第一篇：機(jī)電一體化與機(jī)器人

機(jī)電一體化與機(jī)器人論文

一、對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)

1、學(xué)科簡(jiǎn)介

機(jī)電一體化技術(shù)是將機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、信號(hào)變換技術(shù)等多種技術(shù)進(jìn)行有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到實(shí)際中去的綜合技術(shù)。是現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備幾乎以說(shuō)都是機(jī)電一體化的設(shè)備。中國(guó)機(jī)電設(shè)計(jì)邁入PLM全新階段，正挑戰(zhàn)著了前所未有的，不可預(yù)測(cè)的難題，一個(gè)個(gè)久戰(zhàn)沙場(chǎng)經(jīng)久不衰精兵良將正褪去了昨日英雄的光環(huán)，唯有CAMEL VIEW 能夠勝任軍統(tǒng)三國(guó)，光復(fù)舊業(yè)的重任，此時(shí)數(shù)系科技與德國(guó)iXtronics GmbH公司攜手共同開(kāi)拓機(jī)電設(shè)計(jì)領(lǐng)域的新篇章，CAMEL VIEW 作為機(jī)電一體化設(shè)計(jì)系統(tǒng)，從產(chǎn)品的概念設(shè)計(jì)到產(chǎn)品性能的測(cè)試、驗(yàn)證、通過(guò)都是一體化的，流程化的、規(guī)范化的，在滿足用戶設(shè)計(jì)的前提下，數(shù)值實(shí)驗(yàn)的仿真與結(jié)果的驗(yàn)證無(wú)不精確化，支持復(fù)雜環(huán)境下，多工況，多耦合場(chǎng)設(shè)計(jì)。

2、專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)

本專業(yè)培養(yǎng)從事機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造加工、調(diào)試、運(yùn)行、維護(hù)、營(yíng)銷和售后服務(wù)的高級(jí)技能型、應(yīng)用型人才。學(xué)生在獲取畢業(yè)證書的同時(shí)還可以取得相應(yīng)的職業(yè)資格證書。

3、主要核心課程與核心技能

機(jī)械制圖、電工與電子技術(shù)基礎(chǔ)、液壓與氣動(dòng)技術(shù)、電氣控制

與PLC、機(jī)械制造基礎(chǔ)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)；機(jī)械制圖測(cè)繪、金工實(shí)習(xí)、CAD 實(shí)訓(xùn)、電工電子實(shí)訓(xùn)、數(shù)控實(shí)訓(xùn)、機(jī)床電器控制實(shí)訓(xùn)。

二、電腦鼠的運(yùn)行原理

電腦鼠是一種具有人工智能的輪式機(jī)器人,是由嵌 入式微控制器, 傳感器和機(jī)電運(yùn)動(dòng)部件構(gòu)成的一種智能行走裝置的俗稱。在電腦鼠迷宮比賽中，它就必須自行決定搜尋法則并且在迷宮中前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、記憶迷宮墻壁資料、計(jì)算最短路徑、搜尋終點(diǎn)等功能。電腦鼠結(jié)合了機(jī)械、電機(jī)、電子、控制、光學(xué)、程序設(shè)計(jì)和人工智能等多方面的科技知識(shí)。電腦鼠是一個(gè)多學(xué)科的綜合體，與多個(gè)學(xué)科關(guān)系密切，包括機(jī)械工程、電子工程、自動(dòng)控制、人工智能、程序設(shè)計(jì)、傳感與測(cè)試技術(shù)等。

電腦鼠運(yùn)行的一般流程，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)以后，電腦鼠首先通過(guò)迷宮探索子程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)迷宮整體的探索，以前方為優(yōu)先行進(jìn)方向，若前方有墻或者已經(jīng)探索，則考慮左方若左方有墻或己探測(cè)過(guò), 再考慮右方若出現(xiàn)死路, 則原路返回, 直到發(fā)現(xiàn)沒(méi)有探測(cè)過(guò)的單元, 轉(zhuǎn)入該單元。

當(dāng)探索完整體的迷宮以后，通過(guò)路徑優(yōu)化子程序找出一條從起點(diǎn)到終點(diǎn)的最優(yōu)路徑。然后，通過(guò)沖刺子程序，電腦鼠可以從起點(diǎn)以最快速度沖刺到終點(diǎn)。

三、實(shí)驗(yàn)中心得體會(huì)

這次實(shí)驗(yàn)讓我學(xué)到了很多東西。在過(guò)程中，首先一步就是要

調(diào)節(jié)紅外傳感器，沒(méi)有它，電腦鼠就像一個(gè)瞎子，我們組一開(kāi)始就是因?yàn)榧t外傳感器沒(méi)有調(diào)節(jié)到位，走直線的時(shí)候一直左搖右擺，后來(lái)在小組的討論和探究下，最后解決了問(wèn)題。第二個(gè)，就是轉(zhuǎn)彎問(wèn)題。這個(gè)問(wèn)題一直困擾著我們，我們希望能夠做到連續(xù)轉(zhuǎn)彎，但是改動(dòng)程序以后，始終不能達(dá)到最好的效果，我們?nèi)耘f為此努力。

其實(shí)，這次的實(shí)驗(yàn)，給我最大的收獲就是合作，我們遇到了很多困難，通過(guò)相互之間的討論，合作嘗試，解決了大部分，雖然還有一些問(wèn)題困擾著我們。不過(guò)我們會(huì)再接再厲，爭(zhēng)取做到最好。

第二篇：機(jī)電一體化與機(jī)器人技術(shù)課程感想

機(jī)電一體化與機(jī)器人技術(shù)課程感想

02A13617 顧蘇杰

機(jī)電一體化技術(shù)是將機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、信號(hào)變換技術(shù)等多種技術(shù)進(jìn)行有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到實(shí)際中去的綜合技術(shù)。它的發(fā)展和進(jìn)步依賴并促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。是現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備幾乎可以說(shuō)都是機(jī)電一體化的設(shè)備。一個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)中一般由結(jié)構(gòu)組成要素、動(dòng)力組成要素、運(yùn)動(dòng)組成要素、感知組成要素、職能組成要素五大組成要素有機(jī)結(jié)合而成。20世紀(jì)90年代后期，各主要發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)始了機(jī)電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段。而中國(guó)也正加緊前進(jìn)的步伐。

