第一篇：機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)

機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)

一、畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的畢業(yè)設(shè)計(jì)是高等教育中培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)理論知識(shí)和技能、解決實(shí)際問(wèn)題能力的重要環(huán)節(jié)之一，是衡量畢業(yè)生是否達(dá)到相應(yīng)學(xué)力層次的重要依據(jù)。畢業(yè)設(shè)計(jì)將總結(jié)專業(yè)基礎(chǔ)和專業(yè)技術(shù)的學(xué)習(xí)成果，鍛煉和開(kāi)發(fā)學(xué)生的綜合運(yùn)用能力。

二、畢業(yè)設(shè)計(jì)選題范圍

機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)選題范圍包括三個(gè)類型：設(shè)計(jì)類、軟件類和論文類。具體范圍包括： 1．機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其控制技術(shù)2．液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3．機(jī)器人系統(tǒng)4．氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5．工控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、分析或研究6．產(chǎn)品自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng) 7．圖像處理技術(shù)與應(yīng)用8．智能算法研究與應(yīng)用

9．溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)或分析研究10．工業(yè)控制程序設(shè)計(jì)及控制策略研究 11.計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)與應(yīng)用12．智能儀器儀表設(shè)計(jì) 13.機(jī)械機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)

畢業(yè)設(shè)計(jì)地點(diǎn)可以在學(xué)校內(nèi)、科學(xué)研究單位、公司、企業(yè)等，只要有研究、開(kāi)發(fā)環(huán)境即可。時(shí)間一般要求在一個(gè)學(xué)期內(nèi)完成。畢業(yè)設(shè)計(jì)原則上一人一題。

三、畢業(yè)設(shè)計(jì)選題參考

1．自動(dòng)銘牌打號(hào)機(jī)設(shè)計(jì)（托臺(tái)進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)）3．活塞自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

5．ZL50裝載機(jī)工作裝置穩(wěn)定模塊設(shè)計(jì)

7.4自由度工程機(jī)器人抓取裝置穩(wěn)定模塊設(shè)計(jì)（研究）

9． 車輛路面譜同步記錄再現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

11．工程車輛自動(dòng)變速（智能化）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 13． 二自由度雷達(dá)穩(wěn)定平臺(tái)設(shè)計(jì) 15． 二自由**模擬運(yùn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)

17.基于OpenGL的六自由度運(yùn)動(dòng)模擬器圖像虛擬

19．工業(yè)機(jī)械人手臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 21．電動(dòng)絞肉機(jī)設(shè)計(jì)

23．單斗挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 25． 1440土壓平衡頂管機(jī)設(shè)計(jì) 27． 液壓傳動(dòng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì) 29． ZL15裝載機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 31． ZL08裝載機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 33．基于單片機(jī)的溫度測(cè)試系統(tǒng)

35．A4010H機(jī)器人小臂的設(shè)計(jì)與控制 37． PUMA-262機(jī)器人大臂的設(shè)計(jì)與控制 39．PUMA-262機(jī)器人小臂的設(shè)計(jì)與控制

2．自動(dòng)銘牌打號(hào)機(jī)設(shè)計(jì)（打號(hào)盤及打號(hào)頭設(shè)計(jì)）4．簡(jiǎn)易數(shù)控刻尺機(jī)設(shè)計(jì)

6．2自由度遙操作機(jī)器手設(shè)計(jì)（研究）

8.液壓伺服遙操縱6自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（研究）

10．工程車輛座椅振動(dòng)疲勞試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12．三自由度駕駛運(yùn)動(dòng)模擬平臺(tái)的設(shè)計(jì)

14.六自由度汽車懸架實(shí)驗(yàn)運(yùn)動(dòng)模擬平臺(tái)設(shè)計(jì) 16．水平定向鉆機(jī)鉆桿接送機(jī)械手設(shè)計(jì) 18．?dāng)嚢璺磻?yīng)器設(shè)計(jì)

20．雙螺桿擠出機(jī)設(shè)計(jì) 22．注塑液壓機(jī)設(shè)計(jì)

24． 裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 26． 注射成型機(jī)設(shè)計(jì)

28．氣壓傳動(dòng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì) 30． ZL10裝載機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 32． ZL06裝載機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

34． A4010H機(jī)器人大臂的設(shè)計(jì)與控制 36． A4010H機(jī)器人基座的設(shè)計(jì)與控制 38． PUMA-262機(jī)器人基座的設(shè)計(jì)與控制

40．SR型工業(yè)機(jī)器人基座及大臂的設(shè)計(jì)與控制

41．SR型工業(yè)機(jī)器人小臂及手腕的設(shè)計(jì)與控制 43．ZL30裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋及制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 45．坐標(biāo)式自動(dòng)涂膠機(jī)器人設(shè)計(jì) 47．兩足機(jī)器人設(shè)計(jì)（研究）49．裝載機(jī)翻車仿真研究 51．輪式裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 53．挖掘裝載機(jī)整機(jī)設(shè)計(jì)

55．鼓式制動(dòng)器設(shè)計(jì)計(jì)算軟件開(kāi)發(fā)

57．挖掘機(jī)工作裝置多柔體虛擬樣機(jī)開(kāi)發(fā) 59．液壓變壓器的研究 61．基于CATIA的虛擬裝配在無(wú)級(jí)變速器設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

63． 水平定向鉆機(jī)錨固及其控制機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 65． 具有高度調(diào)節(jié)功能的汽車懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì) 67． 緩降繩自動(dòng)剪切機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 69． 遙操作機(jī)器人虛擬現(xiàn)實(shí)軟件開(kāi)發(fā) 71．遙操作機(jī)械手的力反饋控制系統(tǒng)研究

73．遙操作機(jī)械手的力-位置型反饋控制系統(tǒng)研究

75．圖像處理與識(shí)別技術(shù)與應(yīng)用 77．CCD視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 79．計(jì)算機(jī)三維重構(gòu)算法研究

81．多軸組合鉆床液壓系統(tǒng)的研究（設(shè)計(jì)）83.水平鉆機(jī)負(fù)載敏感控制液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 85.電動(dòng)車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)

87．二段式液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器虛擬裝配設(shè)計(jì) 89．水平鉆機(jī)活動(dòng)液壓夾持器的設(shè)計(jì) 91．6自由度力反饋操縱手柄設(shè)計(jì) 93．鑿巖機(jī)6自由度液壓工作臂設(shè)計(jì)

95．振動(dòng)、沖擊疲勞檢測(cè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 97．行星排式擴(kuò)孔器的設(shè)計(jì)

99．挖掘機(jī)動(dòng)臂能量回收系統(tǒng)設(shè)計(jì)（研究）

42．定軸式動(dòng)力換擋變速器的設(shè)計(jì)與控制 44．立體吊倉(cāng)升降機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 46．機(jī)器人頭部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì) 48．基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā) 50．輪式裝載機(jī)整機(jī)設(shè)計(jì) 52．輪式裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì)

54．基于OpenGL的遙工程機(jī)器手圖像虛擬 56．鼓式制動(dòng)器剛?cè)狁詈咸摂M樣機(jī)開(kāi)發(fā)研究 58．汽車轉(zhuǎn)向助力器關(guān)鍵技術(shù)的研究 60．液壓變壓器的設(shè)計(jì)（應(yīng)用研究）

62． 水平定向鉆機(jī)導(dǎo)向及其推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 64． 水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取機(jī)械手設(shè)計(jì) 66．汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器及其控制系統(tǒng)研究 68．基于Matlab的＊＊＊模擬（仿真）70． 遙操作機(jī)械手的控制軟件開(kāi)發(fā)

72．遙操作機(jī)械手的位置反饋控制系統(tǒng)研究 74． 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究

76．汽車液壓助力轉(zhuǎn)向器及其控制系統(tǒng)研究 78．自尋跡小車的設(shè)計(jì)（或研究）80．新型機(jī)械手的設(shè)計(jì) 82．變速箱試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)

84．液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

86．遙操作力－速度反饋機(jī)械手仿真實(shí)驗(yàn)研究 88．機(jī)車軸檢測(cè)裝置用運(yùn)料車的設(shè)計(jì) 90．力反饋操縱手柄試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 92．機(jī)車軸檢測(cè)系統(tǒng)舉升、定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 94.水平定向鉆機(jī)全液壓動(dòng)力頭設(shè)計(jì) 96．掘進(jìn)機(jī)懸浮動(dòng)力頭設(shè)計(jì) 98．模板式刻蝕打孔機(jī)的設(shè)計(jì)

100．挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)制動(dòng)能量回收系統(tǒng)設(shè)計(jì)（研究）

四、畢業(yè)設(shè)計(jì)步驟

選擇題目、收集資料、計(jì)劃進(jìn)度、前期準(zhǔn)備、方案設(shè)計(jì)、校核計(jì)算、詳細(xì)設(shè)計(jì)、資料整理、撰寫論文、答辯。

