第一篇：機(jī)電一體化畢業(yè)論文題目精選

EQ3090自卸車的總體設(shè)計(jì)

注塑模具鬧鐘后蓋設(shè)計(jì)

轎車的制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

拉式膜片彈簧離合器設(shè)計(jì)

液壓伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)

雙梁起重機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

轎車機(jī)械式變速器設(shè)計(jì)

墊片級(jí)進(jìn)模設(shè)計(jì)

外罩塑料模設(shè)計(jì)

推動(dòng)架的鉆床夾具設(shè)計(jì)

透明塑料盒熱流道注射模設(shè)計(jì)

數(shù)控機(jī)械設(shè)計(jì)論文

汽車起重機(jī)主臂的畢業(yè)論文

汽車覆蓋件及塑料模具設(shè)計(jì)

拉式膜片彈簧離合器

礦石鏟運(yùn)機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

機(jī)械手夾持器畢業(yè)設(shè)計(jì)論文及裝配圖 機(jī)械加工工藝規(guī)程畢業(yè)論文

立體車庫(kù)設(shè)計(jì)

滑座裝配設(shè)計(jì)

自動(dòng)導(dǎo)引小車（AGV）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

重慶長(zhǎng)安CM8后地板工位焊裝夾具設(shè)計(jì)

變速撥叉零件的機(jī)械加工工藝及工藝裝備設(shè)計(jì) 撥叉（CA6140車床）夾具設(shè)計(jì)

油壺蓋塑料成型模具設(shè)計(jì)

400型水溶膜流研成型機(jī)設(shè)計(jì)

推動(dòng)架夾具設(shè)計(jì)

基于逆向工程和快速成型的手機(jī)外型快速設(shè)計(jì) 某高層行政中心建筑電氣設(shè)計(jì)

螺旋輸送機(jī)設(shè)計(jì)

卷?yè)P(yáng)機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)

帶式輸送機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)

沖壓模具設(shè)計(jì)

catia逆向車模處理與Proe實(shí)體重建 超精密數(shù)控車床關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)

注塑模-圓珠筆筆蓋的模具設(shè)計(jì)

電機(jī)炭刷架冷沖壓模具設(shè)計(jì)

數(shù)控多工位鉆床設(shè)計(jì)

柴油機(jī)噴油泵的專用夾具設(shè)計(jì)

齒輥破碎機(jī)詳細(xì)設(shè)計(jì)

齒輥破碎機(jī)詳細(xì)設(shè)計(jì)

帶式二級(jí)圓錐圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)

帶式輸送機(jī)的PLC控制

典型零件的加工藝分析及工裝夾具設(shè)計(jì) 電子鐘后蓋注射模具設(shè)計(jì)

風(fēng)力發(fā)電機(jī)設(shè)計(jì)論文

攻絲組合機(jī)床設(shè)計(jì)

鼓式制動(dòng)器畢業(yè)設(shè)計(jì)

花生去殼機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)

活塞結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與工藝設(shè)計(jì)

靜扭試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)

礦井水倉(cāng)清理工作的機(jī)械化

冷沖模設(shè)計(jì)

普通臥式車床數(shù)控改造

傳動(dòng)剪板機(jī)設(shè)計(jì)

汽車差速器及半軸設(shè)計(jì)

切管機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)

清車機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)

清新劑盒蓋注射模設(shè)計(jì)

雙螺桿壓縮機(jī)的設(shè)計(jì)

提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)

填料箱蓋夾具設(shè)計(jì)

洗衣機(jī)機(jī)蓋的注塑模具設(shè)計(jì)

銑床的數(shù)控x-y工作臺(tái)設(shè)計(jì)

液壓控制閥的理論研究與設(shè)計(jì) 鑰匙模具設(shè)計(jì)

軸向柱塞泵設(shè)計(jì)

組合件數(shù)控車工藝與編程

五金-沖大小墊圈復(fù)合模

圓錐－圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì) 斗式提升機(jī)設(shè)計(jì)

提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

雙螺桿壓縮機(jī)的設(shè)計(jì)

液壓起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

全自動(dòng)洗衣機(jī)的PLC控制

FX2N在立式車床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 萬(wàn)能銑床PLC控制設(shè)計(jì)

鏜床的PLC改造

第二篇：機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文參考題目

機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文參考題目

一、現(xiàn)代機(jī)電控制技術(shù)應(yīng)用方面(包括系統(tǒng)設(shè)計(jì)或設(shè)計(jì)、維修技術(shù)難點(diǎn)分析的論文)

1．土高精度大屏幕LED日歷時(shí)鐘

2．鍵多功能數(shù)顯鍵盤制作

3．交通燈控制系統(tǒng)

4．電梯控制系統(tǒng)

5．樓宇智能監(jiān)控系統(tǒng)

6．?dāng)?shù)字溫度計(jì)

7．多溫度檢測(cè)系統(tǒng)

8．LCD數(shù)字顯示體溫計(jì)

二、數(shù)控技術(shù)應(yīng)用方面(包括典型零件數(shù)控工藝編制或數(shù)控加工難點(diǎn)、數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)分析的論文)

1．土某一副典型沖壓模具數(shù)控加工工藝

1．2某一副典型塑料模具數(shù)控加工工藝

3．3某一個(gè)汽車零件數(shù)控加工工藝

4．?dāng)?shù)控車床某一種故障分析與維修維護(hù)技術(shù)

5．?dāng)?shù)控銑床某一種故障分析與維修維護(hù)技術(shù)

6．加工中心某一種故障分析與維修維護(hù)技術(shù)

7．多種數(shù)控加工技術(shù)的綜合應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)

8．?dāng)?shù)控加-ET_藝與傳統(tǒng)工藝的結(jié)合9．結(jié)合產(chǎn)學(xué)研崗位的數(shù)控技術(shù)應(yīng)用的其他設(shè)計(jì)(論文)

三、機(jī)電裝置方面(包括系統(tǒng)設(shè)計(jì)或設(shè)計(jì)、維修技術(shù)難點(diǎn)分析的論文)

1．土某專用機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2．某農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)器設(shè)計(jì)

3．某輕工產(chǎn)品加工機(jī)器設(shè)計(jì)

4．某專用機(jī)器技術(shù)改造

5．典型機(jī)床維修技術(shù)

注：可以根據(jù)自己的興趣及工作崗位擬訂其他論文題，但必須是機(jī)電一體化專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)的問(wèn)題。同學(xué)間不能雷同。

第三篇：機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文參考題目

機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文參考題目

一、現(xiàn)代機(jī)電控制技術(shù)應(yīng)用方面(包括系統(tǒng)設(shè)計(jì)或設(shè)計(jì)、維修技術(shù)難點(diǎn)分析的論文)

1．土高精度大屏幕LED日歷時(shí)鐘

2．鍵多功能數(shù)顯鍵盤制作

3．交通燈控制系統(tǒng)

4．電梯控制系統(tǒng)

5．樓宇智能監(jiān)控系統(tǒng)

6．?dāng)?shù)字溫度計(jì)

7．多溫度檢測(cè)系統(tǒng)

8．LCD數(shù)字顯示體溫計(jì)

二、數(shù)控技術(shù)應(yīng)用方面(包括典型零件數(shù)控工藝編制或數(shù)控加工難點(diǎn)、數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)分析的論文)

