第一篇：研 究 生 課 程 表 - 今日哈工大-哈工大校內(nèi)綜合信息網(wǎng)

研 究 生 課 程 表

2009年秋季學(xué)

課程名稱 數(shù)值分析(一班)數(shù)值分析(二班)數(shù)值分析(三班)數(shù)值分析(四班)數(shù)值分析(五班)數(shù)值分析(六班)數(shù)值分析(七班)數(shù)值分析(八班)數(shù)值分析(九班)數(shù)值分析(十班)

起止周星期

節(jié)次

教室 2-11

一

1-2

A11 2-11

三

3-4

A11 2-11

一

3-4

A11 2-11

三

1-2

A11 2-11

一

1-2

A21 2-11

三

3-4

A21 2-11

一

3-4

A21 2-11

三

1-2

A21 2-11

一

1-2

A22 2-11

三

3-4

A22 2-11

一

3-4

A22 2-11

三

1-2

A22 2-11

一

1-2

A52 2-11

三

3-4

A52 2-11

一

3-4

A52 2-11

三

1-2

A52 2-11

一

1-2

A12 2-11

三

3-4

A12 2-11

一

3-4

A12 2-11

三

1-2

A12

授課教師 李道華等

開(kāi)課教研室 應(yīng)用數(shù)學(xué)系 應(yīng)用數(shù)學(xué)系 應(yīng)用數(shù)學(xué)系 應(yīng)用數(shù)學(xué)系 應(yīng)用數(shù)學(xué)系 應(yīng)用數(shù)學(xué)系 應(yīng)用數(shù)學(xué)系 應(yīng)用數(shù)學(xué)系 應(yīng)用數(shù)學(xué)系 應(yīng)用數(shù)學(xué)系

數(shù)值分析分班：

一班：電氣學(xué)院自動(dòng)化測(cè)試與控制系、航天學(xué)院18系（航空宇航）

二班：航天學(xué)院21系（物理電子）、電氣學(xué)院電氣工程系

三班：航天學(xué)院控制科學(xué)與工程系

四班：電子與信息工程學(xué)院、航天學(xué)院21系（微電子）五班：理學(xué)院化學(xué)系、化工學(xué)院、航天學(xué)院18系(力學(xué))六班：機(jī)電學(xué)院(機(jī)械電子、宇航制造)、航天學(xué)院21系（光學(xué)）、21系集成電路工程碩士 七班：材料學(xué)院（材料加工、材料物理化學(xué)）

八班：機(jī)電學(xué)院(機(jī)械制造、機(jī)械設(shè)計(jì))、理學(xué)院生命科學(xué)系 九班：材料學(xué)院（材料學(xué)、材料全日制工程碩士）、航天學(xué)院18系（材料）十班：機(jī)電學(xué)院（機(jī)械全日制工程碩士）、能源學(xué)院

矩陣分析(12系開(kāi)設(shè))12-20

一

5-6

A11 董增福 應(yīng)用數(shù)學(xué)系 5、18、21系 12-20

三

7-8

A11 應(yīng)用隨機(jī)過(guò)程（5系為主141）

2-11

一

5-6

A11 1、3、4、5系

2-11

三

7-8

A11

田波平

應(yīng)用數(shù)學(xué)系

課程名稱

現(xiàn)代數(shù)學(xué)基礎(chǔ)(一班)現(xiàn)代數(shù)學(xué)基礎(chǔ)(二班)現(xiàn)代數(shù)學(xué)基礎(chǔ)(三班)

起止周星期

節(jié)次

教室 12-20

一

1-2

A11 12-20

三

3-4

A11 12-20

一

3-4

A11 12-20

三

1-2

A11

授課教師 薛小平等

開(kāi)課教研室 應(yīng)用數(shù)學(xué)系 應(yīng)用數(shù)學(xué)系

12-20

一

1-2

A12 應(yīng)用數(shù)學(xué)系

12-20

三

3-4

A12

現(xiàn)代數(shù)學(xué)基礎(chǔ)(四班)12-20

一

3-4

A12 應(yīng)用數(shù)學(xué)系

12-20

三

1-2

A12

現(xiàn)代數(shù)學(xué)基礎(chǔ)(五班)12-20

一

3-4

A21 應(yīng)用數(shù)學(xué)系

12-20

三

1-2

A21

現(xiàn)代數(shù)學(xué)基礎(chǔ)分班：一班：電氣學(xué)院電氣工程系、航天學(xué)院微電子工程系

二班：機(jī)電學(xué)院(機(jī)械制造、機(jī)械工程、宇航)