1．選擇題目

可在參考課題中選擇畢業(yè)設(shè)計(jì)題目，也可結(jié)合本單位或本人從事的工作提出設(shè)計(jì)題目，由指導(dǎo)教師把握選題內(nèi)容的“質(zhì)”與“量”，確定該內(nèi)容是否符合畢業(yè)設(shè)計(jì)的總體要求。

2．收集資料

搜集資料是研究課題的基礎(chǔ)工作。可以在圖書館、資料室查資料，可以做實(shí)地調(diào)查，做實(shí)驗(yàn)等搜集資料，可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)收集資料。

搜集資料越具體、越細(xì)致越好，應(yīng)該把搜集資料的文獻(xiàn)目錄、主要內(nèi)容記錄下來(lái)。做實(shí)驗(yàn)時(shí)，要對(duì)實(shí)驗(yàn)過(guò)程和中間數(shù)據(jù)做全面記錄。

3．計(jì)劃進(jìn)度

大致時(shí)間安排為：

（1）準(zhǔn)備階段（收集資料、文獻(xiàn)閱讀、必備知識(shí)、確定方案）：一周到兩周（2）設(shè)計(jì)階段（繪制草圖、校核計(jì)算、繪制裝配圖、拆畫零件圖、電氣或液壓控制原理圖）：二周到四周（3）編寫論文（資料整理、撰寫論文）：一周 具體時(shí)間安排以教學(xué)計(jì)劃為準(zhǔn)。

4．前期準(zhǔn)備：了解所選課題的必備知識(shí)、要求和設(shè)計(jì)步驟。在熟悉課題、調(diào)研、收集資料和數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，對(duì)設(shè)計(jì)課題進(jìn)行可行性分析并形成相應(yīng)的文檔。

5．方案設(shè)計(jì)：用較好的方法對(duì)系統(tǒng)的原理方案、校核計(jì)算、總體結(jié)構(gòu)、可行性等方面進(jìn)行分析設(shè)計(jì)并寫出分析說(shuō)明書。

6．詳細(xì)設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)類要在總體方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行裝配圖繪制、拆畫主要零件零件并進(jìn)行零件標(biāo)注、采用較好的控制策略進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)。論文類的要有實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證或仿真分析，軟件類要編制測(cè)試報(bào)告、軟件使用說(shuō)明書等。

7．資料整理 8．撰寫論文

9．指導(dǎo)教師審閱、評(píng)語(yǔ)。10.提交論文。

五、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文要求

論文一般應(yīng)包含有摘要、關(guān)鍵字、目錄、綜述、論文主體及參考文獻(xiàn)等，同時(shí)應(yīng)附相關(guān)程序清單及圖紙等。

1．字?jǐn)?shù)要求：不少于八千字。

2．中文摘要：漢字300字左右。摘要應(yīng)具有四要素：目的意義、方法、結(jié)果、結(jié)論。目的：研究、研究或設(shè)計(jì)的目的和任務(wù)，所涉及的主題范圍。方法：所用的原理、理論、條件、對(duì)象、結(jié)構(gòu)、手段、裝備、程序等。結(jié)果：計(jì)算的、實(shí)驗(yàn)的、研究的結(jié)果，數(shù)據(jù)，被確定的關(guān)系，觀察結(jié)果，得到的效果，性能等。結(jié)論：結(jié)果的分析、研究、比較、評(píng)價(jià)、應(yīng)用，提出的問(wèn)題，今后的課題，假設(shè)，啟發(fā)，建議，預(yù)測(cè)等。（目的、方法、結(jié)果、結(jié)論等不要在摘要中分項(xiàng)列出，只需涵蓋這些內(nèi)容即可）。

3．關(guān)鍵詞3～5個(gè)。論文中引用的部分必須注明參考文獻(xiàn)序號(hào)。4．畢業(yè)設(shè)計(jì)論文格式：按畢業(yè)設(shè)計(jì)論文參考格式書寫。

5．論文要求：內(nèi)容符合要求，分量適度，書寫規(guī)范，文字通順，無(wú)錯(cuò)別字，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，層次分明，用詞準(zhǔn)確，圖表清晰，數(shù)據(jù)完整，表面清潔。

六、畢業(yè)設(shè)計(jì)提交的材料

論文類：

1．畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

2．實(shí)驗(yàn)報(bào)告或仿真源程序

3．實(shí)驗(yàn)或仿真運(yùn)行結(jié)果（程序運(yùn)行界面，打印結(jié)果）4．電子文檔 軟件類：

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

2、軟件使用說(shuō)明書、軟件源代碼

3、軟件測(cè)試報(bào)告、4、軟件開(kāi)發(fā)總結(jié) 5．電子文檔 設(shè)計(jì)類：

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書

2、方案草圖

3、裝配圖、零件圖、控制原理圖（不少于2張A0圖紙）4．電子文檔

七、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文參考格式

畢業(yè)論文、設(shè)計(jì)說(shuō)明書都可以參考吉林大學(xué)遠(yuǎn)程教育學(xué)院論文格式要求。例：

中文摘要及關(guān)鍵詞 Abstract and Keywords 目錄

第1章緒論

1.1課題介紹及研究意義

1.2相近研究課題的特點(diǎn)及優(yōu)缺點(diǎn)分析（國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀）1.3現(xiàn)行研究存在的問(wèn)題及解決辦法 1.4本論文的目的及工作內(nèi)容 第2章系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)（論證）2.1研究設(shè)計(jì)中要解決的問(wèn)題 2.2方案原理分析2.3.1功能要求2.3.2性能要求2.3.3工作環(huán)境要求 2.3可行性研究

2.2.1要解決的問(wèn)題的可行性分析及復(fù)雜性分析2.2.2具體實(shí)現(xiàn)中采用的關(guān)鍵技術(shù)2.2.3經(jīng)濟(jì)可行性分析 第3章 校核計(jì)算 3.1支撐部件校核 3.2傳動(dòng)部件校核 3.3其他關(guān)鍵部件校核 第4章控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

4.1詳述控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法 4.2電氣（液壓）原理設(shè)計(jì) 第5章結(jié)論

對(duì)主要研究（設(shè)計(jì)）的內(nèi)容作技術(shù)性總結(jié)，相關(guān)研究（設(shè)計(jì)）的不足或存在問(wèn)題，有待提高的內(nèi)容。參考文獻(xiàn) 附錄 致謝

（致謝對(duì)象應(yīng)該是那些文章作者以外的對(duì)文章內(nèi)容或?qū)懽魈峁┻^(guò)幫助的人或機(jī)構(gòu)。應(yīng)事先征得被致謝人同意，然后方可致謝。致謝的內(nèi)容必須屬實(shí)，對(duì)被致謝人的貢獻(xiàn)應(yīng)有確切的表達(dá)。）

第二篇：機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)

機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目

1.數(shù)控內(nèi)排屑深孔鉆削機(jī)床-總體及鉆削系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.游梁式抽油機(jī)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析

3.半自動(dòng)薄壁銅管彎管機(jī)-夾緊裝置及電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

4.珩磨頭旋轉(zhuǎn)式數(shù)控深孔強(qiáng)力珩磨機(jī)床設(shè)計(jì)

5.同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿泵地面裝置設(shè)計(jì)

6.試油井下套管載荷與安全性分析

7.電火花深孔套料加工系統(tǒng)設(shè)計(jì)

8.半自動(dòng)薄壁銅管彎管機(jī)-總體及空間彎頭設(shè)計(jì)

9.鉆井絞車液壓盤式剎車系統(tǒng)設(shè)計(jì)

10.鉆機(jī)自動(dòng)送鉆系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

11.井下套管損壞機(jī)理及圍壓和應(yīng)力分析

12.技術(shù)套管磨損程度及剩余強(qiáng)度分析

13.標(biāo)槍閥式防氣抽油泵設(shè)計(jì)

14.磁力傳動(dòng)石化流程泵設(shè)計(jì)

15.高產(chǎn)氣井完井管柱力學(xué)分析

16.JC-60D液壓驅(qū)動(dòng)鉆井絞車設(shè)計(jì)

17.修井機(jī)井架三維特征建模及結(jié)構(gòu)優(yōu)化分析

18.非回轉(zhuǎn)體零件深孔珩磨加工系統(tǒng)設(shè)計(jì)

19.整體石墨電極研磨機(jī)機(jī)身部分設(shè)計(jì)

20.鉆井常見(jiàn)復(fù)雜情況機(jī)理分析與數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)

21.中大孔徑內(nèi)排屑深孔鉆削系統(tǒng)設(shè)計(jì) 22.壓后射流泵速排用地面泵設(shè)計(jì)

23.水平井鉆頭鉆壓加載器設(shè)計(jì)

24.環(huán)閥式防氣抽油泵設(shè)計(jì)

25.齒輪箱振動(dòng)信號(hào)頻譜分析與故障診斷

26.數(shù)控槍鉆機(jī)床-總體及鉆削系統(tǒng)設(shè)計(jì)

27.ZJ50電驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)用新型齒輪傳動(dòng)絞車設(shè)計(jì)

