第一篇：機電一體化試卷

1.機電-體化技術(shù)是以()部分為主體，強調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)。A.自動化 B.電子c.機械

D.軟件

2.導(dǎo)程 Lo =8mm 的絲杠的總質(zhì)量為 6峙，標(biāo)稱直徑為 40mm，則其轉(zhuǎn)動慣量為(kg.mm 2 0 A.1200 B.480C.120 D.48 3.需要消除斜齒輪傳動的齒側(cè)間隙，采取調(diào)整法使得調(diào)整過程中能自動補償齒側(cè) 間隙。A.偏心套 B.軸向墊片c.薄片錯齒

D.軸向壓簧錯齒

4.幅頻特性和相頻特性是模擬式傳感器的()。A.靜態(tài)特性指標(biāo) B.動態(tài)特性指標(biāo)

c.輸入特性參數(shù) D.輸出特性參數(shù)

5.閉環(huán)控制的驅(qū)動裝置中，絲杠螺母機構(gòu)位于閉環(huán)之外，所以它的（）。A.回程誤差不影響輸出精度，但傳動誤差影響輸出精度 B.傳動誤差不影響輸出精度，但回程誤差影響輸出精度 c.回程誤差和傳動誤差都不會影響輸出精度 D.回程誤差和傳動誤差都會影響輸出精度

6.PID 控制算法中，積分調(diào)節(jié)器的主要作用是()。A.消除靜差 B.加快響應(yīng) c.減小振蕩 D.提高穩(wěn)定性

7.不進(jìn)行參數(shù)的變換與調(diào)整，僅作為輸入/輸出的直接接口的是()。A.零接口 B.被動接口 c.主動接口 D.智能接口

8.HRGP-1A 噴漆機器人中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的()。A.能源部分 B.測試傳感部分 C 驅(qū)動部分 D.執(zhí)行機構(gòu)

1.以下產(chǎn)品屬于機電一體化產(chǎn)品的是()。A.游標(biāo)卡尺 B.移動電話

C.全自動洗衣機 D.非指針式電子表

2.為提高機電一體化機械傳動系統(tǒng)的固有頻率，應(yīng)設(shè)法()。A.增大系統(tǒng)剛度 B.增大系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量

C.增大系統(tǒng)的驅(qū)動力矩 D.減小系統(tǒng)的摩擦阻力

4.光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為 100 線/mm，經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖為 400，光柵位移是()mm。A.1 B.2 C.3 D.4 5.以下可對交流伺服電動機進(jìn)行調(diào)速的方法是()。A.改變電壓的大小 B.改變電動機的供電頻率 C.改變電壓的相位 D.改變電動機轉(zhuǎn)子繞組臣數(shù) 7.以下()不屬于系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖的基本結(jié)構(gòu)形式。A.串聯(lián)結(jié)構(gòu) B.并聯(lián)結(jié)構(gòu) C.環(huán)形結(jié)構(gòu) D.星形結(jié)構(gòu)

8.旋轉(zhuǎn)變壓器是機器人電液伺服系統(tǒng)中的(A.驅(qū)動元件 B.能量元件 C.檢測元件 D.控制元件

1.以下產(chǎn)品不屬于機電一體化產(chǎn)品的是(A.機器人 B.移動電話 C 數(shù)控機床 D.復(fù)印機

2.滾珠絲桿的滾珠在整個循環(huán)過程中始終與絲杠表面保持接觸為(A.插管式 B.端蓋式)。

c.內(nèi)循環(huán)式 D.外循環(huán)式

3.下列哪個不是傳感器的動態(tài)特性?()A.幅頻特性 B.臨界頻率 C.相頻特性 D.分辨率

4.在傳感器的使用中，模擬式傳感器與計算機進(jìn)行接口必須用的器件為()。A.A/D 轉(zhuǎn)換器 B.D/A 轉(zhuǎn)換器 c.緩沖器 D.隔離器

5.閉環(huán)控制的驅(qū)動裝置中，絲杠螺母機構(gòu)位于閉環(huán)之外，所以它的（）。A.回程誤差不影響輸出精度，但傳動誤差影響輸出精度 B.傳動誤差不影響輸出精度，但回程誤差影響輸出精度 c.回程誤差和傳動誤差都不會影響輸出精度 D.回程誤差和傳動誤差都會影響輸出精度

6.針?biāo)銠C控制系統(tǒng)實際運行時，需要由用戶自行編寫()，具有實時性、針對性、靈活 A平臺軟件 B.開發(fā)軟件 C系統(tǒng)軟件 D.應(yīng)用軟件

7以下 C)不屬于系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)!型的基本結(jié)構(gòu)形式。A.串聯(lián)結(jié)構(gòu) B.并聯(lián)結(jié)構(gòu) Cm 環(huán)形結(jié)構(gòu) D.星形結(jié)構(gòu)

8.噴漆機器人中的手部屬于系統(tǒng)中的()。A能源部分 B.測試傳感部分 C驅(qū)動部分 D。執(zhí)行機構(gòu)

2.為提高機電一體化機械傳動系統(tǒng)的固有頻率，應(yīng)設(shè)法(A.增大系統(tǒng)剛度 B.增大系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量

c.增大系統(tǒng)的驅(qū)動力矩 D.減小系統(tǒng)的摩擦阻力

4.以下可對交流伺服電動機進(jìn)行調(diào)速的方法是()。A.改變電壓的大小 B.改變電動機的供電頻率 C.改變電壓的相位 D.改變電動機轉(zhuǎn)子繞組臣數(shù)

5.計算機控制系統(tǒng)實際運行時，需要由用戶自行編寫)，具有實時性、針對性、靈活 性和通用性。

A.平臺軟件 B.開發(fā)軟件 C.系統(tǒng)軟件 D.應(yīng)用軟件

6.以下()不屬于系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖的基本結(jié)構(gòu)形式。A.串聯(lián)結(jié)構(gòu) B.并聯(lián)結(jié)構(gòu) C.環(huán)形結(jié)構(gòu) D.星形結(jié)構(gòu)

7.含有微處理器，可進(jìn)行程序編制或適應(yīng)條件變化的接口是()。A.零接口 B.被動接口 C.主動接口 D.智能接口

8.HRGP-1A 噴潦機器人中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的()。A.能源部分 B.測試傳感部分 C.驅(qū)動部分 D.執(zhí)行機構(gòu)

