第一篇：PLC實訓(xùn)的封皮

遼源職業(yè)技術(shù)學(xué)院

實習(xí)報 告

實習(xí)題目：電控實訓(xùn)

班級：專業(yè)：礦山機電

姓名：方志岐

指導(dǎo)教師：李素青劉沛佳

2013年5月20日

第二篇：PLC實訓(xùn)封皮

江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院

《可編程控制器技術(shù)》

實訓(xùn)報告

姓名班級學(xué)號201005140128同 組 人指導(dǎo)老師實訓(xùn)時間

第三篇：PLC實訓(xùn)指導(dǎo)書

實訓(xùn)課題1 GX Developer 軟件介紹以及使用說明

一、實訓(xùn)目的

(1)熟悉PLC編程、仿真軟件GX Developer、GX Simulator以及觸摸屏設(shè)計軟件的安裝；(2)掌握PLC編程軟件的使用以及相關(guān)基本操作；(3)掌握PLC與計算機的實物硬件接線以及調(diào)試；

二、實訓(xùn)器材

(1)計算機1臺（已安裝GX、GT 編程、仿真軟件）；（2）可編程控制器1臺（三菱FX3U-32M）；（3）通訊電纜1根以及導(dǎo)線若干；

三、實訓(xùn)指導(dǎo)

1、軟件安裝簡介(1)軟件安裝次序

①先安裝ＰＬＣ編程軟件GX Developer８.８６Ｑ； ②再安裝PLC仿真軟件 GX simulator7；

③最后安裝GOT界面設(shè)計軟件GT Designer3以及仿真軟件GT Simulator3；

(2)GX Developer８.８６Ｑ安裝說明

①解壓ＰＬＣ編程軟件８.８６Ｑ； ②先安裝三菱軟件通用環(huán)境

進入PLC編程軟件（中文）版本：8.86Q.rarSW8D5C-GPPW-CEnvMEL目錄下，雙擊setup.exe；

③PLC編程軟件（中文）版本：8.86Q.rarSW8D5C-GPPW-C目錄下，雙擊setup.exe

輸入軟件序列號117-610 768844；

④開始程序MELSOFT應(yīng)用程序中生成對應(yīng)文件；

(3)GX simulator7安裝說明

①解壓PLC仿真軟件 GX simulator7；

②在GXSimulator7_cn.zipGX Simulator 7cn目錄下，雙擊setup.exe，進行安裝 輸入軟件序列號117-610 768844；

③GX simulator7不會生成相應(yīng)文件，而是以插件的形式安裝于GX Developer中，表現(xiàn)為GX Developer菜單欄工具菜單項下邏輯圖測試啟動（L）功能可用；

d）GOT界面設(shè)計軟件GT Designer3以及仿真軟件GT Simulator3安裝 ①解壓GTD3_20130903.zip文件；

②在GTD3_20130903.zipDISK1GTD3目錄下，雙擊setup.exe，進行安裝 輸入軟件序列號423-444 127508；

③開始程序MELSOFT應(yīng)用程序中生成對應(yīng)文件；

說明：所有軟件最好按默認(rèn)路徑安裝，所有需要打鉤的地方最好缺?。ú灰蜚^）。

2、GX編程軟件的基本使用

GX Developer是在Windows系統(tǒng)的環(huán)境下使用的集成編程工具，在設(shè)計、調(diào)試和維護的所有領(lǐng)域都能極大地提高工作效率。適用于三菱全系列的PLC編程，允許以梯形圖、列表、SFC(順序功能圖)和ST（結(jié)構(gòu)化文本）等語言進行順控編程。網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的設(shè)定和網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)監(jiān)視變得簡單明了，除此之外，可在線監(jiān)控順控程序，改變程序和數(shù)據(jù)以及強制I/O的ON/OFF等。

GX Simulator是內(nèi)嵌在GX Developer中，可以實現(xiàn)離線編程、模擬測試和仿真，仿真的整個過程與PLC的在線連接完全一致，通過強制ON/OFF位軟元件或給字軟元件賦值來實現(xiàn)真實動作情況。

(1)GX Developer的啟動

點擊Windows的“開始”—“MELSOFT應(yīng)用”—“ GX Developer”，為了使用方便，可以右擊此應(yīng)用程序，發(fā)送到桌面快捷方式，在桌面創(chuàng)建快捷方式。

(2)新工程的創(chuàng)建 ①選擇工具欄 按鈕，或執(zhí)行“工程”菜單下的“創(chuàng)建新工程”命令，可創(chuàng)建一個新工程。

② 點擊PLC系列的下拉按鈕 ③選擇FXCPU

④點擊PLC類型按鈕

⑤選擇FX3U(與實際選用相同)

⑥點擊“確認(rèn)”按鈕

⑦顯示新工程畫面，可進行PLC程序編輯

(3)GX Developer的畫面構(gòu)成

① 菜單欄

② 工具欄

將使用頻度較高的命令配置為快捷按鈕，對比在菜單欄中進行選擇，可以直接執(zhí)行相應(yīng)功能。工具欄的內(nèi)容是可以移動和裝卸的，所以，顯示項目和配置因不同環(huán)境而異。

③ 工程數(shù)據(jù)一覽表

工程數(shù)據(jù)以“樹形”顯示，所謂“工程”是指程序、軟元件注釋、參數(shù)、軟元件內(nèi)存的一種集合體。在GX Developer 中把一連串?dāng)?shù)據(jù)的集合體稱之為“工程”，被當(dāng)作Windows的文件包進行保存。要使用GX Developer進行2個或2個以上的工程編輯時，可以啟動多個GX Developer。

(4)梯形圖編輯

以下面這個例子來介紹如何輸入程序。這是一個電機正反轉(zhuǎn)電路控制梯形圖。當(dāng)X0按下時，線圈Y0接通，電機正轉(zhuǎn)，X1按下無效，X2按下Y0斷開；當(dāng)X1先按下時，線圈Y1接通，電機反轉(zhuǎn)，X0按下無效，X2按下Y1斷開。帶電機正反轉(zhuǎn)運行時間顯示。

①使用功能鍵或工具按鈕編輯梯形圖。

3位X000和Y000表達(dá)輸入繼電器（X）和輸出繼電器（Y）的編號，在GX Developer的畫面上進行輸入時，可以直接輸入X0、Y0，后面的2個0可省略不輸入。

②功能鍵和梯形圖符號關(guān)系顯示在工具欄的按鈕上

③ 編輯梯形圖時，必須先設(shè)置在“寫入模式”。

從工具欄中選擇

從“編輯”菜單選擇“寫入模式”

④ 梯形圖轉(zhuǎn)換操作

將尚未經(jīng)過編譯的梯形圖（灰色顯示部分），進行轉(zhuǎn)換操作，按“F4”鍵，或選擇工具欄中的快捷按鈕，或者點擊菜單欄上變換—變換。

灰色顯示消失，梯形圖編譯成功，發(fā)生出錯時光標(biāo)會移動到梯形圖編輯有問題的部分上，進行梯形圖修正。

3、PLC程序的寫入

將編輯好的PLC程序?qū)懭隖X PLC中。(1)計算機與PLC的連接 存在3種連接方式

①PLC側(cè)采用RS-422，計算機側(cè)采用RS-232，中間采用RS-232/ RS-422轉(zhuǎn)換器。

②PLC側(cè)采用RS-422，計算機側(cè)采用USB，應(yīng)該對FX-USB-AW的驅(qū)動分配給計算機的COM端口進行確認(rèn)。

③GOT的透明傳輸功能。PLC側(cè)采用RS-422，計算機側(cè)采用USB，中間采用GOT間接相連。

(2)GX Developer的傳輸設(shè)置

為了GX Developer與PLC通信而進行的設(shè)置。

③設(shè)置個人計算機側(cè)的通信端口

(a)如果計算機側(cè)的連接器是RS-232C的連接器，或者計算機側(cè)的連接器是使用FX-USB-AW的連接器，則選擇RS-232C。

(b)如果使用GOT的透明傳輸功能，則選擇USB（GOT透明）(c)如果計算機側(cè)的連接器是RS-232C的連接器，通常選擇COM1，使用FX-USB-AW則由驅(qū)動指定分配端口。

④設(shè)置好后，最后點擊“確認(rèn)”。

⑤點擊“通信測試”按鈕，確認(rèn)與PLC的通信。⑥確認(rèn)后，點擊“確認(rèn)”按鈕，確認(rèn)設(shè)定內(nèi)容。(3)程序的寫入

①點擊PLC寫入快捷按鈕，或者點擊菜單欄“在線”—“PLC寫入”

②點擊“參數(shù)+程序” ① 點擊“執(zhí)行”

之后顯示寫入進程的對話框，寫入結(jié)束后，點擊“確認(rèn)”按鈕。

4、添加注釋和聲明（1）創(chuàng)建軟元件注釋

可以通過列表輸入或梯形圖輸入創(chuàng)建軟元件注釋。① 點擊注釋編輯圖標(biāo)，或者選擇“編輯”—“文檔生成”—“注釋編輯”