28.前置型油梁式抽油機(jī)的設(shè)計(jì)

29.固定型液體驅(qū)動(dòng)射流泵采油裝置設(shè)計(jì)

30.液壓反饋抽稠泵設(shè)計(jì)

31.海洋鉆井平臺(tái)鉆桿自動(dòng)排放及移動(dòng)運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

32.XJ-350修井機(jī)絞車的設(shè)計(jì)計(jì)算

33.往復(fù)泵實(shí)驗(yàn)裝置設(shè)計(jì)

34.40型液動(dòng)頂驅(qū)裝置設(shè)計(jì)

35.頂驅(qū)裝置試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)

36.10型抽油機(jī)動(dòng)力與減速系統(tǒng)設(shè)計(jì)

37.特厚壁套管及其抗擠強(qiáng)度分析

38.鉆井巖屑清洗機(jī)設(shè)計(jì)

39.十字路口交通信號(hào)燈的PLC控制程序設(shè)計(jì)

40.離心式灌注泵設(shè)計(jì)

41.單級(jí)輸油泵設(shè)計(jì)

42.工件旋轉(zhuǎn)式數(shù)控深孔強(qiáng)力珩磨機(jī)床設(shè)計(jì)

43.數(shù)控內(nèi)排屑深孔鉆削機(jī)床數(shù)控工作臺(tái)及冷卻系統(tǒng)設(shè)計(jì) 44.曲軸兩端面孔加工組合機(jī)床-總體及液壓系統(tǒng)計(jì)

45.10型傳動(dòng)鏈?zhǔn)匠L(zhǎng)沖程抽油機(jī)設(shè)計(jì)與分析

46.液壓抽油機(jī)設(shè)計(jì)

47.氣體驅(qū)動(dòng)射流泵采油裝置設(shè)計(jì)

48.無(wú)桿往復(fù)地下抽油機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 49.8-1/2in旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具設(shè)計(jì)與分析

50.螺旋閥罩式旋轉(zhuǎn)柱塞抽油泵設(shè)計(jì)

51.ZJ40鉆機(jī)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)及絞車滾筒軸設(shè)計(jì)

52.51/2in套管補(bǔ)貼作業(yè)井下裝置設(shè)計(jì)

53.非回轉(zhuǎn)體零件臥式深孔鉆削系統(tǒng)設(shè)計(jì)

54.異相型游梁式抽油機(jī)設(shè)計(jì)和計(jì)算

55.螺旋柱塞式旋轉(zhuǎn)柱塞抽油泵設(shè)計(jì)

56.頂驅(qū)鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

57.常規(guī)游梁式抽油機(jī)節(jié)能改造

58.直線電機(jī)井下驅(qū)動(dòng)采油裝置設(shè)計(jì)

59.XJ-250修井機(jī)絞車的設(shè)計(jì)計(jì)算

60.曲軸兩端面孔加工組合機(jī)床-右主軸箱及靠模設(shè)計(jì)

61.雙天輪直平式抽油機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)

62.50型電動(dòng)頂驅(qū)裝置設(shè)計(jì)

63.曲軸兩端面孔加工組合機(jī)床-左主軸箱靠模設(shè)計(jì)

64.氣動(dòng)轉(zhuǎn)位系統(tǒng)電磁閥設(shè)計(jì)

65.全自動(dòng)打標(biāo)裝置及控制界面設(shè)計(jì) 66.碳纖維抽油桿采油裝置的圖表優(yōu)選法研究

67.套管抗擠強(qiáng)度計(jì)算公式分析

68.海洋鉆井隔水管動(dòng)態(tài)特性研究

69.偏輪抽油機(jī)設(shè)計(jì)

70.離心式砂泵設(shè)計(jì)

71.72.

第三篇：機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)需知

機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明

一、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的目的畢業(yè)設(shè)計(jì)是本專業(yè)培養(yǎng)學(xué)生的最后一個(gè)綜合性的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)。通過(guò)完成一定的生產(chǎn)設(shè)計(jì)或科研試制任務(wù)，把所學(xué)的基本理論應(yīng)用于工程技術(shù)實(shí)踐中去，達(dá)到綜合素質(zhì)和能力的共同提高。其目的是培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分析和處理專業(yè)問(wèn)題的能力，完成工程師的基本訓(xùn)練和初步具有從事科學(xué)研究的能力。具體應(yīng)達(dá)到：

1、掌握查閱資料的方法。資料應(yīng)為本專業(yè)涉及的各種文獻(xiàn)資料（包括外文資料）和各種工具書的使用方法。

2、鞏固專業(yè)思想，樹(shù)立為我國(guó)工業(yè)的機(jī)電一體化、自動(dòng)化事業(yè)奮斗的志向。在工作態(tài)度、紀(jì)律和團(tuán)結(jié)協(xié)作等方面受到良好的訓(xùn)練，為畢業(yè)后走上工作崗位作好準(zhǔn)備。

3、培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用科學(xué)理論知識(shí)，實(shí)踐知識(shí)，結(jié)合生產(chǎn)、科研課題，獨(dú)立分析與解決本專業(yè)技術(shù)問(wèn)題的能力。

4、進(jìn)一步提高學(xué)生的設(shè)計(jì)計(jì)算、計(jì)算機(jī)繪圖，以及實(shí)驗(yàn)測(cè)量等基本技能。

5、培養(yǎng)學(xué)生在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，在教師的指導(dǎo)下，能獨(dú)立完成畢業(yè)設(shè)計(jì)課題給定的任務(wù)，并寫出設(shè)計(jì)說(shuō)明書。

二、畢業(yè)設(shè)計(jì)的命題

1、根據(jù)本專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的大綱要求。結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際擬定，即可選擇現(xiàn)實(shí)題目，也可同指導(dǎo)教師出題。

2、選題的難易程度要適當(dāng)，使學(xué)生在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)經(jīng)過(guò)努力方能完成。

3、選題一人一題，盡可能選擇工程性較強(qiáng)的課題，以保證有足夠的工程訓(xùn)練。

三、畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求

1、設(shè)計(jì)中要嚴(yán)肅認(rèn)真，嚴(yán)格執(zhí)行學(xué)?；蚬S上、下班制度，遵守校規(guī)、廠規(guī)，要進(jìn)行考勤，并列入考核內(nèi)容。

2、要獨(dú)立思考，獨(dú)立鉆研，深入實(shí)際調(diào)查研究，不能相互抄襲；要善于向有專長(zhǎng)知識(shí)的工廠技術(shù)人員，工人師傅和各種教師請(qǐng)教。從實(shí)際需要出發(fā)，不能以涉及未學(xué)過(guò)、不熟悉部分為理由而推委敷衍。

3、工作量：學(xué)生均應(yīng)參加總體方案的討論及確定。按此規(guī)定的分配任務(wù)，按時(shí)、按質(zhì)、按量的完成設(shè)計(jì)、計(jì)算，并對(duì)課題成果進(jìn)行總結(jié)，撰寫論文。

4、質(zhì)量：在畢業(yè)設(shè)計(jì)中要注意培養(yǎng)踏實(shí)、細(xì)致、一絲不茍的科學(xué)態(tài)度和工作作風(fēng)，力求符合實(shí)際要求，并且具有一定的先進(jìn)性可行性和經(jīng)濟(jì)性。內(nèi)容要全面，關(guān)鍵部分應(yīng)有較深入的分析和論證，在自己的見(jiàn)解。圖紙（包括圖形符號(hào)、文字符號(hào)、參數(shù)、尺寸等）及設(shè)計(jì)報(bào)告符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)范。

四、畢業(yè)設(shè)計(jì)的進(jìn)度

畢業(yè)設(shè)計(jì)大致可分為四個(gè)階段，只有這些階段有機(jī)聯(lián)系起來(lái)，才能很好的完成任務(wù)。

第一階段：收集資料

熟悉課題，了解生產(chǎn)工藝特點(diǎn)及對(duì)設(shè)計(jì)的要求；收集生產(chǎn)工藝提出的基本參數(shù)并進(jìn)行核實(shí)；收集國(guó)內(nèi)外有關(guān)同類設(shè)備資料以及設(shè)計(jì)中需要使用的手冊(cè)、樣本等。要善于多方請(qǐng)教聯(lián)系，隨時(shí)摘錄，消化整理，但又不要盲目抄襲。學(xué)會(huì)如何利用圖書館和互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行工作中所需資料的搜集工作。

第二階段：制訂設(shè)計(jì)方案

根據(jù)生產(chǎn)技術(shù)要求及使用條件，確定合理的設(shè)計(jì)指標(biāo)；分析同類設(shè)備結(jié)構(gòu)，提出切合實(shí)際要求的方案；對(duì)幾種可行性方案進(jìn)行全面的分析，對(duì)此，以確定最佳方案，方案的確定關(guān)系到設(shè)計(jì)質(zhì)量與設(shè)備性能，必須在有關(guān)人員討論會(huì)上集體確定。

第三階段：設(shè)計(jì)