我在這門課中選擇了“電腦鼠”這一項(xiàng)目，英文名叫做MicroMouse，是使用嵌入式微控制器、傳感器和機(jī)電運(yùn)動(dòng)部件構(gòu)成的一種智能行走裝置（微型機(jī)器人），電腦鼠可以在不同“迷宮”中自動(dòng)記憶和選擇路徑，采用相應(yīng)的算法，快速地達(dá)到所設(shè)定的目的地。依照新制的比賽規(guī)則，當(dāng)電腦鼠放入起點(diǎn)，按下啟動(dòng)鍵之后，它就必須自行決定搜尋法則并且在迷宮中前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、記憶迷宮墻壁 資料、計(jì)算最短路徑、搜尋終點(diǎn)等功能。電腦鼠更結(jié)合了機(jī)械、電機(jī)、電子、控制、光學(xué)、程序設(shè)計(jì)和人工智能等多方面的科技知識(shí)。一只電腦鼠是具有機(jī)電知識(shí)整合的基本架構(gòu)，本身就像是一個(gè)智能的機(jī)器人。要在指定的迷宮中比賽，就像是一個(gè)人置身于競(jìng)賽中，必須要靠本身的判斷力、敏捷動(dòng)作及正確探查周邊環(huán)境，來(lái)贏得勝利。一般來(lái)說(shuō)，一只電腦鼠需具備有下列三件基本能力：(1)擁有穩(wěn)定且快速的行走能力；(2)能正確判斷能力；(3)記憶路徑的能力。而行走能力指的就是電機(jī)，當(dāng)電機(jī)收到訊號(hào)時(shí)，系統(tǒng)必須判斷是否能同步行走，遇到轉(zhuǎn)角時(shí)，轉(zhuǎn)彎的角度是否得當(dāng)，一個(gè)好的電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，可以減少行走時(shí)所需要做的校正時(shí)間。判斷能力的關(guān)鍵就在于傳感器，它的地位如同人類的雙眼，一個(gè)好的傳感器驅(qū)動(dòng)程序，可避免一些不必要的錯(cuò)誤動(dòng)作，如撞壁、行走路線的偏移等等。而記憶能力就像是大腦，它的功能并沒(méi)有因?yàn)榭床灰?jiàn)而遭到忽視，相反地，它的地位在整個(gè)比賽中是最重要的，他必須把所走過(guò)的路都能一一記下來(lái)，并將其資料送給系統(tǒng)，讓系統(tǒng)整理出最佳路徑以避開(kāi)不必要的路段。電腦鼠本身就是一個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)。

電腦鼠的軟件程序流程如下：判斷是否到達(dá)終點(diǎn)，若是則回到起點(diǎn)等待沖刺，如果否，繼續(xù)向前走，按原定規(guī)則搜索，直到搜索到終點(diǎn)。

心得體會(huì):上了這門選修課，我認(rèn)識(shí)到了一沙石一世界的道理，別看那一個(gè)小小的電腦鼠，里面包含的內(nèi)容還真多，我們這學(xué)期的課程就是全部圍繞那一個(gè)電腦鼠展開(kāi)的。而我也感受到了自身知識(shí)的不足，應(yīng)該說(shuō)這門課程和我本身的專業(yè)還是非常契合的，我學(xué)的是機(jī)械，這也更讓我堅(jiān)定了打好基礎(chǔ)的決心，我現(xiàn)在是大一，只有努力學(xué)好基礎(chǔ)知識(shí)，才能為以后大

二、大三的專業(yè)課奠定基礎(chǔ)。這門課程另一個(gè)讓我學(xué)到的東西就是合作精神，一個(gè)人的力量明顯是不夠的，只有大家齊心協(xié)力才能完成這項(xiàng)工作。十一周的課程已經(jīng)結(jié)束了，但是我們的課還沒(méi)有結(jié)束，我們還有后續(xù)的比賽，我們小組成員還有在一起合作的機(jī)會(huì)。

第三篇：機(jī)電一體化與機(jī)器人設(shè)計(jì)課程論文

機(jī)電一體化與機(jī)器人設(shè)計(jì)課程論文

撰寫人：周晶

11A11117 一、對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)

1、學(xué)科簡(jiǎn)介

機(jī)電一體化技術(shù)是將機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、信號(hào)變換技術(shù)等多種技術(shù)進(jìn)行有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到實(shí)際中去的綜合技術(shù)。是現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備幾乎可以說(shuō)都是機(jī)電一體化的設(shè)備。中國(guó)機(jī)電設(shè)計(jì)邁入PLM全新階段，正面臨著前所未有的、不可預(yù)測(cè)的難題，科技精英們正攜手共同開(kāi)拓機(jī)電設(shè)計(jì)領(lǐng)域的新篇章。

CAMEL VIEW作為機(jī)電一體化設(shè)計(jì)系統(tǒng)，從產(chǎn)品的概念設(shè)計(jì)到產(chǎn)品性能的測(cè)試、驗(yàn)證、通過(guò)都是一體化的，流程化的、規(guī)范化的，在滿足用戶設(shè)計(jì)的前提下，數(shù)值實(shí)驗(yàn)的仿真與結(jié)果的驗(yàn)證無(wú)不精確化，支持復(fù)雜環(huán)境下，多工況，多耦合場(chǎng)設(shè)計(jì)．

