第一篇：數(shù)控機(jī)床維修實(shí)訓(xùn)報(bào)告(326)（精選）

項(xiàng)目一：數(shù)控機(jī)床維修基礎(chǔ)訓(xùn)練

——工具、量表使用、系統(tǒng)接線

實(shí)訓(xùn)時(shí)間及地點(diǎn)：第八周第九周，第一實(shí)驗(yàn)樓101 實(shí)訓(xùn)目的：了解數(shù)控機(jī)床維修工具、量表使用，系統(tǒng)接線 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：工具、量表使用、系統(tǒng)接線 實(shí)訓(xùn)步驟：

一、常用的數(shù)控機(jī)床維修工具

1．拆卸及裝配工具

(1)單頭鉤形扳手：分為固定式和調(diào)節(jié)式，可用于扳動(dòng)在圓周方向上開有直槽或孔的圓螺母。

(2)端面帶槽或孔的圓螺母扳手：可分為套筒式扳手和雙銷叉形扳手。

(3)彈性擋圈裝拆用鉗子：分為軸用彈性擋圈裝拆用鉗子和孔用彈性擋圈裝拆用鉗子。

(4)彈性手錘：可分為木錘和銅錘。

(5)拉帶錐度平鍵工具：可分為沖擊式拉錐度平鍵工具和抵拉式拉錐度平鍵工具。

(6)拉帶內(nèi)螺紋的小軸、圓錐銷工具。

(7)拉卸工具：拆裝在軸上的滾動(dòng)軸承、皮帶輪式聯(lián)軸器等零件時(shí)，常用拉卸工具，拉卸工具常分為螺桿式及液壓式兩類，螺桿式拉卸工具分兩爪、三爪和鉸鏈?zhǔn)健?/p>

(8)拉開口銷扳手和銷子沖頭。

2．常用的機(jī)械維修工具

(1)尺：分為平尺、刀口尺和90°角尺。

(2)墊鐵：面為90°的墊鐵、角度面為55°的墊鐵和水平儀墊鐵。

(3)檢驗(yàn)棒：有帶標(biāo)準(zhǔn)錐柄檢驗(yàn)棒、圓柱檢驗(yàn)棒和專用檢驗(yàn)棒。

(4)杠桿千分尺：當(dāng)零件的幾何形狀精度要求較高時(shí)，使用杠桿千分尺可滿足其測(cè)量要求，其測(cè)量精度可達(dá)0．001mm。

(5)萬(wàn)能角度尺：用來(lái)測(cè)量工件內(nèi)外角度的量具，按其游標(biāo)讀數(shù)值可分為2′和5′兩種，按其尺身的形狀可分為圓形和扇形兩種。

二、常用的數(shù)控機(jī)床維修儀表

1．百分表：百分表用于測(cè)量零件相互之間的平行度、軸線與導(dǎo)軌的平行度、導(dǎo)軌的直線度、工作臺(tái)臺(tái)面平面度以及主軸的端面圓跳動(dòng)、徑向圓跳動(dòng)和軸向竄動(dòng)。

2．杠桿百分表：杠桿百分表用于受空間限制的工件，如內(nèi)孔跳動(dòng)、鍵槽等。使用時(shí)應(yīng)注意使測(cè)量運(yùn)動(dòng)方向與測(cè)頭中心成垂直，以免產(chǎn)生測(cè)量誤差。

3．千分表及杠桿千分表：千分表及杠桿千分表的工作原理與百分表和杠桿百分表一樣，只是分度值不同，常用于精密機(jī)床的修理。

4．比較儀：比較儀可分為扭簧比較儀與杠桿齒輪比較儀。扭簧比較儀特別適用于精度要求較高的跳動(dòng)量的測(cè)量。

5．水平儀：水平儀是機(jī)床制造和修理中最常用的測(cè)量?jī)x器之一，用來(lái)測(cè)量導(dǎo)軌在垂直面內(nèi)的直線度、工作臺(tái)臺(tái)面的平面度以及零件相互之間的垂直度、平行度等，水平儀按其工作原理可分為水準(zhǔn)式水平儀和電子水平儀。水準(zhǔn)式水平儀有條式水平儀、框式水平儀和合像水平儀3種結(jié)構(gòu)形式。

6．光學(xué)平直儀：在機(jī)械維修中，常用來(lái)檢查床身導(dǎo)軌在水平面內(nèi)和垂直面內(nèi)的直線度、檢驗(yàn)用平板的平面度，光學(xué)平直儀是當(dāng)前導(dǎo)軌直線度測(cè)量方法中較先進(jìn)的儀器之一。

7．經(jīng)緯儀：經(jīng)緯儀是機(jī)床精度檢查和維修中常用的高精度的儀器之一，常用于數(shù)控銑床和加工中心的水平轉(zhuǎn)臺(tái)和萬(wàn)能轉(zhuǎn)臺(tái)的分度精度的精確測(cè)量，通常與平行光管組成光學(xué)系統(tǒng)來(lái)使用。

8．轉(zhuǎn)速表：轉(zhuǎn)速表常用于測(cè)量伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，是檢查伺服調(diào)速系統(tǒng)的重要依據(jù)之一，常用的轉(zhuǎn)速表有離心式轉(zhuǎn)速表和數(shù)字式轉(zhuǎn)速表

項(xiàng)目二：主軸故障診斷與維修

——主軸編碼器、變頻器、主軸轉(zhuǎn)向的故障診斷與維修

實(shí)訓(xùn)時(shí)間及地點(diǎn)：第八周第九周，第一實(shí)驗(yàn)樓101 實(shí)訓(xùn)目的：了解數(shù)控機(jī)床主軸編碼器、變頻器的功能和主軸轉(zhuǎn)向的故障診斷與維修

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：主軸編碼器、變頻器、主軸轉(zhuǎn)向的故障診斷與維修 實(shí)訓(xùn)步驟：

一、主軸編碼器工作原理：

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。作用：主要控制機(jī)床主軸的轉(zhuǎn)速，正反轉(zhuǎn)，和主軸定位

二、主軸變頻器工作原理：

變頻器必須有以下性能:（1）寬調(diào)速范圍，且穩(wěn)速精度高;（2）低速運(yùn)行時(shí)，有較大力矩輸出;（3）加減速時(shí)間短;（4）過(guò)載能力強(qiáng);（5）快速響應(yīng)主軸電機(jī)快速正反轉(zhuǎn)以及加減速。

其中變頻器與數(shù)控裝置的聯(lián)系通常包括:（1）數(shù)控裝置給變頻器的正反轉(zhuǎn)信號(hào);（2）數(shù)控裝置給變頻器的速度或頻率信號(hào)，可以通過(guò)通訊給定或模擬給定；（3）變頻器給數(shù)控裝置的故障等狀態(tài)信號(hào)。所有關(guān)于對(duì)變頻器的操作和反饋均可在數(shù)控面板進(jìn)行編程和顯示。通過(guò)變頻器內(nèi)部關(guān)于輸入信號(hào)與設(shè)定頻率的輸入輸出特性曲線的設(shè)置，數(shù)控裝置就可以方便而自由地控制主軸的速度。該特性曲

線必須涵蓋電壓/電流信號(hào)、正/反作用、單/雙極性的不同配置，以滿足數(shù)控車床快速正反轉(zhuǎn)、自由調(diào)速、變速切削的要求。

三、主軸故障：

一般軸的故障有以下幾種：1.軸走位精度失準(zhǔn)。2.軸回位報(bào)警（超程或回零報(bào)警包括不能回位或直接報(bào)警）。3.軸走位部分距離精度失準(zhǔn)，其他位置完好。4.軸行進(jìn)到一定位置卡死。5.軸持續(xù)一個(gè)方向走位精準(zhǔn)，反向位移失準(zhǔn)后持續(xù)反向不失準(zhǔn)。

解除方法（對(duì)應(yīng)）：1.檢查滾珠是否有脫落，或間隙變大！2.檢查限位器開關(guān)是否卡異物抱死，每個(gè)軸都有3個(gè)限位器，前后各一，后面附帶回零限位器，有的機(jī)床沒(méi)回零功能就沒(méi)有,限位器是彈跳的，風(fēng)槍吹凈后抱拆下用手上下回壓，不行就換新的。3.軸磨損，換軸！4.鋼珠脫落或傳動(dòng)鋼珠套內(nèi)有異物，清晰配齊鋼珠！5.軸與連接裝置螺釘松動(dòng)或脫落，從新安裝即可！

主軸不能定向或定向不到位：

在檢查定向控制電路設(shè)置和調(diào)整，檢查定向板，主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，應(yīng)檢查位置檢測(cè)器（編碼器）是否不良，此時(shí)測(cè)編碼器輸出波形。

項(xiàng)目三：進(jìn)給故障診斷與維修

——伺服電路、伺服電機(jī)及位置檢測(cè)裝置、減速開關(guān)及限位

開關(guān)的診斷與維修

實(shí)訓(xùn)時(shí)間及地點(diǎn)：第八周第九周，第一實(shí)驗(yàn)樓101 實(shí)訓(xùn)目的：掌握伺服電路、伺服電機(jī)及位置檢測(cè)裝置、減速開關(guān)及限位開關(guān)的診斷與維修 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：伺服電路、伺服電機(jī)及位置檢測(cè)裝置、減速開關(guān)及限位開關(guān)的診斷與維修 實(shí)訓(xùn)步驟：

一、數(shù)控機(jī)床主軸伺服系統(tǒng)故障檢查及維修

a．利用直觀法判斷數(shù)控機(jī)床故障的可能部位并排除

b．利用數(shù)控系統(tǒng)的硬件（如：控制單元、變頻器、電源單元和伺服單元等部件）報(bào)警功能判斷數(shù)控機(jī)床故障的可能部位并排除

c．利用數(shù)控系統(tǒng)的軟件（如：自診斷功能）報(bào)警功能判斷數(shù)控機(jī)床故障的可能部位并排除

d．利用狀態(tài)顯示功能（如：PLC的I/O接口信號(hào)）報(bào)警功能判斷數(shù)控機(jī)床故障的可能部位并排除

e．在發(fā)生故障時(shí)能通過(guò)及時(shí)核對(duì)數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)來(lái)判斷數(shù)控機(jī)床故障的可能部位并排除

f．利用備件置換法來(lái)判斷數(shù)控機(jī)床故障的可能部位并排除 g．掌握數(shù)控系統(tǒng)信息維護(hù)方法

h．掌握數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置方法及報(bào)警文本編寫方法 i．能通過(guò)儀器儀表檢查數(shù)控機(jī)床故障點(diǎn)