根據(jù)設(shè)計(jì)指標(biāo)，確定總體結(jié)構(gòu)和電路結(jié)構(gòu)，分析計(jì)算性能和品質(zhì)；主要元件、部件的計(jì)算和選擇，并使之標(biāo)準(zhǔn)化；性能指標(biāo)的驗(yàn)算校核，進(jìn)行模擬試驗(yàn)或?qū)崢釉嚇樱?jì)算機(jī)仿真，寫出試驗(yàn)報(bào)告或仿真結(jié)果；設(shè)計(jì)繪圖：從基本結(jié)構(gòu)到原理圖和施工裝配接線圖，往往是結(jié)合以上步驟反復(fù)進(jìn)行并不斷修改完成的，要最后難完全達(dá)到技術(shù)指標(biāo)才能由計(jì)算機(jī)繪圖；設(shè)計(jì)程序：從程序框圖到具體程序，應(yīng)有詳細(xì)的設(shè)計(jì)思路說(shuō)明，程序應(yīng)在計(jì)算機(jī)上調(diào)試通過(guò)，并要模擬實(shí)際情況進(jìn)行程序運(yùn)行，將運(yùn)行結(jié)果附入設(shè)計(jì)。

工程設(shè)計(jì)往往是分工合作完成的，必須注意相互協(xié)調(diào)，密切配合而不能單獨(dú)進(jìn)行。各人設(shè)計(jì)內(nèi)容，一般在方案確定后，由指導(dǎo)教師會(huì)同學(xué)生分別確定。

第四階段：總結(jié)提高

這個(gè)階段主要是整理編寫說(shuō)明書，說(shuō)明書內(nèi)容既要完整又要突出重點(diǎn)，文字簡(jiǎn)練，盡可能用圖表說(shuō)明問(wèn)題。

五、畢業(yè)設(shè)計(jì)（說(shuō)明書）的編寫

畢業(yè)設(shè)計(jì)是學(xué)生學(xué)習(xí)的最后階段，是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用新學(xué)知識(shí)，分析和解決實(shí)際問(wèn)題，鍛煉創(chuàng)新能力的重要環(huán)節(jié)。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)有一定的學(xué)術(shù)價(jià)值和實(shí)用價(jià)值，能反映出作者所具有的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)和分析解決問(wèn)題的能力，現(xiàn)將畢業(yè)設(shè)計(jì)撰寫規(guī)范制訂如下：

1、論文格式

論文由題目、摘要、關(guān)鍵詞、目錄、正文、結(jié)束語(yǔ)、附錄和參考資料等部分組成，要求編寫完整、齊全規(guī)范。

2、論文體例要求：

1）標(biāo)題序號(hào)依次為：

1、1.1、1.1.1、1.1.2、1.2、1.2.1 ……

2）每個(gè)自然段起頭空兩格；

3）論文題目和正文部分空兩行；

4）論文正文內(nèi)容至少15000字。

3、畢業(yè)設(shè)計(jì)排版打印格式

1）論文構(gòu)成：封面、題目、摘要、關(guān)鍵詞、目錄、正文、附錄、參考文獻(xiàn)及封底；

2）用河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)的專用紙，或按照學(xué)院要求的格式書寫打印。若有圖紙用A3紙繪制或打印。繪圖要求整潔，布局合理，線條粗細(xì)均勻，圓弧連接光滑，尺寸標(biāo)注規(guī)范，文字注釋必須用工程字書寫，提倡用計(jì)算機(jī)繪圖。

3）曲線圖表要求用曲線、圖表、線路圖、流程圖、程序框圖、示意圖等不準(zhǔn)徒手畫，必須按國(guó)家規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)或工程要求繪制。

3、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的裝訂

裝訂的順序：（1）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）封面（學(xué)校統(tǒng)一格式）（2）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書（3）中文摘要、關(guān)鍵詞（4）目錄（5）正文（6）附錄（7）附圖紙

六、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的寫作指導(dǎo)

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的正文是整個(gè)論文的核心部分，要求層次清楚，文字簡(jiǎn)練，通順，重點(diǎn)突出，避免口語(yǔ)化。應(yīng)包括以下幾個(gè)部分：

（1）前言部分

在這一部分中，主要介紹論文的選題。首先要闡明選題的背景和意義。選題需強(qiáng)調(diào)實(shí)際背景，說(shuō)明在什么樣的情研究引發(fā)的問(wèn)題，解決的問(wèn)題后能起什么作用。結(jié)合問(wèn)題背景的闡述，要使讀者感受到此選題確有實(shí)用價(jià)值和學(xué)術(shù)價(jià)值，有研究或開(kāi)發(fā)的必要性。

（2）綜合論述部分

任何一個(gè)課題的研究或開(kāi)發(fā)都有一定的科學(xué)基礎(chǔ)或技術(shù)基礎(chǔ)。論文這部分主要闡述選題在相應(yīng)學(xué)科領(lǐng)域中的發(fā)展進(jìn)程和研究方向，特別是近年來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)和最新的成果。綜述部

分能反映出學(xué)生多方面的能力，它不僅能反映學(xué)生對(duì)中外文獻(xiàn)的閱讀能力，還能反映出其的綜合分析能力。

（3）方案的論證

在明確了解要解決的問(wèn)題和文獻(xiàn)綜述，就應(yīng)提出自己解決問(wèn)題的思路和方案了。在寫作方法上，是要通過(guò)比較顯示自己方案的價(jià)值，二是讓讀者了解方案的創(chuàng)新之處或有新意的思路，算法和關(guān)鍵技術(shù)。

首先要闡述自己的設(shè)計(jì)方案，說(shuō)明為什么要選或設(shè)計(jì)這樣方案的，前面評(píng)述的優(yōu)點(diǎn)，在此方案中如何體現(xiàn)，不足之處，又是如何得到克服，最后完成的工作能達(dá)到什么性能水平，有什么創(chuàng)新之處。如果自己的題目是總方案的一部分，要明確說(shuō)明自己承擔(dān)的部分，及對(duì)整個(gè)任務(wù)的貢獻(xiàn)。

（4）論文主體

主體部分應(yīng)占整個(gè)論文部分的2/3左右。這部分中，要將整個(gè)研究開(kāi)發(fā)工作的內(nèi)容，包括理論分析，總體設(shè)計(jì)，模塊劃分，實(shí)現(xiàn)方法等進(jìn)行詳細(xì)的論述。

主體部分的寫法，按選題的不同，可以多樣性，研究型論文和技術(shù)開(kāi)發(fā)型論文的寫法就有了明顯的不同。應(yīng)強(qiáng)調(diào)的是研究性論文是從推理到推理的空洞文章，其中應(yīng)有實(shí)際背景，和到企業(yè)調(diào)研的過(guò)程，并在實(shí)際調(diào)查研究中獲取信息，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，收集數(shù)據(jù)和資料。在研究分析的基礎(chǔ)上，提出解決實(shí)際問(wèn)題的，富有創(chuàng)建性的結(jié)論。

技術(shù)開(kāi)發(fā)型的論文主體應(yīng)包括：總體設(shè)計(jì)，模塊劃分，硬件組成，軟件描述，實(shí)現(xiàn)技術(shù)，性能分析等。

論文主體部分的內(nèi)容，一般應(yīng)分成幾個(gè)章節(jié)來(lái)描寫。在寫作上，除了文字描述外，還要善于利用各種原理圖，流程序，表格，曲線等來(lái)是說(shuō)明。

（5）測(cè)試及性能分析

對(duì)工程技術(shù)專業(yè)的畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，測(cè)試數(shù)據(jù)是不可缺少的，根據(jù)課題的要求，可以在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下測(cè)試，也可以在工作現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。

在論文中，要將測(cè)試時(shí)的環(huán)境和條件列出，因?yàn)槿魏螠y(cè)試數(shù)據(jù)都與環(huán)境和條件相關(guān)。測(cè)試應(yīng)包括功能測(cè)試和性能測(cè)試。功能測(cè)試是將課題所要求達(dá)到的功能逐一進(jìn)行測(cè)試。性能測(cè)試一般是在系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)下記錄實(shí)際運(yùn)行的數(shù)據(jù)，然后歸納數(shù)據(jù)以此來(lái)分析系統(tǒng)運(yùn)行的性能。

七、答辯

答辯時(shí)間：2010年5月

畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯是畢業(yè)設(shè)計(jì)中不可缺少的重要環(huán)節(jié)。通過(guò)答辯可以訓(xùn)練學(xué)生的思維，概括，表達(dá)，分析辨別能力。

1、答辯前一個(gè)月將全部裝訂好的資料經(jīng)本人簽字后交指導(dǎo)老師。由機(jī)電教研室指定除指導(dǎo)教師之外2～3名教師審查，提出問(wèn)題和建議，由指導(dǎo)老師負(fù)責(zé)通知學(xué)生進(jìn)行修改，以免答辯中，問(wèn)題過(guò)多，影響答辯效果。

