第一篇：機(jī)電一體化自考

1.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路的原理及作用：(細(xì)分電路通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)各相繞組中電流大小和比例，使步距角減小到原來(lái)的幾分之一至幾十分之一。提高分辨率、平滑步進(jìn)運(yùn)動(dòng)減小振蕩(細(xì)分電路是建立在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)各相繞組理想對(duì)稱和矩角嚴(yán)格正弦的基礎(chǔ)上.)

2.數(shù)字PID控制器的兩種實(shí)現(xiàn)方式是：(（1）在雙傳感器系統(tǒng)中，PI由微處理機(jī)位置控制器實(shí)現(xiàn)，D的作用是由測(cè)速負(fù)反饋實(shí)現(xiàn)（2）在單個(gè)位置傳感器的系統(tǒng)中，PID由微型機(jī)單獨(dú)實(shí)現(xiàn))

3.怎樣控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸出軸的角位移,轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向：(步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是脈沖電動(dòng)機(jī)，它將數(shù)字的電脈沖輸入轉(zhuǎn)換為模擬的輸出軸運(yùn)動(dòng)。每輸入一個(gè)脈沖，輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)一步。因此，輸出的角位移正比于輸入脈沖的個(gè)數(shù)，轉(zhuǎn)速正比于輸入脈沖的頻率，轉(zhuǎn)向取決于各相繞組通電的順序)

4.全閉環(huán)控制系統(tǒng)的定義及特點(diǎn)是;（伺服系統(tǒng)中，當(dāng)位置傳感器‘安裝于輸出軸上時(shí)，傳感器直接測(cè)量工作臺(tái)移動(dòng)，這種直接測(cè)量的系統(tǒng)為全閉環(huán)系統(tǒng)。特點(diǎn)：對(duì)輸出進(jìn)行直接控制，可以獲得十分良好的的’控制精度。但受機(jī)械傳動(dòng)部件的非線性影響嚴(yán)重，只有在要求高精度的場(chǎng)合，才采用全閉環(huán)系統(tǒng)）5.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理（:采用磁阻原理產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，將數(shù)字的電脈沖輸入轉(zhuǎn)換為模擬的輸出軸運(yùn)動(dòng)，輸出步數(shù)與輸入脈沖數(shù)相等，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率相同）

6.采樣周期的選擇：（①考慮到對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)速度的影響選擇的法則是：采樣周期應(yīng)小于或等于系統(tǒng)最小時(shí)間常數(shù)。2考慮系統(tǒng)的抑制干擾能力的選擇：采樣速率應(yīng)為閉環(huán)系統(tǒng)通頻帶的10倍以上。3.實(shí)時(shí)算法程序所花費(fèi)的時(shí)間總和最好小于采樣周期的1|10：P：增加開(kāi)環(huán)增益，降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，增加系統(tǒng)通頻帶，但會(huì)使系統(tǒng)變得不穩(wěn)定。I的作用是使系統(tǒng)增加一階純積分，從而提提高系統(tǒng)一個(gè)無(wú)靜差度，但會(huì)使系統(tǒng)相位裕量減小，穩(wěn)定性變差D的作用是給系統(tǒng)提供阻尼，增加穩(wěn)定性，但同時(shí)增加了高頻增益，使系統(tǒng)中的高頻噪聲放大影響系統(tǒng)正常工作。）7.伺服系統(tǒng)是（反饋控制系統(tǒng)，由控制器、受控對(duì)象、反饋測(cè)量裝置以及比較器等組成。控制器是按預(yù)定的控制規(guī)律調(diào)節(jié)能量的輸入，以使系統(tǒng)產(chǎn)生所希望的輸出。受控對(duì)象一般是指機(jī)器的運(yùn)動(dòng)部分。伺服系統(tǒng)通常是一個(gè)閉環(huán)的位置控制系統(tǒng)，其輸入可以為

1、模擬電壓

2、參考脈沖信號(hào)

3、二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)。而輸出是機(jī)械角或線位移。）

8.數(shù)字微分分析法（DDA）（采用數(shù)字量表達(dá)加速度、速度及位置坐標(biāo)，將加速度到速度和速度到位置的幾分表達(dá)式，采用求和的方法進(jìn)行近似值積分。從而產(chǎn)生增量式運(yùn)動(dòng)式控制指令）

9.超聲波電動(dòng)機(jī)（USM）（采用壓電陶瓷逆亞電效應(yīng)產(chǎn)生超聲振動(dòng)，并將這種震動(dòng)通過(guò)摩擦耦合來(lái)直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)或滑塊的位移，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。轉(zhuǎn)速低，扭矩大等特點(diǎn)，作為一種無(wú)磁電動(dòng)機(jī)而受青睞。）

性能指標(biāo)：

（一）工作特性

1、量程，閾值，分辨率，靈敏度2，質(zhì)量，（可靠性、漂移）3.環(huán)境影響

（二）靜態(tài)特性，精度，誤差，重復(fù)性，可復(fù)見(jiàn)性，線性度（動(dòng)特性）1，時(shí)域指標(biāo)、(上升時(shí)、峰值時(shí)間、最大超調(diào)量、調(diào)整時(shí)間、延遲時(shí)間、振蕩次數(shù)

2、頻域指標(biāo)。機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)傳感器的性能要求需滿足：1，量程足夠，靈敏度高2,精度適當(dāng)，線性度好

