第一篇：機(jī)電系統(tǒng)[小編推薦]

機(jī)電系統(tǒng)：機(jī)電系統(tǒng)是在機(jī)械的主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱。

組成機(jī)電系統(tǒng)的四大部分：

1、機(jī)械部分—本體

2、執(zhí)行裝置—能量轉(zhuǎn)換裝置, 將電能等能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動機(jī)械部分運動。

3、檢測裝置—傳感器,對輸出端的機(jī)械運動進(jìn)行測量、監(jiān)控、反饋。

4、控制裝置—“大腦”,對控制信息和傳感器的反饋信息等進(jìn)行處理。機(jī)電控制技術(shù)主要解決機(jī)電系統(tǒng)的控制問題，研究機(jī)電系統(tǒng)工程中控制部分的工程實現(xiàn)方法

（a）原來由機(jī)械實現(xiàn)動作的裝置, 與電子技術(shù)相結(jié)合實現(xiàn)動作的裝置

（b）原來由人來判斷決定動作的裝置,無人操作的裝置

（c）按照人編制的程序來實現(xiàn)靈活動作的裝置

機(jī)電控制技術(shù)根據(jù)控制目標(biāo)分為：邏輯控制 運動控制

邏輯控制：將開關(guān)控制電路按照一定方式或者次序組合起來，以實現(xiàn)某種控制作用。以時間為控制條件的時間順序邏輯控制；以行程為控制條件的行程順序邏輯控制。

運動控制：以電機(jī)及其傳動機(jī)構(gòu)為控制對象，通過控制器和驅(qū)動裝置，對機(jī)電系統(tǒng)的速度、加速度（轉(zhuǎn)矩）、位置等運動量進(jìn)行控制，以滿足功能和性能的要求。

機(jī)電控制系統(tǒng)的特點

1、體積小、重量輕

半導(dǎo)體與集成電路（IC）技術(shù)、液晶技術(shù)?

2、速度快、精度高

大規(guī)模集成電路（LSI）、超大規(guī)模集成電路（VLSI）

3、可靠性高

激光、電磁技術(shù)等的發(fā)展帶動了傳感器、控制技術(shù)?

4、柔性好

軟件控制---數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人?

指令指針I(yè)P：IP用于存放下一條將要執(zhí)行指令的地址。它具有自動加1的功能，從而使得計算機(jī)可以自動地執(zhí)行程序。

段寄存器：用來存放段地址的寄存器。8086CPU有4個段寄存器用來存放段地址，它們是代碼段寄存器CS、堆棧段寄存器SS、數(shù)據(jù)段寄存器DS和附加段寄存器ES。

參加操作的數(shù)據(jù)在內(nèi)存中，這時指令中的操作數(shù)包含著尋找參加操作的數(shù)據(jù)所在內(nèi)存地址的信息。

尋址方式就是尋找參加操作的數(shù)據(jù)的偏移地址的方式。

操作的數(shù)據(jù)的物理地址(PA)=段地址×16＋偏移地址。

計機(jī)系統(tǒng)的核心是微處理器，它是計算機(jī)系統(tǒng)的控制和運算中心，通常稱為CPU 總線接口單元(BIU)：負(fù)責(zé)從存儲器或外部設(shè)備中讀取指令和讀/寫數(shù)據(jù)，即完成總線操作

執(zhí)行單元(EU)：負(fù)責(zé)執(zhí)行指令

機(jī)器指令：它是計算機(jī)能識別的一組二進(jìn)制代碼，用于指出計算機(jī)所要進(jìn)行的操作以及操作對象，是在設(shè)計CPU時，就已確定的編碼。

匯編語句:采用符號代替二進(jìn)制代碼。一條匯編語言對應(yīng)一條機(jī)器指令。高級語言：接近于人類自然語言的語法

習(xí)慣，與計算機(jī)硬件無關(guān)，易被用戶掌握和使用。

參加操作的數(shù)據(jù)在內(nèi)存中，這時指令中的操作數(shù)包含著尋找參加操作的數(shù)據(jù)所在內(nèi)存地址的信息。

尋址方式就是尋找參加操作的數(shù)據(jù)的偏移地址的方式。

操作的數(shù)據(jù)的物理地址(PA)=段地址×16＋偏移地址。

為什么計算機(jī)需要不同類型的存儲器呢？

高速緩存特點：存取速度和CPU相匹配，容量很小，一般集成在CPU內(nèi)部，價格高。

內(nèi)存特點：存取速度快，容量小，CPU可直接訪問，價格較低。包括前面我們講過的BIOS、內(nèi)存條。

外存特點：存取速度慢，容量大，存儲的內(nèi)容需調(diào)入內(nèi)存后CPU才能訪問，價格低。

內(nèi)存儲器有兩種基本操作：讀和寫。

讀操作是從內(nèi)存儲器中讀出信息，不改變存儲單元中的內(nèi)容。

寫操作是把信息寫入內(nèi)存儲器，新寫入的內(nèi)容將覆蓋原有的內(nèi)容。

RAM的特點是既可讀，也可寫，斷電后數(shù)據(jù)就會丟失。

ROM的特點是只能讀，不能寫，斷電后數(shù)據(jù)不會丟失。

存儲芯片的容量是有限的，為滿足計算機(jī)系統(tǒng)對存儲容量的需求，往往需要將多個存儲芯片進(jìn)行組合，這種組合就稱為存儲器的擴(kuò)展。

存儲器的擴(kuò)展包括位擴(kuò)展、字?jǐn)U展和字位擴(kuò)展三種。

存儲器芯片中存儲單元的總數(shù)稱為存儲芯片的存儲容量。存儲容量可用“存儲單元個數(shù)×每存儲單元的位數(shù)”來表示

當(dāng)存儲芯片字長不能滿足系統(tǒng)要求時，就需要進(jìn)行位擴(kuò)展，以滿足字長的要求。位擴(kuò)展的電路連接方法是：

①將每個存儲芯片的地址線和控制線同名端全部接在一起

②將它們的數(shù)據(jù)線分別引出連接至數(shù)據(jù)總線的不同位上。

當(dāng)單個存儲芯片存儲單元數(shù)目不能滿足要求時，需要進(jìn)行字?jǐn)U展，增加存儲單元的數(shù)目。

字?jǐn)U展的電路連接方法是：

①將每個芯片的地址信號、數(shù)據(jù)信號和讀/寫信號等控制信號線同名端全部接在一起。

②將選片端分別引出到地址譯碼器的不同輸出端，即用片選信號來區(qū)別各個芯片的地址。

存儲器容量的擴(kuò)展可以分為3步：

第一，選擇合適的芯片；

第二，根據(jù)要求將芯片“多片并連”進(jìn)行位擴(kuò)展，設(shè)計出滿足字長要求的存儲模塊；

第三，將多組串聯(lián)，對存儲模塊進(jìn)行字?jǐn)U展，構(gòu)成符合容量要求的存儲器系統(tǒng)。

I/O接口電路：介于主機(jī)與外設(shè)間的之間，把微處理器有和存儲器組成的基本系統(tǒng)與外部設(shè)備連接起來，是微處理器與外部設(shè)備信息交換的橋梁。

數(shù)據(jù)緩沖：實現(xiàn)高速CPU與慢速外部設(shè)備的速度匹配。

信號轉(zhuǎn)換：數(shù)字信號和模擬信號之間的轉(zhuǎn)換。

中斷控制：CPU與外部設(shè)備并行工作和故障自動處理。

定時計數(shù)：實現(xiàn)系統(tǒng)定時和外部事件計數(shù)及控制。

DAM傳送：實現(xiàn)存儲器與I/O設(shè)備之間直接交換信息。

1）I/O端口的統(tǒng)一編址

統(tǒng)一編址方式也稱為存儲器映象I/O尋址方式，該尋址方式是將每一個I/O端口作為存儲器的一個單元看待，即每一個端口占一個存儲單元地址，存儲器和I/O共處統(tǒng)一的地址空間。I/O接口的獨立編址

獨立編址方式，就是將存儲器和I/O端口建立兩個完全獨立的地址空間。CPU使用專門的控制信號來區(qū)分是對存儲器訪問還是對I/O端口進(jìn)行訪問。這些控制信號的產(chǎn)生，是由指令來控制。CPU與外設(shè)之間傳輸數(shù)據(jù)的控制方式通常有3種：

查詢方式:通過程序查詢相應(yīng)設(shè)備的狀態(tài)。若狀態(tài)不符合，則CPU不進(jìn)行輸入/輸出操作，需要等待；當(dāng)狀態(tài)信號符合要求時，CPU才進(jìn)行相應(yīng)的輸入/輸出操作。

中斷方式:外設(shè)通過接口電路向CPU發(fā)出中斷請求。CPU在滿足一定條件下，暫停執(zhí)行當(dāng)前正在執(zhí)行的主程序，轉(zhuǎn)入執(zhí)行相應(yīng)的能進(jìn)行輸入/輸出操作的子程序(中斷服務(wù)子程序)。待輸入/輸出操作執(zhí)行完畢后，CPU即返回繼續(xù)執(zhí)行原來被中斷的主程序。

DMA方式 : DMA數(shù)據(jù)傳送，它是在內(nèi)存的不同區(qū)域之間，或者在內(nèi)存與外設(shè)端口之間直接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，而不經(jīng)過CPU中轉(zhuǎn)的、由硬件直接控制一種數(shù)據(jù)傳送方式，可以大大提高數(shù)據(jù)的傳送速度。增加專門的硬件控制電路，稱為DMA控制器。