2、答辯前一個(gè)周，學(xué)生必需提交完畢所有文檔資料，交指導(dǎo)老師。畢業(yè)設(shè)計(jì)經(jīng)指導(dǎo)老師同意答辯并簽字后，進(jìn)行答辯發(fā)言稿和必要的掛圖，圖表等的準(zhǔn)備。指導(dǎo)老師沒(méi)有簽字的，不允許進(jìn)行答辯。

3、對(duì)于答辯中畢業(yè)設(shè)計(jì)中存在的問(wèn)題，學(xué)生必需修正，但不得擅自修改評(píng)閱后的說(shuō)明書和圖紙，只能附加說(shuō)明和改正。

3、評(píng)閱者應(yīng)在答辯前填寫好評(píng)閱表。

4、答辯時(shí)，學(xué)生自述時(shí)間應(yīng)控制在5-10分鐘，要求簡(jiǎn)單介紹設(shè)計(jì)題目，設(shè)計(jì)思想和基本設(shè)計(jì)方法，對(duì)重點(diǎn)部分可以適當(dāng)詳細(xì)介紹。答辯教師提問(wèn)及回答問(wèn)題時(shí)間應(yīng)控制在20-30，由答辯教師做好記錄，填寫答辯評(píng)議表。答辯結(jié)束學(xué)生一律遞交設(shè)計(jì)說(shuō)明書。

5、答辯成績(jī)的評(píng)定

畢業(yè)設(shè)計(jì)70%、答辯30%。畢業(yè)設(shè)計(jì)成績(jī)由答辯委員會(huì)根據(jù)設(shè)計(jì)思想、畢業(yè)設(shè)計(jì)完成情況和質(zhì)量以及答辯情況參考設(shè)計(jì)態(tài)度綜合評(píng)定。畢業(yè)設(shè)計(jì)成績(jī)分為優(yōu)、良、中、及格和不及格五級(jí)。成績(jī)?cè)u(píng)定標(biāo)準(zhǔn)如下：

1）觀點(diǎn)是否明確，結(jié)論是否合理；

2）分析過(guò)程是否清晰，邏輯性如何；

3）論據(jù)是否充分，引用文獻(xiàn)是否可靠；

4）意思表達(dá)是否準(zhǔn)確，概念使用是否得當(dāng)；

5）語(yǔ)句通順與否，體例是否合乎要求；

八、指導(dǎo)老師職責(zé)

1、對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目的選定，指導(dǎo)老師應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計(jì)前一個(gè)月提出，經(jīng)批準(zhǔn)后執(zhí)行。指導(dǎo)老師應(yīng)對(duì)設(shè)計(jì)題目做好充分的準(zhǔn)備。

2、畢業(yè)設(shè)計(jì)領(lǐng)導(dǎo)小組應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計(jì)前對(duì)學(xué)生進(jìn)行動(dòng)員，讓學(xué)生做好必要的思想裝備。在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，領(lǐng)導(dǎo)小組應(yīng)定期檢查，以便相互交流，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決問(wèn)題。

3、指導(dǎo)老師應(yīng)對(duì)學(xué)生全面負(fù)責(zé)，指導(dǎo)過(guò)程中幫助學(xué)生正確的事項(xiàng)進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，積極引導(dǎo)啟發(fā)。既要注意基本訓(xùn)練，又要注意學(xué)生水平的提高和發(fā)展。

4、根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題需要，積極爭(zhēng)取和聘請(qǐng)工廠專業(yè)設(shè)計(jì)技術(shù)人員共同指導(dǎo)。

5、結(jié)合學(xué)生在是設(shè)計(jì)過(guò)程中需要了解的知識(shí)，提供畢業(yè)設(shè)計(jì)主要參考資料，培養(yǎng)學(xué)生自學(xué)能力和查閱有關(guān)資料的能力。

6、組織有關(guān)人員與學(xué)生一起討論設(shè)計(jì)方案的審定。

7、根據(jù)課題內(nèi)容，指導(dǎo)學(xué)生擬訂畢業(yè)設(shè)計(jì)工作計(jì)劃，確定每周的討論時(shí)間和地點(diǎn)，并進(jìn)行考核，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)提出改進(jìn)意見(jiàn)。

8、審閱畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書，寫出評(píng)語(yǔ)和評(píng)分建議交答辯委員會(huì)參考，并在說(shuō)明書上簽字。

機(jī)電工程系

2009年11月

第四篇：機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題

機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題 畢業(yè)設(shè)計(jì)1

1、題目：設(shè)計(jì)一個(gè)程序?qū)崿F(xiàn)如下功能：

1．自動(dòng)：通過(guò)改變A/D輸入端可變電阻來(lái)改變 D/A輸入檢測(cè)量大小

進(jìn)而改變直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速

2．手動(dòng)：在鍵盤上設(shè)置兩個(gè)按鍵--①直流電動(dòng)機(jī)加速鍵；②直流電動(dòng)機(jī)減速鍵 在手動(dòng)狀態(tài)下 每按一次鍵

電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速均按照約定的速率改變

3．用顯示器顯示的數(shù)碼移動(dòng)的速度

來(lái)及時(shí)的形象的跟蹤直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化情況

二、設(shè)計(jì)環(huán)境 硬件：

1、A/D轉(zhuǎn)換芯片ADC0809；D/A轉(zhuǎn)換芯片DAC0832

2、直流電動(dòng)機(jī)雙極性控制：00H--逆時(shí)針轉(zhuǎn)最快 80H--停止

FFH--順時(shí)針轉(zhuǎn)最快

3、顯示器采用164串行輸入 串入段碼地址：0FF06H（D0）串入時(shí)鐘地址：0FE04H（D0）顯示器位控地址：0FE02H（D5~D0）

4、鍵盤列掃描（4×6）

行地址：0FE00H（D3~D0）列地址：00FE02H（D5~D0）

5、擴(kuò)展口：CS0--08000H CS1--0A000H CS2--0C000H 軟件：

韋福Lab2000P單片機(jī)實(shí)驗(yàn)仿真系統(tǒng)

畢業(yè)設(shè)計(jì)2

一、設(shè)計(jì)題目:單片機(jī)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

二、設(shè)計(jì)的內(nèi)容要求：

1．設(shè)計(jì)的目的和意義：訓(xùn)練正確地應(yīng)用單片機(jī) 培養(yǎng)解決工業(yè)控制

工業(yè)檢測(cè)等領(lǐng)域具體問(wèn)題的能力；學(xué)生通過(guò)所做課題 熟悉單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)研制的過(guò)程 軟硬件設(shè)計(jì)的工作方法 工作內(nèi)容

工作步驟;對(duì)學(xué)生進(jìn)行基本技能訓(xùn)練 例如組成系統(tǒng)、編程、調(diào)試、繪圖等 使學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際 提高動(dòng)手能力和分析問(wèn)題 解決問(wèn)題的能力

2．設(shè)計(jì)的任務(wù)及步驟：了解電機(jī)調(diào)速的工作原理及其單片機(jī)控制的工作過(guò)程；設(shè)計(jì)單片機(jī)直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)；根據(jù)設(shè)計(jì)的電路 利用單片機(jī)仿真機(jī)

電動(dòng)機(jī)等完成系統(tǒng)硬件電路的連接和調(diào)試.編制程序?qū)崿F(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)調(diào)速

3．內(nèi)容要求：設(shè)計(jì)論文內(nèi)容要正確

概念要清楚;完成任務(wù)書所規(guī)定的內(nèi)容;附有原理圖及程序流程圖 以及程序清單;文字要通順 書寫要工整

設(shè)計(jì)圖紙必須符合規(guī)范

畢業(yè)設(shè)計(jì)3

一、題目：簡(jiǎn)易數(shù)字電壓表的設(shè)計(jì)

二、要求：簡(jiǎn)易數(shù)字電壓表可以測(cè)量0～5V的8路輸入電壓值 并在四位LED數(shù)碼管上輪流顯示或單路選擇顯示 測(cè)量最小分辨率為0.019V 測(cè)最誤差約為 0.02V

三、內(nèi)容：

(1)方案總體設(shè)計(jì)

(2)控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)（顯示采用四位數(shù)碼管）(3)軟件流程圖設(shè)計(jì) 匯編程序編寫

(4)電氣原理圖的繪制

畢業(yè)設(shè)計(jì)4

一、題目：基于單片機(jī)的數(shù)字鐘

二、要求：采用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字鐘的基本功能 要求采用4位數(shù)碼管 高兩位顯示小時(shí)

低兩位顯示秒；采用開(kāi)關(guān)控制數(shù)字鐘的啟動(dòng)、停止、復(fù)位和調(diào)整時(shí)間；時(shí)間顯示采用24小時(shí)制

三、內(nèi)容：

1．方案總體設(shè)計(jì)

2．控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)（顯示采用四位數(shù)碼管）3．軟件流程圖設(shè)計(jì) 匯編程序編寫