三班：能源學(xué)院

四班：機(jī)電學(xué)院(機(jī)械電子、機(jī)械設(shè)計(jì))五班： 電子與信息工程學(xué)院、理學(xué)院生命科學(xué)系、航天學(xué)院控制科學(xué)與工程系

數(shù)理方程(一班)12-20

一

7-8

A11 謝鴻政 應(yīng)用數(shù)學(xué)系

12-20

三

5-6

A11 數(shù)理方程分班：一班：航天學(xué)院18系、電氣學(xué)院電氣工程系、電子與信息工程學(xué)院（微波）

小波理論及應(yīng)用(一班)小波理論及應(yīng)用(二班)

12-20

一

1-2

A42 12-20

三

3-4

A42 12-20

一

3-4

A42 12-20

三

1-2

A42

冉啟文

應(yīng)用數(shù)學(xué)系 應(yīng)用數(shù)學(xué)系

小波理論及應(yīng)用分班：一班： 航天學(xué)院控制科學(xué)與工程系、電子與信息工程學(xué)院

二班： 電氣學(xué)院自動(dòng)化測(cè)試與控制系、電氣學(xué)院電氣工程系 變分法與最優(yōu)控制 18系

12-20

一

3-4

A41 12-20

三

1-2

A41

王興濤

應(yīng)用數(shù)學(xué)系

第二篇：哈工大校內(nèi)實(shí)習(xí)報(bào)告剖析

哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院

控制科學(xué)與工程系

生產(chǎn)實(shí)習(xí)報(bào)告

班 級(jí)： 學(xué) 號(hào)： 姓 名： 實(shí)習(xí)地點(diǎn)： 實(shí)習(xí)時(shí)間： 帶隊(duì)教師：

2016年 8月 3日

一、實(shí)習(xí)情況概述

為了拓展學(xué)生自身的知識(shí)面，擴(kuò)大與社會(huì)的接觸面，增加個(gè)人在社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)中的經(jīng)驗(yàn)，鍛煉和提高我們的能力，以便在畢業(yè)以后能夠真正適應(yīng)國(guó)內(nèi)外經(jīng)濟(jì)形勢(shì)的變化，學(xué)院組織了一次生產(chǎn)實(shí)習(xí)。實(shí)習(xí)期間，每天上午各個(gè)實(shí)驗(yàn)室和課題組通過(guò)講座的方式講解其研究?jī)?nèi)容和方向，而下午則是帶領(lǐng)我們參觀具體的實(shí)驗(yàn)設(shè)備和研究成果。參觀的單位包括仿真中心、慣導(dǎo)中心、控制中心、智控所、控制科學(xué)與工程系、相關(guān)課題組以及航天科技股份有限公司。

實(shí)習(xí)時(shí)間：2016年7月18日——2016年7月29日 實(shí)習(xí)地點(diǎn)：哈爾濱市

實(shí)習(xí)單位：7月18日，控制中心

7月19日，汽車電子聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室

7月20日，航天科技股份有限公司

7月21日，仿真中心（姚郁組）

7月22日，仿真中心（楊明組）

7月25日，慣導(dǎo)中心

7月26日，光刻機(jī)課題組

7月27日，智能控制系統(tǒng)研究所

7月28日，馬廣富課題組

7月29日，控制科學(xué)與工程系

二、實(shí)習(xí)內(nèi)容

1.控制理論與制導(dǎo)技術(shù)研究中心

通過(guò)講座和實(shí)地參觀使我對(duì)控制中心的研究?jī)?nèi)容及方向有了很深刻的了解。該中心成立于2001年10月，位于哈爾濱工業(yè)大學(xué)科學(xué)園2F棟，使用面積2000多平方米，具有完備的學(xué)習(xí)、科研環(huán)境和齊全的硬件設(shè)施。

控制理論與制導(dǎo)技術(shù)研究中心的研究工作側(cè)重于兩大領(lǐng)域：魯棒控制理論與應(yīng)用、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制技術(shù)。現(xiàn)為教育部“魯棒控制理論及在航天控制中的應(yīng)用”長(zhǎng)江學(xué)者創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)和國(guó)家自然科學(xué)基金委“航天飛行器的魯棒控制理論與應(yīng)用”創(chuàng)新研究群體的主要基地。