3、響應(yīng)時(shí)間短，通頻帶寬

5、經(jīng)濟(jì)實(shí)用，成本低，壽命長(zhǎng)）

10.機(jī)電一體化系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的參數(shù)設(shè)計(jì)原則：（1，足夠高的諧振頻率2，高剛度和低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量3，適當(dāng)?shù)淖枘岜?，盡可能小的傳動(dòng)間隙5，良好的摩擦特性伺服電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：它是受輸入電信號(hào)控制，并作快速響應(yīng)的電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)矩與控制電壓成正比，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增加而近似線性下降，調(diào)速范圍寬，當(dāng)控制電壓為零時(shí)能立即停轉(zhuǎn)。）11.感應(yīng)同步器：

（是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理來(lái)測(cè)量位移的高精度檢測(cè)元件，有直線式和圓盤式分別用于大行程的線位移和角位移的測(cè)量，它的特點(diǎn)是抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)環(huán)境要求低，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，接長(zhǎng)方便“路徑”和“軌跡“的區(qū)別：路徑只代表與軌跡有關(guān)的位置信息，軌跡是代表在空間直角坐標(biāo)系或機(jī)器人連桿坐標(biāo)系的位置——時(shí)間曲線，是具有適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣刃畔⒌穆窂杰壽E不但要求路徑連續(xù)，而且要求速度連續(xù)。)12.數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)：

（采用時(shí)間分割法，是將定輪廓曲線分割為每一個(gè)插補(bǔ)周期的進(jìn)給段，即輪廓步長(zhǎng)，每個(gè)插補(bǔ)周期，執(zhí)行一次插補(bǔ)運(yùn)算，計(jì)算出插補(bǔ)點(diǎn)坐標(biāo)，從而計(jì)算出下一個(gè)周期各個(gè)坐標(biāo)的進(jìn)給量。）13.PLC的定義：

（PLC是在工業(yè)環(huán)境中使用的數(shù)字操作的電子系統(tǒng)，他使用內(nèi)部?jī)?chǔ)存器存放的用戶設(shè)計(jì)的程序指令，而這些指令用來(lái)實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算、順序操作、定時(shí)、計(jì)數(shù)及算術(shù)運(yùn)算并通過(guò)數(shù)字或模擬輸入/輸出來(lái)控制各型機(jī)械和過(guò)程。）14.描寫順序控制的方法有：

（1，語(yǔ)句表語(yǔ)句表語(yǔ)句表語(yǔ)句表：是每一步必須實(shí)行的動(dòng)作列表。

2、流程圖流程圖流程圖流程圖：采用方塊表示每一個(gè)步驟，連線表示步驟到步驟的路徑。3梯形圖梯形圖梯形圖梯形圖：表示各種觸電、繼電器線圈、電磁線圈、電動(dòng)機(jī)等的電氣連接圖。4.、狀態(tài)圖狀態(tài)圖狀態(tài)圖狀態(tài)圖：表示每一步所產(chǎn)生的輸出真值表，通常還表示由個(gè)狀態(tài)到另一個(gè)狀態(tài)的傳遞路徑圖

機(jī)電一體化中的模塊機(jī)電一體化中的模塊機(jī)電一體化中的模塊機(jī)電一體化中的模塊：控制模塊包括通信模塊。微計(jì)算機(jī)模塊、軟件模塊和接口模塊，其他還有接卸受控模塊，測(cè)量模塊，驅(qū)動(dòng)模塊，控制模塊的功能是處理測(cè)量模塊提供的信息，生成控制指令，輸出給驅(qū)動(dòng)模塊的執(zhí)行部件機(jī)。

15.機(jī)械傳動(dòng)主要有齒輪，蝸桿傳動(dòng)，絲杠螺母?jìng)骱椭C波傳動(dòng)幾種。（蝸輪蝸桿副在一定意義上可看做是一種特殊的齒輪，只能用于傳遞垂直交錯(cuò)軸之間的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，蝸桿一般有1~8個(gè)頭，優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小。可自鎖，但傳動(dòng)效率低，功率損失較大。為了減小負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，在結(jié)構(gòu)可在滿足強(qiáng)度的前提下盡可能吧齒輪做小，選用輕質(zhì)合金以及在齒輪上開(kāi)孔等措施。）

16.諧波齒輪與普通齒輪副傳動(dòng)相比具有：

（1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，傳動(dòng)效率高

2、傳動(dòng)比范圍大

3、同時(shí)嚙合齒數(shù)多，運(yùn)動(dòng)精度高承載能力大。4，傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊，噪聲小

5、齒側(cè)間隙可以調(diào)整

6、可實(shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力7，可實(shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動(dòng)8，方便地實(shí)現(xiàn)差速傳動(dòng)。導(dǎo)軌副：用于引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件的走向，保證執(zhí)行件的正確運(yùn)動(dòng)軌跡，并通過(guò)摩擦和阻尼影響執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)特性，它包括運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌和支撐導(dǎo)軌兩部分)17.在設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)裝置對(duì)動(dòng)態(tài)性能的參數(shù)設(shè)計(jì)要求有：

（1.足夠高的諧振頻率

2、高剛度和低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

3、適當(dāng)?shù)淖枘岜?，盡可能小的傳動(dòng)間隙5，良好的摩擦特性。）

18.機(jī)器人按照控制水平分：

（1、點(diǎn)位控制機(jī)器人

2、連續(xù)路徑機(jī)器人

3、控制路徑機(jī)器人控制路徑機(jī)器人代表最高運(yùn)動(dòng)控制水平。）19.半閉環(huán)系統(tǒng)的定義和特點(diǎn)：（伺服系統(tǒng)中，當(dāng)位置傳感器安裝在伺服電動(dòng)機(jī)軸上時(shí)，用以間接測(cè)量工作臺(tái)的位移時(shí)，這種間接測(cè)量系統(tǒng)就是x特點(diǎn)是可以避免傳動(dòng)機(jī)構(gòu)引起極限環(huán)和爬行振蕩，比全閉環(huán)容易實(shí)現(xiàn)，節(jié)省投資。）

20.機(jī)與電設(shè)計(jì)思想：

替代機(jī)械系統(tǒng)：在極端情況下，機(jī)械的功能可以完全由微計(jì)算機(jī)和執(zhí)行器取代，從而使機(jī)械產(chǎn)品變成電子產(chǎn)品。2，簡(jiǎn)化機(jī)械系統(tǒng)：機(jī)械系統(tǒng)可采用機(jī)電一體化方法加以簡(jiǎn)化3，增強(qiáng)機(jī)械系統(tǒng)4，綜合機(jī)械系統(tǒng).

