誤差為“零”，因此不會(huì)有長(zhǎng)期誤差。③控制性能好，在起動(dòng)、停止、反轉(zhuǎn)時(shí)不易“丟步”。

10.步進(jìn)電機(jī)的種類：可變磁阻（定子，轉(zhuǎn)子有鐵心構(gòu)成，無(wú)永磁鐵）

永磁（轉(zhuǎn)子采用永久磁鐵，定子用軟磁鋼）

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混合型（轉(zhuǎn)子上嵌有永久磁鐵）

11.步進(jìn)電機(jī)工作原理（書上106頁(yè)圖3.13）

（1）A相通電1、3齒與A相對(duì)齊初始穩(wěn)定平衡位置（空載）

（2）由A相通電切換到B相通電，轉(zhuǎn)子逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)30度

（3）由B相切換到C相通電，轉(zhuǎn)子逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)30度

其步進(jìn)角為30度

通電方式為A-B-C-A(三相單三拍)

以上為步進(jìn)電機(jī)工作過(guò)程(三相單三拍),其余類型的寫法與其相似.步距角的計(jì)算（見書107頁(yè)）

12.步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行特性

（1）分辨率 ：步距角α越小，分辨率越高。

（2）靜態(tài)特性：

當(dāng)電度角θe=±90o,其靜態(tài)轉(zhuǎn)矩為最大靜轉(zhuǎn)矩。

步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)穩(wěn)定區(qū)為-π＜θe＜π

（3）動(dòng)態(tài)特性（109頁(yè)）

13.14.實(shí)現(xiàn)脈沖環(huán)形分配的方法?（1）采用計(jì)算機(jī)軟件

（2（3

功率放大電路：斬波恒流功率放大電路（課本116-11815.掌握?qǐng)D3.20、

第三篇：機(jī)電一體化考試試題

2013--2014機(jī)電一體化期末考試試題

一、填空題（每空1分，共25空，共25分）

1.機(jī)電一體化是以和電產(chǎn)品發(fā)展過(guò)程中相互交叉、相互滲透而形成的一門新興邊緣性技術(shù)學(xué)科。

2.傳感器的靜態(tài)特性的主要技術(shù)指標(biāo)有、等。

3.磁珊的測(cè)量方法有

4.以信息處理系統(tǒng)為中心，將接口分為

5.系統(tǒng)特性的參數(shù)有

6.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要性能參數(shù)有

7.總傳動(dòng)比分配原則有。

8.圓柱齒輪傳動(dòng)間隙調(diào)整方法包括等。

9.導(dǎo)軌副間隙常用的調(diào)整方法有

二、簡(jiǎn)答題（每題5分，共6題，共30分）

1.簡(jiǎn)述莫爾條紋的特點(diǎn)。

2.簡(jiǎn)述數(shù)字濾波的常用方法。

3.試說(shuō)明步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)頻率和運(yùn)行頻率，并解釋啟動(dòng)頻率小于運(yùn)行頻率的原因。

4.試說(shuō)明同步帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。

5.簡(jiǎn)述諧波齒輪傳動(dòng)的組成及優(yōu)點(diǎn)。

6.簡(jiǎn)要說(shuō)明滾珠絲杠副預(yù)緊的作用及其方法。

三、畫圖題（每題15分，共2題，共30分）

1.簡(jiǎn)述機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成，并用方框圖表示出來(lái)。

2.試說(shuō)明自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成，并用方框圖表示出來(lái)。

四、計(jì)算題（每題15分，共1題，共15分）

1.一臺(tái)5相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，采用5相10拍運(yùn)行方式時(shí)，歩距角為1.5°，若脈沖電源的頻率為 3000Hz，請(qǐng)問(wèn)轉(zhuǎn)速是多少？