此外，上午的講座還介紹了復(fù)雜系統(tǒng)控制與濾波，飛行器導(dǎo)航與控制，慣性技術(shù)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制等的專業(yè)相關(guān)內(nèi)容，下午的參觀還介紹了四個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，包括線性轉(zhuǎn)臺(tái)的控制、氣懸浮小車的控制、網(wǎng)絡(luò)控制中心、網(wǎng)上仿真實(shí)驗(yàn)等。

2.汽車電子聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室

汽車電子聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室是汽車電子工程研究中心與中國(guó)航天科工集團(tuán)公司聯(lián)合成立的，其目的是將技術(shù)創(chuàng)新和開(kāi)發(fā)與成果轉(zhuǎn)化融為一體。

該實(shí)驗(yàn)室的劉海峰老師向我們介紹了當(dāng)下國(guó)內(nèi)國(guó)際上有關(guān)汽車電子技術(shù)的主要研究領(lǐng)域，如：車輛智能技術(shù)、汽車主動(dòng)安全技術(shù)、無(wú)人駕駛技術(shù)以及發(fā)動(dòng)機(jī)控制方面的研究現(xiàn)狀及困難。另外在新能源汽車電池狀態(tài)評(píng)估設(shè)計(jì)，復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)的協(xié)調(diào)技術(shù)、嵌入式硬件開(kāi)發(fā)技術(shù)以及控制器和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)技術(shù)等方面做了介紹性講解。通過(guò)劉老師的介紹我們明白到汽車電子控制技術(shù)成為解決汽車安全、節(jié)能環(huán)保、舒適為題的關(guān)鍵性核心技術(shù)，論到汽車新能源動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)成為應(yīng)對(duì)汽車能源與環(huán)境挑戰(zhàn)的根本出路。

19日下午參觀了位于科學(xué)園2B棟的汽車電子聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，了解了嵌入式軟件和硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，汽車信息測(cè)量、采集、分析系統(tǒng)，汽車控制試驗(yàn)系統(tǒng)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)室老師的介紹，知道該實(shí)驗(yàn)室主要的研究成果為：高性能信號(hào)處理技術(shù)、先進(jìn)的控制策略開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)技術(shù)，并且已經(jīng)掌握了汽車底盤(pán)、電動(dòng)汽車總線、車身控制的核心技術(shù)。

3.航天科技股份有限公司

20日下午，參觀了位于平房區(qū)的航天科技股份有限公司，通過(guò)科技講座，我們了解到該公司的發(fā)展歷程和主要的研發(fā)方向和研發(fā)產(chǎn)品。該公司原屬于哈風(fēng)華公司，后獨(dú)立出來(lái)，歸屬于航天科工集團(tuán)。主要產(chǎn)品是汽車電子產(chǎn)品，其中包括汽車組合儀表、汽車行駛記錄儀、車身網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等。其產(chǎn)品被一汽、吉利等集團(tuán)廣泛使用。

該公司研發(fā)部車身網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)項(xiàng)目組的項(xiàng)目經(jīng)理為我們講解了CAN總線技術(shù)。該技術(shù)傳輸速度快、可靠性高、采用差分信號(hào)，并具有糾錯(cuò)機(jī)制。CAN通信方式比傳統(tǒng)通訊方式簡(jiǎn)單得多，線數(shù)少。應(yīng)用在汽車上，可使電磁干擾減少，汽車質(zhì)量減少，降低成本。

4.控制與仿真中心

控制與仿真中心與1986年成立，位于科學(xué)園E1棟。該中心是一個(gè)集自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、光學(xué)、電機(jī)、機(jī)械等專業(yè)為一體的學(xué)科交叉的仿真技術(shù)研究及專業(yè)人才培養(yǎng)基地，并已逐步成為我國(guó)從事飛行器半實(shí)物仿真技術(shù)研究、仿真用非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備的研制以及軍用、民用仿真控制系統(tǒng)的研制和開(kāi)發(fā)。該中心現(xiàn)有兩個(gè)研究團(tuán)隊(duì)：制導(dǎo)、控制與仿真團(tuán)隊(duì)和系統(tǒng)仿真與飛行器控制團(tuán)隊(duì)。