第二篇：機(jī)電一體化四月自考試卷

您好，歡迎你光臨中國(guó)自考人.cn,請(qǐng)問(wèn)有什么可以幫到您?

機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法、計(jì)算機(jī)軟件基礎(chǔ)、英語(yǔ)

（二）。

我自考 機(jī)電一體化，你們這個(gè)網(wǎng)站上沒(méi)有我的專業(yè)。很遺憾

自考咨詢客服專員-自考老師22:43:24

請(qǐng)問(wèn)4月考什么？或者可以搜索一下看是否有相關(guān)資料或試題？

（來(lái)自企業(yè)QQ 現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法，機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，計(jì)算機(jī)軟件基礎(chǔ)一，計(jì)算機(jī)軟件基礎(chǔ)二。

您好，這是歷年真題下載鏈接，方便您下載。加油！祝您取得優(yōu)異成績(jī)！

您好，00015英語(yǔ)

（二）翻譯（歷年真題實(shí)戰(zhàn)）版(針對(duì)2012年4月考試)(含325個(gè)知識(shí)點(diǎn)）已經(jīng)上線，請(qǐng)您免費(fèi)試用一章，體驗(yàn)一下在線學(xué)習(xí)，并在第一章第一個(gè)知識(shí)點(diǎn)處有歷年真題及答案下載。如果您已經(jīng)購(gòu)買，則不受限制。加油！地址：http://.cn/main.php?app=wiki_free&id=1014本可課程精華版支持手機(jī)隨時(shí)隨地登錄wap.zk8.com.cn備考學(xué)習(xí)

第三篇：自考《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)》簡(jiǎn)答題整理

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路的原系統(tǒng)變得不穩(wěn)定。I的作用是使信號(hào)控制，并作快速響應(yīng)的電動(dòng)傳動(dòng)，絲杠螺母?jìng)骱椭C波傳動(dòng)幾理及作用：細(xì)分電路通過(guò)控制電系統(tǒng)增加一階純積分，從而提提機(jī)堵轉(zhuǎn)矩與控制電壓成正比，轉(zhuǎn)種。蝸輪蝸桿副在一定意義上可動(dòng)機(jī)各相繞組中電流大小和比高系統(tǒng)一個(gè)無(wú)靜差度，但會(huì)使系速隨轉(zhuǎn)矩的增加而近似線性下看做是一種特殊的齒輪，只能用例，使步距角減小到原來(lái)的幾分統(tǒng)相位裕量減小，穩(wěn)定性變差D降，調(diào)速范圍寬，當(dāng)控制電壓為于傳遞垂直交錯(cuò)軸之間的回轉(zhuǎn)運(yùn)之一至幾十分之一。提高分辨率、的作用是給系統(tǒng)提供阻尼，增加零時(shí)能立即停轉(zhuǎn)。感應(yīng)同步器：動(dòng)，蝸桿一般有1~8個(gè)頭，優(yōu)點(diǎn)平滑步進(jìn)運(yùn)動(dòng)減小振蕩(細(xì)分電穩(wěn)定性，但同時(shí)增加了高頻增益，是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理來(lái)測(cè)量是傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小?？勺枣i，路是建立在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)各相繞組使系統(tǒng)中的高頻噪聲放大影響系位移的高精度檢測(cè)元件，有直線但傳動(dòng)效率低，功率損失較大。理想對(duì)稱和矩角嚴(yán)格正弦的基礎(chǔ)統(tǒng)正常工作。伺服系統(tǒng)是反饋控式和圓盤式分別用于大行程的線為了減小負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，在結(jié)構(gòu)上。制系統(tǒng)，由控制器、受控對(duì)象、位移和角位移的測(cè)量，它的特點(diǎn)可在滿足強(qiáng)度的前提下盡可能吧在實(shí)際系統(tǒng)中，數(shù)字PID控制器反饋測(cè)量裝置以及比較器等組是抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)環(huán)境要求低，齒輪做小，選用輕質(zhì)合金以及在的兩種實(shí)現(xiàn)方式是：（1）在雙傳成?？刂破魇前搭A(yù)定的控制規(guī)律機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，接長(zhǎng)方便“路徑”齒輪上開(kāi)孔等措施。諧波齒輪與感器系統(tǒng)中，PI由微處理機(jī)位置調(diào)節(jié)能量的輸入，以使系統(tǒng)產(chǎn)生和“軌跡“的區(qū)別：路徑只代表普通齒輪副傳動(dòng)相比具有的優(yōu)控制器實(shí)現(xiàn)，D的作用是由測(cè)速所希望的輸出。受控對(duì)象一般是與軌跡有關(guān)的位置信息，軌跡是點(diǎn)：

1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重負(fù)反饋實(shí)現(xiàn)（2）在單個(gè)位置傳指機(jī)器的運(yùn)動(dòng)部分。伺服系統(tǒng)通代表在空間直角坐標(biāo)系或機(jī)器人量輕，傳動(dòng)效率高