9.機電)體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)的機電產(chǎn)品相比，機電一體化產(chǎn)品一般都具有自動監(jiān)視、報警、自動診斷、自動保護(hù)等功能。(Y)10.機電一體化系統(tǒng)的機械系統(tǒng)與傳統(tǒng)的機械系統(tǒng)相比，除了要求較高的制造精度外，還 應(yīng)具有良好的動態(tài)響應(yīng)特性和穩(wěn)定性。(Y)11.滾珠絲桿副的行程是指絲杠相對于螺母旋轉(zhuǎn) 3600 時，螺母上基準(zhǔn)點的軸向位移。(X)12.傳感器的作用是將機電一體化產(chǎn)品在運行過程中所需要的自身和外界環(huán)境的各種參 數(shù)轉(zhuǎn)換成便于測定的某種物理量。(Y)13.實際上傳感器的響應(yīng)總有一定延遲，希望延遲時間越短越好，傳感器的頻率響應(yīng)高，可測的信號頻率范圍就寬。(Y)14.脈寬調(diào)制(Pulse Width Modulator，簡稱 PWM)控制就是通過脈沖寬度進(jìn)行調(diào)制的技術(shù)，即通過改變脈沖寬度改變輸出的平均電壓。(Y 15.自動控制是在人直接參與的情況下，通過控制器使被控對象或過程自動地按照預(yù)定 的規(guī)律運行。(X)16.在確定計算機控制系統(tǒng)的控制周期時，從執(zhí)行元件的要求來看，理論上需要輸出信號 的周期越小越好。(X)17.虛擬設(shè)計是一種以先進(jìn)產(chǎn)品設(shè)備的實物、樣件、軟件或影像作為研究對象，應(yīng)用產(chǎn)品 設(shè)計方法學(xué)、系統(tǒng)工程學(xué)、計算機輔助設(shè)計的理論和方法進(jìn)行系統(tǒng)分析和研究，探索掌握其關(guān)鍵技術(shù)，進(jìn)而開發(fā)出同類的或更先進(jìn)的技術(shù)。(X)18.在數(shù)控設(shè)備中，計算機數(shù)控裝置是設(shè)備的核心部分，→般由專用計算機(或通用計算 機)、輸入輸出接口以及驅(qū)動控制裝置等部分構(gòu)成。(Y)

9的機電一體化是一個新興的交叉學(xué)科，是機械和傲電子技術(shù)緊密集合的一門技術(shù)，機電 一體化產(chǎn)品具有智能化、人性化等特征，(Y)10.機電一體化產(chǎn)品的機械系統(tǒng)包括傳動機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)、軸系、機座或機架 5 大部分，是實現(xiàn)產(chǎn)品功能的基礎(chǔ)。(Y)1 1.機電一體化系統(tǒng)要求傳動機構(gòu)具有剛度大、摩擦小、轉(zhuǎn)動慣量小、阻尼合理、抗振性好 和可靠性高等特性。(Y)12.精密機械技術(shù)作為機電一體化系統(tǒng)的基礎(chǔ)，為機電一體化系統(tǒng)提供了精密的機械本體，并為機電一體化系統(tǒng)提供了可靠、靈敏的驅(qū)動裝置。(x)13.在機電一體化機械系統(tǒng)中，滾珠絲杠副是最常用的運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)，在實際工程運用 中，滾珠絲桿副只能將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動。(x)14.位移傳感器還可以分為模擬式傳感器和數(shù)字式傳感器，模擬式傳感器輸出是以幅值 形式表示位移的大小，數(shù)字式傳感器的輸出是以脈沖數(shù)量的多少表示位移的大小。(Y)15.脈寬調(diào)制 CPulse Width Modulator，簡稱 PWM)控制就是通過脈沖寬度進(jìn)行調(diào)制的技術(shù)，即通過改變脈沖寬度改變輸出的平均電壓。(Y)16.自動控制是在人直接參與的情況下，通過控制器使被控對象或過程自動地按照預(yù)定 的規(guī)律單行。(x)17.PID 調(diào)節(jié)器由比例調(diào)節(jié)器、積分調(diào)節(jié)器和加法調(diào)節(jié)器通過線性組合而構(gòu)成。(x)18.概念設(shè)計是指在確定任務(wù)之后，通過抽象化，擬定功能結(jié)構(gòu)，尋求適當(dāng)?shù)墓ぷ髟砑?其組合等，(Y)9.機電一體化系統(tǒng)是以機械裝置為主體電子技術(shù)為核心，強調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的 綜合性技術(shù)。(Y)10.產(chǎn)品的組成零部件和裝配精度高，系統(tǒng)的精度一定就高。(X)11.齒輪傳動系統(tǒng)中各級傳動比的最佳分配原則中等效轉(zhuǎn)動慣量最小原則是使所設(shè)計的 齒輪傳動系統(tǒng)換算到該齒輪傳動系統(tǒng)輸出軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量為最小。(X)12.傳感器的敏感元件是指傳感器中能直接感受或響應(yīng)被測量的部分。(Y)13.傳感器的靜態(tài)特性是特指輸入量為常量時，傳感器的輸出與輸人之間的關(guān)系。(X)14.開環(huán)系統(tǒng)沒有反饋回路，只能依據(jù)時間和邏輯順序決定被控對象的運行方式，開環(huán)系 統(tǒng)簡單、穩(wěn)定、可靠，但精度較低，無自動糾偏能力。(Y)15.直流伺服電動機和永磁同步交流伺服電動機都可以采用 PWM 控制方式進(jìn)行調(diào)速控 制。(Y)16.PID 調(diào)節(jié)器由比例調(diào)節(jié)器、積分調(diào)節(jié)器和加法調(diào)節(jié)器通過線性組合而構(gòu)成。(X)17.綠色設(shè)計是對已有的產(chǎn)品或技術(shù)進(jìn)行分析研究，進(jìn)而對該系統(tǒng)(產(chǎn)品〉進(jìn)行剖析、重構(gòu)、再創(chuàng)造的設(shè)計。(X)18.在數(shù)控設(shè)備中，計算機數(shù)控裝置是設(shè)備的核心部分，一般由專用計算機、輸入輸出接口 以及機床控制器等部分構(gòu)成。(Y)9.系統(tǒng)論、信息論、控制論是機電一體化技術(shù)的理論基礎(chǔ)，是機電一體化技術(shù)的方法論(Y)10.進(jìn)行機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計時，由于阻尼對系統(tǒng)的精度和快速響應(yīng)性均產(chǎn)生不利的影響，因此機械系統(tǒng)的阻尼比 E 取值越小越好。x 11.滾珠絲杠垂直傳動時，必須在系統(tǒng)中附加自鎖或制動裝置。y 12.采用虛擬樣機代替物理樣機對產(chǎn)品進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計測試和評估，延長了產(chǎn)品開發(fā) 增加了產(chǎn)品開發(fā)成本，但是可以改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計質(zhì)量，提高面向客戶與市場需求能力。（x)13.傳感器的轉(zhuǎn)換元件是指傳感器中能直接感受或響應(yīng)被測量的部分。(x)14.步進(jìn)電動機的轉(zhuǎn)動慣量越大，同頻率下的起動轉(zhuǎn)矩就越小。（y)15.脈沖分配器的作用是使步進(jìn)電機各個繞組的通電順序按一定規(guī)律變化。（y)16.一般說來，全物理仿真與計算機仿真相比較，在時間、費用和方便性上都具有明顯的優(yōu)點，是一種經(jīng)濟(jì)、快捷與實用的仿真方法。（x)17.現(xiàn)場總線系統(tǒng)采用一對一的設(shè)備連線.按控制回路分別進(jìn)行連接，打破了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式。(x)18.數(shù)控機床中的計算機屬于機電一體化系統(tǒng)的控制及信息處理單元，而電機則屬于系統(tǒng) 的驅(qū)動部分。(y)

