第一篇：一體化生活污水處理設(shè)備技術(shù)特點(diǎn)及其應(yīng)用指南[精選]

一體化生活污水處理設(shè)備技術(shù)特點(diǎn)及其應(yīng)

用指南

地埋式一體化污水處理設(shè)備采用接觸氧化法、由初沉池、接觸氧化池、二沉池、消毒池、污泥池、和風(fēng)機(jī)六部分組成。該設(shè)備適用于埋入地下，不占地表面積，運(yùn)行對(duì)周圍無影響。進(jìn)水平均BOD5為200mg/l以下，出水降為50mg/l以下，去除率80%，COD去除率81%，懸浮物去除率80%。

一體化生活污水處理裝置特點(diǎn)：

1.結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，可埋入地下，設(shè)備上部栽種花草或建設(shè)小型建筑物。

2.對(duì)周圍環(huán)境無影響，污泥產(chǎn)出量少，噪音小。

3.工藝新、效果好、使用壽命長(zhǎng);

4.各單元組成齊全，操作效率高;

5.處理核心與輔助相結(jié)合，出水水質(zhì)穩(wěn)定;

6.采用重力流，節(jié)省能源;

7.操作簡(jiǎn)便，維修方便;

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8.全自動(dòng)控制、無需專業(yè)人員管理;

9.設(shè)備可按標(biāo)準(zhǔn)制造、也可根據(jù)用戶的需要特殊設(shè)計(jì)布置

10.該設(shè)備以高效生化處理為核心，集生化處理、沉淀、過濾、消毒等單元處理為一體，處理水質(zhì)穩(wěn)定性好。

該設(shè)備綜合開發(fā)SBR生物處理技術(shù)，采用獨(dú)特的方式進(jìn)水、潷水、好氧曝氣和缺氧攪拌，成功實(shí)現(xiàn)污水可靠達(dá)標(biāo)排放。解決了目前大多一體化設(shè)備存在的噪聲、惡臭、需定期更換填料、曝氣頭易堵等問題。

一體化生活污水處理設(shè)備的設(shè)計(jì)主要是針對(duì)生活廢水和與之相類似的工業(yè)有機(jī)廢水的達(dá)標(biāo)排放處理，處理方法是采用目前較為成熟的生化處理技術(shù)接解氧化法，也可根據(jù)要求在前段或后端加上物化法綜合處理，水質(zhì)的設(shè)計(jì)參數(shù)也按一般生活污水水質(zhì)設(shè)計(jì)。

一體化生活污水處理設(shè)備共有六部分組成：初沉池，接觸氧化池，二沉池，消毒池，消毒裝置，污泥池，風(fēng)機(jī)房組成，可在地上安裝也可深埋地下。

初沉池：

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初沉池為豎流式沉淀池。污水在沉淀池的上升流速為0.2～毫米/秒，沉淀下來的污泥用空氣或泵提至污泥池。

接觸氧化池：

初沉后的水自流至接觸池進(jìn)行生化處理，接觸池分為三級(jí)，總停流時(shí)間為4～5小時(shí)，填料為新穎彈性填料，易結(jié)膜，不堵塞，填料比表面積為380㎡/m3,接觸池氣水比在12：1左右。

二沉池：

生化后的污水流到二沉池，二沉池為二只豎流式沉淀池并聯(lián)運(yùn)行，上升流速為0.1-0.15毫米/秒，排泥采用空氣提至污泥池。

消毒池及消毒裝置：

標(biāo)準(zhǔn)為40分鐘，若是醫(yī)院污水，消毒池可增加停留時(shí)間1-1.5小時(shí)。消毒采用臭氧或次氯酸鈉接觸溶解的消毒方式，消毒裝置能根據(jù)出水量的大小不斷改變加藥量，達(dá)到多出水多加藥，少出水少加藥的目的。需要其它消毒裝置可另行配制。

一體化生活污水處理設(shè)備適用范圍：

主要適應(yīng)于生活小區(qū)、賓館、度假村、學(xué)校、旅游區(qū)、高速公路服務(wù)區(qū)等小規(guī)模人口長(zhǎng)期聚集地的生活污水。

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一體化污水處理設(shè)備處理范圍：

20t/d—500t/d(滿足100—5000人日常生活用水量)