1．土某一副典型沖壓模具數(shù)控加工工藝

1．2某一副典型塑料模具數(shù)控加工工藝

3．3某一個(gè)汽車零件數(shù)控加工工藝

4．?dāng)?shù)控車床某一種故障分析與維修維護(hù)技術(shù)

5．?dāng)?shù)控銑床某一種故障分析與維修維護(hù)技術(shù)

6．加工中心某一種故障分析與維修維護(hù)技術(shù)

7．多種數(shù)控加工技術(shù)的綜合應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)

8．?dāng)?shù)控加-ET_藝與傳統(tǒng)工藝的結(jié)合9．結(jié)合產(chǎn)學(xué)研崗位的數(shù)控技術(shù)應(yīng)用的其他設(shè)計(jì)(論文)

三、機(jī)電裝置方面(包括系統(tǒng)設(shè)計(jì)或設(shè)計(jì)、維修技術(shù)難點(diǎn)分析的論文)

1．土某專用機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2．某農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)器設(shè)計(jì)

3．某輕工產(chǎn)品加工機(jī)器設(shè)計(jì)

4．某專用機(jī)器技術(shù)改造

5．典型機(jī)床維修技術(shù)

1.帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)

2.礦用調(diào)度絞車的設(shè)計(jì)

3.塑料盒封口機(jī)的設(shè)計(jì)

4.食品提升皮帶機(jī)設(shè)計(jì)

5.工件運(yùn)輸機(jī)設(shè)計(jì)

6.電動(dòng)絞車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

7.電動(dòng)大門設(shè)計(jì)

8.鑄造車間篩砂機(jī)設(shè)計(jì)

9.六自由度弧焊機(jī)器人設(shè)計(jì)

10.自動(dòng)蓋章機(jī)設(shè)計(jì)

11.立式加工中心主軸箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

12.多功能跑步機(jī)的設(shè)計(jì)

13.小型冷藏式自動(dòng)售賣機(jī)的設(shè)計(jì)

14.磨咖啡豆機(jī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)

15.瓷磚磨邊機(jī)設(shè)計(jì)

16.環(huán)保型剪草機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

17.簡(jiǎn)易數(shù)控鉆床設(shè)計(jì)

18.球磨機(jī)設(shè)計(jì)

19.顎式破碎機(jī)設(shè)計(jì)

20.步進(jìn)式推鋼機(jī)設(shè)計(jì)

21.塑封包裝機(jī)設(shè)計(jì)

22.專用銑床主軸箱設(shè)計(jì)

23.裝配火炮的液壓工作臺(tái)設(shè)計(jì)

24.齒輪箱工藝設(shè)計(jì)及夾具設(shè)計(jì)

25.電子玩具產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)及其工裝夾具設(shè)計(jì)

26.滾針套加工工藝、工裝設(shè)計(jì)

27.軸承座工藝工裝設(shè)計(jì)

28.內(nèi)燃機(jī)曲軸銑端面打中心孔組合機(jī)床及專用夾具設(shè)計(jì)

29.內(nèi)燃機(jī)汽缸工藝及工裝設(shè)計(jì)

30.彎板工藝及鏜孔夾具設(shè)計(jì)

31.鋁合金薄壁異形件的數(shù)控加工及工裝設(shè)計(jì)

32.CA6140車床主軸箱齒輪工藝工裝設(shè)計(jì)

33.刀架底座工藝及工裝設(shè)計(jì)

34.變速器換檔叉工藝工裝設(shè)計(jì)

35.CA6140車床撥叉工藝工裝設(shè)計(jì)

36.手表后蓋塑膠模具設(shè)計(jì)及成型工藝

37.手機(jī)外殼注塑模設(shè)計(jì)及成型工藝

38.轉(zhuǎn)動(dòng)套筒工藝及銑平面夾具設(shè)計(jì)

39.CA6140型車床數(shù)控改裝設(shè)計(jì)

40.CY6140 型車床數(shù)控改裝設(shè)計(jì)

41.C616車床數(shù)控改裝設(shè)計(jì)

42C61200大型臥式車床的數(shù)控化改造設(shè)計(jì)

43.C6132普通車床數(shù)控化改造設(shè)計(jì)

44.X62W銑床經(jīng)濟(jì)型的數(shù)控化改造設(shè)計(jì)

45.簡(jiǎn)易數(shù)控銑床橫向伺服進(jìn)給單元機(jī)電一體化設(shè)計(jì)

46.簡(jiǎn)易數(shù)控銑床垂直侍服進(jìn)給單元機(jī)電一體化設(shè)計(jì)

47.簡(jiǎn)易數(shù)控銑床縱向侍服進(jìn)給單元機(jī)電一體化設(shè)計(jì)

48．簡(jiǎn)易數(shù)控車床橫向侍服進(jìn)給單元機(jī)電一體化設(shè)計(jì)

49.簡(jiǎn)易數(shù)控車床縱向侍服進(jìn)給單元機(jī)電一體化設(shè)計(jì)

50.全自動(dòng)洗衣機(jī)機(jī)電一體化設(shè)計(jì)

注：可以根據(jù)自己的興趣及工作崗位擬訂其他論文題，但必須是機(jī)電一體化專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)的問(wèn)題。同學(xué)間不能雷同。

第四篇：機(jī)電一體化畢業(yè)論文

淺談機(jī)電一體化的就業(yè)方向及課程存在的誤區(qū)

前言

機(jī)械工業(yè)舉足輕重，隨著社會(huì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展對(duì)我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)所起到的促進(jìn)作用越來(lái)越明顯。現(xiàn)代化設(shè)備逐漸發(fā)展成為集光、電、機(jī)、氣、聲、像、磁、熱等技術(shù)于一體的智能化系統(tǒng)，機(jī)電一體化產(chǎn)品幾乎貫穿到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的所有行業(yè)。當(dāng)前，機(jī)電一體化產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入發(fā)展成熟期，高速率、高精確度的智能系統(tǒng)越來(lái)越成為機(jī)械制造業(yè)的主流。隨著我國(guó)后經(jīng)濟(jì)危機(jī)時(shí)代產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整與升級(jí)大潮的來(lái)臨，企業(yè)產(chǎn)品、設(shè)備正在經(jīng)歷一個(gè)更新?lián)Q代的頻繁時(shí)期，因此對(duì)高技能的機(jī)電一體化人才和高技術(shù)含量的機(jī)電產(chǎn)品需求越來(lái)越大。高職機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)是為生產(chǎn)第一線的高級(jí)技能型崗位培養(yǎng)人才，但是目前我國(guó)高職院校培養(yǎng)的機(jī)電一體化專業(yè)的學(xué)生與社會(huì)、市場(chǎng)的需要還有不小的距離，因此，機(jī)電一體化技術(shù)教學(xué)改革勢(shì)在必行。