第四篇：機(jī)電一體化學(xué)習(xí)考試心得

關(guān)于自考的機(jī)電一體化專業(yè)的獨(dú)立本科，我參加自考也有不到二年了，差不多已經(jīng)考完了，最近的成績(jī)還沒(méi)出來(lái)呢，也算馬上就畢業(yè)了，我自我感覺(jué)自考這個(gè)專業(yè)其實(shí)一點(diǎn)都不難，有我為例，大概考著十四門科目，我算了一下時(shí)間，真正用在學(xué)習(xí)上的時(shí)間就半年，每次考試前二月開始準(zhǔn)備，每次準(zhǔn)備四門，都是一次性通過(guò)的，平均分75左右，掌握方法很重要，下面我談?wù)劯骺颇康膶W(xué)習(xí)方法，以我個(gè)人為例，找準(zhǔn)重點(diǎn)很重，每門科目的復(fù)習(xí)方法不同。馬克思主義，近代史綱要，這些文科類的，都好通過(guò)，這類科目把握住選擇題，是選擇題正確率達(dá)到95%左右，后面的問(wèn)答隨便答一答，60一點(diǎn)問(wèn)題也沒(méi)有，考前一二周好好背，這不需要花多長(zhǎng)時(shí)間，沒(méi)事翻翻課本，把握住選擇題，沒(méi)問(wèn)題。復(fù)變函數(shù)與積分變換，這也好復(fù)習(xí)，把高等數(shù)學(xué)一，二，學(xué)好了，考這個(gè)一點(diǎn)問(wèn)題也沒(méi)有，題都很簡(jiǎn)單，好好研究幾套歷年真題，把每個(gè)考點(diǎn)好好領(lǐng)悟一下，不需要做太多的題，需要精做題，把考點(diǎn)把握好，有時(shí)也不理解，照著形式套進(jìn)去，做出來(lái)就行了，物理，選擇和填空占了50分，把握住這五十分，大題就那幾個(gè)類型的題，光學(xué)，力學(xué)，電磁學(xué)，熱學(xué)，做相應(yīng)的練習(xí)就好了，一般都沒(méi)問(wèn)題，英語(yǔ)

（二），考試之前當(dāng)時(shí)我也沒(méi)復(fù)習(xí)，完全裸考，我感覺(jué)英語(yǔ)對(duì)我來(lái)說(shuō)沒(méi)問(wèn)題，不過(guò)分出來(lái)只考了62分，所以還是得復(fù)習(xí)，做一些真題，跟高考英語(yǔ)水平差不多，挺簡(jiǎn)單，不過(guò)還得復(fù)習(xí)，以我為例。我們主要是專業(yè)課都挺頭疼的，微型工業(yè)計(jì)算機(jī)，這科目說(shuō)實(shí)話，沒(méi)看每年真題之前，我真的無(wú)從下手怎么去復(fù)習(xí)，內(nèi)容太多了，而且很難理解，前面章節(jié)還可以看懂，后面真的太難理解了，我開始把07.08.09.真題好好看了一下，看真題就一個(gè)感覺(jué)大題都是那個(gè)類型的，大題根本看不懂，但照著模式去做，能把大題做對(duì)，但是一點(diǎn)也不理解，這就是他的形式，所以考起來(lái)也不難，選擇和填空，就是平時(shí)把一些知識(shí)點(diǎn)記下來(lái)，考這科也不難，我大概復(fù)習(xí)了不到三周，考下來(lái)71分。機(jī)械工程控制基礎(chǔ)，這個(gè)不難，沒(méi)啥說(shuō)的，考下來(lái)90分左右。工程經(jīng)濟(jì)，現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法，這類題，選擇題和填空題，把握住這些題，把這類題拿個(gè)45分左右，大題即使不會(huì)做，考60分也沒(méi)問(wèn)題，工程經(jīng)濟(jì)，主要是記得多一點(diǎn)，幾乎都需要背，知識(shí)太繁瑣，太碎，需要好好背，公式特別多，建議把公式整理出來(lái)，每天看看，到考試遇到計(jì)算題，寫下公式，題就迎刃而解，好好復(fù)習(xí)，一般沒(méi)問(wèn)題。現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法，光簡(jiǎn)答題就占了30分，而且背的也特別多，計(jì)算題就那個(gè)幾個(gè)類型的題，都是公式，這就需要好好背，把握選擇和計(jì)算題填空，簡(jiǎn)單題太多，整個(gè)課本都能覆蓋到，背起來(lái)太困難了，所以適當(dāng)背一點(diǎn)題，把握選擇和計(jì)算題填空，考及格問(wèn)題不大，計(jì)算機(jī)軟件基礎(chǔ)，這個(gè)也不好考，我考過(guò)計(jì)算機(jī)C語(yǔ)言二級(jí)，但是考這個(gè)我踏踏實(shí)實(shí)復(fù)習(xí)了一月左右，考下來(lái)不到七十，后面有一道還是二道編程題，我記不清楚了，我直接就放棄了，太難編程了，把握選擇題和填空題，就好考了，內(nèi)容也太多了，真題好好研究下，考下來(lái)沒(méi)問(wèn)題。模電，二本厚厚的書，內(nèi)容多呀，這些內(nèi)容完全沒(méi)必要全看，把近幾年的真題好好看看，就一個(gè)題型，也好考，而且好多題是往年原題，帶著考點(diǎn)去看書，沒(méi)必要一頁(yè)一

