第一篇：機(jī)電一體化專業(yè)知識(shí)題庫(kù)

機(jī)電一體化專業(yè)知識(shí)題庫(kù)（277題）（注*的不適于中、初級(jí)職稱）

1、什么是機(jī)電一體化？

機(jī)電一體化技術(shù)是由機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等群體技術(shù)，有機(jī)融合而成的一種綜合性技術(shù)。

2、什么是機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)？

機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)。機(jī)電一體化產(chǎn)品中的主功能和構(gòu)造功能，往往是以機(jī)械技術(shù)為主實(shí)現(xiàn)的。

3、什么是計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)？

信息處理技術(shù)包括信息的輸入、識(shí)別、變換、運(yùn)算、存儲(chǔ)和輸出技術(shù)，它們大都倚靠計(jì)算機(jī)來(lái)進(jìn)行，因此，計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息處理技術(shù)是密且相關(guān)的。計(jì)算機(jī)技術(shù)包括計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)和軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)等。機(jī)電一體化系統(tǒng)中主要用工業(yè)控制機(jī)（包括PLC，單片機(jī)等）進(jìn)行信息處理。機(jī)電一體化產(chǎn)品中，計(jì)算機(jī)和信息處理裝置指揮整個(gè)產(chǎn)品的運(yùn)行。

4、什么是自動(dòng)控制技術(shù)？

自動(dòng)控制技術(shù)就是通過(guò)控制器使被控對(duì)象或過(guò)程自動(dòng)地按照預(yù)定規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制技術(shù)的范圍很廣，包括自動(dòng)控制理論、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)仿真、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試、可靠運(yùn)行等從理論到實(shí)踐的整個(gè)過(guò)程。機(jī)電一體化系統(tǒng)中的自動(dòng)控制技術(shù)主要包括位置控制、速度控制、最優(yōu)控制、模糊控制、自適應(yīng)控制等，在實(shí)際運(yùn)用中越來(lái)越多地與計(jì)算機(jī)控制技術(shù)聯(lián)系在一起，成為機(jī)電一體化中十分重要的關(guān)鍵技術(shù)。

5、什么是傳感與檢測(cè)技術(shù)？

傳感與檢測(cè)技術(shù)是機(jī)電一體化的關(guān)鍵技術(shù)，他將所測(cè)得的各種參數(shù)如：位移、位置、速度、加速度、力、溫度等和其他形式的信號(hào)等 轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一規(guī)格的電信號(hào)輸入到信息處理系統(tǒng)中，并由此產(chǎn)生出相應(yīng)的控制信號(hào)，以決定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式和動(dòng)作幅度。傳感器檢測(cè)的精度、靈敏度和可靠性將直接影響到機(jī)電一體化的性能。

6、什么是執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)技術(shù)？

執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)技術(shù)的主要研究對(duì)象是執(zhí)行元件及其驅(qū)動(dòng)裝置。執(zhí)行元件分為電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等多種類型，機(jī)電一體化產(chǎn)品中多采用電動(dòng)執(zhí)行元件；驅(qū)動(dòng)裝置主要指各種電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源電路，目前多采用電力電子器件及集成化的功能電路構(gòu)成。

執(zhí)行原件一方面通過(guò)電器接口與微型機(jī)相連，以接收微型機(jī)的控制指令；另一方面又通過(guò)機(jī)械接口與機(jī)械傳動(dòng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，以實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。因此，執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)技術(shù)是直接執(zhí)行操作的技術(shù)，對(duì)機(jī)電一體化產(chǎn)品的動(dòng)態(tài)性能，穩(wěn)態(tài)精度、控制質(zhì)量等具有決定性的影響。

7、什么是機(jī)電一體化總體設(shè)計(jì)技術(shù)？

系統(tǒng)總體技術(shù)是一種從整體目標(biāo)出發(fā)，用系統(tǒng)工程的觀點(diǎn)和方法，將系統(tǒng)總體分解成相互有機(jī)聯(lián)系的若干功能單元，并以功能單元為子系統(tǒng)繼續(xù)分解，直至找到可實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案，然后再把功能和技術(shù)方案組合成總體設(shè)計(jì)方案，形成經(jīng)過(guò)分析、評(píng)價(jià)和優(yōu)選的綜合應(yīng)用技術(shù)。

系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)技術(shù)包含內(nèi)容很多，其中接口技術(shù)是重要內(nèi)容之一。接口技術(shù)將機(jī)電一體化產(chǎn)品的各個(gè)部分有機(jī)連成一體。

8、什么是溫度傳感器？分為幾類？

溫度傳感器是一種將溫度變化轉(zhuǎn)換為電學(xué)量變化的裝置，用于測(cè)量溫度和熱量，也叫做熱電式傳感器。一般分為兩大類：接觸式和非接觸式。

9、什么是光柵？常見的光柵有幾種？

光柵是一種高精度的直線位移傳感器，光柵是通過(guò)在玻璃或金屬基體上均勻刻劃很多等節(jié)距的線紋而制成的。常見的光柵種類有透射光柵、反射光柵和定向光柵。

10、什么是電阻應(yīng)變計(jì)？

電阻式應(yīng)變計(jì)是根據(jù)應(yīng)變——電阻效應(yīng)，將被測(cè)件的應(yīng)變量轉(zhuǎn)換成電阻變化量的敏感元件，除直接作為應(yīng)力、應(yīng)變測(cè)量傳感器外，還可以與彈性元件組合構(gòu)成力、壓力、稱重、位移、扭矩、振動(dòng)、加速度等多種專用式傳感器。

11、什么是霍爾效應(yīng)線位移傳感器？有什么特點(diǎn)？分為幾個(gè)種類？

霍爾效應(yīng)線位移傳感器是利用霍爾效應(yīng)實(shí)現(xiàn)磁電轉(zhuǎn)換的一種線位移傳感器。霍爾效應(yīng)線位移傳感器具有靈敏度高、線性度好、穩(wěn)定性高、體積小和耐高溫等特點(diǎn)。分為接觸式、差動(dòng)式、非接觸式和位移式等類型。

12、什么是超聲波傳感器？

利用超聲波來(lái)測(cè)量距離的傳感器。

13、什么是信號(hào)調(diào)制？

為了解決緩變信號(hào)的放大和傳輸問(wèn)題，需要對(duì)此信號(hào)進(jìn)行調(diào)制與解調(diào)。先將微弱的緩變信號(hào)加載到高頻振蕩信號(hào)中，利用緩變信號(hào)控制、調(diào)解高頻振蕩信號(hào)的某個(gè)參數(shù)（幅值、頻率、相位），是其按照緩變信號(hào)的規(guī)律變化，這個(gè)過(guò)程就是調(diào)制。該緩變信號(hào)成為調(diào)制信號(hào)，高頻振蕩信號(hào)成為載波。載波被緩變信號(hào)調(diào)制后成為已調(diào)波。

14、什么是信號(hào)解調(diào)？

為了解決緩變信號(hào)的放大和傳輸問(wèn)題，需要對(duì)此信號(hào)進(jìn)行調(diào)制與解調(diào)。從調(diào)制后的已調(diào)波中取出緩變信號(hào)的過(guò)程就是解調(diào)。

15、機(jī)電一體化中接口是什么？

機(jī)電一體化系統(tǒng)通常都是由許多要素和子系統(tǒng)構(gòu)成，為了確保各個(gè)要素與系統(tǒng)間能夠順利地進(jìn)行信息、物質(zhì)能量的傳輸與轉(zhuǎn)換，必須在他們之間建立一定的聯(lián)系條件，這些聯(lián)系條件統(tǒng)稱為接口。

16、什么是總線？

任何一個(gè)微處理器都要與一定數(shù)量的部件和外圍設(shè)備連接，為了簡(jiǎn)化硬件電路設(shè)計(jì)和系統(tǒng)連接，常用一組線路，配置以適當(dāng)?shù)慕涌陔娐罚c各部件和外圍設(shè)備連接，這組共用的連接線路被稱為總線。

17、什么是內(nèi)部總線？

微機(jī)內(nèi)部外圍芯片與處理器之間的總線，成為內(nèi)部總線，用于芯片一級(jí)的互連。

18、什么是系統(tǒng)總線？

微機(jī)內(nèi)部各個(gè)功能部件間相互連接的總線，稱為系統(tǒng)總線。

19、什么是外部總線？

計(jì)算機(jī)系統(tǒng)間相互連接的通信總線，成為外部總線。

20、什么是機(jī)電接口？

機(jī)電接口是指機(jī)電一體化產(chǎn)品中機(jī)械裝置與控制微機(jī)之間的接口。

21、什么是人機(jī)接口？

人機(jī)接口是操作者與機(jī)電一體化系統(tǒng)間進(jìn)行信息交換的接口，是檢測(cè)與儀器系統(tǒng)不可缺少的重要組成部分。

22、什么是機(jī)電一體化中的伺服系統(tǒng)？

伺服系統(tǒng)是一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，從而獲得精確的位置、速度或力輸出的自動(dòng)控制及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，也叫隨動(dòng)系統(tǒng)。

23、什么是計(jì)算機(jī)網(wǎng)路？

計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)就是將不同地理位置上的具有獨(dú)立工作能力的計(jì)算機(jī)、終端及其附屬設(shè)備用通訊信備和通信線路連接起來(lái)，并配置網(wǎng)絡(luò)軟件，以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)資源共享的系統(tǒng)。

24、什么是共模干擾？

共模干擾往往是指同時(shí)加載在各個(gè)輸入信號(hào)接口斷的共有的信號(hào)干擾。如圖7-3所示檢測(cè)信號(hào)輸入A/D轉(zhuǎn)換器的兩個(gè)輸入端上的公有的電壓干擾

25、什么是屏蔽技術(shù)及其分類？

屏蔽是利用導(dǎo)電或?qū)Т挪牧现瞥傻暮袪罨驓钇帘误w，將干擾源或干擾對(duì)象包圍起來(lái)從而割斷或削弱干擾場(chǎng)的空間耦合通道，阻止其電磁能量的傳輸。按需屏蔽的干擾場(chǎng)的性質(zhì)不同，可分為電場(chǎng)屏蔽、磁場(chǎng)屏蔽和電磁場(chǎng)屏蔽。

26、什么是工頻干擾？ 工頻干擾是各類工控測(cè)量系統(tǒng)中最常見的一種干擾信號(hào)，對(duì)有用信號(hào)的檢測(cè)起著極大的妨礙作用。

27、什么是數(shù)控機(jī)床NCT？

數(shù)控機(jī)床（Numerical Control Tools）是采用數(shù)字化信號(hào)，通過(guò)可編程的自動(dòng)控制工作方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備運(yùn)行及其加工過(guò)程產(chǎn)生的位置、角度、速度、力等信號(hào)進(jìn)行控制的新型自動(dòng)化機(jī)床。

28、什么是步進(jìn)電機(jī)？

步進(jìn)電機(jī)又稱電脈沖馬達(dá)，是伺服電機(jī)的一種，可按照輸入的脈沖指令一步步地旋轉(zhuǎn)，即可將輸入的數(shù)字脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移。步進(jìn)電機(jī)成本低，易于采用計(jì)算機(jī)控制，廣泛應(yīng)用于開環(huán)控制的伺服系統(tǒng)中。

29、什么是PLC？

PLC是可編程邏輯控制器的英文縮寫，是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)，它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。30、什么是光電耦合器? 光電耦合器是以光為媒介傳輸電信號(hào)的一種電一光一電轉(zhuǎn)換器件。它由發(fā)光源和受光器兩部分組成。把發(fā)光源和受光器組裝在同一密閉的殼體內(nèi)，彼此間用透明絕緣體隔離。發(fā)光源的引腳為輸入端，受光器的引腳為輸出端，常見的發(fā)光源為發(fā)光二極管，受光器為光敏二極管、光敏三極管等。

31、什么是行程開關(guān)？

行程開關(guān)又稱為限位開關(guān)，用于機(jī)械設(shè)備的行程控制及限位保護(hù)，是一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的行程位置而切換電路的電器，其作用原理與按鈕相似。

32、什么是接近開關(guān)？

接近快關(guān)是一種無(wú)須與運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行機(jī)械接觸而可以操作的位置快關(guān)，當(dāng)物體接近到開關(guān)的動(dòng)作距離時(shí)，不需要機(jī)械接觸及施加任何壓力即可以使開關(guān)動(dòng)作，從而驅(qū)動(dòng)交流或直流電器或給計(jì)算機(jī)裝置提供控制命令。

33、什么是LED數(shù)碼顯示器？

LED數(shù)碼顯示器也稱為L(zhǎng)ED數(shù)碼管，由多只條狀半導(dǎo)體發(fā)光二級(jí)管按照一定的連接方式組合而形成數(shù)字。

34、什么是液晶顯示器（LCD）？

液晶顯示器屬于被動(dòng)型顯示器件，是利用液晶的光電效應(yīng)、通過(guò)交流電場(chǎng)控制環(huán)境光在顯示部位的反射或投射來(lái)顯示的。它本身不發(fā)光，不能在光線黑暗的環(huán)境下顯示。

35、什么是智能傳感器？

將傳統(tǒng)的傳感器和微處理器及相關(guān)電路組成一體的結(jié)構(gòu)就是智能傳感器。

36、何為數(shù)字濾波？

通過(guò)一定的計(jì)算機(jī)程序?qū)Σ蓸有盘?hào)進(jìn)行平滑加工，以便減少干擾在有用信號(hào)中的比重，提高信號(hào)的真實(shí)性，以保證計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的可靠性。

37、電橋

電橋適用于電參量式傳感器中的轉(zhuǎn)換電路，作用是將被測(cè)物理量的變化引起的敏感元件電阻、電感或電容等參數(shù)的變化，轉(zhuǎn)換為電量（電壓、電流、電荷等）。

38、放大電路

放大電路通常由運(yùn)算放大器、晶體管組成，用來(lái)放大來(lái)自傳感器的微弱信號(hào)。為得到高質(zhì)量的模擬信號(hào)，放大電路要求具有抗干擾、高輸入阻抗等性能。

39、A/D與D/A轉(zhuǎn)換電路

在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，傳感器輸出信號(hào)如果是連續(xù)變化的模擬量，為了滿足系統(tǒng)信息傳輸、運(yùn)算處理、顯示和控制需要，應(yīng)將模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量（A/D轉(zhuǎn)換），或?qū)?shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量（D/A轉(zhuǎn)換）。

40、什么是數(shù)學(xué)模型？

數(shù)學(xué)模型是描述元素之間、子系統(tǒng)之間、層次之間相互作用以及系統(tǒng)與環(huán)境之間相互作用的數(shù)學(xué)表達(dá)式。

41、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的延遲

延遲表示從用戶發(fā)送分組開始到接收方用戶接收到該分組所花費(fèi)時(shí)間，包括主機(jī)延遲和網(wǎng)絡(luò)延遲。

42、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的主機(jī)延遲

網(wǎng)絡(luò)主機(jī)處理數(shù)據(jù)過(guò)程帶來(lái)的延遲，分為在緩沖區(qū)隊(duì)列等待延遲和CPU處理延遲。

43、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的緩沖區(qū)隊(duì)列等待延遲

表現(xiàn)在緩沖區(qū)的不足而使得發(fā)送過(guò)程無(wú)法進(jìn)行下去；

44、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的CPU處理延遲

包括CPU速度太低或CPU調(diào)度的非實(shí)時(shí)性可造成數(shù)據(jù)幀的準(zhǔn)備時(shí)間過(guò)長(zhǎng)或接收時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，還包括對(duì)協(xié)議識(shí)別以及幀的劃分和重組等帶來(lái)的延遲。

45、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的傳輸延遲

數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)網(wǎng)中傳輸產(chǎn)生的延遲，分為線路延遲、介質(zhì)訪問(wèn)延遲和路由交換延遲。

45、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的介質(zhì)訪問(wèn)延遲

由網(wǎng)絡(luò)接口卡上的訪問(wèn)控制協(xié)議引起的延遲。

46、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的線路延遲

線路本身的傳輸所需要時(shí)間及由于線路質(zhì)量不好造成的數(shù)據(jù)幀重傳等延遲；

47、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的路由交換延遲

在網(wǎng)絡(luò)路由和分組交換設(shè)備中因?yàn)槁酚?、管理、信息過(guò)濾及包交換等帶來(lái)的延遲時(shí)間。

48、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的吞吐率

單位時(shí)間內(nèi)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量，一般用b/s表示。

49、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的丟失率

數(shù)據(jù)經(jīng)源地址到達(dá)目的地址的過(guò)程中單位時(shí)間內(nèi)丟失的數(shù)據(jù)。50、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的抖動(dòng)

表示發(fā)送和接收數(shù)據(jù)時(shí)吞吐率的變化，是吞吐率函數(shù)的導(dǎo)數(shù)。

51、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的同步

兩種以上的多媒體數(shù)據(jù)流在傳輸時(shí)的時(shí)間關(guān)系。

52、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議

要實(shí)現(xiàn)多機(jī)網(wǎng)絡(luò)的通信，必須滿足網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議。計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議主要是對(duì)信息傳輸?shù)乃俾?、傳輸代碼、傳輸控制步驟、出錯(cuò)控制等做出規(guī)定，并規(guī)定出相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)。

53、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/p>

網(wǎng)絡(luò)中通過(guò)傳輸線互連的點(diǎn)稱為站點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)間的物理連接結(jié)構(gòu)稱為拓?fù)洹?/p>

54、局域網(wǎng)中的線交換技術(shù)

在發(fā)送源節(jié)點(diǎn)和接收目的節(jié)點(diǎn)間建立一條固定的物理通道，該通道一直保持到通話結(jié)束。

55、局域網(wǎng)中的報(bào)文交換技術(shù)

把目的站名附加在報(bào)文上，從一個(gè)轉(zhuǎn)換節(jié)點(diǎn)傳送到另一個(gè)轉(zhuǎn)換節(jié)點(diǎn)，直到目的站。源節(jié)點(diǎn)和目的節(jié)點(diǎn)間無(wú)固定的物理通道。若某節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障，則通過(guò)通過(guò)其他通道把保溫送到目的節(jié)點(diǎn)。

56、局域網(wǎng)中的分組交換技術(shù)

把報(bào)文分成若干個(gè)報(bào)文段并在每個(gè)報(bào)文段上附加傳送時(shí)所必需的控制信息。這些報(bào)文段經(jīng)過(guò)不同的路徑分別傳送到目的節(jié)點(diǎn)后，再拼裝成一個(gè)完整的報(bào)文。這些報(bào)文段稱為報(bào)文分組，是分組交換中的基本單位。

57、構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)的5大要素？

計(jì)算機(jī)、動(dòng)力源、傳感器、執(zhí)行元件、機(jī)械機(jī)構(gòu)。

58、機(jī)電一體化系統(tǒng)的5大要素對(duì)應(yīng)的5個(gè)功能？

計(jì)算機(jī)——控制及信息處理功能、動(dòng)力——?jiǎng)恿δ?、傳感器——傳感測(cè)試功能、執(zhí)行元件——操作功能、機(jī)械結(jié)構(gòu)——構(gòu)造功能。

59、機(jī)電一體化關(guān)鍵技術(shù)的6大關(guān)鍵技術(shù)

機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)、計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感與檢測(cè)技術(shù)、執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)技術(shù)、機(jī)電一體化總體設(shè)計(jì)技術(shù)

60、機(jī)電一體化的智能化趨勢(shì)體現(xiàn)在哪些方面

（1）診斷過(guò)程的智能化、（2）人一機(jī)接口的智能化、（3）自動(dòng)編程的智能化、（4）加工過(guò)程的智能化

61、機(jī)電一體化系統(tǒng)中的接口的作用

接口主要完成電平轉(zhuǎn)換、信號(hào)隔離、放大、濾波、速度匹配等

62、試簡(jiǎn)述機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法

機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，一直要堅(jiān)持貫徹機(jī)電一體化技術(shù)的系統(tǒng)思維方法，要從系統(tǒng)整體的角度出發(fā)分析研究各個(gè)組成要素間的有機(jī)聯(lián)系，從而確定系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)方法，并用自動(dòng)控制理論的相關(guān)手段，進(jìn)行系統(tǒng)的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性分析，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。63、機(jī)電一體化技術(shù)與自動(dòng)控制技術(shù)的區(qū)別

自動(dòng)控制技術(shù)的側(cè)重點(diǎn)是討論控制原理、控制規(guī)律、分析方法和自動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)造等。機(jī)電一體化技術(shù)是將自動(dòng)控制原理及方法作為重要支撐技術(shù)，將自控部件作為重要控制部件。它應(yīng)用自控原理和方法，對(duì)機(jī)電一體化裝置進(jìn)行系統(tǒng)分析和性能測(cè)算。

64、機(jī)電一體化技術(shù)與計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的區(qū)別

機(jī)電一體化技術(shù)只是將計(jì)算機(jī)作為核心部件應(yīng)用，目的是提高和改善系統(tǒng)性能。計(jì)算機(jī)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用僅僅是計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)中一部分，它還可以作為辦公、管理及圖象處理等廣泛應(yīng)用。機(jī)電一體化技術(shù)研究的是機(jī)電一體化系統(tǒng)，而不是計(jì)算機(jī)應(yīng)用本身。

65、試簡(jiǎn)述機(jī)電一體化技術(shù)與并行工程的區(qū)別。

機(jī)電一體化技術(shù)將機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)和檢測(cè)技術(shù)在設(shè)計(jì)和制造階段就有機(jī)結(jié)合在一起，十分注意機(jī)械和其他部件之間的相互作用。而并行工程是將上述各種技術(shù)盡量在各自范圍內(nèi)齊頭并進(jìn)，只在不同技術(shù)內(nèi)部進(jìn)行設(shè)計(jì)制造，最后通過(guò)簡(jiǎn)單疊加完成整體裝置。66、試簡(jiǎn)述機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟。

計(jì)步驟通常如下：設(shè)計(jì)預(yù)測(cè)一→信號(hào)分析一→科學(xué)類比一→系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)一→創(chuàng)造設(shè)計(jì)一→選擇各種具體的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法（如相似設(shè)計(jì)法、模擬設(shè)計(jì)法、有限元法、可靠性設(shè)計(jì)法、動(dòng)態(tài)分析法、優(yōu)化設(shè)計(jì)法、模糊設(shè)計(jì)法等）一→機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)質(zhì)量的綜合評(píng)價(jià)。67、如何保證機(jī)電一體化系統(tǒng)的高性能？