一體化污水處理設(shè)備工藝說明：

污水經(jīng)過隔油隔渣池除去水中的浮油和粗大雜物，進(jìn)入調(diào)節(jié)池均衡水質(zhì)水量，調(diào)節(jié)池提升泵根據(jù)調(diào)節(jié)池中水位高低自動(dòng)提升污水去SBR生物反應(yīng)池，污水中的有機(jī)物、氨氮等污染物在SBR生物反應(yīng)池中被大量的活性污泥吸附，并被微生物分解和利用，懸浮物被沉淀截留，上清液經(jīng)過消毒后達(dá)標(biāo)排放。剩余污泥和格柵攔截的雜物儲(chǔ)存在隔油隔渣池，根據(jù)實(shí)際產(chǎn)生量定期清理。

一體化生活污水處理設(shè)備優(yōu)點(diǎn)：

1、理想的靜止沉淀，能夠獲得上佳的處理出水水質(zhì)。

2、好氧和缺氧交替運(yùn)行，成功實(shí)現(xiàn)污水脫氮。

3、不采用鼓風(fēng)曝氣，避免了鼓風(fēng)機(jī)帶來的噪音污染以及曝氣頭更換和維修的困難。

4、采用獨(dú)特的構(gòu)造方式，最大限度減少臭氣擴(kuò)散。

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5、妥善的剩余污泥解決方案，最大限度的降低了人工操作，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠運(yùn)行。

6、可編程自動(dòng)控制，運(yùn)行管理簡(jiǎn)單，便于根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)調(diào)整，以獲得最佳運(yùn)行效果

7、一體化制造，最大限度的實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的集成，減少了占地面積。

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第二篇：春雷移動(dòng)式一體化污水處理設(shè)備的技術(shù)特點(diǎn)及作用

春雷移動(dòng)式一體化污水處理設(shè)備的技術(shù)特點(diǎn)及作用

（文章出自：廣東春雷環(huán)境工程有限公司）

技術(shù)特點(diǎn)及作用：

1、外觀依托集裝箱大小外殼，能夠滿足海運(yùn)要求，運(yùn)輸極為方便；

2、安裝方便，用戶只需將進(jìn)出水管道直接與該設(shè)備連接即可正常運(yùn)行；

3、操作簡(jiǎn)單，設(shè)備可根據(jù)事先編輯好的控制條件，自動(dòng)運(yùn)行，亦可根據(jù)用戶的需要，手動(dòng)進(jìn)行控制；

4、運(yùn)行靈活，設(shè)備可適應(yīng)來水水量不斷波動(dòng)的情況；

5、移動(dòng)式一體化污水處理設(shè)備運(yùn)行方式可分為連續(xù)流或間歇流，運(yùn)行方式靈活，操作簡(jiǎn)便。

6、移動(dòng)式一體化污水處理設(shè)備可作為小型污水處理廠設(shè)計(jì)工藝，生產(chǎn)成型快，使用操作方便，也有不少地方作為應(yīng)急式一體化污水處理設(shè)備備用，適用于市政污水處理管網(wǎng)布及不到位，無城市污水處理廠的臨時(shí)污水處理廠或者備用污水處理廠設(shè)備。

移動(dòng)式一體化污水處理設(shè)備集靈活、便捷、節(jié)約、實(shí)用等優(yōu)勢(shì)在環(huán)境治理行業(yè)成為新興創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)，在污水處理行業(yè)具有一定的發(fā)展?jié)撃堋?/p>

第三篇：淺談機(jī)電一體化技術(shù)的主要應(yīng)用及特點(diǎn)

淺談機(jī)電一體化技術(shù)的主要

應(yīng)用領(lǐng)域及特點(diǎn)

一、應(yīng)用領(lǐng)域

1.數(shù)控機(jī)床

數(shù)控機(jī)床及相應(yīng)的數(shù)控技術(shù)經(jīng)過40年的發(fā)展,在結(jié)構(gòu)、功能、操作和控制精度上都有迅速提高,具體表現(xiàn)在:總線式、模塊化、緊湊型的結(jié)構(gòu).近些年來數(shù)控機(jī)床為適應(yīng)加工技術(shù)的發(fā)展，在以下幾個(gè)技術(shù)領(lǐng)域都有巨大進(jìn)步。

a.高速化:由于高速加工技術(shù)普及，機(jī)床普遍提高了各方面的速度。b.高精度化:數(shù)控機(jī)床的定位精度已由一般的0.01～0.02mm提高到0.008左右；

c.新型復(fù)合數(shù)控機(jī)床：如5軸5面體復(fù)合加工機(jī)床，5軸5聯(lián)動(dòng)加工各類異形零件。

2.柔性制造系統(tǒng)(FMS)