機(jī)電一體化技術(shù)的目標(biāo)和功能主要是實(shí)現(xiàn)物質(zhì)流、能量流、信息流的時(shí)空互換（處理、傳遞、移動(dòng)、存儲(chǔ)、記錄），物質(zhì)是能量和信息的載體。因此地球表面上各種運(yùn)輸設(shè)備和升降裝卸設(shè)備以及自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等儲(chǔ)藏設(shè)備都有機(jī)電一體化技術(shù)的用武之地，太空探索更是非機(jī)電一體化技術(shù)不行。

機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展終極目標(biāo)就是實(shí)現(xiàn)柔性化與智能化，像動(dòng)物一樣動(dòng)作靈活，象人一樣思考判斷。人就是現(xiàn)代機(jī)電一體化技術(shù)最好的參考模仿物。通俗一點(diǎn)，以人作參照，機(jī)電一體化監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)由傳感器（五官）、控制器（大腦神經(jīng)系統(tǒng)）、執(zhí)行器（四肢肌肉）、支撐器（軀干骨架）和動(dòng)力源（內(nèi)臟消化呼吸）以及一些附屬可選反饋裝置和安全保障裝置（排泄）等部分組成。

對(duì)人而言，在人體外殼與運(yùn)動(dòng)表象下，內(nèi)部的能量流是人體血液循環(huán)，信息流是人體神經(jīng)循環(huán)。機(jī)電一體化系統(tǒng)各個(gè)部分之間存在電流、磁流、液流、氣流、力流循環(huán)，存在滿足各種流幅度、速度協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)換適配用機(jī)械接口、電氣接口、信息接口、機(jī)電接口、人機(jī)接口和環(huán)境接口。

機(jī)電一體化系統(tǒng)一般有五大組成要素：機(jī)械結(jié)構(gòu)單元、動(dòng)力單元、執(zhí)行單元、傳感測(cè)試單元以及信息控制單元。這五個(gè)基本組成要素可以與人體的五大要素進(jìn)行對(duì)比。

1）機(jī)械結(jié)構(gòu)單元的作用類似于人體的骨骼，一般包括工作模塊以及裝備所有功能元素的機(jī)械支持結(jié)構(gòu)以及機(jī)身、框架、連接等。由于機(jī)電一體化產(chǎn)品技術(shù)性能、水平和功能的提高，機(jī)械機(jī)構(gòu)要在結(jié)構(gòu)、材料、加工裝配檢測(cè)工藝性以及幾何尺寸等方面適應(yīng)機(jī)電一體化產(chǎn)品高效、多功能、可靠、節(jié)能、小型、輕量、美觀等要求。

2）傳感測(cè)試單元的作用相當(dāng)于人體的五官（眼睛、耳朵、鼻子、舌頭、皮膚）（視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、嗅覺(jué)、味覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)、動(dòng)覺(jué)、溫度覺(jué)、痛覺(jué)等），對(duì)裝備本身和外界環(huán)境的各種參數(shù)及狀態(tài)信息進(jìn)行檢測(cè)，并將其變換成可識(shí)別光電聲信號(hào)，傳輸?shù)叫畔⑻幚韱卧?。它由各種類型的傳感器和信號(hào)處理變送電路與測(cè)試儀表構(gòu)成。傳感測(cè)試單元的主要問(wèn)題在于提高傳感檢測(cè)的可靠性、靈敏度和精密度。提高可靠性的關(guān)鍵在于提高傳感器的抗干擾能力。

3）執(zhí)行單元相當(dāng)于人體的手和足和肌肉。它根據(jù)控制單元的指令，高速度高精度地完成要求的動(dòng)作。目前常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分光電式、電磁式、液壓式和氣動(dòng)式機(jī)構(gòu)，如繼電器、電磁伐、液壓缸、絲杠螺母、電機(jī)等。動(dòng)作方式有開(kāi)關(guān)式、脈沖式、絕對(duì)式、相對(duì)式、斷續(xù)式、連續(xù)式等。此外，還有一些新型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)如超聲波驅(qū)動(dòng)器、形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)器等。執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要根據(jù)機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)電匹配性要求，考慮改善性能，提高精度和快速性，減輕重量，實(shí)現(xiàn)組件化、標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，提高系統(tǒng)整體的可靠性。

4）動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元相當(dāng)于人體的內(nèi)臟。它在控制單元作用下，提供動(dòng)力能量（原動(dòng)機(jī)），使得各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成要求的動(dòng)作和功能。機(jī)電一體化系統(tǒng)一方面要求提高驅(qū)動(dòng)的高效率和快速反應(yīng)特性，同時(shí)要求對(duì)水、油、溫度、塵埃等外部環(huán)境具有適應(yīng)性和可靠性。由于電力電子技術(shù)的高度發(fā)展，高性能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、直流和交流伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)大量應(yīng)用于機(jī)電一體化裝備。

5）信息控制單元相當(dāng)于人體的頭腦。將來(lái)自傳感測(cè)試單元的檢測(cè)信息和外部輸入命令進(jìn)行集中、存貯、分析、加工，根據(jù)信息處理結(jié)果和預(yù)設(shè)的控制算法，發(fā)出相應(yīng)的指令，控制整個(gè)系統(tǒng)有目的地運(yùn)行。一般它由計(jì)算機(jī)控制器和外部設(shè)備等組成。目前常用工控機(jī)（IPC）、單片機(jī)(DSP)和可編程邏輯控制(PLC)、嵌入式計(jì)算機(jī)(ARM)等等。機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)信息控制單元的基本要求是：提高信息處理速度，提高可靠性，增強(qiáng)抗干擾能力以及完善系統(tǒng)自診斷自適應(yīng)自學(xué)習(xí)功能，實(shí)現(xiàn)信息處理智能化，滿足可靠、小型、輕量、標(biāo)準(zhǔn)化等要求。

2、專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)

本專業(yè)培養(yǎng)從事機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造加工、調(diào)試、運(yùn)行、維護(hù)、營(yíng)銷和售后服務(wù)的高級(jí)技能型、應(yīng)用型人才。學(xué)生在獲取畢業(yè)證書的同時(shí)還可以取得相應(yīng)的職業(yè)資格證書。