高性能化一般包含高速化、高精度、高效率和高可靠性。

68、機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的基本要求是什么？

機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)與一般的機(jī)械系統(tǒng)相比，除要求較高的制造精度外，還應(yīng)具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，即快速響應(yīng)和良好的穩(wěn)定性。69、機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)的三大主要機(jī)構(gòu)是什么？

（1）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、（2）導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、（3）執(zhí)行機(jī)構(gòu)

70、機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)具有良好的伺服性能體現(xiàn)在哪幾方面？

1）精度高 2）快速響應(yīng)性好 3）穩(wěn)定性好

71、為實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的良好伺服性能，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)滿足那幾個(gè)條件？

1）轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小 2）剛度大 3）阻尼合適 4）摩擦力小 5）抗振性好 6）間隙小 7）動(dòng)態(tài)特性要與伺服電機(jī)等其他環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)特性相匹配 72、傳動(dòng)部件的主要功能

主要功能是傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速

73、機(jī)電一體化的機(jī)械傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)上應(yīng)注意哪些？

機(jī)械傳動(dòng)部件對(duì)伺服系統(tǒng)的伺服性能有很大影響，特別是其傳動(dòng)類型、傳動(dòng)方式、傳動(dòng)剛性及傳動(dòng)可靠性，對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性和快速響應(yīng)性有重大影響，因此，應(yīng)設(shè)計(jì)和選擇傳動(dòng)間隙小、精度高、體積小、質(zhì)量輕、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、傳遞轉(zhuǎn)矩大的傳動(dòng)部件。74、機(jī)電系統(tǒng)的支撐部件包括哪些？ 1）導(dǎo)向支撐部件 2）軸系支撐部件 3）旋轉(zhuǎn)支撐部件 4）機(jī)座機(jī)架 75、試述機(jī)械性能參數(shù)對(duì)機(jī)械系統(tǒng)性能的影響

（1）阻尼的影響、（2）摩擦的影響、（3）彈性變形的影響（4）慣量的影響

76、如何理解質(zhì)量最小原則

質(zhì)量方面的限制常常是伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)考慮的重要問(wèn)題，特別是用于航空、航天的傳動(dòng)裝置，按“質(zhì)量最小”的原則來(lái)確定各級(jí)傳動(dòng)比就顯得十分必要。77、簡(jiǎn)析機(jī)電一體化中機(jī)械系統(tǒng)的制動(dòng)的主要參考因素

(1)制動(dòng)力矩

(2)制動(dòng)時(shí)間

(3)制動(dòng)距離（制動(dòng)轉(zhuǎn)角）

78、機(jī)械系統(tǒng)的穩(wěn)定性是什么含義？

機(jī)電一體化系統(tǒng)要求其機(jī)械裝置在溫度、振動(dòng)等外界干擾的作用下依然能夠正常穩(wěn)定的工作。既系統(tǒng)抵御外界環(huán)境的影響和抗干擾能力強(qiáng)。

79、簡(jiǎn)述在機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，系統(tǒng)模型建立的意義。

機(jī)械系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型分析的是輸入（如電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)）和輸出（如工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)）之間的相對(duì)關(guān)系。等效折算過(guò)程是將復(fù)雜結(jié)構(gòu)關(guān)系的機(jī)械系統(tǒng)的慣量、彈性模量和阻尼（或阻尼比）等機(jī)械性能參數(shù)歸一處理，從而通過(guò)數(shù)學(xué)模型來(lái)反映各環(huán)節(jié)的機(jī)械參數(shù)對(duì)系統(tǒng)整體的影響。

80、滑動(dòng)螺旋齒輪有那些傳動(dòng)形式，各有什么特點(diǎn)? 1）螺母固定，螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)。

這種傳動(dòng)型式的螺母本身就起著支承作用，從而簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，消除了螺桿與軸承之間可能產(chǎn)生的軸向竄動(dòng)，容易獲得較高的傳動(dòng)精度。缺點(diǎn)是所占軸向尺寸較大（螺桿行程的兩倍加上螺母高度），剛性較差。因此僅適用于行程短的情況；

2）螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母移動(dòng):。

這種傳動(dòng)型式的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊（所占軸向尺寸取決于螺母高度及行程大?。?，剛度較大。適用于工作行程較長(zhǎng)的情況。

81、常見的螺旋副零件與滑板連接結(jié)構(gòu)主要有那些類型，各有什么特點(diǎn)和應(yīng)用？

1）螺母固定，螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)

這種傳動(dòng)型式的螺母本身就起著支承作用，從而簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，消除了螺桿與軸承之間可能產(chǎn)生的軸向竄動(dòng)，容易獲得較高的傳動(dòng)精度。缺點(diǎn)是所占軸向尺寸較大（螺桿行程的兩倍加上螺母高度），剛性較差。因此僅適用于行程短的情況。

2）螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母移動(dòng)

這種傳動(dòng)型式的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊（所占軸向尺寸取決于螺母高度及行程大?。?，剛度較大。適用于工作行程較長(zhǎng)的情況。

3）差動(dòng)螺旋傳動(dòng)。

通過(guò)設(shè)計(jì)兩段螺紋的旋向，形成微動(dòng)行程或快速螺旋，常用于各種微動(dòng)裝置以及要求快速夾緊的夾具或鎖緊裝置中。

82、影響螺旋傳動(dòng)精度的主要因素主要有那些？如何提高傳動(dòng)精度？

1）螺紋參數(shù)誤差：螺紋的各項(xiàng)參數(shù)誤差中，影響傳動(dòng)精度的主要是螺距誤差、中徑誤差以及牙型半角誤差；

2）螺桿軸向竄動(dòng)誤差、偏斜誤差、溫度誤差。

為了提高傳動(dòng)精度，應(yīng)盡可能減小或消除這些誤差?？梢酝ㄟ^(guò)提高螺旋副零件的制造精度來(lái)達(dá)到，但單純提高制造精度會(huì)使成本提高。因此，對(duì)于傳動(dòng)精度要求較高的精密螺旋傳動(dòng)，除了根據(jù)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)或具體情況規(guī)定合理的制造精度以外，可采取某些結(jié)構(gòu)措施提高其傳動(dòng)精度。

由于螺桿的螺距誤差是造成螺旋傳動(dòng)誤差的最主要因素，因此采用螺距誤差校正裝置是提高螺旋傳動(dòng)精度的有效措施之一。

83、驅(qū)動(dòng)力和溫度對(duì)導(dǎo)軌間隙有什么影響？

設(shè)計(jì)導(dǎo)軌時(shí)，必須合理確定驅(qū)動(dòng)力的方向和作用點(diǎn)，使導(dǎo)軌的傾復(fù)力矩盡可能小。否則，將使導(dǎo)軌中的摩擦力增大，磨損加劇，從而降低導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)靈便性和導(dǎo)向精度，嚴(yán)重時(shí)以至使導(dǎo)軌卡住而不能正常工作滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌對(duì)溫度變化比較敏感。由于溫度的變化，可能使自封式導(dǎo)軌卡住或造成不能允許的過(guò)大間隙。

84、滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌在工作時(shí)由于摩擦等原因要產(chǎn)生磨損，進(jìn)而影響加工精度。試簡(jiǎn)述提高導(dǎo)軌耐磨性的常用方法？ 1）合理選擇導(dǎo)軌的材料及熱處理 2）減小導(dǎo)軌面壓強(qiáng) 3）保證導(dǎo)軌良好的潤(rùn)滑 4）提高導(dǎo)軌的精度

85、與滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌相比，滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌有什么樣的特點(diǎn)？

與滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌比較，滾動(dòng)導(dǎo)軌的特點(diǎn)是：①摩擦系數(shù)小，并且靜、動(dòng)摩擦系數(shù)之差很小，故運(yùn)動(dòng)靈便，不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象；②定位精度高，一般滾動(dòng)導(dǎo)軌的重復(fù)定位誤差約為0.1～0.2μm，而滑動(dòng)導(dǎo)軌的定位誤差一般為10～20μm。因此，當(dāng)要求運(yùn)動(dòng)件產(chǎn)生精確微量的移動(dòng)時(shí)，通常采用滾動(dòng)導(dǎo)軌；③磨損較小，壽命長(zhǎng)，潤(rùn)滑簡(jiǎn)便；④結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，加工比較困難，成本較高；⑤對(duì)臟物及導(dǎo)軌面的誤差比較敏感。

86、傳感器的組成? 通常傳感器由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件和基本轉(zhuǎn)換電路三部分組成。

87、傳感器按被測(cè)物理量分為幾類？

按被測(cè)物理量可以分為：位移、速度、加速度、力和壓力、溫度、濕度和光度傳感器等。88、傳感器按工作原理分為幾類？

按工作原理分為：電阻式、電感式、磁電式、壓電式、電容式、光電式、熱電式、氣電式、機(jī)械式傳感器。

89、傳感器按輸出信號(hào)特征分為幾類？

分為：模擬式傳感器和數(shù)字式傳感器。90、傳感器按信號(hào)變換效應(yīng)分為幾類？

分為：物理型、化學(xué)型和生物型。

91、傳感器的性能指標(biāo)

1）靜態(tài)特性：測(cè)量范圍（量程）、滿量程輸出、線性范圍、線性度、靈敏度； 2）動(dòng)態(tài)特性：精確度、分辨力、遲滯、穩(wěn)定性、幅頻特性、相頻特性等； 3）環(huán)境溫度： 4）可靠性。92、模擬式傳感器信號(hào)處理過(guò)程包括哪些環(huán)節(jié)？

對(duì)轉(zhuǎn)換后的電信號(hào)進(jìn)行測(cè)量，并進(jìn)行放大、運(yùn)算、轉(zhuǎn)換、記錄、指示、顯示等處理。

93、試簡(jiǎn)述光電式轉(zhuǎn)速傳感器的測(cè)量原理

光電式轉(zhuǎn)速傳感器是一種角位移傳感器，由裝在被測(cè)軸(或與被測(cè)軸相連接的輸入軸)上的帶縫隙圓盤、光源、光電器件和指示縫隙盤組成。光源發(fā)生的光通過(guò)縫隙圓盤和指示縫隙照射到光電器件上。當(dāng)縫隙圓盤隨被測(cè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于圓盤上的縫隙間距與指示縫隙的間距相同，因此圓盤每轉(zhuǎn)一周，光電器件輸出與圓盤縫隙數(shù)相等的電脈沖，根據(jù)測(cè)量單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)N，則可測(cè)出轉(zhuǎn)速。94、試簡(jiǎn)述加速度傳感器的測(cè)量原理

工作原理都是利用慣性質(zhì)量受加速度所產(chǎn)生的慣性力而造成的各種物理效應(yīng)，進(jìn)一步轉(zhuǎn)化成電量，間接度量被測(cè)加速度。最常用的有應(yīng)變式、壓電式、電磁感應(yīng)式等。

95、描述傳感器靜態(tài)特性的主要技術(shù)指標(biāo)是什么？

傳感器變換的被測(cè)量的數(shù)值處在穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，傳感器的輸入/輸出關(guān)系稱為傳感器的靜態(tài)特性。描述傳感器靜態(tài)特性的主要技術(shù)指標(biāo)是：線性度、靈敏度、遲滯、重復(fù)性、分辨率和零漂。40、檢測(cè)系統(tǒng)由哪幾部分組成？說(shuō)明各部分的作用？

敏感元件：是一種能夠?qū)⒈粶y(cè)量轉(zhuǎn)換成易于測(cè)量的物理量的預(yù)變換裝置

傳感元件：是將敏感元件輸出的非電物理量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)（如電阻、電感、電容等）形式。基本轉(zhuǎn)換電路：將電信號(hào)量轉(zhuǎn)換成便于測(cè)量的電量，如電壓、電流、頻率等。96、簡(jiǎn)述溫度檢測(cè)的主要性能指標(biāo)以及常用的溫度測(cè)量設(shè)備方式？

范圍、精度和響應(yīng)時(shí)間是溫度檢測(cè)的主要性能指標(biāo)。常用的測(cè)量設(shè)備方式有熱電偶、熱敏電阻、紅外線和機(jī)械式等。

97、熱電偶的特點(diǎn)？

1）構(gòu)造簡(jiǎn)單；2）溫度測(cè)量范圍寬；3）使用方便；4）性能穩(wěn)定、準(zhǔn)確可靠； 5）信號(hào)可以遠(yuǎn) 傳和記錄；6）響應(yīng)速度快；7）承受熱、機(jī)械沖擊能力強(qiáng)。

98、簡(jiǎn)述熱電偶的主要參數(shù)？

熱電偶的主要參數(shù)有熱響應(yīng)時(shí)間、公稱壓力和熱電偶最小置入深度。

熱響應(yīng)時(shí)間是指在溫度出現(xiàn)階躍變化時(shí)，熱電偶的輸出變化至階躍變化值的50%所需要的時(shí)間。公稱壓力一般是指在工作溫度下保護(hù)管所能承受的靜態(tài)外壓而不破裂； 熱電偶最小植入深度應(yīng)不小于其保護(hù)管外景的8至10倍。99、半導(dǎo)體熱敏電阻按溫度特性可分為哪兩類？簡(jiǎn)要說(shuō)明。

可分為正溫度系數(shù)熱敏電阻和負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻。

正溫度系數(shù)熱敏電阻當(dāng)溫度低時(shí)，電阻值較小；當(dāng)溫度升高到居里點(diǎn)溫度時(shí)，表現(xiàn)為電阻值的急劇增加。因?yàn)檫@種元件具有未達(dá)到居里點(diǎn)前電阻隨溫度變化非常緩慢，具有恒溫、調(diào)溫和自動(dòng)控溫的功能，使用壽命長(zhǎng)，非常適用于電動(dòng)機(jī)等電氣裝置的過(guò)熱探測(cè)；

負(fù)溫度系統(tǒng)熱敏電阻的類型很多，使用區(qū)分低溫、中溫和高溫三種，有靈敏度高、穩(wěn)定性好、相應(yīng)快、壽命長(zhǎng)、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于需要定點(diǎn)測(cè)溫的溫度自動(dòng)控制電路，如冰箱、空調(diào)等。100、機(jī)電一體化系統(tǒng)中，需要測(cè)試的常見物理量有哪些？舉例說(shuō)明。

機(jī)電一體化系統(tǒng)中，檢測(cè)系統(tǒng)所測(cè)試的物理量一般包括：溫度、流量、功率、位移、速度、加速度、力等。

101、行程開關(guān)按結(jié)構(gòu)可分為幾類？ 1）直動(dòng)式；2）滾輪式；3）微動(dòng)式。102、簡(jiǎn)述微動(dòng)開關(guān)的工作原理？

微動(dòng)開關(guān)是一種施壓促動(dòng)的快速開關(guān)，又叫靈敏開關(guān)。工作原理是外部的機(jī)械作用力通過(guò)傳動(dòng)元件（按銷、按鈕、杠桿和滾輪等）將力作用于動(dòng)作彈簧片上，并將能量積聚到臨界點(diǎn)后，產(chǎn)生瞬時(shí)動(dòng)作，使彈簧片末端的動(dòng)觸點(diǎn)與定觸點(diǎn)快速接通或斷開。當(dāng)傳動(dòng)元件上的作用力移去后，動(dòng)作彈簧片產(chǎn)生反作用力，當(dāng)傳動(dòng)元件反向行程達(dá)到簧片的動(dòng)作臨界點(diǎn)后，瞬時(shí)完成反向動(dòng)作。103、簡(jiǎn)述接近開關(guān)的特點(diǎn)？

接近開關(guān)是種開關(guān)型傳感器，既有行程開關(guān)、微動(dòng)開關(guān)的特性，同時(shí)具有傳感型能，主要特點(diǎn)是：使用壽命長(zhǎng)、工作可靠、重復(fù)定位精度高、無(wú)機(jī)械磨損、無(wú)火花、無(wú)噪聲、抗振動(dòng)能力強(qiáng)等。104、接近開關(guān)按工作原理可以分為幾種？用途如何？

接近開關(guān)按工作原理可以分為以下幾種類型： 1）高頻振蕩型接近開關(guān)：用于檢測(cè)各種金屬體；

2）電容性接近開關(guān)：用于檢測(cè)各種導(dǎo)電或不導(dǎo)電的液體或固體； 3）光敏型接近開關(guān)：用于檢測(cè)所有不透光物質(zhì)；

4）超聲波接近開關(guān)：用于檢測(cè)不透過(guò)超聲波的物質(zhì)； 5）電磁感應(yīng)型接近開關(guān)：用于檢測(cè)導(dǎo)磁或不導(dǎo)磁金屬。

105、簡(jiǎn)述常用的幾種位移測(cè)量傳感器的特點(diǎn)？

1）絕對(duì)式電阻線位移傳感器：一種新型的能夠提供直線移動(dòng)部件任意位置的動(dòng)、靜態(tài)絕對(duì)唯一信息的傳感器?？梢赃M(jìn)行位移量的絕對(duì)或相對(duì)測(cè)量、以及位置控制。應(yīng)用于印刷機(jī)、折彎?rùn)C(jī)等工況復(fù)雜的機(jī)械設(shè)備上；

2）柔性鉸鏈容柵位移傳感器：將容柵位移傳感器和柔性鉸鏈機(jī)械結(jié)構(gòu)巧妙結(jié)合的一種組合型傳感器構(gòu)件。現(xiàn)已廣泛用于數(shù)字顯示卡尺百分表等計(jì)量器具上；

3）光柵位移數(shù)字測(cè)量：一種測(cè)量精度很高的位移測(cè)量方法，特點(diǎn)是高精度、高速度。

4）靜磁柵位移傳感器：磁敏傳感技術(shù)在位移傳感器領(lǐng)域的應(yīng)用之一，具有絕對(duì)編碼特性，有特別適用于惡劣工業(yè)環(huán)境。

106、電阻應(yīng)變計(jì)的結(jié)構(gòu)由哪幾部分組成？

電阻式應(yīng)變計(jì)主要由電阻敏感柵、基底和面膠（或覆蓋層）、黏合劑、引出線等5部分組成。107、霍爾效應(yīng)線位移傳感器有什么特點(diǎn)？

霍爾效應(yīng)線位移傳感器具有靈敏度高、線性度好、穩(wěn)定性高、體積小和耐高溫等特點(diǎn)。108、霍爾效應(yīng)線位移傳感器分為幾個(gè)種類？

霍爾效應(yīng)線位移傳感器分為接觸式、差動(dòng)式、非接觸式和位移式等類型。109、激光測(cè)距儀的基本原理？

激光測(cè)距儀的基本原理可以歸結(jié)為測(cè)量光往返目標(biāo)所需的時(shí)間，然后通過(guò)光速和大氣折射率計(jì)算出距離。由于直接測(cè)量時(shí)間比較困難，通常是測(cè)量連續(xù)波的相位，稱為測(cè)相式測(cè)距儀，也有脈沖式測(cè)距儀。

110、簡(jiǎn)述共陽(yáng)極LED數(shù)碼管的工作原理？

共陽(yáng)極LED數(shù)碼管中各發(fā)光二極管的正極均連接在一起，作為公共陽(yáng)極與電源正極相連，當(dāng)筆段電極加驅(qū)動(dòng)低電平時(shí)，相應(yīng)的筆段會(huì)發(fā)光。111、簡(jiǎn)述共陰極LED數(shù)碼管的工作原理？

共陽(yáng)極LED數(shù)碼管中各發(fā)光二極管的負(fù)極均連接在一起，作為公共陰極與電源負(fù)極相連，當(dāng)筆段電極加驅(qū)動(dòng)高電平時(shí)，相應(yīng)的筆段會(huì)發(fā)光。112、LED數(shù)碼管分幾類？

按發(fā)光和顏色分為：紅色、橙色、黃色和綠色等多種； 按發(fā)光強(qiáng)度分為：普通亮度LED數(shù)碼管和高亮度LED數(shù)碼管；

按顯示位數(shù)分為：一位LED數(shù)碼管、雙位LED數(shù)碼管和多位LED數(shù)碼管。113、試舉例說(shuō)明幾種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。

PLC PC 總線工控機(jī) 114、機(jī)電一體化對(duì)伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求是什么？

機(jī)電一體化伺服系統(tǒng)要求具有精度高、響應(yīng)速度快、穩(wěn)定性好、負(fù)載能力強(qiáng)和工作頻率范圍大等基本要求，同時(shí)還要求體積小、重量輕、可靠性高和成本低等。

115、直流伺服電機(jī)與交流伺服電機(jī)在控制上有什么不同？

直流伺服電機(jī)具有良好的調(diào)速特性，較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和相對(duì)功率，易于控制及響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。盡管其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，在機(jī)電一體化控制系統(tǒng)中還是具有較廣泛的應(yīng)用。116、變流技術(shù)有哪幾種應(yīng)用形式？舉出各種變流器的應(yīng)用實(shí)例。

變流技術(shù)按其功能應(yīng)用可分成下列幾種變流器類型：

整流器——把交流電變?yōu)楣潭ǖ模ɑ蚩烧{(diào)的）直流電。

逆變器——把固定直流電變成固定的（或可調(diào)的）交流電。

斬波器——把固定的直流電壓變成可調(diào)的直流電壓。

交流調(diào)壓器——把固定交流電壓變成可調(diào)的交流電壓。

周波變流器——把固定的交流電壓和頻率變成可調(diào)的交流電壓和頻率。117、簡(jiǎn)述干擾的三個(gè)組成要素。

干擾的形成包括三個(gè)要素：干擾源、傳播途徑和接受載體.118、簡(jiǎn)述電磁干擾的種類。

1）靜電干擾 2）磁場(chǎng)耦合干擾 3）漏電耦合干擾 4）共阻抗干擾 5）電磁輻射干擾

119、簡(jiǎn)述干擾對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的影響。

在機(jī)電一體化系統(tǒng)的工作環(huán)境中，存在大量的電磁信號(hào)，如電網(wǎng)的波動(dòng)、強(qiáng)電設(shè)備的啟停、高壓設(shè)備和開關(guān)的電磁輻射等，當(dāng)它們?cè)谙到y(tǒng)中產(chǎn)生電磁感應(yīng)和干擾沖擊時(shí)，往往就會(huì)擾亂系統(tǒng)的正常運(yùn)行，輕者造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定，降低了系統(tǒng)的精度；重者會(huì)引起控制系統(tǒng)死機(jī)或誤動(dòng)作，造成設(shè)備損壞或人身傷亡。

120、分析在機(jī)電一體化系統(tǒng)中常用的抗干擾措施。

抑制干擾的措施很多，主要包括屏蔽、隔離、濾波、接地和軟件處理等方法 121、機(jī)電一體化中隔離方法有哪些？

隔離方法有光電隔離、變壓器隔離和繼電器隔離等方法 122、什么是接地？ 將電路、設(shè)備機(jī)殼等與作為零電位的一個(gè)公共參考點(diǎn)（大地）實(shí)現(xiàn)低阻抗的連接，稱之謂接地。123、接地的目的是什么？

接地的目的有兩個(gè)：一是為了安全，例如把電子設(shè)備的機(jī)殼、機(jī)座等與大地相接，當(dāng)設(shè)備中存在漏電時(shí)，不致影響人身安全，稱為安全接地；二是為了給系統(tǒng)提供一個(gè)基準(zhǔn)電位，例如脈沖數(shù)字電路的零電位點(diǎn)等，或?yàn)榱艘种聘蓴_，如屏蔽接地等。稱為工作接地。

124、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中怎樣利用軟件進(jìn)行抗干擾？

用軟件來(lái)識(shí)別有用信號(hào)和干擾信號(hào)，并濾除干擾信號(hào)的方法，稱為軟件濾波。識(shí)別信號(hào)的原則有兩種：

（1）時(shí)間原則（2）空間原則（3）屬性原則

125、簡(jiǎn)述在機(jī)電一體化系統(tǒng)中提高抗干擾的措施有哪些？

一、邏輯設(shè)計(jì)力求簡(jiǎn)單可靠

二、硬件自檢測(cè)和軟件自恢復(fù)的設(shè)計(jì)

三、從安裝和工藝等方面采取措施以消除干擾

126、請(qǐng)解釋收音機(jī)（或電臺(tái)）的頻道（信號(hào)）接收工作原理。

選擇性電路的輸出是選出某個(gè)電臺(tái)的高頻調(diào)幅信號(hào)，利用它直接推動(dòng)耳機(jī)（電聲器）是不行的，還必須把它恢復(fù)成原來(lái)的音頻信號(hào)，這種還原電路稱為解調(diào)，把解調(diào)的音頻信號(hào)送到耳機(jī)，就可以收到廣播。

127、什么是工頻干擾？工頻濾波原理是什么？

工頻干擾是各類工控測(cè)量系統(tǒng)中最常見的一種干擾信號(hào)，對(duì)有用信號(hào)的檢測(cè)起著極大的妨礙作用。濾除工頻干擾的原理采用自適應(yīng)相干模板法，是根據(jù)工頻干擾的特點(diǎn)，從原始信號(hào)中得到工頻干擾的模板，再?gòu)脑夹盘?hào)中減去該模板，達(dá)到濾除工頻干擾的目的。

128、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，如何用軟件進(jìn)行干擾的防護(hù)?