4．電氣原理圖的繪制

畢業(yè)設(shè)計(jì)課題5

一、任務(wù)：設(shè)計(jì)并制作一臺(tái)出租車計(jì)價(jià)器

二、要求：

1、基本要求

（1）不同情況具有不同的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)

&O1548;&O1472;白天 &O1548;&O1472;晚上

&O1548;&O1472;途中等待（>10min 開(kāi)始收費(fèi)）（2）能進(jìn)行手動(dòng)修改單價(jià)（3）具有數(shù)據(jù)的復(fù)位功能（4）IO 口分配的簡(jiǎn)易要求

&O1548;&O1472;距離檢測(cè)使用霍爾開(kāi)關(guān)A44E &O1548;&O1472;白天/晚上收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) &O1548;&O1472;數(shù)據(jù)的清零開(kāi)關(guān)

&O1548;&O1472;單價(jià)的調(diào)整（最好使用&<47;＋&<48;和&<47;－&<48;按鍵）（5）數(shù)據(jù)輸出（采用LCM103）&O1548;&O1472;單價(jià)輸出2 位 &O1548;&O1472;路程輸出2 位 &O1548;&O1472;總金額輸出3 位（6）按鍵

&O1548;&O1472;啟動(dòng)計(jì)時(shí)開(kāi)關(guān) &O1548;&O1472;數(shù)據(jù)復(fù)位（清零）&O1548;&O1472;白天/晚上轉(zhuǎn)換

畢業(yè)設(shè)計(jì)6

一、題目：電子實(shí)時(shí)時(shí)鐘/萬(wàn)年日歷系統(tǒng)

二、功能要求： 1． 基本要求：

⑴ 顯示準(zhǔn)確的北京時(shí)間（時(shí)、分、秒）可用24小時(shí)制式； ⑵ 隨時(shí)可以調(diào)校時(shí)間

2． 發(fā)揮要求：

⑴ 增加公歷日期顯示功能（年、月、日）年號(hào)只顯示最后兩位；

⑵ 隨時(shí)可以調(diào)校年、月、日；

⑶ 允許通過(guò)轉(zhuǎn)換功能鍵轉(zhuǎn)換顯示時(shí)間或日期

三、方案考慮：

1、硬件方案：

⑴ 顯示器采用6位LED數(shù)碼管（共陽(yáng)）可分別顯示時(shí)間或日期；（通過(guò)KB鍵可切換）⑵ 顯示器的驅(qū)動(dòng)采用動(dòng)態(tài)掃描電路形式 以達(dá)到簡(jiǎn)化電路的目的

但要注意所需的驅(qū)動(dòng)電流比靜態(tài)驅(qū)動(dòng)時(shí)要大 因此要增加驅(qū)動(dòng)電路

可采用74LS244或者晶體管；其中74ls244是用來(lái)驅(qū)動(dòng)段選碼 晶體管是驅(qū)動(dòng)位選碼！

畢業(yè)設(shè)計(jì)7

一、設(shè)計(jì)題目：程控直流穩(wěn)壓電源

二、設(shè)計(jì)要求：

1．設(shè)計(jì)指標(biāo) 參數(shù)均由自己指定 要求具有可測(cè)試性

2．原理圖設(shè)計(jì)（用C51系列單片機(jī)控制的）要細(xì)化到芯片

3．軟件實(shí)現(xiàn)：用Keil C編程（即熟悉對(duì)8051用C編程）軟件要有流程圖 注釋完整

包含初始化程序 中斷程序

畢業(yè)設(shè)計(jì)8

一、設(shè)計(jì)題目：電梯的自動(dòng)控制

二、設(shè)計(jì)要求：

三層電梯分別用1F、2F和3F表示1層、2層和3層 電梯必須具有如下功能：（1）電梯停于1F或2F時(shí) 按3F按鈕呼叫

電梯上升到3F才停止；（2）電梯停于2F或3F時(shí) 按1F按鈕呼叫

電梯下降到1F才停止；（3）電梯停于1F時(shí) 按2F按鈕呼叫

電梯上升到2F停止；（4）電梯停于3F時(shí) 按2F按鈕呼叫

電梯下降到2F停止；（5）電梯停于1F 2F和3F均有按鈕呼叫 電梯先上升到2F 暫停2S 然后上升到3F停止；（6）電梯停于3F 2F和1F均有按鈕呼叫 電梯先下降到2F 暫停2S 然后下降到1F停止；

（7）電梯上升途中或下降途中 任何反方向按鈕呼叫均無(wú)效；

（8）每層樓之間到達(dá)時(shí)間應(yīng)在12S內(nèi)完成 否則電梯停機(jī)；（9）電梯內(nèi)有意外 有聲光報(bào)警

畢業(yè)設(shè)計(jì)9

一、設(shè)計(jì)題目：電子密碼鎖的設(shè)計(jì)

二、設(shè)計(jì)要求：設(shè)計(jì)由編碼器 集成邏輯門電路

聲光報(bào)警指示電路構(gòu)成的密碼鎖電路 并用設(shè)計(jì)軟件仿真

畢業(yè)設(shè)計(jì)10

一、設(shè)計(jì)題目：數(shù)字電子鐘的設(shè)計(jì)

二、設(shè)計(jì)要求：

1)畫出電路邏輯圖并分析工作原理

2)根據(jù)原理圖選好元器件

3)寫出設(shè)計(jì)報(bào)告 分析故障產(chǎn)生原因 說(shuō)明解決辦法

畢業(yè)設(shè)計(jì)11

一、設(shè)計(jì)題目：用8051單片機(jī)設(shè)計(jì)一交通信號(hào)燈模擬控制系統(tǒng)

二、設(shè)計(jì)要求：

（1）正常情況下A、B道（A、B道交叉組成十字路口 A是主道

B是支道）輪流放行

A道放行1分鐘（其中5秒用于警告）B道放行30秒（其中5秒用于警告）

（2）一道有車而另一道無(wú)車（用按鍵開(kāi)關(guān)K1、K2模擬）時(shí) 使有車車道放行

（3）有緊急車輛通過(guò)（用按鍵開(kāi)關(guān)K0模擬）時(shí) A、B道均為紅燈

畢業(yè)設(shè)計(jì)12：轉(zhuǎn)速器盤加工工藝及φ10夾具設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)13：奧托M40型工業(yè)機(jī)器人及其小車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)14：雙聯(lián)齒輪的制造工藝及夾具設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)15：減速箱箱體鉆孔專用機(jī)床設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)16：高速列車可調(diào)阻尼減振器的研究與設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)17：CA6150普通經(jīng)濟(jì)型車床數(shù)控化改造及編程應(yīng)用 畢業(yè)設(shè)計(jì)18：軸套的制造工藝及夾具設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)19：R180型柴油機(jī)體后滑臺(tái)鉆床的液壓的設(shè)計(jì)與計(jì)算 畢業(yè)設(shè)計(jì)20：4m3二效冷凝水受槽設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)21：CA6140車床主軸的機(jī)械加工工藝規(guī)程及銑鍵槽專用夾具設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)22：基于Pro/E的C6140車床主軸箱三維造型虛擬設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真 畢業(yè)設(shè)計(jì)23：機(jī)械式步進(jìn)上料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)24：液壓全自動(dòng)軋件橫向平移裝置的設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)25：家用食品粉碎機(jī)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)26：車用雙柱舉升機(jī)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)27：液壓金屬打包機(jī)的設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)28：多自由度機(jī)械手及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)29：CJK6132數(shù)控車床及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)30：四層樓電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)31：工業(yè)機(jī)械手和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)32：自動(dòng)彎管機(jī)裝置及其電器設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)33：分度鉆扇形工件及其夾具設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)34：1220輪胎定型硫化機(jī)卸胎機(jī)構(gòu)及其微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)35：Q16型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)36：QY20B型起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)37：典型叉車液壓系統(tǒng)

畢業(yè)設(shè)計(jì)38：平面關(guān)節(jié)環(huán)型機(jī)械手設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)39：汽車手動(dòng)變速器設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)40：中型汽車六檔手動(dòng)變速器的設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)41：小型壓力機(jī)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)42：C620-1型車床轉(zhuǎn)位刀架的數(shù)控改造設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)43：加工175－Ⅱ型柴油機(jī)曲軸箱的組合機(jī)床總體設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)44：六孔組合鉆床的專題設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)45：加工汽車變速器上蓋的組合鉆床專題設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)46：萬(wàn)向腳輪邊蓋塑料模設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)47：臥式組合機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)48：中型載重汽車-Ⅰ底盤后懸架設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)49：基于PRO/E的一級(jí)圓柱齒輪減速器-Ⅰ的設(shè)計(jì)及仿真 畢業(yè)設(shè)計(jì)50：小型液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)51：CK6132臥式車床及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)52：方刀架工藝規(guī)程及夾具設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)53：空氣濾清器殼沖壓工藝及模具設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)54：?jiǎn)喂芮懈顧C(jī)的設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)55：活塞式壓縮機(jī)連桿制作工藝及夾具設(shè)計(jì)