3、主要核心課程與核心技能

機(jī)械制圖、電工與電子技術(shù)基礎(chǔ)、液壓與氣動(dòng)技術(shù)、電氣控制與PLC、機(jī)械制造基礎(chǔ)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)；機(jī)械制圖測(cè)繪、金工實(shí)習(xí)、CAD實(shí)訓(xùn)、電工、電子實(shí)訓(xùn)、數(shù)控實(shí)訓(xùn)、機(jī)床電器控制實(shí)訓(xùn)。

二、電腦鼠運(yùn)行原理

所謂“電腦鼠”，英文名叫做Micromouse，是一種具有人工智能的輪式機(jī)器人，是由嵌入式微控制器，傳感器和機(jī)電運(yùn)動(dòng)部件構(gòu)成的一種智能行走裝置。

俗稱

“電腦鼠走迷宮”的競(jìng)賽今年在國(guó)際和國(guó)內(nèi)上都很流行，依照新制的比賽規(guī)則，當(dāng)電腦鼠放入起點(diǎn)，按下啟動(dòng)鍵之后，它就必須自行決定搜尋法則并且在迷宮中前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、記憶迷宮墻壁資料、計(jì)算最短路徑、搜尋終點(diǎn)等功能電腦鼠結(jié)合了機(jī)械、電機(jī)、電子、控制、光學(xué)、程序設(shè)計(jì)和人工智能等多方面的科技知識(shí)

人類在科技的發(fā)展史上，一直在嘗試著想要?jiǎng)?chuàng)造出一個(gè)具有肢體、感官、腦力等綜合一體的智能機(jī)器人，而電腦鼠就是一個(gè)很能夠用來(lái)詮釋肢體、感官及腦力綜合工作的基本實(shí)例，這也是當(dāng)初電腦鼠被發(fā)明的理由，希望能夠借助電腦鼠的創(chuàng)作來(lái)進(jìn)而研究與發(fā)明更加復(fù)雜的機(jī)械電腦鼠走迷宮競(jìng)賽具有一定難度，是一項(xiàng)富有挑戰(zhàn)性和趣味性的比賽此外，它還是一個(gè)很好的教學(xué)工具。

電腦鼠可看作是一個(gè)集多項(xiàng)工程學(xué)科知識(shí)于一體的小型系統(tǒng)成功的設(shè)計(jì)者通常都是合作團(tuán)體，他們必須考慮電子，電氣，機(jī)械以及計(jì)算機(jī)各方面的問(wèn)題重量，速度，功耗，傳感技術(shù)，重心以及程序各方面都是設(shè)計(jì)中需要決定和綜合考慮的因素電腦鼠是一個(gè)多學(xué)科的綜合體，與多各精密學(xué)科關(guān)系緊密：

(1)機(jī)械工程：首先電腦鼠必須是個(gè)實(shí)實(shí)在在的機(jī)器人，而對(duì)于在迷宮中高速穿梭的電腦鼠，“身材”的好壞極其重要大多數(shù)使用步進(jìn)電機(jī)的電腦鼠可以直接將車輪安裝在電機(jī)軸上，而使用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電腦鼠往往許多添加減速和傳動(dòng)裝置，如何既使輪子安裝穩(wěn)定不顫動(dòng)，保證高傳動(dòng)效率，又使車體輕巧美觀是機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)需要解決的問(wèn)題

(2)電子工程：電腦鼠是一個(gè)嵌入式系統(tǒng)，需要廣泛的涉及信號(hào)處理，通信，微處理器應(yīng)用和電機(jī)控制等

(3)自動(dòng)控制：控制電腦鼠在迷宮中快速而準(zhǔn)確的行走屬于自動(dòng)控制技術(shù)范疇測(cè)距傳感器獲取距離信息并將其反饋給微處理器，微處理器對(duì)距離值分析處理獲得墻壁信息并根據(jù)墻壁信息控制電機(jī)動(dòng)作以帶動(dòng)輪子產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作，這整個(gè)構(gòu)成一個(gè)大自動(dòng)控制系統(tǒng)而在這個(gè)大系統(tǒng)內(nèi)還可以包含其他的自動(dòng)控制系統(tǒng)

(4)人工智能：電腦鼠走迷宮競(jìng)賽的整個(gè)過(guò)程可大體分為兩個(gè)部分：一，搜索迷宮從起點(diǎn)出發(fā)，找到終點(diǎn)并找出一條最短路徑：二，沖刺，從起點(diǎn)開(kāi)始，在最短時(shí)間內(nèi)到達(dá)終點(diǎn)搜索迷宮過(guò)程是電腦鼠學(xué)習(xí)過(guò)程沖刺過(guò)程前需要在所有走過(guò)的通路中依據(jù)自己的原則選擇一條路徑作為最短路徑，這是一個(gè)決策過(guò)程。

(5)程序設(shè)計(jì)：電腦鼠程序具有嵌入式軟件的一般特征并有更高要求電腦鼠程序 必須高效率和高實(shí)時(shí)性才能保證電腦鼠的控制性和靈敏度。

(6)傳感與測(cè)試技術(shù)電腦鼠需要有眾多信息的反饋，如墻壁信息等需要用到許多傳感器，如測(cè)試墻壁信息紅外傳感器測(cè)量距離，使用霍爾傳感器測(cè)試車輪轉(zhuǎn)速以控制轉(zhuǎn)速和測(cè)量路程等電腦鼠是一個(gè)精密控制體，足夠的控制精度才能保證在高速行走的時(shí)候不撞墻和迷失自我不但要求能夠準(zhǔn)確測(cè)量，還必須有足夠快的響應(yīng)速度

算法是電腦鼠的靈魂

電腦鼠必須采用一定的算法才能找到終點(diǎn)，才能找到一條最短的路徑，在最短的時(shí)間內(nèi)到達(dá)終點(diǎn)算法的效率決定了解迷宮的效率，優(yōu)良的電機(jī)控制算法能讓電腦鼠走得更快更平穩(wěn)，降低微處理器負(fù)荷