電子工業(yè)的飛速發(fā)展，使各種集成度高、性能先進(jìn)的調(diào)速驅(qū)動(dòng)層出不窮，給數(shù)控機(jī)床的更新?lián)Q代提供了有利條件，但對(duì)于目前大中型企業(yè)還無(wú)法將舊數(shù)控機(jī)床全部改造的現(xiàn)實(shí)，修理舊的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，仍是維修戰(zhàn)線上的一項(xiàng)艱巨任務(wù)。在維修主回路采用錯(cuò)位選觸無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控車床中所遇到的部分故障及處理方法。

1.故障現(xiàn)象：臥車在點(diǎn)動(dòng)時(shí)，花盤來(lái)回?cái)[動(dòng)。

檢查：測(cè)量驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中的±20V直流穩(wěn)壓電源的紋波為4V峰值，大大超過(guò)了規(guī)定的范圍。

分析：在控制系統(tǒng)的放大電路中，高、低通濾波器可以濾掉，如：測(cè)速機(jī)反饋，電流反饋，電壓反饋中的各次諧波干擾信號(hào)，但無(wú)法濾除系統(tǒng)本身直流電源電路中的諧波分量，因它存在于整個(gè)系統(tǒng)中，這些諧波進(jìn)入放大器就會(huì)使放大器阻塞，使系統(tǒng)產(chǎn)生各種不正常的現(xiàn)象。在點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)下，因電機(jī)的轉(zhuǎn)速較低，這些諧波已超過(guò)了點(diǎn)動(dòng)時(shí)的電壓值，造成了系統(tǒng)的振蕩，使主軸花盤來(lái)回?cái)[動(dòng)，而且一旦去除諧波信號(hào)，故障馬上消失。

處理：將電壓板中的100MF和1000MF濾波電容換下焊上新電容，并測(cè)量紋波只有幾個(gè)毫伏后將電源板安裝好，開機(jī)試運(yùn)行，故障消除。

2.故障現(xiàn)象：立車在運(yùn)行加工中發(fā)出哐哐聲后，燒保險(xiǎn)。

檢查：發(fā)現(xiàn)5FC5FG、5RG5RQ正反組全無(wú)脈沖輸出(線路見圖2)，測(cè)量結(jié)果，IC7反相器損壞，又發(fā)現(xiàn)1FG1FC輸出波形較其他波形幅值低得多。

分析：5m立車主驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓由晶閘管全控橋反并聯(lián)整流電路提供。12路觸發(fā)脈沖中，有兩路消失，另一路觸發(fā)脈沖的幅值較其它正常觸發(fā)脈沖要短三分之一，當(dāng)出現(xiàn)哐哐的齒輪撞擊聲時(shí)，誤以為液壓馬達(dá)聯(lián)軸節(jié)處出現(xiàn)了問(wèn)題，但過(guò)了一會(huì)兒兩路保險(xiǎn)絲燒壞，實(shí)際上，在這次故障的前一段時(shí)間里已燒過(guò)兩次保險(xiǎn)，當(dāng)時(shí)只認(rèn)為是偶然的電網(wǎng)不穩(wěn)造成，因換上保險(xiǎn)絲后，故障就消除了。由于5m立車加工運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)速較低，雖然可控硅整流電路是橋式整流，但是線路中觸發(fā)脈沖丟失和幅值小同時(shí)存在時(shí)，也會(huì)造成電流不連續(xù)，輸出的電壓不穩(wěn)，從而使電機(jī)的轉(zhuǎn)速不穩(wěn)。一開始出現(xiàn)的哐哐聲，實(shí)際就是轉(zhuǎn)速不穩(wěn)的表現(xiàn)。由于電流斷續(xù)而引起的燒保險(xiǎn)故障能發(fā)生在運(yùn)行后停車和正常運(yùn)行的任何時(shí)刻。

處理：將放大管T1(另一組觸發(fā)電路中的放大管，功能如圖2中的T7)及反相器IC7換下，故障消除。

二、位置檢測(cè)裝置診斷與維修

現(xiàn)象：出現(xiàn)位置環(huán)報(bào)警，維修：將J2連接器脫開，在CNC系統(tǒng)一側(cè)，把J2連接器上的+5 V線同報(bào)警線ALM連在一起，合上數(shù)控系統(tǒng)電源，根據(jù)報(bào)警是否再現(xiàn)，便可迅速判斷故障部位是在測(cè)量裝置還是在系統(tǒng)接口板上。若問(wèn)題出現(xiàn)在測(cè)量裝置，便可測(cè)J1連接器上有無(wú)信號(hào)輸入，這樣便可將故障定位在光柵尺或EXE脈沖整形電路

三、減速開關(guān)及限位開關(guān)的診斷與維修

現(xiàn)象：減速后來(lái)不及檢測(cè)零位脈沖就，有減速過(guò)程，但直到超程仍不能找到參考點(diǎn)

維修：可能是減速擋塊距離限位開關(guān)距離過(guò)短。此時(shí)要調(diào)整減速擋塊使其處在合適的位置。

項(xiàng)目四：刀具故障診斷與維修

——數(shù)控車亂刀、加工中心刀具不鎖緊的故障診斷與維修

實(shí)訓(xùn)時(shí)間及地點(diǎn)：第八周第九周，第一實(shí)驗(yàn)樓101 實(shí)訓(xùn)目的：掌握數(shù)控車亂刀、加工中心刀具不鎖緊的故障診斷與維修 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：1.刀具不轉(zhuǎn)故障檢驗(yàn)與維修；

2.刀具不能達(dá)到指定位置故障檢驗(yàn)與維修；

3.道具不能鎖緊故障檢驗(yàn)與維修；

4.刀具連續(xù)旋轉(zhuǎn)不停止故障檢驗(yàn)與維修。實(shí)訓(xùn)步驟：

1.刀具不轉(zhuǎn)故障檢驗(yàn)與維修 1）原因：電動(dòng)機(jī)斷電故障

檢查：檢查電動(dòng)機(jī)端子板上的電壓是否正常 處理方法：恢復(fù)正確電源 2）原因：電動(dòng)機(jī)擊穿

檢查：檢查電動(dòng)機(jī)絕緣電阻和相間阻值

處理方法：更換電機(jī)

3）原因：發(fā)生溫度檢測(cè)信號(hào)

檢查：檢查是否超出許可溫度；檢查當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)電磁鐵銜鐵是否受阻；當(dāng)?shù)毒唛_始旋轉(zhuǎn)時(shí)電磁鐵斷電

處理方法：當(dāng)溫度下降時(shí)等待檢測(cè)信號(hào)恢復(fù)；潤(rùn)滑電磁鐵銜鐵且移去阻礙物；按照時(shí)序圖恢復(fù)正確的動(dòng)作

2.刀具不能達(dá)到指定位置故障檢驗(yàn)與維修 1）原因：電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)故障而停止

檢查：保護(hù)電動(dòng)機(jī)的斷路器是否動(dòng)作

處理方法：更換電動(dòng)機(jī)或檢修刀具機(jī)械部件 2）原因：電磁鐵通電過(guò)早

檢查：按照時(shí)序圖檢查工作動(dòng)作；檢查編碼器輸出信號(hào)是否正確

處理方法：按照時(shí)序圖恢復(fù)正確的動(dòng)作；恢復(fù)編碼器工作或更換編碼器 3）原因：循環(huán)的停頓時(shí)間短

檢查：按照時(shí)序圖檢查此時(shí)間

處理方法：恢復(fù)正確的時(shí)間 3.道具不能鎖緊故障檢驗(yàn)與維修 1）原因：沒(méi)用預(yù)訂位信號(hào)

檢查：檢查預(yù)訂位開關(guān)

處理方法：更換預(yù)訂位開關(guān) 2）原因：制動(dòng)器故障

檢查：檢查制動(dòng)器電源；檢查制動(dòng)器本身不工作；在工作循環(huán)中檢查電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向

處理方法：恢復(fù)制動(dòng)器電源；更換制動(dòng)器；按時(shí)序圖更正正確時(shí)間

3）原因：電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)刀盤不能鎖緊

檢查：檢查當(dāng)鎖緊時(shí)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向

處理方法：手動(dòng)鎖緊刀盤

4.刀具連續(xù)旋轉(zhuǎn)不停止故障檢驗(yàn)與維修

原因：編碼器無(wú)輸出信號(hào)

檢查：檢查編碼器的輸入輸出

處理方法：修改編碼器或更換編碼器并使其正確工作

項(xiàng)目五：機(jī)械結(jié)構(gòu)的故障診斷與維修

——傳動(dòng)齒輪、絲桿及聯(lián)軸器、刀具交換裝置、軸承及導(dǎo)軌的故障診斷與維修

實(shí)訓(xùn)時(shí)間及地點(diǎn)：第八周第九周，第一實(shí)驗(yàn)樓101 實(shí)訓(xùn)目的：掌握傳動(dòng)齒輪、絲桿及聯(lián)軸器、刀具交換裝置、軸承及導(dǎo)軌的故障診斷與維修 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：傳動(dòng)齒輪、絲桿及聯(lián)軸器、刀具交換裝置、軸承及導(dǎo)軌的故障診斷與維修 實(shí)訓(xùn)步驟：

一、見主軸箱噪聲大，則可能是以下原因： 1.主軸部件動(dòng)平衡不好

2.齒輪嚙合間隙不均勻或嚴(yán)重?fù)p傷 3.軸承損壞或傳動(dòng)軸彎曲 4.傳動(dòng)帶長(zhǎng)度不一或過(guò)松 5.齒輪精度差 6.潤(rùn)滑不良

二、工件粗糙度值高,可以尋找以下原因： 1.導(dǎo)軌的潤(rùn)滑油不足，致使溜板爬行 2.滾珠絲杠有局部拉毛或研損 3.絲杠軸承損壞，運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)

4.伺服電動(dòng)機(jī)未調(diào)整好，增益過(guò)大

三、桿運(yùn)動(dòng)不靈活，可能是軸向預(yù)緊力過(guò)大；絲桿或螺母軸線與導(dǎo)軌不平行；絲桿彎曲。

四、實(shí)際加工時(shí)，主要表現(xiàn)為各方向運(yùn)動(dòng)正常、編碼器反饋也正常、系 警，而運(yùn)動(dòng)值卻始終無(wú)法與指令值相符合，加工誤差值越來(lái)越大，甚至造成加工的零件報(bào)廢。出現(xiàn)這種情況時(shí)，建議檢查一下聯(lián)軸器。若采用剛性聯(lián)軸器，可采用特制的小頭帶螺紋的圓錐銷，用螺母加彈性墊圈鎖緊，防止圓錐銷因快速轉(zhuǎn)換而引起的松動(dòng)；若采用撓性聯(lián)接器，它能補(bǔ)償因同軸度及垂直度誤差引起的“干涉”現(xiàn)象。