在控制理論方面，該中心在非線性最優(yōu)控制與魯棒控制、非線性解耦控制、混合系統(tǒng)控制、運(yùn)動(dòng)控制、非線性魯棒濾波方法等研究領(lǐng)域，進(jìn)行了多年的深入研究，取得了一批理論成果和實(shí)際應(yīng)用成果。這些研究成果在國(guó)內(nèi)率先應(yīng)用于垂直發(fā)射導(dǎo)彈快速轉(zhuǎn)彎控制、動(dòng)能攔截器制導(dǎo)控制、飛行器直接力、氣動(dòng)力復(fù)合控制、空間飛行器制導(dǎo)控制等具有明確背景需求的研究中。

在半實(shí)物仿真系統(tǒng)研制方面，制導(dǎo)、控制與仿真團(tuán)隊(duì)圓滿研制交付了一百五十余套、包括電動(dòng)仿真測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)、電動(dòng)負(fù)載力矩模擬器、多自由度運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)、精密離心機(jī)系統(tǒng)等等非標(biāo)仿真設(shè)備的研制。機(jī)電伺服控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位，研制完成了國(guó)內(nèi)第一套空間交會(huì)對(duì)接運(yùn)動(dòng)模擬系統(tǒng)、國(guó)內(nèi)第一套光學(xué)景象匹配制導(dǎo)仿真系統(tǒng)、國(guó)內(nèi)第一套全電動(dòng)五自由度飛行仿真模擬系統(tǒng)。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于我國(guó)航空、航天2院各部門(mén)的半實(shí)物飛行仿真試驗(yàn)中，深受用戶好評(píng)。

當(dāng)前，控制與仿真中心在承接大量機(jī)電伺服控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、飛行器導(dǎo)航、制導(dǎo)、控制方法研究課題的基礎(chǔ)上，主要理論研究方向?yàn)椋合冗M(jìn)伺服控制方法、高性能飛行器制導(dǎo)控制方法、復(fù)雜系統(tǒng)仿真測(cè)試技術(shù)、非線性控制、魯棒控制。

5.空間控制與慣性技術(shù)研究中心

空間控制與慣性技術(shù)研究中心創(chuàng)立于1990年，是我國(guó)大型高精度慣導(dǎo)測(cè)試設(shè)備研制的重要基地和人才培養(yǎng)搖籃。設(shè)有空間控制、慣性技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制、先進(jìn)理論、精密檢測(cè)等8個(gè)研究室，科研面積2500平方米。該中心緊密結(jié)合航天前沿技術(shù)的需求，形成了以國(guó)防和航天高技術(shù)為主的研究方向，共承擔(dān)并完成了國(guó)家“863”、國(guó)防“973”、國(guó)防預(yù)先研究等科研課題20余項(xiàng)。在高精度慣性測(cè)試設(shè)備、慣性導(dǎo)航技術(shù)、微笑衛(wèi)星姿態(tài)控制等方面做出了突出貢獻(xiàn)，在飛行器仿真制導(dǎo)與控制、魯棒控制理論及應(yīng)用等方面處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。同時(shí)，其在控制理論與應(yīng)用方面取得了具有國(guó)際影響力的研究成果。

通過(guò)25日上午的講座，我們了解到慣性制導(dǎo)的概念、原理、優(yōu)點(diǎn)，以及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電機(jī)的常識(shí)。此外，老師還對(duì)空間飛行器地面仿真系統(tǒng)、姿態(tài)軌道控制技術(shù)、AGV控制技術(shù)、無(wú)人機(jī)控制、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等專業(yè)相關(guān)知識(shí)做了詳細(xì)地介紹。而下午則是參觀了慣導(dǎo)中心的三個(gè)實(shí)驗(yàn)室，參觀了裝有各種傳感器的轉(zhuǎn)臺(tái)裝置及星敏感器等。其中有一個(gè)實(shí)例：利用六根軸以不同的角度交疊，通過(guò)控制軸的長(zhǎng)短實(shí)現(xiàn)多個(gè)自由度，利用其來(lái)實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星的對(duì)接。

6.光刻機(jī)課題組

該研究團(tuán)隊(duì)研制出了國(guó)內(nèi)首臺(tái)用于衛(wèi)星在軌飛行驗(yàn)證的高精度轉(zhuǎn)臺(tái)，解決了光通信運(yùn)動(dòng)控制原理分析、空間高低溫、失重及輻照環(huán)境下高精度運(yùn)動(dòng)控制等關(guān)鍵技術(shù)。并于2011年10月成功實(shí)現(xiàn)低軌道星地激光鏈路的高速捕獲和跟蹤，建立時(shí)間小于5秒，是國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)星地激光鏈路數(shù)據(jù)通信實(shí)驗(yàn)。屬于國(guó)內(nèi)唯一，并達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。