壞人固然要防備，但壞人畢竟是少數(shù)，人不能因噎廢食，不能為了防備極少數(shù)壞人連朋友也拒之門外。更重要的是，為了防備壞人的猜疑，算計(jì)別人，必然會(huì)使自己成為孤家寡人,，既沒(méi)有了朋友，也失去了事業(yè)上的合作者，最終只能落個(gè)失敗的下場(chǎng)。

第五篇：機(jī)電一體化畢業(yè)設(shè)計(jì)

機(jī)電一體化智能大流量電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

【摘要】提出一種新型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案，詳細(xì)介紹了該執(zhí)行機(jī)構(gòu)各功能元件的選型與設(shè)計(jì)、閥位及速度控制原理以及各種關(guān)鍵問(wèn)題的解決方法。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)將閥門、伺服電機(jī)、控制器合為一體，采用8031單片機(jī)、變頻技術(shù)實(shí)現(xiàn)了閥門的動(dòng)作速度和位置控制，解決了閥門的精確定位、閥門柔性開(kāi)關(guān)、極限位置判斷、電機(jī)保護(hù)及模擬信號(hào)隔離等技術(shù)問(wèn)題?，F(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行情況表明，該電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有動(dòng)作快、保護(hù)完善以及便于和計(jì)算機(jī)通訊等優(yōu)點(diǎn)。引言

在現(xiàn)代化生產(chǎn)過(guò)程控制中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)起著十分重要的作用，它是自動(dòng)控制系統(tǒng)中不可缺少的組成部分。現(xiàn)有的國(guó)產(chǎn)大流量電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)存在著控制手段落后、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、定位精度低、可靠性差等問(wèn)題。而且執(zhí)行機(jī)構(gòu)的全程運(yùn)行速度取決于其電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)速和其內(nèi)部減速齒輪的減速比，一旦出廠，這一速度固定不可調(diào)整，其通用性較弱。整個(gè)機(jī)構(gòu)缺乏完善的保護(hù)和故障診斷措施以及必要的通信手段，系統(tǒng)的安全性較差，不便與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)。鑒于以上原因，采用傳統(tǒng)的大流量電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)，可靠性和穩(wěn)定性較差。隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場(chǎng)總線等技術(shù)在工業(yè)過(guò)程中的應(yīng)用，這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)生產(chǎn)的要求。筆者設(shè)計(jì)的大流量電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，采用機(jī)電一體化技術(shù)，將閥門、伺服電機(jī)、控制器合為一體，利用異步電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)閥門的開(kāi)與關(guān)。通過(guò)內(nèi)置變頻器，采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)閥門的動(dòng)作速度、精確定位、柔性開(kāi)關(guān)以及電機(jī)轉(zhuǎn)矩等控制。該電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)省去了用于控制電機(jī)正、反轉(zhuǎn)的接觸器和可控硅換向開(kāi)關(guān)模件、機(jī)械傳動(dòng)裝置和復(fù)雜、昂貴的控制柜和配電柜，具有動(dòng)作快、保護(hù)較完善、便于和計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)等優(yōu)點(diǎn)。實(shí)際運(yùn)行表明，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作穩(wěn)定，性能可靠。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的硬件設(shè)計(jì)及工作原理

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)原理框圖如圖2-1所示。智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)從結(jié)構(gòu)上主要分為控制部分和執(zhí)行驅(qū)動(dòng)部分。

控制部分主要由單片機(jī)、PWM波發(fā)生器、IPM逆變器、A/D、D/A轉(zhuǎn)換模塊、整流模塊、輸入輸出通道、故障檢測(cè)和報(bào)警電路等組成。執(zhí)行驅(qū)動(dòng)部分主要包括三相伺報(bào)電機(jī)和位置傳感器。

系統(tǒng)工作原理：

霍爾電流、電壓傳感器及位置傳感器檢測(cè)到的逆變模塊三相輸出電流、電壓及閥門的位置信號(hào)，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送入單片機(jī)。單片機(jī)通過(guò)8255控制PWM波發(fā)生器，產(chǎn)生的PWM波經(jīng)光電耦合作用于逆變模塊IPM，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變頻調(diào)速以及閥位控制。逆變模塊工作時(shí)所需要的直流電壓信號(hào)由整流電路對(duì)380V電源進(jìn)行全橋整流得到。

控制系統(tǒng)各功能元件的選型與設(shè)計(jì)：

1)單片機(jī) 選用INTEL公司生產(chǎn)的8031單片機(jī)，它主要通過(guò)并行8255口擔(dān)負(fù)控制系統(tǒng)的信號(hào)處理：接收系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)矩、閥門開(kāi)啟、關(guān)閉及閥門開(kāi)度等設(shè)定信號(hào)，并提供三相PWM波發(fā)生器所需要的控制信號(hào)；處理IPM發(fā)出的故障信號(hào)和報(bào)警信號(hào)；處理通過(guò)模擬輸入口接收的電流、電壓、位置等檢測(cè)信號(hào)；提供顯示電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)信號(hào)；執(zhí)行控制系統(tǒng)來(lái)的控制信號(hào)，向控制系統(tǒng)反饋信號(hào)；

2)三相PWM波發(fā)生器 PWM波的產(chǎn)生通常有模擬和數(shù)字兩種方法。模擬法電路復(fù)雜，有溫漂現(xiàn)象，精度低，限制了系統(tǒng)的性能；數(shù)字法是按照不同的數(shù)字模型用計(jì)算機(jī)算出各切換點(diǎn)，并存入內(nèi)存，然后通過(guò)查表及必要的計(jì)算產(chǎn)生PWM波，這種方法占用的內(nèi)存較大，不能保證系統(tǒng)的精度。為了滿足智能功率模塊所需要的PWM波控制信號(hào)，保證微處理器有足夠的時(shí)間進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的檢測(cè)、保護(hù)、控制等功能，文中選用MITEL公司生產(chǎn)的SA8282作為三相PWM發(fā)生器。SA8282是專用大規(guī)模集成電路，具有獨(dú)立的標(biāo)準(zhǔn)微處理器接口，芯片內(nèi)部包含了波形、頻率、幅值等控制信息。

3)智能逆變模塊IPM 為了滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)體積小，可靠性高的要求，電機(jī)電源采用智能功率模塊IPM。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要適用功率小于5．5kW的三相異步電機(jī)，其額定電壓為380V，功率因數(shù)為0．75。經(jīng)計(jì)算可知，選用日本產(chǎn)的智能功率模塊PM50RSA120可以滿足系統(tǒng)要求。該功率模塊集功率開(kāi)關(guān)和驅(qū)動(dòng)電路、制動(dòng)電路于一體，并內(nèi)置過(guò)電流、短路、欠電壓和過(guò)熱保護(hù)以及報(bào)警輸出，是一種高性能的功率開(kāi)關(guān)器件。

4)位置檢測(cè)電路 位置檢測(cè)電路是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的重要組成部分，它的功能是提供準(zhǔn)確的位置信號(hào)。關(guān)鍵問(wèn)題是位置傳感器的選型。在傳統(tǒng)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中多采用繞線電位器、差動(dòng)變壓器、導(dǎo)電塑料電位器等。繞線電位器壽命短被淘汰。差動(dòng)變壓器由于線性區(qū)太短和溫度特性不理想而受到限制。導(dǎo)電塑料電位器目前較為流行，但它是有觸點(diǎn)的，壽命也不可能很長(zhǎng)，精度也不高。筆者采用的位置傳感器為脈沖數(shù)字式傳感器，這種傳感器是無(wú)觸點(diǎn)的，且具有精度高、無(wú)線性區(qū)限制、穩(wěn)定性高、無(wú)溫度限制等特點(diǎn)。

5)電壓、電流及檢測(cè) 檢測(cè)電壓、電流主要是為了計(jì)算電機(jī)的力矩，以及變頻器輸出回路短路、斷相保護(hù)和逆變模塊故障診斷。由于變頻器輸出的電流和電壓的頻率范圍為0～50Hz，采用常規(guī)的電流、電壓互感器無(wú)法滿足要求。為了快速反映出電流的大小，采用霍爾型電流互感器檢測(cè)IPM輸出的三相電流，對(duì)于IPM輸出電壓的檢測(cè)采用分壓電路。如圖2-2所示。

6)通訊接口 為了實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和遠(yuǎn)程控制，選用MAX232作為系統(tǒng)的串行通訊接口，MAX232內(nèi)部有兩個(gè)完全相同的電平轉(zhuǎn)換電路，可以把8031串行口輸出的TTL電平轉(zhuǎn)換為RS－232標(biāo)準(zhǔn)電平，把其它微機(jī)送來(lái)的RS－232標(biāo)準(zhǔn)電平轉(zhuǎn)換成TTL電平給8031，實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與其它微機(jī)間的通訊。

7)時(shí)鐘電路 時(shí)鐘電路主要用來(lái)提供采樣與控制周期、速度計(jì)算時(shí)所需要的時(shí)間以及日歷。文中選用時(shí)鐘電路DS12887。DS12887內(nèi)部有114字節(jié)的用戶非易失性RAM，可用來(lái)存入需長(zhǎng)期保存的數(shù)據(jù)。