電腦鼠具有精確的定位能力，快速的行走能力和優(yōu)秀的避障能力等特點(diǎn)對(duì)電腦鼠進(jìn)行升級(jí)后可以應(yīng)用在許多場(chǎng)合電腦鼠技術(shù)可以應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人設(shè)計(jì)中，并可以將電腦鼠技術(shù)說(shuō)涉及的各學(xué)科知識(shí)分別應(yīng)用在各相關(guān)領(lǐng)域。

三．軟件程序編程

程序員軟件開(kāi)發(fā)的幾個(gè)階段：

1、分析設(shè)計(jì)：分析設(shè)計(jì)的前提是充分理解需求說(shuō)明文檔，然后分析如何實(shí)現(xiàn)它們，并形成設(shè)計(jì)文檔。分析設(shè)計(jì)的目的是明晰軟件架構(gòu)，軟件算法和功能的邏輯，得出必要的設(shè)計(jì)文檔，奠定后面編碼的基礎(chǔ)。合理的設(shè)計(jì)可以節(jié)省后面編碼的時(shí)間，不合理甚至錯(cuò)誤的設(shè)計(jì)將導(dǎo)致工作的重新開(kāi)始，沒(méi)有設(shè)計(jì)貿(mào)然開(kāi)始編程會(huì)導(dǎo)致一些難以預(yù)見(jiàn)的邏輯錯(cuò)誤，總之，較好的設(shè)計(jì)事半功倍。

2、程序編碼：依照語(yǔ)法、設(shè)計(jì)文檔編碼。

3、程序測(cè)試：測(cè)試的目的是檢測(cè)程序有沒(méi)有問(wèn)題，一旦發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，問(wèn)題的定位越準(zhǔn)，效率就越高。因此，程序中需要輸出必要的提示信息。

4、軟件調(diào)試：測(cè)試時(shí)發(fā)現(xiàn)程序有BUG，自然需要調(diào)試、顯然，遇到的問(wèn)題越少調(diào)試的時(shí)間就越少，沒(méi)有什么比一次性寫好，不用調(diào)試更快的方法了

時(shí)間雖然無(wú)法具體分配到各個(gè)階段，但是第一和第二階段的質(zhì)暈決定了后面兩階段的時(shí)間花費(fèi)，質(zhì)量越高，測(cè)試和調(diào)試時(shí)間花費(fèi)越少，反過(guò)來(lái)，質(zhì)量越差，測(cè)試和調(diào)試時(shí)間越長(zhǎng)。

四、實(shí)驗(yàn)中心得體會(huì)

在課程即將結(jié)束的時(shí)候，我們組也報(bào)名參加了電腦鼠的比賽，我們選擇的是中心算法，將步速設(shè)置到200，連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，步數(shù)設(shè)置到25，超過(guò)步數(shù)即全搜索。在比賽前一晚，我們對(duì)電腦鼠進(jìn)行了最后的演練，結(jié)果很成功。第二天中午我們和全體參賽同學(xué)照了合影，這是在大學(xué)首次競(jìng)賽項(xiàng)目，覺(jué)得格外有紀(jì)念意義。但是比賽的結(jié)果不盡如人意，原本試好的程序出現(xiàn)了bug，碰觸了3次才正確搜索到終點(diǎn)，未免讓我們有些失望和不甘心。

經(jīng)歷了這次課程和比賽，讓我更加認(rèn)識(shí)到小組協(xié)作的意義還有不斷嘗試、不怕失敗的意志力的重要性。在這次活動(dòng)中，我們組長(zhǎng)，大二的學(xué)長(zhǎng)，發(fā)揮了積極的組織作用，并在程序調(diào)試中也起到了比我更大的作用。在這里正式的感謝他，同時(shí)他也積極地鼓勵(lì)到了我，讓我在以后的學(xué)習(xí)生活會(huì)更加努力，也要知識(shí)面更廣闊。

機(jī)電一體化在整個(gè)的自然科學(xué)類課程中讓我增加了機(jī)電和編程方面的知識(shí)，它緊跟機(jī)電專業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，并以機(jī)電一體化技術(shù)核心應(yīng)用能力形成為主線，使我在收獲了知識(shí)的同時(shí)，開(kāi)拓眼界，增強(qiáng)了辯證思考能力和動(dòng)手能力。

實(shí)踐是大學(xué)生活的第二課堂，一個(gè)人的知識(shí)和能力只有在實(shí)踐中才能發(fā)揮作用，才能得到豐富、完善和發(fā)展。作為大學(xué)生，更是要擺脫中學(xué)傳統(tǒng)應(yīng)試的學(xué)習(xí)方法，勤于實(shí)踐，將所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合一起，在實(shí)踐中繼續(xù)學(xué)習(xí)，不斷總結(jié)，逐步完善，有所創(chuàng)新。而且我認(rèn)為，學(xué)有所成，學(xué)以致用才是學(xué)習(xí)的最終目的。能力的體現(xiàn)不僅在于成績(jī)，更在于他能做出的成果。