五、具后不能松開，可能是松鎖刀的彈簧壓力過(guò)緊

六、具不能夾緊，可能是： 1.風(fēng)泵氣壓不足 2.增壓漏氣

3.刀具卡緊液壓缸漏油

4.刀具松卡彈簧上的螺絲母松動(dòng)

七、軸發(fā)熱可能:承損傷或不清潔、承油脂耗盡或油脂過(guò)多、軸承間隙過(guò)小。

八、加工面在接刀處不平可能產(chǎn)生的原因是：導(dǎo)軌直線度超差、工作臺(tái)塞鐵松動(dòng)或塞鐵彎度過(guò)大、機(jī)床水平度使導(dǎo)軌發(fā)生彎曲。

九、導(dǎo)軌研傷可能是導(dǎo)軌潤(rùn)滑不良、刮研不符合要求、導(dǎo)軌維護(hù)不良

項(xiàng)目六：控制參數(shù)等綜合故障的診斷與維修

——參數(shù)、常見故障的診斷與維修

實(shí)訓(xùn)時(shí)間及地點(diǎn)：第八周第九周，第一實(shí)驗(yàn)樓101 實(shí)訓(xùn)目的：掌握參數(shù)、常見故障的診斷與維修 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：參數(shù)、常見故障的診斷與維修 實(shí)訓(xùn)步驟：

一、部分參數(shù)的功能：

1002的第0位，置0為控制單軸；置1為控制雙軸

1005的第0位，置0為使用回參考點(diǎn)功能；置1為不使用回參考點(diǎn)功能

1006的第5位，置0為正方向回參考點(diǎn)；置1為負(fù)方向回參考點(diǎn)

1420快速移動(dòng)速度

1423手動(dòng)方式各軸的可快速移動(dòng)移動(dòng)

1815的第1位，置0位為分離型編碼器；置1為一體型編碼器 1851各軸方向間隙補(bǔ)償量 1020各軸的編程軸名 1023各軸的伺服軸號(hào)

3730主軸模擬輸出的增益調(diào)整 3772最高主軸速度

比如NC機(jī)床參數(shù)，PLC機(jī)床參數(shù)、PLC程序(以上可存在磁盤中)以及主軸和各走刀電機(jī)的電流、電壓、轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)。還要記下電柜中繼電器、接觸器等在通電和正式加工時(shí)的狀態(tài)(吸合還是斷開)以及PLC所有輸入、輸出LED發(fā)光二極管的狀態(tài)(亮暗、閃耀)或者記錄下屏幕上PLC狀態(tài)IB(輸入位)、QB(輸出位)是0還是1，比如IB1=：00000001，即I1.0=1，I1.1-1.7=0。這樣記錄下來(lái)對(duì)以后分析判斷故障好處極大。比如德國(guó)SCHIESS數(shù)控立車發(fā)生Z軸電機(jī)電流繼電器動(dòng)作，我們通過(guò)檢查Z軸電機(jī)正常工作時(shí)的PLC狀態(tài)(0、1)與不正常情況相比較，迅速地找到故障原因，原因是有1只比較繼電器狀態(tài)不對(duì)，通過(guò)調(diào)整，故障立即排除。

第二篇：數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)報(bào)告

數(shù)

控機(jī)床實(shí)訓(xùn)報(bào)告

班級(jí)：現(xiàn)代系數(shù)控1001

姓名：

前 言

數(shù)控機(jī)床是人類進(jìn)行生產(chǎn)勞動(dòng)的重要工具，也是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展水平的重要標(biāo)志，數(shù)控車床和數(shù)控銑床是數(shù)字程序控制車銑床的簡(jiǎn)稱，它集通用性好的萬(wàn)能型車床、加工精度高的精密型車床和加工效率高的專用型車床的特點(diǎn)于一身，是國(guó)內(nèi)使用量最大，覆蓋面最廣的一種數(shù)控機(jī)床，也是是一種通過(guò)數(shù)字信息，控制機(jī)床按給定的運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)行自動(dòng)加工的機(jī)電一體化的加工裝備，經(jīng)過(guò)半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床已是現(xiàn)代制造業(yè)的重要標(biāo)志之一，在我國(guó)制造業(yè)中，數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，是一個(gè)企業(yè)綜合實(shí)力的體現(xiàn)。

一、實(shí)習(xí)意義和目的：通過(guò)實(shí)習(xí)，使學(xué)生在學(xué)完數(shù)控技術(shù)等相關(guān)理論課程的同時(shí)，熟練操作數(shù)控機(jī)床，熟練數(shù)控機(jī)床的日常維護(hù)及常見的故障的判斷和處理，進(jìn)一步掌握數(shù)控程序的編程的方法，以便能夠系統(tǒng)、完整的掌握數(shù)控技術(shù)，更快更好的適應(yīng)機(jī)械專業(yè)的發(fā)展和需要。

二、實(shí)習(xí)內(nèi)容與要求：

1、通過(guò)數(shù)控加工工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)，使學(xué)生熟練掌握數(shù)控加工工藝要求及加工工藝的設(shè)計(jì)。

2、通過(guò)法達(dá)克系統(tǒng)數(shù)控仿真軟件，熟練數(shù)控機(jī)床的操作界面、刀具定義、編程坐標(biāo)系的設(shè)定和對(duì)刀，能熟練編制車削和銑削的加工程序。

3、通過(guò)對(duì)數(shù)控車床的操作，提高一般軸類零件工藝分析及程序編制的能力，掌握數(shù)控車床的操作過(guò)程及常用測(cè)量工具的使用。

4、通過(guò)對(duì)數(shù)控銑削加工中心的操作，提高一般銑削類零件的工藝分析及程序編制能力，掌握加工中心的操作過(guò)程及常用測(cè)量工具的使用。

實(shí)訓(xùn)體會(huì)

1.通過(guò)這次實(shí)習(xí)我們了解了現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)方式和工藝過(guò)程。熟悉了一些材料的成形方法和主要機(jī)械加工方法及其所用主要設(shè)備的工作原理和典型結(jié)構(gòu)、工夾量具的使用以及安全操作技術(shù)。了解了數(shù)控機(jī)床方面的知識(shí)和新工藝、新技術(shù)、新設(shè)備在機(jī)床生產(chǎn)上的應(yīng)用。

2.在數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)裝配以及調(diào)試上，具有初步的獨(dú)立操作技能。

3.在了解、熟悉和掌握一定的數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)知識(shí)和操作技能過(guò)程中，培養(yǎng)、提高和加強(qiáng)了我的動(dòng)手能力、創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力。

4.這次實(shí)習(xí)，讓我們明白做事要認(rèn)真小心細(xì)致，不得有半點(diǎn)馬虎。同時(shí)也培養(yǎng)了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的本質(zhì)，不到最后一秒決不放棄的毅力！

5.培養(yǎng)和鍛煉了勞動(dòng)觀點(diǎn)、質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)觀念，強(qiáng)化遵守勞動(dòng)紀(jì)律、遵守安全技術(shù)規(guī)則和愛護(hù)國(guó)家財(cái)產(chǎn)的自覺性，提高了我們的整體綜合素質(zhì)。

實(shí)訓(xùn)報(bào)告總結(jié)

實(shí)訓(xùn)，就是把所學(xué)的理論知識(shí)，運(yùn)用到客觀實(shí)際中去，使自己所學(xué)的理論知識(shí)有用武之地。只學(xué)不實(shí)踐，所學(xué)的就等于零,理論應(yīng)該與實(shí)踐相結(jié)合.另一方面，實(shí)踐可為以后找工作打基礎(chǔ).通過(guò)這段時(shí)間的實(shí)習(xí)，學(xué)到一些在學(xué)校里學(xué)不到的東西。因?yàn)榄h(huán)境的不同，接觸的人與事不同，從中所學(xué)的東西自然就不一樣了。要學(xué)會(huì)從實(shí)踐中學(xué)習(xí)，從學(xué)習(xí)中實(shí)踐.而且在中國(guó)的經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，又加入了世貿(mào)，國(guó)內(nèi)外經(jīng)濟(jì)日趨變化，每天都不斷有新的東西涌現(xiàn)，在擁有了越來(lái)越多的機(jī)會(huì)的同時(shí)，也有了更多的挑戰(zhàn)，中國(guó)的經(jīng)濟(jì)越和外面接軌，對(duì)于人才的要求就會(huì)越來(lái)越高，我們不只要學(xué)好學(xué)校里所學(xué)到的知識(shí)，還要不斷從生活中，實(shí)踐中學(xué)其他知識(shí)，不斷地從各方面武裝自已，才能在競(jìng)爭(zhēng)中突出自已，表現(xiàn)自已。為期三個(gè)星期的實(shí)習(xí)結(jié)束了，短短的三個(gè)星期讓我對(duì)數(shù)控系統(tǒng)有了更全面的認(rèn)識(shí)，對(duì)數(shù)控有了更深的了解，經(jīng)過(guò)這次實(shí)習(xí)，我們熟練的掌握了數(shù)控程序的編程和數(shù)控加工的操作，收獲頗多。例如：①通過(guò)這次實(shí)習(xí)我們了解了現(xiàn)代機(jī)械制造工業(yè)的生產(chǎn)方式和工藝過(guò)程。熟悉工程材料主要成形方法和主要機(jī)械加工方法及其所用主要設(shè)備的工作原理和典型結(jié)構(gòu)、工夾量具的使用以及安全操作技術(shù)。了解機(jī)械制造工藝知識(shí)和新工藝、新技術(shù)、新設(shè)備在機(jī)械制造中的應(yīng)用。②在工程材 料主要成形加工方法和主要機(jī)械加工方法上，具有初步的獨(dú)立操作技能。③在了解、熟悉和掌握一定的工程基礎(chǔ)知識(shí)和操作技能過(guò)程中，培養(yǎng)、提高和加強(qiáng)了我們的工程實(shí)踐能力、創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力。④這次實(shí)習(xí)，讓我們明白做事要認(rèn)真小心細(xì)致，不得有半點(diǎn)馬虎。同時(shí)也培養(yǎng)了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的本質(zhì)，不到最后一秒決不放棄的毅力?、菰谡麄€(gè)實(shí)訓(xùn)過(guò)程中，老師對(duì)我們的紀(jì)律要求非常嚴(yán)格，制訂了學(xué)生實(shí)訓(xùn)守則，同時(shí)加強(qiáng)清理機(jī)床場(chǎng)地、遵守各工種的安全操作規(guī)程等要求，對(duì)學(xué)生的綜合工程素質(zhì)培養(yǎng)起到了較好的促進(jìn)作用。

在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中,老師耐心地給我們講解數(shù)控軟件上面每個(gè)指令的使用，在老師的指導(dǎo)下，我們很快就上手了，踏入了數(shù)控這個(gè)門檻，認(rèn)真完成每一次老師布置下來(lái)的任務(wù)。課本上學(xué)的知識(shí)都是最基本的知識(shí)，不管現(xiàn)實(shí)情況怎樣變化，抓住了最基本的就可以以不變應(yīng)萬(wàn)變。