頁(yè)看書，那樣太難，帶著考點(diǎn)去看書，輕松通過(guò)考試，我就復(fù)習(xí)了半月，考了80.傳感器與檢測(cè)，說(shuō)實(shí)話，我也沒(méi)怎么看，估計(jì)是運(yùn)氣好，考過(guò)了，機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，這個(gè)太綜合了，把所學(xué)的傳感器，機(jī)械工程控制基礎(chǔ)，里面都設(shè)計(jì)到了，所以就是先前的課程學(xué)好了，考這個(gè)一點(diǎn)問(wèn)題都沒(méi)喲，一定在看書之前把所有的考試真題好好看幾套，找準(zhǔn)方向很重要，別偏了，模擬題適當(dāng)看幾套，做幾套，沉下心來(lái)，列下來(lái)計(jì)劃，看著計(jì)劃就好復(fù)習(xí)了，整個(gè)內(nèi)容重點(diǎn)和次重點(diǎn)做到心中有數(shù)，看好側(cè)重點(diǎn)，就好做了。關(guān)于實(shí)踐課，這個(gè)就是走個(gè)過(guò)場(chǎng)，理論課考過(guò)了，主考院校不會(huì)卡你的，一般都能過(guò)，寫好實(shí)驗(yàn)報(bào)告，就能過(guò)。加油。堅(jiān)持，堅(jiān)持，就考完了，不難，一定要對(duì)自己有信心，爭(zhēng)取一次性過(guò)，要不然會(huì)沒(méi)信心的，信心是戰(zhàn)勝一切的根本。我馬上就要寫畢業(yè)論文答辯，接下來(lái)就該考研了。讓暴風(fēng)雨來(lái)的更猛烈些吧，加油，堅(jiān)持到底，自己選的路跪著也要走完。

第五篇：機(jī)電一體化技術(shù)考試總結(jié)

1.機(jī)電一體化的定義：機(jī)電一體化技術(shù)是將機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、微電子技術(shù)、信息機(jī)電一體化技術(shù)、傳感器

技術(shù)、接口技術(shù)、信號(hào)變換技術(shù)等多種技術(shù)進(jìn)行有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到實(shí)際中去的綜合技術(shù)。

2.機(jī)電一體化的幾個(gè)要素：機(jī)械本體、動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器檢測(cè)部分、控制及信息處理部分。

3.機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成：機(jī)械本體、動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)、傳感器檢測(cè)部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制及信息單元、接口耦合與能

量轉(zhuǎn)換、信息控制、運(yùn)動(dòng)傳遞。

4.機(jī)電一體化關(guān)鍵技術(shù)：機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感與檢測(cè)技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)、系