計算機(jī)的串行通信是通過串行接口來實現(xiàn)的，串行通信是數(shù)據(jù)一位一位地順序傳送。在計算機(jī)與外部設(shè)備及計算機(jī)與計算機(jī)之間的通信一般都是串行方式。串行接口是計算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的通用接口。

并行數(shù)據(jù)傳遞需要多根數(shù)據(jù)線和控制線，而串行數(shù)據(jù)通信只要一根傳送線，將數(shù)據(jù)逐位順序傳送，這樣降低了成本，當(dāng)然，數(shù)據(jù)傳送速度也大大降低。

由于串行通信中，信息傳輸只占用一根通信線，這根線既作數(shù)據(jù)線又作聯(lián)絡(luò)線，即這根傳輸線上既要傳輸數(shù)據(jù)信息，又傳遞聯(lián)絡(luò)信息，這是串行通信的特點。

在串行通信中引出了一系列的約定和概念：

①雙方約定以何種速率進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收；

②約定采用何種數(shù)據(jù)格式，如果包含控制信息，其定義是什么；

③接收方如何得知一批數(shù)據(jù)的開始和結(jié)束；

④接收方如何從位流中正確地采樣到位數(shù)據(jù)；

⑤接收方如何判斷收到數(shù)據(jù)的正確性；

⑥收發(fā)出錯時如何處理。

1、傳輸模式

在串行通信中，按照同一時刻數(shù)據(jù)流的方向可分為3種基本傳送模式：

單工傳送:單工傳送方式：在傳輸線路上只允許數(shù)據(jù)按照一個固定的方向傳送。A為發(fā)送器，B為接收器。

半雙工傳送:半雙工傳送方式：只有1根數(shù)據(jù)線傳送數(shù)據(jù)信號，要求通訊雙方的發(fā)送和接收由電子開關(guān)切換。由于只有一條信道，所以數(shù)據(jù)不能同時在兩個方向上傳送。

全雙工傳送:全雙工傳送方式：數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收分別由兩根不同的傳輸線傳輸，通信雙方都能在同一時刻進(jìn)行發(fā)送和接收操作。

同步通信要求發(fā)送與接收設(shè)備使用同一時鐘。信息格式：一幀同步信息包括由固定長度（如200個）的字符組成的一個數(shù)據(jù)塊，在數(shù)據(jù)塊的前面置有1～2個同步字符，最后是錯誤校驗字符。異步通信是以字符為單位進(jìn)行傳輸。其傳輸字符格式為幀格式,例如用ASCII編碼，字符為7位加1個奇偶校驗位，一個起始位，以及一個停止位，共10位。傳送D字符的ASCII碼波形0010001

3、傳送速率

傳送速率：是指每秒鐘傳送的二進(jìn)制位數(shù)，也稱為波特率。

發(fā)送時鐘和接收時鐘的頻率和波特率之間有如下關(guān)系：

發(fā)送/接收時鐘頻率＝M×波持率 M叫做波特率系數(shù)或波特率因子。

可根據(jù)傳送的波特率來確定發(fā)送時鐘和接收時鐘的頻率。

數(shù)據(jù)接收時鐘頻率是數(shù)據(jù)傳輸頻率的16倍正確識別起始位，防止因干擾引起的誤識別

波特率發(fā)生控制電路

由波特率發(fā)生器、分頻系數(shù)寄存器組成。

8250對1.8432MHz的輸入時鐘進(jìn)行分頻，產(chǎn)生所要的發(fā)送器和接收器時鐘信號。

分頻系數(shù)在初始化時分兩次寫入除數(shù)寄存器的高8位和低8位，分頻系數(shù)可由下式算出：

除數(shù)=1843200÷（波特率×16）內(nèi)部寄存器分為三組：

數(shù)據(jù)傳輸：發(fā)送保持寄存器和接收緩沖寄存器。

工作方式、參數(shù)設(shè)置：通信線控制寄存器、除數(shù)寄存器、MODEM控制寄存器和中斷允許寄存器。

狀態(tài)寄存器：通信線狀態(tài)寄存器、MODEM狀態(tài)寄存器和中斷識別寄存器。并行數(shù)據(jù)傳送是微機(jī)系統(tǒng)最基本的信息交換方式，是以計算機(jī)的字長（如8位、16位、32位、64位）為單位，一次傳送一個字長的數(shù)據(jù)。

并行傳送速率比串行傳送快，適合于微機(jī)內(nèi)部、外設(shè)與微機(jī)之間近距離、大量和快速的信息交換，但引線多、且線間電容會引起串?dāng)_，不適合用于遠(yuǎn)距離傳送。

8255A方式選擇有三種基本工作方式：

方式0——基本的輸入輸出方式

方式1——選通的輸入輸出方式

方式2——雙向傳輸方式 只有端口A能工作在方式2。

歸為同一組的兩端口可分別工作在輸入和輸出方式。

在方式0，兩個8位端口(A口和B口)和兩個4位端口（C口）的任何一個都可作為輸入或輸出端口，無需設(shè)置專用的應(yīng)答線。在這種方式下，輸出端口具有鎖存功能，輸入端口具有緩沖功能。在方式1，端口A、B為數(shù)據(jù)傳送口，均可設(shè)定為數(shù)據(jù)輸入口或輸出口。端口C的某些位作為控制信號，配合A口和B口進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入和輸出。方式1常用于查詢或中斷方式傳送數(shù)據(jù)。C口的某些位作為控制和狀態(tài)時，隨A口或B口輸入和輸出工作狀態(tài)不同，各位的定義也不同。

方式2只適用于端口A，端口A工作于方式2時，可與CPU進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳送，即端口A的8位數(shù)據(jù)線既可輸出數(shù)據(jù)給外設(shè)，也可從外設(shè)輸入數(shù)據(jù)。

計算機(jī)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳送方式有兩種：串行數(shù)據(jù)傳送，,并行數(shù)據(jù)傳送 D/A轉(zhuǎn)換及其接口技術(shù) D／A轉(zhuǎn)換器：指將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量的電路。數(shù)字量輸入的位數(shù)有8位、12位和16位，輸出的模擬量有電流和

電壓。直流電機(jī)

右手定則:伸開右手，使拇指與其余四個手指垂直，并且都與手掌在同一平面內(nèi)；讓磁感線從手心進(jìn)入，并使拇指指向?qū)Ь€運動方向，這時四指所指的方向就是感應(yīng)電流的方向。

左手定則：判斷安培力,伸開左手，使拇指與其余四個手指垂直，并且都與手掌在同一平面內(nèi)；讓磁感線從掌心進(jìn)入，并使四指指向電流的方向，這時拇指所指的方向就是通電導(dǎo)線在磁場中所受安培力的方向。

右手螺旋定則:用右手握住通電螺線管，使四指彎曲與電流方向一致，那么大拇指所指的那一端是通電螺線管的N極。

直流電動機(jī)是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能（直流電動機(jī)）的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。它是能實現(xiàn)直流電能和機(jī)械能轉(zhuǎn)換的電機(jī)。

硅鋼片，英文名稱是silicon steel sheets，它是一種含碳極低的硅鐵軟磁合金，一般含硅量為0.5～4.5%。加入硅可提高鐵的電阻率和最大磁導(dǎo)率，降低矯頑力、鐵芯損耗（鐵損）和磁時效。

電機(jī)的定子主要用來產(chǎn)生磁場，磁場可由線圈繞組或永磁體產(chǎn)生。

電動機(jī)旋轉(zhuǎn)部分是轉(zhuǎn)子（俗稱電樞），轉(zhuǎn)子安裝在兩個磁極之間。為增強(qiáng)兩磁極間的磁通密度，轉(zhuǎn)子鐵芯（電樞鐵芯）由導(dǎo)磁良好的硅鋼片疊成，電機(jī)的導(dǎo)線框嵌放在轉(zhuǎn)子鐵芯的槽內(nèi) 直流電動機(jī)按定子勵磁繞組的勵磁方式不同可分為四類：

1、他勵電動機(jī)：勵磁繞組由外加電源單獨供電，勵磁電流的大小與電樞兩端電壓或電樞電流的大小無關(guān)。

2、并勵電動機(jī)：勵磁繞組與電樞繞組并聯(lián)連接，由外部電源一起供電。

3.串勵電動機(jī)：勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)連接，由外部電源一起供電。

4.復(fù)勵電動機(jī)：勵磁繞組分為兩部分，一部分與電樞繞組并聯(lián)連接，另一部分與電樞繞組串聯(lián)連接。

三相交流電由A、B、C三相組成，按每個交流周期360度算，每相間距120度，下面是三相交流電波形圖，黃色為A相波形，綠色為B相波形，紅色為C相波形，我國使用的三相交流電頻率是50赫茲。

交流電動機(jī)是指能將交流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。交流電機(jī)與直流電機(jī)相比，由于沒有換向器，因此結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，比較牢固，容易做成高轉(zhuǎn)速、高電壓、大電流、大容量的電機(jī)。特種電機(jī)

1.步進(jìn)電動機(jī)稱為脈沖電動機(jī)，是機(jī)電系統(tǒng)中的一種執(zhí)行元件。其作用是將脈沖電信號轉(zhuǎn)換為角位移或直線位移 ? 控制輸入給步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)目可以控制步進(jìn)電機(jī)的角位移

? 控制輸入給步進(jìn)電機(jī)的脈沖的頻率可以控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速

? 控制步進(jìn)電機(jī)定子繞組的通電順序可以控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動

