第一篇：GPS原理與應(yīng)用 選擇題

1.在20世紀(jì)50年代我國(guó)建立的1954年北京坐標(biāo)系是（C）坐標(biāo)系。A、地心坐標(biāo)系 B、球面坐標(biāo)系 C、參心坐標(biāo)系 D、天球坐標(biāo)系

2.我國(guó)在1978年以后建立了1980年國(guó)家大地坐標(biāo)系，采用的是1975年國(guó)際大地測(cè)量與地球物理聯(lián)合會(huì)第十六屆大會(huì)的推薦值，其長(zhǎng)半徑和扁率分別為（A）。A、a=6378140、α=1/298.257 B、a=6378245、α=1/298.3 C、a=6378145、α=1/298.357 D、a=6377245、α=1/298.0 3.我國(guó)西起東經(jīng)72°，東至東經(jīng)135°，共跨有（D）個(gè)時(shí)區(qū)，我國(guó)采用東8區(qū)的區(qū)時(shí)作為統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。稱(chēng)作北京時(shí)間。A、2 B、3 C、4 D、5 4.雙頻接收機(jī)可以同時(shí)接收L1和 L2信號(hào)，利用雙頻技術(shù)可以消除或減弱（C）對(duì)觀測(cè)量的影響，所以定位精度較高，基線長(zhǎng)度不受限制，所以作業(yè)效率較高。

A、對(duì)流層折射 B、多路徑誤差 C、電離層折射 D、相對(duì)論效應(yīng) 5.GPS衛(wèi)星信號(hào)取無(wú)線電波中L波段的兩種不同頻率的電磁波作為載波，在載波L2上調(diào)制有（A）。

A、P碼和數(shù)據(jù)碼 B、C/A碼、P碼和數(shù)據(jù)碼C、C/A和數(shù)據(jù)碼 D、C/A碼、P碼 6.在定位工作中，可能由于衛(wèi)星信號(hào)被暫時(shí)阻擋，或受到外界干擾影響，引起衛(wèi)星跟蹤的暫時(shí)中斷，使計(jì)數(shù)器無(wú)法累積計(jì)數(shù)，這種現(xiàn)象叫（A）。A、整周跳變 B、相對(duì)論效應(yīng) C、地球潮汐 D、負(fù)荷潮

7.我國(guó)自行建立第一代衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng) “北斗導(dǎo)航系統(tǒng)”是全天候、全天時(shí)提供衛(wèi)星導(dǎo)航信息的區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)，它由（B）組成了完整的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。

A、兩顆工作衛(wèi)星 B、兩顆工作衛(wèi)星和一顆備份星 C、三顆工作衛(wèi)星 D、三顆工作衛(wèi)星和一顆備份星 8.衛(wèi)星鐘采用的是GPS 時(shí)，它是由主控站按照美國(guó)海軍天文臺(tái)（USNO）的（D）進(jìn)行調(diào)整的。在1980年1月6日零時(shí)對(duì)準(zhǔn)，不隨閏秒增加。

A、世界時(shí)（UT0）B、世界時(shí)（UT1）C、世界時(shí)（UT2）D、協(xié)調(diào)世界時(shí)（UTC）9.在進(jìn)行GPS—RTK實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位時(shí)，需要計(jì)算在開(kāi)闊地帶流動(dòng)站工作的最遠(yuǎn)距離，已知TRIMMRKⅡ（UHF）數(shù)據(jù)鏈無(wú)線電發(fā)射機(jī)天線的高度為9m，流動(dòng)站天線的高度為2m，則流動(dòng)站工作的最遠(yuǎn)距離為（A）。

A、18.72m B、16.72m C、18.61m D、16.61m 10.基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)與TRIMMRKⅡ（UHF）數(shù)據(jù)鏈無(wú)線電發(fā)射機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸波特率為（D）。

A、4800 B、9600 C、19200 D、38400 1.（）年10月4日，世界上第一顆人造地球衛(wèi)星發(fā)射成功，標(biāo)志著人類(lèi)進(jìn)入了空間技術(shù)的新時(shí)代。

1961 1957

1972

1947 2.美國(guó)海軍導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)是美國(guó)第一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，由于該系統(tǒng)衛(wèi)星軌道都通過(guò)地球極點(diǎn)，故也稱(chēng)（）衛(wèi)星系統(tǒng)。

子GPSGLONASS

NAVSAT 1

3.GPS系統(tǒng)的空間部分由21顆工作衛(wèi)星及3顆備用衛(wèi)星組成，它們均勻分布在（）個(gè)相對(duì)與赤道的傾角為55°的近似圓形軌道上。36

4..GPS工作衛(wèi)星的主體呈圓柱形，整體在軌重量為843.68㎏，它的設(shè)計(jì)壽命為（）年，事實(shí)上均能超過(guò)該設(shè)計(jì)壽命而正常工作。

10157.59 5..GPS定位是一種被動(dòng)定位，必須建立高穩(wěn)定的頻率標(biāo)準(zhǔn)。因此每顆衛(wèi)星上都必須安裝高精確度的時(shí)鐘。當(dāng)有1×10-9s的時(shí)間誤差時(shí)，將引起（）㎝的距離誤差。

1003080

6..GPS定位的實(shí)質(zhì)就是根據(jù)高速運(yùn)動(dòng)的衛(wèi)星瞬間位置作為已知的起算數(shù)據(jù)，采用空間距離（）交會(huì)的方法，確定待定點(diǎn)的空間位置。

后方前方側(cè)方

方向線

7..當(dāng)?shù)厍蜃赞D(zhuǎn)360°時(shí)，衛(wèi)星繞地球運(yùn)行兩圈，環(huán)繞地球運(yùn)行一圈的時(shí)間為11小時(shí)58分。衛(wèi)星在天空中的可見(jiàn)時(shí)間約為（）。

7小時(shí)8小時(shí)

5小時(shí)

6小時(shí)

8.在衛(wèi)星大地測(cè)量中常用的坐標(biāo)系是（）。

地心坐標(biāo)系參心坐標(biāo)系

9.現(xiàn)在，我國(guó)使用的大地坐標(biāo)系除1954年北京坐標(biāo)系外還使用（）坐標(biāo)系。

WGS-841980年國(guó)家大地

10.我國(guó)大地坐標(biāo)系的原點(diǎn)設(shè)在（）。

山東省青島市

陜西省涇陽(yáng)縣

11..我國(guó)采用（）區(qū)的區(qū)時(shí)作為統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，稱(chēng)為北京時(shí)間。

東8東9 12..計(jì)量原子時(shí)的時(shí)鐘稱(chēng)為原子鐘，常用的有銫原子鐘、銣原子鐘和氫原子鐘三種，國(guó)際上是以（）原子鐘為基準(zhǔn)的。

銫銣

13.協(xié)調(diào)世界時(shí)的秒長(zhǎng)采用（）的秒長(zhǎng)，時(shí)刻采用世界時(shí)的時(shí)刻。所以嚴(yán)格地講，這不是一種時(shí)間系統(tǒng)，而是一種使用方法。

歷書(shū)時(shí)原子時(shí)

14..衛(wèi)星鐘采用的是 GPS時(shí)，它是由主控站按照美國(guó)海軍天文臺(tái)（USNO）的協(xié)調(diào)世界時(shí)（UTC）進(jìn)行調(diào)整的。在（）年1月6日零時(shí)對(duì)準(zhǔn)，不隨閏秒增加。

19801985 15..1884年在美國(guó)華盛頓召開(kāi)的國(guó)際會(huì)議決定采用一種分區(qū)統(tǒng)一時(shí)刻，把全球按經(jīng)度劃分為（）個(gè)時(shí)區(qū)，每個(gè)時(shí)區(qū)的經(jīng)度差為15。

24 16..當(dāng)GPS定位確定了測(cè)站點(diǎn)的大地高H后，可按h=H-N求出該點(diǎn)的正高h(yuǎn)，式中N為該點(diǎn)的WGS-84大地水準(zhǔn)面（）。

差距偏差

17.GPS工作衛(wèi)星的地面監(jiān)測(cè)部分由一個(gè)主控站,（）個(gè)注入站和五個(gè)監(jiān)測(cè)站組成。

三 四

18..GPS衛(wèi)星定位是以（）定位原理進(jìn)行工作的，GPS衛(wèi)星最根本的作用就是向用戶(hù)發(fā)送用戶(hù)所需要的信號(hào)和電文。

主動(dòng) 被動(dòng)

19.在對(duì)衛(wèi)星所有作用力中,（）的引力是最重要的。若將引力視為1，則其它

-5作用力均小于10。

地球重力場(chǎng) 日月引力

20..確定衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的橢圓軌道至少需要兩個(gè)參數(shù)，一個(gè)是軌道橢圓的長(zhǎng)半徑、一個(gè)是（）。