26日上午的講座著重介紹了該課題組正在進(jìn)行的光刻機(jī)項(xiàng)目及其相關(guān)的技術(shù)方法：納米精度多自由度運(yùn)動(dòng)臺(tái)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)仿真集成、同步控制理論方法、冗余控制方法、高精密減震器、光刻機(jī)投影物鏡可動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制與測(cè)量等，以及相應(yīng)的工程擴(kuò)展：基于不規(guī)則形體原理的智能加工方法研究，dspace快速原型開(kāi)發(fā)系統(tǒng)、智能機(jī)器人精密運(yùn)動(dòng)臺(tái)的快速開(kāi)發(fā)等。而當(dāng)天下午則是實(shí)地參觀了位于科學(xué)園超精密儀器工程研究所的光刻機(jī)實(shí)驗(yàn)室，更加直觀的了解到光刻機(jī)具體的控制設(shè)計(jì)。

7.智能控制與系統(tǒng)研究所

智能控制與系統(tǒng)研究所是于2010年成立的并由高會(huì)軍教授帶隊(duì)的研究所，主要從事控制理論與應(yīng)用、機(jī)器人技術(shù)、復(fù)雜生產(chǎn)一體化控制等的研究。在控制理論與應(yīng)用方面，該研究所在系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)、時(shí)滯系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)化控制等方面做出了突出的貢獻(xiàn)，此外，其還將控制理論應(yīng)用于實(shí)際：節(jié)能主動(dòng)懸架系統(tǒng)控制、復(fù)雜生產(chǎn)過(guò)程三網(wǎng)通信、給予生物特征的身份識(shí)別等。特別地，研究所在民用高端裝備研制中取得了很多突破性的進(jìn)展，其中包括：光機(jī)電一體化設(shè)備、貼片機(jī)、汽車儀表檢測(cè)等。其中的貼片機(jī)設(shè)備則達(dá)到了國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平，有望在未來(lái)幾年突破國(guó)外的技術(shù)封鎖，達(dá)到或超越國(guó)際先進(jìn)水平。

此外，該研究所對(duì)機(jī)器人技術(shù)的研究也取得了重大成果，機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)、軍事等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用，而且特種機(jī)器人應(yīng)用前景越來(lái)越廣闊。拋光機(jī)器人的研究解決了傳統(tǒng)人工拋光在惡劣環(huán)境下易得肺病、產(chǎn)品一致性差、效率低、拋光成本高的問(wèn)題，設(shè)計(jì)出了一種簡(jiǎn)單可靠、價(jià)格低廉、便于維修的自動(dòng)化噴涂機(jī)器人。研究所還同時(shí)研制出了并聯(lián)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等相關(guān)機(jī)器設(shè)備，應(yīng)用廣泛。

8.馬廣富課題組

馬廣富課題組主要從事空間飛行器的研究，工程課題主要來(lái)自于：北京控制工程研究所、上海衛(wèi)星工程研究所、上海宇航系統(tǒng)工程研究所、航天科工三院三部以及航天長(zhǎng)征火箭技術(shù)有限公司等。該課題組主要的研究問(wèn)題包括：航天器姿態(tài)軌道動(dòng)力學(xué)與控制、航天器編隊(duì)飛行動(dòng)力學(xué)與控制、最優(yōu)控制理論、非線性控制理論等。

9.控制科學(xué)與工程系

控制科學(xué)與工程系成立于1955年，在蘇聯(lián)專家的指導(dǎo)下，該系發(fā)展較快，是國(guó)內(nèi)最早創(chuàng)辦的自動(dòng)控制專業(yè)，也是國(guó)內(nèi)最早培養(yǎng)研究生的學(xué)科?？刂瓶茖W(xué)與工程系面向全校10多個(gè)專業(yè)開(kāi)設(shè)了許多技術(shù)基礎(chǔ)課，其中自動(dòng)控制原理、自動(dòng)控制元件及線路、模糊控制三門(mén)課程為省級(jí)精品課程。系里建有一個(gè)飛行器控制國(guó)家級(jí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心。有哈工大-航天科工汽車電子技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室、哈工大-QNT-TI車載信息系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室、微芯公司單片機(jī)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室等良好的實(shí)踐教學(xué)科研環(huán)境。