“看門狗”（WATCHDOG）就是用硬件（或軟件）的辦法要求使用監(jiān)控定時(shí)器定時(shí)檢查某段程序或接口，當(dāng)超過(guò)一定時(shí)間系統(tǒng)沒(méi)有檢查這段程序或接口時(shí)，可以認(rèn)定系統(tǒng)運(yùn)行出錯(cuò)（干擾發(fā)生），可通過(guò)軟件進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位或按事先預(yù)定方式運(yùn)行?！翱撮T狗”，是工業(yè)控制機(jī)普遍采用的一種軟件抗干擾措施。當(dāng)侵入的尖鋒電磁干擾使計(jì)算機(jī)“飛程序”時(shí)，WATCHDOG能夠幫助系統(tǒng)自動(dòng)恢復(fù)正常運(yùn)行。

129、智能傳感器分為幾類？

具有判斷能力的傳感器、具有學(xué)習(xí)能力的傳感器、具有創(chuàng)造能力的傳感器。

130、智能傳感器具有哪些功能？

1）具有自校準(zhǔn)功能。操作者輸入零值或某一標(biāo)準(zhǔn)量值后，自校準(zhǔn)軟件可以自動(dòng)地對(duì)傳感器進(jìn)行在線校準(zhǔn)；

2）具有自補(bǔ)償功能。智能傳感器在工作中可以通過(guò)軟件對(duì)傳感器的非線性、溫度漂移、相應(yīng)時(shí)間等進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償；

3）具有自診斷功能。接通電源后，可以對(duì)傳感器進(jìn)行自檢，內(nèi)部出現(xiàn)操作問(wèn)題時(shí)，立即通知系統(tǒng)，通過(guò)輸出信號(hào)表明傳感器發(fā)生故障，并可診斷發(fā)生故障的部件；

4）具有數(shù)據(jù)處理功能?？梢愿鶕?jù)內(nèi)部的程序自動(dòng)處理數(shù)據(jù)；

5）具有雙向通信功能。智能傳感器的微處理器與傳感器間形成閉環(huán)，微處理器不但接收、處理傳感器的數(shù)據(jù)，還可以將信息反饋給傳感器，對(duì)測(cè)量過(guò)程進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制；

6）具有信息存儲(chǔ)和記憶功能； 7）具有數(shù)字信號(hào)輸出功能。131、智能傳感器按結(jié)構(gòu)分為幾種？

1）模塊式智能傳感器 2）混合式智能傳感器 3）集成式智能傳感器

132、簡(jiǎn)述模塊式智能傳感器的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)？

模塊式智能傳感器是初級(jí)的智能傳感器，由許多相互獨(dú)立的模塊組成，將微型計(jì)算機(jī)、信號(hào)處理電路模塊、輸出電路模塊、顯示電路模塊和傳感器裝配在同一個(gè)殼體內(nèi)。

特點(diǎn)：集成度不高，體積較大，但較為實(shí)用。133、簡(jiǎn)述混合型智能傳感器的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)?；旌闲蛡鞲衅鲗鞲衅?、微處理器和信號(hào)信號(hào)處理電路制作在不同的芯片上。目前，混合型智能傳感器作為智能傳感器的主要類型而被廣泛應(yīng)用。

134、簡(jiǎn)述集成式智能傳感器的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。

集成式智能傳感器是將一個(gè)或多個(gè)敏感元件與微處理器、信號(hào)處理電路集成在同一芯片上，結(jié)構(gòu)一般為三維器件。這種傳感器的智能化程度是隨著集成化程度提高而不斷提高的。

135、簡(jiǎn)述檢測(cè)信號(hào)的處理過(guò)程。

從傳感器信號(hào)（檢測(cè)數(shù)據(jù)）中提取有用信息，即檢測(cè)信號(hào)的處理，一般需要經(jīng)過(guò)兩個(gè)處理過(guò)程。1）對(duì)傳感器的輸出信號(hào)進(jìn)行模擬信號(hào)的處理：放大、運(yùn)算、變換等；

2）通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，進(jìn)行頻譜分析及相關(guān)分析等數(shù)字信號(hào)處理。136、簡(jiǎn)述傳感信號(hào)的采樣/保持過(guò)程。

傳感器材及的數(shù)據(jù)需要進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換，從一次變換的啟動(dòng)到結(jié)束時(shí)數(shù)字量的輸出，需要一定的時(shí)間，即A/D轉(zhuǎn)換氣的孔徑時(shí)間。當(dāng)輸入信號(hào)的頻率增大時(shí)，由于孔徑時(shí)間的存在，會(huì)造成很大的轉(zhuǎn)化誤差。為了防止此誤差，必須在A/D轉(zhuǎn)換的開始將信號(hào)的電平保持住，而在轉(zhuǎn)換后又能跟蹤數(shù)字信號(hào)的變化，對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣保持。

137、簡(jiǎn)述數(shù)字信號(hào)處理的步驟及內(nèi)容。

1）預(yù)處理：解調(diào)、輸入放大（或衰減）、抗頻混濾波、隔直流分量；

2）信號(hào)采集：將預(yù)處理后的模擬信號(hào)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)，并存入到指定位置，核心是A/D轉(zhuǎn)換器； 3）分析計(jì)算：對(duì)采集到的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行分析和計(jì)算；

4）顯示記錄：在屏幕上顯示、打印機(jī)打印、繪圖儀繪圖、轉(zhuǎn)存在磁盤等。138、常用的數(shù)字濾波方法及適用情況。

1）算術(shù)平均值法：適用于具有周期性干擾噪聲的信號(hào)； 2）加權(quán)平均值法：適用于純延遲較大的被控制對(duì)象；

2）中位值濾波法：特別適用于變化緩慢過(guò)程中的參數(shù)采集，不適用于變化較快的情況；

3）限幅濾波法：適用于有大的隨機(jī)干擾或采樣器不穩(wěn)定造成采樣數(shù)據(jù)偏離實(shí)際值太遠(yuǎn)的情況； 4）慣性濾波法：適用于高頻和低頻的干擾信號(hào)。139、簡(jiǎn)述信號(hào)調(diào)幅與解調(diào)的原理和目的。

調(diào)幅是將一個(gè)高頻簡(jiǎn)諧信號(hào)（載波信號(hào)）與測(cè)試信號(hào)（調(diào)制信號(hào)）相乘，使載波信號(hào)隨測(cè)試信號(hào)的變化而變化。其目的是為了便于緩變信號(hào)的放大和傳送，然后再通過(guò)解調(diào)，從放大的調(diào)制波中取出有用的信號(hào)。解調(diào)的目的是為了恢復(fù)被調(diào)制的信號(hào)。

140、簡(jiǎn)述調(diào)頻與解調(diào)的原理和目的。

調(diào)頻是利用調(diào)制信號(hào)的幅值變化，控制和調(diào)節(jié)載波的頻率。通常，調(diào)頻可由一個(gè)振蕩來(lái)完成。振蕩器輸出一個(gè)振蕩頻率與調(diào)制信號(hào)幅值成正比的等幅波，即調(diào)制波。當(dāng)調(diào)制信號(hào)為零時(shí)，調(diào)制波的頻率等于中心頻率。當(dāng)調(diào)制信號(hào)為正值時(shí)，調(diào)頻波頻率升高，為負(fù)值時(shí)降低。

141、簡(jiǎn)述A/D轉(zhuǎn)換器的技術(shù)指標(biāo)

1）量化誤差與分辨率 2）轉(zhuǎn)換精度 3）轉(zhuǎn)換時(shí)間與轉(zhuǎn)換速率 4）失調(diào)（零點(diǎn)）溫度系數(shù)和增益溫度系數(shù) 5）對(duì)電源電壓變化的抑制比

142、簡(jiǎn)述A/D轉(zhuǎn)換器的選擇原則

1）確定A/D轉(zhuǎn)換器的位數(shù) 2）根據(jù)信號(hào)對(duì)象的變化率及轉(zhuǎn)換精度要求，確定A/D轉(zhuǎn)換速率，以保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求。3）考慮成本、資源、芯片是否流行等因素。

143、簡(jiǎn)述機(jī)電一體化中接口設(shè)計(jì)的主要任務(wù)。

1）信號(hào)電平的轉(zhuǎn)換：系統(tǒng)總線與外設(shè)的電氣規(guī)范不一定一致，需要接口來(lái)完成點(diǎn)評(píng)的轉(zhuǎn)換； 2）數(shù)據(jù)傳輸：外設(shè)的工作速度通常遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于控制主機(jī)CPU的運(yùn)行速度，需要接口來(lái)完成數(shù)據(jù)緩沖，使兩者間的數(shù)據(jù)傳輸成為可能；

3）信號(hào)類型的轉(zhuǎn)換：系統(tǒng)采集的信號(hào)類型與控制信號(hào)不一定匹配，需要接口對(duì)原始信號(hào)進(jìn)行放大、A/D轉(zhuǎn)換等處理，才能送到控制系統(tǒng)；

4）數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換：控制系統(tǒng)總線所傳送的數(shù)據(jù)代碼格式和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不一定與外設(shè)一致，需要接口在兩者之間執(zhí)行轉(zhuǎn)換功能。

144、簡(jiǎn)述接口設(shè)計(jì)按照接口的變換和調(diào)整功能的特征分類。

1）零接口：不進(jìn)行參數(shù)變換和調(diào)整的直接接口，如插座等； 2）被動(dòng)接口：只對(duì)被動(dòng)要素的參數(shù)進(jìn)行變換和調(diào)整，如變壓器等；

3）主動(dòng)接口：含有主動(dòng)要素并能與被動(dòng)要素進(jìn)行匹配的接口，如放大器等；

4）智能接口：含有微處理器，可進(jìn)行程序編制或適應(yīng)條件變化的接口，如RS232串行接口等。145、簡(jiǎn)述接口設(shè)計(jì)按照接口的輸入輸出功能性質(zhì)分類。

1）信息接口（軟件接口）：受規(guī)格、標(biāo)準(zhǔn)、語(yǔ)言、符號(hào)等邏輯和軟件的約束，如ISA等； 2）機(jī)械接口：根據(jù)輸入輸出部位的形狀、尺寸、精度等進(jìn)行機(jī)械連接，如軸承等； 3）物理接口：受接口部位物質(zhì)、能量與信息的具體形態(tài)和物理?xiàng)l件約束的接口；

4）環(huán)境接口：對(duì)周圍環(huán)境條件（溫度、水、電磁場(chǎng)等）具有保護(hù)或隔離作用的接口，如防火開關(guān)等。

146、簡(jiǎn)述接口設(shè)計(jì)中的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)間的關(guān)系。

機(jī)電一體化系統(tǒng)的接口通常由接口電路（硬件）與配套驅(qū)動(dòng)程序（軟件）組成。硬件是接口的骨架，用于實(shí)現(xiàn)被傳輸數(shù)據(jù)和信息在電氣上、時(shí)間上的匹配。接口程序是接口的中樞，完成接口數(shù)據(jù)的輸入輸出，傳送可編程接口器件的方式設(shè)定、中斷設(shè)定等控制信息，兩者是融為一體的。147、簡(jiǎn)述機(jī)電一體化中對(duì)接口設(shè)計(jì)的要求。

1）信息采集（信號(hào)輸入）：傳感器接口要求傳感器與被測(cè)非電量信號(hào)源有直接關(guān)系，要使信號(hào)轉(zhuǎn)換和數(shù)學(xué)建模精確、可行；

2）驅(qū)動(dòng)控制（信號(hào)輸出）：驅(qū)動(dòng)控制接口要求應(yīng)滿足接口的輸入端與主機(jī)系統(tǒng)的后向通道在電平上一致，接口的輸出端與功率驅(qū)動(dòng)單元的輸入端電平匹配，同時(shí)阻抗也要匹配。

3）變送單元：變送接口應(yīng)滿足傳感器輸出信號(hào)與主機(jī)前向通道電氣參數(shù)的匹配及遠(yuǎn)距離信號(hào)傳輸?shù)囊螅涌诘男盘?hào)傳輸要求準(zhǔn)確、可靠，抗干擾能力強(qiáng)，具有較低的噪聲容限。接口的輸入阻抗與傳感器的輸出阻抗相匹配。接口的輸出電平應(yīng)與主機(jī)的電平相一致。接口的輸入信號(hào)與輸出信號(hào)的關(guān)系應(yīng)為線性關(guān)系。

148、簡(jiǎn)述總線的技術(shù)指標(biāo)

1）總線寬度：總線一次能同時(shí)傳送的數(shù)據(jù)位數(shù)，總線寬度越寬，數(shù)據(jù)傳送能力越強(qiáng)； 2）總線頻率：每秒鐘傳送數(shù)據(jù)的次數(shù)，總線頻率越高，總線的傳送速度就越快； 3）總線帶寬：總線在單位時(shí)間能夠傳送的數(shù)據(jù)量，又稱為總線速度傳輸率。149、簡(jiǎn)述總線的三個(gè)技術(shù)指標(biāo)間的關(guān)系

總線的三個(gè)技術(shù)指標(biāo)：寬度（位）、頻率（MHz）、帶寬（B/s）之間的關(guān)系： 總線帶寬=（總線寬度÷8）×總線頻率（B/s）總線寬度越寬、頻率越高，帶寬就越大。

150、簡(jiǎn)述人機(jī)接口設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮的因素

1）根據(jù)機(jī)電一體化系統(tǒng)的具體情況設(shè)計(jì)。系統(tǒng)越復(fù)雜、資源就越龐大，適用操作起來(lái)就越困難，對(duì)人機(jī)接口的要求就越高；

2）充分考慮到微機(jī)與接口設(shè)備的速度匹配問(wèn)題； 3）硬件與軟件相結(jié)合，二者缺一不可； 4）盡量利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)成熟的人機(jī)接口； 5）逐漸實(shí)現(xiàn)智能化；

6）在滿足系統(tǒng)功能的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)時(shí)要以小型、廉價(jià)為原則，提高整體的性價(jià)比。151、當(dāng)開關(guān)電路采用帶機(jī)械觸點(diǎn)的開關(guān)時(shí)，接口設(shè)計(jì)為什么要注意開關(guān)抖動(dòng)問(wèn)題

當(dāng)開關(guān)電路使用帶機(jī)械觸點(diǎn)的開關(guān)時(shí)，在開關(guān)進(jìn)行開、閉的瞬間，由于開關(guān)簧片的反彈會(huì)導(dǎo)致輸出信號(hào)的抖動(dòng)，造成輸出信號(hào)產(chǎn)生不規(guī)則的波動(dòng)，抖動(dòng)時(shí)間的長(zhǎng)短與機(jī)械特性有關(guān)。按鈕的穩(wěn)定閉合期由操作員的按鍵動(dòng)作決定，如果CPU在讀取開關(guān)狀態(tài)時(shí)正好發(fā)生開關(guān)的抖動(dòng)，就可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)的讀取錯(cuò)誤，因此在接口設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮開關(guān)的抖動(dòng)問(wèn)題。152、簡(jiǎn)述解決開關(guān)抖動(dòng)問(wèn)題的方法

1）硬件去抖：通過(guò)設(shè)計(jì)硬件電路去除抖動(dòng)；

2）軟件去抖：通過(guò)程序?qū)斎氲拈_關(guān)信號(hào)進(jìn)行處理。

153、鍵盤輸入接口設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)解決哪些問(wèn)題？解決方法如何。

1）鍵碼的識(shí)別：通常有兩種方法，一是通過(guò)硬件電路來(lái)識(shí)別，稱為編碼鍵盤；二是通過(guò)軟件方法識(shí)別，稱為非編碼鍵盤。目前的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)非編碼鍵盤較為普遍；

2）消除鍵盤的抖動(dòng)：兩種方法，一是通過(guò)硬件電路實(shí)現(xiàn)；二是通過(guò)軟件方法解決。154、簡(jiǎn)述LED顯示器的結(jié)構(gòu)和原理

LED顯示器（LED數(shù)碼管）由若干個(gè)發(fā)光二極管組成，當(dāng)發(fā)光二極管導(dǎo)通時(shí)，相應(yīng)的一個(gè)點(diǎn)或一個(gè)筆畫發(fā)亮，控制不同組合的二極管導(dǎo)通，就能顯示出各種字符。

155、簡(jiǎn)述7段LED顯示器的結(jié)構(gòu)和種類

七段LED顯示器在系統(tǒng)中比較常用。它由8個(gè)發(fā)光二極管組成，也稱為八段顯示器，其中7個(gè)發(fā)光二極管構(gòu)成7筆字形“8”，一個(gè)發(fā)光二極管構(gòu)成小數(shù)點(diǎn)。

七段LED顯示器分為共陰極和共陽(yáng)極兩種。156、機(jī)電接口按照信息的傳遞方向可以分為哪幾類？

1）信息采集接口（傳感器接口）2）控制量輸出接口

157、簡(jiǎn)述機(jī)電接口設(shè)計(jì)中信息采集接口的任務(wù)和特點(diǎn)

機(jī)電一體化產(chǎn)品中，控制微機(jī)要對(duì)機(jī)械裝置進(jìn)行有效地控制，使其按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行，完成預(yù)定任務(wù)，就必須隨時(shí)對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，隨時(shí)監(jiān)測(cè)各種工作和運(yùn)行參數(shù)，如位置、速度、轉(zhuǎn)矩等，因此在設(shè)計(jì)時(shí)，必須選用相應(yīng)的傳感器將這些物理量轉(zhuǎn)換為電量，在經(jīng)過(guò)信息采集接口的整形、放大、匹配、轉(zhuǎn)換，變成微機(jī)可以接收的信號(hào)傳遞給微機(jī)。針對(duì)傳感器不同的輸出信號(hào)，信息采集接口要對(duì)其進(jìn)行不同的處理。同時(shí)，也要考慮抗干擾的設(shè)計(jì)。

158、簡(jiǎn)述機(jī)電接口設(shè)計(jì)中控制輸出接口的任務(wù)和特點(diǎn)

控制微機(jī)通過(guò)信息接口采集接口檢測(cè)機(jī)械系統(tǒng)的狀態(tài)，經(jīng)過(guò)運(yùn)算處理，發(fā)出有關(guān)控制信息，經(jīng)過(guò)控制輸出接口的匹配、轉(zhuǎn)換、功率放大、驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件去調(diào)節(jié)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，使其按設(shè)計(jì)要求運(yùn)行。執(zhí)行元件的需求不同，控制接口的任務(wù)也不同，同時(shí)抗干擾設(shè)計(jì)也是應(yīng)考慮的重要問(wèn)題。159、簡(jiǎn)述D/ A轉(zhuǎn)換器的技術(shù)指標(biāo)

1）分辨率 2）轉(zhuǎn)換時(shí)間 3）精度 4）線性度

160、機(jī)電一體化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目的

1）對(duì)整個(gè)操作過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制，提高控系統(tǒng)的性能，從而準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)規(guī)定的目的和功能；

2）根據(jù)操作條件的變化，根據(jù)目前常用的控制系統(tǒng)的性能特點(diǎn)，制定最佳的空置方案。161、簡(jiǎn)述控制系統(tǒng)的組成

控制系統(tǒng)一般是由控制裝置、執(zhí)行裝置、被測(cè)對(duì)象、傳感與檢測(cè)裝置所構(gòu)成的一個(gè)整體。162、簡(jiǎn)述控制系統(tǒng)按輸入量的特征分為幾類？各類的特點(diǎn)。

