第一篇：工程機械底盤設(shè)計

工程機械底盤設(shè)計

第二章傳動系設(shè)計概述

1.傳動系的類型、特點、適用 ①機械傳動

優(yōu)點：成本低廉、傳動效率高、傳動準(zhǔn)確、利用了慣性； 缺點：負(fù)荷沖擊大、有級變速、換擋動力中斷、操縱費力；

適用：常用于小功率的工程機械和負(fù)荷比較平穩(wěn)的連續(xù)式作業(yè)機械。②液力機械傳動

優(yōu)點：操縱方便、自適應(yīng)性強、負(fù)載沖擊小、壽命長、生產(chǎn)率高、起步平穩(wěn)快速； 缺點：效率低、零部件成本高、行駛速度穩(wěn)定性差； 適用：常用于功率較大、負(fù)荷變化劇烈的工程機械。③液壓傳動

優(yōu)點：可無級變速、傳動系統(tǒng)簡單、可實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向、利用液壓系統(tǒng)制動、易于過載保護； 缺點：元件制造精度高、工藝復(fù)雜成本高、傳動效率低、元件易發(fā)熱、工作噪聲大。適用：主要用于大中功率的工程機械傳動系。④電傳動

優(yōu)點：傳動效率高、便于控制、便于布置、易于實現(xiàn)多輪驅(qū)動等優(yōu)點； 缺點：笨重，成本高；

適用：電傳動主要用于大功率履帶挖掘機、裝載機（電動鏟）及重型載重車輛等機械中。

2.傳動比

傳動系的總傳動比iΣ是變速箱的輸入軸轉(zhuǎn)速與驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速之比，iΣ=n’e/nK

各部件傳動比的分配：i??iKioif

ik變速箱的傳動比；i0中央傳動的傳動比；if最終傳動的傳動比 傳動比分配的基本原則：由于發(fā)動機一般為機器中轉(zhuǎn)速較高的部件，所以為了減少傳動系中零件所承受的轉(zhuǎn)矩，根據(jù)動力傳遞的方向，后面的部件應(yīng)該取盡可能大的傳動比。也就是說，先取盡可能大的if，其次取盡可能大i0，最后按iΣ的需要確定ik。

中間傳動比的確定：

①速度連續(xù)原則：發(fā)動機應(yīng)該始終工作于設(shè)定功率Ne′以上的范圍，當(dāng)由于工況變化使機器工作于設(shè)定范圍的端點時換檔，換檔后機器立刻工作于設(shè)定范圍的另一端點，而且換檔前后機器的理論速度應(yīng)該不變。

按速度連續(xù)原則確定變速箱中間檔傳動比時，應(yīng)該使各檔位的傳動比成等比級數(shù)。②充分利用發(fā)動機功率原則： 其思路是：在換檔時機恰當(dāng)?shù)臈l件下，機器在全部工作范圍內(nèi)應(yīng)該獲得盡可能大的平均輸出功率。按照這一原則確定中間檔的傳動比的方法是，通過調(diào)整中間檔的傳動比，使所有檔位曲線下面的面積最大。

(1)速度連續(xù)原則：在確定了最高檔、最低檔的傳動比和檔位數(shù)后，就可以很容易地計算出中間各檔的傳動比，而且結(jié)果比較理想，在新產(chǎn)品設(shè)計的初級階段使用較好。

(2)充分利用發(fā)動機功率原則：結(jié)果相當(dāng)理想，設(shè)計時還需要知道發(fā)動機的功率特性曲線，需要采用計算機的專門程序，可以用在機器改進完善階段。

第三章主離合器

1.主要參數(shù)：

①離合器的摩擦力矩Mm：

Mm?MZk??PRpZk，若認(rèn)為壓緊力P在摩擦面上均勻分布 ：P=qA，對于工程機械來說，由于離合器使用頻繁，而且載荷較大，一般取較小的[q]值。

②摩擦片直徑：摩擦片的內(nèi)徑系數(shù)

C=R1 / R 2 22R13333M???q(R2?R1)???qR2(1?3)33R2 23???qR2(1?C3)3

由于減小C值對M的增大作用不明顯，而且過小的C值還會導(dǎo)致摩擦片內(nèi)外線速度差值加大，造成溫升不一致和翹曲現(xiàn)象。通常，在結(jié)構(gòu)允許的條件下，取較大的C值；干式離合器一般為0.55～0.68，濕式的為0.71～0.83。③轉(zhuǎn)矩儲備系數(shù)β：

為保證離合器能可靠地傳遞發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩并有一定的使用壽命，必須使離合器的摩擦轉(zhuǎn)矩有一定的儲備量，這個儲備量的程度用轉(zhuǎn)矩儲備系數(shù)β 衡量

??MmMemax

第四章人力換擋變速箱

1.平面三軸變速箱：用于倒退不太頻繁的機械（如汽車），以及液壓驅(qū)動的傳動系（其后退一般利用液壓馬達的反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，變速箱不需要布置倒檔，如穩(wěn)定土拌和機）

2.空間三軸變速箱：

1、輸入軸、輸出軸、中間軸呈三角形布置

2、這類變速箱的輸入軸、輸出軸和中間軸都直接支承在變速箱箱體上，剛度好。由于換向齒輪可以布置在檔位齒輪的前面，可以方便地獲得多個倒檔。

2、適用范圍：空間三軸式變速箱在頻繁倒退的機械上使用較多，如推土機。

3.軸在變速箱中的布置

布置時要充分考慮整機布置的需要和它前后連接部件的關(guān)系。為了便于換檔，換檔齒輪軸的位置要有利于布置撥叉； 為了降低機器的重心，輸入軸應(yīng)布置于變速箱的上方； 盡量避免在箱體中間布置支承；

倒檔惰輪軸、過輪軸、空間三軸的中間軸等零部件，應(yīng)盡量布置在齒輪嚙合力在軸上的合力小得一側(cè)。即從變速箱前面看，輸入軸順時針轉(zhuǎn)時，這類軸布置在右邊合理。

4.檔位齒輪在軸上的布置

各檔位齒輪應(yīng)按由高檔位到低檔位的前后順序排列，將嚙合力最大的齒輪靠近箱體布置。采用斜齒輪時，如果同一軸上既有齒輪輸入動力又有齒輪輸出動力時，同時工作的兩個輪齒的傾斜方向應(yīng)相同，以抵消一部分軸向力。

為了減少變速箱軸向長度，應(yīng)該盡量采用重疊的軸向空間,有利于縮小變速箱的軸向尺寸。

5.倒檔齒輪的布置 兩種布置形式：1）在輸出軸之前布置倒檔齒輪，平面三軸；2）在輸入軸之后布置倒檔齒輪，空間三軸。

對一種類型的變速箱，倒檔也可以有多種的不同方案，設(shè)計原則是在保證所需倒檔傳動比的條件下，方便操縱，盡量減小軸向尺寸。

第五章液力傳動

1.循環(huán)圓：通常把液力傳動器件軸向斷面構(gòu)成（使液體循環(huán)流動）的環(huán)狀空腔，稱為循環(huán)圓。由循環(huán)圓所構(gòu)成的回轉(zhuǎn)體空間則是變矩器內(nèi)油液進行循環(huán)的空間。循環(huán)圓的最大外徑叫做有效直徑。

2.液力變矩器的外特性

液力變矩器的外特性是指在泵輪轉(zhuǎn)速nB一定的條件下，變矩器的輸入轉(zhuǎn)矩MB、輸出轉(zhuǎn)矩MT、效率η與變矩器渦輪轉(zhuǎn)速nT的關(guān)系。液力變矩器的外特性也稱為渦輪輸出特性。液力變矩器的基本類型：a）向心渦輪式b）軸流渦輪式c）離心渦輪式

3.透穿性：液力變矩器的泵輪轉(zhuǎn)速nB一定時，載荷MT的變化引起泵輪轉(zhuǎn)矩MB變化的性能稱為液力變矩器的透穿性。

如果MT增大時MB也增大，則稱該變矩器有正的透穿性。如果MT增大時MB減小，則稱該變矩器有負(fù)的透穿性。如果MT變化時MB不變化，則稱該變矩器沒有透穿性。

4.液力變矩器的輸入特性：輸入特性是變矩器泵輪轉(zhuǎn)速nB與泵輪轉(zhuǎn)矩MB的關(guān)系。對于給定的λB來說，MB與nB的關(guān)系是一條拋物線；變矩器輸入特性是許多拋物線組成的曲線族。

5.向心渦輪變矩器：當(dāng)變矩器渦輪進口處的半徑大于出口處的半徑時，渦輪內(nèi)的液流是流向變矩器軸心的，這種型式的變矩器稱為向心渦輪變矩器。與其它型式比較，向心渦輪變矩器有以下優(yōu)點： ①、正透穿性：負(fù)荷增加時，渦輪轉(zhuǎn)速減小，渦輪離心力對液流阻力減小，循環(huán)圓流量增大，使泵輪負(fù)荷增加；反之亦然?？蛰d功耗小，也有利于操縱控制。

②、能容量大：泵輪、渦輪均在最大半徑處，工作液的動能最大；傳遞功率相同的條件下，向心渦輪變矩器的體積小。

③、最高效率ηmax高：渦輪葉片工作面積大，能量轉(zhuǎn)換徹底；傳動比增加時，循環(huán)圓流量減少，變矩器內(nèi)部能耗減少，于是效率增加，最高效率時的傳動比增加。最大缺點是起動工況（i=0）的變矩系數(shù)K0較小。

6.相 —— 液力變矩器工作輪的工作狀態(tài)數(shù)。

級——泵輪與導(dǎo)輪之間或?qū)л喤c導(dǎo)輪之間剛性相連的渦輪數(shù)目稱為變矩器的級。變矩器的渦輪被泵輪和導(dǎo)輪分為幾個部分，變矩器就有幾個級。

7.液力變矩器的選型

①結(jié)構(gòu)型式：采用向心渦輪變矩器。對于類似于推土機的機器，行駛速度低，行駛阻力大，變矩器工作于傳動比 i 較大的時候不多，優(yōu)先選用單相變矩器。如裝載機這樣的機器，行駛時速度高，行駛阻力也不大，工作于傳動比 i 大的時候較多，在鏟掘過程中牽引力大，而且變化劇烈，最好選用多相變矩器。

②變矩性能：為了便于機器起步，液力變矩器應(yīng)有較高的起動工況變矩系數(shù)。但實際上，配有動力換檔變速箱后，向心渦輪變矩器的變矩系數(shù)能滿足大多數(shù)工程機械的需要。

③透穿性能：液力變矩器應(yīng)有正的透穿性。為保證柴油機不熄火，變矩器與發(fā)動機工作時的工作點在任何情況下都不宜越過柴油機的最大轉(zhuǎn)矩點。

④效率：從理論上講，液力變矩器的效率越高、高效區(qū)越寬，變矩器的質(zhì)量就越好。多相變矩器的高效區(qū)寬，但成本高。⑤速度變化：渦輪轉(zhuǎn)速變化范圍應(yīng)該有一個限制，通常渦輪的最高工作轉(zhuǎn)速應(yīng)該小于最高效率時轉(zhuǎn)速的1.5倍。

8.液力變矩器與柴油機共同工作特性分為共同的輸入特性和輸出特性。發(fā)動機與變矩器的合理匹配。共同工作的輸入特性：將柴油機的調(diào)速外特性曲線與變矩器的輸入特性曲線畫在一起，就得到了液力變矩器與柴油機共同工作的輸入特性曲線，它反映了柴油機的工作點與變矩器傳動比的關(guān)系。

用共同工作的輸入特性來評價二者的匹配是否合理，要從共同工作區(qū)的大小及其位置所處柴油機特性的區(qū)段是否合理來綜合考慮。

影響因素：變矩器透穿性影響共同工作輸入特性的范圍大小。變矩器有效直徑影響共同工作輸入特性的位置高低。

9.發(fā)動機與變矩器的合理匹配原則

①、最大牽引功率原則：為了獲得最大牽引功率，要求共同工作的輸入特性曲線上，液力變矩器最高效率時的傳動比（i*）所對應(yīng)的負(fù)荷拋物線通過柴油機額定工作點MeH，這樣機器可以獲得最大的功率。

②、柴油機額定點與變矩器高效區(qū)中點匹配原則 ③、最高平均牽引功率原則

第六章動力換擋變速箱

1.單行星排傳動的轉(zhuǎn)速方程：單行星輪行星排取“＋”號，雙行星輪行星排取“－”號。

2.行星傳動的閉鎖: 在行星傳動中如果某一行星排的太陽輪、行星架、齒圈三個元件任意兩個的轉(zhuǎn)速相等，第三件的轉(zhuǎn)速也必然與前兩個相等。實際設(shè)計中，常利用這個方法(閉鎖離合器)實現(xiàn)直接檔。

3.行星變速箱的傳動分析（計算題，見課本）①、自由度分析

每組行星機構(gòu)的自由度Y為：

Y=m-n m—行星機構(gòu)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件數(shù)（不計行星輪）； n—行星機構(gòu)行星排 ②、檔位數(shù)分析

變速箱有確定運動的條件是只有一個自由度，每操縱一個操作件系統(tǒng)便減少一個自由度。所以，二自由度變速箱有幾個操作件就可以實現(xiàn)幾個檔位

4.循環(huán)功率：應(yīng)該指出：存在循環(huán)功率的方案，只要循環(huán)功率的數(shù)值與傳遞功率數(shù)值相比很小，方案和其他方案相比又有某些顯著優(yōu)點，例如結(jié)構(gòu)布置方便，行星排特性參數(shù)合理，或者該檔位不常用等，仍可采用。

特點：只在內(nèi)部循環(huán)往復(fù)，對外不表現(xiàn)。與主功率同生同滅。存在及大小僅取決于行星排結(jié)構(gòu)。

危害：使齒輪傳動負(fù)荷增大，嚙合損失增加，傳動效率下降。使某些零件負(fù)荷增大，導(dǎo)致機構(gòu)尺寸、重量加大，成本增加。引起的機械能損失轉(zhuǎn)換成熱能，導(dǎo)致系統(tǒng)溫度上升。

5.行星傳動的配齒條件： ①傳動比條件

②同心條件：為了保證太陽輪、行星架、齒圈的軸心線相重合，太陽輪與行星輪的中心距應(yīng)該等于齒圈與行星輪的中心距。Rq-Rt=2*Rx

即Zq-Zt=2*Zx ③裝配條件

裝配件條公式：(Zq+Zt)*θj/360=N

或(Zq-Zt)*θj/360=N 為了使行星傳動各構(gòu)件所受徑向力平衡，在結(jié)構(gòu)布置上一般使行星輪均勻分布，這是裝配條件公式為：（Zq-Zt）/n=N n—行星排上行星輪的數(shù)目 ④相鄰條件：為保證不干涉并減少攪油損失，一般相鄰兩行星輪的齒頂間隙應(yīng)大于5~8μm。

nt??nq?(1??)nj?0

第七章萬向節(jié)與傳動軸

1.十字節(jié)傳動軸：

主動軸以等角速ω1勻速轉(zhuǎn)動，而從動軸的角速度是在ω*cosα，ω1/cosα之間變化，變化周期為180度。單個十字軸萬向節(jié)在有夾角傳動時的不等速性。夾角越大，傳動的不等速性越嚴(yán)重。

當(dāng)兩個十字軸在同一平面時，傳動的等角速條件為：

1）主動軸1與中間軸的夾角a1與從動軸2與中間軸的夾角a2相等；

2）當(dāng)主動軸、從動軸在同一平面時，中間軸兩端的萬向節(jié)叉應(yīng)該在同一平面。

當(dāng)主動軸、從動軸不在同一平面時，第二條應(yīng)為：中間軸上和主動軸連接的萬向節(jié)叉在中間軸和主動軸組成的平面內(nèi)時，中間軸上和從動軸連接的萬向節(jié)叉在中間軸和從動軸組成的平面內(nèi)。