柔性制造系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)化的制造系統(tǒng),主要由計(jì)算機(jī)、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、料盤、自動(dòng)搬運(yùn)小車和自動(dòng)化倉庫等組成。未來機(jī)電一體化產(chǎn)品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”，有較強(qiáng)的“柔性”，能較好地應(yīng)付突發(fā)事件，被設(shè)計(jì)成“自律分配系統(tǒng)”。

二、特點(diǎn)

1、智能化

今后的機(jī)電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來越明顯，智能化水平越來越高。這主要得益于模糊技術(shù)與信息技術(shù)（尤其是軟件及芯片技術(shù)）的發(fā)展。

智能化是機(jī)電一體化與傳統(tǒng)機(jī)械自動(dòng)化的主要區(qū)別之一,也是21世紀(jì)機(jī)電一體化的發(fā)展方向。近幾年,處理器速度的提高和微機(jī)的高性能化、傳感器系統(tǒng)的集成化與智能化為嵌入智能控制算法創(chuàng)造了條件,有力地推動(dòng)著機(jī)電一體化產(chǎn)品向智能化方向發(fā)展。

2、系統(tǒng)化

系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采用開放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài),進(jìn)行任意的剪裁和組合,同時(shí)尋求實(shí)現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。

3、模塊化

模塊化也是機(jī)電一體化產(chǎn)品的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì),是一項(xiàng)重要而艱巨的工程。

第四篇：一體化污水處理設(shè)備安裝要領(lǐng)

一體化污水處理設(shè)備安裝要領(lǐng)

伴隨全面實(shí)施鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略的提出，農(nóng)村水環(huán)境污染問題受到了多方的關(guān)注，越來越多的村莊開始興建污水處理項(xiàng)目，一體化污水處理設(shè)備成為很農(nóng)村地區(qū)處理生活污水的共同選擇。那么一體化污水處理設(shè)備是如何安裝的呢，安裝過程中又有哪些注意事項(xiàng)，今天給大家簡(jiǎn)單的講解一些安裝細(xì)節(jié)。

一體化污水處理設(shè)備安裝過程步驟較多，主要可分為開挖，墊層，澆筑基礎(chǔ)，鋼筋綁扎，支模，澆筑板墻，拆模，設(shè)備吊裝，回填，設(shè)備調(diào)試等。安裝過程中需要嚴(yán)格遵循設(shè)計(jì)圖紙來進(jìn)行。

管道安裝連接應(yīng)該在設(shè)備就位時(shí)考慮好，設(shè)備就位時(shí)必須按說明書或者技術(shù)人員的現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)，配合吊車將設(shè)備移動(dòng)到指定位置，罐體的位置，方向不能放錯(cuò)，特別是進(jìn)水管和出水管的方向。

基礎(chǔ)安裝完畢后設(shè)備與基礎(chǔ)地基必須連接固定，絕對(duì)保證不使設(shè)備流動(dòng)上浮，一體化污水處理設(shè)備同時(shí)須在設(shè)備中注入污水（無污水時(shí)，用其他水源或自來水代替），充滿度必須達(dá)到70%以上，以防設(shè)備上浮。

同時(shí)，檢查好各管道有無滲漏。同時(shí)保證設(shè)備其他外力因素移動(dòng)或者傾斜。當(dāng)設(shè)備安裝并固定完成后，即可將進(jìn)入回填環(huán)節(jié)。土壤需要均勻回填到設(shè)備四周并夯實(shí)，不能讓土堵塞人孔蓋板上的進(jìn)氣口。

一體化污水處理安裝也包括控制柜的安裝，把電控柜控制線與設(shè)備接通，接線時(shí)注意風(fēng)機(jī)及電機(jī)的轉(zhuǎn)向，控制柜要放在通風(fēng)處，保持干燥，一般控制柜不能放在露天。須防日曬，淋雨等。