② 雙擊所需注釋的軟元件

③ 彈出注釋輸入對話框，輸入相應(yīng)注釋

④雙擊工程列表軟元件注釋-COMMENT，填入對應(yīng)注釋內(nèi)容。

⑤退出注釋編輯模式，可以選擇“編輯”—“文檔生成”—“注釋編輯”菜單，將菜單選項中所顯示的√符號去掉，或者再次點擊注釋編輯圖標(biāo)。

⑥梯形圖中要求不顯示注釋，可以去掉“顯示”菜單下“注釋顯示” √符號。

（2）創(chuàng)建聲明

對于聲明而言，可以對各個梯形圖塊添加注釋，使得整個程序易于理解。①在菜單中選擇“編輯”—“文檔生成”—“聲明編輯”，或者鼠標(biāo)點擊聲明編輯按鈕②將光標(biāo)移至要創(chuàng)建聲明的行的位置，雙擊鼠標(biāo)或按回車鍵

③顯示聲明輸入對話框，選擇外圍聲明，輸入聲明后點擊確認(rèn)按鈕；外圍聲明文字前 會出現(xiàn)＊號

④之后要進行變換（F4）

⑤若要退出聲明編輯模式，可以再次選擇“編輯”—“文檔生成”—“聲明編輯”，將前面顯示的√符號去掉，或者鼠標(biāo)再次點擊聲明編輯按鈕。

⑥ 刪除梯形圖中的聲明：將光標(biāo)移至要刪除的聲明上，按鍵盤的“Delete”,刪除后進行變換。

5、在線監(jiān)控與仿真

GX編程軟件提供了在線監(jiān)控和仿真的功能，通過在線監(jiān)控可以顯示各編程元件的當(dāng)前運行狀態(tài)，通過仿真功能可以進行PLC程序的離線調(diào)試，實現(xiàn)無PLC情況下的PLC程序模擬運行，并進行程序的在線監(jiān)控和時序圖顯示。（1）梯形圖的監(jiān)視

①打開已編寫完成的PLC程序

② 選擇“工具”菜單中的“邏輯圖測試起動”功能選項，或者點擊快捷按鈕PLC模擬運行，幾秒后自動顯示模擬運行頁面，監(jiān)控PLC編程元件狀態(tài)。，啟動

③ 在工具欄選擇，或者在菜單欄選擇在線—監(jiān)視—監(jiān)視模式

④ 梯形圖監(jiān)視窗口中顯示出梯形圖的ON/OFF狀態(tài)和字軟元件（定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器）的當(dāng)前值。

⑤ 所有接通的觸點和線圈都用藍(lán)色標(biāo)示。

⑥ 結(jié)束梯形圖監(jiān)視時，可在窗口上右擊鼠標(biāo)，選擇“停止監(jiān)視”。⑦ 為了進行程序的修改和寫入，在工具欄中選擇寫入模式、或者在菜單欄中選擇“編輯”—“寫入模式”（2）軟元件測試

① 可以通過“在線”—“調(diào)試”—“軟元件測試”，或點擊軟元件測試快捷按鈕

來強制一些輸入條件ON或者OFF，或者設(shè)置寄存器的數(shù)值，監(jiān)控程序的運行狀態(tài)。所有接通的觸點和線圈都用藍(lán)色標(biāo)示。

強制ON：使軟元件變?yōu)镺N 強制OFF：使軟元件變?yōu)镺FF 強制ON/OFF取反：每按一次交替進行軟元件的ON/OFF 注：

（3）軟元件登陸監(jiān)視

①設(shè)置為梯形圖監(jiān)視狀態(tài)

② 在菜單欄選擇“在線”—“監(jiān)視”—“軟元件登陸”，或者在梯形圖窗口右擊鼠標(biāo)，選擇“軟元件登陸”

③ 點擊“軟元件登陸監(jiān)視窗口”中的“軟元件登陸”

④ ⑤ ⑥ ⑦ 將軟元件編號輸入到軟元件登陸窗口中 點擊“登陸”

軟元件被登陸到監(jiān)視窗口中 點擊“監(jiān)視開始”，就會根據(jù)軟元件的動作顯示軟元件值的內(nèi)容和觸點 以及線圈的ON/OFF狀態(tài)。

（4）軟元件批量登陸監(jiān)視 指定起始軟元件編號，批量監(jiān)視從起始號到連續(xù)的軟元件，在安裝有特殊功能模塊的系統(tǒng)中，按照模塊地址，也可以實現(xiàn)緩存的批量監(jiān)視。①設(shè)置為梯形圖監(jiān)視狀態(tài)

②在菜單欄選擇“在線”—“監(jiān)視”—“軟元件批量”，或者在梯形圖窗口右擊鼠標(biāo)，選擇“軟元件批量”

③將要監(jiān)視的軟元件的起始編號輸入到“軟元件批量監(jiān)視”的窗口中，按“Enter”鍵，或點擊“監(jiān)視開始”

（5）退出PLC仿真運行。

在對程序仿真測試時，通常需要對程序進行修改，這時要退出PLC仿真運行，重新對程序進行編輯修改。退出方法：先點擊“仿真窗口”中的“STOP”，然后點擊“工具”中的“邏輯圖測試啟動結(jié)束”，點擊“確定”即可退出仿真運行。但此時的光標(biāo)還是藍(lán)塊，程序處于監(jiān)控狀態(tài)，不能對程序進行編輯，所以需要點擊快捷圖標(biāo)“寫入”即可對程序編輯。，光標(biāo)變成方框，四、實訓(xùn)練習(xí)及思考

1、輸入“電機正反轉(zhuǎn)程序”，實物接線，用指示燈模擬電機運行狀態(tài)，觀察在不同的輸入條件下，指示燈的變化情況。（X0、X1、X2分別在ON或OFF 狀態(tài)下）

2、無需連接PLC，采用模擬仿真，設(shè)置不同輸入條件時，調(diào)試程序，觀察輸出變化。

3、練習(xí)使用PLC常用工具欄命令。（新建/打開/保存/復(fù)制/粘貼/注釋編輯/聲明編輯/軟元件查找/指令查找/軟元件測試/監(jiān)視模式等）

4、回顧利用GX編程軟件進行PLC編程—下載—調(diào)試的過程。

5、GX編程軟件無法與PLC通信可能是什么原因？

實訓(xùn)課題2 電動機的PLC控制

一、實訓(xùn)目的

(1)掌握PLC的基本邏輯指令；

(2)掌握PLC編程的基本方法和技巧；(3)掌握編程軟件的基本操作；

(4)掌握電動機PLC控制的外部接線以及操作；

二、實訓(xùn)器材

（1）可編程控制器1臺（三菱FX3U-32MT）；（2）計算機1臺（已安裝GX 軟件）；

（3）電動機1臺（）；（4）實訓(xùn)控制臺1臺；

（5）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；

三、控制要求

1、電動機Y-△降壓啟動。

（1）按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1，電動機以Y-△方式正向啟動，Y形連接運行3S后轉(zhuǎn)換為△形運行。按下停止按鈕SB3，電動機停止運行。

（2）按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2，電動機以Y-△方式反向啟動，Y形連接運行3S后轉(zhuǎn)換為△形運行。按下停止按鈕SB3，電動機停止運行。（3）采用過載保護不占用輸入點的方式。2、3臺電機順序啟停

具有手動/自動控制功能的3臺電動機M1~M3的啟停狀態(tài)。自動控制方式：按下啟動按鈕，M1~M3每隔5S依次啟動，按下停止按鈕M3~M1每隔5S依次停止。（正序啟動、逆序停止）。在手動模式下，3臺電動機分別設(shè)有啟停按鈕。

四、控制分析

1、電動機Y-△降壓啟動 I/O分配

根據(jù)控制要求： 輸入：

X0：正向啟動按鈕SB1；X1：反向啟動按鈕SB2；X2：停止按鈕SB3 輸出：

Y0：控制電動機正轉(zhuǎn)KM1；Y1：控制電動機反轉(zhuǎn)KM2；Y2：控制電動機Y型啟動；Y3：控制電動機△形運行 2、3臺電機順序啟停 I/O分配

根據(jù)控制要求： 輸入：

X0：自動/手動方式轉(zhuǎn)換開關(guān)SA；X1：自動啟動按鈕SB1；X2：自動停止按鈕SB2；X3：電機1手動啟動按鈕；X4：電機1手動停止按鈕；X5：電機2手動啟動按鈕；X6：電機2手動停止按鈕；X7：電機3手動啟動按鈕；X10：電機3手動停止按鈕； 輸出：

Y0：控制電機1運行KM1；Y1：控制電機2運行KM2；Y2：控制電機3運行KM3；

五、系統(tǒng)接線

（a）Y-△降壓啟動PLC接線圖

（b）3臺電機順序啟停PLC接線圖

六、系統(tǒng)調(diào)試

（1）輸入PLC程序。

（2）設(shè)計GOT畫面，模擬調(diào)試，觀察是否按控制要求運行。

（3）實訓(xùn)臺實物接線，檢查接線圖，用指示燈模擬電機運行，觀察是否按控制要求運行，否則修改程序。

七、實訓(xùn)總結(jié)及思考

(1)畫出相關(guān)電機控制電氣原理圖，并說明繼電器控制電路與PLC控制電路的異同。

（2）梯形圖中添加相關(guān)注釋及聲明，試用其他編程方法設(shè)計程序。

實訓(xùn)課題3 彩燈的PLC控制

一、實訓(xùn)目的

(5)掌握PLC的基本邏輯指令；

(6)掌握PLC編程的基本方法和技巧；(7)掌握編程軟件的基本操作；

(8)掌握PLC控制的外部接線以及操作；

二、實訓(xùn)器材

（1）可編程控制器1臺（三菱FX3U-32MT）；（2）計算機1臺（已安裝GX 軟件）；（3）實訓(xùn)控制臺1臺；

（4）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；

三、控制要求

1、報警閃爍燈設(shè)計

（1）當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，能及時報警，即警燈閃爍，警鈴響。

（2）當(dāng)操作人員發(fā)現(xiàn)故障，按響應(yīng)開關(guān)以示響應(yīng)。這時警燈變?yōu)槌Ａ粒復(fù)ｍ?。?）當(dāng)故障排除時，報警信號信號消失，警燈滅。