注：①、當(dāng)輸出軸與輸入軸有夾角α?xí)r，輸出速度與輸入速度不等。

②、夾角越大，使用單個萬向節(jié)時傳動的不等速性越嚴(yán)重，成對使用時附加彎矩越大，傳動效率、使用壽命減小。故總體布置時應(yīng)該盡量減少α。

第八章輪式驅(qū)動橋

1、主傳動器又叫中央傳動器。履帶式機械的中央傳動一般只有一對弧齒錐齒輪；輪式機械的中央傳動往往與差速器做成一體。

2、錐齒輪傳動簡述

由于弧齒錐齒輪、雙曲面齒錐齒輪具有承載能力強，傳動平穩(wěn)，容易實現(xiàn)大傳動比的優(yōu)點，廣泛用在汽車、拖拉機和工程機械主傳動上；

差速器齒輪由于相對運動少，而且同時嚙合的齒輪數(shù)量較多，通常采用直齒錐齒輪。

3、常見幾種錐齒輪的特點（P140）

4、克服普通差速器當(dāng)一邊車輪陷入泥濘時另一側(cè)車輪也失效的缺點，目前有許多方法，大體上可以分為兩類。一是采用差速鎖使差速器失效；二是增大差速器的內(nèi)部阻力，限制滑動。差速鎖原理：當(dāng)一側(cè)車輪打滑時，利用離合器將一個半軸齒輪和差速器殼體連接一起，從而限制行星輪的自轉(zhuǎn)。這樣兩側(cè)驅(qū)動輪便可以得到由附著力決定的驅(qū)動力矩，從而充分利用不打滑側(cè)車輪的附著力，驅(qū)動車輛前進。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，可傳遞全部轉(zhuǎn)矩；但操作時需要停車，在行駛到良好地面時，要及時分離。不宜接合過早或分離過晚，否則轉(zhuǎn)向沉重甚至造成某些構(gòu)件損壞。

5、功率循環(huán)

理論行駛速度vT=wKrd；理論上，車輛直線行駛時，vT1=vT2=v；實際上，各車輪的動力半徑與設(shè)計值不同vT1≠vT2；由于前、后車輪的實際速度v1=v2；前、后車輪的滑轉(zhuǎn)率不等；因此前、后輪的在行駛過程中會出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)、滑移現(xiàn)象。

循環(huán)功率（又稱寄生功率）是由于前后驅(qū)動輪一個滑轉(zhuǎn)，一個滑移引起的。因此，功率循環(huán)不僅是在前后車輪的理論上速度不等時才可能產(chǎn)生，當(dāng)機械在高低不平的地面上直線行駛時，即使前后驅(qū)動輪的理論速度相等，但由于在相同時間內(nèi)前后輪的行程不同，或機器轉(zhuǎn)彎時，前后輪到轉(zhuǎn)向中心的距離不相等，也可能在相同時間內(nèi)前后輪行程不同，使前后輪實際速度不同，引起功率循環(huán)。

循環(huán)功率是有害的。它增加傳動零件的載荷并產(chǎn)生附加的功率損失。

6、消除功率循環(huán)的方法

①在傳動系統(tǒng)中布置脫橋機構(gòu) ：在輕載、路面堅實的條件下工作時，利用脫橋機構(gòu)分離某一車橋的傳動，采用單橋驅(qū)動。在重載或松軟地面上工作時，接合脫橋機構(gòu)采用全橋驅(qū)動。②采用軸間差速器：在兩個驅(qū)動橋之間安裝軸間差速器，利用軸間差速器來調(diào)節(jié)前后橋上驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速，保證前后橋的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩相等而轉(zhuǎn)速不相等，從而解決車輪的滑移、滑轉(zhuǎn)問題，以達到減小或避免循環(huán)功率的產(chǎn)生。

7、半軸的型式：可分為全浮式和半浮式兩種型式。半軸與驅(qū)動輪轂在橋殼上的支承形式?jīng)Q定了它的受力情況。全浮式：橋殼通過兩幅相距較遠(yuǎn)的軸承支承在輪轂上。半軸兩端只承受驅(qū)動轉(zhuǎn)矩而不承受任何其他反力和彎矩。廣泛使用在工程機械等各種自行式車輛上。

半浮式：半軸通過一個軸承直接支承在橋殼外端。半軸外端除傳遞驅(qū)動轉(zhuǎn)矩外，還承受地面反力產(chǎn)生的彎矩和軸向力，內(nèi)端僅承受來自差速器齒輪的轉(zhuǎn)矩。用于反力彎矩較小的車輛。

第九章履帶驅(qū)動橋

1.轉(zhuǎn)向半徑：從中心O到機械的縱向?qū)ΨQ平面的距離R，稱為履帶式機械的轉(zhuǎn)向半徑。

B?'2??'1R??'2?2??'1

第十章輪胎式工程機械轉(zhuǎn)向系

1.三種轉(zhuǎn)向方式：

①偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向（包括偏轉(zhuǎn)前輪式、偏轉(zhuǎn)后輪式、全輪轉(zhuǎn)向式、斜行/蟹行轉(zhuǎn)向）：整體式車架，其轉(zhuǎn)向是通過車輪相對車架偏轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。

②鉸接轉(zhuǎn)向：鉸接式車架，其轉(zhuǎn)向是通過前、后車架相對偏轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。

③滑移轉(zhuǎn)向：整體式車架，其轉(zhuǎn)向是通過改變左右兩側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)。

2.轉(zhuǎn)向方式定義

①偏轉(zhuǎn)前輪式：前外輪的轉(zhuǎn)向半徑大于后外輪轉(zhuǎn)向半徑。只要前外輪避過障礙物，后外輪便可以順利通過，便于避過障礙、估計運行路線，是一種常用轉(zhuǎn)向方式。

②偏轉(zhuǎn)后輪式：后外輪的轉(zhuǎn)向半徑大于前外輪轉(zhuǎn)向半徑。估計運行路線、避過障礙較前輪轉(zhuǎn)向困難。駕駛員多根據(jù)工作裝置外緣通過障礙物情況來估計后輪通過情況。

③全輪轉(zhuǎn)向式：轉(zhuǎn)向時前后輪同時偏轉(zhuǎn)，且偏轉(zhuǎn)方向相反。轉(zhuǎn)向半徑小，車輛機動性好；前后輪轉(zhuǎn)向半徑相等，易于避讓障礙物。后輪駛于前輪車轍，滾動阻力小。④斜行（蟹行）轉(zhuǎn)向：斜行轉(zhuǎn)向為全輪轉(zhuǎn)向的另一種形式，前后輪偏轉(zhuǎn)的方向相同。⑤鉸接轉(zhuǎn)向：鉸接式車架，其轉(zhuǎn)向是通過前、后車架相對偏轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。

⑥滑移轉(zhuǎn)向：整體式車架，其轉(zhuǎn)向是通過改變左右兩側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)。

3.轉(zhuǎn)向方式應(yīng)用

①偏轉(zhuǎn)前輪式：常用形式。

②偏轉(zhuǎn)后輪式：用于工作裝置前置的機器。有利于簡化結(jié)構(gòu)，提高作業(yè)性能。（叉車、翻斗車）。

③全輪轉(zhuǎn)向：一般用于機身較長，常在狹窄場地工作的機器（如大型輪胎起重機等）。④斜行（蟹行）轉(zhuǎn)向：機器可以斜行，即運行方向與機器縱向軸線之間偏斜一個角度，可以使車輛從斜向靠近或離開作業(yè)面，給車輛在受結(jié)構(gòu)物或地形限制的作業(yè)面作業(yè)時帶來很大方便。當(dāng)機械橫坡作業(yè)時，采用斜行法，可提高作業(yè)時的整體穩(wěn)定性。⑤鉸接轉(zhuǎn)向：

優(yōu)點：可用非轉(zhuǎn)向橋?qū)崿F(xiàn)全橋驅(qū)動；結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)向靈活。

缺點：行駛穩(wěn)定性差；轉(zhuǎn)向后不能自動回正；轉(zhuǎn)向過程可能產(chǎn)生循環(huán)功率；前后車架間的傳動布置困難。

鉸接轉(zhuǎn)向一般用于驅(qū)動力較大、速度較低的工程機械上。如裝載機、壓路機等。⑥滑移轉(zhuǎn)向（速差轉(zhuǎn)向）：

特點：整體剛性車架；轉(zhuǎn)向時兩側(cè)車輪角速度有速差。

優(yōu)、缺點：轉(zhuǎn)向靈活，可原地轉(zhuǎn)向；轉(zhuǎn)向時輪胎有側(cè)滑現(xiàn)象?；妻D(zhuǎn)向一般用于要求結(jié)構(gòu)緊湊的小型工程機械上。

4.單個從動輪轉(zhuǎn)向時的受力分析（P180）

P=Zμ時的β角應(yīng)該為車輪偏轉(zhuǎn)角的極限值，在β＞βmax時，增大驅(qū)動力P車輪將不再滾動，而是沿P力的方向滑動。

實際設(shè)計時，考慮到急速轉(zhuǎn)向時的離心力會使機器嚴(yán)重失穩(wěn)，高速機械的βmax值一般為30°～40°，不宜超過45°。

5.轉(zhuǎn)向阻力矩計算

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計是按照原地轉(zhuǎn)向阻力矩進行的。

6.偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向系設(shè)計

①、基本設(shè)計原則：偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向時，要保證所有車輪都作純滾動，即應(yīng)使轉(zhuǎn)向時所有車輪均繞一個共同的瞬時中心作弧形滾動。

②、轉(zhuǎn)向半徑：距轉(zhuǎn)向中心最遠(yuǎn)的一個車輪在轉(zhuǎn)向時其軌跡的曲率半徑。偏轉(zhuǎn)車輪的最小轉(zhuǎn)向半徑：

Rmin?Lsin?max

N?BNcot??L，L 車輪偏轉(zhuǎn)角：

cot??BL 車輪偏轉(zhuǎn)角關(guān)系：為了滿足左右車輪偏轉(zhuǎn)角關(guān)系，在兩側(cè)車輪之間需要一個聯(lián)動機構(gòu)。常用的是轉(zhuǎn)向四連桿機cot??cot??構(gòu)和對頂曲柄機構(gòu)。

7、①、轉(zhuǎn)向梯形結(jié)構(gòu)：又叫轉(zhuǎn)向四連桿機構(gòu)（P184）轉(zhuǎn)向梯形的結(jié)構(gòu)設(shè)計采用相似理論和優(yōu)化理論。

對于B與L比值相同的一類機械，α與β的關(guān)系是相同的；根據(jù)幾何相似原理，這一類機械只要知道一組橫拉桿長度a、梯形臂長度c的最優(yōu)值，其它情況可以按比例得出。

L?kL軸距系數(shù)：B a?kaB橫拉桿長度系數(shù)： c?kcB梯形臂長度系數(shù)：

主銷距離為一個單位長度（kb＝1）的輪式機械，其軸距為kL，求橫拉桿長度ka、梯形臂長度kc。

cot?'?cot??B1?LkL

理論偏轉(zhuǎn)角β：由偏轉(zhuǎn)角關(guān)系式計算得到。

實際偏轉(zhuǎn)角β’：由轉(zhuǎn)向梯形結(jié)構(gòu)的平面幾何關(guān)系得到。

???實際偏轉(zhuǎn)角－理論偏轉(zhuǎn)角＝????

優(yōu)化目標(biāo)：在梯形臂長度系數(shù)kc給定時，調(diào)整橫拉桿長度系數(shù)ka，總能找到一個ka值，滿足△βmax最小，也就是該kc下的最優(yōu)ka值。

實際設(shè)計中，四連桿機構(gòu)的最小傳動角不能太小。傳動角γ越大，有效分力越大，徑向壓力越小，對機構(gòu)的傳動越有利。在機構(gòu)運動過程中，傳動角的大小是變化的；為了保證機構(gòu)的傳動性能良好，設(shè)計時應(yīng)使γmin ≥30°。②、對頂曲柄機構(gòu)：近似機構(gòu)

第十一章輪式工程機械行駛系

1.通過性的主要幾何參數(shù)

概念：工程機械底盤上各種部件的外形輪廓與地面之間形成的幾何關(guān)系。作用：直接影響著車輛越過障礙物的能力。內(nèi)容：

①最小離地間隙h：底盤由車輪支承在地面上時，整機除車輪外的最低點與地面之間的距離。②接近角α 和離去角β：整機側(cè)視圖上，自車身前、后最低突出點向前、后車輪引切線，切線與地面之間的夾角。前方稱為接近角，后方稱為離去角。③縱向通過半徑ρ1：整機側(cè)視圖上與前、后車輪及它們之間機器的最低點相切的圓弧半徑。④橫向通過半徑ρ2：整機正視圖上與左、右車輪內(nèi)側(cè)及它們之間機器最低點相切的圓弧半徑。

⑤最大涉水深度h1：保證機器正常行駛時所能通過淺水灘的最大深度。單從某個指標(biāo)討論，要提高機器的通過性，最小離地間隙h、最大涉水深度h1、接近角α 和離去角β愈大愈好；縱向通過半徑ρ

1、橫向通過半徑ρ2愈小愈好。但實際機器性能有許多指標(biāo)綜合形成，不能只追求某個指標(biāo)。（P206）

2.鉸接式車架：由兩段（或兩段以上）采用銷軸鉸接的方法連接成車架。①、鉸點的位置：

總體布置時，應(yīng)該首先考慮將鉸點布置在前后橋的中間。穩(wěn)定性好，前后車架的轉(zhuǎn)彎半徑相等，采用全橋驅(qū)動時也能有效防止轉(zhuǎn)向時傳動系的功率循環(huán)。鉸點布置應(yīng)首先滿足機器的作業(yè)性能。（P208）

布置鉸點時，也要考慮結(jié)構(gòu)的可能性和維修的方便性。②、鉸銷的結(jié)構(gòu)設(shè)計：

加大鉸銷的長度可以減小鉸銷的受力，因此實際設(shè)計應(yīng)該盡量加大鉸銷的長度，也可以將銷軸設(shè)計為兩段。不過，鉸銷太長會使其他構(gòu)件布置困難，相應(yīng)構(gòu)件的工藝性也會變差。3.輪胎式工程機械懸架：

懸架也成為懸掛，輪式機械的懸架是指車架與車橋（車輪）之間的連接部件。作用：通過連接車架與車橋（車輪）將各種工作阻力、重力、側(cè)向力通過車輪傳到地面上去，并保證車輪的受力基本穩(wěn)定，彈性懸架還可以緩和、衰減振動與沖擊。工程機械的懸架大致可分為剛性懸架和彈性懸架兩種。

4.擺動橋

車橋與車架鉸接, 能夠相互擺動, 可保證車輪始終良好接地。擺動橋應(yīng)選取對工作裝置影響較小的車橋。擺動范圍限制在±8°～10°左右。

5.轉(zhuǎn)向橋的車輪定位四個定位參數(shù)

轉(zhuǎn)向輪定位包括：主銷后傾、主銷內(nèi)傾、轉(zhuǎn)向輪外傾及前束。①主銷后傾：車輛縱向平面內(nèi),主銷上端略向后傾斜。

作用：保持車輛直線行駛的穩(wěn)定性，并力圖使轉(zhuǎn)彎后的轉(zhuǎn)向輪自動回正。后傾角越大，車速越高，轉(zhuǎn)向輪的穩(wěn)定性越強，但角度過大會導(dǎo)致方向盤沉重，一般小于3°。采用鋼板彈簧懸掛的機器，主銷后傾一般是通過改變鋼板彈簧前后懸掛點的高度來實現(xiàn)的。

