第一篇：機(jī)電一體化復(fù)習(xí)題（本站推薦）

Part1 1“機(jī)電一體化”與英文單詞（C）一致。A.Mechanics

B.Electronics

D.Electric-Machine C.Mechatronics

2從控制的角度來講，機(jī)電一體化系統(tǒng)可分為（A）。Ａ 開環(huán)和半閉環(huán),閉環(huán)控制系統(tǒng) Ｂ 開環(huán)和半閉環(huán)控制系統(tǒng) Ｃ半閉環(huán)和閉環(huán)控制 Ｄ以上都不對(duì)

3下列不是機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的常用方法的是（B）

A 取代法 B 整體設(shè)計(jì)法 C組合法 D變參數(shù)設(shè)計(jì)法 4（A）就是用電氣控制取代原系統(tǒng)中的機(jī)械控制機(jī)構(gòu)。

A 取代法 B 整體設(shè)計(jì)法 C組合法 D其它。

5機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)方案的常用方法中，（B）用于新產(chǎn)品的開發(fā)。A 取代法 B 整體設(shè)計(jì)法 C組合法 D其它。6（C）就是選用各種標(biāo)準(zhǔn)功能模塊組合設(shè)計(jì)成機(jī)電一體化系統(tǒng) A 取代法 B 整體設(shè)計(jì)法 C組合法 D其它。7點(diǎn)位控制機(jī)床是指（A）的數(shù)控機(jī)床

A 僅控制刀具相對(duì)于工件的定位點(diǎn)坐標(biāo)，不規(guī)定刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡 B 必須采用開環(huán)控制

C 刀具沿各坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)之間有確定的函數(shù)關(guān)系 D 以上都不對(duì)

8閉環(huán)控制系統(tǒng)比開環(huán)及半閉環(huán)系統(tǒng)（B）

A 穩(wěn)定性好 B 精度高 C 故障率低 D 效率高

9機(jī)電一體化技術(shù)實(shí)際上就是計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)，兩者之間沒有什么區(qū)別.(X)10機(jī)電一體化技術(shù)只是將計(jì)算機(jī)作為核心部件，他研究的是機(jī)電一體化系統(tǒng)，而不是計(jì)算機(jī)應(yīng)用本身。（V）

11自動(dòng)控制技術(shù)的側(cè)重點(diǎn)是討論控制原理、控制規(guī)律、分析方法和自動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)造，而機(jī)電一體化技術(shù)只是將自動(dòng)控制技術(shù)作為重要的支撐技術(shù)。(V)12中國的神5航天飛船的開發(fā)設(shè)計(jì)屬于開發(fā)性設(shè)計(jì)。（V）13全自動(dòng)洗衣機(jī)代替半自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)屬于變參數(shù)設(shè)計(jì)。（X）14操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)中計(jì)算機(jī)輸出不直接用來控制生產(chǎn)對(duì)象(V).15 下列摩擦中，呈線性變化的為（C）

A 靜摩擦力 B庫侖摩擦力 C粘性摩擦力 D三者均是 對(duì)于小功率傳動(dòng)設(shè)備選用質(zhì)量最小原則時(shí)，各級(jí)傳動(dòng)比的分配原則為（C）A前大后小 B 前小后大 C相等 D不確定 對(duì)于小功率傳動(dòng)設(shè)備選用等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則時(shí)，各級(jí)傳動(dòng)比的分配原則為（B）A 前大后小 B 前小后大 C相等 D不確定 對(duì)于大功率傳動(dòng)設(shè)備選用質(zhì)量最小原則時(shí)，各級(jí)傳動(dòng)比的分配原則為（A）A前大后小 B 前小后大 C相等 D不確定 適當(dāng)增加系統(tǒng)的慣量可以改善低速爬行現(xiàn)象，所以盡量增加慣量(X)下列哪項(xiàng)不是齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)（D）

A.傳動(dòng)效率高 B.傳動(dòng)比準(zhǔn)確 C.結(jié)構(gòu)緊湊 D.制造成本低 21 下列屬于直齒圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)隙方法的是（C）

A 軸向壓簧調(diào)整法 B墊片調(diào)整法 C 偏心軸套調(diào)整法 D周向壓簧調(diào)整法 22 齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采取措施消除齒測(cè)間隙的目的是提高（B）A嚙合精度 B雙向傳動(dòng)精度 C加工精度 D準(zhǔn)確度 23 下列不屬于齒輪消除齒測(cè)間隙方法的是（D）

A偏心軸套調(diào)整法 B墊片調(diào)整法 C壓簧調(diào)整法 D雙螺母調(diào)整法 24 下列齒輪齒測(cè)間隙消除方法中，（C）的側(cè)隙能自動(dòng)補(bǔ)償。A偏心軸套調(diào)整法 B墊片調(diào)整法 C壓簧調(diào)整法 D雙螺母調(diào)整法 25 下列方法（C）不可以用來消除滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的空回 A 單向作用力 B徑向調(diào)整法 C周向調(diào)整法 D軸向調(diào)整法 26 下列說法錯(cuò)誤的是（B）

A導(dǎo)軌的作用是支撐和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件 B滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單摩擦阻力小 C導(dǎo)向精度是指運(yùn)動(dòng)件按照給定方向作直線運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確程度 D導(dǎo)軌的耐磨性要好 27（B）易作低速導(dǎo)軌

A凹形導(dǎo)軌 B凸形導(dǎo)軌 C圓柱面凹形導(dǎo)軌 D以上都不對(duì) 28（A）易作高速導(dǎo)軌

A凹形導(dǎo)軌 B凸形導(dǎo)軌 C圓柱面凹形導(dǎo)軌 D以上都不對(duì) 29 下列不是導(dǎo)軌間隙調(diào)整方法的是（B）

A采用磨、刮相應(yīng)的面或者加墊片的方法 B采用雙螺母結(jié)構(gòu) C 采用斜鑲條 D采用平鑲條 30 滾珠導(dǎo)軌之間的摩擦為（B）

A滑動(dòng)摩擦 B 滾動(dòng)摩擦 C 液體摩擦 D靜壓摩擦 31 下列不是靜壓螺旋傳動(dòng)特點(diǎn)的是（C）

A摩擦阻力小 B壽命長 C 傳動(dòng)不可逆 D傳動(dòng)平穩(wěn) 32 溫度屬于（B）

A 數(shù)字信號(hào) B模擬信號(hào) C 電信號(hào) D 以上都不對(duì)

直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌是用來支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件按給定的方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)（V）34 滾珠絲杠不能自鎖。（V)

感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測(cè)元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測(cè)直線位移和轉(zhuǎn)角。（V)36 數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點(diǎn)是利用自身的物理特征，制成直線型

和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號(hào)都是脈沖信號(hào)，每一個(gè)脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過計(jì)數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計(jì)位移的尺寸。（V）

影響螺旋傳動(dòng)的傳動(dòng)精度的主要是螺距誤差、中徑誤差、牙型半角誤差（V)38 螺桿軸向竄動(dòng)誤差是影響螺旋傳動(dòng)的傳動(dòng)精度的因素（V）

螺桿軸線方向與移動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向不平行而形成的誤差是影響螺旋傳動(dòng)的傳動(dòng)精度的因素（V）40 溫度誤差是影響螺旋傳動(dòng)的傳動(dòng)精度的因素（V）41 滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)具有傳動(dòng)比大，驅(qū)動(dòng)負(fù)載能力強(qiáng)等特點(diǎn)。（V）42 螺母固定，螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)的形式適用于工作行程較長的情況。（X）43 螺旋副零件與滑板的剛性連接結(jié)構(gòu)多用于受力較大的螺旋傳動(dòng)。（V）44 利用塑料螺母調(diào)整空回主要是利用塑料彈性。（V）45 滾珠螺旋傳動(dòng)具有可逆性，并且能自鎖。（X）

直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的作用是用來支撐和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件按給定的方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)（V）47 下列哪個(gè)不是傳感器的動(dòng)特性（D）

A 臨界速度 B 臨界頻率 C穩(wěn)定時(shí)間 D分辨率

直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的作用是用來支撐和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件按給定的方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)（V）

感應(yīng)同步器定尺繞組中感應(yīng)的總電動(dòng)勢(shì)是滑尺上正弦繞組和余弦繞組所產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的(C)A 代數(shù)和 B 代數(shù)差 C矢量和 D矢量差

光柵莫爾條紋寬度的計(jì)算公式是（B表示莫爾條紋的寬度，W表示柵距，θ表示兩光柵線紋夾角）(A B?WA?

B?cosWB?

B?sinWC?

B?tanWD?

直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速(C)A.成正比的交流電壓 B.成反比的交流電壓 C.成正比的直流電壓 D.成反比的直流電壓 52 屬于傳感器動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)的是（D）

A．重復(fù)性 B．線性度 C．靈敏度 D．固有頻率 53 檢測(cè)系統(tǒng)要用（C）將被測(cè)的物理量變?yōu)殡娏?A變送器 B轉(zhuǎn)換器 C傳感器 D D/A轉(zhuǎn)換器 54下列屬于模擬式位移傳感器的是（A）.A可變磁阻電感傳感器 B光柵傳感器 C感應(yīng)同步器 D磁柵

55下列變量中有量綱的為（B）A線性度B 靈敏度 C 遲滯 D分辨率)

下列屬于數(shù)字式位移傳感器的是（B）.A可變磁阻電感傳感器 B光柵傳感器 C渦流式傳感器 D互感型差動(dòng)變壓器式 57 下列關(guān)于傳感器的說法錯(cuò)誤的是（C）.A傳感器一般由敏感元件、傳感元件和轉(zhuǎn)換電路組成 B線性度、靈敏度為傳感器的靜態(tài)特性 C重復(fù)特性為傳感器的動(dòng)態(tài)特性 D傳感元件將敏感元件輸出的非電量轉(zhuǎn)換為電量。58下列關(guān)于莫爾條紋的說法錯(cuò)誤的是（C）A光柵是利用莫爾條紋來測(cè)量位移B莫爾條紋有放大作用 C莫爾條紋與光柵條紋平行D莫爾條紋也為明暗相間的條紋

59（A）是一種能夠?qū)⒈粶y(cè)量轉(zhuǎn)換成易于測(cè)量的物理量的預(yù)變換裝置.A敏感元件 B傳感元件 C基本轉(zhuǎn)換電路 D以上都不對(duì) 60 傳感器能檢測(cè)到的最小輸入增量稱為（D）A靈敏度 B重復(fù)特性 C線性度 D分辨力

傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下，輸出變化對(duì)輸入變化的比值稱為（B）A重復(fù)特性 B靈敏度 C分辨力 D線性度

儀表從零位開始，改變輸入量，使其緩慢的增加，直到儀表的示值發(fā)生可以察覺得到的變化時(shí)，相應(yīng)的輸入量的最小變化量為（A）。A靈敏限 B靈敏度 C分辨率 D回程誤差 63 傳感器按輸出信號(hào)的性質(zhì)分為模擬傳感器和（B）。

A有源傳感器 B數(shù)字傳感器 C參量型傳感器 D發(fā)電型傳感器 64 金屬導(dǎo)線的電阻隨其變形而發(fā)生改變的一種物理現(xiàn)象，稱為（D）。A熱電效應(yīng) B壓阻效應(yīng) C壓電效應(yīng) D應(yīng)變效應(yīng) 65 逆向壓電效應(yīng)中能量的轉(zhuǎn)化為（C）.A分子勢(shì)能-->電能 B電能-->分子勢(shì)能 C電能-->機(jī)械能 D機(jī)械能-->電能 66 對(duì)石英晶體施加（A）方向的外力產(chǎn)生壓電效應(yīng)。A X軸 B Y軸 C Z軸 D所有