1）恒值控制系統(tǒng)：系統(tǒng)輸入量為恒定值。控制任務(wù)是保證在任何擾動(dòng)作用下系統(tǒng)的輸出量為恒值。

2）程序控制系統(tǒng)：輸入量的變化規(guī)律預(yù)先確知，根據(jù)輸入的變化規(guī)律，發(fā)出控制指令，使被控制對(duì)象按照指令內(nèi)容要求而運(yùn)動(dòng)。

3）隨動(dòng)系統(tǒng)（伺服系統(tǒng)）：輸入量的變化規(guī)律不能預(yù)先確知，其控制要求是輸出量迅速、平穩(wěn)地跟隨輸入量變化，并能排除各種干擾因素的影響，準(zhǔn)確的復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)的變化規(guī)律。

163、簡(jiǎn)述控制系統(tǒng)按系統(tǒng)中傳遞的信號(hào)性質(zhì)分為幾類？各類的特點(diǎn)。

1）連續(xù)控制系統(tǒng)：系統(tǒng)中各部分傳遞的信號(hào)為隨時(shí)間變化的信號(hào)。通常采用微分方程描述； 2）離散（數(shù)字）控制系統(tǒng)：系統(tǒng)中某一處或多處的信號(hào)為脈沖序列或數(shù)字量傳遞的系統(tǒng)。通常采用差分方程描述。

164、簡(jiǎn)述控制系統(tǒng)按系統(tǒng)構(gòu)成分為幾類？各類的特點(diǎn)

1）開環(huán)系統(tǒng)：當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)以所需要的方框圖表示而沒(méi)有反饋回路時(shí)，成為開環(huán)系統(tǒng)；優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單、穩(wěn)定、可靠。

2）閉環(huán)系統(tǒng)：當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)以所需要的方框圖表示而存在反饋回路時(shí)，成為閉環(huán)系統(tǒng)；優(yōu)點(diǎn)是精度高、對(duì)外部擾動(dòng)和系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感。

3）半閉環(huán)系統(tǒng)：反饋信號(hào)通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)部的中間信號(hào)獲得的系統(tǒng)。165、簡(jiǎn)述控制系統(tǒng)按控制元件的特性分為幾類？各類的特點(diǎn)

1）線性控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)的各元件的輸入輸出特性是線性特性時(shí)，控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程可以用線性微分方程（或線性差分方程）來(lái)描述。

2）非線性控制系統(tǒng)：當(dāng)控制系統(tǒng)中有一個(gè)或多個(gè)以上的非線性元件時(shí)，系統(tǒng)的特性就要用非線性方程來(lái)描述。166、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟

1）目的分析 2）系統(tǒng)分析 3）系統(tǒng)最佳化 4）系統(tǒng)仿真

167、簡(jiǎn)述在機(jī)電一體化的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)是為什么要建立數(shù)學(xué)模型？

控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中有著相當(dāng)重要的地位，要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真處理，首先要知道系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，然后才可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行模擬。同樣，只有知道了系統(tǒng)的模型，才可以在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)一個(gè)合適的控制器，是的系統(tǒng)響應(yīng)達(dá)到預(yù)期的效果，從而符合工程實(shí)際需要。168、建立輸入輸出模型的基本步驟

1）確定系統(tǒng)或各元件的輸入量、輸出量。

2）按照信號(hào)的傳遞順序，從系統(tǒng)的輸入端開始，根據(jù)各變量所遵循的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（電學(xué)規(guī)律、力學(xué)規(guī)律等），寫出在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中各個(gè)環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)微分方程；

3）消除所列各微分方程的中間變量，得到描述熊輸入量、輸出量之間的關(guān)系的微分方程； 4）整理所得微分方程。169、在機(jī)電一體化的設(shè)計(jì)過(guò)程中為什么采用方框圖？

為了比較簡(jiǎn)單、明確地顯示出系統(tǒng)中各變量之間的相互關(guān)系，常常采用方框圖這種有效地方法。方框圖可以有效、直觀地描述系統(tǒng)中各元件之間的相互關(guān)系及其功能，以及信號(hào)在系統(tǒng)中的傳遞、變化過(guò)程。

170、典型的機(jī)電一體化計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有哪幾部分組成？

典型的機(jī)電一體化計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有硬件和軟件組成，硬件一般包括微型機(jī)、外圍設(shè)備、輸入輸出通道和操作臺(tái)等。

171、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)

1）能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的控制規(guī)律，從而達(dá)到較高的控制質(zhì)量。2）具有實(shí)時(shí)控制功能； 3）具有很強(qiáng)的靈活性；

4）可靠性高，對(duì)控制環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)性，能夠在不同的環(huán)境條件下滿足控制要求； 5）由于計(jì)算機(jī)有監(jiān)控、報(bào)警、自診斷等功能，使計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有很強(qiáng)的可維護(hù)性。172、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本功能

1）對(duì)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換和控制功能； 2）人機(jī)交互功能；

3）接口功能和可擴(kuò)展性。

173、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本組成

1）中央處理單元(CPU)2）存儲(chǔ)器 3）I/O子系統(tǒng) 4）人機(jī)接口 5）系統(tǒng)支持功能：監(jiān)控定時(shí)器（看門狗）、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)安全性能要求嚴(yán)格。

174、簡(jiǎn)述微處理機(jī)在控制系統(tǒng)中的作用

1）接收上位機(jī)的指令； 2）采集傳感器的反饋信號(hào) 3）運(yùn)算控制規(guī)律 4）生成并輸出控制信號(hào)。

175、簡(jiǎn)述工業(yè)控制機(jī)的特點(diǎn)

可靠性高、可維修性好、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、控制實(shí)時(shí)性好、完善的輸入輸出通道、豐富的軟件、適當(dāng)?shù)挠?jì)算精度和運(yùn)算速度。

176、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中I/O接口的主要功能

1）完成外設(shè)與計(jì)算機(jī)間的信息交換 ； 2）完成計(jì)算機(jī)與外設(shè)間的傳輸速度匹配； 3）在計(jì)算機(jī)與外設(shè)間對(duì)傳輸速度進(jìn)行緩沖。

177、簡(jiǎn)述I/O接口總線標(biāo)準(zhǔn)分為幾類，傳輸方式如何。

1）并行通信：把一個(gè)字符的各數(shù)位用幾條線同時(shí)進(jìn)行傳輸； 2）串行通信：把數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳輸。

178、簡(jiǎn)述異步串行通信的幾種方式？

1）全雙工方式：數(shù)據(jù)信息能同時(shí)沿相反兩個(gè)方向傳送；

2）半雙工方式：數(shù)據(jù)信息可沿著數(shù)據(jù)傳輸線的兩個(gè)相反方向傳送，但同一時(shí)刻只能沿一個(gè)方向傳送； 179、簡(jiǎn)述同步通信的過(guò)程

在一組字符的前后加同步字符，標(biāo)志一組數(shù)據(jù)塊的開始和結(jié)束，接收裝置接收到同步字符而開始接收數(shù)據(jù)，知道接收到后一個(gè)同步字符，一幀數(shù)據(jù)接收結(jié)束。在并行同步系統(tǒng)中，一個(gè)選通或控制脈沖一起并行傳送；在串行同步系統(tǒng)中，以時(shí)鐘速率作為基準(zhǔn)。

180、簡(jiǎn)述異步通信的過(guò)程

要傳送的字符代碼前加一個(gè)起始位，以表示該字符代碼開始，在字符代碼后面加一個(gè)停止位，以表示該字符代碼結(jié)束。并行系統(tǒng)需要兩根聯(lián)絡(luò)線用以實(shí)現(xiàn)“握手”操作；而串行一部系統(tǒng)中則用字符的起始位和停止位實(shí)現(xiàn)異步“握手”。

181、伺服系統(tǒng)的基本組成

1）比較元件 2）調(diào)節(jié)元件 3）驅(qū)動(dòng)元件 4）被控對(duì)象 5）測(cè)量、反饋元件 182、機(jī)電控制系統(tǒng)對(duì)執(zhí)行元件的要求

1）能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)所需的運(yùn)動(dòng)； 2）傳遞必要的運(yùn)動(dòng)；

3）保證系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。

183、機(jī)電一體化系統(tǒng)的執(zhí)行元件應(yīng)滿足的性能要求

1）慣量小、動(dòng)力大； 2）體積小、質(zhì)量輕；

3）快速性好、加減速扭矩大，頻率特性好；

4）位置控制精度高，調(diào)速范圍寬，低速運(yùn)行平穩(wěn)，分辨率高。5）適應(yīng)啟停頻繁的工作要求，振動(dòng)和噪聲小，可靠性高，壽命長(zhǎng)。184、伺服系統(tǒng)對(duì)驅(qū)動(dòng)元件的要求

1）位置控制精度高、調(diào)速范圍寬，低速運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定性好，振動(dòng)噪聲??； 2）具有良好地負(fù)載特性，即使在低速時(shí)，夜鶯有足夠的負(fù)載能力； 3）快速性好，即加速轉(zhuǎn)矩大，具有快速響應(yīng)性； 4）能夠頻繁啟動(dòng)、停轉(zhuǎn)和換向的工作要求；

5）成本低、可靠性好，壽命長(zhǎng)，便于安裝和維修。

185、直流伺服電機(jī)的特點(diǎn)

直流伺服電機(jī)通過(guò)電刷和換向器產(chǎn)生的整流作用，使磁場(chǎng)磁動(dòng)勢(shì)和電樞電流磁動(dòng)勢(shì)正交，從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，器電樞大多為永磁鐵。

與交流伺服電機(jī)相比，直流伺服電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速?gòu)V且不受頻率及極對(duì)數(shù)限制，機(jī)械特性線性度好，從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，功率損耗小，具有較高的響應(yīng)速度、精度和頻率，優(yōu)良的控制特性。但電刷和換向器的存在，增大了摩擦轉(zhuǎn)矩，換向火花帶來(lái)了無(wú)線干擾，使用維修較為麻煩。

186、直流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式

為了直流供電和調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，需要將其直流電壓的大小和方向進(jìn)行控制。目前常用晶體管脈寬調(diào)速驅(qū)動(dòng)和晶閘直流調(diào)速驅(qū)動(dòng)兩種方式。

187、交流同步伺服電機(jī)的特點(diǎn)

采用永久磁鐵磁場(chǎng)的同步電機(jī)不需要磁化電流控制，比異步型伺服電機(jī)容易控制，具有十分優(yōu)良的低速性能，可實(shí)現(xiàn)弱磁高速控制，拓寬了系統(tǒng)的調(diào)速范圍，適應(yīng)了高性能伺服驅(qū)動(dòng)的要求。188、交流異步伺服電機(jī)的特點(diǎn)

交流異步電動(dòng)機(jī)即感應(yīng)式伺服電動(dòng)機(jī)，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，制造容易，價(jià)格低廉，具有很好地發(fā)展前景。但由于該系統(tǒng)采用矢量變換控制，相對(duì)永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)來(lái)說(shuō)控制比較復(fù)雜，而且電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行時(shí)還存在效率低、發(fā)熱嚴(yán)重等技術(shù)問(wèn)題。

189、交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方法

1）幅值控制 2）相位控制 3）幅相控制 4）雙相控制 190、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)按網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋭澐譃閹最?/p>

總線型、星型、環(huán)形、網(wǎng)型、樹狀和星環(huán)型。191、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)按網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍劃分為幾類

1）局域網(wǎng) 2）城域網(wǎng) 3）廣域網(wǎng) 192、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)按數(shù)據(jù)傳輸所用的結(jié)構(gòu)和技術(shù)劃分為幾類

交換網(wǎng)和廣播網(wǎng) 193、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)按通訊介質(zhì)劃分為幾類

雙絞線網(wǎng)、同軸電纜網(wǎng)、光纖網(wǎng)和衛(wèi)星網(wǎng) 194、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)按信號(hào)頻帶占用方式劃分為幾類

基帶網(wǎng)和寬帶網(wǎng) 195、評(píng)價(jià)一個(gè)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的性能參數(shù)和指標(biāo)

1）延遲 2）吞吐率 3）丟失率 4）抖動(dòng) 5）同步

196、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議如何實(shí)現(xiàn)？

計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議既可以在硬件上實(shí)現(xiàn)，也可以在軟件上實(shí)現(xiàn)，有時(shí)候需要硬件和軟件綜合工作才能實(shí)現(xiàn)。一般而言，硬件上實(shí)現(xiàn)下層協(xié)議，而軟件上實(shí)現(xiàn)上層協(xié)議。

197、簡(jiǎn)述網(wǎng)絡(luò)協(xié)議在多機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信中的重要作用

無(wú)論采用何種連接方式，都需要相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議支持，如果沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，資源共享就無(wú)法實(shí)現(xiàn)，網(wǎng)絡(luò)連接就失去意義。198、常見的工業(yè)控制網(wǎng)的結(jié)構(gòu)

星型結(jié)構(gòu)、總線結(jié)構(gòu)和環(huán)形結(jié)構(gòu)

199、簡(jiǎn)述星型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)

星型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)有中心節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)都與中心節(jié)點(diǎn)相連接。通信有中心節(jié)點(diǎn)管理，任何兩個(gè)節(jié)點(diǎn)間的通信都要經(jīng)過(guò)中心節(jié)點(diǎn)中繼轉(zhuǎn)發(fā)。這種結(jié)構(gòu)控制方式簡(jiǎn)單，但可靠性較低，一旦中心節(jié)點(diǎn)發(fā)生故障，整個(gè)系統(tǒng)就會(huì)癱瘓。

200、簡(jiǎn)述總線型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)

所有節(jié)點(diǎn)連接到一條公共通信總線上，任何節(jié)點(diǎn)都可以在總線上傳送數(shù)據(jù)，并且能被總線上任一節(jié)點(diǎn)接收。這種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單靈活，容易加新節(jié)點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)間通過(guò)總線直接通信，速度快、延遲小，可靠性高。但由于所有節(jié)點(diǎn)共用一條總線，總線上傳送的信息容易發(fā)生沖突和碰撞，出現(xiàn)爭(zhēng)用總線控制權(quán)、降低傳輸效率等問(wèn)題。

201、簡(jiǎn)述環(huán)型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)

所有節(jié)點(diǎn)按順序連接，形成一個(gè)環(huán)形。在換上數(shù)據(jù)按事先規(guī)定好的一個(gè)方向從源節(jié)點(diǎn)傳送到目的節(jié)點(diǎn)，路徑選擇控制方式簡(jiǎn)單。但由于從源節(jié)點(diǎn)到目的節(jié)點(diǎn)要經(jīng)過(guò)環(huán)路上的各個(gè)中間節(jié)點(diǎn)，某個(gè)節(jié)點(diǎn)故障都會(huì)堵塞信息通道，可靠性差。

202、常用的通信介質(zhì)有哪些？特點(diǎn)如何？

1）雙絞線：成本低、安裝簡(jiǎn)單，RS-485口常用此電纜； 2）多股屏蔽線：RS-232C,RS-422口要用此電纜；

3）同軸電纜：可用于基帶（50Ω電纜）傳輸，也可用于寬帶（75Ω電纜）傳輸。與雙絞線相比，具有速率高、距離遠(yuǎn)，但成本相對(duì)高。

4）光纖電纜：與電纜相比，價(jià)格較高，維修復(fù)雜，但抗干擾能力強(qiáng)，傳輸距離遠(yuǎn)。203、局域網(wǎng)的介質(zhì)訪問(wèn)控制有哪三種方式？

1）沖突檢測(cè)的載波偵聽多路訪問(wèn)

2)令牌環(huán)

3）令牌總線

*204、簡(jiǎn)述局域網(wǎng)的介質(zhì)訪問(wèn)控制方式——沖突檢測(cè)的載波偵聽多路訪問(wèn)

主要用于總線型網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)一個(gè)站點(diǎn)要發(fā)送信息時(shí)，首先要偵聽總線是否空閑，若空閑立即發(fā)送，并在發(fā)送過(guò)程中繼續(xù)偵聽是否有沖突，如發(fā)現(xiàn)沖突，則發(fā)送人為干擾信號(hào)，放棄發(fā)送，延時(shí)一定時(shí)間后，繼續(xù)發(fā)送。

205、簡(jiǎn)述局域網(wǎng)的介質(zhì)訪問(wèn)控制方式——令牌環(huán)

適用于環(huán)形網(wǎng)絡(luò)。在這種方式中，令牌是控制標(biāo)志，網(wǎng)中只設(shè)一張令牌，令牌依次沿每個(gè)節(jié)點(diǎn)循環(huán)發(fā)送，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有平等獲得令牌發(fā)送數(shù)據(jù)的機(jī)會(huì)。只有得到令牌的節(jié)點(diǎn)才有權(quán)發(fā)送數(shù)據(jù)。令牌有“空”和“忙”兩個(gè)狀態(tài)。令牌環(huán)在站點(diǎn)間轉(zhuǎn)發(fā)還要做檢查，工作較為可靠，而且轉(zhuǎn)發(fā)的速度也很快，令牌傳遞維護(hù)的算法也較為簡(jiǎn)單，故可實(shí)現(xiàn)對(duì)多站點(diǎn)、大數(shù)據(jù)吞吐量的管理。206、簡(jiǎn)述局域網(wǎng)的介質(zhì)訪問(wèn)控制方式——令牌總線 令牌總線方式適用于總線型網(wǎng)絡(luò)。受令牌環(huán)的影響，它把總線上的各個(gè)節(jié)點(diǎn)形成一個(gè)邏輯環(huán)，即人為地給節(jié)點(diǎn)規(guī)定一個(gè)順序。邏輯環(huán)中控制方式類似于令牌環(huán)，那個(gè)節(jié)點(diǎn)擁有令牌就可以占有總線，可以發(fā)送數(shù)據(jù)。

207、簡(jiǎn)述網(wǎng)絡(luò)常用的通道利用方式有幾種，各有何特點(diǎn)？

1）基帶方式：利用通信介質(zhì)的整個(gè)帶寬進(jìn)行信號(hào)傳送。優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格低、設(shè)備簡(jiǎn)單、可靠性高，缺點(diǎn)是通道利用率低，長(zhǎng)距離傳送衰減大。

2）頻帶方式：把通信通道以不同的載頻劃分為若干通道，在同一通信介質(zhì)上同時(shí)傳送多路信號(hào)。優(yōu)點(diǎn)是通道利用率高，缺點(diǎn)是需要加調(diào)制解調(diào)器，成本較高。

208、通信協(xié)議為什么采用分層設(shè)計(jì)的方法

分層設(shè)計(jì)便于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)間互聯(lián)，因?yàn)橹恍枰薷南鄳?yīng)的某層協(xié)議及接口，而不影響其他的各層。各層相互獨(dú)立，通過(guò)接口發(fā)生聯(lián)系。對(duì)某層協(xié)議的修改不會(huì)影響其他各層。209、OSI模型定義的7各功能層都是什么？

1）物理層 2）鏈路層 3）網(wǎng)絡(luò)層 4）傳輸層 5）會(huì)話層 6）表示層 7）應(yīng)用層

210、解釋OSI模型定義的物理層？

物理層在信道上傳輸未經(jīng)處理的信息。該層協(xié)議涉及通信雙方的機(jī)械、電氣和連接規(guī)程。如接插件型號(hào)，每根線的定義，“1”“0”電平規(guī)定，bit脈寬，傳輸方向規(guī)定等。RS-232C、RS-

422、RS-485等均為物理層協(xié)議。

211、解釋OSI模型定義的鏈路層？

鏈路層的任務(wù)是將可能有差錯(cuò)的物理鏈路改造成對(duì)于網(wǎng)絡(luò)層來(lái)說(shuō)是無(wú)差錯(cuò)的差錯(cuò)的傳輸線路。它把輸入的數(shù)據(jù)組成數(shù)據(jù)幀，并在接收端檢驗(yàn)傳輸?shù)恼_性。若正確，則發(fā)送確認(rèn)信息；若不正確，拋棄該幀，等待發(fā)送端超時(shí)重發(fā)。異步串行數(shù)據(jù)鏈路控制協(xié)議屬于此范圍。

212、解釋OSI模型定義的網(wǎng)絡(luò)層？

網(wǎng)絡(luò)層也稱分組層。任務(wù)是是網(wǎng)絡(luò)傳輸分組。規(guī)定了分組在網(wǎng)絡(luò)中是如何傳輸?shù)?。網(wǎng)絡(luò)層控制網(wǎng)絡(luò)上信息的切換和路由選擇，因此，本層要為數(shù)據(jù)從源點(diǎn)到終點(diǎn)建立物理和邏輯的連接。

213、解釋OSI模型定義的傳輸層？

傳輸層的基本功能是從會(huì)話層接收數(shù)據(jù)，把它們傳道網(wǎng)絡(luò)層，并保證這些數(shù)據(jù)正確地到達(dá)目的地。該層控制端到端數(shù)據(jù)的完整性，確保高質(zhì)量的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，起到網(wǎng)絡(luò)層和會(huì)話層間接口的作用。

214、解釋OSI模型定義的會(huì)話層？

會(huì)話層控制一個(gè)通信會(huì)話進(jìn)程的建立和結(jié)束。這一層檢查并確認(rèn)一個(gè)正常的通信是否正在發(fā)生。如果沒(méi)有發(fā)生，該層必須在不丟失數(shù)據(jù)的情況下恢復(fù)會(huì)話，或根據(jù)規(guī)定，在會(huì)話不能發(fā)生的情況下終止會(huì)話。

用戶（兩個(gè)表示層進(jìn)程）之間的連接稱為會(huì)話。為了建立會(huì)話，用戶必須規(guī)定其希望連接的遠(yuǎn)程地址（會(huì)話地址）。會(huì)話雙方必須彼此確認(rèn)，然后雙方按照共同約定的方式開始傳輸數(shù)據(jù)。

215、解釋OSI模型定義的表示層？

表示層實(shí)現(xiàn)不同信息格式和編碼之間的轉(zhuǎn)換。常用的轉(zhuǎn)換有：正文壓縮、提供加密、解密等。

216、解釋OSI模型定義的應(yīng)用層？

應(yīng)用層的內(nèi)容要根據(jù)對(duì)系統(tǒng)的不同要求而定。它規(guī)定了在不同應(yīng)用情況下所允許的報(bào)文集合和對(duì)每一個(gè)報(bào)文所應(yīng)采取的動(dòng)作。這一層負(fù)責(zé)與其他高級(jí)功能的通信，如分布式數(shù)據(jù)庫(kù)和文件傳輸。

217、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的一般內(nèi)容

1）確定網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)；

2）網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的配置方案和選型； 3）網(wǎng)絡(luò)布線設(shè)計(jì)；