此外一體化污水處理設(shè)備的安裝還需注意以下幾點(diǎn)：（1）設(shè)備安裝之處必須保證下雨不積水，（2）設(shè)備的出水管必須在相對(duì)地坪0.4m以下，（3）設(shè)備上方不得壓有重物，(4)設(shè)備一般不得抽空內(nèi)部污水，以防止地下水把設(shè)備浮起。

第五篇：機(jī)電一體化技術(shù)及應(yīng)用.doc

第1章緒論

第一節(jié)機(jī)電一體化的定義

1、機(jī)電一體化是機(jī)電一體化技術(shù)及其產(chǎn)品的統(tǒng)稱，并把柔性制造系統(tǒng)（FMS）和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）等先進(jìn)制造技術(shù)的生產(chǎn)線和制造過程也包括在內(nèi)，發(fā)展了機(jī)電一體化的含義。

2、機(jī)電一體化包括六大共性關(guān)鍵技術(shù)：精密機(jī)械技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、傳感檢測(cè)技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和系統(tǒng)總體技術(shù)。

3、名詞解釋：機(jī)電一體化產(chǎn)品

在機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上應(yīng)用微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)產(chǎn)生出來的新一代的機(jī)電產(chǎn)品。

第二節(jié)機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素及相應(yīng)功能

1.機(jī)械本體機(jī)械本體包括機(jī)械傳動(dòng)裝置和機(jī)械結(jié)構(gòu)裝置。其主要功能是使構(gòu)造系統(tǒng)的各子系統(tǒng)、零部件按照一定的空間和時(shí)間關(guān)系安置在一定的位置上，并保持特定的關(guān)系。

2.動(dòng)力部分功能是按照機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制要求，為系統(tǒng)提供能量和動(dòng)力以保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。機(jī)電一體化的顯著特征之一，是用盡可能小的動(dòng)力輸入獲得盡可能大的功能輸出。

3.傳感檢測(cè)部分 功能是對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行過程中所需要的本身和外界環(huán)境的各種參數(shù)及狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并裝換成可識(shí)別信號(hào)，傳輸?shù)叫畔⑻幚韱卧?，?jīng)過分析、處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息。其功能通常由專門的傳感器和儀器儀表完成。

4.執(zhí)行部分功能是根據(jù)控制和指令完成所要求的動(dòng)作。執(zhí)行部分是運(yùn)動(dòng)部件，一般采用機(jī)械、電磁、電液等機(jī)構(gòu)。它將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。

5.驅(qū)動(dòng)部分功能是在控制信息作用下，驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成各種動(dòng)作和功能。

6.控制與信息處理部分功能是將來自各傳感器的檢測(cè)信息和外部輸入命令進(jìn)行集中、存儲(chǔ)、分析、加工，根據(jù)信息處理結(jié)果，按照一定的程序發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)，通過輸出接口送往執(zhí)行部分，控制整個(gè)系統(tǒng)有目的地運(yùn)行，并達(dá)到預(yù)期的性能。控制與信息處理單元一般由計(jì)算機(jī)、可編程控制器（PLC）、數(shù)控裝置以及邏輯電路A/D與的、D/A轉(zhuǎn)換、I/O接口和計(jì)算機(jī)外部設(shè)備等組成。

7.接口一是交換；二是放大；三是傳遞。機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成及工作原理

第三節(jié)機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)（六大方面）

1．機(jī)械技術(shù)：是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)

2．傳感檢測(cè)技術(shù)：是機(jī)電一體化系統(tǒng)的感覺器官

3．信息處理技術(shù)：包括信息的交換、存取、運(yùn)算、判斷和決策。機(jī)電一體化主要采用工業(yè)

4．自動(dòng)控制5.伺服傳動(dòng)技術(shù)6.系統(tǒng)總體技術(shù)

第2章機(jī)械傳動(dòng)與支承技術(shù)機(jī)械系統(tǒng)是機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本要素，主要用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、支承部件。

第一節(jié)機(jī)械系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立

1．機(jī)械移動(dòng)系統(tǒng)