有關(guān)研究報(bào)告顯示“機(jī)電一體化”一詞最早是日本提出的，在上世紀(jì)80年代初，日本名古屋大學(xué)最早設(shè)置了“機(jī)電一體化”專業(yè)。我國(guó)是從20世紀(jì)80年代初才開(kāi)始在這方面研究和應(yīng)用。國(guó)務(wù)院成立了機(jī)電一體化領(lǐng)導(dǎo)小組并將該技術(shù)列入“863計(jì)劃”中。機(jī)電一體化專業(yè)是精密機(jī)械——電子技術(shù)(含電力電子)——計(jì)算機(jī)技術(shù)等多門學(xué)科交叉融合的產(chǎn)物，屬高新技術(shù)，也是當(dāng)前發(fā)展最快的技術(shù)之一，它是先進(jìn)制造技術(shù)的主要組成部分。它的發(fā)展推動(dòng)了當(dāng)前制造技術(shù)的迅速更新?lián)Q代，是產(chǎn)品向高、精、快迅速邁進(jìn)，使勞動(dòng)生產(chǎn)率迅速提高。由于我國(guó)逐漸成為世界制造業(yè)基地加上傳統(tǒng)企業(yè)面臨大規(guī)模的技術(shù)改造與設(shè)備更新，國(guó)內(nèi)急需大量先進(jìn)制造技術(shù)專業(yè)人才。而“十二五”時(shí)期貴州將重點(diǎn)實(shí)施工業(yè)強(qiáng)省戰(zhàn)略，因此我校機(jī)電一體化專業(yè)的畢業(yè)生可以立足貴州，放眼全國(guó)，就業(yè)前景很好，而且往屆畢業(yè)生普遍反應(yīng)待遇較好。畢業(yè)生主要在各行政、企業(yè)、事業(yè)單位從事機(jī)械、電氣工程、常用電器的維修、安裝與調(diào)試以及技術(shù)管理等工作。市場(chǎng)調(diào)研發(fā)現(xiàn)機(jī)電一體化專業(yè)是一個(gè)寬口徑專業(yè)，適應(yīng)范圍很廣。我校該專業(yè)學(xué)生在校期間除學(xué)習(xí)各種機(jī)械、電工電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、檢測(cè)傳感等理論知識(shí)外，還將參加各種技能培訓(xùn)和國(guó)家職業(yè)資格證書考試，如維修電工，PLC程序設(shè)計(jì)師，CAD制圖員等國(guó)家級(jí)職業(yè)技能鑒定考試，學(xué)生必須考取相應(yīng)的技能證書后才能取得畢業(yè)證，充分體現(xiàn)重視技能培養(yǎng)的特點(diǎn)。歷屆學(xué)生畢業(yè)后主要面向珠江三角洲各企業(yè)、公司，從事加工制造業(yè)，家電生產(chǎn)和售后服務(wù)，數(shù)控加工機(jī)床設(shè)備使用維護(hù)，物業(yè)自動(dòng)化管理系統(tǒng)，機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、改造、技術(shù)支持，以及機(jī)電設(shè)備的安裝、調(diào)試、維護(hù)、銷售、經(jīng)營(yíng)管理等等。

一、機(jī)電一體化的就業(yè)方向

1、機(jī)電一體化專業(yè)

1.1從事機(jī)電一體化液體灌裝生產(chǎn)線及商品包裝自動(dòng)化機(jī)械運(yùn)行、維護(hù)、管理、技術(shù)改造等工作的機(jī)電一體化高等技術(shù)應(yīng)用性專門人才?？稍诖笮推【?、飲料、食品及商品包裝生產(chǎn)企業(yè)從事現(xiàn)代化自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線的維護(hù)和管理工作，也可在相關(guān)的自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線的生產(chǎn)廠家或設(shè)計(jì)部門、營(yíng)銷單位從事技術(shù)工作。

1.2 機(jī)電一體化專業(yè)（計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造方向）

從事機(jī)電產(chǎn)品的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）與計(jì)算機(jī)輔助制造（CAM），并熟練使用和維修數(shù)控加工設(shè)備的機(jī)電一體化高等技術(shù)應(yīng)用性專門人才。

可在模具設(shè)計(jì)及制造、機(jī)械加工、塑料、五金、電子產(chǎn)品、計(jì)算機(jī)生產(chǎn)等企業(yè)從事數(shù)控機(jī)床的加工工藝設(shè)計(jì)編程，數(shù)控機(jī)床的調(diào)試、維護(hù)及加工操作，從事生產(chǎn)和技術(shù)管理工作，也可以從事國(guó)內(nèi)外數(shù)控設(shè)備的營(yíng)銷工作。

1.3 機(jī)電一體化專業(yè)(模具CAD/CAM方向）

從事利用計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)控加工技術(shù)對(duì)模具進(jìn)行設(shè)計(jì)和制造等工作的機(jī)電一體化高等技術(shù)應(yīng)用性專門人才。

可在模具、機(jī)械、五金、塑料、家電等生產(chǎn)企業(yè)從事模具計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造等方面的技術(shù)工作，也可在企事業(yè)單位從事與本專業(yè)有關(guān)的經(jīng)營(yíng)、管理工作。

1.4 機(jī)電一體化專業(yè)（機(jī)電CAD技術(shù)方向）

在機(jī)電一體化產(chǎn)品、設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造、維修、管理、技術(shù)改造與服務(wù)過(guò)程中專門從事用電腦繪圖設(shè)計(jì)、信息處理和資料管理的高等技術(shù)應(yīng)用性專門人才?？稍跈C(jī)械設(shè)計(jì)、制造與裝備行業(yè)、模具制造業(yè)，輕工、家用電器、電子制造業(yè)從事設(shè)計(jì)、制造、技術(shù)改造、產(chǎn)品營(yíng)銷、設(shè)備管理與維護(hù)等工作。

二、目前課程設(shè)置存在的誤區(qū)

1、重“機(jī)”輕“電” 由于目前不少學(xué)校的機(jī)械電子工程專業(yè)是由機(jī)械院系主辦，因傳統(tǒng)學(xué)科專業(yè)認(rèn)識(shí)的偏向性，使很多學(xué)校制定的教學(xué)計(jì)劃也是以機(jī)械學(xué)為主，占用了多半的教學(xué)時(shí)間，由此造成微電子及相關(guān)課程安排的不足，形成了一種重機(jī)械而輕電子的現(xiàn)象。這顯然與機(jī)械電子工程專業(yè)的內(nèi)涵不相符，也是對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展總趨勢(shì)認(rèn)識(shí)不足的一種表現(xiàn)。

2、重“電”輕“機(jī)” 也有一些學(xué)校的機(jī)械電子工程專業(yè)是由電信院系主辦，開(kāi)設(shè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用、電子線路設(shè)計(jì)等純“電”課程相對(duì)較多。這多半是因?yàn)殡娮赢a(chǎn)品的設(shè)計(jì)和制造具有封閉性的特點(diǎn)，可以獨(dú)立完成一個(gè)小型電子產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、元器件的采購(gòu)和裝配調(diào)試全過(guò)程，時(shí)間短、見(jiàn)效快。電子學(xué)、計(jì)算機(jī)方面知識(shí)可以在學(xué)校里得到充分鍛煉，學(xué)生容易較快成材，成效立竿見(jiàn)影。機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和制造則需要多人配合，過(guò)程長(zhǎng)，機(jī)械設(shè)計(jì)和制造方面知識(shí)的掌握特別強(qiáng)調(diào)實(shí)踐環(huán)節(jié)，需要實(shí)際鍛煉，在這些方面存在不足。

2.1明確本專業(yè)的特點(diǎn)，選準(zhǔn)重點(diǎn)方向。本專業(yè)的重點(diǎn)學(xué)習(xí)知識(shí)應(yīng)該是在控制及與控制相關(guān)的學(xué)科方面。