4）網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的軟件配置。

218、機(jī)電一體化總體設(shè)計(jì)過(guò)程中，應(yīng)逐步形成那些技術(shù)文件和圖紙？

1）系統(tǒng)工作原理簡(jiǎn)圖；

2）控制器、驅(qū)動(dòng)器、執(zhí)行器、傳感器工作原理圖等 3）總體設(shè)計(jì)報(bào)告； 4)總體裝配圖 5）部件裝配圖

219、機(jī)電一體化設(shè)計(jì)過(guò)程中總體設(shè)計(jì)與具體設(shè)計(jì)的關(guān)系

總體設(shè)計(jì)的目的是設(shè)計(jì)出綜合性能最優(yōu)或較優(yōu)的總體方案，作為進(jìn)一步詳細(xì)設(shè)計(jì)的依據(jù)?？傮w設(shè)計(jì)給具體設(shè)計(jì)提出了基本原則和布局，指導(dǎo)具體設(shè)計(jì)的開展，相反，具體設(shè)計(jì)是在總體設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上的具體化，在具體設(shè)計(jì)中可對(duì)總體設(shè)計(jì)不斷完善和改進(jìn)，兩者相互結(jié)合，交錯(cuò)進(jìn)行。220、機(jī)電一體化總體方案設(shè)計(jì)的一般步驟？

1）詳盡收集用戶對(duì)所設(shè)計(jì)產(chǎn)品的需求； 2）設(shè)計(jì)對(duì)象工作原理的設(shè)計(jì)； 3）主要結(jié)構(gòu)方案的選擇 4）摩擦形式的選擇 5）系統(tǒng)簡(jiǎn)圖的繪制 6）總體布局和環(huán)境設(shè)計(jì) 7）總體精度分配 8）總體設(shè)計(jì)報(bào)告

221、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)類型

1）開發(fā)性設(shè)計(jì)：沒(méi)有參照的設(shè)計(jì)，在不知道具體方俺的情況下，僅根據(jù)抽象的設(shè)計(jì)原理和要求，設(shè)計(jì)出在質(zhì)量和性能上滿足要求的產(chǎn)品或系統(tǒng)。

2）適應(yīng)性設(shè)計(jì)：在總的方案原理基本保持不變的情況下，對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行局部更改，以使產(chǎn)品的性能和質(zhì)量提高并增加某些附加值。

3）變異性設(shè)計(jì)：在設(shè)計(jì)方案和功能結(jié)構(gòu)不變的情況下，僅改變產(chǎn)品的規(guī)格尺寸，使其適用于量的方面有多改變的要求。

222、機(jī)電一體化總體設(shè)計(jì)的原則

1）機(jī)電互補(bǔ)的原則； 2）功能優(yōu)化原則

3）自動(dòng)化、省力化原則 4）效益最大化原則

5）開放性原則

223、機(jī)電一體化總體設(shè)計(jì)的方法

1）機(jī)電互補(bǔ)法 2）機(jī)電結(jié)合法 3）組合法 224、機(jī)電一體化總體設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵因素

原理方案設(shè)計(jì)是機(jī)電一體化總體設(shè)計(jì)的關(guān)鍵因素。

225、簡(jiǎn)述機(jī)電一體化總體設(shè)計(jì)中原理方案設(shè)計(jì)方法

從系統(tǒng)的功能出發(fā)，通過(guò)技術(shù)過(guò)程的分析，確定技術(shù)系統(tǒng)的效應(yīng)，然后尋找解決的途徑。具體方法如下：

1）設(shè)計(jì)任務(wù)抽象化；2）功能結(jié)構(gòu)分解；3）建立功能結(jié)構(gòu)圖；4）選擇系統(tǒng)原理方案 226、機(jī)電一體化設(shè)計(jì)中要考慮的產(chǎn)品的適用要求和性能指標(biāo)包括哪些

1）功能性要求

從設(shè)計(jì)的角度分析，可用以下指標(biāo)表達(dá)：功能范圍、精度指標(biāo)、可靠性指標(biāo)、維修性指標(biāo)。2）經(jīng)濟(jì)性要求

包括：購(gòu)置費(fèi)用、使用費(fèi)用、安全性要求等 227、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程

1）市場(chǎng)調(diào)查與預(yù)測(cè) 2）構(gòu)思比較 3）方案評(píng)價(jià)

4）根據(jù)目的功能確定產(chǎn)品規(guī)格、性能指標(biāo) 5）詳細(xì)設(shè)計(jì) 6）綜合評(píng)價(jià) 7）可靠性復(fù)查 8）試制與調(diào)試

228、機(jī)電一體化技術(shù)與傳統(tǒng)機(jī)電技術(shù)的區(qū)別

傳統(tǒng)機(jī)電技術(shù)的操作控制主要以電磁學(xué)原理的各種電器來(lái)實(shí)現(xiàn)，如繼電器、接觸器等，在設(shè)計(jì)中不考慮或很少考慮彼此間的內(nèi)在聯(lián)系。機(jī)械本體和電氣驅(qū)動(dòng)界限分明，整個(gè)裝置是剛性的，不涉及軟件和計(jì)算機(jī)控制。機(jī)電一體化技術(shù)以計(jì)算機(jī)為控制中心，在設(shè)計(jì)過(guò)程中強(qiáng)調(diào)機(jī)械部件和電器部件間的相互作用和影響，整個(gè)裝置在計(jì)算機(jī)控制下具有一定的智能性。229、一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含哪幾個(gè)基本要素？

機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個(gè)基本要素：機(jī)械本體、動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感測(cè)試部分、控制及信息處理部分。這些組成要素內(nèi)部及其之間，形成通過(guò)接口耦合來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)傳遞、信息控制、能量轉(zhuǎn)換等有機(jī)融合的一個(gè)完整系統(tǒng)。

230、機(jī)電一體化產(chǎn)品的分類

按產(chǎn)品的功能分為以下幾類：

1）數(shù)控機(jī)械類：主要產(chǎn)品為數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)等，特點(diǎn)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)為機(jī)械裝置；

2）電子設(shè)備類：主要產(chǎn)品線切割加工機(jī)床等，特點(diǎn)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)為電子裝置； 3）機(jī)電結(jié)合類：特點(diǎn)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)械和電子裝置的有機(jī)結(jié)合；

4）電液伺服類：主要產(chǎn)品為機(jī)電一體化的伺服裝置，控制機(jī)構(gòu)是接收電信號(hào)的液壓伺服閥； 5）信息控制類：主要產(chǎn)品為復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)等辦公自動(dòng)化設(shè)備，特點(diǎn)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作完全由所接收的信息控制。

231、機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

1）智能化：智能化是21世紀(jì)機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的主要方向?！爸悄芑笔菍?duì)機(jī)器行為的描述，是在控制理論的基礎(chǔ)上，吸收人工智能、運(yùn)籌學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和動(dòng)力學(xué)等新思想、新方法，模擬人類智能，以獲得更高的控制目標(biāo)。

2）模塊化：機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和廠家繁多，研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、電氣接口、動(dòng)力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品是一項(xiàng)十分復(fù)雜但又很重要的工程。制定機(jī)電一體化產(chǎn)品的各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，利用標(biāo)準(zhǔn)單元迅速開發(fā)新的產(chǎn)品，擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，將給機(jī)電一體化企業(yè)帶來(lái)美好前景。

3）網(wǎng)絡(luò)化：隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾，而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備就是機(jī)電一體化產(chǎn)品。

4）微型化：指的是機(jī)電一體化向微型化和微觀領(lǐng)域發(fā)展的趨勢(shì)。5）綠色化：主要是指使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境。

6）人性化：未來(lái)機(jī)電一體化產(chǎn)品更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系，機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終適用對(duì)象是人，富裕機(jī)電一體化產(chǎn)品以人的智慧、情感、人性將變得愈加重要。

232、機(jī)電一體化系統(tǒng)中常見的機(jī)械參數(shù)有哪些？ 1）剛度：是機(jī)械零件和構(gòu)件抵抗變形的能力；

2）慣量：慣量對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的啟停特性、控制的響應(yīng)速度、控制偏差等有一定的影響。在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中，慣量的大小一般取決于機(jī)構(gòu)各部件的質(zhì)量和尺寸； 3）摩擦：摩察力影響系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。4）傳動(dòng)誤差：機(jī)械系統(tǒng)中傳動(dòng)誤差較大時(shí)，系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生低頻振蕩，因此機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)中，應(yīng)采用齒側(cè)間隙小、精度較高的機(jī)械構(gòu)件。

5）諧振頻率：當(dāng)外界傳來(lái)的振動(dòng)的激振頻率接近或等于固有頻率時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生諧振，機(jī)械系統(tǒng)就會(huì)不穩(wěn)定。

233、機(jī)械一體化系統(tǒng)中伺服機(jī)構(gòu)的作用是什么？

伺服控制系統(tǒng)是一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，從而獲得精確的位置、速度及動(dòng)力輸出的自動(dòng)控制系統(tǒng)。機(jī)械傳動(dòng)是一種把動(dòng)力機(jī)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間裝置，是一種扭矩和轉(zhuǎn)速的變換器，其目的是在動(dòng)力機(jī)與負(fù)載之間使扭矩得到合理的匹配，并可通過(guò)機(jī)構(gòu)變換實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出的速度調(diào)節(jié)。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，伺服電動(dòng)機(jī)的伺服變速功能在很大程度上代替了傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)中的變速機(jī)構(gòu)，只有當(dāng)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍滿足不了系統(tǒng)要求時(shí)，才通過(guò)傳動(dòng)裝置變速。由于機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)快速響應(yīng)指標(biāo)要求很高，因此機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械傳動(dòng)裝置不僅僅是解決伺服電機(jī)與負(fù)載間的力矩匹配問(wèn)題。而更重要的是為了提高系統(tǒng)的伺服性能。為了提高機(jī)械系統(tǒng)的伺服性能，要求機(jī)械傳動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、摩擦小、阻尼合理、剛度大、抗振性好、間隙小，并滿足小型、輕量、高速、低噪聲和高可靠性等要求。

*234、機(jī)電一體化傳動(dòng)系統(tǒng)有哪幾種類型？各有什么作用？

(1)齒輪傳動(dòng)是機(jī)電一體化系統(tǒng)中常用的傳動(dòng)裝置，它在伺服運(yùn)動(dòng)中的主要作用是實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)間的力矩匹配和速度匹配，還可以實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換。

(2)螺旋傳動(dòng)是機(jī)電一體化系統(tǒng)中常用的一種傳動(dòng)形式。它是利用螺桿與螺母的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)；

(3)滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌：直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的作用是用來(lái)支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件按給定的方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；(4)滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌是在運(yùn)動(dòng)件和承導(dǎo)件之間放置滾動(dòng)體（滾珠、滾柱、滾動(dòng)軸承等），使導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)時(shí)處于滾動(dòng)摩擦狀態(tài)。

235、機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動(dòng)的功能是什么？在設(shè)計(jì)中應(yīng)該如何考慮？

機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)是由計(jì)算機(jī)信息網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)與控制的，用于完成包括機(jī)械力、運(yùn)動(dòng)和能量流等動(dòng)力學(xué)任務(wù)的機(jī)械及機(jī)電部件相互聯(lián)系的系統(tǒng)。其核心是由計(jì)算機(jī)控制的，包括機(jī)械、電力、電子、液壓、光學(xué)等技術(shù)的伺服系統(tǒng)。它的主要功能是完成一系列機(jī)械運(yùn)動(dòng)，每一個(gè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)可單獨(dú)由控制電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成的子系統(tǒng)來(lái)完成，而這些子系統(tǒng)要由計(jì)算機(jī)協(xié)調(diào)和控制，以完成其系統(tǒng)功能要求。機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要從系統(tǒng)的角度進(jìn)行合理化和最優(yōu)化設(shè)計(jì)。機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和支承部件。在機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，除考慮一般機(jī)械設(shè)計(jì)要求外，還必須考慮機(jī)械結(jié)構(gòu)因素與整個(gè)伺服系統(tǒng)的性能參數(shù)、電氣參數(shù)的匹配，以獲得良好的伺服性能。

236、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)都有哪幾種類型？各有什么特點(diǎn)？

1）滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌：運(yùn)動(dòng)件與承導(dǎo)件直接接觸。

其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、接觸剛度大；缺點(diǎn)是摩擦阻力大、磨損快、低速運(yùn)動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。2）滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌：在運(yùn)動(dòng)件和承導(dǎo)件之間放置滾動(dòng)體（滾珠、滾柱、滾動(dòng)軸承等），使導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)時(shí)處于滾動(dòng)摩擦狀態(tài)。

特點(diǎn)是：①摩擦系數(shù)小，并且靜、動(dòng)摩擦系數(shù)之差很小，故運(yùn)動(dòng)靈便，不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象；②定位精度高，因此，當(dāng)要求運(yùn)動(dòng)件產(chǎn)生精確微量的移動(dòng)時(shí)，通常采用滾動(dòng)導(dǎo)軌；③磨損較小，壽命長(zhǎng)，潤(rùn)滑簡(jiǎn)便；④結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，加工比較困難，成本較高；⑤對(duì)臟物及導(dǎo)軌面的誤差比較敏感。

3）液體靜壓導(dǎo)軌。

優(yōu)點(diǎn)是：①摩擦系數(shù)很?。ㄆ饎?dòng)摩擦系數(shù)可小至0.0005），可使驅(qū)動(dòng)功率大大降低，運(yùn)動(dòng)輕便靈活，低速時(shí)無(wú)爬行現(xiàn)象；②導(dǎo)軌工作表面不直接接觸，基本上沒(méi)有磨損，能長(zhǎng)期保持原始精度，壽命長(zhǎng)；③承載能力大，剛度好；④摩擦發(fā)熱小，導(dǎo)軌溫升??；⑤油液具有吸振作用，抗振性好。

缺點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，需要一套供油設(shè)備，油膜厚度不易掌握，調(diào)整較困難，這些都影響靜壓導(dǎo)軌的廣泛使用。

4）氣體靜壓導(dǎo)軌：由外界供壓設(shè)備供給一定壓力的氣體將運(yùn)動(dòng)件與承導(dǎo)件分開，運(yùn)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)時(shí)只存在很小的氣體層之間的摩擦，摩擦系數(shù)極小，適用于精密、輕載、高速的場(chǎng)合，在精密機(jī)械中的應(yīng)用愈來(lái)愈廣。

*237、試比較液體和氣體靜壓裝置的特點(diǎn)。

液體靜壓導(dǎo)軌的優(yōu)點(diǎn)是：①摩擦系數(shù)很?。ㄆ饎?dòng)摩擦系數(shù)可小至0.0005），可使驅(qū)動(dòng)功率大大降低，運(yùn)動(dòng)輕便靈活，低速時(shí)無(wú)爬行現(xiàn)象；②導(dǎo)軌工作表面不直接接觸，基本上沒(méi)有磨損，能長(zhǎng)期保持原始精度，壽命長(zhǎng)；③承載能力大，剛度好；④摩擦發(fā)熱小，導(dǎo)軌溫升小；⑤油液具有吸振作用，抗振性好。靜壓導(dǎo)軌的缺點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，需要一套供油設(shè)備，油膜厚度不易掌握，調(diào)整較困難，這些都影響靜壓導(dǎo)軌的廣泛使用

氣體靜壓導(dǎo)軌是由外界供壓設(shè)備供給一定壓力的氣體將運(yùn)動(dòng)件與承導(dǎo)件分開，運(yùn)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)時(shí)只存在很小的氣體層之間的摩擦，摩擦系數(shù)極小，適用于精密、輕載、高速的場(chǎng)合，在精密機(jī)械中的應(yīng)用愈來(lái)愈廣。

*238、滑動(dòng)摩擦中采用導(dǎo)軌有什么作用，對(duì)導(dǎo)軌有什么具體要求？

滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)件與承導(dǎo)件直接接觸。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、接觸剛度大；缺點(diǎn)是摩擦阻力大、磨損快、低速運(yùn)動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。

(1)導(dǎo)向精度高。導(dǎo)向精度是指運(yùn)動(dòng)件按給定方向作直線運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確程度，它主要取決于導(dǎo)軌本身的幾何精度及導(dǎo)軌配合間隙。

(2)運(yùn)動(dòng)輕便、平穩(wěn)、低速時(shí)無(wú)爬行現(xiàn)象。導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的不平穩(wěn)性主要表現(xiàn)在低速運(yùn)動(dòng)時(shí)導(dǎo)軌速度的不均勻，使運(yùn)動(dòng)件出現(xiàn)時(shí)快時(shí)慢、時(shí)動(dòng)時(shí)停的爬行現(xiàn)象。

(3)耐磨性好。導(dǎo)軌的初始精度由制造保證，而導(dǎo)軌在使用過(guò)程中的精度保持性則與導(dǎo)軌面的耐磨性密切相關(guān)。導(dǎo)軌的耐磨性主要取決于導(dǎo)軌的類型、材料?導(dǎo)軌表面的粗糙度及硬度、潤(rùn)滑狀況和導(dǎo)軌表面壓強(qiáng)的大小。

(4)對(duì)溫度變化的不敏感性。即導(dǎo)軌在溫度變化的情況下仍能正常工作。(5)足夠的剛度。在載荷的作用下，導(dǎo)軌的變形不應(yīng)超過(guò)允許值。剛度不足不僅會(huì)降低導(dǎo)向精度，還會(huì)加快導(dǎo)軌面的磨損。剛度主要與導(dǎo)軌的類型、尺寸以及導(dǎo)軌材料等有關(guān)。

（6）結(jié)構(gòu)工藝性好。導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)應(yīng)力求簡(jiǎn)單、便于制造、檢驗(yàn)和調(diào)整，從而降低成本。239、何謂I/O接口？計(jì)算機(jī)控制過(guò)程中為什么需要I/O接口？ I/O接口與I/O通道是計(jì)算機(jī)主機(jī)與外部連接的橋梁，常用的I/O接口有并行接口和串行接口。I/O通道有模擬量I/O通道和數(shù)字量I/O通道。其中模擬量I/O通道的作用是，一方面將經(jīng)由傳感器得到的工業(yè)對(duì)象的生產(chǎn)過(guò)程參數(shù)變換成二進(jìn)制代碼傳送給計(jì)算機(jī)；另一方面將計(jì)算機(jī)輸出的數(shù)字控制量變換為控制操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的模擬信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的控制。數(shù)字量通道的作用是，除完成編碼數(shù)字輸入輸出外，還可將各種繼電器、限位開關(guān)等的狀態(tài)通過(guò)輸入接口傳送給計(jì)算機(jī)，或?qū)⒂?jì)算機(jī)發(fā)出的開關(guān)動(dòng)作邏輯信號(hào)經(jīng)由輸出接口傳送給生產(chǎn)機(jī)械中的各個(gè)電子開關(guān)或電磁開關(guān)。240、計(jì)算機(jī)的I/O過(guò)程中的編址方式有哪些?各有什么特點(diǎn)？ 1）I/O接口獨(dú)立編址方式

這種編址方式是將存儲(chǔ)器地址空間和I/O接口地址空間分開設(shè)置，互不影響。設(shè)有專門的輸入指令（IN）和輸出指令（OUT）來(lái)完成I/O操作，2）I/O接口與存儲(chǔ)器統(tǒng)一編址方式

這種編址方式不區(qū)分存儲(chǔ)器地址空間和I/O接口地址空間，把所有的I/O接口的端口都當(dāng)作是存儲(chǔ)器的一個(gè)單元對(duì)待，每個(gè)接口芯片都安排一個(gè)或幾個(gè)與存儲(chǔ)器統(tǒng)一編號(hào)的地址號(hào)。也不設(shè)專門的輸入/輸出指令，所有傳送和訪問(wèn)存儲(chǔ)器的指令都可用來(lái)對(duì)I/O接口操作。

兩種編址方式有各自的優(yōu)缺點(diǎn)，獨(dú)立編址方式的主要優(yōu)點(diǎn)是內(nèi)存地址空間與I/O接口地址空間分開，互不影響，譯碼電路較簡(jiǎn)單，并設(shè)有專門的I/O指令，所編程序易于區(qū)分，且執(zhí)行時(shí)間短，快速性好。其缺點(diǎn)是只用I/O指令訪問(wèn)I/O端口，功能有限且要采用專用I/O周期和專用的I/O控制線，使微處理器復(fù)雜化。統(tǒng)一編址方式的主要優(yōu)點(diǎn)是訪問(wèn)內(nèi)存的指令都可用于I/O操作，數(shù)據(jù)處理功能強(qiáng)；同時(shí)I/O接口可與存儲(chǔ)器部分公用譯碼和控制電路。其缺點(diǎn)是：I/O接口要占用存儲(chǔ)器地址空間的一部分；因不用專門的I/O指令，程序中較難區(qū)分I/O操作。

241、中斷和查詢是計(jì)算機(jī)控制中的主要I/O方式，試論述其優(yōu)、缺點(diǎn)。

一個(gè)微機(jī)系統(tǒng)中有多個(gè)外圍設(shè)備采用查詢式I/O方式交換信息時(shí)，CPU應(yīng)采用分時(shí)控制方式，逐一查詢，逐一服務(wù)，其工作原理如下：每個(gè)外圍設(shè)備提供一個(gè)或多個(gè)狀態(tài)信息，CPU逐次讀入并測(cè)試各個(gè)外圍設(shè)備的狀態(tài)信息，若該外圍設(shè)備請(qǐng)求服務(wù)(請(qǐng)求交換信息)，則為之服務(wù)，然后清除該狀態(tài)信息。否則，跳過(guò)，查詢下一個(gè)外圍設(shè)備的狀態(tài)。各外圍設(shè)備查詢完一遍后，再返回從頭查詢起，直到發(fā)出停止命令為止。但是在查詢式I/O方式下，CPU要不斷地讀取狀態(tài)字和檢測(cè)狀態(tài)字，不管那個(gè)外圍設(shè)備是否有服務(wù)請(qǐng)求，都必須一一查詢，許多次的重復(fù)查詢，可能都是無(wú)用的，而又占去了CPU的時(shí)間，效率較低。