②主銷內(nèi)傾：車輛的橫向平面內(nèi)，主銷上端略向內(nèi)傾斜。作用：減小轉(zhuǎn)向阻力矩，使轉(zhuǎn)向操縱輕便；使轉(zhuǎn)向輪自動回正。內(nèi)傾角越大，車架抬起越高，自動回正作用越顯著，但轉(zhuǎn)向費力，輪胎磨損加劇。一般5°～ 8°。內(nèi)傾角是由轉(zhuǎn)向軸制造時使主銷孔軸線上端向內(nèi)傾斜而獲得。主銷后傾 VS 主銷內(nèi)傾：

共同點：使車輪轉(zhuǎn)向后自動回正，保持車輛直線行駛的穩(wěn)定性。

區(qū)

別：主銷后傾的回正作用靠離心力產(chǎn)生，與車速有關(guān)，適于高速車輛。主銷內(nèi)傾的回正作用靠車輛本身重力，與車速無關(guān)，適于低速車輛。③轉(zhuǎn)向輪外傾：車輪旋轉(zhuǎn)平面上方略向外傾斜。

作用：防止車輪內(nèi)傾，使輪胎磨損均勻和減輕輪轂外軸承負(fù)荷，提高轉(zhuǎn)向輪工作的安全性和操縱的輕便性。外傾角大雖然對安全和操縱有利，但角度過大會使輪胎橫向偏磨增加，油耗增多，為1°左右。外傾角是通過轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸相對于水平面向下傾斜而得到的。④轉(zhuǎn)向輪前束：在通過車輪軸線而與地面平行的平面內(nèi)，兩車輪前端略向內(nèi)束縛。（前束值=A-B）作用：消除車輛行駛過程中因車輪外傾而使兩轉(zhuǎn)向輪前端向外張開的影響。轉(zhuǎn)向輪前束可通過改變橫拉桿長度來調(diào)整，為0～12mm。

第十二章履帶式機械行駛系

1.懸架的功用：用來把機架與支重輪連接起來，并傳遞機器的重力。懸架機構(gòu)是用來將機體和行走裝置連接起來的部件，它保證車輛以一定速度在不平路面上行駛時具有良好的行駛平順性和零部件的工作可靠性，有剛性懸架、半剛性懸架、彈性懸架。

第十三章制動系

1.車輪制動過程分析（P248）

制動前：Mj,PjMf,Pf

制動時： Mr,PB

有效制動力：PB?Gd?

?X?0?Y?M?0oPf?PB?PjGd?Z

?0Mr?Mf?(PB?Pf)rd?Mj?0

PB不僅取決于制動轉(zhuǎn)矩的大小，還取決于地面的附著條件。

當(dāng)PB?Gd?時，抱死的臨界狀態(tài)，最佳制動狀態(tài)。車輪的最大有效制動力等于附著力。

2.工程機械的行車制動性能

行車制動性能是指工程機械在行駛狀態(tài)迅速降低行駛速度直至停止的能力。制動性能通常用制動距離來衡量，制動距離是從操縱制動機構(gòu)開始作用到機械完全停止所行駛的距離。

制動距離不是越短越好。制動距離縮短會造成制動減速度的增大，制動力增大，操縱力增大，進而導(dǎo)致機器穩(wěn)定性變差。設(shè)計機器時，制動性能只要符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)即可。

3.工程機械的停車制動性能

工程機械在一定傾斜度的坡道上停放，除了必需備有合適的停車制動器使機械的車輪不在坡道上滾動之外，還應(yīng)保證制動車輪與地面之間具有足夠的附著力。

停車制動器制動轉(zhuǎn)矩在車輪上產(chǎn)生的制動力應(yīng)能平衡工程機械的總重力沿坡道方向向下的分力。

工程機械設(shè)計

上篇

1.工程機械的設(shè)計特點與要求

①工程作業(yè)環(huán)境條件復(fù)雜多變，要求設(shè)計能夠適應(yīng)當(dāng)?shù)氐臍夂?、地理特點。②以工程機械底盤理論為基礎(chǔ)，要求發(fā)動機、行走機構(gòu)與工作裝置的特性之間具有良好的匹配關(guān)系。

③工作介質(zhì)性質(zhì)復(fù)雜，要求工作裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計形式多樣。

④工作介質(zhì)的狀態(tài)在作業(yè)中發(fā)生不斷變化，要求工作參數(shù)調(diào)節(jié)方便。

⑤工程質(zhì)量要求不斷提高，要求產(chǎn)品具有較高的作業(yè)質(zhì)量控制水平，普遍應(yīng)用機電液一體化和現(xiàn)代控制技術(shù)。

⑥現(xiàn)代工程機械與人們的生活關(guān)系日益密切，要求產(chǎn)品設(shè)計人性化，造型美觀。

2.所謂模塊就是一組具有同一功能和結(jié)合要素（指聯(lián)接部位的形狀、尺寸、聯(lián)接件間的配合或參數(shù)等），但性能和結(jié)構(gòu)不同，卻能互換的單元。

模塊化設(shè)計方法的核心是將系統(tǒng)功能分解為若干功能單元，即模塊，通過模塊的不同組合，以獲得不同品種、不同規(guī)格的產(chǎn)品。

模塊化設(shè)計就是將產(chǎn)品具有同一功能的單元設(shè)計成具有不同性能、可以互換的模塊，選用不同模塊，即可組成不同類型、不同規(guī)格的產(chǎn)品。

模塊化設(shè)計的原則是力求以少數(shù)模塊組成盡可能多的產(chǎn)品，并在滿足用戶要求的基礎(chǔ)上使產(chǎn)品精度高、性能穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉。

3.虛擬設(shè)計是以計算機仿真為基礎(chǔ)的現(xiàn)代設(shè)計方法與技術(shù)，其核心是虛擬樣機技術(shù)。

4.工業(yè)設(shè)計（Industrial Design）是指以造型藝術(shù)、色彩、人際關(guān)系等為主要內(nèi)容的工業(yè)產(chǎn)品系統(tǒng)性設(shè)計，是關(guān)于產(chǎn)品功能、結(jié)構(gòu)、材料、視覺傳遞、審美價值、宜人性以及商品化等方面的綜合性創(chuàng)造活動。

通過工業(yè)設(shè)計可以使產(chǎn)品的內(nèi)在質(zhì)量、外觀質(zhì)量和人機質(zhì)量達到充分和諧，使所設(shè)計的產(chǎn)品盡善盡美，從而實現(xiàn)產(chǎn)品的最大效益。

下篇

第一章振動壓路機

1.四種壓實方法： ①靜壓：依靠機器自身重量產(chǎn)生的靜壓力迫使土壤顆粒相互靠近。由于土壤的內(nèi)摩擦阻力使得這種靜作用力無法向更深處波及，這種作用力所能影響的深度是很有限的。靜作用壓實有一個極限的壓實效果和影響深度，無限地增加靜載荷并不能得到相應(yīng)的壓實效果，反而會破壞表層土的結(jié)構(gòu)。

②沖擊：非圓滾輪在滾過突角的一瞬間將產(chǎn)生墜落，猶如利用自由落體原理所產(chǎn)生的一次沖擊，將對土壤產(chǎn)生一個壓力波，使得土壤顆粒處于運動狀態(tài)，其內(nèi)摩擦阻力減小，從而為壓實創(chuàng)造了良好的條件。沖擊能量大，具有較高的壓實厚度、深度和影響深度。

③振動：連續(xù)高頻沖擊載荷所產(chǎn)生的動態(tài)作用力，使土壤顆粒處于高頻振動狀態(tài)，它們之間的內(nèi)摩擦力幾乎完全喪失，由壓路機的靜作用力迫使這些振動的顆粒重新排隊而得到壓實。

④揉搓：柔性滾輪特有的壓實效果。揉搓力能使輪胎觸及區(qū)域的土壤在一個封閉空間內(nèi)相互揉搓，猶如蒸饅頭時和面一樣，從而使材料均勻的壓實。振蕩壓實是對材料產(chǎn)生一種高頻率的水平揉搓，會使材料表面產(chǎn)生很好的密實效果。

2.總體技術(shù)性能（評價壓路機技術(shù)水平和制造質(zhì)量的主要依據(jù)）①、作業(yè)性能反映壓路機在一定鋪層材料和作業(yè)環(huán)境下完成壓實作業(yè)的適應(yīng)能力，是評價壓路機技術(shù)水平的特定性能。壓實性能、壓實質(zhì)量特性、牽引性能、機動性能、越野性能。②、技術(shù)經(jīng)濟性能反映壓路機在使用中的成本和經(jīng)濟效果，即投入----產(chǎn)出關(guān)系。壓實生產(chǎn)效率、燃料經(jīng)濟性、可維修性能、運營經(jīng)濟性。

③、一般技術(shù)性能是指除上述作業(yè)性能和技術(shù)經(jīng)濟性能之外的其他性能。制動性能、坡道穩(wěn)定性能、工作可靠性、駕駛舒適性、防公害性能。

3.驅(qū)動輪從動輪在壓實質(zhì)量上的差異？

4.壓路機技術(shù)參數(shù)的確定

壓路機主要技術(shù)參數(shù)是決定壓路機基本技術(shù)特性的整機參數(shù)； 在實際設(shè)計工作中通常應(yīng)用類比法尋求這些參數(shù)的變化規(guī)律； 壓路機的主要技術(shù)參數(shù)大致可分為四類：主參數(shù)（工作質(zhì)量）、工作極限、參數(shù)、工作速度、設(shè)計參數(shù)。

工作質(zhì)量是壓路機的主參數(shù)，我國壓路機的質(zhì)量規(guī)格以噸為單位。

5.主要工作參數(shù)包括工作質(zhì)量、壓輪尺寸、轉(zhuǎn)彎半徑、振動參數(shù)、工作速度及發(fā)動機功率。①工作質(zhì)量概念：工作質(zhì)量是壓路機的主參數(shù)，它是按規(guī)定加入油、水、壓重物、隨機工具，并包括一名司機（65kg）在內(nèi)的壓路機總質(zhì)量。

壓路機的重量分布主要是前、后輪以及上、下車之間的重量分配比例。

對于單輪驅(qū)動的壓路機，驅(qū)動輪較大的分配質(zhì)量能保證壓路機產(chǎn)生足夠的附著力和制動力矩，轉(zhuǎn)向輪較小的分配質(zhì)量可以減少從動輪的擁土現(xiàn)象，但轉(zhuǎn)向輪較輕將導(dǎo)致壓路機轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定。

花紋輪胎單驅(qū)動壓路機的驅(qū)動輪分配重量雖然可以小到40%以下，但考慮到不致使從動輪產(chǎn)生過多的擁土現(xiàn)象，所以應(yīng)控制在45～50%為宜。對于全輪驅(qū)動的壓路機，雙鋼輪串聯(lián)振動壓路機前后輪等同的分配重量。輪胎驅(qū)動單輪振動壓路機的振動輪分配重量可取整機的60～65%，以增大其壓實能力。

經(jīng)驗表明，振動壓路機上、下車的質(zhì)量分配近似相等時，可以兼顧振動壓路機對地面的作用力和沖擊能量。

③壓路機的最小轉(zhuǎn)彎半徑：壓路機以最大轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)向行駛時，壓痕外緣到回轉(zhuǎn)中心的距離。壓痕外緣的回轉(zhuǎn)半徑取決于壓路機的軸距、轉(zhuǎn)向角及壓輪寬度，并且與壓路機的轉(zhuǎn)向型式有關(guān)。

④壓路機振動參數(shù)的選擇 2振動頻率：

壓路機振動輪在激振力的作用下產(chǎn)生受迫振動，振動頻率 f（Hz）和角頻率?（rad/s）分別按以下公式計算：

f?n?n??2?f?60 30

2工作振幅和名義振幅；所謂“名義振幅”，是指把振動壓路機用支撐物架起來，振動輪懸空時測得的振幅，也稱為“空載振幅”，用A0表示。振動壓路機的工作振幅一般比名義振幅大。

2振動加速度

2激振力和動作用力

6.壓路機的工作速度：應(yīng)考慮作業(yè)工況的碾壓速度和運輸工況的行駛速度。碾壓速度應(yīng)存在一個最佳值，這個最佳值就是在不降低壓實質(zhì)量的前提下，選擇盡可能高的碾壓速度，以保證壓路機有較高的生產(chǎn)率。

第五章瀝青混合料攪拌設(shè)備

瀝青混凝土攪拌設(shè)備的主要性能是額定生產(chǎn)率，它是指瀝青混凝土攪拌設(shè)備在標(biāo)準(zhǔn)工況下的生產(chǎn)能力，即標(biāo)準(zhǔn)工況下，每小時生產(chǎn)瀝青混合料的重量（t）。

標(biāo)準(zhǔn)工況是指環(huán)境濕度20℃，標(biāo)準(zhǔn)大氣壓，礦料集料的規(guī)格符合規(guī)范要求，且礦料集料的平均含水量為5%，瀝青混凝土出料溫度為140℃。

第六章瀝青混合料攤鋪機

1.攤鋪機主參數(shù)指最大攤鋪寬度、最大攤鋪厚度和最大攤鋪速度。設(shè)計時常常是首先確定最大攤鋪寬度和最大攤鋪厚度。①、最大攤鋪寬度一般根據(jù)市場需求、技術(shù)性能等級、產(chǎn)品系列型譜、銷售價格等因素確定。攤鋪機的基本攤鋪寬度受車輛行駛及運輸空間的限制，一般在2.5m～3m之間。②、最大攤鋪厚度應(yīng)根據(jù)中國現(xiàn)行路面施工規(guī)范和壓實機械的壓實能力確定，攤鋪瀝青路面不超過12cm為宜，攤鋪穩(wěn)定土不超過30cm為宜，也可達到50cm左右。③、最大攤鋪速度的確定主要考慮以下幾個因素：

第一，攤鋪速度對攤鋪后路面壓實度的影響。壓實度是攤鋪機最主要的技術(shù)性能指標(biāo)之一。理想的攤鋪速度是5m～6m/min。

第二，攤鋪速度對攤鋪后路面平整度的影響。

第三，由攤鋪速度、寬度和厚度所決定的生產(chǎn)率應(yīng)與配套攪拌設(shè)備的生產(chǎn)率相匹配。綜上所述，液壓傳動的攤鋪機其最大攤鋪速度不宜超過20m/min，機械傳動的攤鋪機其最大攤鋪速度不宜超過12m/min。

2.攤鋪機壓實度：對攤鋪機攤鋪后的鋪層，在碾壓前實測其密度，與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)密度相比，所得到的比值稱為攤鋪機壓實度或預(yù)壓實度。

3.振搗參數(shù)：

①振搗頻率：根據(jù)經(jīng)驗，攤鋪機的最大振搗頻率不超過25Hz（1500r/min）為宜。當(dāng)振搗頻率大于25Hz時，除了產(chǎn)生不良的夯實效果外（如過振，將石料振壞），機械噪聲會大增，結(jié)構(gòu)件損壞嚴(yán)重，安裝在熨平裝置上的自動調(diào)平儀器振動會過大。

③振搗質(zhì)量：振搗質(zhì)量指振搗件的質(zhì)量。振搗件包括振搗梁及隨動連接件。根據(jù)經(jīng)驗，一般振搗質(zhì)量為每米攤鋪寬度40kg～80kg，壓實度高取大值，壓實度低取小值。