第三篇：數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)報(bào)告

數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)報(bào)告

模具091—15 李小布

實(shí)訓(xùn)時(shí)間：第一至第三周 實(shí)訓(xùn)地點(diǎn)：廣州校區(qū) 校辦廠 指導(dǎo)老師：康俊遠(yuǎn) 蔡菊

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：數(shù)控車床 數(shù)控銑床 加工中心 線切割 電火花機(jī)床的操作

前言

三周的數(shù)控實(shí)訓(xùn)讓我對(duì)數(shù)控車床，數(shù)控銑床，電火花，加工中心和線切割等設(shè)備有了親密的接觸，對(duì)機(jī)械加工的了解又深了一層。通過(guò)對(duì)機(jī)床的實(shí)操，自己編程 加工零件讓自己對(duì)專業(yè)的內(nèi)容有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)，同時(shí)，各種操作也熟練了不少。實(shí)訓(xùn)的確是個(gè)好東西，要給力。很快我們就要步進(jìn)社會(huì)，面臨就業(yè)了，工作時(shí)需要我們自己往觀察、學(xué)習(xí)。自主學(xué)習(xí)，獨(dú)立操作成為我們的必備能力，不具備這項(xiàng)能力就難以勝任未來(lái)的挑戰(zhàn)。隨著科學(xué)的迅猛發(fā)展，新技術(shù)的廣泛應(yīng)用，會(huì)有很多領(lǐng)域是我們未曾接觸過(guò)的，只有敢于往嘗試才能有所突破，有所創(chuàng)新。就像我們接觸到的車床，固然它的危險(xiǎn)性很大，但是要求每個(gè)同學(xué)都要往操縱而且要作出成品，這樣就鍛煉了大家敢于嘗試的勇氣。三周的數(shù)控實(shí)訓(xùn)帶給我們的，不全是我們所接觸到的那些操縱技能，也不僅僅是通過(guò)幾項(xiàng)工種所要求我們鍛煉的幾種能力，更多的則需要我們每個(gè)人在實(shí)習(xí)結(jié)束后根據(jù)自己的情況往感悟，往反思，勤時(shí)自勉，有所收獲。以下是實(shí)訓(xùn)的一些內(nèi)容，總結(jié)得不

是很全面。

任務(wù)書

實(shí)訓(xùn)目的：

1、進(jìn)一步熟悉數(shù)控機(jī)床（車、銑、加工中心）操作，并能進(jìn)行實(shí)際加工。

2、初步掌握MasterCAM數(shù)控編程及后處理。

3、掌握在機(jī)床上調(diào)試程序及實(shí)際加工的方法。

4、實(shí)際運(yùn)用數(shù)控加工工藝及刀具的知識(shí)。

5、熟練運(yùn)用公差及零件的測(cè)量方法。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

1、數(shù)控機(jī)床操作：進(jìn)一步熟悉數(shù)控機(jī)床（數(shù)控銑、加工中心、數(shù)控車）的操作方法，掌握工件定位的方法，掌握工件坐標(biāo)原點(diǎn)的設(shè)定方法，熟悉數(shù)控加工的操作步驟，了解電火花機(jī)床的操作及電參數(shù)的設(shè)置。了解各種機(jī)床的加工特點(diǎn)和加工能力。

2、數(shù)控銑床加工：用手工及MasterCAM編程數(shù)控程序，上機(jī)床調(diào)試，并實(shí)際加工。

3、數(shù)控車床加工：刀具刃磨；手工編制數(shù)控程序，上機(jī)實(shí)際加工。注意事項(xiàng)：

1、在實(shí)訓(xùn)中注意安全，愛護(hù)機(jī)床設(shè)備，出現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)向指導(dǎo)老師匯報(bào)。

2、因?yàn)闄C(jī)床比較貴重，嚴(yán)格禁止未經(jīng)允許的操作。

3、提倡獨(dú)立思考，在編程中遇到問(wèn)題首先獨(dú)立考慮，把握不準(zhǔn)時(shí)找老師指導(dǎo)。

4、在編程中注意運(yùn)用機(jī)制工藝及刀具的知識(shí)，不明白的要及時(shí)查閱相關(guān)的書籍。

5、程序上機(jī)床運(yùn)行之前一定讓指導(dǎo)老師檢查

實(shí)訓(xùn)基地簡(jiǎn)介

校辦廠: 校辦工廠生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)基地是集教學(xué)、科研、生產(chǎn)、培訓(xùn)四位一體的綜合性生產(chǎn)教學(xué)實(shí)訓(xùn)基地。它既是學(xué)院機(jī)電類、輕化類專業(yè)人才培養(yǎng)主要的實(shí)踐教學(xué)基地，也是學(xué)院相關(guān)專業(yè)教師開展科研項(xiàng)目和對(duì)外生產(chǎn)加工的主要場(chǎng)所。

校辦工廠生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)基地建筑面積4100平方米，配備數(shù)控加工中心、數(shù)控銑床、數(shù)控車床、電火花、線切割、塑料注塑機(jī)、塑料擠出成型機(jī)、自動(dòng)塑料吹瓶機(jī)、吹膜機(jī)、混料機(jī)等155臺(tái)設(shè)備，教學(xué)生產(chǎn)儀器設(shè)備總值1100萬(wàn)元。

校辦工廠有60多年的歷史，其生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)基地在建設(shè)和教學(xué)實(shí)踐過(guò)程中，堅(jiān)持以“能力為本”、“工學(xué)結(jié)合”的實(shí)踐教學(xué)理念為指導(dǎo)，注意培養(yǎng)學(xué)生的基本技能、專業(yè)技能。重視對(duì)學(xué)生進(jìn)行基本專業(yè)技能培訓(xùn)后，讓學(xué)生在“真項(xiàng)目”、“真設(shè)備”、“真要求”的企業(yè)環(huán)境下，培養(yǎng)學(xué)生的專業(yè)動(dòng)手能力。

生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)基地的主要功能有：機(jī)電類、輕化類專業(yè)學(xué)生專業(yè)生產(chǎn)設(shè)備認(rèn)識(shí)性實(shí)習(xí)，職業(yè)素質(zhì)訓(xùn)導(dǎo)、創(chuàng)新訓(xùn)練和職業(yè)技能培訓(xùn)，企業(yè)職工、職教師資、社會(huì)人員職業(yè)培訓(xùn)與鑒定、學(xué)院教師科研開發(fā)、對(duì)外加工和技術(shù)服務(wù)等。

數(shù)控車床篇

首先我們學(xué)的是數(shù)控車床的一些基本操作：

1，熟悉機(jī)床操作面板

機(jī)床操作面板由CRT 顯示器和操作鍵盤組成.其常用鍵的作用如下：A編輯方式的作用：新建程序、編輯程序、修改程序、輸入程序、刪除程序（編輯程序-程序-輸入O__-ZOB鍵）。B自動(dòng)方式：運(yùn)行程序?qū)α慵M(jìn)行加工。C錄入方式MDI：手動(dòng)輸入-程序鍵-翻頁(yè)鍵-切換MDI界面。D機(jī)械回零：一般不能亂按的。E手輪按鈕：按下后可以用手輪移動(dòng)X,Z軸的位置。F單端運(yùn)行：運(yùn)行單段程序。G急停按鈕和復(fù)位鍵作用差不多

2，對(duì)刀

工件和刀具裝夾完畢，驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)刀架至工件試切一段外圓。然后保持X坐標(biāo)不變移動(dòng)Z軸刀具離開工件，測(cè)量出該段外圓的直徑。將其輸入到相應(yīng)的刀具參數(shù)中的刀長(zhǎng)中，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)用刀具當(dāng)前X坐標(biāo)減去試切出的那段外圓直徑，即得到工件坐標(biāo)系X原點(diǎn)的位置。再移動(dòng)刀具試切工件一端端面，然后保持Z軸不變移動(dòng)X軸刀具遠(yuǎn)離工件，在相應(yīng)刀具參數(shù)中的刀寬中輸入Z0，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將此時(shí)刀具的Z坐標(biāo)減去剛才輸入的數(shù)值，即得工件坐標(biāo)系Z原點(diǎn)的位置。對(duì)螺紋刀時(shí)的方法和對(duì)外圓車刀的方法差不多，也先車個(gè)外圓向Z軸方向退刀，量起外圓值輸入刀具參數(shù)，對(duì)Z軸時(shí)不需要車端面，只需先啟動(dòng)主軸，讓刀尖接觸端面再向X軸向退刀，調(diào)出刀補(bǔ)輸入Z0

3，加工

先根據(jù)圖紙要求確定加工工藝，加工路線，編寫程序，再將編好的程序輸入數(shù)控CNC系統(tǒng)并仔細(xì)檢查，確定無(wú)誤后裝夾工件，再對(duì)刀。對(duì)好刀后就可以調(diào)出程序，按下自動(dòng)和運(yùn)行按鈕，關(guān)好防護(hù)門讓機(jī)床自動(dòng)加工。同時(shí)操作者不能離開機(jī)床，手拿專用工具去處理鐵絲，如果機(jī)床出現(xiàn)什么異常馬上按下急停按鈕，預(yù)防損壞機(jī)床和對(duì)操作者造成傷害。在安排的時(shí)間內(nèi)，我們自己編程，并進(jìn)行加工。以下是我手工編的一段程序，并把工件加工出來(lái)了。

O015 %015 T0101 S500 M3 G00 X30 Z2 G01 Z1 F50 G71 U1R2 P10 Q20 X0.3 Z0 N10 G01 X6 Z0 X10 Z-2 Z-15 G02 X18 Z-20 R5 G01 Z-30 G03 X28 Z-35 R5 G01 Z-45 G01 X29 Z-55 N20 G01 Z-63 G00 X100 Z100 M05 M30 數(shù)控銑床篇

同樣，我們是先學(xué)習(xí)銑床的一些操作：

手動(dòng)回零

1.一般在以下情況進(jìn)行回零操作,以建立正確的機(jī)床坐標(biāo)系(1)開機(jī)后

(2)機(jī)床斷電后再次接通數(shù)控系統(tǒng)電源(3)行程報(bào)警解除以后(4)緊急停止按鍵按下后 2.操作方法：

(1)將功能鍵置于ZRN調(diào)零模式(2)調(diào)整適當(dāng)快速進(jìn)給速度

(3)先將Z軸回零,然后X或Y軸回零,即按+Z、+X、+Y的順序操作(4)當(dāng)坐標(biāo)零點(diǎn)提示燈亮?xí)r,回零操作成功,此時(shí)坐標(biāo)顯示POS中機(jī)械坐標(biāo)均為零。

坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)的手動(dòng)操作

手動(dòng)操作有快速進(jìn)給、手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給和手輪進(jìn)給三種方式。RAPID快進(jìn)操作是用快速進(jìn)給速度移動(dòng)機(jī)床，到達(dá)所需的位置?？爝M(jìn)操作應(yīng)選擇適當(dāng)?shù)乃俣?保證運(yùn)動(dòng)方向正確。HANDLE手輪進(jìn)給操作通過(guò)手動(dòng)脈沖發(fā)生器進(jìn)行，主要用于微量而精確地調(diào)整機(jī)床位置，如：對(duì)刀時(shí)，調(diào)整刀具位置。1.快進(jìn)操作方法(1)首先進(jìn)入快速移動(dòng)操作模式,再選擇快速進(jìn)給速度(2)確定要移動(dòng)的坐標(biāo)軸和方向(3)然后按確定的坐標(biāo)方向鍵 2.手輪進(jìn)給操作方法

(1)首先進(jìn)入HANDLE操作模式,再選擇X1、X10或X100移動(dòng)量和要移動(dòng)的坐標(biāo)軸X、Y或Z(2)然后按確定的方向搖動(dòng)手輪(3)根據(jù)坐標(biāo)顯示確定是否達(dá)到目標(biāo)位置

MDI操作

MDI(Manual Data Input)即手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入，該功能可以立即逐行執(zhí)行手動(dòng)輸入的指令而無(wú)須處在EDIT與AUTO模式中。MDI方式中的編輯與EDIT模式中的編輯是一樣的.MDI方式允許主軸轉(zhuǎn)動(dòng)、冷卻液打開和換刀操作等。

設(shè)置主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速S500的具體操作步驟如下：(1)首先進(jìn)入MDI模式(2)再按PROG按鍵(3)輸入M03S500(4)按EOB按鍵，程序段結(jié)束(5)按INSERT按鍵,啟動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)

(注：在每次開機(jī)后，應(yīng)首先通過(guò)MDI方式把機(jī)床主軸的轉(zhuǎn)速為500，因?yàn)槿绻覀儾恢卦O(shè)主軸轉(zhuǎn)速的話，機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速仍然是默認(rèn)之前 8 的轉(zhuǎn)速，而如果我們不知之前的轉(zhuǎn)速很大就啟動(dòng)主軸用分中棒對(duì)工件進(jìn)行分工，就會(huì)使分中棒摔斷飛出對(duì)機(jī)床附近人員的人身安全造成威脅。)對(duì)刀操作

對(duì)刀操作是確定工件坐標(biāo)系列化機(jī)床坐標(biāo)系中的位置,并將對(duì)刀數(shù)據(jù)輸入到相應(yīng)的存儲(chǔ)位置。下面以使用分中棒為例說(shuō)明：(1)在ZRN方式下把Z、X、Y三軸回零

(2)在HANDLE手動(dòng)方式下，把帶有分中棒的刀柄裝入主軸(3)在MDI方式下，輸入M03S500，設(shè)置主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速500轉(zhuǎn)(4)把工件坐標(biāo)系偏置里的值用INPUT清零(5)X方向?qū)Φ?6)Y方向?qū)Φ?7)設(shè)置G54(8)Z方向?qū)Φ?，設(shè)置G54 檢驗(yàn)G54的正確性。

(1)將模式選擇旋紐置MDI，進(jìn)入MDI模式。(2)輸入程序“G54 G90 G01 X0 Y0 Z10.F2000；”。(3)將F倍率設(shè)置在0%。

(4)關(guān)閉安全門，按下循環(huán)啟動(dòng)按紐。

9(5)將F倍率增加到100%。

(6)刀具接近工件頂面的時(shí)候?qū)倍率減小，以免因?yàn)镚54的數(shù)值錯(cuò)誤導(dǎo)致撞刀。

(7)XYZ軸到達(dá)預(yù)定點(diǎn)后，機(jī)床停止運(yùn)動(dòng)。

(8)目測(cè)評(píng)估刀尖所在位置，應(yīng)當(dāng)在毛坯中心上方10mm處，用測(cè)量棒檢查高度。如果對(duì)刀位置有顯著偏差，說(shuō)明G54的X、Y、Z坐標(biāo)值中的某個(gè)或幾個(gè)數(shù)值有問(wèn)題，必須糾正。如果沒(méi)有問(wèn)題，則對(duì)刀成功。

在機(jī)床上編寫或修改程序的步驟

(1)確認(rèn)機(jī)床上的編輯保護(hù)鎖置于ON位置。(2)將模式選擇旋紐置EDIT進(jìn)入編輯，模式。(3)依次按PROG鍵入程序管理見面“操作”軟鍵。

(4)按BG-EDT軟鍵，軟鍵變成EG-END，這樣就進(jìn)入了背景編輯狀態(tài)。(5)輸入程序名稱Oxxxx（不能與已經(jīng)有的程序名重名），按INSERT輸入。

(6)在編輯區(qū)繼續(xù)輸入程序的所有程序段。

編輯完程序按BG-END軟鍵，退出背景編輯狀態(tài)。

不過(guò)對(duì)于數(shù)控銑床，我們都是用MASTERCAM 來(lái)進(jìn)行編程 然后用U盤導(dǎo)進(jìn)去進(jìn)行加工的。

加工中心、線切割和電火花篇

這部分我們并沒(méi)有很詳細(xì)的去操作練習(xí)，因?yàn)闀r(shí)間和設(shè)備的原因，只是讓老師給我們進(jìn)行了講解和簡(jiǎn)單示范，讓我們總體上懂得了這些機(jī)床的工作原理，和一些最基本的操作。以免以后碰到時(shí)頭腦一片空白，手忙腳亂的。加工中心：

大致和銑床差不多，加工中心有三個(gè)伺服軸，數(shù)控加工中心是帶有刀庫(kù)的，可以安裝不同的銑刀并按需隨意自動(dòng)調(diào)用，還可以是三個(gè)以上的伺服軸。，除了操作面板有些小出入外，加工中心的X軸的值是正的。線切割：

電火花線切割加工，有時(shí)又稱線切割。其基本工作原理是利用連續(xù)移動(dòng)的細(xì)金屬絲（稱為電極絲）作電極，對(duì)工件進(jìn)行脈沖火花放電蝕除金屬、切割成型。它主要用于加工各種形狀復(fù)雜和精密細(xì)小的工件，例如沖裁模的凸模、凹模、凸凹模、固定板、卸料板等，成形刀具、樣板、電火花成型加工用的金屬電極，各種微細(xì)孔槽、窄縫、任意曲線等，具有加工余量小、加工精度高、生產(chǎn)周期短、制造成本低等突出優(yōu)點(diǎn)，已在生產(chǎn)中獲得廣泛的應(yīng)用。電火花：

電火花加工是利用浸在工作液中的兩極間脈沖放電時(shí)產(chǎn)生的電蝕作用蝕除導(dǎo)電材料的特種加工方法，又稱放電加工或電蝕加工進(jìn)行電火花加工必須具備三個(gè)條件：必須采用脈沖電源；必須采用自動(dòng)進(jìn)給調(diào)節(jié)裝置，以保持工具電極與工件電極間微小的放電間隙；火花放電必須在具有一定絕緣強(qiáng)度的液體介質(zhì)中進(jìn)行。實(shí)訓(xùn)后的一些認(rèn)識(shí)

1、在工程材料主要成形加工方法和主要機(jī)械加工方法上，具有初步的獨(dú)立操縱技能。

2、在了解、熟悉和把握一定的工程基礎(chǔ)知識(shí)和操縱技能過(guò)程中，培養(yǎng)、進(jìn)步和加強(qiáng)了我們的工程實(shí)踐能力、創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力。

3、培養(yǎng)和鍛煉了勞動(dòng)觀點(diǎn)、質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)觀念，強(qiáng)化遵守勞動(dòng)紀(jì)律、遵守安全技術(shù)規(guī)則和愛護(hù)集體財(cái)產(chǎn)的自覺性，進(jìn)步了我們的整體綜合素質(zhì)。

4、這次實(shí)習(xí)，讓我們明白做事要認(rèn)真小心細(xì)致，不得有半點(diǎn)馬虎。同時(shí)也培養(yǎng)了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的本質(zhì)，不到最后一秒決不放棄的毅力！

總體注意事項(xiàng)：

1．操作前必須認(rèn)真閱讀使用說(shuō)明，熟悉各主要功能鍵的使用方法，在老師的指導(dǎo)下嚴(yán)格按照操作規(guī)程順序進(jìn)行。

2．觀察或操作機(jī)床時(shí)，應(yīng)穿戴好工作服、工作帽、防護(hù)鏡等。3．開機(jī)前，應(yīng)檢查數(shù)控銑床各部分機(jī)構(gòu)是否完好，各按鈕是否能自動(dòng)復(fù)位。

4．不準(zhǔn)打開機(jī)床防護(hù)罩電器柜箱，不得觸摸開關(guān)按鈕、電器、線路板、集成塊等，不得靠近旋轉(zhuǎn)的刀具和工件。

5．每件工具都應(yīng)放在固定位置，不可隨便亂放，機(jī)箱內(nèi)不準(zhǔn)放任何工量刀具和其他的物品。

6．愛護(hù)量具，經(jīng)常保持量具清潔，用后擦凈，涂油，放入盒內(nèi)。7．操作中，應(yīng)當(dāng)以一人操作為主，其他觀察者不得擅自觸摸開關(guān)鍵、手柄等，而操作者也應(yīng)當(dāng)注意其他人的安全，機(jī)床正前方嚴(yán)禁站人。

8．在進(jìn)行工件、零件的直接置零和確定偏置量的操作中，刀具旋轉(zhuǎn)速度不宜過(guò)大，靠近工件的速度要慢。不得靠近旋轉(zhuǎn)的刀具和工 件。

9．操作過(guò)程中出現(xiàn)機(jī)床故障，斷刀等異常情況，應(yīng)按“急?！?，并及時(shí)向指導(dǎo)老師反映，不得擅自處理。

10．下班后切斷機(jī)床電源，保持機(jī)床清潔、整齊，并加注潤(rùn)滑油。

? 實(shí)訓(xùn)后記

首先，要在這里感謝指導(dǎo)老師康俊遠(yuǎn)和蔡菊老師，如果沒(méi)有老師在我們實(shí)習(xí)過(guò)程中遇到困難的時(shí)候耐心的教導(dǎo)。我相信我們不可能這么順利的憑借自己的努力完成了此次的實(shí)訓(xùn)。在我們大家共同參與，共同的思考，共同的努力下，順利完成了這次的數(shù)控實(shí)訓(xùn)。我們小組里面的每個(gè)人都在實(shí)訓(xùn)中付出了自己的思考，努力，付出了自己的汗水，做出來(lái)的工件，是我們大家自己對(duì)自己能力的一種證明。