為了提高CPU的效率和使系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性，可以采用中斷控制I/O方式。采用中斷方式CPU就不必花費(fèi)大量時(shí)間去查詢各外圍設(shè)備的狀態(tài)了。而是當(dāng)外圍設(shè)備需要請(qǐng)求服務(wù)時(shí)，向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求，CPU響應(yīng)外圍設(shè)備中斷，停止執(zhí)行當(dāng)前程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行一個(gè)外圍設(shè)備服務(wù)的程序，此服務(wù)程序稱為中斷服務(wù)處理程序，或稱中斷服務(wù)子程序。中斷處理完畢，CPU又返回來(lái)執(zhí)行原來(lái)的程序。

242、計(jì)算機(jī)的輸入/輸出通道中通常設(shè)置有緩沖器，請(qǐng)問(wèn)該通道中的緩沖器通常起到哪些作用? 緩沖器主要是是用于把一些需要輸入或輸出的數(shù)據(jù)由于CPU或外設(shè)來(lái)不及處理的數(shù)據(jù)傳送到緩沖器保存起來(lái)。

243、機(jī)電一體化系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)有哪幾種形式?各有什么特點(diǎn)？ 1）按被控量參數(shù)特性分類

按被控量不同，機(jī)電一體化系統(tǒng)可分為位移、速度、力矩等各種伺服系統(tǒng)。其它系統(tǒng)還有溫度、濕度、磁場(chǎng)、光等各種參數(shù)的伺服系統(tǒng) 2）按驅(qū)動(dòng)元件的類型分類

按驅(qū)動(dòng)元件的不同可分為電氣伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)、氣動(dòng)伺服系統(tǒng)。電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)電機(jī)類型的不同又可分為直流伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)和步進(jìn)電機(jī)控制伺服系統(tǒng)。3）按控制原理分類

按自動(dòng)控制原理，伺服系統(tǒng)又可分為開環(huán)控制伺服系統(tǒng)、閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)。

*244、比較直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)的適用環(huán)境差別。

直流伺服電機(jī)具有良好的調(diào)速特性，較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和相對(duì)功率，易于控制及響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。盡管其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，在機(jī)電一體化控制系統(tǒng)中還是具有較廣泛的應(yīng)用。

與直流伺服電動(dòng)機(jī)比較，交流伺服電動(dòng)機(jī)不需要電刷和換向器，因而維護(hù)方便和對(duì)環(huán)境無(wú)要求；此外，交流電動(dòng)機(jī)還具有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、體積和重量較小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)；尤其是交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)的快速發(fā)展，使它得到了更廣泛的應(yīng)用。245、常用的濾波器有哪些并分析他們的適用場(chǎng)合? 濾波是抑制干擾傳導(dǎo)的一種重要方法。由于干擾源發(fā)出的電磁干擾的頻譜往往比要接收的信號(hào)的頻譜寬得多，因此，當(dāng)接受器接收有用信號(hào)時(shí)，也會(huì)接收到那些不希望有的干擾。這時(shí)，可以采用濾波的方法，只讓所需要的頻率成分通過(guò)，而將干擾頻率成分加以抑制。

常用濾波器根據(jù)其頻率特性又可分為低通、高通、帶通、帶阻等濾波器。低通濾波器只讓低頻成分通過(guò)，而高于截止頻率的成分則受抑制、衰減，不讓通過(guò)。高通濾波器只通過(guò)高頻成分，而低于截止頻率的成分則受抑制、衰減，不讓通過(guò)。帶通濾波器只讓某一頻帶范圍內(nèi)的頻率成分通過(guò)，而低于下截止和高于上截止頻率的成分均受抑制，不讓通過(guò)。帶阻濾波器只抑制某一頻率范圍內(nèi)的頻率成分，不讓其通過(guò)，而低于下截止和高于上截止頻率的頻率成分則可通過(guò)。

*246、常用的工作接地方法有哪些？各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？

工作接地包括一點(diǎn)接地和多點(diǎn)接地兩種方式。1）一點(diǎn)接地

如圖所示為串聯(lián)一點(diǎn)接地，由于地電阻r1，r2和r3，是串聯(lián)的，所以各電路間相互發(fā)生干擾，雖然這種接地方式很不合理，但由于比較簡(jiǎn)單，用的地方仍然很多。當(dāng)各電路的電平相差不大時(shí)還可勉強(qiáng)使用；但當(dāng)各電路的電平相差很大時(shí)就不能使用，因?yàn)楦唠娖綄?huì)產(chǎn)生很大的地電流并干擾到低電平電路中去。

2）多點(diǎn)接地

多點(diǎn)接地所需地線較多，一般適用于低頻信號(hào)。若電路工作頻率較高，電感分量大，各地線間的互感耦合會(huì)增加干擾。如圖所示，各接地點(diǎn)就近接于接地匯流排或底座、外殼等金屬構(gòu)件上。

247、機(jī)電一體化系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)接口電路通常使用光電耦合器，請(qǐng)問(wèn)光電耦合器的作用有哪些？ 光電隔離是以光作媒介在隔離的兩端間進(jìn)行信號(hào)傳輸?shù)?，所用的器件是光電耦合器。由于光電耦合器在傳輸信息時(shí)，不是將其輸入和輸出的電信號(hào)進(jìn)行直接耦合，而是借助于光作介物進(jìn)行耦合，因而具有較強(qiáng)的隔離和抗干擾的能力。在控制系統(tǒng)中，它既可以用作一般輸入/輸出的隔離，也可以代替脈沖變壓器起線路隔離與脈沖放大作用。由于光電耦合器具有二極管、三極管的電氣特性，使它能方便地組合成各種電路。又由于它靠光耦合傳輸信息，使它具有很強(qiáng)的抗電磁干擾的能力，從而在機(jī)電一體化產(chǎn)品中獲得了極其廣泛的應(yīng)用.248、控制系統(tǒng)接地通常要注意哪些事項(xiàng)？

 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)要綜合考慮各種地線的布局和接地方法。

1）信號(hào)接地通道，將所有小信號(hào)、邏輯電路的信號(hào)、靈敏度高的信號(hào)的接地點(diǎn)都接到信號(hào)地通道上； 2）功率接地通道，將所有大電流、大功率部件、晶閘管、繼電器、指示燈、強(qiáng)電部分的接地點(diǎn)都接到這一地線上；

3）機(jī)械接地通道，將機(jī)柜、底座、面板、風(fēng)扇外殼、電動(dòng)機(jī)底座等接地點(diǎn)都接到這一地線上，此地線又稱安全地線通道。

將這三個(gè)通道再接到總的公共接地點(diǎn)上，公共接地點(diǎn)要與大地接觸良好。

*249、試分析機(jī)電一體化技術(shù)在打印機(jī)中的應(yīng)用

打印機(jī)是典型的光機(jī)電一體化產(chǎn)品，材料、電子、光學(xué)、機(jī)械等領(lǐng)域的新技術(shù)都會(huì)很快地反映在打印機(jī)產(chǎn)品中，并推動(dòng)打印機(jī)向自動(dòng)化、人性化、多樣化及更好地滿足用戶多種需求的方向發(fā)展。平推式走紙通道技術(shù)減少了由于紙張彎曲、卡紙?jiān)斐傻拇蛴∑睿彩勾蛴〈嬲鄣葟?fù)雜介質(zhì)成為可能；平推式走紙還使紙張的進(jìn)退紙速度加快，提高了柜臺(tái)業(yè)務(wù)處理速度；而利用傳感器判斷紙張邊界的紙張定位技術(shù)使打印內(nèi)容的定位更加準(zhǔn)確，使用戶只需將紙張放入打印機(jī)即可，不必再調(diào)整紙張進(jìn)紙位置——這些技術(shù)促進(jìn)了平推式票據(jù)打印機(jī)的發(fā)展。

引入LCD顯示技術(shù)使打印機(jī)面板不再單調(diào)，液晶屏可以顯示打印機(jī)狀態(tài)、版本信息等內(nèi)容，便于進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，使人機(jī)交流更加輕松，操作更加簡(jiǎn)單；Flash下載技術(shù)使打印機(jī)可以直接通過(guò)主機(jī)下載升級(jí)程序，改變了以往需要專業(yè)工程師拆機(jī)更換芯片的麻煩，升級(jí)更加方便、快捷，甚至用戶都可以自己動(dòng)手過(guò)一把“下載升級(jí)”的癮；一些打印機(jī)廠商還根據(jù)用戶的需要開發(fā)出了雙用戶模式，使打印機(jī)可以同時(shí)使用串口和并口進(jìn)行打印，達(dá)到一機(jī)多用、一機(jī)多聯(lián)的功能；部分高檔的存折打印機(jī)還配備有磁條讀寫模塊，使打印機(jī)不僅能夠打印，還具有自動(dòng)讀取存折磁條信息的功能——存折進(jìn)入打印機(jī)后，讀寫磁條信息、打印存折內(nèi)容一氣呵成，使柜臺(tái)打印業(yè)務(wù)處理更高效，且保密性更好。

借助磁碼打印技術(shù)（需特殊色帶和打印裝置）可使打印輸出既具有可讀性，又具有防偽、機(jī)讀等特性，加強(qiáng)了系統(tǒng)的安全性、保密性、高效性。

安裝了網(wǎng)卡的打印機(jī)可以實(shí)現(xiàn)多機(jī)共享、遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程管理、遠(yuǎn)程診斷功能；安裝了無(wú)線網(wǎng)卡就可實(shí)現(xiàn)無(wú)線操作；再加上自動(dòng)翻頁(yè)裝置就可實(shí)現(xiàn)自助補(bǔ)登功能。

安裝了掃描頭的打印機(jī)可以同時(shí)進(jìn)行掃描工作，使打印機(jī)具有了輸入設(shè)備的功能，而配備IC卡讀寫器的打印機(jī)還可以同時(shí)進(jìn)行IC卡的讀寫工作，這就大大節(jié)省了柜臺(tái)的寶貴空間。

250、從系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性角度來(lái)分析：產(chǎn)品的組成零部件和裝配精度高，但系統(tǒng)的精度并不一定就高的原因。

產(chǎn)品的組成零部件和裝配精度高，是靜態(tài)的，由于阻尼的影響、摩擦的影響、彈性變形的影響以及慣量的影響在動(dòng)態(tài)響應(yīng)上存在滯后或超前的影響，使得整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)精度不高。

*251、為什么機(jī)電一體化系統(tǒng)中的測(cè)試過(guò)程往往要進(jìn)行非線性補(bǔ)償？試分析非線性補(bǔ)償通常使用的幾種方法的原理？

很多檢測(cè)元件如熱敏電阻、光敏管、應(yīng)變片等具有不同程度的非線性特性，這使較大范圍的動(dòng)態(tài)檢測(cè)存在著很大的誤差。方法有三種：計(jì)算法、查表法和插值法。計(jì)算法：當(dāng)輸出電信號(hào)與傳感器的參數(shù)之間有確定的數(shù)字表達(dá)式時(shí)，就可采用計(jì)算法進(jìn)行非線性補(bǔ)償。即在軟件中編制一段完成數(shù)字表達(dá)式計(jì)算的程序，被測(cè)參數(shù)經(jīng)過(guò)采樣、濾波和標(biāo)度變換后直接進(jìn)入計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算后的數(shù)值即為經(jīng)過(guò)線性化處理的輸出參數(shù)。查表法：所謂查表法，就是把事先計(jì)算或測(cè)得的數(shù)據(jù)按一定順序編制成表格，查表程序的任務(wù)就是根據(jù)被測(cè)參數(shù)的值或者中間結(jié)果，查出最終所需要的結(jié)果。

252、分析電容傳感器的工作原理及其主要應(yīng)用

設(shè)兩極板相互覆蓋的有效面積為A，兩極板間的距離為d，極板間介質(zhì)的介電常數(shù)為ε，在忽略極板邊緣影響的條件下，平板電容器的電容C為：

C?

?Ad 23

電容式傳感器分為三種：改變極板面積的變面積式；改變極板距離的變間隙式；改變介電常數(shù)的變介電常數(shù)

它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈敏度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性好、適應(yīng)性強(qiáng)、抗過(guò)載能力大、價(jià)格便宜，一般可用于測(cè)量壓力、力、位移、振動(dòng)、液位等。

253、試分析檢測(cè)系統(tǒng)干擾的形成條件，以及干擾的擾制技術(shù)

干擾必須通過(guò)一定的耦合通道或傳輸途徑才能對(duì)檢測(cè)裝置的正常工作造成不良的影響。造成系統(tǒng)不能正常工作的干擾形成需要具備三個(gè)條件：①干擾源；②對(duì)干擾敏感的接收電路；③干擾源到接收電路之間的傳輸途徑。

抑制技術(shù)：屏蔽技術(shù)；接地技術(shù)；浮空技術(shù)；隔離技術(shù)；濾波器；軟件干擾抑制技術(shù)。254、微機(jī)控制系統(tǒng)中的輸入與輸出通道一般包括哪幾種？

模擬量輸入通道 模擬量輸出通道、數(shù)字量輸入通道 數(shù)字量輸出通道 255、一般來(lái)說(shuō)，伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件主要分為哪幾類？ 電磁式 液壓式 氣壓式和其它 等四大類型

256、根據(jù)計(jì)算機(jī)在控制中的應(yīng)用方式，把計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分為哪幾類？

1）操作指導(dǎo)控制系統(tǒng) 2）直接控制系統(tǒng) 3）監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 4）分級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 257、應(yīng)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)主要有哪些？ 1）單片機(jī) 2）PLC，3）總線工控機(jī)等類型。258、抑制電磁干擾的常用方法

屏蔽、隔離 濾波 接地合理布局和軟件抗干擾技術(shù)。

259、根據(jù)頻率特性解釋低通濾波器的作用？

只讓低頻成分通過(guò)，而高于截止頻率成分受到抑制、衰減，不讓通過(guò)。

260、根據(jù)頻率特性解釋帶通濾波器的作用？ 只讓某一頻帶內(nèi)的成分 通過(guò)，而低于上截止頻率成分和高于_下截止頻率成分的抑制,不讓通過(guò)。261、試簡(jiǎn)述光電式轉(zhuǎn)速傳感器的測(cè)量原理 光電式轉(zhuǎn)速傳感器是一種角位移傳感器，由裝在被測(cè)軸(或與被測(cè)軸相連接的輸入軸)上的帶縫隙圓盤、光源、光電器件和指示縫隙盤組成。光源發(fā)生的光通過(guò)縫隙圓盤和指示縫隙照射到光電器件上。當(dāng)縫隙圓盤隨被測(cè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于圓盤上的縫隙間距與指示縫隙的間距相同，因此圓盤每轉(zhuǎn)一周，光電器件輸出與圓盤縫隙數(shù)相等的電脈沖，根據(jù)測(cè)量單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)N，則可測(cè)出轉(zhuǎn)速為

式中 Z——圓盤上的縫隙數(shù)；

n——轉(zhuǎn)速(r／min)； t——測(cè)量時(shí)間(s)。

262、試述可編程控制器的工作原可編程控制器有兩種基本的工狀態(tài)。不管是在哪種狀態(tài)，PLC都在每次循環(huán)中，若處于運(yùn)行（RUN）24

理

作狀態(tài)，即運(yùn)行（RUN）和停止（STOP）是反復(fù)不斷地重復(fù)進(jìn)行，直至PLC停機(jī)。狀態(tài)，可編程控制器完成5個(gè)階斷，如圖所示。若處于停止（STOP）狀態(tài)，PLC也要循環(huán)進(jìn)行內(nèi)部處理和通信服務(wù)。

263、什么是變頻器？

變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，能實(shí)現(xiàn)對(duì)交流異步電機(jī)的軟起動(dòng)、變頻調(diào)速、提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度、改變功率因素以及過(guò)流/過(guò)壓/過(guò)載保護(hù)等功能。264、為什么說(shuō)接觸器自鎖線路具有欠壓和失壓的保護(hù)作用？

當(dāng)失壓和欠壓時(shí)，接觸器線圈的電磁吸引力消失或不足，接觸器觸點(diǎn)釋放，斷開控制線路，從而使電動(dòng)機(jī)主電路斷開。

265、簡(jiǎn)述PLC系統(tǒng)與繼電器接觸器控制系統(tǒng)的區(qū)別。

1）控制方式：繼電器控制系統(tǒng)的控制是采用硬件接線實(shí)現(xiàn)的，是利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)極延時(shí)繼電器的滯后動(dòng)作等組合形成控制邏輯，只能完成既定的邏輯控制。PLC控制系統(tǒng)采用存儲(chǔ)邏輯，其控制邏輯是以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，稱軟接線。

2）工作方式：繼電器控制系統(tǒng)采用并行的工作方式，PLC控制系統(tǒng)采用串行工作方式。

3）控制速度：繼電器控制系統(tǒng)控制邏輯是依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低，毫秒級(jí)，機(jī)械觸點(diǎn)有抖動(dòng)現(xiàn)象。PLC控制系統(tǒng)是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制，速度快，微秒級(jí)，嚴(yán)格同步，無(wú)抖動(dòng)。

4）定時(shí)與計(jì)數(shù)控制：繼電器控制系統(tǒng)是靠時(shí)間繼電器的滯后動(dòng)作實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制，而時(shí)間繼電器定時(shí)精度不高，受環(huán)境影響大，調(diào)整時(shí)間困難。繼電器控制系統(tǒng)不具備計(jì)數(shù)功能。PLC控制系統(tǒng)用半導(dǎo)體集成電路作定時(shí)器，時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，調(diào)整時(shí)間方便，不受環(huán)境影響。另外PLC系統(tǒng)具備計(jì)數(shù)功能。

5）可靠性和維護(hù)性：繼電器控制系統(tǒng)可靠性較差，線路復(fù)雜，維護(hù)工作量大，PLC控制系統(tǒng)可靠性較高，外部線路簡(jiǎn)單，維護(hù)工作量小。

266、PLC交流開關(guān)量輸入模塊和直流開關(guān)量輸入模塊分別適用什么場(chǎng)合？

由于交流輸入模塊電路中增加了限流、濾波和整流三個(gè)環(huán)節(jié)，因此，輸入信號(hào)的延遲時(shí)間要比直流輸入電路的要長(zhǎng)，但由于其輸入端是高電壓，因此輸入信號(hào)的可靠性要比直流輸入電路要高。一般來(lái)說(shuō)，交流輸入方式用于有油霧、粉塵等惡劣環(huán)境，對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)要求不高的場(chǎng)合，而直流輸入模塊用于環(huán)境較好，電磁干擾輕，對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)要求較高的場(chǎng)合。

267、PLC開關(guān)量輸出模塊有哪幾種類型？各能驅(qū)動(dòng)何種負(fù)載？

PLC的輸出模塊有三種：繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出。繼電器輸出型既可用于交流輸出，也用于直流輸出。晶體管輸出型用于直流輸出。雙向晶閘管輸出型用于控制外部交流負(fù)載 268、為什么采用機(jī)電一體化技術(shù)可以提高系統(tǒng)的精度? 機(jī)電一體化技術(shù)使機(jī)械傳動(dòng)部分減少，因而使機(jī)械磨損，配合間隙及受力變形等所引起的誤差大大減少，同時(shí)由于采用電子技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)，控制，補(bǔ)償和校正因各種干擾因素造成的誤差，從而提高精度。

269、什么是自動(dòng)化制造系統(tǒng)？

自動(dòng)化制造系統(tǒng)是指在較少的人工直接或間接干預(yù)下，將原材料加工成零件或?qū)⒘慵M裝成產(chǎn)品，在加工過(guò)程中實(shí)現(xiàn)管理過(guò)程和工藝過(guò)程自動(dòng)化。管理過(guò)程包括產(chǎn)品的優(yōu)化設(shè)計(jì)；程序的編制及工藝的生成；設(shè)備的組織及協(xié)調(diào)；材料的計(jì)劃與分配；環(huán)境的監(jiān)控等。工藝過(guò)程包括工件的裝卸、儲(chǔ)存和輸送；刀具的裝配、調(diào)整、輸送和更換；工件的切削加工、排屑、清洗和測(cè)量；切屑的輸送、切削液的凈化處理等。

270、什么是剛性自動(dòng)化生產(chǎn)

自動(dòng)化制造系統(tǒng)包括剛性制造和柔性制造，“剛性”的含義是指該生產(chǎn)線只能生產(chǎn)某種或生 產(chǎn)工藝相近的某類產(chǎn)品，表現(xiàn)為生產(chǎn)產(chǎn)品的單一性.1、剛性半自動(dòng)化單機(jī)

2、剛性自動(dòng)化單機(jī)

3、剛性自動(dòng)化生產(chǎn)線

剛性自動(dòng)線生產(chǎn)率高，但柔性較差，當(dāng)加工工件變化時(shí)，需要停機(jī)、停線并對(duì)機(jī)床、夾具、刀具等工裝設(shè)備進(jìn)行調(diào)整或更換（如更換主軸箱、刀具、夾具等），通常調(diào)整工作量大，停產(chǎn)時(shí)間較長(zhǎng)。271、什么是剛性自動(dòng)化單機(jī)及剛性自動(dòng)化生產(chǎn)線？

剛性自動(dòng)化單機(jī)它是在剛性半自動(dòng)化單機(jī)的基礎(chǔ)上增加自動(dòng)上、下料等輔助裝置而形成的自動(dòng)化機(jī)床。輔助裝置包括自動(dòng)工件輸送、上料，下料、自動(dòng)夾具、升降裝置和轉(zhuǎn)位裝置等；切屑處理一般由刮板器和螺旋傳送裝置完成。這種機(jī)床實(shí)現(xiàn)的也是單個(gè)工藝過(guò)程的全部加工循環(huán)。

剛性自動(dòng)化生產(chǎn)線是多工位生產(chǎn)過(guò)程，用工件輸送系統(tǒng)將各種自動(dòng)化加工設(shè)備和輔助設(shè)備按一定的順序連接起來(lái)，在控制系統(tǒng)的作用下完成單個(gè)零件加工的復(fù)雜大系統(tǒng)。

272、系統(tǒng)和柔性制造單元的本質(zhì)區(qū)別是什么？

柔性制造系統(tǒng)的主要特點(diǎn)有：①柔性高，適應(yīng)多品種中小批量生產(chǎn)；②系統(tǒng)內(nèi)的機(jī)床工藝能力上是相互補(bǔ)充和相互替代的；③可混流加工不同的零件；④系統(tǒng)局部調(diào)整或維修不中斷整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)作；⑤多層計(jì)算機(jī)控制，可以和上層計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)；⑥可進(jìn)行三班無(wú)人干預(yù)生產(chǎn)。