④振搗梁間相位角

熨平板加寬時，應(yīng)注意振搗器連接中形成相位角；當(dāng)左右基本段振搗相位角為60°，推薦加寬段相鄰振搗器相位角應(yīng)設(shè)定為120°，可保證振搗器不平衡慣性力較小。

4.熨平裝置設(shè)計 熨平板的比壓：熨平裝置底板上單位面積的質(zhì)量稱為熨平板比壓，其大小影響著預(yù)壓實度和平整度，因此必須控制在一個合理有效范圍內(nèi)。在熨平裝置設(shè)計時，應(yīng)盡量使各個熨平板組件的比壓趨于相等，保證在全寬度上比壓的均勻性。

熨平裝置的剛度：縱向變形位移、垂向變形位移

熨平板越寬，剛度越差。

熨平裝置的設(shè)計，除了應(yīng)具有理想的功能外，還應(yīng)具有相當(dāng)大的剛度，以避免熨平板扭曲變形，保證熨平板仰角的衰減對平整度的影響在允許的范圍內(nèi)。這一點對于大寬度熨平裝置尤其重要。

熨平裝置的幾何參數(shù)包括靜態(tài)幾何參數(shù)及動態(tài)幾何參數(shù)。靜態(tài)幾何參數(shù)指熨平裝置的外形尺寸。

動態(tài)幾何參數(shù)是指熨平裝置（包括大臂）與主機、螺旋（包括導(dǎo)料板）在運動中相互匹配、相互關(guān)聯(lián)的位置尺寸。

第二篇：課程標(biāo)準(zhǔn)底盤

《汽車底盤機械系統(tǒng)檢修》課程標(biāo)準(zhǔn)

課程名稱：汽車底盤機械系統(tǒng)檢修 課 時 數(shù)： 136

建議學(xué)分：9

適用專業(yè)：汽車檢測與維修技術(shù) 所屬系別：汽車工程系

一、課程簡介

（一）專業(yè)課程體系描述

本專業(yè)課程體系采取基于工作過程的學(xué)習(xí)領(lǐng)域課程開發(fā)方法，按照典型工作 任務(wù)——行動領(lǐng)域——學(xué)習(xí)領(lǐng)域的步驟，將典型工作任務(wù)組成的職業(yè)行動領(lǐng)域進 行教學(xué)化處理，根據(jù)職業(yè)成長和認(rèn)知遞進規(guī)律進行重構(gòu)，形成了行動體系的學(xué)習(xí)領(lǐng)域課程。課程體系以汽車維護、汽車維修、系統(tǒng)故障診斷排除、綜合故障診斷 排除的典型工作任務(wù)為載體，以豐田 T-TEP 培訓(xùn)項目和博世汽車檢測診斷培訓(xùn)項 目為依托，建立的基于汽車維修工作過程系統(tǒng)化的課程體系。整個課程體系由職 業(yè)基礎(chǔ)課程、職業(yè)技術(shù)課程、技能訓(xùn)練課程和素質(zhì)拓展課程組成。課程體系中充 分體現(xiàn)校企合作開發(fā)，并且堅持工學(xué)交替，深入實踐教學(xué)做一體的教學(xué)組織形式，全面提高學(xué)生的專業(yè)能力、方法能力和社會能力。另外堅持素質(zhì)培養(yǎng)，構(gòu)筑職業(yè) 素質(zhì)教育貫穿始終的教學(xué)體系。

（二）課程定位

《汽車底盤機械系統(tǒng)檢修》是汽車檢測與維修技術(shù)專業(yè)針對汽車機電維修崗 位能力進行培養(yǎng)的一門專業(yè)核心課程。

本課程構(gòu)建于《汽車機械識圖》 《汽車機械基礎(chǔ)》 《汽車維護綜合實訓(xùn)》、、、《汽車發(fā)動機機械系統(tǒng)檢修》等課程的基礎(chǔ)上，主要培養(yǎng)學(xué)生汽車底盤機械系統(tǒng) 拆裝、檢修、調(diào)整、故障診斷、故障分析和故障排除等專業(yè)能力，同時注重培養(yǎng) 學(xué)生的社會能力和方法能力。并為后續(xù)《汽車安全性與舒適性系統(tǒng)故障診斷與修 復(fù)》等課程的學(xué)習(xí)打下良好的基礎(chǔ)。

（三）課程設(shè)計思路

教學(xué)過程中，采用項目驅(qū)動教學(xué)法，充分體現(xiàn)基于工作過程的教學(xué)模式。使 學(xué)生在學(xué)中做，做中學(xué)，邊學(xué)邊做，在掌握汽車底盤機械系統(tǒng)檢修的同時培養(yǎng)專 業(yè)汽車檢測與維修人才的職業(yè)道德和行為規(guī)范。既注重專業(yè)知識的傳授又突出實

踐技能和職業(yè)素養(yǎng)的提高。

通過大量的調(diào)研和研討，確定了檢修離合器、檢修變速器、檢修自動變速器 等 10 個典型的單元作為教學(xué)項目。通過十個項目的學(xué)習(xí)，將知識的傳授與技能 的訓(xùn)練有機的貫穿在汽車底盤機械系統(tǒng)檢修的工作任務(wù)中。

二、課程目標(biāo)

（一）知識目標(biāo)

1.掌握汽車底盤機械系統(tǒng)各總成或和系統(tǒng)的功用； 2.掌握汽車底盤機械系統(tǒng)各總成或和系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、組成； 3.熟悉汽車底盤機械系統(tǒng)各總成或和系統(tǒng)的基本原理； 4.掌握汽車底盤機械系統(tǒng)各總成或各系統(tǒng)的拆裝、檢修的方法

5.掌握汽車底盤機械系統(tǒng)各總成或各系統(tǒng)常見故障診斷與排除基本方法。

（二）能力目標(biāo)

1.能夠合理利用工具進行汽車底盤機械系統(tǒng)各總成或和系統(tǒng)的拆裝、檢修、調(diào)整；

2.能夠?qū)ζ嚨妆P機械系統(tǒng)各總成或和系統(tǒng)各部件進行檢測； 3.能夠?qū)ζ嚨妆P機械系統(tǒng)各總成或和系統(tǒng)常見故障進行診斷與排除。

（三）素質(zhì)目標(biāo)

1.具有良好的思想道德和職業(yè)態(tài)度，具有良好的誠信品質(zhì)、團隊協(xié)作意識和 敬業(yè)精神；

2.具有責(zé)任意識、法律意識、服務(wù)意識、質(zhì)量意識、安全意識和和服從意識； 3.具有終身學(xué)習(xí)的意識； 4.具有 5S 素養(yǎng)。

三、課程內(nèi)容與要求

序號 學(xué)習(xí)內(nèi)容

1.離合器拆裝 2.離合器檢修

能力要求

能夠使用常用和專用工具拆裝、檢修離合器，并能進行相關(guān)故障 的診斷與排除。

能夠使用常用和專用工具拆裝、檢修手動變速器，并能進行相關(guān) 故障的診斷與排除。

學(xué)時 檢修離合器 20 檢修手動變速器

1.手動變速器拆裝 2.手動變速器檢修

序號 學(xué)習(xí)內(nèi)容

1.自動變速器拆裝 2.自動變速器檢修 1.萬向傳動裝置拆 裝

2.萬向傳動裝置檢 修

能力要求

能夠使用常用和專用工具拆裝、檢修自動變速器，并能進行相關(guān) 故障的診斷與排除。能夠使用常用和專用工具拆裝、檢修萬向傳動裝置，并能進行相 關(guān)故障的診斷與排除。能夠使用常用和專用工具拆裝、檢修驅(qū)動橋，并能進行相關(guān)故障 的診斷與排除。

能夠使用常用和專用工具拆裝、檢修車橋，并能進行相關(guān)故障的 診斷與排除。

能夠使用常用和專用工具拆裝、檢修車輪和輪胎，并能進行相關(guān) 故障的診斷與排除。能夠使用常用和專用工具拆裝、檢修懸架，并能進行相關(guān)故障的 診斷與排除。

能夠使用常用和專用工具拆裝、檢修轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，并能進行相關(guān)故 障的診斷與排除。

能夠使用常用和專用工具拆裝、檢修制動系統(tǒng)，并能進行相關(guān)故 障的診斷與排除。

學(xué)時 檢修自動變速器 18 檢修萬向傳動裝 置 檢修驅(qū)動橋

1.驅(qū)動橋拆裝 2.驅(qū)動橋檢修 檢修車橋

1.車橋拆裝 2.車橋檢修 檢修車輪與輪胎

1.車輪與輪胎拆裝 2.車輪與輪胎檢修 檢修懸架系統(tǒng)

1.懸架系統(tǒng)拆裝 2.懸架系統(tǒng)檢修 檢修轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

1.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)拆裝 2.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修 檢修制動系統(tǒng)

1.制動系統(tǒng)拆裝 2.制動系統(tǒng)檢修

四、課程考核方式和標(biāo)準(zhǔn)(一)考核方式

兩次理論考試成績平均分?jǐn)?shù)的 35%與兩次實習(xí)考試成績平均份數(shù)的 35%與平時成績的 30%之和為總評成績。理論考試為閉卷考試，兩個階段的筆試時間均為 60 分鐘，考查學(xué)生對專業(yè)理論知識的掌握情況。實訓(xùn)考核為隨機抽題考核，考 查學(xué)生的動手能力和對技能的掌握情況。平時包括課堂表現(xiàn)成績、考勤成績、網(wǎng) 絡(luò)平臺使用成績。

(二)考核評分標(biāo)準(zhǔn)

考核項目 考核內(nèi)容與評分標(biāo)準(zhǔn) 考核方法 權(quán)重

平時考核

一階段考核 1.根據(jù)考勤記錄

2.根據(jù)資源上傳的數(shù)量與質(zhì)量計 1.到課情況 1∕3

分（包括資料上傳、視頻制作、2.網(wǎng)絡(luò)平臺使用情況 1∕3 PPT 制作與講解等）3.課堂表現(xiàn) 1∕3

3.根據(jù)課堂紀(jì)律、回答問題、實

習(xí)表現(xiàn)等綜合計分 知識考核 50% 筆試：標(biāo)準(zhǔn)試卷

技能考核 50% 實訓(xùn)：實踐操作

30%

35% 70%

二階段考核 知識考核 50% 技能考核 50% 筆試：標(biāo)準(zhǔn)試卷 實訓(xùn)：實踐操作

35%

備注 理論考核要求：注重各系統(tǒng)的組成、構(gòu)造、工作原理及維修內(nèi)容 實訓(xùn)考核要求：注重實踐操作的規(guī)范和能力培養(yǎng) 網(wǎng)絡(luò)平臺使用情況：上傳資料的數(shù)量和質(zhì)量

五、課程實施條件

（一）師資隊伍

本課程專任教師應(yīng)具備本專業(yè)或相近專業(yè)大學(xué)本科以上學(xué)歷（含本科）并取 得高等教育教師任職資格。從事本課程教學(xué)的專任教師應(yīng)具備“雙師”資格（具 備相近專業(yè)技師職業(yè)資格、中級專業(yè)技術(shù)職稱或三年以上企業(yè)經(jīng)歷）。

本課程實施要求聘請具有高級工及以上職業(yè)資格的汽車維修行業(yè)的能工巧 匠、專業(yè)技術(shù)人員進行授課，兼職教師授課不少于本課程總課時的 10%-20%。

（二）實踐教學(xué)條件 1.校內(nèi)實訓(xùn)條件

本課程的實訓(xùn)設(shè)備和實訓(xùn)場地按滿足 50 人同時上課需求，每工位最多容納 7-8 人來配置。

本課程實施需要在一體化教室進行，該教室需配備多媒體教學(xué)設(shè)備、底盤實 驗臺架（至少包含兩種不同車型臺架）、各種汽車維修加工設(shè)備和零件檢驗設(shè)備 及各類專用工具等。

2.校外實習(xí)環(huán)境

本課程可以利用業(yè)余時間帶領(lǐng)學(xué)生到校外實訓(xùn)基地參觀，讓學(xué)生了解真實的

工作環(huán)境，滿足學(xué)生了解企業(yè)實際、體驗企業(yè)文化的需要。

六、項目教學(xué)設(shè)計

項目一：檢修離合器 能力目標(biāo)

能夠選擇正確的檢測和診斷設(shè)備按照正確操作規(guī)范進行離合器的拆裝； 能夠?qū)﹄x合器進行檢修；

能正確記錄、分析各種檢測結(jié)果并做出故障判斷； 能對離合器的故障進行測試，檢查和評估修復(fù)質(zhì)量；

能根據(jù)環(huán)保要求，正確處理對環(huán)境和人體有害的輔料、廢氣液體和損壞零部件。

學(xué)時：20

工作任務(wù) 1.離合器拆裝 2.離合器檢修 教學(xué)方法與策略

采用任務(wù)教學(xué)法、分組教學(xué)法、案例教學(xué)法等。教學(xué)資源

教材、學(xué)生手冊、工單、實訓(xùn)指導(dǎo)書、信息化（網(wǎng)絡(luò)）課程資源、教師手冊、教學(xué)課件及 教學(xué)場地和相應(yīng)的工具、設(shè)備?？己伺c評價

根據(jù)學(xué)生上課出勤、表現(xiàn)、團隊的合作、工單的填寫及實操考評及期末理論試卷考評來完 成對學(xué)生的評價。

項目二： 檢修手動變速器 能力目標(biāo)

學(xué)時：18

能夠選擇正確的檢測和診斷設(shè)備按照正確操作規(guī)范進行手動變速器的拆裝； 能夠?qū)κ謩幼兯倨鞴收线M行檢修；

能夠正確記錄、分析各種檢測結(jié)果并做出故障判斷；

能夠?qū)κ謩幼兯倨鞯墓收线M行測試，檢查和評估修復(fù)質(zhì)量；

能根據(jù)環(huán)保要求，正確處理對環(huán)境和人體有害的輔料、廢氣液體和損壞零部件。

工作任務(wù) 1.手動變速器拆裝 2.手動變速器檢修

教學(xué)方法與策略

采用任務(wù)教學(xué)法、分組教學(xué)法、案例教學(xué)法等。教學(xué)資源

教材、學(xué)生手冊、工單、實訓(xùn)指導(dǎo)書、信息化（網(wǎng)絡(luò)）課程資源、教師手冊、教學(xué)課件及 教學(xué)場地和相應(yīng)的工具、設(shè)備?？己伺c評價

根據(jù)學(xué)生上課出勤、表現(xiàn)、團隊的合作、工單的填寫及實操考評及期末理論試卷考評來完 成對學(xué)生的評價。

項目三： 檢修自動變速器 能力目標(biāo)

學(xué)時：18

能夠選擇正確的檢測和診斷設(shè)備按照正確操作規(guī)范進行自動變速器的拆裝； 能夠?qū)ζ囎詣幼兯倨鞴收线M行檢修；

能夠正確記錄、分析各種檢測結(jié)果并做出故障判斷； 能夠?qū)ψ詣幼兯俚墓收线M行測試，檢查和評估修復(fù)質(zhì)量；

能根據(jù)環(huán)保要求，正確處理對環(huán)境和人體有害的輔料、廢氣液體和損壞零部件。

工作任務(wù) 1.自動變速器拆裝 2.自動變速器檢修 教學(xué)方法與策略

采用任務(wù)教學(xué)法、分組教學(xué)法、案例教學(xué)法等。教學(xué)資源

教材、學(xué)生手冊、工單、實訓(xùn)指導(dǎo)書、信息化（網(wǎng)絡(luò)）課程資源、教師手冊、教學(xué)課件及 教學(xué)場地和相應(yīng)的工具、設(shè)備?？己伺c評價