19.步進(jìn)電動機的輸入信號是什么?如何實現(xiàn)對其轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向的控制? 答:步進(jìn)電機的輸入信號是脈沖序列。步進(jìn)電機的步矩角 α 與運行拍數(shù) m、通電方式 k(m=k.N，單拍時 k=l，雙拍時是 =2，N 為定子繞組的相數(shù)〉、轉(zhuǎn)子的齒數(shù) z 有關(guān)。步進(jìn)電

機定子繞組通電狀態(tài)的改變速度越快，其轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的速度越快，即通電狀態(tài)的變化頻率越高，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速越高。改變步進(jìn)電機定子繞組的通電順序，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向隨之改變。20.機電一體化系統(tǒng)仿真在系統(tǒng)設(shè)計過程中所起的作用是什么? 答:在進(jìn)行項目的設(shè)計和規(guī)劃時，往往需要對項目的合理性、經(jīng)濟(jì)性等品質(zhì)加以評價;在系統(tǒng)實際運行前，也希望對項目的實施結(jié)果加以預(yù)測，以便選擇正確、高效的運行策略或提前消除設(shè)計中的缺陷，最大限度地提高實際系統(tǒng)的運行水平。采用仿真技術(shù)可以省時、省力、省錢地達(dá)到上述目的。21.PLC 控制系統(tǒng)有何優(yōu)越性? 答 :PLC 主要具有可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強、靈活通用、使用方便、維護(hù)簡單，PLC 提供標(biāo)準(zhǔn)通信接口，可以方便地構(gòu)成 PLC-PLC 網(wǎng)絡(luò)或計算機-凹>C 網(wǎng)絡(luò)，PLC 應(yīng)用程序的編制和調(diào)試非常方便，PLC 具有監(jiān)控功能。

19.什么是步進(jìn)電機的步距角?它由哪些參數(shù)確定?.答 z 定子繞阻的通電狀態(tài)每改變一次，它的轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)過一個確定的角度，即步進(jìn)電機的 步距角a

20.機電一體化系統(tǒng)仿真的模型主要有哪幾種?分別應(yīng)用于系統(tǒng)設(shè)計的哪個階段? 答:機電一體化系統(tǒng)的仿真模型主要有 物理模型、數(shù)學(xué)模型和描述模型。當(dāng)仿真模型

是物理模型時，為(全〉物理仿真;是數(shù)學(xué)模型時，稱之為數(shù)學(xué)(計算機〉仿真。用己研制出來的系統(tǒng)中的實際部件或子系統(tǒng)代替部分?jǐn)?shù)學(xué)模型所構(gòu)成的仿真稱為半物理仿真。計算機仿真、半物理仿真、全物理仿真分別應(yīng)用在分析設(shè)計階段(軟件級)、部件及子系統(tǒng)研制階段(軟件一 硬件級〉實時仿真、系統(tǒng)研制階段(硬件級)實時仿真階段。21.何謂概念設(shè)計?簡述概念設(shè)計的設(shè)計過程。

.答:概念設(shè)計是指在確定任務(wù)之后，通過抽象化，擬定功能結(jié)構(gòu)，尋求適當(dāng)?shù)淖饔迷?及其組合等，確定出基本求解途徑，得出求解方案。設(shè)計過程 設(shè)計任務(wù)抽象化，確定系統(tǒng)的總功能→將總功能分解為子功能，直到功能元→尋找子功能(功能元)的解→將原理解進(jìn)行組合，形成多種原理解設(shè)計方案→對眾多方案進(jìn)行評價決策，選定最佳方案→概念產(chǎn)品。19.完善的機電一體化系統(tǒng)主要包括哪幾部分? 答:機械本體、動力系統(tǒng)、檢測傳感系統(tǒng)、執(zhí)行部件、信息處理及控制系統(tǒng)五部分相互 協(xié)調(diào)，共同完成所規(guī)定的目的功能。

20.齒輪傳動的齒側(cè)間隙的調(diào)整方法有哪些? 答:齒輪傳動的齒側(cè)間隙的調(diào)整方法有 圓柱齒輪傳動 偏心套軸向墊片雙片薄齒輪 錯齒調(diào)整法(軸向拉簧式、可調(diào)拉簧式);斜齒輪傳動:墊片錯齒調(diào)整。21.計算機控制系統(tǒng)由哪幾部分組成?每一部分的作用是什么?.答:計算機控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計算機主機、接 口電路、輸入/輸出通道及外部設(shè)備等組成

(1)計算機是整個控制系統(tǒng)的核心。它接收從操作臺傳來的命令，對系統(tǒng)的各參數(shù)進(jìn)行巡 回檢測，執(zhí)行數(shù)據(jù)處理、計算和邏輯判斷、報警處理等，并根據(jù)計算結(jié)果通過接口輸出控制(2)接口與輸入/輸出通道是計算機與被控對象進(jìn)行信息交換的橋梁。