方向

2.超聲波電動機(jī)是 20世紀(jì)末發(fā)展起來的一種新的微型驅(qū)動電機(jī)，它的基本結(jié)構(gòu)及工作原理與傳統(tǒng)電機(jī)完全不同，沒有繞組和磁路，不以電磁相互作用來傳遞能量，而是基于壓電材料的逆壓電效

應(yīng)（即電致伸縮效應(yīng)），利用超聲波振動來實現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換。由于這種新型電機(jī)的工作頻率一般在20kHz以上，所以稱為超聲波電機(jī)。

工作原理：當(dāng)給壓電陶瓷施加一定方向的電壓時，各部分產(chǎn)生的應(yīng)變方向相反（在正電壓作用下，+的部分伸長，-的部分壓縮），+、-部分交替相接。在交流電壓的作用下，壓電陶瓷就會沿圓周方向產(chǎn)生交替的伸縮變形，定子彈性體的上下運動產(chǎn)生駐波。此外，由于重疊在一起的兩片壓電陶瓷的相位差為，所以，在形成駐波的同時也會在水平方向形成行波。這樣，在駐波和行波的合成波的作用下，使定子作橢圓運動軌跡的振動。這樣，裝在定子上的轉(zhuǎn)子在摩擦力的作用下就會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。同樣也有直線運動的超聲波電機(jī)。電器控制技術(shù)

電器就是廣義的電氣設(shè)備。在工業(yè)意義上，電器是指能根據(jù)特定的信號和要求，自動或手動地接通或斷開電路，斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)，實現(xiàn)對電路或非電對象的切換、控制、保護(hù)、檢測、變換和調(diào)節(jié)用的電氣設(shè)備。第十二講 PLC控制技術(shù)

一、可編程控制器（PLC）結(jié)構(gòu)與基本原理

第十三講 直流調(diào)速系統(tǒng)（1）

晶閘管是一種大功率半導(dǎo)體器件，屬于可控制的硅整流元件，又稱為可控硅。是由四層半導(dǎo)體構(gòu)成，單晶硅薄片P1，N1，P2，N2疊成，形成三個PN結(jié)。

當(dāng)晶閘管的陽極與陰極之間加反向電壓，不論控制極的信號如何，晶閘管不會導(dǎo)通。當(dāng)晶閘管的陽極與陰極之間加正向電壓，若控制極與陰極之間加正向電壓，晶閘管導(dǎo)通。并且晶閘管一旦導(dǎo)通，只要陽極與陰極之間維持正向電壓，晶閘管就會維持導(dǎo)通。

1、電阻性負(fù)載

2、電感性感負(fù)載

電感負(fù)載的特點：電感具有儲能作用，當(dāng)電感中流過的電流變化時，電感兩端產(chǎn)生自感電動勢阻礙電流變化。由于電感對電流變化有抗拒作用，使得流過電感的電流不發(fā)生突變。

當(dāng)負(fù)載增加時，電動機(jī)轉(zhuǎn)速n下降，測速發(fā)電機(jī)Utg減小，Un按分壓關(guān)系成比例減小，由于速度給定電壓沒有改變，所以增大，放大器輸出Uct增大，它使晶閘管整流器控制角減?。▽?dǎo)通角增大），使晶閘管整流電壓Ud增加，電動機(jī)轉(zhuǎn)速回升到接近原來的設(shè)定轉(zhuǎn)速值。

當(dāng)負(fù)載減少時，電動機(jī)轉(zhuǎn)速n上升，測速發(fā)電機(jī)Utg加大，Un按分壓關(guān)系成比例增加，由于速度給定電壓沒有改變，所以減小，放大器輸出Uct減小，它使晶閘管整流器控制角增大（導(dǎo)通角減小），使晶閘管整流電壓Ud減少，電動機(jī)轉(zhuǎn)速降低到接近原來的設(shè)定轉(zhuǎn)速值。

第十五講 交流調(diào)速系統(tǒng)

第二篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)

機(jī)電一體化系統(tǒng)

多選題

CNC控制體統(tǒng)綜合應(yīng)用了（）技術(shù)。正確答案：ABCD CNC控制系統(tǒng)的基本組成包括（）。正確答案：ABCDE FR-A500變頻器常用的外置選件可能有（）。正確答案：ABCDE PLC常用的編程元件有（）。正確答案：ABCDE PLC可以分為（）結(jié)構(gòu)形式。正確答案：ABCDE PLC指令分為（）。正確答案：ABCD 步進(jìn)電機(jī)可以為（）。正確答案：ABCDE 采用PWM技術(shù)的逆變器具具有（）特點。正確答案：ABCD 齒輪傳動的優(yōu)點有（）。正確答案：ABCDE 當(dāng)PLC用于開關(guān)量邏輯程序控制時，其執(zhí)行過程可分為（）。正確答案：ABCDE 電力電子器件有（）特點。正確答案：ABCDE 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的步驟包括（）。正確答案：ABCDE 多選題

工業(yè)上所使用的機(jī)電一體化控制系統(tǒng)一般由（）組成。正確答案：ABCD 光電編碼器的信號輸出形式有（）。正確答案：ABCDE 光電編碼器的信號輸出形式有（）。正確答案：ABCDE 光柵內(nèi)部由（）組成，正確答案：ABCDE 滾珠絲杠副的有點有（）。正確答案：ABCDE 恒量PLC性能的主要技術(shù)指標(biāo)有（）。正確答案：ABCD 機(jī)電一體化包括（）。正確答案：ABCDE 機(jī)電一體化的優(yōu)點有（）。正確答案：ABCD 基本單元加擴(kuò)展型PLC是機(jī)電一體化產(chǎn)品常用的PLC，它由（）組成。正確答案：ABCDE 交流電機(jī)具有（）優(yōu)點。正確答案：ABCDE 交流伺服驅(qū)動器常用的DO信號有（）。正確答案：ABCDE 交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)硬件組成包括（）。正確答案：ABCDE 開環(huán)CNC屬于經(jīng)濟(jì)性產(chǎn)品，一般無內(nèi)置PLC，I/O信號直接連接到CNC的接口上，通常需要（）基本輸入信號。正確答案：ABCDE

氣動控制系統(tǒng)有一些基本的回路組成，包括（）。正確答案：ABCDE

數(shù)控機(jī)床種類繁多，包括（）。正確答案：ABCDE

無論就愛那個一個系統(tǒng)分解為多少子系統(tǒng)，都必須具備（）基本要素，才能稱之為“機(jī)電一體化系統(tǒng)”，否則只能是一正確答案：ABCD

下列哪些屬于FX系列PLC計數(shù)器（）。正確答案：ABCDE 現(xiàn)代工業(yè)自動化技術(shù)的4大支柱是（）。正確答案：ABCD 直線滑動導(dǎo)軌的截面形狀常用的有（）。正確答案：ABCD