根據(jù)學(xué)生上課出勤、表現(xiàn)、團隊的合作、工單的填寫及實操考評及期末理論試卷考評來完 成對學(xué)生的評價。

項目四： 檢修萬向傳動裝置 能力目標(biāo)

學(xué)時：8

能夠選擇正確的檢測和診斷設(shè)備按照正確操作規(guī)范進行離合器的拆裝； 能夠?qū)θf向傳動裝置故障進行檢修；

能夠正確記錄、分析各種檢測結(jié)果并做出故障判斷；

能夠?qū)θf向傳動裝置的故障進行測試，檢查和評估修復(fù)質(zhì)量；

能根據(jù)環(huán)保要求，正確處理對環(huán)境和人體有害的輔料、廢氣液體和損壞零部件。

工作任務(wù) 1.萬向傳動裝置拆裝 2.萬向傳動裝置檢修 教學(xué)方法與策略

采用任務(wù)教學(xué)法、分組教學(xué)法、案例教學(xué)法等。教學(xué)資源

教材、學(xué)生手冊、工單、實訓(xùn)指導(dǎo)書、信息化（網(wǎng)絡(luò)）課程資源、教師手冊、教學(xué)課件及 教學(xué)場地和相應(yīng)的工具、設(shè)備?？己伺c評價

根據(jù)學(xué)生上課出勤、表現(xiàn)、團隊的合作、工單的填寫及實操考評及期末理論試卷考評來完 成對學(xué)生的評價。

項目五： 檢修驅(qū)動橋 能力目標(biāo)

學(xué)時：16

能夠選擇正確的檢測和診斷設(shè)備按照正確操作規(guī)范進行驅(qū)動橋的拆裝； 能夠?qū)ζ囼?qū)動橋總成故障進行診斷與修復(fù)；

能夠正確記錄、分析各種檢測結(jié)果并做出故障判斷； 能夠?qū)︱?qū)動橋的故障進行測試，檢查和評估修復(fù)質(zhì)量；

能根據(jù)環(huán)保要求，正確處理對環(huán)境和人體有害的輔料、廢氣液體和損壞零部件。

工作任務(wù) 1.驅(qū)動橋拆裝 2.驅(qū)動橋檢修

教學(xué)方法與策略

采用任務(wù)教學(xué)法、分組教學(xué)法、案例教學(xué)法等。教學(xué)資源

教材、學(xué)生手冊、工單、實訓(xùn)指導(dǎo)書、信息化（網(wǎng)絡(luò)）課程資源、教師手冊、教學(xué)課件及 教學(xué)場地和相應(yīng)的工具、設(shè)備?？己伺c評價

根據(jù)學(xué)生上課出勤、表現(xiàn)、團隊的合作、工單的填寫及實操考評及期末理論試卷考評來完 成對學(xué)生的評價。

項目六： 檢修車橋 能力目標(biāo)

學(xué)時：8

能夠選擇正確的檢測和診斷設(shè)備按照正確操作規(guī)范進行車橋拆裝； 能夠?qū)嚇蚬收线M行診斷與修復(fù)；

能夠獨立完成四輪定位的操作，并對出現(xiàn)的故障進行診斷和修復(fù)； 能夠正確記錄、分析各種檢測結(jié)果并做出故障判斷； 能夠?qū)嚇虻墓收线M行測試，檢查和評估修復(fù)質(zhì)量；

能根據(jù)環(huán)保要求，正確處理對環(huán)境和人體有害的輔料、廢氣液體和損壞零部件。

工作任務(wù) 1.車橋拆裝 2.車橋檢修 3.四輪定位 教學(xué)方法與策略

采用任務(wù)教學(xué)法、分組教學(xué)法、案例教學(xué)法等。教學(xué)資源

教材、學(xué)生手冊、工單、實訓(xùn)指導(dǎo)書、信息化（網(wǎng)絡(luò)）課程資源、教師手冊、教學(xué)課件及 教學(xué)場地和相應(yīng)的工具、設(shè)備?？己伺c評價

根據(jù)學(xué)生上課出勤、表現(xiàn)、團隊的合作、工單的填寫及實操考評及期末理論試卷考評來完 成對學(xué)生的評價。

項目七：檢修車輪與輪胎 能力目標(biāo)

學(xué)時：8

能夠選擇正確的檢測和診斷設(shè)備按照正確操作規(guī)范進行車輪和輪胎的拆裝； 能夠?qū)囕喤c輪胎進行檢修。

能夠獨立完成輪胎動平衡檢測與調(diào)整。

能夠正確記錄、分析各種檢測結(jié)果并做出故障判斷。

能夠?qū)囕喤c輪胎的故障進行測試，檢查和評估修復(fù)質(zhì)量；

能根據(jù)環(huán)保要求，正確處理對環(huán)境和人體有害的輔料、廢氣液體和損壞零部件。

工作任務(wù) 1.車輪與輪胎拆裝 2.車輪與輪胎檢修 3.輪胎動平衡試驗

教學(xué)方法與策略

采用任務(wù)教學(xué)法、分組教學(xué)法、案例教學(xué)法等。教學(xué)資源

教材、學(xué)生手冊、工單、實訓(xùn)指導(dǎo)書、信息化（網(wǎng)絡(luò)）課程資源、教師手冊、教學(xué)課件及 教學(xué)場地和相應(yīng)的工具、設(shè)備?？己伺c評價

根據(jù)學(xué)生上課出勤、表現(xiàn)、團隊的合作、工單的填寫及實操考評及期末理論試卷考評來完 成對學(xué)生的評價。

項目八： 檢修懸架系統(tǒng) 能力目標(biāo)

學(xué)時：4

能夠選擇正確的檢測和診斷設(shè)備按照正確操作規(guī)范進行懸架系統(tǒng)的拆裝； 能夠?qū)ζ噾壹芟到y(tǒng)進行檢修；

能夠正確記錄、分析各種檢測結(jié)果并做出故障判斷； 能夠?qū)壹芟到y(tǒng)的故障進行測試，檢查和評估修復(fù)質(zhì)量；

能根據(jù)環(huán)保要求，正確處理對環(huán)境和人體有害的輔料、廢氣液體和損壞零部件。

工作任務(wù)

1.懸架系統(tǒng)拆裝 2.懸架系統(tǒng)檢修 教學(xué)方法與策略

采用任務(wù)教學(xué)法、分組教學(xué)法、案例教學(xué)法等。教學(xué)資源

教材、學(xué)生手冊、工單、實訓(xùn)指導(dǎo)書、信息化（網(wǎng)絡(luò)）課程資源、教師手冊、教學(xué)課件及 教學(xué)場地和相應(yīng)的工具、設(shè)備?？己伺c評價

根據(jù)學(xué)生上課出勤、表現(xiàn)、團隊的合作、工單的填寫及實操考評及期末理論試卷考評來完 成對學(xué)生的評價。

項目九： 檢修轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 能力目標(biāo)

學(xué)時：16

能夠選擇正確的檢測和診斷設(shè)備按照正確操作規(guī)范進行轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝； 能夠?qū)ζ囖D(zhuǎn)向系統(tǒng)進行故障診斷與修復(fù)；

能夠正確記錄、分析各種檢測結(jié)果并做出故障判斷； 能夠?qū)D(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障進行測試，檢查和評估修復(fù)質(zhì)量；

能根據(jù)環(huán)保要求，正確處理對環(huán)境和人體有害的輔料、廢氣液體和損壞零部件。

工作任務(wù) 1.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)拆裝 2.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修 教學(xué)方法與策略

采用任務(wù)教學(xué)法、分組教學(xué)法、案例教學(xué)法等。教學(xué)資源

教材、學(xué)生手冊、工單、實訓(xùn)指導(dǎo)書、信息化（網(wǎng)絡(luò)）課程資源、教師手冊、教學(xué)課件及 教學(xué)場地和相應(yīng)的工具、設(shè)備?？己伺c評價

根據(jù)學(xué)生上課出勤、表現(xiàn)、團隊的合作、工單的填寫及實操考評及期末理論試卷考評來完 成對學(xué)生的評價。

項目十： 檢修制動系統(tǒng) 能力目標(biāo)

學(xué)時：20

能夠選擇正確的檢測和診斷設(shè)備按照正確操作規(guī)范進行制動系統(tǒng)的拆裝； 能夠?qū)ζ囍苿酉到y(tǒng)進行檢修；

能夠正確記錄、分析各種檢測結(jié)果并做出故障判斷； 能夠?qū)χ苿酉到y(tǒng)的故障進行測試，檢查和評估修復(fù)質(zhì)量；

能根據(jù)環(huán)保要求，正確處理對環(huán)境和人體有害的輔料、廢氣液體和損壞零部件。

工作任務(wù) 1.制動系統(tǒng)拆裝 2.制動系統(tǒng)檢修 教學(xué)方法與策略

采用任務(wù)教學(xué)法、分組教學(xué)法、案例教學(xué)法等。教學(xué)資源

教材、學(xué)生手冊、工單、實訓(xùn)指導(dǎo)書、信息化（網(wǎng)絡(luò)）課程資源、教師手冊、教學(xué)課件及 教學(xué)場地和相應(yīng)的工具、設(shè)備?？己伺c評價

根據(jù)學(xué)生上課出勤、表現(xiàn)、團隊的合作、工單的填寫及實操考評及期末理論試卷考評來完 成對學(xué)生的評價。

第三篇：底盤教案

汽車底盤教案

一、傳動系統(tǒng)

（一）離合器 1.教學(xué)目標(biāo)

知識目標(biāo)：通過學(xué)習(xí)，學(xué)生能夠給解釋出摩擦式離合器的構(gòu)成及工作原理。

技能目標(biāo)：能夠進行離合器的檢修與拆裝、更換。

情感目標(biāo)：學(xué)生可以提高在工作中的耐心和責(zé)任心。2.重、難點分析

重點：摩擦式離合器的構(gòu)成及工作原理。難點：扭轉(zhuǎn)減震器的工作過程。

關(guān)鍵：采用動畫與實物相結(jié)合的方式進行摩擦式離合器的工作原理演示。3.教學(xué)內(nèi)容

（1）離合器的安裝部位:離合器安裝在發(fā)動機與變速器之間，用來分離或接合前后兩者之間動力聯(lián)系的部件。

（2）離合器的作用 ①平穩(wěn)起步 ②換擋平順 ③中斷動力（3）摩擦式離合器的形式

①按從動盤的數(shù)目分：單片式

雙片式

②按壓緊彈簧的形式分：膜片彈簧式 中央彈簧式 多簧式 ③按操縱方式分：機械式

液壓式

氣壓式（4）摩擦式離合器的構(gòu)造：

①主動部分：飛輪、離合器蓋、壓盤、傳動鋼片 ②從動部分：從動盤、從動軸 從動盤包含的扭轉(zhuǎn)減振器：傳動系中的扭轉(zhuǎn)振動會使從動盤轂相對于動盤本體和減振器盤來回轉(zhuǎn)動，夾在它們之間的阻尼片靠摩擦消耗扭轉(zhuǎn)振動的能量，將扭轉(zhuǎn)振動衰減下來。③壓緊機構(gòu)：膜片彈簧或壓緊彈簧 ④操縱機構(gòu)：膜片彈簧（或分離杠桿）、分離軸承、分離套筒、分離叉、回位彈簧等分離機構(gòu)和離合器踏板及傳動機構(gòu)、助力機構(gòu)等（5）離合器的工作原理 ①工作過程

當(dāng)需要切斷動力傳遞時，駕駛員車只要踩下離合器踏板，踏板就回帶動拉桿，從而使撥叉旋轉(zhuǎn)壓下分離軸承，通過分離杠桿的杠桿作用，杠桿內(nèi)端受到分離軸承的壓力，外端從而壓起壓盤，壓盤客服壓緊彈簧的壓力，向后移動，是從動盤于飛輪脫離接觸，于是離合器處于分離狀態(tài)，動力輸出被中斷。

相反，實現(xiàn)動力結(jié)合。②調(diào)整 a.自由間隙

離合器自由間隙：離合器在正常情況下，在分離杠桿內(nèi)端和分離軸承之間應(yīng)留有一個間隙，一般為幾個毫米，這個間隙稱為離合器的自由間隙。b.自由行程 踏板自由行程：為了消除離合器的自由間隙和操縱機構(gòu)零件的彈性變形所需的離合器踏板行程，稱為踏板自由行程。

（6）離合器常見故障的診斷與排除 ①離合器打滑

a.離合器踏板自由行程太小或沒有。b.壓盤彈簧過軟或折斷。

c.摩擦片磨損變薄、硬化，鉚釘外露或沾有油污。

d.離合器和飛輪連接螺釘松動。②離合器分離不徹底

a.離合器踏板自由行程過大。

b.分離杠桿內(nèi)端不在同一平面上，個別分離杠桿或調(diào)整螺釘折斷。c.離合器從動盤翹曲，鉚釘松脫或新?lián)Q的摩擦片過厚。

d.雙片式摩擦片中間主動盤限位螺釘調(diào)整不當(dāng)，及分離彈簧過軟或折斷。e.從動盤轂鍵槽與變速器第一軸鍵齒銹蝕，使從動盤移動困難。③離合器異響

a.分離軸承磨損嚴(yán)重或缺油，軸承復(fù)位彈簧過軟、折斷或脫落。b.分離杠桿支撐銷孑L磨損松曠。

c.從動鋼片鉚釘松動，鋼片碎裂或減振彈簧折斷。d.踏板復(fù)位彈簧過軟、脫落或折斷。e.解放CAl091傳動銷與孔磨損松曠。

f.從動盤轂與變速器第一軸花鍵磨損嚴(yán)重。④起步時發(fā)抖

a.分離杠桿內(nèi)端高低不一。

b.壓盤或從動盤翹曲，或從動盤鉚釘松動。c.壓緊彈簧力不均。

d.變速器與飛輪固定螺釘松動。4教學(xué)小結(jié)

通過課堂考核，每位同學(xué)均能說出離合器的基本組成及工作原理。超過半數(shù)同學(xué)均能夠?qū)ν瓿呻x合器的檢修、拆裝與更換。總體來說，本節(jié)課程基本達到預(yù)期目的。

（二）手動變速器 1.教學(xué)目標(biāo)

知識目標(biāo)：通過學(xué)習(xí)，學(xué)生可以說出手動變速器的結(jié)構(gòu)及擋位傳遞路線

技能目標(biāo)：可以獨立進行手動變速器常見故障進行分析并排除。情感目標(biāo)：學(xué)生可以提高在工作中的耐心和責(zé)任心。2.重、難點分析

重點：手動變速器的結(jié)構(gòu)及工作原理。難點：手動變速器的構(gòu)成及齒輪傳遞關(guān)系。關(guān)鍵：采用動畫與實物相結(jié)合的方式進行演示。3.教學(xué)內(nèi)容

（1）變速器的功用

①實現(xiàn)變速變矩②實現(xiàn)倒車③實現(xiàn)中斷動力傳動（2）變速器的類型

①按傳動比的變化方式：有級變速器、無級變速器、綜合式變速器

②按操縱方式：手動變速器(MT)、自動變速器(AT)、手動自動一體變速器（3）齒輪傳動的基本原理

普通齒輪變速器是利用不同齒數(shù)的齒輪嚙合傳動來實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的改變。變速、變矩及變向原理：