扁率 偏心率

21..GPS定位是依據(jù)GPS衛(wèi)星的（）位置為起算基準(zhǔn)的。

已知瞬時(shí) 已知軌跡

22..開(kāi)普勒第二定率表明,衛(wèi)星的地心向徑在相同的時(shí)間內(nèi)所掃過(guò)的（）相同。

弧長(zhǎng) 面積

23..GPS的導(dǎo)航電文主要包括衛(wèi)星星歷、時(shí)鐘改正、電離層延時(shí)改正、工作狀態(tài)和C/A碼信息。所以導(dǎo)航電文又稱(chēng)為數(shù)據(jù)碼，即（）。

P碼 D碼

24.在GPS單點(diǎn)定位中，至少需要同時(shí)觀測(cè)（）顆衛(wèi)星。5 25..靜態(tài)相對(duì)定位采用的定位方法是（）。

偽距法 載波相位測(cè)量法

26..利用GPS進(jìn)行定位有多種方式，如果就用戶(hù)（）所處的狀態(tài)而言，定位方式分為靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位。

接收機(jī)天線 接收機(jī)

27..單點(diǎn)定位就是獨(dú)立確定待定點(diǎn)在坐標(biāo)系統(tǒng)中的絕對(duì)位置，其定位結(jié)果屬于（）坐標(biāo)系統(tǒng)。

地方坐標(biāo)系 WGS-84 28.（）法定位是利用全球定位系統(tǒng)進(jìn)行低精度測(cè)量及導(dǎo)航的最基本方法。它的優(yōu)點(diǎn)是速度快、無(wú)多值性問(wèn)題，利用增加觀測(cè)時(shí)間可以提高定位精度，足以滿(mǎn)足部分用戶(hù)的需要。

偽距 載波相位

29.在進(jìn)行GPS 測(cè)量時(shí)，觀測(cè)量中存在著系統(tǒng)誤差和偶然誤差。其中（）影響尤其顯著。

偶然誤差 系統(tǒng)誤差

30..在定位工作中，可能由于衛(wèi)星信號(hào)被暫時(shí)阻擋，或受到外界干擾影響，引起衛(wèi)星跟蹤的暫時(shí)中斷，使計(jì)數(shù)器無(wú)法累積計(jì)數(shù)，這種現(xiàn)象叫（）。

整周跳變 信號(hào)漂移

31.差分的數(shù)據(jù)類(lèi)型有偽距差分、坐標(biāo)差分和相位差分三類(lèi)。其中RTK技術(shù)采用（）。

偽距差分 相位差分

32.GPS衛(wèi)星星座配置有（D）顆在軌衛(wèi)星。

A 21 B.12 C.18 D.24 33.UTC是指（C）。

A.協(xié)議天球坐標(biāo)系 B.協(xié)議地球坐標(biāo)系 C.協(xié)調(diào)世界時(shí) D.國(guó)際原子時(shí) 34.SA政策是指（D）。

A.緊密定位服務(wù) B.標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù) C.選擇可用性 D.反電子欺騙

35.GPS定位中，信號(hào)傳播過(guò)程中引起的誤差主要包括大氣折射的影響和（A）影響。

A.多路徑效應(yīng) B.對(duì)流層折射 C.電離層折射 D.衛(wèi)星中差 36.雙差觀測(cè)方程可以消除（D）。

A.整周未知數(shù) B.多路徑效應(yīng) C.軌道誤差 D.接收機(jī)鐘差 37.C/A碼的周期是（A）。

A.1ms B.7天 C.38星期 D.1ns 38.在GPS測(cè)量中，觀測(cè)值都是以接收機(jī)的（B）位置為準(zhǔn)的，所以天線的相位中心應(yīng)該與其幾何中心保持一致。

A、幾何中心 B、相位中心 C、點(diǎn)位中心 D、高斯投影平面中心 39.GPS定位的實(shí)質(zhì)就是根據(jù)高速運(yùn)動(dòng)的衛(wèi)星瞬間位置作為已知數(shù)據(jù)，采用（A）的方法，確定待定點(diǎn)的空間位置。

A、空間距離后方交會(huì) B、空間距離前方交會(huì) C、空間角度交會(huì) D、空間直角坐標(biāo)交會(huì)

40.根據(jù)GPS定位原理，至少需要接收到（B）顆衛(wèi)星的信號(hào)才能定位。

A、5 B、4 C、3 D、2 41.在以下定位方式中，精度較高的是（C）。

A、絕對(duì)定位 B、相對(duì)定位 C、載波相位實(shí)時(shí)差分 D、偽距實(shí)時(shí)差分 42.GPS技術(shù)給測(cè)繪界帶來(lái)了一場(chǎng)革命，下列說(shuō)法不正確的是（A）

A利用GPS技術(shù)，測(cè)量精度可以達(dá)到毫米級(jí)的程度

B、與傳統(tǒng)的手工測(cè)量手段相比，GPS技術(shù)有著測(cè)量精度高的優(yōu)點(diǎn) C、GPS技術(shù)操作簡(jiǎn)便，儀器體積小，便于攜帶

D、當(dāng)前，GPS技術(shù)已廣泛應(yīng)用于大地測(cè)量、資源勘查、地殼運(yùn)動(dòng)觀測(cè)等領(lǐng)域 43.與傳統(tǒng)的手工測(cè)量手段相比，GPS技術(shù)具有的特點(diǎn)是（C）

A測(cè)量精度高，操作復(fù)雜 B、儀器體積大，不便于攜帶

C、全天候操作，信息自動(dòng)接收、存儲(chǔ) D、中間處理環(huán)節(jié)較多且復(fù)雜 44.GPS測(cè)量中，在測(cè)區(qū)中部選擇一個(gè)基準(zhǔn)站安置一臺(tái)接收設(shè)備連續(xù)跟蹤所有可見(jiàn)衛(wèi)星，另一臺(tái)接收機(jī)依次到各點(diǎn)流動(dòng)設(shè)站，每點(diǎn)觀測(cè)數(shù)分鐘。該作業(yè)模式是（B）

A、經(jīng)典靜態(tài)定位模式 B、快速靜態(tài)定位 C、準(zhǔn)動(dòng)態(tài)定位 D、動(dòng)態(tài)定位 45.GPS衛(wèi)星信號(hào)的基準(zhǔn)頻率是多少？（B）

A 1.023MHz B 10.23 MHz C 102.3 MHz D 1023 MHz 5

46.周跳產(chǎn)生的原因（）

A建筑物或樹(shù)木等障礙物的遮擋 B、電離層電子活動(dòng)劇烈 C、多路徑效應(yīng)的影響 D、衛(wèi)星信噪比(SNR)太高 47.以下哪個(gè)因素不會(huì)削弱GPS定位的精度（D）

A晴天為了不讓太陽(yáng)直射接收機(jī)，將測(cè)站點(diǎn)置于樹(shù)蔭下進(jìn)行觀測(cè) B.測(cè)站設(shè)在大型蓄水的水庫(kù)旁邊 C.在SA期間進(jìn)行GPS導(dǎo)航定位 D.夜晚進(jìn)行GPS觀測(cè)

48.地球在繞太陽(yáng)運(yùn)行時(shí)，地球自轉(zhuǎn)軸的方向在天球上緩慢地移動(dòng)，春分點(diǎn)在黃道上隨之緩慢移動(dòng)，這種現(xiàn)象稱(chēng)為（A）。

A、歲差 B、黃赤交角 C、黃極 D、黃道 49.GPS目前所采用的坐標(biāo)系統(tǒng)，是（）。B A WGS-72系 B)WGS-84系 C)西安80系 D)北京54系

50.廣域差分主要是為了削弱這些誤差源，它們分別是大氣延時(shí)誤差、衛(wèi)星鐘誤差（）。A A 星歷誤差 B)接收機(jī)誤差 C)電離層誤差 D)系統(tǒng)誤差

1.GPS衛(wèi)星之所以要發(fā)射兩個(gè)頻率的信號(hào)，其主要目的是為了 B。A、消除對(duì)流層延遲 B、消除電離層延遲 C、消除多路徑誤差 D、增加觀測(cè)值個(gè)數(shù)

2.組成寬巷觀測(cè)值（wide lane）的主要目的是為了 C。

A、消除電離層延遲 B、提高定位精度 C、便于確定整周模糊度 D、檢核

3.未經(jīng)美國(guó)政府特許的用戶(hù)不能用 D來(lái)測(cè)定從衛(wèi)星至接收機(jī)間的距離。A、C/A碼 B、Ll 載波相位觀測(cè)值 C、載波相位觀測(cè)值 D、Y碼