經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，控制科學(xué)與工程系形成了魯棒控制、非線性控制、模糊與智能控制、機(jī)器人控制、在線測(cè)控技術(shù)、慣導(dǎo)測(cè)試技術(shù)、衛(wèi)星姿態(tài)控制、汽車電子控制、超聲檢測(cè)技術(shù)、飛行器控制與仿真等主要科研方向。通過(guò)承擔(dān)國(guó)家、省部以及企業(yè)的重要科研課題，取得了一大批高水平的研究成果以及在醫(yī)療超聲和汽車電子控制領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)化成果。控制科學(xué)與工程系在教學(xué)和科研方面曾獲得國(guó)家級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)3項(xiàng)、省部級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)14項(xiàng)、出版教材及專著12部、年均發(fā)表高水平科技論文100余篇。

三、實(shí)習(xí)中的日常生活

因?yàn)楸敬螌?shí)習(xí)主要是采取上午在學(xué)校內(nèi)舉行講座、下午參觀實(shí)驗(yàn)室的形式，所以只需要在學(xué)校的宿舍住宿，早中晚三餐基本都在學(xué)校食堂解決，講座的教室和實(shí)驗(yàn)室的地點(diǎn)走路就可以到達(dá)。

1.校內(nèi)： 1)早8：30在指定教室點(diǎn)名； 2)8：30-11：45在教室聽(tīng)講座； 3)午飯、午休自行安排；

4)14：00開(kāi)始2或3批在哈工大科學(xué)園指定地點(diǎn)集合，參觀各個(gè)課題組的實(shí)驗(yàn)室，由老師或者博士生對(duì)實(shí)驗(yàn)儀器、各個(gè)開(kāi)發(fā)軟硬件等進(jìn)行介紹和答疑解惑；

5)參觀結(jié)束后，自行活動(dòng)。2.航天科技股份有限公司

1)13：30在游泳館門(mén)前集合并出發(fā)； 2)在實(shí)習(xí)單位上課并參觀車間；

3)統(tǒng)一坐車返回學(xué)校，到校后自由活動(dòng)。

四、實(shí)習(xí)總結(jié)

實(shí)習(xí)就是每一個(gè)大學(xué)生所必須經(jīng)歷的從大學(xué)校園生活的一個(gè)工作的過(guò)度，由原來(lái)的大學(xué)生變成社會(huì)人。想到要走入社會(huì)了，心中難免有點(diǎn)惴惴不安，學(xué)院安排的這次為期十幾天的校內(nèi)實(shí)習(xí)，目的就是為了給我們走出學(xué)校進(jìn)入社會(huì)的一個(gè)過(guò)渡階段，讓我們將學(xué)校里所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)際操作相結(jié)合，為以后奠定更加扎實(shí)的基礎(chǔ)。

在短短的兩周的校內(nèi)實(shí)習(xí)里，讓我們收獲頗豐，學(xué)到了很多課堂上根本學(xué)不到的知識(shí)，這也將是我在大學(xué)時(shí)代一次重要的經(jīng)歷。作為學(xué)習(xí)本專業(yè)三年多的我們，所有專業(yè)相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)、基本理論、基本方法和結(jié)構(gòu)體系，我們都基本掌握，但這些似乎只是紙上談兵。倘若將這些理論性極強(qiáng)的東西應(yīng)用于實(shí)際，那我們只會(huì)是事倍功半、無(wú)從下手。校內(nèi)實(shí)習(xí)，不僅讓我逐漸的對(duì)所學(xué)的專業(yè)知識(shí)與學(xué)習(xí)方法都有了新的理解和收獲，而且為我以后步入社會(huì)奠定了良好的基礎(chǔ)。

兩周的校內(nèi)實(shí)習(xí)讓我們直接接觸到各個(gè)實(shí)驗(yàn)室的老師、學(xué)長(zhǎng)，深入的接觸了各個(gè)實(shí)驗(yàn)室的研究方向及實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，讓我們和平時(shí)聽(tīng)說(shuō)的各種實(shí)驗(yàn)設(shè)備、工程項(xiàng)目有了實(shí)際的接觸，解決了我心中不少的好奇和疑惑。同時(shí)，本次生產(chǎn)實(shí)習(xí)也讓我在研究生導(dǎo)師的選擇上有了新的認(rèn)識(shí)，幫助我找到了感興趣并想要繼續(xù)深造的方向，給了我了解并選擇未來(lái)的機(jī)會(huì)。通過(guò)去工廠實(shí)地參觀實(shí)習(xí)，讓我們認(rèn)識(shí)了平時(shí)只能通過(guò)書(shū)本而想象的設(shè)備，在企業(yè)的“身臨其境”讓我們褪去了書(shū)本的束縛，真正的把理論聯(lián)系到實(shí)際，看到了許多工業(yè)成品，我們有了更多的理解和體會(huì)。