在這次實(shí)訓(xùn)中遇到了許多實(shí)際性的問(wèn)題，在實(shí)際實(shí)訓(xùn)中才發(fā)現(xiàn)，書本上的理論知識(shí)與在實(shí)際運(yùn)用中還是的還是有一定出入的，而且要不斷更正以前的錯(cuò)誤思維，一切必須靠自己一點(diǎn)一滴的解決，在解決的過(guò)程中你會(huì)發(fā)現(xiàn)自己子在飛速的提升。

這也激發(fā)了我今后努力學(xué)習(xí)的興趣，我想這將對(duì)我以后的學(xué)習(xí)狀態(tài)產(chǎn)生積極的影響。其次，這次實(shí)訓(xùn)讓我成分認(rèn)識(shí)到互相幫助的重要性，只有互相幫助才能使問(wèn)題得到解決，互相提升。并且，有我們的實(shí)訓(xùn)導(dǎo)師余老師的幫助，實(shí)訓(xùn)過(guò)程過(guò)程中的疑惑，余老師總會(huì)耐心的講解，給我們的操作以極大的幫助，使我們受益匪淺，通過(guò)實(shí)訓(xùn)我知道了學(xué)習(xí)的重要性，理論與實(shí)際結(jié)合的重要意義，學(xué)會(huì)了堅(jiān)持、耐心和努力，這將是我以后學(xué)習(xí)和工作的最好榜樣。

第四篇：數(shù)控機(jī)床維修與維護(hù)實(shí)訓(xùn)報(bào)告

數(shù)控機(jī)床維修與維護(hù)

實(shí)訓(xùn)報(bào)告

2011 ~2012 學(xué)年 第一 學(xué)期

系（部）電氣工程系

教研室機(jī)電教研室

課程名稱 《數(shù)控機(jī)床維修與維》

實(shí)訓(xùn)班級(jí)機(jī)電0902班

姓名學(xué)號(hào)

指導(dǎo)教師

完成日期2011.11.28～12.1

1前言

數(shù)控機(jī)床是由主機(jī)、各種元部件(功能部件)和數(shù)控系統(tǒng)三大部分組成，還需先進(jìn)的自動(dòng)化刀具配合，才能實(shí)現(xiàn)加工，各個(gè)環(huán)節(jié)在技術(shù)上、質(zhì)量上必須切實(shí)過(guò)關(guān)，確保工作可靠、穩(wěn)定，才能保數(shù)控機(jī)床工作的精度、效率和自動(dòng)化，否則，難以在生產(chǎn)實(shí)際中使用。它是社會(huì)需求、科技水平和人員素質(zhì)三者的結(jié)合，缺一不成。如果人員素質(zhì)差、科技水平達(dá)不到，則難以滿足社會(huì)需求。人是一切活動(dòng)的主體，需要各種精通業(yè)務(wù)的專家、人才和熟練技術(shù)工人，互相配合，共同完成。

我國(guó)的數(shù)控機(jī)床無(wú)論從產(chǎn)品種類、技術(shù)水平、質(zhì)量和產(chǎn)量上都取得了很大的發(fā)展，在一些關(guān)鍵技術(shù)方面也取得了重大突破。據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前我國(guó)可供市場(chǎng)的數(shù)控機(jī)床有1500種，幾乎覆蓋了整個(gè)金屬切削機(jī)床的品種類別和主要的鍛壓機(jī)械。領(lǐng)域之廣，可與日本、德國(guó)、美國(guó)并駕齊驅(qū)。這標(biāo)志著國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床已進(jìn)入快速發(fā)展的時(shí)期。

我國(guó)機(jī)床工具行業(yè)的專家、學(xué)者、企業(yè)家都已看到了功能部件產(chǎn)業(yè)的巨大發(fā)展前景。許多企業(yè)也已瞄準(zhǔn)了這個(gè)市場(chǎng)，通過(guò)引進(jìn)技術(shù)、合作生產(chǎn)或自主開發(fā)，初步形成了一批功能部件專業(yè)生產(chǎn)廠商。但我國(guó)的功能部件生產(chǎn)企業(yè)一般規(guī)模較小，布局分散;有些至今還依附在主機(jī)廠或研究所，還沒(méi)有推向市場(chǎng)。

因此形不成龍頭企業(yè)。有些品種還沒(méi)有商品供應(yīng);有些功能部件性能上與國(guó)際著名廠商的產(chǎn)品還有差距。能夠生產(chǎn)功能部件的企業(yè)，如果不把體制理順，不把市場(chǎng)做大，不把目前的產(chǎn)品水平提高并盡快追上國(guó)際先進(jìn)水平，將很難長(zhǎng)久生存。一種產(chǎn)品從研制成功到少量生產(chǎn)，如果不盡快形成規(guī)模，就降不下成本，就占領(lǐng)不了市場(chǎng)，就創(chuàng)不出品牌數(shù)控機(jī)床的發(fā)展條件主要包括：它是機(jī)、電、液、氣、光多學(xué)科各種高科技的綜合性組合，特別是以電子、計(jì)算機(jī)等現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù)為基石，必須具有鞏固的技術(shù)基礎(chǔ)，互相配套，缺一不可。

心得體會(huì)

一周的數(shù)控車床操作實(shí)訓(xùn)轉(zhuǎn)眼間就結(jié)束了，從第一天懵懵懂懂到現(xiàn)在已經(jīng)基本掌握數(shù)控編程、仿真模擬、多種對(duì)刀和機(jī)床操作方法以及零件加工。

本次實(shí)訓(xùn)使用的是法納克數(shù)控車床，實(shí)際操作之前，老師為我們?cè)敿?xì)講解并演示了數(shù)控機(jī)床的操作方法以及操作注意事項(xiàng)。在實(shí)際操作時(shí)，認(rèn)真按照老師的要求去做，遇到問(wèn)題就向老師請(qǐng)教。老師對(duì)提出的問(wèn)題總是耐心解答。即使犯了錯(cuò)誤，有的也只是鼓勵(lì)。

我們按照老師給的零件圖進(jìn)行初步分析，之后便進(jìn)行編程操作，在比昂成過(guò)程中遇到很多問(wèn)題，老師詳細(xì)的講解使我對(duì)數(shù)控編程有了進(jìn)一步深刻領(lǐng)悟，并基本掌握數(shù)控程序的編制。我們組很快就編制出了要加工零件的程序。

通過(guò)本次實(shí)訓(xùn)是我的水平有了很大的提高，尤其在操作和編程方面。遺憾的是時(shí)間有些短我發(fā)現(xiàn)了自己有很多不足，比如說(shuō)程序的編制還不熟練。加工工藝方面也還有待于提高，實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)還很欠缺。今后要虛心學(xué)習(xí)，繼續(xù)提高自己。

我相信通過(guò)我的努力，會(huì)改掉這些不足，通過(guò)這段時(shí)間的實(shí)訓(xùn)使我受益匪淺。一定要把理論知識(shí)和實(shí)踐相結(jié)合，應(yīng)用到實(shí)際的工作中。

經(jīng)過(guò)這次實(shí)習(xí)，讓我學(xué)到了在課堂上難以了解到的知識(shí)。比如如何和同學(xué)和睦相處，如何提高工作效率等等。很快我們就要步入社會(huì)，面臨就業(yè)，就業(yè)

第五篇：數(shù)控機(jī)床維修實(shí)訓(xùn)報(bào)告(326)

數(shù)控機(jī)床維修

實(shí)訓(xùn)報(bào)告專業(yè)：機(jī)械制造與自動(dòng)化 班級(jí)：09機(jī)電1班

姓名：韓亞超、武占國(guó)、韓

丁

鄭

磊、費(fèi)東升、趙一凡

項(xiàng)目一：數(shù)控機(jī)床維修基礎(chǔ)訓(xùn)練

——工具、量表使用、系統(tǒng)接線

實(shí)訓(xùn)時(shí)間及地點(diǎn)：第八周第九周，第一實(shí)驗(yàn)樓101 實(shí)訓(xùn)目的：了解數(shù)控機(jī)床維修工具、量表使用，系統(tǒng)接線 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：工具、量表使用、系統(tǒng)接線 實(shí)訓(xùn)步驟：

一、常用的數(shù)控機(jī)床維修工具

1．拆卸及裝配工具

(1)單頭鉤形扳手：分為固定式和調(diào)節(jié)式，可用于扳動(dòng)在圓周方向上開有直槽或孔的圓螺母。

(2)端面帶槽或孔的圓螺母扳手：可分為套筒式扳手和雙銷叉形扳手。

(3)彈性擋圈裝拆用鉗子：分為軸用彈性擋圈裝拆用鉗子和孔用彈性擋圈裝拆用鉗子。

(4)彈性手錘：可分為木錘和銅錘。

(5)拉帶錐度平鍵工具：可分為沖擊式拉錐度平鍵工具和抵拉式拉錐度平鍵工具。

(6)拉帶內(nèi)螺紋的小軸、圓錐銷工具。

(7)拉卸工具：拆裝在軸上的滾動(dòng)軸承、皮帶輪式聯(lián)軸器等零件時(shí)，常用拉卸工具，拉卸工具常分為螺桿式及液壓式兩類，螺桿式拉卸工具分兩爪、三爪和鉸鏈?zhǔn)健?/p>

(8)拉開口銷扳手和銷子沖頭。

2．常用的機(jī)械維修工具

(1)尺：分為平尺、刀口尺和90°角尺。

(2)墊鐵：面為90°的墊鐵、角度面為55°的墊鐵和水平儀墊鐵。

(3)檢驗(yàn)棒：有帶標(biāo)準(zhǔn)錐柄檢驗(yàn)棒、圓柱檢驗(yàn)棒和專用檢驗(yàn)棒。

(4)杠桿千分尺：當(dāng)零件的幾何形狀精度要求較高時(shí)，使用杠桿千分尺可滿足其測(cè)量要求，其測(cè)量精度可達(dá)0．001mm。

(5)萬(wàn)能角度尺：用來(lái)測(cè)量工件內(nèi)外角度的量具，按其游標(biāo)讀數(shù)值可分為2′和5′兩種，按其尺身的形狀可分為圓形和扇形兩種。

二、常用的數(shù)控機(jī)床維修儀表

1．百分表：百分表用于測(cè)量零件相互之間的平行度、軸線與導(dǎo)軌的平行度、導(dǎo)軌的直線度、工作臺(tái)臺(tái)面平面度以及主軸的端面圓跳動(dòng)、徑向圓跳動(dòng)和軸向竄動(dòng)。