（4）按下檢查開關(guān)，警燈亮，否則指示燈壞，應(yīng)進行更換。

2、流水燈設(shè)計 共有3種模式：

（1）按下啟動按鈕SB2，8盞信號燈L7~L0常亮。

（2）按下向左按鈕SB3，8盞信號燈L7 ~L0由右向左進行輪流點亮，即L0亮0.5S后滅，接著L1亮0.5S后滅，然后接著L2亮0.5S后滅……L7亮0.5S后滅，再L0亮0.5S后滅，接著L1亮0.5S后滅，如此循環(huán)。

（3）按下向右按鈕SB4，更改方向，8盞信號燈L7~L0由左向右進行輪流點亮，即L7亮0.5S后滅，接著L6亮0.5S后滅，然后接著L5亮0.5S后滅……L0亮0.5S后滅，再L7亮0.5S后滅，接著L6亮0.5S后滅，如此循環(huán)。（4）按下停止按鈕SB1，燈全部熄滅。

四、控制分析

1、報警閃爍燈

根據(jù)控制要求畫出系統(tǒng)時序圖：

I/O分配： 輸入：

X0：報警信號SA；X1：報警響應(yīng)按鈕SB1；X2：信號燈檢查按鈕SB2； 輸出：

Y0：警燈HL

Y1：警鈴控制KA

2、流水燈 I/O分配

輸入：

X0：停止按鈕SB1；X1：啟動按鈕SB2；X2：向左按鈕SB3；X3：向右按鈕SB4 輸出：

Y7：燈L7

Y6：燈L6 Y5：燈L5 Y4：燈L4 Y3：燈L3 Y2：燈L2 Y1：燈L1

Y0：燈L0

三、系統(tǒng)接線圖

（a）PLC控制報警閃爍燈I/O接線圖

（b）PLC控制流水燈I/O接線圖

六、系統(tǒng)調(diào)試

（1）輸入PLC程序。

（2）設(shè)計GOT畫面，模擬調(diào)試，觀察是否按控制要求運行。

（3）實訓(xùn)臺實物接線，檢查接線圖，觀察是否按控制要求運行，否則修改程序。

七、實訓(xùn)總結(jié)及思考

(1)在報警閃爍燈控制中，報警燈的閃爍如何實現(xiàn)?

（2）在PLC控制流水燈中，彩燈循環(huán)接通的實現(xiàn)，幾種模式如何切換？

（3）流水燈實驗中，可以采用功能指令MOV、ROR、ROL指令實現(xiàn)，試實現(xiàn)之。

實訓(xùn)課題 4 功能指令的應(yīng)用一

一、實驗?zāi)康?/p>

（1）掌握常用程序流向控制功能指令的使用；

（2）熟練應(yīng)用條件跳轉(zhuǎn)CJ，子程序調(diào)用和返回（CALL、SRET）（3）掌握功能指令編程的基本思路和方法；

二、實訓(xùn)器材

（1）可編程控制器1臺（三菱FX3U-32MT）；（2）計算機1臺（已安裝GX 軟件）；（3）實訓(xùn)控制臺1臺；

（4）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；

三、實訓(xùn)要求

1、電動機的手動/自動切換控制 控制要求如下：

手動時：按電動機起動按鈕，電動機運行；按電機停止按鈕，電動機停止。

自動時：按電動機起動按鈕，電動機連續(xù)運行1min后，自動停機，按停止按鈕，電動機立即停機。

2、水庫水位自動控制系統(tǒng)設(shè)計 控制要求如下：

(1)水庫水位上升超過上限值時，水位異常警報燈報警，并進行泄水動作。(2)水庫水位下降低于下限值時，水位異常警報燈報警，并進行灌水動作。

(3)若泄水動作執(zhí)行10 分鐘后，水位上限傳感器仍有信號，則機械故障報警燈報警。(4)若灌水動作執(zhí)行5 分鐘后，水位下限傳感器沒有信號，則機械故障報警燈報警。(5)水位處于正常水位時，所有報警燈熄滅和泄水及灌水閥門自動被復(fù)位。

四、控制分析

1、電動機的手動/自動切換控制 控制要求： I/O分配：

X0： 手動/自動切換開關(guān)SB1，X1：啟動按鈕SB2，X2：停止按鈕，X3：熱繼電器過載保護FR Y0：電機運轉(zhuǎn)

2、水庫水位自動控制系統(tǒng)設(shè)計 I/O分配：

X0：水位上限傳感器

X1：水位下限傳感器

Y10：水位異常報警燈 Y11 ：機械故障報警燈 Y0：電機反轉(zhuǎn)泄水

Y1：電機正轉(zhuǎn)灌水

四、系統(tǒng)示意圖

水庫水位控制示意圖

五、系統(tǒng)調(diào)試

（1）輸入PLC程序。

（2）設(shè)計GOT畫面，模擬調(diào)試，觀察是否按控制要求運行。

（3）實訓(xùn)臺實物接線，檢查接線圖，觀察是否按控制要求運行，否則修改程序。

七、實訓(xùn)總結(jié)及思考

（1）比較CJ指令和CALL指令，說明兩者在改變程序執(zhí)行順序上的不同點。（2）說明CJ指令為什么能夠解決雙線圈問題。

實訓(xùn)課題 5 功能指令的應(yīng)用二

一、實驗?zāi)康?/p>

（1）掌握常用功能指令的使用；

（2）熟練使用“Kn+首元件編號”方式組合成字元件，MOV，CMP，ALT，INC，觸點比較指令的使用；

（3）能運用功能指令編制較復(fù)雜程序，實現(xiàn)較復(fù)雜的控制要求。

二、實訓(xùn)器材

（1）可編程控制器1臺（三菱FX3U-32MT）；（2）計算機1臺（已安裝GX 軟件）；（3）實訓(xùn)控制臺1臺；

（4）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；

三、實訓(xùn)要求

1、交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計

用功能指令設(shè)計一個交通燈控制系統(tǒng)，控制要求如下：

（1）自動運行，自動運行時，按一下起動按鈕，信號系統(tǒng)按圖所示要求開始工作(綠燈閃爍周期為1S)，按一下停止按鈕，所有信號燈都熄滅。

（2）手動運行，手動運行時，兩個方向的黃燈同時閃爍，周期為1S。

2、數(shù)碼管循環(huán)點亮

用功能指令設(shè)計一個數(shù)碼管循環(huán)點亮的控制系統(tǒng)，控制要求如下：

a)手動時，每按一次按鈕數(shù)碼管顯示數(shù)值加1，由0~9依次點亮，并實現(xiàn)循環(huán)； b)自動時，每隔一秒數(shù)碼管顯示數(shù)值加1，由0~9依次點亮，并實現(xiàn)循環(huán)；

四、控制分析

1、交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計 I/O分配：

X0：起動、停止按鈕SB1，X1：手動開關(guān)（帶自鎖）SA； Y0：東西向綠燈，Y1：東西向黃燈，Y2：東西向紅燈； Y3：南北向綠燈，Y4：南北向黃燈，Y5：南北向紅燈；

2、數(shù)碼管循環(huán)點亮 I/O分配：

X0：啟動按鈕 SB1

X1：手動/自動開關(guān)（帶自鎖）SA；Y0~Y6：數(shù)碼管a b c d e f g 由于實驗臺上沒有7段數(shù)碼管，實驗中采用彩燈模擬。功能指令SEGD實現(xiàn)七段譯碼功能。

源操作數(shù)S.：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 目的操作數(shù)D.：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z

七段碼譯碼表

本實驗中可以使用SEGD指令，或是直接將譯碼表中的二進制代碼送至輸出Y7~Y0。在觸摸屏上利用指示燈構(gòu)成七段數(shù)碼管形狀，模擬仿真。（仿真軟件無法對SEGD指令仿真）

六、系統(tǒng)接線

（a）交通燈PLC接線圖

（b）數(shù)碼管循環(huán)點亮PLC接線圖

七、系統(tǒng)調(diào)試

（1）輸入PLC程序。

（2）設(shè)計GOT畫面，模擬調(diào)試，觀察是否按控制要求運行。

（3）實訓(xùn)臺實物接線，檢查接線圖，觀察是否按控制要求運行，否則修改程序。

七、實訓(xùn)總結(jié)及思考

（1）交通燈時間控制可以采用定時器循環(huán)接通，也可采用觸點比較指令。

(2)指出數(shù)碼管循環(huán)點亮PLC程序中的不足，以及如何改進？（3）設(shè)計一個顯示順序從9~0的控制系統(tǒng)。

實訓(xùn)課題 6 功能指令的應(yīng)用三

一、實驗?zāi)康?/p>

（1）掌握常用ADD、MUL、DIV、FLT、BIN、DEDIV、DEMUL、DINT、DEBCD功能指令的使用；

（2）掌握功能指令編程的基本思路和方法；（3）能運用功能指令編制較復(fù)雜的控制程序；

二、實訓(xùn)器材

（1）可編程控制器1臺（三菱FX3U-32MT）；（2）計算機1臺（已安裝GX 軟件）；（3）實訓(xùn)控制臺1臺；

（4）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；

三、實訓(xùn)要求

1、用PLC完成以下算式中加、乘、除的運算：Y＝36X/30+2，X、Y均為整數(shù)。

2、用PLC完成浮點數(shù)運算：

四、控制分析

1、進行四則運算是計算機的基本功能，可編程控制器當(dāng)然也應(yīng)該具備四則運算的能力。輸入“X”可用觸摸屏數(shù)值輸入寄存器D0，送入十進制數(shù)值；或是采用PLC輸入端K2X0表示，送入二進制數(shù)。運算結(jié)果輸送到寄存器D10，在觸摸屏上以十進制數(shù)值顯示；或是輸送到輸出口K2Y0。X20為啟、停開關(guān)。I/O點分配： 輸入：