最后，感謝老師的授課和對(duì)我們的悉心指導(dǎo)，是我受益匪淺。

2012.05.06

第四篇：機(jī)電一體化

只要你學(xué)會(huì)了機(jī)電一體化的所有課程已經(jīng)很不錯(cuò)了，機(jī)電一體化課程畫法幾何與機(jī)械制圖、工程力學(xué)、電工電子技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、液壓傳動(dòng)、金屬材料與金屬工藝學(xué)、微機(jī)原理與接口技術(shù)、C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)、自動(dòng)控制原理、機(jī)床電氣控制、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、數(shù)控系統(tǒng)及應(yīng)用、可編程器原理及應(yīng)用、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造等，你是學(xué)習(xí)上面這些內(nèi)容嗎？如果是的話，就可以找機(jī)電廠，電廠，電氣控制設(shè)備廠，或普通工廠的機(jī)電維修等工作，在工作中，就學(xué)點(diǎn)電氣自動(dòng)化的知識(shí)，這樣深化你的機(jī)電一體化的知識(shí)。只要你認(rèn)真領(lǐng)會(huì)了機(jī)電一體化化的實(shí)踐知識(shí)，去到那里都會(huì)很容易找到工作的。因?yàn)楝F(xiàn)在的社會(huì)都是機(jī)電自動(dòng)化的社會(huì)了。現(xiàn)在中型的小工廠都會(huì)用得上 機(jī)電一體化，只要有控制機(jī)械的工廠都可以去實(shí)踐學(xué)習(xí)。剛開(kāi)始就是不求工資的高低，只要在實(shí)踐中深化自己，有了第一次的就業(yè)經(jīng)驗(yàn)，第二次就也就會(huì)很容易了，因?yàn)檎衅傅娜艘话愣紩?huì)問(wèn)你第一次在那里工作。工作的情況，經(jīng)驗(yàn)的，你就要好好展示你的才華了。

管理員也可以呀，專門搞畫法幾何與機(jī)械制圖、工程力學(xué)，C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)等工作，專門專業(yè)是很不錯(cuò)的，將來(lái)社會(huì)所有工廠都會(huì)陸續(xù)進(jìn)行改造為機(jī)電一體化控制。前景無(wú)限呀。

至今機(jī)電一體化發(fā)展已成為一門有著自身體系的新型學(xué)科,隨著科學(xué)技術(shù)的不但發(fā)展,還將被賦予新的內(nèi)容。對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)的基本與成長(zhǎng)進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹,并闡述了機(jī)電一體化的發(fā)展進(jìn)程及未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。機(jī)電一體化是現(xiàn)代技術(shù)的必然結(jié)果,機(jī)電一體化技術(shù)是現(xiàn)代科技發(fā)展的核心技術(shù),機(jī)電一體化專業(yè)人才也是現(xiàn)代社會(huì)不可或缺的核心人才?，F(xiàn)從機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展、現(xiàn)狀、前景等方面談機(jī)電一體化技術(shù)以及培養(yǎng)適應(yīng)現(xiàn)代社會(huì)工業(yè)發(fā)展需要機(jī)電一體化專業(yè)高職人才的必要性。機(jī)電一體化是我國(guó)制造業(yè)發(fā)展的重要基礎(chǔ)專業(yè)之一.但我國(guó)目前這個(gè)專業(yè)高層次人才奇缺,高精尖方向大部分都被國(guó)外控制.因此,如果想在這個(gè)方面發(fā)展,如果有碩士研究生學(xué)歷,并有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),甚至是博士研究生,那么前途無(wú)量的.機(jī)電一體化的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)探析

【論文關(guān)鍵詞】：光機(jī)電一體化；技術(shù)特征；發(fā)展

【論文摘要】：介紹了光機(jī)電一體化技術(shù)特征，研究了國(guó)內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，指出了未來(lái)發(fā)展前景和一些重要技術(shù)熱點(diǎn)。

近些年來(lái)，光機(jī)電一體化技術(shù)得到迅猛發(fā)展，在民用工業(yè)和軍事領(lǐng)域得到廣泛地應(yīng)用。因此，光機(jī)電一體化技術(shù)成為當(dāng)今機(jī)械工業(yè)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)主要趨勢(shì)。

1.光機(jī)電一體化技術(shù)特征

光機(jī)電一體化系統(tǒng)主要由動(dòng)力、機(jī)構(gòu)、執(zhí)行器、計(jì)算機(jī)和傳感器五個(gè)部分組成，相互構(gòu)成一個(gè)功能完善的柔性自動(dòng)化系統(tǒng)。其中計(jì)算機(jī)軟硬件和傳感器是光機(jī)電一體化技術(shù)的重要組成要素。與傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品比較，光機(jī)電一體化產(chǎn)品具有以下技術(shù)特征。

1.1 體積小，重量輕，適應(yīng)性強(qiáng)，操作更方便

光機(jī)電一體化技術(shù)使得操作人員擺脫了以往必須按規(guī)定操作程序或節(jié)后頻繁緊張地進(jìn)行單調(diào)重復(fù)操作的工作方式，可以靈活方便地按需控制和改變生產(chǎn)操作程序，任何一臺(tái)光機(jī)電一體化裝置的動(dòng)作，可由預(yù)設(shè)的程序一步一步控制實(shí)現(xiàn)，甚至實(shí)現(xiàn)操作全自動(dòng)化和智能化。

1.2 功能增加，精度大幅提高

光機(jī)電一體化系統(tǒng)包括以激光、電腦等現(xiàn)代技術(shù)集成開(kāi)發(fā)的自動(dòng)化、智能化機(jī)構(gòu)設(shè)備、儀器儀表和元器件。電子技術(shù)的采用使得包饋控制 水平提高，運(yùn)算速度加快，通過(guò)電子自動(dòng)控制系統(tǒng)可精確按預(yù)設(shè)動(dòng)作，其自行診斷、校正、補(bǔ)償功能可減少誤差，達(dá)到靠單純機(jī)械方式所不能實(shí)現(xiàn)的工作精度。同時(shí)，由于機(jī)械傳動(dòng)部件減少，機(jī)械磨損及配合間隙等引起的誤差也大大減小。

1.3 部分硬件實(shí)現(xiàn)軟件化，智能化程度提高

傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備一般不具有自維修或自診斷功能。光機(jī)電一體化技術(shù)使得電子裝置能按照人的意圖進(jìn)行自動(dòng)控制、自動(dòng)檢測(cè)、信息采集及處理、調(diào)節(jié)、修正、補(bǔ)償、自診斷、自動(dòng)保護(hù)直至自動(dòng)記錄、顯示、打印工作結(jié)果。通過(guò)改變程序，指令等軟件內(nèi)容而無(wú)需改動(dòng)硬件部分就可變換產(chǎn)品的功能，使機(jī)械控制功能內(nèi)容的確定和變化趨勢(shì)向“軟件化”和“智能化”。

