第一篇：機(jī)電PLC驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)課程設(shè)計(jì)心得（范文）

課程設(shè)計(jì)心得

我們?cè)谶@個(gè)學(xué)期的第十五周開始了 為期四周的專業(yè)課程設(shè)計(jì)，時(shí)間并不是很長，但這個(gè)設(shè)計(jì)涉及到的知識(shí)是很全面的，有機(jī)械設(shè)計(jì)，plc，有我們剛接觸到的vgdeveloper編程軟件，對(duì)于我來說也是個(gè)全新的適應(yīng)過程，這個(gè)軟件以前從未涉及，慢慢去適應(yīng)的過程，從軟件的打開，到工程的建立，到程序的編寫，調(diào)試，每個(gè)步驟都要自己去嘗試，你探索，去調(diào)試，前面的計(jì)算過程，涉及到的，傳動(dòng)比，模數(shù)，齒數(shù)，轉(zhuǎn)矩方面的，以前有過涉獵，做起來并沒有那么復(fù)雜，只是計(jì)算的過程比較繁瑣，還要去查閱相關(guān)的資料，但是還是可以完成在調(diào)試的過程中，遇到過很多的問題，李老師在旁邊陪我們一起調(diào)試，發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，然后在改正，經(jīng)過多次的調(diào)試，最終看到機(jī)器完美的走出一個(gè)弧線，心踏實(shí)了，有一種如釋重負(fù)的感覺，設(shè)計(jì)是一個(gè)考驗(yàn)自己的過程，也是一個(gè)溫故而知新的過程。

感謝李老師給予的指導(dǎo)，讓我們成功的完成了課程設(shè)計(jì)。

第二篇：plc課程設(shè)計(jì)

一、基本要求

1、PLC實(shí)踐實(shí)訓(xùn)的基本要求

PLC實(shí)踐實(shí)訓(xùn)的主要內(nèi)容包括：理論設(shè)計(jì)與撰寫設(shè)計(jì)報(bào)告等。其中理論設(shè)計(jì)又包括總體方案選擇，硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)；硬件設(shè)計(jì)包括單元電路，選擇元器件及計(jì)算參數(shù)等；軟件設(shè)計(jì)包括模塊化層次結(jié)構(gòu)圖，程序流程圖，應(yīng)用程序。程序設(shè)計(jì)是課程設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，通過進(jìn)一步完善程序設(shè)計(jì)，使之達(dá)到課題所要求的指標(biāo)。課程設(shè)計(jì)的最后要求是寫出設(shè)計(jì)總結(jié)報(bào)告，把設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行全面的總結(jié)，若有實(shí)踐條件，把實(shí)踐內(nèi)容上升到理論高度。

2、PLC實(shí)踐實(shí)訓(xùn)的教學(xué)要求

PLC實(shí)踐實(shí)訓(xùn)的教學(xué)采用相對(duì)集中的方式進(jìn)行，以班為單位全班學(xué)生集中到設(shè)計(jì)室進(jìn)行。做到實(shí)訓(xùn)教學(xué)課堂化，嚴(yán)格考勤制度，在實(shí)訓(xùn)期間累計(jì)曠課或者遲到、早退累計(jì)達(dá)到2次以上的學(xué)生，該課程考核按不及格處理。在實(shí)訓(xùn)期間需要查找資料，可到圖書館查閱。

課程設(shè)計(jì)的任務(wù)相對(duì)分散，每1-3名學(xué)生組成一個(gè)小組，完成一個(gè)課題的設(shè)計(jì)。小組成員既有分工、又要協(xié)作，同一小組的成員之間可以相互探討、協(xié)商，可以互相借鑒或參考別人的設(shè)計(jì)方法和經(jīng)驗(yàn)。但每個(gè)學(xué)生必須單獨(dú)完成設(shè)計(jì)任務(wù)，要有完整的設(shè)計(jì)資料，獨(dú)立撰寫設(shè)計(jì)報(bào)告，設(shè)計(jì)報(bào)告雷同率超過50%的課程設(shè)計(jì)考核按不及格處理。

三、設(shè)計(jì)報(bào)告

設(shè)計(jì)完成后，必須撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告。設(shè)計(jì)報(bào)告必須獨(dú)立完成，格式符合要求，文字（不含圖形、程序）不少于2000字，圖形繪制規(guī)范。設(shè)計(jì)報(bào)告的格式如下：

1、封面

2、內(nèi)容提要

3、目錄

4、正文

(1)所作題目的意義、本人所做的工作及系統(tǒng)的主要功能；(2)方案選擇及論證；(2)硬件電路設(shè)計(jì)及描述；

(3)軟件設(shè)計(jì)流程及描述；(4)源程序代碼；

5、心得體會(huì)

6、參考文獻(xiàn)

四、考核方法

PLC實(shí)訓(xùn)的考核方式為考查，考核結(jié)果為優(yōu)秀、良好、中等、及格和不及格五等，分?jǐn)?shù)在90-100之間為優(yōu)秀，80-89分之間為良好，70-79分之間為中等，60-69分之間為及格，60分以下為不及格。

考核分三個(gè)方面進(jìn)行：平時(shí)表現(xiàn)20%；設(shè)計(jì)過程25%；設(shè)計(jì)報(bào)告 40%；設(shè)計(jì)答辯15%。

五、設(shè)計(jì)題目（參考：http://）

項(xiàng)目一 停車場(chǎng)車位控制...........................................3 項(xiàng)目二 病床呼叫系統(tǒng).............................................4 項(xiàng)目三 自動(dòng)雙層停車場(chǎng)控制設(shè)計(jì)...................................5 項(xiàng)目四 自助洗車機(jī)控制設(shè)計(jì).......................................6 項(xiàng)目五 自動(dòng)售貨機(jī)的控制設(shè)計(jì).....................................7 項(xiàng)目六 電子計(jì)算器設(shè)計(jì)...........................................8 項(xiàng)目七 臺(tái)車呼叫控制.............................................9 項(xiàng)目八 自動(dòng)噴泉的PLC控制......................................10 項(xiàng)目九 氣動(dòng)機(jī)械手操作控制......................................11 項(xiàng)目十 小車多方式運(yùn)行的PLC控制................................12 項(xiàng)目十一 裝瓶流水線的PLC控制..................................13 項(xiàng)目十二 工業(yè)洗衣機(jī)的PLC控制..................................14 項(xiàng)目十三 包裝生產(chǎn)線的PLC控制..................................15 項(xiàng)目十四 彩燈廣告屏的PLC控制..................................16 項(xiàng)目十五 自動(dòng)門控制裝置........................................18 項(xiàng)目十六 全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制..................................19 項(xiàng)目十七 汽車自動(dòng)清洗裝置PLC控制..............................20