常用的壓電陶瓷材料是（D）A二氧化硅 B康銅 C碳酸鉛 D鋯鈦酸鉛系化合物

為防止電網(wǎng)電壓等對(duì)測(cè)量回路的損害，其信號(hào)輸入通道應(yīng)采用隔離技術(shù)，這種功能放大器稱為（D）A 測(cè)量放大器 B 程控增益放大器 C同相放大器 D 隔離放大器

一位移傳感器，當(dāng)輸入變化量為0.2mm時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸出電壓的變化量為5V ,則此傳感器的靈敏度為（C）。

A 0.04 mm/ V B 25 V/m C 25V/mm D 25

70感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測(cè)元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測(cè)直線位移和轉(zhuǎn)角。（V）

數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點(diǎn)是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號(hào)都是脈沖信號(hào)，每一個(gè)脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過計(jì)數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計(jì)位移的尺寸。（V）

線性度屬于傳感器的動(dòng)態(tài)特性（X）73 電感式傳感器也就是自感式傳感器。（X）

天然壓電材料要經(jīng)過極化處理才會(huì)具有壓電效應(yīng)。（X）75 壓電陶瓷的壓電系數(shù)大于石英晶體的壓電系數(shù)。（V）

76將兩個(gè)應(yīng)變片接入直流電橋構(gòu)成半橋電路時(shí)，兩應(yīng)變片只能接在電橋的相對(duì)邊。（X）77 傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下，輸出變化對(duì)輸入變化的比值稱為線性度（X）78 傳感器在正反行程中輸出/輸入特性曲線的不重合程度稱為重復(fù)特性。（X）79 敏感元件是一種能將被測(cè)量轉(zhuǎn)換成易于測(cè)量的物理量的預(yù)變換裝置。（V）80 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)就是采用（A）來實(shí)現(xiàn)的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)。A 計(jì)算機(jī) B 單片機(jī) C PLC D 總線工控機(jī)

將數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量的器件為（B）。A A/D B D／A C I／O D DC 82 將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量的器件是（A）。A A/D B D／A C I／O D DC 83（C）作用是將檢測(cè)的非電量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏?。A 變送器 B AD轉(zhuǎn)換器 C 傳感器 D DA轉(zhuǎn)換器

84（A）作用是將傳感器得到的電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)檫m用于計(jì)算機(jī)接口使用的標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)。A 變送器 B AD轉(zhuǎn)換器 C 傳感器 D DA轉(zhuǎn)換器 85 電動(dòng)機(jī)在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中擔(dān)當(dāng)?shù)慕巧珵椋˙）。A 控制核心 B 執(zhí)行機(jī)構(gòu) C 被控對(duì)象 D 檢測(cè)裝置

傳感器在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中擔(dān)當(dāng)?shù)慕巧珵椋―）。A 控制核心 B 執(zhí)行機(jī)構(gòu) C 被控對(duì)象 D 檢測(cè)裝置 87直接數(shù)字控制簡(jiǎn)稱為（C）。A CNC B SCC C DDC D PID 88監(jiān)督計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)稱為（B）。A CNC B SCC C DDC D PID 89（A）控制系統(tǒng)中計(jì)算機(jī)輸出不直接用來控制生產(chǎn)對(duì)象。A 操作指導(dǎo) B直接數(shù)字 C監(jiān)督計(jì)算機(jī) D 分級(jí)計(jì)算機(jī)

不屬于工業(yè)控制機(jī)的是（D）。A 單片機(jī) B PLC C 總線工控機(jī) D PC機(jī) 91 MCS-48單片機(jī)具有（A）CPU。A 8 位 B 16 位 C 32 位 D 64位 91 PLC采用（A）程序設(shè)計(jì)語言。A 梯形圖 B VB C VC D 匯編語言 93 MCS-96單片機(jī)具有（B）CPU。A 8 位 B 16 位 C 32 位 D 64位 94 單片機(jī)使用場(chǎng)合是（B）。

A 辦公室環(huán)境 B 家用電器 C 邏輯控制的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的控制 D 以上都不對(duì) 95 關(guān)于模擬量IO通道的說法錯(cuò)誤的是（D）

A 它可以將傳感器得到的參數(shù)變換為二進(jìn)制代碼傳送給計(jì)算機(jī)

B 它可以將計(jì)算機(jī)輸出的數(shù)字控制量變換為控制操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的模擬信號(hào) C 它是計(jì)算機(jī)主機(jī)和外部連接的橋梁

D 它可以將計(jì)算機(jī)發(fā)出的開關(guān)動(dòng)作信號(hào)傳遞給生產(chǎn)機(jī)械中的各個(gè)電子開關(guān) 96 PD稱為（B）控制算法。

A.比例 B.比例微分 C.比例積分 D.比例積分微分 97 應(yīng)用軟件是用戶根據(jù)要解決的控制問題而編寫的各種程序（V）.98 D/A轉(zhuǎn)換的方式可分為并行轉(zhuǎn)換和串行轉(zhuǎn)換方式。（V）99 異步通信常用于并行通道。（X）100 查詢I/O方式常用于中斷控制中。（X）

在計(jì)算機(jī)接口技術(shù)中I/O通道就是I/O接口。（X）102 同步通信常用于并行通信。（X）103無條件I/O方式常用于中斷控制中。（X）104 數(shù)控銑床屬于輪廓控制系統(tǒng)（V）.105采樣就是用采樣開關(guān)將模擬信號(hào)按一定時(shí)間間隔抽樣成離散數(shù)字信號(hào)的過程（X）.106采樣周期越大，所得到的數(shù)字信號(hào)越準(zhǔn)確（X）107中斷控制I/O方式的效率高于直接程序控制方式（V）108 MCS-51單片機(jī)具有（A）CPU。A 8 位 B 16 位 C 32 位 D 64位 100 PLC使用的場(chǎng)合是（C）.A 辦公室環(huán)境 B 家用電器 C 邏輯控制的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的控制 D 以上都不對(duì) 110 8位D/A轉(zhuǎn)換器的分辨率為（A）A 8位 B 1/8 C 8 D 不確定

計(jì)算機(jī)控制方式中，最普通的一種是（）控制方式。A 操作指導(dǎo) B 直接數(shù)字 C 分級(jí)計(jì)算機(jī) D 監(jiān)督計(jì)算機(jī)

112（A）是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)德反饋信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號(hào)的環(huán)節(jié)。A 比較環(huán)節(jié) B控制器 C 執(zhí)行環(huán)節(jié) D檢測(cè)環(huán)節(jié)

113（B）主要任務(wù)是對(duì)比較元件輸出的偏差信號(hào)進(jìn)行變換處理，以控制執(zhí)行元件按照要求動(dòng)作.A 比較環(huán)節(jié) B控制器 C 執(zhí)行環(huán)節(jié) D檢測(cè)環(huán)節(jié)

114（C）的作用是按照控制信號(hào)的要求，將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象工作.A 比較環(huán)節(jié) B控制器 C 執(zhí)行環(huán)節(jié) D檢測(cè)環(huán)節(jié) 115（D）是直接完成系統(tǒng)目的的主體.A 比較環(huán)節(jié) B控制器 C 執(zhí)行環(huán)節(jié) D 被控對(duì)象

116（D）能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測(cè)量并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱的裝置.A 比較環(huán)節(jié) B控制器 C 執(zhí)行環(huán)節(jié) D檢測(cè)環(huán)節(jié) 117（A）執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)換為電磁力 A電磁式 B液壓式 C氣壓式 D壓電式 118（B）執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)換為液體壓力 A電磁式 B液壓式 C氣壓式 D壓電式 119（C）執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)換為氣體壓力 A電磁式 B液壓式 C氣壓式 D壓電式 120 下列執(zhí)行元件屬于電磁式執(zhí)行元件的是（C）A 液壓馬達(dá) B液壓缸 C 步進(jìn)電機(jī) D氣壓缸 121（A）主要用在負(fù)載較大的大型伺服系統(tǒng)中

A液壓伺服馬達(dá) B直流伺服電動(dòng)機(jī) C 交流伺服電動(dòng)機(jī) D步進(jìn)電機(jī)

122（A）是在定子磁場(chǎng)不變的情況下，通過控制施加在電樞繞組兩端的電壓信號(hào)來控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩

A 電樞電壓控制 B勵(lì)磁電壓控制 C勵(lì)磁電流控制 D勵(lì)磁強(qiáng)度控制

123半閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng)主要采用（A）傳感器。A 角位移 B 直線位移 C 直線感應(yīng)器 D以上都不對(duì) 124（A）電動(dòng)機(jī)又稱為電脈沖馬達(dá)。A 步進(jìn) B直流伺服 C交流伺服 D三相異步 125 變頻調(diào)速器又稱為（A）

A VVVF B VVFC CVF D VVF 126 把交流電變?yōu)楣潭ㄖ绷麟姷难b置稱為(A)A 整流器 B逆變器 C 斬波器 D調(diào)壓器 127 把固定直流電變成固定的交流電的裝置為(B)A 整流器 B逆變器 C 斬波器 D調(diào)壓器

消除或抑制由于電場(chǎng)耦合引起的干擾的屏蔽稱為（A）A 電場(chǎng)屏蔽 B 磁場(chǎng)屏蔽 C 電磁場(chǎng)屏蔽 D以上都不對(duì) 129（C）隔離只適用于開關(guān)量的傳輸。

A光電隔離 B 變壓器隔離 C 繼電器隔離 D三者均可 130 產(chǎn)生干擾信號(hào)的設(shè)備稱為（B）

A干擾源 B 傳播途徑 C 接受載體 D磁場(chǎng)

干擾形成的三個(gè)要素：干擾源、傳播途徑和接收載體，其中缺少一個(gè)要素也可以產(chǎn)生干擾.(X)132 下列哪個(gè)不是干擾形成的要素（D）A 干擾源 B傳播途徑 C接收載體 D 電動(dòng)機(jī)

通信功能是實(shí)現(xiàn)DNC, FMC, FMS的必備條件（V）

134（B）是一種無人駕駛，以許的蓄電瓶驅(qū)動(dòng)的物料搬運(yùn)設(shè)備，其行使路線和?？课恢檬强删幊痰摹 RGV B AGV C FAL D MC 135 高硬度材料適合用（D）法去毛刺。A機(jī)械法 B 振動(dòng)法 C 熱能法 D 電化學(xué)法 136（A）是指柔性制造單元

A FMC B FMS C FML D CIMS 137（B）是指柔性制造系統(tǒng).A FMC B FMS C FML D CIMS 138（C）是指柔性制造線

A FMC B FMS C FML D CIMS 139（C）是指柔性裝配線.A FMC B FMS C FAL D CIMS 140（D）計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng).A FMC B FMS C FML D CIMS 141 電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性越硬，電動(dòng)機(jī)的負(fù)載能力越強(qiáng)。(V)142 電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性越硬，電動(dòng)機(jī)的負(fù)載能力越弱.(X)143 電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性越軟，電動(dòng)機(jī)的負(fù)載能力越強(qiáng)。(X)144 電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性越軟，電動(dòng)機(jī)的負(fù)載能力越弱。(V)145 勵(lì)磁磁場(chǎng)控制就是通過改變勵(lì)磁電流的大小來改變定子磁場(chǎng)強(qiáng)度，從而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速何輸出轉(zhuǎn)矩。(V)146 順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用(C)