(3)計算機控制系統(tǒng)中最基本的外部設(shè)備是操作臺，它是人機對話的聯(lián)系紐帶，通過它可 發(fā)出各種操作命令，顯示系統(tǒng)的工作狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并可輸入各種數(shù)據(jù)。

22.設(shè)有一大功率電動機驅(qū)動的二級齒輪傳動減速傳動系統(tǒng)如圖所示，假設(shè)齒輪箱的傳 動效率為 100%，齒輪箱的總傳動比 i=3.2，己知齒輪采用相同材料，寬度 b 相同，各齒輪的模數(shù) m=3，主動齒輪的齒數(shù) Zj =20、Z3 = 25，請根據(jù)重量最小原則設(shè)計齒輪傳動系統(tǒng)，推導(dǎo)并計算各級齒輪傳動比和齒輪 2、齒輪 4 的齒數(shù)。

23.某部門欲開發(fā)一款用于焊接印刷電路板芯片的機械手，請制訂出該款機械手產(chǎn)品的 開發(fā)設(shè)計流程。

第一階段:產(chǎn)品規(guī)劃階段。進(jìn)行需求分析和需求設(shè)計，以明確設(shè)計任務(wù)。例如: 機械手的用途:焊接芯片。工作方式:手動、自動方式。主要技術(shù)參數(shù) :3 自由度等等。使用環(huán)境要求:生產(chǎn)線。(2 分)第二階段:概念設(shè)計階段。在功能分析的基礎(chǔ)上，優(yōu)化篩選取得較理想的工作原理方案。(2 分)第三階段:詳細(xì)設(shè)計階段。對各功能模塊進(jìn)行細(xì)部設(shè)計，繪制相應(yīng)的工程圖。該階段的工 作量既包括機械、電氣、電子、控制與計算機軟件等系統(tǒng)的設(shè)計，又包括總裝圖和零件圖的繪

制。(2 分)第四階段:設(shè)計實施階段。首先根據(jù)機械、電氣圖紙和算法文件，制造、裝配和編制各功能 模塊;然后進(jìn)行模塊的調(diào)試;最后進(jìn)行系統(tǒng)整體的安裝調(diào)試，復(fù)核系統(tǒng)的可靠性及抗干擾性。(2 分)第五階段:設(shè)計定型階段。對調(diào)試成功的系統(tǒng)進(jìn)行工藝定型，整理設(shè)計資料。小批量生 產(chǎn)、試銷。(2 分)22.現(xiàn)有如下圖所示的雙螺母齒差調(diào)整預(yù)緊式滾珠絲杠，其基本導(dǎo)程為 lo=6mm、左端齒 輪齒數(shù)為 100、右端齒輪齒數(shù)為 98.當(dāng)兩端轉(zhuǎn)向相同時，一端的外齒輪相對于另一端的外齒輪轉(zhuǎn)過 2 個齒時，試求兩個螺母之產(chǎn)生的相對軸向位移?

23.答:(1)中央處理器 CPU PLC 的運算和控制核心，控制其它所有部件的運行，功能 當(dāng)于人的大腦。(3 分〉

(2)存儲器用來存儲數(shù)據(jù)和程序，包括隨機存儲器(RAM)和只讀存儲器(ROM)，存儲系 程序和用戶程序。(3 分〉

(3)輸人/輸出 0/0)單元是 CPU 與現(xiàn)場 1/0 設(shè)備或其它外部設(shè)備之間的連接部件。(3 分〉(4)電源包括系統(tǒng)電源和后備電池，其中后備電池可在停電時繼續(xù)保持幾十小時的供電。

22.一個四相八拍運行的步進(jìn)電機，轉(zhuǎn)子齒數(shù)為 50，則其步距角為多少?如要求步進(jìn)電機 秒鐘轉(zhuǎn) 10 圈，則每一步需要的時間 為多少?

19.滾珠絲杠副消除軸向間隙的調(diào)整預(yù)緊方法有哪些? :攘珠絲杠副消除軸向間隙的調(diào)整預(yù)緊方法有 螺紋預(yù)緊調(diào)隙式、雙螺母差齒預(yù)緊

調(diào)隙式、雙螺母墊片預(yù)緊調(diào)隙式、彈簧式自動調(diào)整預(yù)緊式、單螺母變位導(dǎo)程自預(yù)緊式。20.什么是傳感器的校準(zhǔn)?并簡述如何進(jìn)行校準(zhǔn)? 答:傳感器在使用前、使用中或擱置一段時間再使用時必須對其性能參數(shù)進(jìn)行復(fù)測或 做必要的調(diào)整和修正，以確保傳感器的測量精度，這個復(fù)測調(diào)整過程稱為校準(zhǔn)。

為了對傳感器有一個長期的、穩(wěn)定的和高精度的基準(zhǔn)，在一些測量儀器中特別是內(nèi)部裝有 微處理器的測量儀器中，很容易實現(xiàn)自動校準(zhǔn)功能。對傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)時，需要精度比它高的基準(zhǔn)器，這種基準(zhǔn)器受時間的推移和使用的磨損等因素的影響，參數(shù)會隨之改變。因此對這種基準(zhǔn)器還要用更高精度的基準(zhǔn)器來定期校準(zhǔn)。

21.步進(jìn)電動機的輸入信號是什么?如何實現(xiàn)對其轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向的控制?.答:步進(jìn)電機的輸入信號是脈沖序列。

步進(jìn)電機的步矩角 與運行拍數(shù)、通電方式 k(m=k.，單拍時 k=l 雙拍時 k=2 為定子繞組的相數(shù))、轉(zhuǎn)子的齒數(shù) 有關(guān)。步進(jìn)電機定子繞組通電狀態(tài)的改變速度越快，其轉(zhuǎn) 子旋轉(zhuǎn)的速度越快，即輸入脈沖頻率越高，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速越高。改變步進(jìn)電機定子繞組的通電順序，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向隨之改變。

22.已知某四級齒輪傳動系統(tǒng)，各齒輪的轉(zhuǎn)角誤差為.6.rtl =.6.rtz =…=.6.如 =0.004 弧度，各級減退比相同，即 =iz =i =2.求該系統(tǒng)的最大轉(zhuǎn)角誤差 ectmax 綜合題：根據(jù)機電一體化中計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計思路，論述計算機控制系統(tǒng)設(shè)計步驟和關(guān) 鍵問題。