項(xiàng)目一 停車場(chǎng)車位控制

一、控制要求

二、設(shè)計(jì)任務(wù)

學(xué)生根據(jù)控制

1.2.3.運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC4.5.三、設(shè)計(jì)報(bào)告 要求”。

項(xiàng)目二 病床呼叫系統(tǒng)一、控制要求 13病人不適時(shí)緊急呼叫。23鈕時(shí)，房緊急呼叫并閃爍指示燈。4緊急呼叫按鈕，并要具有優(yōu)先級(jí)判別的能力。5的緊急指示燈方町被重置。

二、設(shè)計(jì)任務(wù)

識(shí)

1.2.3.運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC4.4個(gè)床位。每一病床床頭均有緊急呼叫按鈕及重置按鈕，以利

5s內(nèi)按下重置按5.三、設(shè)計(jì)報(bào)告

課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。

項(xiàng)目三 自動(dòng)雙層停車場(chǎng)控制設(shè)計(jì)

1.雙層停車場(chǎng)控制的配置如圖所示，上下共可聽5部車。

2.本停車場(chǎng)設(shè)計(jì)的規(guī)則為1、2、3車位只能上下移動(dòng)，不能左右移動(dòng)，4、5車位只可左右移動(dòng)不可上下移動(dòng)。

3.下排車位只需直接將車子開出即可

4.如要呼叫上排車子，只要按下1至3的按鈕，再按下[叫車]按鈕，則所按車位將降至下層，而下排車位將左右移動(dòng)，讓出車位讓上層車位降下。

二、設(shè)計(jì)任務(wù)

知識(shí)工程應(yīng)用能力、1.2.3.運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC4.5.三、設(shè)計(jì)報(bào)告

課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。

項(xiàng)目四 自助洗車機(jī)控制設(shè)計(jì)

一、控制要求 1100元自助洗車機(jī)。23個(gè)投幣孔，分別為5元、10元及50元3種，當(dāng)投幣合計(jì)100元或超過時(shí)，按啟動(dòng)，開關(guān)洗車機(jī)才會(huì)動(dòng)作嗎，啟動(dòng)燈亮起。7段數(shù)碼管會(huì)顯示投幣金額，用BCD碼，當(dāng)投幣超過100元時(shí)，可按退幣按鈕，這時(shí)7段數(shù)碼管會(huì)退回零，表示找回余額，退幣選作。

洗車機(jī)動(dòng)作流程。

123開始動(dòng)作——噴灑清潔劑。

5，開始往左移，繼續(xù)噴灑清潔劑。

洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開關(guān)后，開始往右移，清潔劑停止噴灑，當(dāng)洗車機(jī)往朽移3s，洗車機(jī)開始往右移，噴水設(shè)備開始噴水，刷子開始洗刷。，開始往左移，噴水機(jī)及刷子繼續(xù)動(dòng)作。，開始往右移，噴水機(jī)及刷子停止動(dòng)作，清潔劑設(shè)備6刷子洗刷5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往右移，右移3s后，洗車機(jī)停止，刷子又開始洗刷5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往右移，到達(dá)右極限開關(guān)停止然后往左移。

78洗車機(jī)往左移3s5s洗車機(jī)開

5ss后停止

洗開始往右移。

3[復(fù)位按鈕]水、洗刷、風(fēng)扇及清潔

復(fù)位動(dòng)作。

二、設(shè)計(jì)任務(wù)

移、噴

1.2.3.運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC4.5.三、設(shè)計(jì)報(bào)告

課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。

項(xiàng)目五 自動(dòng)售貨機(jī)的控制設(shè)計(jì)

一、控制要求 I3個(gè)投幣孔，分別為1元、5元和10元。23種飲料供選擇，分別為汽水、花茶和咖啡。3，將可由退幣按鈕找回余額。45678經(jīng)掉出。

元，如果小于10元?jiǎng)t直接退1元的。

二、設(shè)計(jì)任務(wù) 學(xué)生根據(jù)控制要求進(jìn)行自動(dòng)售貨機(jī)運(yùn)行

1.2.3.運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC

10元再退

7段數(shù)碼管上。

12元時(shí)，汽水指示燈亮，表示只可選擇汽水。

15元時(shí)，汽水和花茶指示燈亮，表示只可選擇汽水和花茶。20元時(shí)，汽水、花茶和咖啡指示燈亮，表示3種均可選擇。，則相對(duì)應(yīng)的指示燈開始閃爍，3s后自動(dòng)停止，表示飲料 已4.5.三、設(shè)計(jì)報(bào)告

課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。

項(xiàng)目六 電子計(jì)算器設(shè)計(jì)

一、控制要求

123

4二、設(shè)計(jì)任務(wù) 行

7=

4位數(shù)。

7段數(shù)碼管上。

學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)進(jìn) 電子計(jì)算器設(shè)計(jì)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知

1.2.識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：3.運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，4.5.進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)自助洗車機(jī)的控制要求。

三、設(shè)計(jì)報(bào)告

課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。

項(xiàng)目七 臺(tái)車呼叫控制

一、控制要求

一部電動(dòng)運(yùn)輸車供8 PLC

(下稱呼車)時(shí)

表的工位呼車無效。如停車位呼車時(shí)，臺(tái)車不動(dòng)，呼車工位號(hào)大于停車位時(shí)，臺(tái)車自動(dòng)向高位停車時(shí)間為30s車不會(huì)自行啟動(dòng)。

PLC硬件安排及軟件規(guī)劃 為了區(qū)別工位依1-8，系統(tǒng)設(shè)啟動(dòng)及停機(jī)按鈕各1個(gè)，臺(tái)車設(shè)正反轉(zhuǎn)接觸器各1個(gè)。每工位設(shè)呼車指示燈1個(gè)，但并聯(lián)接于各個(gè)輸出口上。系統(tǒng)布置圖如圖所示。

二、設(shè)計(jì)任務(wù)

學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)進(jìn)行 臺(tái)車呼叫控制設(shè)計(jì)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：

1.2.3.運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，4.5.進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)自助洗車機(jī)的控制要求。

三、設(shè)計(jì)報(bào)告

課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。

項(xiàng)目八 自動(dòng)噴泉的PLC控制

一、控制要求

有16個(gè)彩燈代表16

4二、設(shè)計(jì)任務(wù)

學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)進(jìn)行自動(dòng)噴泉的PLC設(shè)計(jì)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：1.2.3.運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，4.5.進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)自助洗車機(jī)的控制要求。