A.單片機(jī) B.2051 C.PLC

伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（D）等個(gè)五部分。A 換向結(jié)構(gòu) B 轉(zhuǎn)換電路 C 存儲(chǔ)電路 D檢測(cè)環(huán)節(jié) 148 滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：內(nèi)循環(huán)式、外循環(huán)螺旋槽式和(A)A.插管式 B.外循環(huán)反向器式 C.內(nèi)、外雙循環(huán) D.內(nèi)循環(huán)反向器式

某光柵條紋密度是100條/mm，光柵條紋間夾角θ=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是(C)A.100mm B.20mm C.10mm D.0.1mm 150 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速(C)A.成正比的交流電壓 B.成反比的交流電壓 C.成正比的直流電壓 D.成反比的直流電壓 151 齒輪傳動(dòng)間隙的調(diào)整方法中，齒側(cè)間隙可以自動(dòng)補(bǔ)償?shù)氖欠椒?C)。A、偏心套調(diào)整法 B、軸向墊片調(diào)整法 C、雙向薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法

152 已知諧波齒輪傳動(dòng)的柔輪齒數(shù)Z1=200, 剛輪齒數(shù)Z2=202，波發(fā)生器的轉(zhuǎn)速nH=600r/min。剛輪固定時(shí)柔輪的轉(zhuǎn)速為(A)r/min。A、6 B、1 C、3 D、4 153步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過(B)決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。A 脈沖的寬度 B 脈沖的數(shù)量 C 脈沖的相位 D 脈沖的占空比 154 PWM指的是（C）。

A.機(jī)器人 B.計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng) C.脈寬調(diào)制 D.可編程控制器 155 在數(shù)控系統(tǒng)中，復(fù)雜連續(xù)軌跡通常采用（A）方法實(shí)現(xiàn)。A.插補(bǔ) B.切割 C.畫線 D.自動(dòng)

Part2 1.()直流電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低至接近零時(shí)應(yīng)立即斷開電源。Y 2.()有感生電動(dòng)勢(shì)就一定有感生電流。N 3.()微機(jī)比大型機(jī)的通用性好。Y 4.()斬波器中的絕緣柵雙極晶體管工作在開關(guān)狀態(tài)。Y 5.()因?yàn)楦猩娏鞯拇磐偸亲璧K原磁通的變化，所以感生磁通永遠(yuǎn)與原磁通方向相反。N 6.()PLC可編程序控制器輸入部分是收集被控制設(shè)備的信息或操作指令。Y 7.()磁路和電路一樣，也有開路狀態(tài)。N 8.()彈性聯(lián)軸器具有緩沖、減震的作用。Y 9.()晶閘管斬波器的作用是把可調(diào)的直流電壓變?yōu)楣潭ǖ闹绷麟妷?。N 10.()有靜差調(diào)速系統(tǒng)是依靠偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)；無靜差調(diào)速系統(tǒng)是依靠偏差的積累進(jìn)行調(diào)節(jié)的。Y 11.()雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)包括電流環(huán)和速度環(huán)。電流環(huán)為外環(huán)，速度環(huán)為內(nèi)環(huán)，兩環(huán)是串聯(lián)的，又稱雙環(huán)串級(jí)調(diào)速。N 12.()微機(jī)用于工業(yè)控制時(shí)又稱可編程控制器。N 13.()微機(jī)的應(yīng)用使儀表向數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展。Y 14.()自動(dòng)線分為全自動(dòng)生產(chǎn)線和半自動(dòng)生產(chǎn)線兩大類。Y 15.()產(chǎn)生爬行的區(qū)域是動(dòng)靜摩擦轉(zhuǎn)變的非線性區(qū)，非線性區(qū)越寬，越容易產(chǎn)生爬行。Y

16、()根據(jù)晶閘管的特性，改變參考電壓Ug的大小，就可以改變晶閘管觸發(fā)角的大小，從而使整流電

壓Ud變化，進(jìn)而改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。Y

17、()單閉環(huán)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)在啟動(dòng)和堵轉(zhuǎn)時(shí)電流會(huì)超過允許值，因此不需要額外設(shè)置截流反饋裝置。N

18、()步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的矩頻特性表明輸出轉(zhuǎn)矩隨脈沖頻率升高而升高。N

19、()脈寬調(diào)制器主要作用是講脈沖寬度可以調(diào)節(jié)的脈沖電壓轉(zhuǎn)換為模擬電壓。N 20、()交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻做的比較大，目的是使轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。Y

21、()直流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、原理與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)相似。Y

22、()交流伺服電動(dòng)機(jī)和測(cè)速發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)相似，且都是伺服電機(jī)。N

23、()矢量控制系統(tǒng)是對(duì)定子電流的空間矢量進(jìn)行坐標(biāo)變換的控制系統(tǒng)。N

24、()對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，一般需要有狀態(tài)反饋環(huán)節(jié)，反饋電路屬于功率驅(qū)動(dòng)接口。Y

25、()在輸出通道的隔離中，最常用的是光電隔離技術(shù)。Y

26、（）機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，機(jī)電產(chǎn)品必須完成相互協(xié)調(diào)的若干機(jī)械運(yùn)動(dòng)，每個(gè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)可由單獨(dú)的控制電機(jī)、傳動(dòng)件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成的若干系統(tǒng)來完成，由計(jì)算機(jī)來協(xié)調(diào)與控制。Y

27、（）按照功能劃分，F(xiàn)MS可以分為加工系統(tǒng)和信息系統(tǒng)兩大部分。Y

28、（）從概念的外延來看，機(jī)電一體化包括機(jī)電一體化技術(shù)和機(jī)電一體化產(chǎn)品兩個(gè)方面。Y

29、（）與一般的機(jī)械系統(tǒng)相比，機(jī)電一體化中的機(jī)械系統(tǒng)除要求具有較高的定位精度之外，還應(yīng)具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，即響應(yīng)要快，穩(wěn)定性要好。Y 30、（）柔性制造系統(tǒng)（FMS）是指可變的、自動(dòng)化程度較高的制造系統(tǒng)。Y

31、（）與一般的機(jī)械系統(tǒng)相比，機(jī)電一體化中的機(jī)械系統(tǒng)除要求具有較高的定位精度之外，還應(yīng)具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，即響應(yīng)要快，穩(wěn)定性要好。Y

32、（）摩擦系數(shù)最小時(shí)對(duì)應(yīng)的移動(dòng)速度稱為臨界速度VK，當(dāng)主動(dòng)件的移動(dòng)速度大于臨界速度VK時(shí)，進(jìn)給系統(tǒng)就容易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。Y

33、（）對(duì)于系統(tǒng)閉環(huán)內(nèi)的間隙，在控制系統(tǒng)有效控制范圍內(nèi)對(duì)系統(tǒng)精度、穩(wěn)定性影響較大，但反饋通道上的間隙要比前向通道上的間隙對(duì)系統(tǒng)影響較小。N

34、（）機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)中的機(jī)械傳動(dòng)裝置，已不僅僅是用來作運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換和力或力矩變換的變換器，已成為伺服系統(tǒng)的重要組成部分，要根據(jù)伺服控制的要求來進(jìn)行設(shè)計(jì)和選擇。所以在一般情況下，應(yīng)盡可能縮短傳動(dòng)鏈，而不是取消傳動(dòng)鏈。Y

35、（）機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)，一般要求機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)最低固有頻率WOI≥300rad／s，其他機(jī)械系統(tǒng)WOI≥600rad／s。Y

36、（）磁軸承是高速軸承，但最高轉(zhuǎn)速不能超過6000r/min。N

37、（）滾珠絲杠副只能將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。N

38、（）在傳動(dòng)系統(tǒng)中，計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)，可以直接將各軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量值加起來作為等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量來設(shè)計(jì)系統(tǒng)。N

39、（）塑料導(dǎo)軌軟帶中最成功、性能最好的是聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶。Y 40、（）負(fù)載角加速度最大原則表明了：齒輪傳動(dòng)比的最佳值就是將 換算到電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量正好等于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，此時(shí)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)距一半用于加速 電機(jī)轉(zhuǎn)子，一半用于加速 負(fù)載，達(dá)到了慣量負(fù)載和轉(zhuǎn)距的最佳匹配。Y

41、（）貼塑滑動(dòng)導(dǎo)軌由于其動(dòng)靜摩擦因數(shù)的差值較大，故無法消除爬行現(xiàn)象。N

42、（）對(duì)于傳動(dòng)線路間隙的消除，常采用的方法是先用機(jī)械消除方法解決大部分間隙與誤差，然后對(duì)機(jī)械消除不了的間隙與誤差進(jìn)行軟件補(bǔ)償。Y

43、（）將傳感器測(cè)量的被測(cè)對(duì)象信號(hào)輸入到單片機(jī)數(shù)據(jù)總線的通道為后向通道。后向通道在單片機(jī)一側(cè)有三種類型：數(shù)據(jù)總線、并行I/O口和定時(shí)/計(jì)數(shù)器口。N

44、（）靜壓導(dǎo)軌是在兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌面間通入壓力油或壓縮空氣，使運(yùn)動(dòng)件浮起，以保證兩導(dǎo)軌面間處于液體或氣體摩擦狀態(tài)下工作。Y

45、（）無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。N

46、（）直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌是用來支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件按給定的方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。Y

47、（）加工中心配置有刀庫和自動(dòng)換刀裝置，所以能在一臺(tái)機(jī)床上完成車、銑、鏜、鉆、鉸、攻螺紋、輪廓加工等多個(gè)工序的加工。Y

48、（）電火花加工設(shè)備屬于數(shù)控機(jī)床的范疇，電火花加工是在一定的液體介質(zhì)中，利用脈沖放電對(duì)導(dǎo)體材料的電蝕現(xiàn)象來蝕除材料，從而使零件的尺寸、形狀和表面質(zhì)量達(dá)到預(yù)定技術(shù)要求的一種加工方法。Y

49、（）采樣/保持器在保持階段相當(dāng)于一個(gè)“模擬信號(hào)存儲(chǔ)器”。這種講法是錯(cuò)誤的。N 50、（）將傳感器測(cè)量的被測(cè)對(duì)象信號(hào)輸入到單片機(jī)數(shù)據(jù)總線的通道為后向通道。后向通道在單片機(jī)一側(cè)有三種類型：數(shù)據(jù)總線、并行I/O口和定時(shí)/計(jì)數(shù)器口。N

51、（）機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路必須考慮兩個(gè)權(quán)衡，即專用與通用的權(quán)衡，硬件與軟件的權(quán)衡。Y

52、（）選擇機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的微型計(jì)算機(jī)，從控制的角度出發(fā)，應(yīng)能滿足具有較完善的中斷系統(tǒng)、足夠的存儲(chǔ)容量、完善的I/O通道和實(shí)時(shí)時(shí)鐘等要求。Y

53、（）單片機(jī)的最小應(yīng)用系統(tǒng)是指用一片單片機(jī)，加上晶振電路、復(fù)位電路、電源與外設(shè)驅(qū)動(dòng)電路組配成的控制系統(tǒng)。Y

54、（）工業(yè)控制計(jì)算機(jī)并不包含單片機(jī)和可編程序控制器，僅指定8086/8088系列的PC機(jī)。N

55、（）使用ADC0809時(shí)，啟動(dòng)某一通道使其開始A/D轉(zhuǎn)換，常使用MOVX @ DPTR，A，而不單獨(dú)設(shè)置命令字。Y