X : X7~X0，輸入二進制數(shù) ；D0：輸入十進制數(shù)； X20：啟停開關(guān) 輸出：

Y： Y7~Y0，輸出二進制數(shù) ；D10：輸出十進制數(shù)

2、輸入十進制數(shù)值至D0寄存器中，X017~X010輸入2位8421BCD碼，運算結(jié)果取整，轉(zhuǎn)換為8421BCD碼輸出。I/O點分配： 輸入：

D0：輸入十進制數(shù)整數(shù)； X017~X010：輸入2位8421BCD碼；（D11，D10）：存放二進 制浮點數(shù)運算結(jié)果； 輸出：

Y027~Y010：4位8421BCD碼輸出；

五、系統(tǒng)接線

浮點數(shù)運算GOT 畫面

六、系統(tǒng)調(diào)試

（1）輸入PLC程序。

（2）設(shè)計GOT畫面，模擬調(diào)試，觀察是否按控制要求運行。

七、實訓(xùn)總結(jié)及思考

(1)掌握四則運算相關(guān)指令的應(yīng)用。

（2）掌握FLT、BIN、DEBCD、DEMUL、DINT指令的應(yīng)用。

實訓(xùn)課題 7 功能指令的應(yīng)用四

一、實驗?zāi)康?/p>

（1）將所學(xué)功能指令綜合應(yīng)用；

（2）能運用基本、功能指令編制較復(fù)雜的控制程序；

二、實訓(xùn)器材

（1）可編程控制器1臺（三菱FX3U-32MT）；（2）計算機1臺（已安裝GX 軟件）；（3）實訓(xùn)控制臺1臺；

（4）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；

三、實訓(xùn)要求

根據(jù)控制要求，對簡易自動售貨機進行PLC編程。

自動售貨機

名稱 單價 1元5元10元雪碧 3元/瓶

可樂 4元/瓶

出貨口退幣口

（1）投入1元、5元、10元貨幣，相應(yīng)“X0、X1、X2”按鈕導(dǎo)通。按下X3“雪碧”和X4“可樂”按鈕分別代表購買“雪碧”和“可樂”，Y2“雪碧出口”出雪碧，Y3“可樂出口”出可樂。購買后顯示當(dāng)前余額，按下X5“退幣按鈕”，退幣口Y4退幣。

（2）該售貨機可以出賣雪碧和可樂兩種飲料，價格分別為3元/瓶和4元/瓶。當(dāng)投入的貨幣大于等于其售價時，對應(yīng)的雪碧指示燈Y0、可樂指示燈Y1點亮，表示可以購買。

（3）當(dāng)可以購買時，按下相應(yīng)的“雪碧(X3)”或“可樂(X4)”按鈕，與之對應(yīng)的指示燈閃爍，表示已經(jīng)購買了可樂或雪碧，同時出貨口延時3s吐出可樂或雪碧。

（4）在購買了可樂或雪碧后，余額指示顯示當(dāng)前的余額，若余額還可以購買飲料，按下“可樂”或“雪碧”選擇按鈕可以繼續(xù)購買，若不想再購買，按下“退幣按鈕”后，退幣口退幣。

四、控制分析

輸入：

X0 :1元投幣

X1：5元投幣

X2：10元投幣

X3：雪碧選擇

X4：可樂選擇 X5：退幣按鈕 輸出：

Y0：雪碧指示燈

Y1：可樂指示燈

Y2：雪碧出口

Y3：可樂出口

Y4：退幣口

五、系統(tǒng)調(diào)試

（1）編制PLC程序。

（2）設(shè)計自動售貨機GOT畫面，模擬調(diào)試，觀察是否按控制要求運行。

六、分析編寫PLC程序以及GOT界面設(shè)計過程中遇到的問題，以及如何解決？

實訓(xùn)課題8

單流程結(jié)構(gòu)SFC的應(yīng)用

一、實驗?zāi)康?/p>

（1）掌握GX Developer編制基本SFC程序，掌握基本步進梯形圖的編程方法；（2）掌握單流程程序的編寫；

二、實訓(xùn)器材

（1）可編程控制器1臺（三菱FX3U-32MT）；（2）計算機1臺（已安裝GX 軟件）；（3）實訓(xùn)控制臺1臺；

（4）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；

三、實訓(xùn)要求

1、小車往返

（1）按下啟動按鈕PB后，小車前進，遇限位開關(guān)LS1動作后，立即后退。

（LS1通常為OFF，只在到達(dá)前進限位處為ON，其它限位開關(guān)也相同）（２）小車后退，遇限位開關(guān)LS2動作后停止5S后再次前進，到限位開關(guān)LS3動作時，立即后退。

（3）此后，限位開關(guān)LS2動作時，驅(qū)動小車電機停止。

（4）一連串的動作結(jié)束后，再次啟動，則重復(fù)執(zhí)行上述的動作。

2、設(shè)計一個用PLC控制的將工件從A點移到B點的機械手的自動控制系統(tǒng)。其控制要求如下：

在原點位置按起動按鈕時，機械手按圖連續(xù)工作一個周期，一個周期的工作過程如下： 原點→下降→夾緊(T)→上升→右移→下降→放松(T)→上升→左移到原點。T延時2S

機械手動作示意圖

四、控制分析

1、小車往返

2、機械手的PLC控制 I/O分配：

輸入：

X0：自動起動按鈕； X1：上限位；X2：下限位；X3：左限位；X4：右限位； 輸出：

Y0：加緊、放松 ； Y1：上升； Y2：下降；

Y3：左移；

Y4：右移；

Y5：原點指示

五、系統(tǒng)調(diào)試

（1）分別采用SFC以及步進梯形圖方式輸入程序。

（2）實訓(xùn)臺實物接線，檢查接線圖，觀察是否按控制要求運行，否則修改程序。

六、實訓(xùn)總結(jié)及思考

(1)體會采用順序控制設(shè)計法編寫PLC程序的思想。

（2）掌握采用SFC以及步進梯形圖編寫PLC程序的方法。

實訓(xùn)課題9

選擇結(jié)構(gòu)SFC的應(yīng)用

一、實驗?zāi)康?/p>

（1）掌握GX Developer編制基本SFC程序，掌握基本步進梯形圖的編程方法；（2）掌握選擇結(jié)構(gòu)流程SFC的編寫；

二、實訓(xùn)器材

（1）可編程控制器1臺（三菱FX3U-32MT）；（2）計算機1臺（已安裝GX 軟件）；（3）實訓(xùn)控制臺1臺；

（4）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；

三、實訓(xùn)要求

1、簡易洗車控制系統(tǒng)（選擇結(jié)構(gòu)流程）

控制要求：簡易洗車控制系統(tǒng)分為自動模式及手動模式。自動模式 ：

（1）若方式選擇開關(guān)SA置于OFF狀態(tài)，當(dāng)按下啟動按鈕SB1后，則按下列程序動作：

① 執(zhí)行泡沫清洗；

② 按SB3則執(zhí)行清水沖洗； ③ 按SB4則執(zhí)行風(fēng)干 ④ 按SB5則結(jié)束洗車。

手動模式：

（2）若方式選擇開關(guān)SA置于ON狀態(tài)，當(dāng)按下啟動按鈕SB1后，則自動按洗車流程執(zhí)行。其中泡沫清洗10S、清水沖洗20S、風(fēng)干5S，結(jié)束后回到待洗狀態(tài)。

（3）任何時候按下SB2，則所有輸出復(fù)位，停止洗車。

2、大小球分類傳輸控制系統(tǒng) 控制要求：

主要功能是將待分揀處存放的兩種尺寸不一的球類進行分類、傳送，要求將小球整理至小球容器內(nèi)、大球整理至大球容器內(nèi)。

（1）系統(tǒng)初始狀態(tài)為：電磁鐵YA失電，系統(tǒng)處于左限位、上限位狀態(tài)（SQ1、SQ4壓合）。只有系統(tǒng)處于初始狀態(tài)時，系統(tǒng)才能啟動。若不在初始位置，手動調(diào)整。

（2）電磁鐵下降吸球的過程約為2S，通過SQ5能否壓合來判斷球的大小，吸取大球時SQ5不動作，吸取小球時SQ5動作。規(guī)定電磁鐵吸牢和釋放球的時間均為1S.（3）按下啟動按鈕，系統(tǒng)完成如下圖所示的工作流程，完成一次動作后系統(tǒng)返回初始狀態(tài)停止，等待下次啟動。