2、傳動(dòng)比范感器的系統(tǒng)中，PID由微型機(jī)單常是一個(gè)閉環(huán)的位置控制系統(tǒng)，連桿坐標(biāo)系的位置——時(shí)間曲圍大

3、同時(shí)嚙合齒數(shù)多，運(yùn)動(dòng)獨(dú)實(shí)現(xiàn)。其輸入可以為

1、模擬電壓

2、線，是具有適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣染雀叱休d能力大。4，傳動(dòng)平怎樣控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸出軸的參考脈沖信號(hào)

3、二進(jìn)制數(shù)字信信息的路徑軌跡不但要求路徑連穩(wěn)，無(wú)沖擊，噪聲小

5、齒側(cè)間角位移、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向：步進(jìn)電動(dòng)號(hào)。而輸出是機(jī)械角或線位移。續(xù)，而且要求速度連續(xù)。數(shù)據(jù)采隙可以調(diào)整

6、可實(shí)現(xiàn)向密閉空機(jī)是脈沖電動(dòng)機(jī)，它將數(shù)字的電數(shù)字微分分析法（DDA）采用數(shù)樣插補(bǔ)：采用時(shí)間分割法，是將間傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力7，可實(shí)現(xiàn)高脈沖輸入轉(zhuǎn)換為模擬的輸出軸運(yùn)字量表達(dá)加速度、速度及位置坐定輪廓曲線分割為每一個(gè)插補(bǔ)周增速運(yùn)動(dòng)8，方便地實(shí)現(xiàn)差速傳動(dòng)。每輸入一個(gè)脈沖，輸出軸轉(zhuǎn)標(biāo)，將加速度到速度和速度到位期的進(jìn)給段，即輪廓步長(zhǎng)，每個(gè)動(dòng)。導(dǎo)軌副：用于引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件動(dòng)一步。因此，輸出的角位移正置的幾分表達(dá)式，采用求和的方插補(bǔ)周期，執(zhí)行一次插補(bǔ)運(yùn)算，的走向，保證執(zhí)行件的正確運(yùn)動(dòng)比于輸入脈沖的個(gè)數(shù)，轉(zhuǎn)速正比法進(jìn)行近似值積分。從而產(chǎn)生增計(jì)算出插補(bǔ)點(diǎn)坐標(biāo)，從而計(jì)算出軌跡，并通過(guò)摩擦和阻尼影響執(zhí)于輸入脈沖的頻率，轉(zhuǎn)向取決于量式運(yùn)動(dòng)式控制指令超聲波電下一個(gè)周期各個(gè)坐標(biāo)的進(jìn)給量。行件的運(yùn)動(dòng)特性，它包括運(yùn)動(dòng)導(dǎo)各相繞組通電的順序。全閉環(huán)控動(dòng)機(jī)（USM）采用壓電陶瓷逆亞PLC的定義：PLC是在工業(yè)環(huán)境軌和支撐導(dǎo)軌兩部分在設(shè)計(jì)機(jī)制系統(tǒng)的定義及特點(diǎn)是;伺服系電效應(yīng)產(chǎn)生超聲振動(dòng)，并將這種中使用的數(shù)字操作的電子系統(tǒng)，械傳動(dòng)裝置對(duì)動(dòng)態(tài)性能的參數(shù)統(tǒng)中，當(dāng)位置傳感器‘安裝于輸震動(dòng)通過(guò)摩擦耦合來(lái)直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)他使用內(nèi)部?jī)?chǔ)存器存放的用戶設(shè)設(shè)計(jì)要求有：1.足夠高的諧振頻出軸上時(shí)，傳感器直接測(cè)量工作子旋轉(zhuǎn)或滑塊的位移，具有結(jié)構(gòu)計(jì)的程序指令，而這些指令用來(lái)率

2、高剛度和低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

3、臺(tái)移動(dòng)，這種直接測(cè)量的系統(tǒng)為簡(jiǎn)單。轉(zhuǎn)速低，扭矩大等特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算、順序操作、定時(shí)、適當(dāng)?shù)淖枘岜?，盡可能小的傳全閉環(huán)系統(tǒng)。特點(diǎn)：對(duì)輸出進(jìn)行作為一種無(wú)磁電動(dòng)機(jī)而受青睞。計(jì)數(shù)及算術(shù)運(yùn)算并通過(guò)數(shù)字或模動(dòng)間隙5，良好的摩擦特性。機(jī)直接控制，可以獲得十分良好的性能指標(biāo)：一）工作特性

1、量擬輸入/輸出來(lái)控制各型機(jī)械和器人按照控制水平分：

1、點(diǎn)位的’控制精度。但受機(jī)械傳動(dòng)部程，閾值，分辨率，靈敏度2，過(guò)程。描寫順序控制的方法有：控制機(jī)器人

2、連續(xù)路徑機(jī)器人件的非線性影響嚴(yán)重，只有在要質(zhì)量，（可靠性、漂移）3.環(huán)境影1，語(yǔ)句表：是每一步必須實(shí)行