(1)確定系統(tǒng)的整體控制方案(2 分)首先應(yīng)了解被控對象的控制要求，構(gòu)思計算機控制系統(tǒng)的整體方案，確定整體方案后，畫 出系統(tǒng)組成的初步框圖，并附以說明，以作為下一步設(shè)計的基礎(chǔ)和依據(jù)。(2)確定控制算法(2 分)在對任何一個具體的計算機控制系統(tǒng)進(jìn)行分析、綜合或設(shè)計時，一般都首先建立該系統(tǒng)的 數(shù)學(xué)模型，確定其控制算法。(3)選擇微型計算機(2 分)主要確定①較完善的中斷系統(tǒng)，②足夠的存儲容量，③完備的輸入/輸出通道和實時時鐘。還應(yīng)考慮字長、速度、指令等特殊要求。

選擇計算機時，還應(yīng)考慮成本高低、程序編制難易以及擴充輸入/輸出接口是否方便等因 素，從而確定是選用單片機、PLC，還是選用微型計算機系統(tǒng)。(4)系統(tǒng)總體設(shè)計(2 分)系統(tǒng)總體設(shè)計主要是對系統(tǒng)控制方案進(jìn)行具體實施步驟的設(shè)計，其主要依據(jù)是上述的整 體方案初步框圖、設(shè)計要求及所選用的計算機類型。(5)軟件設(shè)計(2 分)軟件設(shè)計主要是應(yīng)用軟件設(shè)計。(6)系統(tǒng)調(diào)試(2 分)計算機控制系統(tǒng)設(shè)計完成以后，要對整個系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。調(diào)試的步驟為:硬件調(diào)試→軟件 調(diào)試→系統(tǒng)調(diào)試。

第二篇：機電一體化四月自考試卷

您好，歡迎你光臨中國自考人.cn,請問有什么可以幫到您?

機電一體化系統(tǒng)設(shè)計、現(xiàn)代設(shè)計方法、計算機軟件基礎(chǔ)、英語

（二）。

我自考 機電一體化，你們這個網(wǎng)站上沒有我的專業(yè)。很遺憾

自考咨詢客服專員-自考老師22:43:24

請問4月考什么？或者可以搜索一下看是否有相關(guān)資料或試題？

（來自企業(yè)QQ 現(xiàn)代設(shè)計方法，機電一體化系統(tǒng)設(shè)計，計算機軟件基礎(chǔ)一，計算機軟件基礎(chǔ)二。

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您好，00015英語

（二）翻譯（歷年真題實戰(zhàn)）版(針對2012年4月考試)(含325個知識點）已經(jīng)上線，請您免費試用一章，體驗一下在線學(xué)習(xí)，并在第一章第一個知識點處有歷年真題及答案下載。如果您已經(jīng)購買，則不受限制。加油！地址：http://.cn/main.php?app=wiki_free&id=1014本可課程精華版支持手機隨時隨地登錄wap.zk8.com.cn備考學(xué)習(xí)

第三篇：機電一體化

只要你學(xué)會了機電一體化的所有課程已經(jīng)很不錯了，機電一體化課程畫法幾何與機械制圖、工程力學(xué)、電工電子技術(shù)、機械設(shè)計基礎(chǔ)、液壓傳動、金屬材料與金屬工藝學(xué)、微機原理與接口技術(shù)、C語言程序設(shè)計、自動控制原理、機床電氣控制、機電一體化系統(tǒng)設(shè)計、數(shù)控系統(tǒng)及應(yīng)用、可編程器原理及應(yīng)用、計算機輔助設(shè)計與制造等，你是學(xué)習(xí)上面這些內(nèi)容嗎？如果是的話，就可以找機電廠，電廠，電氣控制設(shè)備廠，或普通工廠的機電維修等工作，在工作中，就學(xué)點電氣自動化的知識，這樣深化你的機電一體化的知識。只要你認(rèn)真領(lǐng)會了機電一體化化的實踐知識，去到那里都會很容易找到工作的。因為現(xiàn)在的社會都是機電自動化的社會了?，F(xiàn)在中型的小工廠都會用得上 機電一體化，只要有控制機械的工廠都可以去實踐學(xué)習(xí)。剛開始就是不求工資的高低，只要在實踐中深化自己，有了第一次的就業(yè)經(jīng)驗，第二次就也就會很容易了，因為招聘的人一般都會問你第一次在那里工作。工作的情況，經(jīng)驗的，你就要好好展示你的才華了。

管理員也可以呀，專門搞畫法幾何與機械制圖、工程力學(xué)，C語言程序設(shè)計等工作，專門專業(yè)是很不錯的，將來社會所有工廠都會陸續(xù)進(jìn)行改造為機電一體化控制。前景無限呀。

至今機電一體化發(fā)展已成為一門有著自身體系的新型學(xué)科,隨著科學(xué)技術(shù)的不但發(fā)展,還將被賦予新的內(nèi)容。對機電一體化技術(shù)的基本與成長進(jìn)行了簡要介紹,并闡述了機電一體化的發(fā)展進(jìn)程及未來的發(fā)展趨勢。機電一體化是現(xiàn)代技術(shù)的必然結(jié)果,機電一體化技術(shù)是現(xiàn)代科技發(fā)展的核心技術(shù),機電一體化專業(yè)人才也是現(xiàn)代社會不可或缺的核心人才?，F(xiàn)從機電一體化技術(shù)的發(fā)展、現(xiàn)狀、前景等方面談機電一體化技術(shù)以及培養(yǎng)適應(yīng)現(xiàn)代社會工業(yè)發(fā)展需要機電一體化專業(yè)高職人才的必要性。機電一體化是我國制造業(yè)發(fā)展的重要基礎(chǔ)專業(yè)之一.但我國目前這個專業(yè)高層次人才奇缺,高精尖方向大部分都被國外控制.因此,如果想在這個方面發(fā)展,如果有碩士研究生學(xué)歷,并有實踐經(jīng)驗,甚至是博士研究生,那么前途無量的.機電一體化的未來發(fā)展趨勢探析

【論文關(guān)鍵詞】：光機電一體化；技術(shù)特征；發(fā)展

【論文摘要】：介紹了光機電一體化技術(shù)特征，研究了國內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，指出了未來發(fā)展前景和一些重要技術(shù)熱點。