三、設(shè)計(jì)報(bào)告

課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。

項(xiàng)目九 氣動(dòng)機(jī)械手操作控制

一、控制要求

氣動(dòng)機(jī)械手的動(dòng)作示意圖如圖1所示，氣動(dòng)機(jī)械手的功能是將工件從A處移送到B處?？刂埔鬄椋?/p>

1、氣動(dòng)機(jī)械手的升降和左右移行分別由不同的雙線圈電磁閥來實(shí)現(xiàn)，電磁閥線圈失電時(shí)能保持原來的狀態(tài)，必須驅(qū)動(dòng)反向的線圈才能反向運(yùn)動(dòng)；

2、上升、下降的電磁閥線圈分別為YV2、YV1；右行、左行的電磁閥線圈為YV3、YV4；

3、機(jī)械手的夾鉗由單線圈電磁閥YV5來實(shí)現(xiàn)，線圈通電時(shí)夾緊工件，線圈斷電時(shí)松開工件；

4、機(jī)械手的夾鉗的松開、夾緊通過延時(shí)1.7S實(shí)現(xiàn)；

5、機(jī)械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4來實(shí)現(xiàn)；

機(jī)械手的操作面板如圖所示。機(jī)械手能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、回原位、單步、單周期和連續(xù)等五種工作方式。

1、手動(dòng)工作方式時(shí)，用各按鈕的點(diǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)作；

2、回原位工作方式時(shí)，按下“回原位”按鈕，則機(jī)械手自動(dòng)返回原位；

3、單步工作方式時(shí)，每按下一次啟動(dòng)安鈕，機(jī)械手向前執(zhí)行一步；

4、單周期工作方式時(shí)，每按下一次啟動(dòng)安鈕，機(jī)械手只運(yùn)行一個(gè)周期；

5、連續(xù)工作方式時(shí)，機(jī)械手在原位，只要按下啟動(dòng)安鈕，機(jī)械手就會(huì)連續(xù)循環(huán)工作，直到按下停止安鈕；

6、傳送工件時(shí)，機(jī)械手必須升到最高點(diǎn)才能左右移動(dòng)，以防止機(jī)械手在較低位置運(yùn)行時(shí)碰到其他工件；

7、出現(xiàn)緊急情況，按下緊急停車按鈕時(shí)，機(jī)械手停止所有的操作。

二、設(shè)計(jì)任務(wù)

學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)進(jìn)行氣動(dòng)機(jī)械手操作控制設(shè)計(jì)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：

1.2.系統(tǒng)有

3.運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，4.5.進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)自助洗車機(jī)的控制要求。

三、設(shè)計(jì)報(bào)告

課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。

項(xiàng)目十 小車多方式運(yùn)行的PLC控制

一、控制要求

小車系統(tǒng)由直流電機(jī)、繼電器、小車和4個(gè)站臺(tái)等組成，每個(gè)站臺(tái)有檢測(cè)傳感器、指示燈和按鈕，控制要求如下：

小車起始位置停在x(x=1~4)號(hào)站臺(tái)，SYx傳感器為ON;假如y(y=1~4)號(hào)站臺(tái)呼叫，如果：

x>y，小車左行到呼叫站臺(tái)停車；

x

x=y，小車停止；

小車在SY1和SY4處要有可靠的保護(hù)功能，自動(dòng)往返或準(zhǔn)確停車，不能向外撞；

小車路過每個(gè)站臺(tái)要有指示燈顯示；但LB1和LB4燈要閃3次；

二、設(shè)計(jì)任務(wù)

學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行小車多

方式運(yùn)行的控制原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：

1.設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等；

2.系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能；

3.運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；

4.程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；

5.用組態(tài)王監(jiān)控組態(tài)軟件，設(shè)計(jì)出上位監(jiān)控系統(tǒng)；

6.進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)小車多方式運(yùn)行的控制要求。

三、設(shè)計(jì)報(bào)告

課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。

項(xiàng)目十一 裝瓶流水線的PLC控制

1、控制要求

有A1~A10選瓶、裝瓶、蓋蓋、貼簽、傳送、成品入庫生產(chǎn)線操作工序，用10盞燈來模擬；并有啟動(dòng)/停止、移位、復(fù)位按鈕進(jìn)行操作，如下圖所示。實(shí)現(xiàn)手動(dòng)，自動(dòng)等四種以上的裝瓶流水線工序控制。

二、設(shè)計(jì)任務(wù)

學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行裝瓶流水線運(yùn)行的控制原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：

1.2.3.4.設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等；

系統(tǒng)有啟動(dòng)/停止、移位、復(fù)位功能按鈕；

運(yùn)用移位等功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；

程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；

5.用組態(tài)王監(jiān)控組態(tài)軟件，設(shè)計(jì)出上位監(jiān)控系統(tǒng)；

6.進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。

三、設(shè)計(jì)報(bào)告

課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。

項(xiàng)目十二 工業(yè)洗衣機(jī)的PLC控制

1、設(shè)計(jì)要求：

全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶(外桶)和脫水桶(內(nèi)桶)是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用；內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水甩干用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)、外桶的水流相通，全自動(dòng)洗衣機(jī)實(shí)物示意如圖所示。從圖可見洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進(jìn)水時(shí)，通過電氣控制系統(tǒng)使進(jìn)水閥打開，經(jīng)進(jìn)水管將水注入外桶；排水時(shí)，電控系統(tǒng)把排水閥打開，將水由外桶排到機(jī)外。洗滌正、反轉(zhuǎn)是由洗滌電機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤正、反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時(shí)，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、低水位開關(guān)分別用于檢測(cè)高、低水位。起動(dòng)按鈕用來起動(dòng)洗衣機(jī)工作；停止按鈕起手動(dòng)停止進(jìn)水、排水及報(bào)警等作用，排水按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。

全自動(dòng)洗衣機(jī)實(shí)物示意圖

控制流程如下：接通電源PLC投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備起動(dòng)。按下起動(dòng)按鈕，洗衣機(jī)開始進(jìn)水，當(dāng)水滿即水位到達(dá)所設(shè)定的高度時(shí)，停止進(jìn)水并開始正轉(zhuǎn)洗滌。正洗15 s后暫停，暫停3 s后就進(jìn)行反轉(zhuǎn)洗滌，反洗15 s后暫停，待3 s后，此時(shí)如果正、反洗沒有滿3次，則返回從正洗開始的動(dòng)作；若正、反洗已滿3次，則開始排水，水位下降到低水位時(shí)開始脫水并繼續(xù)排水，脫水10s即完成一次從進(jìn)水到脫水的大循環(huán)過程。如果沒有完成3次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開始到脫水的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次的循環(huán)；若完成了3次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。10s報(bào)警后結(jié)束全部洗衣過程，自動(dòng)停機(jī)。另外，還可以按排水按鈕實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水，按停止按鈕實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水脫水及報(bào)警。