統(tǒng)總體技術(shù)。

5.機(jī)電一體化技術(shù)與其它技術(shù)的區(qū)別：

1)與傳統(tǒng)機(jī)電技術(shù)的區(qū)別：傳統(tǒng)機(jī)電技術(shù)的操作控制主要通過(guò)具有電磁特性的各種電器來(lái)實(shí)現(xiàn)，在設(shè)計(jì)中不考

慮或很少考慮彼此間的內(nèi)在聯(lián)系；機(jī)械本體和電氣驅(qū)動(dòng)界限分明，整個(gè)裝置是剛性的，不涉及軟件和計(jì)算機(jī)控制。機(jī)電一體化技術(shù)以計(jì)算機(jī)為控制中心，在設(shè)計(jì)過(guò)程中強(qiáng)調(diào)機(jī)械部件和電器部件間的相互作用和影響，整個(gè)裝置在計(jì)算機(jī)控制下具有一定的智能性。

2)與并行工程的區(qū)別：機(jī)電一體化技術(shù)將機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、控制技術(shù)和檢測(cè)技術(shù)在設(shè)計(jì)和制造階段就有

結(jié)合在一起，十分注意機(jī)械和其他部件之間的相互作用。而并行工程將上述各種技術(shù)盡量在各自范圍內(nèi)齊頭并進(jìn)，只在不同技術(shù)內(nèi)部進(jìn)行設(shè)計(jì)制造，最后通過(guò)簡(jiǎn)單疊加完成整體裝置。

3)與自動(dòng)控制技術(shù)的區(qū)別：自動(dòng)控制技術(shù)的側(cè)重點(diǎn)是討論控制原理、控制規(guī)律、分析方法和自動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)造等。

機(jī)電一體化技術(shù)將自動(dòng)控制原理及方法作為重要支撐技術(shù)，將自控部件作為重要控制部件應(yīng)用自控原理和方法，對(duì)機(jī)電一體化裝置進(jìn)行系統(tǒng)分析和性能測(cè)算。

4)與計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的區(qū)別：機(jī)電一體化技術(shù)只是將計(jì)算機(jī)作為核心部件應(yīng)用，目的是提高和改善系統(tǒng)性能。

計(jì)算機(jī)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用僅僅是計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的一部分，它還在辦公、管理及圖像處理等方面得到廣泛應(yīng)用。機(jī)電一體化技術(shù)研究的是機(jī)電一體化系統(tǒng)，而不是計(jì)算機(jī)應(yīng)用本身。

6.機(jī)電一體化系統(tǒng)產(chǎn)品開發(fā)的類型：開發(fā)性設(shè)計(jì)、適應(yīng)性設(shè)計(jì)、變參數(shù)設(shè)計(jì)。

7.機(jī)械傳動(dòng)部分：

1)基本要求：高精度、快速響應(yīng)、穩(wěn)定性良好。

2)組成：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

3)總傳動(dòng)比的確定：i??m

?L?'?m'?L?''?m''?L

8.傳動(dòng)鏈的級(jí)數(shù)和各級(jí)傳動(dòng)比的分配：

1)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的最小原則：小功率傳動(dòng)裝置：i=i1*i2*i3前小后大原則；

大功率傳動(dòng)裝置：i=i1*i2*i3前大后小原則；

2)質(zhì)量最小原則：

3)輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則：

9.死區(qū)：?jiǎn)?dòng)的時(shí)候無(wú)法克服阻力的現(xiàn)象。

爬行：周期性時(shí)停時(shí)走或時(shí)慢時(shí)快的運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象。

空回：就是當(dāng)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)改變運(yùn)動(dòng)方向時(shí),從動(dòng)機(jī)構(gòu)滯后的一種現(xiàn)象。

10.機(jī)械性能參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響：

1)阻尼的影響：當(dāng)阻尼比ξ=0時(shí)，系統(tǒng)處于等幅持續(xù)震蕩狀態(tài)；當(dāng)ξ>=1時(shí)，系統(tǒng)為臨界阻尼或過(guò)阻尼系統(tǒng)；