近些年來，光機電一體化技術(shù)得到迅猛發(fā)展，在民用工業(yè)和軍事領(lǐng)域得到廣泛地應(yīng)用。因此，光機電一體化技術(shù)成為當(dāng)今機械工業(yè)技術(shù)發(fā)展的一個主要趨勢。

1.光機電一體化技術(shù)特征

光機電一體化系統(tǒng)主要由動力、機構(gòu)、執(zhí)行器、計算機和傳感器五個部分組成，相互構(gòu)成一個功能完善的柔性自動化系統(tǒng)。其中計算機軟硬件和傳感器是光機電一體化技術(shù)的重要組成要素。與傳統(tǒng)的機械產(chǎn)品比較，光機電一體化產(chǎn)品具有以下技術(shù)特征。

1.1 體積小，重量輕，適應(yīng)性強，操作更方便

光機電一體化技術(shù)使得操作人員擺脫了以往必須按規(guī)定操作程序或節(jié)后頻繁緊張地進(jìn)行單調(diào)重復(fù)操作的工作方式，可以靈活方便地按需控制和改變生產(chǎn)操作程序，任何一臺光機電一體化裝置的動作，可由預(yù)設(shè)的程序一步一步控制實現(xiàn)，甚至實現(xiàn)操作全自動化和智能化。

1.2 功能增加，精度大幅提高

光機電一體化系統(tǒng)包括以激光、電腦等現(xiàn)代技術(shù)集成開發(fā)的自動化、智能化機構(gòu)設(shè)備、儀器儀表和元器件。電子技術(shù)的采用使得包饋控制 水平提高，運算速度加快，通過電子自動控制系統(tǒng)可精確按預(yù)設(shè)動作，其自行診斷、校正、補償功能可減少誤差，達(dá)到靠單純機械方式所不能實現(xiàn)的工作精度。同時，由于機械傳動部件減少，機械磨損及配合間隙等引起的誤差也大大減小。

1.3 部分硬件實現(xiàn)軟件化，智能化程度提高

傳統(tǒng)機械設(shè)備一般不具有自維修或自診斷功能。光機電一體化技術(shù)使得電子裝置能按照人的意圖進(jìn)行自動控制、自動檢測、信息采集及處理、調(diào)節(jié)、修正、補償、自診斷、自動保護(hù)直至自動記錄、顯示、打印工作結(jié)果。通過改變程序，指令等軟件內(nèi)容而無需改動硬件部分就可變換產(chǎn)品的功能，使機械控制功能內(nèi)容的確定和變化趨勢向“軟件化”和“智能化”。

1.4 產(chǎn)品可靠性得到提高，使用壽命增長

傳統(tǒng)的機械裝置的運動部分，一般都伴隨著磨損及運動部件配合間隙所引起的動作誤差，導(dǎo)致可動摩擦、撞擊、振動等加重，嚴(yán)格影響裝置壽命、穩(wěn)定性和可靠性。而光機電一體化技術(shù)的應(yīng)用，使裝置的可動部件減少，磨損也大為減少，像集成化接近開關(guān)甚至無可動部件、無機械磨損。因此，裝置的壽命提高，故障率降低，從而提高了產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性。

1.5 融合了多種學(xué)科新技術(shù)，衍生出許多功能更強、性能更好的新產(chǎn)品

光機電一體化產(chǎn)品的研究開發(fā)涉及到許多學(xué)科和專業(yè)知識，包括數(shù)學(xué)、物理學(xué)、化學(xué)、聲學(xué)、機械工程學(xué)、電力電子學(xué)、電工學(xué)、系統(tǒng)工程學(xué)、光學(xué)、控制論、信息論和計算機科學(xué)等。例如人們很熟悉的靜電復(fù)印機、彩色印像機等，就是一種由機、電、光、磁、化學(xué)等多種學(xué)科和技術(shù)復(fù)合創(chuàng)新的新型產(chǎn)品。光機電一體化技術(shù)將光電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、控制技術(shù)與機械技術(shù)各自的優(yōu)勢結(jié)合起來，衍生出許多功能更強、性能更好的新一代技術(shù)裝備。

1.6 產(chǎn)品系統(tǒng)性增強，各部分系統(tǒng)間協(xié)調(diào)性要求提高

光機電一體化是一門學(xué)科的邊緣科學(xué)技術(shù)，多種技術(shù)的綜合及多個部分的組合，使得光機電一體化技術(shù)及產(chǎn)品更具有系統(tǒng)性、完整性和科學(xué)性。其各個組成部分在綜合成一個完整的系統(tǒng)中相互配合有嚴(yán)格的要求，這就要求各種技術(shù)揚長避短，提高系統(tǒng)協(xié)調(diào)性。

2.研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢

2.1研究現(xiàn)狀

自從我國實行改革開放以來，科技領(lǐng)域急起直追，我國的光機電一體化技術(shù)已取得明顯的成效，數(shù)控產(chǎn)品有了很大的提高，尤其是經(jīng)濟(jì)型靈敏數(shù)控裝置發(fā)展很快，是我國特有的經(jīng)濟(jì)實用產(chǎn)品，不但適用國內(nèi)市場的需要，部分產(chǎn)品還隨主機配套出口。國內(nèi)的機械產(chǎn)品采用可編程控制器（PC）和微電子技術(shù)控制設(shè)備也越來越多，覆蓋面也日益擴大，從紡織機械、軸承加工設(shè)備、機床、注塑機到橡膠輪胎成型機、重型機械、輕工業(yè)機械都是如此，我國自行研制和生產(chǎn)的光機電設(shè)備，在質(zhì)量上也有重大突破，為今后的推廣應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)。

2.2 發(fā)展趨勢

光機電一體化技術(shù)已經(jīng)滲透到各個學(xué)科、領(lǐng)域，成為一種新興的學(xué)科，并逐漸成為一種產(chǎn)業(yè)，而這些產(chǎn)業(yè)作為新的經(jīng)濟(jì)增長點越來越受到高度重視。

從世界科學(xué)技術(shù)的發(fā)展情況來看，光機電一體化技術(shù)的未來技術(shù)熱點主要包括：

（1）激光技術(shù)

1）高單色性，利用激光高單色性作精密測量時，可極大地提高測量精度和量程。

2）高方向性，因具有很遠(yuǎn)距離傳輸光能和傳輸控制指令的能力，從而可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離激光通信、激光測距、激光雷達(dá)、激光導(dǎo)航以及遙控。