二、設(shè)計(jì)任務(wù)

學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行系統(tǒng)的控制原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：

1.設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等；

2.系統(tǒng)有啟動(dòng)/停止、移位、復(fù)位功能按鈕；

3.運(yùn)用移位等功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；

4.程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；

5.用組態(tài)王監(jiān)控組態(tài)軟件，設(shè)計(jì)出上位監(jiān)控系統(tǒng)；

6.進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。

三、設(shè)計(jì)報(bào)告

課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。

項(xiàng)目十三 包裝生產(chǎn)線的PLC控制

一、控制要求

某包裝生產(chǎn)線上，包裝物品由傳送帶1隨時(shí)運(yùn)來，運(yùn)送時(shí)間不固定，因此包裝物品的間隔是不確定的，有的包裝距離較遠(yuǎn)，有的包裝則靠在了一起。在傳送帶1的電動(dòng)機(jī)軸上安裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器E6A，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1圈，旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出1個(gè)脈沖。每個(gè)包裝物品的寬度是4個(gè)脈沖，當(dāng)光電檢測(cè)器SP1檢測(cè)到包裝物品，且旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出4個(gè)脈沖時(shí)，表示有1個(gè)包裝物品通過傳送帶1到傳送帶2。這樣就可以通過對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)的計(jì)數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝物品的準(zhǔn)確計(jì)數(shù)。

說明 ：

按下啟動(dòng)按鈕SB1后，傳送帶1和傳送帶2運(yùn)轉(zhuǎn)，傳送包裝物品到傳送帶2。當(dāng)傳送帶2上有3個(gè)物品后，擋板電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)擋板上升，阻止后面的包裝物品繼續(xù)運(yùn)送到傳送帶2上。當(dāng)擋板上升到位，上限位開關(guān)SQ3動(dòng)作，擋板停止上升，推動(dòng)器電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)，將3個(gè)包裝物品向前推出。

當(dāng)推動(dòng)器到達(dá)前限位開關(guān)SQ2動(dòng)作，推動(dòng)器停止向前，推動(dòng)器電動(dòng)機(jī)M2反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)推動(dòng)器后退。當(dāng)推動(dòng)器后退到位時(shí)，后限位開關(guān)SQ1動(dòng)作，推動(dòng)器停止后退，推動(dòng)器電動(dòng)機(jī)M2停轉(zhuǎn)。此時(shí)擋板電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)擋板下降。

當(dāng)擋板下降到位，下限位開關(guān)SQ4動(dòng)作，擋板回到初始位置。

二、設(shè)計(jì)任務(wù)

學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行系統(tǒng)的控制原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：

1.設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等；

2.系統(tǒng)有啟動(dòng)/停止、移位、復(fù)位功能按鈕；

3.運(yùn)用移位等功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；

4.程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；

5.用組態(tài)王監(jiān)控組態(tài)軟件，設(shè)計(jì)出上位監(jiān)控系統(tǒng)；

6.進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。

三、設(shè)計(jì)報(bào)告

課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。

項(xiàng)目十四 彩燈廣告屏的PLC控制

一、控制要求

彩燈在我們?nèi)粘Ｉ钪须S處可見的，無論是美化，亮化工程，還是企業(yè)的廣告宣傳，都借助與彩燈的形勢(shì)，使得各個(gè)城市的夜晚光彩奪目，繽彩紛呈。這些彩燈可以是用霓虹燈管制成各種形狀和各種顏色的燈管，也可以是用白熾燈或者日光燈做光源，照亮大幅或巨幅的宣傳畫彩燈控制可以達(dá)到宣染效果，是通過控制全部或者部分彩燈的亮和滅，閃爍的頻率，燈的亮度及燈光流的方向來實(shí)現(xiàn)。在不太復(fù)雜的彩燈控制中，一般可以采用單片機(jī)或者各種專用的彩燈控制器來實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)是采用PLC來完成課題設(shè)計(jì)的。

彩燈廣告屏,其示意圖如(圖1)所示：

彩燈廣告屏示意圖

彩燈和流水燈的時(shí)序圖如圖所示：

廣告屏中間部分有81-2-3-4-5-6-7-8后按照8-7-6-5-4-3-2-1從88-7-6-5-4-3-2-120等待2分成61-2-3-4-5-6-7-8-Ⅱ-Ⅲ-Ⅳ-Ⅴ--廣告屏四周安裝有2

1-8。系統(tǒng)啟動(dòng)以后燈管點(diǎn)亮的101秒。燈管全熄滅后等待

141秒點(diǎn)亮并循環(huán)。18直到系統(tǒng)停止工作。電壓均為220VAC

-/連續(xù)控制各個(gè)彩燈的工作

二、設(shè)計(jì)任務(wù)

學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行系統(tǒng)的控制原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：

1.設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等；

2.系統(tǒng)有啟動(dòng)/停止、移位、復(fù)位功能按鈕；

3.4.5.6.運(yùn)用移位等功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；

程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；

用組態(tài)王監(jiān)控組態(tài)軟件，設(shè)計(jì)出上位監(jiān)控系統(tǒng)；

進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。

三、設(shè)計(jì)報(bào)告

課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。

項(xiàng)目十五 自動(dòng)門控制裝置

一、課題內(nèi)容：

1．自動(dòng)門控制裝置的硬件組成：

自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開關(guān)K1、門外光電探測(cè)開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。

2．控制要求：

1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測(cè)開關(guān)K1或K2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。

2）自動(dòng)門在開門位置停留8秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。

3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。

4）在門打開后的8秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開始等待8秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。

二、設(shè)計(jì)任務(wù) 學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行系統(tǒng)的控制原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：

1.設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等；

2.系統(tǒng)有啟動(dòng)/停止、移位、復(fù)位功能按鈕；

3.4.5.6.運(yùn)用移位等功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；

程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；

用組態(tài)王監(jiān)控組態(tài)軟件，設(shè)計(jì)出上位監(jiān)控系統(tǒng)；

進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。

三、設(shè)計(jì)報(bào)告

課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”

項(xiàng)目十六 全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制

一、控制要求：

（1）按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開關(guān)，開始進(jìn)水直到高（中、低）水位，關(guān)水2秒后開始洗滌。

（3）洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒

（4）如此循環(huán)5次，總共320秒后開始排水，排空后脫水30秒（5）開始清洗，重復(fù)（1）～（4），清洗兩遍（6）清洗完成，報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)

（7）若按下停車按扭，可手動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水（不計(jì)數(shù)）

二、設(shè)計(jì)任務(wù)

學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行系統(tǒng)的控制原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：