當(dāng)0<ξ<1時(shí)系統(tǒng)為欠阻尼系統(tǒng)。所以在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)一般取0.5<ξ<0.8的欠阻尼系統(tǒng)，既能保證震蕩在一定范圍內(nèi)，過(guò)渡過(guò)程平穩(wěn)，過(guò)渡時(shí)間較短，又具有較高的靈敏度。

2)摩擦影響：引起動(dòng)態(tài)滯后，降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度，導(dǎo)致系統(tǒng)誤差和低速爬行。

3)彈性變形的影響：通常采取提高系統(tǒng)剛度，增加阻尼，調(diào)整機(jī)械構(gòu)件和自振頻率等方法來(lái)提高系統(tǒng)的抗震性，防止諧振的發(fā)生。

4)慣量的影響：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)私服系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響。慣量大，系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大，響應(yīng)

慢，使系統(tǒng)的震蕩增強(qiáng)，穩(wěn)定性下降；系統(tǒng)的固有頻率隨之下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應(yīng)速度。系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應(yīng)盡量減小慣量。

11.間隙問(wèn)題：

1)直齒圓柱齒輪消間隙法：偏心軸套調(diào)整法、雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法。

2)斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：墊片調(diào)整法、軸向壓簧調(diào)整法。

3)錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：軸向壓簧調(diào)整法、周向彈簧調(diào)整法。

4)齒輪齒條傳動(dòng)：雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法。

5)螺旋傳動(dòng)消隙法：利用單向作用力、利用調(diào)整螺母、利用塑料螺母。

6)滾珠絲杠消隙法：墊片調(diào)隙式、螺紋調(diào)隙式、齒差調(diào)隙式。

12.螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)：降速傳動(dòng)比大、具有增力作用、能自鎖、效率低磨損快。

滾珠螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)精度高、具有傳動(dòng)的可逆性，但不能自鎖、制造工藝復(fù)雜，成本高，但使用壽命長(zhǎng)，維護(hù)簡(jiǎn)單。

13.滾珠循環(huán)方式：內(nèi)循環(huán)、外循環(huán)（螺旋槽式、插管式、端蓋式）

滾動(dòng)化發(fā)展：滾珠導(dǎo)軌、滾柱導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌。

14.檢測(cè)系統(tǒng)：

1)檢測(cè)的作用：用于檢測(cè)相關(guān)外界環(huán)境及產(chǎn)品自身狀態(tài)，為控制環(huán)節(jié)提供判斷和處理依據(jù)的信息反饋環(huán)節(jié)。

2)常用傳感器的工作原理及適用場(chǎng)合：

電位器傳感器：變電阻原理，作用測(cè)大行程往返式位移；

渦流式傳感器：測(cè)位移，分為高頻和低頻；

光柵位移傳感器：測(cè)測(cè)位移。

轉(zhuǎn)速傳感器：編碼器測(cè)轉(zhuǎn)速，電渦式轉(zhuǎn)速傳感器（非接觸式），必須有槽才能用；遮斷式光電開關(guān)，反射

型光電開關(guān)，定區(qū)域式光電開關(guān)（流水線計(jì)數(shù)），霍爾傳感器。

加速度傳感器：最常用壓電式；電容式。

流體壓強(qiáng)傳感器：膜式壓強(qiáng)傳感器，筒式壓強(qiáng)傳感器。

3)檢測(cè)的器具：傳感器。

4)傳感器的構(gòu)成：敏感元件、傳感原件、基本轉(zhuǎn)換電路。

5)傳感器的分類：按測(cè)定對(duì)象：位移、力、力矩、轉(zhuǎn)速、振動(dòng)、加速度、溫度、壓力、流量、流速；

按原理分：電阻、電容、電感、光柵、熱電偶、超聲波。

6)穩(wěn)定性包括：穩(wěn)定度、環(huán)境影響量。

7)傳感器的性能靜態(tài)：線性度、靈敏度、遲滯、重復(fù)性、分辨率、零漂、分辨力、重復(fù)特性、精度。

傳感器的動(dòng)態(tài)特性：傳感器測(cè)量動(dòng)態(tài)信號(hào)時(shí)，輸出對(duì)輸入的響應(yīng)特性。

8)壓電效應(yīng)：當(dāng)某些材料在某一方向被施加壓力或拉力時(shí)，會(huì)產(chǎn)生變形，并且在材料的某一相對(duì)表面產(chǎn)生符號(hào)