4.利用廣播星歷進(jìn)行單點(diǎn)定位時(shí)，所求得的站坐標(biāo)屬于 C。

A、1954北京坐標(biāo)系 B、1980年西安坐標(biāo)系 C、WGS-84 D、ITRF

5.在一般的GPS 短基線測(cè)量中，應(yīng)盡量采用 C。

A、單差解 B、三差解 C、雙差固定解 D、雙差浮點(diǎn)解

第二篇：gps原理及應(yīng)用

《gps原理及應(yīng)用》

1、gps定位技術(shù)相對(duì)于其他定位技術(shù)的特點(diǎn)：（1）觀測(cè)站之間無(wú)需通視（2）定位精度高（3）觀測(cè)時(shí)間短（4）提供三維坐標(biāo)（5）操作簡(jiǎn)便（6）全天候作業(yè)

2、簡(jiǎn)述gps定位系統(tǒng)的構(gòu)成，并說(shuō)明各部分的作用：由三部分組成:空間部分—GPS星座(GPS星座是由24顆衛(wèi)星組成的星座，其中21顆是工作衛(wèi)星，3顆是備份衛(wèi)星);地面控制部分—地面監(jiān)控系統(tǒng);用戶(hù)設(shè)備部分—GPS 信號(hào)接收機(jī)。GPS的空間部分是由24 顆工作衛(wèi)星組成,它位于距地表20 200km的上空,均勻分布在6 個(gè)軌道面上(每個(gè)軌道面4 顆),軌道傾角為55°。此外,還有4 顆有源備份衛(wèi)星在軌運(yùn)行。衛(wèi)星的分布使得在全球任何地方、任何時(shí)間都可觀測(cè)到4 顆以上的衛(wèi)星,并能保持良好定位解算精度的幾何圖象。這就提供了在時(shí)間上連續(xù)的全球?qū)Ш侥芰?。地面控制部分由一個(gè)主控站,5 個(gè)全球監(jiān)測(cè)站和3 個(gè)地面控制站組成。用戶(hù)設(shè)備部分即GPS 信號(hào)接收機(jī)。其主要功能是能夠捕獲到按一定衛(wèi)星截止角所選擇的待測(cè)衛(wèi)星,并跟蹤這些衛(wèi)星的運(yùn)行。

3、Wgs-84坐標(biāo)是如何構(gòu)建的：一種國(guó)際上采用的地心坐標(biāo)系。坐標(biāo)原點(diǎn)為地球質(zhì)心，其地心空間直角坐標(biāo)系的Z軸指向BIH（國(guó)際時(shí)間）1984.O定義的協(xié)議地球極（CTP)方向，X軸指向BIH 1984.0的零子午面和CTP赤道的交點(diǎn)，Y軸與Z軸、X軸垂直構(gòu)成右手坐標(biāo)系，稱(chēng)為1984年世界大地坐標(biāo)系統(tǒng)。

GPS廣播星歷是以WGS-84坐標(biāo)系為根據(jù)的

4、水準(zhǔn)面：靜止的水面稱(chēng)為水準(zhǔn)面，水準(zhǔn)面是受地球表面重力場(chǎng)影響而形成的，是一個(gè)處處與重力方向垂直的連續(xù)曲面，因此是一個(gè)重力場(chǎng)的等位面。設(shè)想一個(gè)靜止的海水面擴(kuò)展到陸地部分。這樣，地球的表面就形成了一個(gè)較地球自然表面規(guī)則而光滑的曲面，這個(gè)曲面被稱(chēng)為水準(zhǔn)面。

大地水準(zhǔn)面：一個(gè)與靜止的平均海水面重合并延伸到大陸內(nèi)部的包圍整個(gè)地球的封閉的重力位水準(zhǔn)面。

高程：的是某點(diǎn)沿鉛垂線方向到絕對(duì)基面的距離，稱(chēng)絕對(duì)高程。簡(jiǎn)稱(chēng)高程。某點(diǎn)沿鉛垂線方向到某假定水準(zhǔn)基面的距離，稱(chēng)假定高程。原子時(shí)：原子時(shí)：ATI（inernational atomic time），以物質(zhì)的原子內(nèi)部發(fā)射的電磁振蕩頻率為基準(zhǔn)的時(shí)間計(jì)量系統(tǒng)[1]。原子時(shí)的初始?xì)v元規(guī)定為 1958年1月1日世界時(shí)0時(shí)，秒長(zhǎng)定義為銫-133 原子基態(tài)的兩個(gè)超精細(xì)能級(jí)間在零磁場(chǎng)下躍遷輻射9192631770周所持續(xù)的時(shí)間。這是一種均勻的時(shí)間計(jì)量系統(tǒng)。由于世界時(shí)存在不均勻性和歷書(shū)時(shí)的測(cè)定精度低，1967年起，原子時(shí)已取代歷書(shū)時(shí)作為基本時(shí)間計(jì)量系統(tǒng)。

Gps時(shí)：GPS時(shí)鐘也是基于最新型GPS高精度定位授時(shí)模塊開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)型授時(shí)應(yīng)用產(chǎn)品。能夠按照用戶(hù)需求輸出符合規(guī)約的時(shí)間信息格式，從而完成同步授時(shí)服務(wù)。其主要原理是通過(guò)GPS或其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號(hào)馴服晶振，從而實(shí)現(xiàn)高精度的頻率和時(shí)間信號(hào)輸出，是目前達(dá)到納秒級(jí)授時(shí)精度和穩(wěn)定度在1E12量級(jí)頻率輸出的最有效方式。

5、參心坐標(biāo)系和地心坐標(biāo)系的區(qū)別：

參心坐標(biāo)系

reference-ellipsoid-centric coordinate system

是以參考橢球的幾何中心為原點(diǎn)的大地坐標(biāo)系。通常分為：參心空間直角坐標(biāo)系（以x，y，z為其坐標(biāo)元素）和參心大地坐標(biāo)系（以B，L，H為其坐標(biāo)元素）。[1]

參心坐標(biāo)系是在參考橢球內(nèi)建立的O-XYZ坐標(biāo)系。原點(diǎn)O為參考橢球的幾何中心，X軸與赤道面和首子午面的交線重合，向東為正。Z軸與旋轉(zhuǎn)橢球的短軸重合，向北為正。Y軸與XZ平面垂直構(gòu)成右手系。

“參心”意指參考橢球的中心。在測(cè)量中，為了處理觀測(cè)成果和傳算地面控制網(wǎng)的坐標(biāo)，通常須選取一參考橢球面作為基本參考面，選一參考點(diǎn)作為大地測(cè)量的起算點(diǎn)（大地原點(diǎn)），利用大地原點(diǎn)的天文觀測(cè)量來(lái)確定參考橢球在地球內(nèi)部的位置和方向。參心大地坐標(biāo)的應(yīng)用十分廣泛，它是經(jīng)典大地測(cè)量的一種通用坐標(biāo)系。根據(jù)地圖投影理論，參心大地坐標(biāo)系可以通過(guò)高斯投影計(jì)算轉(zhuǎn)化為平面直角坐標(biāo)系，為地形測(cè)量和工程測(cè)量提供控制基礎(chǔ)。由于不同時(shí)期采用的地球橢球不同或其定位與定向不同，在我國(guó)歷史上出現(xiàn)的參心大地坐標(biāo)系主要有BJZ54（原）、GDZ80和BJZ54等三種。

地心坐標(biāo)系

geocentric coordinate system

以地球質(zhì)心為原點(diǎn)建立的空間直角坐標(biāo)系，或以球心與地球質(zhì)心重合的地球橢球面為基準(zhǔn)面所建立的大地坐標(biāo)系。

以地球質(zhì)心(總橢球的幾何中心)為原點(diǎn)的大地坐標(biāo)系。通常分為地心空間直角坐標(biāo)系(以x，y，z為其坐標(biāo)元素)和地心大地坐標(biāo)系(以B，L，H為其坐標(biāo)元素)。

地心坐標(biāo)系是在大地體內(nèi)建立的O-XYZ坐標(biāo)系。原點(diǎn)O設(shè)在大地體的質(zhì)量中心，用相互垂直的X，Y，Z三個(gè)軸來(lái)表示，X軸與首子午面與赤道面的交線重合，向東為正。Z軸與地球旋轉(zhuǎn)軸重合，向北為正。Y軸與XZ平面垂直構(gòu)成右手系。