1.4 產(chǎn)品可靠性得到提高，使用壽命增長(zhǎng)

傳統(tǒng)的機(jī)械裝置的運(yùn)動(dòng)部分，一般都伴隨著磨損及運(yùn)動(dòng)部件配合間隙所引起的動(dòng)作誤差，導(dǎo)致可動(dòng)摩擦、撞擊、振動(dòng)等加重，嚴(yán)格影響裝置壽命、穩(wěn)定性和可靠性。而光機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用，使裝置的可動(dòng)部件減少，磨損也大為減少，像集成化接近開(kāi)關(guān)甚至無(wú)可動(dòng)部件、無(wú)機(jī)械磨損。因此，裝置的壽命提高，故障率降低，從而提高了產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性。

1.5 融合了多種學(xué)科新技術(shù)，衍生出許多功能更強(qiáng)、性能更好的新產(chǎn)品

光機(jī)電一體化產(chǎn)品的研究開(kāi)發(fā)涉及到許多學(xué)科和專業(yè)知識(shí)，包括數(shù)學(xué)、物理學(xué)、化學(xué)、聲學(xué)、機(jī)械工程學(xué)、電力電子學(xué)、電工學(xué)、系統(tǒng)工程學(xué)、光學(xué)、控制論、信息論和計(jì)算機(jī)科學(xué)等。例如人們很熟悉的靜電復(fù)印機(jī)、彩色印像機(jī)等，就是一種由機(jī)、電、光、磁、化學(xué)等多種學(xué)科和技術(shù)復(fù)合創(chuàng)新的新型產(chǎn)品。光機(jī)電一體化技術(shù)將光電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、控制技術(shù)與機(jī)械技術(shù)各自的優(yōu)勢(shì)結(jié)合起來(lái)，衍生出許多功能更強(qiáng)、性能更好的新一代技術(shù)裝備。

1.6 產(chǎn)品系統(tǒng)性增強(qiáng)，各部分系統(tǒng)間協(xié)調(diào)性要求提高

光機(jī)電一體化是一門學(xué)科的邊緣科學(xué)技術(shù)，多種技術(shù)的綜合及多個(gè)部分的組合，使得光機(jī)電一體化技術(shù)及產(chǎn)品更具有系統(tǒng)性、完整性和科學(xué)性。其各個(gè)組成部分在綜合成一個(gè)完整的系統(tǒng)中相互配合有嚴(yán)格的要求，這就要求各種技術(shù)揚(yáng)長(zhǎng)避短，提高系統(tǒng)協(xié)調(diào)性。

2.研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)

2.1研究現(xiàn)狀

自從我國(guó)實(shí)行改革開(kāi)放以來(lái)，科技領(lǐng)域急起直追，我國(guó)的光機(jī)電一體化技術(shù)已取得明顯的成效，數(shù)控產(chǎn)品有了很大的提高，尤其是經(jīng)濟(jì)型靈敏數(shù)控裝置發(fā)展很快，是我國(guó)特有的經(jīng)濟(jì)實(shí)用產(chǎn)品，不但適用國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需要，部分產(chǎn)品還隨主機(jī)配套出口。國(guó)內(nèi)的機(jī)械產(chǎn)品采用可編程控制器（PC）和微電子技術(shù)控制設(shè)備也越來(lái)越多，覆蓋面也日益擴(kuò)大，從紡織機(jī)械、軸承加工設(shè)備、機(jī)床、注塑機(jī)到橡膠輪胎成型機(jī)、重型機(jī)械、輕工業(yè)機(jī)械都是如此，我國(guó)自行研制和生產(chǎn)的光機(jī)電設(shè)備，在質(zhì)量上也有重大突破，為今后的推廣應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)。

2.2 發(fā)展趨勢(shì)

光機(jī)電一體化技術(shù)已經(jīng)滲透到各個(gè)學(xué)科、領(lǐng)域，成為一種新興的學(xué)科，并逐漸成為一種產(chǎn)業(yè)，而這些產(chǎn)業(yè)作為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)越來(lái)越受到高度重視。

從世界科學(xué)技術(shù)的發(fā)展情況來(lái)看，光機(jī)電一體化技術(shù)的未來(lái)技術(shù)熱點(diǎn)主要包括：

（1）激光技術(shù)

1）高單色性，利用激光高單色性作精密測(cè)量時(shí)，可極大地提高測(cè)量精度和量程。

2）高方向性，因具有很遠(yuǎn)距離傳輸光能和傳輸控制指令的能力，從而可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離激光通信、激光測(cè)距、激光雷達(dá)、激光導(dǎo)航以及遙控。

3）高亮度性，利用激光的高亮度特性，中等亮度激光束在焦點(diǎn)附近可產(chǎn)生幾千到幾萬(wàn)度的高溫，可使照射點(diǎn)物體熔化或汽化，對(duì)各種各樣材料和產(chǎn)品進(jìn)行特種加工。

4）相干性，由于激光速頻率單

一、相位方向相同。適用于激光通信、全息照相、激光印刷以及光學(xué)計(jì)算機(jī)的研制，而在實(shí)際運(yùn)用中也會(huì)通過(guò)一些激光技術(shù)改變激光輻射的特性，應(yīng)用范圍更廣。

（2）傳感檢測(cè)技術(shù)

1）激光準(zhǔn)直，能夠測(cè)量平直度、平面度、平行度、垂直度，也可以做三維空間的基準(zhǔn)測(cè)量。

2）激光測(cè)距，其探測(cè)距離遠(yuǎn)，測(cè)距精度高，抗干擾性強(qiáng)，體積小，重量輕，但受天然影響大。

3）光纖探測(cè)器，在目標(biāo)很小，間隔受限或危險(xiǎn)的環(huán)境中，最常選用的是光纖探測(cè)器。

其他還有激光打孔、刻槽=標(biāo)記、光化學(xué)沉積等加工技術(shù)。

（3）激光快速成型技術(shù)