相反的電荷，當(dāng)去掉外力后，它又重新回到不帶電狀態(tài)，這種現(xiàn)象稱為壓電效應(yīng)。

9)電渦流效應(yīng)：當(dāng)線圈輸入一交變電流時(shí)便產(chǎn)生交變磁通量，金屬板在此交變磁場(chǎng)中會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流，這種電

流在金屬體內(nèi)是閉合的，所以稱之為渦電流或渦流。

10)霍爾效應(yīng)：半導(dǎo)體薄片置于磁感應(yīng)強(qiáng)度為B的磁場(chǎng)中，磁場(chǎng)方向垂直于薄片，當(dāng)有電流I通過(guò)薄片時(shí)，在垂

直于電流和磁場(chǎng)的方向上將產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)E，這種現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng)。

15.控制原理：

1)典型控制環(huán)節(jié)：比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、微分控制、慣性環(huán)節(jié)。

2)典型調(diào)節(jié)方法：開環(huán)控制、閉環(huán)控制、階躍響應(yīng)、PI、PD、PID。PID（比例-積分-微分）

3)機(jī)電一體化中的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)：?jiǎn)纹⑿陀?jì)算機(jī)、可編程控制器、總線工控機(jī)。

16.伺服控制：

1)伺服系統(tǒng)的原理：伺服控制系統(tǒng)是一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，從而獲得精確地位置、速度及動(dòng)

力輸出的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

2)伺服系統(tǒng)組成部分：比較環(huán)節(jié)、控制器、執(zhí)行環(huán)節(jié)、被控對(duì)象、檢測(cè)環(huán)節(jié)。

3)伺服執(zhí)行原件：交流電機(jī)、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。

4)

5)

6)

7)伺服系統(tǒng)技術(shù)要求：調(diào)速范圍寬并且穩(wěn)定，位置精度高0.01—0.001，穩(wěn)定性好、響應(yīng)速度快。直流伺服電機(jī)特點(diǎn)：響應(yīng)快、精度高、但需要維護(hù)，交流伺服電機(jī)不需要維護(hù)，其他同直流。步進(jìn)電機(jī)：反應(yīng)式、永磁式、混合式。步距誤差直接影響執(zhí)行部件的定位精度。

步距角可以用下公式計(jì)算：a=360o/kmzm相數(shù)z齒數(shù)單向雙相通電k=1，單雙向輪流通電k=2。

8)最大靜轉(zhuǎn)矩：是指步進(jìn)電機(jī)在某相始終通電而處于靜止不動(dòng)狀態(tài)所能承受的最大外加轉(zhuǎn)矩。

9)最高運(yùn)行頻率：步進(jìn)電機(jī)不失步的情況下輸入的最高脈沖數(shù)。

10)步進(jìn)電機(jī)參數(shù)術(shù)語(yǔ)：步距角、拍數(shù)（單三拍、雙三拍、六拍）、相數(shù)、定位轉(zhuǎn)矩、靜轉(zhuǎn)矩。

11)步進(jìn)電機(jī)工作原理性能：步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超

載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)

驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

12)步進(jìn)電機(jī)特性：步距誤差、最大靜轉(zhuǎn)矩、啟動(dòng)矩頻特性、運(yùn)行矩頻特性、最大相電壓相電流、最高運(yùn)行頻率。

13)步進(jìn)電機(jī)控制與驅(qū)動(dòng)：?jiǎn)坞娫打?qū)動(dòng)電路、雙電源驅(qū)動(dòng)電路、斬波限流驅(qū)動(dòng)電路。

14)步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性：步進(jìn)電機(jī)連續(xù)運(yùn)行時(shí)所能接受的最高工作頻率，他與步距角一起決定執(zhí)行部件的最大