1.設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等；

2.系統(tǒng)有啟動(dòng)/停止、移位、復(fù)位功能按鈕；

3.運(yùn)用移位等功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；

4.程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；

5.用組態(tài)王監(jiān)控組態(tài)軟件，設(shè)計(jì)出上位監(jiān)控系統(tǒng)；

6.進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。

三、設(shè)計(jì)報(bào)告

課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。

項(xiàng)目十七 汽車自動(dòng)清洗裝置PLC控制

一、控制要求

二、設(shè)計(jì)任務(wù)

學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行系統(tǒng)的控制原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：

1.設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等；

2.系統(tǒng)有啟動(dòng)/停止、移位、復(fù)位功能按鈕；

3.運(yùn)用移位等功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；

4.程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；

5.用組態(tài)王監(jiān)控組態(tài)軟件，設(shè)計(jì)出上位監(jiān)控系統(tǒng)；

6.進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。

三、設(shè)計(jì)報(bào)告

課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。

PLC實(shí)訓(xùn)實(shí)踐報(bào)告

題

目： 專業(yè)班級(jí)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 同組成員： 指導(dǎo)教師：

2014 年12月22日至2014年12月28日

課程設(shè)計(jì)報(bào)告正文內(nèi)容要求

一、系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 1 系統(tǒng)功能 系統(tǒng)硬件配置及組成原理（要有系統(tǒng)組成圖）3 系統(tǒng)變量定義及分配表 4 系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì)

二、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 控制程序流程圖設(shè)計(jì) 2 控制程序時(shí)序圖設(shè)計(jì) 3 控制程序設(shè)計(jì)思路 4 創(chuàng)新設(shè)計(jì)內(nèi)容

三、系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 1 系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題 2 結(jié)果分析

四、結(jié)束語參考文獻(xiàn)

附錄（帶功能注釋的源程序）

第三篇：PLC課程設(shè)計(jì)

二．驗(yàn)證型實(shí)驗(yàn)

1.機(jī)械手設(shè)計(jì)： 1.1程序說明

1.2仿真結(jié)果

X0閉合一下啟動(dòng)，Y5高電平。X5閉合一下，Y4高電位，Y5復(fù)位。X4閉合一下，Y7高電位，Y4復(fù)位。X7閉合一下，Y5高電位，Y7復(fù)位。X5閉合一下，Y3高電平0.2s，Y4高電平，Y5復(fù)位。X4閉合一下，Y6高電位，Y4復(fù)位。X6閉合一下，進(jìn)入下一次循環(huán)。

2.交通燈控制

2.1程序說明

2.2仿真結(jié)果

3.大小球分揀系統(tǒng)控制

3.1程序說明

3.2仿真結(jié)果

1.撿大球：X0閉合一下啟動(dòng)，X2閉合，Y12高電平10s后，Y13高電平5s，Y11高電平。X5閉合一下，Y5高電平。X7閉合一下，Y12高電平，Y5復(fù)位。X4閉合一下，Y12Y13復(fù)位，放大球5s后，Y11高電平。X5閉合一下，Y11復(fù)位，Y4高電平。X3閉合一下，Y4復(fù)位，進(jìn)入下一次撿球過程。

2.撿小球：X0閉合一下啟動(dòng)，X2閉合，Y12高電平10s后。X4閉合一下，Y13高電平5s，Y11高電平。X5閉合一下，Y5高電平。X7閉合一下，Y12高電平，Y5復(fù)位。X4閉合一下，Y12Y13復(fù)位，放小球5s后，Y11高電平。X5閉合一下，Y11復(fù)位，Y4高電平。X3閉合一下，Y4復(fù)位，進(jìn)入下一次撿球過程。

三．設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)

1.電動(dòng)機(jī)控制

1.1兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1.M2的時(shí)序運(yùn)行

1.1.1 I/O連接圖及控制電路圖

1.1.2 程序及其說明

1.1.3 仿真結(jié)果

1.2.三臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1 M2 M3的時(shí)序運(yùn)行

1.2.1 I/O連接圖及控制電路

1.2.2 程序及其說明

1.2.3 仿真結(jié)果

2.彩燈控制

2.1 I/O連接圖及控制電路

2.2 程序及其說明

2.2仿真結(jié)果

彩燈分為4組，編號(hào)0到3為第一組，編號(hào)4到7為第二組，編號(hào)10到13為第三組，編號(hào)14到17為第四組；第一組彩燈由編號(hào)0—3逐一點(diǎn)亮，點(diǎn)亮后熄滅，隔3秒后逆序逐一點(diǎn)亮，再熄滅，3秒后編號(hào)0和編號(hào)2與編號(hào)1和編號(hào)3交替亮，5秒后全部熄滅；第二組彩燈由編號(hào)4—7逐一點(diǎn)亮，點(diǎn)亮后熄滅，隔3秒后逆序逐一點(diǎn)亮，再熄滅，3秒后編號(hào)4和編號(hào)6與編號(hào)5和編號(hào)7交替亮，5秒后全部熄滅；第三組彩燈由編號(hào)10—13逐一點(diǎn)亮，點(diǎn)亮后熄滅，隔3秒后逆序逐一點(diǎn)亮，再熄滅，3秒后編號(hào)10和編號(hào)12與編號(hào)11和編號(hào)13交替亮，5秒后全部熄滅；第四組彩燈由編號(hào)14—17逐一點(diǎn)亮，點(diǎn)亮后熄滅，隔3秒后逆序逐一點(diǎn)亮，再熄滅，3秒后編號(hào)14和編號(hào)16與編號(hào)15和編號(hào)17交替亮，5秒后全部熄滅；最后，奇數(shù)號(hào)彩燈與偶數(shù)號(hào)彩燈交替亮，重復(fù)了5次全部熄滅。機(jī)械手