傳動比：主動齒輪轉(zhuǎn)速與從動齒輪轉(zhuǎn)速之比值或從動齒輪齒數(shù)與主動齒輪齒數(shù)之比。傳動比：i12=n1/n2=z2/z1，i12>1，減速；i12<1，增速。對于多機傳動：

i＝所有從動齒輪齒數(shù)的乘積/所有主動齒輪齒數(shù)的乘積

＝各級齒輪傳動比的乘積

i >1，減速檔，且i 越大，檔位越 低；i =1，直接檔；i <1，超速檔。（4）變速器的變速傳動機構(gòu)

普通齒輪變速器組成：變速器由變速傳動機構(gòu)、變速操縱機構(gòu)組成。變速傳動機構(gòu)：改變轉(zhuǎn)矩的大小 變速操縱機構(gòu)：操作實現(xiàn)換擋

變速器按照工作軸的數(shù)目可分為三軸式和二軸式。以三軸變速器為例，其結(jié)構(gòu)簡圖為：

組成：變速器殼體、輸入軸、輸出軸、中間軸、倒擋軸、各擋齒輪、支撐軸承、同步器等。

（5）同步器

①功用：使接合套與待嚙合的齒圈迅速同步，縮短換檔時間；且防止在同步前嚙合，減少換檔沖擊。

②分類：鎖環(huán)式慣性同步器、鎖銷式慣性同步器 a.鎖銷式同步器

組成：結(jié)合齒圈、錐盤、錐環(huán)、定位銷、鎖銷、結(jié)合套、花鍵轂、鋼球、彈簧

工作原理：掛檔時，接合套帶動定位銷及摩擦錐環(huán)，頂壓在摩擦錐盤上，由于不同步產(chǎn)生摩擦力矩，此時鎖銷與接合套倒角相對，無論駕駛員施加多大的力都無法掛上檔。同步后，摩擦力矩消失，再F1產(chǎn)生的撥環(huán)力矩作用下，鎖銷被撥動一個角度，順利掛檔。b.鎖環(huán)式同步器

組成：結(jié)合齒圈、鎖環(huán)、滑塊、定位銷、結(jié)合套、花鍵轂、彈簧、卡環(huán)

工作原理：掛擋時，結(jié)合套頂壓鎖環(huán)，由于鎖環(huán)與齒輪結(jié)合齒圈產(chǎn)生摩擦力矩，此時同步器結(jié)合套的花鍵與鎖環(huán)花鍵以及結(jié)合齒圈的花鍵錯位相對，無法掛上擋位。直到鎖環(huán)、結(jié)合套、齒輪齒圈的轉(zhuǎn)速相接近，利用花鍵頂端的切薄齒切入，順利掛入擋位。（6）普通變速器的操縱機構(gòu)

①功用：保證駕駛員根據(jù)使用條件，將變速器換入某個檔位。②類型：

按操縱桿距離變速器的遠(yuǎn)近分：直接操縱式、遠(yuǎn)距離操縱式 ③主要組成

直接操縱式：變速桿、撥塊、撥叉、撥叉軸及安全裝置等 遠(yuǎn)距離操縱式：變速桿、支撐總成、殼體、換擋操縱桿、換擋離合器、操縱支撐桿等組成。④變速操縱機構(gòu)的鎖止裝置： a.自鎖裝置

組成：自鎖彈簧 自鎖鋼球

作用：防止變速器自動換檔和自動脫檔。b.要有互鎖裝置

組成：互鎖銷、互鎖鋼球

作用：防止變速器同時換入兩個檔位。c.要有倒檔鎖裝置

組成：彈簧、倒倒檔撥塊 作用：防止誤掛倒檔。

（7）各擋位工作原理演示：（投影動畫）

（8）手動變速器常見故障 ①變速器的異常聲響： a.空擋發(fā)響

（a）曲軸與變速器第一軸中心線不同心，或變速器殼變形。（b）第二軸前軸承磨損、污垢、起毛。

（c）常嚙齒輪磨損，齒側(cè)間隙過大，或個別齒輪牙齒破裂。（d）常嚙合齒輪未成對更換，嚙合不良。（e）軸承松曠、損壞、齒輪軸向間隙大。（f）撥叉與接合套間隙過大。b．掛檔后發(fā)響

（a）軸的彎曲變形，軸的花鍵與滑動齒輪轂配合松曠。（b）齒輪嚙合不當(dāng)，或軸承松曠。

（c）操縱機構(gòu)各聯(lián)接處松動，變速叉變形。（d）主從動齒輪配合間隙過大。②變速器跳檔

a．變速器齒輪或齒套磨損過量，沿齒長方向磨成錐形。

b．變速叉軸凹槽及定位球磨損，以及定位彈簧過軟或折斷，使自鎖裝置失效。

c．速器軸、軸承磨損松曠或軸向間隙過大，使軸轉(zhuǎn)動時齒輪嚙合不好發(fā)生跳動和軸向竄動。d．操縱機構(gòu)變形松曠，使齒輪在齒長位置嚙合不足。③掛擋困難

a.變速叉軸彎曲變形；

b.自鎖或互鎖鋼環(huán)破裂、毛糙卡滯； c.變速聯(lián)接桿調(diào)整不當(dāng)或損壞； d.同步器耗損或有缺陷；

e.變速器軸彎曲變形或花鍵損壞。④變速器亂檔

a.換檔桿與換檔桿撥動端松曠、損壞或換檔撥動端內(nèi)孔磨損過大。b.變速控制器彈簧壓縮量達不到規(guī)定的要求。

c.換檔滑桿互鎖銷與小互鎖銷磨損過大，失去互鎖作用。⑤變速器發(fā)熱 a.軸承裝配過緊。

b.齒輪嚙合間隙過小。

c.缺少齒輪油或齒輪油粘度太小。⑥變速器漏油

a.變速器各部密封襯墊密封不良、油封損壞，或緊固螺栓松動 b.變速器殼破裂。c.齒輪油過多。

d.變速器放油螺栓或通氣孔堵塞。4.課堂小結(jié)

通過本堂課程的學(xué)習(xí)，每位同學(xué)均能講出手動變速器的基本組成及工作原理。80%以上的同學(xué)均能夠?qū)Κ毩⑼瓿墒謩幼兯倨鞯牟鹧b、檢修與排故?？傮w來說，本節(jié)課程已經(jīng)達到預(yù)期目的。

（三）萬向轉(zhuǎn)動裝置 1.教學(xué)目標(biāo)

知識目標(biāo)：通過學(xué)習(xí)，使學(xué)生可以描述出萬向傳動裝置的組成和工作原理。技能目標(biāo)：獨立完成萬向傳動裝置在車輛上拆解與裝配。情感目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生在以后工作中的耐心和責(zé)任心。2.重、難點分析

重點：能夠根據(jù)萬向節(jié)的工作原理進行拆裝與更換。難點：學(xué)習(xí)萬向節(jié)的工作原理

關(guān)鍵：采用動畫與實物相結(jié)合的方式進行演示、學(xué)習(xí)與拆裝練習(xí)。3.教學(xué)內(nèi)容

（1）功用、組成與應(yīng)用：

①功用：在軸線相交且相對位置及軸間夾角經(jīng)常變化的轉(zhuǎn)軸之間傳動力。②組成： 萬向節(jié)

傳動軸

中間支承 ③應(yīng)用萬向傳動裝置的地方：

變速器——后橋之間；變速器——分動器之間；分動器——驅(qū)動橋之間；斷開式驅(qū)動橋；轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋；轉(zhuǎn)向軸

（2）萬向傳動裝置結(jié)構(gòu) ①普通萬向傳動裝置

a.類型：可分為：不等速萬向節(jié)和等速萬向節(jié)

b.結(jié)構(gòu)：由3個萬向節(jié)、中間支承、及中間傳動軸、后傳動軸

注意事項：對于剛性十字軸式萬向節(jié)為了達到等速傳動，在裝配上必須滿足兩個條件：

（a）第一萬向節(jié)兩軸間的夾角度α1與第二萬向節(jié)兩軸間的夾角 α2相等。（b）第一萬向節(jié)的從動叉與第二萬向節(jié)的主動叉處于同一平面內(nèi)。②等速萬向傳動裝置：

a．原理：從結(jié)構(gòu)設(shè)計上保證萬向節(jié)在工作時，傳力點總是位于兩軸交角的平分面上。b．主要類型有：球叉式、球籠式（a）球叉式等速萬向節(jié)： 組成：由兩個萬向節(jié)叉、四個傳力鋼球和一個定位鋼球組成。（b）球籠式等速萬向節(jié)：目前應(yīng)用最為廣泛的等速萬向節(jié)

組成：由外萬向節(jié)、內(nèi)萬向節(jié)和花鍵軸等三部分組成。③中間傳動軸和中間支承

中間傳動軸上裝有中間支承。其前端焊有萬向節(jié)叉，后端焊有花鍵軸，通過支架總成和軸承等安裝在車架的橫梁上。（3）萬向傳動裝置的常見故障 ①異響

a．萬向節(jié)異響：鋼球的異常磨損或傳動軸花鍵磨損過度 b．傳動軸異響：沒有按照萬向節(jié)的裝配要求進行裝配。②震動

萬向傳動裝置造成的震動通常是由傳動軸不平衡造成的，通過做動、靜平衡可以解除。4.課堂小結(jié)

本堂課程主要完成了對萬向傳動裝置的學(xué)習(xí)。學(xué)生可以通過理論知識的學(xué)習(xí)，了解萬向傳動裝置的傳力原理。通過獨立的動手操作，均可以按照標(biāo)準(zhǔn)進行萬向節(jié)、傳動軸的裝配與調(diào)試。本次課程完美結(jié)束。

（四）驅(qū)動橋 1.教學(xué)目標(biāo)

知識目標(biāo)：可以準(zhǔn)確講解出驅(qū)動橋的組成及差、減速器的工作原理。技能目標(biāo)：能夠完成對差、減速器的拆裝練習(xí)。

情感目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生在以后工作中的耐心和責(zé)任心。2.重、難點分析

重點：獨立完成驅(qū)動橋拆裝。

難點：掌握差、減速器的工作原理。

關(guān)鍵：采用動畫與實物相結(jié)合的方式進行差、減速器的工作原理與拆裝講解。3.教學(xué)內(nèi)容

（1）功用及分類：

①功用：是將發(fā)動機產(chǎn)生的動力傳遞給驅(qū)動車輪，實現(xiàn)降速增扭的作用；并將牽引力、制動力及其它載荷通過懸架傳遞給車架。

②結(jié)構(gòu)類型：非斷開式驅(qū)動橋（與非獨立懸架配用）、斷開式驅(qū)動橋（與獨立懸架配用）③驅(qū)動橋的組成：主減速器、差速器、半軸、橋殼等。（2）主減速器 ①功用及類型：

a.功用：減速增扭，改變轉(zhuǎn)扭方向。b.類型：

（a）按齒輪副：單級主減器、雙級主減器（b）按位置：中央主減速器、輪邊主減速器

（c）按傳動比檔數(shù)分：單速（1個固定的傳動比）、雙速（有兩個傳動比）（d）齒輪副結(jié)構(gòu)形式分：圓錐齒輪式（螺旋齒）、準(zhǔn)雙曲面齒輪式、圓柱齒輪式（斜齒）②單級主減速器

a.結(jié)構(gòu)組成：通常由一對主、從動圓錐齒輪及主減速器殼組成。

b.特點：結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕，制造容易，成本低，維修方便；但i不能太大(i≤7)。c.應(yīng)用：廣泛用于傳遞轉(zhuǎn)矩不大的車上：轎車(桑塔納2000)、輕、中貨車。

d.注意：現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的單級主減速器必須用含防刮傷添加劑的準(zhǔn)雙曲面齒輪油。e.安裝及調(diào)整：根據(jù)主減速器的結(jié)構(gòu)形式?jīng)Q定其安裝需注意主減速器的主動錐齒輪在殼體上的軸向移動間隙及主從動錐齒輪的嚙合間隙。

（a）軸向移動間隙：利用調(diào)整主動錐齒輪的兩支撐軸承間的距離，來調(diào)整其軸向的可移動間隙。

（b）主從動錐齒輪的嚙合間隙：利用從動錐齒輪在殼體上兩側(cè)的大凹形螺母，調(diào)整從動錐齒輪的橫向移動，從而調(diào)整了與主動錐齒輪的嚙合間隙。③雙級主減速器：

a.結(jié)構(gòu)：通常由兩組齒輪傳動副進行動力傳遞。

b.特點：但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，尺寸、質(zhì)量較大，制造維修難度上升，成本較高。c.應(yīng)用：主要用于中、重型貨車、越野車、大客車。d.分類：大體可以分為整體式和分開式。④貫通式主減速器

主要用于多軸驅(qū)動的越野車上。（3）差速器 ①作用：使左右車輪可以不同的車速進行純滾動或直線行駛。將主減速器傳來的扭矩平均分給兩半軸，使兩側(cè)的車輪驅(qū)動力相等。②分類：普通差速器 防滑差速器 ①差速器的運動特性是: a、差速器不起作用時，兩半軸轉(zhuǎn)速均等于差器殼的轉(zhuǎn)速。即

n1=n2=n0 b、差速器起作用時，一側(cè)半軸增加的轉(zhuǎn)速等于另一側(cè)半軸減少的轉(zhuǎn)速。c、左右半軸轉(zhuǎn)速之和永遠(yuǎn)等于差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍.即 n1+n2=2n0 ②差速器的扭矩特性: 普通錐齒輪差速器在無論何種工況下，都具有扭矩等量分配的原則。（4）半軸與橋殼

①半軸：實心軸，內(nèi)端有花鍵，與半軸齒輪相連，外端有凸緣，與輪轂相連。支承形式：全浮式支承形式、半浮式半軸支承。

②橋殼：安裝承載主減速器、差速器、半軸、輪轂、懸架，并保護其不受外界的損傷。

分類：整體式橋殼 分段式橋殼 4.課堂小結(jié)

本次課程每位同學(xué)都獨立完成了驅(qū)動橋的拆裝練習(xí)。并且能夠獨立完成主減速器、差速器的拆裝并講解其工作原理。本次課程完成了預(yù)期的目的。

（二）行駛系 1.教學(xué)目標(biāo) 知識目標(biāo)： 能力目標(biāo)： 情感目標(biāo)： 2.重、難點分析 重點： 難點： 關(guān)鍵： 3.教學(xué)內(nèi)容

（1）行駛系概述： ①行駛系功用： a.接受由發(fā)動機經(jīng)傳動系傳來的轉(zhuǎn)矩，并通過驅(qū)動輪與路面間的附著作用，產(chǎn)生驅(qū)動力，以保證汽車正常行駛。b.支承汽車的總質(zhì)量。

c.傳遞并承受路面作用于車輪上的各種反力及其所形成的力矩。

d.應(yīng)盡可能緩和不平路面對車身造成的沖擊，并衰減其振動，保證汽車行駛平順性。在軸線相交且相對位置及軸間夾角經(jīng)常變化的轉(zhuǎn)軸之間傳動力。

②類型：輪式、履帶式、車輪——履帶式

③組成：車架、車橋、車輪、懸架（2）車架

①結(jié)構(gòu)類型：邊梁式車架（應(yīng)用最廣泛）、中梁式車架（脊梁式車架）、綜合式車架、轎車一般采用的無梁式車架的承載式車身。（3）車橋 ①分類