（a）大小球分類傳輸控制系統(tǒng)示意圖

（b）系統(tǒng)工作流程圖

四、控制分析

1、簡易洗車控制系統(tǒng) I/O分配表： 輸入：

X0：啟動按鈕SB1;X1:自動/手動方式選擇開關(guān)SA；X2：停止按鈕SB2；X3：清水沖洗按鈕SB3；X4：風(fēng)干按鈕SB4；X5：結(jié)束按鈕SB5 輸出：

Y0：泡沫清洗驅(qū)動KM1；Y1： KM2清水清洗驅(qū)動；Y2：風(fēng)干機驅(qū)動KM3 設(shè)計順序功能圖：

依照說明控制系統(tǒng)分為兩種功能，分別為手動和自動，手動、自動只能選擇其一，因此采用選擇分支來完成。每種功能有3種狀態(tài)順序執(zhí)行。

2、大小球分類傳輸控制系統(tǒng)

本系統(tǒng)在判斷大、小球之后，進行選擇操作，將大球放至大球容器，小球放至小球容器。因此選用選擇分支流程SFC完成編程。I/O分配表： 輸入：

X0 ：啟動按鈕SB1 ； X1：左限位開關(guān)SQ1；X2 ：上限位開關(guān)SQ4 ；X3：下限位開關(guān)SQ5；X4：小球容器限位開關(guān)SQ2 ；X5：大球容器限位開關(guān)SQ3

輸出：

Y0：電磁鐵控制KA； Y1 ： 分撿桿下降控制KM1 ；Y2：分撿桿上升控制KM2 ；Y3 ：分撿桿右移控制KM3；Y4 ：分撿桿左移控制KM4；

大小球分類傳輸系統(tǒng)PLC電氣原理圖

五、系統(tǒng)調(diào)試

（1）編寫SFC，并根據(jù)SFC轉(zhuǎn)換為步進梯形圖。

（2）模擬仿真或?qū)嵨锝泳€，觀察是否按控制要求運行，否則修改程序。

六、實訓(xùn)總結(jié)及思考

(1)應(yīng)用步進指令，編寫步進梯形圖。

（2）閱讀步進梯形圖，掌握對分支狀態(tài)和合并狀態(tài)的處理。

實訓(xùn)課題10

并行結(jié)構(gòu)SFC的應(yīng)用

一、實驗?zāi)康?/p>

（1）掌握GX Developer編制基本SFC程序，掌握步進梯形圖的編程方法；（2）掌握并行結(jié)構(gòu)流程SFC的編寫；

二、實訓(xùn)器材

（1）可編程控制器1臺（三菱FX3U-32MT）；（2）計算機1臺（已安裝GX 軟件）；（3）實訓(xùn)控制臺1臺；

（4）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；

三、實訓(xùn)要求

１、雙面鏜孔專用鏜床（并行結(jié)構(gòu)流程）

控制要求：

工件裝入夾具后，左、右兩個動力滑臺同時運動加工，同時進入快進工步，刀具電動機啟動工作。以后兩個動力滑臺的工作獨立進行，直到兩側(cè)都加工完，都退回到原位，松開工件，加工結(jié)束。

2、交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計

用SFC設(shè)計一個交通燈控制系統(tǒng)，控制要求如下：

（3）自動運行，自動運行時，按一下起動按鈕，信號系統(tǒng)按圖所示要求開始工作(綠燈閃爍周期為1S)，按一下停止按鈕，所有信號燈都熄滅。

（4）手動運行，手動運行時，兩個方向的黃燈同時閃爍，周期為1S。

交通燈時序圖

四、控制分析

１、雙面鏜孔專用鏜床 I/O分配： 輸入：

X0：啟動按鈕；

X1：已夾緊；

X2：左側(cè)快進結(jié)束；

X3：左側(cè)工進結(jié)束； X4：左側(cè)起點；

X5：右側(cè)快進結(jié)束；

X6：右側(cè)工進結(jié)束；

X7：右側(cè)起點；X10：已松開； 輸出：

Y0：夾緊 ；

Y1：左側(cè)快進；

Y2：左側(cè)工進；

Y3：左側(cè)快退；

Y4：右側(cè)快進； Y5：右側(cè)工進；

Y6：右側(cè)快退 ；

Y7：松開

設(shè)計順序功能圖：由于左右兩個滑臺工作獨立進行，可以采用并行結(jié)構(gòu)流程設(shè)計

2、交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計 I/O分配：

X0：自動起動按鈕SB1，X1：手動開關(guān)（帶自鎖）SA； X2：停止按鈕SB2 Y0：東西向綠燈，Y1：東西向黃燈，Y2：東西向紅燈； Y3：南北向綠燈，Y4：南北向黃燈，Y5：南北向紅燈；

交通燈PLC接線圖

五、系統(tǒng)調(diào)試

（1）編寫SFC，并根據(jù)SFC轉(zhuǎn)換為步進梯形圖。

（2）模擬仿真或?qū)嵨锝泳€，觀察是否按控制要求運行，否則修改程序。

六、實訓(xùn)總結(jié)及思考

(1)應(yīng)用步進指令，編寫步進梯形圖。

（2）閱讀步進梯形圖，掌握對分支狀態(tài)和合并狀態(tài)的處理。

實訓(xùn)課題11

FX2N-5A模塊的使用

一、實訓(xùn)目的

（1）掌握FX2N-5A模擬量特殊功能模塊的使用；

（2）理解PLC與FX2N-5A模塊的數(shù)據(jù)交換原理，通過PLC的FROM/TO指令進行A/D、D/A轉(zhuǎn)換并編程實現(xiàn)；

二、實訓(xùn)器材

（1）可編程控制器1臺（三菱FX3U-32MT）；（2）FX2N-5A模擬量輸入輸出模塊；（3）計算機1臺（已安裝GX 軟件）；

（4）直流電機1臺；

（5）SBWZ型溫度傳感器；（6）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；

三、FX2N-5A模擬量特殊功能模塊簡介

FX2N-5A模擬量特殊功能模塊有4路輸入通道和1路輸出通道。

輸入通道接收模擬量信號并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字值。輸出通道獲取一個數(shù)字值并且輸出一個相應(yīng)的模擬量信號。

(1)模擬量信號的輸入可以選擇電壓輸入或是電流輸入。模擬量信號的輸出可以選擇電壓或是電流輸出。

(2)使用PLC提供的FROM/TO指令實現(xiàn)FX2N-5A的緩沖存儲器（BFM）與PLC之間的數(shù)據(jù)交換。(3)工作電源24VDC。

四、FX2N-5A輸入輸出接線

（1）FX2N-5A模塊的端子排布：

（2）模擬量輸入時的接線：

（3）模擬量輸出時的接線：

五、PLC與FX2N-5A模塊數(shù)據(jù)交換的工作原理

FX2N-5A模塊中內(nèi)置了若干緩沖存儲器（BFM）單元，用來與PLC基本單元進行信息交互，根據(jù)不同編號的BFM代表不同的作用，與PLC的軟元件進行信息的讀寫。

PLC通過FROM/TO指令對FX2N-5A模塊中的BFM進行讀寫操作。

（1）FROM指令將FX2N-5A模塊BFM中的內(nèi)容讀到PLC軟元件中。（2）TO指令將PLC軟元件單元中內(nèi)容寫到FX2N-5A模塊BFM中。

２、BFM 分配

FX2N-5A模塊共有250個BFM單元，每個BFM單元由1個字，16位構(gòu)成，編號BFM#0~ BFM#249，每個BFM號對應(yīng)某一具體功能。

僅摘錄本次實驗所需BFM，其余不使用的可參考FX2N-5A模塊用戶手冊。

（1）BFM#0指定輸入方式（讀/寫）

BFM#0對CH1到CH4的輸入方式進行指定。BFM是由一個4位數(shù) 的十六進制代碼組成的，每一個數(shù)分配到每個輸入通道。每位數(shù)的范圍是0—F的十六進制數(shù)值。最高位對應(yīng)輸入通道4，最低位對應(yīng)輸入通道1。

（2）BFM#1指定輸出方式（讀/寫）

（3）BFM#2~ BFM#5設(shè)定采樣次數(shù)（讀/寫）

BFM#2~ BFM#5分別設(shè)置CH1~CH4采樣次數(shù)。設(shè)定范圍1~256，本實驗中設(shè)定次數(shù)為8次。

（4）BFM#6~ BFM#9輸入平均值（讀）

根據(jù)BFM#2~ BFM#5采樣次數(shù)，CH1~CH4的平均A/D轉(zhuǎn)換值會在BFM#6~ BFM#9顯示。

（5）BFM#14模擬量輸出設(shè)定數(shù)據(jù)（讀/寫）

BFM#14用于接收進行D/A轉(zhuǎn)換的數(shù)字量。

2、I/O特性

（1）輸入特性

（2）輸出特性

3、FROM/TO指令

（1）FROM指令

FROM指令用于讀出BFM中的數(shù)據(jù)。指令格式：

功能及動作說明：

（2）TO指令

TO指令用于將數(shù)據(jù)寫入BFM中。指令格式：

功能及動作說明：

五、控制要求及過程

利用SBWZ型溫度傳感器采集模擬溫度信號，經(jīng)FX2N-5A 模塊 A/D及D/A轉(zhuǎn)換

后控制直流電機轉(zhuǎn)速。進行PLC編程實現(xiàn)，并實物接線。

（1）SBWZ型溫度傳感器將0C~100C溫度轉(zhuǎn)換為4mA~20mA電流。

（2）4mA~20mA電流送至FX2N-5A 模塊CH1，進行A/D轉(zhuǎn)換。4mA~20mA對應(yīng)0~32000。（3）將0~32000的數(shù)字量再進行D/A轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換為0~10V電壓輸出，控制直流電機轉(zhuǎn)速。