6、廣播星歷 ：衛(wèi)星發(fā)播的預(yù)報(bào)一定時(shí)間內(nèi)衛(wèi)星軌道信息的電文信息。

精密星歷：供衛(wèi)星精密定位所使用的衛(wèi)星軌道信息。

區(qū)別是，前者是預(yù)報(bào)星歷，后者是后處理星歷

7、載波相位測(cè)量的原理：載波信號(hào)量測(cè)精度優(yōu)于波長(zhǎng)的1/100，載波波長(zhǎng)（L1=19cm, L2=24cm）比C/A碼波長(zhǎng)(C/A=293m)短得多，所以GPS測(cè)量采用載波相位觀測(cè)值可以獲得比偽距（C/A碼或P碼）定位高得多的成果精度。

偽距測(cè)量的原理：GPS接收機(jī)對(duì)測(cè)距碼的量測(cè)就可得到衛(wèi)星到接收機(jī)的距離，由于含有接收機(jī)衛(wèi)星鐘的誤差及大氣傳播誤差，故稱(chēng)為偽距。對(duì)C/A碼測(cè)得的偽距稱(chēng)為C/A碼偽距，精度約為20米左右，對(duì)P碼測(cè)得的偽距稱(chēng)為P碼偽距，精度約為2米左右。

8、絕對(duì)定位又稱(chēng)為單點(diǎn)定位，這是一種采用一臺(tái)接收機(jī)進(jìn)行定位的模式，它所確定的是接收機(jī)天線的絕對(duì)坐標(biāo)。這種定位模式的特點(diǎn)是作業(yè)方式簡(jiǎn)單，可以單機(jī)作業(yè)。絕對(duì)定位一般用于導(dǎo)航和精度要求不高的應(yīng)用中。相對(duì)定位又稱(chēng)為差分定位，這種定位模式采用兩臺(tái)以上的接收機(jī)，同時(shí)對(duì)一組相同的衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)，以確定接收機(jī)天線間的相互位置關(guān)系。

接收設(shè)備安置在運(yùn)動(dòng)的載體上的定位成為動(dòng)態(tài)定位

9、Gps定位原理：GPS的基本定位原理是：衛(wèi)星不間斷地發(fā)送自身的星歷參數(shù)和時(shí)間信息，用戶(hù)接收到這些信息后，經(jīng)過(guò)計(jì)算求出接收機(jī)的三維位置，三維方向以及運(yùn)動(dòng)速度和時(shí)間信息。

10、Gps誤差來(lái)源有哪些：（1）與GPS衛(wèi)星有關(guān)的因素（2）與傳播路徑有關(guān)的因素（3）接收機(jī)有關(guān)的因素（4）GPS控制部分人為或計(jì)算機(jī)造成的影響，數(shù)據(jù)處理軟件的影響，固體潮、極潮和海水負(fù)荷的影響，相對(duì)論效應(yīng)。

11、Gps控制網(wǎng)布點(diǎn)原則：（1）周?chē)鷳?yīng)便于安置接收設(shè)備和操作，視野開(kāi)闊，視場(chǎng)內(nèi)障礙物的高度角不宜超過(guò)15度；（2）遠(yuǎn)離大功率無(wú)線電發(fā)射源（如電視臺(tái)、電臺(tái)、微波站等），其距離不小于200m；遠(yuǎn)離高壓輸電線和微波無(wú)線電信號(hào)傳送通道，其距離不小于50m；（3）附近不應(yīng)有強(qiáng)烈反射衛(wèi)星信號(hào)的物件（如大型建筑物等）；（4）交通方便，并有利于其他測(cè)量手段擴(kuò)展和聯(lián)測(cè)；（5）地面基礎(chǔ)穩(wěn)定，易于點(diǎn)的保存；（6）AA、A、B級(jí)GPS點(diǎn)，應(yīng)選在能長(zhǎng)期保存的地點(diǎn)；（7）充分利用符合要求的舊有控制點(diǎn)；（8）選站時(shí)應(yīng)盡可能使測(cè)站附近的小環(huán)境（地形，地貌，植被等）與周?chē)拇蟓h(huán)境保持一致，以減少氣象元素的代表性誤差。

12、基線：三角測(cè)量中推算三角鎖、網(wǎng)起算邊長(zhǎng)所依據(jù)的基本長(zhǎng)度邊。

觀測(cè)時(shí)段：測(cè)站上開(kāi)始接收衛(wèi)星信號(hào)到觀測(cè)停止，連續(xù)工作的時(shí)間段，簡(jiǎn)稱(chēng)時(shí)段。

同步觀測(cè)：兩臺(tái)或兩臺(tái)以上接收機(jī)同時(shí)對(duì)同一組衛(wèi)星進(jìn)行的觀測(cè)。同步觀測(cè)環(huán)：三臺(tái)或三臺(tái)以上接收機(jī)同步觀測(cè)獲得的基線向量所構(gòu)成的閉合環(huán)，簡(jiǎn)稱(chēng)同步環(huán)。獨(dú)立觀測(cè)環(huán)：由獨(dú)立觀測(cè)所獲得的基線向量構(gòu)成的閉合環(huán)，簡(jiǎn)稱(chēng)獨(dú)立環(huán)。

異步觀測(cè)環(huán)：在構(gòu)成多邊形環(huán)路的所有基線向量中，只要有非同步觀測(cè)基線向量，則該多邊形環(huán)路叫異步觀測(cè)環(huán)，簡(jiǎn)稱(chēng)異步環(huán)。獨(dú)立基線：對(duì)于N臺(tái)GPS接收機(jī)的同步觀測(cè)環(huán)，有J條同步觀測(cè)基線，其中獨(dú)立基線數(shù)為N-1。

非獨(dú)立基線：除獨(dú)立基線外的其它基線叫非獨(dú)立基線，總基線數(shù)與獨(dú)立基線之差即為非獨(dú)立基線數(shù)。

13、同步網(wǎng)之間的連接方式有哪些？

對(duì)于由N臺(tái)GPS接收機(jī)構(gòu)成的同步圖形中一個(gè)時(shí)斷包含的GPS基線數(shù)為：

但其中僅有N-1條是獨(dú)立的GPS邊，其余為非獨(dú)立邊。當(dāng)接收機(jī)數(shù)N=2～5時(shí)所構(gòu)成的同步圖形

當(dāng)同步觀測(cè)的GPS接收機(jī)數(shù)N≥3時(shí)，同步閉合環(huán)的最少數(shù)應(yīng)為：

14、Gps網(wǎng)形設(shè)計(jì)原則：（1）GPS網(wǎng)中不應(yīng)存在自由基線。所謂自由基線是指不構(gòu)成閉合圖形的基線，由于自由基線不具備發(fā)現(xiàn)粗差的能力，因而必須避免出現(xiàn)，也就是GPS網(wǎng)一般應(yīng)通過(guò)獨(dú)立基線構(gòu)成閉合圖形。（2）GPS網(wǎng)中的閉合條件中基線數(shù)不可過(guò)多。網(wǎng)中各點(diǎn)最好有三條或更多基線分支，以保證檢核條件，提高網(wǎng)的可靠性，使網(wǎng)中的精度、可靠性較均勻。（3）GPS網(wǎng)應(yīng)以“每個(gè)點(diǎn)至少獨(dú)立設(shè)站觀測(cè)兩次”的原則布網(wǎng)。這樣不同接收 機(jī)數(shù)測(cè)量構(gòu)成的網(wǎng)之精度和可靠性指標(biāo)比較接近。（4）為了實(shí)現(xiàn)GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換GPS網(wǎng)至少應(yīng)與地面網(wǎng)有2個(gè)重合點(diǎn)。

15、數(shù)據(jù)預(yù)處理的目的：對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯、加工、整理、分流并產(chǎn)生各種專(zhuān)用信息文件，為進(jìn)一步平差計(jì)算做準(zhǔn)備。

Gps測(cè)量定位技術(shù)設(shè)計(jì)及技術(shù)總結(jié)包括那些內(nèi)容？

在gps測(cè)量工作完成后，應(yīng)按要求編寫(xiě)技術(shù)總結(jié)報(bào)告，其具體內(nèi)容包括外業(yè)和內(nèi)業(yè)兩大部分。外業(yè)技術(shù)總結(jié)內(nèi)容

測(cè)區(qū)范圍與位置，自然地理?xiàng)l件，氣候特點(diǎn)，交通及電信、電源等情況

任務(wù)來(lái)源，測(cè)區(qū)已有測(cè)量情況，項(xiàng)目名稱(chēng)，施測(cè)目的和基本精度要求；

施測(cè)單位，施測(cè)起訖時(shí)間，技術(shù)依據(jù)，作業(yè)人員情況； 接收設(shè)備作業(yè)儀器類(lèi)型與數(shù)量、精度、檢驗(yàn)情況； 點(diǎn)位觀測(cè)質(zhì)量評(píng)價(jià)，埋石與重合點(diǎn)情況； 觀測(cè)方法要點(diǎn)與補(bǔ)測(cè)、重測(cè)情況； 外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量分析與野外數(shù)據(jù)檢驗(yàn)情況 內(nèi)業(yè)技術(shù)總結(jié)內(nèi)容：