56、（）機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制程序是應(yīng)用軟件的核心，是基于控制理論的控制算法的具體實(shí)現(xiàn)。N

57、（）機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)步驟應(yīng)為：確定系統(tǒng)整體控制方案；確定控制算法；選用微型計(jì)算機(jī)；系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)；軟件設(shè)計(jì)等。Y

58、（）機(jī)電一體化技術(shù)已從早期的機(jī)械電子化轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械微電子化和機(jī)械計(jì)算機(jī)化。即微型計(jì)算機(jī)已成為整個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心。Y

59、（）由于單片機(jī)總線的驅(qū)動(dòng)能力有限，外圍芯片工作時(shí)又有一個(gè)輸入電流，過多的外圍芯片可能會(huì)加重總線負(fù)載，故在單片機(jī)的總線與外圍擴(kuò)展芯片之間需通過驅(qū)動(dòng)器連接。Y 60、（）數(shù)據(jù)傳送DMA是直接存儲(chǔ)器存取，即外設(shè)與內(nèi)存間直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換（DMA）而不通過CPU。Y 61、（）工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)主要有單片微型計(jì)算機(jī)、可編程序控制器（PLC）、總線工控機(jī)等類型。對(duì)于數(shù)據(jù)處理量大的系統(tǒng)，則往往采用基于各類總線結(jié)構(gòu)的工控機(jī)，如STD總線工控機(jī)、IBM-PC總線工控機(jī)、Multibus工控機(jī)等。Y 62、（）在計(jì)算機(jī)接口技術(shù)中I/O通道就是I/O接口。N 63、（）緩沖器主要是是用于把一些需要輸入或輸出的數(shù)據(jù)由于CPU或外設(shè)來不及處理的數(shù)據(jù)傳送到緩沖器保存起來.Y 64、（）單片機(jī)屬于通用型微機(jī)。Y 65、（）共模干擾往往是指同時(shí)加載在各個(gè)輸入信號(hào)接口斷的共有的信號(hào)干擾。Y 66、（）傳感器一般是由敏感元件、傳感元件和轉(zhuǎn)換電路三部分組成，傳感器只完成被測(cè)參數(shù)到非電量的基本轉(zhuǎn)換。N 67、（）屏蔽是利用導(dǎo)電或?qū)Т挪牧现瞥傻暮袪罨驓钇帘误w，將干擾源或干 擾對(duì)象包圍起來從而割斷或削弱干擾場(chǎng)的空間耦合通道，阻止其電磁能量的傳 輸。Y 68、（）模擬式傳感器信號(hào)處理過程包括:將非電物理量轉(zhuǎn)換成電量，并經(jīng)放大、濾波等一系列處理后，需經(jīng)模/數(shù)變換將模擬量變成數(shù)字量，才能送入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。Y 69、（）模/數(shù)轉(zhuǎn)換過程包括信號(hào)的采樣/保持、多路轉(zhuǎn)換（多傳感器輸入時(shí)）、A/D處理等過程。Y 70、（）感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測(cè)元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測(cè)直線位移和轉(zhuǎn)角。Y

71、（）數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點(diǎn)是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號(hào)都是脈沖信號(hào)，每一個(gè)脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過計(jì)數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計(jì)位移的尺寸。Y 72、（）傳感器靈敏度指在穩(wěn)態(tài)下，輸出的變化量ΔY與輸入的變化量ΔX的比值。Y 73、（）兩種不同材料組成的熱電偶，其接點(diǎn)溫度為T1和T2，兩者之間的熱電勢(shì)E（1，2）等于熱電偶在連接點(diǎn)溫度為T1和T3的電勢(shì)與T3和T2的電勢(shì)之和。即E(1,2)=E(1,3)+E(3,2)。Y 74、（）步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。N 75、（）伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào)，為電機(jī)提供 電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變 換。Y 76、（）在永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)中，磁極采用永磁材料制成，充磁后即可產(chǎn)生恒定磁場(chǎng)。Y 77、（）變頻調(diào)速時(shí)，磁通量增強(qiáng)，引起鐵心飽和，勵(lì)磁電流急劇增加，電動(dòng)機(jī)繞組發(fā)熱，可能導(dǎo)致燒毀電動(dòng)機(jī)。Y 78、（）自動(dòng)化制造系統(tǒng)包括剛性制造和柔性制造，“柔性”的含義是指該生產(chǎn)線只能生產(chǎn)某種或生產(chǎn)工藝相近的某類產(chǎn)品，表現(xiàn)為生產(chǎn)產(chǎn)品的單一性。N 79、（）干擾信號(hào)有周期性干擾和隨機(jī)性干擾兩類，隨機(jī)性干擾信號(hào)可以采用積分時(shí)間為20ms整數(shù)倍的雙積分型A／D轉(zhuǎn)換器，可有效地消除其影響。Y 80、（）光電隔離電路主要由光電耦合器的光電轉(zhuǎn)換器組成，入端為光敏三極管，出端為發(fā)光二極管。N 81、（）市場(chǎng)上提供的國產(chǎn)TTL脈沖分配器是一種軟件分配器。N 82、（）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的進(jìn)給系統(tǒng)采用齒輪傳動(dòng)，不僅是為了求得所需的脈沖當(dāng)量，還有滿足結(jié)構(gòu)要求和增大轉(zhuǎn)矩的作用。N 83、（）閉環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床不直接測(cè)量機(jī)床工作臺(tái)的位移量。N 84、（）大慣量直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量大，小慣量直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量小。Y

85、（）步進(jìn)電機(jī)步距角越小，意味著它所能達(dá)到的位置精度越高。Y 86、（）直流伺服電機(jī)目前常用 PWM 調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和 可控硅直流 調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)兩種方式。Y 87、（）環(huán)形分配模塊程序55H地址的高4位存放 x電機(jī)的狀態(tài)、低4位存放 Y電機(jī)的狀態(tài)。N 88、（）伺服控制技術(shù)是一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，從而獲得精確的位置、速度及動(dòng)力輸出的自動(dòng)控制技術(shù)。Y 89、（）伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、檢測(cè)環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)等五部分。Y 90、（）交流伺服電動(dòng)機(jī)主要由主磁極、電樞、電刷及換向片結(jié)構(gòu)組成。N 91、（）對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)，采用電樞電壓控制方式時(shí)，由于定子磁場(chǎng)保持不變，其電樞電流可以達(dá)到額定值，相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩也可以達(dá)到額定值，因而這種方式又被稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。Y 92、（）對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)，采用勵(lì)磁磁場(chǎng)控制方式時(shí)，由于電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行條件下磁場(chǎng)已接近飽和，因而只能通過減弱磁場(chǎng)的方法來改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。由于電樞電流不允許超過額定值，因而隨著磁場(chǎng)的減弱，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加，但輸出轉(zhuǎn)矩下降，輸出功率保持不變，所以這種方式又被稱為恒功率調(diào)速方式.Y 93、（）三相異步換向器電動(dòng)機(jī)是以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī)的電刷換向的電動(dòng)機(jī)。N 94、（）晶閘管調(diào)壓的基本原理是通過晶閘管或自關(guān)斷器件的控制，將直流電壓斷續(xù)加到負(fù)載（電機(jī)）上，利用調(diào)節(jié)通、斷的時(shí)間變化來改變負(fù)載電壓平均值。Y 95、（）SPWM是指脈沖的寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦波等效的PWM波形。Y

96、（）逆變器是把固定的直流電變成固定或可調(diào)的交流電的 DC/AC變流器。Y 97、（）如果步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電循環(huán)的各拍中交替出現(xiàn)單、雙相通電狀態(tài)，這種通電方式稱為單雙相輪流通電方式。如A→ AB→ B→ BC→C → CA→?Y

98、（）伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)。Y 99、（）電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械力，并用機(jī)械力驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī) 構(gòu)運(yùn)動(dòng)。如交流電機(jī)、直流電機(jī)、力矩電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。N 100、（）對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)來說，其機(jī)械特性越硬越好。Y Part3

1、檢測(cè)環(huán)節(jié)的功能是什么？

答：檢測(cè)環(huán)節(jié)是機(jī)電一體化系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，其是利用傳感器對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的自身和外界環(huán)境參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，將其轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)可識(shí)別的電信號(hào)傳遞給控制裝置。

2、溫度傳感器的作用是途徑？有哪些類型（列出3種以上）？ 答：溫度傳感器是能夠?qū)囟绒D(zhuǎn)換為電信號(hào)的傳感器。

主要類型有：雙金屬傳感器、熱敏電阻、熱電偶、金屬測(cè)溫電阻、紅外溫度傳感器等。

3、機(jī)電一體化系統(tǒng)中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用是什么？

答：實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)速度、動(dòng)力大小、行程和方向的變換并進(jìn)行動(dòng)力的傳遞。

4、同步帶傳動(dòng)的特點(diǎn)是什么？

答：同步帶具有傳動(dòng)比準(zhǔn)確、傳動(dòng)效率高、噪聲低、傳動(dòng)平穩(wěn)、能高速傳動(dòng)、維護(hù)保養(yǎng)方便。制造和安裝精度要求高。

5、簡(jiǎn)述機(jī)電一體化包含的主要技術(shù)。

答：機(jī)電一體化主要包含了機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信號(hào)變換技術(shù)及軟件編程技術(shù)等。

6、簡(jiǎn)述感應(yīng)同步器的應(yīng)用特點(diǎn)。答：感應(yīng)同步器是利用電磁感應(yīng)原理把兩個(gè)平面繞組間的位移量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種位移傳感器。按測(cè)量機(jī)械位移的對(duì)象不同可分為直線型和圓盤型兩類，分別用來檢測(cè)直線位移和角位移。由于它成本低，受環(huán)境溫度影響小，測(cè)量精度高，且為非接觸測(cè)量，所以在位移檢測(cè)中得到廣泛應(yīng)用，特別是在各種機(jī)床的位移數(shù)字顯示、自動(dòng)定位和數(shù)控系統(tǒng)中。

7、簡(jiǎn)述數(shù)控機(jī)床的基本組成。

答：數(shù)控機(jī)床的基本組成部分有:機(jī)床本體、輸入/輸出設(shè)備、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置、輔助控制裝置、計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置等。

8、說明控制系統(tǒng)信息輸入、輸出方式并簡(jiǎn)述其特點(diǎn)、用途？ 答：1）、并行輸入輸出方式，特點(diǎn)： 傳輸速度快，傳輸信號(hào)線路多，適用于近距離傳送。一次可以輸入或輸出多個(gè)信號(hào)。機(jī)電一體化系統(tǒng)中的方式選擇、位置、壓力等開關(guān)量信號(hào)適合并行輸入輸出，一般可同時(shí)完成電平轉(zhuǎn)換，隔離，鎖存，緩沖，功放等技術(shù)處理

2）、串行輸入輸出方式，特點(diǎn)： 輸送速度慢，使用線路少，適合于遠(yuǎn)距離傳送。一般用于程序的傳遞，統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的傳遞等

9、檢測(cè)環(huán)節(jié)的功能是什么？按被檢測(cè)物理量分為哪幾種？說明下圖所示是什么檢測(cè)裝置及其作用

答：檢測(cè)環(huán)節(jié)的功能：

利用傳感器對(duì)系統(tǒng)自身和外界環(huán)境參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)并轉(zhuǎn)換為控制系統(tǒng)能識(shí)別的信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)。根據(jù)被測(cè)量特性的不同為分：

1.運(yùn)動(dòng)學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)，對(duì)位移、速度、加速度、振動(dòng)等進(jìn)行檢測(cè)。