2.2明確認(rèn)識(shí)本專業(yè)學(xué)生的畢業(yè)就業(yè)方向?，F(xiàn)在許多由機(jī)械院系主導(dǎo)的機(jī)械電子工程專業(yè)，是以數(shù)控技術(shù)為主要培養(yǎng)和發(fā)展方向的，這順應(yīng)了社會(huì)發(fā)展的一種需要，但體現(xiàn)的是把機(jī)電一體化技術(shù)狹義化。作為機(jī)械電子工程專業(yè)的學(xué)生，由于必學(xué)知識(shí)的多樣性，使其不可能在機(jī)械加工方面有很深的造詣，特別是要對(duì)機(jī)電一體化產(chǎn)品有全面的了解與掌握，必須學(xué)習(xí)大量非機(jī)械類的課程。那么，機(jī)電一體化培養(yǎng)的學(xué)生的就業(yè)流向如何呢? 由實(shí)際就業(yè)趨勢(shì)可以得出：他們主要是在機(jī)械行業(yè)和其他與機(jī)械相關(guān)的行業(yè)內(nèi)面對(duì)機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造，機(jī)電一體化設(shè)備（系統(tǒng)）調(diào)試、檢測(cè)和維護(hù)，生產(chǎn)管理和經(jīng)營(yíng)銷售等方面的工作。

2.3正確把握學(xué)生所學(xué)的專業(yè)課程的深度和廣度。以鹽城工學(xué)院為例，該學(xué)院機(jī)械電子工程專業(yè)除了學(xué)習(xí)必要的文化知識(shí)外，應(yīng)以安排專業(yè)基礎(chǔ)學(xué)科為主。按教育部對(duì)普通本科院校學(xué)生教學(xué)時(shí)數(shù)指導(dǎo)意見(jiàn)的要求，結(jié)合本專業(yè)的實(shí)際情況，主要安排3個(gè)學(xué)科領(lǐng)域的教學(xué)實(shí)踐活動(dòng)，這主要包括機(jī)械學(xué)、電工電子學(xué)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等學(xué)科。

總之，培養(yǎng)機(jī)電一體化人才應(yīng)抓住“以機(jī)為主、以電為用、機(jī)電結(jié)合”的方向，從應(yīng)用的角度講授電工電子知識(shí)，強(qiáng)調(diào)機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制相結(jié)合，提高學(xué)生從系統(tǒng)工程的角度，綜合解決機(jī)械行業(yè)及其相關(guān)行業(yè)中機(jī)電一體化問(wèn)題的能力

三、機(jī)電一體化課程體系的實(shí)施

目前，廣州市工貿(mào)技師學(xué)院機(jī)電一體化專業(yè)的四年制預(yù)備技師班、三年制高級(jí)技工班均采用工學(xué)結(jié)合的一體化課程體系實(shí)施教學(xué)，其教學(xué)效果得到廣大師生的一致認(rèn)可。主要體現(xiàn)在以下四點(diǎn)：（1）新課程不僅讓學(xué)生掌握知識(shí)和技能，而且注重培養(yǎng)學(xué)生的信息處理能力、與人合作能力等關(guān)鍵能力，有利于學(xué)生持久的職業(yè)生涯發(fā)展；（2）新教學(xué)模式基本扭轉(zhuǎn)了學(xué)生被動(dòng)聽(tīng)課的習(xí)慣，使學(xué)生轉(zhuǎn)變成為探究知識(shí)的主體，可以提高學(xué)習(xí)主動(dòng)性，增加學(xué)習(xí)興趣；（3）學(xué)生的創(chuàng)造能力、工作能力、應(yīng)變能力都能通過(guò)課堂學(xué)習(xí)得到鍛煉，對(duì)培養(yǎng)學(xué)生的成就感、承受挫折能力等有較大幫助；（4）學(xué)校的學(xué)習(xí)工作站比較類似企業(yè)的實(shí)際工作環(huán)境，能夠滿足學(xué)習(xí)需求。

通過(guò)一個(gè)周期的實(shí)施，總結(jié)出課程實(shí)施要重點(diǎn)從教學(xué)組織模式、師資團(tuán)隊(duì)建設(shè)及學(xué)習(xí)工作環(huán)境建設(shè)三方面考慮，才能保證課程構(gòu)建和實(shí)施均能取得成功。教學(xué)組織模式課程實(shí)施應(yīng)該以學(xué)生為中心，即學(xué)習(xí)的主體是學(xué)生，學(xué)生學(xué)習(xí)的目的就是勝任工作、適應(yīng)社會(huì)和職業(yè)發(fā)展，因此必須將學(xué)習(xí)作為工作過(guò)程（即教學(xué)過(guò)程）的中心，以學(xué)生自主理解和完成工作任務(wù)作為教學(xué)的基本手段，并指導(dǎo)學(xué)生將理解和完成具體工作任務(wù)的能力轉(zhuǎn)化成為適應(yīng)變化的策略。學(xué)校的一切資源，包括教師資源都是學(xué)生實(shí)現(xiàn)這一完整過(guò)程的基礎(chǔ)，都應(yīng)服務(wù)于學(xué)生的學(xué)習(xí)過(guò)程（即工作過(guò)程）。按照完成一項(xiàng)工作的基本思路，課程實(shí)施應(yīng)具有完整的工作過(guò)程：獲取信息——制定計(jì)劃——做出決策——實(shí)施計(jì)劃——檢查控制——評(píng)價(jià)反饋。

師資團(tuán)隊(duì)建設(shè)由于工學(xué)結(jié)合的一體化課程強(qiáng)調(diào)學(xué)生自主完成若干完整的學(xué)習(xí)任務(wù)，學(xué)習(xí)任務(wù)由工作任務(wù)轉(zhuǎn)化而來(lái)，在課程實(shí)施過(guò)程中，教師僅僅起到引導(dǎo)和服務(wù)的作用，因此，對(duì)教師的工作實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對(duì)工作的認(rèn)識(shí)和理解均提出了較高要求。目前，職業(yè)教育界的教師多來(lái)自大專院校，缺乏企業(yè)實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)的占大多數(shù)，勢(shì)必對(duì)工學(xué)結(jié)合的一體化課程實(shí)施帶來(lái)影響，所以，學(xué)校在考慮推一體化課程實(shí)施的同時(shí)，要在學(xué)校與企業(yè)之間建立一個(gè)長(zhǎng)期合作的師資培養(yǎng)通道，讓教師適應(yīng)并逐漸勝任新課程的實(shí)施。

學(xué)習(xí)工作環(huán)境建設(shè)一體化課程實(shí)施需要與學(xué)習(xí)任務(wù)相匹配的教學(xué)媒體和設(shè)施設(shè)備，創(chuàng)設(shè)盡量真實(shí)的學(xué)習(xí)工作環(huán)境，讓學(xué)生有機(jī)會(huì)完成與典型工作任務(wù)內(nèi)容相一致的學(xué)習(xí)任務(wù)，因此，學(xué)習(xí)工作環(huán)境的建設(shè)并不僅僅是為了技能的重復(fù)操作訓(xùn)練而購(gòu)置大量的設(shè)備，要從完成一項(xiàng)工作任務(wù)所需的綜合性資源建設(shè)的角度出發(fā)，從促進(jìn)學(xué)生自主學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)資源建設(shè)的角度出發(fā)，規(guī)劃設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)工作環(huán)境，也叫學(xué)習(xí)工作站。機(jī)電一體化專業(yè)的學(xué)習(xí)工作環(huán)境建設(shè)中，每一學(xué)習(xí)工作站均劃