實(shí)習(xí)的兩周很快就過(guò)去了，盡管時(shí)間短，但卻很充實(shí)。生產(chǎn)實(shí)習(xí)為我們對(duì)專業(yè)的深入了解奠定了基礎(chǔ)，也讓我們?cè)诿鎸?duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)及研究生導(dǎo)師的選擇時(shí)，心里多了一份踏實(shí)。感謝學(xué)校和老師給了我們這樣一個(gè)機(jī)會(huì)來(lái)更好的面對(duì)未來(lái)。

五、指導(dǎo)教師簽字：

第三篇：附一：項(xiàng)目計(jì)劃書(shū) - 今日哈工大

附件1：項(xiàng)目計(jì)劃書(shū)[模板]

撰寫(xiě)規(guī)范：

1、題目：二號(hào)字，黑體，居中對(duì)齊

2、副標(biāo)題：四號(hào)字，仿宋_GB2312，居右對(duì)齊

3、一級(jí)標(biāo)題：四號(hào)字，加黑，仿宋_GB2312，行距為段前段后0.5行，固定值20磅；

4、正文：四號(hào)字，仿宋_GB2312，行距為段前段后0行，固定值20磅。

5、所有數(shù)字、西方字母使用Times New Roman字體。

”項(xiàng)目計(jì)劃書(shū)

——支部名稱

一、項(xiàng)目宗旨與目標(biāo)

二、項(xiàng)目主要內(nèi)容

詳細(xì)的實(shí)施方案（含時(shí)間安排）

三、項(xiàng)目預(yù)期成果

預(yù)期成果

四、項(xiàng)目預(yù)算

項(xiàng)目詳細(xì)預(yù)算表

五、其它需求

項(xiàng)目實(shí)施在中需要哪些方面的幫助，如場(chǎng)地、設(shè)備、宣傳平臺(tái)等

注：計(jì)劃書(shū)沒(méi)有字?jǐn)?shù)要求，但要求真實(shí)詳細(xì)。

第四篇：哈工大在職研究生培養(yǎng)管理辦法

哈爾濱工業(yè)大學(xué)在職研究生培養(yǎng)管理辦法

哈工大工程碩士學(xué)員：

為進(jìn)一步規(guī)范在職工程碩士研究生的管理，保證研究生培養(yǎng)質(zhì)量，根據(jù)哈爾濱工業(yè)大學(xué)研究生院、濟(jì)南市公用事業(yè)局及濟(jì)南市海納教育培訓(xùn)學(xué)校之相關(guān)規(guī)定，對(duì)在職攻讀碩士研究生培養(yǎng)管理辦法如下：

一、培養(yǎng)模式與培養(yǎng)年限

在職研究生培養(yǎng)年限為2.5——5年，整個(gè)培養(yǎng)過(guò)程分為兩個(gè)階段。第一階段為課程學(xué)習(xí)，約1-1.5年，第二階段為工業(yè)實(shí)踐與論文工作，時(shí)間約1年。即在職研究生可在2.5-5年期間申請(qǐng)學(xué)位論文答辯。

二、學(xué)習(xí)期間管理

（一）研究生班學(xué)習(xí)期間的管理工作由海納學(xué)校負(fù)責(zé)。

（二）所有學(xué)員必須按時(shí)參加學(xué)習(xí)，按照哈爾濱工業(yè)大學(xué)的規(guī)定，出勤情況將記入個(gè)人課程考核成績(jī)（占30%）；培訓(xùn)上課期間實(shí)行簽到制，由學(xué)員本人簽到。

因安全、生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)等原因確實(shí)不能正常上課者，必須履行請(qǐng)假制度，請(qǐng)假程序?yàn)橛蓚€(gè)人書(shū)寫(xiě)請(qǐng)假條，所在單位領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)，交給海納學(xué)校管理人員備案。若請(qǐng)假條不能送達(dá)時(shí)，可將請(qǐng)假條傳真至海納學(xué)校（0531-89016801），未參加學(xué)習(xí)且未請(qǐng)假者按曠課處理。