按照用途的不同：轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋、支持橋 按照結(jié)構(gòu)分：整體式車橋、斷開式車橋

a.轉(zhuǎn)向橋：分為整體式轉(zhuǎn)向橋和斷開式轉(zhuǎn)向橋兩種。

b.轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋：越野汽車、前輪驅(qū)動汽車和全輪驅(qū)動汽車的前橋，既起轉(zhuǎn)向橋的作用，又兼起驅(qū)動橋的作用，故稱為轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋。分為整體式轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋和斷開時轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋兩種。②轉(zhuǎn)向輪定位 轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸三者與車架的安裝應(yīng)保持一定的相對位置關(guān)系，這種安裝位置關(guān)系稱為轉(zhuǎn)向車輪定位，也稱前輪定位。轉(zhuǎn)向輪定位包括主銷后傾

a.主銷后傾：在縱向垂直平面內(nèi)，主銷軸線與垂線之間的夾角γ稱為主銷后傾角。作用：是當(dāng)汽車直線行駛時，保持其方向穩(wěn)定性，當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向時能使前輪自動回正。

b.主銷內(nèi)傾：主銷安裝在前軸上，其上端略向內(nèi)側(cè)傾斜，這種現(xiàn)象稱為主銷內(nèi)傾。在垂直于汽車支承平面的橫向平面內(nèi)，主銷軸線與汽車支承平面垂線之間的夾角β稱為主銷內(nèi)傾角。作用：使轉(zhuǎn)向輪自動回正，轉(zhuǎn)向輕便。主銷內(nèi)傾角一般為5o～ 8o，過大易導(dǎo)致方向不穩(wěn)定，前輪易搖擺

c.前輪外傾：轉(zhuǎn)向輪安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上時，其旋轉(zhuǎn)平面上端向外傾斜，這種現(xiàn)象稱為轉(zhuǎn)向車輪外傾。車輪旋轉(zhuǎn)平面與垂直于車輛支撐面的縱向平面的夾角a稱為車輪外傾角。d.前輪前束：使轉(zhuǎn)向輕便和提高前輪工作的安全性。轉(zhuǎn)向輪外傾角一般為1o左右

前束：轉(zhuǎn)向輪安裝在車橋上，兩前輪的中心平面不平行，其前端略向內(nèi)側(cè)收束，這種現(xiàn)象稱為前輪前束。兩前輪后端距離A大于前端距離B，起差值稱為前輪前束值。

作用：消除因前輪外傾使汽車行駛時向外張開的趨勢，減少輪胎磨損和燃料消耗。（4）車輪：介于輪胎和車軸之間承受載荷的旋轉(zhuǎn)組件 ①組成：輪轂、輪輞、輪輻 ②車輪類型

結(jié)構(gòu)型式：輻板式車輪和輻條式車輪（鑄造輻條和鋼絲輻條）③輪輞類型

（1）深槽輪輞（一件式）：結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量小剛度大。適用于轎車上小尺寸大彈性的輪胎。多用于轎車、輕型車

（2）平底輪輞（兩件式）：一邊的凸緣與輪輞制成一體，另一邊安裝擋圈及鎖圈，多用于貨車、中型車

（3）對開式輪輞（三件式）： 內(nèi)外兩部分組成，兩者用螺栓聯(lián)成一體。多用于越野車、重型車

④國產(chǎn)輪輞：

深槽輪輞（DC）深槽寬輪輞（WDC）半深槽輪輞（SDC）平底輪輞（FB）平底寬輪輞（WFB）全斜底輪輞（TB）對開式輪輞（DT）（5）輪胎： ①類型：

胎體結(jié)構(gòu)：充氣輪胎（有內(nèi)胎 無內(nèi)胎）實心輪胎 用途：載貨車輪胎（輕型 中型 重型）

轎車輪胎 胎體中簾線排列方向：普通斜交輪胎 子午線胎 按胎內(nèi)氣壓大小分：高氣壓胎

0.5～0.7Mpa

低氣壓胎 0.15～0.45 Mpa

超低壓胎

0.15Mpa以下 ②普通斜交輪胎規(guī)格的表示方法 a.高壓胎

一般用D×B表示。D為輪胎名義直徑，B為輪胎斷面寬度，其單位均為英寸，“×”表示高壓胎。例如,輪胎規(guī)格34×7表示為該輪胎外徑為34in。b.低壓胎

低壓胎一般用B-d表示。B為輪胎斷面寬度，d為輪輞直徑，單位均為英寸，“-” 表示低壓胎。c.超低壓胎

表示方法與低壓胎相同。③子午線輪胎規(guī)格的表示方法 子午線輪胎用BRd表示。

B：為子午線輪胎的斷面寬度。對于國產(chǎn)轎車B以mm作單位，而貨車B有英制和公制兩種表示方法，單位與d一直為in。R：表示輪胎為子午線輪胎。D：表示輪輞直徑。

例：205/55 R16 91V，205為輪胎斷面寬度B為205mm；60表示扁平率60%（即輪胎高寬比，橫斷面高度H與斷面寬度B的百分比，國產(chǎn)轎車有80、75、70、65、60、55六個系列，即80%、75%、70%、65%、60%、55%）；R表示子午線輪胎；16表示輪輞直徑d為16 in；91為此輪胎的載重等級代號，經(jīng)查表為615kg；V為此輪胎的速度等級代號，經(jīng)查表為240公里/小時。

④常見輪胎的磨損形式及原因 a.胎冠中央磨損：常為胎壓過高 b.雙側(cè)胎肩磨損：常為胎壓過低 c.胎冠間歇性勻稱磨損：車輪發(fā)卡

d.單側(cè)胎肩磨損：懸架變形或定位參數(shù)不準(zhǔn)確

e.胎冠部分嚴(yán)重磨損：強制動或緊急剎車造成車輪驟停磨損（6）懸架

①作用：彈性連接車橋與車架或車身，把路面作用到車輪的各種力傳給車架（或車身）； 迅速衰減由于彈性系統(tǒng)引起的振動；起導(dǎo)向作用，使車輪按最佳軌跡相對車身運動。②組成：彈性元件、減振器、導(dǎo)向機構(gòu)、橫向穩(wěn)定器

③分類

a.按控制形式不同：被動式懸架、主動式懸架 b.按汽車導(dǎo)向裝置：獨立懸架、非獨立懸架

④常用彈性元件：鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧、氣體彈簧和橡膠彈簧等。

a.鋼板彈簧：由多片長度不等的彈簧鋼片疊加而成，廣泛應(yīng)用于非獨立懸架(貨車)。b.螺旋彈簧（轎車前輪獨立懸架）

c.扭桿彈簧：當(dāng)車輪跳動時，擺臂便繞著扭桿軸線擺動，使扭桿產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形，以保證車輪與車架彈性連接。d.氣體彈簧

（a）空氣彈簧：有囊式和膜式兩種（b）油氣彈簧

e.橡膠彈簧：橡膠彈簧主要用作輔助彈簧，其單位質(zhì)量的儲能量較多，隔音性好。多用作懸架的副簧和緩沖塊。⑤減振器

按工作原理分：單向作用減振器、雙向作用減振器、充氣式減振器、阻尼可調(diào)式減振器 ⑥獨立懸架：

按車輪運動形式分：橫臂式獨立懸架、縱臂式獨立懸架、車輪沿主銷移動的獨立懸架（燭式懸架和麥弗遜式懸架）、多連桿式懸架。4.課堂小結(jié)

本次課程主要講解了汽車行駛系統(tǒng)的各個組成部分。學(xué)生通過對本次課程的學(xué)習(xí)之后，能夠?qū)囕喌亩ㄎ患拜喬サ倪x擇有了更加清晰準(zhǔn)確的認(rèn)知。本次課程基本達到預(yù)期目的。

（三）轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 1.轉(zhuǎn)向系的功用

按照駕駛員的意愿改變汽車的行駛方向和保持汽車穩(wěn)定的直線行駛。2.類型

按轉(zhuǎn)向動力源的不同分為：

機械轉(zhuǎn)向系和動力轉(zhuǎn)向系（液壓式、電動式和電動--液壓式）3.轉(zhuǎn)向系常用術(shù)語

①轉(zhuǎn)向中心：轉(zhuǎn)向時所有車輪的軸線相較于一點，這點被稱為轉(zhuǎn)向中心O。②轉(zhuǎn)向半徑：由轉(zhuǎn)向中心Ｏ到外轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點的距離R稱為轉(zhuǎn)向半徑。③轉(zhuǎn)向盤的自由行程

a.定義：轉(zhuǎn)向盤在空轉(zhuǎn)階段的角行程。

b.要求：一般為10o∽ 15o，超過25o∽ 30o時必須調(diào)整，如桑塔納2000為7.7° 4.機械轉(zhuǎn)向系

組成：轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸及轉(zhuǎn)向軸套管等。①轉(zhuǎn)向盤

轉(zhuǎn)向盤由輪緣、輪輻和輪毅組成，一般用花鍵和螺母安裝在轉(zhuǎn)向軸的上端，其上裝有喇叭的按鈕。裝有安全氣囊的車型，還安裝有安全氣囊的一些部件。②轉(zhuǎn)向軸

轉(zhuǎn)向軸從轉(zhuǎn)向柱套管中穿過，為轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向器的傳動件。轉(zhuǎn)向軸套管安裝在車身上，支撐著轉(zhuǎn)向盤。轎車轉(zhuǎn)向軸要求為安全型，通常分為上、下兩段。③轉(zhuǎn)向器

轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系中的減速傳動裝置。其功用是將駕駛員加在方向盤上的力矩放大，并減低轉(zhuǎn)速，傳給轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)。

常見的轉(zhuǎn)向器有齒輪齒條式和循環(huán)球式、蝸桿曲柄指銷式。a.齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，質(zhì)量輕，制造方便，操縱靈敏度高，但傳動比較小，屬于可逆式轉(zhuǎn)向器，適用于轎車轉(zhuǎn)向系中。b.循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器

循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器分為循環(huán)球一齒條齒扇式和循環(huán)球一滑塊曲柄銷式兩種。其中循環(huán)球一齒條齒扇式應(yīng)用較廣。它有兩級傳動副，第一級是螺桿螺母傳動副，第二級是齒條齒扇傳動副。

c.蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器

蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器的傳動副(以轉(zhuǎn)向蝸桿為主動件，其從動件是裝在搖臂軸曲柄端部的指銷。轉(zhuǎn)向蝸桿轉(zhuǎn)動時，與之嚙合的指銷即繞搖臂軸軸線沿圓弧運動，并帶動搖臂軸轉(zhuǎn)動。

④轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)

轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的功用是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運動傳到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，且使二轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化，以保證汽車轉(zhuǎn)向時車輪與地面的相對滑動盡可能小。一般可分為與獨立懸架配用的和費獨立懸架配用的兩種類型傳動機構(gòu)。5.動力轉(zhuǎn)向系 ①動力轉(zhuǎn)向類型

按力源的不同：液壓式、電動—液壓式、氣壓式、電動式 按傳能介質(zhì)的不同：氣壓式、液壓式 按轉(zhuǎn)向控制閥閥芯運動：滑閥式、轉(zhuǎn)閥式 ②動力轉(zhuǎn)向系部件

a.轉(zhuǎn)向油罐及轉(zhuǎn)向液壓泵

轉(zhuǎn)向油罐的作用是貯存、濾清和冷卻助力油。一般轉(zhuǎn)向油罐單獨安裝，也有和轉(zhuǎn)向油泵安裝在一起的。

轉(zhuǎn)向液壓泵的形式有3種:葉片式、轉(zhuǎn)子式和齒輪式。b.轉(zhuǎn)向控制閥

轉(zhuǎn)向控制閥是在駕駛員的操縱下控制轉(zhuǎn)向動力缸輸出動力的大小、方向和增力快慢的控制閥。按閥體的運動方向，轉(zhuǎn)向控制閥分為滑閥式和轉(zhuǎn)閥式兩種。6.電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS），低速時使轉(zhuǎn)向輕便靈活；中高速時，轉(zhuǎn)向得到最優(yōu)的轉(zhuǎn)向動力放大倍率和穩(wěn)定轉(zhuǎn)向手感，提高行駛操縱穩(wěn)定性。①電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類：液壓式EPS、電動式EPS ②電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點

a.良好的隨動性：即轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向輪之間具有準(zhǔn)確的一一對應(yīng)關(guān)系，同時能保證轉(zhuǎn)向輪可維持在任意轉(zhuǎn)向角位置。

b.有高度的轉(zhuǎn)向靈敏度：即轉(zhuǎn)向輪對轉(zhuǎn)向盤應(yīng)具有靈敏的響應(yīng)。

c.良好的穩(wěn)定性：即具有很好的直線行使穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向自動回正能力。

d.助力效果能隨車速變化和轉(zhuǎn)向阻力的變化作相應(yīng)的調(diào)整：低速時，有較大的助力效果，以克服路面的轉(zhuǎn)向阻力；高速時，要有適當(dāng)?shù)穆犯校员苊庖蜣D(zhuǎn)向過輕而發(fā)生事故。4.課堂小結(jié)

本次課程主要講解了汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。學(xué)生從機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、動力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及電控式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，充分的了解了現(xiàn)代汽車不同種類型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)用在汽車上的優(yōu)劣性。學(xué)生通過對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝練習(xí)，基本掌握了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本構(gòu)成及轉(zhuǎn)向原理。本次課程基本達到預(yù)期目的。

（四）制動系統(tǒng) 1.學(xué)習(xí)目標(biāo) 知識目標(biāo)： 能力目標(biāo)： 情感目標(biāo)： 2.重難點分析 重點: 難點: 關(guān)鍵: 3.教學(xué)內(nèi)容 ①功用

a.根據(jù)需要使行駛中的汽車減速甚至停車，b.使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定，c.使已停駛的汽車保持不動。②類型：

按制動力的來源不同分為：

人力制動系，動力制動系、伺服制動系

按照制動系統(tǒng)的操縱系統(tǒng)不同分為：行車制動和駐車制動 ③制動系統(tǒng)的組成：

a.制動操縱機構(gòu)：操縱制動系統(tǒng) b.制動傳動機構(gòu)：傳遞操縱制動力 c.制動器：產(chǎn)生制動力

d.制動調(diào)節(jié)機構(gòu)：調(diào)節(jié)制動系統(tǒng)間隙 ④液壓制動系統(tǒng) a.組成：

制動主缸：將踏板力轉(zhuǎn)變成液壓力

制動輪缸：將制動主缸傳來的液壓力轉(zhuǎn)變?yōu)槭怪苿犹銖堥_的機械推力。

真空助力器：利用真空能(負(fù)氣壓能)對制動踏板進行助力的裝置，對其控制是利用踏板機構(gòu)直接操縱。

制動器：產(chǎn)生制動力 b.類型：

單回路式、雙回路式（前后分開式、交叉式）c.制動器：

（a）鼓式制動器

主從領(lǐng)蹄式制動器（非平衡式制動器）：由主、從領(lǐng)蹄組成，雙向制動力。雙領(lǐng)蹄式制動器（平衡式制動器）：分為單向雙領(lǐng)蹄和雙向雙領(lǐng)蹄兩種，單向雙領(lǐng)蹄反向式制動力很小。增力式制動器：分為單向增力和雙向增力兩種。單向增力式制動器反向工作時幾乎沒有制動力。增力式制動器制動效能高，制動力矩迅猛。凸輪式制動器：只要應(yīng)用于氣壓式制動系統(tǒng)。由制動臂帶動凸輪的旋轉(zhuǎn)，使領(lǐng)從蹄進行制動。楔塊式制動器：操縱楔塊可為液壓或是氣壓。（b）盤式制動器