分信息檢索區(qū)、學(xué)習(xí)區(qū)、實(shí)訓(xùn)區(qū)、工具區(qū)、學(xué)業(yè)成果展示區(qū)等五大區(qū)域，方便學(xué)生自主檢索學(xué)習(xí)工作過(guò)程所需的資源，養(yǎng)成遵循企業(yè)工作規(guī)范和作業(yè)流程的習(xí)慣，并能夠在這個(gè)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)學(xué)生之間的互動(dòng)交流，互相學(xué)習(xí)。

當(dāng)前高職機(jī)電一體化教育存在的問(wèn)題

3.1 課程設(shè)置不合理

當(dāng)前高職院校課程設(shè)置不合理主要表現(xiàn)在兩個(gè)方面：首先，重理論輕實(shí)踐。很多學(xué)校的課程設(shè)置和教學(xué)內(nèi)容將重點(diǎn)放在追求知識(shí)和理論的體系的完整上，這對(duì)學(xué)生系統(tǒng)地掌握理論知識(shí)，開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)產(chǎn)品是有利的。但是，也存在嚴(yán)重不足，學(xué)生畢業(yè)后大多被分配在生產(chǎn)一線，所從事的工作是操作設(shè)備、設(shè)定工藝、查找并排除故障，而不是研究、開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)等，在學(xué)校學(xué)的理論知識(shí)很多用不上，而實(shí)際工作所必需的實(shí)踐能力又不具備。其次，教學(xué)內(nèi)容落后。由于機(jī)電一體化是多種技術(shù)交叉融合的產(chǎn)物，相關(guān)技術(shù)的發(fā)展都在推動(dòng)著機(jī)電一體化的發(fā)展。因此，其發(fā)展是日新月異的，這就必然導(dǎo)致課程設(shè)置與教學(xué)內(nèi)容與其發(fā)展不相適應(yīng)。例如，當(dāng)前很多高職院校的單片機(jī)課程的教學(xué)內(nèi)容是仍以MCS-51單片機(jī)為主，而實(shí)際生產(chǎn)中新的單片機(jī)層出不窮，種類繁多。

3.2 教學(xué)模式單一，實(shí)踐教學(xué)比例較低

傳統(tǒng)的教學(xué)模式，往往只注重理論教學(xué)和課堂說(shuō)教，輕視了實(shí)踐能力和職業(yè)素養(yǎng)的培養(yǎng)。很多學(xué)校的課程設(shè)置和教學(xué)內(nèi)容將重點(diǎn)放在追求知識(shí)和理論的體系的完整上，這對(duì)學(xué)生系統(tǒng)地掌握理論知識(shí)，開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)產(chǎn)品是有利的。但是，這種教學(xué)模式也存在嚴(yán)重不足之處，學(xué)生畢業(yè)后大多被分配在生產(chǎn)一線，所從事的工作是操作設(shè)備、設(shè)定工藝、查找并排除故障，而不是研究、開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)等，在學(xué)校學(xué)的理論知識(shí)很多用不上，而實(shí)際工作所必需的實(shí)踐能力又不具備。

3.3 教材建設(shè)落后

高等職業(yè)的教材建設(shè)仍是當(dāng)前高職教育的薄弱環(huán)節(jié)并嚴(yán)重影響了高職教學(xué)質(zhì)量?，F(xiàn)在機(jī)電一體化的一些教材過(guò)于偏重理論、脫離實(shí)際、缺乏實(shí)用性、部分教材內(nèi)容陳舊、嚴(yán)重落后于現(xiàn)實(shí)，各科教材之間存在銜接性差、內(nèi)容重復(fù)或內(nèi)容脫節(jié)等現(xiàn)象。這些問(wèn)題給教學(xué)帶來(lái)了很多不便，也在一定程度上影響了學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，制約了教學(xué)質(zhì)量的保證和提高。

3.4 教學(xué)、實(shí)習(xí)設(shè)施不夠先進(jìn)

目前很多學(xué)校的教學(xué)、實(shí)習(xí)設(shè)備缺乏且嚴(yán)重落后。只有少數(shù)條件較好的高職院校配備有為數(shù)不多的數(shù)控車床、銑床、線切割機(jī)床、電火花成型機(jī)，很多學(xué)校的學(xué)生一學(xué)期只有三四次操作設(shè)備的機(jī)會(huì)，并且這些設(shè)備又比較落后，學(xué)生難以學(xué)到真正有用的技能。

3.5 優(yōu)秀教師隊(duì)伍缺乏

教師是教學(xué)質(zhì)量的關(guān)鍵和第一保證，但是當(dāng)前的機(jī)電一體化教學(xué)的教師隊(duì)伍并不能達(dá)到教學(xué)的需要。一些老教師知識(shí)結(jié)構(gòu)陳舊且更新緩慢，還有一些年輕教師也是剛從學(xué)校畢業(yè)，缺乏足夠的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，都不能很好的教授學(xué)生以適應(yīng)社會(huì)工作需要的知識(shí)和實(shí)踐技能

第五篇：機(jī)電一體化畢業(yè)論文

機(jī) 電 一 體 化 的 發(fā) 展 和 應(yīng) 用

長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)機(jī)電一體化2009級(jí)

阿拉騰那木日

內(nèi)容摘要 ；現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展極大地推動(dòng)了不同學(xué)科的交叉與滲透,引起了工程領(lǐng)域的技術(shù)改造與革命。在機(jī)械工程領(lǐng)域,由于微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機(jī)械工業(yè)的滲透所形成的機(jī)電一體化,使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化,使工業(yè)生產(chǎn)由“機(jī)械電氣化”邁入了“機(jī)電一體化”為特征的發(fā)展階段。

迄今為止，世界各國(guó)都在大力推廣機(jī)電一體化技術(shù)。在人們生活的各個(gè)領(lǐng)域已得到廣泛的應(yīng)用，并以蓬勃的生機(jī)向前發(fā)展，不僅深刻地影響著全球的科技、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)和軍事的發(fā)展，而且也深刻影響著機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)。

關(guān)鍵詞：歷史、應(yīng)用、發(fā)展趨勢(shì)

一、機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展歷程

自電子技術(shù)一問(wèn)世,電子技術(shù)與機(jī)械技術(shù)的結(jié)合就開(kāi)始了,只是出現(xiàn)了半導(dǎo)體集成電路,尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后,“機(jī)電一體化”技術(shù)之后有了明顯進(jìn)展,引起了人們的廣泛注意.“機(jī)電一體化”這個(gè)詞是日本安川電機(jī)公司在上世紀(jì)60年代末作商業(yè)注冊(cè)時(shí)最先創(chuàng)用的。當(dāng)時(shí)及70年代，人們一直把機(jī)電一體化看作是機(jī)械與電子的結(jié)合。國(guó)內(nèi)早期將“機(jī)電一體化技術(shù)”與“機(jī)械電子學(xué)”并用，近年來(lái)“機(jī)電一體化”更流行使用。