8)液晶顯示單元 為了實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話功能，選用MGLS12832液晶顯示模塊組成顯示電路。采用組態(tài)顯示方式。通過(guò)菜單選擇，可分別對(duì)閥門、力矩、限位、電機(jī)、通訊和參數(shù)等信號(hào)進(jìn)行設(shè)置或調(diào)試。并采用文字和圖形相結(jié)合的方式，顯示直觀、清晰。

9)程序出格自恢復(fù)電路 為了保證在強(qiáng)干擾下程序出格時(shí)系統(tǒng)能夠自動(dòng)地恢復(fù)正常，選用MAX705組成程序出格自恢復(fù)電路，監(jiān)視程序運(yùn)行。如圖2-3所示，該電路由MAX705、與非門及微分電路組成。

工作原理為：一旦程序出格，WDO由高變低，由于微分電路的作用，由“與非”門輸入引腳2變?yōu)楦唠娖剑_2電平的這種變化使“與非”門輸出一個(gè)正脈沖，使單片機(jī)產(chǎn)生一次復(fù)位，復(fù)位結(jié)束后，又由程序通過(guò)P1．0口向MAX705的WDI引腳發(fā)正脈沖，使WDO引腳回到高電平，程序出格自恢復(fù)電路繼續(xù)監(jiān)視程序運(yùn)行。閥位及速度控制原理

閥位及速度控制原理框圖如圖3-1所示。

采用雙環(huán)控制方案，其中內(nèi)環(huán)為速度環(huán)，外環(huán)為位置環(huán)。速度環(huán)主要將當(dāng)前速度與速度給定發(fā)生器送來(lái)的設(shè)定速度相比較，通過(guò)速度調(diào)節(jié)器改變PWM波發(fā)生器載波頻率，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。速度調(diào)節(jié)器采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法(具體內(nèi)容另文敘述)。

外環(huán)主要根據(jù)當(dāng)前位置速度的設(shè)定，通過(guò)速度給定發(fā)生器向內(nèi)環(huán)提供速度的設(shè)定值。由于大流量閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過(guò)程中存在加速、勻速、減速等階段。各階段的時(shí)間長(zhǎng)短、加速度的大小、在何位置開(kāi)始勻速或減速均與給定位置、當(dāng)前位置以及運(yùn)行速度有關(guān)。速度給定發(fā)生器的工作原理為：通過(guò)比較實(shí)際閥位與給定閥位，當(dāng)二者不相等時(shí)，以恒定加速度加速，減速點(diǎn)根據(jù)當(dāng)前速度、閥位值、閥位給定值的大小計(jì)算得來(lái)。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)各階段運(yùn)行速度的計(jì)算原理

圖3-2為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的典型運(yùn)行速度圖，它由若干段變化速率不同的折線組成。將曲線上速率開(kāi)始發(fā)生改變的那一點(diǎn)稱為起始段點(diǎn)，相應(yīng)的時(shí)間稱為段起始時(shí)間，如圖3-2中的t(i)(i＝0，1，2，??)，相應(yīng)的速度稱為段起始速度，如圖3-2所示V(i)(i＝0，1，2，?)。

設(shè)第i段速度的變化速率為ki，則有：

式中：Δv為兩段點(diǎn)之間的速度變化值，Δv＝vi＋1－vi；

Δt為兩段之間的時(shí)間，Δt＝ti＋1－ti。

顯然，當(dāng)ki＝0時(shí)為恒速段，ki＞0時(shí)為升速段，ki＜0時(shí)為減速段。任意時(shí)刻的速度給定值為：

Ts為采樣周期。

變化速率ki的取值由給定位置、當(dāng)前位置以及運(yùn)行速度的大小確定。關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題的解決

該電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用了最新的變頻調(diào)速技術(shù)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率小于5．5kW。用戶可根據(jù)需要設(shè)定力矩特性，根據(jù)控制的閥設(shè)定速度，速度分多轉(zhuǎn)式、直行程、角行程3種方式。控制系統(tǒng)由閥位給定和閥位反饋信號(hào)構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)，控制特性視運(yùn)行方式、速度而定，并具有自動(dòng)過(guò)流保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、超壓、欠壓、過(guò)熱、缺相、堵轉(zhuǎn)等保護(hù)功能。

該執(zhí)行機(jī)構(gòu)解決的關(guān)鍵性技術(shù)問(wèn)題主要有：

1)閥門柔性開(kāi)關(guān) 柔性開(kāi)關(guān)主要是為了當(dāng)閥關(guān)閉或全開(kāi)時(shí)，保證閥門不卡死與損傷。執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部的微處理器根據(jù)測(cè)得的變頻器輸出電壓和電流，通過(guò)精確計(jì)算，得出其輸出力矩。一旦輸出力矩達(dá)到或大于設(shè)定的力矩，自動(dòng)降低速度，以避免閥門內(nèi)部過(guò)度的撞擊，從而達(dá)到最優(yōu)關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)過(guò)力矩保護(hù)。

2)閥位的極限位置判斷 閥位的極限位置是指全開(kāi)和全關(guān)位置。在傳統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，該位置的檢測(cè)是通過(guò)機(jī)械式限位開(kāi)關(guān)獲得的。機(jī)械式限位開(kāi)關(guān)精度低，在運(yùn)行中易松動(dòng)，可靠性差。在文中，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)極限位置通過(guò)檢測(cè)位置信號(hào)的增量獲得。其原理是，單片機(jī)將本次檢測(cè)的位置信號(hào)與上次檢測(cè)的信號(hào)相比較，如果未發(fā)生變化或變化較小，即認(rèn)為己達(dá)到極限位置，立即切斷異步電機(jī)的供電電源，保證閥門的安全關(guān)閉或全開(kāi)。省去了機(jī)械式限位開(kāi)關(guān)，無(wú)需在調(diào)試時(shí)對(duì)其進(jìn)行復(fù)雜的調(diào)整。

3)電機(jī)保護(hù)的實(shí)現(xiàn) 為了防止電機(jī)因過(guò)熱而燒毀，單片機(jī)通過(guò)溫度傳感器連續(xù)檢測(cè)電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行溫度，如果溫度傳感器檢測(cè)到電機(jī)溫度過(guò)高，自動(dòng)切斷供電電源。溫度傳感器內(nèi)置于電機(jī)內(nèi)部。

4)準(zhǔn)確定位 傳統(tǒng)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在異步電機(jī)通電后會(huì)很快達(dá)到其額定動(dòng)作速度，當(dāng)接近停止位置時(shí)，電機(jī)斷電后，由于機(jī)械慣性，其閥門不可能立即停下來(lái)，會(huì)出現(xiàn)不同程度的超程，這一超程通常采用控制電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)校正。機(jī)電一體化的大流量電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)當(dāng)前位置與給定位置的差值以及運(yùn)行速度的大小超前確定減速點(diǎn)的位置及減速段變化速率ki，使閥門在較低的速度下實(shí)現(xiàn)精確的微調(diào)和定位，從而將超程降到最低。

5)模擬信號(hào)的隔離。

對(duì)于變頻器的直流電壓以及輸出的三相電壓，它們之間的地址不一致，存在著較高的共模電壓，為了保證系統(tǒng)的安全性，必須將它們彼此相互隔離。采用LM358和 4N25組成了隔離線性放大電路。如圖4-1所示，采用±15V和±12V兩組獨(dú)立的正負(fù)電源。若運(yùn)放A的反相端電位由于擾動(dòng)而正向偏離虛地，則運(yùn)放A輸出端的電位將降低，因而光電耦合器的發(fā)光強(qiáng)度將增強(qiáng)，則使其集射極電壓減小，最后使運(yùn)放A反相端的電位降低，回到正常狀態(tài)。若A的反相端電位負(fù)向偏離虛地，也可以重回到正常狀態(tài)。從而增強(qiáng)了系統(tǒng)的抗干擾性。結(jié)束語(yǔ)

該執(zhí)行機(jī)構(gòu)集微機(jī)技術(shù)和執(zhí)行器技術(shù)于一體，是一種新型的終端控制單元，其電機(jī)是通過(guò)內(nèi)部集成的一體化變頻器來(lái)控制，因此，同一臺(tái)智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以在一定范圍內(nèi)具有不同的運(yùn)行速度和關(guān)斷力矩。該智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用了液晶顯示技術(shù)，它利用內(nèi)置的液晶顯示板，不僅可以顯示閥門的開(kāi)、關(guān)狀態(tài)和正常運(yùn)行時(shí)閥門的開(kāi)度，還可以通過(guò)菜單選擇運(yùn)行參數(shù)設(shè)定，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，能顯示出故障信息。總之，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)集測(cè)量、決斷、執(zhí)行3種功能于一體，順應(yīng)了電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的發(fā)展趨勢(shì)，它的研制成功給電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的研究開(kāi)發(fā)提供了新的思路。

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