六、系統(tǒng)接線圖

00

七、實訓(xùn)總結(jié)及思考

（1）理解FX2N—5A模塊與PLC數(shù)據(jù)交換的工作原理。

（2）如果對輸入/輸出的增益及偏置數(shù)據(jù)進行設(shè)定，該如何實現(xiàn)？

實訓(xùn)課題12

變頻器的多段速運行應(yīng)用

一、實訓(xùn)目的

（2）了解PLC和變頻器綜合控制的一般方法；（3）了解變頻器外部端子的作用；

（4）熟悉變頻器多段調(diào)速的參數(shù)設(shè)置和外部端子的接線；

（5）能運用變頻器的RH、RM、RL外部接線端子實現(xiàn)變頻器的多段速度控制。

二、實訓(xùn)器材

（1）變頻器1臺（三菱FR—A720）；

（2）可編程控制器1臺（三菱FX3U-32MT）；（3）計算機1臺（已安裝GX 軟件）；

（4）電動機1臺（）；（5）實訓(xùn)控制臺1臺；

（6）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；

三、實訓(xùn)要求

用PLC、變頻器設(shè)計一個電動機的三速運行的控制系統(tǒng)。其控制要求如下：

按下啟動按鈕，電動機以45HZ速度運行，10S之后轉(zhuǎn)為30HZ速度運行，再過10S轉(zhuǎn)為15HZ速度運行，按停止按鈕，電動機即停止運行。

四、軟件設(shè)計

1、設(shè)計思路

電動機的三速運行，采用變頻器的多段運行來控制；變頻器的多段運行信號通過PLC的輸出端子來提供，即通過PLC控制變頻器的RH、RM、RL以及STF端子與SD端子的通和斷。

2、變頻器的參數(shù)設(shè)定

根據(jù)控制要求，除了設(shè)定變頻器的基本參數(shù)以外，還必須設(shè)定操作模式選擇和多段速設(shè)定等參數(shù)。

Pr.CL=1；（參數(shù)初始化）Pr.1=50Hz；（上限頻率）Pr.2=0Hz；（下限頻率）Pr.3=50Hz；（基底頻率）Pr.9=0.22A；（電子過電流保護，電動機的額定電流）多段速度設(shè)定（1速）Pr.4=45Hz； 多段速度設(shè)定（2速）Pr.5=30Hz； 多段速度設(shè)定（3速）Pr.6=15Hz； 加速時間Pr.7=1S； 減速時間Pr.8=1S； Pr.79=3；（組合操作模式選擇）

3、PLC的I/O分配

根據(jù)控制要求，PLC的I/O分配如下：

X0：啟動按鈕SB1，X1：停止按鈕SB2，Y0：1速（RH），Y1：2速（RM），Y2：3速（RL），Y3：停止（STOP）

4、控制程序

為典型控制順序，可以采用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖設(shè)計。

五、系統(tǒng)接線 系統(tǒng)接線如下圖所示：

六、系統(tǒng)調(diào)試（1）系統(tǒng)接線；

（2）設(shè)定變頻器相關(guān)參數(shù)；（3）PLC編程，輸入程序；

（4）空載調(diào)試，檢查是否符合控制要求；（5）帶電機運行，檢查是否符合控制要求；

七、實訓(xùn)總結(jié)及思考

（1）描述電動機的運行情況，掌握變頻器多段調(diào)速的應(yīng)用。

（2）變頻器中設(shè)置了哪些參數(shù)？使用了哪些外部端子？

(3)請用基本邏輯指令設(shè)計PLC的控制程序。

（4）若將電動機的3速運行改為5速運行，如何設(shè)計PLC的控制程序和系統(tǒng)接線圖？

實訓(xùn)課題13

變頻器的外部控制模式應(yīng)用一

一、實訓(xùn)目的

（1）了解PLC與變頻器綜合控制的一般方法；

（2）掌握變頻器外部STF、STR端子控制方法、參數(shù)設(shè)置以及接線方法；

二、實訓(xùn)器材

（1）變頻器1臺（三菱FR—A720）；

（2）可編程控制器1臺（三菱FX3U-32MT）；（3）計算機1臺（已安裝GX 軟件）；

（4）電動機1臺（）；（5）實訓(xùn)控制臺1臺；

（6）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；

三、實訓(xùn)要求

要求用PLC、變頻器設(shè)計一個自動小車往返控制系統(tǒng)。其控制要求如下：

按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕，小車以15Hz速度右行，到達(dá)右極限開關(guān)后，小車停止，并以同樣速度返回左行，到達(dá)左極限開關(guān)停止，返回右行，如此往復(fù)。按下停止鍵，小車立刻停止運行。

按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕，小車以15Hz速度左行，到達(dá)左極限開關(guān)后，小車停止，并以同樣速度返回右行，到達(dá)右極限開關(guān)后，小車停止，并以同樣速度返回左行，如此往復(fù)。按下停止鍵，小車立刻停止運行。

四、軟件設(shè)計

1、設(shè)計思路

本題實質(zhì)為電機正反轉(zhuǎn)控制通過變頻器外部控制模式實現(xiàn)。變頻器的啟動信號（STF、STR）通過PLC的輸出端子來提供。

2、變頻器的參數(shù)設(shè)定

Pr.CL=1（參數(shù)初始化）Pr.1=50（上限頻率）Pr.2=0（下限頻率）

Pr.178=60(STF端子功能選擇，電機正轉(zhuǎn))Pr.179=61(STR端子功能選擇，電機反轉(zhuǎn))Pr.9=0.22A（電子過電流保護）

Pr.79=3（組合運行模式，外部端子啟動，PU面板設(shè)置頻率）

3、PLC的I/O分配

根據(jù)控制要求，PLC的I/O分配如下：

X0：正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB1，X1：反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2, X2：停止按鈕SB3，X3：右極限開關(guān)，X4：左極限開關(guān)

Y0：電機正轉(zhuǎn)（STF），Y1：電機反轉(zhuǎn)（STR）

4、控制程序

典型電機正反轉(zhuǎn)控制程序，稍加改動即可。

5、GOT畫面設(shè)計

利用GT—Designer設(shè)計小車往返動畫

五、系統(tǒng)接線

系統(tǒng)接線如下圖所示：

六、系統(tǒng)調(diào)試

（1）設(shè)定變頻器參數(shù)，實物接線；（2）編寫PLC程序，設(shè)計GOT畫面；

（3）利用仿真軟件GT-Simulator，模擬調(diào)試；（4）實物系統(tǒng)調(diào)試，是否滿足控制要求；

七、實訓(xùn)總結(jié)及思考

(1)小車運行頻率如果采用外部模擬量控制，變頻器參數(shù)該怎么設(shè)置，變頻器如何接線？

(2)除了采用Pr.79=3模式，還可以采用什么模式去實現(xiàn)該課題。

實訓(xùn)課題14

變頻器的外部控制模式應(yīng)用二

一、實訓(xùn)目的

（1）了解PLC與變頻器綜合控制的一般方法；

（2）掌握變頻器外部模擬電壓/電流量控制方法、參數(shù)設(shè)置以及接線方法；

二、實訓(xùn)器材

（1）變頻器1臺（三菱FR—A720）；

（2）可編程控制器1臺（三菱FX3U-32MT）；（3）計算機1臺（已安裝GX 軟件）；

（4）電動機1臺（）；（5）SBWZ溫度傳感器；（6）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；

三、控制要求

利用SBWZ溫度傳感器采集溫度，轉(zhuǎn)換為4~20mA的模擬電流信號，對變頻器的頻率進行設(shè)定。改變溫度值，觀察變頻器的輸出頻率情況。

四、設(shè)計思路

本實驗實質(zhì)利用變頻器的外部模擬量端子（2或4）對變頻器的頻率進行設(shè)定。

1、變頻器的參數(shù)設(shè)定

端子4有效時：AU信號為ＯＮ（ＡＵ－ＳＤ接通）端子4的電壓/電流輸入切換開關(guān)撥至ON（默認(rèn)為ON）

Pr.CL=1（參數(shù)初始化）Pr.1=50（上限頻率）Pr.2=0（下限頻率）Pr.3=50Hz；（基底頻率）加速時間Pr.7=1S； 減速時間Pr.8=1S；

Pr.9=0.22A（電子過電流保護）

Pr.79=4（組合運行模式，PU面板啟動，外部信號輸入設(shè)置頻率）

Pr.267=0（4號端子設(shè)定為4~20mA電流輸入）

2、端子2有效時：AU信號為ＯFF

端子2的電壓/電流輸入切換開關(guān)撥至ON（默認(rèn)為OFF）

Pr.CL=1（參數(shù)初始化）Pr.1=50（上限頻率）Pr.2=0（下限頻率）Pr.3=50Hz；（基底頻率）加速時間Pr.7=1S； 減速時間Pr.8=1S；