80年代，信息技術(shù)嶄露頭角。微處理機(jī)的性能提高，為更高級(jí)的機(jī)電一體化產(chǎn)品所采用，典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品如數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人和汽車的電子控制系統(tǒng)等。微機(jī)作為關(guān)鍵技術(shù)引入了飛行器系統(tǒng)后，使機(jī)械-電子系統(tǒng)在高度控制、排氣控制、振動(dòng)控制和保險(xiǎn)氣袋等方面獲得廣泛應(yīng)用。

從系統(tǒng)科學(xué)的觀點(diǎn)來(lái)看，機(jī)電一體化產(chǎn)品又可稱之為機(jī)電一體化系統(tǒng)，它是集機(jī)械元件和電子元件于一體的復(fù)合系統(tǒng)。

信息技術(shù)驅(qū)使機(jī)械系統(tǒng)在不同程度上利用數(shù)據(jù)庫(kù)，連洗衣機(jī)和其他消費(fèi)品也用上了數(shù)據(jù)

庫(kù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。這樣，對(duì)機(jī)電一體化的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的探索、成型和系統(tǒng)集成以及并行工程設(shè)

計(jì)和控制的實(shí)施日顯重要。此外，光學(xué)也進(jìn)入了機(jī)電一體化，產(chǎn)生了“光機(jī)電一體化”的新

領(lǐng)域。進(jìn)入90年代，通信技術(shù)進(jìn)入了機(jī)電一體化，機(jī)器可像機(jī)器人系統(tǒng)那樣遙控和虛擬現(xiàn)實(shí)多媒

體等技術(shù)緊密聯(lián)系的計(jì)算機(jī)控制的網(wǎng)絡(luò)化機(jī)電一體化日益普及。有些機(jī)電一體化機(jī)械可兩

用，有的在性能上更是多用途的，尤其是微傳感器和執(zhí)行器技術(shù)的發(fā)展，和半導(dǎo)體技術(shù)以光

刻為基礎(chǔ)的方法以及和傳統(tǒng)機(jī)電一體化微型化方法的結(jié)合，開(kāi)創(chuàng)了以精密工程和系統(tǒng)集成為

特點(diǎn)的機(jī)電一體化新分支“微機(jī)電一體化”。雖然微加工方法尚未成熟，但將逐漸成為集成控制系統(tǒng)的一個(gè)組成部分。之后，機(jī)電一體化隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展而日益發(fā)展，穩(wěn)步進(jìn)入

了21世紀(jì)

1.光機(jī)電一體化.一般的機(jī)電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機(jī)

械結(jié)構(gòu)等部件組成的.因此,引進(jìn)光學(xué)技術(shù),實(shí)現(xiàn)光學(xué)技術(shù)的先天優(yōu)點(diǎn)是能有效地改進(jìn)機(jī)電一

體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源(動(dòng)力)系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng).光機(jī)電一體化是機(jī)電產(chǎn)品發(fā)展的重

要趨勢(shì)。

2.自律分配系統(tǒng)化——柔性化.未來(lái)的機(jī)電一體化產(chǎn)品,控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗

余度”，有較強(qiáng)的“柔性”，能較好地應(yīng)付突發(fā)事件，被設(shè)計(jì)成“自律分配系統(tǒng)”。在自律

分配系統(tǒng)中，各個(gè)子系統(tǒng)是相互獨(dú)立工作的，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務(wù)，同時(shí)具有本身的“自律

性”，可根據(jù)不同的環(huán)境條件作出不同反應(yīng)。其特點(diǎn)是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給

信息，在總的前提下，具體“行動(dòng)”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應(yīng)能力

(柔性)，又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個(gè)系統(tǒng)。

3.全息系統(tǒng)化——智能化。今后的機(jī)電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來(lái)越明顯，智能化水

平越來(lái)越高。這主要收益于模糊技術(shù)、信息技術(shù)(尤其是軟件及芯片技術(shù))的發(fā)展。除此之外，其系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)，也變簡(jiǎn)單的“從上到下”的形勢(shì)而為復(fù)雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。

4.“生物一軟件”化—仿生物系統(tǒng)化。今后的機(jī)電一體化裝置對(duì)信息的依賴性很大，并

且往往在結(jié)構(gòu)上是處于“靜態(tài)”時(shí)不穩(wěn)定，但在動(dòng)態(tài)(工作)時(shí)卻是穩(wěn)定的。這有點(diǎn)類似于活的生物：當(dāng)控制系統(tǒng)(大腦)停止工作時(shí)，生物便“死亡”，而當(dāng)控制系統(tǒng)(大腦)工作時(shí)，生

物就很有活力。仿生學(xué)研究領(lǐng)域中已發(fā)現(xiàn)的一些生物體優(yōu)良的機(jī)構(gòu)可為機(jī)電一體化產(chǎn)品提供新型機(jī)體，但如何使這些新型機(jī)體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領(lǐng)域稱為“生物——軟件”或“生物——系統(tǒng)”，而生物的特點(diǎn)是硬件(肌體)——軟件(大腦)一體，不可分割?？磥?lái)，機(jī)電一體化產(chǎn)品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展趨，但有一段漫長(zhǎng)的道路要走。

5.微型機(jī)電化——微型化。目前，利用半導(dǎo)體器件制造過(guò)程中的蝕刻技術(shù)，在實(shí)驗(yàn)室中已制造出亞微米級(jí)的機(jī)械元件。當(dāng)將這一成果用于實(shí)際產(chǎn)品時(shí)，就沒(méi)有必要區(qū)分機(jī)械部分和控制器了。屆時(shí)機(jī)械和電子完全可以“融合”，機(jī)體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器、CPU等可集成在一起，體積很小，并組成一種自律元件。這種微型機(jī)械學(xué)是機(jī)電一體化的重要發(fā)展方向。

二、機(jī)電一體化技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域

1、數(shù)控機(jī)床

數(shù)控機(jī)床及相應(yīng)的數(shù)控技術(shù)經(jīng)過(guò)40年的發(fā)展,在結(jié)構(gòu)、功能、操作和控制精度上都有迅速提高,具體表現(xiàn)在:

總線式、模塊化、緊湊型的結(jié)構(gòu),即采用多C PU、多主總線的體系結(jié)構(gòu)。

開(kāi)放性設(shè)計(jì),即硬件體系結(jié)構(gòu)和功能模塊具有層次性、兼容性、符合接口標(biāo)準(zhǔn),能最大限度地提高用戶的使用效益。

能實(shí)現(xiàn)多過(guò)程、多通道控制,即具有一臺(tái)機(jī)床同時(shí)完成多個(gè)獨(dú)立加工任務(wù)或控制多臺(tái)和多種機(jī)床的能力,并將刀具破損檢測(cè)、物料搬運(yùn)、機(jī)械手等控制都集成到系統(tǒng)中去。系統(tǒng)的多級(jí)網(wǎng)絡(luò)功能,加強(qiáng)了系統(tǒng)組合及構(gòu)成復(fù)雜加工系統(tǒng)的能力。

以單板、單片機(jī)作為控制機(jī),加上專用芯片及模板組成結(jié)構(gòu)緊湊的數(shù)控裝置。

2、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)