2.力學(xué)參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)，對(duì)拉力、壓力、應(yīng)力、力矩等進(jìn)行檢測(cè)。

3.其它物理量檢測(cè)，對(duì)溫度、濕度、聲音、圖像等進(jìn)行檢測(cè)。

10、圖示為感應(yīng)同步器鑒相式測(cè)量系統(tǒng)在機(jī)床上的應(yīng)用。用以測(cè)量機(jī)床工作臺(tái)的位置信息。

讀以下各圖，分別說明是哪種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及主要特點(diǎn)。并計(jì)算：（c）中，齒輪齒數(shù)為20，齒條齒距10mm，求：若齒輪轉(zhuǎn)速為10轉(zhuǎn)/min，齒條的速度。

答：上圖都是齒輪傳動(dòng)及其變形。傳動(dòng)比準(zhǔn)確。

其中：a為標(biāo)準(zhǔn)直齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)比固定，輸入軸與輸出軸平行，兩軸間距由齒輪直徑?jīng)Q定。屬于剛性傳動(dòng)。不適合較大間距的傳動(dòng)。且不能改變轉(zhuǎn)動(dòng)的方向

b為齒型帶傳動(dòng)，傳動(dòng)比固定，輸入軸與輸出軸平行，兩軸間距由皮帶長度和齒輪直徑共同決定。在負(fù)載過載時(shí)皮帶能起到一定的保護(hù)作用。適合于主動(dòng)、從動(dòng)軸距較大時(shí)的傳動(dòng)。

c為齒輪齒條傳動(dòng)。傳動(dòng)比固定，能將轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)改變?yōu)檗D(zhuǎn)動(dòng)。

齒條速度為：10X20X0.01＝2米/min

11、說明嵌入式系統(tǒng)的定義。

答：嵌入式系統(tǒng)的定義是：以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

12、什么是傳感元件？

答：傳感元件是在傳感器中將敏感元件的輸出量轉(zhuǎn)換為適于傳輸和測(cè)量的電信號(hào)的裝置部分。

13、說明總線的定義。

答：總線是計(jì)算機(jī)各種功能部件之間傳送信息的公共通信干線，它是由導(dǎo)線組成的傳輸線束，按照計(jì)算機(jī)所傳輸?shù)男畔⒎N類，計(jì)算機(jī)的總線可以劃分為數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線，分別用來傳輸數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)地址和控制信號(hào)。

14、什么是SPWM？

答：SPWM（正弦波脈寬調(diào)制）是在PWM的基礎(chǔ)上改變了調(diào)制脈沖的方式，將脈沖寬度時(shí)間占空比按正弦規(guī)律排列，這樣輸出波形經(jīng)過適當(dāng)?shù)臑V波可以做到正弦波輸出。

15、什么是伺服系統(tǒng)，其主要任務(wù)是什么？ 答：伺服系統(tǒng)(Feed Servo System)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。

16、簡(jiǎn)述目前工控機(jī)的主要類別。

答：目前工控機(jī)的主要類別有：IPC（PC總線工業(yè)電腦）、PLC（可編程控制系統(tǒng)）、DCS（分散型控制系統(tǒng)）、FCS（現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)）及CNC（數(shù)控系統(tǒng)）五種。

17、液壓系統(tǒng)主要由哪幾部分組成，并簡(jiǎn)述每部分的作用。答：液壓系統(tǒng)主要由以下4部分組成: ① 能源裝置—把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成油液液壓能的裝置。最常見的形式就是液壓泵，它給液壓系統(tǒng)提供壓力油。

② 執(zhí)行元件—把油液的液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的元件。有作直線運(yùn)動(dòng)的液壓缸，或作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá)。

③ 控制調(diào)節(jié)元件—對(duì)系統(tǒng)中油液壓力、流量或油液流動(dòng)方向進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)的元件。④ 輔助元件—上述三部分以外的其他元件，例如油箱、過濾器、油管等。它們對(duì)保證系統(tǒng)正常工作有重要作用。

18、根據(jù)干擾的耦合模式可將電磁干擾分為幾種類型？ 答：按干擾的耦合模式分類，電磁干擾分為以下5種類型。(1)靜電干擾

(2)磁場(chǎng)耦合干擾

(3)漏電耦合干擾(4)共阻抗干擾

(5)電磁輻射干擾

19、傳感器由哪幾部分組成的？并說明每部分的功能。并根據(jù)下圖說明電渦流傳感器的應(yīng)用原理。

答：傳感器一般由敏感元件、傳感元件和測(cè)量轉(zhuǎn)換電路三部分組成。

(1)敏感元件：敏感元件是傳感器中能直接感受被測(cè)量的部分，即直接感受被測(cè)量，并輸出與被測(cè)量成確定關(guān)系的某一物理量。

(2)傳感元件：傳感元件是傳感器中將敏感元件輸出量轉(zhuǎn)換為適于傳輸和測(cè)量的電信號(hào)部分。

(3)測(cè)量轉(zhuǎn)換電路：測(cè)量轉(zhuǎn)換電路將電量參數(shù)轉(zhuǎn)換成便于測(cè)量的電壓、電流、頻率等電量信號(hào)。

如圖所示的安全監(jiān)測(cè)，就是利用電渦流傳感器的電渦流探頭接觸到金屬物體后，由于探頭里的電渦流線圈產(chǎn)生的交變磁場(chǎng)就會(huì)在該金屬導(dǎo)體表面產(chǎn)生電渦流，從而反作用于探頭，發(fā)出聲音報(bào)警。

20什么是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有哪三種基本形式？讀懂以下3幅圖，分別說明屬于哪種鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)及原因

答：各構(gòu)件之間均以轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的四桿機(jī)構(gòu)稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。根據(jù)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩連架桿運(yùn)動(dòng)形式的不同，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有三種基本形式:曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和搖桿機(jī)構(gòu)。

（1）圖的雷達(dá)天線機(jī)構(gòu)是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用，兩個(gè)連架桿AB為曲柄（相對(duì)于機(jī)架能作360°整周回轉(zhuǎn)），CD為搖桿（只能在一定角度小于360°的范圍內(nèi)作往復(fù)搖擺運(yùn)動(dòng)）

（2）圖的慣性篩機(jī)構(gòu)是雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用，兩連架桿均是曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。

（3）圖的臂架起重機(jī)機(jī)構(gòu)是雙搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用，兩個(gè)連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。

第二篇：機(jī)電一體化復(fù)習(xí)題

一、填空

1、對(duì)伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求是__定位精度，速度穩(wěn)定度，力矩大小___、響應(yīng)速度，啟動(dòng)力矩___

2、機(jī)電一體化的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括兩個(gè)環(huán)節(jié)：靜態(tài)設(shè)計(jì)，動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)。

3、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的類型包括操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)______、直接數(shù)字控制系統(tǒng)______、監(jiān)督（計(jì)算機(jī)）控制系統(tǒng)、分級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)______。

4、擬定機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)方案的方法通常有__取代法___、整體設(shè)計(jì)法______、組合法_ ___。

5、接口的基本功能主要有_變換___、放大、耦合____。

6、對(duì)直線導(dǎo)軌副的基本要求是_導(dǎo)向精度高_(dá)___、耐磨性好_____、足夠的剛度______、__

對(duì)溫度變化的不敏感性____和平穩(wěn)。

7、機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)具有良好的侍服性能，要求機(jī)械傳動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、阻力合理_阻尼合理__、_剛度大___、抗振性好____、間隙小____、并滿足小型、輕量等要求。

8、伺服系統(tǒng)的基本組成包括_控制器___、_功率放大器__、檢測(cè)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)__。

9、工作接地分為__一點(diǎn)接地__、多點(diǎn)接地____。

10、STD總線的技術(shù)特點(diǎn)模塊化設(shè)計(jì)_______、系統(tǒng)組成_____、__修改和擴(kuò)展方便_____、高可靠性。

11、機(jī)電一體化系統(tǒng)中常見的軸承包括滾動(dòng)軸承____、滑動(dòng)軸承_____、靜壓軸承_____、磁軸承。

12、從控制角度講，機(jī)電一體化可分為 開環(huán)控制系統(tǒng)和 閉環(huán)控制系統(tǒng)。

13、按干擾的耦合模式干擾可分為靜電干擾、磁場(chǎng)耦合干擾_____、漏電耦合干擾____、____、_____等干擾類型。

14、在機(jī)電一體化中傳感器輸出電信號(hào)的參量形式可以分: 電壓輸出、電流輸出、頻率輸出 三種形式

15、用軟件識(shí)別有用信號(hào)和干擾信號(hào)、并濾去干擾信號(hào)的方法稱為___、識(shí)別信號(hào)的原則有____、_____。

16、多點(diǎn)接地：優(yōu)點(diǎn)： 互不干擾缺點(diǎn)：接線多，復(fù)雜。

17、機(jī)電一體化系統(tǒng)一般由__機(jī)械本體___、動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)_____、接口、執(zhí)行機(jī)構(gòu)_____、傳感器檢測(cè)部分_____、控制及處理部分____等部分組成。

18、實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電環(huán)形分配的三種常用方法是：采用計(jì)算機(jī)軟件分配器、小規(guī)模

集成電路搭接的硬件分配器、專用模塊分配器。

19、一般來說，伺服系統(tǒng)的基本組成為 控制器、功率放大器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和 檢測(cè)裝置等四大部分組成。

20、產(chǎn)生電磁干擾必備的三個(gè)條件是： 干擾源、傳播途徑、接受干擾對(duì)象。

21、在SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)中，通常載波是 等腰三角波而調(diào)制波是（三相）正弦波。

22、從電路上隔離干擾的三種常用方法是 光電隔離，變壓器隔離，繼電器隔離。

23、機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，將__將機(jī)械技術(shù)，微電子技術(shù)，信息技術(shù)___、_____、_____、機(jī)械技術(shù)等在系統(tǒng)工程的基礎(chǔ)上有機(jī)的加以綜合，實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)__最佳化____而建立的一門新的科學(xué)技術(shù)。

24、開環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，主要由 環(huán)形分配器、功率驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等組成。

25、伺服系統(tǒng)的基本組成部分包括_控制器____、比較環(huán)節(jié)_____、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測(cè)裝置_____四大部分。

26、干擾傳播途徑有二種方式：

1）傳導(dǎo)耦合方式：干擾信號(hào)能量以 電壓或 電流的形式，通過金屬導(dǎo)體傳遞。

2）幅射耦合方式：干擾信號(hào)能量以 電磁場(chǎng)的形式，通過空間感應(yīng)傳遞。

27、機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)類型大致可分為_開發(fā)性設(shè)計(jì)____、適應(yīng)性設(shè)計(jì)、變參數(shù)設(shè)計(jì)_____

28、指出下列干擾哪幾種屬于傳導(dǎo)耦合方式： C、D;哪幾種屬于幅射耦合方式： A、B、E。

A.靜電干擾B.磁場(chǎng)干擾C.漏電干擾D.共阻抗感應(yīng)干擾E.電磁輻射干擾。

29、機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)總傳動(dòng)比確定的最佳選擇方案有_轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則__、_輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則___、質(zhì)量最小原則。

30、磁場(chǎng)屏蔽---對(duì)高頻交變磁場(chǎng)應(yīng)采用銅和鋁等導(dǎo)電性能好的金屬材料作屏蔽體；對(duì)低頻交變磁場(chǎng)應(yīng)采用 鐵等高導(dǎo)磁率的材料作屏蔽體，并保證磁路暢通。