2．杠桿百分表：杠桿百分表用于受空間限制的工件，如內(nèi)孔跳動(dòng)、鍵槽等。使用時(shí)應(yīng)注意使測(cè)量運(yùn)動(dòng)方向與測(cè)頭中心成垂直，以免產(chǎn)生測(cè)量誤差。

3．千分表及杠桿千分表：千分表及杠桿千分表的工作原理與百分表和杠桿百分表一樣，只是分度值不同，常用于精密機(jī)床的修理。

4．比較儀：比較儀可分為扭簧比較儀與杠桿齒輪比較儀。扭簧比較儀特別適用于精度要求較高的跳動(dòng)量的測(cè)量。

5．水平儀：水平儀是機(jī)床制造和修理中最常用的測(cè)量?jī)x器之一，用來(lái)測(cè)量導(dǎo)軌在垂直面內(nèi)的直線度、工作臺(tái)臺(tái)面的平面度以及零件相互之間的垂直度、平

行度等，水平儀按其工作原理可分為水準(zhǔn)式水平儀和電子水平儀。水準(zhǔn)式水平儀有條式水平儀、框式水平儀和合像水平儀3種結(jié)構(gòu)形式。

6．光學(xué)平直儀：在機(jī)械維修中，常用來(lái)檢查床身導(dǎo)軌在水平面內(nèi)和垂直面內(nèi)的直線度、檢驗(yàn)用平板的平面度，光學(xué)平直儀是當(dāng)前導(dǎo)軌直線度測(cè)量方法中較先進(jìn)的儀器之一。

7．經(jīng)緯儀：經(jīng)緯儀是機(jī)床精度檢查和維修中常用的高精度的儀器之一，常用于數(shù)控銑床和加工中心的水平轉(zhuǎn)臺(tái)和萬(wàn)能轉(zhuǎn)臺(tái)的分度精度的精確測(cè)量，通常與平行光管組成光學(xué)系統(tǒng)來(lái)使用。

8．轉(zhuǎn)速表：轉(zhuǎn)速表常用于測(cè)量伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，是檢查伺服調(diào)速系統(tǒng)的重要依據(jù)之一，常用的轉(zhuǎn)速表有離心式轉(zhuǎn)速表和數(shù)字式轉(zhuǎn)速表

項(xiàng)目二：主軸故障診斷與維修

——主軸編碼器、變頻器、主軸轉(zhuǎn)向的故障診斷與維修

實(shí)訓(xùn)時(shí)間及地點(diǎn)：第八周第九周，第一實(shí)驗(yàn)樓101 實(shí)訓(xùn)目的：了解數(shù)控機(jī)床主軸編碼器、變頻器的功能和主軸轉(zhuǎn)向的故障診斷與維修

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：主軸編碼器、變頻器、主軸轉(zhuǎn)向的故障診斷與維修 實(shí)訓(xùn)步驟：

一、主軸編碼器工作原理：

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。作用：主要控制機(jī)床主軸的轉(zhuǎn)速，正反轉(zhuǎn)，和主軸定位

二、主軸變頻器工作原理：

變頻器必須有以下性能:（1）寬調(diào)速范圍，且穩(wěn)速精度高;（2）低速運(yùn)行時(shí)，有較大力矩輸出;（3）加減速時(shí)間短;（4）過(guò)載能力強(qiáng);（5）快速響應(yīng)主軸電機(jī)快速正反轉(zhuǎn)以及加減速。

其中變頻器與數(shù)控裝置的聯(lián)系通常包括:（1）數(shù)控裝置給變頻器的正反轉(zhuǎn)信號(hào);（2）數(shù)控裝置給變頻器的速度或頻率信號(hào)，可以通過(guò)通訊給定或模擬給定；（3）變頻器給數(shù)控裝置的故障等狀態(tài)信號(hào)。所有關(guān)于對(duì)變頻器的操作和反饋均可在數(shù)控面板進(jìn)行編程和顯示。通過(guò)變頻器內(nèi)部關(guān)于輸入信號(hào)與設(shè)定頻率的輸入輸出特性曲線的設(shè)置，數(shù)控裝置就可以方便而自由地控制主軸的速度。該特性曲線必須涵蓋電壓/電流信號(hào)、正/反作用、單/雙極性的不同配置，以滿足數(shù)控車床快速正反轉(zhuǎn)、自由調(diào)速、變速切削的要求。

三、主軸故障：

一般軸的故障有以下幾種：1.軸走位精度失準(zhǔn)。2.軸回位報(bào)警（超程或回零報(bào)警包括不能回位或直接報(bào)警）。3.軸走位部分距離精度失準(zhǔn)，其他位置完好。4.軸行進(jìn)到一定位置卡死。5.軸持續(xù)一個(gè)方向走位精準(zhǔn)，反向位移失準(zhǔn)后持續(xù)反向不失準(zhǔn)。

解除方法（對(duì)應(yīng)）：1.檢查滾珠是否有脫落，或間隙變大！2.檢查限位器開關(guān)是否卡異物抱死，每個(gè)軸都有3個(gè)限位器，前后各一，后面附帶回零限位器，有的機(jī)床沒(méi)回零功能就沒(méi)有,限位器是彈跳的，風(fēng)槍吹凈后抱拆下用手上下回壓，不行就換新的。3.軸磨損，換軸！4.鋼珠脫落或傳動(dòng)鋼珠套內(nèi)有異物，清晰配齊鋼珠！5.軸與連接裝置螺釘松動(dòng)或脫落，從新安裝即可！

主軸不能定向或定向不到位：

在檢查定向控制電路設(shè)置和調(diào)整，檢查定向板，主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，應(yīng)檢查位置檢測(cè)器（編碼器）是否不良，此時(shí)測(cè)編碼器輸出波形。

項(xiàng)目三：進(jìn)給故障診斷與維修

——伺服電路、伺服電機(jī)及位置檢測(cè)裝置、減速開關(guān)及限位

開關(guān)的診斷與維修

實(shí)訓(xùn)時(shí)間及地點(diǎn)：第八周第九周，第一實(shí)驗(yàn)樓101 實(shí)訓(xùn)目的：掌握伺服電路、伺服電機(jī)及位置檢測(cè)裝置、減速開關(guān)及限位開關(guān)的診斷與維修 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：伺服電路、伺服電機(jī)及位置檢測(cè)裝置、減速開關(guān)及限位開關(guān)的診斷與維修 實(shí)訓(xùn)步驟：

一、數(shù)控機(jī)床主軸伺服系統(tǒng)故障檢查及維修

a．利用直觀法判斷數(shù)控機(jī)床故障的可能部位并排除

b．利用數(shù)控系統(tǒng)的硬件（如：控制單元、變頻器、電源單元和伺服單元等部件）報(bào)警功能判斷數(shù)控機(jī)床故障的可能部位并排除

c．利用數(shù)控系統(tǒng)的軟件（如：自診斷功能）報(bào)警功能判斷數(shù)控機(jī)床故障的可能部位并排除

d．利用狀態(tài)顯示功能（如：PLC的I/O接口信號(hào)）報(bào)警功能判斷數(shù)控機(jī)床故障的可能部位并排除

e．在發(fā)生故障時(shí)能通過(guò)及時(shí)核對(duì)數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)來(lái)判斷數(shù)控機(jī)床故障的可能部位并排除

f．利用備件置換法來(lái)判斷數(shù)控機(jī)床故障的可能部位并排除 g．掌握數(shù)控系統(tǒng)信息維護(hù)方法

h．掌握數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置方法及報(bào)警文本編寫方法 i．能通過(guò)儀器儀表檢查數(shù)控機(jī)床故障點(diǎn)

電子工業(yè)的飛速發(fā)展，使各種集成度高、性能先進(jìn)的調(diào)速驅(qū)動(dòng)層出不窮，給數(shù)控機(jī)床的更新?lián)Q代提供了有利條件，但對(duì)于目前大中型企業(yè)還無(wú)法將舊數(shù)控機(jī)床全部改造的現(xiàn)實(shí)，修理舊的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，仍是維修戰(zhàn)線上的一項(xiàng)艱巨任務(wù)。在維

修主回路采用錯(cuò)位選觸無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控車床中所遇到的部分故障及處理方法。

1.故障現(xiàn)象：臥車在點(diǎn)動(dòng)時(shí)，花盤來(lái)回?cái)[動(dòng)。

檢查：測(cè)量驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中的±20V直流穩(wěn)壓電源的紋波為4V峰值，大大超過(guò)了規(guī)定的范圍。

分析：在控制系統(tǒng)的放大電路中，高、低通濾波器可以濾掉，如：測(cè)速機(jī)反饋，電流反饋，電壓反饋中的各次諧波干擾信號(hào)，但無(wú)法濾除系統(tǒng)本身直流電源電路中的諧波分量，因它存在于整個(gè)系統(tǒng)中，這些諧波進(jìn)入放大器就會(huì)使放大器阻塞，使系統(tǒng)產(chǎn)生各種不正常的現(xiàn)象。在點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)下，因電機(jī)的轉(zhuǎn)速較低，這些諧波已超過(guò)了點(diǎn)動(dòng)時(shí)的電壓值，造成了系統(tǒng)的振蕩，使主軸花盤來(lái)回?cái)[動(dòng)，而且一旦去除諧波信號(hào)，故障馬上消失。

處理：將電壓板中的100MF和1000MF濾波電容換下焊上新電容，并測(cè)量紋波只有幾個(gè)毫伏后將電源板安裝好，開機(jī)試運(yùn)行，故障消除。

2.故障現(xiàn)象：立車在運(yùn)行加工中發(fā)出哐哐聲后，燒保險(xiǎn)。

檢查：發(fā)現(xiàn)5FC5FG、5RG5RQ正反組全無(wú)脈沖輸出(線路見圖2)，測(cè)量結(jié)果，IC7反相器損壞，又發(fā)現(xiàn)1FG1FC輸出波形較其他波形幅值低得多。

分析：5m立車主驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓由晶閘管全控橋反并聯(lián)整流電路提供。12路觸發(fā)脈沖中，有兩路消失，另一路觸發(fā)脈沖的幅值較其它正常觸發(fā)脈沖要短三分之一，當(dāng)出現(xiàn)哐哐的齒輪撞擊聲時(shí)，誤以為液壓馬達(dá)聯(lián)軸節(jié)處出現(xiàn)了問(wèn)題，但過(guò)了一會(huì)兒兩路保險(xiǎn)絲燒壞，實(shí)際上，在這次故障的前一段時(shí)間里已燒過(guò)兩次保險(xiǎn)，當(dāng)時(shí)只認(rèn)為是偶然的電網(wǎng)不穩(wěn)造成，因換上保險(xiǎn)絲后，故障就消除了。由于5m立車加工運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)速較低，雖然可控硅整流電路是橋式整流，但是線路中觸發(fā)脈沖丟失和幅值小同時(shí)存在時(shí)，也會(huì)造成電流不連續(xù)，輸出的電壓不穩(wěn)，從而使電機(jī)的轉(zhuǎn)速不穩(wěn)。一開始出現(xiàn)的哐哐聲，實(shí)際就是轉(zhuǎn)速不穩(wěn)的表現(xiàn)。由于電流斷續(xù)而引起的燒保險(xiǎn)故障能發(fā)生在運(yùn)行后停車和正常運(yùn)行的任何時(shí)刻。