（三）嚴(yán)格遵守上課時(shí)間，不允許遲到、早退。

（四）海納學(xué)校于每次課程結(jié)束后，及時(shí)匯總出勤情況報(bào)濟(jì)南市政公用事業(yè)局，并在群里下發(fā)考勤通報(bào)。

三、課程學(xué)習(xí)

（一）所有課程由哈工大統(tǒng)一選派教師定期授課，無(wú)論任何原因，學(xué)生缺課1/3上課學(xué)時(shí)，將被取消此門(mén)課程的考試資格，必須重修此門(mén)課程。

（二）所有學(xué)員（考錄及跟班修學(xué)分人員）若無(wú)特殊原因必須參加每次課程?，F(xiàn)在一次課程結(jié)束后隨堂考試，若因個(gè)人原因未修得學(xué)分，學(xué)員需去哈工大本校修該門(mén)課程的學(xué)分。只要有一門(mén)課程沒(méi)有學(xué)分，將無(wú)法參加論文答辯，無(wú)法結(jié)業(yè)

（三）學(xué)生必須在完成培養(yǎng)計(jì)劃規(guī)定課程后，方可進(jìn)入工業(yè)實(shí)踐及學(xué)位論文培養(yǎng)環(huán)節(jié)。

希望廣大學(xué)員認(rèn)真遵守各項(xiàng)規(guī)定，順利完成學(xué)業(yè)。

濟(jì)南市市政公用事業(yè)局

哈爾濱工業(yè)大學(xué)

濟(jì)南市海納教育培訓(xùn)學(xué)校

二〇一二年五月三十一日

第五篇：哈工大 研究生 機(jī)電一體化試題

1.畫(huà)出機(jī)電一體化系統(tǒng)內(nèi)部功能圖。

2.機(jī)電一體化系統(tǒng)由哪些子系統(tǒng)組成？

3.機(jī)電一體化系統(tǒng)的共性關(guān)鍵技術(shù)包括哪幾方面？

4.畫(huà)出機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖。

5.對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)有哪些要求？常采用哪些措施解決？

6.齒輪傳動(dòng)中，最佳總傳動(dòng)比及各級(jí)傳動(dòng)比的最佳分配原則是什么？

7.齒輪傳動(dòng)中各級(jí)傳動(dòng)比的選擇原則有哪些？簡(jiǎn)要分析之。

8.絲杠螺母機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的特點(diǎn)有哪些？絲杠副支承方式有哪些？

9.按接觸面摩擦性質(zhì)劃分，導(dǎo)軌副有哪些基本類型？其基本要求有哪些？

10.簡(jiǎn)述機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，導(dǎo)軌副的種類、特點(diǎn)及基本要求。

11.軸系設(shè)計(jì)中的基本要求是什么？對(duì)軸上零件的布置一般有哪些要求？

12.根據(jù)使用的能量不同，執(zhí)行元件分幾種類型？各自的特點(diǎn)是什么？

13.簡(jiǎn)述計(jì)算機(jī)接口的主要功能。

14.CPU與接口之間傳送信息的三種方式及其優(yōu)缺點(diǎn)。

15.可編程控制器的特點(diǎn)和主要應(yīng)用范圍是什么？簡(jiǎn)述可編程控制器的工作方式并畫(huà)出

框圖。

16.工控機(jī)與普通PC機(jī)相比有哪些特點(diǎn)？

17.典型的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有哪幾部分組成并簡(jiǎn)述各部分的作用。

18.簡(jiǎn)述單片機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)的基本原則。

19.可編程控制器的主要特點(diǎn)是什么？主要的應(yīng)用范圍是什么？簡(jiǎn)述可編程控制器的工

作方式，并畫(huà)出框圖。

20.什么是局域網(wǎng)絡(luò)？局域網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有哪幾種？畫(huà)出示意圖，各有的優(yōu)缺點(diǎn)？

21.以太網(wǎng)采用的載波偵聽(tīng)存取和沖突檢測(cè)存取協(xié)議（CSMA/CD）的主要內(nèi)容是什么？

22.簡(jiǎn)述匯編語(yǔ)言與高級(jí)語(yǔ)言各自的優(yōu)缺點(diǎn)。

23.簡(jiǎn)述光電隔離與電器隔離的基本原理。