單選題：

∑Ⅱ操作單元分為（）個區(qū)域。正確答案：B

∑Ⅱ操作單元分為（）種顯示模式。正確答案：D ∑Ⅱ系列驅(qū)動器報警顯示為A.02，其對應(yīng)報警名稱為（）。正確答案：A

∑Ⅱ系列驅(qū)動器報警顯示為A.03，其對應(yīng)報警名稱為（）正確答案：B

∑Ⅱ系列驅(qū)動器報警顯示為A.04，其對應(yīng)報警名稱為（）正確答案：C

∑Ⅱ系列驅(qū)動器報警顯示為A.05，其對應(yīng)報警名稱為（）。正確答案：D

∑Ⅱ系列驅(qū)動器報警顯示為A.30，其對應(yīng)報警名稱為（）。正確答案：A

∑Ⅱ系列驅(qū)動器報警顯示為A.32，其對應(yīng)報警名稱為（）正確答案：B

∑Ⅱ系列驅(qū)動器報警顯示為A.33，其對應(yīng)報警名稱為（）正確答案：C

∑Ⅱ系列驅(qū)動器報警顯示為A.40，其對應(yīng)報警名稱為（）。正確答案：D

∑Ⅱ系列驅(qū)動器報警顯示為A.b1，其對應(yīng)報警名稱為（）。正確答案：A

∑Ⅱ系列驅(qū)動器報警顯示為A.b2，其對應(yīng)報警名稱為（）正確答案：B

∑Ⅱ系列驅(qū)動器報警顯示為A.bF，其對應(yīng)報警名稱為（）正確答案：C

∑Ⅱ系列驅(qū)動器報警顯示為A.C1，其對應(yīng)報警名稱為（）。正確答案：D

∑Ⅱ系列驅(qū)動器的DI輸入信號ON電流可能為（）mA。正確答案：A

∑Ⅱ系列驅(qū)動器工作狀態(tài)參考號為Un000，代表（）。正確答案：A ∑Ⅱ系列驅(qū)動器工作狀態(tài)參考號為Un001，代表（）。正確答案：B ∑Ⅱ系列驅(qū)動器工作狀態(tài)參考號為Un002，代表（）。正確答案：C ∑Ⅱ系列驅(qū)動器工作狀態(tài)參考號為Un00A，代表（）。正確答案：A ∑Ⅱ系列驅(qū)動器工作狀態(tài)參考號為Un00B，代表（）。正確答案：B ∑Ⅱ系列驅(qū)動器工作狀態(tài)參考號為Un00C，代表（）。正確答案：C ∑Ⅱ系列驅(qū)動器工作狀態(tài)參考號為Un00D，代表（）。正確答案：D ∑Ⅱ系列驅(qū)動器工作狀態(tài)參考號為Un012，代表（）。正確答案：A ∑Ⅱ系列驅(qū)動器工作狀態(tài)參考號為Un013，代表（）。正確答案：B ∑Ⅱ系列驅(qū)動器工作狀態(tài)參考號為Un014，代表（）。正確答案：C ∑Ⅱ系列驅(qū)動器工作狀態(tài)參考號為Un015，代表（）。正確答案：D ∑Ⅱ系列驅(qū)動器集電極開路輸出響應(yīng)時間可能為（）ms。正確答案：A ∑Ⅱ系列驅(qū)動器連接端端子號為CN1-25/26，其作用是（）。正確答案：A ∑Ⅱ系列驅(qū)動器連接端端子號為CN1-27/28，其作用是（）。正確答案：B ∑Ⅱ系列驅(qū)動器連接端端子號為CN1-29/30，其作用是（）。正確答案：C ∑Ⅱ系列驅(qū)動器連接端端子號為CN1-31/32，其作用是（）。正確答案：D ∑Ⅱ系列驅(qū)動器連接端端子號為CN1-40，其作用是（）。正確答案：A ∑Ⅱ系列驅(qū)動器連接端端子號為CN1-41，其作用是（）。正確答案：B ∑Ⅱ系列驅(qū)動器連接端端子號為CN1-42，其作用是（）。正確答案：C ∑Ⅱ系列驅(qū)動器連接端端子號為CN1-43，其作用是（）。正確答案：D ∑Ⅱ系列伺服電機(jī)型號為SGMPH01AAA2S，由型號可知，該電機(jī)額定電壓為（）。正確答案：B ∑Ⅱ系列伺服驅(qū)動器控制凡事設(shè)定參數(shù)參數(shù)號為Pn301，其對應(yīng)參數(shù)名稱為（）。正確答案：A ∑Ⅱ系列伺服驅(qū)動器型號為SGDM-01ADAR，由型號可知，該驅(qū)動器輸入電壓等級為（）V。正確答案：B CNC鍵盤簡稱為（）。正確答案：A CNC一次在不同的場合使用具有（）種不同的含義。正確答案：C CNC主軸控制包括（）方面內(nèi)容。正確答案：B

FR-700系列S形加減速分為（）種方式。正確答案：D FR-A700系列變頻的的參數(shù)Pr570=0時，負(fù)載類型為（）。正

確答案：A

FR-A700系列變頻器的連接端端子號為FU，其意義代表（）。

正確答案：A

FR-A700系列變頻器的連接端端子號為IPF，其意義代表（）。

正確答案：D

FR-A700系列變頻器的連接端端子號為OL，其意義代表（）。

正確答案：C

FR-A700系列變頻器的連接端端子號為RES，其意義代表（）。

正確答案：D

FR-A700系列變頻器的連接端端子號為STF，其意義代表（）。

正確答案：A

FR-A700系列變頻器的連接端端子號為STOP，其意義代表（）。

正確答案：C

FR-A700系列變頻器的連接端端子號為STR，其意義代表（）。

正確答案：B

FR-A700系列變頻器的連接端端子號為SU，其意義代表（）。

正確答案：B

FR-A700系列變頻器若想反轉(zhuǎn)禁止PU操作，則需要將Pr78參數(shù)

設(shè)定為（）。D

FS-0iC/0iD的特點有（）。正確答案：D

FX1S基本單元有（）種規(guī)格。正確答案：D FX3U基本單元有（）種規(guī)格。正確答案：C

FX系列PLC的輸入OFF電流可能為（）mA。正確答案：A

FX系列PLC繼電器輸出電阻負(fù)載功率可能為（）W/點。正確答案：A FX系列PLC是日本三菱公司在F系列PLC基礎(chǔ)上發(fā)展起來的小型PLC產(chǎn)品，主要由（）種基本型號，D PLC常用的編程語言有（）。正確答案：D PLC的功能有（）。正確答案：D PLC的輸入電源通常有（）種。正確答案：B PLC的梯形圖程序可用等效繼電器控制線路進(jìn)行描述。等效工作電路圖分為（）部分組成。正確答案：C PWM控制逆變具有（）優(yōu)點。正確答案：D STEPDRIVE C/C+步進(jìn)驅(qū)動器由（）組成。正確答案：D 安川驅(qū)動器的參數(shù)功能與現(xiàn)實形式分為（）類。正確答案：B 按照功能區(qū)分，機(jī)械手可分為（）種。正確答案：D 按照控制信號的傳遞方式不同，液壓伺服系統(tǒng)可分為（）種。正確答案：C 閉環(huán)CNC連接包括（）。正確答案：D 變頻控制線性加速可分為（）種方式。正確答案：B 變頻器操作模式一般分為（）種。正確答案：C 不僅驅(qū)動系統(tǒng)包括（）部分組成。正確答案：B 步進(jìn)驅(qū)動器的輸入來自位置控制裝置的指令脈沖，輸出連接到電機(jī)繞組，這樣的驅(qū)動器應(yīng)具有（）功能。正確答案：D 磁柵由（）組成。正確答案：D 磁柵由（）組成。正確答案：D 從用途上說，機(jī)電一體化傳感器可歸納為（）。正確答案：D 從用途上說，機(jī)電一體化傳感器可歸納為（）。正確答案：D 當(dāng)觸發(fā)角a=0時，整流輸出電壓為最大值（）U。正確答案：C 德國HEIDENHAIN公司中的LS100光柵產(chǎn)品中的S指的是（）。正確答案：B 德國HEIDENHAIN公司中的LS100光柵產(chǎn)品中的S指的是（）。正確答案：B 等效工作電路圖中的輸入部分由（）部分組成。正確

答案：B

根據(jù)受力情況，滾珠導(dǎo)軌分為（）種。正確答案：B 根據(jù)輸入信號的方式不同，伺服閥分為（）種。正確答案：B 功率MOSFET的優(yōu)點有（）。正確答案：D

鉤刀機(jī)械手換刀一次所需的基本動作分為（）步。正確答案：C

光柵常用的輸出信號有（）。正確答案：D 光柵常用的輸出信號有（）。正確答案：D

滾珠絲杠的精度等級分為（）各等級。正確答案：C 機(jī)電一體化產(chǎn)品是電子控制與機(jī)械裝置的結(jié)合物，在產(chǎn)品設(shè)計時突出體現(xiàn)了（）個方面的思想。正確答案：B

機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)通常包括（）部分組成。正確答案：C

機(jī)電一體化控制裝置包括（）。正確答案：D

機(jī)電一體化設(shè)備使用的驅(qū)動器可分為（）種。正確答

案：B

機(jī)械手一般由（）部分組成。正確答案：D

機(jī)械裝置的運動要素包括（）。正確答案：D

機(jī)械裝置的運動要素包括（）。正確答案：D

交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)點有（）。正確答案：D

較常用的雙螺母消除間隙的方法有（）種。正確答案：C 接近開關(guān)的輸出線一般有（）種。正確答案：C 接近開關(guān)的輸出線一般有（）種。正確答案：C 接近開關(guān)的特點有（）。正確答案：D 接近開關(guān)的特點有（）。正確答案：D

禁區(qū)保護(hù)包括（）。正確答案：D

控制系統(tǒng)的安全性包括（）方面。正確答案：B 利用液壓缸傳位實現(xiàn)定位的轉(zhuǎn)塔刀架動作次序分為()部。正確答案：D 內(nèi)置擴(kuò)展選件與附件包括（）。正確答案：D 逆變電路可以采用（）基本形式。正確答案：D 氣動馬達(dá)分類包括（）。正確答案：D 驅(qū)動控制分為（）類。正確答案：B 若變頻器操作錯誤代號為CP代表（）。正確答案：C 若變頻器操作錯誤代號為Er.1代表（）。正確答案：A 若變頻器操作錯誤代號為PS代表（）。正確答案：A 若變頻器今報顯示代號為E.CPU代表（）。正確答案：A 若變頻器今報顯示代號為E.EP代表（）。正確答案：A 若變頻器今報顯示代號為E.LF代表（）。正確答案：A 若變頻器今報顯示代號為E.THT代表（）。正確答案：A 弱變頻器今報顯示代號為E.OC1代表（）。正確答案：A 數(shù)控裝置包括（）。正確答案：D 伺服驅(qū)動器的給定輸入包括（）類。正確答案：B 系統(tǒng)設(shè)定包括（）個階段。正確答案：B 下列哪個∑Ⅱ系列驅(qū)動器報警顯示對應(yīng)報警名稱不是“絕對編碼器初始化、通信錯誤”（）。正確答案：D 顯像管顯示器簡稱為（）。正確答案：B 液晶顯示器簡稱為（）。正確答案：C 已知一三菱FR-700系列變頻器型號為FR-A520-S-40K-CH，此產(chǎn)品的輔助標(biāo)記為（A）。

已知一三菱FR-700系列變頻器型號為FR-A520-S-40K-CH，此產(chǎn)品的輸入電壓等級為（A）。

已知一三菱FR-700系列變頻器型號為FR-A520-S-40K-CH，此產(chǎn)品的系列號為（A）。

已知一三菱FR-700系列變頻器型號為FR-A520-S-40K-CH，此產(chǎn)品控制電機(jī)功率為（B）。

已知一三菱FR-700系列變頻器型號為FR-A520-S-40K-CH，此產(chǎn)品性能為（A）。

運動保護(hù)功能包括（）。正確答案：D

運動控制包括（）方面內(nèi)容。正確答案：B

在KND100T的CNC集成操作面板與KND機(jī)床操作面板

上，（）按鈕用于帶鎖旋鈕。正確答案：D在KND100T的CNC集成操作面板與KND機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于換刀。正確答案：A