機(jī)械移動(dòng)系統(tǒng)的基本元件是質(zhì)量、阻尼器和彈簧。

第二節(jié)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性、影響機(jī)電一體化系統(tǒng)中傳動(dòng)鏈的動(dòng)力學(xué)性能的因素：（1）負(fù)載的變化（2）傳動(dòng)鏈慣性（3）傳動(dòng)鏈固有頻率（4）間隙、摩擦、潤(rùn)滑和溫升

2．機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性（公式—選擇）P22-23

(1)阻尼線性阻尼下的振動(dòng)為實(shí)模態(tài)，非線性阻尼下的振動(dòng)為復(fù)模態(tài)阻尼比§= C/2√mkc:粘性阻尼系數(shù)m—系統(tǒng)的質(zhì)量 k—系統(tǒng)的剛度（2）剛度對(duì)于伺服系統(tǒng)的失動(dòng)

量來說，系統(tǒng)的剛度越大，失動(dòng)量越小。對(duì)于伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性來說，剛度對(duì)開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有影響，而對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性有很大影響，提高剛度可增加閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

（3）諧振頻率（4）間隙（1）齒輪傳動(dòng)的齒側(cè)間隙的消除 1)剛性消隙法2）柔性消隙法 3）絲杠螺母間隙的調(diào)整墊片式調(diào)隙機(jī)構(gòu)、螺紋式調(diào)隙機(jī)構(gòu)、齒差式調(diào)隙機(jī)構(gòu)

第三節(jié)機(jī)械傳動(dòng)裝置齒輪傳動(dòng)使用最多的原因是：瞬時(shí)傳動(dòng)比為常數(shù)、傳動(dòng)精確、強(qiáng)度大、能承受重載、結(jié)構(gòu)緊湊、摩擦力小、效率高。

諧波齒輪減速器原理若將鋼輪固定，外裝柔性軸承4的波發(fā)生器凸輪3裝入柔輪2中，是原形為圓環(huán)形的柔輪產(chǎn)生彈性變形，柔輪兩端的齒與鋼輪的齒完全脫開，長(zhǎng)袖與短袖間的齒測(cè)逐漸齒入齒出。與一般齒輪傳動(dòng)相比有下列特點(diǎn)(1)傳動(dòng)比大單級(jí)50~500多級(jí)可達(dá)3000以上（2）承載能力大（3）傳動(dòng)精度高（4）齒側(cè)間隙小（5）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕

第四節(jié)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)支承主要由滾動(dòng)軸承、動(dòng)壓軸承、靜壓軸承、磁軸承等承擔(dān)。直線運(yùn)動(dòng)軸承主要是指直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌副起作用是保證各零件之間的相對(duì)位置和相對(duì)運(yùn)動(dòng)精度。機(jī)電一體化系統(tǒng)常用的直線運(yùn)動(dòng)支承有滑動(dòng)導(dǎo)軌滾動(dòng)導(dǎo)軌液體和氣體靜壓導(dǎo)軌

第三章檢測(cè)技術(shù)

第一節(jié) 傳感器的性能（1）靜態(tài)特性指標(biāo)：線性度、靈敏度、遲滯、重復(fù)性。（2）動(dòng)態(tài)特性傳感器的使用原則1）足夠容量2）與測(cè)量或控制系統(tǒng)的匹配性好，裝換靈敏度高3）精度適當(dāng)且穩(wěn)定性高4）反應(yīng)速度快，工作可靠性好5）適用性和適應(yīng)性強(qiáng)6）使用經(jīng)濟(jì)

第二節(jié)光柵 由標(biāo)尺光柵和指標(biāo)光柵組成。是位移監(jiān)測(cè)器，特點(diǎn)精確高、響應(yīng)速度快、和量程范圍大。P=0.001mm把摩爾條紋調(diào)大10mm則放大倍數(shù)相當(dāng)于1000倍

感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁傳感器原理制造的高精度檢測(cè)元件，直線式和圓盤式。分別檢測(cè)位移和轉(zhuǎn)角。

第三節(jié)光電式速度傳感器是由裝在被測(cè)軸上的帶縫隙圓盤、光電器件、和指示縫隙盤組成。

第四節(jié)接觸式位置傳感器1）由微動(dòng)開關(guān)制成的位置傳感器2）二維矩陣是配置的位置傳感器。接近式位置傳感器按其工作原理主要分電磁式、光電式、靜電容式、氣壓式、超聲波式。