分為全盤式和鉗盤式制動器，先主要應(yīng)用的為鉗盤式制動器。

鉗盤式制動器：鉗體在制動的過程當(dāng)中要發(fā)生移動，帶動制動塊對制動盤進行制動。

定鉗盤式制動器：由兩個制動液壓缸，分別對制動塊進行液壓操作，使兩端制動塊同時對制動盤進行制動。⑤氣壓制動系統(tǒng)

a.功用:利用壓縮空氣作動力源的動力制動裝置，駕駛員通過控制制動踏板的行程，便可控制制動氣壓的大小，得到不同的制動強度。

b.分類：單回路氣壓制動系統(tǒng)、雙回路氣壓制動系統(tǒng)

c.特點：操縱輕便省力，但其制動起作用時間長，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尺寸、重量大。廣泛用于中、重型汽車。⑥駐車制動系統(tǒng)

a.功用：使汽車可靠地駐留原地，不致滑溜，便于上坡起步。在行車中遇到緊急情況時，可同時使用行車制動系和駐車制動系，使汽車緊急制動。

b.類型：中央制動器（盤式和鼓式）、車輪制動器

第四篇：底盤實習(xí)報告

實習(xí)工作報告（底盤拆裝)班級：08機械2班 姓名：李創(chuàng)

學(xué)號：200811053212

實習(xí)目的：

1．實習(xí)與課本理論相結(jié)合，鞏固和加強汽車構(gòu)造和原理課程知識。

2．使學(xué)生掌握拆裝方法和步驟，了解安全操作常識，培養(yǎng)良好的工作和生產(chǎn)習(xí)慣。

3．學(xué)習(xí)正確使用拆裝設(shè)備、工具、量具的方法；鍛煉和培養(yǎng)學(xué)生的動手能力。實習(xí)要求：

1．遵守安全操作規(guī)程，拆裝過程要注意人身安全。

2．學(xué)會常用拆裝工具和儀器設(shè)備的正確使用。

3．掌握汽車的基本構(gòu)造與基本工作原理。實習(xí)內(nèi)容：

我們此次拆裝是汽車底盤，汽車底盤主要由傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)等組成，而我們此次拆裝的重點是變速器，差速器，制動系。

1．變速器部分。變速器的功用：（1）實現(xiàn)變速變扭；（2）實現(xiàn)倒車；（3）實現(xiàn)中斷動力傳遞。變速器按傳動比變化方式分為有級變速器、無級變速器和綜合變速器，按操縱方式不同分為手動換檔式、自動操縱式和半自動式變速器。我們此次拆裝的是手動有級變速器，該變速器有五個前進檔，一個倒檔，四根軸。四根軸分別是輸入軸，輸出軸，中間軸和倒檔軸；其中輸入軸與輸出軸各一頭是通過滾針軸承連接在一起，另外兩頭都是通過深溝球軸承裝在箱體上；中間軸就直接通過深溝球軸承裝在箱體上；倒擋軸的軸是直接裝在箱體上，齒輪與軸是通過軸承裝在一起。變速器的傳遞路線是：輸入軸輸入動力然后到中間軸，通過中間軸的小齒輪帶動輸出軸大齒輪為低速檔，反之為高速檔，但五檔是直接通過輸入軸與輸出軸傳出來的不經(jīng)中間軸，倒檔是通過掛上倒檔齒輪實現(xiàn)的，當(dāng)然掛檔都是通過撥叉撥動同步器與齒輪嚙合實現(xiàn)。拆裝從上開始，先拆到變速桿及其支座，卸下輸入軸和輸出軸軸承，拿出輸出軸進行解體，卸下各從動齒輪、軸承、墊片等，安裝時應(yīng)注意兩個同步器的油空應(yīng)向著同一方向。

2．差速器部分。差速器主要用來連接左右兩側(cè)車輪的驅(qū)動半軸，使兩側(cè)車輪以不同角速度轉(zhuǎn)動，從而避免車輪產(chǎn)生滑磨。我們所拆裝的是錐齒輪差速器，主要有十字軸、半軸齒輪、行星齒輪、主減速器從動錐齒輪等組成。拆裝時應(yīng)注意，差速器調(diào)整螺母調(diào)到無軸向竄動。如主動齒與從動齒間隙過大，從動齒對面的調(diào)整螺母松開，從動齒旁邊的定位螺母擰到有阻力，倒回1/4圈，然后鎖緊螺母，讓從動齒輪靠近主動齒。

3．制動系部分。一般汽車包括兩套獨立的制動系：行車制動系和駐車制動系。行車制動系的作用是使正在行駛中的汽車減速或在最短的距離內(nèi)停車；駐車制動是使已經(jīng)停在各種路面上的汽車駐留原地不動。我們所拆裝的行車制動系是由制動鼓、制動蹄、制動底版、凸輪、制動室及傳動裝置組成。拆卸時，注意先卸下拉簧，再卸下支持銷上的墊片和銷。安裝好后調(diào)整剎車，調(diào)整過程為：先將支撐銷扭平行，再將調(diào)整臂螺絲擰死，然后將調(diào)整螺栓擰到最輕松位置，并鎖上鎖止螺母，將調(diào)整臂螺絲倒回3~5格，整的最佳效果是凸輪兩邊制動鼓和摩擦片的距離為0.7mm，支撐銷兩端制動鼓和摩擦片的距離是0.5mm。實習(xí)體會：

八天的實習(xí)很快就結(jié)束了，最后留給我們的是思考和體會！通過這次拆裝實習(xí)，深刻地認(rèn)識到理論與實際相結(jié)合的重要。常言道，實踐是檢驗真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)，這是很對的，以前只有在課本上的感觀性的認(rèn)識，這次則是實踐中的深入性的認(rèn)識，整天在汽車知識中游走的我們，卻發(fā)現(xiàn)自己有如此多的不知道、不懂，這就是問題所在。我們在做拆裝實習(xí)時也要注意的，就是我們要有認(rèn)真的工作作風(fēng)，仔細(xì)觀察的精神，注意細(xì)節(jié)的太度，我想這就是師傅與學(xué)徒的區(qū)別所在。拆裝實習(xí)提高了我們的動手能力，而且也增進了我們團隊中的合作意識。實習(xí)也鍛煉了我們不怕苦不怕累的精神，為以后出到社會工作打下了很好的基礎(chǔ)。

第五篇：底盤實驗指導(dǎo)書

《汽車底盤》實驗指導(dǎo)書

汽車運用技術(shù)教研室

實驗一 傳動系構(gòu)造認(rèn)識（4課時）

一、實驗?zāi)康?/p>

1、了解傳動系的主要組成

2、掌握傳動系的工作原理

二、實驗儀器設(shè)備

1、拆散的傳動系各主要零件

2、典型汽車的離合器、變速器、萬向傳動裝置、驅(qū)動橋總成；

3、常用工具一套。

三、實驗原理

傳動系將發(fā)動機發(fā)出的動力傳給驅(qū)動車輪，使路面對驅(qū)動車輪產(chǎn)生一個牽引力，推動汽車行使。

四、實驗內(nèi)容與步驟

1、實驗內(nèi)容

（1）傳動系各總成主要零件的認(rèn)識；

（2）離合器、變速器、萬向傳動裝置、驅(qū)動橋各零件安裝的相互位置關(guān)系；（3）離合器、變速器、萬向傳動裝置、驅(qū)動橋的動力傳遞路線及工作情況。

2、實驗步驟

（1）由任課教師帶領(lǐng)，借助實物認(rèn)識離合器、變速器、萬向傳動裝置、驅(qū)動橋等總成各主要零件的基本構(gòu)造和結(jié)構(gòu)特點、了解各零件所用材料；

（2）通過實驗指導(dǎo)教師拆裝演示，了解離合器、變速器、萬向傳動裝置、驅(qū)動橋等總成各主要零件間的相互安裝位置關(guān)系，并熟悉其工作情況；

（3）每個班級的學(xué)生根據(jù)人數(shù)分二至三組（每組10～15人）由任課教師和實驗指導(dǎo)教師分別負(fù)責(zé)組織實施。

五、實驗要求

1、學(xué)生進入實驗室應(yīng)嚴(yán)格遵守實驗室學(xué)生守則和安全操作規(guī)程。任課教師和實驗指導(dǎo)教師要對參加實驗的學(xué)生嚴(yán)格管理，確保實驗期間人身和實驗設(shè)備、器材的安全；

2、學(xué)生進入實驗室，必須穿學(xué)校統(tǒng)一下發(fā)的工作服，注意維持實驗室內(nèi)的教學(xué)秩序；

3、實驗結(jié)束，應(yīng)將實驗室清理、打掃干凈。

六、實驗思考題

1、傳動系由哪幾個總成組成？它們分別包括哪幾個部分？

2、什么是離合器踏板自由行程？

3、變速器操縱機構(gòu)中設(shè)置的“三鎖”分別起什么作用？

4、十字軸剛性萬向節(jié)要實現(xiàn)等速傳動，應(yīng)如何布置？

5、驅(qū)動橋兩側(cè)的車輪為什么會以不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動？

實驗二 行駛系構(gòu)造認(rèn)識（2課時）

一、實驗?zāi)康?/p>

1、了解行駛系的主要組成

2、掌握行駛系的工作原理

二、實驗儀器設(shè)備

1、拆散的典型車型的行駛各主要零件（包括車架、各種車橋、各種懸架、車輪）；

2、典型汽車（解剖）總成；

3、常用工具一套。

三、實驗原理

行駛系將來自于傳動系的扭矩轉(zhuǎn)化為地面對車輛的牽引力，承受外界對汽車的各種作用力和力矩，減少振動，緩和沖擊，保證汽車正常、平順地行駛。

四、實驗內(nèi)容與步驟

1、實驗內(nèi)容

（1）車架、車橋、懸架、車輪等各總成主要零件認(rèn)識；（2）各零件安裝的相互位置關(guān)系；（3）前輪定位

（4）減振器的工作情況。

2、實驗步驟

（1）由任課教師帶領(lǐng)，借助實物認(rèn)識行駛系各主要零件的基本構(gòu)造和結(jié)構(gòu)特點、了解各零件所用材料；

（2）通過實驗指導(dǎo)教師拆裝演示，了解曲柄連桿機構(gòu)各主要零件間的相互安裝位置關(guān)系，并熟悉曲柄連桿機構(gòu)各零件的工作情況；

（3）每個班級的學(xué)生根據(jù)人數(shù)分二至三組（每組10～12人）由任課教師和實驗指導(dǎo)教師分別負(fù)責(zé)組織實施。

五、實驗要求

1、學(xué)生進入實驗室應(yīng)嚴(yán)格遵守實驗室學(xué)生守則和安全操作規(guī)程。任課教師和實驗指導(dǎo)教師要對參加實驗的學(xué)生嚴(yán)格管理，確保實驗期間人身和實驗設(shè)備、器材的安全；

2、學(xué)生進入實驗室，必須穿學(xué)校統(tǒng)一下發(fā)的工作服，注意維持實驗室內(nèi)的教學(xué)秩序；

3、實驗結(jié)束，應(yīng)將實驗室清理、打掃干凈。

六、實驗思考題

1、行駛系由哪幾個組成部分？

2、什么是前輪定位？包括哪幾個內(nèi)容？

3、什么是獨立懸架？什么是非獨立懸架？各有什么特點？

4、常用輪胎的結(jié)構(gòu)是怎樣的？輪胎規(guī)格如何表示？

實驗三 轉(zhuǎn)向系構(gòu)造認(rèn)識（2課時）

一、實驗?zāi)康?/p>

1、了解轉(zhuǎn)向系的主要組成

2、掌握轉(zhuǎn)向系的工作原理

二、實驗儀器設(shè)備

1、拆散的典型車型的轉(zhuǎn)向系各主要零件

（方向盤、轉(zhuǎn)向軸、各型轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向橫拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向梯形臂等）

2、典型汽車轉(zhuǎn)向系總成；

3、常用工具一套。

三、實驗原理

轉(zhuǎn)向系根據(jù)汽車行駛過程的需要適時調(diào)整車輪的行駛方向，使汽車按駕駛員的意志進行轉(zhuǎn)向行駛。

四、實驗內(nèi)容與步驟

1、實驗內(nèi)容

（1）轉(zhuǎn)向系各主要零部件認(rèn)識；

（2）轉(zhuǎn)向系各零部件安裝的相互位置關(guān)系；（3）轉(zhuǎn)向系的工作情況

2、實驗步驟（1）由任課教師帶領(lǐng)，借助實物認(rèn)識曲柄連桿機構(gòu)各主要零件的基本構(gòu)造和結(jié)構(gòu)特點、了解各零件所用材料；

（2）通過實驗指導(dǎo)教師拆裝演示，了解曲柄連桿機構(gòu)各主要零件間的相互安裝位置關(guān)系，并熟悉曲柄連桿機構(gòu)各零件的工作情況；

（3）每個班級的學(xué)生根據(jù)人數(shù)分二至三組（每組10～12人）由任課教師和實驗指導(dǎo)教師分別負(fù)責(zé)組織實施。

五、實驗要求

1、學(xué)生進入實驗室應(yīng)嚴(yán)格遵守實驗室學(xué)生守則和安全操作規(guī)程。任課教師和實驗指導(dǎo)教師要對參加實驗的學(xué)生嚴(yán)格管理，確保實驗期間人身和實驗設(shè)備、器材的安全；

2、學(xué)生進入實驗室，必須穿學(xué)校統(tǒng)一下發(fā)的工作服，注意維持實驗室內(nèi)的教學(xué)秩序；

3、實驗結(jié)束，應(yīng)將實驗室清理、打掃干凈。

六、實驗思考題

1、轉(zhuǎn)向系起什么作用？它由哪幾部分組成？如何工作？

2、常用轉(zhuǎn)向器有哪幾種型式？

3、轉(zhuǎn)向梯形起什么作用？

實驗四 制動系構(gòu)造認(rèn)識（4課時）

一、實驗?zāi)康?/p>

1、了解制動系的主要組成

2、掌握制動系的工作原理

二、實驗儀器設(shè)備

1、拆散的制動系各主要零部件（制動踏板、制動總泵、制動分泵、各型制動器、手制動器）；

2、典型汽車制動系總成；

3、常用工具一套。

三、實驗原理

制動系根據(jù)需要使汽車減速或在最短的距離內(nèi)停車，保證汽車行駛的安全。

四、實驗內(nèi)容與步驟

1、實驗內(nèi)容

（1）制動系各零部件的構(gòu)造認(rèn)識；（2）制動系各零部件安裝的相互位置關(guān)系；（3）制動系的工作情況

2、實驗步驟

（1）由任課教師帶領(lǐng)，借助實物認(rèn)識曲柄連桿機構(gòu)各主要零件的基本構(gòu)造和結(jié)構(gòu)特點、了解各零件所用材料；

（2）通過實驗指導(dǎo)教師拆裝演示，了解曲柄連桿機構(gòu)各主要零件間的相互安裝位置關(guān)系，并熟悉曲柄連桿機構(gòu)各零件的工作情況；

（3）每個班級的學(xué)生根據(jù)人數(shù)分二至三組（每組10～12人）由任課教師和實驗指導(dǎo)教師分別負(fù)責(zé)組織實施。

五、實驗要求

1、學(xué)生進入實驗室應(yīng)嚴(yán)格遵守實驗室學(xué)生守則和安全操作規(guī)程。任課教師和實驗指導(dǎo)教師要對參加實驗的學(xué)生嚴(yán)格管理，確保實驗期間人身和實驗設(shè)備、器材的安全；

2、學(xué)生進入實驗室，必須穿學(xué)校統(tǒng)一下發(fā)的工作服，注意維持實驗室內(nèi)的教學(xué)秩序；

3、實驗結(jié)束，應(yīng)將實驗室清理、打掃干凈。

六、實驗思考題

1、制動系起什么作用？常用的車輪制動器有哪些類型？

2、什么是制動間隙？測量部位在哪里？

3、液壓制動系統(tǒng)是怎樣工作的？氣壓制動系統(tǒng)是怎樣工作的？各有什么特點？

4、什么是制動踏板自由行程？