3、控制路徑機(jī)器人控制路徑機(jī)求高精度的場(chǎng)合，才采用全閉環(huán)響

（二）靜態(tài)特性，精度，誤差，的動(dòng)作列表。

2、流程圖：采用器人代表最高運(yùn)動(dòng)控制水平。半系統(tǒng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理:重復(fù)性，可復(fù)見(jiàn)性，線性度（動(dòng)方塊表示每一個(gè)步驟，連線表示閉環(huán)系統(tǒng)的定義和特點(diǎn)：伺服系采用磁阻原理產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，將特性）1，時(shí)域指標(biāo)、(上升時(shí)、步驟到步驟的路徑。3梯形圖：統(tǒng)中，當(dāng)位置傳感器安裝在伺服數(shù)字的電脈沖輸入轉(zhuǎn)換為模擬的峰值時(shí)間、最大超調(diào)量、調(diào)整時(shí)表示各種觸電、繼電器線圈、電電動(dòng)機(jī)軸上時(shí)，用以間接測(cè)量工輸出軸運(yùn)動(dòng)，輸出步數(shù)與輸入脈間、延遲時(shí)間、振蕩次數(shù)

2、頻磁線圈、電動(dòng)機(jī)等的電氣連接圖。作臺(tái)的位移時(shí)，這種間接測(cè)量系沖數(shù)相等，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率相同。域指標(biāo)。機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)傳感4.、狀態(tài)圖：表示每一步所產(chǎn)生統(tǒng)就是x特點(diǎn)是可以避免傳動(dòng)機(jī)采樣周期的選擇：①考慮到對(duì)系器的性能要求需滿足：1，量程的輸出真值表，通常還表示由個(gè)構(gòu)引起極限環(huán)和爬行振蕩，比全統(tǒng)響應(yīng)速度的影響選擇的法則足夠，靈敏度高2,精度適當(dāng)，線狀態(tài)到另一個(gè)狀態(tài)的傳遞路徑圖閉環(huán)容易實(shí)現(xiàn)，節(jié)省投資。“機(jī)”是：采樣周期應(yīng)小于或等于系統(tǒng)性度好

3、響應(yīng)時(shí)間短，通頻帶機(jī)電一體化中的模塊：控制模塊與“電”設(shè)計(jì)思想：替代機(jī)械系最小時(shí)間常數(shù)。2考慮系統(tǒng)的抑寬

5、經(jīng)濟(jì)實(shí)用，成本低，壽命包括通信模塊。微計(jì)算機(jī)模塊、統(tǒng)：在極端情況下，機(jī)械的功能制干擾能力的選擇：采樣速率應(yīng)長(zhǎng)機(jī)電一體化系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的軟件模塊和接口模塊，其他還有可以完全由微計(jì)算機(jī)和執(zhí)行器取為閉環(huán)系統(tǒng)通頻帶的10倍以上。參數(shù)設(shè)計(jì)原則：1，足夠高的諧接卸受控模塊，測(cè)量模塊，驅(qū)動(dòng)代，從而使機(jī)械產(chǎn)品變成電子產(chǎn)

3.實(shí)時(shí)算法程序所花費(fèi)的時(shí)間總振頻率2，高剛度和低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量模塊，控制模塊的功能是處理測(cè)品。2，簡(jiǎn)化機(jī)械系統(tǒng)：機(jī)械系和最好小于采樣周期的1|10：P：3，適當(dāng)?shù)淖枘岜?，盡可能小的量模塊提供的信息，生成控制指統(tǒng)可采用機(jī)電一體化方法加以簡(jiǎn)增加開(kāi)環(huán)增益，降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)傳動(dòng)間隙5，良好的摩擦特性伺令，輸出給驅(qū)動(dòng)模塊的執(zhí)行部件化3，增強(qiáng)機(jī)械系統(tǒng)4，綜合機(jī)誤差，增加系統(tǒng)通頻帶，但會(huì)使服電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：它是受輸入電機(jī)。機(jī)械傳動(dòng)主要有齒輪，蝸桿械系統(tǒng)

第四篇：機(jī)電一體化

只要你學(xué)會(huì)了機(jī)電一體化的所有課程已經(jīng)很不錯(cuò)了，機(jī)電一體化課程畫法幾何與機(jī)械制圖、工程力學(xué)、電工電子技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、液壓傳動(dòng)、金屬材料與金屬工藝學(xué)、微機(jī)原理與接口技術(shù)、C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)、自動(dòng)控制原理、機(jī)床電氣控制、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、數(shù)控系統(tǒng)及應(yīng)用、可編程器原理及應(yīng)用、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造等，你是學(xué)習(xí)上面這些內(nèi)容嗎？如果是的話，就可以找機(jī)電廠，電廠，電氣控制設(shè)備廠，或普通工廠的機(jī)電維修等工作，在工作中，就學(xué)點(diǎn)電氣自動(dòng)化的知識(shí)，這樣深化你的機(jī)電一體化的知識(shí)。只要你認(rèn)真領(lǐng)會(huì)了機(jī)電一體化化的實(shí)踐知識(shí)，去到那里都會(huì)很容易找到工作的。因?yàn)楝F(xiàn)在的社會(huì)都是機(jī)電自動(dòng)化的社會(huì)了。現(xiàn)在中型的小工廠都會(huì)用得上 機(jī)電一體化，只要有控制機(jī)械的工廠都可以去實(shí)踐學(xué)習(xí)。剛開(kāi)始就是不求工資的高低，只要在實(shí)踐中深化自己，有了第一次的就業(yè)經(jīng)驗(yàn)，第二次就也就會(huì)很容易了，因?yàn)檎衅傅娜艘话愣紩?huì)問(wèn)你第一次在那里工作。工作的情況，經(jīng)驗(yàn)的，你就要好好展示你的才華了。

管理員也可以呀，專門搞畫法幾何與機(jī)械制圖、工程力學(xué)，C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)等工作，專門專業(yè)是很不錯(cuò)的，將來(lái)社會(huì)所有工廠都會(huì)陸續(xù)進(jìn)行改造為機(jī)電一體化控制。前景無(wú)限呀。