3.1 I/O連接圖及控制電路

3.2 程序及其說明

3.3仿真結(jié)果

X0閉合一下啟動(dòng)，Y5高電位。X5閉合，計(jì)數(shù)器記1，Y4高電位，Y5復(fù)位。X4閉合一下，Y7高電平。X7閉合一下，Y5高電平。X5閉合6次，計(jì)數(shù)器記7，Y3高電平0.2s，Y4高電平。閉合X5五次，閉合X4一下，Y6高電平。閉合X6一下，進(jìn)入第二次。X5閉合兩次，計(jì)數(shù)器記14，Y4高電位，Y5復(fù)位。X4閉合一下，Y7高電平。X7閉合一下，Y5高電平。X5閉合6次，計(jì)數(shù)器記21，Y3高電平0.2s，Y4高電平。閉合X5五次，閉合X4一下，Y6高電平。閉合X6一下，進(jìn)入第三次。X5閉合三次，計(jì)數(shù)器記29，Y4高電位，Y5復(fù)位。X4閉合一下，Y7高電平。X7閉合一下，Y5高電平。X5閉合6次，計(jì)數(shù)器記37，Y3高電平0.2s，Y4高電平。閉合X5五次，閉合X4一下，Y6高電平。閉合X6一下，進(jìn)入第四次。X5閉合四次，計(jì)數(shù)器記46，Y4高電位，Y5復(fù)位。X4閉合一下，Y7高電平。X7閉合一下，Y5高電平。X5閉合6次，計(jì)數(shù)器記55，Y3高電平0.2s，Y4高電平。閉合X5五次，閉合X4一下，Y6高電平。閉合X6一下，進(jìn)入第五次。X5閉合五次，計(jì)數(shù)器記65，Y4高電位，Y5復(fù)位。X4閉合一下，Y7高電平。X7閉合一下，Y5高電平。X5閉合6次，計(jì)數(shù)器記75，Y3高電平0.2s，Y4高電平。閉合X5五次，閉合X4一下，Y6高電平。閉合X6一下，進(jìn)入下一輪循環(huán)。

四．實(shí)驗(yàn)總結(jié)

通過兩個(gè)周的PLC課程實(shí)驗(yàn)，加深了我對(duì)這門課程的理解與學(xué)習(xí)，鞏固了知識(shí)，增長了更深層次的實(shí)踐基礎(chǔ)。這次課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括3個(gè)驗(yàn)證型的實(shí)驗(yàn)和3個(gè)設(shè)計(jì)型的實(shí)驗(yàn)。通過程序的輸入，編輯，校驗(yàn)，運(yùn)行，仿真機(jī)械手控制，交通燈控制，大小球分揀系統(tǒng)控制以及設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)的時(shí)序圖運(yùn)行，彩燈控制和機(jī)械手控制。這次設(shè)計(jì)，將我們所學(xué)的PLC理論知識(shí)用于具體的設(shè)計(jì)，進(jìn)一步鞏固了所學(xué)的理論知識(shí)，同時(shí)也認(rèn)識(shí)到只有將理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐操作，才能真正的掌握一門課程。每天都在機(jī)房上機(jī)，同學(xué)之間相互討論，團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力得到加強(qiáng)，老師也認(rèn)真的輔導(dǎo)我們，同學(xué)積極的去認(rèn)真的完成所布置的任務(wù)，整個(gè)教室顯示出一種認(rèn)真的氛圍。這次課程設(shè)計(jì)使我受益匪淺，希望以后有更多的機(jī)會(huì)去完成類似的設(shè)計(jì)。

第四篇：plc課程設(shè)計(jì)

班《PLC及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)內(nèi)容及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)要求

----生產(chǎn)過程自動(dòng)化技術(shù)專業(yè) 一．課程設(shè)計(jì)目的： 按照控制要求，分析控制過程，通過可編程控制器進(jìn)行系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)。通過實(shí)際工程設(shè)計(jì)，達(dá)到應(yīng)用PLC技術(shù)的實(shí)際控制工程技術(shù)訓(xùn)練，掌握可編程序控制器控制實(shí)際過程的設(shè)計(jì)基本原則、方法和步驟，為畢業(yè)設(shè)計(jì)和實(shí)際工作技術(shù)設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。二．課程設(shè)計(jì)時(shí)間：

2010—2011學(xué)年第二學(xué)期第1--2周。三．課程設(shè)計(jì)地點(diǎn)：

自習(xí)教室和PLC控制實(shí)驗(yàn)室。四．課程設(shè)計(jì)任務(wù)要求：

1.任選設(shè)計(jì)內(nèi)容（見第五項(xiàng)）中的一題，或自命題（需經(jīng)指導(dǎo)教師審核同意）。2.完成設(shè)計(jì)題目內(nèi)容：

熟悉題目，了解題目中生產(chǎn)裝置或設(shè)備的控制要求。根據(jù)控制要求，給出生產(chǎn)裝置的整體電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，采用PLC控制。要求給出I/O地址編號(hào)分配表，PLC控制梯形圖，寫出指令程序。通過可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置模擬調(diào)試程序。（1）畫出PLC外部接線圖。（2）.畫出PLC梯形圖。

（3）給出控制盤面板示意圖、控制盤的接線圖。（4）給出課程設(shè)計(jì)報(bào)告。

（5）通過在可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置上操作，驗(yàn)證其可編程的正確性。五．課程設(shè)計(jì)題目：（任選一題，若自命題需經(jīng)老師同意）

1.設(shè)計(jì)一個(gè)智力競(jìng)賽搶答控制裝置，當(dāng)出題人按下開始按鈕SB1后，在10 S之內(nèi)，4個(gè)參賽者只有最早按下的人搶答有效，搶答桌上的燈亮3 S，賽場(chǎng)上的燈亮2 S，而且SB1復(fù)位，使定時(shí)器復(fù)位。12 S后搶答無效，SB1及定時(shí)器復(fù)位，設(shè)計(jì)出原理接線圖，設(shè)計(jì)出梯形圖，并模擬調(diào)試。

2．用PLC對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)進(jìn)行控制，根據(jù)工作要求，寫出梯形圖及指令表。工作要求：（1）

此售貨機(jī)可投入1元、2元或10元硬幣。

（2）

當(dāng)投入的硬幣總值超過12元時(shí)，汽水按鈕指示燈亮；又投入的硬幣總值超過15元時(shí)，汽水及咖啡按鈕指示燈都亮。

（3）

當(dāng)汽水按鈕燈亮?xí)r，按汽水按鈕，則汽水排出7s后自動(dòng)停止，這段時(shí)間內(nèi)，汽水指示燈閃動(dòng)。

（4）

當(dāng)咖啡按鈕燈亮?xí)r，按咖啡按鈕，則咖啡排出7s后自動(dòng)停止，這段時(shí)間內(nèi)，咖啡指示燈閃動(dòng)。

（5）

若投入硬幣總值超過按鈕所需德錢數(shù)（汽水12元，咖啡15元）時(shí)，找錢指示燈亮，表示找錢動(dòng)作，并退出多余德錢。（6）

I/O編號(hào)：

輸入

輸出

1元識(shí)別口：X0

咖啡出口：Y10 5元識(shí)別口：X1

汽水出口：Y11 10元識(shí)別口：X2

咖啡按鈕指示燈：Y12 咖啡按鈕：X3

汽水按鈕指示燈：Y13 汽水按鈕：X4

找錢指示燈：Y14 計(jì)數(shù)動(dòng)復(fù)位：X5 3.利用PLC做一電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)顯示及控制裝置，寫出梯形圖及指令表。電機(jī)上裝有一個(gè)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置（每轉(zhuǎn)輸出10個(gè)脈沖），電機(jī)轉(zhuǎn)速由PWM輸出控制。設(shè)計(jì)一個(gè)程序：（1）檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，并在7段數(shù)碼顯示器上顯示。