第五節(jié) 測(cè)量放大器需要電路具有橫高的共模抑制比以及高增益、低噪聲和高輸入阻抗。程控增益放大器經(jīng)過處理的模擬型號(hào)，在送入計(jì)算機(jī)處理前，必須進(jìn)行量化，及進(jìn)行模擬數(shù)字變換，變換后的數(shù)字信號(hào)才能為計(jì)算機(jī)接受處理。在計(jì)算機(jī)自動(dòng)測(cè)控系統(tǒng)中往往不希望、有時(shí)也不能利用手動(dòng)辦法來實(shí)現(xiàn)增益而希望利用計(jì)算機(jī)采用軟件控制來實(shí)現(xiàn)增益的自動(dòng)變化。隔離放大器在有強(qiáng)電或電磁干擾的環(huán)境中為了防止電網(wǎng)電壓等對(duì)測(cè)量回路的損壞，其信號(hào)輸入通道采用隔離技術(shù)。能完成這種任務(wù)、具有這種功能的放大器。

第七節(jié)用軟件線性化處理的方法有：計(jì)算法、查表法、插值法。

第四章伺服傳動(dòng)技術(shù)伺服的意思是伺候服侍，就是在控制指令的指揮下，控制驅(qū)動(dòng)元件，是機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)部件按照指令要求進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成：控制器、功率放大器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、和檢測(cè)裝置。通常伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)符合以下基本要求：具有寬廣而和平的調(diào)速范圍、具有較硬的機(jī)械特性和良好的調(diào)節(jié)特性、具有快速響應(yīng)特性、空載使動(dòng)電壓小。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將脈沖信號(hào)裝換成位移角的執(zhí)行元件。對(duì)這種電動(dòng)機(jī)施加一個(gè)脈沖后，其轉(zhuǎn)軸就裝過一個(gè)角度，稱第一步。脈沖數(shù)增加位移角隨之增加，脈沖頻率高裝速快，相序改變，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。

第二節(jié)直流伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：相敏放大器、位置調(diào)節(jié)器、速度放大器、pwm功率放大器、伺服電動(dòng)機(jī)、減速器、位置檢測(cè)

脈寬調(diào)制型pwm功率放大器基本原理：利用開關(guān)功率器件作用，將直流電壓換成一定頻率的方波電壓，通過方波脈沖寬度調(diào)制，改變輸出電壓的平均值。

Pwm控制電路脈沖調(diào)制器、邏輯延時(shí)環(huán)節(jié)、晶體管基極驅(qū)動(dòng)器。

第三節(jié)異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速器 6個(gè)功率開關(guān)、12個(gè)晶體管。

Spwm變頻調(diào)速系統(tǒng)：絕對(duì)值運(yùn)算器、函數(shù)發(fā)生器、邏輯控制器。

環(huán)節(jié)分配器：三相三拍、三相六拍、雙三拍

電液伺服系統(tǒng)是由電信號(hào)處理部分和液壓的功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)，系統(tǒng)的輸入是電信號(hào)。電液位置伺服控制系統(tǒng)常用于機(jī)床工作臺(tái)的位置控制、機(jī)械手的定位、穩(wěn)定平臺(tái)水平位置控制等。電液速度伺服控制系統(tǒng)：若系統(tǒng)的輸出量為速度，將此速度反饋到輸入端，并與輸入量比較，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的速度控制。

第五章計(jì)算機(jī)控制技

1.直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC）

這類系統(tǒng)中計(jì)算機(jī)的運(yùn)算和處理結(jié)果直接輸出作用于被控制對(duì)象，故稱為直接數(shù)字控制系統(tǒng) 2分布控制系統(tǒng)式

分布式綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù) 通信技術(shù)和控制技術(shù)，采用多層分級(jí)結(jié)構(gòu)的構(gòu)成，從下而上的分為控制級(jí)，控制管理級(jí)和經(jīng)營(yíng)管理級(jí)