在KND100T的CNC集成操作面板與KND機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于機(jī)床或CNC關(guān)閉按鈕。正確答案：B 在KND100T的CNC集成操作面板與KND機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于機(jī)床或CNC啟動按鈕。正確答案：A 在KND100T的CNC集成操作面板與KND機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于進(jìn)給保持。正確答案：D

在KND100T的CNC集成操作面板與KND機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于冷卻。正確答案：B

在KND100T的CNC集成操作面板與KND機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于潤滑。正確答案：C

在KND100T的CNC集成操作面板與KND機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于循環(huán)啟動。正確答案：C

在KND100T的CNC集成操作面板與KND機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于主軸點動。正確答案：D

在KND100T的CNC集成操作面板與KND機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于主軸反轉(zhuǎn)。正確答案：B在KND100T的CNC集成操作面板與KND機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于主軸停止。正確答案：C

在KND100T的CNC集成操作面板與KND機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于主軸正轉(zhuǎn)。正確答案：A

在部分CNC上，為了能夠在驅(qū)動器發(fā)生故障時，停止CNC運行，可能需要使用（）互鎖輸入信號。正確答案：D

在進(jìn)行光柵信號處理時需要注意（）。正確答案：D 在進(jìn)行光柵信號處理時需要注意（）。正確答案：D

直線滾動導(dǎo)軌副分（）個等級。正確答案：D

指令代碼中AND代表（）。正確答案：B 指令代碼中ANI代表（）。正確答案：C 指令代碼中LD代表（）。正確答案：A 指令代碼中OR代表（）。正確答案：D 指令一般由（）部分組成。正確答案：B 軸安全保護(hù)功能包括（）方面。正確答案：B 主軸位置控制包括（）。正確答案：D 自動換刀裝置是數(shù)控機(jī)床加工中心的重要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的形式多種多樣，包括（）。D

判斷

∑Ⅱ系列驅(qū)動器的內(nèi)部參數(shù)不可以通操作單元顯示、模擬量輸出等方式進(jìn)行監(jiān)控。正確答案：B 50MHz以上的頻段的電磁干擾一般可用“零相電抗器”消除。正確答案：B CNC的輪廓控制能力被稱為CNC的軸控制功能。正確答案：B CNC可通過反向奸細(xì)補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償?shù)裙δ軐C(jī)械傳動裝置的間隙、絲杠的螺紋誤差進(jìn)行自動補(bǔ)償。正確答案：A CNC一詞在廣義上代表一種控制系統(tǒng)的實體。正確答案：B CNC一詞在狹義上代表一種控制技術(shù)。正確答案：B CNC坐標(biāo)軸控制能力被稱為CNC的插補(bǔ)功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有Cs軸控制功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有定向準(zhǔn)停功能。

FS-0iC/0iD不具有加工禁區(qū)功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有內(nèi)置PMC功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有前瞻控制功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有傾斜軸控制功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有任意位置定位功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有軟件限位功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有雙電機(jī)驅(qū)動功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有同步控制功能。正確答案：B FX1N和FX2N系列PLC均可以進(jìn)行AC100V輸入/上相晶閘管輸出。正確答案：B FX1S和FX3U系列PLC均具有高速計數(shù)、定位模塊。正確答案：B FX系列PLC晶體管輸出最小負(fù)載為2mA/DC5V。正確答案：B I/O擴(kuò)展單元用來增加PLC的I/O點。正確答案：B I/O擴(kuò)展模塊是PLC的核心。正確答案：B KND100CNC具剛性攻絲功能。正確答案：B KND100CNC具有Cs軸控制功能。正確答案：B KND100CNC具有定向準(zhǔn)停功能。正確答案：B KND100CNC具有加工禁區(qū)功能。正確答案：B KND100CNC具有內(nèi)置PMC功能。正確答案：B KND100CNC具有前瞻控制功能。正確答案：B

KND100CNC具有傾斜軸控制功能。正確答案：B KND100CNC具有任意位置定位功能。正確答案：B KND100CNC具有雙電驅(qū)動功能。正確答案：B KND100CNC具有同步進(jìn)控制功能。正確答案：B

KND100M&KND100T的連接器XS54用于面板輸入連接。正確答案：B

KND100M&KND100T的連接器XS56用于機(jī)床輸入連接。正確答案：B

KOYO接近開關(guān)主要分為電感式和電容式。正確答案：A KOYO接近開關(guān)主要分為電感式和電容式。正確答案：A

PLC控制系統(tǒng)有時需要用一個按鈕交替控制執(zhí)行元件通斷，這種控制方法稱為二分頻控制。正確答案：A

PWM調(diào)壓驅(qū)動電源既可以實現(xiàn)高低壓驅(qū)動功能還可以根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的運行頻率自動改變供電電壓。正確答案：A

北京KND公司生產(chǎn)的CNC可以直接與步進(jìn)驅(qū)動器或通用型交流伺服驅(qū)動器連A

操作碼可多可少，甚至沒有。正確答案：B 操作數(shù)是唯

一、且必不可少的。正確答案：B

磁編碼器與磁柵的區(qū)別主要在體積上。正確答案：B 磁編碼器與磁柵的區(qū)別主要在體積上。正確答案：B

磁柵多用于位置顯示，在數(shù)控機(jī)床或其他精密加工設(shè)備上作為閉環(huán)位置反饋裝置的情況相對較少。正確答案：A

磁柵多用于位置顯示，在數(shù)控機(jī)床或其他精密加工設(shè)備上作為閉環(huán)位置反饋裝置的情況相對較少。正確答案：A

從原理上說，常用的接近開關(guān)有高頻振蕩型與靜電電容型兩類。

正確答案：A

從原理上說，常用的接近開關(guān)有高頻振蕩型與靜電電容型兩類。

正確答案：A

當(dāng)?shù)稁熘械牡谰吲帕休^密時，常用叉刀手。正確答案：A 當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩超過電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩時將直接導(dǎo)致“失步”。正確答

案：A 得多SIKO公司生產(chǎn)的IH28M和IH58M磁柵編碼器的最高轉(zhuǎn)速均為6000r/min。正確答案：B 得多SIKO公司生產(chǎn)的IH28M和IH58M磁柵編碼器的最高轉(zhuǎn)速均為6000r/min。正確答案：B 德國HEIDENHAIN公司生產(chǎn)的ECN425/ERN430均屬于絕對編碼器。正確答案：B 德國HEIDENHAIN公司生產(chǎn)的ECN425/ERN430均屬于絕對編碼器。正確答案：B 德國HEIDENHAIN公司生產(chǎn)的ERM2484和ERM2485磁編碼器都只有一種測量輸出。B 德國HEIDENHAIN公司生產(chǎn)的ERM2484和ERM2485磁編碼器都只有一種測量輸出。答案：B 德國HEIDENHAIN公司生產(chǎn)的ROD430/ROD1080結(jié)構(gòu)均屬于φ10實心軸。正確答案：B 德國HEIDENHAIN公司生產(chǎn)的ROD430/ROD1080結(jié)構(gòu)均屬于φ10實心軸。正確答案：B 德國SIKO公司生產(chǎn)的MN100與MB110磁柵磁性標(biāo)尺類別均為絕對刻度。正確答案：B 德國SIKO公司生產(chǎn)的MN100與MB110磁柵磁性標(biāo)尺類別均為絕對刻度。正確答案：B 電流控制型逆變在換流瞬間將產(chǎn)生瞬間沖擊電壓。正確答案：A 電壓控制型逆變的電機(jī)電流波形為近似的正弦波。正確答案：A 電壓控制型逆變器不能用于回饋制動。正確答案：A 電壓控制型逆變只能進(jìn)行回饋制動。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有剛性攻絲功能。正確答案：B

功率二極管的工作原理與普通二極管相同。正確答案：A

固定I/O型PLC在機(jī)電一體化產(chǎn)品中用量最大。正確答案：B

光編碼器是一種360°回轉(zhuǎn)的位置測量元件。正確答案：A 光編碼器是一種360°回轉(zhuǎn)的位置測量元件。正確答案：A 光柵屬于位置檢測類。正確答案：A 光柵屬于位置檢測類。正確答案：A

滾珠絲杠螺母副的滾珠在返回時與螺桿脫離接觸的循環(huán)稱為內(nèi)循環(huán)。正確答案：A

滾珠絲杠螺母副需要安裝制動裝置以滿足其傳動要求。正確答

案：A

混合式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)與反應(yīng)式步進(jìn)電不同。正確答案：A 混合式步進(jìn)電機(jī)在同樣的定子電流下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩有大于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。正確答案：A

霍爾開關(guān)是基于霍爾效應(yīng)的監(jiān)測開關(guān)。正確答案：A 霍爾開關(guān)是基于霍爾效應(yīng)的監(jiān)測開關(guān)。正確答案：A

激光加工類數(shù)控機(jī)床稱為加工中心。正確答案：B 繼電器只能用用于驅(qū)動直流負(fù)載。正確答案：B

簡單CNC系統(tǒng)內(nèi)置的PLC和CNC分用兩個cpu。B通信處理、輸出刷新為PLC的公共處理部分，它與用戶程序執(zhí)行無直接關(guān)聯(lián)。B