3）高亮度性，利用激光的高亮度特性，中等亮度激光束在焦點附近可產(chǎn)生幾千到幾萬度的高溫，可使照射點物體熔化或汽化，對各種各樣材料和產(chǎn)品進(jìn)行特種加工。

4）相干性，由于激光速頻率單

一、相位方向相同。適用于激光通信、全息照相、激光印刷以及光學(xué)計算機的研制，而在實際運用中也會通過一些激光技術(shù)改變激光輻射的特性，應(yīng)用范圍更廣。

（2）傳感檢測技術(shù)

1）激光準(zhǔn)直，能夠測量平直度、平面度、平行度、垂直度，也可以做三維空間的基準(zhǔn)測量。

2）激光測距，其探測距離遠(yuǎn)，測距精度高，抗干擾性強，體積小，重量輕，但受天然影響大。

3）光纖探測器，在目標(biāo)很小，間隔受限或危險的環(huán)境中，最常選用的是光纖探測器。

其他還有激光打孔、刻槽=標(biāo)記、光化學(xué)沉積等加工技術(shù)。

（3）激光快速成型技術(shù)

激光快速成型是利用計算機將復(fù)雜的三維物體轉(zhuǎn)化為二維層，將熱塑性塑料粉末或膠粘襯底片材紙張燒結(jié)，由點、線構(gòu)造零件的面（層），然后逐層成型。激光快速成型技術(shù)可使新產(chǎn)品及早投放市場，極大地提高了汽車生產(chǎn)企業(yè)對市場的適應(yīng)能力和產(chǎn)品的競爭能力。

（4）光能驅(qū)動技術(shù)

利用光致變形材料可制作光致動器和光機器人?，F(xiàn)已研制成功一種光致動器，其工作原理是將光照在形狀記憶合金上，反復(fù)地通、斷使材料伸縮，再利用感溫磁性體的溫度特性，將材料末端吸附在襯底上。利用材料本身的伸縮和端部的吸附特性，加上光的通斷便能實現(xiàn)所要求的動作。實驗驗證，該致動器能可在頂面步行。這種狀態(tài)目標(biāo)處于初級階段，如果能發(fā)現(xiàn)具有優(yōu)異光作用特性的動態(tài)物質(zhì)，則可使光能驅(qū)動技術(shù)廣泛應(yīng)用。

3.結(jié)語

技術(shù)上的改革和與之相配套的技術(shù)支持是創(chuàng)新技術(shù)的基礎(chǔ)。開發(fā)光機電一體化產(chǎn)品有不同的層次和靈活的自由度。在機械技術(shù)中恰當(dāng)?shù)匾腚娮蛹夹g(shù)，產(chǎn)品的面貌和行業(yè)的面貌就可以迅速發(fā)生巨大變化。產(chǎn)品一旦實現(xiàn)光機電一體化，便具有很高的功能水平和附加價值，將給開發(fā)生產(chǎn)者和用戶帶來巨大的社會經(jīng)濟(jì)效益。

參考文獻(xiàn)

[1] 劉志，朱文堅.光機電一體化技術(shù)，現(xiàn)代制造工程，2001（12）

梁進(jìn)秋.微光機電系統(tǒng)國內(nèi)外研究進(jìn)展.光機電信息，2000（8）

宋云奪編譯.光機電一體化業(yè)的未來.光機電信息，2003（12）

左鐵釧、施定源、陳鎧.激光加工技術(shù)的優(yōu)勢及在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用.激光雜志，1999（4）

王家淳.激光焊接技術(shù)的發(fā)展與展望.激光技術(shù)，2001（2）

第四篇：機電一體化

第四章機電系統(tǒng)教學(xué)試驗臺

1、機電系統(tǒng)教學(xué)實驗臺的用途（教學(xué)實驗設(shè)備）。

2、機電系統(tǒng)教學(xué)實驗臺的特點（模擬的自動化生產(chǎn)線，集機械、氣動、PLC控制、交流調(diào)速和傳感器等技術(shù)為一體）。

3、機電系統(tǒng)教學(xué)實驗臺的轉(zhuǎn)臺上設(shè)四個工位（第一工位:機械手上下料）；（工位二至四工位:加工工位）。

4、機電系統(tǒng)教學(xué)實驗臺的自動循環(huán)過程:

阻擋塊升起→機械手卸料 →阻擋塊下降→機械手取料 →機械手上料→ 刀具旋轉(zhuǎn)、快進(jìn)→ 刀具工進(jìn) →延時停留→ 刀具快退、停轉(zhuǎn) →工作臺定位銷松開→ 工作臺旋轉(zhuǎn)90°→工作臺定位銷定位鎖緊→推料缸出料。

1）卸料阻擋定位塊升起。2）機械手爪抓取已加工工件、提升、旋轉(zhuǎn)至卸料位，松開工件，工件由坡形滑道滑入工件箱內(nèi)。3）卸料阻擋定位塊下降。4）機械手爪轉(zhuǎn)至取料位、下降、抓取工件、上升并旋轉(zhuǎn)至工作臺的上料位、下降、放入待加工工件。5）刀具旋轉(zhuǎn)、快進(jìn)。6）刀具工進(jìn)。7）刀具延時停留。8）刀具快退、停止。9）旋轉(zhuǎn)工作臺定位銷松開。10）工作臺旋轉(zhuǎn)90°11）工作臺定位銷定位鎖緊。12）推料缸送出一個工件至取料位。