（2）當(dāng)檢測(cè)值與給定值不同時(shí)改變PWM輸出，使實(shí)際轉(zhuǎn)速與給定值相等。(3)加上16鍵輸入電路，用于輸入給定值。

4.某設(shè)備：粉末冶金制品壓制，在初始狀態(tài)時(shí)，沖頭和模具在最上面，裝好金屬粉末后，按下啟動(dòng)按鈕X0,Y0變?yōu)镺N,沖頭下行。將粉末壓緊后，壓力繼電器X1為1狀態(tài)，開始保壓延時(shí)，5s后，Y1變?yōu)镺N，沖頭上行。上限位開關(guān)X2變?yōu)?狀態(tài)時(shí)，沖頭停止上行，Y2變?yōu)镺N，模具下行。碰到下限位開關(guān)X3時(shí)，停止下行。工人取走成品后，按下按鈕X5，Y3變?yōu)镺N，模具上行。限位開關(guān)X4變?yōu)?狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)返回初始狀態(tài)。畫出控制順序功能圖，原理接線圖，設(shè)計(jì)出梯形圖。5.設(shè)計(jì)某醫(yī)院呼叫系統(tǒng)：

醫(yī)院護(hù)士站，需要照顧所有多個(gè)病房的病人，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)由電子電路實(shí)現(xiàn)的、16個(gè)病房使用的遠(yuǎn)距離傳輸、床位對(duì)應(yīng)、集中提示的“醫(yī)院病人緊急呼叫系統(tǒng)”，每個(gè)病房四位病床，要求：

(1)每個(gè)病床有一個(gè)呼叫的按鍵。

(2)能夠存儲(chǔ)醫(yī)生處理之前的呼叫狀態(tài)。

（3）設(shè)計(jì)優(yōu)先編碼電路，根據(jù)病人病情設(shè)置優(yōu)先級(jí)別。當(dāng)有多人呼叫時(shí)，病情嚴(yán)重者優(yōu)先。（此功能可選）

（4）當(dāng)病人緊急呼叫時(shí)，產(chǎn)生聲、光提示，并按優(yōu)先級(jí)別顯示病人編號(hào)。

（5）設(shè)計(jì)呼叫清除電路，當(dāng)醫(yī)生處理完當(dāng)前（最高優(yōu)先級(jí)）顯示的病號(hào)后，可將該呼叫清除，系統(tǒng)能自動(dòng)顯示優(yōu)先級(jí)病床呼叫信號(hào)。

6.在街道、商場(chǎng)或公共場(chǎng)所，通常裝有各種五彩斑斕的燈飾，美化人們的生活空間。用可編程序控制器控制設(shè)計(jì)一個(gè)彩燈控制器，控制紅綠黃三個(gè)燈，按如下規(guī)律依次點(diǎn)亮。

1.紅、黃、綠三組彩燈循環(huán)閃亮，變化規(guī)律是：紅燈亮0.5秒－紅燈、綠燈亮0.5秒－綠燈亮0.5秒－黃燈、綠燈亮0.5秒－黃燈亮0.5秒－黃燈、紅燈亮0.5秒－所有燈全亮1秒－紅燈亮0.5秒??，如此循環(huán)產(chǎn)生“流水”般的效果。2.設(shè)計(jì)檢測(cè)裝置控制彩燈白天不亮，晚間自動(dòng)亮。3.能夠控制停止燈亮，可以啟動(dòng)從初始狀態(tài)開始。六．主要參考教材

1.《可編程控制器原理及應(yīng)用》上海交通大學(xué)出版社，王整風(fēng)等主編。2.《可編程控制器原理及應(yīng)用方法》重慶大學(xué)出版社，廖常初 主編。七．進(jìn)度安排

第一周的周三至周日，查閱資料，設(shè)計(jì)接線圖；第二周的周一到周三設(shè)計(jì)梯形圖程序并模擬調(diào)試程序，周四到五編寫設(shè)計(jì)說明書，考核驗(yàn)收答辯。八．成績考核

依據(jù)考核學(xué)生的可編程控制器（PLC）的編程設(shè)計(jì)能力，圖紙和設(shè)計(jì)報(bào)告，結(jié)合答辯情況給定成績。

1.設(shè)計(jì)報(bào)告 60%，2.動(dòng)手實(shí)驗(yàn)?zāi)M調(diào)試 20%，3.創(chuàng)新能力 10%，4.平時(shí)學(xué)習(xí)和答疑 10%。

成績?cè)u(píng)定：優(yōu)秀

良好

中等

及格

不及格五檔。九．注意事項(xiàng) 1.實(shí)驗(yàn)時(shí)注意安全，通電前必須仔細(xì)檢查。2.3月12日前完成設(shè)計(jì)。

第五篇：PLC課程設(shè)計(jì)

電氣與PLC控制技術(shù)

課 程 設(shè) 計(jì)

設(shè)計(jì)題目： 十字路口交通燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)人姓名： 周春宇 設(shè)計(jì)人學(xué)號(hào)： 2011100874 專業(yè)班級(jí)： 11自動(dòng)化(工業(yè))指導(dǎo)教師： 葉建雄

2014年6月份 十字路口交通燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要

十字路口的紅綠燈指揮著行人和車輛的安全運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮能使交通管理工作得到改善，也是交通管理工作自動(dòng)化的重要標(biāo)志之一。解決好公路交通燈控制問題是保障交通有序、安全、快捷運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。PLC是一種新型的通用的自動(dòng)控制裝置。PLC它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)融為一體，是專門為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)的，具有功能強(qiáng)、運(yùn)用靈活、可靠性高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單，使用方便以及體積小、重量輕、功耗低等一系列有點(diǎn)。

一、課程設(shè)計(jì)的目的

（1）本次課程設(shè)計(jì)主要目的是在PLC控制下，設(shè)計(jì)十字路口交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)，是我們學(xué)生鞏固和加深PLC基本知識(shí)的理解，也加深了對(duì)PLC基本指令，順控制令等指令的理解，同時(shí)學(xué)會(huì)查詢資料、方案設(shè)計(jì)以及對(duì)單元控制狀態(tài)認(rèn)識(shí)，進(jìn)一步提高綜合應(yīng)用所學(xué)知識(shí)的能力，提高分析解決問題的能力。（2）學(xué)會(huì)使用組態(tài)王軟件。