交流逆變需要使用專門的，用弱電控制強(qiáng)電的半導(dǎo)體器件，稱為電力電子器件。正確答案：A

交流伺服電機(jī)不適合金屬切削機(jī)床的主軸控制等“恒功

率負(fù)載”。正確答案：A

接近開關(guān)的動作具有之后特性。正確答案：A 接近開關(guān)的動作具有之后特性。正確答案：A

禁區(qū)保護(hù)用于緊急情況的停運與運行禁止。正確答案：B

晶體管輸出即可以用于驅(qū)動交流負(fù)載，又可以用于驅(qū)動直流負(fù)載。B 絕大多數(shù)變頻器都采用了“交-直-交”逆變。正確答案：A 控制系統(tǒng)包括了傳統(tǒng)意義上的伺服驅(qū)動系統(tǒng)與電氣傳動系統(tǒng)兩方面。正確答案：A

控制系統(tǒng)的現(xiàn)場調(diào)試是檢查優(yōu)化控制系統(tǒng)硬件軟件，提高系統(tǒng)可靠性的重要步正確答案：A

控制系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性與可靠性是設(shè)計成敗的關(guān)鍵。正確答案：A 利用轉(zhuǎn)矩提升、斷電V/f輸出曲線來提升輸出轉(zhuǎn)矩時，頻率為0時的輸出電壓一般不能超A 聯(lián)動軸的數(shù)量是恒量CNC控制系統(tǒng)性能的重要技術(shù)指標(biāo)之一。正確答案：A 能夠控制的主軸數(shù)、Cs軸控制也歸入軸控制的范疇。正確答案：A 逆變功率管不需要并聯(lián)續(xù)流二極管。正確答案：A 氣動方向閥與邏輯援建體積不同，所以功能也不同。正確答B(yǎng) 驅(qū)動器可以通過“增益”參數(shù)來改變輸入輸出特性的斜率。正確答案：A 實際光柵需要利用摩爾條紋進(jìn)行檢測。正確答案：A 實際光柵需要利用摩爾條紋進(jìn)行檢測。正確答案：A 實際控制系統(tǒng)大都采用了載波調(diào)制技術(shù)來生成SPWM波。正確答案：A 實際中通常拆用雙電壓驅(qū)動電源。正確答案：A 輸出電路由輸出觸點與執(zhí)行元件組成。正確答案：A 輸出關(guān)閉信號MRS用于關(guān)閉變頻器逆變功率管輸出。正確答A 數(shù)據(jù)是PLC程序最基本的元素。正確答案：B 數(shù)據(jù)輸入與顯示裝置是CNC控制系統(tǒng)中承擔(dān)多維運動軌跡控制的核心部分。B 數(shù)控技術(shù)又稱為計算機(jī)數(shù)控。正確答案：A 通過結(jié)構(gòu)的改進(jìn)與創(chuàng)新、新材料的應(yīng)用等手短來提高精度與剛性、減輕重量、縮小體積是機(jī)電一體化產(chǎn)品技術(shù)的主要特點與研究A 通俗的來說，操作碼告訴CPU要用什么去做。正確答案：B

通俗的來說，操作數(shù)告訴CPU要做什么。正確答案：B 通用驅(qū)動器在基本控制方式的基礎(chǔ)上，往往還付加油“伺服鎖定”、“指令脈沖禁止”等特殊控制方式。正A 網(wǎng)絡(luò)與通信功能是PLC的基本功能。正確答案：B

為了保證功率管通斷的有序進(jìn)行，需要在交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子上安裝用于位置檢測的編碼器或霍爾元件。A

為了對機(jī)械運動及加工過程進(jìn)行數(shù)字化信息控制，必須具備相應(yīng)的硬件和軟件條件，這些硬件的整體稱為CNC控制系統(tǒng)。正確答案：B

系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)不惜一切簡單實用、降低成本。正確答案：B

鑲條應(yīng)放在導(dǎo)軌受力面大的一側(cè)。正確答案：B 信號處理是檢測技術(shù)的關(guān)鍵。正確答案：B

液壓管道安裝是否準(zhǔn)確牢固可靠和整潔，將對液壓系統(tǒng)工作性能有著重要的影響。A

以加工中心和FMC為主要加工設(shè)備，配備物流系統(tǒng)、裝卸機(jī)器人及其他設(shè)備，并由中央控制系統(tǒng)進(jìn)行集中、統(tǒng)一控制和管理的制造系統(tǒng)稱為剛性制造系統(tǒng)。正確答B(yǎng) 運動保護(hù)用于防止加工過程中的碰撞與干涉。正確答B(yǎng)在PLC程序中，需要產(chǎn)生恒0與恒1的程序段，以便隨時使用。正確答案：A

在不影響系統(tǒng)剛性的前提下，系統(tǒng)的等效傳動慣量應(yīng)盡可能小。

正確答案：A

在交流電機(jī)控制系統(tǒng)中，關(guān)斷不可控器件主要用于逆變主回路。

正確答案：B

在交流電機(jī)控制系統(tǒng)中，全控型器件主要用語整流主回路。正確

答案：B

在驅(qū)動器實際使用前，可先單獨接通控制電源主電源，進(jìn)行點動、回參考點運行試驗。正確答案：A

在設(shè)備調(diào)試完成后么需要進(jìn)行系統(tǒng)技術(shù)文件的整理與匯編工作。正確答案：A

在實際中，可以使用多個磁頭串聯(lián)的多間隙磁頭，通過信號的疊加來增強(qiáng)輸出信號。A

在實際中，可以使用多個磁頭串聯(lián)的多間隙磁頭，通過信號的疊加來增強(qiáng)輸出信號。A 在伺服系統(tǒng)中，通常才用負(fù)載角加速度最大原則選擇總傳動比。正確答案：A 整流電路的交流輸入一般直接來自電網(wǎng)或為電網(wǎng)通過變壓后的輸出，所以其額定頻率一定為50Hz。正確答案：B 整流電路的作用是將直流輸入轉(zhuǎn)換為交流輸入。正確答案：B 只要CNC控制系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量足夠小，擬合線就完全可以等效代替理論曲線。A 只要改變脈沖輸出速度，即可改變坐標(biāo)軸的運動速度。正確答案：A 只要改變坐標(biāo)軸的脈沖分配方式，既可以改變擬合線的形狀，從而達(dá)到改變運動軌跡的目的。正確A 執(zhí)行裝置是機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心。正確答案：B 直流電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)則是機(jī)電一體化系統(tǒng)常用的測量裝置。答案：B 指令中的操作數(shù)又稱指令代碼。正確答案：B 主接觸器不能用于驅(qū)動器正常工作時的電機(jī)啟動停止控制，通段頻率原則上不超過30MIN一次。正確答案：A 轉(zhuǎn)子產(chǎn)生電磁力的前提是轉(zhuǎn)子導(dǎo)條與旋轉(zhuǎn)磁場之間存在切割磁力線的相對運動。A

第三篇：機(jī)電系統(tǒng)匯報材料

段王礦機(jī)電系統(tǒng)匯報材料

一、提升系統(tǒng)

1、主井筒坡度25°10′，坡長592m，凈高3.7m,凈寬3.8m,凈斷面10.6m2。2006年主井筒北側(cè)安裝一部由沈陽礦山機(jī)械有限責(zé)任公司生產(chǎn)的LDS3010大傾角強(qiáng)力皮帶機(jī)，電機(jī)功率160KW*3，電控系統(tǒng)采用PLC可編程控制器，提升速度2.5m/s，輸送長度592米，運輸能力350t/h。南側(cè)安裝KS1.2D(S)/37G(H)型架空乘人索道運送人員，電機(jī)功率：37KW，運能：8人/分鐘。

2、副井筒坡度25°，坡長460m，凈高3.9m，凈寬4.7m，凈斷面16.2m2。采用斜井雙鉤串車提升，主要用于斜井上下運料工作。2010年3月，安裝洛陽礦山機(jī)械有限公司生產(chǎn)的2JK-3/30E型纏繞式提升機(jī)，滾筒直徑3m，電機(jī)功率315KW，電控系統(tǒng)采用西門子S7-300PLC可編程控制器，變頻系統(tǒng)采用芬蘭vacon變頻器，從而使提升速度達(dá)到3.9m/s。

二、運輸系統(tǒng)

井下各采掘工作面順槽采用DSJ-80/40可伸縮皮帶運輸機(jī)，采區(qū)運輸大巷均采用DTL系列皮帶運輸機(jī)，主提升均采用DTⅡ系列強(qiáng)力皮帶運輸機(jī)，地面運輸系統(tǒng)均采用DTⅡ皮帶運輸機(jī)。

運輸皮帶機(jī)正逐步采用皮帶集控系統(tǒng)，現(xiàn)井下已改造了一部分。該系統(tǒng)的特點是根據(jù)皮帶長度設(shè)定不同的時間間隔，與軟啟動共同配合構(gòu)成先后開停機(jī)的順序啟動模式，改變過去無

間隔、設(shè)備多，直接啟動的傳統(tǒng)模式，目前，礦井被集控皮帶共計3045.5KW,既節(jié)約了電能，又縮減了崗位人員。

三、采掘系統(tǒng)

綜采工作面使用西安煤機(jī)廠生產(chǎn)的MG150/350D（375-W）型采煤機(jī)，ZF2000/15/23 型液壓支架，SGZ630/264型刮板運輸機(jī)，SZB-730/75型轉(zhuǎn)載機(jī)，DSJ80/40型可伸縮皮帶輸送機(jī)，WRB200/31.5型乳化液泵，綜掘工作面使用EBZ150A（或160）型掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)和DSJ80/40型皮帶輸送機(jī)。