31、機(jī)電一體化系統(tǒng)包括_機(jī)械技術(shù)___、傳感檢測(cè)技術(shù)____、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)____、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)____、總體等相關(guān)技術(shù)。

32、一點(diǎn)接地中：1）串聯(lián)接地：優(yōu)點(diǎn)：最簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)：前后相互干擾，2）并聯(lián)接地：優(yōu)點(diǎn)：干擾小，缺點(diǎn)： 接線多，復(fù)雜，僅適用于 低頻電路。

二、簡(jiǎn)答題

1、為什么國家嚴(yán)令禁止個(gè)人和集體私自使用大功率無繩電話？

答:為了保障名航飛行的安全，避免名航無線電專用頻率受到干擾，信息產(chǎn)業(yè)部要求，嚴(yán)查非法生產(chǎn)，銷售大功率無繩電話機(jī)。保護(hù)名航飛行是無線電管理的重要工作之一，因此，信息產(chǎn)業(yè)部正在與相關(guān)部門密切配合，加強(qiáng)無線電發(fā)射設(shè)備的市場(chǎng)管理，嚴(yán)禁大功率無繩電話的 生產(chǎn)銷售。目前已收激了大量無繩電話機(jī)，并清理規(guī)范了無線尋呼發(fā)射機(jī)，廣播電視發(fā)射機(jī)，校園調(diào)頻廣播的設(shè)置與使用。

2、什么是接地？常用的接地方法有哪些？各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？

答：1；將電路，設(shè)備機(jī)殼等與作為零電位的一個(gè)公共參考點(diǎn)（大地）實(shí)現(xiàn)低阻抗連接。稱接地。2；一點(diǎn)接地，多點(diǎn)接地3；優(yōu)點(diǎn)；比較簡(jiǎn)單，用的地方還比較多。缺點(diǎn)；各電路電平相差很大時(shí)不能使用，因?yàn)楦唠娖綄a(chǎn)生很大的地電流并干擾到低電平電路中去。優(yōu)點(diǎn)；適用低頻信號(hào)。缺點(diǎn)；電路工作頻率較高，電感分量大，各地線間的互感耦合會(huì)增加干擾。

3、機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的基本要求是什么？

答：高精度；快速反應(yīng)；良好的穩(wěn)定性

4、如何理解質(zhì)量最小原則。

5、簡(jiǎn)述干擾的三個(gè)組成要素。

答：干擾源，傳播途徑和接受載體。

6、機(jī)電一體化對(duì)伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求是什么？

答；精度高，響應(yīng)速度快，穩(wěn)定性好，負(fù)載能力強(qiáng)和工作頻率范圍大等基本要求，同時(shí)還要求體積小，重量輕，可靠性高和成本低等。

7、機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械裝置包括那些內(nèi)容？

答：主要包括傳動(dòng)，支承，導(dǎo)軌等

8、機(jī)電一體化傳動(dòng)系統(tǒng)有哪幾種類型？各有什么作用

答（1）齒輪傳動(dòng)是機(jī)電一體化系統(tǒng)中常見的傳動(dòng)裝置，它在伺服運(yùn)動(dòng)中的主要作用是實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)間的力矩匹配和速度匹配，還可以實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換。（2）螺旋傳動(dòng)是機(jī)電一體化系統(tǒng)中常用的的一種傳動(dòng)形式。它是利用螺桿與螺母的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)（3）滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的作用是引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件用來支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件按給定的方向作用往返直線運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌是在運(yùn)動(dòng)件和承導(dǎo)件之間放置滾動(dòng)體（滾珠，滾柱，滾動(dòng)軸承等）。使導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)時(shí)處于滾動(dòng)摩擦狀態(tài)。

9、簡(jiǎn)述在機(jī)電一體化系統(tǒng)中提高抗干擾的措施有哪些？

答：1邏輯設(shè)計(jì)力求簡(jiǎn)單2硬件自檢測(cè)和軟件自恢復(fù)的設(shè)計(jì)3從安裝和工藝方面采取措施消除干擾

10、試簡(jiǎn)述機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟。

答：設(shè)計(jì)預(yù)測(cè)---信號(hào)分析---科學(xué)類比---系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)---創(chuàng)造設(shè)計(jì)---選擇各種具體的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法（如相似設(shè)計(jì)法，模擬設(shè)計(jì)法等）---機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)質(zhì)量的綜合評(píng)價(jià)。

三、名詞解釋

1、共模干擾

2、伺服控制技術(shù)

3、靈敏度

4、壓電效應(yīng)

5、系統(tǒng)精度

6、機(jī)電一體化

7、自動(dòng)控制

8、開環(huán)控制系統(tǒng)

9、線性度

10、串行通信

《1》機(jī)電一體化：從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，將機(jī)械技術(shù)，微電子技術(shù)，信息技術(shù)，控制技術(shù)等在系統(tǒng)工程基礎(chǔ)上有機(jī)地加以綜合，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)最佳化的一門新科學(xué)技術(shù)。

《2》靈敏度：指在穩(wěn)態(tài)下，輸出變化量Y與輸入X變化量的比值。

《3》壓電效應(yīng)：是指某些電介質(zhì)，對(duì)它施加力使產(chǎn)生變形時(shí)，內(nèi)部就會(huì)產(chǎn)生極化現(xiàn)象，同時(shí)在它的兩個(gè)表面上將產(chǎn)生符號(hào)相反的電荷。當(dāng)外力去掉后，它又重新恢復(fù)到不帶電的狀態(tài)。《4》共模干擾：指同時(shí)加載在各個(gè)輸入信號(hào)接口端的共有的信號(hào)干擾。

《5》線性度：傳感器輸出量與輸入量之間的關(guān)系曲線偏離直線的程度。

《6》自動(dòng)控制：由控制裝置自動(dòng)進(jìn)行操作的控制。

《7》開環(huán)控制系統(tǒng)：無反饋的控制系統(tǒng)。

《8》伺服控制技術(shù)：是一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，從而獲得精確的位置，速度及動(dòng)力輸出的自動(dòng)控制技術(shù)。

《9》串行通信：是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個(gè)固定的時(shí)間長度，一位一位的串行傳送和接收。

《10》系統(tǒng)精度：指輸出量復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)要求的精確程度。

第三篇：技術(shù)機(jī)電一體化復(fù)習(xí)題

機(jī)電一體化期末復(fù)習(xí)題

一、填空題

1.接口是機(jī)電一體化系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的橋梁，它的基本功能是___________、___________和傳遞。

2.關(guān)于機(jī)床精度，主要包括： ________、_______________（任填二個(gè)即可）等各項(xiàng)指標(biāo)。

3.機(jī)械傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)的原則是_____ _最短原則。

4.順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常采用_______________________控制。

5.接口是機(jī)電一體化系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的橋梁，它的基本功能是_____ _、____________ 和傳遞。

6.導(dǎo)向支撐部件的作用是___________ 和________ __運(yùn)動(dòng)部件按給定的運(yùn)動(dòng)要求和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)。

7.如感應(yīng)同步器定尺電壓與勵(lì)磁電壓之間相位差為3.6°，節(jié)距??2mm，則表明二者相對(duì)節(jié)距為零的位置移動(dòng)了 mm。

8.對(duì)齒輪傳動(dòng)比進(jìn)行合理分配的原則是：______________

__ _、____________________ _____。（任填二個(gè)即可）

9.三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的通電方式以AB-BC-CA-AB的順序通電，叫，若以A-AB-B-BC-C-CA-A的方式通電叫。

10.莫爾條紋的移動(dòng)與柵距之間的移動(dòng)成_____ _關(guān)系，即光柵移動(dòng)一個(gè)柵距，莫爾條紋也相應(yīng)移動(dòng)_____ _。

11.串行輸入輸出比并行慢，但傳輸線路_____ _，適合于_____ _傳輸。12.機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)導(dǎo)軌的基本要求是___________、___________、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，耐磨性好、溫度變化影響小以及工藝性好等。

13.機(jī)械傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)的原則是___________最短原則。

14.三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的通電方式以AB-BC-CA-AB的順序通電，叫 ___________，若以A-AB-B-BC-C-CA-A的方式通電叫___________。

15.莫爾條紋的移動(dòng)與柵距之間的移動(dòng)成___________關(guān)系，即光柵移動(dòng)一個(gè)柵距，莫爾條紋也相應(yīng)移動(dòng)___________。

16.旋轉(zhuǎn)變壓器作為位置檢測(cè)裝置，其工作方式為：___________和___________。

17、如感應(yīng)同步器定尺電壓與勵(lì)磁電壓之間相位差為3.6°，節(jié)距??2mm，則表明二者相對(duì)節(jié)距為零的位置移動(dòng)了 mm。

18.有一臺(tái)三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī),轉(zhuǎn)子上有80個(gè)齒,三相六拍運(yùn)行,則其步距角是______________。

19.中值濾波算法其實(shí)就是___________算法，一般對(duì)被測(cè)參數(shù)連續(xù)采用N次，N取值一般為______________。

20.光電耦合器的作用是___________和____________。

二、單項(xiàng)選擇題

1、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)多相通電可以()A.減小步距角

B.增大步距角 C.提高電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速

D.往往能提高輸出轉(zhuǎn)矩

2、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制采用加/減速方式,有利于()A.防止步進(jìn)電機(jī)失步/越步 B.防止機(jī)床機(jī)械共振 C.改善步進(jìn)電機(jī)低頻特性 D.增大步進(jìn)電機(jī)的步距角

3、光柵位移傳感器是一種將機(jī)械位移活模擬量轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字脈沖的測(cè)量裝置，它的工作原理是（）

A、電流特性 B、電感原理 C、光電轉(zhuǎn)換 D、電磁感應(yīng)

4、傳感器的輸出信號(hào)在采入計(jì)算機(jī)后往往要先進(jìn)行數(shù)字濾波，采用（）方法，可濾去緩慢變化的信號(hào)中由于偶然因素引起的脈沖干擾具有良好的濾波效果。A、算術(shù)平均濾波 B、滑動(dòng)平均濾波 C、低通濾波 D中值濾波

5、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制電流一般都較大，而且需要一定的順序供給，所以需要（），以使得能按一定控制方式把脈沖分配給步進(jìn)電機(jī)的各相，并且通過功放電路來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。A、脈沖分配器 B、脈寬調(diào)制 C、脈沖計(jì)數(shù) D、脈沖辨向

6、直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速()A.成正比的交流電壓 B.成反比的交流電壓 C.成正比的直流電壓

D.成反比的直流電壓

7.傳感器的輸出信號(hào)在采入計(jì)算機(jī)后往往要先進(jìn)行數(shù)字濾波，采用（）方法，可濾去緩慢變化的信號(hào)中由于偶然因素引起的脈沖干擾具有良好的濾波效果。A、算術(shù)平均濾波 B、滑動(dòng)平均濾波 C、低通濾波 D中值濾波

8.、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)多相通電可以()A.減小步距角

B.增大步距角 C.提高電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速

D.往往能提高輸出轉(zhuǎn)矩

9、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制采用加/減速方式,有利于()A.防止步進(jìn)電機(jī)失步/越步 B.防止機(jī)床機(jī)械共振

C.改善步進(jìn)電機(jī)低頻特性 D.增大步進(jìn)電機(jī)的步距角

10、在機(jī)電系統(tǒng)的控制輸出接口中，多采用（）實(shí)現(xiàn)電信號(hào)之間的隔離。A，光電耦合器 B，晶閘管 C，功率晶體管 D，場(chǎng)效應(yīng)晶體管