運(yùn)行速度。

15)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)節(jié)特性：

17.干擾：

1)干擾三要素：干擾源、傳播途徑、接收載體。

2)抗干擾的措施：屏蔽、隔離、濾波、接地、軟件處理等。

3)干擾存在的形式：串模干擾、共模干擾。

4)干擾的耦合模式：靜電干擾、磁場(chǎng)耦合干擾、漏電耦合干擾、共阻抗干擾、電磁輻射干擾。

18.符號(hào)：

1)FMC：柔性制造單元

FMS：柔性制造系統(tǒng)

FML：柔性制造線

FAL：柔性裝配線

CIMS：計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)

RGV：有軌小車

AGV：自動(dòng)導(dǎo)向小車 CAE：計(jì)算機(jī)輔助工程

CAPP：計(jì)算機(jī)輔助工藝編制

CAQ：機(jī)輔助質(zhì)量管理

2)CIMS的功能構(gòu)成：管理功能、設(shè)計(jì)功能、制造功能、質(zhì)量控制功能、集成控制與網(wǎng)絡(luò)功能、3)機(jī)器人共同點(diǎn)：機(jī)器人的動(dòng)作機(jī)構(gòu)具有類似與人或其他生物的某些器官的功能、是一種自動(dòng)機(jī)械裝置，可以

在無(wú)人參與下（獨(dú)立性），自動(dòng)完成多種操作或動(dòng)作功能，既具有通用性?？梢栽诰幊?，程序流程可變，既具有柔性（適應(yīng)性）、具有不同程度的智能型。

4)機(jī)器人的機(jī)械配置形式最常見的是坐標(biāo)：直角坐標(biāo)、圓柱坐標(biāo)、極坐標(biāo)、關(guān)節(jié)型、平面關(guān)節(jié)型。

5)電火花加工必備條件：與工件的被加工表面之間必須保持一定間隙、必須在有一定絕緣性能的液體介質(zhì)中進(jìn)

行、必須采用脈沖電源。

6)刀具磨損破損檢測(cè)方法： 刀具、工件尺寸及相對(duì)距離測(cè)定法、放射線發(fā)、電阻法、光學(xué)圖像法、切削力法、切削溫度法、切削功率法、振動(dòng)法、噪聲分析法、聲發(fā)射法、加工表面粗糙度法。

7)自動(dòng)化制造系統(tǒng)常用輔助設(shè)備：清洗站、去毛刺設(shè)備、切削和冷卻液的處理。

例題1已知一傳動(dòng)系統(tǒng)JL=2000kg*m2,Jm=500 kg*m2,傳動(dòng)級(jí)數(shù)為n=3，試按傳動(dòng)慣量最小原則，確定各級(jí)傳動(dòng)比。

解：由負(fù)載角加速度最大原則確定總傳動(dòng)比，i=

由等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則分配

2?3?13JLJm?2000500?2 1

i1?2

i2?2(2?1)3*i23?1(2?1)3?1.346 2*(i32)2

2?1=1.28 22(3?1)