數(shù)據(jù)處理方案、所采用的軟件、所采用的星歷、起算數(shù)據(jù)、坐標(biāo)系統(tǒng)，以及無(wú)約束、約束平差情況。誤差檢驗(yàn)及相關(guān)參數(shù)與平差結(jié)果的精度估計(jì)等。

上交成果中尚存在的問(wèn)題和需要說(shuō)明的其他問(wèn)題、建議或改進(jìn)意見(jiàn) 綜合附表與附圖

16、GPS數(shù)據(jù)預(yù)處理的目的是：①對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑濾波檢驗(yàn)，剔除粗差；②統(tǒng)一數(shù)據(jù)文件格式并將各類(lèi)數(shù)據(jù)文件加工成標(biāo)準(zhǔn)化文件（如GPS衛(wèi)星軌道方程的標(biāo)準(zhǔn)化，衛(wèi)星時(shí)鐘鐘差標(biāo)準(zhǔn)化，觀測(cè)值文件標(biāo)準(zhǔn)化等）；③找出整周跳變點(diǎn)并修復(fù)觀測(cè)值(整周跳變的修復(fù)見(jiàn)5.3.3)；④對(duì)觀測(cè)值進(jìn)行各種模型改正。

17、Gps基線向量網(wǎng)平差有哪些類(lèi)型：三維無(wú)約束平差法，二維約束平差，三維聯(lián)合平差，二維聯(lián)合平差

18、Gps信號(hào)接收機(jī)分類(lèi)：按工作原理分為，碼相關(guān)型接收機(jī)，平方型接收機(jī)，混合型接收機(jī)。按接收機(jī)用途分為：導(dǎo)航型接收機(jī)，測(cè)量型接收機(jī)，授時(shí)型接收機(jī)。按接收機(jī)接收的載波頻率分為，單頻接收機(jī)，雙頻接收機(jī)。按接收機(jī)的通道數(shù)分為，多通道接收機(jī)，序貫通道接收機(jī)，多路復(fù)用通道接收機(jī)

19、Gps信號(hào)接收機(jī)的工作原理：當(dāng)GPS衛(wèi)星在用戶(hù)視界升起時(shí)，接收機(jī)能夠捕獲到按一不定期衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測(cè)衛(wèi)星，并能夠跟蹤這些衛(wèi)星的運(yùn)行；對(duì)所接收到的GPS信號(hào)，具有變換、放大和處理的功能，以便測(cè)量出GPS信號(hào)從衛(wèi)星到接收天線的傳播時(shí)間，解譯出GPS衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文，實(shí)時(shí)地計(jì)算出測(cè)站的三維位置，甚至三維速度和時(shí)間。

第三篇：GPS測(cè)量原理與應(yīng)用填空題

1、GPS系統(tǒng)包括三大部分：空間部分——GPS衛(wèi)星星座；地面控制部分——地面監(jiān)控系統(tǒng)；用戶(hù)部分——GPS接收機(jī)。

2、GPS系統(tǒng)的空間部分由顆備用衛(wèi)星組成，它們均勻分布在個(gè)近似圓形軌道上。

3、GPS工作衛(wèi)星的地面監(jiān)控系統(tǒng)包括一個(gè)主控站、三個(gè)注入站和五個(gè)監(jiān)測(cè)站。

4、GPS衛(wèi)星位置采用WGS-84大地坐標(biāo)系。

5、GPS系統(tǒng)中衛(wèi)星鐘和接收機(jī)鐘均采用穩(wěn)定而連續(xù)的GPS時(shí)間系統(tǒng)。

6、GPS衛(wèi)星星歷分為預(yù)報(bào)星歷(廣播星歷)和后處理星歷（精密星歷）。

7、GPS接收機(jī)依據(jù)其用途可分為：導(dǎo)航型接收機(jī)、測(cè)地（量）型接收機(jī)和授時(shí)型接收機(jī)。

8、在GPS定位工作中，由于某種原因，如衛(wèi)星信號(hào)被暫時(shí)阻擋，或受到外界干擾影響，引起衛(wèi)星跟蹤的暫時(shí)中斷，使計(jì)數(shù)器無(wú)法累積計(jì)數(shù)，這種現(xiàn)象稱(chēng)為整周跳變（周跳）

9、根據(jù)不同的用途，GPS網(wǎng)的圖形布設(shè)通常有：點(diǎn)連式、邊連式、網(wǎng)連式和邊點(diǎn)混合連接四種基本方式。

選擇什么樣的組網(wǎng)，取決于工程所要求的精度、野外條件及GPS接收機(jī)臺(tái)數(shù)等因素。

10、衛(wèi)星定位中常采用空間直角坐標(biāo)系及其相應(yīng)的大地坐標(biāo)系，一般取地球質(zhì)心為坐標(biāo)系原點(diǎn)。

11、我國(guó)目前常采用的兩個(gè)國(guó)家坐標(biāo)系是1954年北京坐標(biāo)系和1980年國(guó)家大地坐標(biāo)系。

12、GPS接收機(jī)的天線類(lèi)型主要有：?jiǎn)伟逄炀€；四螺旋形天線；微帶天線和錐形天線。

13、GPS接收機(jī)主要由GPS接收機(jī)天線單元、GPS接收機(jī)主機(jī)單元和電源三部分組成。

14、單站差分按基準(zhǔn)站發(fā)送信息的方式來(lái)分，可分為、位置差分偽距差分和載波相位差分。

15、與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差有電離層折射誤差、對(duì)流層折射誤差及多路徑效應(yīng)誤差。

16、GPS的數(shù)據(jù)處理基本流程包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)預(yù)處理、基線結(jié)算、GPS網(wǎng)平差。

17、GPS衛(wèi)星的地面監(jiān)控系統(tǒng)包括一個(gè)主控站、三個(gè)注入站和五個(gè)監(jiān)測(cè)站。

18、對(duì)于N臺(tái)GPS接收機(jī)構(gòu)成的同步觀測(cè)環(huán)，有J條同步觀測(cè)基線，其中獨(dú)立基線數(shù)為N-119、雙頻接收機(jī)可以同時(shí)接收L1和 L2信號(hào)，利用雙頻技術(shù)可以消除或減弱對(duì)流層折射對(duì)觀測(cè)量的影響，所以定位精度較高，基線長(zhǎng)度不受限制，所以作業(yè)效率較高。

第四篇：《GPS定位原理與應(yīng)用》練習(xí)6

《GPS定位原理與應(yīng)用》練習(xí)

第五章GPS測(cè)量的實(shí)施

1、GPS測(cè)量工作包括哪幾個(gè)階段？其總的原則是什么？其技術(shù)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是什么？

2、什么叫GPS網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)？GPS網(wǎng)的基準(zhǔn)包括哪些？

3、GPS網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)的一般原則是什么？對(duì)于三角形網(wǎng)、環(huán)形網(wǎng)和星形網(wǎng)各有何優(yōu)缺點(diǎn)？適用于何種情

況？

4、GPS測(cè)量選點(diǎn)工作應(yīng)遵循的原則是什么？選點(diǎn)工作結(jié)束后應(yīng)提交的技術(shù)資料主要包括哪些？

5、在GPS測(cè)量中，天線的安置工作應(yīng)滿(mǎn)足哪些要求？在外業(yè)觀測(cè)工作中，操作人員應(yīng)注意哪些事項(xiàng)？對(duì)

于觀測(cè)記錄，有何要求？

6、什么叫GPS相對(duì)定位的作業(yè)模式？對(duì)于靜態(tài)相對(duì)定位、快速靜態(tài)相對(duì)定位、準(zhǔn)動(dòng)態(tài)相對(duì)定位和動(dòng)態(tài)相

對(duì)定位等作業(yè)模式，其作業(yè)方法、精度、特點(diǎn)和適用范圍分別如何？

7、重復(fù)邊檢核、同步環(huán)閉合差檢核和異步環(huán)閉合差檢核是如何進(jìn)行的（掌握計(jì)算方法）？

8、數(shù)據(jù)預(yù)處理的主要目的？包括哪些內(nèi)容？

9、GPS網(wǎng)平差計(jì)算的主要內(nèi)容是什么？

10、GPS測(cè)量任務(wù)完成后，上交資料的內(nèi)容一般應(yīng)包括哪些？

第五篇：GPS測(cè)量原理及應(yīng)用

GPS測(cè)量原理及應(yīng)用

實(shí)習(xí)報(bào)告

專(zhuān) 業(yè)：12級(jí)測(cè)繪工程專(zhuān)業(yè)