三、判斷題

1、雙螺母式滾珠絲杠副在消除軸向間隙時(shí)的預(yù)緊力越大越好，以便保證無隙傳動(dòng)，提高傳動(dòng)精度。（）

2、機(jī)電一體化的機(jī)械系統(tǒng)除要求具有較高的定位精度之外，還應(yīng)具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。（）

3、柱面坐標(biāo)機(jī)器人具有一個(gè)回轉(zhuǎn)和兩個(gè)平移自由度，其空間利用率較低，主要用于重物的2

裝卸、搬運(yùn)。（）

4、對(duì)于中小型的閉環(huán)系統(tǒng)可考慮采用交直流伺服電動(dòng)機(jī)，對(duì)于負(fù)載較大的閉環(huán)伺服系統(tǒng)可考慮選用伺服閥控制的液壓馬達(dá)。（）（）

5、對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)來說，其機(jī)械特性越硬越好。（）

6、在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)盡可能小。（）

7、在使用模擬電路組成檢測(cè)回路時(shí)，為了進(jìn)行非線性補(bǔ)償，通常采用與傳感器輸入輸出特性相反的元件，通過硬件進(jìn)行線性化處理。（）

8、對(duì)于中小型的閉環(huán)系統(tǒng)可考慮采用交直流伺服電動(dòng)機(jī)，對(duì)于負(fù)載較大的閉環(huán)伺服系統(tǒng)可考慮選用伺服閥控制的液壓馬達(dá)。（）

9、在進(jìn)行閉環(huán)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，一般穩(wěn)定性不成問題，僅考慮精度要求，并通過合理的結(jié)構(gòu)參數(shù)匹配盡量提高系統(tǒng)的快速響應(yīng)性。（）

10、在接口電路設(shè)計(jì)中，應(yīng)進(jìn)行抗干擾設(shè)計(jì)。（）

四、問答題

1.滾珠絲杠的內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)各有何優(yōu)缺點(diǎn)？

2.步進(jìn)電機(jī)的單電壓供電方式與雙電壓供電方式有何區(qū)別？ 3.簡(jiǎn)述光柵、磁柵、感應(yīng)同步器的工作原理和各自特點(diǎn)？

4、常見的數(shù)字濾波方法有哪些?

5、莫爾條紋的作用？

6、數(shù)字濾波的方法有哪些？

五、接口設(shè)計(jì)題

1、在一機(jī)電一體化產(chǎn)品中，8031通過串行口擴(kuò)展74LS164控制6位LED顯示器，試畫出接口邏輯。

2.在一機(jī)電一體化產(chǎn)品中，采用8031作控制微機(jī)，要求通過其并行口8255擴(kuò)展3位LED顯示器，試畫出接口邏輯。3、8031單片機(jī)通過p1口擴(kuò)展4*4矩陣鍵盤，畫出中斷方式接口邏輯。

4.畫出三相步進(jìn)電機(jī)軟件環(huán)形分配接口示意圖。

六、說明題(每小題5分，共10分)1.分析說明下圖雙螺母螺紋預(yù)緊方式原理

預(yù)拉方向調(diào)整墊片螺母A 螺母B預(yù)拉方向絲杠側(cè) 4123

2．分析下圖機(jī)器人手臂雙片齒輪傳動(dòng)間隙調(diào)整原理 4 5 6 7

33.分析下圖直流伺服電機(jī)的調(diào)節(jié)特性。

4、以機(jī)電一體化典型產(chǎn)品工業(yè)機(jī)器人為例，說明機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成。

手臂液壓/電氣動(dòng)力裝置肩部旋轉(zhuǎn)偏轉(zhuǎn)肘部伸長手腕機(jī)器人控制器手臂擺轉(zhuǎn)俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)4

第四篇：機(jī)電一體化復(fù)習(xí)題1

機(jī)電一體化復(fù)習(xí)題

一、名詞解釋

1機(jī)電一體化 2伺服控制 3閉環(huán)控制系統(tǒng) 4逆變器 5 SPWM

二、判斷題： 滾珠絲桿不能自鎖。（√）無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。（×）6 無條件I/O方式常用于中斷控制中。（×）7從影響螺旋傳動(dòng)的因素看，判斷下述觀點(diǎn)的正確或錯(cuò)誤

（1）影響傳動(dòng)精度的主要是螺距誤差、中徑誤差、牙型半角誤差（√）（2）螺桿軸向竄動(dòng)誤差是影響傳動(dòng)精度的因素（√）

（3）螺桿軸線方向與移動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向不平行而形成的誤差是影響傳動(dòng)精度的因素（√）（4）溫度誤差是影響傳動(dòng)精度的因素（√）

三、單項(xiàng)選擇題

1.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過（B）決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。A 脈沖的寬度 B 脈沖的數(shù)量 C 脈沖的相位 D 脈沖的占空比

2.對(duì)于交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（B）。

A.1

A.機(jī)器人 B.計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng) C.脈寬調(diào)制 D.可編程控制器 4.PD稱為（B）控制算法。

A.比例 B.比例微分 C.比例積分 D.比例積分微分

四、填空題

1.在計(jì)算機(jī)和外部交換信息中，按數(shù)據(jù)傳輸方式可分為 ： 串行 通信和 并行 通信。2.微機(jī)控制系統(tǒng)中的輸入與輸出通道一般包括 模擬量輸入通道

模擬量輸出通道、數(shù)字量輸入通道 數(shù)字量輸出通道 四種通道。

3.在伺服系統(tǒng)中，在滿足系統(tǒng)工作要求的情況下，首先應(yīng)保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度并盡量高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度。

4.一般來說，伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件主要分為電磁式 液壓式 氣壓式和其它 等四大類型。5.在SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)中，通常載波是等腰三角波，而調(diào)制波是正弦波

6.異步交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速：

a)基頻（額定頻率）以下的恒磁通變頻調(diào)速，屬于恒轉(zhuǎn)矩

調(diào)速方式。b)基頻（額定頻率）以上的弱磁通變頻調(diào)速，屬于恒功率調(diào)速方式。7.開環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，主要由.環(huán)形分配器 功率驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)電機(jī)等組成。8.實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電環(huán)形分配的三種常用方法是：1）計(jì)算機(jī)軟件 2）硬件分配，3）專用環(huán)形分配器

9.根據(jù)計(jì)算機(jī)在控制中的應(yīng)用方式，把計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分為四類： 1）操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)2）直接控制系統(tǒng)

3）監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)4）分級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 10．應(yīng)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)主要有：

1）單片機(jī) 2）PLC，3）總線工控機(jī)等類型。

11.干擾傳播途徑有二種方式，其中傳導(dǎo)耦合方式：干擾信號(hào)能量以

電壓或電流的形式，通過金屬導(dǎo)體傳遞。

五、簡(jiǎn)答題

1.試簡(jiǎn)述光電式轉(zhuǎn)速傳感器的測(cè)量原理。

2.在模擬輸入通道中，采樣/保持器有什么作用？是否模擬輸入通道中必須采用采樣/保持器？為什么？

3.柔性制造系統(tǒng)的主要特點(diǎn)有哪些？ 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是什么電機(jī)？它的驅(qū)動(dòng)電路的功能是什么? 5.伺服控制系統(tǒng)一般包括哪幾個(gè)部分？每部分能實(shí)現(xiàn)何種功能？

六、解答題(每小題5分，共40分)1．簡(jiǎn)述一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成要素。2．直齒圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中消除齒側(cè)隙的常用方法？ 3．簡(jiǎn)述機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的基本要求及機(jī)械系統(tǒng)的組成。4．簡(jiǎn)述伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成。

5.有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，測(cè)得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為100r/min，已知轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒，求： 1）步進(jìn)電機(jī)的步距角； 2）脈沖電源的頻率。

七、計(jì)算題

1.某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm，設(shè)細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400，試計(jì)算光柵位移是多少毫米？若經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為400，則光柵此時(shí)的位移是多少？測(cè)量分辨率是多少？

八、綜合應(yīng)用題(每小題15分，共30分)1.分析下圖調(diào)整齒側(cè)間隙的原理 1、4－錐齒輪 2、3－鍵 5－壓簧 6－螺母 7－軸

2、周向彈簧調(diào)整法

2.分析下圖差動(dòng)螺旋傳動(dòng)原理

設(shè)螺桿3左、右兩段螺紋的旋向相同，且導(dǎo)程分別為Ph1和Ph2。2為可動(dòng)螺母

機(jī)電一體化復(fù)習(xí)題參考答案

一 名詞解釋 機(jī)電一體化技術(shù)綜合應(yīng)用了機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等群體技術(shù)，以系統(tǒng)為出發(fā)點(diǎn)的最佳功能價(jià)值的系統(tǒng)工程技術(shù)。伺服控制系統(tǒng)是一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，從而獲得精確的位置、速度及動(dòng)力輸出的自動(dòng)控制系統(tǒng)。3 閉環(huán)控制系統(tǒng)是指具有反饋的控制系統(tǒng)。4 逆變器是將直流電變成交流電的電路。SPWM是指脈沖的寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦波等效的PWM波形。

五、簡(jiǎn)答題

1.光電式轉(zhuǎn)速傳感器是一種角位移傳感器，由裝在被測(cè)軸(或與被測(cè)軸相連接的輸入軸)上的帶縫隙圓盤、光源、光電器件和指示縫隙盤組成。光源發(fā)生的光通過縫隙圓盤和指示縫隙照射到光電器件上。當(dāng)縫隙圓盤隨被測(cè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于圓盤上的縫隙間距與指示縫隙的間距相同，因此圓盤每轉(zhuǎn)一周，光電器件輸出與圓盤縫隙數(shù)相等的電脈沖，根據(jù)測(cè)量單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)N，則可測(cè)出轉(zhuǎn)速為

n?60NZt

式中 Z——圓盤上的縫隙數(shù)； n——轉(zhuǎn)速(r／min)；

t——測(cè)量時(shí)間(s)。

2.由于任何一種A/D轉(zhuǎn)換器都需要有一定時(shí)間來完成量化及編碼操作，因此，在轉(zhuǎn)換過程中，模擬量不能發(fā)生變化，否則，將直接影響轉(zhuǎn)換精度。采樣/保持器（SamPLE/Hold）就是使在A/D轉(zhuǎn)換時(shí)，保證輸入A/D轉(zhuǎn)換器的模擬量不發(fā)生變化。

模擬輸入通道中不一定非得采用采樣保持器。當(dāng)輸入的模擬量信號(hào)變化緩慢時(shí)，也可省去采樣/保持器。

3.（1）柔性高，適應(yīng)多品種中小批量生產(chǎn)；（2）系統(tǒng)內(nèi)的機(jī)床工藝能力上是相互補(bǔ)充和相互替代的；（3）可混流加工不同的零件；（4）系統(tǒng)局部調(diào)整或維修不中斷整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)作；（5）多層計(jì)算機(jī)控制，可以和上層計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)；（6）可進(jìn)行三班無人干預(yù)生產(chǎn)。

4.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱電脈沖馬達(dá)，是通過脈沖數(shù)量決定轉(zhuǎn)角位移的一

種伺服電動(dòng)機(jī)，成本較低，易于采用計(jì)算機(jī)控制，且比直流交流電動(dòng)機(jī)組成的開環(huán)控制系統(tǒng)精度高，因而被廣泛應(yīng)用于開環(huán)控制的伺服系統(tǒng)中。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路實(shí)際上是一個(gè)功率開關(guān)電路，為使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)能輸出足夠的轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動(dòng)負(fù)載工作，提供的足夠功率的控制信號(hào)。