柔性制造單元（Flexible Manufacturing Cell）是由單臺(tái)數(shù)控機(jī)床、加工中心、工件自動(dòng)輸送及更換系統(tǒng)等組成。它是實(shí)現(xiàn)單工序加工的可變加工單元，單元內(nèi)的機(jī)床在工藝能力上通常是相互補(bǔ)充的，可混流加工不同的零件。系統(tǒng)對(duì)外設(shè)有接口，可與其它單元組成柔性制造系統(tǒng)

*273、什么是柔性制造系統(tǒng)及其基本組成部分？

柔性制造系統(tǒng)（Flexible Manufacturing System）是由兩臺(tái)或兩臺(tái)以上加工中心或數(shù)控機(jī)床組成，并在加工自動(dòng)化的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)物料流和信息流的自動(dòng)化，其基本組成部分有：自動(dòng)化加工設(shè)備，工件儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)，刀具儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)，多層計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等。

1、自動(dòng)化加工設(shè)備

2、工件儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)

3、刀具儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)

4、輔助設(shè)備

5、多層計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

274、什么是計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)。

計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（Computer Intergrated Manufacturing System）是一種集市場(chǎng)分析、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、加工制造、經(jīng)營(yíng)管理、售后服務(wù)與一體，借助于計(jì)算機(jī)的的控制與信息處理功能，使企業(yè)運(yùn)作的信息流、物質(zhì)流、價(jià)值流和人力資源有機(jī)融合，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品快速更新、生產(chǎn)率大幅提高、質(zhì)量穩(wěn)定、資金有效利用、損耗降低、人員合理配置、市場(chǎng)快速反饋和良好服務(wù)的全新的企業(yè)生產(chǎn)模式。*275、一般的數(shù)控機(jī)床有哪些？有什么特點(diǎn)？

一般數(shù)控機(jī)床通常是指數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鏜銑床等，它們的下述特點(diǎn)對(duì)其組成自動(dòng)化制造系統(tǒng)是非常重要

特點(diǎn):

1、柔性高

2、自動(dòng)化程度高

3、加工精度高、質(zhì)量穩(wěn)定

4、生產(chǎn)效率較高

5、具有刀具壽命管理功能

6、具有通信功能

*276、什么是加工中心？

加工中心的系統(tǒng)基本組成與一般數(shù)控機(jī)床一樣，只是在此基礎(chǔ)上增加刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置而形成的一類更復(fù)雜，但用途更廣，效率更高的數(shù)控機(jī)床。加工中心配置有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置，所以能在一臺(tái)機(jī)床上完成車、銑、鏜、鉆、鉸、攻螺紋、輪廓加工等多個(gè)工序的加工。加工中心機(jī)床具有工序集中、可以有效縮短調(diào)整時(shí)間和搬運(yùn)時(shí)間，減少在制品庫(kù)存，加工質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，因此常用于零件比較復(fù)雜，需要多工序加工，且生產(chǎn)批量中等的生產(chǎn)場(chǎng)合。*277、什么是電火花加工技術(shù)？

電火花加工設(shè)備屬于數(shù)控機(jī)床的范疇，電火花加工是在一定的液體介質(zhì)中，利用脈沖放電對(duì)導(dǎo)體材料的電蝕現(xiàn)象來(lái)蝕除材料，從而使零件的尺寸、形狀和表面質(zhì)量達(dá)到預(yù)定技術(shù)要求的一種加工方法。26 在機(jī)械加工中，電火花加工的應(yīng)用非常廣泛，尤其在模具制造業(yè)、航空航天等領(lǐng)域有著極為重要的地位。

其他相關(guān)專業(yè)知識(shí)和通用法規(guī)（23題）

1、目前，我國(guó)強(qiáng)制進(jìn)行機(jī)電產(chǎn)品的“3C”認(rèn)證?！?C”認(rèn)證的含義是什么？有什么意義？

根據(jù)中國(guó)入世承諾和體現(xiàn)國(guó)民待遇的原則，國(guó)家對(duì)強(qiáng)制性產(chǎn)品認(rèn)證使用統(tǒng)一的標(biāo)志。新的國(guó)家強(qiáng)制性認(rèn)證標(biāo)志名稱為“中國(guó)強(qiáng)制認(rèn)證”，英文名稱為“China Compulsory Certification”，英文縮寫為“CCC”。

作為國(guó)際通行做法，它主要對(duì)涉及人類健康和安全、動(dòng)植物生命和健康以及環(huán)境保護(hù)與公共安全的產(chǎn)品實(shí)施強(qiáng)制性認(rèn)證，確定統(tǒng)一適用的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)規(guī)則和實(shí)施程序，制定和發(fā)布統(tǒng)一的標(biāo)志，規(guī)定統(tǒng)一的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)。

2、為什么國(guó)家嚴(yán)令禁止個(gè)人和集體私自使用大功率無(wú)繩電話？

 為保障民航飛行安全，避免民航無(wú)線電專用頻率受到干擾，信息產(chǎn)業(yè)部要求，嚴(yán)查非法生產(chǎn)、銷售大功率無(wú)繩電話機(jī)。保護(hù)民航飛行安全是無(wú)線電管理的重要工作之一，因此，信息產(chǎn)業(yè)部正與相關(guān)部門密切配合，加強(qiáng)無(wú)線電發(fā)射設(shè)備的市場(chǎng)管理，嚴(yán)禁大功率無(wú)繩電話的生產(chǎn)銷售。目前已收繳了大量大功率無(wú)繩電話機(jī)，并清理規(guī)范了無(wú)線尋呼發(fā)射機(jī)、廣播電視發(fā)射機(jī)、校園調(diào)頻廣播的設(shè)置與使用。

3、在電子電路中常用的電阻器有哪幾種？

|固定式電阻器和電位器，4、按制作材料和工藝不同，固定 式電阻器可分為哪幾種？

1）膜式電阻（碳膜 RT、金屬膜 RJ、合成膜 RH 和氧化膜 RY）； 2）實(shí)芯電 阻（有機(jī) RS 和無(wú)機(jī) RN）3）金屬線繞電阻（RX）；

4）特殊電阻（MG 型光敏電阻、MF 型熱 敏電阻）。

5、電容器在電路中的作用？

電容器是一種儲(chǔ)能元件，在電路中用于調(diào)諧、濾波、耦合、旁路、能量轉(zhuǎn)換和延時(shí)。電容器通常叫做電容。

6、常用的二極管有幾種？

1）穩(wěn)壓二極管 2）整流二極管 3）檢波二極管 4）開關(guān)二極管 5）變?nèi)荻O管

7、PLC的特點(diǎn)

1）抗干擾性強(qiáng)、可靠性高；

2）控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、通用性強(qiáng)； 3）編程方便，易于使用； 4）功能完善

5）施工、設(shè)計(jì)、調(diào)試周期短； 6）體積小，維護(hù)操作方便。

8、按I/O電容量分類，PLC可分為哪幾種？適用范圍？

1）小型機(jī)：適用于控制單臺(tái)設(shè)備和開發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品

2）中型機(jī)：適用于復(fù)雜的邏輯控制系統(tǒng)以及連續(xù)生產(chǎn)線的過(guò)程控制場(chǎng)合； 3）大型機(jī)：適用于設(shè)備自動(dòng)化控制、過(guò)程自動(dòng)化控制和過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)。

9、按結(jié)構(gòu)分類，PLC可分為哪幾種？

1）整體式結(jié)構(gòu)。2）模塊式結(jié)構(gòu)。

10、PLC的結(jié)構(gòu) 主要由中央處理單元（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入/輸出單元組成。

11、簡(jiǎn)述激光加工的優(yōu)點(diǎn)？

①生產(chǎn)效率高，容易自動(dòng)化；②激光加工沒(méi)有工具磨損問(wèn)題；③激光束能量密度高，熱量集中，對(duì)材質(zhì)性能影響??；④激光不直接接觸工件，加工清潔，污染??；⑤激光加工靈活性好，如與機(jī)器人相配合，將使機(jī)械制造業(yè)大為改觀；⑥特別適于加工極硬，極脆或熔點(diǎn)極高的各種材料及極度薄的微型器件。

12、什么是計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）？

CAD是指設(shè)計(jì)人員借助于計(jì)算機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)的一項(xiàng)專門技術(shù)，即在人的設(shè)計(jì)思想指導(dǎo)下，由計(jì)算機(jī)協(xié)助來(lái)完成部分或大部分的設(shè)計(jì)任務(wù)

13、人機(jī)工程學(xué)研究的目的？

①在設(shè)計(jì)機(jī)器、設(shè)備和勞動(dòng)用具時(shí)，考慮人的各種因素，使之符合人的生理、心理特點(diǎn)；②使人員在操作過(guò)程中能夠簡(jiǎn)便、省力、準(zhǔn)確、安全，符合人的操作習(xí)慣；③使人的工作、生活環(huán)境舒適、安全；④提高工作效率和效益。

14、公差：

尺寸公差（簡(jiǎn)稱公差）是允許尺寸的變動(dòng)量。公差等于最大極限尺寸與最小極限尺寸之代數(shù)差的絕對(duì)值，也等于上偏差與下偏差之代數(shù)差的絕對(duì)值。

15、機(jī)械效率：

機(jī)器對(duì)能量的有效利用程度可以用輸出功與輸入功的比值η來(lái)衡量，比值η稱為機(jī)械效率。

16、疲勞強(qiáng)度：

材料在無(wú)數(shù)次交變載荷作用下而不破壞的最大應(yīng)力值稱為疲勞強(qiáng)度。

17、硬度：

材料抵抗局部變形特別是塑性變形壓痕或劃痕的能力稱為硬度。

18、配合有哪幾種？

過(guò)盈配合、間隙配合、過(guò)渡配合。

19、為了避免根切，齒輪的最少齒數(shù)應(yīng)不少于多少個(gè)齒？

短齒輪 Z＝

14、標(biāo)準(zhǔn)齒輪 Z＝17。

20、鉆孔時(shí)，鉆頭往往容易產(chǎn)生偏移，試述其產(chǎn)生的主要原因。

①切削刃的頂角刃磨不對(duì)稱；

②鉆削時(shí)鉆頭在工件端面上沒(méi)有定位好；

③工件端面與機(jī)體主軸軸線不垂直。

21、退火的主要目的是什么？

提高鋼的塑性和韌性、降低硬度、細(xì)化晶粒、消除工件加熱后的內(nèi)應(yīng)力。

22、對(duì)金屬材料表面淬火的主要目的是什么？

表面淬火的目的在于獲得高硬度的表面層和有利的殘余應(yīng)力分布，以提高工件的耐磨性或疲勞強(qiáng)度。

23、回火的目的有哪些？回火分為哪幾種？

回火的目的是為了消除淬火時(shí)因冷卻過(guò)快而產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力，降低淬火鋼的脆性，使它具有一定的韌性?；鼗鹂煞譃榈蜏鼗鼗稹⒅袦鼗鼗鸷透邷鼗鼗?。

第二篇：機(jī)電一體化

只要你學(xué)會(huì)了機(jī)電一體化的所有課程已經(jīng)很不錯(cuò)了，機(jī)電一體化課程畫法幾何與機(jī)械制圖、工程力學(xué)、電工電子技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、液壓傳動(dòng)、金屬材料與金屬工藝學(xué)、微機(jī)原理與接口技術(shù)、C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)、自動(dòng)控制原理、機(jī)床電氣控制、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、數(shù)控系統(tǒng)及應(yīng)用、可編程器原理及應(yīng)用、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造等，你是學(xué)習(xí)上面這些內(nèi)容嗎？如果是的話，就可以找機(jī)電廠，電廠，電氣控制設(shè)備廠，或普通工廠的機(jī)電維修等工作，在工作中，就學(xué)點(diǎn)電氣自動(dòng)化的知識(shí)，這樣深化你的機(jī)電一體化的知識(shí)。只要你認(rèn)真領(lǐng)會(huì)了機(jī)電一體化化的實(shí)踐知識(shí)，去到那里都會(huì)很容易找到工作的。因?yàn)楝F(xiàn)在的社會(huì)都是機(jī)電自動(dòng)化的社會(huì)了。現(xiàn)在中型的小工廠都會(huì)用得上 機(jī)電一體化，只要有控制機(jī)械的工廠都可以去實(shí)踐學(xué)習(xí)。剛開始就是不求工資的高低，只要在實(shí)踐中深化自己，有了第一次的就業(yè)經(jīng)驗(yàn)，第二次就也就會(huì)很容易了，因?yàn)檎衅傅娜艘话愣紩?huì)問(wèn)你第一次在那里工作。工作的情況，經(jīng)驗(yàn)的，你就要好好展示你的才華了。

管理員也可以呀，專門搞畫法幾何與機(jī)械制圖、工程力學(xué)，C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)等工作，專門專業(yè)是很不錯(cuò)的，將來(lái)社會(huì)所有工廠都會(huì)陸續(xù)進(jìn)行改造為機(jī)電一體化控制。前景無(wú)限呀。

至今機(jī)電一體化發(fā)展已成為一門有著自身體系的新型學(xué)科,隨著科學(xué)技術(shù)的不但發(fā)展,還將被賦予新的內(nèi)容。對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)的基本與成長(zhǎng)進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹,并闡述了機(jī)電一體化的發(fā)展進(jìn)程及未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。機(jī)電一體化是現(xiàn)代技術(shù)的必然結(jié)果,機(jī)電一體化技術(shù)是現(xiàn)代科技發(fā)展的核心技術(shù),機(jī)電一體化專業(yè)人才也是現(xiàn)代社會(huì)不可或缺的核心人才。現(xiàn)從機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展、現(xiàn)狀、前景等方面談機(jī)電一體化技術(shù)以及培養(yǎng)適應(yīng)現(xiàn)代社會(huì)工業(yè)發(fā)展需要機(jī)電一體化專業(yè)高職人才的必要性。機(jī)電一體化是我國(guó)制造業(yè)發(fā)展的重要基礎(chǔ)專業(yè)之一.但我國(guó)目前這個(gè)專業(yè)高層次人才奇缺,高精尖方向大部分都被國(guó)外控制.因此,如果想在這個(gè)方面發(fā)展,如果有碩士研究生學(xué)歷,并有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),甚至是博士研究生,那么前途無(wú)量的.機(jī)電一體化的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)探析

【論文關(guān)鍵詞】：光機(jī)電一體化；技術(shù)特征；發(fā)展

【論文摘要】：介紹了光機(jī)電一體化技術(shù)特征，研究了國(guó)內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，指出了未來(lái)發(fā)展前景和一些重要技術(shù)熱點(diǎn)。

近些年來(lái)，光機(jī)電一體化技術(shù)得到迅猛發(fā)展，在民用工業(yè)和軍事領(lǐng)域得到廣泛地應(yīng)用。因此，光機(jī)電一體化技術(shù)成為當(dāng)今機(jī)械工業(yè)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)主要趨勢(shì)。

1.光機(jī)電一體化技術(shù)特征

光機(jī)電一體化系統(tǒng)主要由動(dòng)力、機(jī)構(gòu)、執(zhí)行器、計(jì)算機(jī)和傳感器五個(gè)部分組成，相互構(gòu)成一個(gè)功能完善的柔性自動(dòng)化系統(tǒng)。其中計(jì)算機(jī)軟硬件和傳感器是光機(jī)電一體化技術(shù)的重要組成要素。與傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品比較，光機(jī)電一體化產(chǎn)品具有以下技術(shù)特征。

1.1 體積小，重量輕，適應(yīng)性強(qiáng)，操作更方便

光機(jī)電一體化技術(shù)使得操作人員擺脫了以往必須按規(guī)定操作程序或節(jié)后頻繁緊張地進(jìn)行單調(diào)重復(fù)操作的工作方式，可以靈活方便地按需控制和改變生產(chǎn)操作程序，任何一臺(tái)光機(jī)電一體化裝置的動(dòng)作，可由預(yù)設(shè)的程序一步一步控制實(shí)現(xiàn)，甚至實(shí)現(xiàn)操作全自動(dòng)化和智能化。

1.2 功能增加，精度大幅提高

光機(jī)電一體化系統(tǒng)包括以激光、電腦等現(xiàn)代技術(shù)集成開發(fā)的自動(dòng)化、智能化機(jī)構(gòu)設(shè)備、儀器儀表和元器件。電子技術(shù)的采用使得包饋控制 水平提高，運(yùn)算速度加快，通過(guò)電子自動(dòng)控制系統(tǒng)可精確按預(yù)設(shè)動(dòng)作，其自行診斷、校正、補(bǔ)償功能可減少誤差，達(dá)到靠單純機(jī)械方式所不能實(shí)現(xiàn)的工作精度。同時(shí)，由于機(jī)械傳動(dòng)部件減少，機(jī)械磨損及配合間隙等引起的誤差也大大減小。

1.3 部分硬件實(shí)現(xiàn)軟件化，智能化程度提高

傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備一般不具有自維修或自診斷功能。光機(jī)電一體化技術(shù)使得電子裝置能按照人的意圖進(jìn)行自動(dòng)控制、自動(dòng)檢測(cè)、信息采集及處理、調(diào)節(jié)、修正、補(bǔ)償、自診斷、自動(dòng)保護(hù)直至自動(dòng)記錄、顯示、打印工作結(jié)果。通過(guò)改變程序，指令等軟件內(nèi)容而無(wú)需改動(dòng)硬件部分就可變換產(chǎn)品的功能，使機(jī)械控制功能內(nèi)容的確定和變化趨勢(shì)向“軟件化”和“智能化”。

1.4 產(chǎn)品可靠性得到提高，使用壽命增長(zhǎng)

傳統(tǒng)的機(jī)械裝置的運(yùn)動(dòng)部分，一般都伴隨著磨損及運(yùn)動(dòng)部件配合間隙所引起的動(dòng)作誤差，導(dǎo)致可動(dòng)摩擦、撞擊、振動(dòng)等加重，嚴(yán)格影響裝置壽命、穩(wěn)定性和可靠性。而光機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用，使裝置的可動(dòng)部件減少，磨損也大為減少，像集成化接近開關(guān)甚至無(wú)可動(dòng)部件、無(wú)機(jī)械磨損。因此，裝置的壽命提高，故障率降低，從而提高了產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性。

1.5 融合了多種學(xué)科新技術(shù)，衍生出許多功能更強(qiáng)、性能更好的新產(chǎn)品

光機(jī)電一體化產(chǎn)品的研究開發(fā)涉及到許多學(xué)科和專業(yè)知識(shí)，包括數(shù)學(xué)、物理學(xué)、化學(xué)、聲學(xué)、機(jī)械工程學(xué)、電力電子學(xué)、電工學(xué)、系統(tǒng)工程學(xué)、光學(xué)、控制論、信息論和計(jì)算機(jī)科學(xué)等。例如人們很熟悉的靜電復(fù)印機(jī)、彩色印像機(jī)等，就是一種由機(jī)、電、光、磁、化學(xué)等多種學(xué)科和技術(shù)復(fù)合創(chuàng)新的新型產(chǎn)品。光機(jī)電一體化技術(shù)將光電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、控制技術(shù)與機(jī)械技術(shù)各自的優(yōu)勢(shì)結(jié)合起來(lái)，衍生出許多功能更強(qiáng)、性能更好的新一代技術(shù)裝備。

1.6 產(chǎn)品系統(tǒng)性增強(qiáng)，各部分系統(tǒng)間協(xié)調(diào)性要求提高

光機(jī)電一體化是一門學(xué)科的邊緣科學(xué)技術(shù)，多種技術(shù)的綜合及多個(gè)部分的組合，使得光機(jī)電一體化技術(shù)及產(chǎn)品更具有系統(tǒng)性、完整性和科學(xué)性。其各個(gè)組成部分在綜合成一個(gè)完整的系統(tǒng)中相互配合有嚴(yán)格的要求，這就要求各種技術(shù)揚(yáng)長(zhǎng)避短，提高系統(tǒng)協(xié)調(diào)性。

2.研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)

2.1研究現(xiàn)狀

自從我國(guó)實(shí)行改革開放以來(lái)，科技領(lǐng)域急起直追，我國(guó)的光機(jī)電一體化技術(shù)已取得明顯的成效，數(shù)控產(chǎn)品有了很大的提高，尤其是經(jīng)濟(jì)型靈敏數(shù)控裝置發(fā)展很快，是我國(guó)特有的經(jīng)濟(jì)實(shí)用產(chǎn)品，不但適用國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需要，部分產(chǎn)品還隨主機(jī)配套出口。國(guó)內(nèi)的機(jī)械產(chǎn)品采用可編程控制器（PC）和微電子技術(shù)控制設(shè)備也越來(lái)越多，覆蓋面也日益擴(kuò)大，從紡織機(jī)械、軸承加工設(shè)備、機(jī)床、注塑機(jī)到橡膠輪胎成型機(jī)、重型機(jī)械、輕工業(yè)機(jī)械都是如此，我國(guó)自行研制和生產(chǎn)的光機(jī)電設(shè)備，在質(zhì)量上也有重大突破，為今后的推廣應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)。

2.2 發(fā)展趨勢(shì)

光機(jī)電一體化技術(shù)已經(jīng)滲透到各個(gè)學(xué)科、領(lǐng)域，成為一種新興的學(xué)科，并逐漸成為一種產(chǎn)業(yè)，而這些產(chǎn)業(yè)作為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)越來(lái)越受到高度重視。

從世界科學(xué)技術(shù)的發(fā)展情況來(lái)看，光機(jī)電一體化技術(shù)的未來(lái)技術(shù)熱點(diǎn)主要包括：

（1）激光技術(shù)

1）高單色性，利用激光高單色性作精密測(cè)量時(shí)，可極大地提高測(cè)量精度和量程。

2）高方向性，因具有很遠(yuǎn)距離傳輸光能和傳輸控制指令的能力，從而可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離激光通信、激光測(cè)距、激光雷達(dá)、激光導(dǎo)航以及遙控。

3）高亮度性，利用激光的高亮度特性，中等亮度激光束在焦點(diǎn)附近可產(chǎn)生幾千到幾萬(wàn)度的高溫，可使照射點(diǎn)物體熔化或汽化，對(duì)各種各樣材料和產(chǎn)品進(jìn)行特種加工。

4）相干性，由于激光速頻率單

一、相位方向相同。適用于激光通信、全息照相、激光印刷以及光學(xué)計(jì)算機(jī)的研制，而在實(shí)際運(yùn)用中也會(huì)通過(guò)一些激光技術(shù)改變激光輻射的特性，應(yīng)用范圍更廣。