至今機(jī)電一體化發(fā)展已成為一門有著自身體系的新型學(xué)科,隨著科學(xué)技術(shù)的不但發(fā)展,還將被賦予新的內(nèi)容。對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)的基本與成長(zhǎng)進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹,并闡述了機(jī)電一體化的發(fā)展進(jìn)程及未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。機(jī)電一體化是現(xiàn)代技術(shù)的必然結(jié)果,機(jī)電一體化技術(shù)是現(xiàn)代科技發(fā)展的核心技術(shù),機(jī)電一體化專業(yè)人才也是現(xiàn)代社會(huì)不可或缺的核心人才?，F(xiàn)從機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展、現(xiàn)狀、前景等方面談機(jī)電一體化技術(shù)以及培養(yǎng)適應(yīng)現(xiàn)代社會(huì)工業(yè)發(fā)展需要機(jī)電一體化專業(yè)高職人才的必要性。機(jī)電一體化是我國(guó)制造業(yè)發(fā)展的重要基礎(chǔ)專業(yè)之一.但我國(guó)目前這個(gè)專業(yè)高層次人才奇缺,高精尖方向大部分都被國(guó)外控制.因此,如果想在這個(gè)方面發(fā)展,如果有碩士研究生學(xué)歷,并有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),甚至是博士研究生,那么前途無(wú)量的.機(jī)電一體化的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)探析

【論文關(guān)鍵詞】：光機(jī)電一體化；技術(shù)特征；發(fā)展

【論文摘要】：介紹了光機(jī)電一體化技術(shù)特征，研究了國(guó)內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，指出了未來(lái)發(fā)展前景和一些重要技術(shù)熱點(diǎn)。

近些年來(lái)，光機(jī)電一體化技術(shù)得到迅猛發(fā)展，在民用工業(yè)和軍事領(lǐng)域得到廣泛地應(yīng)用。因此，光機(jī)電一體化技術(shù)成為當(dāng)今機(jī)械工業(yè)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)主要趨勢(shì)。

1.光機(jī)電一體化技術(shù)特征

光機(jī)電一體化系統(tǒng)主要由動(dòng)力、機(jī)構(gòu)、執(zhí)行器、計(jì)算機(jī)和傳感器五個(gè)部分組成，相互構(gòu)成一個(gè)功能完善的柔性自動(dòng)化系統(tǒng)。其中計(jì)算機(jī)軟硬件和傳感器是光機(jī)電一體化技術(shù)的重要組成要素。與傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品比較，光機(jī)電一體化產(chǎn)品具有以下技術(shù)特征。

1.1 體積小，重量輕，適應(yīng)性強(qiáng)，操作更方便

光機(jī)電一體化技術(shù)使得操作人員擺脫了以往必須按規(guī)定操作程序或節(jié)后頻繁緊張地進(jìn)行單調(diào)重復(fù)操作的工作方式，可以靈活方便地按需控制和改變生產(chǎn)操作程序，任何一臺(tái)光機(jī)電一體化裝置的動(dòng)作，可由預(yù)設(shè)的程序一步一步控制實(shí)現(xiàn)，甚至實(shí)現(xiàn)操作全自動(dòng)化和智能化。

1.2 功能增加，精度大幅提高

光機(jī)電一體化系統(tǒng)包括以激光、電腦等現(xiàn)代技術(shù)集成開(kāi)發(fā)的自動(dòng)化、智能化機(jī)構(gòu)設(shè)備、儀器儀表和元器件。電子技術(shù)的采用使得包饋控制 水平提高，運(yùn)算速度加快，通過(guò)電子自動(dòng)控制系統(tǒng)可精確按預(yù)設(shè)動(dòng)作，其自行診斷、校正、補(bǔ)償功能可減少誤差，達(dá)到靠單純機(jī)械方式所不能實(shí)現(xiàn)的工作精度。同時(shí)，由于機(jī)械傳動(dòng)部件減少，機(jī)械磨損及配合間隙等引起的誤差也大大減小。

1.3 部分硬件實(shí)現(xiàn)軟件化，智能化程度提高

傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備一般不具有自維修或自診斷功能。光機(jī)電一體化技術(shù)使得電子裝置能按照人的意圖進(jìn)行自動(dòng)控制、自動(dòng)檢測(cè)、信息采集及處理、調(diào)節(jié)、修正、補(bǔ)償、自診斷、自動(dòng)保護(hù)直至自動(dòng)記錄、顯示、打印工作結(jié)果。通過(guò)改變程序，指令等軟件內(nèi)容而無(wú)需改動(dòng)硬件部分就可變換產(chǎn)品的功能，使機(jī)械控制功能內(nèi)容的確定和變化趨勢(shì)向“軟件化”和“智能化”。

1.4 產(chǎn)品可靠性得到提高，使用壽命增長(zhǎng)

傳統(tǒng)的機(jī)械裝置的運(yùn)動(dòng)部分，一般都伴隨著磨損及運(yùn)動(dòng)部件配合間隙所引起的動(dòng)作誤差，導(dǎo)致可動(dòng)摩擦、撞擊、振動(dòng)等加重，嚴(yán)格影響裝置壽命、穩(wěn)定性和可靠性。而光機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用，使裝置的可動(dòng)部件減少，磨損也大為減少，像集成化接近開(kāi)關(guān)甚至無(wú)可動(dòng)部件、無(wú)機(jī)械磨損。因此，裝置的壽命提高，故障率降低，從而提高了產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性。