5.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、檢測(cè)環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)等個(gè)五部分。

比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)，通常由專門的電路或計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)； 控制器通常是計(jì)算機(jī)或PID控制電路；其主要任務(wù)是對(duì)比較元件輸出的偏差信號(hào)進(jìn)行變換處理，以控制執(zhí)行元件按要求動(dòng)作；

執(zhí)行元件按控制信號(hào)的要求，將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象工作，機(jī)電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般指各種電機(jī)或液壓、氣動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)等。

被控對(duì)象是指被控制的機(jī)構(gòu)或裝置，是直接完成系統(tǒng)目的的主體，一般包括傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行裝置和負(fù)載；

檢測(cè)環(huán)節(jié)指能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測(cè)量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱的裝置，一般包括傳感器和轉(zhuǎn)換電路。

六、解答題(每小題5分，共40分)1． 1）機(jī)械本體2）動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)；3）傳感測(cè)試部分；4）執(zhí)行機(jī)構(gòu)

5）控制及信息處理單元

2．1）、偏心軸套調(diào)整法 2）、雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法

3． 對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的基本要求：高精度；快速響應(yīng)；良好的穩(wěn)定性。

機(jī)械系統(tǒng)的組成：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

4． 1)比較環(huán)節(jié)；2)控制器；3)執(zhí)行環(huán)節(jié)；4)被控對(duì)象；5)檢測(cè)環(huán)節(jié)。5.1)K=2;M=5, Z=24;α=360/2*5*24=1.52)f=400Hz

七、計(jì)算題

1)100：1=400：х x=4 mm 四細(xì)分：400：1=400：х

x=1mm

o

分辨率：1÷400=2.5(μm)

八、綜合應(yīng)用題(每小題15分，共30分)1.在錐齒輪4的傳動(dòng)軸7上裝有壓簧5，其軸向力大小由螺母6調(diào)節(jié)。錐齒輪4在壓簧5的作用下可軸向移動(dòng)，從而消除了其與嚙合的錐齒輪1之間的齒側(cè)間隙。1、4－錐齒輪 2、3－鍵 5－壓簧 6－螺母 7－軸

2.當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)?角時(shí)，可動(dòng)螺母2的移動(dòng)距離為

l?2??(Ph1?Ph2)（1）

如果Ph1與Ph2相差很小，則 L很小。因此差動(dòng)螺旋常用于各種微動(dòng)裝置中。若螺桿3左、右兩段螺紋的旋向相反，則當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)?角時(shí)，可動(dòng)螺母2的 移動(dòng)距離為 l?2??(Ph1?Ph2)（2）

可見，此時(shí)差動(dòng)螺旋變成快速移動(dòng)螺旋，即螺母2相對(duì)螺母1快速趨近或離開。這種螺旋裝置用于要求快速夾緊的夾具或鎖緊裝置中。

機(jī)電一體化技術(shù)試題

一、填空(每空2分，共20分)1.機(jī)電一體化產(chǎn)品按用途可以劃分為 和

2．控制及信息處理單元一般由控制計(jì)算機(jī)、——和——組成。

3．在小功率傳動(dòng)鏈中，為使總的折算慣量最小，各級(jí)傳動(dòng)比分配應(yīng)遵守————原則。4．典型的可編程控制器由編程器、微處理器、貯存器、——和——等部分構(gòu)成。

5．傳感器的靜態(tài)特性能數(shù)主要有——、——二——————、遲滯和重復(fù)精度。

二、簡(jiǎn)答題(每題4分，共20分)1．為什么采用機(jī)電一體化技術(shù)可以提高系統(tǒng)的精度? 2．機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)有哪些? 3．轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)有哪些影響? 4．簡(jiǎn)述A／D、D／A接口的功能。

三、分析題(20分)

1．試分析圖示傳動(dòng)系統(tǒng)中，齒輪減速器的傳動(dòng)誤差對(duì)工作臺(tái)輸出精度的影響?

四、計(jì)算題(24分)1．如圖所示電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，已知工作臺(tái)的質(zhì)量為m=50kg負(fù)載力為F1＝1000N，最大加速度為10m／s2’，絲杠直徑為d＝20mm，導(dǎo)程t＝4mm，齒輪減速比為i=5，總效率為?=30％，忽略絲杠慣量的影響，試計(jì)算電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩。

2．已知某工作臺(tái)采用直流電機(jī)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，已知工作臺(tái)的行程L=250mm，絲杠

導(dǎo)程t＝4mm，齒輪減速比為i=5，要求工作臺(tái)位移的測(cè)量精度為o．005mm(忽略齒輪和絲杠 的傳動(dòng)誤差)。

(1)試采用高速端測(cè)量方法，確定旋轉(zhuǎn)編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)

(2)若將傳感器與絲杠的端部直接相連，n。=500脈沖／轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器是否合用。

五、綜合題(16分)已知電機(jī)驅(qū)動(dòng)的三自由度位置控制系統(tǒng)，單個(gè)自由度的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如圖所示，確定整系統(tǒng) 的控制方案、畫出控制系統(tǒng)原理圖。(至少提出兩個(gè)方案)

答案及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)(供參考)

一、填空[每空2分，共20分)1.辦公機(jī)電一體化產(chǎn)品 產(chǎn)業(yè)機(jī)電一體化產(chǎn)品 民用機(jī)電一體化產(chǎn)品 2．控制軟件 硬件接口 3．前小后大

4．電源 輸入／輸出接口 5．靈敏度 線性度

二、簡(jiǎn)答題(每題4分，共20分)1．答：機(jī)電一體化技術(shù)使機(jī)械傳動(dòng)部分減少，因而使機(jī)械磨損，配合間隙及受力變形等所 引起的誤差大大減少，同時(shí)由于采用電子技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)，控制，補(bǔ)償和校正因各種干擾因素造成的誤差，從而提高精度。

2．答：機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)有：機(jī)械技術(shù)，計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)，系統(tǒng)技術(shù)，白動(dòng)控制技術(shù)，傳感器測(cè)試技術(shù)和伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)。

3．答：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增大使機(jī)械負(fù)載增加，功率消耗大；使系統(tǒng)相應(yīng)速度變慢，降低靈敏度；使系統(tǒng)固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振。

4．答：A／D接口的功能是將溫度、壓力等物理量經(jīng)傳感器變成的電壓、電流等信號(hào)轉(zhuǎn)換為 數(shù)字量。D／A接口是將二進(jìn)制數(shù)字量轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)。

三、分析題(20分)1．(10分)解答：

齒輪傳動(dòng)鏈位于電機(jī)之后，前向通道的閉環(huán)之外，其傳動(dòng)誤差的低頻分量和高頻分量都不 能通過閉環(huán)控制來消除，都會(huì)影響輸出精度。

四、計(jì)算題(24分)1．(12分)解：(1)計(jì)算負(fù)載力(4分)負(fù)載力由外負(fù)載力、慣性負(fù)載力兩部分構(gòu)成

(1)高速端測(cè)量

設(shè)傳感器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為，n，每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)工作臺(tái)的位移為

滿足題目要求。

(2)低速端測(cè)量

傳感器直接與絲杠連接，與減速比無關(guān)

可知＝500脈沖／轉(zhuǎn)的編碼器不合用。

五、綜合題(16分)解：可以使用工業(yè)PC機(jī)或者單片機(jī)完成系統(tǒng)的控制。具體可以有下三種方案：(1)工業(yè)PC機(jī)集中控制方案： 用一臺(tái)工業(yè)PC機(jī)對(duì)三個(gè)自由度實(shí)現(xiàn)集中控制，包括任務(wù)管理和三個(gè)自由度的伺服控制，系統(tǒng)原理圖如下。

(2)工業(yè)PC機(jī)、單片機(jī)分級(jí)控制方案：用一臺(tái)工業(yè)PC機(jī)與三個(gè)單片機(jī)通信，對(duì)三個(gè)單片 機(jī)實(shí)現(xiàn)管理，每個(gè)單片機(jī)負(fù)責(zé)一個(gè)自由度的伺服控制，控制系統(tǒng)原理圖如下。

(3)單片機(jī)、單片機(jī)分級(jí)控制方案：用一個(gè)單片機(jī)作為主單片機(jī)與三個(gè)從單片機(jī)通信，對(duì)三 個(gè)從單片機(jī)實(shí)現(xiàn)管理，每個(gè)從單片機(jī)負(fù)責(zé)一個(gè)自由度的伺服控制，控制系統(tǒng)原理圖如下。

評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：正確回答出三種方案之中的任意兩個(gè)即可得滿分。

第五篇：機(jī)電一體化概論第三章第四節(jié)復(fù)習(xí)題

第三章第四節(jié)復(fù)習(xí)題

1、計(jì)算機(jī)包括那幾部分?

2、計(jì)算機(jī)輸入輸出裝置包括那幾部分？

3、處理器由__________和__________組成。處理單元由__________和__________組成。

4、總線包括__________、__________、__________。

5、接口的定義？接口的功能？

6、波形整形可用__________和__________整形。

7、聯(lián)絡(luò)？

8、防止干擾的對(duì)策有哪些？防止干擾的方法有哪些？

9、光電耦合器的信號(hào)流方向是__________的。

10、接口技術(shù)？接口技術(shù)的分類？

11、并行接口的傳輸是__________和__________。數(shù)字量一般指以__________位二進(jìn)制所表示的數(shù)字信號(hào)，開關(guān)量只有__________個(gè)狀態(tài)的信號(hào)。

12、__________標(biāo)準(zhǔn)是美國電子工業(yè)協(xié)會(huì)的串行數(shù)據(jù)傳輸用的數(shù)據(jù)通信標(biāo)準(zhǔn)，__________是日本的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

13、在計(jì)算機(jī)與控制對(duì)象的連接距離長得控制場(chǎng)合，要用__________接口，__________接口將來自計(jì)算機(jī)的__________轉(zhuǎn)換為__________，用通信電纜來傳輸，接收端將收到__________，用__________轉(zhuǎn)換為__________輸入計(jì)算機(jī)中。

14、RS-232傳輸距離最大規(guī)定為__________。更長距離的數(shù)據(jù)傳輸則應(yīng)使用__________或__________接口。

15、__________是計(jì)算機(jī)與檢測(cè)裝置或檢測(cè)裝置相互之間傳輸數(shù)據(jù)用的8位并行接口，__________是美國HP公司的名稱。GP-IB信號(hào)用__________電平，采用__________，信號(hào)線有__________根數(shù)據(jù)總線，__________根聯(lián)絡(luò)總線，__________根管理總線，__________根地線，共__________根。

16、連接到計(jì)算機(jī)的1根GP-IB電纜，可經(jīng)過各種裝置與多臺(tái)外圍設(shè)備連接，裝置之間的傳輸距離盡管是4米以下，由于可經(jīng)過裝置向其他裝置傳輸，因此，規(guī)定的輸送電纜的長度合計(jì)可達(dá)__________米，并且連接裝置的規(guī)定臺(tái)數(shù)包括計(jì)算機(jī)最多可達(dá)__________。

17、__________是可用程序選擇功能的串行數(shù)據(jù)通信IC。

18、__________是可用程序選擇功能的并行輸入輸出接口IC。

19、__________是中斷控制用的IC。

20、中斷？

21、A-D裝換IC是將來自傳感器等的__________轉(zhuǎn)換為__________的電路所用的IC。