Pr.9=0.22A（電子過電流保護）

Pr.79=4（組合運行模式，PU面板啟動，外部信號輸入設(shè)置頻率）

Pr.73=6或7（2號端子設(shè)定為4~20mA電流輸入）

五、系統(tǒng)接線

系統(tǒng)接線如下圖所示：

六、實訓(xùn)總結(jié)及思考

（1）將前面小車往返實驗中的變頻器頻率設(shè)定采用外部模擬量控制，請實現(xiàn)之。

實訓(xùn)課題15

變頻器與PLC的簡易RS—485通訊

一、實訓(xùn)目的

（1）了解變頻器在通訊條件下的參數(shù)設(shè)置、操作方法；

（2）掌握PLC與變頻器通訊所必須的參數(shù)設(shè)置與程序編制；

二、實訓(xùn)器材

（1）變頻器1臺（三菱FR—A720）；

（2）可編程控制器1臺（三菱FX3U-32MT），帶RS485通訊BD板；（3）計算機1臺（已安裝GX 軟件）；

（4）電動機1臺（）；（5）實訓(xùn)控制臺1臺；

（6）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；

三、PLC與變頻器RS485通信端子的接線 連接1臺變頻器時接線圖：

四、變頻器的通訊參數(shù)設(shè)置

PLC與變頻器之間通訊，必須要對變頻器的通信參數(shù)進行相關(guān)設(shè)置，如果沒有進行設(shè)置或設(shè)置不正確，數(shù)據(jù)將不能傳輸，每次參數(shù)設(shè)置完成后，變頻器斷電復(fù)位，設(shè)置生效。

對于79號參數(shù)，可以與340號參數(shù)組合設(shè)置成在通信時為網(wǎng)絡(luò)運行模式。本實驗參數(shù)設(shè)定為Pr.79=0，Pr.340=12，能夠通過變頻器操作面板的 按鍵，在PU運行模式與網(wǎng)絡(luò)運行模式之間切換。

八、PLC的通訊參數(shù)設(shè)置

PLC的參數(shù)設(shè)置必須設(shè)置成與變頻器的設(shè)置一致，否則不能通信。啟動Gx-Developer，在工程數(shù)據(jù)一覽表—參數(shù)—PLC參數(shù)（雙擊），選擇PLC系統(tǒng)（2）。

九、PLC程序及相關(guān)指令

（1）指令種類與結(jié)構(gòu)

（2）正轉(zhuǎn)啟動并低速運行

（3）設(shè)置輸出頻率為12.34Hz

七、控制要求：

編制PLC程序，應(yīng)用RS-485通信實現(xiàn)變頻器以一定速度控制電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)以及停止（輸出頻率可更改）。

八、實訓(xùn)總結(jié)及思考

（1）總結(jié)PLC與變頻器應(yīng)用RS-485通信傳輸數(shù)據(jù)的步驟。

（2）采用GOT的透明傳輸，將PLC、變頻器、GOT綜合應(yīng)用。

第四篇：plc實訓(xùn)報告

西安郵電學(xué)院

PLC實訓(xùn)報告

專業(yè)名稱 ： 自動化學(xué)院

學(xué)生姓名 ：

董艷俠（06082052）

專業(yè)名稱 ： 測控技術(shù)與儀器 班

級 ：

測控0802

一、實驗?zāi)康模?/p>

1)認(rèn)識并學(xué)習(xí)PLC，了解PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，熟悉PLC組成及各部分的作用，掌握PLC的工作原理，明確PLC輸入/輸出的意義； 2)了解PLC應(yīng)用軟件的編制方法；

3)熟悉PLC基本指令，了解PLC功能指令；

4)掌握PLC基本電路的程序構(gòu)成以及簡單設(shè)計方法； 5)熟悉PLC基本指令梯形圖或語句表的編輯方法。

二、實驗設(shè)備：

1)一臺PLC主機；

2)微型計算機（帶編程電纜及編程軟件）； 3)輸入/輸出實驗板； 4)電工工具及導(dǎo)線若干；

三、實驗內(nèi)容：

1、了解PLC基本指令系統(tǒng)特點

PLC的編程語言與一般計算機語言相比，具有明顯的特點，它既不同于高級語言，也不同于一般的匯編語言，它既要滿足易于編寫，又要滿足易于調(diào)試的要求。目前，還沒有一種對各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語言。如三菱公司的產(chǎn)品有它自己的編程語言，OMRON公司的產(chǎn)品也有它自己的語言。但不管什么型號的PLC，其編程語言都具有以下特點：

1.圖形式指令結(jié)構(gòu)：程序由圖形方式表達(dá)，指令由不同的圖形符號組成，易于理解和記憶。系統(tǒng)的軟件開發(fā)者已把工業(yè)控制中所需的獨立運算功能編制成象征性圖形，用戶根據(jù)自己的需要把這些圖形進行組合，并填入適當(dāng)?shù)膮?shù)。在邏輯運算部分，幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。如西門子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來表示，它沿用二進制邏輯元件圖形符號來表達(dá)控制關(guān)系，很直觀易懂。較復(fù)雜的算術(shù)運算、定時計數(shù)等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，雖然象征性不如邏輯運算部分，也受用戶歡迎。2.明確的變量常數(shù)：圖形符相當(dāng)于操作碼，規(guī)定了運算功能，操作數(shù)由用戶填人，如：K400，T120等。PLC中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有明確規(guī)定，由產(chǎn)品型號決定，可查閱產(chǎn)品目錄手冊。

3.簡化的程序結(jié)構(gòu)：PLC的程序結(jié)構(gòu)通常很簡單，典型的為塊式結(jié)構(gòu)，不同塊完成不同的功能，使程序的調(diào)試者對整個程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。

4.簡化應(yīng)用軟件生成過程：使用匯編語言和高級語言編寫程序，要完成編輯、編譯和連接三個過程，而使用編程語言，只需要編輯一個過程，其余由系統(tǒng)軟件自動完成，整個編輯過程都在人機對話下進行的，不要求用戶有高深的軟件設(shè)計能力。

5.強化調(diào)試手段：無論是匯編程序，還是高級語言程序調(diào)試，都是令編輯人員頭疼的事，而PLC的程序調(diào)試提供了完備的條件，使用編程器，利用PLC和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、監(jiān)控等，并在軟件支持下，診斷和調(diào)試操作都很簡單?？傊?，PLC的編程語言是面向用戶的，對使用者不要求具備高深的知識、不需要長時間的專業(yè)訓(xùn)練。

PLC的構(gòu)成：從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。

2、掌握PLC編程語言的形式

PLC 最常用的兩種編程語言，一是梯形圖，二是助記符語言表。采用梯形圖編程，因為它直觀易懂，但需要一臺個人計算機及相應(yīng)的編程軟件；采用助記符形式便于實驗，因為它只需要一臺簡易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計算機來編程。雖然一些高檔的PLC還具有與計算機兼容的C語言、BASIC語言、專用的高級語言（如西門子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），還有用布爾邏輯語言、通用計算機兼容的匯編語言等。不管怎么樣，各廠家的編程語言都只能適用于本廠的產(chǎn)品。

1.編程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎樣去做的代碼或符號。從本質(zhì)上講，指令只是一些二進制代碼，這點PLC與普通的計算機是完全相同的。同時PLC也有編譯系統(tǒng)，它可以把一些文字符號或圖形符號編譯成機器碼，所以用戶看到的PLC指令一般不是機器碼而是文字代碼，或圖形符號。常用的助記符語句用英文文字（可用多國文字）的縮寫及數(shù)字代表各相應(yīng)指令。常用的圖形符號即梯形圖，它類似于電氣原理圖是符號，易為電氣工作人員所接受。

2.指令系統(tǒng)：一個PLC所具有的指令的全體稱為該PLC的指令系統(tǒng)。它包含著指令的多少，各指令都能干什么事，代表著PLC的功能和性能。

一般講，功能強、性能好的PLC，其指令系統(tǒng)必然豐富，所能干的事也就多。我們在編程之前必須弄清PLC的指令系統(tǒng)。

3.程序：PLC指令的有序集合，PLC運行它，可進行相應(yīng)的工作，當(dāng)然，這里的程序是指PLC的用戶程序。用戶程序一般由用戶設(shè)計，PLC的廠家或代銷商不提供。用語句表達(dá)的程序不大直觀，可讀性差，特別是較復(fù)雜的程序，更難讀，所以多數(shù)程序用梯形圖表達(dá)。

4.梯形圖：梯形圖是通過連線把PLC指令的梯形圖符號連接在一起的連通圖，用以表達(dá)所使用的PLC指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種：一為母線，另一為內(nèi)部橫豎線。內(nèi)部橫豎線把一個個梯形圖符號指令連成一個指令組，這個指令組一般總是從裝載（LD）指令開始，必要時再繼以若干個輸入指令（含LD指令），以建立邏輯條件。最后為輸出類指令，實現(xiàn)輸出控制，或為數(shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令，以進行相應(yīng)的工作。母線是用來連接指令組的。下圖是三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的最簡單的梯形圖例： 它有兩組，第一組用以實現(xiàn)啟動、停止控制。第二組僅一個END指令，用以結(jié)束程序。

5.梯形圖與助記符的對應(yīng)關(guān)系：助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講，其順序為：先輸入，后輸出（含其他處理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序為：

反之根據(jù)助記符，也可畫出與其對應(yīng)的梯形圖。

6.梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系：如果僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對應(yīng)關(guān)系。如梯形圖的輸出（OUT）指令，對應(yīng)于繼電器的線圈，而輸入指令（如LD，AND，OR）對應(yīng)于接點，互鎖指令（IL、ILC）可看成總開關(guān)，等等。這樣，原有的繼電控制邏輯，經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖，再進一步轉(zhuǎn)換，即可變成語句表程序。有了這個對應(yīng)關(guān)系，用PLC程序代表繼電邏輯是很容易的。這也是PLC技術(shù)對傳統(tǒng)繼電控制技術(shù)的繼承。