班 級(jí)：1220502 姓 名：方 明

學(xué) 號(hào)：201220050208 指導(dǎo)教師：吳良才

目錄

一、前言.............................................................................................................3

1.1 實(shí)習(xí)目的.................................................................................................3

1.2 實(shí)習(xí)內(nèi)容.................................................................................................3

1.3 實(shí)習(xí)分組情況.........................................................................................3

二、GPS接收機(jī)認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí).................................................................................4

2.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?.......................................................................................4

2.2 儀器設(shè)備及精度指標(biāo)...........................................................................4

2.3 實(shí)驗(yàn)步驟及操作.....................................................................................4

三、GPS靜態(tài)相對(duì)定位數(shù)據(jù)采集.....................................................................5

3.1 技術(shù)設(shè)計(jì).................................................................................................5

3.2 測(cè)區(qū)情況及測(cè)前準(zhǔn)備.............................................................................5

3.3 選點(diǎn)情況.................................................................................................5

3.4 觀測(cè)的作業(yè)要求.....................................................................................6

3.5 具體操作步驟.........................................................................................6

四、GPS靜態(tài)相對(duì)定位數(shù)據(jù)處理.......................................................................7

4.1 數(shù)據(jù)傳輸.....................................................................................................7

4.2 數(shù)據(jù)處理.....................................................................................................7

4.2.1 數(shù)據(jù)導(dǎo)入.............................................................................................7

4.2.2 基線解算.............................................................................................7

4.2.3 自由網(wǎng)無(wú)約束平差...............................................................................8

4.3 成果輸出報(bào)表..............................................................................................8

五、基站架設(shè)以及RTK測(cè)圖............................................................................9

5.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?........................................................................................9

5.2 儀器設(shè)備.................................................................................................9

5.3 RTK測(cè)圖步驟.........................................................................................9

5.3.1 基準(zhǔn)站設(shè)置....................................................................................9

5.3.2 移動(dòng)站設(shè)置....................................................................................9

5.3.3 點(diǎn)測(cè)量............................................................................................9

5.3.4 數(shù)據(jù)傳輸.......................................................................................10

5.4 南方CASS繪圖....................................................................................10

六、實(shí)習(xí)體會(huì).....................................................................................................11

一、前言.1 實(shí)習(xí)目的

通過(guò)實(shí)習(xí)，結(jié)合課堂教學(xué)我們可以掌握GPS接收機(jī)的操作方法，掌握利用GPS技術(shù)進(jìn) 行控制測(cè)量、地形測(cè)量和放樣等測(cè)繪工作方法。加深對(duì)課堂所學(xué)理論知識(shí)的理解，產(chǎn)生對(duì)GPS測(cè)量技術(shù)的感性認(rèn)識(shí)，并培養(yǎng)和提高利用所學(xué)理論知識(shí)動(dòng)手解決實(shí)際問(wèn)題的能力。

1.2 實(shí)習(xí)內(nèi)容

這次實(shí)習(xí)的主要實(shí)習(xí)內(nèi)容主要有四項(xiàng)：

1．GPS接收機(jī)認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)；熟悉南方靈銳S86 GPS接收機(jī)的基本操作，對(duì)GPS接

收機(jī)工作原理有個(gè)認(rèn)識(shí)。

2．GPS靜態(tài)相對(duì)定位數(shù)據(jù)采集；在校區(qū)進(jìn)行GPS網(wǎng)的布設(shè)，并進(jìn)行靜態(tài)相對(duì)定

位數(shù)據(jù)采集。

3.GPS靜態(tài)相對(duì)定位數(shù)據(jù)處理；利用南方GPS接收機(jī)數(shù)據(jù)處理軟件，對(duì)所采集的樣本

數(shù)據(jù)進(jìn)行基線解算和網(wǎng)平差。

4.基站架設(shè)以及RTK測(cè)圖，利用GPS RTK測(cè)量技術(shù)進(jìn)行碎部點(diǎn)測(cè)量，并用數(shù)據(jù)處理軟

件對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。以組為單位，進(jìn)行地形圖的繪制。

1.3 實(shí)習(xí)分組情況

?

本次實(shí)習(xí)班級(jí)分6組進(jìn)行 ?

本組成員情況介紹：

組長(zhǎng)：方 明

組員：郭建雄、陳亞棟、付超遠(yuǎn)、帥蘇芳、鄒輝霞、王安迪 ?

靜態(tài)采集的數(shù)據(jù)以組為單位，每個(gè)組數(shù)據(jù)一樣； ?

動(dòng)態(tài)測(cè)量RTK測(cè)圖以組為單位，每個(gè)組一份圖。

二、GPS接收機(jī)認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)

2.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?/p>

(1)了解GPS接收機(jī)組成的各個(gè)部分（接收機(jī)天線、主機(jī)及其操作面板、電源

等）及其連接；

(2)掌握GPS接收機(jī)數(shù)據(jù)采集的操作，包括整平對(duì)中、開(kāi)機(jī)、輸入點(diǎn)號(hào)、天

線高、查看接收機(jī)工作狀態(tài)、關(guān)機(jī)等；

(3)通過(guò)認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)，為以后的GPS靜態(tài)相對(duì)定位和RTK測(cè)圖實(shí)習(xí)做好知識(shí)和技

術(shù)上的準(zhǔn)備。

2.2 儀器設(shè)備及精度指標(biāo)

本次實(shí)習(xí)采用南方靈銳S86 GPS接收機(jī)

接收機(jī)的精度指標(biāo)：

靜態(tài)平面精度：3mm+1ppm

靜態(tài)高程精度：5mm+1ppm

RTK平面精度：1cm+1ppm RTK高程精度：2cm+1ppm

2.3 實(shí)驗(yàn)步驟及操作

（1）安置儀器：在任意點(diǎn)上放置三角架，安放基座和天線，整平對(duì)中；（2）天線與主機(jī)的連接；

（3）熟悉開(kāi)機(jī)、關(guān)機(jī)、量取天線高；主機(jī)面板菜單的各項(xiàng)功能；輸入點(diǎn) 號(hào)、天線高，查看接收機(jī)工作狀態(tài)等。

三、GPS靜態(tài)相對(duì)定位數(shù)據(jù)采集

3.1 技術(shù)設(shè)計(jì)依據(jù)

依據(jù)GPS測(cè)量規(guī)范及實(shí)習(xí)任務(wù)書(shū)，具體內(nèi)容為：

（1）等級(jí)：國(guó)家E級(jí)；

（2）點(diǎn)數(shù)：4個(gè)點(diǎn)組成兩個(gè)三角行，有同步環(huán)有異步環(huán)；（3）GPS控制點(diǎn)：依據(jù)ECIT CAMP GPS 2014網(wǎng)點(diǎn)選擇；

（4）成果：以:組為單位，完成設(shè)計(jì)、選點(diǎn)、觀測(cè)，每人分別進(jìn)行數(shù)據(jù)處理

和質(zhì)量控制，并提交各自的結(jié)果。

3.2 測(cè)區(qū)概況及測(cè)前準(zhǔn)備

測(cè)區(qū)概況：本次實(shí)習(xí)測(cè)區(qū)范圍為東華理工大學(xué)廣蘭校區(qū)，測(cè)區(qū)內(nèi)總體地勢(shì)較為平坦，部分地區(qū)有較大起伏，利于基準(zhǔn)站和移動(dòng)站的架設(shè)，但由于校區(qū)內(nèi)樹(shù)木、房屋等高大地物的影響，導(dǎo)致接收機(jī)接收衛(wèi)星信息叫空曠地區(qū)差些。

測(cè)前準(zhǔn)備：通過(guò)一天時(shí)間將控制點(diǎn)位選好，以備靜態(tài)測(cè)量時(shí)使用。其次，需要分配每個(gè)小組的任務(wù)，并將測(cè)量時(shí)的一些注意事項(xiàng)協(xié)調(diào)好。然后，通過(guò)GPS接受儀器對(duì)所選的控制點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，每個(gè)點(diǎn)位保證觀測(cè)兩個(gè)時(shí)段。當(dāng)外業(yè)測(cè)量結(jié)束后，運(yùn)用南方GPS處理軟件進(jìn)行內(nèi)業(yè)計(jì)算，得出每個(gè)控制點(diǎn)的坐標(biāo)和高程