處理：將放大管T1(另一組觸發(fā)電路中的放大管，功能如圖2中的T7)及反相器IC7換下，故障消除。

二、位置檢測(cè)裝置診斷與維修

現(xiàn)象：出現(xiàn)位置環(huán)報(bào)警，維修：將J2連接器脫開，在CNC系統(tǒng)一側(cè)，把J2連接器上的+5 V線同報(bào)警線ALM連在一起，合上數(shù)控系統(tǒng)電源，根據(jù)報(bào)警是否再現(xiàn)，便可迅速判斷故障部位是在測(cè)量裝置還是在系統(tǒng)接口板上。若問(wèn)題出現(xiàn)在測(cè)量裝置，便可測(cè)J1連接器上有無(wú)信號(hào)輸入，這樣便可將故障定位在光柵尺或EXE脈沖整形電路

三、減速開關(guān)及限位開關(guān)的診斷與維修

現(xiàn)象：減速后來(lái)不及檢測(cè)零位脈沖就，有減速過(guò)程，但直到超程仍不能找到參考點(diǎn) 維修：可能是減速擋塊距離限位開關(guān)距離過(guò)短。此時(shí)要調(diào)整減速擋塊使其處在合適的位置。

項(xiàng)目四：刀具故障診斷與維修

——數(shù)控車亂刀、加工中心刀具不鎖緊的故障診斷與維修

實(shí)訓(xùn)時(shí)間及地點(diǎn)：第八周第九周，第一實(shí)驗(yàn)樓101 實(shí)訓(xùn)目的：掌握數(shù)控車亂刀、加工中心刀具不鎖緊的故障診斷與維修 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：1.刀具不轉(zhuǎn)故障檢驗(yàn)與維修；

2.刀具不能達(dá)到指定位置故障檢驗(yàn)與維修；

3.道具不能鎖緊故障檢驗(yàn)與維修；

4.刀具連續(xù)旋轉(zhuǎn)不停止故障檢驗(yàn)與維修。實(shí)訓(xùn)步驟：

1.刀具不轉(zhuǎn)故障檢驗(yàn)與維修 1）原因：電動(dòng)機(jī)斷電故障

檢查：檢查電動(dòng)機(jī)端子板上的電壓是否正常 處理方法：恢復(fù)正確電源 2）原因：電動(dòng)機(jī)擊穿

檢查：檢查電動(dòng)機(jī)絕緣電阻和相間阻值

處理方法：更換電機(jī) 3）原因：發(fā)生溫度檢測(cè)信號(hào)

檢查：檢查是否超出許可溫度；檢查當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)電磁鐵銜鐵是否受阻；當(dāng)?shù)毒唛_始旋轉(zhuǎn)時(shí)電磁鐵斷電

處理方法：當(dāng)溫度下降時(shí)等待檢測(cè)信號(hào)恢復(fù)；潤(rùn)滑電磁鐵銜鐵且移去阻礙物；按照時(shí)序圖恢復(fù)正確的動(dòng)作

2.刀具不能達(dá)到指定位置故障檢驗(yàn)與維修 1）原因：電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)故障而停止

檢查：保護(hù)電動(dòng)機(jī)的斷路器是否動(dòng)作

處理方法：更換電動(dòng)機(jī)或檢修刀具機(jī)械部件 2）原因：電磁鐵通電過(guò)早

檢查：按照時(shí)序圖檢查工作動(dòng)作；檢查編碼器輸出信號(hào)是否正確

處理方法：按照時(shí)序圖恢復(fù)正確的動(dòng)作；恢復(fù)編碼器工作或更換編碼器 3）原因：循環(huán)的停頓時(shí)間短

檢查：按照時(shí)序圖檢查此時(shí)間

處理方法：恢復(fù)正確的時(shí)間 3.道具不能鎖緊故障檢驗(yàn)與維修 1）原因：沒(méi)用預(yù)訂位信號(hào) 檢查：檢查預(yù)訂位開關(guān)

處理方法：更換預(yù)訂位開關(guān) 2）原因：制動(dòng)器故障

檢查：檢查制動(dòng)器電源；檢查制動(dòng)器本身不工作；在工作循環(huán)中檢查電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向

處理方法：恢復(fù)制動(dòng)器電源；更換制動(dòng)器；按時(shí)序圖更正正確時(shí)間 3）原因：電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)刀盤不能鎖緊

檢查：檢查當(dāng)鎖緊時(shí)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向

處理方法：手動(dòng)鎖緊刀盤

4.刀具連續(xù)旋轉(zhuǎn)不停止故障檢驗(yàn)與維修

原因：編碼器無(wú)輸出信號(hào)

檢查：檢查編碼器的輸入輸出

處理方法：修改編碼器或更換編碼器并使其正確工作

項(xiàng)目五：機(jī)械結(jié)構(gòu)的故障診斷與維修

——傳動(dòng)齒輪、絲桿及聯(lián)軸器、刀具交換裝置、軸承及導(dǎo)軌的故障診斷與維修

實(shí)訓(xùn)時(shí)間及地點(diǎn)：第八周第九周，第一實(shí)驗(yàn)樓101 實(shí)訓(xùn)目的：掌握傳動(dòng)齒輪、絲桿及聯(lián)軸器、刀具交換裝置、軸承及導(dǎo)軌的故障診斷與維修 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：傳動(dòng)齒輪、絲桿及聯(lián)軸器、刀具交換裝置、軸承及導(dǎo)軌的故障診斷與維修 實(shí)訓(xùn)步驟：

一、見主軸箱噪聲大，則可能是以下原因： 1.主軸部件動(dòng)平衡不好

2.齒輪嚙合間隙不均勻或嚴(yán)重?fù)p傷 3.軸承損壞或傳動(dòng)軸彎曲 4.傳動(dòng)帶長(zhǎng)度不一或過(guò)松 5.齒輪精度差 6.潤(rùn)滑不良

二、工件粗糙度值高,可以尋找以下原因： 1.導(dǎo)軌的潤(rùn)滑油不足，致使溜板爬行 2.滾珠絲杠有局部拉毛或研損 3.絲杠軸承損壞，運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)

4.伺服電動(dòng)機(jī)未調(diào)整好，增益過(guò)大

三、桿運(yùn)動(dòng)不靈活，可能是軸向預(yù)緊力過(guò)大；絲桿或螺母軸線與導(dǎo)軌不平行；絲桿彎曲。

四、實(shí)際加工時(shí)，主要表現(xiàn)為各方向運(yùn)動(dòng)正常、編碼器反饋也正常、系 警，而運(yùn)動(dòng)值卻始終無(wú)法與指令值相符合，加工誤差值越來(lái)越大，甚至造成加工的零件報(bào)廢。出現(xiàn)這種情況時(shí)，建議檢查一下聯(lián)軸器。若采用剛性聯(lián)軸器，可采用特制的小頭帶螺紋的圓錐銷，用螺母加彈性墊圈鎖緊，防止圓錐銷因快速轉(zhuǎn)換而引起的松動(dòng)；若采用撓性聯(lián)接器，它能補(bǔ)償因同軸度及垂直度誤差引起的“干涉”現(xiàn)象。

五、具后不能松開，可能是松鎖刀的彈簧壓力過(guò)緊

六、具不能夾緊，可能是： 1.風(fēng)泵氣壓不足 2.增壓漏氣

3.刀具卡緊液壓缸漏油

4.刀具松卡彈簧上的螺絲母松動(dòng)

七、軸發(fā)熱可能:承損傷或不清潔、承油脂耗盡或油脂過(guò)多、軸承間隙過(guò)小。

八、加工面在接刀處不平可能產(chǎn)生的原因是：導(dǎo)軌直線度超差、工作臺(tái)塞鐵松動(dòng)或塞鐵彎度過(guò)大、機(jī)床水平度使導(dǎo)軌發(fā)生彎曲。

九、導(dǎo)軌研傷可能是導(dǎo)軌潤(rùn)滑不良、刮研不符合要求、導(dǎo)軌維護(hù)不良

項(xiàng)目六：控制參數(shù)等綜合故障的診斷與維修

——參數(shù)、常見故障的診斷與維修

實(shí)訓(xùn)時(shí)間及地點(diǎn)：第八周第九周，第一實(shí)驗(yàn)樓101 實(shí)訓(xùn)目的：掌握參數(shù)、常見故障的診斷與維修 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：參數(shù)、常見故障的診斷與維修 實(shí)訓(xùn)步驟：

一、部分參數(shù)的功能：

1002的第0位，置0為控制單軸；置1為控制雙軸

1005的第0位，置0為使用回參考點(diǎn)功能；置1為不使用回參考點(diǎn)功能

1006的第5位，置0為正方向回參考點(diǎn)；置1為負(fù)方向回參考點(diǎn)

1420快速移動(dòng)速度

1423手動(dòng)方式各軸的可快速移動(dòng)移動(dòng)

1815的第1位，置0位為分離型編碼器；置1為一體型編碼器 1851各軸方向間隙補(bǔ)償量 1020各軸的編程軸名 1023各軸的伺服軸號(hào)

3730主軸模擬輸出的增益調(diào)整 3772最高主軸速度

比如NC機(jī)床參數(shù)，PLC機(jī)床參數(shù)、PLC程序(以上可存在磁盤中)以及主軸和各走刀電機(jī)的電流、電壓、轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)。還要記下電柜中繼電器、接觸器等在通電和正式加工時(shí)的狀態(tài)(吸合還是斷開)以及PLC所有輸入、輸出LED發(fā)光二極管的狀態(tài)(亮暗、閃耀)或者記錄下屏幕上PLC狀態(tài)IB(輸入位)、QB(輸出位)是0還是1，比如IB1=：00000001，即I1.0=1，I1.1-1.7=0。這樣記錄下來(lái)對(duì)以后分析判斷故障好處極大。比如德國(guó)SCHIESS數(shù)控立車發(fā)生Z軸電機(jī)電流繼電器動(dòng)作，我們通過(guò)檢查Z軸電機(jī)正常工作時(shí)的PLC狀態(tài)(0、1)與不正常情況相比較，迅速地找到故障原因，原因是有1只比較繼電器狀態(tài)不對(duì)，通過(guò)調(diào)整，故障立即排除。