3.PLC編程應(yīng)該遵循以下基本原則。

1)外部輸入、輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器等器件的接點可多次重復(fù)使用，無需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來減少接點的使用次數(shù)。

2)梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在最右邊，接點不能放在線圈的右邊。

3)線圈不能直接與左母線相連。如果需要，可以通過一個沒有使用的內(nèi)部繼電器的常閉接點或者特殊內(nèi)部繼電器R9010（常0N）的常開接點來連接。

4)同一編號的線圈在一個程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免線圈重復(fù)使用。

5)梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下地執(zhí)行，如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程。

6)在梯形圖中串聯(lián)接點、并聯(lián)接點的使用次數(shù)沒有限制，可無限次地使用。

4.梯形圖

梯形圖是一種圖形語言，在形式上沿襲了傳統(tǒng)繼電接觸器控制圖，它將PLC內(nèi)部的各種編程元件（如繼電器的觸點、線圈、定時器、計數(shù)器等）和各種具有特定功能的命令用專用的圖形符號、標(biāo)號定義，并按控制邏輯要求及連接規(guī)則進行組合和排列，從而構(gòu)成了表示PLC輸入和輸出之間控制關(guān)系的圖形。

梯形圖：I0.0Q0.0I0.1Q0.0（）

1．梯形圖的基本符號： 1）觸點：代表邏輯輸入條件，例如開關(guān)、按鈕或者內(nèi)部條件等。

2）線圈：通常表示邏輯輸出結(jié)果，如：燈負(fù)載、接觸器、中間繼電器或內(nèi)部輸出條件。

3）盒：表示其它一些指令，例如：定時器、計數(shù)器或者數(shù)學(xué)運算指令。

（）IN100PTT33TOF10ms觸點

線圈

盒

2.梯形圖的書寫規(guī)則：

1）、梯形圖中的觸點只有兩種： 常開觸點和常閉觸點。觸點可以無限次使用。2）、梯形圖中輸出用—()表示，同一輸出變量一般只能使用一次 3）、梯形圖左右兩邊分別有母線和結(jié)束母線。4）、梯形圖從左→右，從上→下的順序書寫。

5）、觸點可以任意串并聯(lián)，輸出可以并聯(lián)，但不能串聯(lián) 3.繪制梯形圖應(yīng)注意的問題：

1)梯形階梯都是始于左母線，終于右母線(通?？梢允〉舨划?，僅畫左母線)。每行的左邊是接點組合，表示驅(qū)動 邏輯線圈的條件，而表示結(jié)果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點不能出現(xiàn)在線圈右邊。

2)接點應(yīng)畫在水平線上，不應(yīng)畫在垂直線上。

3)并聯(lián)塊串聯(lián)時，應(yīng)將接點多的去路放在梯形圖左方(左重右輕原則);串聯(lián)塊并聯(lián)時，應(yīng)將接點多的并聯(lián)去路放 在梯形圖的上方(上重下輕的原則)。這樣做，程序簡潔，從而減少指令的掃描時間，這對于一些大型的程序尤為重要

4)不宜使用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中，同一組件的線圈使用兩次或兩次以上，則稱為雙線圈輸出或線圈的重復(fù)利用。在雙線圈輸出時，只有最后一次的線圈才有效，而前面的線圈是無效的。

5、繪制梯形實例

1、編寫程序，實現(xiàn)如下功能：由PB1啟動程序、PL1常亮、PL2實現(xiàn)每隔0.5s閃爍、為停止按鈕。程序編寫好后，加載到PLC，觀察并記錄實驗現(xiàn)象。

2、編寫程序，實現(xiàn)如下功能：由PB1啟動程序、PL1實現(xiàn)每隔1s閃爍、20s后PL2由暗轉(zhuǎn)亮、PB2為停止按鈕、PB3為計數(shù)復(fù)位。程序編寫好后，加載到PLC，觀察并記錄實驗現(xiàn)象。

3.定時計數(shù)

4綜合：十字路口交通燈的控制實驗

十字路口的東西南北方向均設(shè)有紅、黃、綠三只信號燈，交通信號燈啟動時，6只燈以一定的時序循環(huán)往復(fù)工作。

梯形圖設(shè)計步驟如下：

1)依圖中所示元件及方式繪出各個時間點形成所需支路。這些支路是按時間點的先后順序繪出的，而且是采用一點連一點的方式。

2)以時間點為工作條件繪出各燈的輸出梯形圖。

3)為實現(xiàn)交通燈的啟?？刂疲谔菪螆D上增加主控環(huán)節(jié)。作為一個循環(huán)的結(jié)束，第二個循環(huán)開始控制的T7常閉觸點也作為條件串入主控指令中。

十字路口交通信號燈的梯形圖用編程軟件包，按照十字路口交通燈控制的要求，編制PLC控制程序。按照要求連接PLC主機和輸入/輸出實驗板，運行PLC控制程序，模擬十字路口交通燈控制輸入信號，觀察輸出結(jié)果。

四、實驗心得：

這個學(xué)期開設(shè)了PLC實訓(xùn)的課程，跟以前所有開設(shè)的課程有很大的區(qū)別，這門課程的靈活性很強，充分發(fā)揮自己的潛力；其實學(xué)習(xí)的過程當(dāng)中并不一定要學(xué)到多少東西，個人覺得開發(fā)思維怎樣去學(xué)習(xí)，這才是最重要的，而這門課程恰好體現(xiàn)了這一點。此次的實訓(xùn)以班級為主體，以小組為單位而開展的一次綜合的實踐，老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實訓(xùn)，這讓我覺得壓力減輕不少。

這次的實訓(xùn)從程序上面看起來很復(fù)雜，我們組進行了任務(wù)的分工，一下子就變得簡單化了。自己選擇了畫圖，在老師的指導(dǎo)下，自己慢慢開始學(xué)會了如何用相應(yīng)的軟件去畫圖，感覺自己花的不錯，就慢慢的熟練起來。

通過這次實訓(xùn)，我對PLC梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于PLC設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。本次實訓(xùn)脫離不了集體的力量，遇到問題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。這次實訓(xùn)我學(xué)習(xí)了許多新的知識，從理論到實踐，了解了可編程邏輯器件的學(xué)習(xí)和操作方法，懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，對于編程我熟悉編程的連貫性與邏輯性。增強了讀程序的能力。完成了老師布置的任務(wù)，從理論中得出結(jié)論，才能學(xué)會真正一門課程的精髓。通過和老師以及同學(xué)們的一塊學(xué)習(xí)和探討，知道動手是很重要的，我們以后要加強實踐方面的鍛煉，讓自己對一門課程有全方位的掌握。

這次的實訓(xùn)，使我學(xué)到了不同的學(xué)習(xí)方法，有更加深刻的體驗，讓我深切的認(rèn)識到實踐的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過程中，我會更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力，多與這個社會進行接觸，讓自己更早適應(yīng)這個陌生的環(huán)境，相信在不久的將來，可以打造一片屬于自己的天地。

第五篇：PLC實訓(xùn)心得

心得體會

PLC實訓(xùn)，一個月，看起來很長，但是轉(zhuǎn)眼就過了。實訓(xùn)，在我看來是一種練習(xí)或者說復(fù)習(xí)，是為了鞏固以前學(xué)的知識和增強自己的動手能力，因此，每個實訓(xùn)我都很重視，都全力以赴，都有很大的收獲。

對于PLC的學(xué)習(xí)，之前我們只局限于書面上的學(xué)習(xí)，最多也就是看著老師操作，自己動手相對很少，所謂眼高手低也就這樣。實訓(xùn)我們是分成兩組的，每組有20號人左右，因此，這就考驗我們?nèi)伺c人之間的合作能力了，由于我們組分配任務(wù)時比較合理，而組員也配合，所以我們是最快完成任務(wù)的。實訓(xùn)開始，首先是分配任務(wù)，我們組中一部分人負(fù)責(zé)機械的拆卸安裝這一塊，一部分負(fù)責(zé)拆線接線這一塊，一部分負(fù)責(zé)編程等，由于是第一次，所以操作起來很不熟悉，遇到各種各樣的問題，例如：接線時，由于線多且亂，一不小心就接錯，接錯了又是很麻煩的檢查；機械部分，安裝工作臺時，一不留意，就把工作臺裝反了，以上螺絲，發(fā)現(xiàn)對不上號，只好重裝；編程也很關(guān)鍵，編的簡單則難調(diào)式，編的復(fù)雜可能會出錯，這就考驗PLC的功底了。因此做這事一定要耐心、細(xì)心。

這次實訓(xùn)，安全操作是一個很重要的部分。因為它會用到220V的電流，一不小心就會燒壞東西，甚至?xí)饺?。所以在接主電路部分的線時，操作的步驟很是講究的，接線前，我們首先要檢查元件是否能用，接線時，我們一定要一步步的按照說明書接，接完線后，一定不能馬上通電，要先用萬能表檢查電路，看是否有短路等情況，這次實訓(xùn)，我們組就因為這步?jīng)]做好，就燒了一個轉(zhuǎn)換器，很是危險，萬幸的是沒傷到人，感謝上帝。所以，所以涉及到安全性的問題，我們一定都要小心再小心。

實訓(xùn)是大學(xué)的一種很重要、很有必要的學(xué)習(xí)方式，它能讓我們學(xué)到課堂學(xué)不到的知識，謝謝老師為我們付出的汗水，謝謝。