目前采用了國際上最為新型的開關(guān)磁阻電動機(jī)調(diào)速技術(shù)和PLC技術(shù)的采煤機(jī)將在我礦運用，它具有結(jié)構(gòu)簡單堅固，調(diào)速范圍寬，調(diào)速性能優(yōu)異，且在整個調(diào)速范圍內(nèi)都具有較高效率，系統(tǒng)可靠性高的優(yōu)點。

四、供電系統(tǒng)

1、井上變電系統(tǒng)：地面建有一座35KV變電站，該站采用雙回電源線路供電，一路來自于白家莊220KV變電站，35KV出線317段煤專用線路(輸電線路型號：LGJ-120,線路長12.8km，線截面120mm2)；另一路來自于平頭110KV變電站35KV出線414平段專用線路（輸電線路型號LGJ-240，線路長3.2km，線截面240mm）。站內(nèi)安裝兩臺SFZ10-16000/35主變,采用一主一備分列運行方式，經(jīng)變電6KV后,35條饋出線路分段供入井下和井上各要害場所，形成雙回路供配電系統(tǒng)，所有測控、測量裝臵均采用微機(jī)技術(shù)，具備了遙測、遙控、遙視、遙信四遙功能，站2 2

內(nèi)安裝兩套由杭州銀湖電氣設(shè)備有限公司生產(chǎn)的MSVC無功補(bǔ)償裝臵，該裝臵可通過調(diào)節(jié)磁控電抗器的輸出容量（感性無功），實現(xiàn)無功的柔性補(bǔ)償，功率因數(shù)達(dá)到0.98以上，具有輸出諧波小，功耗低，免維護(hù)，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，占地面積小等顯著優(yōu)點。

2011年9月1日，35KV變電站轉(zhuǎn)角變順利投運，解決了我公司雙回路電源不同相、不能同時合閘倒換電源，從而導(dǎo)致瓦斯超限引發(fā)事故的重大安全隱患，大大縮短了兩路電源的切換時間，實現(xiàn)不停電電源切換，提高了企業(yè)的供電質(zhì)量，使我礦安全風(fēng)險大大降低。

2、井下變電系統(tǒng)：井下供電系統(tǒng)由地面變電所引出6KV電能后，經(jīng)分段母線由高壓電纜經(jīng)鉆孔向井底變電室供電。井底變電室通過變壓器，將6KV電壓降為660V供給井底車場附近的低壓動力設(shè)備；同時將6KV電能送到采區(qū)變電所。采區(qū)變電所將6KV降至660V或1140V向采掘工作面供電。

五、排水系統(tǒng)

建有井底水倉和采區(qū)水倉，井底+950m水平設(shè)主、副水倉，水倉容量為1240m,安設(shè)DF85-45×6型多級耐腐離心泵3臺，MDF85-45×7型多級耐腐離心泵1臺，兩趟?108×6mm無縫鋼管經(jīng)排水鉆孔排至地面污水處理站；1504采區(qū)主副水倉容積為1170m，安設(shè)MD100-145×4型多級耐腐離心泵三臺，經(jīng)?159mm管路經(jīng)排水鉆孔直排地面污水處理場；0906采區(qū)主副水倉容積為1227m，安設(shè)DF85-45×6型多級耐腐離心泵三臺，?108mm3

3

管路經(jīng)西風(fēng)井排至地面。

六、壓風(fēng)系統(tǒng)

1、地面建有固定壓風(fēng)泵站一座，安裝五臺由美國昆山昆泰克空氣系統(tǒng)技術(shù)有限公司生產(chǎn)的單機(jī)頭螺桿空氣壓縮機(jī)，三用二備，型號為QGD-315HWC PLUS PLC 6KV，額定排氣量：61.1m/min，額定排氣壓力：0.8MPa，主電機(jī)額定功率315KW，額定電壓：6KV，電控系統(tǒng)采用PLC智能控制，能夠根據(jù)負(fù)載的變化，自動調(diào)節(jié)壓縮機(jī)的運行狀態(tài)?？梢詫崿F(xiàn)邏輯、時序、順序控制。主管路采用Ф273×8mm無縫鋼管經(jīng)鉆孔進(jìn)入井底后由Ф219和Ф159×4.5mm、Ф108×4mm無縫鋼管送至各采區(qū)工作面。

七、通風(fēng)系統(tǒng)

礦井通風(fēng)為二進(jìn)三回分區(qū)式通風(fēng)。其中主井、副井為進(jìn)風(fēng)井，北風(fēng)井、東風(fēng)井、西風(fēng)井為回風(fēng)井。礦井總進(jìn)風(fēng)量10990m/min，總回風(fēng)量11340m/min。2003-2004年，東風(fēng)井安裝運城巨龍風(fēng)機(jī)有限公司生產(chǎn)的一臺FBCDZ-No.23型、一臺BD54-No.23型抽出式通風(fēng)機(jī)，回風(fēng)量為2568m/min，電機(jī)電壓為660V,功率為2*160KW。2009年5月—8月，先后相繼安裝了西、北風(fēng)井4臺由南陽防爆集團(tuán)有限公司生產(chǎn)的大功率主通風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)均采用電機(jī)與葉輪直聯(lián)的最簡傳動方式，結(jié)構(gòu)簡單，運行效率高，維修方便。風(fēng)機(jī)的一級、二級機(jī)葉輪分別采用了安裝角可調(diào)的三維扭曲形葉片，風(fēng)量大、風(fēng)壓高，可最大限度

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地滿足礦井通風(fēng)的需要。采用微機(jī)技術(shù)實現(xiàn)在線檢測，可以實時檢測各主要部件的運行狀態(tài)。西風(fēng)井安裝FBCDZ-NO.29型抽出式通風(fēng)機(jī)兩臺，回風(fēng)量為3512m/min，電機(jī)電壓為6KV,功率為2*280KW。北風(fēng)井安裝FBCDZNo.26/2×315型抽出式通風(fēng)機(jī)兩臺，回風(fēng)量為4972m/min，電機(jī)電壓為6KV，功率為2*315KW。

八、安全避險六大系統(tǒng)

1、監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)：段王礦2008年采用天地（常州）自動化股份有限公司生產(chǎn)的KJ95N型煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)，作為整個礦井綜合信息系統(tǒng)的一部分，該系統(tǒng)采用先進(jìn)的計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、ARM 嵌入式技術(shù)和EMC 抗干擾技術(shù)等最新研制推出的礦井綜合監(jiān)控。該系統(tǒng)設(shè)計能夠?qū)崿F(xiàn)對煤礦井下各類環(huán)境與生產(chǎn)參數(shù)的實時監(jiān)測、實現(xiàn)監(jiān)測參數(shù)超限斷電、開關(guān)設(shè)備停運等功能；能夠為上級部門主動調(diào)閱各礦數(shù)據(jù)預(yù)留接口。系統(tǒng)主要用來監(jiān)測井上、下的各類環(huán)境參數(shù)和皮帶、水泵開停等主要生產(chǎn)參數(shù)。

該系統(tǒng)設(shè)計方案對礦井監(jiān)測監(jiān)控部分采用三級結(jié)構(gòu)：第一級為地面監(jiān)控主機(jī)；第二級為網(wǎng)絡(luò)傳輸鏈路；第三級為分站、傳感器、執(zhí)行器及電源。

地面中心站負(fù)責(zé)監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)的運行情況及監(jiān)測數(shù)據(jù)的管理、定義配臵、實時數(shù)據(jù)采集、分析處理、統(tǒng)計存儲、屏幕顯示、查詢打印、實時控制、遠(yuǎn)程傳輸、畫面編輯等任務(wù)。

2、人員定位系統(tǒng)：

段王礦采用KJ69J型礦用人員安全監(jiān)測系統(tǒng)是國內(nèi)首先采

3用RFID技術(shù)實現(xiàn)井下人員定位功能的系統(tǒng)。該系統(tǒng)能實時了解井下人員及機(jī)車的流動情況、了解當(dāng)前井下人員的準(zhǔn)確數(shù)量及分布情況，查詢?nèi)我恢付ㄏ戮藛T當(dāng)前或指定時刻所處的區(qū)域，查詢?nèi)我恢付ㄈ藛T本日或指定日期的活動蹤跡。另外，作為下井人員考勤系統(tǒng)，統(tǒng)計與考核下井人員的出勤情況，產(chǎn)生人員考勤的日報表、月報表，便于考核。防止缺崗、串崗、遲到和早退，提高礦井生產(chǎn)效率。當(dāng)事故發(fā)生時，救援人員也可根據(jù)井下人員定位系統(tǒng)所提供的數(shù)據(jù)，迅速了解有關(guān)人員的位臵情況，及時采取相應(yīng)的救援措施，提高應(yīng)急救援工作的效率。2011年對該系統(tǒng)進(jìn)行了升級，保證了人員的準(zhǔn)確定位。

3、緊急避險系統(tǒng)目前正在施工設(shè)計中。

4、壓風(fēng)自救系統(tǒng)：我礦壓風(fēng)自救系統(tǒng)由煤炭科學(xué)研究總院設(shè)計，經(jīng)過三個月的施工，于2011年6月底建設(shè)完善。壓風(fēng)自救系統(tǒng)由地面壓風(fēng)站、供風(fēng)管路、氣水分離器、供風(fēng)支口、壓風(fēng)自救裝臵及附件組成。