C IM S的實(shí)現(xiàn)不是現(xiàn)有各分散系統(tǒng)的簡(jiǎn)單組合,而是全局動(dòng)態(tài)最優(yōu)綜合。它打破原有部門之間的界線,以制造為基干來(lái)控制“物流”和“信息流”,實(shí)現(xiàn)從經(jīng)營(yíng)決策、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)準(zhǔn)備、生產(chǎn)實(shí)驗(yàn)到生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)管理的有機(jī)結(jié)合。企業(yè)集成度的提高可以使各種生產(chǎn)要素之間的配置得到更好的優(yōu)化,各種生產(chǎn)要素的潛力可以得到更大的發(fā)揮。

3、柔性制造系統(tǒng)(FMS)

柔性制造系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)化的制造系統(tǒng),主要由計(jì)算機(jī)、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、料盤、自動(dòng)搬運(yùn)小車和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等組成。它可以隨機(jī)地、實(shí)時(shí)地、按量地按照裝配部門的要求,生產(chǎn)其能力范圍內(nèi)的任何工件,特別適于多品種、中小批量、設(shè)計(jì)更改頻繁的離散零件的批量生產(chǎn)。

4、工業(yè)機(jī)器人

第1代機(jī)器人亦稱示教再現(xiàn)機(jī)器人,它們只能根據(jù)示教進(jìn)行重復(fù)運(yùn)動(dòng),對(duì)工作環(huán)境和作業(yè)對(duì)象的變化缺乏適應(yīng)性和靈活性;第2代機(jī)器人帶有各種先進(jìn)的傳感元件,能獲取作業(yè)環(huán)境和操作對(duì)象的簡(jiǎn)單信息,通過(guò)計(jì)算機(jī)處理、分析,做出一定的判斷,對(duì)動(dòng)作進(jìn)行反饋控制,表現(xiàn)出低級(jí)智能,已開(kāi)始走向?qū)嵱没?第3代機(jī)器人即智能機(jī)器人,具有多種感知功能,可進(jìn)行復(fù)雜的邏輯思維、判斷和決策,在作業(yè)環(huán)境中獨(dú)立行動(dòng),與第5代計(jì)算機(jī)關(guān)系密切。三機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展前景

縱觀國(guó)內(nèi)外機(jī)電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀和高新技術(shù)的發(fā)展動(dòng)向,機(jī)電一體化將朝著以下幾個(gè)方向發(fā)展。

1、智能化

智能化是機(jī)電一體化與傳統(tǒng)機(jī)械自動(dòng)化的主要區(qū)別之一,也是21世紀(jì)機(jī)電一體化的發(fā)展方向。近幾年,處理器速度的提高和微機(jī)的高性能化、傳感器系統(tǒng)的集成化與智能化為嵌入智能控制算法創(chuàng)造了條件,有力地推動(dòng)著機(jī)電一體化產(chǎn)品向智能化方向發(fā)展。智能機(jī)電一體化產(chǎn)品可以模擬人類智能,具有某種程度的判斷推理、邏輯思維和自主決策能力,從而取代制造工程中人的部分腦力勞動(dòng)。

2、系統(tǒng)化

系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采用開(kāi)放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài),進(jìn)行任意的剪裁和組合,同時(shí)尋求實(shí)現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。表現(xiàn)特征之二是通信功能大大加強(qiáng),一般除R S232等常用通信方式外,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程及多系統(tǒng)通信聯(lián)網(wǎng)需要的局部網(wǎng)絡(luò)正逐漸被采用。未來(lái)的機(jī)電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系,如何賦予機(jī)電一體化產(chǎn)品以人的智能、情感、人性顯得越來(lái)越重要。機(jī)電一體化產(chǎn)品還可根據(jù)一些生物體優(yōu)良的構(gòu)造研究某種新型機(jī)體,使其向著生物系統(tǒng)化方向發(fā)展。

3、微型化

微型機(jī)電一體化系統(tǒng)高度融合了微機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)和軟件技術(shù),是機(jī)電一體化的一個(gè)新的發(fā)展方向。國(guó)外稱微電子機(jī)械系統(tǒng)的幾何尺寸一般不超過(guò)1cm 3,并正向微米、納米級(jí)方向發(fā)展。由于微機(jī)電一體化系統(tǒng)具有體積小、耗能小、運(yùn)動(dòng)靈活等特點(diǎn),可進(jìn)入一般機(jī)械無(wú)法進(jìn)入的空間并易于進(jìn)行精細(xì)操作,故在生物醫(yī)學(xué)、航空航天、信息技術(shù)、工農(nóng)業(yè)乃至國(guó)防等領(lǐng)域,都有廣闊的應(yīng)用前景。目前,利用半導(dǎo)體器件制造過(guò)程中的蝕刻技術(shù),在實(shí)驗(yàn)室中已制造出亞微米級(jí)的機(jī)械元件。

4、模塊化

模塊化也是機(jī)電一體化產(chǎn)品的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì),是一項(xiàng)重要而艱巨的工程。由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多,研制和開(kāi)發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、電氣接口、動(dòng)力接口、信息接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元是一項(xiàng)復(fù)雜而重要的事,它需要制訂一系列標(biāo)準(zhǔn),以便各部件、單元的匹配和接口。機(jī)電一體化產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)可利用標(biāo)準(zhǔn)單元迅速開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品,同時(shí)也可以不斷擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。

5、網(wǎng)絡(luò)化

網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展對(duì)機(jī)電一體化有重大影響,使其朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。機(jī)電一體化產(chǎn)品的種類很多,面向網(wǎng)絡(luò)的方式也不同。由于網(wǎng)絡(luò)的普及,基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾,而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品。

6、綠色化

工業(yè)的發(fā)達(dá)使人們物質(zhì)豐富、生活舒適的同時(shí)也使資源減少,生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染,于是綠色產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生。綠色化是時(shí)代的趨勢(shì),其目標(biāo)是使產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、制造、包裝、運(yùn)輸、使用到報(bào)廢處理的整個(gè)生命周期中,對(duì)生態(tài)環(huán)境無(wú)危害或危害極小,資源利用率極高。機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境,報(bào)廢時(shí)能回收利用。綠色制造業(yè)是現(xiàn)代制造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展模式。

五、我國(guó)發(fā)展“機(jī)電一體化”面臨的形勢(shì)和任務(wù)

機(jī)電一體化工作主要包括兩個(gè)層次：一是用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，其目的是節(jié)能、節(jié)材，提高工效，提高產(chǎn)品質(zhì)量，把傳統(tǒng)工業(yè)的技術(shù)進(jìn)步提高一步；二是開(kāi)發(fā)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化機(jī)電產(chǎn)品，促進(jìn)產(chǎn)品的更新?lián)Q代。

四、我國(guó)“機(jī)電一體化”面臨的形勢(shì)及任務(wù)與其相應(yīng)對(duì)策

一、形勢(shì)：我國(guó)用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)工業(yè)的工作量大而廣，有難度