激光快速成型是利用計(jì)算機(jī)將復(fù)雜的三維物體轉(zhuǎn)化為二維層，將熱塑性塑料粉末或膠粘襯底片材紙張燒結(jié)，由點(diǎn)、線構(gòu)造零件的面（層），然后逐層成型。激光快速成型技術(shù)可使新產(chǎn)品及早投放市場(chǎng)，極大地提高了汽車生產(chǎn)企業(yè)對(duì)市場(chǎng)的適應(yīng)能力和產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)能力。

（4）光能驅(qū)動(dòng)技術(shù)

利用光致變形材料可制作光致動(dòng)器和光機(jī)器人?，F(xiàn)已研制成功一種光致動(dòng)器，其工作原理是將光照在形狀記憶合金上，反復(fù)地通、斷使材料伸縮，再利用感溫磁性體的溫度特性，將材料末端吸附在襯底上。利用材料本身的伸縮和端部的吸附特性，加上光的通斷便能實(shí)現(xiàn)所要求的動(dòng)作。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該致動(dòng)器能可在頂面步行。這種狀態(tài)目標(biāo)處于初級(jí)階段，如果能發(fā)現(xiàn)具有優(yōu)異光作用特性的動(dòng)態(tài)物質(zhì)，則可使光能驅(qū)動(dòng)技術(shù)廣泛應(yīng)用。

3.結(jié)語(yǔ)

技術(shù)上的改革和與之相配套的技術(shù)支持是創(chuàng)新技術(shù)的基礎(chǔ)。開(kāi)發(fā)光機(jī)電一體化產(chǎn)品有不同的層次和靈活的自由度。在機(jī)械技術(shù)中恰當(dāng)?shù)匾腚娮蛹夹g(shù)，產(chǎn)品的面貌和行業(yè)的面貌就可以迅速發(fā)生巨大變化。產(chǎn)品一旦實(shí)現(xiàn)光機(jī)電一體化，便具有很高的功能水平和附加價(jià)值，將給開(kāi)發(fā)生產(chǎn)者和用戶帶來(lái)巨大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。

參考文獻(xiàn)

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王家淳.激光焊接技術(shù)的發(fā)展與展望.激光技術(shù)，2001（2）

第五篇：機(jī)電一體化

第四章機(jī)電系統(tǒng)教學(xué)試驗(yàn)臺(tái)

1、機(jī)電系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的用途（教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備）。

2、機(jī)電系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的特點(diǎn)（模擬的自動(dòng)化生產(chǎn)線，集機(jī)械、氣動(dòng)、PLC控制、交流調(diào)速和傳感器等技術(shù)為一體）。

3、機(jī)電系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)四個(gè)工位（第一工位:機(jī)械手上下料）；（工位二至四工位:加工工位）。

4、機(jī)電系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的自動(dòng)循環(huán)過(guò)程:

阻擋塊升起→機(jī)械手卸料 →阻擋塊下降→機(jī)械手取料 →機(jī)械手上料→ 刀具旋轉(zhuǎn)、快進(jìn)→ 刀具工進(jìn) →延時(shí)停留→ 刀具快退、停轉(zhuǎn) →工作臺(tái)定位銷松開(kāi)→ 工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)90°→工作臺(tái)定位銷定位鎖緊→推料缸出料。

1）卸料阻擋定位塊升起。2）機(jī)械手爪抓取已加工工件、提升、旋轉(zhuǎn)至卸料位，松開(kāi)工件，工件由坡形滑道滑入工件箱內(nèi)。3）卸料阻擋定位塊下降。4）機(jī)械手爪轉(zhuǎn)至取料位、下降、抓取工件、上升并旋轉(zhuǎn)至工作臺(tái)的上料位、下降、放入待加工工件。5）刀具旋轉(zhuǎn)、快進(jìn)。6）刀具工進(jìn)。7）刀具延時(shí)停留。8）刀具快退、停止。9）旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)定位銷松開(kāi)。10）工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)90°11）工作臺(tái)定位銷定位鎖緊。12）推料缸送出一個(gè)工件至取料位。

5、機(jī)電系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)由主要的（加工單元）、（旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)）、（搬運(yùn)機(jī)械手）和（料庫(kù)部分）部件組成。

6、刀具旋轉(zhuǎn)由一臺(tái)（220V、6W的交流電動(dòng)機(jī)）驅(qū)動(dòng)。

7、氣缸的類型有（導(dǎo)桿氣缸）、（普通氣缸）、（旋轉(zhuǎn)氣缸）、（薄形氣缸）和（手指缸）五種類型。

8、電磁換向閥使用（匯流板）安裝，選用了（兩位五通電磁閥）、（三位五通電磁閥）和（兩位三通電磁閥）。

9、采用的普通的（空氣壓縮機(jī)），經(jīng)三聯(lián)件向系統(tǒng)供給壓力空氣。

10、常用的空氣過(guò)濾器有（一次過(guò)濾器）和（二次過(guò)濾器）兩種類型。

11、一次空氣過(guò)濾器也稱（簡(jiǎn)易濾器）作用：多接于干燥器之后，由（濾網(wǎng)）、（毛氈）、（硅膠）、（焦炭）等材料起吸附過(guò)濾作用。

12、二次空氣過(guò)濾器作用：（各種分水濾氣器）附過(guò)濾作用。

13、（分水濾氣器）與（減壓閥）、（油霧器）一起稱為氣動(dòng)三大件。

14、油霧器的選用主要根據(jù)氣動(dòng)系統(tǒng)所需氣體流量（選定通徑）及油霧粒徑大小來(lái)確定。

15、一次油霧器的油霧粒徑約辦（25~35μm）。

16、二次油霧器的油霧粒徑可達(dá)（5μm）。