3.3 選點(diǎn)情況

小組選點(diǎn)情況如圖： JX51——0001（北門(mén)）

JX52——0002（國(guó)防科技樓旁）JX54——0004（西大門(mén)）JX64——0005（東大門(mén)）

3.4 觀測(cè)的作業(yè)要求

（1）觀測(cè)的時(shí)段長(zhǎng)度≥45min,幾何圖形強(qiáng)度因子PDOP<6；

（2）天線的對(duì)中誤差≤3mm，天線應(yīng)整平：基座上的圓氣泡居中，天線定向

標(biāo)志應(yīng)指向正北，定向誤差不宜超過(guò)±5°；

（3）觀測(cè)組應(yīng)按調(diào)度規(guī)定時(shí)間進(jìn)行作業(yè)，保證同步觀測(cè)同一組衛(wèi)星； ④每時(shí)段開(kāi)機(jī)后應(yīng)量取天線高，并及時(shí)輸入點(diǎn)名（點(diǎn)號(hào)）及天線高，關(guān)機(jī)后

再量取一次天線高作校核，兩次互差<3mm,取平均值作為最后結(jié)果，并

記錄在外業(yè)觀測(cè)記錄紙上；

（4）儀器工作正常后，應(yīng)及時(shí)填寫(xiě)外業(yè)觀測(cè)記錄紙中的有關(guān)內(nèi)容；

（5）作業(yè)期間，觀測(cè)人員不能擅自離開(kāi)測(cè)站，并應(yīng)防止儀器受震動(dòng)或被移動(dòng)，防止人和其他物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號(hào)。雷雨過(guò)境時(shí)應(yīng)關(guān)機(jī)停測(cè)，并卸下天線以防雷擊；

（6）觀測(cè)中應(yīng)保證接收機(jī)工作正常，數(shù)據(jù)記錄正確，觀測(cè)結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)將

數(shù)據(jù)下載到計(jì)算機(jī)上。

3.5 具體操作步驟

（1）在選好的觀測(cè)站點(diǎn)上安放三腳架。注意觀測(cè)站周?chē)沫h(huán)境必須符合以下的條件，即凈空條件好，遠(yuǎn)離反射源，避開(kāi)電磁場(chǎng)干擾等。因此，安放時(shí)用

戶(hù)應(yīng)盡量避免將接收機(jī)放在樹(shù)蔭、建筑物下，也不要在靠近接收機(jī)的地方

使用對(duì)講機(jī)，手提電話(huà)等無(wú)線電設(shè)備。

（2）小心打開(kāi)儀器箱，取出基座及對(duì)中器，將其安放在腳架上，在測(cè)點(diǎn)上對(duì)中、整平基座。

（3）從儀器箱中取出接收機(jī)，將其安放在對(duì)中器上，并將其鎖緊，再分別取出

采集器及其托盤(pán)，將它們安裝在腳架上。

（4）按開(kāi)機(jī)鍵。三秒之內(nèi)按F1進(jìn)入設(shè)置工作模式。

（5）進(jìn)入設(shè)置工作模式后選擇靜態(tài)模式，然后修改截止角（15°），采樣頻率

10s，采樣模式為自動(dòng)（6）按F1確定就可以采集了

（7）注意儀器在采集的時(shí)候data鍵會(huì)閃爍，要是沒(méi)有閃爍那就可能儀器的存儲(chǔ)已滿(mǎn)，要進(jìn)行刪除里面以前的數(shù)據(jù)。

（8）開(kāi)始進(jìn)行觀測(cè)，要記住開(kāi)始時(shí)間，量取儀器高。

四、GPS靜態(tài)相對(duì)定位數(shù)據(jù)處理

4.1 數(shù)據(jù)傳輸

? 用數(shù)據(jù)線讓接收機(jī)與計(jì)算機(jī)連接

? 利用“靈銳助手”或者與接收機(jī)機(jī)型對(duì)應(yīng)的軟件傳輸數(shù)據(jù) ? 修改點(diǎn)名以及天線高

4.2 數(shù)據(jù)處理

4.2.1 數(shù)據(jù)導(dǎo)入

應(yīng)用南方測(cè)繪GPS數(shù)據(jù)處理軟件

新建一個(gè)工程，用于存儲(chǔ)文件，增加觀測(cè)數(shù)據(jù)將數(shù)據(jù)都導(dǎo)入。

4.2.2 基線解算

常用設(shè)置中將截止角設(shè)為15度，歷元間隔為10。然后處理全部基線。處理完畢后查看每條基線的整數(shù)解，若其小于3，則需要查看此基線的基線殘差圖，去除部分多余的衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)，進(jìn)行單獨(dú)處理這條基線，直到整數(shù)解滿(mǎn)足大于3的條件為止。7

4.2.3 自由網(wǎng)無(wú)約束平差

首先進(jìn)行網(wǎng)平差設(shè)置，選中三維平差、二維平差、水準(zhǔn)高程擬合，重置中央子午線為117度，高程擬合方案為曲面擬合。之后進(jìn)行網(wǎng)平差，生成成果報(bào)告。

4.3 成果輸出報(bào)表（見(jiàn)附錄）

五、基站架設(shè)以及RTK測(cè)圖

5.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?/p>

（1）掌握基準(zhǔn)站的架設(shè)；

（2）掌握RTK系統(tǒng)的構(gòu)成，基準(zhǔn)站和流動(dòng)站組成的各部件及其連接；（3）掌握RTK基準(zhǔn)站和流動(dòng)站的位置；（4）掌握RTK測(cè)圖的基本原理；

（5）掌握南方CASS成圖的 軟件的使用。

5.2 儀器設(shè)備

南方靈銳S86 GPS接收機(jī)；S730手簿；腳架、基座；對(duì)中桿。

5.3 RTK測(cè)量的基本步驟

5.3.1基準(zhǔn)站設(shè)置

在已知點(diǎn)上架設(shè)腳架，固定基座，嚴(yán)格對(duì)中整平后，測(cè)量?jī)x器高。開(kāi)機(jī)，將接

收機(jī)調(diào)整為基準(zhǔn)站模式，設(shè)置差分格式為CMR、電臺(tái)頻道為3。觀察DX和

TX指示燈，TX燈閃表示基準(zhǔn)站向外發(fā)送數(shù)據(jù)，DX燈閃表示基準(zhǔn)站接收衛(wèi)星

信號(hào)。

5.3.2移動(dòng)站設(shè)置

（1）將移動(dòng)站主機(jī)連接在碳纖維對(duì)中桿上，將接收天線接在主機(jī)上，調(diào)節(jié)GPS

接收機(jī)至移動(dòng)站模式。

（2）打開(kāi)主機(jī)，主機(jī)開(kāi)始自動(dòng)初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)達(dá)到一定條件后，主機(jī)上

的RX指示燈開(kāi)始1秒閃1次，表明已經(jīng)收到基準(zhǔn)站差分信號(hào)。

（3）打開(kāi)手簿，啟動(dòng)工程之星軟件。

（4）設(shè)置文件保存路徑，新建文件和文件。

（5）連接儀器，搜索到移動(dòng)站對(duì)應(yīng)的接收機(jī)信號(hào)，通過(guò)藍(lán)牙將移動(dòng)站和手簿連

接在一起。

（6）電臺(tái)設(shè)置。

（7）設(shè)置移動(dòng)參數(shù)：設(shè)置差分格式，CMR，設(shè)置天線高。

5.3.3 點(diǎn)測(cè)量

將對(duì)中桿放在目標(biāo)點(diǎn)上，使水準(zhǔn)器的氣泡置中。當(dāng)達(dá)到固定解時(shí)按下手

簿上的A鍵進(jìn)行點(diǎn)的采集；按兩下手簿上的B鍵可以查看采集的點(diǎn)的坐標(biāo)等。

5.3.4 數(shù)據(jù)傳輸

在野外采集的數(shù)據(jù)都會(huì)自動(dòng)保存在手簿的“我的電腦→Flashdisk→Jobs”中。

我們需要的測(cè)量成果文件是以*.dat為后綴的文件，此文件自動(dòng)存儲(chǔ)在我們新

建工程文件下的DATA文件中。

5.4 南方CASS繪圖

打開(kāi)南方CASS→繪圖處理→展野外測(cè)點(diǎn)點(diǎn)號(hào)→將測(cè)量成果文件.dat導(dǎo)入CASS中。

根據(jù)草圖將圖完成。

展野外點(diǎn)點(diǎn)號(hào)分布圖（成果圖見(jiàn)附錄）

六、實(shí)習(xí)體會(huì)