（2）傳感檢測(cè)技術(shù)

1）激光準(zhǔn)直，能夠測(cè)量平直度、平面度、平行度、垂直度，也可以做三維空間的基準(zhǔn)測(cè)量。

2）激光測(cè)距，其探測(cè)距離遠(yuǎn)，測(cè)距精度高，抗干擾性強(qiáng)，體積小，重量輕，但受天然影響大。

3）光纖探測(cè)器，在目標(biāo)很小，間隔受限或危險(xiǎn)的環(huán)境中，最常選用的是光纖探測(cè)器。

其他還有激光打孔、刻槽=標(biāo)記、光化學(xué)沉積等加工技術(shù)。

（3）激光快速成型技術(shù)

激光快速成型是利用計(jì)算機(jī)將復(fù)雜的三維物體轉(zhuǎn)化為二維層，將熱塑性塑料粉末或膠粘襯底片材紙張燒結(jié)，由點(diǎn)、線構(gòu)造零件的面（層），然后逐層成型。激光快速成型技術(shù)可使新產(chǎn)品及早投放市場(chǎng)，極大地提高了汽車生產(chǎn)企業(yè)對(duì)市場(chǎng)的適應(yīng)能力和產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)能力。

（4）光能驅(qū)動(dòng)技術(shù)

利用光致變形材料可制作光致動(dòng)器和光機(jī)器人?，F(xiàn)已研制成功一種光致動(dòng)器，其工作原理是將光照在形狀記憶合金上，反復(fù)地通、斷使材料伸縮，再利用感溫磁性體的溫度特性，將材料末端吸附在襯底上。利用材料本身的伸縮和端部的吸附特性，加上光的通斷便能實(shí)現(xiàn)所要求的動(dòng)作。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該致動(dòng)器能可在頂面步行。這種狀態(tài)目標(biāo)處于初級(jí)階段，如果能發(fā)現(xiàn)具有優(yōu)異光作用特性的動(dòng)態(tài)物質(zhì)，則可使光能驅(qū)動(dòng)技術(shù)廣泛應(yīng)用。

3.結(jié)語(yǔ)

技術(shù)上的改革和與之相配套的技術(shù)支持是創(chuàng)新技術(shù)的基礎(chǔ)。開發(fā)光機(jī)電一體化產(chǎn)品有不同的層次和靈活的自由度。在機(jī)械技術(shù)中恰當(dāng)?shù)匾腚娮蛹夹g(shù)，產(chǎn)品的面貌和行業(yè)的面貌就可以迅速發(fā)生巨大變化。產(chǎn)品一旦實(shí)現(xiàn)光機(jī)電一體化，便具有很高的功能水平和附加價(jià)值，將給開發(fā)生產(chǎn)者和用戶帶來(lái)巨大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。

參考文獻(xiàn)

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王家淳.激光焊接技術(shù)的發(fā)展與展望.激光技術(shù)，2001（2）

第三篇：機(jī)電一體化

第四章機(jī)電系統(tǒng)教學(xué)試驗(yàn)臺(tái)

1、機(jī)電系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的用途（教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備）。

2、機(jī)電系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的特點(diǎn)（模擬的自動(dòng)化生產(chǎn)線，集機(jī)械、氣動(dòng)、PLC控制、交流調(diào)速和傳感器等技術(shù)為一體）。

3、機(jī)電系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)四個(gè)工位（第一工位:機(jī)械手上下料）；（工位二至四工位:加工工位）。

4、機(jī)電系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的自動(dòng)循環(huán)過(guò)程:

阻擋塊升起→機(jī)械手卸料 →阻擋塊下降→機(jī)械手取料 →機(jī)械手上料→ 刀具旋轉(zhuǎn)、快進(jìn)→ 刀具工進(jìn) →延時(shí)停留→ 刀具快退、停轉(zhuǎn) →工作臺(tái)定位銷松開→ 工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)90°→工作臺(tái)定位銷定位鎖緊→推料缸出料。

1）卸料阻擋定位塊升起。2）機(jī)械手爪抓取已加工工件、提升、旋轉(zhuǎn)至卸料位，松開工件，工件由坡形滑道滑入工件箱內(nèi)。3）卸料阻擋定位塊下降。4）機(jī)械手爪轉(zhuǎn)至取料位、下降、抓取工件、上升并旋轉(zhuǎn)至工作臺(tái)的上料位、下降、放入待加工工件。5）刀具旋轉(zhuǎn)、快進(jìn)。6）刀具工進(jìn)。7）刀具延時(shí)停留。8）刀具快退、停止。9）旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)定位銷松開。10）工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)90°11）工作臺(tái)定位銷定位鎖緊。12）推料缸送出一個(gè)工件至取料位。

5、機(jī)電系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)由主要的（加工單元）、（旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)）、（搬運(yùn)機(jī)械手）和（料庫(kù)部分）部件組成。

6、刀具旋轉(zhuǎn)由一臺(tái)（220V、6W的交流電動(dòng)機(jī)）驅(qū)動(dòng)。

7、氣缸的類型有（導(dǎo)桿氣缸）、（普通氣缸）、（旋轉(zhuǎn)氣缸）、（薄形氣缸）和（手指缸）五種類型。

8、電磁換向閥使用（匯流板）安裝，選用了（兩位五通電磁閥）、（三位五通電磁閥）和（兩位三通電磁閥）。

9、采用的普通的（空氣壓縮機(jī)），經(jīng)三聯(lián)件向系統(tǒng)供給壓力空氣。

10、常用的空氣過(guò)濾器有（一次過(guò)濾器）和（二次過(guò)濾器）兩種類型。

11、一次空氣過(guò)濾器也稱（簡(jiǎn)易濾器）作用：多接于干燥器之后，由（濾網(wǎng)）、（毛氈）、（硅膠）、（焦炭）等材料起吸附過(guò)濾作用。

12、二次空氣過(guò)濾器作用：（各種分水濾氣器）附過(guò)濾作用。

13、（分水濾氣器）與（減壓閥）、（油霧器）一起稱為氣動(dòng)三大件。

14、油霧器的選用主要根據(jù)氣動(dòng)系統(tǒng)所需氣體流量（選定通徑）及油霧粒徑大小來(lái)確定。

15、一次油霧器的油霧粒徑約辦（25~35μm）。

16、二次油霧器的油霧粒徑可達(dá)（5μm）。

第四篇：機(jī)電一體化

1, 國(guó)內(nèi)外數(shù)控技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r

世界制造業(yè)在20世紀(jì)末的十幾年中經(jīng)歷了幾次反復(fù)，曾一度幾乎快成為夕陽(yáng)工業(yè)，所以美國(guó)人首先提出了要振興現(xiàn)代制造業(yè)。90年代的全世界數(shù)控機(jī)床制造業(yè)都經(jīng)過(guò)重大改組。如美國(guó)、德國(guó)等幾大制造商都經(jīng)過(guò)較大變動(dòng)，從90年代初開始已出現(xiàn)明顯的回升，在全世界制造業(yè)形成新的技術(shù)更新浪潮。如德國(guó)機(jī)床行業(yè)從2000年至今已接受3個(gè)月以后的訂貨合同，生產(chǎn)任務(wù)飽滿。

20世紀(jì)人類社會(huì)最偉大的科技成果是計(jì)算機(jī)的發(fā)明與應(yīng)用，計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)在機(jī)械制造設(shè)備中的應(yīng)用是世紀(jì)內(nèi)制造業(yè)發(fā)展的最重大的技術(shù)進(jìn)步。自從1952年美國(guó)第1臺(tái)數(shù)控銑床問(wèn)世至今已經(jīng)歷了50個(gè)年頭。數(shù)控設(shè)備包括：車、銑、加工中心、鏜、磨、沖壓、電加工以及各類專機(jī)，形成龐大的數(shù)控制造設(shè)備家族，每年全世界的產(chǎn)量有10～20萬(wàn)臺(tái)，產(chǎn)值上百億美元。

世界制造業(yè)在20世紀(jì)末的十幾年中經(jīng)歷了幾次反復(fù)，曾一度幾乎快成為夕陽(yáng)工業(yè)，所以美國(guó)人首先提出了要振興現(xiàn)代制造業(yè)。90年代的全世界數(shù)控機(jī)床制造業(yè)都經(jīng)過(guò)重大改組。如美國(guó)、德國(guó)等幾大制造商都經(jīng)過(guò)較大變動(dòng)，從90年代初開始已出現(xiàn)明顯的回升，在全世界制造業(yè)形成新的技術(shù)更新浪潮。如德國(guó)機(jī)床行業(yè)從2000年至今已接受3個(gè)月以后的訂貨合同，生產(chǎn)任務(wù)飽滿。

我國(guó)數(shù)控機(jī)床制造業(yè)在80年代曾有過(guò)高速發(fā)展的階段，許多機(jī)床廠從傳統(tǒng)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)向數(shù)控化產(chǎn)品的轉(zhuǎn)型。但總的來(lái)說(shuō)，技術(shù)水平不高，質(zhì)量不佳，所以在90年代初期面臨國(guó)家經(jīng)濟(jì)由計(jì)劃性經(jīng)濟(jì)向市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)移調(diào)整，經(jīng)歷了幾年最困難的蕭條時(shí)期，那時(shí)生產(chǎn)能力降到50％，庫(kù)存超過(guò)4個(gè)月。從1995年“九五”以后國(guó)家從擴(kuò)大內(nèi)需啟動(dòng)機(jī)床市場(chǎng)，加強(qiáng)限制進(jìn)口數(shù)控設(shè)備的審批，投資重點(diǎn)支持關(guān)鍵數(shù)控系統(tǒng)、設(shè)備、技術(shù)攻關(guān)，對(duì)數(shù)控設(shè)備生產(chǎn)起到了很大的促進(jìn)作用，尤其是在1999年以后，國(guó)家向國(guó)防工業(yè)及關(guān)鍵民用工業(yè)部門投入大量技改資金，使數(shù)控設(shè)備制造市場(chǎng)一派繁榮。從2000年8月份的上海數(shù)控機(jī)床展覽會(huì)和2001年4月北京國(guó)際機(jī)床展覽會(huì)上，也可以看到多品種產(chǎn)品的繁榮景象。但也反映了下列問(wèn)題：

（1）低技術(shù)水平的產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)激烈，互相靠壓價(jià)促銷；

（2）高技術(shù)水平、全功能產(chǎn)品主要靠進(jìn)口；

（3）配套的高質(zhì)量功能部件、數(shù)控系統(tǒng)附件主要靠進(jìn)口；

（4）應(yīng)用技術(shù)水平較低，聯(lián)網(wǎng)技術(shù)沒(méi)有完全推廣使用；

（5）自行開發(fā)能力較差，相對(duì)有較高技術(shù)水平的產(chǎn)品主要靠引進(jìn)圖紙、合資生產(chǎn)或進(jìn)口件組裝。

當(dāng)今世界工業(yè)國(guó)家數(shù)控機(jī)床的擁有量反映了這個(gè)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)能力和國(guó)防實(shí)力。目前我國(guó)是全世界機(jī)床擁有量最多的國(guó)家（近300萬(wàn)臺(tái)），但我們的機(jī)床數(shù)控化率僅達(dá)到1．9％左右，這與西方工業(yè)國(guó)家一般能達(dá)到20％的差距太大。日本不到80萬(wàn)臺(tái)的機(jī)床卻有近10倍于我國(guó)的制造能力。數(shù)控化率低，已有數(shù)控機(jī)床利用率、開動(dòng)率低，這是發(fā)展我國(guó)21世紀(jì)制造業(yè)必須首先解決的最主要問(wèn)題。每年我們國(guó)產(chǎn)全功能數(shù)控機(jī)床3000～4000臺(tái)，日本1年產(chǎn)5萬(wàn)多臺(tái)數(shù)控機(jī)床，每年我們花十幾億美元進(jìn)口7000～9000臺(tái)數(shù)控機(jī)床，即使這樣我國(guó)制造業(yè)也很難把行業(yè)中數(shù)控化率大幅度提上去。因此，國(guó)家計(jì)委、經(jīng)貿(mào)委從“八五”、“九五”就提出數(shù)控化改造的方針，在“九五”期間，我協(xié)會(huì)也曾做過(guò)調(diào)研。當(dāng)時(shí)提出數(shù)控化改造的設(shè)備可達(dá)8～10萬(wàn)臺(tái)，需投入80～100億資金，但得到的經(jīng)濟(jì)效益將是投入的5～10倍以上。因此，這兩年來(lái)承擔(dān)數(shù)控化改造的企業(yè)公司大量涌現(xiàn)，甚至還有美國(guó)公司加入?！笆濉眲倓傞_始，國(guó)防科工委就明確提出了在軍工企業(yè)中投入6．8億元，用于對(duì)1．2～1．8萬(wàn)臺(tái)機(jī)床的數(shù)控化改造。

數(shù)控技術(shù)經(jīng)過(guò)50年的2個(gè)階段和6代的發(fā)展：

第1階段：硬件數(shù)控（NC）

第1代：1952年的電子管

第2代：1959年晶體管分離元件

第五篇：機(jī)電一體化

機(jī)械電子工程專業(yè)

【簡(jiǎn)介】

機(jī)械電子系統(tǒng)早已在我們的日常生活中廣泛應(yīng)用。如果沒(méi)有多項(xiàng)技術(shù)的面向未來(lái)的技術(shù)和知識(shí)交流，那么就不會(huì)產(chǎn)生安全氣囊、防滑剎車系統(tǒng)、復(fù)印機(jī)、CD機(jī)、行駛模擬裝置和自動(dòng)售票機(jī)等一系列運(yùn)用了機(jī)械電子技術(shù)的產(chǎn)品。機(jī)械電子是工程科學(xué)中的一個(gè)跨學(xué)科專業(yè)，在機(jī)械制造、電子工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)等學(xué)科的基礎(chǔ)上建立起來(lái)的。必須繼續(xù)結(jié)合這些傳統(tǒng)學(xué)科的方法和工具，才能繼續(xù)發(fā)展機(jī)械電子的產(chǎn)品、系統(tǒng)和制造方式。只有這樣，才有可能將傳感器、執(zhí)行元件和信息處理融和在一個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)中，從而使用其產(chǎn)生的協(xié)同工作效果。電子工業(yè)、微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)的迅猛發(fā)展擴(kuò)大了機(jī)械電子系統(tǒng)的運(yùn)用。機(jī)械電子不僅僅局限于機(jī)械制造某個(gè)固定的方向，它同時(shí)還受到該領(lǐng)域所有分支學(xué)科的影響。1993年，波鴻應(yīng)用科學(xué)大學(xué)才把機(jī)械電子作為一個(gè)專業(yè)獨(dú)立出來(lái)。在此之前，機(jī)械電子只是機(jī)械工程的一個(gè)專業(yè)方向和重點(diǎn)課程，現(xiàn)在這種情況仍舊廣泛存在，甚至被劃分在精密儀器技術(shù)專業(yè)中。迄今為止，已經(jīng)有幾所綜合性大學(xué)和約30所應(yīng)用科學(xué)大學(xué)將其列為獨(dú)立的專業(yè)學(xué)科。機(jī)械電子的工程師必須對(duì)專業(yè)有全面和系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，并且與機(jī)械制造、電子工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域的專家合作。與這些專家不同的是，機(jī)械電子的工程師應(yīng)該具有通才的素質(zhì)，對(duì)項(xiàng)目和問(wèn)題有決策和協(xié)調(diào)的能力。如前所述，本專業(yè)由三個(gè)學(xué)科的內(nèi)容交叉而成，課程的設(shè)置也是如此，包括了上述三個(gè)傳統(tǒng)專業(yè)的課程。機(jī)械電子專業(yè)可細(xì)分為機(jī)械電子系統(tǒng)（傳動(dòng)和模擬技術(shù)，機(jī)器和設(shè)備，機(jī)械人技術(shù)及其運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，傳感和執(zhí)行元件技術(shù)，測(cè)量技術(shù)和圖像處理等），微型，超微型機(jī)械（微系統(tǒng)技術(shù)，微型和精密儀器的功能組，微系統(tǒng)的測(cè)量技術(shù)等）和生物機(jī)械（機(jī)器人技術(shù)，生物系統(tǒng)，仿生執(zhí)行技術(shù)，控制和設(shè)計(jì)，控制系統(tǒng)等）。不同大學(xué)的專業(yè)設(shè)置不一樣，取決于專業(yè)的具體方向和培養(yǎng)重點(diǎn)的不同。

【定位】

機(jī)械電子工程專業(yè)培養(yǎng)具有機(jī)械電子工程專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)與專業(yè)技能，能在生產(chǎn)一線從事機(jī)械電子工程專業(yè)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)制造、控制開發(fā)、應(yīng)用研究和生產(chǎn)管理等工作的應(yīng)用型高級(jí)專門人才；培養(yǎng)能在中、高等職業(yè)教育領(lǐng)域從事機(jī)電一體化專業(yè)的理論教學(xué)、專業(yè)實(shí)踐指導(dǎo)和學(xué)生管理工作的復(fù)合型職教師資。

【培養(yǎng)目標(biāo)】

本專業(yè)以培養(yǎng)能適應(yīng)社會(huì)需求的計(jì)算機(jī)測(cè)控與儀器領(lǐng)域的高級(jí)工程技術(shù)人才為目標(biāo)。畢業(yè)生具備儀器設(shè)計(jì)制造以及測(cè)量與控制方面的基礎(chǔ)知識(shí)與應(yīng)用能力，能在測(cè)控技術(shù)、電子信息技術(shù)、自動(dòng)化儀表、智能設(shè)備、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等方面從事設(shè)計(jì)制造、科技開發(fā)、應(yīng)用研究、運(yùn)行管理等方面的工作。

【培養(yǎng)特色】

教學(xué)注重學(xué)生的工程實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)，依托光、機(jī)、電、計(jì)算機(jī)、信息控制等方面的綜合優(yōu)勢(shì)，提供計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)、自動(dòng)化儀表及裝置、機(jī)電工程智能檢測(cè)、光電轉(zhuǎn)換與通信技術(shù)等系列選修課程，供學(xué)生自主選讀。使學(xué)生能綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)設(shè)計(jì)、開發(fā)各行業(yè)所需的測(cè)控系統(tǒng)及測(cè)試儀器。兼顧工程科學(xué)教育與工程實(shí)踐訓(xùn)練，以培養(yǎng)個(gè)性健全、情操高尚、基礎(chǔ)扎實(shí)、知識(shí)面廣、應(yīng)用能力強(qiáng)、具有創(chuàng)新精神的應(yīng)用型高級(jí)工程技術(shù)人才。

【主要課程】

專業(yè)核心課程：高等數(shù)學(xué)、工程數(shù)學(xué)、工程力學(xué)、工程圖學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)、機(jī)械CAD/CAM一體化技術(shù)、機(jī)電裝備設(shè)計(jì)、電路原理、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、微機(jī)原理與應(yīng)用、機(jī)電傳動(dòng)控制、數(shù)控技術(shù)、液壓與氣壓傳動(dòng)、控制工程基礎(chǔ)、工程測(cè)試技術(shù)、數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)等等。

【核心課程】

工程力學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電工與電子技術(shù)、微機(jī)原理與接口技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用與程序設(shè)計(jì)、、機(jī)械制造工程學(xué)、、數(shù)控技術(shù)、精度與測(cè)量、液壓傳動(dòng)、機(jī)電一體化技術(shù)、機(jī)電控制技術(shù)、塑性成形與模具技術(shù)、專用機(jī)械原理與設(shè)計(jì)等。

【實(shí)訓(xùn)課程】

金工實(shí)習(xí)、電工實(shí)習(xí)、課程設(shè)計(jì)、制造工藝實(shí)習(xí)、機(jī)械制造工程學(xué)綜合實(shí)驗(yàn)、精度與公差實(shí)驗(yàn)、工程材料及熱處理實(shí)驗(yàn)、數(shù)控原理實(shí)驗(yàn)、數(shù)控線切割實(shí)驗(yàn)、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)、機(jī)械零件測(cè)繪、機(jī)械產(chǎn)品三維造型與快速原型制造實(shí)驗(yàn)、機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)、科技活動(dòng)、畢業(yè)實(shí)習(xí)與畢業(yè)設(shè)計(jì)等。

修業(yè)年限

授予學(xué)位：工科學(xué)士

就業(yè)前景

畢業(yè)生可到公司企業(yè)從事機(jī)電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)的制造、使用維護(hù)和開發(fā)工作；能從事技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析、質(zhì)量管理和生產(chǎn)組織管理工作。

相近專業(yè)

機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、自動(dòng)化、先進(jìn)裝備制造技術(shù)、PLC電氣工程等。開設(shè)院校：

沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)、鞍山科技大學(xué)、遼寧工程技術(shù)大學(xué)、遼寧工業(yè)大學(xué)、遼寧師范大學(xué)、機(jī)械電子工程專業(yè)俗稱機(jī)電一體化，是機(jī)械工程與自動(dòng)化的一種，也是最有前途的一種方向。機(jī)械電子工程專業(yè)包括基礎(chǔ)理論知識(shí)和機(jī)械設(shè)計(jì)制造方法，計(jì)算機(jī)軟硬件應(yīng)用能力，能承擔(dān)各類機(jī)電產(chǎn)品和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)和開發(fā)工作。

【畢業(yè)生知識(shí)和能力結(jié)構(gòu)】：本專業(yè)以力學(xué)、機(jī)械工程、電子科學(xué)與技術(shù)、控制科學(xué)與工程為主干學(xué)科。學(xué)習(xí)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等學(xué)科方向所需要的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí)，以及計(jì)算機(jī)應(yīng)用等現(xiàn)代科技和設(shè)計(jì)手段；強(qiáng)調(diào)堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)、創(chuàng)新的思維方法、熟練的計(jì)算機(jī)應(yīng)用技能。

【就業(yè)前景】：畢業(yè)后能從事機(jī)電工程領(lǐng)域的機(jī)電系統(tǒng)制造、科研開發(fā)、應(yīng)用研究、技術(shù)管理等工作。優(yōu)秀畢業(yè)生可以推薦或報(bào)考校內(nèi)外農(nóng)業(yè)電氣化與自動(dòng)化專業(yè)碩士點(diǎn)繼續(xù)深造，也可推薦與國(guó)外院校聯(lián)合培養(yǎng)、出國(guó)深造。