第一篇：露天礦卡車無人駕駛系統(tǒng)將在今年走進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)試

我國智能采礦又取得重大突破

露天礦卡車無人駕駛系統(tǒng)將在今年走進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)

試

2018 年 1 月 17 日，據(jù)悉，內(nèi)蒙古北方重型汽車股份有限公司、中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院和中礦協(xié)兩化融合委員理事長單位——丹東東方測(cè)控技術(shù)股份有限公司，就三方聯(lián)合研發(fā)的露天礦重型 卡車無人駕駛系統(tǒng)，在丹東召開技術(shù)研發(fā)階段性工作匯報(bào)會(huì)議。會(huì)議 傳來消息稱露天礦無人駕駛系統(tǒng)研發(fā)取得重大突破，并將在今年走進(jìn) 現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行全流程測(cè)試。

采礦無人化、少人化是礦山發(fā)展的重要方向。在井下有軌機(jī)車無 人駕駛?cè)〉猛黄坪?，技術(shù)難度更高的露天礦無人駕駛系統(tǒng)成為國內(nèi)采 礦行業(yè)亟待突破的又一難關(guān)。相比于有人駕駛，無人駕駛具有工作效 率更高、人力成本更低、安全性更高、運(yùn)輸管理更為科學(xué)等一些列優(yōu)勢(shì)。露天采礦無人駕駛系統(tǒng)的突破，不僅將創(chuàng)造采礦行業(yè)新的技術(shù)高度，更是我國采礦行業(yè)由大變強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)兩化融合的重要標(biāo)志，具有重 大意義。

目前，國際礦業(yè)界已知應(yīng)用成熟的露天無人駕駛系統(tǒng)只有位于澳 大利亞的皮爾巴拉鐵礦和少數(shù)幾個(gè)礦山。國內(nèi)尚沒有應(yīng)用該技術(shù)的礦 山。2016 年初，內(nèi)蒙古北方重汽、中國科學(xué)院合肥所和東方測(cè)控利 用各自技術(shù)優(yōu)勢(shì)，開展露天無人駕駛核心技術(shù)國產(chǎn)化的攻關(guān)與研究。三方技術(shù)團(tuán)隊(duì)圍繞我國露天礦山生產(chǎn)特點(diǎn)，通力合作，克服了通信、智能調(diào)度、硬件、算法等一列技術(shù)難題。據(jù)悉，該系統(tǒng)將更加適合國 內(nèi)礦山應(yīng)用，并將在春節(jié)后在北方股份進(jìn)行測(cè)試，并計(jì)劃于 2018 年6月走進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行全流程測(cè)試。

會(huì)上，三方還就測(cè)試與應(yīng)用的技術(shù)細(xì)節(jié)進(jìn)行了磋商。中礦協(xié)將對(duì)該技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)展進(jìn)行持續(xù)關(guān)注。