這次實(shí)習(xí)中最主要的就是GPS靜態(tài)測(cè)量。GPS靜態(tài)測(cè)量，是利用測(cè)量型GPS接收機(jī)進(jìn)行定位測(cè)量的一種。主要用于建立各種的控制網(wǎng)。進(jìn)行GPS靜態(tài)測(cè)量時(shí)，認(rèn)為GPS接收機(jī)的天線在整個(gè)觀測(cè)過(guò)程中的位置是靜止，在數(shù)據(jù)處理時(shí)，將接收機(jī)天線的位置作為一個(gè)不隨時(shí)間的改變而改變的量，通過(guò)接收到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)的變化來(lái)求得待定點(diǎn)的坐標(biāo)。在測(cè)量中，GPS靜態(tài)測(cè)量的具體觀測(cè)模式是多臺(tái)接收機(jī)在不同的測(cè)站上進(jìn)行靜止同步觀測(cè)，時(shí)間由40分鐘到十幾小時(shí)不等。通過(guò)實(shí)習(xí)，熟悉并熟練掌握GPS儀器的使用及進(jìn)行控制測(cè)量的基本方法, 鞏固課堂所學(xué)知識(shí)，加深對(duì)測(cè)量學(xué)的基本理論的理解。了解GPS原理以及在測(cè)繪中的應(yīng)用,能夠用有關(guān)理論指導(dǎo)作業(yè)實(shí)踐，做到理論與實(shí)踐相統(tǒng)一，提高分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，從而對(duì)控制測(cè)量學(xué)的基本內(nèi)容得到一次實(shí)際應(yīng)用，使所學(xué)知識(shí)進(jìn)一步鞏固、深化。學(xué)會(huì)GPS進(jìn)行控制測(cè)量的基本方法并對(duì)GPS數(shù)據(jù)的處理，培養(yǎng)實(shí)際動(dòng)手能力。

經(jīng)過(guò)了這次實(shí)習(xí)我們認(rèn)識(shí)到GPS靜態(tài)相對(duì)定位對(duì)網(wǎng)形選擇的要求是很高的。首先在選擇基線時(shí)要注意在任意三角形內(nèi)所選基線至少有兩點(diǎn)要相互通視。再就是流動(dòng)點(diǎn)和基準(zhǔn)點(diǎn)的距離不能超過(guò)20KM。在進(jìn)行對(duì)中和正平，保證接線連接正確之后，準(zhǔn)備開(kāi)機(jī)。要保證進(jìn)行測(cè)量的幾組，同時(shí)開(kāi)機(jī)，確保測(cè)量的準(zhǔn)確性。測(cè)量的時(shí)候，要記錄儀器高、點(diǎn)位置和時(shí)間段。我們采取的時(shí)間段是60分鐘，所以一次測(cè)量60分鐘之后，進(jìn)行換站，下一步測(cè)量。

附錄1

GPS靜態(tài)數(shù)據(jù)處理成果輸出報(bào)表

GPS靜態(tài)數(shù)據(jù)網(wǎng)型

東華理工大學(xué)GNSS網(wǎng)平差結(jié)果 施工單位：12級(jí)測(cè)繪工程 負(fù) 責(zé) 人：方明

負(fù) 責(zé) 人：2014年12月14日

2014年12月14日

文件名

觀測(cè)日期

開(kāi)始

結(jié)束

點(diǎn)名

天線高

天線高

機(jī)號(hào)

00013482.STH 2014年12月14日 13時(shí)57分 14時(shí)57分 0001

1.5774

1.5000

W1386782639

00023481.STH 2014年12月14日 12時(shí)40分 13時(shí)40分 0002

1.4971

1.4200

W1386782643

00023482.STH 2014年12月14日 13時(shí)56分 14時(shí)56分 0002

1.4971

1.4200

W1386782643

00043481.STH 2014年12月14日 12時(shí)40分 13時(shí)42分 0004

1.4981

1.4210

W1386782658

00053481.STH 2014年12月14日 12時(shí)40分 13時(shí)42分 0005

1.4238

1.3470

W1386789841

00053482.STH 2014年12月14日 13時(shí)56分 14時(shí)57分 0005

1.4238

1.3470

W1386789841

基線簡(jiǎn)表

中誤差 水平

垂直

X增量

Y增量

Z增量

長(zhǎng)度

相

對(duì)誤差

00013482-00023482 觀測(cè)量L1 L2 P2同步時(shí)長(zhǎng) 59分鐘 歷元間隔:10 高度截止角:15.0 三差解

0.012 0.008 0.009

-0.031

0.063

0.039

0.080

1/7 雙差浮點(diǎn)解

0.012 0.008 0.009

229.450

101.620

13.463

251.307

1/21148 雙差固定解 33.44 0.009 0.003 0.009

229.470

101.623

13.465

251.327

1/27627

中誤差 水平

垂直

X增量

Y增量

Z增量

長(zhǎng)度

相

對(duì)誤差

00043481-00023481 觀測(cè)量L1 L2 P2同步時(shí)長(zhǎng) 59分鐘 歷元間隔:10 高度截止角:15.0 三差解

0.011 0.008 0.008

-0.000

0.001

0.000

0.001

1/0 雙差浮點(diǎn)解

0.011 0.008 0.008

-4.642

-146.737

236.273

278.170

1/24904 雙差固定解 16.43 0.012 0.004 0.011

-4.639

-146.720

236.276

278.163

1/23309

中誤差 水平

垂直

X增量

Y增量

Z增量

長(zhǎng)度

相

對(duì)誤差

00053481-00023481 觀測(cè)量L1 L2 P2同步時(shí)長(zhǎng) 60分鐘 歷元間隔:10 高度截止角:15.0 三差解

0.006 0.005 0.004

368.991

-29.742

348.149

508.180

1/87354 雙差浮點(diǎn)解

0.009 0.007 0.006

368.781

-29.570

348.240

508.080

1/58062 雙差固定解 10.51 0.011 0.003 0.010

368.792

-29.578

348.226

508.078

1/46900

中誤差 水平

垂直

X增量

Y增量

Z增量

長(zhǎng)度

相

對(duì)誤差

00053482-00023482 觀測(cè)量L1 L2 P2同步時(shí)長(zhǎng) 59分鐘 歷元間隔:20 高度截止角:15.0 三差解

0.010 0.007 0.007

0.028

-0.058

-0.035

0.073

1/8 雙差浮點(diǎn)解

0.010 0.007 0.007

368.795

-29.631

348.201

508.067

1/52151 雙差固定解

4.51 0.017 0.010 0.014

368.804

-29.586

348.230

508.091

1/30255

中誤差 水平

垂直

X增量

Y增量

Z增量

長(zhǎng)度

相

對(duì)誤差

00053481-00043481 觀測(cè)量L1 L2 P2同步時(shí)長(zhǎng) 61分鐘 歷元間隔:10 高度截止角:15.0 三差解

0.009 0.007 0.006

0.028

-0.059

-0.036

0.074

1/8 雙差浮點(diǎn)解

0.009 0.007 0.006

373.414

117.144

111.955

407.056

1/43572 雙差固定解 10.53 0.011 0.005 0.010

373.431

117.135

111.947

407.066

1/35563

中誤差 水平

垂直

X增量

Y增量

Z增

量

長(zhǎng)度

相

對(duì)誤差

00013482-00053482 觀測(cè)量L1 L2 P2同步時(shí)長(zhǎng) 60分鐘 歷元間隔:10 高度截止角:15.0 三差解

0.012 0.011 0.003

-136.186

132.812

-335.497

385.673

1/33339 雙差浮點(diǎn)解

0.047 0.046 0.010

-138.597

131.763

-334.890

385.644

1/8138 雙差固定解 17.95 0.026 0.016 0.021

-139.362

131.213

-334.766

385.626

1/14570 重復(fù)基線報(bào)告

基 線 名

質(zhì)量

中誤差

X

Y

Z

基線長(zhǎng) 相對(duì)

誤差 長(zhǎng)度較差 長(zhǎng)度限差

重復(fù)基線

0.0127

0.0064

0.0039

0.0022

508.0843

25.0ppm

12.72

8.61

00053481-00023481

10.51 0.0108

368.7917

-29.5778

348.2256

508.0780

1/46900

00053482-00023482

4.51 0.0168

368.8045

-29.5856

348.2299

508.0907

1/30255

剔除基線后重復(fù)基線

剔除基線后重復(fù)基線

0.0127

0.0064

0.0039

0.0022

508.0843

25.0ppm

12.72

8.61

00053481-00023481

10.51 0.0108

368.7917

-29.5778

348.2256

508.0780

1/46900

00053482-00023482

4.51 0.0168

368.8045

-29.5856

348.2299

508.0907

1/30255

基線解詳細(xì)情況

1.00013482--00023482 Gnss基線解算結(jié)果 Ver 1.00 基線 雙差固定解 測(cè)

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