3i3?2*(i3)2?1=1.16

驗(yàn)算i=i1*i2*i3≈2滿足設(shè)計(jì)要求。

參考：

1.控制及信息處理單元一般由控制計(jì)算機(jī)、控制軟件和硬件接口電路組成。2.機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)機(jī)械技術(shù) 檢測(cè)技術(shù) 伺服技術(shù)信息技術(shù)等在系統(tǒng)工程的基礎(chǔ)上有機(jī)的加以綜合，實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)協(xié) 調(diào)工作而建立的一門新的科學(xué)技術(shù)。3.機(jī)電一體化產(chǎn)品按用途可以劃分為民用機(jī)電一體化、辦公機(jī)電一體化 和 產(chǎn)業(yè)機(jī)電一體化 產(chǎn)品。4.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的質(zhì)量管理主要體現(xiàn)在質(zhì)量目標(biāo)管理、實(shí)行可行性設(shè)計(jì)和進(jìn)行設(shè)計(jì)質(zhì)量評(píng)審三個(gè)方面。5.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動(dòng)要滿足伺服控制在精度、穩(wěn)定性 和 快速響應(yīng)性-等方面的要求。6.機(jī)電一體化的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括兩個(gè)環(huán)節(jié)靜態(tài)設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)。7.在機(jī)電一體化系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置中，位于前向通道閉環(huán)之內(nèi)的環(huán)節(jié)，其誤差的低頻分量對(duì)輸出精度基本無(wú)影響，而誤差的高頻分量-影 響系統(tǒng)的輸出精度。8.機(jī)電一體化系統(tǒng)，設(shè)計(jì)指標(biāo)和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)包括性能指標(biāo) 系統(tǒng)功能 使用條件 經(jīng)濟(jì)效益 9.機(jī)電一體化系統(tǒng)中常見的軸承包括滾動(dòng)軸承 滑動(dòng)軸承 靜壓軸承 磁軸承。10.機(jī)電一體化系統(tǒng)一般由機(jī)械本體 動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)、接口、執(zhí)行機(jī)構(gòu) 傳感器檢測(cè)部分 控制及處理部分等部分組成。11.在機(jī)電一體化中傳感器輸出電信號(hào)的參量形式可以分為: 電壓輸出 電流輸出 頻率輸出三種形式。12.機(jī)電一體化產(chǎn)品中需要檢測(cè)的物理量分成電量和非電量?jī)煞N形式。13.機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)具有良好的侍服性能，要求機(jī)械傳動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、阻力合理 阻尼合理 剛度大 抗振性好 間隙小 并滿足 小型、輕量等要求。14.機(jī)電一體化的核心是（控制器）15.機(jī)電一體化技術(shù)歸納為機(jī)械技術(shù) 檢測(cè)傳感技術(shù) 信處理技術(shù) 自動(dòng)控制技術(shù) 伺服傳動(dòng)技術(shù)和系統(tǒng)總體技術(shù)六個(gè)方面。16.從控制角度講，機(jī)電一體化可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。17.擬定機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案的方法有替代法、整體法、組合法。18.下列不屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)方案的常用方法（個(gè)別設(shè)計(jì)法）A 替代法 B 整體設(shè)計(jì)法 C 組合法 19.衡量機(jī)電一體化系統(tǒng)可靠性高低的數(shù)量指標(biāo)有概率指標(biāo)和壽命指標(biāo)。20.市場(chǎng)預(yù)測(cè)主要包括定期預(yù)測(cè) 和定量預(yù)測(cè)方法。21.在多級(jí)傳動(dòng)中，為了減小傳動(dòng)誤差，傳動(dòng)比的分配應(yīng)遵守前小后大 原則。22.當(dāng)負(fù)載折算到電機(jī)軸上的慣量等于轉(zhuǎn)子慣量 時(shí)，系統(tǒng)能達(dá)到慣性負(fù)載和驅(qū)動(dòng)力矩的最佳匹配。23.機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，影響系統(tǒng)傳動(dòng)精度的誤差可分為傳動(dòng)誤差 和回程誤差兩種。24.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱電脈沖馬達(dá)是通過(guò)脈沖的數(shù)量決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。25.對(duì)于交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)其轉(zhuǎn)差率s的范圍為0

63.從電路上隔離干擾的三種常用方法是: 光電隔離，變壓器隔離，繼電器隔離。64.工作接地分為一點(diǎn)接地 多點(diǎn)接地。

65.某4極交流感應(yīng)電機(jī)，電源頻率為50Hz，轉(zhuǎn)速為1470r/min，則轉(zhuǎn)差率為0.02。66.一般來(lái)說(shuō)，伺服系統(tǒng)的基本組成為控制器 功率放大器 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 和檢測(cè)裝置等四大部分組成。67.實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電環(huán)形分配的三種常用方法是：1采用計(jì)算機(jī)軟件分配器 2小規(guī)模集成電路搭接的硬件分配器 3專用模塊分配器。