地面地面壓風(fēng)站使用QGD—315H WC 型壓風(fēng)機(jī)5臺、C-6/0.8型儲氣罐5臺，壓風(fēng)管路由鉆孔壓風(fēng)φ273總管路、東西翼壓風(fēng)φ219主管路、采區(qū)巷道壓風(fēng)φ108管路和各采掘工作面壓風(fēng)φ89管路組成。

壓風(fēng)管路上每100米安裝一個φ19的供風(fēng)支口，在管路較低點安裝UFS2型氣水水分離器，東翼壓風(fēng)管路共安裝供風(fēng)支口28個，ZYJ（A）型壓風(fēng)自救裝臵8組；西翼壓風(fēng)管路共安裝供

風(fēng)支口38個，ZYJ（A）型壓風(fēng)自救裝臵10組。滿足了在災(zāi)變期間能夠向所有采掘作業(yè)地點提供壓風(fēng)供氣的要求。

5、供水施救系統(tǒng)：我礦供水施救系統(tǒng)由950深井泵站、西風(fēng)井深井泵站、地面高山水池及液位監(jiān)控系統(tǒng)、供水管路、供水支口、T型過濾器及附件組成。

供水管路由φ159供水總管路、東西翼供水φ159主管路、采區(qū)巷道壓風(fēng)φ108管路和各采掘工作面φ89管路組成。供水管路上每100米安裝一個φ19的供水支口，在供水總管路安裝T型過濾器一臺。東翼供水管路共安裝供水支口28個；西翼壓風(fēng)管路共安裝供風(fēng)支口38個。

6、通信聯(lián)絡(luò)系統(tǒng)：目前我礦調(diào)度通訊系統(tǒng)采用上海華亨SH-3000D型調(diào)度總機(jī)，該調(diào)度機(jī)最大容量可擴(kuò)展到1024門，現(xiàn)安裝512門，井下安裝56門，地面生產(chǎn)部門安裝180門，行政辦公電話采用縣網(wǎng)通公司的cc08遠(yuǎn)端交換模塊。

該系統(tǒng)的主機(jī)控制系統(tǒng)和電源系統(tǒng)熱備份、故障自動切換、斷電無縫切換、三級防雷措施、系統(tǒng)參數(shù)永不丟失、雙備份、自檢和監(jiān)控系統(tǒng)、帶電熱拔插技術(shù)、遠(yuǎn)端管理維護(hù)。

通訊電纜選擇：井下選用江蘇華通電纜有限公司的MHYBV 100×2×0.8阻燃通信電纜750米,30×2×0.8阻燃通信電纜1650米,20×2×0.8阻燃通信電纜4300米.MHYVR 1×2×7/0.28煤礦用通信軟電纜18000米。地面選用HYA100×2×0.4通信電纜8500米。

電話選擇：井下選用阜新中安防爆電器有限公司生產(chǎn)的HA-3型礦用本安型電話機(jī)，地面選用上海浦東資威電子有限公司生產(chǎn)的HCD2009P/TSDL型普通電話機(jī)，井下電話耦合器選用阜新中安防爆電器有限公司生產(chǎn)的KTA16A型礦用電話耦合器100門。

設(shè)備安裝：機(jī)房布臵在生產(chǎn)區(qū)調(diào)度樓，并配備HP900UPS1000VA后備電源一臺，調(diào)度總機(jī)通過HYA電話電纜與生活區(qū)網(wǎng)通公司交換機(jī)和地面行政總機(jī)連接，井下通過KTA16A型礦用電話耦合器由副井引入井下各采區(qū)。井下主電纜采用100對通信電纜，各采區(qū)采用20對通信電纜，工作地點采用2 對煤礦用通信軟電纜。安裝范圍包括：主要通風(fēng)機(jī)房、地面變電站、絞車房、安全、生產(chǎn)、通風(fēng)各單位、調(diào)度室，井下信號室、配電室、皮帶巷、水泵房、回采工作面進(jìn)回風(fēng)、掘進(jìn)工作面里外、水平最高點等重要場所。

調(diào)度臺安裝在綜合調(diào)度室，方便對各工作場所進(jìn)行統(tǒng)一協(xié)調(diào)指揮。

第四篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)基礎(chǔ)知識

1、如果三相步進(jìn)電動機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序為UV—VW—WU—UV，則這種分配方式為（）a.三相三拍b.三相四拍c.三相六拍d.雙三拍

2、將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是（）

a.旋轉(zhuǎn)變壓器b.交流異步電動機(jī)c.步進(jìn)電動機(jī)d.光電編碼盤

3、開環(huán)控制系統(tǒng)是沒有（）反饋的控制系統(tǒng)

a.輸入b.輸出c.電流d.電壓

4、使生產(chǎn)機(jī)械或生產(chǎn)過程按規(guī)定的時序而順序動作，或在現(xiàn)場輸入信號作用下按預(yù)定規(guī)律而順序動作的控制系統(tǒng)稱為（）

a.伺服傳動系統(tǒng)b.數(shù)字控制系統(tǒng)c.順序控制系統(tǒng)d.過程控制系統(tǒng)

5、由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（）

a.交流伺服系統(tǒng)b.直流伺服系統(tǒng)c.電液伺服系統(tǒng)d.步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)

6、機(jī)電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動作這一功能的是（）a.機(jī)械本體b.動力部分c.控制器d.執(zhí)行機(jī)構(gòu)

7．決定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角與步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動速度的是（）。

a、驅(qū)動脈沖頻率與驅(qū)動脈沖數(shù)b、驅(qū)動脈沖數(shù)與驅(qū)動脈沖頻率 c、驅(qū)動脈沖數(shù)與驅(qū)動脈沖電壓值d、驅(qū)動脈沖頻率與驅(qū)動電壓值

8.伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速與（）有關(guān)。

a、控制信號電壓的極性（相位）b、控制信號電壓的大小c、控制信號電壓的極性（相位）和大小d、負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小

9.步進(jìn)電動機(jī)采用三相單三拍通電方式時步距角為1.50，改為三相六拍時步距角為（）。

a、0.5°b、3.0°c、0.75°d、1.5°

10、聯(lián)軸器和離合器均具有的主要作用是（）

a.補(bǔ)償兩軸的綜合位移b.連接兩軸，使其旋轉(zhuǎn)并傳送轉(zhuǎn)矩c.防止機(jī)器過載d.緩和沖擊和振動

11“機(jī)電一體化”的英文單詞是（）。

a、Mechanicsb、Mechatronicsc、Electronicsd、Electric

12.從反饋的角度區(qū)分，機(jī)電一體化系統(tǒng)可以分為

a、機(jī)械系統(tǒng)與電氣系統(tǒng)b、開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)

c、柔性系統(tǒng)與剛性系統(tǒng)d、模擬系統(tǒng)與數(shù)字系統(tǒng)

13.受控變量是機(jī)械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱()。

a、順序控制系統(tǒng)b、機(jī)器人系統(tǒng)c、數(shù)控系統(tǒng)d、伺服系統(tǒng)

14.下列選項中，與開環(huán)系統(tǒng)相比，閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)點是

a、不需要檢測傳感器b、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單c、抗干擾能力強(qiáng)d、易于維修

15.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）等五部分。

a、換向結(jié)構(gòu)b、轉(zhuǎn)換電路c、存儲電路d、檢測環(huán)節(jié)

16、機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械系統(tǒng)包括傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)構(gòu)、機(jī)構(gòu)、軸系、機(jī)座和機(jī)架。

17、目前機(jī)械工程中所用的齒輪，最常用的齒廓曲線為。

18、三相異步電動機(jī)常用的調(diào)速方法有、和，其中的調(diào)速性能最好。

第五篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計

機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計

1、動力系統(tǒng)（動力源）、傳感檢測系統(tǒng)（傳感器）、執(zhí)行元件系統(tǒng)（如電動機(jī)）等五個子系統(tǒng)組成。

2、系統(tǒng)必須具有以下三大“目的功能”：①變換（加工、處理）功能；②傳遞（移動、輸送）功能；③儲存（保持、積蓄、記錄）功能。

3的變換、調(diào)整功能，可將接口分成四種：1）零接口；2）無源接口；3）有源接口；4）智能接口。

4、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計的考慮方法通常有：機(jī)電互補(bǔ)法、結(jié)合（融合）法和結(jié)合法。

5擦、低慣量、高強(qiáng)度、高諧振頻率、適當(dāng)?shù)淖枘岜鹊纫蟆?/p>

6、為達(dá)到上述要求，主要從以下幾個方面采取措施：

1）采用低摩擦阻力的傳動部件和導(dǎo)向支承部件，如采用滾珠絲杠副、滾動導(dǎo)向支承、動（靜）壓導(dǎo)向支承等。

2如用加預(yù)緊的方法提高滾珠絲杠副和滾動導(dǎo)軌副的傳動和支承剛度；采用大扭矩、寬調(diào)速的直流或交流伺服電機(jī)直接與絲杠螺母副連接以減少中間傳動機(jī)構(gòu)；絲杠的支承設(shè)計中采用兩端軸向預(yù)緊或預(yù)拉伸支承結(jié)構(gòu)等。

3的等效動慣量，盡可能提高加速能力。

5如選用復(fù)合材料等來提高剛度和強(qiáng)度，減輕重量、縮小體積使結(jié)構(gòu)緊密化，以確保系統(tǒng)的小型化、輕量化、高速化和高可靠性化。