1.5 融合了多種學(xué)科新技術(shù)，衍生出許多功能更強(qiáng)、性能更好的新產(chǎn)品

光機(jī)電一體化產(chǎn)品的研究開(kāi)發(fā)涉及到許多學(xué)科和專業(yè)知識(shí)，包括數(shù)學(xué)、物理學(xué)、化學(xué)、聲學(xué)、機(jī)械工程學(xué)、電力電子學(xué)、電工學(xué)、系統(tǒng)工程學(xué)、光學(xué)、控制論、信息論和計(jì)算機(jī)科學(xué)等。例如人們很熟悉的靜電復(fù)印機(jī)、彩色印像機(jī)等，就是一種由機(jī)、電、光、磁、化學(xué)等多種學(xué)科和技術(shù)復(fù)合創(chuàng)新的新型產(chǎn)品。光機(jī)電一體化技術(shù)將光電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、控制技術(shù)與機(jī)械技術(shù)各自的優(yōu)勢(shì)結(jié)合起來(lái)，衍生出許多功能更強(qiáng)、性能更好的新一代技術(shù)裝備。

1.6 產(chǎn)品系統(tǒng)性增強(qiáng)，各部分系統(tǒng)間協(xié)調(diào)性要求提高

光機(jī)電一體化是一門學(xué)科的邊緣科學(xué)技術(shù)，多種技術(shù)的綜合及多個(gè)部分的組合，使得光機(jī)電一體化技術(shù)及產(chǎn)品更具有系統(tǒng)性、完整性和科學(xué)性。其各個(gè)組成部分在綜合成一個(gè)完整的系統(tǒng)中相互配合有嚴(yán)格的要求，這就要求各種技術(shù)揚(yáng)長(zhǎng)避短，提高系統(tǒng)協(xié)調(diào)性。

2.研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)

2.1研究現(xiàn)狀

自從我國(guó)實(shí)行改革開(kāi)放以來(lái)，科技領(lǐng)域急起直追，我國(guó)的光機(jī)電一體化技術(shù)已取得明顯的成效，數(shù)控產(chǎn)品有了很大的提高，尤其是經(jīng)濟(jì)型靈敏數(shù)控裝置發(fā)展很快，是我國(guó)特有的經(jīng)濟(jì)實(shí)用產(chǎn)品，不但適用國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需要，部分產(chǎn)品還隨主機(jī)配套出口。國(guó)內(nèi)的機(jī)械產(chǎn)品采用可編程控制器（PC）和微電子技術(shù)控制設(shè)備也越來(lái)越多，覆蓋面也日益擴(kuò)大，從紡織機(jī)械、軸承加工設(shè)備、機(jī)床、注塑機(jī)到橡膠輪胎成型機(jī)、重型機(jī)械、輕工業(yè)機(jī)械都是如此，我國(guó)自行研制和生產(chǎn)的光機(jī)電設(shè)備，在質(zhì)量上也有重大突破，為今后的推廣應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)。

2.2 發(fā)展趨勢(shì)

光機(jī)電一體化技術(shù)已經(jīng)滲透到各個(gè)學(xué)科、領(lǐng)域，成為一種新興的學(xué)科，并逐漸成為一種產(chǎn)業(yè)，而這些產(chǎn)業(yè)作為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)越來(lái)越受到高度重視。

從世界科學(xué)技術(shù)的發(fā)展情況來(lái)看，光機(jī)電一體化技術(shù)的未來(lái)技術(shù)熱點(diǎn)主要包括：

（1）激光技術(shù)

1）高單色性，利用激光高單色性作精密測(cè)量時(shí)，可極大地提高測(cè)量精度和量程。

2）高方向性，因具有很遠(yuǎn)距離傳輸光能和傳輸控制指令的能力，從而可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離激光通信、激光測(cè)距、激光雷達(dá)、激光導(dǎo)航以及遙控。

3）高亮度性，利用激光的高亮度特性，中等亮度激光束在焦點(diǎn)附近可產(chǎn)生幾千到幾萬(wàn)度的高溫，可使照射點(diǎn)物體熔化或汽化，對(duì)各種各樣材料和產(chǎn)品進(jìn)行特種加工。

4）相干性，由于激光速頻率單

一、相位方向相同。適用于激光通信、全息照相、激光印刷以及光學(xué)計(jì)算機(jī)的研制，而在實(shí)際運(yùn)用中也會(huì)通過(guò)一些激光技術(shù)改變激光輻射的特性，應(yīng)用范圍更廣。

（2）傳感檢測(cè)技術(shù)

1）激光準(zhǔn)直，能夠測(cè)量平直度、平面度、平行度、垂直度，也可以做三維空間的基準(zhǔn)測(cè)量。

2）激光測(cè)距，其探測(cè)距離遠(yuǎn)，測(cè)距精度高，抗干擾性強(qiáng)，體積小，重量輕，但受天然影響大。

3）光纖探測(cè)器，在目標(biāo)很小，間隔受限或危險(xiǎn)的環(huán)境中，最常選用的是光纖探測(cè)器。

其他還有激光打孔、刻槽=標(biāo)記、光化學(xué)沉積等加工技術(shù)。

（3）激光快速成型技術(shù)

激光快速成型是利用計(jì)算機(jī)將復(fù)雜的三維物體轉(zhuǎn)化為二維層，將熱塑性塑料粉末或膠粘襯底片材紙張燒結(jié)，由點(diǎn)、線構(gòu)造零件的面（層），然后逐層成型。激光快速成型技術(shù)可使新產(chǎn)品及早投放市場(chǎng)，極大地提高了汽車生產(chǎn)企業(yè)對(duì)市場(chǎng)的適應(yīng)能力和產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)能力。

（4）光能驅(qū)動(dòng)技術(shù)