3傳送的方式

無條件傳送 查詢式傳送 中斷式傳送D/A轉(zhuǎn)換器是指將數(shù)字量轉(zhuǎn)換位模擬量的電路DAC0883主要是有兩個(gè)8位寄存器和一個(gè)8位D/A轉(zhuǎn)換器組成的。使用兩個(gè)寄存器的優(yōu)點(diǎn)是可以進(jìn)行兩次緩沖操作，使該器件的應(yīng)用有更大的靈活性。A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器是將模擬電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)值量的器件。實(shí)現(xiàn)的方法a逼近法b雙積分法。7 STD總線的技術(shù)特點(diǎn)a小板結(jié)構(gòu)b嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)化c面向I/O設(shè)計(jì)d高可靠性STD總線工業(yè)控制計(jì)算機(jī)

a Z80系列STD總線工業(yè)是最早開發(fā)的一種機(jī)型，特點(diǎn)可靠性高 價(jià)格便宜 普及面 等優(yōu)點(diǎn)，目前占有很大市場(chǎng)

b 單片機(jī)系列本身就是工業(yè)控制機(jī)，集成密度較高，作為控制應(yīng)用其功能比較齊全，可靠性和抗干擾能力強(qiáng)數(shù)值PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)

PID能夠較好的兼顧動(dòng)態(tài)控制系能和穩(wěn)態(tài)控制系能

第六章簡(jiǎn)單的機(jī)電一體化

1全自動(dòng)洗衣機(jī)

工作時(shí)單面片機(jī)通過檢測(cè)待洗衣物的渾濁度 布質(zhì) 布量和水溫等作為模糊推理的輸入條件。

第七章工業(yè)機(jī)器人

1.工業(yè)機(jī)器人的組成 操作機(jī) 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 人工智能系統(tǒng)

2.工業(yè)機(jī)器人的分類 a按操作機(jī)坐標(biāo)形式分為 直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人 圓柱型 球坐 多

關(guān)節(jié)型平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人b按控制方式分類 點(diǎn)位控制 連續(xù)軌道控制c 按驅(qū)動(dòng)方式分類 氣動(dòng)式 液壓式 電動(dòng)式

3.手腕是由彎曲式關(guān)節(jié)和轉(zhuǎn)動(dòng)式關(guān)節(jié)組成。兩自由度腕關(guān)節(jié)來說有RR和BR兩個(gè)結(jié)構(gòu)，對(duì)于三個(gè)自由度 BBR BRR RBR RRR RBB五種表示p表示俯仰Y表示擺動(dòng)R表轉(zhuǎn)動(dòng)

4.手部很據(jù)其結(jié)構(gòu)和用途不同可以分為機(jī)械夾持器 專用工具和萬能手三類

5.機(jī)械夾持器分為 回轉(zhuǎn)式 移動(dòng)式 內(nèi)撐式

6.研究工業(yè)機(jī)器人的目的是建立工業(yè)機(jī)器人個(gè)運(yùn)動(dòng)構(gòu)建與手部在空間位置之間的關(guān)系，建

立機(jī)器人的手臂運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型，為控制工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)提供分析的方法和手段，為仿真研究手臂的運(yùn)動(dòng)特性和設(shè)計(jì)控制器實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能提供依據(jù)。

7.工業(yè)機(jī)器人的力學(xué)分析分為靜態(tài)力學(xué)分析和動(dòng)態(tài)力學(xué)分析。靜態(tài)力學(xué)是研究操作機(jī)在靜

態(tài)條件下，手臂受力情況；動(dòng)力學(xué)分析是研究操作機(jī)各主動(dòng)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力與手臂的關(guān)系，從而得出工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)方程。

第八章柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)

1．柔性制造系統(tǒng)的定義和適用范圍

FMS是指可變的 制動(dòng)的化程度較高的制造系統(tǒng)，主要包括若干數(shù)控機(jī)床加工中心，用一套自動(dòng)物料搬運(yùn)系統(tǒng)連接起來，由布級(jí)多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行綜合管理與控制。

適用范圍：能解決單件 小批量生產(chǎn)的自動(dòng)化問題，也能適應(yīng)大批量 多種產(chǎn)品的自動(dòng)化問題，它把高柔性 高質(zhì)量 高效率結(jié)合起來，在當(dāng)前具有較強(qiáng)的生命力

2柔性制造系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)

組成：加工系統(tǒng) 物料系統(tǒng) 能量系統(tǒng) 信息系統(tǒng)。