我國(guó)用機(jī)電一體化技術(shù)加速產(chǎn)品更新?lián)Q代，提高市場(chǎng)占有率的呼聲高，有壓力。

我國(guó)用機(jī)電一體化產(chǎn)品取代技術(shù)含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、擾民產(chǎn)品的責(zé)任重，有意義。在我國(guó)工業(yè)系統(tǒng)中，能耗、耗水大戶，對(duì)環(huán)境污染嚴(yán)重的企業(yè)還占相當(dāng)大的比重。近年來(lái)我國(guó)的工業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)雖然幾經(jīng)調(diào)整，但由于多種原因，成效一直不夠明顯。這里面固然有上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)部門的政出多門問(wèn)題，有企業(yè)的“故土難離”“死守故業(yè)”問(wèn)題，但不可否認(rèn)也有優(yōu)化不出理想的產(chǎn)業(yè)，優(yōu)選不出中意的產(chǎn)品問(wèn)題。上佳的答案早就擺在了這些企業(yè)的面前，這就是發(fā)展機(jī)電一體化，開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)有關(guān)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。機(jī)電一體化產(chǎn)品功能強(qiáng)、性能好、質(zhì)量高、成本低，且具有柔性，可根據(jù)市場(chǎng)需要和用戶反映時(shí)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)過(guò)程做必要的調(diào)整、改革，而無(wú)須改換設(shè)備。這是解決機(jī)電產(chǎn)品多品種、少批量生產(chǎn)的重要出路。同時(shí)，可為傳統(tǒng)的機(jī)械工業(yè)注入新鮮血液，帶來(lái)新的活力，把機(jī)械生產(chǎn)從繁重的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)，實(shí)現(xiàn)文明生產(chǎn)。

另外，從市場(chǎng)需求的角度看，由于我國(guó)研制、開(kāi)發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品的歷史不長(zhǎng)，差距較大，許多產(chǎn)品的品種、數(shù)量、檔次、質(zhì)量都不能滿足需求，每年進(jìn)口量都比較大，因此亟需發(fā)展。二，任務(wù)

我國(guó)在機(jī)電一體化方面的任務(wù)可以概括為兩句話：一句話是廣泛深入地用機(jī)電一體化技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)；另一句話是大張旗鼓地開(kāi)發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品，促進(jìn)機(jī)電產(chǎn)品的更新?lián)Q代?？偟哪康氖谴龠M(jìn)機(jī)電一體產(chǎn)業(yè)的形成、為我國(guó)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整作貢獻(xiàn)。

總之，機(jī)電一體化技術(shù)既是振興傳統(tǒng)機(jī)電工業(yè)的新鮮血液和源動(dòng)力，又是開(kāi)啟我國(guó)機(jī)電行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整大門的鑰匙。

三，對(duì)策

1、加強(qiáng)統(tǒng)籌安排，協(xié)調(diào)發(fā)展計(jì)劃

目前，我國(guó)從事“機(jī)電一體化”研究開(kāi)發(fā)及生產(chǎn)的單位很多。各自都有一套自己的發(fā)展策略。各單位的計(jì)劃由于受各自立足點(diǎn)、著眼點(diǎn)的限制，難免只考慮局部利益，各主管部門的有關(guān)計(jì)劃和規(guī)劃，也有統(tǒng)一考慮不足，統(tǒng)籌安排不夠的問(wèn)題，同時(shí)缺少綜觀全局的有權(quán)威性的發(fā)展計(jì)劃和戰(zhàn)略規(guī)劃。因此，建議各主管部門責(zé)成有關(guān)單位在進(jìn)行深入調(diào)查研究、科學(xué)分析的基礎(chǔ)上，制定出統(tǒng)管全局的“機(jī)電一體化”研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)計(jì)劃和規(guī)劃，避免開(kāi)發(fā)上重復(fù)，生產(chǎn)上撞車!

2、強(qiáng)化行業(yè)管理，發(fā)揮“協(xié)會(huì)”作用

目前，我國(guó)“機(jī)電一體化”較熱，而按目前的行業(yè)劃分方法和管理體制，“政出多門”是難哆的。因此，我國(guó)有必要明確一個(gè)“機(jī)電一體化”行業(yè)的統(tǒng)管機(jī)構(gòu)，根據(jù)目前國(guó)家政治體制改革和經(jīng)濟(jì)體制改革的精神，以及機(jī)電一體化行業(yè)特點(diǎn)，我們建議，盡快加強(qiáng)北京機(jī)電一體化協(xié)會(huì)的建設(shè)，賦予其行業(yè)管理職能?！皡f(xié)會(huì)”要進(jìn)一步擴(kuò)大領(lǐng)導(dǎo)機(jī)構(gòu)——理事會(huì)的代表層面和復(fù)蓋面，要加強(qiáng)辦公室、秘書處的建設(shè)；要通過(guò)其精明干練的辦事機(jī)構(gòu)、經(jīng)濟(jì)實(shí)體，組織“行業(yè)”發(fā)展計(jì)劃、戰(zhàn)略規(guī)劃的擬制；指導(dǎo)行業(yè)布點(diǎn)布局的調(diào)整，進(jìn)行發(fā)展突破口的選擇，抓好重點(diǎn)工程的試點(diǎn)和有關(guān)項(xiàng)目的發(fā)標(biāo)、招標(biāo)工作??

3、優(yōu)化發(fā)展環(huán)境、增大支持力度

優(yōu)化發(fā)展環(huán)境指通過(guò)宣傳群眾，造成一種社會(huì)上下、企業(yè)內(nèi)外都重視、支持“機(jī)電一體化”發(fā)展的氛圍，如盡快為外商到我國(guó)投資發(fā)展“機(jī)電一體化”產(chǎn)業(yè)提供方便；盡可能為興辦開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品的高新技術(shù)企業(yè)開(kāi)綠燈；盡力為開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品調(diào)配好

資源要素等。

增大支持力度，在技術(shù)政策上，要嚴(yán)格限制耗材高的傳統(tǒng)產(chǎn)品的發(fā)展，對(duì)未采用機(jī)電一體化技術(shù)落后產(chǎn)品限制強(qiáng)制淘汰；大力提倡用機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造，對(duì)有關(guān)機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)乾地改造，對(duì)有關(guān)技術(shù)開(kāi)發(fā)、應(yīng)用項(xiàng)目?jī)?yōu)先立項(xiàng)、優(yōu)先支持，對(duì)在技術(shù)開(kāi)發(fā)、應(yīng)用中做出貢獻(xiàn)的單位領(lǐng)導(dǎo)、科技人員進(jìn)行表彰獎(jiǎng)勵(lì)等。

4、突出發(fā)展重點(diǎn)，兼顧“兩個(gè)層次”

機(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)復(fù)蓋面非常廣，而我們的財(cái)力、人力和物力是有限的，因此我們?cè)谧C(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)發(fā)展時(shí)不能面面俱到、平鋪直敘，而應(yīng)分清主次，大膽取舍，有所為，有所不為。要注意抓兩個(gè)層次上的工作。第一個(gè)層次是“面上”的工作，即用電子信息技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造，在傳統(tǒng)的機(jī)電設(shè)備上植入或嫁接上微電子(計(jì)算機(jī))裝置，使“機(jī)械”和“電子”技術(shù)在淺層次上結(jié)合。第二個(gè)層次是“提高”工作，即在新產(chǎn)品設(shè)計(jì)之初，就把“機(jī)械”與“電子”統(tǒng)一起來(lái)進(jìn)行考慮，使“機(jī)械”與“電子”密不可分，深度結(jié)合，生產(chǎn)出來(lái)的新產(chǎn)品起碼正做到機(jī)電一體化。

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