5、機電系統(tǒng)教學(xué)實驗臺由主要的（加工單元）、（旋轉(zhuǎn)工作臺）、（搬運機械手）和（料庫部分）部件組成。

6、刀具旋轉(zhuǎn)由一臺（220V、6W的交流電動機）驅(qū)動。

7、氣缸的類型有（導(dǎo)桿氣缸）、（普通氣缸）、（旋轉(zhuǎn)氣缸）、（薄形氣缸）和（手指缸）五種類型。

8、電磁換向閥使用（匯流板）安裝，選用了（兩位五通電磁閥）、（三位五通電磁閥）和（兩位三通電磁閥）。

9、采用的普通的（空氣壓縮機），經(jīng)三聯(lián)件向系統(tǒng)供給壓力空氣。

10、常用的空氣過濾器有（一次過濾器）和（二次過濾器）兩種類型。

11、一次空氣過濾器也稱（簡易濾器）作用：多接于干燥器之后，由（濾網(wǎng)）、（毛氈）、（硅膠）、（焦炭）等材料起吸附過濾作用。

12、二次空氣過濾器作用：（各種分水濾氣器）附過濾作用。

13、（分水濾氣器）與（減壓閥）、（油霧器）一起稱為氣動三大件。

14、油霧器的選用主要根據(jù)氣動系統(tǒng)所需氣體流量（選定通徑）及油霧粒徑大小來確定。

15、一次油霧器的油霧粒徑約辦（25~35μm）。

16、二次油霧器的油霧粒徑可達(dá)（5μm）。

第五篇：機電一體化

1, 國內(nèi)外數(shù)控技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r

世界制造業(yè)在20世紀(jì)末的十幾年中經(jīng)歷了幾次反復(fù)，曾一度幾乎快成為夕陽工業(yè)，所以美國人首先提出了要振興現(xiàn)代制造業(yè)。90年代的全世界數(shù)控機床制造業(yè)都經(jīng)過重大改組。如美國、德國等幾大制造商都經(jīng)過較大變動，從90年代初開始已出現(xiàn)明顯的回升，在全世界制造業(yè)形成新的技術(shù)更新浪潮。如德國機床行業(yè)從2000年至今已接受3個月以后的訂貨合同，生產(chǎn)任務(wù)飽滿。

20世紀(jì)人類社會最偉大的科技成果是計算機的發(fā)明與應(yīng)用，計算機及控制技術(shù)在機械制造設(shè)備中的應(yīng)用是世紀(jì)內(nèi)制造業(yè)發(fā)展的最重大的技術(shù)進(jìn)步。自從1952年美國第1臺數(shù)控銑床問世至今已經(jīng)歷了50個年頭。數(shù)控設(shè)備包括：車、銑、加工中心、鏜、磨、沖壓、電加工以及各類專機，形成龐大的數(shù)控制造設(shè)備家族，每年全世界的產(chǎn)量有10～20萬臺，產(chǎn)值上百億美元。

世界制造業(yè)在20世紀(jì)末的十幾年中經(jīng)歷了幾次反復(fù)，曾一度幾乎快成為夕陽工業(yè)，所以美國人首先提出了要振興現(xiàn)代制造業(yè)。90年代的全世界數(shù)控機床制造業(yè)都經(jīng)過重大改組。如美國、德國等幾大制造商都經(jīng)過較大變動，從90年代初開始已出現(xiàn)明顯的回升，在全世界制造業(yè)形成新的技術(shù)更新浪潮。如德國機床行業(yè)從2000年至今已接受3個月以后的訂貨合同，生產(chǎn)任務(wù)飽滿。

我國數(shù)控機床制造業(yè)在80年代曾有過高速發(fā)展的階段，許多機床廠從傳統(tǒng)產(chǎn)品實現(xiàn)向數(shù)控化產(chǎn)品的轉(zhuǎn)型。但總的來說，技術(shù)水平不高，質(zhì)量不佳，所以在90年代初期面臨國家經(jīng)濟(jì)由計劃性經(jīng)濟(jì)向市場經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)移調(diào)整，經(jīng)歷了幾年最困難的蕭條時期，那時生產(chǎn)能力降到50％，庫存超過4個月。從1995年“九五”以后國家從擴大內(nèi)需啟動機床市場，加強限制進(jìn)口數(shù)控設(shè)備的審批，投資重點支持關(guān)鍵數(shù)控系統(tǒng)、設(shè)備、技術(shù)攻關(guān)，對數(shù)控設(shè)備生產(chǎn)起到了很大的促進(jìn)作用，尤其是在1999年以后，國家向國防工業(yè)及關(guān)鍵民用工業(yè)部門投入大量技改資金，使數(shù)控設(shè)備制造市場一派繁榮。從2000年8月份的上海數(shù)控機床展覽會和2001年4月北京國際機床展覽會上，也可以看到多品種產(chǎn)品的繁榮景象。但也反映了下列問題：

（1）低技術(shù)水平的產(chǎn)品競爭激烈，互相靠壓價促銷；

（2）高技術(shù)水平、全功能產(chǎn)品主要靠進(jìn)口；

（3）配套的高質(zhì)量功能部件、數(shù)控系統(tǒng)附件主要靠進(jìn)口；

（4）應(yīng)用技術(shù)水平較低，聯(lián)網(wǎng)技術(shù)沒有完全推廣使用；

（5）自行開發(fā)能力較差，相對有較高技術(shù)水平的產(chǎn)品主要靠引進(jìn)圖紙、合資生產(chǎn)或進(jìn)口件組裝。

當(dāng)今世界工業(yè)國家數(shù)控機床的擁有量反映了這個國家的經(jīng)濟(jì)能力和國防實力。目前我國是全世界機床擁有量最多的國家（近300萬臺），但我們的機床數(shù)控化率僅達(dá)到1．9％左右，這與西方工業(yè)國家一般能達(dá)到20％的差距太大。日本不到80萬臺的機床卻有近10倍于我國的制造能力。數(shù)控化率低，已有數(shù)控機床利用率、開動率低，這是發(fā)展我國21世紀(jì)制造業(yè)必須首先解決的最主要問題。每年我們國產(chǎn)全功能數(shù)控機床3000～4000臺，日本1年產(chǎn)5萬多臺數(shù)控機床，每年我們花十幾億美元進(jìn)口7000～9000臺數(shù)控機床，即使這樣我國制造業(yè)也很難把行業(yè)中數(shù)控化率大幅度提上去。因此，國家計委、經(jīng)貿(mào)委從“八五”、“九五”就提出數(shù)控化改造的方針，在“九五”期間，我協(xié)會也曾做過調(diào)研。當(dāng)時提出數(shù)控化改造的設(shè)備可達(dá)8～10萬臺，需投入80～100億資金，但得到的經(jīng)濟(jì)效益將是投入的5～10倍以上。因此，這兩年來承擔(dān)數(shù)控化改造的企業(yè)公司大量涌現(xiàn)，甚至還有美國公司加入?！笆濉眲倓傞_始，國防科工委就明確提出了在軍工企業(yè)中投入6．8億元，用于對1．2～1．8萬臺機床的數(shù)控化改造。

數(shù)控技術(shù)經(jīng)過50年的2個階段和6代的發(fā)展：

第1階段：硬件數(shù)控（NC）

第1代：1952年的電子管

第2代：1959年晶體管分離元件