利用光致變形材料可制作光致動(dòng)器和光機(jī)器人。現(xiàn)已研制成功一種光致動(dòng)器，其工作原理是將光照在形狀記憶合金上，反復(fù)地通、斷使材料伸縮，再利用感溫磁性體的溫度特性，將材料末端吸附在襯底上。利用材料本身的伸縮和端部的吸附特性，加上光的通斷便能實(shí)現(xiàn)所要求的動(dòng)作。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該致動(dòng)器能可在頂面步行。這種狀態(tài)目標(biāo)處于初級(jí)階段，如果能發(fā)現(xiàn)具有優(yōu)異光作用特性的動(dòng)態(tài)物質(zhì)，則可使光能驅(qū)動(dòng)技術(shù)廣泛應(yīng)用。

3.結(jié)語(yǔ)

技術(shù)上的改革和與之相配套的技術(shù)支持是創(chuàng)新技術(shù)的基礎(chǔ)。開(kāi)發(fā)光機(jī)電一體化產(chǎn)品有不同的層次和靈活的自由度。在機(jī)械技術(shù)中恰當(dāng)?shù)匾腚娮蛹夹g(shù)，產(chǎn)品的面貌和行業(yè)的面貌就可以迅速發(fā)生巨大變化。產(chǎn)品一旦實(shí)現(xiàn)光機(jī)電一體化，便具有很高的功能水平和附加價(jià)值，將給開(kāi)發(fā)生產(chǎn)者和用戶帶來(lái)巨大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。

參考文獻(xiàn)

[1] 劉志，朱文堅(jiān).光機(jī)電一體化技術(shù)，現(xiàn)代制造工程，2001（12）

梁進(jìn)秋.微光機(jī)電系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展.光機(jī)電信息，2000（8）

宋云奪編譯.光機(jī)電一體化業(yè)的未來(lái).光機(jī)電信息，2003（12）

左鐵釧、施定源、陳鎧.激光加工技術(shù)的優(yōu)勢(shì)及在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用.激光雜志，1999（4）

王家淳.激光焊接技術(shù)的發(fā)展與展望.激光技術(shù)，2001（2）

第五篇：機(jī)電一體化

第四章機(jī)電系統(tǒng)教學(xué)試驗(yàn)臺(tái)

1、機(jī)電系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的用途（教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備）。

2、機(jī)電系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的特點(diǎn)（模擬的自動(dòng)化生產(chǎn)線，集機(jī)械、氣動(dòng)、PLC控制、交流調(diào)速和傳感器等技術(shù)為一體）。

3、機(jī)電系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)四個(gè)工位（第一工位:機(jī)械手上下料）；（工位二至四工位:加工工位）。

4、機(jī)電系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的自動(dòng)循環(huán)過(guò)程:

阻擋塊升起→機(jī)械手卸料 →阻擋塊下降→機(jī)械手取料 →機(jī)械手上料→ 刀具旋轉(zhuǎn)、快進(jìn)→ 刀具工進(jìn) →延時(shí)停留→ 刀具快退、停轉(zhuǎn) →工作臺(tái)定位銷松開(kāi)→ 工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)90°→工作臺(tái)定位銷定位鎖緊→推料缸出料。

1）卸料阻擋定位塊升起。2）機(jī)械手爪抓取已加工工件、提升、旋轉(zhuǎn)至卸料位，松開(kāi)工件，工件由坡形滑道滑入工件箱內(nèi)。3）卸料阻擋定位塊下降。4）機(jī)械手爪轉(zhuǎn)至取料位、下降、抓取工件、上升并旋轉(zhuǎn)至工作臺(tái)的上料位、下降、放入待加工工件。5）刀具旋轉(zhuǎn)、快進(jìn)。6）刀具工進(jìn)。7）刀具延時(shí)停留。8）刀具快退、停止。9）旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)定位銷松開(kāi)。10）工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)90°11）工作臺(tái)定位銷定位鎖緊。12）推料缸送出一個(gè)工件至取料位。

5、機(jī)電系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)由主要的（加工單元）、（旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)）、（搬運(yùn)機(jī)械手）和（料庫(kù)部分）部件組成。

6、刀具旋轉(zhuǎn)由一臺(tái)（220V、6W的交流電動(dòng)機(jī)）驅(qū)動(dòng)。

7、氣缸的類型有（導(dǎo)桿氣缸）、（普通氣缸）、（旋轉(zhuǎn)氣缸）、（薄形氣缸）和（手指缸）五種類型。

8、電磁換向閥使用（匯流板）安裝，選用了（兩位五通電磁閥）、（三位五通電磁閥）和（兩位三通電磁閥）。

9、采用的普通的（空氣壓縮機(jī)），經(jīng)三聯(lián)件向系統(tǒng)供給壓力空氣。

10、常用的空氣過(guò)濾器有（一次過(guò)濾器）和（二次過(guò)濾器）兩種類型。

11、一次空氣過(guò)濾器也稱（簡(jiǎn)易濾器）作用：多接于干燥器之后，由（濾網(wǎng)）、（毛氈）、（硅膠）、（焦炭）等材料起吸附過(guò)濾作用。

12、二次空氣過(guò)濾器作用：（各種分水濾氣器）附過(guò)濾作用。

13、（分水濾氣器）與（減壓閥）、（油霧器）一起稱為氣動(dòng)三大件。

14、油霧器的選用主要根據(jù)氣動(dòng)系統(tǒng)所需氣體流量（選定通徑）及油霧粒徑大小來(lái)確定。

15、一次油霧器的油霧粒徑約辦（25~35μm）。

16、二次油霧器的油霧粒徑可達(dá)（5μm）。