（3）熟悉三菱FX系列PLC外部電路的接線及操作。

二、課程設(shè)計(jì)題目和要求

題目：十字路交通燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.1交通燈數(shù)量及位置如下：

北東西南 說明：每一路口由三盞燈組成，每盞燈有兩種狀態(tài)：紅燈和方向標(biāo)志的綠燈。2.2工作要求：

a.東西方向左轉(zhuǎn)標(biāo)志燈綠色放行,其他禁行等待（紅燈），時(shí)間25秒，全部禁止10秒； b.東西方向直行和右轉(zhuǎn)標(biāo)志綠燈放行，其他禁行，時(shí)間60秒，全部禁止10秒； c.南北方向左轉(zhuǎn)標(biāo)志燈綠色放行,其他禁行等待（紅燈），時(shí)間25秒，全部禁止10秒； d.南北方向直行和右轉(zhuǎn)標(biāo)志綠燈放行，其他禁行，時(shí)間60秒，全部禁止10秒； e.重復(fù)a步驟，如此循環(huán)。2.3課程設(shè)計(jì)要求

1.按題意要求，畫出PLC端子接線圖及控制梯形圖，其中梯形圖要求用二種方法實(shí)現(xiàn) 基于時(shí)間定時(shí)器的方法和基于步（或轉(zhuǎn)換為中心）的方法。2.利用編程工具軟件輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。

3.利用上位機(jī)組態(tài)王組態(tài)軟件（或觸摸屏）完成控制對(duì)象的監(jiān)控。

4、完成課程設(shè)計(jì)說明書。

三、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容

1,用定時(shí)器控制的十字路口交通燈、1）東西方向左轉(zhuǎn)標(biāo)志綠燈用Y0輸出控制，東西方向左轉(zhuǎn)標(biāo)志紅燈用Y4輸出控制；

2）東西方向直行和右轉(zhuǎn)標(biāo)志綠燈用Y1輸出控制，東西方向直行和右轉(zhuǎn)標(biāo)志紅燈用Y5輸出控制；

3）南北方向左轉(zhuǎn)標(biāo)志綠燈用Y2輸出控制，南北方向左轉(zhuǎn)標(biāo)志紅燈用Y6輸出控制；

4）南北方向直行和右轉(zhuǎn)標(biāo)志綠燈用Y3輸出控制，南北方向直行和右轉(zhuǎn)標(biāo)志紅燈用Y7輸出控制，4）梯形圖和如下：

5）梯形圖解釋

當(dāng)X0按下時(shí)，y0，y5，y6，y7，都啟動(dòng)，并自保持，同時(shí)定時(shí)器T0 K250開始計(jì)數(shù)。過25秒以后，定時(shí)器T0 K100開始動(dòng)作，利用定時(shí)器的常閉觸點(diǎn)斷開y0，同時(shí)定時(shí)器的常開觸點(diǎn)啟動(dòng)定時(shí)器T1、輔助繼電器M0和y4，并自保持。再過10秒以后定時(shí)器T1開始動(dòng)作，利用T1斷開y5和T1并啟動(dòng)y1和定時(shí)器T2

K600。再過60秒定時(shí)器T2開始動(dòng)作，利用T2斷開y1并啟動(dòng)y5和定時(shí)器T3 K100。再過10秒，T3開始動(dòng)作，利用T3斷開y6和T3并啟動(dòng)Y2和定時(shí)器T4 K250。再過25秒，定時(shí)器T4開始動(dòng)作，利用定時(shí)器T4斷開y2并啟動(dòng)y6和定時(shí)器T5 K100。再過10秒定時(shí)器T5開始動(dòng)作，利用定時(shí)器T5斷開y7和定時(shí)器T5并啟動(dòng)y3和定時(shí)器T6 k600。再過60秒，定時(shí)器T6 開始動(dòng)作，利用定時(shí)器T6斷開Y3并啟動(dòng)Y7和定時(shí)器T7 k100。再過10秒，定時(shí)器T7開始動(dòng)作，利用定時(shí)器T7斷開定時(shí)器T7和Y4同時(shí)啟動(dòng)Y0、Y5、y6、Y7。如此循環(huán)工作。

2、基于步的十字路口交通燈、的梯形圖如下:

1）東西方向左轉(zhuǎn)標(biāo)志綠燈用Y0輸出控制，東西方向左轉(zhuǎn)標(biāo)志紅燈用Y4輸出控制；

2）東西方向直行和右轉(zhuǎn)標(biāo)志綠燈用Y1輸出控制，東西方向直行和右轉(zhuǎn)標(biāo)志紅燈用Y5輸出控制；

3）南北方向左轉(zhuǎn)標(biāo)志綠燈用Y2輸出控制，南北方向左轉(zhuǎn)標(biāo)志紅燈用Y6輸出控制；

4）南北方向直行和右轉(zhuǎn)標(biāo)志綠燈用Y3輸出控制，南北方向直行和右轉(zhuǎn)標(biāo)志紅燈用Y7輸出控制，5)梯形圖如下:

6)梯形圖說明：

首先用M8002使S0置位，然后用S0啟動(dòng)Y0、Y5、Y6、Y7;同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器T0 k250、T1 K350，開始計(jì)時(shí)，還要使S20置位。過25秒以后定時(shí)器T0開始動(dòng)作，利用定時(shí)器斷開Y0并使Y4動(dòng)作，再過10秒，定時(shí)器T1開始動(dòng)作，T1使Y1開始動(dòng)作，同時(shí)使Y5斷開；利用S20和T1使定時(shí)器T2 K600和T3 K700開始計(jì)時(shí)并使S21置位，再過60秒定時(shí)器T2開始動(dòng)作，T2使Y1斷開，同時(shí)啟動(dòng)Y5，再過10秒，定時(shí) 器T3開始動(dòng)作；利用S21和定時(shí)器T3啟動(dòng)Y2和定時(shí)器T4 K250、T5

K350同時(shí)使S22置位；再過25秒定時(shí)器T4開始動(dòng)作，T4使Y2停止動(dòng)作，同時(shí)啟動(dòng)Y6，再過10 秒定時(shí)器T5開始動(dòng)作，利用S22和T5使Y3動(dòng)作并啟動(dòng)定時(shí)器T6 K600、T7

K700，同時(shí)T5使Y7斷開。再過60秒，T6開始動(dòng)作，T6使Y3斷開，同時(shí)啟動(dòng)Y7，再過10秒定時(shí)器T7開始動(dòng)作，T7使S0、置位同時(shí)使S20、S21、S22復(fù)位。如此循環(huán)執(zhí)行。仿真監(jiān)控如下：

4、組態(tài)王的監(jiān)控 教師評(píng)語：